Rectificador 2-.

SISTEMAS ELECTRNICOS DE CONTROL Y POTENCIA
1
1 Introduccin
En el mundo industrial hay aplicaciones en las que se requiere una fuente de alimentacin de
corriente continua a partir de la red elctrica alterna trifsica a 50 Hz. Los circuitos
encargados de realizar esta conversin son los llamados rectificadores.
Se pueden distinguir dos tipos: rectificadores controlados y rectificadores no controlados. Los
rectificadores no controlados estn formados exclusivamente por diodos. Los
semiconductores van entrando en corte y conduccin de una forma natural, debido a las
tensiones de entrada. La relacin entre la tensin continua de salida y el valor eficaz de la
seal de entrada se mantiene pues constante. Las ventajas de estos circuitos son su sencillez y
fiabilidad, ya que no necesitan circuitos adicionales de control y mando. Las limitaciones de
estos rectificadores son que trabajan solamente en el primer cuadrante y proporcionan un
gran contenido de armnicos a la corriente de lnea de la red trifsica.
Los rectificadores controlados estn formados por tiristores. Estos entran en conduccin de
forma controlada y salen de sta de modo natural cuando la corriente en ellos pasa por cero.
En estos rectificadores la tensin de salida puede controlarse y tomar valores positivos o
negativos, es decir, estos convertidores pueden trabajar en dos cuadrantes. Un inconveniente
de este tipo de rectificadores es que necesitan circuitos especficos de disparo para los
tiristores, lo que les hace ms complejos y menos fiables.
En esta prctica, se va realizar el montaje de un rectificador monofsico semicontrolado de
onda completa. Es un recitificador semicontrolado porque est formado por dos diodos y dos
tiristores. Para el control de los tiristores se utilizar el circuito integrado TCA785.
A lo largo de la prctica se profundizar en el estudio del circuito TCA785, realizando un
modelado de ste por software con el programa Pspice. Posteriormente, se harn
RECTIFICADOR MONOFSICO SEMICONTROLADO
2
q
E
q
Um
p

sen
2
=
simulaciones para diferentes tipos de cargas resistivas, inductivas y capacitivas. Al final se
har el montaje en el laboratorio de un rectificador monofsico semicontrolado usando el
TCA785.
2 Conceptos previos
En este apartado se describen muy brevemente algunos de los conceptos bsicos sobre
rectificacin.
2.1 Rectificacin no controlada
En la rectificacin no controlada se emplean diodos como elementos rectificadores. Estos
dispositivos cambian de corte a conduccin de forma natural cuando se les aplica una tensin
que les polarice en inverso o directo respectivamente. Al no haber semiconductores
controlados no hay circuito de mando, por lo que la simplicidad y la fiabilidad de estos
equipos es muy grande.
La tensin media en la carga vale:
<1>
siendo q el nmero de fases del sistema y Ep el valor de pico de la tensin de fase. En la
figura 1 se puede observar la tensin de red y la de salida de un rectificador monofsico con
carga resistiva o inductiva:
Figura 1. Tensin de red y de salida de un rectificador no controlado
2.2 Rectificacin controlada
Con este tipo de rectificadores es posible obtener una tensin continua variable. Adems
pueden operar de forma reversible, cediendo energa a la red, denominndose entonces,
inversores no autnomos. Su elemento de base es el tiristor y el control de ste se efecta
3
retardando su disparo un tiempo / a partir del instante que la tensin nodo-ctodo se hace
positiva. La tensin media en la carga vale:
cos sen
2
q
E
q
Um
p
= < 2 >
Para >/2 el montaje funciona como inversor no autnomo. En la figura 2 se puede ver la
tensin en la carga para el caso monofsico y =45 con carga inductiva. En la figura 3, se
han representado la tensin en la carga y las tensiones de fase para un sistema trifsico con
carga inductiva y ngulo de disparo=30.
Figura 2. Tensin de red y de salida de un rectificador totalmente controlado
Figura 3. Tensiones de fase y de salida en un rectificador trifsico
4
2
cos 1
sen
2
+
=
q
E
q
Um
p
2.3 Rectificacin semicontrolada
Los montajes semicontrolados estn formados por q diodos y q tiristores. Normalmente los
tiristores se conectan con los ctodos comunes y los diodos con los nodos comunes. Estos
rectificadores no pueden funcionar como inversores no autnomos ya que la tensin media de
salida siempre es positiva y tiene un valor:

<3>
es el ngulo de disparo de los tiristores.
Existen intervalos en los que la tensin instantnea de salida se hace nula, al conducir un
tiristor y un diodo de una misma fase. Las ventajas de este rectificador son su sencillez en
cuanto a los circuitos de control y mando, y una mejora del factor de potencia con respecto a
los circuitos totalmente controlados.
En la figura 4 se puede observar la tensin de salida y la tensin de red en un rectificador
monofsico, con =45 para carga resistiva o inductiva:
Figura 4. Tensin de red y de salida de un rectificador semicontrolado
2.4 Necesidad de aislamiento en los circuitos de control
La necesidad de aislamiento en los circuitos de control para sistemas de potencia, puede verse
claramente en el diagrama de la figura 5: En general, la mayora de los sistemas electrnicos
industriales se alimentan de una tensin continua obtenida mediante la rectificacin con un
5
puente de diodos de la tensin alterna de la red elctrica. En los ciclos positivos de la tensin
de red, el punto A estar a 220 Vef respecto al cable neutro de la instalacin. En los
semiciclos negativos, el punto B ser el que se encuentre a 220 Vef respecto al neutro. En
todas las instalaciones electrotcnicas de baja tensin, el conductor neutro est unido al
conductor de proteccin o cable de tierra. Por lo tanto, en el sistema de potencia, los puntos A
y B cambian de polaridad respecto a tierra cada 20 ms. Las seales procedentes de los
circuitos de control suelen ser valores digitales, as pues, si el circuito de control no est
aislado elctricamente de tierra, se pueden poner en contacto puntos con una diferencia de
potencial muy elevada, producindose cortocircuitos peligrosos.
Si en la figura 5 se aisla el circuito de control de la masa del sistema, el problema anterior
desaparece. Habitualmente se emplean tres mtodos para conseguir el aislamiento:
- Optoacopladores
- Fibra ptica
- Transformadores de aislamiento
Un optoacoplador consiste en un diodo emisor de luz (LED), un transistor de salida y un
disparador Schmitt. El diodo y el transistor de salida estn aislados elctricamente. Una seal
que polarice en directo al LED, provoca una emisin de luz que es enfocada a una regin de
la base del transistor. La luz en la base genera un conjunto elevado de pares de electrones-
huecos que hacen que el transistor se sature, cambiando el estado del disparador Schimtt de
salida. En esta prctica se usarn los optoacopladores 4N25.
La fibra ptica proporciona un aislamiento mucho mejor que los optoacopladores, pues la
distancia entre el LED y el transistor es mucho mayor en este caso, con lo que se evitan
problemas asociados a la capacidad existente entre el ctodo del LED y el emisor del
transistor de los optoacopladores, que puede hacer cambiar de estado al disparador Schmitt.
Figura 5. Sistema de potencia
6
En la figura 6 aparece un circuito tpico con transformador de aislamiento para poner en
conduccin a un tiristor. Haciendo conducir al MOSFET con un pulso de puerta, se crea una
corriente en el primario transferida al secundario, que obliga a conducir al diodo D1,
proporcionando la corriente de puerta al tiristor. Cuando se corta al MOSFET, al no poder
variar bruscamente el flujo en el transformador, la corriente magnetizante en el primario se
disipa en la resistencia Rg y el diodo D2. La funcin del diodo D1 es evitar que la posible
corriente magnetizante del secundario provoque una corriente negativa de puerta al tiristor.
Figura 6. Circuito de disparo para MOSFET
Para asegurar un disparo efectivo del tiristor, el pulso de corriente de puerta debe tener una
duracin superior a unos valores dados por el fabricante a diferentes temperaturas. En la
figura 7 se puede apreciar la caracterstica Vgk (tensin puerta ctodo), Ig( corriente de
puerta) a diferentes temperaturas y la interseccin con la recta de carga del circuito
disparador. Para asegurar la conduccin del tiristor, los puntos de corte (Ig1,Ig2) deben ser
superiores a los valores mnimos dados por el fabricante.
Figura 7. Curvas Vgk-Ig en funcin de la temperatura
2.5 El circuito TCA785
El circuito integrado TCA 785 se emplea habitualmente en circuitos rectificadores
controlados, ya que es capaz de proporcionar las seales necesarias para poner en conduccin
7
tiristores con un ngulo de disparo controlado. La figura 8 muestra como se generan los
pulsos de disparo:
Figura 8. Generacin de la onda en diente de sierra
A partir de la red alterna senoidal, se genera una onda en diente de sierra sincronizada con la
red en los instantes de paso por cero. Esta seal se compara con una tensin de control Vc de
tal forma que en el momento en que la rampa supera a Vc, se produce un pulso de tensin
desplazado en el tiempo un ngulo respecto del paso por cero de la seal senoidal. Este
pulso servir para inyectar una corriente de puerta al tiristor.
Un diagrama de bloques del interior del integrado aparece en la figura 9
Figura 9. Diagrama de bloques del TCA785
8
9
1 . 1
R
Vref
I

=
El patillaje del integrado se muestra en la figura 10.
Pin Smbolo Funcin
1 GND Masa
2 /Q2 Salida 2 invertida
3 QU Salida U
4 /Q1 Salida 1 invertida
5 V
SYNC
Voltaje de sincronizacin
6 Inh Entrada de inhibicin
7 QZ Salida Z
8 V
REF
Tensin de referencia
9 R
9
Generacin de rampa
10 C
10
Generacin de rampa
11 V
11
Entrada de tensin de
control
12 C
12
Extensin de pulso
13 L Extensin de pulso
14 Q1 Salida 1
15 Q2 Salida 2
16 Vs Tensin de alimentacin
Figura 10. Patillaje del TCA 785
A continuacin se detalla la funcin de cada pin:
Pin 5: Vsync
Esta es la seal a partir de la cual se sincroniza la onda en diente de sierra en los pasos por
cero, para generar los pulsos de disparo; el fabricante acota su valor mximo a 75 mV.
Normalmente la seal de sincronizacin se obtiene de la red alterna a 220 Vef, por lo tanto,
hay que adaptar los niveles de tensin. Una forma es conectando a la red una resistencia de
valor muy elevado (M) en serie con dos diodos en antiparalelo.
Pin 9,10:R9,C10
La rampa sincronizada con Vsync se genera por medio de una fuente de corriente que carga
al condensador C10. El valor de esta corriente viene dado por:
<4>
El valor de R9 debe estar comprendido entre 3K y 300 K. C10 debe estar comprendido entre
500 pF y 1 uF. El valor de pico de la rampa vale:
<5>
10 9
2
1 . 1
C R
Tred Vref
Vpico

=
9
Vref
C R Vcontrol
seg

=
1 . 1
) (
10 9
Pin 8: Vref
En este pin hay una tensin continua de referencia de 3.1 V de valor tpico.
Pin 11: Vcontrol
Variando el nivel de esta tensin se consigue regular el ngulo de disparo a los tiristores. Este
ngulo vale:
<6>
Los valores lmite de Vcontrol son 225 mV<Vc<16 V
Pin 16: Vs
Es la tensin de alimentacin del integrado; debe estar comprendida entre 8 V y 18 V.
Pin 12: C12
Conectando un condensador de valor adecuado a esta patilla, se controla el ancho de los
pulsos de disparo Q1,Q2 y QZ. La duracin del pulso se puede expresar con la siguiente
frmula:
<7>
Pin 6: I
Con este pin a nivel bajo(V6<3.3 V) se deshabilitan las salidas
Pin 13: L
A nivel bajo, este pin alarga hasta 180 los pulsos de salida
Pin 1: Gnd
Q2 es la salida Q1 desfasada 180.
Son las salidas Q1 y Q2 invertidas.
30
2
) (
) (
12
+ =
pF C
s tp
__ __
2 1 Q y Q
10
Un diagrama temporal de todas estas seales se puede ver en la figura 11:
3. Realizacin prctica
3.1 Modelado del circuito TCA785 con Pspice
Conociendo el funcionamiento del circuito integrado, es relativamente sencillo construir un
modelo en Pspice que emule al TCA 785 para realizar simulaciones analgicas en circuitos
donde serequiera disparar a tiristores. Un modelo muy complejo lleva consigo un aumento
considerable en el tiempo de simulacin. Por otra parte, un modelo demasiado simplificado,
aunque acorta el tiempo de simulacin, puede estar obviando seales importantes que
aparecen en el circuito real. Aqu, el modelo que se va a desarrollar se caracteriza por su
sencillez en cuanto al nmero de elementos y por su fidelidad al funcionamiento real del
TCA785.
La base para el modelado del integrado se encuentra en el diagrama de bloques de la figura
12.
Figura 11. Seales de salida
11
Figura 12. Diagrama de bloques del TCA785
Para simplificar el modelo, ste va a tener como pines de entrada: Vs, V11, Vi y Vsync y
como salidas Q1, Q2 , Q Q 1 2
__ __
, , QU y QZ. Los componentes C10, R9 y C12, que en la realidad
van conectados a las patillas del integrado, en Pspice van a ser parmetros internos del
modelo(PARAMETERS), y se fijarn numricamente al hacer doble click sobre el smbolo
del circuito.
Los bloques de la figura 12 se pueden modelar independientemente:
En la figura 13 aparece el modelo del generador en diente de sierra. El condensador se carga
a una velocidad lineal dada por la ecuacin 8 hasta que se produce la descarga. Esta se logra
gracias al interruptor controlado por tensin de Pspice, (S-Break). El interruptor se ha de
cerrar en los pasos por cero de la seal de sincronizacin Vsync.
Figura 13. Generacin de la onda en diente de sierra
12
9 9
1 . 1
C R
Vref
<8>
Por medio de la fuente dependiente de tensin no lineal Ec(ETABLE),con la que se define
una funcin de transferencia entrada-salida, es posible obtener pulsos de tensin en los
momentos de paso por cero de la seal Vsync. Estos pulsos actan cerrando el interruptor Sa
de la figura 14.
El bloque comparador compara la seal de control V11, y la onda de diente de sierra. Si
Vrampa-V11>0 el comparador da como salida 5V. Si Vrampa-V11<0, el comparador
establece a la salida 0 V. El bloque se puede modelar con la fuente dependiente de Pspice
Es(ESUM) y con la fuente dependiente Ec1 (ETABLE) de la figura 15.
Cuando la salida del comparador pasa a nivel alto, hay que generar un pulso en las salidas
Q1, Q2,.... Como se puede ver en el diagrama de bloques de la figura 12 una forma de
modelar este comportamiento, es produciendo un pulso que ponga en funcionamiento un
circuito monoestable. Un posible circuito de este tipo se puede ver en la figura 16 .
Figura 14. Funcin de transferencia entre Vsync y Ec
Figura 15. Funcin de transferencia entre Ec1 y Vrampa-V11
13
La duracin del estado m
La duracin del estado metaestable vale Tmet=0.69*Rc*Cb. Para modelar el circuito anterior,
hay que utilizar un modelo de amplificador operacional. Pspice posee el operacional ua741,
sin embargo, se va a utilizar un modelo mucho ms sencillo que slo atiende a su
comportamiento externo, reducindose as el tiempo de simulacin:
El operacional contempla una resistencia de entrada Ri, una resistencia de salida Ro y un polo
en la funcin de transferencia modelada mediante el condensador C1.
En la figura 18 se representa un circuito de disparo, conectado al equivalente Thvenin del
monoestable. Este bloque se encarga de poner en funcionamiento el monoestable a travs de
un impulso en el instante en que la salida del comparador toma un nivel alto. Vdisp es la
salida del comparador.
Figura 18. Circuito de disparo
Figura 16. Circuito monoestable
Figura 17. Modelo de amplificador operacional
14
El modelo en Pspice del conjunto circuito de disparo-monoestable, aparece en la figura 19. El
diodo Da de la figura 18, se ha sustituido por un interruptor (S-Break) controlado por tensin.
El margen dinmico del amplificador operacional se ha limitado a las tensiones en directo de
los diodos Dc y Da.
Se han elegido los siguientes valores para los componentes:
Cd= 150 nF
Rx3= 100
VA= -0.5 V
Diodos Da, Dd, Dc: modelos ideales en Pspice (D-break)
Rx1= 200
Rx2= 200
Rin= 1M
Rc= 100
Cx= 300 nF
Gg= fuente de corriente dependiente de tensin de ganancia 200
Sb= interruptor S-break controlado con la tensin en la salida del monoestable
Cb= condensador para fijar el ancho del pulso del monoestable. La duracin del estado
metaestable vale Tmet=0.69*Rc*Cb y segn se vio en la descripcin del TCA785, este
tiempo est relacionado con la capacidad C12, que va a ser un parmetro del
circuito(PARAMETER), a travs de la frmula:
30
2
) (
) (
12
+ =
pF C
s tp <9>
Por lo tanto, igualando las expresiones se obtiene:
Figura 19. Conjunto operacional-circuito de disparo
15
6 12
10
69 . 0
1
30
2
) (
) (

+ =
Rc
pF C
pF Cb <10>
Bloque de salidas Q1, Q2 , Q Q 1 2
__ __
, , QU, QZ
La salida del monoestable es un pulso de amplitud aproximadamente 1V. En las salidas del
TCA785, slo hay niveles positivos de tensin, luego hay que rectificar la salida del
monoestable con una funcin de transferencia adecuada (ETABLE), por ejemplo:
Hay que tener una seal que informe cuando la tensin de red es positiva o negativa, ya que
la salida Q2 se produce en los semiciclos de tensin positivos, y en cambio, Q1 slo en los
semiciclos negativos. Esto se puede implementar con una funcin de transferencia
(ETABLE)
Pspice posee una fuente de tensin dependiente de una expresin matemtica de las tensiones
en los nodos de un circuito (EVALUE). Con esta fuente se pueden obtener las salidas Q1, Q2
,Q Q 1 2
__ __
, , QU, QZ como combinacin matemtica de las tensiones en los nudos del subcircuito
Figura 20. Funcin de transferencia rectificadora
Figura 21. Funcin de transferencia detectora de niveles positivos
16
para que tengan unos niveles dependientes de seales como la tensin de alimentacin o la
seal de inhibicin (pin 6), etc.
Por ltimo, los pines de entrada al circuito deben estar conectados a unas resistencias a tierra,
pues Pspice produce un error si hay algn nodo flotante.
Los pasos a seguir para construir el smbolo grfico del modelo se encuentran en el anexo2.
Realizar el modelo y simularlo en Pspice observando todas las seales de salida.
3.2 Simulacin de rectificadores con Pspice
La versin no profesional del simulador Pspice no posee un modelo de subcircuito para el
tiristor, por lo que en esta prctica se va a implementar un modelo de tiristor lo
suficientemente preciso como para poder simular diferentes circuitos rectificadores. Uno de
los modelos ms comnmente utilizados aparece en la figura 22.
Figura 22. Subcircuito de tiristor
Como se puede observar, el modelo consiste en un interruptor gobernado por tensin
(Sbreak) entre el nodo y el ctodo. La fuente de tensin Vgate genera una seal de pulsos
peridicos, que simulan la hipottica corriente de puerta al tiristor. El valor del periodo y
duracin de esta fuente son parmetros del modelo(PARAMETERS) y se fijarn haciendo
doble click en el smbolo grfico del tiristor. La fuente dependiente Egate, cuya funcin de
transferencia aparece en la figura es la encargada de cargar al condensador Cser. Se puede
apreciar que la salida de esta fuente, vale 1 V cuando hay corriente positiva por la fuente
Vsense ( corriente nodo-ctodo por el tiristor) o cuando el valor de la fuente Vgate vale 1 V
17
(pulso de corriente a la puerta). El interruptor entre nodo y ctodo est controlado por la
tensin en el condensador Cser : cuando sta llega a 1 V el interruptor se cierra, abrindose
para tensiones inferiores a 1V. Para evitar sobretensiones en el tiristor, el modelo lleva
incorporada un red de proteccin formada por Rsnub y Csnub.
De este modo, se modela de una forma muy simplificada el comportamiento del tiristor, sin
tener en cuenta multitud de efectos presentes en un semiconductor real, como son
Vdrm,Vrrm,Ton,Toff, etc. Sin embargo, para cumplir los objetivos de estas prcticas el
modelo es vlido. Adems, como se sabe, la sencillez en el prototipo reduce el tiempo de
simulacin.
Si se pretende realizar simulaciones muy exactas, en el anexo 4 se presenta un modelo mucho
ms complejo que tiene en cuenta los factores anteriores.
3.3 Simulacin de rectificadores
Para ahorrar tiempo de simulacin se utilizar el modelo de tiristor explicado en la seccin
anterior. Por lo tanto, habr que crear un smbolo para ste siguiendo los pasos explicados en
el anexo 2. En estas simulaciones no ser necesario usar el modelo de circuito TCA785, pues
el ngulo de disparo de los tiristores se selecciona haciendo doble click en el smbolo grfico
del semiconductor.
Al simular un rectificador semicontrolado, ser necesario el uso de un modelo para el diodo
de potencia. Se puede usar el modelo DBreak de Pspice, usado en otras prcticas, con los
siguientes parmetros:
Rs=0.01,Cjo=100 pF
Para evitar problemas de convergencia en la simulacin, es conveniente aadir una red de
proteccin en paralelo con el diodo, con los siguientes valores:
Rsnub=1k;Csnub=0.1uF
Simular los siguientes casos:
a) Rectificador monofsico semicontrolado con carga resistiva.
Datos: Vred=220 Vef
R=100
Variar el ngulo de disparo desde 0 hasta 180.
18
b) Rectificador monofsico semicontrolado con carga inductiva
Datos: Vred=220 Vef
R=100 ; L=variable
b1) Modo de conduccin continuo: L=10 H
b2) Modo de conduccin discontinuo: L=1mH
NOTA: Emplear condiciones iniciales de corriente en la bobina.
c) Rectificador monofsico semicontrolado con carga resistiva y condensador de
filtrado a la salida

Datos: Vred=220 Vef
R=100 ;C=10 mF; "=45 , "=90, "=135
Calcular los armnicos de la corriente de red y el coeficiente de distorsin armnica de
corriente mediante el anlisis de Fourier, (Dentro del men Transient Analisys, Enable
Fourier) para los siguientes casos:
c1) C=10mF, bobina de filtrado L=10mH en el lado de continua.
c2) C=10mF, bobina de filtrado L=10mH en el lado de alterna.
c3) C=10 mF, sin bobina de filtrado.
NOTA: Emplear condiciones iniciales para la tensin del condensador y la corriente en las
bobinas.
d) Carga inductiva de una batera con rectificador monofsico semicontrolado
Datos: Vred=24 V
Inductancia de dispersin Ls=1mH
Vbatera= 12 V
Rbatera=10
Inductor de carga=10mH
Variar el ngulo de disparo y observar las formas de onda de la corriente y tensin.
19
10
9 2
1 . 1
C R
Tred Vref
Vpico

=
3.4 Montaje en el laboratorio del rectificador
Como puede verse en el esquema del anexo1, la tensin de alimentacin del circuito TCA785
se obtiene de la tensin de la red, rectificndola con un diodo Zener de 15 V en paralelo con
un condensador de elevada capacidad. La tensin de sincronizacin se genera con dos diodos
de pequea seal en antiparalelo, y a su vez en serie con una resistencia de 1M2 conectada a
la red.
El aislamiento entre el circuito de control y los tiristores se realiza con dos optoacopladores
4N25. Al estar los tiristores con sus nodos conectados, el colector del transistor de salida de
cada optoacoplador est a un potencial 6 V superior a la tensin del ctodo del tiristor al que
debe suministrar la corriente de puerta. Esto se consigue con dos rectificadores de media
onda con diodos Zener de 6 V en paralelo con condensadores de 100 uF. Ntese la
correspondencia entre las seales Q2 y Q1de disparo, con ambos tiristores del rectificador.
Para realizar el montaje se seguirn una serie de pasos en orden. El circuito de control con los
optoacopladores se montar en una placa board de conexiones y el puente se soldar en una
placa aparte.
Primero se montar el circuito de control TCA 785, alimentndolo con una fuente de tensin
a 15 V. Se introducir en la patilla 5 una seal alterna de 50 Hz y de una amplitud menor de
225 mV.
Como puede verse en el esquema del montaje, se ha elegido un valor de C10=47 nF y R9
variable con el potencimetro R6 desde 22k hasta 122k, as el valor de pico de la rampa
puede tomar unos valores comprendidos entre
5.9V<Vp<33V <11>
Hay que tener en cuenta que la tensin de control en el pin 11, puede regularse con el
potencimetro R7 desde 0 hasta 10 V, por lo tanto, la tensin en la rampa no debera superar
estos 10 V si se quieren conseguir ngulos de disparo cercanos a 180. El ancho de pulso se
ha fijado a 105 s con un condensador de 150 pF conectado al pin 12.
Visualizar en el osciloscopio las seales de disparo presentes a la entrada de los
optoacopladores, la seal de control y la variacin que sufren las seales al variar los
potencimetros.
20
Se montar el circuito rectificador de alimentacin al integrado, comprobando sin conectar
ninguna carga que hay 15 V. Despus se conectar al pin 5 la tensin de sincronizacin, a
travs de la resistencia de 1,2 M en serie con los diodos en antiparalelo.
Posteriormente se har el montaje del secundario de los optoacopladores, conectando la
resistencia de emisor al tiristor inferior, a tierra, y la resistencia de emisor al tiristor superior,
a 220 V. Se alimenta el circuito y se comprueba la existencia de pulsos de disparo.
Se conecta el circuito de potencia con una carga resistiva (bombilla) con las puertas de los
tiristores al aire. Al no conducir los tiristores, la bombilla no lucir.
Por ltimo, conectar las salidas de los optoacopladores a las puertas de los tiristores,
cerciorndose de su correspondencia.
3.5 Cuestiones y problemas
1 Obtener tensiones variables entre 50 150 v modificando el ngulo de disparo mediante el
potencimetro R7, empleando como carga una bombilla (prcticamente resistiva).
2 Explicar cmo afecta la existencia de una inductancia de dispersin en serie con la tensin
alterna de alimentacin en un rectificador semicontrolado.
3 Obtenga la forma de onda de la tensin de salida para un ngulo de disparo de
aproximadamente 30 grados. Compare el valor medio de tensin a la salida con el valor
terico esperado.
4 Calcule la tensin de rizado pico a pico a la salida del rectificador para las condiciones del
apartado 3.
5 Mida la mxima tensin continua que puede obtenerse a la salida del rectificador.
21
ANEXO 1
ESQUEMA DEL CIRCUITO
22
ANEXO 2
CREACIN DE UN SMBOLO PARA UN COMPONENTE EN PSPICE
Se debern seguir los siguientes pasos:
-1 Se crea con el editor de esquemas el subcircuito correspondiente, etiquetando los
nodos de conexin al exterior con el pseudocomponente IF_IN.
-2 Una vez simulado y comprobado el circuito, con el comando Create Subcircuit del
men Tools se crea un fichero nombre_esquema.sub. Si el subcircuito tiene modelos o
parmetros, se deber aadir al fichero nombre-esquema.sub, las lneas correspondientes a
la definicin de modelos y parmetros ( .model ..... +PARAMS: .... ).
-3 En el men File, con Edit Library se crea una nueva librera de smbolos de Pspice.
Mediante el comando Save se graba una librera con extensin .slb nombre_librera.slb
-4 Se modifica el nombre del fichero nombre_esquema.sub creado anteriormente,
cambindolo a nombre_librera.lib y se mueve este fichero al subdirectorio donde Pspice
almacena las libreras C:\MSIM..\LIB
-5 Se realiza el dibujo del integrado con ayuda de los comandos Bbox, Box, Circle,
Pin,..etc. No olvidar que los pines deben estar dentro de la Bbox.
-6 Cada patilla o pin tiene un nombre Pin Name, este nombre ser el mismo que tenan
los nodos exteriores del subcircuito que se cre al principio.
-7 En el men Part, en Deffinition, con Part Name se especifica el nombre del
componente. Este nombre debe ser el mismo que aparece detrs del comando .subckt en el
fichero nombre_librera.lib creado inicialmente.
-8 Dentro del men Part en Attributtes se vuelve a especificar el nombre del
componente con el atributo PART. Con el atributo TEMPLATE se establece la definicin
para la plantilla, donde se indica el subcircuito, orden de las patillas y parmetros del modelo.
Si se quieren modificar los parmetros del subcircuito en las simulaciones, hay que
considerarlos como atributos tambin. Los atributos se crean dando el nombre del atributo
con Name y el valor con Value:
23
REFDES=U? (Atributo por defecto)
PART= nombre del componente
TEMPLATE=X^@REFDES %nodo exterior 1 %nodo exterior 2.... @PART
PARAMS: parmetro1= @parmetro1 parmetro2= @parmetro2.....
parmetro1=valor
parmetro2=valor
El nombre y el orden de los nodos exteriores del subcircuito deben ser los mismos que
aparece en el fichero nombre_libreria.lib.
Una vez definido se guarda con SAVE ATTR.
-9 Ya dentro del editor de esquemas, hay que configurar al programa para que tenga
acceso a la nueva librera creada. Para ello en el men Configure en Editor
Configuration y en Library settings se aade la nueva librera nombre_librera .slb.
-10 Para indicar al simulador donde se encuentra la librera nombre_librera.lib que
contiene la definicin del subcircuito hay dos formas:
-Mediante el pseudocomponente .LIB
-Aadiendo al fichero MSIM.INI la lnea: LINE2=.LIB nombre_librera.lib
El primer procedimiento es temporal y Pspice slo reconoce al smbolo para el esquemtico
que contiene el pseudocomponente .LIB. La segunda forma es permanente y es vlida para
cualquier esquemtico.
24
ANEXO 3
MODELO AVANZADO DE TIRISTOR
Subcircuito tiristor fabricantes
.subckt Scr anode gate cathode PARAMS:
+ Vdrm=400v Vrrm=400v Idrm=10u
+ Ih=6ma dVdt=5e7
+ Igt=5ma Vgt=0.7v
+ Vtm=1.7v Itm=24
+ Ton=1u Toff=15u
* Where:
* Vdrm => Forward breakover voltage
* Vrrm => Reverse breakdown voltage
* Idrm => Peak blocking current
* Ih => Holding current
* dVdt => Critical value for dV/dt triggering
* Igt => Gate trigger current
* Vgt => Gate trigger voltage
* Vtm => On-state voltage
* Itm => On-state current
* Ton => Turn-on time
* Toff => Turn-off time
* Main conduction path
Scr anode anode0 control 0 Vswitch ; controlled switch
Dak1 anode0 anode2 Dakfwd OFF ; SCR is initially off
Dka cathode anode0 Dkarev OFF
VIak anode2 cathode ; current sensor
* dVdt Turn-on
Emon dvdt0 0 TABLE {v(anode,cathode)} (0 0) (2000 2000)
CdVdt dvdt0 dvdt1 100pfd ; displacement current
Rdlay dvdt1 dvdt2 1k
VdVdt dvdt2 cathode DC 0.0
EdVdt condvdt 0 TABLE {i(vdVdt)-100p*dVdt} (0 0 ) (.1m 10)
25
RdVdt condvdt 0 1meg
* Gate
Rseries gate gate1 {(Vgt-0.65)/Igt}
Rshunt gate1 gate2 {0.65/Igt}
Dgkf gate1 gate2 Dgk
VIgf gate2 cathode ; current sensor
* Gate Turn-on
Egate1 gate4 0 TABLE {i(Vigf)-0.95*Igt} (0 0) (1m 10)
Rgate1 gate4 0 1meg
Egon1 congate 0 TABLE {v(gate4)*v(anode,cathode)} (0 0) (10 10)
Rgon1 congate 0 1meg
* Main Turn-on
EItot Itot 0 TABLE {i(VIak)+5E-5*i(VIgf)/Igt} (0 0) (2000 2000)
RItot Itot 0 1meg
Eprod prod 0 TABLE {v(anode,cathode)*v(Itot)} (0 0) (1 1)
Rprod prod 0 1meg
Elin conmain 0 TABLE
+ {10*(v(prod) - (Vtm*Ih))/(Vtm*Ih)} (0 0) (2 10)
Rlin conmain 0 1meg
* Turn-on/Turn-off control
Eonoff contot 0 TABLE
+ {v(congate)+v(conmain)+v(condvdt)} (0 0) (10 10)
* Turn-on/Turn-off delays
Rton contot dlay1 825
Dton dlay1 control Delay
Rtoff contot dlay2 {290*Toff/Ton}
Dtoff control dlay2 Delay
Cton control 0 {Ton/454}
* Reverse breakdown
Dbreak anode break1 Dbreak
Dbreak2 cathode break1 Dseries
* Controlled switch model
.MODEL Vswitch vswitch
+ (Ron = {(Vtm-0.7)/Itm}, Roff = {Vdrm*Vdrm/(Vtm*Ih)},
26
+ Von = 5.0, Voff = 1.5)
* Diodes
.MODEL Dgk D (Is=1E-16 Cjo=50pf Rs=5)
.MODEL Dseries D (Is=1E-14)
.MODEL Delay D (Is=1E-12 Cjo=5pf Rs=0.01)
.MODEL Dkarev D (Is=1E-10 Cjo=5pf Rs=0.01)
.MODEL Dakfwd D (Is=4E-11 Cjo=5pf)
.MODEL Dbreak D (Ibv=1E-7 Bv={1.1*Vrrm} Cjo=5pf Rs=0.5)
* Allow the gate to float if required
Rfloat gate cathode 1e10
.ends
27
ANEXO 4
MATERIAL NECESARIO
Elemento Tipo Cantidad
Tiristor 5A/600V/TIC116M 2
TCA 785 1
Diodo Potencia/5A/600/BY229-600 2
Diodo 1N4148 2
Diodo Zener/BZY97c15 1
Diodo Rectificacion/1N4007 3
Diodo Zener/BZX83CV6 2
Condensador Electroltico/1000uF/35V 1
Condensador Electroltico/100uF/16V 2
Condensador Electroltico/10uF 1
Condensador Electroltico/4u7F 1
Condensador MKP/22nF 1
Condensador MKP/150pF 1
Optoacoplador 4N25 2
Resistencia 10k/5W 1
Resistencia 1M2 1
Resistencia 4.7k 2
Resistencia 56k 1
Resistencia 22k 1
Resistencia 470 2
Resistencia 120 2
Resistencia 20k/2W 2
Potencimetro 100k 1
Potencimetro 10k 1
Bombilla 100W 1

Rectificador 2-.

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Rectificador 2-.

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

SISTEMAS ELECTRNICOS DE CONTROL Y POTENCIA

You might also like