Matematicas V

CONTENIDO 1
CONTENIDO TEMATICO

1. INTRODUCCION A LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES 3

INTRODUCCION
1.1 Definiciones bsicas y terminologa 53
1.2 Orgenes de las ecuaciones diferenciales. 13
1.3 Orgenes fsicos de las ecuaciones diferenciales. 15
1.4 Ecuacin diferencial de una familia de curvas.. 20

2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
26
INTRODUCCION
2.1 Variables separables 29
2.2 Ecuaciones homogneas .. 44
2.3 Ecuaciones exactas 51
2.4 Ecuaciones lineales 62
2.5 Mtodo de Picard. 74
2.6 Sustituciones 76

3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
79
INTRODUCCION
3.1 Solucin de ecuaciones lineales 82
3.2 Ecuaciones lineales homogneas con coeficientes constantes .100
3.3 Resolucin de una ecuacin lineal no homognea 107
3.4 Aplicacin de las ecuaciones diferenciales de segundo orden.110

2 ECUACIONES DIFERENCIALES
4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON COEFICIENTES
VARIABLES 118

INTRODUCCION
4.1 Ecuacin de Cauchy Euler.. 119
4.2 Soluciones de series de potencias 127
4.3 Soluciones en torno a puntos singulares . 133
4.4 Ecuaciones especiales 164

5. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES 178

INTRODUCCION
5.1 Mtodo de los operadores .. 178
5.2 Mtodo de la transformada de Laplace 188
5.3 Sistemas de ecuaciones lineales de primer orden . 211

6. ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS
PARCIALES 219

INTRODUCCION
6.1 Funciones Ortogonales 219
6.2 Ecuaciones diferenciales en derivadas parciales 224
6.3 Problemas de condicin de frontera.. 231

AUTOEVALUACIN 237
BIBLIOGRAFIA 239

INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 3

1. INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES.

OBJETIVO GENERAL

Identificar la terminologa bsica de las ecuaciones diferenciales partiendo de
la forma como se deducen, desde fenmenos fsicos y fenmenos de la vida
diaria, en trminos matemticos, mediante procedimientos para encontrar sus
soluciones.

OBJETIVOS ESPECFICOS

1. Describir las clases de ecuaciones diferenciales y calcular sus
soluciones respectivamente.
2. Describir e identificar el origen de las ecuaciones diferenciales partiendo
de los fenmenos naturales.
3. Resolver la ecuacin diferencial de una familia de curvas.

INTRODUCCIN

Aunque no lo notemos las leyes de los fenmenos de la naturaleza se
expresan generalmente como ecuaciones diferenciales. Las ecuaciones del
movimiento de los cuerpos como la segunda ley de Newton, son ecuaciones
diferenciales de segundo orden, como tambin lo es la ecuacin que describe
los sistemas oscilantes, la propagacin de las ondas, la transmisin del calor, la
difusin, el movimiento de partculas subatmicas, etc.

Para realizar la solucin de ecuaciones diferenciales es necesario realizar
aproximaciones, estudiar el comportamiento del sistema bajo ciertas
condiciones ya que pocas ecuaciones diferenciales tienen una solucin

analtica sencilla. En un sistema tan simple como un pndulo, la amplitud de la
oscilacin ha de ser pequea y el rozamiento ha de ser despreciable, para
obtener una solucin sencilla que describa aproximadamente su movimiento
peridico.

En esta unidad se estudiaran conceptos bsicos que sern necesarios para el
buen desempeo del curso de Ecuaciones Diferenciales y algunos de los
orgenes fsicos de las mismas, para saber la importancia de estas y sus
aplicaciones.

Al realizar un recuento del calculo diferencial sabemos que, una funcin y =
f(x), su derivada ( ) x f
dx
dy
0
0 = es tambin una funcin que se puede encontrar
mediante ciertas reglas. Por ejemplo, si y =
3
x
e , entonces
dx
dy
= -3x
2
3
x
e
o, lo
que es lo mismo, y x
dx
dy
2
3 =

Resolver ecuaciones diferenciales consiste en encontrar una funcin cuya
derivada sea f(x), es decir, encontrar las primitivas (integrales indefinidas) de
f(x). Por tanto, podemos decir que los mtodos de resolucin de ecuaciones
diferenciales constituyen una generalizacin del clculo de primitivas. Por
ejemplo, si se da una ecuacin como y x
dx
dy
2
3 = , entonces se debe hallar de
alguna manera una funcin y = f(x) que satisfaga dicha ecuacin, es decir, se
desea resolver la ecuacin diferencial.

La forma de ecuacin diferencial mas sencilla que puede pensarse es

( ) x f
dx
dy
=


1.1
DEFINICIONES BSICAS Y TERMINOLOGA

Forma genrica:
f(x,y,z,dx,dy,dz)=0

bien:
f(x,y,z,x',y',z')=0

Las ecuaciones diferenciales se clasifican segn su tipo, orden
y linealidad.

En la ecuacin diferencial ordinaria slo participan derivadas totales, y
existen mtodos de resolucin genrica segn el tipo

La ecuacin diferencial en derivadas parciales es de alta complejidad, cada
caso es especial y tiene su mtodo particular de resolucin, si una ecuacin
contiene slo derivadas de una o ms variables dependientes con respecto a
una sola variable independiente, entonces se dice ecuacin diferencial
ordinaria.

Orden de las Ecuaciones Diferenciales

Orden de la ecuacin diferencial es el orden de la derivada de mayor orden
que figura en la ecuacin diferencial.

Ecuacin diferencial es toda ecuacin que contiene derivadas de una o
ms variables dependientes con respecto a una variable o ms variables
independientes.

Ejemplos:

Por Ejemplo:
x y
dx
dy
dx
y d
=
|
\
|
+ 4 5
2
3

es una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden.

La ecuacin diferencial x
2
dy + y dx = 0 puede llevarse a la forma

0
2
= + y
dx
dy
x

dividiendo entre dx, es un ejemplo de ecuacin diferencial ordinaria de
primer orden.
La ecuacin 0
2
2
4
4
2
=
t
v
x
u
a

es una ecuacin diferencial parcial de cuarto orden.

Una ecuacin diferencial ordinaria general de orden n se representa a
menudo mediante el smbolo 0 ,..., , , =
|
|
\
|
n
n
dx
y d
dx
dy
y x F

Ejemplo 1

f(x,y,y',y''')=0 es de tercer orden.

xy+y'=0 es de primer orden.

Las siguientes son ecuaciones diferenciales:

y + y +y = 2x 2
1
2
2
=
+
+
x
y y x
xy - x
2
y = y

En todos los casos se supone que y es una funcin de x.


Ejemplo 2

Explicacin.

Todas las ecuaciones diferenciales que se dan en el ejemplo anterior se dice
que son ordinarias porque dependen de solo una variable independiente. La
primera y la tercera son de segundo orden porque la derivada de orden mayor
que aparece es y y la segunda es de primer orden porque la derivada de
mayor orden que aparece es y.

Verificar que la funcin f(x) = e
2x
es solucin de la ecuacin diferencial

y-3y + 2y = 0.

Probar tambin que g(x) = e
3x
no es solucin de esta ecuacin diferencial.

Solucin: Tomamos en el lugar de y la funcin f(x). Tenemos que

f(x) = 2e
2x
y
f(x) = 4e
2x

y por lo tanto:

y - 3y + 2y = 4e
2x
- 3(2e
2x
) + 2 (e
2x
) = 4e
2x
- 6e
2x
+ 2e
2x
= 0,

tal como se quera.

Tomando ahora en vez de y la funcin g(x) tenemos que

g(x) = 3e
3x
,

g(x) = 9e
3x

y sustituyendo:

y - 3y + 2y = 9e
3x
- 3(3e
3x
) + 2 (e
3x
) = 9e
3x
- 9e
3x
+ 2e
3x
= 2e
3x
,

El resultado no es 0, por lo tanto g no es solucin de la ecuacin diferencial.


Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo con las tres propiedades
siguientes.

Clasificacin segn el tipo
Ecuacin diferencial ordinaria. Por ejemplo,
1 5 = = y
dx
dy

( x + y )dx 4y dy = 0

x
dx
dv
dx
du
= =

0 6 2
2
2
= + y
dx
dy
x d
u d

Estas son ecuaciones diferenciales ordinarias debido a que una ecuacin
que contiene las derivadas parciales de una o ms variables
dependientes de dos o ms variables independientes se llama ecuacin
diferencial parcial. Por ejemplo,

x
v
x
u

u
x
v
y
x
u
x =

t
u
t
u
x
u
2
2
2
2
2

Son ecuaciones diferenciales parciales
Una funcin f(x) es solucin de una ecuacin diferencial si al ser sustituida
en la ecuacin la satisface.

Clasificacin segn la linealidad o no linealidad

Las ecuaciones lineales se presentan de la forma:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
= + + + +
0 1
1
1
1
...

Propiedades de las ecuaciones diferenciales lineales:

a) La variable dependiente y junto con todas sus derivadas son de primer
grado, lo que indica que, la potencia de todo trmino donde aparece y es 1

b) Cada coeficiente depende slo de la variable independiente x.

Una ecuacin que no es lineal se dice que es no lineal.
Las ecuaciones
x dy + y dx = 0
y - 2 y + y = 0

y
x
e y
dx
dy
x
dx
y d
x
dx
y d
x = + + 5 3
2
2
2
3
3
3

Son ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primero, segundo y
tercer orden, respectivamente.
Conclusin

Probar que una funcin dada es solucin de una ecuacin diferencial es un
proceso relativamente sencillo, sin embargo, encontrar las soluciones (esto es,
resolver la ecuacin) no es un problema tan fcil. Se debe tener en cuenta que
existen muchsimas familias de ecuaciones diferenciales, que se resuelven por
mtodos particulares, pero en este caso el uso del clculo integral en la
resolucin de ecuaciones diferenciales va a ser fundamental.


Por otra parte yy - 2y = x y 0
2
3
3
= + y
dx
y d

Son ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales de segundo y tercer orden,
respectivamente.

Ejemplos 3

Ejemplo 4

Soluciones explcitas e implcitas

Para entender ms fcilmente la solucin explicita e implcita de
ecuaciones resolvamos los siguientes ejemplos:
Comprobar que y = x
4
/16 es una solucin de la ecuacin no lineal
El coeficiente
0
2 / 1
= xy
dx
dy

en < x < Puesto que
4 16
4
3 3
x x
dx
dy
= =
Vemos que
0
4 4 16 4
3 3
2 / 1
4 3
2 / 1
= =
|
|
\
|
=
x x x
x
x
xy
dx
dy

Para todo nmero real.
La funcin y = x
4
/16 es una solucin de la ecuacin no lineal

y'' 2y' + y = 0

en < x <. Para comprender esto se evalan

y' = xe
x
+ e
x
y y'' = xe
x
+2e
x

Obsrvese que

y'' 2y' + y = (xe
x
+ 2e
x
) 2(xe
x
+ e
x
) + xe
x
= 0

Para todo nmero real.

Ejemplo 5

Ejemplo 6

Para 2 < x < 2 la relacin x
2
+ y
2
4 = 0 es una solucin implcita de la
ecuacin diferencial

y
x
dx
dy
=
1. Derivando implcitamente.

( ) ( ) ( ) 0 4
2 2
= +
dx
d
y
dx
d
x
dx
d

0 2 2 = +
dx
dy
y x o bien
y
x
dx
dy
=

La relacin x
2
+ y
2
4 = 0 define dos funciones en el intervalo 2 < x < 2:
y =
2
4 x y y = -4 x2. Tambin se puede observar que cualquier
relacin de la forma x
2
+ y
2
c = 0, satisfar formalmente dy/dx = x/y
para cualquier constante c.
Sin embargo, naturalmente se
sobreentiende que la relacin debe siempre
tener sentido en el sistema de los nmeros
reales; por tanto, no podemos decir que x
2

+ yz + 1 = 0 determina una solucin de la
ecuacin diferencial.

Usted debe saber que una ecuacin
diferencial dada, tiene generalmente un
nmero infinito de soluciones. Por
sustitucin directa, se puede demostrar que
cualquier curva, (funcin), de la familia
unpara mtrica
2
x
ce y = , donde c es, que
cualquier constante arbitraria

En el ejemplo anterior, y = c/x + 1 es una solucin de la ecuacin
diferencial en cualquier intervalo que no contenga el origen. La funcin no
es diferenciable en x = 0.

El ejemplo siguiente muestra que una solucin de una ecuacin
diferencial puede ser una funcin definida parte por parte.

Para cualquier valor de c, la funcin y = c/x + 1 es una solucin de la
ecuacin diferencial de primer orden
1 = + y
dx
dy
x
en el intervalo 0 < x < . Se tiene que

( ) ( )
2
2 1
1
x
c
cx
dx
d
x
dx
d
c
dx
dy
= = + =

de modo que
1 1
2
= |
\
|
+ + |
\
|
= +
x
c
x
c
x y
dx
dy
x

Dando a c distintos valores reales es posible generar un nmero infinito
de soluciones. En particular, para c = 0 se obtiene una solucin constante
y = 1. Vase la Figura
Tambin satisface la ecuacin
2
2
x
xe
dx
dy
= . Tal como se indica la figura ,
la solucin trivial es un miembro de esta familia de soluciones
correspondiente a c = 0.

Ejemplo 6

1.2
ORGENES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
Algunos orgenes fsicos de las ecuaciones diferenciales
Leyes de Newton

Una masa m de peso W se suspende del extremo de una varilla de longitud
constante l. Suponiendo que el movimiento se realiza en un plano vertical,
Cualquiera de las funciones en la familia uniparamtrica y = cx
4
es una
solucin de la ecuacin diferencial
xy' 4y = 0.

Tenemos que xy' 4y = 4(4cx
3
) 4cx
4
=0. La funcin definida parte por
parte
<
0 ,
0 ,
4
4
x x
x x
y
Tambin es una solucin. Obsrvese que esta funcin no puede obtenerse
de y= cx
4
dando un solo valor al parmetro c. Vase la siguiente Figura (b)


se trata de determinar el ngulo de desplazamiento , medido con respecto
a la vertical, en funcin del tiempo t (se considera > 0 a la derecha de
OP y < 0 a la izquierda de OP). Recurdese que el arco s de un crculo
de radio l se relaciona con el ngulo del centro por la frmulas = l

Por lo tanto, la aceleracin angular es

.
2
2
2
2
dt
d
l
dt
s d
a

= =

Por la segunda ley de Newton,
.
2
2
dt
d
ml ma F

= =
En la figura se aprecia que la componente
tangencial de la fuerza debida al peso W es
mg sen . S i no se tiene en cuenta la
masa de la varilla y se igualan las dos expresiones de la fuerza tangencial
se obtiene

sen mg
dt
d
ml =
2
2
0
2
2
= +
sen
l
g
dt
d

Lamentablemente, la ecuacin no lineal anterior del ejemplo precedente no
se puede resolver en trminos de las funciones elementales y por lo tanto
usualmente se hace una suposicin adicional para simplificarla. Si los
desplazamientos angulares no son demasiado grandes, podemos usar la
aproximacin sen * de modo que esta ecuacin pueda reemplazarse
por la ecuacin diferencial lineal de segundo orden:

0
2
2
= +
l
g
dt
d

S i
2
= g/l, se observa que tiene exactamente la misma estructura que la
ecuacin diferencial que rige las vibraciones libres de un peso en un
resorte. El que una ecuacin diferencial bsica pueda describir muchos

fenmenos fsicos, o incluso fenmenos econmicos diversos, es algo que
sucede corrientemente en el estudio de las matemticas aplicadas.

1.3
ORGENES FSICOS DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES
Cada Libre
Se sabe que los objetos en cada libre cercanos a la superficie de la Tierra
tienen una aceleracin constante g. Ahora bien, la aceleracin es la derivada
de la velocidad y sta, a su vez, es la derivada de la distancia s. Luego, si se
toma como direccin positiva la direccin vertical hacia arriba, tenemos que
la frmula
g
dt
s d
=
2
2

es la ecuacin diferencial que da la
distancia vertical recorrida por el
cuerpo que cae. Se usa el signo
menos puesto que el peso del
cuerpo es una fuerza de direccin
opuesta a la direccin positiva.

Si adems suponemos que desde
el techo de un edificio de altura s
0

(vase la figura) se lanza una piedra hacia arriba con una velocidad inicial
v
0
, en tal caso se debe resolver
,
2
2
g
dt
s d
= 0 < t < t
1,

sujeta a las condiciones adicionales

s(0) = S
0
, s' (0) = v
0
.


Aqu t = 0 se toma como el instante inicial en que la piedra sale del techo
del edificio y t
1
es el tiempo transcurrido hasta que sta cae a tierra.
Puesto que la piedra se lanza hacia arriba, naturalmente se da por
sentado que v
0
> 0. Por supuesto, esta formulacin del problema ignora
otras fuerzas tales como la resistencia del aire que acta sobre el cuerpo.

Ley de Hooke
Para encontrar el desplazamiento vertical x(t) de una masa sujeta a un
resorte usamos dos leyes empricas diferentes: la segunda ley del
movimiento de Newton y la ley de Hooke. La primera ley dice que la
fuerza neta que acta sobre el sistema en movimiento es F = ma, en
donde m es la masa y a es la aceleracin. La ley de Hooke expresa que la
fuerza de restitucin de un resorte estirado es proporcional a su
alargamiento s + x.

Esto es, la fuerza de restitucin es k(s + x), en donde k > 0 es una
constante. Tal como
se muestra en la
figura (b), s es el
alargamiento del
resorte despus que
la masa ha sido
colgada y el sistema
est en reposo en la
posicin de
equilibrio.

Cuando el sistema est en movimiento, la variable x representa la
distancia con signo de la masa a partir de la posicin de equilibrio. Mas
adelante a lo largo del desarrollo del curso se demostrar que cuando el
sistema est en movimiento, la fuerza neta que acta sobre la masa es
simplemente F = kx. As, en ausencia de amortiguacin y de otras
fuerzas exteriores que podran actuar sobre el sistema, la ecuacin

diferencial del movimiento vertical del centro de gravedad de la masa se
obtiene igualando:
.
2
2
kx
dt
x d
m =

Aqu el signo menos indica que la fuerza de restitucin del resorte acta en
direccin opuesta a la del movimiento, esto es, hacia la posicin de
equilibrio. En la prctica, esta ecuacin diferencial de segundo orden se
escribe a menudo como: x
dt
x d
2
2
2
+
En donde w
2
= 0 k /m.

Otras ciencias
Las ecuaciones diferenciales tambin son de vital importancia en ciencias
ecolgicas, sociolgicas y hasta en ciencias de la administracin, algunos
ejemplos son.

Bacterias y crecimiento

Ejemplo 1

Una poblacin de bacterias crece segn el modelo de crecimiento
exponencial. Si inicialmente haba 1,500 bacterias y a los 20 minutos ya
haba 2,000 bacterias, encontrar una funcin que describa el nmero de
bacterias presente en cada instante t. Cuntas habr a los 30 minutos?
Solucin: La funcin es
N(t) = Ce
kt

sabemos que C es la poblacin inicial, en este caso 1500; entonces

N(t) = 1500e
kt


Fsica Elctrica

Ejemplo 2

Para tener la funcin completa debemos encontrar k; sta la determinamos
a partir de la otra informacin:

N(20) = 1500 e
20k
= 2000 e
20k
=
3
4
1500
2000
=

Es decir e
20k
= 4/3,

pero esta ecuacin se puede poner en
forma logartmica como
20k = ln (4/3)
y entonces, echando mano a una calculadora, se tiene
20k = 0,287682 k =
20
287682 , 0
= 0,0143
y, por lo tanto, la funcin es
N(t) = 1500e
0,0143 t
.
Para saber el nmero de bacterias a los 30 minutos evaluamos la funcin en
30 (usamos una calculadora):

N(30) = 1500e
(0,0143)30
= 1500e
0,429
= 1500
.
1,535721 = 2303,58
Podemos decir que a los 30 minutos habr alrededor de 2,300 bacterias

Considere el circuito simple conectado en serie que se muestra en la
figura y que consta de un inductor, un resistor y un capacitor. La
segunda ley de Kirchoff dice que la suma de las cadas de voltaje a
travs de cada uno de los componentes del circuito es igual a la tensin
E(t ) aplicada. Si llamamos q(t ) a la carga del capacitar en un instante


En el ejemplo anterior, las condiciones iniciales q( 0) y q' ( 0) representan
la carga del capacitor y la corriente en el circuito, para t = 0,
respectivamente. Adems, la tensin elctrica aplicada E( t ) corresponde a
una fuerza electromotriz (fem). La tensin produce la carga del capacitor
y hace que la corriente circule en el circuito. La siguiente tabla muestra las
unidades bsicas que se usan en anlisis de circuitos.

Ejemplo 3

cualquiera, entonces la corriente i (t ) est dada por i = dq/ dt . Ahora
bien, se sabe que las cadas de voltaje son:

En un inductor =
2
2
dt
g d
L
dt
di
L =
En un capacitar = g
C
1

En un resistor = iR=
dt
dg
R
en donde L, C y R son constantes llamadas inductancia, capacitancia y
resistencia, respectivamente. Para determinar q(t ) debemos, por lo
tanto, resolver la ecuacin diferencial de segundo orden
( ) t E q
C dt
dg
R
dt
g d
L = + +
1
2
2

En la prctica, un cuerpo B de masa m que
va cayendo (tal como un hombre que
desciende en paracadas) encuentra una
resistencia del aire proporcional a su
velocidad instantnea v(t). Usar la segunda
ley de Newton para encontrar la ecuacin
diferencial de la velocidad del cuerpo en
un instante cualquiera.


1.4
ECUACIN DIFERENCIAL DE UNA FAMILIA DE CURVAS

No se debe tener la impresin de que siempre se puede encontrar una familia n-
paramtrica de soluciones para toda ecuacin diferencial de orden n que sea
concebible. Por otra parte, supngase que se invertir el problema, esto es,
partiendo de una familia n-paramtrica de curvas, se pregunta si es posible
encontrar una ecuacin diferencial de orden n asociada a ella, completamente
libre de parmetros arbitrarios y tal que se represente a la familia dada. En la
mayora de los casos la respuesta es s.

Al discutir las soluciones particulares se vio que cada funcin en la familia
uniparamtrica y = ce
x
satisface la misma ecuacin diferencial de primer orden
y=y. Supngase que ahora se busca la ecuacin diferencial de la familia
biparamtrica.
Solucin Tomando como direccin positiva la direccin hacia abajo,
la suma de las fuerzas que actan sobre el cuerpo es
Mg kv
en donde k es una constante de proporcionalidad y el signo menos
indica que la resistencia del aire acta en direccin opuesta al
movimiento. Vase la figura anterior. La segunda ley de Newton puede
escribirse como

dt
dv
m ma =
en donde a representa la aceleracin. Igualando y resulta entonces
kv mg
dt
dv
m =
o bien
. g v
m
k
dt
dv
= +

2
1
c e c y
x
+ =

Las dos pri meras deri vadas

x
e c
dx
dy
1
= y
x
e c dx
y d
1
2
2
=

Luego

dx
dy
dx
y d
=
2
2
o bi en 0
2
2
=
dx
dy
dx
y d

Ejemplo 1

Ejemplo 2

Derivando dos veces se encuentra que la ecuacin diferencial de la
familia biparamtrica de rectas.

2 1
c x c y + =

Es simplemente 0
2
2
=
dx
y d

Hallar la ecuacin diferencial de la familia

3
cx y =

Indicada en la Figura

Ejemplo 3

Ejemplo 4

Solucin: Tendremos una ecuacin diferencial de primer orden puesto
que la familia contiene slo un parmetro. Se tiene que
, 3
2
cx
dx
dy
=
Pero c = y/x
3
, luego
. 3
2
3
x
y
x
x
y
dx
dy
= |
\
|
=
Se obtiene as la ecuacin lineal de primer orden
. 0 3 = y
dx
dy
x
Obtener la ecuacin diferencial de la familia biparamtrica

x x
e c e c y
2
2
2
1
+ =
Solucin: derivando dos veces resulta

x x
e c e c
dx
dy
2
2
2
1
2 2

=

x x
e c e c
dx
y d
2
2
2
1
2
2
4 4

+ =

[ ]
x x
e c e c
2
2
2
1
4

+ =

y
dx
y d
4
2
2
= O bien 0 4 = y y
Halle la ecuacin diferencial de la familia de circunferencias con centro en
el origen.

Ejemplo

Determinar la ecuacin diferencial de la familia de circunferencias que
pasan por el origen con centro en el eje y.

Solucin: Esta familia de curvas est caracterizada por la ecuacin
uniparamtrica
x
2
+ y
2
= cy

As
. 2 2
dx
dy
c
dx
dy
y x = +

Ejemplo 5

Obtenga la ecuacin diferencial de la familia de parbolas

y = (x + c)
2

Solucin: La derivada es ( )
2
2 c x
dx
dy
+ =
De la ecuacin original se tiene x + c = y
1/2
, de modo que la ecuacin
diferencial que representa a la familia es
2 / 1
2y
dx
dy
=
o bien y
dx
dy
4 =
|
\
|

Debe observarse que

2 / 1
2y
dx
dy
=

Solucin: Circunferencias concntricas centradas en el origen se
describen por medio de la ecuacin unpara mtrica.

. 0 ,
2 2 2
> = + c c y x

Por derivacin se obtiene 0 2 2 = +
dx
dy
y x

y
x
dx
dy
= O bien 0 = + dy y dx x

Sustituyendo c = (x
2
+ y
2
)/y en la ultima ecuacin y simplificando resulta

( ) xy
dx
dy
y x 2
2 2
= + o bien (x2 y2) dy 2xy dx = 0

Ejemplo 6

Ejemplo 7

Hallar la ecuacin diferencial de la familia

.
1
2
2
2
x
x
ce
ce
y
+
=
Solucin: Mediante la regla del cociente y simplificando resulta

( )
.
1
4
2 2
2
2
2
c
e y
ce
ce
dx
dy
x
x
x
=
+
=

Despejando c de la ecuacin dada resulta c = e
-2y
/(2 y) y as

y
y e
e y
dx
dy
x
x
2
1
2
2 2
o bien ( ). 2 y y
dx
dy
=
Encontrar la ecuacin diferencial que describe la familia de
circunferencias que pasan por el origen
Solucin Tal como la figura indica, la forma general de la ecuacin de
estas curvas es
( ) ( ) ( )
2
2 2 2 2
k h k y h x + = +
o bien 0 2 2
2 2
= + ky y xh x
Usando derivacin implcita dos veces se tiene que
x h+ yy' ky' =0

l + yy" + (y' )
2
ky"=0.


Luego se usa la ecuacin original de la familia para despejar h:

x
ky y x
h
2
2
2 2
+
=
y sustituirla en ,
0
2
2
2 2
= +
+
y k y y
x
ky y x
x
Despejando ahora k de (7) resulta

( ) y y x
y xy y x
k

+
=
2
2
2 2

Sustituyendo este ltimo valor y simplificando se obtiene la ecuacin no
lineal
( )
( )
0
2
2
1
2 2
2
=

+
+ + y
y y x
y xy y x
y y y
o bien (x
2
+ y
2
)y + 2[(y)
2
+ 1](y xy) = 0.

Como alternativa, es posible obtener directamente el ltimo resultado
derivando por la regla del cociente.


2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

OBJETIVO GENERAL
Calcular, identificar y describir las ecuaciones diferenciales de primer orden y
sus aplicaciones empleando los diferentes mtodos de solucin y las diferentes
clases de las mismas.

OBJETIVOS ESPECFICOS
1. Calcular las ecuaciones diferenciales mediante el mtodo de variables
separables.
2. Describir e identificar ecuaciones Diferenciales Ecuaciones diferenciales
homogneas.
3. Describir e identificar ecuaciones diferenciales exactas.
4. Describir, identificar ecuaciones diferenciales lineales.
5. Calcular ecuaciones diferenciales empleando el mtodo de sustitucin.
6. Describir las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer
orden.

INTRODUCCION

Con base en lo estudiado previamente, la ecuacin proviene de una familia de
curvas del plano, de la forma: F(x,y,C) = 0
En adelante diremos que la familia de curvas es una solucin general de la
ecuacin diferencial y que cada elemento de la familia es una solucin
particular. En general, una funcin de la forma: ) (x y = es solucin de una
ecuacin diferencial si la satisface idnticamente, es decir, si se verifica que:
Una ecuacin diferencial de primer orden para las variables y x, presenta la
forma general:
) , ( ) ( y x f x y
dx
d
=
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 27

)) ( , ( ) ( x x f x
dx
d

Las siguientes ecuaciones son ejemplos de ecuaciones diferenciales de primer
orden:

Ecuacin diferencial de variables separables: M(x) dx +N(y) dy = 0
Ecuacin diferencial lineal: ) ( ) ( x q y x p
dx
dy
= +
Ecuacin diferencial de Bernoulli:
y x q y x p
dx
dy
) ( ) ( = +
Ecuacin diferencial de Riccati: ) ( ) ( ) (
2
x r y x q y x p
dx
dy
+ + =
Ecuacin diferencial de Clairaut:
|
\
|
+ =
dx
dy
F
dx
dy
x y

Ejemplo 1

Dada la ecuacin diferencial:
x
e y
dx
dy

= + 2 , muestre que las siguientes
funciones son soluciones de la misma: e
-x
, e
-x
+ e
-2x
, e
-x
+ Ce
-2x

Solucin Para la primera funcin, se tiene: y(x) = e
-x
, y(x) = -e
-x
.
Sustituyendo en la ecuacin diferencial, obtenemos:. e
-x
+ 2e
-x
= e
-x
Como
puede verse, la funcin es solucin de la ecuacin diferencial ya que resulta
una identidad.
Del mismo modo, se puede verificar que las otras dos funciones son tambin
soluciones de la ecuacin diferencial. Particularmente, la tercera es una familia
de curvas y recibe el nombre de solucin general de la ecuacin diferencial. Las
dos primeras soluciones son soluciones particulares de la ecuacin diferencial
ya que se obtienen asignando valores a la constante que aparece en la
solucin general.


Ejemplo 2

Ejemplo 3

Pueden existir ecuaciones diferenciales que tengan soluciones que no se
puedan obtener de la solucin general, dichas soluciones reciben el nombre de
soluciones singulares.

Considere la ecuacin diferencial:
2
2
1
|
\
|
=
dx
dy
dx
dy
x y
Dada la ecuacin diferencial de Riccati: 2
2
+ = y y
dx
dy
x

muestre que la solucin general es:
3
3
2
x K
x K
y
+
=
Solucin Tomando la primera derivada se tiene:

2 3
2
) (
9
x K
Kx
y
=

Sustituyendo en la ecuacin diferencial se obtiene la siguiente identidad:
2
2 2
) (
9
3
3
2
3
3
2 3
2
+
+
|
|
\
|
x K
x K
x K
x K
x K
Kx
x

Solucin Puede verificarse que la parbola
2
2 x y = es una solucin singular
de la ecuacin diferencial, mientras que la solucin general es la familia de
rectas
2
2
C
Cx y =

2.1
VARIABLES SEPARABLES
Muchas ecuaciones diferenciales de primer orden se pueden reducir a la forma:

) ( ) ( x f y y g = (1)

por medio de manipulaciones algebraicas. Como y = dy/dx, se encuentra
conveniente escribir:
dx x f dy y g ) ( ) ( = (2)
pero tenga en cuenta que sta es slo otra manera de escribir (1). Una
ecuacin de este tipo se conoce como ecuacin con variables separables, o
ecuacin separable, debido a que en (2) las variables x y y se separan de tal
manera que x aparece nicamente a la derecha, y y a la izquierda. Integrando
ambos miembros de (2, se obtiene:

+ = c dx x f dy y g ) ( ) ( (3)
Si se supone que f y g son funciones continuas, las integrales que aparecen en
(3) existirn y al evaluar estas integrales se obtiene la solucin general de (1).

Ejemplo 1

Resuelva la ecuacin diferencial:

0 4 9 = + x y y

Solucin Al separar variables se tiene: dx x dy y 4 9 =

Al integrar ambos miembros se obtiene la solucin general:

c x y
~
2
2
9
2 2
+ = o c
y x
= +
4 9
2 2

|
\
|
=
18
~
c
c

La solucin representa una familia de elipses.


Ejemplo 2

Ejemplo 3


2
1 y y + =

Solucin Separando variables e integrando se obtiene:

, 1
2
dx y
dy
= +
, tan c x y arc + = ) ( tan c x y + =
Es muy importante que la constante de integracin se introduzca
inmediatamente despus de que se lleva a cabo tal integracin.

Separando variables se tiene: dx x
x
dy
2 = ) 0 ( y
La integracin da c x y n
~
1
2
+ = (4)

De hecho, es posible verificar el resultado de la izquierda, derivando como
sigue: cuando y>0, entonces (1n y)= y/y. Cuando y<0, entonces y>0 y
(1n(-y))= -y/(-y)=y/y. Ahora bien, y = |y| cuando y>0, y-y = |y| cuando y<0. de
donde se puede combinar las dos formulas, hallando (1n |y|) = y/y.

Adems, de (4) se obtiene:
c x
e y
~ 2
+
=

Observando que
b a b a
e e e =
+
y haciendo c e
c
=
~
, cuando y>0, y c e
c
=
~
, cuando
y<0, por ltimo se tiene:

2
x
ce y

=


Una ecuacin diferencial de primer orden, junto con una condicin inicial, se
llama problema con valor inicial. Para resolver un problema de este tipo,
conviene hallar la solucin particular de la ecuacin que satisfaga la condicin
inicial dada.

El trmino problema con valor inicial lo sugiere el hecho de que, a menudo la
variable independiente es el tiempo, de modo que (5) prescribe la situacin
inicial en algn instante, y la solucin del problema muestra lo que sucede
posteriormente.

Ejemplo 4

Esta solucin representa una familia
de las llamadas curvas acampanadas
(figura). Tambin admite c=0, lo cual
da la solucin y=0.

En muchas aplicaciones a la ingeniera
no se tiene inters en la solucin
general de una ecuacin diferencial
dada, sino slo en la solucin particular
y (x) que cumpla una condicin inicial
dada, por ejemplo la condicin de que
en algn punto x
0
, la solucin y (x) tenga
valor prescrito y
0
, brevemente:
0 0
) ( y x y = (5)

Soluciones de y = -2xy (Curvas
acampanadas) en el semiplano
superior (y>0)
Resuelva el problema con valor inicial:

1 ) 0 ( , 0 1 ) 1 (
2 2
= = + + + y y y x


Mtodo de solucin

La ecuacin (4) indica el procedimiento para resolver ecuaciones diferenciales
separables. Integrando ambos miembros de h (y) dy = g(x) dx se obtiene una
Solucin. 1er paso. Resolucin de la ecuacin diferencial. Separando
variables se encuentra.

. 1 1
2 2
x
dx
y
dy
+
=
+

Por integracin, se obtiene
arc tan y = -arc tan x + c
O bien arc tan y + arc tan x = c

Tomando la tangente en ambos miembros, se tiene:
tan (arc tan y +-arc tan x) = tan c (6)

Ahora bien
b a
b a
b a
tan tan 1
tan tan
) tan(
+
= +

Si se toma a = arc tan y y b = arc tan x, esto quedar as:

xy
y x
x arc y arc
+
= +
1
) tan tan tan(
Como consecuencia, es posible escribir (6) como:
c
xy
x y
tan
1
=
+
(7)
2do paso. Uso de la condicin inicial. Se determina a c a partir de la
condicin inicial: al hacer x = 0 y y = 1 en (7), se tiene 1 = tan c, de manera
que:
1
1
=
+
xy
y x
o bien
x
x
y
+
=
1
1

3er paso. Comprobacin. Verifique el resultado.

familia unpara mtrica de soluciones, la cual queda generalmente expresada
implcitamente.

Importante: En una ecuacin separable no hay necesidad de usar dos
constantes de integracin ya que

+ = +
2 1
) ( ) ( c dx x g c dy y h

+ =
1 2
) ( ) ( c c dx x g dy y h

+ = c dx x g ) (

donde c es completamente arbitraria.

Ejemplo 5

Solucin alternativa Puesto que de cada integral resulta un logaritmo, una
eleccin ms prudente de la constante de integracin es 1n |c| y no c:

c n x n y n 1 1 1 1 + + =
Solucin Dividiendo entre (1+x)y es posible escribir dy/y = dx/(1+x) de donde
se tiene

+
= .
1 x
dx
y
dy

1
1 1 1 c x n y n + + =

1
1 1 c x n
e y
+ +
=

1 1 1 c x n
e e =
+

1
) 1 (
c
e x c + =
Llamando c a e
c1
resulta entonces y = c(1+x).

Resolver:
0 ) 1 ( = + dx y dy x


o bien ) 1 ( 1 1 x c n y n + =

de modo que ) 1 ( x c y + =

Aunque no todas las integrales indefinidas son logaritmos, puede ser ventajoso
usar 1n |c|. Sin embargo, ninguna regla fija puede darse.

Ejemplo 6

Ejemplo 7

Resolver
0 =
dy y dx xe sen x
y
.

Solucin Despus de multiplicar por e
y
, la ecuacin se transforma en

dy ye dx x sen x
y
=

Usando integracin por partes en ambos miembros de la igualdad resulta:

c e ye x sen x x
y y
+ = + cos

Resolver
xy
4
dx + (y
2
+ 2)e
-3x
dy = 0. (5)

Solucin Multiplicando la ecuacin dada por e
3x
y dividiendo entre y
4
se
obtiene
0
2
4
2
3
=
+
+ dy
y
y
dx xe
x
o bien 0 ) 2 (
4 2 3
= + +

dy y y dx xe
x
(6)
Usando integracin por partes en el primer trmino resulta

1
3 1 3 3
3
2
9
1
3
1
c y y e xe
x x
=

La familia unparamtrica de soluciones puede tambin escribirse como

c y y
x e
x
+
+ =
3
3
6 9
) 1 3 ( (7)

en donde la constante se re-escribe como c.


Para solucionar este problema debe tener en cuenta:

1. Es innecesario tratar de despejar explcitamente r en trminos de x en
una expresin que representa una familia de soluciones. La ecuacin (7)
muestra que esta labor puede presentar ms problemas que solamente
el tedioso esfuerzo de manipulacin de smbolos. Como consecuencia, a
menudo sucede que el intervalo en el cual la solucin es vlida no es
claramente visible

2. La separacin de variables debe hacerse cuidadosamente para tener la
seguridad que los divisores no se anulan. Puede ser que a veces se
pierda una solucin constante con los manejos algebraicos realizados
para solucionar el problema.

Ejemplo 8

Resolver 4
2
= y
dx
dy
sujeta a y(0) = -2.

Solucin Se escribe la ecuacin en la forma
dx
y
dy
=
4
2

y usamos fracciones parciales en el miembro izquierdo. Se tiene

dx dy
y y
=
(
+
+
2 2
4
1
4
1
(9)
de modo que
1
2 1
4
1
2 1
4
1
c x y n y n + = + + (10)
As [ ]
1 2 2
4 4
2
2
1 c c c x
y
y
n = + =
+

Y
x
ce
y
y
4
2
2
=
+

en donde se ha reemplazado
2
c
e por c. Finalmente,

.
1
1
2
4
4
x
x
ce
ce
y
+
= (11)


Si en el Ejemplo anterior, se hubiera usado 1n |c| como constante de
integracin, entonces la forma de la familia uniparamtrica de soluciones sera

x
x
e c
e c
y
4
4
2
+
= (12)

Ntese que cuando c = 0, (12) se reduce a y = -2, pero ahora ningn valor finito
de c dar la solucin constante y = 2.
Si una condicin inicial conduce a una solucin particular encontrando un valor
especfico del parmetro c en una familia de soluciones de una ecuacin
El sustituir x = 0, y = -2 conduce al dilema

c
c
+
=
1
1
2 2

c c + = + 1 1 o bien 1 1 =

Considrese la ecuacin diferencial con un poco ms de cuidado. El hecho es
que la ecuacin
( )( ) 2 2 + = y y
dx
dy

se satisface por dos funciones constantes, a
saber, y = -2 y y = 2. Un examen cuidadoso de
las ecuaciones (8), (9) y (10) claramente indica
que se deben excluir y = -2 y y = 2 en esos
pasos de la solucin. No obstante, es
interesante observar que posteriormente
podemos recobrar la solucin y = 2 haciendo
c = 0 en la ecuacin (11). Sin embargo, no hay
ningn valor finito de c que pueda dar la solucin
y = -2. Esta ltima funcin constante es la nica
solucin del problema original de valor inicial.
Vase la Figura


diferencial de primer orden, la tendencia natural es dar el problema por
terminado y sentirse satisfechos. Sin embargo, debe tener en cuenta que la
solucin de un problema de valor inicial puede no ser nica. Por ejemplo, el
problema

2 / 1
xy
dx
dy
=
(13)
0 ) 0 ( = y
tiene al menos dos soluciones, a saber, y = 0 y y = x
4
/16. Es posible ahora
resolver la ecuacin. Por separacin de variables

dx x dy y =
2 / 1

e integrando se obtiene

1
2
2 / 1
2
2 c
x
y + = o bien

2
2
4
|
|
\
|
+ = c
x
y
Cuando x = 0 se tiene y = 0, entonces necesariamente c = 0. Por lo tanto, y =
x
4
/16. Al dividir entre y
1/2
se perdi la solucin y = 0. Adems, el problema de
valor inicial (13) tiene infinitas soluciones ms ya que para cualquier valor del
parmetro 0 a , la funcin definida parte por parte

( )
<
=
a x
a x
a x
y
,
16
, 0
2
2 2

satisface la ecuacin diferencial y la condicin inicial. Vase la Figura

Una ecuacin diferencial de la forma dy/dx = f (ax + by + c), b 0, puede
reducirse siempre a una ecuacin de variables separables por medio de la
sustitucin u = ax + by + c.


Ejemplo 9

Aplicaciones

Ejemplo 10

Resolver
1
1
+ +
=
y x dx
dy

Solucin Sea u = x + y + 1 de modo que du/dx = 1 + dy/dx. La ecuacin dada
se transforma entonces en

u dx
du 1
1 = o bien dx
u
udu
=
+ 1

Integrando
dx du
u
= |
\
|
+
1
1
1

resulta

1
1 1 c x u n u + = +

1
2 1 1 c x y x n y x + = + + + +

1
2 1 1 c y x n y = + + + o bien
y
ce y x = + + 2

en donde se ha reemplazado
1
1 c
e

por c.
(Ley de Newton de enfriamiento)

Se calienta una bola de cobre hasta una temperatura de 110C; entonces, en
el instante t = 0, se coloca en agua que se mantiene a una temperatura de
30C. al trmino de 3 minutos, la temperatura de aq ulla se reduce hasta 70C.
encuentre el tiempo en el que la temperatura de la bola se reduce hasta 31C


Informacin fsica. Los experimentos muestran la rapidez de cambio respecto al
tiempo de la temperatura T de la bola es proporcional a la diferencia entre T y
la temperatura del medio que la rodea (ley del enfriamiento de Newton)

Los experimentos tambin muestran que el calor fluye con tanta rapidez en el
cobre que, en cualquier instante, la temperatura prcticamente es la misma en
todos los puntos de la bola.

Solucin 1er paso. Planteamiento del modo matemtico. En este caso, el
planteamiento matemtico de la ley del enfriamiento es: ), 30 ( = T k
dt
Dt

en donde se denota la constante de proporcionalidad por k para tener k > 0.

2do. Paso. Solucin general. La solucin general de la anterior ecuacin se
obtiene separando variables; se encuentra que:
. 30 ) ( + =
kt
ce t T

3er. Paso. Uso de la condicin inicial. La condicin inicial dada es t(0) = 100; la
solucin particular que satisface esta condicin es:
. 30 70 ) ( + =
kt
e t T

4. Paso. Uso de la informacin adicional. Puede determinarse la constante k a
partir de la informacin dada de que T(3) = 70. se obtiene:

70 30 70 ) 3 (
3
= + =
k
T o . 1865 . 0 1
4
7
3
1
= = n k

Al utilizar este valor de k, se ve que la temperatura T(t) de la bola es:

. 30 70 ) (
1865 . 0
+ =
t
e t T

Se concluye que el valor T=31C se alcanza cuando

1 70
1865 . 0
= =
t
e o 0.1865t = 1n 70 , 78 . 22
1865 . 0
70 1
= =
n
t

esto es, despus de 23 minutos aproximadamente.

5.paso. Comprobacin. Verifique el resultado.


Ejemplo 11

Solucin. 1er. paso. Planteamiento del modelo matemtico.

Se plantea la ecuacin diferencial como un modelo matemtico del problema
fsico. El volumen de agua que sale durante un corto intervalo de tiempo t es
t Av V =
en donde
2 2
500 . 0 cm A = es el rea de la seccin transversal de la salida y v
es la velocidad con la que el agua brota por un orificio es
gh v 2 600 . 0 =
en donde g = 980/s
2
( alrededor de 32.17 pie/s
2
) es la aceleracin de la
gravedad en la superficie terrestre y h es la altura instantnea del agua por
encima del orifico. Esta formula parece razonable. De hecho gh 2 es la
velocidad que un cuerpo adquiere i cae una distancia h y la resistencia del aire
es tan pequea que se puede despreciar. Se introduce el factor 0.600 dado que
el rea de la seccin transversal de la corriente que emana es un poco ms
pequea que la del orificio.

V debe ser igual al cambio
V del volumen del agua en el tanque;

evidentemente,
h B V =

Flujo de agua a travs de orificios (ley de Torricelli)

Un tanque cilndrico de 1.50 metros de alto descansa sobre su base circular de
1.000 metros de dimetro y esta inicialmente lleno con agua. En el fondo del
tanque hay un orificio de 1.00 cm de dimetro, el cual se abre en cierto
instante, de modo que el agua empieza a salir bajo la influencia de la gravedad
(observar figura). Encuentre la altura h (t) de agua que est en el tanque, en
cualquier instante t y los tiempos en los que el tanque esta lleno hasta la mitad,
hasta la cuarta parte cuando queda vaco.

en donde B es el rea de la seccin trasversal del tanque y h es la
disminucin en la altura h del agua. Aparece el signo menos debido a que el
volumen del agua en el tanque disminuye. Como
= V V , se tiene
h B t gh A t Av = = 2 600 .
Al dividir entre t da:

B
gh A
t
h 2 600 . 0
=

Al hacer que 0 t , se obtiene la ecuacin diferencial:
.
2 600 .
h
B
gh A
dt
dh
=
Aqu,
2 2
500 . 0 cm A = (vase al prrafo anterior),el rea de la seccin
transversal del tanque es
2 2
0 . 50 cm B = y [ ] s cm g / 3 . 44 980 2 2
2 / 1
= = . Si se
sustituyen estos nmeros y se simplifica, se llega a
2 / 1
00266 . 0 h
dt
dh
=
La condicin inicial es:
cm h 150 ) 0 ( =

en donde t = 0 es el instante en el que se abre el orificio.

2do. paso. Solucin general, solucin particular. Se resuelve la ecuacin
diferencial; al separar variables da:
dt dh h 00266 . 0
2 / 1
=
Por integracin,
.
~
00266 . 0 2
2 / 1
c t h + =
Al dividir y elevar al cuadrado, se tiene, si se escribe , 2 /
~
c c =

2
) 00133 . 0 ( ) ( t c t h =


Ejemplo 12

Por la condicin inicial, h(0)=c
2
=150. de donde, la solucin particular
correspondiente a este problema es:

2
) 00133 . 0 25 . 12 ( ) ( t t h =
3er.paso. Con el fin de dar respuesta a las dems preguntas, se expresa t en
trminos de h:
h t = 0133 . 0 25 . 12 de donde
00133 . 0
25 . 12 h
t

=
Esto muestra que el tanque est a la mitad de su capacidad en:
min, 0 . 45 10 70 . 2
00133 . 0
0 . 75 25 . 12
3
= =
= seg t
a la cuarta parte en t=76.8 min y vaco en t = 154 min.

4.paso. Comprobacin Verifique el resultado

Velocidad de escape de la Tierra

Halle la velocidad mnima inicial de un proyectil que se dispara en direccin
radial desde la Tierra y se supone que escapa de la misma. No tenga en
cuenta la resistencia del aire y la atraccin gravitacional de otros cuerpos
celestes.
Solucin 1er.paso. planteamiento del modelo matemtico. Segn la ley de
gravitacin de Newton, la fuerza gravitacional y, por lo tanto, tambin la
aceleracin a del proyectil, es proporcional a 1/r
2
, en donde r es la distancia del
centro de la Tierra a aqul; por tanto,

2
) (
r
k
dt
dv
r a = =
en donde v es la velocidad y t es el tiempo. Dado que y va disminuyendo, a<0
y, por tanto, k<0. sea R el radio de la Tierra. Cuando r = R, entonces a = -g, la
aceleracin de la gravedad en la superficie de la misma. Observe que tiene el

signo menos debido a que g es positiva y la atraccin de la gravedad acta en
la direccin negativa (la direccin hacia el centro de la Tierra); as entonces

2
) (
R
k
R a g = = Y . ) (
2
2
r
gR
r a =
Ahora bien, v = dr/dt, y al derivar se tiene: . v
dr
dv
dt
dr
dr
dv
dt
dv
a = = =

De donde, la ecuacin diferencial para la velocidad es:
2
2
r
rR
v
dr
dv
=

2.paso. Resolucin de la ecuacin diferencial. Separando variables e
integrando, se obtiene:
2
2
d
dr
gR dv v = y .
2
2 2
c
r
gR v
+ = (1)

3er.paso. c en trminos de la velocidad inicial. Sobre la superficie de la Tierra, r
= R y v = v
0
, la velocidad inicial. Para estos valores de r y v, la frmula queda
as:
,
2
2
2
0
c
R
gR v
+ = y .
2
2
0
gR
v
c =
Al integrar esta expresin para c en (1), se tiene:
. 2
2
2
0
2
2
gR v
r
gR
v + = (2)

4.paso. Determinacin de la velocidad de escape. Si v
2
= 0, entonces v = 0, el
proyectil se detiene, y resulta evidente, a partir de la situacin fsica, que la
velocidad cambiar de positiva a negativa, de modo que el proyectil regresar a
la Tierra. Como consecuencia, se elige v
0
lo suficientemente grande par que
esto no suceda. Si se elige
, 2
0
gR v = (3)


2.2
ECUACIONES HOMOGNEAS

Una ecuacin diferencial de la forma ) , ( y x f y = es homognea, si la
expresin: f(x,y) es homognea de grado cero

La ecuacin diferencial:
y x
y x
y
+
= , por ejemplo, es homognea.

Una ecuacin diferencial de primer orden puede, en algunos casos, expresarse
en la forma:
) , ( y x f
dx
dy
=

No siempre es posible separar las variables y proceder por integracin directa
para resolver la ecuacin diferencial, por esto se trabajarn ecuaciones
diferenciales que se pueden convertir en ecuaciones de variables separables
mediante un cambio adecuado de la variable dependiente.

Entonces, en (2), la expresin gR v 2
2
0
es cero y v2 nunca es cero para
cualquier r. sin embargo, si se elige un valor ms pequeo para la velocidad
inicial v
0
, entonces v = 0 para cualquier r. la expresin que se da en (3) se llama
velocidad de escape de la tierra, como R = 6,372 km = 3,960 millas y g = 9.80 m/s
2

= 0.00980 km/s
2
= 0.00609 moles/s
2
, se tiene:
. / 95 . 6 / 2 . 11 2
0
seg moles seg km gR v =

5o.paso. Comprobacin. Verifique el resultado.


Funciones homogneas

Consideremos una funcin de dos variables: f(x,y). Se dice que la funcin es
homognea de grado n si existe un R tal que: ) , ( ) , ( y x F y x F
n
= .
Particularmente, si la funcin es polinmica, la suma de las potencias de las
variables en cada trmino es la misma. Son ejemplos de funciones
homogneas las siguientes:

Si una ecuacin en la forma diferencial

0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M
tiene la propiedad que

) , ( ) , ( y x M t ty tx M
n
= Y ) , ( ) , ( y x N t ty tx N
n
=

se dice que tiene coeficientes homogneos o que es una ecuacin
homognea. El punto importante es que una ecuacin diferencial homognea
siempre puede reducirse a una ecuacin separable por medio de una
sustitucin algebraica adecuada. Antes de dedicarnos a buscar el mtodo de
solucin para este tipo de ecuacin diferencial, examinemos ms de cerca la
naturaleza de las funciones homogneas.

2 2
3 ) , ( y xy x y x F + + = homognea de grado dos

x
y
ye x y x G + = ) , ( homognea de grado uno

y x
y x
y x H
+
= ) , ( homognea de grado cero

|
|
\
|
=
y
x
sen xy y x S 2 ) , ( homognea de grado dos

y x y x R + = ) , ( homognea de grado un medio

y x
x
y x T
+
= ) , ( homognea de grado cero


Solucin de una ecuacin diferencial homognea

Una ecuacin diferencial homognea se puede reducir, en todo caso, a una
ecuacin diferencial de variables separables mediante uno de los siguientes
cambios de variable

y
x
v
x
y
u = =
,

Si hacemos el cambio
x
y
u = tenemos que: y = ux , con base en lo anterior,
tenemos
u
dx
du
x
dx
dy
+ =

y como f(x,y) , es homognea de grado cero, siempre es posible expresarla
como:
|
\
|
=
x
y
F y x f ) , (
De lo anterior, tenemos la ecuacin diferencial de variables separables para las
variables: x, u
) (u F u
dx
du
x = +

Si hacemos el cambio:
y
x
v = , tenemos que: x = vy, de donde: v
dy
dv
y
dy
dx
+ =
La anterior es una ecuacin diferencial de variables separables para las
variables: y, v

Ejemplo 1

Resuelva la ecuacin diferencial
y x
y x
y
+
=

Solucin Dividiendo por x el numerador y el denominador de f(x,y) , y luego
haciendo: y=ux, tenemos

u
u
u
dx
du
x
+
= +
1
1

Haciendo transformaciones se obtiene la ecuacin de variables separables
0
1 2
1
2
= +
+
+
x
dx
du
u u
u

Integrando se obtiene
C x n u u n = + + ) ( 1 ) 1 2 ( 1
2
1
2

Regresando a la variable original y simplificando se obtiene

K y xy x =
2 2
2 con
2
C K =
La solucin general de la ecuacin
diferencial es una familia de hiprbolas.
La figura ilustra el elemento
correspondiente a K=2.

Con el valor dado para la constante
podemos escribir la ecuacin en la forma:
0 ) ( 2
2 2
= + K x xy y
Aplicando la frmula general, se obtienen dos soluciones, as:

2 2 2 2
2 2
= + = x x y x x y

Ejemplo 2

2
2
x
y xy
y

=

Solucin Dividiendo por y
2
el numerador y el denominador de f(x,y), y luego
haciendo: x=vy, tenemos:

1
2
= +
v
v
v
dy
dv
y

Haciendo transformaciones se obtiene la ecuacin de variables separables

0
1
= +
y
dy
dv
v
v

Integrando se obtiene 1n(v)-v + 1n(y) = 1n(C)

Aplicando las propiedades de los logaritmos, resulta v = 1n(Cvy)

Regresando a la variable original y simplificando se obtiene la familia de curvas:
) ( 1 Cx n
x
y =

Puede verse que, tal como lo predice el
teorema de existencia y unicidad, no hay
solucin en regiones que contengan a la
recta: x = 0 . La figura ilustra un elemento
de la familia


Ejemplo 3

Resolver
2x
3
y dx + (x
4
+ y
4
) dy = 0.

Solucin Cada coeficiente es una funcin homognea de grado cuatro.
Puesto que el coeficiente de dx es ligeramente ms simple que el coeficiente de
dy, ensayamos x = vy. Despus de efectuar sustituciones, la ecuacin

[ ] 0 ) ( 2
4 4 4 4 3
= + + + dy y y v dv y dy v y v

se reduce a
0
1 3
2
4
3
= +
+ y
dy
v
dv v

Integrando se obtiene
1
4
1 1 ) 1 3 ( 1
6
1
c n y n v n = + +

o bien 3x
4
y
2
+ y
6
= c.

Si hubiramos usado y = ux, tendramos

0
3
1
5
4
=
+
+
+ du
u u
u
x
dx

Vale la pena que el lector piense unos minutos en cmo calcular la integral del
segundo trmino en la ltima ecuacin.
Una ecuacin diferencial homognea puede expresarse siempre en la forma
alternativa

|
\
|
=
x
y
F
dx
dy


Ejemplo 4

Para ver esto, supngase que escribimos la ecuacin M (x, y ) dx + N (x, y ) dy =
0 como dy/dx = f (x, y), en donde

) , (
) , (
) , (
y x N
y x M
y x f =
Cuando M y N son homogneos de grado n, la funcin f (x, y) debe ser
necesariamente homognea de grado cero. Usando (2) se deduce que

|
\
|
|
\
|
=
|
\
|
|
\
|
=
x
y
N
x
y
M
x
y
N x
x
y
M x
y x f
n
n
, 1
, 1
, 1
, 1
) , (
Se ve que el ltimo cociente es una funcin de la forma F( y/x). Se deja como
ejercicio demostrar que una ecuacin diferencial homognea tambin puede
escribirse como dy/dx = G (x/y).

Resolver
x y
xe y
dx
dy
x
/
+ = sujeta a y(1) =1

Solucin Escribiendo la ecuacin en la forma

x y
e
x
y
dx
dy
/
+ =
es claro que la funcin en el segundo miembro de la igualdad es homognea de
grado cero. La forma de esta funcin sugiere utilizar u = y/x. Derivando y = ux
mediante la regla del producto y sustituyendo obtenemos

u
e u
dx
du
x u + = +
x dx du e
u
/ =


2.3
ECUACIONES EXACTAS

Observamos que la ecuacin simple

0 = + dy x dx y

es separable y homognea; tambin debe notarse que adems es equivalente
a la diferencial del producto de x y y. Esto es,

0 ) ( = = + xy d dy x dx y

Integrando se obtiene de inmediato la solucin implcita xy = c.
Recurdese que si z = f (x, y) es una funcin con derivadas parciales de primer
orden continuas en una regin R del plano xy, entonces su diferencial total es

dy
y
f
dx
x
f
dz
=

Ahora bien, si f (x, y) = c, de la anterior ecuacin se deduce que
Por lo tanto x n c e
x y
1
/
= +

x n c e
x y
1
/
= +

Como y = 1 cuando x =1l, se obtiene e
-1
+ c = 0 o bien c = e
-1
. Por consiguiente,
la solucin del problema de valor inicial es

x n e e
x y
1
/ 1
=


0 =
dy
y
f
dx
x
f

En otras palabras, dada una familia de curvas f (x, y) = c, es posible generar
una ecuacin diferencial de primer orden calculando la diferencial total.

Se dice que una ecuacin diferencial de primer orden de la forma:

0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M (1)

es exacta si el primer miembro es la diferencia total o exacta

dy
y
u
dx
x
u
du
= (2)

de alguna funcin u (x,y). Entonces la ecuacin diferencial (1) se escribe:

du = 0

Al integrar se obtiene inmediatamente la solucin general de (1) en la
forma:

u(x,y) = c (3)

Si se comparan (1) y (2), se ve que (1) es exacta si existe alguna funcin u
(x,y) tal que:
(a) M
x
u
=
(b) N
y
u
=
(4)


Ejemplo 1

Resuelva
xy+ y +4 = 0
Suponga que M y N estn definidas y tienen primeras derivadas parciales
continuas en una regin en el plano xy cuya frontera es una curva cerrada
que no se interseca a si misma; entonces, por (4),
,
2
y x
u
y
M

x y
u
x
N

2

Por la suposicin de continuidad, las dos derivadas son iguales; por tanto,

x
N
y
M
(5)
Esta condicin no es solo necesaria sino tambin suficiente
10
para que Mdx
+ Ndy sea una diferencial total.

Si (1) es exacta, se puede encontrar la funcin u (x,y) por adivinacin, o
bien, a travs de la manera sistemtica siguiente: A partir de (4a), por
integracin con respecto a x, se tiene que:

+ = ) ( y k dx M u (6)
en esta integracin, y se considera como constante y k (y) desempea el
papel de constante de integracin. Para determinar k (y) a partir de (6)
encuentre y u / utilice (4b) para obtener dk/dy, e integre.

La frmula (6) se obtuvo de (4); en lugar de (4) se pido utilizar con igual
propiedad (4b), pero, en lugar de (6), primero se tiene:

+ = ) (x l dy N u (6*)
Con el fin de determinar l(x), primero se encuentra y u / a partir de (6*),
se utiliza (4) para obtener dl/dx y se integra


Ejemplo 2

Resuelva
2x sen 3y dx + 3x
2
cos 3y dy = 0
Solucin La ecuacin es exacta y, por (6), se obtiene:

+ = + = ) ( 3 ) ( 3 2
2
y k y sen x y k dx y sen x u

Por lo tanto, dy dk y x y u / 3 cos 3 /
2
+ = y dk/dy = 0, o sea que k = c* = const.
La solucin general es u = const, o bien x2 sen 3y = c.

Solucin Esta ecuacin se escribe en la forma (1), esto es,
(y + 4)dx + x dy = 0
Ahora se ve que M = y + 4 y N = x; por tanto, se cumple (5), de modo que la
ecuacin es exacta. Por (6*), se tiene

+ = + = + = ) ( ) ( ) ( x l xy x l dy x x l dy N u
A fin de determinar l (x), esta frmula se diferencia respecto a x y se usa la
frmula (4a) , para hallar
4 + = = + =
y M
dx
dl
y
x
u

As entonces, dl/dx = 4y l = 4x + c*. de aqu se obtiene la solucin general de la
ecuacin la forma
u = xy +l(x) = xy + 4x + c* = const.
Al dividir entre x, se da la forma explcita 4 =
x
c
y
quienes saben que pensar es importante en matemticas, escriben la ecuacin
dada en la forma:
y dx + dy = -4dx,
reconocen el primer miembro como la diferencia total de xy e integran, hallando
xy=-4x lo cual es equivalente al resultado antes obtenido.


Ejemplo 3

Ejemplo 4

El siguiente teorema es un criterio para determinar si una diferencial es exacta:

TEOREMA 1

Sean M (x, y) y N (x, y) continuas y con derivadas parciales de primer orden
continuas en una regin R del plano xy. Entonces una condicin necesaria y
suficiente para que
M(x,y) dx + N(x,y) dy

sea una diferencial exacta es que

x
N
y
M

Si x
2
- 5xy + y
3
= c, entonces resulta que

0 ) 3 5 ( ) 5 2 (
2
= + + dy y x dx y x o bien
2
3 5
2 5
y x
x y
dx
dy
+
=

2
3 5
2 5
y x
x y
dx
dy
+
= (a)
puede identificarse la ecuacin como equivalente a

? 0 ) 5 (
3 2
= + y xy x d

Ntese que la ecuacin (a) no es ni separable ni homognea.

La ecuacin x
2
y
3
dx + x
3
y
2
dy = 0 es exacta puesto que se ve que

dy y x dx y x d
2 3 3 3
3
1
( +


Demostracin de la condicin necesaria
Para simplificar, supngase que M (x, y) y N (x, y) tienen derivadas parciales de
primer orden continuas para todos (x, y). Ahora bien, si la expresin M(x,y) dx +
N (x,y) dy es exacta, existe alguna funcin f para la cual
dy
y
f
dx
x
f
dy y x N dx y x M
= + ) , ( ) , (
para todo (x, y) en R. Por lo tanto,
, ) , ( , ) , (
y
f
y x N
x
f
y x M
=
Y
x
N
y
f
x x y
f
x
f
y y
M
=
|
|
\
|
= |
\
|
2

La igualdad de las derivadas parciales mixtas es consecuencia P.e la
continuidad de las derivadas parciales de primer orden de M (x, y) y N (x, y).

La demostracin de la suficiencia de la condicin en el Teorema 1, consiste en
probar que existe una funcin f para la cual ) , ( / y x M y f = y ) , ( / y x N y f =
cada vez que la condicin se cumple. La construccin de la funcin f refleja de
hecho un procedimiento bsico para resolver ecuaciones exactas.

Mtodo de solucin

Dada la ecuacin

M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 (1)

primero demuestre que
x
N
x
M

Suponga luego que ) , ( y x M
x
f
=

as es posible encontrar f integrando M (x, y) con respecto a x mientras se
mantiene y constante. Se escribe

En cualquiera de los dos casos ninguna de estas frmulas debe memorizarse.
Adems, al investigar si una ecuacin es exacta, asegrese de que es de la
forma (1). A menudo, una ecuacin diferencial se escribe G(x,y)dx = H(x,y)dy.
En este caso, escriba la ecuacin como G(x,y)dx - H(x,y)dy = 0 e identifique
M(x,y)=G(x,y) y N(x,y)=-H(x,y).
+ = ) ( ) , ( ) , ( y g dx y x M y x f (2)
en donde la funcin arbitraria g(y) es la constante de integracin. Derive ahora
(2) con respecto a y y suponga que ) , ( / y x N y f = :

) ( ) , ( y g dx y x M
y y
f

) , ( y x N =
De esto resulta
= dx y x M
y
y x N y g ) , ( ) , ( ) ( (7)
Es importante observar que la expresin
dx y x M y y x N ) , ( ) / ( ) , ( es
independiente de x puesto que
|
\
|
=
(

dx y x M
x y x
N
dx y x M
y
y x N
x
) , ( ) , ( ) , (

0 =
=
y
M
x
N

Finalmente, integre (3) con respecto a y y sustituya el resultado en (2). La
solucin de la ecuacin es f(x,y) = c

Nota En el procedimiento anterior se podra perfectamente haber empezado
por suponer que ( ) y x N y f , / = . Las anlogas de (2) y (3) seran,
respectivamente.
+ = ) ( ) , ( ) , ( x h dy y x N y x f
y
= dy y x N
x
y x M x h ) , ( ) , ( ) (

Ejemplo 5

Resolver
2xy dx +(x
2
-1)dy = 0

Solucin Con M(x,y) = 2xy y N(x,y)=x
2
-1 tenemos
. 2
x
N
x
y
M
= =

As que la ecuacin es exacta y entonces, existe una funcin f(x,y) para la que
xy
x
f
2 =
y 1
2
=
x
y
f

De la primera de estas ecuaciones se obtiene
( ) y g y x y x f + =
2
) , (
Derivando parcialmente la ltima expresin con respecto a y e igualando el
resultado a N(x, y) resulta
1 ) (
2 2
= + =
x y g x
y
f

Se deduce que
1 ) ( = y g y y y g = ) (
No es necesario incluir la constante de
integracin en el rengln precedente ya
que la solucin es f (x, y) = c. Algunas
curvas de la familia x
2
y - y = c se dan en
la Figura.

Nota La solucin de la ecuacin no es f (x, y) = x
2
y - y. Ms bien es f (x, y) = c o
bien f (x, y) = 0 si es que se usa una constante al integrar g' (y).Obsrvese que
la ecuacin podra haberse resuelto tambin por separacin de variables.


Ejemplo 6

Resolver
(e
2y
- y cos xy) dx + (2xe
2y
- x cos xy + 2y) dy = 0.

Solucin La ecuacin no es ni separable ni homognea pero s es exacta,
puesto que

x
f
xy xy sen xy e
y
M
y
= + =
cos 2
2

Por lo tanto, existe una funcin f (x, y) para la que

x
f
y x M
= ) , ( y
x
f
y x N
= ) , (
Para variar, supondremos que ) , ( / y x N y f =
O sea y xy x xe
y
f
y
2 cos 2
2
+ =

+ = dy y dy xy x dy e x y x f
y
2 cos 2 ) , (
2

Recuerde que la razn por la cual x puede salir fuera del smbolo s es que en la
integracin con respecto a y se trata a x como una constante ordinaria. Se tiene
que
) ( ) , (
2 2
x h y xy sen xe y x f
y
+ + =
) ( cos
2
x h xy y e
x
f
y
+ =

, cos
2
xy y e
y
=
de modo que 0 ) ( = x h y c x h = ) (

Por consiguiente, una familia uniparamtrica de soluciones est dada por

0
2 2
= + + c y xy sen xe
y


Ejemplo 7

Problemas diversos

En ocasiones es posible transformar una ecuacin diferencial no exacta M (x, y)
dx +.N (x, y) dy = 0 en una ecuacin exacta multiplicndola por un factor
integrante (x, y).
Resolver
0 ) 1 ( ) (cos
2 2
= + dy x y dx xy x sen x sujeta a y(0)=2

Solucin La ecuacin es exacta puesto que
. 2
x
N
xy
y
M
= =

Ahora bien, ) 1 (
2
x y
y
f
=

) ( ) 1 (
2
) , (
2
2
x h x
y
y x f + =

2 2
cos ) ( xy x sen x x h xy
x
f
= + =

La ltima ecuacin implica que
x sen x x h cos ) (

= = . cos ) )( (cos ) (
2
2
1
x dx x sen x x h
As que

1
2 2
2
cos
2
1
) 1 (
2
c x x
y
=
o bien
) 2 ( , cos ) 1 (
1
2 2 2
c c c x x y = =
La condicin inicial y = 2 cuando x = 0 exige que 4(1) - cos
2
(0) = c o bien que c =
3. De esta manera, una solucin del problema es
3 cos ) 1 (
2 2 2
= x x y


Ejemplo 8

Resolver:
, 0 1 ) ( = + + dy x n x dx y x
x
y x
1
) , ( = en . 0 < < x
Solucin Sean M (x, y) = x + y y N (x, y) = x 1n x de modo que 1 / = y M
y x n x N 1 1 / + = ; por lo tanto, la ecuacin no es exacta. Sin embargo, si
multiplicamos la ecuacin por x y x / 1 ) , ( = se obtiene
0 1 1 = + |
\
|
+ dy x n dx
x
y

A partir de esta ltima forma se hacen las identificaciones:
. / / 1 / 1 ) , ( , / 1 ) , ( x N x y M x n y x N x y y x M = = = + =
Por lo tanto, la segunda ecuacin diferencial es exacta. Se tiene
) , ( 1 y x M
x
y
x
f
= + =

) ( 1 ) , ( y g x n y x y x f + + =
x n y g x n
y
f
1 ) ( 1 0 = + + =

lo cual implica 0 ) ( = y g y c y g = ) (

Por consiguiente f(x, y) = x + y 1n x + c. Se verifica fcilmente que
0 1 = + + c x n y x
es solucin de ambas ecuaciones en . 0 < < x

Las dos ecuaciones Mdx + Ndy = 0 y pMdx + pNdy = 0 no necesariamente son
equivalentes en el sentido de que una solucin de una de ellas sea tambin
solucin de la otra. Como consecuencia de la multiplicacin, puede perderse o
ganarse una solucin.


2.4
ECUACIONES LINEALES

Usted debe recordar que la linealidad significa que todos los coeficientes son
solamente funciones de x y de y y todas sus derivadas estn a la primera
potencia. Ahora bien, cuando n = 1, se obtiene la ecuacin lineal de primer
orden
). ( ) ( ) (
0 1
x g y x a
dx
dy
x a = +

Dividiendo entre a
1
(x) resulta la forma ms til

) ( ) ( x f y x P
dx
dy
= + (1)

Se busca la solucin de (1) en un intervalo I en el cual P(x) y f (x) son
continuas. La ecuacin (1) tcita tiene solucin.

Un factor integrante

Supngase que la ecuacin (1) se escribe en la forma diferencial

[ ] 0 ) ( ) ( = + dx x f y x P dy (2)

Las ecuaciones lineales tienen la conveniente propiedad de que siempre es
posible encontrar una funcin ) (x tal que el mltiplo de (2)

[ ] 0 ) ( ) ( ) ( ) ( = + dx x f y x P x dy x (3)
Una ecuacin diferencial lineal de orden n se expresa as:

). ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1
1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
= + + + +
L


es una ecuacin diferencial exacta. Empleando ecuaciones exactas se sabe
que el miembro primero de la ecuacin (3) ser una diferencial exacta si:

[ ] ) ( ) ( ) ( ) ( x f y x P x
y
x
x

(4)

o bien ). (x P
dx
d
=

Esta es una ecuacin separable a partir de la cual puede determinarse ) (x .
Se tiene
dx x P
d
) ( =
= 1 dx x P n ) ( (5)

de modo que . ) (
) (
=
dx x P
e x (6)

A la funcin ) (x definida en (6) se la llama factor integrante de la ecuacin
lineal. Ntese que no es necesario usar una constante de integracin en (5) ya
que (3) no es afectada si se la multiplica por una constante. Adems, 0 ) ( x
para todo x de I y es continua y diferenciable.

Es interesante observar que la ecuacin (3) sigue siendo una ecuacin
diferencial exacta incluso cuando f (x) = 0. De hecho, f (x) no desempea
ningn papel en la determinacin de ) (x puesto que por (4) vemos que
0 ) ( ) ( / = x f x y . As,

[ ]dx x f y x P e dy e
dx x P dx x P
) ( ) (
) ( ) (


Y dx y x P e dy e
dx x P dx x P
) (
) ( ) (

son, ambas, diferenciales exactas. Ahora se escribe (3) en la forma

dx x f e dx y x P e dy e
dx x P dx x P dx x P
) ( ) (
) ( ) ( ) (

y se advierte que la ecuacin puede escribirse como

dx x f e y e d
dx x P dx x P
) (
) ( ) (
=
(

Integrando la ltima ecuacin resulta

c dx x f e y e
dx x P dx x P
) (
) ( ) (

o bien

+

=
ce dx x f e e y
) ( ) ( ) (
) ( (7)

En otras palabras, si (1) tiene solucin, sta debe ser de la forma (7).
Recprocamente, se puede verificar que (7) constituye una familia unpara
mtrica de soluciones de la ecuacin (1). Sin embargo, no se debe tratar de
memorizar la frmula (7). El procedimiento debe seguirse cada vez, por eso es
conveniente resumir los resultados.

Mtodo de solucin

Para resolver una ecuacin diferencial lineal de primer orden, debe seguir el
siguiente procedimiento:


Ecuaciones diferenciales reducibles a lineales
Algunas ecuaciones diferenciales pueden reducirse a lineales mediante un
cambio adecuado de la variable dependiente, dichas ecuaciones tiene la
siguiente forma general:
) ( ) ( ) ( ) ( x q y g x p
dx
dy
y f = +

Veamos bajo qu condiciones se puede reducir a lineal. Si hacemos el cambio
de variable: u=g(y), la ecuacin diferencial quedar en la forma:

) ( ) (
) (
) (
x q u x p
dx
du
y g
y f
= +

Para que la ecuacin diferencial sea lineal se requiere que el coeficiente de
dx
du

sea una constante, es decir, debe cumplirse que:

K
y g
y f
=
) (
) (

Ejemplos de aplicacin
1. Se escribe en la forma (1); o sea, se hace el coeficiente de y igual a la
unidad.
2. Multiplique despus toda la ecuacin por el factor integrante
dx x P
e
) (
. El
primer miembro de
) ( ) (
) ( ) ( ) (
x f e y e x P
dx
dy
e

es la derivada del producto del factor integrante por la variable dependiente:
y e
dx x P
) (
.
3. Escriba la ecuacin en la forma
) (
) ( ) (
x f e y e
dx
d dx x P dx x P
=
(

4. Integre ambos miembros.


Ejemplo 1

Ejemplo 2

Verifique que la siguiente ecuacin diferencial se puede reducir a lineal y
encuentre la solucin general.
x y sen
dx
dy
y = + ) ( ) cos(
Resolver
. 4
6 x
e x y
dx
dy
x =
Solucin Mediante el cambio de variable u = sen (y) encontramos:
dx
dy
y
dx
du
) cos( =
Sustituyendo en la ecuacin diferencial, se tiene:
x u
dx
du
= +
Aplicando la receta, obtenemos:
+ = dx xe C u e
x x

Integrando y regresando a la variable original, se tiene:
) 1 ( ) ( + = x e C y sen e
x x

La solucin explcita es la siguiente:
) 1 ( ) (
1
+ =

x Ce sen x y
x


Ejemplo 3

Solucin Escriba la ecuacin como
x
e x y
x dx
dy
5
4
= (8)

y determine el factor integrante
.
4 1 1 4
/ 4 4

= = =

x e e e
x n x n
x dx

Aqu se usa la identidad bsica N b
N
b
=
log
. Ahora multiplique (8) por este
trmino

x
xe y x
dx
dy
x =
5 4
4 (9)

y obtenga [ ] =
.
4 x
xe y x
dx
d
(10)
Por integracin por partes queda

c e xe y x
x x
+ =
4

o bien
4 4 5
cx e x e x y
x x
+ =

Resolver
. 0 3 = y
dx
dy


Solucin general

Si se supone que P (x) y,f (x) son continuas en un intervalo 1 y que x
0
es un
punto cualquiera del intervalo, entonces se obtiene la solucin del problema de
valor inicial asi:
) ( ) ( x f y x P
dx
dy
= +

0 0
) ( y x y = (11)

Por lo contrario, se vio anteriormente que (1) tiene una familia de soluciones y
que toda solucin de la ecuacin en el intervalo I es de la forma (7). Por lo
tanto, obtener la solucin de (11) es simplemente encontrar un valor apropiado
de c en (7). Como consecuencia, se justifica llamar a (7) la solucin general
de la ecuacin diferencial. Retrospectivamente, se debe recordar que en varias
ocasiones se encontraron soluciones singulares de ecuaciones no lineales.
Esto no puede suceder en el caso de una ecuacin lineal cuando se tiene el
cuidado de resolver la ecuacin en un intervalo comn en el cual P (x) y f (x)
son continuas.

Solucin La ecuacin ya est en la forma (1). Por consiguiente, el factor
integrante es

x
dx
e e
3
) 3 (

En consecuencia 0 3
3 3
=

y e
dx
dy
e
x x

[ ] 0
3
=
y e
dx
d
x

c y e
xy
=
3

y por lo tanto
x
ce y
3
=


Ejemplo 4

Ejemplo 5

Encuentre la solucin general de
0 ) 9 (
2
= + + xy
dx
dy
x

Solucin Se escribe 0
9
2
=
+
+ y
x
x
dx
dy

La funcin P (x) = xl(x
2
+ 9) es continua en < < x . Ahora bien, el factor
integrante de la ecuacin es
9
2
) 9 ( 1
) 9 /( 2 ) 9 /(
2
2
1
2
2
1 2
+ = =
+
+ +
x e e e
x n
x dx x x dx x

de modo que 0
9
9
2
2
=
+
+ + y
x
x
dx
dy
x
[ ] 0 9
2
= + y x
dx
d

c y x = + 9
2

Por lo tanto, la solucin general es

9
2
+
=
x
c
y

Ejemplo 6

Resolver x xy
dx
dy
= + 2

sujeta a y(0)=-3

Solucin Las funciones P (x) = 2x y f (x) = x son continuas en < < x .El
factor integrante es

2 2
x
dx x
e e =

de modo que
2 2 2
2
x x x
xe y xe
dx
dy
e = +
[ ]
2 2
x x
xe y e
dx
d
=

= dx xe y e
x x
2 2

c e
x
+ =
2
2
1

Por consiguiente, la solucin general de la
ecuacin diferencial es

2
2
1
x
ce y

+ =

La condicin y(0) = -3 da c = -7/2 por ello la
solucin del problema de valor inicial en el
intervalo es

2
2
7
2
1
x
e y

=

Vase la figura


Resolver
x y
dx
dy
x 2 = + sujeta a y(1)=0
Solucin Escriba la ecuacin dada como

2
1
= + y
x dx
dy

y observe que P (x) = 1 /x es continua en cualquier intervalo que no contiene al
origen. En vista de la condicin inicial, se resuelve el problema en el intervalo
< < x 0 . El factor integrante es
x e e
x n
x dx
= =
1
/

y por consiguiente
[ ] x xy
dx
d
2 = da a lugar a c x xy + =
2

La solucin general de la ecuacin es

x
c
x y + = (12)

Pero y(1) = 0 implica c = -1. Por lo tanto se obtiene
,
1
x
x y = < < x 0 (13)

La grfica de (12), considerada como una familia
uniparamtrica de curvas, se presenta en la
Figura .La solucin (13) del problema de valor
inicial est indicada por la porcin en color de la
grfica.

Ejemplo 7

El ejemplo siguiente ilustra una manera de resolver (1) cuando la funcin f es
discontinua.

Ejemplo 8

Resolver
2
1
y x dx
dy
+
= sujeta a y (-2) = 0.

Solucin La ecuacin diferencial dada no es separable, ni homognea, ni
exacta, ni lineal en la variable y. Sin embargo, si se toma la recproca, entonces

2
y x
dy
dx
+ = o bien
2
y x
dy
dx
=

Esta ltima ecuacin es lineal en x, as que el factor integrante correspondiente
es
y
dy
e e

. En consecuencia, se tiene que para , < < y

[ ]
y y
e y x e
dy
d

=
2

= dy e y x e
y y 2

c e ye e y
y y y
+ =

2 2
2

y
ce y y x + = 2 2
2

Cuando x = -2, y = 0, se encuentra que c = 0 y por consiguiente

2 2
2
= y y x

Hallar una solucin continua que satisfaga

) (x f y
dx
dy
= + en donde
>

=
1 , 0
1 0 , 1
) (
x
x
x f
y la condicin inicial y(0) = 0.


Solucin De la Figura vemos que f es discontinua
en x = 1. Por consiguiente, resolvemos el problema
en dos partes. Para 1 0 x se tiene que

1 = + y
dx
dy

[ ]
x x
e y e
dx
d
=
Como y(0) = 0, debemos tener c
1
= -1 y por lo tanto

1 0 , 1 =

x e y
x

Para x > 1 tenemos 0 = + y
dx
dy

lo cual lleva a .
2
x
e c y

=

Por consiguiente, podemos escribir

>

=
1 ,
1 0 , 1
2
x e c
x e
y
x
x

Ahora bien, para que y sea una funcin
continua necesitamos que ) 1 ( ) ( lim
1
y x y
x
=
+
.
Este ltimo requisito es equivalente a
1 1
2
1

= e e c o bien 1
2
= e c Como
muestra la Figura la funcin

>

=
1 , ) 1 (
1 0 , 1
x e e
x e
y
x
x

es continua pero no diferenciable en x = 1.

x
e c y

+ =
1
1

2.5
MTODO DE PICARD
El problema de valor inicial ) , ( y x f y =

0 0
) ( y x y = (1)
puede escribirse de otra manera. Sea f continua en una regin que contiene al
punto (x
0
, y
0
). Integrando ambos miembros de la ecuacin diferencial con
respecto a x resulta
+ =
x
x
dt t y t f c x y
0
)) ( , ( ) (
Ahora bien,
= + =
0
0
)) ( , ( ) (
0
x
x
c dt t y t f c x y
implica c = y
0
. En consecuencia

+ =
x
x
dt t y t f y x y
0
)) ( , ( ) (
0
(2)
Recprocamente, si se parte de (2) es posible obtener (1). En otras palabras, la
ecuacin integral (2) y el problema de valor inicial (1) son equivalentes. Ahora
se trata de resolver (2) por un mtodo de aproximaciones sucesivas.

Supngase que y
0
(x) es una funcin continua arbitraria que representa una
conjetura o aproximacin de la solucin de (2). Puesto que f (x, y
0
(x)) es una
funcin conocida que depende slo de x, puede ser integrada. Con y
0
( t) en
lugar de y (t), el segundo miembro de (2) define otra funcin que se escribe:

+ =
x
x
dt t y t f y x y
0
)) ( , ( ) (
0 0 1

Se espera que esta nueva funcin sea una mejor aproximacin de la solucin.
Repitiendo el procedimiento, otra funcin est dada por

+ =
x
x
dt t y t f y x y
0
)) ( , ( ) (
0 2

De esta manera se obtiene una sucesin de funciones y
1
, (x), y
2
(x), y
3
(x), cuyo
n-simo trmino se define mediante la relacin

= + =

x
x
n n
n dt t y t f y x y
0
.... 3 , 2 , 1 )) ( , ( ) (
1 0

Es comn al aplicar (3), elegir la funcin inicial como y
0
(x) = y
0
. El uso reiterado
de la frmula (3) se conoce como mtodo de iteracin de Picard.

Ejemplo 1

Emplear el mtodo de Picard para encontrar las aproximaciones y
1
, y
2
, y
3
, y
4
.

Considrese el problema 1 = y y

2 ) 0 ( = y

Solucin Identificando x
0
= 0, y
0
(x) = 2 y f (t, y
n-1
(t)9= y
n-1
(t) -1, la ecuacin
(3) se transforma en

= + =

x
n n
n dt t y x y
0
1
, 3 , 2 , 1 , ) 1 ) ( ( 2 ) ( K
Si en esta ltima expresin se itera, resulta

+ = + =
x
x dt x y
0
1
2 1 2 ) (

+ + = + + =
x
o
x
x dt t x y
2
2 ) 1 ( 2 ) (
2
2

|
|
\
|
+ + + =
x
dt
t
t x y
0
2
3
2
1 2 ) (

3 2 2
2
3 2
+ + + =
x x
x

|
|
\
|
+ + + + =
x
dt
t t
t x y
0
3 2
4
3 2 2
1 2 ) (

4 3 2 3 2 2
2
4 3 2

+
+ + + =
x x x
x
Por induccin, en el ltimo ejemplo se puede demostrar que el ensimo trmino
de la sucesin de aproximaciones es

=
+ = + + + + + =
n
k
k n
n
k
x
n
x x x
x x y
0
3 2
!
1
! ! 3 ! 2
2 ) ( L
Observando esta ltima expresin se advierte que el lmite de y
n
(x) cuando
n es y (x) = 1 + e
x
. No es ninguna novedad hacer notar que esta funcin es
una solucin exacta del problema de valor inicial dado.


El mtodo de iteracin de Picard es un instrumento terico que se usa para el
estudio de la existencia y unicidad de soluciones de ecuaciones diferenciales.
Si a f (x, y) se le imponen ciertas condiciones, se puede demostrar que, cuando
n , la sucesin {y
n
(x)} definida por (3) converge a una funcin y(x) que
satisface la ecuacin integral (2) y por lo tanto, el problema de valor inicial (1).

2.6
SUSTITUCIONES
En las secciones precedentes se vio que a veces, mediante una sustitucin
adecuada, se poda llevar una ecuacin diferencial a una forma tal que poda
resolverse por uno de los mtodos usuales. Una ecuacin puede tener un
aspecto diferente a cualquiera de las que ya se han estudiado pero, por medio
de un cambio de variables inteligente, un problema aparentemente difcil puede
tal vez resolverse con facilidad.

Ejemplo 1

La ecuacin diferencial
0 ) 2 1 ( ) 2 1 ( = + + dy xy x dx xy y

no es separable, ni homognea, ni exacta, ni lineal, ni de Bernoulli. Sin
embargo, el mirarla con atencin durante un tiempo podra inducir a intentar la
sustitucin
xy u 2 = o bien
x
u
y
2
=
Como
2
2x
dx u du x
dy

=
despus de simplificar, la ecuacin se transforma en

0 ) 1 ( 2
2
= + du x u dx u

Se observa que la ltima ecuacin es separable; luego de

0
1
2
2
=
+ du
u
u
x
dx

se obtiene c u n u x n =

1 1 2
1


Ntese que la ecuacin diferencial del ejemplo anterior tiene la solucin trivial y
= 0, pero que esta funcin no est incluida en la familia uniparamtrica de
soluciones.

Ejemplo 2

Ejemplo 3

xy
c
y
x
n
2
1
2
1 + =

xy
e c
y
x
2 / 1
1
2
=

xy
ye c x
2 / 1
1
2 =

en donde e
c
se reemplaz por c
1
.

Resolver 6 3 2 2
2
= + x y
dx
dy
xy
Solucin La presencia del trmino
dx
dy
y 2 2y induce a intentar u = y
2
puesto
que
dx
dy
y
dx
du
2 =

Ahora bien 6 3 2 = + x u
dx
du
x

tiene la forma lineal
x
u
x dx
du 6
3
2
= +
de modo que multiplicando por el factor integrante
2 1
) / 2 ( 2
x e e
x n
dx x
= =
resulta

[ ] x x u x
dx
d
6 3
2 2
=

c x x u x + =
2 3 2
3 o bien c x x y x + =
2 3 2 2
3
Resolver
x y
e
y
x
y
dx
dy
x
/
3
=

Ejemplo 4

Solucin Sea
x
y
u = Por lo tanto, la ecuacin
diferencial se transforma en dx du ue
u
=

Integrando por partes resulta c x e ue
u u
+ =

) ( ) ( 1
1 1
c c e x c u
u
= = +

x y
e x c
x
y
/
1
) ( 1 = +
Por medio de una sustitucin, algunas ecuaciones diferenciales de orden
superior pueden reducirse a ecuaciones de primer orden.

Resolver
2
) ( 2 y x y =

Solucin Si se hace u = y' de modo que du/dx = y", la ecuacin se reduce a
una forma separable. Se tiene
2
2xu
dx
du
= o bien
dx x u
du
2
2
=

=
dx x du u 2
2

2
1
2 1
c x u + =

La constante de integracin se escribe
1
2
c por conveniencia. La justificacin
ser obvia en los pasos que siguen. Como u
-1
=1/y, se tiene que

2
1
2
1
c x dx
dy
+
= o bien
2
1
2
c x
dx
dy
+
=

+
=
2
1
2
c x
dx
dy

1
1
1
2
tan
1
c
x
c
c y

= +

ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES 79

3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Objetivo general
Calcular, identificar y describir las ecuaciones diferenciales de segundo orden y sus
aplicaciones empleando los diferentes mtodos de solucin y las diferentes clases
de las mismas, inicialmente haciendo nfasis en las ecuaciones diferenciales
lineales.
Objetivos especficos
1. Calcular ecuaciones diferenciales de tipo lineal.
2. Calcular e identificar los diferentes tipos de ecuaciones lineales homogneas.
3. Describir las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de segundo orden.

INTRODUCCIN

De las ecuaciones mostradas, la tercera es no lineal y el resto son lineales. La
segunda ecuacin es de coeficientes constantes y recibe el nombre de ecuacin de
Una ecuacin diferencial ordinaria de orden superior es una expresin que
relaciona una variable dependiente: y y sus derivadas de cualquier orden con
respecto a una variable independiente x, as:

[ ] ) ( ) ( , ), ( ), ( ), ( ,
2
x q x y D x y D x Dy x y x f
n
= K

Son ejemplos de ecuaciones diferenciales de orden superior, las siguientes:

1. 0 ) ( ) ( = x xy x y

2. ) ( ) ( ) ( ) (
0 1 2
t f y y a t y a t y a = + +

3. 0 )) ( ( 4 ) ( = + t y sen t y

4. ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 3
x f x y x y x x y x x y x = + + +

5.
0 ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 2
= + + x y x x y x x y x


oscilaciones. La primera ecuacin es la de Airy. La cuarta es la ecuacin diferencial
de Euler de tercer orden y la ltima es la ecuacin diferencial de Bessel.

Nuestro inters se concentrar en desarrollar mtodos para resolver ecuaciones
diferenciales de orden superior, particularmente las lineales.

Primitiva de ecuacin diferencial.

Una ecuacin diferencial de primer orden es una familia de curvas del plano de la
forma: F(x,y,C ) = 0. De manera similar, una familia de curvas del plano:
F(x,y,C
1
,C
2
,,C
n
) = 0, es la primitiva de una ecuacin diferencial de orden: n. La
ecuacin diferencial se obtiene derivando n veces y eliminado las constantes.

Ejemplo 1

Considere la familia de curvas del plano: 2xy-a-bx=0, con: a,b constantes reales.

a) Represente grficamente los elementos correspondientes a:

1. a=1, b=1
2. a=3, b=-1

b) Encuentre la ecuacin diferencial de la familia

Solucin

a) La figura muestra las dos curvas de la familia

b) Tomando la primera derivada, resulta : 0 2 2 = + b y y x

Derivando de nuevo, se tiene: 0 2 2 2 = + + y y y x


Ejemplo 2

En consecuencia, la ecuacin diferencial de la familia es: 0
2
= + y
x
y

c) La ecuacin diferencial obtenida es de segundo orden pero se puede
resolver mediante las tcnicas desarrolladas en el anteriormente, as:

0
2
0
2
= + = + =
x
dx
p
dp
x
p
dx
dp
p y

Integrando, se obtiene que:
1
2
1
1 1 2 1 C px C n x n p n = = + . Finalmente,
regresando a la variable: y, se tiene que la solucin general es :
2
1
1
C x C y + =

.

Se observa que la solucin hallada es equivalente a la familia dada
inicialmente.

Encuentre la ecuacin diferencial correspondiente a la siguiente primitiva:

x e C e C y
x x
+ =
2
2 1
2
Solucin Se deriva dos veces la expresin, as:

1 2
2
2 1
+ =
x x
e C e C y

x x
e C e C y
2
2 1
4

+ =

La ecuacin original y la correspondiente a la primera derivada conforman un
sistema de dos ecuaciones con las incgnitas: C
1
, C
2
, as:

(
=
(

1 2
2
1
2
2
y
x y
C
C
e e
e e
x x
x x

La solucin del sistema se encuentra aplicando la regla de Cramer, as:

x x
x x
x
x
e e
e e
e y
e x y
C
2
2
2
2
1
2
2 1

=
x x
x x
x
x
e e
e e
y e
x y e
C
2
2
2
2
1

=


3.1
SOLUCIN DE ECUACIONES LINEALES

Al resolver los determinantes, resulta:
) 1 2 2 (
1
+ = y x y e C
x

) 1 (
2
2
+ + = y x y e C
x

Sustituyendo en la segunda derivada, resulta:
) 1 ( 4 1 2 2 + + + + = y x y y x y y

Simplificando, se obtiene la ecuacin diferencial de segundo orden:
3 2 2 3 + = + + x y y y

La solucin del ejemplo sugiere que la primitiva dada es la solucin general de
la ecuacin diferencial.

Son soluciones particulares de la ecuacin diferencial aquellas que se obtienen
al asignar valores particulares a las constantes arbitrarias.

Las siguientes funciones son soluciones particulares de la ecuacin diferencial:
y = x , y = e
-x
+ x

Consideremos la siguiente primitiva, en la que las funciones: y
1
(x), y
2
(x) y y
p
(x)
son linealmente independientes en un intervalo: I de los reales. Ms adelante
se estudiar con detalle el tema de la dependencia e independencia lineal de
funciones.
) ( ) ( ) (
2 2 1 1
x y x y C x y C y
p
+ + =


Derivando dos veces, se obtiene:

2 2 1 1 p
y y C y C y + + =
" " "
2 2 1 1 p
y y C y C y + + =
Con la ecuacin original y la primera derivada, resulta el sistema de
ecuaciones:
(
=
(

2
1
2 1
2 1
p
p
y y
y y
C
C
y y
y y

Resolviendo el sistema, resulta:
) (
) (
1
2 2 2 2 1 p p
y y y y y y y y
x W
C + =
) (
) (
1
1 1 1 1 2 p p
y y y y y y y y
x W
C + + =
Donde:
) (
2 1
2 1
y y
y y
x W = es el determinante del sistema y recibe el nombre de
Wronskiano de las funciones: y
1
,y
2
. Veremos que si las funciones son
linealmente independientes en un intervalo: I, el Wronskiano es diferente de
cero en el intervalo.

Sustituyendo los valores hallados en la segunda derivada, resulta:

" ) (
) (
1
" ) (
) (
1
"
1 1 1 1 2 2 2 2 2 1 p p p p p
y y y y y y y y y
x W
y y y y y y y y y
x W
y y + + + + + =

Simplificando la expresin anterior, se tiene:

) ( ) " " (
) (
1
) " " (
) (
1
1 2 2 1 1 2 2 1
x r y y y y y
x W
y y y y y
x W
y = +

En la expresin anterior se tiene que:

p p p
y y y y y
x W
y y y y y
x W
y x r ) " " (
) (
1
) " " (
) (
1
" ) (
1 2 2 1 1 2 2 1
+ =
Finalmente, la ecuacin diferencial se puede escribir en la forma:

) ( ) ( ) ( x r y x q y x p y = + +


Ejemplo 1

Puede verse que

) (
" "

) (
) (
" "
) (
2 1
2 1
2 1
2 1
x W
y y
y y
x q
x W
y y
y y
x p = =

Encuentre la ecuacin diferencial correspondiente a la primitiva:

2
2 1
x e C x C y
x
+ + =

Solucin

El Wronskiano de las funciones viene dado por:

) 1 (
1
) ( + =
x e
e
e x
x W
x
x
x

En cuanto a p(x) y q(x), tenemos:

1
1
) 1 (
0
1
) (
1 ) 1 (
0
) (
+
=
+
=
+
=
+
=
x x e
e
e
x q
x
x
x e
e
e x
x p
x
x
x
x
x
x

Por otro lado, el trmino independiente viene a ser:

1
2 2
1
2 ) 1 ( 2
1
1
2
1
2 ) (
2 2 2
2
+
+ +
=
+
+ +
=
+
+
+ =
x
x x
x
x x x
x
x
x
x
x
x r

En consecuencia, la ecuacin diferencial es:

1
2 2
1
1
1
2
+
+ +
=
+

+
+
x
x x
y
x
y
x
x
y

Otra forma de escribir la ecuacin diferencial es:

2 2 ) 1 (
2
+ + = + + x x y y x y x


Formula de Abel

A partir del Wronskiano de las funciones: y
1
,y
2
es posible encontrar una relacin
interesante entre el Wronskiano y el coeficiente de la primera derivada, as:
y y y y x W
dx
d
y y y y x W = =
2 2 1 1 2 2 1
" ) ( ) (
Con base en lo anterior, podemos escribir:
) (
) (
) (
x W
x W
x p

=
Claramente se observa que es una ecuacin diferencial de primer orden y variables
separables as:
dx x p
x W
x dW
) (
) (
) (
=
Por lo tanto, si K es una constante arbitraria, el Wronskiano viene dado por:

=
dx x p
Ke x W
) (
) (
En efecto, para la ecuacin diferencial obtenida en el ejemplo anterior, se tiene que:
) 1 ( ) (
1
+ =
=

+
x Ke Ke x W
x
dx
x
x

La relacin hallada recibe el nombre de frmula de Abel.

Dependencia e independencia lineal.

Las constantes de la combinacin lineal son nmeros reales.
Se dice que las funciones son linealmente dependientes en el intervalo si la
combinacin lineal se anula para alguna constante diferente de cero. De otro lado, si
la combinacin lineal se anula nicamente si todas las constantes son iguales a
cero, se dice que las funciones son linealmente independientes en el intervalo.

Consideremos n funciones de variable real: y
1
, y
2
,y
n
definidas en un
intervalo: R I . Una combinacin lineal de ellas viene dada por:

n n c
y C y C y C y + + + = K
2 2 1 1


Para determinar si un conjunto de funciones es linealmente dependiente o
independiente en un intervalo: R I , se produce asignado valores a la variable
independiente en la siguiente identidad:
0 ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
+ + + x y C x y C x y C
n n
K
Es pertinente aclarar que la identidad se convierte en una ecuacin para cada uno
de los valores asignados a la variable. As las cosas, si asignamos los valores: x
1
,
x
2
,x
n
, resulta un sistema homogneo de n ecuaciones con n incgnitas

(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
0
.
0
0
.
) ( ) ( ) (
. . . .
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
2
1
2 1
2 2 2 2 1
1 1 2 1 1
n n n n n
n
n
C
C
C
x y x y x y
x y x y x y
x y x y x y
K
K
K

Ejemplo 2

Muestre que el conjunto de funciones: {1, x, x
2
} es linealmente independiente
en R.
Solucin Efectuamos la combinacin lineal: 0
2
3 2 1
+ + x C x C C
A continuacin se asignan tres valores arbitrarios a la variable independiente,
as:
1. 0 1
3 2 1
= + = C C C x

2. 0 1
3 2 1
= + + = C C C x

3. 0 4 2 2
3 2 1
= + + = C C C x

El determinante del sistema viene dado por:
6
4 2 1
1 1 1
1 1 1
) det( =
= A

El resultado nos indica que las funciones son linealmente independientes.

Ejemplo 3

Ejemplo 4

Las funciones f1(x) = sen 2x y f2(x) = sen x cos x son linealmente dependientes
en el intervalo . < < x puesto que

Se satisface para todo x real si elegimos c1 =1/2 y c2 = -1. (Recurdese la
identidad trigonomtrica sen 2x = 2 sen x cos x.)

Las funciones f1(x) = x y f2(x) = |x| son linealmente independientes en el
intervalo . < < x Un examen cuidadoso de la figura debera convencer al
lector de que ninguna de las dos funciones es un mltiplo constante de la otra.
Para tener c1f1(x) + c2f2(x) = 0 para todo x real, debemos elegir c1 = 0 y c2 = 0.

El intervalo en el cual las funciones estn definidas es importante en las
consideraciones sobre dependencia e independencia lineal. Las funciones f
1
(x)
= x y f
2
(x) = |x| en el anterior ejemplo son linealmente dependientes en el
intervalo < < x 0 ya que

c
1
x + c
2
|x| = c
1
x + c
2
x = 0

Se satisface para cualquier valor no
nulo de c
1
y c
2
tal que c
1
= -c
2
.


Ejemplo 5

Ejemplo 6

Wronskiano
El Wronskiano de un conjunto de n funciones: {y
1
, y
2
,y
n
} calculado en el punto:
I x
0
se define como el determinante de la matriz cuya primera fila son las
funciones evaluadas en el punto y las dems filas se obtienen por derivacin
sucesiva, as:

(
(
(
(
(
(
=

) ( ) ( ) (
. . . .
. . . .
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
det ) (
0
1
0 2
1
0 1
1
0 0 2 0 1
0 0 2 0 1
0
x y D x y D x y D
x Dy x Dy x Dy
x y x y x y
x W
n
n n n
n
n
K
K
K

Las funciones f
1
(x) = cos
2
x, f
2
(x) = sen
2
x, f
3
(x) = sec
2
x y f
4
(x) = tan
2
x son
linealmente dependientes en el intervalo 2 / 2 / < < x ya que

0 tan sec cos
2
4
2
3
2
2
2
1
= + + + x c x c x sen c x c
cuando c
1
= c
2
=1, c
3
= -1, c
4
= 1. se hace notar que cos
2
x + sen
2
x = 1 y que 1 +
tan
2
x = sec
2
x.

Un conjunto de funciones f1(x), f2(x),,fn(x) es linealmente dependiente en un
intervalo si al menos una funcin puede expresarse como combinacin lineal
no trivial de las restantes funciones.

Las funciones
2
4 3 2 1
) ( , 1 ) ( , 5 ) ( , 5 ) ( x x f x x f x x x f x x f = = + = + = son
linealmente dependientes en el intervalo < < x 0 ya que

) ( 0 ) ( 5 ) ( 1 ) (
4 3 1 2
x f x f x f x f + + =

Para todo x del intervalo.

Es obvio que el Wronskiano estar definido en aquellos intervalos en los que tanto
las funciones como sus primeras n-1 derivadas estn definidas

Ejemplo 7

TEOREMA 1

Consideremos un conjunto de funciones: {y
1
, y
2
, y
n
}. Si las funciones son
linealmente dependientes en un intervalo: R I , entonces su Wronskiano se anula
en cada punto del intervalo.

Prueba
Por hiptesis, la combinacin lineal de las funciones se anular para, al menos, una
constante diferente de cero.

0 ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
+ + + x y C x y C x y C
n n
K
Por derivacin sucesiva se obtiene el sistema homogneo de ecuaciones:

(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

0
.
.
0
0
.
.
) ( ) ( ) (
. . . .
. . . .
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
2
1
0
1
0 2
1
0 1
1
0 0 2 0 1
0 0 2 0 1
n
n
n n n
n
n
C
C
C
x y D x y D x y D
x Dy x Dy x Dy
x y x y x y
K
K
K

Aplicando la regla de Cramer, cada incgnita se encuentra como:
Determine el Wronskiano de las funciones: {x, e
-x
} en R.

Solucin. Con base en la definicin, resulta:

) 1 (
1
) ( + =
x e
e
e x
x W
x
x
x


) (
0
0
x W
C
i
=
Con base en lo anterior, s alguna de las constantes es distinta de cero, el
Wronskiano debe ser cero para todo x
0
en el intervalo.

Se tiene que s el Wronskiano es diferente de cero en al menos un punto del
intervalo, entonces las funciones son linealmente independientes en el intervalo.
Se debe tener especial cuidado con el intervalo en el que pide determinar la
dependencia o independencia lineal, sobre todo cuando las funciones est definidas
por tramos en su dominio de definicin.

Ejemplo 8

Muestre que las funciones: {x
2
, x |x|} son linealmente independientes en : ) , 0 (
y en: ) 0 , ( y linealmente independientes en R.

Solucin Grficamente, en la figura es fcil observar los hechos sealados.

La lnea slida corresponde a la funcin
f(x) = x
2
mientras que la otra corresponde
a la funcin: g(x) = x|x|, la que se puede
expresar por tramos de la siguiente manera:

<
=
0
0
) (
2
2
x si x
x si x
x g

Es evidente la dependencia lineal en los intervalos: ) 0 , ( y ) , 0 ( , ya que una
de las funciones es mltiplo exacto de la otra.


Ejemplo 10

Ejemplo 11

Problemas de valor inicial y de valor en la frontera

Problema de valor inicial

Un problema de valor inicial para una ecuacin diferencial lineal de orden n es:
Para

2 1 2 1
, ) ( , ) (
2 1
m m e x f e x f
x m x m
= =

x m x m
x m x m
x m x m
e m e m
e e
e e W
2 1
2 1
2 1
2 1
) , ( =

0 ) (
) (
1 2
2 1
=
+ x m m
e m m

Para todo valor real de x. por lo tanto f
1
y f
2
son linealmente independientes en
cualquier intervalo del eje x.

Si y son nmeros reales, 0 , entonces x e y
x
cos
1
= y x e y
x
=
2
son
linealmente independientes en cualquier intervalo del eje x puesto que

x sen e x e x e x sen e
x sen e x e
x sen e e W
x x x x
x x
x x

+ +
=
cos cos
cos
) , cos (

) (cos
2 2 2
x sen x e
x

+ =

0
2
=
x
e

Ntese que haciendo 0 = se ve que x cos y , 0 , x sen son tambin
linealmente independientes en cualquier intervalo del eje x.


Resolver.
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1
1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
= + + + +
L
(1)

Sujeta a:
) 1 (
0
) 1 (
0 0 0 0
) ( ..., ,......... ) ( , ) (

= = =
n
o
n
y X y y X y y X y

En donde y
o
, y
o
, y
o
(n-1)
son constantes arbitrarias. Se busca una solucin en algn
intervalo I que contenga al punto x = x
o
.

En el caso de una ecuacin lineal de segundo orden, una solucin de

) ( ) ( ) ( ) (
0 1
2
2
2
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a = + +

0 0 0 0
) ( , ) ( y x y y x y = =

Es una funcin definida en I cuya grfica pasa por (x
0
, y
0
) y tal que la pendiente de la
curva en el punto es el nmero y
0
.

El siguiente teorema da condiciones suficientes para la existencia de una solucin
nica de (1).

TEOREMA 2

Sean a
n
(x),a
n-1
, a
1
(x),a
0
(x), y g(x) continuas en un intervalo I y sea a
n
(x)
0 para
todo x en este intervalo. Si x = x
0
es cualquier punto de este intervalo, entonces
existe una solucin y(x) del problema de valor inicial (1) en el intervalo y esa
solucin es nica.


Ejemplo 12

Ejemplo 13

Ejemplo 14

Verificar que
x e e y
x x
3 3
2 2
+ =

es una solucin del problema de valor inicial

x y y 12 4
=

y(0)=4, y(0) =1

La ecuacin diferenciales lineal, los coeficientes, as como g(x) = 12x son
funciones continuas en cualquier intervalo que contiene x = 0. Por el Teorema 2
se deduce que la funcin dada es la nica solucin.

El problema de valor inicial

0 7 5 3

= + + y y y y

Tiene la solucin trivial y = 0. Puesto que la ecuacin de tercer orden es lineal
con coeficientes constantes, se infiere que todas las condiciones del Teorema
2 se cumplen. Por lo tanto, y = 0 es la nica solucin en cualquier intervalo que
contenga a x = 1.
La funcin
x sen y 4
4
1
=
es una funcin del problema de valor inicial
0 16
= + y y

y(0)=0, y (0)=1
Por el Teorema 2 se desprende que la solucin es nica en cualquier intervalo
que contenga a x = 0.
En el Teorema 2 se requiere que a
n
(x), siendo i = 1, 2, .. ., n, sea continua y que
a
n
(x)
0 para todo x de I. Ambos requisitos son importantes. Especficamente,

si a
n
(x) = 0 para algn x del intervalo, entonces la solucin de un problema
lineal de valor inicial puede no ser nica y hasta puede no existir.


Ejemplo 15

Problema de valores en la frontera

Otro tipo de problema consiste en resolver una ecuacin diferencial de orden dos o
de orden mayor que dos en la cual la variable dependiente y (o sus derivadas) se
especifica en dos puntos diferentes. Un problema como
Resolver:
) ( ) ( ) ( ) (
1
2
2
2
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
o
= + +

Sujeta a: y(a )= y
0,
y(b) = y
1

Se llama un problema de valores de frontera de dos puntos o, simplemente, un
problema de valores de frontera.

Verificar que la funcin y = cx
2
+ x + 3 es una solucin del problema de valor
inicial
1 ) 0 ( , 0 ) 0 (
6 2 2
2
= =
= +
y y
y xy y x

En el intervalo -<x< para cualquier valor del parmetro c.
Solucin Como y = 2cx + 1 y y =2c se tiene que:
6 6 2 2 2 4 2
) 3 ( 2 ) 1 2 ( 2 ) 2 ( 2 2
2 2 2
2 2 2
= + + + =
+ + + + = +
x cx x cx cx
x cx cx x c x y xy y x

Adems: 3 3 0 ) 0 ( ) 0 (
2
= + + = c y
y 1 1 ) 0 ( 2 ) 0 ( = + = c y
Si bien la ecuacin diferencial del ejemplo precedente es lineal y los
coeficientes y y(x) = 6 son continuos para todo x la dificultad obvia es que a
2
(x)
= x
2
es cero en x=0.

Ejemplo 16

Ejemplo 17

En el caso del problema de valor de frontera
3 ) 2 ( , 0 ) 1 (
6 2 2
2
= =
= +
y y
y xy y x

se busca una funcin definida en un intervalo que contenga x=1 y x = 2, que
satisfaga la ecuacin diferencial y cuya grfica pase por los dos puntos (1, 0) y
(2, 3).
Los ejemplos siguientes muestran que aun cuando las condiciones del
Teorema 2 se cumplen, un problema de valor de frontera puede tener (a) varias
soluciones, (b) una solucin nica o (c) ninguna solucin.

Ejemplo 18

Se vio que y = c
1
cos 4x + c
2
sen 4x.

es una familia biparamtrica de soluciones de la ecuacin diferencial y" + 16y =
0. Supngase que ahora se quiere determinar aquella solucin de la ecuacin
que adems satisface las condiciones de frontera
0
2
, 0 ) 0 ( = |
\
|
=

y y
Observemos que la primera condicin
0 = c
1
cos 0 + c
2
sen 0
implica c
1
= 0, de modo que y = c
2
sen 4x. Pero cuando 2 / = x se tiene
2 0
2
sen c =
Como 0 2 = sen , esta ltima condicin se satisface para cualquier valor de c
2
;
as que, la solucin del problema

0 16 = + y y
0
2
, 0 ) 0 ( = |
\
|
=

y y
es al familia uniparametrica
x sen c y 4
2
=
La Figura muestra que hay un nmero
infinito de funciones que satisfacen la
ecuacin diferencial y cuyas grficas
pasan por los dos puntos (0, 0) y ) 0 , 2 / ( .

Si las condiciones de frontera fueran y(0) = 0 y 0 ) 8 / ( = y , entonces
necesariamente c
1
, y c
2
seran ambas iguales a 0. En consecuencia, y = 0 sera
una solucin de este nuevo problema de valor de frontera. De hecho, tal como
se ver en esta seccin, sta es la nica solucin.


Soluciones de una ecuacin diferencial lineal de segundo orden

De acuerdo con lo estudiado, la ecuacin diferencial lineal de segundo orden
presenta la forma general:
) ( ) ( ) ( x r y x q y x p y = + +
En lo sucesivo adoptaremos el operador: D para la derivada, con lo que la ecuacin
queda en la forma:
) ( )) ( ) ( (
2
x r y x q D x p D = + +
La expresin que acompaa a la variable dependiente es un operador lineal de
segundo orden y lo denotaremos por:
) ( ) ( ) , (
2
2
x q D x p D D x L + + =
Con base en lo anterior, una forma simplificada de denotar a una ecuacin
diferencial lineal de segundo orden es:
) ( ) , (
2
x r y D x L =
Para efectos de resolver la ecuacin diferencial definiremos la homognea
asociada, as:
0 ) ( ) ( = + + y x q y x p y

Ninguna solucin del problema de valor de frontera

0 16 = + y y
1
2
, 0 ) 0 ( = |
\
|
=

y y
pertenece a la familia y = c
1
cos 4x + c
2
sen 4x. Como en el ejemplo anterior, la
condicin y(0) = 0 an implica que c
1
= 0. En consecuencia, y = c
2
sen 4x de
modo que cuando 2 / = x se obtiene la contradiccin 0 0 1
2
= = c

Los problemas de valor de frontera se encuentran a menudo en las
aplicaciones de ecuaciones diferenciales parciales.


Equivalentemente, la homognea se escribe como:
0 ) , (
2
= y D x L
Al principio de la seccin se dedujo que la primitiva de una ecuacin diferencial
lineal de segundo orden es una familia de curvas del plano de la forma:

p
y y C y C y + + =
2 2 1 1

Por analoga con lo estudiado para la ecuacin diferencial lineal de primer orden,
diremos que la solucin general de la ecuacin diferencial lineal de segundo orden
consta de dos partes a saber:

p c
y y y + =
La primera parte de la solucin general se denomina solucin complementaria y
corresponde a una combinacin lineal de dos soluciones linealmente
independientes. La otra es una solucin particular de la no homognea, tal como se
vislumbra del procedimiento desarrollado al principio de la seccin.

S las funciones: y, y
2
son soluciones particulares de la homognea y son
linealmente independientes en un intervalo: I de los reales, entonces la solucin
general de la homognea es una combinacin lineal de las soluciones dadas, as:

2 2 1 1
y C y C y
c
+ =
Se dice que el conjunto de funciones es un conjunto fundamental de soluciones en
el intervalo y se caracteriza porque el Wronskiano es diferente de cero en todos los
puntos del intervalo, es decir:

TEOREMA 3

La prueba del teorema se puede presentar en los siguientes trminos:

S las funciones: y
1
, y
2
son soluciones linealmente independientes de la
homognea y 0 ) ( x W para todo I x , las funciones forman un conjunto
fundamental y la solucin general de la homognea es su combinacin lineal.


S y
1
, y
2
son soluciones de la homognea, entonces:

0 ) , (
1 2
y D x L
0 ) , (
2 2
y D x L

Multiplicando cada identidad por una constante arbitraria, resulta:

0 ) , ( 0 ) , (
1 1 2 1 2 1
y C D x L y D x L C

0 ) , ( 0 ) , (
2 2 2 2 2 2
y C D x L y D x L C

Sumando las dos ltimas identidades se sigue que:

[ ] 0 ) , (
2 2 1 1 2
+ y C y C D x L

Con los mismos argumentos, s y
p
es una solucin particular de la no
homognea, la solucin general de la no homognea viene dada por:

p p c
y y C y C y y y + + = + =
2 2 1 1


3.2
ECUACIONES LINEALES HOMOGNEAS CON
COEFICIENTES CONSTANTES
Ecuaciones homogneas

Ejemplo 1

A una ecuacin diferencial lineal de orden n de la forma

0 ) ( ) ( ) ( ) (
0 1 1
1
1
= + + + +
y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n n
n
n
L (1)
Se la llama homognea, en tanto que a

) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1 1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n n
n
n
= + + + +
L (2)

en donde ,y(x) no es idnticamente nula, recibe el nombre de no homognea.
En este contexto, la palabra "homognea" no se refiere a que los coeficientes
son funciones homogneas
a) La ecuacin 2y" + 3y - 5y = 0

es una ecuacin diferencial lineal de segundo orden, homognea.
(b) La ecuacin
x
e y y y x y x = + + 6 5 2
3

es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de tercer orden, no homognea

Tanto en la ltima parte de esta seccin como en las secciones posteriores de este
captulo se ver que para resolver una ecuacin no homognea (2) tenemos que
resolver primero la ecuacin homognea asociada (1).

Principio de superposicin
El teorema siguiente se conoce como principio de superposicin.

TEOREMA 4

Sean y
1
, y
2
,,y
k
soluciones de la ecuacin diferencial lineal homognea de orden n
(1) en un intervalo,~ Entonces la combinacin lineal

y = c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x) + + c
k
y
k
(x) (3)

en donde los c
i
, i = 1, 2, . . . , k son constantes arbitrarias, tambin es una solucin en
el intervalo.

La demostracin la encuentra en libros de Ecuaciones diferenciales (ver bibliografa)

(i) los coeficientes a
i
(x), i = 0, 1, . . ., n son continuos;
(ii) el miembro derecho g(x) es continuo;
(iii) 0 ) ( x a
n
para todo x del intervalo.

Nota En lo que resta de este texto, cuando se den definiciones y se
demuestren teoremas acerca de las ecuaciones lineales (1) y (2), con el objeto
de evitar repeticiones innecesarias, las siguientes hiptesis importantes sern
implcitas. En algn intervalo I

Ejemplo 2

Ejemplo 3

Ejemplo 4

Las funciones y
1
= x
2
y y
2
= x
2
1n x

Son soluciones de la ecuacin homognea de tercer orden

0 4 2
3
= + y y x y x

en el intervalo < < x 0 . Por el principio de superposicin, la combinacin
lineal
x n x c x c y 1
2
2
2
1
+ =

tambin es una solucin de la ecuacin en el intervalo.

Las funciones y
1
= e
x
, y
2
= e
2x
y y
3
= e
3x
satisfacen la ecuacin homognea

0 6 11 6
2
2
3
3
= + y
dx
dy
dx
y d
dx
y d

En < < x 0 . Por el Teorema, otra solucin es

.
3
3
2
2 1
x x x
e c e c e c y + + =

La funcin y = x
2
es una solucin de la ecuacin lineal homognea
x
2
y" - 3xy' + 4y = 0

en < < x 0 . Por lo tanto, y = cx
2
tambin es una solucin. Se ve que para di-
versos valores de c, y = 3x
2
, y = ex
2
, y = 0, ... son, todas, soluciones de la
ecuacin en el intervalo.


Soluciones linealmente independientes

Interesa determinar cundo n soluciones y
1
, y
2
, . . . , y
n
de la ecuacin diferencial
homognea (1) son linealmente independientes. Una condicin necesaria y
suficiente para la independencia lineal es, de forma sorpresiva, que el wronskiano
de un conjunto de n de tales soluciones no se anule en un intervalo I.

TEOREMA 5

DEFINICIN

TEOREMA 6

Sean y
1
, y
2
,, y
n
n soluciones de la ecuacin lineal homognea de orden n (1)
en un intervalo I. Entonces el conjunto de soluciones es linealmente
independiente en I si y slo si
0 ) , , , (
2 1

n
y y y W K
para todo x del intervalo.
Se llama conjunto fundamental de soluciones en un intervalo I a cualquier
conjunto y
1
, y
2
, . . . , y
n
de n soluciones linealmente independientes de la
ecuacin diferencial lineal homognea de orden n (1) en el intervalo I.

Sea y
1
, y
2
, . . . , y
n
un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin (1)
que es diferencial lineal homognea de orden n en un intervalo I. Si Y(x) es
cualquier solucin de (1) en I, entonces es posible encontrar constantes C
1
,
C
2
,,C
n
tales que
). ( ) ( ) (
2 2 1 1
x y C x y C x y C Y
n n
+ + + = K


Demostracin

Se prueba lo anterior para el caso en que n = 2. Sea Y una solucin, sean y
1
y y
2

soluciones linealmente independientes de
0 ) ( ) ( ) (
0 1 2
= + + y x a y x a y x a
en un intervalo I. Supngase que x = t es un punto de este intervalo para el cual
0 )) ( ), ( (
2 1
t y t y W . Consideremos adems que los valores de Y(t) y Y(t) estn
dados por

2 1
) ( ) ( k t Y k t Y = =
Si ahora se examina el sistema de ecuaciones

1 2 2 1 1
) ( ) ( k t y C t y C = +

2 2 2 1 1
) ( ) ( k t y C t y C = +

vemos que C
1
y C
2
pueden determinarse y son nicos siempre que el
determinante de los coeficientes satisfaga
0
) ( ) (
) ( ) (
2 1
2 1
t y t y
t y t y

Pero este ltimo determinante es simplemente el wronskiano calculado para x=
t y por hiptesis 0 W . Si ahora se define la funcin
) ( ) ( ) (
2 2 1 1
x y C x y C x G + =
entonces se observa que:

(i) G (x) satisface la ecuacin diferencial puesto que es la
superposicin de dos soluciones conocidas y
1
, y y
2
,
(ii) G (x) satisface las condiciones iniciales
1 2 2 1 1
) ( ) ( ) ( k t y C t y C t G = + =
, ) ( ) ( ) (
2 2 2 1 1
k t y C t y C t G = + =

TEOREMA 7

DEFINICIN

Sea y
1
, y
2
, . . . , y
n
un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin (1) dife-
rencial lineal homognea de orden n en un intervalo I. Se define como solucin
general de la ecuacin en el intervalo a

), ( ) ( ) (
2 2 1 1
x y c x y c x y c y
n n
+ + + = K

en donde los c
i
, siendo i = 1, 2, ..., n, son constantes arbitrarias.
Recurdese que a la solucin general, tambin se la llama solucin completa de la
ecuacin diferencial.

(iii) Y(x) satisface la misma ecuacin lineal y las mismas condiciones
iniciales.

Como la solucin de este problema lineal de valor inicial es nica
(Teorema 2), se tiene que Y (x) = G (x), o bien
) ( ) ( ) (
2 2 1 1
x y C x y C x Y + =
La pregunta bsica acerca de la existencia de un conjunto fundamental de solu-
ciones de una ecuacin lineal se contesta con el siguiente teorema
Existe un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin (1) diferencial
lineal homognea de orden n en un intervalo I.
La demostracin de este resultado se deduce del Teorema 2. Se deja como
ejercicio la justificacin del Teorema 7 en el caso particular de las ecuaciones
de segundo orden.

Puesto que se ha comprobado que cualquier solucin de (1) se obtiene a partir
de una combinacin lineal de funciones en un conjunto fundamental de
soluciones, se est en condiciones de dar la siguiente definicin.

Ejemplo 5

Ejemplo 6

La ecuacin de segundo orden y" - 9y = 0 tiene dos soluciones

y
1,
= e
3x
Y y
2
= e
-3x
.

Puesto que 0 6
3 3
) , (
3 3
3 3
3 3
=
x x
x x
x x
e e
e e
e e W

para todo valor de x, entonces y
1
, y
2
forman un conjunto fundamental de
soluciones en < < x . La solucin general de la ecuacin diferencial en el
intervalo es
y = c
1
e
3x
+ c
2
e
-3x

Se debe verificar que y = 4 senh 3x - 5e
-3x
tambin satisface la ecuacin dife-
rencial del Ejemplo anterior. Eligiendo c
1
= 2, c
2
= -7 en la solucin general y =
c
1
e
3x
+ c
2
e
-3x
se obtienen

x x
e e y
3 3
7 2

=

x x x
e e e
3 3 3
5 2 2

=

x
x x
e
e e
3
3 3
5
2
4

|
|
\
|
=

x
e x senh
3
5 3 4

=


Ejemplo 7

3.3
RESOLUCIN DE UNA ECUACIN LINEAL NO
HOMOGNEA

Ejemplo 1

Las funciones y
1
= e
x
, y
2
= e
2x
, y y
3
= e
3x
, satisfacen la ecuacin de tercer orden
0 6 11 6
2
2
3
3
= + y
dx
dy
dx
y d
dx
y d

Puesto que
0 2
9 4
3 2 ) , , (
6
3 2
3 2
3 2
3 2
= =
x
x x x
x x x
x x x
x x x
e
e e e
e e e
e e e
e e e W
para todo valor real de x, entonces y
1
, y
2
, y
3
forman un conjunto fundamental de
soluciones en < < x . Se concluye que

x x x
e c e c e c y
3
3
2
2 1
+ + =
es la solucin general de la ecuacin diferencial en el intervalo.
Se definir ahora la solucin general de una ecuacin lineal no homognea.
Cualquier funcin y
p
, que no contiene parmetros arbitrarios y que satisface (2),
se llama solucin particular de la ecuacin (a veces tambin recibe el nombre
de integral particular).
(a) Una solucin particular de 27 9 = + y y
es y
p
= 3 ya que 0 =
p
y y 0 +9y
p
= 9(3) = 27

(b) y
p
= x
3
x es una solucin particular de

x x y y x y x 6 4 8 2
3 2
+ = +

puesto que , 6 , 1 3
2
x y x y
p p
= = y

) ( 8 ) 1 3 ( 2 ) 6 ( 8 2
3 2 2 2
x x x x x x y y x y x
p p p
+ = +
x x 6 4
3
+ =


TEOREMA 8

TEOREMA 9

DEFINICIN

Sean y
1
, y
2
, ..., y
k
soluciones de la ecuacin (1) diferencial lineal homognea de
orden n en un intervalo I y sea y
p
, cualquier solucin de la ecuacin no homo-
gnea (2) en el mismo intervalo. Entonces
) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
x y x y c x y c x y c y
p k k
+ + + + = K
es tambin una solucin de la ecuacin no homognea en el intervalo para
constantes cualesquiera c
1
, c
2
, ..., c
k

Ahora es posible demostrar, para ecuaciones diferenciales no homogneas, el
siguiente teorema anlogo al Teorema 6.
Sea y
p
,, una solucin dada de la ecuacin (2) diferencial lineal no homognea
de orden n en un intervalo I y sea y
1
, y
2
, . . . , y
n
un conjunto fundamental de
soluciones de la ecuacin homognea asociada (1) en el intervalo. Entonces
para cualquier solucin Y (x) de (2) en I es posible encontrar constantes C
1
, C
2
, .
. . , C
n
de modo que
) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
x y x y C x y C x y C Y
p n n
+ + + + = K

Sea y
p
, una solucin dada de la ecuacin (2) diferencial lineal no homognea de
orden n, en un intervalo I y sea
) ( ) ( ) (
2 2 1 1
x y c x y c x y c y
n n c
+ + + = K
la solucin general de la ecuacin homognea asociada (1) en el intervalo. La
solucin general de la ecuacin no homognea en el intervalo se define como

) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
x y x y c x y c x y c y
p n n
+ + + + = K
). ( ) ( x y x y
p c
+ =


Funcin complementaria
En la Definicin anterior, a la combinacin lineal
) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
x y c x y c x y c x y
n n c
+ + + = K
la cual es la solucin general de (1), se la llama funcin complementaria de la
ecuacin (2). En otras palabras, la solucin general de la ecuacin diferencial lineal
no homognea es
y = funcin complementaria + cualquier solucin particular
Ejemplo 2

Se puede demostrar que la funcin x y
p
2
1
12
11
=

es una solucin particular de la ecuacin no homognea

x y
dx
dy
dx
y d
dx
y d
3 6 11 6
2
2
3
3
= + (6)

Para formular la solucin general de (6), se tiene tambin que poder resolver la
ecuacin homognea asociada
0 6 11 6
2
2
3
3
= + y
dx
dy
dx
y d
dx
y d

Pero en un ejemplo anterior se vio que la solucin general de esta ltima
ecuacin en el intervalo < < x es
.
3
3
2
2 1
x x x
c
e c e c e c y + + =

Por lo tanto, la solucin general de (6) en el intervalo es

p c
y y y + =
.
2
1
12
11
3
3
2
2 1
x e c e c e c
x x x
+ + =
Antes de comenzar a resolver ecuaciones diferenciales lineales homogneas y
no homogneas, es necesaria la teora adicional que se expone en la prxima
seccin.


3.4
APLICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE
SEGUNDO ORDEN

Movimiento armnico simple

La ley de Hooke

Supongamos que un cuerpo de masa m
1
est sujeto al extremo de un resorte
flexible suspendido de un soporte rgido (por ejemplo un techo), como se muestra en
la Figura. Cuando mi se
reemplaza por un cuerpo
diferente m
2
, el alargamiento del
resorte ser, por supuesto,
distinto.

Por la ley de Hooke, el resorte
mismo ejerce una fuerza de
restitucin F opuesta a la
direccin del alargamiento y proporcional a su magnitud s. Dicho en trminos sim-
ples, F = ks, en donde k es una constante de proporcionalidad. Aunque cuerpos de
distinto peso producen distintos alargamientos del resorte, tal elemento elstico est
esencialmente caracterizado por el nmero k. Por ejemplo, si un cuerpo que pesa 10
Ib alarga el resorte en 1/2 pie, entonces

pie lb k que implica k / 20
2
1
10 = |
\
|
=
Luego, necesariamente una masa que pesa 8 lb alarga el mismo resorte en 2/5 pie.


Segunda ley de Newton

Despus que una masa m se sujeta a un resorte, aqulla lo alargar en una
magnitud s y alcanzar la posicin de
equilibrio en la cual su peso W es
equilibrado por la fuerza de restitucin
ks. Recurdese que el peso queda
definido por
W=mg

en donde la masa puede medirse en
kilogramos, gramos o geolibras (slugs)
y g = 9.8 m/s
2
, 980 cm/s
2
0 32 pie/s
2
, respectivamente. Tal como se indica en la
Figura, la condicin de equilibrio es mg = ks o bien mg - ks = 0. Si ahora la masa se
desplaza de su posicin de equilibrio en una magnitud x y despus se suelta, la
fuerza neta F correspondiente a este caso dinmico est dada por la segunda ley
del movimiento de Newton, F = ma, en donde a es la aceleracin d
2
x/dt
2
.
Suponiendo que sobre el sistema no actan fuerzas retardadoras y que la masa
oscila libre de la influencia de otras fuerzas exteriores (movimiento vibratorio libre),
entonces podemos igualar F a la resultante del peso y la fuerza de restitucin:
mg x s k
dt
x d
m + + = ) (
2
2

4 4 3 4 4 2 1
cero
kx ks mg kx = + = (1)

El signo negativo en (1) indica que la fuerza de
restitucin del resorte acta en direccin opuesta
a la del movimiento. Adems, se adoptar la
siguiente convencin: los desplazamientos
medidos hacia abajo desde la posicin de
equilibrio se considerarn como positivos. Vase
la Figura.


Ecuacin diferencial del movimiento libre no amortiguado

Dividiendo (1) entre la masa m, se obtiene la ecuacin diferencial de segundo orden
0
2
2
= + x
m
k
dt
x d
(2)
o bien
0
2
2
2
= + x
dt
x d
(3)

en donde m k /
2
= . Se dice que la ecuacin (3) describe el movimiento armnico
simple o movimiento vibratorio libre no amortiguado. Hay dos condiciones
inciales obvias asociadas con la ecuacin (3):

= =
=0
, ) 0 (
t
dt
dx
x (4)

que representan la magnitud del desplazamiento inicial y la velocidad inicial,
respectivamente. Por ejemplo, si 0 > y 0 < , se trata de una masa que parte de
un punto abajo de la posicin de equilibrio y a la cual se ha comunicado una
velocidad dirigida hacia arriba. Si 0 > y 0 < , se trata de una masa en reposo
que se suelta desde un punto que est | | unidades arriba de la posicin de
equilibrio. Los dems casos son anlogos.

Solucin y ecuacin de movimiento

Para resolver la ecuacin (3), observamos que las soluciones de la ecuacin auxiliar
0
2 2
= m son los nmeros complejos

. ,
2 1
i m i m = =

En consecuencia, se obtiene que la solucin general de (3) es


t sen c t c t x
2 1
cos ) ( + = (5)

El periodo de las vibraciones libres descritas por (5) es / 2 = T la frecuencia es
2 / / 1 = = T f .* Por ejemplo, para x(t) = 2 cos 3t - 4 sen 3t el periodo es 3 / 2 y la
frecuencia es 2 / 3 . El primer nmero indica que la grfica de x(t) se repite cada
3 / 2 unidades; el ltimo nmero indica que hay 3 ciclos de la grfica cada 2
unidades; en otras palabras, la masa realiza 2 / 3 oscilaciones completas por
unidad de tiempo. Adems, se puede demostrar que el periodo / 2 es el intervalo
de tiempo entre dos mximos sucesivos de x(t). Finalmente, una vez que hemos
determinado las constantes c
1
y c
2
, en (5) mediante las condiciones iniciales (4),
decimos que la solucin particular resultante es la ecuacin de movimiento.

Ejemplo 1

Un cuerpo que pesa 2 Ib estira un resorte 6 plg. Dicho cuerpo se suelta en t = 0
desde un punto que est 8 plg bajo la posicin de equilibrio, con una velocidad
dirigida hacia arriba de 4/3 pie/s. Determine la funcin x(t) que describe el
movimiento libre resultante.
Solucin Puesto que estamos usando el sistema de unidades inglesas
gravitacionales, las magnitudes dadas en pulgadas deben expresarse en pies:
6 plg = 6/12 = 1/2 pie, 8 plg = 8/12 = 2/3 pie. Adems, debemos convertir las
unidades de peso a unidades de masa. De (2), m = W/g
Tenemos slug m
16
1
32
2
= =
Adems, por la ley de Hooke se tiene

|
\
|
=
2
1
2 k lo que implica que k = 4 lb/pie.
Por consiguiente, las anlogas de las ecuaciones (1) y (2) son,
respectivamente,


x
dt
x d
4
16
1
2
2
= y 0 64
2
2
= +
dt
x d

El desplazamiento y la velocidad iniciales estn dados por

3
4
,
3
2
) 0 (
0
= =
= t
dt
dx
x
en donde el signo negativo que aparece en la ltima condicin en consecuencia
de que a la masa se le da una velocidad inicial con direccin negativa, esto es,
dirigida hacia arriba.
Ahora bien, 64
2
= , o sea 8 = , de modo que la solucin general de la ecua-
cin diferencial es
x(t) = c
1
cos 8t + c
2
sen 8t. (6)
Aplicando las condiciones iniciales a (6) obtenemos

|
\
|
= + = =
3
2
, 0 1
3
2
) 0 (
1 2 1
c c c x
y t sen c t t x 8 8 cos
3
2
) (
2
+ =
t c t sen t x 8 cos 8 8
3
16
) (
2
+ =

|
\
|
= + = =
6
1
, 1 8 0
3
16
3
4
) 0 (
2 2
c c x
luego c
2
= -1/6. Por consiguiente, la ecuacin de movimiento es

t sen t t x 8
6
1
8 cos
3
2
) ( = (7)
Nota Desafortunadamente, es usual que no se haga una distincin clara entre
peso y masa. As, a menudo se habla del movimiento de una masa sujeta a un
resorte y tambin, del movimiento de un peso sujeto a un resorte.


Forma alternativa de x(t)
Cuando 0
1
c y 0
2
c , la amplitud real A de las oscilaciones libres no se obtiene en
forma inmediata de la ecuacin (5). Por ejemplo, aunque la masa del Ejemplo 2 es
inicialmente desplazada 2/3 pie fuera de la posicin de equilibrio, la amplitud de las
oscilaciones es un nmero mayor que 2/3. Por lo tanto, a menudo conviene
transformar una solucin de la forma (5) a una de forma ms simple

+ = t sen A t x ( ) ( ) (8)
en donde

2
2
2
1
c c A + =
y en donde 0 es un ngulo de fase definido por

.
tan
cos
2
1
2
1
c
c
A
c
A
c
sen
=
=
=
(9)

Para verificar esto, desarrollamos (8) mediante la
frmula del seno de una suma de ngulos:

t sen A t sen A sen t A t sen A ) cos ( cos ) ( cos cos + = +
(10)

De la Figura, se deduce que si se define como

A
c
c c
c
A
c
c c
c
sen
2
2
2
2
1
2 1
2
2
2
1
1
cos , =
+
= =
+
=

entonces (10) se transforma en

). ( cos cos
2 1
2 1
t x t sen c t c t sen
A
c
A t
A
c
A = + = +


Ejemplo 3

En virtud de la discusin precedente, podemos escribir la solucin (7) del
Ejemplo 2
t sen t t x 8
6
1
8 cos
3
2
) ( =
en la forma alternativa ). 8 ( ) ( + = t sen A t x
La amplitud est dada por
2 2
6
1
3
2
|
\
|
+ |
\
|
= A
pie 69 . 0
6
17
=
Hay que tener cuidado al determinar el ngulo de fase definido por (9). En
este caso 4
6 / 1
3 / 2
tan =
=
y con una calculadora del tipo cientfico se obtendra

. 326 . 1 ) 4 ( tan
1
rad =
*
Desafortunadamente, este ngulo est en el cuarto cuadrante, en contradiccin
con que 0 > sen y 0 cos < (recurdese que c
1
> 0 y c
2
< 0). Por lo tanto,
debemos tomar 0 como el ngulo del segundo cuadrante
rad 816 . 1 ) 326 . 1 ( = + =
As tenemos
) 816 . 1 8 (
6
17
) ( + = t sen t x (11)
La forma (8) es muy til, puesto que es fcil encontrar los valores del tiempo
para los cuales la grfica de x(t) atraviesa el eje t positivo (la recta x = 0).
Observamos que 0 ) ( = + t sen cuando
n t = +

en donde n es un entero no negativo.

Ejemplo 4

Solucin

Para el movimiento descrito por ) 816 . 1 8 ( ) 6 / 17 ( ) ( + = t sen t x , hallar el primer
valor del tiempo para el cual la masa pasa por la posicin de equilibrio en
direccin hacia abajo.

Los valores t
1
, t
2
, t
3
, . . . , para los cuales

sen (8t + 1.816) = 0, estn
determinados por

3 816 . 1 8
, 2 816 . 1 8
, 816 . 1 8
3
2
1
= +
= +
= +
t
t
t

Encontramos

t
1
= 0.166, t
2
= 0.558, t
3
= 0.951, ..., respectivamente.

Un examen de la Figura muestra que la masa oscilante pasa por primera vez
por x = 0, en direccin hacia abajo (esto es, hacia x > 0), en t
2
= 0.558 s.


4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON COEFICIENTES
VARIABLES

OBJETIVO GENERAL

Calcular, identificar y describir las ecuaciones diferenciales con coeficientes
variables mediante el uso de diferentes tipos de mtodos de solucin.

OBJETIVO ESPECIFICOS

1. Calcular e identificar la ecuacin de Cauchy Euler y su aplicacin a las
ecuaciones diferenciales con coeficientes variables.
2. Calcular ecuaciones diferenciales con coeficiente variables empleando el
mtodo de Serie de Potencias.
3. Calcular ecuaciones diferenciales con soluciones en torno a puntos
singulares.
4. Calcular e identificar las ecuaciones diferenciales especiales.

INTRODUCCION

Resolver ecuaciones diferenciales con coeficientes variables generalmente no es
tan fcil como resolver ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes. De
hecho, incluso para una ecuacin lineal tan simple como y- xy =0, no podemos
expresar las soluciones en trminos de seno , cosenos, logaritmos, exponenciales y
otras funciones elementales. Aunque se verifica sin dificultad que

0 2 2 ) 1 (
2
= + y y x y x

Y
0 ) 4 / 1 (
2 2
= + + y x y x y x

tienen las soluciones elementales


x y = y
x
x sen
y =

respectivamente, para la generalidad de las ecuaciones de esta clase, a lo ms
podemos esperar una serie infinita como solucin. Por otra parte, consideraremos
ahora una importante clase de ecuaciones con coeficientes variables, cuya solucin
general puede escribirse siempre en trminos de funciones elementales.

4.1
ECUACIN DE CAUCHY-EULER

Para precisar el estudio, fijaremos nuestra atencin sobre la resolucin de la
ecuacin homognea de segundo orden

0
2
2
2
= + + cy
dx
dy
bx
dx
y d
ax

La solucin de ecuaciones de orden superior se encuentra en forma anloga.
Adems podemos resolver la ecuacin no homognea

) (
2
2
2
x g cy
x
dy
bx
dx
y d
ax = + +

Una ecuacin diferencial de la forma

) (
0 1
1
1
1
1
x g y a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
n
n
= + + + +
L

en donde a
n
, a
n-1
,, a
0
son constantes, se llama ecuacin de Cauchy-Euler
o ecuacin equidimensional. La caracterstica de este tipo de ecuacin es
que el grado de los coeficientes polinomiales x
k
es igual al orden de
derivacin en los trminos d
k
y/dx
k
, para k = 1, 2, ..., n.


mediante variacin de parmetros, una vez que hayamos determinado la funcin
complementaria y
c
(x).

Mtodo de solucin

Caso I Sean m
1
y m
2
races reales de (1) tales que .
2 1
m m
Entonces
1
1
m
x y = y
2
2
m
x y =
forman un conjunto fundamental de soluciones. Por lo tanto, la solucin general es
Probamos una solucin de la forma y = x
m
, donde m debe ser determinada. Las
derivadas primera y segunda son, respectivamente,

1
=
m
mx
dx
dy
y
2
2
2
) 1 (

=
m
x m m
dx
y d

Por consiguiente, la ecuacin diferencial se transforma en

m m
cx bx x m m ax cy
dx
dy
bx
dx
y d
ax + = + +
2 2
2
2
2
) 1 (

m m m
cx bmx x m am + + = ) 1 (
). ) 1 ( ( c m b m am x
m
+ + =

As, y = x
m
ser solucin de la ecuacin diferencial cada vez que m sea
solucin de la ecuacin auxiliar

0 ) 1 ( = + + c bm m am o bien 0 ) (
2
= + + c m a b am (1)

Hay que considerar tres casos diferentes dependiendo de si las races de esta
ecuacin cuadrtica son reales y distintas, reales e iguales, o complejas
conjugadas.


2 1
2 1
m m
x c x c y + = (2)

Ejemplo 1

Caso II Si m
1
= m
2
obtenemos slo una solucin, a saber, .
1
m
x y = Cuando las
races de la ecuacin cuadrtica am
2
+ (b - a)m + c = 0 son iguales, el discriminante
de los coeficientes es necesariamente cero. Por la frmula cuadrtica se sabe que
la raz debe ser m
1
= -(b - a)/2a.

Escribimos primero la ecuacin de Cauchy-Euler en la forma

0
2 2
2
= + + y
ax
c
dx
dy
ax
b
dx
y d

y hacemos la identificacin P(x) = b/ax. Por consiguiente
Resolver 0 4 2
2
2
2
= y
dx
dy
x
dx
y d
x

Solucin En vez de memorizar simplemente la ecuacin (1) es preferible
suponer, unas cuantas veces, que y = x
m
es la solucin, para entender mejor
tanto el origen como la diferencia entre esta nueva forma de la ecuacin
auxiliar. Derivando dos veces

2
2
2
1
) 1 ( ,

= =
m m
x m m
dx
y d
mx
dx
dy

y sustituyendo en la ecuacin diferencial:

m m m
x mx x x m m x y
dx
dy
x
dx
y d
x 4 2 ) 1 ( 4 2
1 2 2
2
2
2
=

) 4 2 ) 1 ( ( = m m m x
m

0 ) 4 3 (
2
= = m m x
m

si m
2
- 3m - 4 = 0. Ahora bien, (m + 1)(m - 4) = 0 implica m
1
= -1 , m
2
= 4 de modo
que

4
2
1
1
x c x c y + =


dx
x
e
x y
m
dx ax b
m
2
) / (
1
2
) (
1

= dx
x
e
x
m
x n a b
m
1
1
2
1 ) / (

[ ]
a b x n x n a b m a b m
x e e dx x x x
a b
/ 1 1 ) / ( 2 /
/
1 1

= = =

= =

a
a b
m dx x x x
a a b a b m
1
/ ) ( /
2
1

=
x
dx
x
m
1

.
1
1
x n m
x =

La solucin general es entonces

. 1
1 1
2 1
x n x c x c y
m m
+ = (3)

Ejemplo 2

Resolver 0 8 4
2
2
2
= + + y
dx
dy
x
dx
y d
x

Solucin La sustitucin y = x"' da
) 1 8 ) 1 ( 4 ( 8 4
2
2
2
+ + = + + m m m x y
dx
dy
x
dx
y d
x
m

0 ) 1 4 4 (
2
= + + = m m x
m

cuando 4m
2
+ 4m + 1 = 0 o bien (2m + 1)
2
= 0.

Puesto que m
1
= -1/2, la solucin general es
y = c
1
x
-1/2
+ c
2
x-1/2
1n x.

Para ecuaciones de orden superior, puede demostrarse que si m
1
, es una raz
de multiplicidad k, entonces

x
m1
, x
m1
1n x, x
m1
(In x)
2
,..., x
m1
(ln x)
k-1

son k soluciones linealmente independientes.


Caso III Si m
1
y m
2
son complejas conjugadas, digamos,

i m i m = + =
2 1
,

donde y 0 > son reales, entonces una solucin formal es

i i
x C x C y
+
+ =
2 1

Pero como en el caso de las ecuaciones con coeficientes constantes, cuando las
races de la ecuacin auxiliar son complejas, tratamos de escribir la solucin
solamente en trminos de funciones reales. Destacamos la identidad

x n i i x n i
e e x
1 1
) (

= =

la cual, por la frmula de Euler, es la misma que

) 1 ( ) 1 cos( x n sen i x n x
i

+ =

Por lo tanto

i i
x C x C y
+
+ =
2 1

[ ]
i i
x C x C x

+ =
2 1

{ } { } [ ] ) 1 ( ) 1 cos( ) 1 ( ) 1 cos(
2 1
x n sen i x n C x n sen i x n C x
+ + =
[ ] ) 1 ( ) ( ) 1 cos( ) (
2 1 2 1
x n sen i C i C x n C C x
+ + =
[ ] ) 1 ( ) 1 ( ) 1 cos( ) (
2 1 2 1
x n sen C i C x n C C x
+ + =

En el intervalo < < x 0 se puede verificar fcilmente que

) 1 cos(
1
x n x y
= y ) 1 (
2
x n sen x y
=

constituyen un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin diferencial. Se
deduce que la solucin general es

[ ] ) 1 ( ) 1 cos(
2 1
x n sen c x n c x y
+ = (4)

Ejemplo 3

Resolver 0 3 3
2
2
2
= + + y
dx
dy
x
dx
y d
x


Ejemplo 4

Solucin
Tenemos [ ] 3 3 ) 1 ( 3 3
2
2
2
+ + = + + m m m x y
dx
dy
x
dx
y d
x

[ ] 0 3 2
2
= + + = m m x
m

cuando m
2
+ 2 m + 3 = 0.
Con la frmula cuadrtica encontramos i m 2 1
1
+ = y i m 2 1
2
= . Si
hacemos las identificaciones 1 = y 2 = , por (4) vemos que la solucin
general es
[ ] ) 1 2 ( ) 1 2 cos(
2 1
1
x n sen c x n c x y + =

Resolver la ecuacin de Cauchy-Euler de tercer orden

0 8 7 5
2
2
2
3
3
3
= + + + y
dx
dy
x
dx
y d
x
dx
y d
x

Solucin Las tres primeras derivadas de y = x
m
son

1
=
m
mx
dx
dy

2
2
2
) 1 (

=
m
x m m
dx
y d

3
3
3
) 2 )( 1 (

=
m
x m m m
dx
y d

de modo que la ecuacin diferencial dada se transforma en


Ejemplo 5

y
dx
dy
x
dx
y d
x
dx
y d
x 8 7 5
2
2
2
3
3
3
+ + +

m m m m
x xmx x m m x x m m m x 8 7 ) 1 ( 5 ) 2 )( 1 (
1 2 2 3 3
+ + + =

[ ] 8 7 ) 1 ( 5 ) 2 )( 1 ( + + + = m m m m m m x
m

[ ] 8 4 2
2 3
+ + + = m m m x
m

En este caso vemos que y = x
m
ser una solucin de la ecuacin diferencial
siempre que m sea raz de la ecuacin cbica

m
3
+ 2m
2
+ 4m + 8 = 0 o bien (m+2)(m
2
+4) = 0.

Las races son: m
1
= -2, m
2
= 2i, m
3
= -2i. Por lo tanto, la solucin general es

) 1 2 ( ) 1 2 cos(
3 2
2
1
x n sen c x n c x c y + + =

Resolver la ecuacin no homognea

x
2
y" - 3xy' + 3y = 2x
4
e
x
.

Solucin La sustitucin y = x
m
conduce a la ecuacin auxiliar
m(m-1) -3m + 3 = 0 o bien (m-1)(m-3) = 0.

Por consiguiente, y
c
=c
1
x+c
2
x
3
.

Antes de usar variacin de parmetros, recordemos que las frmulas
W x f y u / ) (
2 1
= y W x f y u / ) (
1 2
= fueron deducidas en el supuesto de que la
ecuacin diferencial haba sido reducida a la forma y + P(x)y + Q(x)y = f (x).

Consecuentemente, dividimos la ecuacin dada entre xz y hacemos la
identificacin f(x) = 2x
2
e
x
.

Ejemplo 6

Ahora bien,
3 3 3
2
3
2 3
3 1
x x x
x
x x
W = = =
de modo que

x
x
e x
x
e x x
u
2
3
2 3
2
) 2 (
= = y
x
x
e
x
e x x
u = =
3
2
2
2
) 2 (

La integral de la ltima funcin es inmediata, pero en el caso de u debemos
integrar dos veces por partes. Los resultados son

x x x
e xe e x u 2 2
2
1
+ + = y
x
e u =
2

Luego,
2 2 1 1
y u y u y
p
+ =

3 2
) 2 2 ( x e x e xe e x
x x x x
+ + =

x x
xe e x 2 2
2
=

Resolver x n y
dx
dy
x
dx
y d
x 1
2
2
2
= +

Solucin Con la sustitucin x = e
t
o bien t = 1n x y por la regla de la cadena
se tiene que

dt
dy
x dx
dt
dt
dy
dx
dy 1
= =

|
\
|
+
|
\
|
=
2 2
2
1 1
x dt
dy
dt
dy
dx
d
x dx
y d

|
\
|
+
|
|
\
|
=
2 2
2
1 1 1
x dt
dy
x dt
y d
x


4.2
SOLUCIONES EN SERIE DE POTENCIAS

donde los a
n
son nmeros reales. La serie se dice centrada en el punto x
0
. Como
basta un cambio de variable es habitual estudiarlas centradas en el cero

(
=
dt
dy
dt
y d
x
2
2
2
1

Reemplazando en la ecuacin diferencial dada y simplificando resulta

t y
dt
dy
dt
y d
= + 2
2
2

Puesto que esta ltima ecuacin tiene coeficientes constantes, su ecuacin
auxiliar es m
2
- 2m + 1 = 0 o bien (m - 1)
2
= 0. Por consiguiente, obtenemos y
c
=
c
1
e
t
+ c
2
te
t
.

Usando coeficientes indeterminados, suponemos que una solucin particular es
de la forma y
p
= A + Bt. Esta suposicin nos lleva a -2B + A + Bt = t de modo
que A = 2 y B = 1. Luego

p c
y y y + =
t te c e c
t t
+ + + = 2
2 1

y por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial original en el
intervalo < < x 0 es
y=c
1
x + c
2
x ln x + 2 + ln x.

Una serie de potencias es una expresin del tipo


Una serie se dice convergente si existe (es un nmero finito)

La convergencia de las series de funciones es fcil de determinar si las funciones
que se suman son potencias. Si uno se pregunta para qu x es convergente una
serie como sta

tiene la ayuda de que si converge en un punto, digamos R, converge en todos los
anteriores, porque el valor de la serie es menor. Es decir, que la serie converge en
un intervalo definido por

Para saber si, para un x dado, la serie de nmeros converge, se puede aplicar el
criterio del cociente

si el lmite es <1 hay convergencia, si es >1 hay divergencia (el caso = 1 es mas
complejo).
Para obtener el radio de convergencia, transformamos la expresin

lo que conduce a que


Ejemplo 1

Analiticidad

Cuando la funcin f(x) es desarrollable en serie de potencias convergente y sus
valores coinciden con los de la serie, es decir, hay un entorno de x
0
donde los
valores coinciden, se dice que la funcin es analtica en x
0
. Es decir, cuando

con

Eso quiere decir que tenemos muchas propiedades tiles: vale la derivacin trmino
a trmino, la integracin trmino a trmino,. . . En particular hay cuatro propiedades
interesantes:

polinomios, senos, cosenos y exponenciales son analticas en toda la recta.
si f y g son analticas en x0, f + g lo es, fg lo es y f/g lo es si 0 ) (
0
x g
la funcin compuesta de dos funciones analticas es analtica: si g es analtica
en x
0
y f lo es en g (x
0
), entonces f (g (x)) es analtica en x
0
.
la funcin suma de una serie de potencias es analtica en todos los puntos de
su intervalo de convergencia.

Sabemos que si la hay, la serie que representa a una funcin analtica, es nica,
porque podemos calcular sus coeficientes como
(Radio de convergencia). La serie

Converge en [-1, 1], como queda justificado por el lmite


entonces, insistimos, si es posible hacerlo, el desarrollo en serie de Taylor ser

Solucin de una ecuacin diferencial

Ya hemos visto que la funcin y = ex
2
es una solucin explcita de la
ecuacin diferencial de primer orden

0 2 = xy
dx
dy
(1)

Por otra parte, se tiene la conocida representacin en serie de potencias

=
=
0
!
n
n
x
n
x
e (2)

de modo que la solucin de (1) puede escribirse como

=
= =
0
2
!
2
n
n
x
n
x
e y (3)

Ambas series, (2) y (3), convergen para todos los valores reales de x.

En otras palabras, conociendo la solucin por adelantado podemos encontrar una
solucin en serie infinita de la ecuacin diferencial. Nos proponemos ahora obtener
directamente la solucin en serie de potencias de (1); el mtodo para atacar el
problema es similar a la tcnica de los coeficientes indeterminados.

Si suponemos que existe una solucin en la forma de una serie de potencias de x,

=
=
0 n
n
n
x c y (4)
entonces planteamos la siguiente pregunta: Podemos determinar coeficientes c
n

para los cuales (4) converja a una funcin que satisfaga (1)? Derivando (4) trmino
a trmino formalmente, resulta

=

= =
0 1
1 1
.
n n
n
n
n
n
x nc x nc
dx
dy

Note que es cero el primer trmino de la primera de estas series, que corresponde a
n = 0. Ahora bien, usando este ltimo resultado y la suposicin (4) se tiene que

=

=
0 1
1 1
. 2 2
n n
n
n
n
n
x c x nc xy
dx
dy
(5)

Nos gustara sumar las dos series en (5), pero para poder hacerlo necesitamos que
ambos ndices de suma partan del mismo valor. Adems, es recomendable que los
valores numricas de los exponentes de las potencias de x estn "en fase" en cada
suma. Esto es, si una serie empieza, por ejemplo, con un mltiplo de x elevado a la
primera potencia, entonces necesitamos que la otra serie empiece con esta misma
potencia. Con este fin, escribimos (5) como

=

=
0 1
1 1
. 2 2
n n
n
n
n
n
x c x nc xy
dx
dy
(6)

y hacemos k = n - 1 en la primera serie y k = n + 1 en la segunda. El miembro de-
recho de la ecuacin (6) se transforma entonces en

=
+
+ +
1 1
1 1 1
2 ) 1 (
k k
k
k
k
k
x c x c k c

Sumando las series trmino a trmino se tiene que

[ ] 0 2 ) 1 ( 2
0
1 1 1
= + + =

=
+
n
k
k k
x c c k c xy
dx
dy
(7)


Por lo tanto, para que (7) sea idnticamente nula es necesario que los coeficientes
satisfagan
c
1
= 0
y (k + 1)c
k+1
- 2c
k-1
= 0, k = l, 2, 3 ... (8)

La ecuacin (8) nos da una relacin de recurrencia para determinar los c
k
. Puesto
que 0 1 + k para todos los valores de k indicados, podemos escribir (8) en la forma

1
2
1
1
+
=

+
k
c
c
k
k
(9)

Iterando esta ltima frmula se obtiene

0 0 2
2
2
, 1 c c c k = = =
0
3
2
, 2
1 3
= = = c c k

0 0 2 4
! 2
1
2
1
4
2
, 3 c c c c k = = = =
0
5
2
, 4
3 5
= = = c c k

0 0 4 6
! 3
1
! 2 3
1
6
2
, 5 c c c c k =
= = =
0
7
2
, 6
5 7
= = = c c k

0 0 6 8
! 4
1
! 3 4
1
8
2
, 7 c c c c k =
= = =

etctera. As, partiendo de la suposicin original (4) obtenemos

=
=
0 n
n
n
x c y
L + + + + + + =
5
5
4
4
3
3
2
2 1 0
x c x c x c x c x c c
L + + + + + + + + = 0
! 3
1
0
! 2
1
0 0
6
0
4
0
2
0 0
x c x c x c c

=
=
(
+ + + + =
0
2
0
6 4 2
0
! ! 3
1
! 2
1
1
n
n
n
x
c x x x c L (10)

Puesto que la iteracin (9) deja c,) completamente indeterminado, en realidad
hemos encontrado la solucin general de (1).


4.3
SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS ORDINARIOS Y
SINGULARES
Puntos ordinarios y puntos singulares

Supongamos que la ecuacin diferencial lineal de segundo orden

a
2
(x)y+ a
1
(x)y+ a
0
(x)y = 0 (11)

se escribe en la forma

y + p(x)y' + Q(x)y = 0 (12)

donde P(x) = a
1
(x)/a
2
(x) y Q(x) = a
0
(x)/a
2
(x). Damos la siguiente definicin.

DEFINICION 1

Ejemplo 1

Se dice que x = x
0
es un punto ordinario de la ecuacin (11) si P(x) y Q(x) son
analticos en x
0
, esto es, P(x) y Q(x) tienen una serie de potencias en (x - x
0
)
con un radio de convergencia positivo. Si un punto no es punto ordinario, se
dice que es un punto singular de la ecuacin.

Todo valor finito de x es un punto ordinario de
y + (e
x
)y' + (sen x)y = 0.

En particular vemos que x = 0 es un punto ordinario ya que
L + + + =
! 2 ! 1
1
2
x x
e
x
y L + + =
! 5 ! 3
5 3
x x
x x sen
convergen para todos los valores finitos de x.


Ejemplo 2

Ejemplo 3

Coeficientes polinomiales
Estudiaremos primordialmente el caso en que (11) tiene coeficientes polinomiales.
Una consecuencia de la, Definicin 1 es que cuando a
2
(x), a
1
(x) y a
0
(x) son
polinomios y no tienen factores comunes, un punto x = x
0
es

(i) un punto ordinario si 0 ) (
0 2
x a ,
(ii) un punto singular si 0 ) (
0 2
= x a .

Ejemplo 4

La ecuacin diferencial xy" + (sen x)y = 0 tiene un punto ordinario en x = 0 ya
que se puede demostrar que Q(x) = (sen x)/x tiene el desarrollo en serie de
potencias
L + + =
! 7 ! 5 ! 3
1 ) (
6 4 2
x x x
x Q

que converge para todos los valores finitos de x.
La ecuacin diferencial y" + (1n x)y = 0 tiene un punto singular en x = 0 ya que
Q(x) = 1n x no tiene un desarrollo en serie de potencias de x.

(a) Los puntos singulares de la ecuacin (x
2
- 1)y" + 2xy+ 6y = 0 son las solu-
ciones de x
2
- 1 = 0 o bien . 1 = x Todos los otros valores finitos de x son
puntos ordinarios.

(b) Los puntos singulares no son necesariamente nmeros reales. La ecuacin
(x
2
+ 1)y" + xy - y = 0 tiene puntos singulares para las soluciones de x
2
+ 1 = 0,

Ejemplo 5

TEOREMA 1

Si x = x
0
es un punto ordinario de la ecuacin (11), siempre podemos encontrar
dos soluciones distintas en serie de potencias, soluciones que son de la forma

=
=
0
0
) (
n
n
n
x x c y

Una solucin en serie converge por lo menos para |x x
0
| < R
1
, donde R
1
es la
distancia al punto singular ms cercano.*

Para resolver una ecuacin lineal de segundo orden como la (11), buscamos dos
conjuntos diferentes de coeficientes c
n
de modo que se tengan dos series de
potencias linealmente independientes, y
1
(x) y y
2
(x), ambas desarrolladas en torno al
mismo punto ordinario x = x
0
. En este caso para un intervalo comn de convergencia
a saber, x = i. Todos los otros valores finitos de x, reales o complejos, son
puntos ordinarios.

La ecuacin de Cauchy-Euler ax
2
y" + bxy' + cy = 0, donde a, b y c son
constantes, tiene un punto singular en x = 0. Todos los otros valores finitos de
x, reales o complejos, son puntos ordinarios.

En lo que resta de esta seccin, nuestro objetivo es encontrar soluciones en
serie de potencias en torno a puntos ordinarios, para ecuaciones diferenciales
del tipo (11) en las cuales los coeficientes son polinomios.
Nota Para nuestros propsitos, los puntos ordinarios y los puntos singulares
siempre sern finitos. Es posible que una ecuacin diferencial tenga, por
ejemplo, un punto singular infinito.
Enunciamos el siguiente teorema sin demostrarlo.

que no contenga el origen, la solucin general de la ecuacin es y = C
1
y
1
(x) + C
2
Y
2
(x). El procedimiento usado para resolver una ecuacin de segundo orden es igual al
ilustrado al resolver y' - 2xy = 0; es decir, suponemos que existe una solucin del tipo
=
=
0
0
) (
n
n
n
x x c y Y luego determinamos los c
n
. De hecho, encontraremos que C
1
=
c
0
y C
2
= c
1
, donde c
0
y c
1
son arbitrarias.

Ejemplo 6

Nota Para simplificar, supondremos que un punto ordinario est siempre loca-
lizado en x = 0, ya que si no lo est, la sustitucin t = x x
0
traslada el valor x =
x
0
a t = 0.

Resolver la ecuacin de segundo orden
y -2xy=0.

Solucin Vemos que x = 0 es un punto ordinario de la ecuacin. Puesto que
no hay puntos singulares finitos, el Teorema 6.1 garantiza dos soluciones de la
forma
=
=
0 n
n
n
x c y , convergentes para < x . Se tiene

=
= =
1
1
0
1
n
n
n
n
n
n
x nc x nc y

=
= =
1
2
10
2
) 1 ( ) 1 (
n
n
n
n
n
n
x c n n x c n n y

donde se tiene en cuenta que el primer trmino en cada serie, correspondiente
a n = 0 y n = 1, respectivamente, es cero. Por lo tanto,

=
+
=
0
1
2
2
2 ) 1 ( 2
n
n
n
n
n
n
x c x c n n xy y

4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1
1
3 0
1 2 0
2
2 ) 1 ( 1 2
sempiezanx ambasserie
n n
n
n
n
n
x c x c n n x c

=
+
+ =


Haciendo k = n - 2 en la primera serie y k = n + 1 en la segunda, resulta

=
=
+
+ + + =
1
1
1
2 2
2 ) 1 )( 2 ( 2 2
k
k
k
k
k
k
x c x c k k c xy y
[ ] 0 2 ) 1 )( 2 ( 2
1
1 2 2
= + + + =

=
+
k
k
k k
x c c k k c
Debemos tener entonces
2c
2
= 0 y (k + 2)(k +1')c
k+2
- 2c
k-1
= 0.
La ltima expresin es equivalente a
,
) 1 )( 2 (
2
1
2
+ +
=

+
k k
c
c
k
k
k= 1,2,3..

Iterando,

2 3
2
0
3
=
c
c

3 4
2
1
4
=
c
c
0
4 5
2
2
5
=
=
c
c

0
2
3
6
2 3 5 6
2
5 6
2
c
c
c

=
=

1
2
4
7
3 4 6 7
2
6 7
2
c
c
c

=
=
0
7 8
2
5
8
=
=
c
c

1
3
6
9
2 3 5 6 8 9
2
8 9
2
c
c
c

=
=

1
3
7
10
3 4 6 7 9 10
2
9 10
2
c
c
c

=
=
0
10 11
2
8
11
=
=
c
c

etctera. Debera ser obvio que c
0
y c
1
, son, ambos, arbitrarios. Ahora bien,

L + + + + + + + + + + + + =
11
11
10
10
9
9
8
8
7
7
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2 1 0
x c x c x c x c x c x c x c x c x c x c x c c y


Ejemplo 7

L + +

+

+ +

+

+ +
+ + + =
0
3 4 6 7 9 10
2
2 3 5 6 8 9
2
0
3 4 6 7
2
2 3 5 6
2
0
3 4
2
2 3
2
0
1
1
3
9
0
3
7
1
2
6
0
2
4
1
3
0 1 0
x c
x c x c x c x c x c x c c

(
+

+

+
+ +
(
+

+

+
+ =
K
K
10
3
7
2
4
1
9
3
6
2
3
0
3 4 6 7 9 10
2
3 4 6 7
2
4 4
2
2 3 5 6 8 9
2
2 3 5 6
2
2 3
2
1
x x x x c
x x x c

Aunque la forma en que se van generando los coeficientes en el ejemplo
precedente es clara, a veces es til escribir las soluciones en trminos de la
notacin de suma. Usando las propiedades de los factoriales podemos escribir

[ ]
(

+ =

=
k
k
k
x
k
k
c x y
3
1
0 1
)! 3 (
) 2 3 ( 7 4 1 2
1 ) (
L

[ ]
(
+

+ =
+
1 3
1
1 2
)! 1 3 (
) 1 3 ( 8 5 2 2
) (
k
k
k
x
k
k
x c x y
L

A esta forma se le puede aplicar el criterio del cociente para demostrar que
cada serie converge para < x .

Resolver
(x
2
+ 1)y"+ xyy = 0.

Solucin Puesto que los puntos singulares son x = i, una solucin en serie
de potencias converger por lo menos para |x| < 1.* La suposicin y
=
=
0 n
n
n
x c y conduce a

=

+ +
2 0 0
1 2 2
) 1 ( ) 1 (
n n n
n
n
n
n
n
n
x c x nc x x c n n x

+ + =
2 2 1 0
2
) 1 ( ) 1 (
n n n n
n
n
n
n
n
n
n
n
x c x nc x c n n x c n n


43 42 1 43 42 1
4 4 3 4 4 2 1 4 4 3 4 4 2 1
n k
n
n
n
n k
n
n
n
n k
n
n
n
n k
n
n
n
x c x nc
x c n n x c n n x c x c x c x c x c
=
=
=
=
=
=

+
+ + + + =
2 2
2
4
2
2
1 1 3
0
0
0
2
) 1 ( ) 1 ( 6 2

[ ]
k
k
k k k k
x c kc c k k c k k x c c c

=
+
+ + + + + + =
2
2 3 0 2
) 1 )( 2 ( ) 1 ( 6 2
[ ] 0 ) 1 )( 2 ( ) 1 )( 1 ( 6 2
2
2 3 0 2
= + + + + + + =

=
+
k
k
k k
x c k k c k k x c c c

Por consiguiente, debemos tener que

2c
2
c
0
= 0
c
3
= 0

(k + 1)(k - l)c
k
+ (k + 2)(k + 1)c
k+2
= 0

o, despus de dividir entre (k + 2)(k + 1),

c
3
= 0
0 2
2
1
c c =

k k
c
k
k
c
2
1
2
+
=
+
k=2,3,4...

Iterando la ltima frmula resulta

0
2
0 2 4
! 2 2
1
4 2
1
4
1
c c c c =
= =
0
5
2
3 5
= = c c

0
2
0 4 6
! 3 2
3 1
6 4 2
3
6
3
c c c c

=

= =
0
7
4
5 7
= = c c

0
4
0 6 8
! 2 2
5 3 1
8 6 4 2
5 3
8
5
c c c c

=

= =
0
9
6
7 9
= = c c

0
5
0 8 10
! 5 2
7 5 3 1
10 8 6 4 2
7 5 3
10
7
c c c c

=

= =

Ejemplo 9

y" + (cos x)y = 0.

Solucin Puesto que L + + =
! 6 ! 4 ! 2
1
2 4 2
x x x
x se ve que x = 0 es un punto
ordinario. Por consiguiente, la suposicin
=
=
0 n
n
n
x c y conduce a

=
|
|
\
|
+ + + = +
0 2
4 2
2
! 4 ! 2
1 ) 1 ( ) (cos
n
n
n
n
n
n
x c
x x
x c n n y x y L

) (
24 2
1 ) 20 12 6 2 (
3
3
2
2 1 0
4 2
3
5
2
4 3 2
L L L + + + +
|
|
\
|
+ + + + + + + = x c x c x c c
x x
x c x c x c c
L + |
\
|
+ + |
\
|
+ + + + + =
3
1 3 5
2
0 2 4 1 3 0 2
2
1
20
2
1
12 ) 6 ( 2 x c c c x c c c x c c c c

etctera. Por lo tanto,

y = c
0
+ c
1
x + c
2
x
2
+ c
3
x
3
+ c
4
x
4
+ c
5
x
5
+ c
6
x
6
+ c
7
x
7
+ c
8
x
8
+

(
+

+

+ + + = L
10
5
8
4
6
3
4
2
2
0 1
! 5 2
7 5 3 1
! 4 2
5 3 1
! 3 2
3 1
! 2 2
1
2
1
1 x x x x x c x c

Las soluciones son

, 1 ,
2
) 3 2 ( 5 3 1
) 1 (
2
1
1 ) (
2
2 1 2
0 1
<
(

+ + =

x x
n
n
x c x y
n
n
n
n
L

y
2
(x) = c
1
x.


Soluciones en torno a puntos singulares

Anteriormente vimos que no hay mayores dificultades para encontrar una solucin
en serie de potencias de

a
2
(x)y" + a
1
(x)y' + a
0
(x)y = 0 (1)

en torno a un punto ordinario x = x
0
. Sin embargo, cuando x = x
0
es un punto singular
no siempre es posible encontrar una solucin de la forma
=
=
0
0
) (
n
n
n
x x c y ; pero
tal vez se pueda encontrar una solucin de la forma
=
+
=
0
0
) (
n
r n
n
x x c y , donde r
es una constante que se debe determinar.

Puntos singulares regulares e irregulares

Los puntos singulares se clasifican adems en regulares e irregulares. Para definir
estos conceptos, nuevamente escribimos (1) en la forma estndar

Como la ltima lnea debe ser idnticamente nula, debemos tener

0 2
0 2
= + c c
0 6
1 3
= + c c
0
2
1
12
0 2 4
= + c c c
0
2
1
20
1 3 5
= + c c c

etctera. Ya que c
0
y c
1
son arbitrarios, encontramos que

(
+ + = L
4 2
0 1
12
1
2
1
1 ) ( x x c x y
Y

(
+ + = L
5 3
2 2
30
1
6
1
) ( x x x c x y

Ambas series convergen para todos los valores finitos de x.


y" + P(x)y' + Q(x)y = 0. (2)

DEFINICION

Coeficientes polinomiales

En el caso en que los coeficientes de (1) son polinomios sin factores comunes, la
anterior definicin es equivalente a lo siguiente:

Sea a
2
(x0) = 0. Obtenga P(x) y Q(x) simplificando a
1
(x)/a
2
(x) y a
0
(x)/a
2
(x),
respectivamente, hasta que estas sean fracciones racionales irreducibles. Si el
factor (x x
0
) es a lo mas de primer grado en el denominador de P(x) y a lo mas de
segundo grado en el denominador de Q(x), entonces x = x
0
es un punto singular
regular.

Ejemplo 10

Un punto singular x = x
0
de la ecuacin (1) se denomina punto singular
regular si (x x
0
) P(x) y (x x
0
)
2
Q(x) son ambas analticas en x
0
, en otros
trminos, (x x
0
) P(x) y (x x
0
)
2
Q(x) tienen una serie de potencias en (x - x
0
) con
radio de convergencia positivo. Un punto singular que no es regular se
denomina punto singular irregular de la ecuacin.
Es claro que x = -2 y x = 2 son puntos singulares de la ecuacin

(x
2
-4)
2
y+ (x - 2)y+ y = 0.

Dividiendo la ecuacin entre (x2 - 4)
2
= (x - 2)
2
(x + 2)
2
obtenemos

2
) 2 )( 2 (
1
) (
+
=
x x
x P y
2 2
) 2 ( ) 2 (
1
) (
+
=
x x
x Q

Es claro que x = -2 y x = 2 son puntos singulares de la ecuacin

(x
2
-4)
2
y+ (x - 2)y+ y = 0.


Ejemplo 11

Dividiendo la ecuacin entre (x2 - 4)
2
= (x - 2)
2
(x + 2)
2
obtenemos

2
) 2 )( 2 (
1
) (
+
=
x x
x P y
2 2
) 2 ( ) 2 (
1
) (
+
=
x x
x Q

Ahora estudiamos P(x) y Q(x) en cada punto singular.

Para que x = -2 sea un punto singular regular, el factor x + 2 puede aparecer a
lo sumo elevado a la primera potencia en el denominador de P(x) y a lo sumo
elevado a la segunda potencia en el denominador de Q(x). Un examen de P(x)
y Q(x) muestra que la primera condicin no se cumple y por lo tanto concluimos
que x = -2 es un punto singular irregular.

Para que x = 2 sea un punto singular regular, el factor x - 2 puede aparecer a lo
sumo elevado a la primera potencia en el denominador de P(x) y cuando ms
elevado a la segunda potencia en el denominador de Q(x). Un segundo examen
de P(x) y Q(x) muestra que ambas condiciones se verifican, luego x = 2 es un
punto singular regular.
Los puntos x = 0 y x = -1 son, ambos, puntos singulares de la ecuacin
diferencial
x
2
(x+1)
2
y"+(x
2
-1)y'+2y=0.
Un examen de
) 1 (
1
) (
2
+
=
x x
x
x P y
2 2
) 1 (
2
) (
+
=
x x
x Q
muestra que x = 0 es un punto singular irregular ya que (x - 0) aparece elevado
a la segunda potencia en el denominador de P(x). Sin embargo, note que x = -1
es un punto singular regular.


Ejemplo 12

(a) x = 1 y x = -1 son puntos singulares regulares de

(1 x
2
)y" - 2xy' + 30y = 0.

(b) x = 0 es un punto singular irregular de

x
3
y"- 2xy' + 5y = 0

ya que Q(x) = 5/x
3
.

(c) x = 0 es un punto singular regular de

xy"- 2xy'+ 5y=0

puesto que P(x) = -2 y Q(x) = 5/x.
En la parte (c) del ejemplo precedente, observe que (x - 0) y (x - 0)
2
ni siquiera
aparecen en los denominadores de P(x) y Q(x). Recuerde que estos factores
pueden aparecer a lo ms en esta forma. Con respecto a un punto singular x =
x
0
, el que aparezca cualquier potencia no negativa de (x x
0
) con un exponente
menor que uno (es decir, cero) y cualquier potencia no negativa con un
exponente menor que dos (es decir, cero y uno) en los denominadores de P(x)
y Q(x), respectivamente, nos indica que x
0
es un punto singular regular.

Adems, recuerde que los puntos singulares podran ser nmeros complejos.
Es obvio que tanto x = 3i como x = -3i son puntos singulares regulares de la
ecuacin (x
2
+ 9)y" - 3xy' + (1 - x)y = 0 puesto que

) 3 )( 3 (
3
) (
i x i x
x
x P
+
= y
) 3 )( 3 (
1
) (
i x i x
x
x Q
+
=


Ejemplo 13

Ejemplo 14

Mtodo de Frobenius
Para resolver una ecuacin diferencial de tipo (1) en torno a un punto singular
regular, usamos el siguiente teorema debido a Ferdinand Georg Frobenius.

TEOREMA 2
Si x = x
0
es un punto singular regular de la ecuacin (1), existe al menos una
solucin en serie de la forma
Basndonos en el estudio de la ecuacin de Cauchy-Euler en la seccin
anterior, podemos mostrar que y
1
= x
2
y y
2
= x
2
1n x son soluciones de la
ecuacin x
2
y 3xy + 4y = 0, en el intervalo < < x 0 . Si se intenta usar
formalmente el procedimiento del Teorema 1 en el punto singular regular x = 0
(esto es, suponer una solucin de la forma
=
=
0
0
n
n
n
x c y ), obtendramos
solamente la solucin y
1
= x
2
. El hecho de que no se obtenga la segunda
solucin en realidad no es sorprendente puesto que 1n x no tiene un desarrollo
en serie de Taylor en torno a x = 0; por consiguiente resulta que y
2
= x
2
In x no
tiene serie de potencias en x.

La ecuacin diferencial
6x
2
y"+5xy'+(x
2
- 1)y = 0

tiene un punto singular regular en x = 0, pero no tiene ninguna solucin de la
forma
=
=
0 n
n
n
x c y . Sin embargo, mediante el procedimiento que ahora
consideraremos, se puede demostrar que existen dos soluciones en serie de la
forma

=
+
=
0
2 / 1
n
n
n
x c y y
=
0
3 / 1
n
n
n
x c y


=
+
= =
0
0 0 0
) ( ) ( ) (
n
r n
n
n
n
r
x x c x x c x x y (3)
donde el nmero r es una constante a determinar. La serie converger al menos en
algn intervalo 0 < x x
0
< R.

Para simplificar, supondremos siempre que x
0
= 0, como en la seccin precedente.
Por ejemplo, dado que x = 0 es un punto singular regular de la ecuacin diferencial
3xy"+ y'- y = 0, (4)

Ensayamos una solucin de la forma

=
+
=
0 n
r n
n
x c y
Ahora bien,
=
+
+ =
0
1
) (
n
r n
n
x c r n y

=
+
+ + =
0
2
) 1 )( (
n
r n
n
x c r n r n y

de modo que 3xy"+y'-y

=
+
=
+
=
+
+ + + + =
0 0
1
0
1
) ( ) 1 )( ( 3
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
x c x c r n x c r n r n

=
+
=
+
+ + =
0 0
1
) 2 3 3 )( (
n
r n
n
n
r n
n
x c x c r n r n

(
(
(
+ + + =
=
=
=
=

43 42 1 4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1
n k
n
n
n
n k
n
n
n
r
x c x c r n r n x c r r x
0
1
1
1 1
0
) 2 3 )( ( ) 2 3 (
[ ] 0 ) 1 3 3 )( 1 ( ) 2 3 (
4
1
1
0
=
(
+ + + + + =

=
+
x c c r k r k x c r r x
o k
k k
r

lo cual implica r(3r - 2)c
0
= 0

(k+r+ 1)(3k+3r+ 1)c
k+1
c
k
= 0, k=0,1,2... (5)

Puesto que nada se logra eligiendo c
0
= 0, debemos tener

r(3r - 2) = 0 (6)
y
,... 2 , 1 , 0 ,
) 1 3 3 )( 1 (
1
=
+ + + +
=
+
k
r k r k
c
c
k
k
(7)


Al sustituir en (7) los dos valores de r que satisfacen (6), r1 = 2/3 y r
2
= 0, resultan
dos relaciones de recurrencia diferentes:
,..., 2 , 1 , 0 ,
) 1 )( 5 3 (
,
3
2
1 1
=
+ +
= =
+
k
k k
c
c r
k
k
(8)
Y
,..., 2 , 1 , 0 ,
) 1 3 )( 1 (
, 0
1 2
=
+ +
= =
+
k
k k
c
c r
k
k

Iterando (8) da por resultado

1 5
0
1
=
c
c

8 5 ! 2 2 8
0 1
2
=
c c
c

11 8 5 ! 3 3 11
0 2
3

=
=
c c
c

14 11 8 5 ! 4 4 14
0 3
4

=
=
c c
c
M
,
) 2 3 ( 11 8 5 !
1
+
=
n n
c
c
n
L
n = 1,2,3... ,

en tanto que iterando (9) resulta

1 1
0
1
=
c
c

4 1 ! 2 4 2
0 1
2
=
c c
c

7 4 1 ! 3 7 3
0 2
3

=
=
c c
c

10 7 4 1 ! 4 10 4
0 3
4

=
=
c c
c
M
,
) 2 3 ( 7 4 1 !
1
+
=
n n
c
c
n
L
n = 1,2,3... ,

Obtenemos as dos soluciones en serie

(
+
+ =

=1
3 / 2
0 1
) 2 3 ( 11 8 5 !
1
1
n
n
x
n n
x c y
L
(10)
Y

(

+ =

=1
0
0 2
) 2 3 ( 7 4 1 !
1
1
n
n
x
n n
x c y
L
(11)
Mediante el criterio del cociente se puede demostrar que (10) y (11) convergen para
todos los valores finitos de x. Adems, dada la forma de (10) y la de (11) se ve
claramente que ninguna de las dos series es un mltiplo constante de la otra y por lo
tanto, y
1
(x) y y
2
(x) son soluciones linealmente independientes sobre el eje x. Luego,
por el principio de superposicin,
) ( ) (
2 2 1 1
x y C x y C y + =
<
(

+ +
(
+
+ =

=
=
+
x x
n n
c x
n n
x c
n
n
n
n
,
) 2 3 ( 7 4 1 !
1
1
) 2 3 ( 11 8 5 !
1
1
2
1
3 / 2 3 / 2
1
L L

es otra solucin de (4). Esta combinacin lineal representa la solucin general de la
ecuacin diferencial en cualquier intervalo que no contenga el origen (tal como
< < x 0 ). Aunque el ejemplo precedente ilustra la manera general de usar el
mtodo de Frobenius, nos apresuramos en sealar que tal vez no siempre podamos
encontrar dos soluciones con tanta facilidad, esto es, que podamos encontrar dos
soluciones que sean series infinitas y que consistan solamente de potencias de x.

Ecuacin ndicial
A la ecuacin (6) se la llama ecuacin indicial del problema y a los valores r
1
= 2/3
y r
2
= 0 se les llama races indiciales o exponentes de la singularidad. En general,
si x = 0 es un punto singular regular de (1) entonces las funciones xP(x) y x
2
Q(x)
obtenidas de (2) son analticas en 0; es decir, los desarrollos
xP(x) = p
0
+ p
1
x+p
2
x
2
+
(12)
x
2
Q(x) = q
0
+q
1
x+q
2
x
2
+...
son vlidos en intervalos que tengan radio de convergencia positivo. Despus de
sustituir
=
+
=
0 n
r n
n
x c y en (1) o en (2) y simplificar, la ecuacin indicial es una

ecuacin cuadrtica en r que resulta de igualar a cero el coeficiente total de la
menor potencia de x. Se deja como ejercicio demostrar que la ecuacin indicial es
r(r-1) + p
0
r + q
0
= 0. (13)
Se resuelve luego esta ecuacin para obtener los dos valores de los exponentes y
los sustituimos en una relacin de recurrencia, tal como la (7).

Ejemplo 15

pero ntese que en este caso no dividimos inmediatamente entre (k - 1)(k + 1)
puesto que este trmino es cero para k = 1. Sin embargo, para los casos k = 0
y k = 1 usmos directamente la relacin de recurrencia (17):
0 1 1
0 1
= c c y . 0 2 0
1 2
= c c
La ltima ecuacin implica que c
1
= 0 y por lo tanto la primera implica que c
0
=
0. Encontramos despus que
,... 3 , 2 ,
) 1 )( 1 (
1
=
+
=
+
k
k k
c
c
k
k

y por lo tanto
3 1
2
3
=
c
c

! 4 ! 2
2
4 2
2 3
4
c c
c =
=

! 5 ! 3
2
5 3
2 4
5
c c
c =
=
M
,... 4 , 3 , 2 ,
! )! 2 (
2
2
=
= n
n n
c
c
n

De esta manera podemos escribir

=
2
2
2 2
.
! )! 2 (
2
n
n
x
n n
x c y (18)
Sin embargo, un examen cuidadoso de (18) revela que y
2
es simplemente un
mltiplo constante de (16). Para ver esto, en (18) hagamos k = n - 2.
Concluimos que el mtodo de Frobenius slo da una de las soluciones en serie
de la ecuacin (14).


Casos de races indiciales

Caso I
Si r
1
y r
2
son distintas y no difieren en un entero, existen dos soluciones linealmente
independientes de la ecuacin (1) y son de la forma

, 0 ,
0
2
1
1
=

=
+
c x c y
n
r n
n
(19a)
, 0 ,
0
2
2
2
=

=
+
b x b y
n
r n
n
(19b)

Caso I Races que no difieren en un entero
Ejemplo 16

Solucin Si
=
+
=
0 n
r n
n
x c y , entonces
2xy+(1 +y)y'+ y

=
=
+ +
=
+
=
+
+ + + + + + + =
0 0 0
1
0
1
) ( ) ( ) 1 )( ( 2
n n
r n
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
x c x c r n x c r n x c r n r n

=
+
=
+
+ + + + + =
0 0
1
) 1 ( ) 1 2 2 )( (
n
r n
n
n
r n
n
x c r n x c r n r n

Al usar el mtodo de Frobenius, se suelen distinguir tres casos de acuerdo con
la naturaleza de las races indiciales. Para simplificar, supongamos que r
1
y r
2

son las soluciones reales de la ecuacin ndical y que, cuando corresponda, r
1

denote la mayor de las races.
Resolver
2xy" + (1 + x)y' + y = 0. (20)


(
(
(
+ + + + + + =
=
=
=
=

4 4 3 4 4 2 1 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1
n k
n
n
n
n k
n
n
n
r
x c r n x c r n r n x c r r x
0
1
1
1 1
0
) 1 ( ) 1 2 2 )( ( ) 1 2 (
[ ] 0 ) 1 ( ) 1 2 2 )( 1 ( ) 1 2 (
0
1
1
0
=
(
+ + + + + + + + =

=
+
k
k
k k
r
x c r k c r k r k x c r r x

lo cual implica r(2r - 1) = 0 (21)

(k+r+1)(2k+2r+1)c
k+1
+(k+r+l)c
k
= 0, k=0,1,2... (22)

Para r
1
= 1/2, dividiendo (22) entre k + 3/2 obtenemos

) 1 ( 2
1
+
=
+
k
c
c
k
k

1 2
0
1
=
c
c

! 2 2 2 2
2
0 1
2
=
c c
c

! 3 2 3 2
3
0 2
3
=
c c
c
M
,... 3 , 2 , 1 ,
! 2
) 1 (
0
=
= n
n
c
c
n
n
n

As tenemos

(

+ =

=0
2 / 1
0 1
! 2
) 1 (
1
n
n
n
n
x
n
x c y

=
+
=
0
2 / 1
0
! 2 2
) 1 (
n
n
n
n
x c (23)

la cual converge para 0 x . Tal como est dada, la serie no tiene significado
para x < 0, debido a la presencia de x
1/2
.


Mtodo de Frobenius
Casos II y III

Cuando las races de la ecuacin indicial difieren en un entero positivo, no es seguro
que podamos encontrar dos soluciones de (1) que tengan la forma (3). En ese caso
una solucin, la correspondiente a la raz menor, contiene un trmino logartmico.
Cuando los exponentes son iguales, una segunda solucin contendr siempre un
logaritmo. Esta ltima situacin es anloga a la de las soluciones de la ecuacin
diferencial de Cauchy-Euler en el caso en que las races de la ecuacin auxiliar son
iguales. Tenemos los dos casos siguientes.
Caso II
Ahora bien, para r
2
= 0, (22) se transforma en

1 2
1
+
=
+
k
c
c
k
k

1
0
1
c
c

=

3 1 3
0 1
2
=
c c
c

5 3 1 5
0 2
3

=
c c
c

7 5 3 1 7
0 3
4

=
=
c c
c
M
,... 3 , 2 , 1 ,
) 1 2 ( 7 5 3 1
) 1 (
0
=

= n
n
c
c
n
n
L

Podemos concluir que una segunda solucin de (20)
es <
(
+ =

=
x x
n
c y
n
n
n
,
) 1 2 ( 7 5 3 1
) 1 (
1
1
0 2
L
(24)

La solucin general en el intervalo < < x 0 es y = C
1
y
1
(x) + C
2
y
2
(x).


Caso III

Caso II Races que difieren en un entero positivo

Ejemplo 17

Si r
1
r
2
= N, donde N es un entero positivo, existen dos soluciones linealmente
independientes de la ecuacin (1), de la forma

0 ,
0
0
1
1
=

=
+
c x c y
n
r n
n
(25a)
0 , 1 ) (
0
0
1 2
2
+ =

=
+
b x b x n x Cy y
n
r n
n
(25b)
donde C es una constante que puede ser cero.
Si r
1
= r
2
, siempre existen dos soluciones linealmente independientes de la
ecuacin (1), de la forma
0 ,
0
0
1
1
=

=
+
c x c y
n
r n
n
(26a)
0 , 1 ) (
0
1
1 2
1
+ =

=
+
b x b x n x y y
n
r n
n
(26b)

Resolver xy + (x 6)y- 3y = 0. (27)
Solucin La supuesta
=
+
=
0 n
r n
n
x c y conduce a
xy + (x 6)y- 3y

=
=
+ +
=
+
=
+
+ + + + + =
0 0 0
1
0
1
3 ) ( ) ( 6 ) 1 )( (
n n
r n
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
x c x c r n x c r n x c r n r n


(
(
(
+ + + + + =
=
=
=
=

4 4 4 3 4 4 4 2 1 4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1
n k
n
n
n
n k
n
n
n
r
x c r n x c r n r n x c r r x
0
1
1
1 1
0
) 3 ( ) 7 )( ( ) 7 (
[ ] 0 ) 3 ( ) 6 )( 1 ( ) 7 (
0
1
1
0
=
(
+ + + + + + =

=
+
k
k
k k
r
x c r k c r k r k x c r r x

Por consiguiente, r(r 7) = 0 de modo que r
1
= 7, r
2
= 0, r
1
r
2
= 7 y

(k + r +1)(k +r -6)c
k+1
+(k + r -3)c
k
= 0, k = 0,1,2,. (28)

Para la raz menor r2 = 0, (28) se transforma en

(k + 1)(k 6)c
k+1
+(k 3)c
k
= 0 (29)

Puesto que k 6 = 0 cuando k = 6, no dividimos entre este trmino hasta que k
> 6. Encontramos
= +
= +
= +
= +
= +
= +
= +
0 3 0 7
0 2 ) 2 ( 6
0 1 ) 3 ( 5
0 0 ) 4 ( 4
0 ) 1 ( ) 4 ( 3
0 ) 2 ( ) 5 ( 2
0 ) 3 ( ) 6 ( 1
6 7
5 6
4 5
3 4
2 3
1 2
0 1
c c
c c
c c
c c
c c
c c
c c

implica c
4
= c
5
=c
6
= 0
pero c
0
y c
7
puede ser
elegidos arbitrariamente
Luego
0 1
2
1
c c =

0 1 2
10
1
5
1
c c c = = (30)

0 2 3
120
1
12
1
c c c = =

y para 7 k

) 6 )( 1 (
) 3 (
1
+

=
+
k k
c k
c
k
k

7 8
1 8
4
c c
=

7 8 9
9 8 ! 2
5 4
2 9
5
c c c
=

7 9 10
10 9 8 ! 3
6 5 4
3 10
6
c c c

=
=

M
,... 10 , 9 , 8 ,
10 9 8 )! 7 (
) 4 ( 6 5 4 ) 1 (
7
1
=

=
+
n c
n n
n
c
n
n
L
L
(31)

si elegimos c
7
= 0 y 0
0
c , obtenemos la solucin polinomial

,
120
1
10
1
2
1
1
3 2
0 1
(
+ = x x x c y (32)

pero cuando 0
7
c y 0
0
= c , se deduce que una segunda solucin, pero ahora
dada por una series infinita, es

(

+ =

=
+
8
1
7
7 2
10 9 8 )! 7 (
) 4 ( 6 5 4 ) 1 (
n
n
n
x
n n
n
x c y
L
L

<
(
+
+
+ =

=
+
x x
k k
k
x c
n
k
k
,
) 7 ( 10 9 8 !
) 3 ( 6 5 4 ) 1 (
1
7 7
7
L
L
(33)


Cuando las races de la ecuacin indicial difieren en un entero positivo, la segunda
solucin puede contener un logaritmo. En la prctica esto no se sabe por adelantado
pero queda determinado despus de haber encontrado las races indiciales y
examinado cuidadosamente la relacin de recurrencia que define los coeficientes c
n
.
Como el ejemplo anterior lo muestra, podemos tener la suerte de encontrar dos
soluciones que solamente contengan potencias de x. Por otra parte, si no
encontramos una segunda solucin que sea una serie, siempre podemos usar
formalmente el hecho que

dx
x y
e
x y y
dx x P
) (
) (
2
1
) (
1
2
(35)

Finalmente, para x > 0, una solucin general de la ecuacin (27) es

y = C
1
y
1
(x) + C
2
y
2
(x)

(
+
+
+ +
(
+ =

=
+
1
7 7
2
3 2
1
) 7 ( 10 9 8 !
) 3 ( 6 5 4 ) 1 (
120
1
10
1
2
1
1
n
k
k
x
k k
k
x C x x x C
L
L

Es interesante observar que en el ejemplo precedente no se us la raz mayor
r
1
= 7. Si lo hubiramos hecho, habramos obtenido una solucin en serie de la
forma*

=
+
=
0
7
n
n
n
x c y (37)

donde los c
n
estn definidos por (28) con r
1
= 7:

,... 2 , 1 , 0 ,
) 1 )( 8 (
) 4 (
1
=
+ +
+
=
+
k c
k k
k
c
k k

La iteracin de esta ltima relacin de recurrencia dara entonces slo una
solucin, a saber, la solucin dada por (33).


Tambin es una solucin de la ecuacin y" + P(x)y' + Q(x)y = 0 siempre que y
1
sea
una solucin conocida.

Ejemplo 18

Hallar la solucin general de
xy"+3y'-y=0.

Solucin Recuerde que el mtodo de Frobenius proporciona solamente una
solucin de esta ecuacin, a saber,

=
+
=
0
1
)! 2 ( !
2
n
n
x
n n
y
L + + + + =
3 2
360
1
24
1
3
1
1 x x x (36)

De (35) obtenemos una segunda solucin

dx
x y
e
x y y
dx x
) (
) (
2
1
) / 3 (
1 2

+ + + +
= dx
x x x x
dx
x y
2
3 2 3
1
360
1
24
1
3
1
1
) (
L

+ + + +
=
L
3 2 3
1
30
1
36
7
3
2
1
) (
x x x x
dx
x y (Elevando al cuadrado)

(
+ + = dx x x x
x
x y L
3 2
3
1
270
19
4
1
3
2
1
1
) ( (por divisin de series)

(
+ + = L x x n
x x
x y
270
19
1
4
1
3
2 1
) (
2 3
1

o bien
(
+ + + = L x
x x
x y x n x y y
270
19
3
2
2
1
) ( 1 ) (
4
1
2
1 1 2
(37)


Un procedimiento alternativo

Cuando el mtodo de Frobenius no proporciona una segunda solucin en serie, hay
varios procedimientos alternativos a la frmula (35). Aunque el mtodo que sigue es
algo tedioso, es muy directo. La idea bsica es suponer una solucin de la forma
(25b), o bien, de la forma (26b) y determinar los coeficientes b
n
en trminos de los
coeficientes c
n
que definen la solucin conocida y
1
(x).

Ejemplo 19

Por lo tanto, la solucin general en el intervalo < < x 0 es

(
\
|
+ + + + = L x
x x
x y x n x y C x y C y
270
19
3
2
2
1
) ( 1 ) (
4
1
) (
2
1 1 2 1 1 2
(38)

Donde y
1
(x) est definida por (36).

La menor de las dos races indiciales para la ecuacin xy" + 3y - y = 0 es r
2
= -
2. Por (25b), suponemos ahora una segunda solucin

+ =
0
2
1 2
1
n
n
n
x b x n y y (39)
donde .
)! 2 ( !
2
0
1
=
+
=
n
n
x
n n
y (40)

Derivando (39) resulta

+ + =
0
3
1
1
2
) 2 ( 1
n
n
n
x b n x n y
x
y
y

+ +
+ =
0
4
1
1
2
1
2
) 3 )( 2 ( 1
2
n
n
n
x b n n x n y
x
y
x
y
y


de modo que
[ ]

+
+ + + + = +
0 0
2 3
0
3 1
1 1 1 1 2 2 2
) 2 ( 3
) 3 )( 2 (
2
2 3 1 3
n n
n
n
n
n
n
n
n
cero
x b x b n
x b n n
z
y
y y y y x x n y y y x
4 4 3 4 4 2 1

=
+ + =
0
2
0
3 1
1
) 2 (
2
2
n
n
n
n
n
n
x b x nb n
x
y
y (41)

donde hemos combinado las dos primeras sumas y hemos usado el hecho que
0 3
1 1 1
= + y y y x

Derivando (40), podemos escribir (41) como

=

+
+
+
+
0 0
2
0 0
3 1 1
) 2 (
)! 2 ( !
4
)! 2 ( !
4
n n
n
n
n n
n
n
n n
x b x nb n x
n n
x
n n
n

43 42 1 4 4 3 4 4 2 1 4 4 3 4 4 2 1

=
=

+
+
+
+ + =
1
2
2
2
3
0
1 2
1 0
3
0
) 2 (
)! 2 ( !
) 1 ( 4
) ( ) 2 ( 0
n
n
n
n k
n
n
n
n k
n
n
x b x nb n x
n n
n
x b b x b

1
0
1 2
2
1 0
) 2 (
)! 2 ( !
) 1 ( 4
) (

=
+ +
+ +
+
+
+ + =
k
k
k k
x b b k k
k k
k
x b b (42)

Igualando (42) a cero resulta b
1
= -b
0
y

, 0 ) 2 (
)! 2 ( !
) 1 ( 4
1 2
= + +
+
+
+ + k k
b b k k
k k
k
para k = 0,1,2, (43)

Cuando k = 0 en (43), tenemos 0 2 0 2
1 2
= + b b de modo que b
1
= 2, b
0
= -2,
pero b
2
es arbitrario.

Reescribiendo (43) como

) 2 ( )! 2 ( !
) 1 ( 4
) 2 (
1
2
+ +
+
+
=
+
+
k k k k
k
k k
b
b
k
k
(44)


Soluciones equivalentes

En este momento uno se puede preguntar si (37) y (45) son realmente equivalentes.
Si en (38) elegimos C
2
= 4, entonces

|
\
|
+ + + = L x
x x
y x n y y
135
38
3
8 2
1
2
1 1 2

|
\
|
+ + |
\
|
+ + + + + = L L x
x x
x x x x n y
135
38
3
8 2
360
1
24
1
3
1
1 1
2
3 2
1

L + + + =

x x x x n y
108
19
36
29
2 2 1
1 2
1
(46)

que es precisamente lo que obtenemos de (45) si se elige b
2
como 29/36.

Caso III Races indiciales iguales

Ejemplo 20

y dando a k los valores k = 1, 2, . . ., resulta

9
4
3
2
3
=
b
b

288
25
24
1
32
1
8
1
2 3 4
= = b b b

etctera. Finalmente podemos escribir

y
2
= y
1
1n x+ b
0
x
-2
+b
1
x
-1
+ b
2
+ b
3
x +

...
9
4
3
2 2 1
2
2
1 2
1
+ |
\
|
+ + + =

x
b
b x x x n y (45)

Hallar la solucin general de
xy"+y'- 4y=0 (47)


Solucin La suposicin
=
+
=
0 n
r n
n
x c y conduce a

=
+
=
+
=
+
+ + + + = +
0 0
1
0
1
4 ) ( ) 1 )( ( 4
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
x c x c r n x c r n r n y y y x

=
+ +
=
+ =
0
1 2
0
4 ) (
n
r n
n
r n
n
n
x c x c r n

(
(
(
+ + =
=
=
=
=

43 42 1 4 4 3 4 4 2 1
n k
n
n
n
n k
n
n
n
r
x c x c r n x c r x
0
1
1
1 2 1
0
2
4 ) (

[ ] 0 4 ) 1 (
0
1
2 1
0
2
=
(
+ + + =

=
+
k
k
k k
r
x c c r k x c r x
Por lo tanto, r
2
= 0, r
1
= r
2
= 0, y

(k+r+1)
2
c
k+1
+1 - 4
ck
= 0, k = 0,1,2.... (48)

Claramente, la raz r
1
= 0 dar slo una solucin, la correspondiente a los
coeficientes definidos por la iteracin de

,.... 2 , 1 , 0 ,
) 1 (
4
2
1
=
+
=
+
k
k
c
c
k
k

El resultado es
=
< =
0
2
0 1
,
) ! (
4
n
n
n
x x
n
c y (49)

Para obtener la segunda solucin linealmente independiente hacemos c
0
= 1 en
(49) y luego usamos la frmula (35):

dx
x y
e
x y y
dx x
) (
) (
2
1
) / 1 (
1 2


+ + + +
=
2
3 2
1
9
16
4 4 1
) (
L x x x x
dx
x y

+ + + +
=
L
3 2
1
9
16
24 8 1
) (
x x x x
dx
x y
(
+ + = dx x x x
x
x y L
3 2
1
9
1472
40 8 1
1
) (
(
+ + = dx x x
x
x y L
2
1
9
1472
40 8
1
) (
(
+ + = L
3 2
1
27
1472
20 8 1 ) ( x x x x n x y (50)

Por consiguiente, la solucin general de (47) en el intervalo < < x 0 es ,

(
\
|
+ + + + = L
3 2
1 1 2 1 1
27
1472
20 8 ) ( 1 ) ( ) ( x x x x y x n x y C x y C y (51)

donde y, (x) est definida por (49).

Como en el Caso II, tambin podemos determinar y
2
(x) directamente a partir de
la suposicin (26b).
Por consiguiente, la solucin general de (47) en el intervalo < < x 0 es ,

(
\
|
+ + + + = L
3 2
1 1 2 1 1
27
1472
20 8 ) ( 1 ) ( ) ( x x x x y x n x y C x y C y (51)

donde y, (x) est definida por (49).

Como en el Caso II, tambin podemos determinar y
2
(x) directamente a partir de
la suposicin (26b).


Observacin

Al resolver una ecuacin diferencial como la (1) en torno a un punto x
0
para el cual
a
2
(x
0
) = 0, intencionalmente no hemos considerado dos complicaciones adicionales.
Es perfectamente posible que al usar (3), las races de la ecuacin indicial resulten
ser nmeros complejos. Cuando los exponentes r
1
y r
2
son complejos, la afirmacin
r
1
> r
2
carece de significado y debe ser reemplazada por Re(r
1
) > Re(r
2
) (por ejemplo,
si i r + = , entonces = ) Re(r ). En particular, cuando la ecuacin indicial tiene
coeficientes reales, las races complejas sern un par conjugado

i r i r = + =
2 1
,

y = i r r 2
2 1
entero. As, para x
0
= 0, existirn siempre dos soluciones

=
+
=
0
1
1
n
r n
n
x c y y
=
+
=
0
2
2
n
r n
x
x b y

Infortunadamente, ambas soluciones darn valores complejos de y para cada valor
real de x. Esta ltima dificultad puede ser superada mediante el principio de
superposicin. Puesto que una combinacin de soluciones tambin es una solucin
de la ecuacin diferencial, podramos formar combinaciones adecuadas de y
1
(x) y y
2

(x) para obtener soluciones reales. (Vase el Caso III de la solucin de la ecuacin
de Cauchy-Euler.)

Por ltimo, si x = 0 es un punto singular irregular, debe hacerse notar que puede ser
posible no encontrar ninguna solucin de la forma
=
+
=
0 n
r n
n
x c y .


Ejemplo 21

4.4
ECUACIONES ESPECIALES

Las dos ecuaciones

aparecen frecuentemente en estudios avanzados de matemtica aplicada, fsica e
ingeniera. Se llaman ecuacin de Bessel y ecuacin de Legendre,
La ecuacin y" + xy = 0 no tiene puntos singulares en el plano finito. Usando la
sustitucin w = 1/x, por la regla de la cadena se tiene

dx
dw
dw
dy
dx
dy
=

dw
dy
x
2
1
=
,
2
dw
dy
w =
[ ]
2 2
2
2
w
dx
d
dw
dy
dx
dy
dx
d
w
dx
y d
=

|
\
|
|
\
|
=
dx
dw
w
dw
dy
dx
dw
dw
dy
dw
d
w 2
2

dw
dy
w
dw
y d
w
3
2
2
4
2 + =
de modo que la ecuacin original se transforma en
. 0
1
2
3
2
2
4
= + + y
w dw
dy
w
dw
y d
w
Un examen de
w
w P
2
) ( = y
5
1
) (
w
w Q =
indica que w = 0 es un punto singular irregular. Por lo tanto, c
0
es un punto
singular irregular.

0 ) (
2 2 2
= + + y v x y x y x (1)

0 ) 1 ( 2 ) 1 (
2
= + + y n n y x y x (2)

respectivamente. Al resolver (1) supondremos que 0 v , en tanto que en (2)
consideraremos slo el caso en que n es un entero no negativo. Puesto que
buscamos soluciones en serie para cada ecuacin, en torno a x = 0, hacemos notar
que el origen es un punto singular regular de la ecuacin de Bessel, pero es un
punto ordinario de la ecuacin de Legendre.

Solucin de la ecuacin de Bessel

Si suponemos
=
+
=
0 n
r n
n
x c y , entonces

=
+ + + +
+ + + + + = + +
0 0 0 0
2 2 2 2 2
) ( ) 1 )( ( ) (
n n n n
n
r n
n
r n
n
r n
n
c v x c x r n c x r n r n c v x y x y x
[ ]

=
+
=
+ + + + + + + =
0
2
1
2 2 2
0
) ( ) 1 )( ( ) (
n
n
n
r n
n
n
r r
x c x x v r n r n r n c x x v r r r c
[ ]

=
+
+ + + =
1 0
2 2 2 2 2
0
. ) ( ) (
n n
n
n
r n
n
r r
x c x x v r n c x x v r c (3)

De (3) vemos que la ecuacin indicial es r
2
- v
2
= 0, de modo que las races
indiciales son r
1
= v y r
2
= -v. Cuando r
1
= v, (3) se transforma en

=
+
+ +
1 0
2
) 2 (
n n
n
n
v n
n
v
x c x x y n n c x
(
(
(
(
+ + + + =

=
+
=
=
43 42 1 4 4 3 4 4 2 1
0
2
2
2
1
) 2 ( ) 2 1 (
n
n
n
n k
n
n
n
v
x c x v n n c c v x
[ ] 0 ) 2 2 )( 2 ( ) 2 1 (
2
2
2 1
=
(
+ + + + + + =

=
+
+
n
k
k k
v
x c c v k k c v x


Por lo tanto, por el argumento usual podemos escribir

(1 + 2v)c
1
= 0
(k + 2)(k + 2 + 2v)c
k+2
+c
k
= 0

o bien ... 2 , 1 , 0 ,
) 2 2 )( 2 (
2
=
+ + +
=
+
k
v k k
c
c
k
k
(4)

La eleccin c
1
= 0 en (4) implica que c
3
= c
5
= c
7
= 0 de modo que para k = 0,
2, 4, encontramos, despus de hacer k + 2 = 2n, n = 1, 2, 3, ..., que

) ( 2
2
2 2
2
v n n
c
c
n
n
+
=

(5)
Por consiguiente,

) 1 ( 1 2
2
0
2
v
c
c
+
=
) 2 )( 1 ( 2 1 2 ) 2 ( 2 2
4
0
2
2
4
v v
c
v
c
c
+ +
=
+
=

) 3 )( 2 )( 1 ( 3 2 1 2 ) 3 ( 3 2
6
0
2
4
6
v v v
c
v
c
c
+ + +
=
+
=
M
.... 3 , 2 , 1 ,
) ( ) 2 )( 1 ( ! 2
) 1 (
2
0
2
=
+ + +
= n
v n v v n
c
c
n
n
n
L
(6)


Funcines de Bessel de prmera clase
La solucin en serie anterior se denota usualmente por J
v
(x):

.
2 ) 1 ( !
) 1 (
) (
2
0
v n
n
n
v
x
n v n
x J
+
\
|
+ +
= (7)

Es corriente dar a c
0
un valor especfico,

) 1 ( 2
1
0
v
c
v
+
=
donde ) 1 ( v + es la funcin gama. Como esta ltima funcin tiene la
conveniente propiedad ), ( ) 1 ( = + , podemos reducir el producto indicado
en el denominador de (6) a un slo trmino. Por ejemplo,

) 1 ( ) 1 ( ) 1 1 ( v v v + + = + +
) 2 ( ) 2 ( ) 2 1 ( v v v + + = + +
) 1 ( ) 1 )( 2 ( v v v + + + =

Por lo tanto, podemos escribir (6) como.

) 1 ( ) ( ) 2 )( 1 ( ! 2
) 1 (
2
2
v v n v v n
c
v n
n
n
+ + + +
=
+
L

,.... 2 , 1 , 0 ,
) 1 ( ! 2
) 1 (
2
=
+ +
=
+
n
n v n
v n
n

Se tiene entonces que una solucin es

=
+
=
0
2
2
n
v n
n
x c y

=
+
|
\
|
+ +
=
0
2
2 ) 1 ( !
) 1 (
n
v n
n
x
n v n

Si 0 v , la serie converger por lo menos en el intervalo < x 0

Adems, para el segundo exponente r
2
= -v obtenemos, exactamente de la misma
manera,
.
2 ) 1 ( !
) 1 (
) (
2
0
v n
n
n
v
x
n v n
x J
=

|
\
|
+
= (8)
Las funciones J
v
(x) y J
-v
(x) se llaman funciones de Bessel de primera clase, de orden
v y -v, respectivamente. Dependiendo del valor de v, (8) puede contener potencias
negativas de x y por lo tanto converge para < < x 0 .

Ahora bien, hay que tener un poco de cuidado al escribir la solucin general de (1).
Cuando v = 0, es evidente que (7) y (8) son iguales. Si v > 0 y r
1
- r
2
= v - (-v) = 2v no
es un entero positivo, segn el Caso I, se deduce que J
v
(x) y J
-v
(x) son soluciones
linealmente independientes de (1) para < < x 0 y por lo tanto la solucin general
en el intervalo sera y = c
1
J
v
(x) + c
2
J
-v
(x). Pero tambin, segn el Caso II, cuando r
1
-
r
2
= 2v es un entero positivo, puede existir una segunda solucin en serie de (1). En
este segundo caso, distinguimos dos posibilidades. Cuando v = m = entero positivo,
J
-m
(x) definida por (8) y J
m
(x) no son soluciones linealmente independientes. Se
puede demostrar que J
-m
es un mltiplo constante de J
m
(vase la Propiedad (i) dada
ms adelante). Adems, r
1
r
2
= 2v puede ser un entero positivo cuando v es la
mitad de un entero positivo impar. Se puede demostrar que en esta ltima
eventualidad, J
v
(x) y J
-v
(x) son linealmente
independientes. En otras palabras solucin
general de (1) en < < x 0 es:

y = c
1
J
v
(x) + c
2
J
-v
(x)

siempre que v entero.
Las grficas de y = J
0
(x) y y = J
1
(x) se presentan en la Figura que las grficas de J
0
y
J
1
parecen grficas amortiguadas de cosenos y senos respectivamente.

Ejemplo 1

Hallar la solucin general de la ecuacin
x
2
y" + xy' + (x
2
- 1/4)y = 0
en < < x 0


Funciones de Bessel de segunda clase

Si v entero, la funcin definida mediante la combinacin lineal

v sen
x J x J v
x Y
v v
v
) ( ) ( cos
) (

= (10)

y la funcin J
v
(x) son soluciones linealmente independientes de (1). Por
consiguiente, otra forma de la solucin general de (1) es y = c
1
J
v
(x) + c
2
Y
v
(x), siempre
que v entero. Cuando m v , siendo m entero, (10) tiene la forma indeterminada
0/0. Sin embargo, se puede demostrar mediante la regla de L'Hpital que el lmite
) (x Y lm
v m v
existe. Adems, la funcin

) ( ) ( x Y lm x Y
v
m v
m
=

y J
m
(x) son soluciones linealmente independientes de x
0
y + xy' + (x
2
- m
2
)y = 0. Por
lo tanto, para cualquier valor de v la solucin general de (1) en < < x 0 se puede
escribir como

y = c
1
J
1
(x) + c
2
Y
v
(N). (11)

A Y
v
(x) se le llama a veces funcin de Neumann
y de manera ms comn, funcin de Bessel de
segunda clase de orden v. La Figura muestra las
grficas de Y
0
(x) y Y
1
(x).

Solucin Identificamos v
2
= 1/4 y por lo tanto v = 1/2. Por (9) vemos que la
solucin general de la ecuacin diferencial es

) ( ) (
2 / 1 2 2 / 1 1
x J c x J c y

+ =

Ejemplo 2

Ecuacin paramtrica de Bessel

Sustituyendo x por x en (1) y aplicando la regla de la cadena, obtenemos una
forma alternativa de la ecuacin de Bessel conocida como ecuacin paramtrica de
Bessel:
0 ) (
2 2 2 2
= + + y v x y x y x (12)

La solucin general de (12) es
). ( ) (
2 1
x Y c x J c y
v v
+ = (13)

Propiedades

A continuacin enumeramos algunas de las propiedades ms tiles de las funciones
de Bessel de orden m, siendo m = 0, 1, 2,

(i) J
-m
(x) = (-1)
m
J
m
(x)
(ii) J
m
(-x) = (-1)
m
J
m
(x)
(iii) J
m
(0) = 0, m>0
(iv) J
0
(0) = 1
(v) =
+
) (
0
x Y lm
m
x

Hallar la solucin general de la ecuacin
x
2
y" + xy' + (x
2
- 9)y = 0
en < < x 0

Solucin Puesto que v
2
= 9, identificamos v = 3. De (11) resulta que la
solucin general es
y = c
1
J
3
(x) + c
2
Y
3
(X)


Obsrvese que la propiedad (ii) indica que J
m
(x) es una funcin par si m es entero
par, y una funcin impar si m es entero impar. Las grficas de Y
0
(x) y Y
1
(x) en la
Figura anterior ilustran la propiedad (v): Ym(x) no es acotada en el origen.

Solucin de la ecuacin Legendre

Como x = 0 es un punto ordinario de la ecuacin (2), suponemos una solucin de la
forma
=
=
0 k
k
k
x c y . Por lo tanto,
(1 x
2
)y- 2xy + n(n+1)y

+ + =
0 0 0
2 2
) 1 ( 2 ) 1 ( ) 1 (
k k k
k k
k
k
k
k
x c n n kx c x k k c x

=
+ + =
0 1 2 2
2
) 1 ( 2 ) 1 ( ) 1 (
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
x c n n kx c x k k c x k k c

[ ] [ ]
43 42 1 43 42 1
43 42 1 43 42 1
k j
k
k
k
k j
k
k
k j
k
k
k
k j
k
k
k
x c n n kx c
x c kx c x c c c n n x c c n n
=
=
=
=
=
=
=
=

+ +
+ + + + + + =
2 2
4
2
2
4
3 1 1
0
2 0
) 1 ( 2
6 2 ) 1 ( 2 ) 1 (

[ ] [ ]
[ ] 0 ) 1 )( ( ) 1 )( 2 (
6 ) 2 )( 1 ( 2 ) 1 (
2
2
3 1 2 0
= + + + + +
+ + + + + + =
=
+
j
j
j j
x c j n j n c j j
x c c n n c c n n

implica que n(n +1)c
0
+ 2c
2
= 0

(n - 1)(n + 2)c
1
+ 6c
3
= 0

(j + 2)(j + 1)c
j+2
+ (n j)(n + j + 1)c
j
= 0

o bien
0 2
! 2
) 1 (
c
n n
c
+
=

1 3
! 3
) 2 )( 1 (
c
n n
c
+
=

... 4 , 3 , 2 ,
) 1 )( 2 (
) 1 )( (
2
=
+ +
+ +
=
+
j c
j j
j n j n
c
j j
(14)

iterando (14) resulta

0 2 4
! 4
) 3 )( 1 ( ) 2 (
3 4
) 3 )( 2 (
c
n n n n
c
n n
c
+ +
=
+

1 3 5
! 5
) 4 )( 2 )( 1 )( 3 (
4 5
) 4 )( 3 (
c
n n n n
c
n n
c
+ +
=
+

0 4 6
! 6
) 5 )( 3 )( 1 ( ) 2 )( 4 (
5 6
) 5 )( 4 (
c
n n n n n n
c
n n
c
+ + +
=
+

1 5 7
! 7
6 )( 4 )( 2 )( 1 )( 3 )( 5 (
6 7
) 6 )( 5 (
c
n n n n n n
c
n n
c
+ + +
=
+

etctera. As, por lo menos par |x| < 1, obtenemos dos soluciones formales en serie
de potencias que son linealmente independientes

(
+
+ + +
+ +
+
+
=
L
6 4 2
0 1
! 6
) 5 )( 3 )( 1 ( ) 2 )( 4 (
! 4
) 3 )( 1 ( ) 2 (
! 2
) 1 (
1
) (
x
n n n n n n
x
n n n n
x
n n
c x y

(15)
(
+
+ +
+ +
+
+
=
L
7 5 3
1 2
! 7
) 6 )( 4 )( 1 )( 3 )( 5 (
! 5
) 4 )( 2 )( 1 )( 3 (
! 3
) 2 )( 1 (
) (
x
n n n n n
x
n n n n
x
n n
x
c x y

Ntese que si n es un entero par,la primera serie termina, en tanto que y
2
(x) es una
serie infinita. Por ejemplo, si n = 4 entonces

(
=
4
2 0 1
! 4
7 5 4 2
! 2
5 4
1 ) ( x x c x y

(
+ =
4 2
0
3
35
10 1 x x c

Anlogamente, cuando n es un entero impar, la serie para y
2
(x) termina con x
n
. Esto
es, cuando n es un entero negativo obtenemos una solucin polinomial de grado n
de la ecuacin de Legendre.


Puesto que sabemos que un multiplo constante de una solucin de la ecuacin de
Legendre tambien es una solucin, es tradiconal elegir valores especificos para c
0
y
c
1
dependiendo de si n es un entero positivo par o impar, respectivamente. Para n =
0 elegimos
c
0
= 1,
y para n = 2,4,6,,

n
n
c
n
L
L
4 2
) 1 ( 3 1
) 1 (
2 /
0

=
en tanto que para n = 1 elegimos c
1
= 1,

y para n = 3,5,7,,
.
) 1 ( 4 2
3 1
) 1 (
2 / ) 1 (
1

=

n
n
c
n
L
L

Por ejemplo, cuando n = 4 tenemos

(
=
4 2 2 / 4
1
3
35
10 1
4 2
3 1
) 1 ( ) ( x x x y

4 2
8
35
8
30
8
3
x x + =
) 3 30 35 (
8
1
2 4
+ = x x
Polinomios de Legendre

Estas soluciones polinomiales especficas, de grado n, se llaman polinomios
de Legendre y se denotan por P
n
(x). Con las series obtenidas para y
1
(x) y
y
2
(x) y los valores dados a c
0
y c
1
encontramos que los primeros polinomios
de Legendre son

1 ) (
0
= x P x x P = ) (
1

) 1 3 (
2
1
) (
2
2
= x x P ) 3 5 (
2
1
) (
3
3
x x x P =
(16)
) 3 30 35 (
8
1
) (
2 4
4
+ = x x x P ) 15 70 63 (
8
1
) (
3 5
5
x x x x P + =


Propiedades

Las siguientes propiedades de los polinomios de Legendre son manifiestas en (16) y
la Figura anterior

(i) P
n
(-x) = (-1)
n
P
n
(x)
(ii) P
n
(1) = 1
(iii) Pn(-1) = (-1)n
(iv) Pn(0) = 0, n = 1,3,5,
(v) Pn(0) = 0, n = 0,2,4,

La propiedad (i) indica que P
n
(x) es una funcin par o impar segn sea n par o bien
impar.

Ejemplo 3

Recurdese que, P
0
(x), P
1
(x), P
2
(x), P
3
(x), . .
son a su vez soluciones particulares de
las ecuaciones diferenciales

0 2 ) 1 ( , 0
2
= = y x y x n
0 2 2 ) 1 ( , 1
2
= + = y y x y x n
0 6 2 ) 1 ( , 2
2
= + = y y x y x n
(17)
0 12 2 ) 1 ( , 3
2
= + = y y x y x n
Las grficas de los cuatro primeros polinomios de Legendre, en el intervalo
1 1 x , se dan en la Figura
) ( ) ( ) (
1
x xJ x vJ x J x
v v v +
=

Ejemplo 4

Solucin
=
+
|
\
|
+ +
=
0
2
2 ) 1 ( !
) 1 (
n
v n
n
v
x
n v n
J

=
+
=
+
|
\
|
+ +
+
|
\
|
+ +
+
=
0
1 2
0
2
2 ) 1 ( !
) 1 (
2
2 ) 1 ( !
) 2 ( ) 1 (
) (
n
v n
n
n
v n
n
v
x
n v n
n x
n v n
v n
x J x

4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1
1
1
1 2
2 ) 1 ( )! 1 (
) 1 (
) (
=
=
+
\
|
+ +
+ =
n k
n
v n
n
v
x
n v n
x x vJ

=
+ +
|
\
|
+ +
=
0
1 2
2 ) 2 ( !
) 1 (
) (
k
v k
k
v
x
k v k
x x vJ
). ( ) (
1
x xJ x vJ
v b +
=

A la expresin ) ( ) ( ) (
1
x xJ x vJ x J x
v v v +
= se la llama relacin de recurrencia
diferencial.
Hallar una expresin alternativa para J
1/2
(x). Use el hecho de que ( ) .
2
1
=
Solucin Con v = 1/2 en (7), tenemos

=
+
|
\
|
+ +
=
0
2
2
1
2 / 1
2
1
2 ) 1 ( !
) 1 (
) (
n
n
n
x
n n
x J

Ahora bien, obsrvese que

2
1
2
1
2
1
2
1
1 , 0 = |
\
|
= |
\
|
+ = n

2
2
3
2
3
2
3
2
3
1 , 1 = |
\
|
= |
\
|
+ = n

! 2 2
! 5
2 4 2
1 2 3 4 5
2
3 5
2
5
2
5
2
5
1 , 2
5 3 3
=
= |
\
|
= |
\
|
+ = n


Ejemplo 5

! 3 2
! 7
! 2 6 2
! 5 6 7
! 2 2
! 5 7
2
7
2
7
2
7
1 , 3
7 6 6
=

=
= |
\
|
= |
\
|
+ = n
En general,

! 2
)! 1 2 (
2
1
1
1 2
n
n
n
n+
+
= |
\
|
+ +
Por lo tanto, podemos escribir

2
1
2
0
1 2
2 / 1
2
! 2
)! 1 2 (
!
) 1 (
) (
+
=
+
|
\
|
+
=

n
n
n
n
x
n
n
n
x J
=
+
+
=
0
1 2
)! 1 2 (
) 1 ( 2
n
n
n
x
n x

x sen
x
2
=

Derivando con respecto a t la funcin generatriz resulta

=

= = +
0 1
1 1 2 / 3 2
) ( ) ( ) ( ) 2 1 (
n n
n
n
n
n
t x nP t x nP t x t xt

de modo que despus de multiplicar por 1 - 2xt + t
2
tenemos

=

+ = +
1
1 2 2 / 1 2
) ( ) 2 1 ( ) 2 1 )( (
n
n
n
t x nP t xt t xt t x

o bien

+ =
0 1
1 2
) ( ) 2 1 ( ) ( ) (
n n
n
n
n
n
t x nP t xt t x P t x (18)

Multiplique y exprese de nuevo (18) como

=
=
+
=
+
= +
1 1
1
1
1
0 0
1
0 ) ( ) ( 2 ) ( ) ( ) (
n n
n
n
n
n
n
n
n
n n
n
n
n
n
t x nP t x nP x t x nP t x P t x xP


o bien

0 ) ( 2 2
) (
2
1 3
2 ) ( ) (
1
1
2
2
3
1
1
2
1
2
2
= + +
|
|
\
|
+ +

=
+
=
+
=
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
t nP t x nP x t x
t x nP t
x
x x P t t x xP t x x

Cancelando adecuadamente, simplificando y cambiando los ndices de suma
resulta
[ ] 0 ) ( ) ( ) 1 2 ( ) ( ) 1 (
1 1
2
= + + +
+
k
k k k
k
t x kP x xP k x P k

Igualando a cero el coeficiente de tk resulta en la relacin de recurrencia de
tres trminos
(k + 1)P
k+1
(x) - (2k + 1)xP
k
(x) + kP
k-1
(.X) = 0, k = 2, 3, 4 . . . .

Esta frmula tambin es vlida cuando k = 1.


5. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

OBJETIVO GENERAL
Calcular sistemas lineales o ecualciones diferenciales lineales simultaneas con
coeficientes constantes.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
1. Calcular ecuaciones diferenciales epleando el mtodo de los operadores.
2. Identificar y resolver ecuaciones diferenciales empleando el mtodo de la
transformada de Laplace.
3. Resolver sistemas deecuaciones lineales de primer orden.

INTRODUCCIN
Hasta ahora hemos estudiado mtodos para resolver ecuaciones diferenciales
ordinarias consideradas individualmente. Pero, en la prctica, es posible que se
necesite usar ms de una ecuacin diferencial para describir matemticamente una
situacin fsica. En esta unidad resolveremos sistemas de ecuaciones diferenciales
lineales simultneas, o sistemas lineales, en los cuales todos los coeficientes son
constantes.

5.1
MTODO DE LOS OPERADORES

Las ecuaciones diferenciales ordinarias simultneas comprenden dos o ms
ecuaciones que contienen las derivadas de dos o ms funciones incgnitas
de una sola variable independiente. Si x, y y z son funciones de la variable t,
entonces


Solucin de un sistema
Una solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales es un conjunto de
funciones diferenciables x = f (t), y = g(t), z = h(t), etc., que satisfacen cada ecuacin
del sistema en algn intervalo I.

Eliminacin sistemtica
La primera tcnica que consideraremos para resolver tales sistemas se basa en el
principio fundamental de eliminacin algebraica sistemtica de las variables.
Veremos que lo anlogo de multiplicar una ecuacin algebraica por una constante
es operar sobre una ecuacin diferencial con alguna combinacin de derivadas.
Recurdese que una ecuacin diferencial lineal
) (
0 1
) 1 (
1
) (
t g y a y a y a y a
n
n
n
n
= + + + +

L
en donde los a
i
, siendo i = 0, l, ..., n constantes, puede ser escrita como

Ejemplo 1

y x
dt
y d
y x
dt
x d
=
+ =
3 2
5 4
2
2
2
2
y
1 6
2
5 3
1
= +
= +
= + +
t z y x
t z y x
z y x x

son dos ejemplos de sistemas de ecuaciones diferenciales simultneas.

Escribir el sistema de ecuaciones diferenciales

x" + 2x' + y" = x + 3y' + sen t

usando la notacin de los operadores.

Solucin Expresar el sistema dado como

x" + 2x' - x + y" - 3y = sen t

x' + 4x + y - 2y= e-t

de modo que (D2 + 2D - 1)x + (D2 - 3)y = sen t

(D + 4)x + (D - 2)y= e-t


Mtodo de solucin

Considrese el sistema simple de ecuaciones lineales de primer orden

Dy = 2x
Dx = 3y (1)

o equivalentemente, 2x - Dy = 0
Dx - 3y = 0 (2)

Si a la primera ecuacin en (2) le aplicamos D, multiplicamos la segunda por 2 y
luego restamos, se elimina x del sistema. Se obtiene que

-D2y + 6y = 0 o bien D2y - 6y = 0.

Puesto que las races de la ecuacin auxiliar son
6
1
= m
y
6
2
= m
obtenemos

t t
e c e c t y
6
2
6
1
) (

+ =
(3)

Si ahora multiplicamos la primera ecuacin por -3, aplicamos D a la segunda y luego
sumamos, resulta la ecuacin diferencial en x, D
2
x - 6x = 0. De inmediato se obtiene
que

t t
e c e c t x
6
4
6
3
) (

+ =
(4)

Ahora bien, (3) y (4) no satisfacen el sistema (1) para cualquier valor de c
1
, c
2
, c
3
y c
4
.
Sustituyendo x(t), y(t) en la primera ecuacin del sistema original (1) resulta,
despus de simplificar,

( ) ( ) 0 2 6 2 6
6
4 2
6
3 1
= +
t t
e c c e c c

Cmo la ltima expresin tiene que anularse para todos los valores de t debemos
tener que

0 2 6
3 1
= c c
y
0 2 6
4 2
= c c

o bien

, 1 3
2
6
c c =

2 4
2
6
c c =
(5)
Por lo tanto, concluimos que una solucin del sistema debe ser

t t
e c e c t x
6
2
6
1
2
6
2
6
) (

=

t t
e c e c t y
6
2
6
1
) (

+ =

Ejemplo 2

Resolver Dx + (D + 2)y = 0
(D - 3)x - 2y = 0. (6)

Solucin Si a la primera ecuacin le aplicamos D - 3, a la segunda le
aplicamos D y luego restamos, se elimina x del sistema. Se tiene que la
ecuacin diferencial en y es
[ ] 0 ) 2 ) 2 )( 3 ( = + + y D D D o bien (D
2
+D - 6)y = 0.

Como la ecuacin caracterstica de esta ltima ecuacin diferencial es m
2
+
m - 6 = (m - 2)(m + 3) = 0, obtenemos la solucin

y(t) = c
1
e
2t
+ c
2
e
-3t
. (7)

Eliminando y en forma anloga, resulta (D
2
+ D - 6)x = 0, de lo cual
obtenemos

x(t) = c
3
e
2t
+ c
4
e
-3
t. (8)
Una solucin de (6) no contiene cuatro constantes independientes puesto
que el sistema mismo restringe el nmero de las que efectivamente pueden
ser elegidas en forma arbitraria. Sustituyendo (7) y (8) en la primera
ecuacin (6) resulta
(4c
1
+ 2c
3
)e
2t
+ (-c
2
- 3c
4
)e
-3t
= 0
y por lo tanto 4c
1
+ 2c
3
= 0 y -c
2
- 3c
4
= 0

luego c
3
= -2c
1
y
2 3
1
4
c c =

Por consiguiente, una solucin del sistema es

t t
e c e c t x
3
2 3
1
2
1
2 ) (

=

t t
e c e c t y
3
2
2
1
) (

+ =

Puesto que, con la misma facilidad, hubiramos podido despejar c
3
y c
4
en
trminos de c
1
, y c
2
, la solucin del ejemplo anterior puede ser escrita en la
forma alternativa
t t
e c e c t x
3
4
2
3
) (

+ =

t t
e c e c t y
3
2
2
1
) (

+ =

Al resolver sistemas tambin vale la pena fijarse bien en lo que se hace. De
haber despejado primero x y despus y hubiramos podido determinar la
relacin entre las constantes simplemente usando la ltima ecuacin de (6)
) 3 (
2
1
x Dx y =
[ ]
t t t t
e c e c e c e c
3
4
2
3
3
4
2
3
3 3 3 2
2
1

=

t t
e c e c
3
4
2
3
3
2
1

=

Ejemplo 3

Resolver x' - 4x + y" = t
2

x+ x + y= 0 (9)

Solucin Primero escribimos el sistema con la notacin de operadores
diferenciales
(D - 4)x + D
2
y = t
2

(D+ 1)x+ Dy = O.
(10)

Luego, eliminando x obtenemos
[(D+ 1)D
2
- (D - 4)D]y = (D + 1)t
2
- (D - 4)0

o bien (D
3
+ 4D)y = t
2
+ 2t.

Puesto que las races de la ecuacin auxiliar m ( m
2
+ 4) = 0 son m
1
= 0, m
2
=
2i y m
3
= -2i, la funcin complementaria es
yc = c
1
+ c
2
cos 2t + c
3
sen 2t.

Para determinar la solucin particular y
P
usamos coeficientes
indeterminados, para lo cual suponemos que y
p
= At
3
+ Bt
2
+ Ct. Por lo tanto,

, 6
2 6
2 3
2
A y
B At y
C Bt At y
p
p
p
=
+ =
+ + =

t t C A Bt At y y
p p
2 4 6 8 12 4
2 2
+ = + + + = +

La ltima igualdad implica que

12A=1, 8B =2, 6A +4C=0

y por lo tanto .
8
1
,
4
1
,
12
1
= = = C B A


Por consiguiente y = y
c
+ y
p
t t t t sen c t c c
8
1
4
1
12
1
2 2 cos
2 3
3 2 1
+ + + + =
(11)

Eliminando y del sistema (10) se obtiene

[ ]
2
) 1 ( ) 4 ( t x D D D = + o bien (D
2
+ 4)x = -t
2

Debe ser obvio que
x
c
= c
4
cos 2t + c
5
sen2t

y que es posible usar coeficientes indeterminados para obtener una solucin
particular de la forma x
p
= At
2
+ Bt + C. En este caso, con las derivaciones
usuales y operaciones algebraicas se obtiene

8
1
4
1
2
+ = t x
p

y por lo tanto x = x
c
+ x
p

8
1
4
1
2 2 cos
2
5 4
+ + = t t sen c t c (12)

Ahora bien, c
4
y c
5
pueden ser expresadas en trminos de c
2
y c
3
sustituyendo (11) y (12) en cualquiera de las ecuaciones de (9). Usando la
segunda ecuacin, despus de combinar trminos, obtenemos

(c
5
- 2c
4
2c
2
) sen 2t + (2c
5
+ c
4
+ 2c
3
) cos 2t = 0

de modo que c
5
- 2c
4
2c
2
=0 y 2c
5
+ c
4
+ 2c
3
= 0.

Despejando c
4
y c
5
en trminos de c
2
y c
3
resulta

) 2 4 (
5
1
3 2 4
c c c + = y ) 4 2 (
5
1
3 2 5
c c c =


Uso de determinantes

Si L
1
, L
2
, L
3
y L
4
denotan operadores diferenciales de coeficientes constantes,
entonces un sistema de ecuaciones diferenciales lineales en dos variables x y y
puede ser escrito como
L
1
x + L
2
y =g
1
(t)
L
3
x + L
4
y =g
2
(t) (13)

Eliminando variables tal como lo haramos para ecuaciones algebraicas resulta

(L
1
L
4
L
2
L
3
)x = g(t) Y (L
1
L
4
L
2
L
3
)y = f2(t) (14)
en donde
f
1
(t) = L
4
g
1
(t) L
2
g
2
(t) Y f
2
(t) = L
1
g
2
(t) L
3
g
1
(t)

Los resultados obtenidos en (14) se pueden escribir formalmente en trminos de
determinantes de manera similar a la usada en la regla de Cramer:

4 2
2 1
4 3
2 1
L g
L g
x
L L
L L
= y
2 3
1 1
4 3
2 1
g L
g L
y
L L
L L
= (15)

El determinante que aparece en el miembro izquierdo de cada ecuacin en (15)
puede ser desarrollado en el sentido algebraico corriente; el resultado se aplica
posteriormente a las funciones x(t) y y(t). Sin embargo, los determinantes de los
segundos miembros en (15) deben desarrollarse con cierto cuidado, de modo que
los operadores diferenciales internos efectivamente acten sobre las funciones g
1
(t)
y g
2
(t).

Finalmente se encuentra que una solucin de (9) es

8
1
4
1
2 ) 4 2 (
5
1
2 cos ) 2 4 (
5
1
) (
2
3 2 3 2
+ + + = t t sen c c t c c t x
.
8
1
4
1
12
1
2 2 cos ) (
2 3
3 2 1
t t t t sen c t c c t y + + + + =


Si 0
4 3
2 1
L L
L L

en (15) es un operador diferencial de orden n, entonces

El sistema (13) puede ser descompuesto en dos ecuaciones diferenciales de
orden n en x y y.
La ecuacin caracterstica y, por lo tanto, la funcin complementaria de cada
una de estas ecuaciones diferenciales es la misma.
Puesto que tanto x como y contienen n constantes, aparecen en total 2n
constantes.
El nmero total de constantes independientes que aparecen en la solucin
del sistema es n.

Si 0
4 3
2 1
=
L L
L L

en (13), entonces el sistema puede tener una solucin que contiene un nmero
cualquiera de constantes independientes, o puede, simplemente, no tener solucin.
Observaciones semejantes son vlidas para sistemas de mayor tamao que el
indicado en (13).

Ejemplo 4

Resolver x' = 3x - y 1
y'= x+ y + 4et. (16)

Despus de desarrollar obtenemos

(D 2)
2
x = 1 - 4e
t

(D - 2)
2
y = -1 -8e
t
.

Por los mtodos usuales se deduce que

x = x
c
+ x
p

t t t
e te c e c 4
4
1
2
2
2
1
+ + = (17)

y = y
c
+ y
p

t t t
e te c e c 8
4
1
2
4
2
3
+ = (18)

Sustituyendo (17) y (18) en la segunda ecuacin de (16) resulta

(c
3
c
1
+ c
4
)e
2t
+ (c
4
- c
2
)te
2t
= 0

lo cual implica que

c
4
=c
2
y c
3
= c
1
- c
4
= c
1
- c
2
.

Por consiguiente, una solucin de (16) es

t t t
e te c e c t x 4
4
1
) (
2
2
2
1
+ + =

t t st
e te c e c c t y 8
4
1
) ( ) (
2
2 2 1
+ =

Solucin Escriba el sistema en trminos de operadores diferenciales:

(D - 3)x + y = -1
-x + (D - 1)y = 4e
t

y luego use determinantes

1 4
1 1
1 1
1 3
D e
x
D
D
t

t
e
D
y
D
D
4 1
1 3
1 1
1 3


Ejemplo 5

5.2
METODO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Otro procedimiento para la solucin de ecuaciones y sistemas lineales con
coeficientes constantes es el mtodo de la transformacin de Laplace.
Dado el sistema Dx + Dz = t
2

2x + D
2
y =e
t

-2Dx - 2y + (D + 1)z=0

hallar la ecuacin diferencial para la variable y.
Solucin Usando determinantes podemos escribir

1 0 2
0 2
1 2 2
0 2
0
2
2
+
=
+ D d
e
D t D
y
D D
D
D D
t

Desarrollando cada determinante segn los menores de la primera fila
resulta

0 2
2
1 2
0 2
1 0
0
2 2
2
1 2
0
2
2 2
D
e
D t
D D D
e
D y
D
D
D
D
D
D
t t
+
+
+
=

+
+

o bien
D(3D
3
+D
2
- 4)y=4e
t
-2t
2
= -4t.

Usted debe recordar que el smbolo D en la expresin izquierda debe ser
tratado como un ente algebraico, no as en el segundo miembro.


El uso del concepto de transformacin de Laplace es un elemento central del
anlisis y de diseo de sistemas en la ingeniera. Este tipo de mtodos, tambin son
llamados mtodos operacionales, fue propuesto por el ingeniero ingls O.
Heaviside (18501925) para resolver las ecuaciones diferenciales que aparecen en
el estudio de los circuitos elctricos ya que permiten pasar de una ecuacin
diferencial a una ecuacin algebraica. El mtodo de la transformacin de Laplace,
en razn de su capacidad para algebrizar los problemas de ecuaciones diferenciales
ordinarias, es ampliamente utilizado en la teora de circuitos y en la teora de
sistemas lineales de control.

Definicin. Sea [ R f ) , 0 : una funcin continua. La transformada de Laplace de f
es la funcin F definida por:

=
0
) ( ) ( dt e t f s F
st

en los valores de s para los que dicha integral impropia es absolutamente
convergente. Como los valores de f(t) para t < 0, si es que existen, no intervienen en
la definicin de transformada de Laplace, se suele suponer, simplemente, que f(t) =
0 para t < 0 y se dice, en ese caso, que f es una funcin causal.

Ejemplo 1

Observaciones.
Las siguientes funciones f(t) tienen la transformada de Laplace F(s) indicada

) ( ) ( s F t f ) ( ) (
1
s F t f

(1) ) 0 (
1
1 > s
s
(2) ) 0 (
!
1
>
+
s
s
n
t
n
n

(3) ) 0 (
) 1 (
1
>
+
+
s
s
a
t
a
a
(4) ) (
1
a s
a s
e
at
>

(5) ) 0 ( ) (
2 2
>
+
s
a s
a
at sen (6) ) 0 ( ) cos(
2 2
>
+
s
a s
s
at
(7) ) ( ) (
2 2
a s
a s
a
at h sen >
(8) ) ( ) ( cos
2 2
a s
a s
s
at h >


(1) Vemos en todos estos ejemplos que el conjunto de valores en los que est
definida la correspondiente transformada de Laplace es un intervalo de la forma
) , (
f

Esto es cierto en general porque si la integral
0
) ( dt s t f
st
converge absolutamente
para un cierto valor del parmetro s entonces, por el criterio de comparacin,
tambin converge para todos los valores mayores que el dado. El nfim
f
de los
valores de s para los que est definida la transformada de Laplace F(s) de una
funcin f(t) se llama abscisa de convergencia y puede probarse que la funcin F es
continua en
) , ( f
y que
0 ) ( lim =

s F
s

(2) No hay ningn problema en considerar valores complejos del parmetro s. Si
jw s + =
entonces

t t t t jw st
e wt sen j xt e e e e
+
= = = = )) ( ) (cos(
) (

de manera que, a la hora de estudiar la convergencia absoluta de
0
) ( dt e t f
st
, slo
influye la parte real de s, y su regin de convergencia ser un semiplano del plano
complejo de la forma f s > ) Re( .

(3) Cuando la variable t representa el tiempo, el parmetro s tiene las dimensiones
de una frecuencia porque en las aplicaciones se exige que e
st
sea adimensional.
Por ello se dice que f(t) acta en el dominio del tiempo y que su transformada de
Laplace F(s) acta en el dominio de la frecuencia.

(4) La notacin dada utiliza las letras minsculas para las funciones que actan en
el dominio del tiempo y las correspondientes letras mayusculas para sus
transformadas de Laplace )) ( ) ( ( s F t f y, normalmente, no produce confusiones.
Otras notaciones habituales son L LL L{ } f o { } f L

(5) Puede extenderse la nocion de transformada de Laplace a algunas funciones
f(t) que no son continuas en t = 0 y para las que la integral
0
) ( dt e t f
st
es impropia y

absolutamente convergente tambin en el extremo inferior. El ejemplo tpico es
t t f / 1 ) ( = cuya transformada de Laplace es s s F / ) ( = para s > 0.

(6) Cuando tengamos una funcin en el dominio de la frecuencia F(s) y calculemos
una funcin f(t) en el dominio del tiempo cuya transformada de Laplace sea la
funcin F dada, diremos que f es la transformada de Laplace inversa o, ms
coloquialmente, la antitransformada de F, lo que se suele escribir f = L LL L
-1
{F}. Puede
probarse que f es nica salvo, a efectos prcticos, cambios de sus valores en un
nmero finito de puntos.

(7) No todas las funciones continuas admiten transformada de Laplace. El ejemplo
tpico de esta situacin es la funcin
2
) (
t
e t f = .

Definiciones. La funcin de Heaviside, o funcin de salto en el origen, viene dada
por

>
<
=
0 1
0 0
) (
0
t si
t si
t h

La funcion de salto en un punto 0 a se define de la siguiente manera

>
<
= =
a t si
a t si
a t h t h
a
1
0
) ( ) (
0

El valor de h
a
(t) en el punto t = a no lo hemos definido y, de hecho, en el contexto de
la transformacin de Laplace no influye a la hora de calcular las integrales que
aparecen. A veces se pone el valor 0 para que sea continua por la izquierda, a
veces se pone 1 para que sea continua por la derecha y otras veces se pone 1/2.

No existe una notacin muy extendida para la funcin de salto. Nosotros usamos
h
a
(t) (h por Heaviside y minscula para mantener el convenio de usar letras
minsculas para las funciones en el dominio del tiempo) pero en otros libros aparece
H
a
(t) o u(t). Estas funciones son muy tiles para trabajar con funciones discontinuas;
esto lo veremos en especial cuando estudiemos cmo se aplica la transformacin
de Laplace a la resolucin de ecuaciones diferenciales lineales.


Calculando la correspondiente integral, es muy fcil ver que la transformada de
Laplace de la funcin de salto ) ( ) (
0
a t h t h
a
= es
s
e
s H
as
a
= ) ( para s > 0.

Propiedades de la transformacin de Laplace.

Vamos a describir ahora algunas de las propiedades ms importantes de la
transformacin de Laplace. Estas nos permitirn construir nuevas parejas
) ( ) ( s F t f sin necesidad de calcular directamente las integrales impropias.

Linealidad.

Ejemplo 2

Un pulso rectngular es una funcin constante y no nula en un cierto
intervalo de tiempo [t1, t2] que vale cero fuera de dicho intervalo, o sea,

< <
. 0
,
) (
2 1
caso otro en
t t t si k
t f

Escribiendo )) ( ) ( ( )) ( ) ( ( ) (
2 0 1 0
2 1
t t h t t h k t h t h k t f
t t
= = , la propiedad de
linealidad
nos dice que su transformada de Laplace es ) ( ) (
2 1
s t s t
e e
s
k
s F

=

Si a y b son nmeros reales entonces la transformada de Laplace de
af(t)+bg(t) es aF(s) + bG(s) para { } g f s , max > . O sea,

L LL L {af + bg} = aL {f} + bL {g}.


Traslacin en el dominio de la frecuencia.

Ejemplo 3

Traslacin en el dominio del tiempo.

Aplicando esta propiedad podemos dar los pares (11)(14) de la lista
siguiente.

) ( ) ( s F t f ) ( ) ( s F t f
____________________________________________________________

(9) ) 0 ( / / 1 > s s t (10) ) 0 ( ) ( >
s
s
e
t h
as
a

(11) ) (
) (
!
1
a s
a s
n
t e
n
n at
>
+
(12) ) (
) (
) 1 (
2 2
a s
b a s
b
t e
b at
>
+
+

(13) ) (
) (
) (
2 2
a s
b a s
b
bt sen e
at
>
+
(14) ) (
) (
) cos(
2 2
a s
b a s
a s
bt e
at
>
+

Si a es un nmero real entonces la transformada de Laplace de e
at
f(t) es F(s
a) para f a s + > . O sea,

L {e
at
f(t)} = L {f}(s a).

Si 0 a es un nmero real entonces la transformada de Laplace de la
funcin trasladada f(t a)h0(t a) es easF(s) para f s > . En otras
palabras,

L {f(t a)h
0
(t a)} = e
as
L {f}.


Transformada de Laplace de una funcin peridica.

Derivada de la transformada de Laplace.

Aplicacin a las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden

Sea f(t) una funcin peridica de perodo T, o sea f(t + T) = f(t) para todo
0 t . La transformada de Laplace F(s) de f(t) es

{ } dt t f e
e
s F f L
T
st
sT
) (
1
1
) (
0
= =

La transformada de Laplace F(s) de una funcin f(t) es derivable y se tiene
que F(s) es la transformada de Laplace de tf (t) para f s > . De hecho, por
induccin, se tiene que

{ }
{ }
n
n
n n
ds
f L d
t f t L ) 1 ( ) ( = para n = 1,2,, y f s >

Supongamos que tenemos el problema de valores iniciales

) ( ) ( ) ( ) ( t r t qy t y p t y = + + con
0
) 0 ( y y = e
0
) 0 ( y y =

El mtodo de la transformacin de Laplace para resolver este problema
consiste en calcular las transformadas de Laplace de ambos miembros de
esta ecuacin. Para ello necesitamos saber qu relacin hay entre las
transformadas de Laplace de una funcin y de su derivada.


Transformada de Laplace de una derivada y de una integral

Teoremas del valor inicial y final.

Aplicacin a las ecuaciones diferenciales lineales de segundo
orden.

La transformada de Laplace de la derivada f(t) de una funcin derivable f(t)
es sF(s) f(0) para f s > . Es decir,

L{f} = sL{f} f(0).

Aplicando esto a f tenemos, como consecuencia, la transformada de la
derivada segunda

L{f} = s
2
L{f} sf(0) f(0).

Anlogamente, aplicandolo a la funcin integral
t
d f
0
) ( , tenemos
{ } ) (
1
) (
0
s F
s
d f L
t
=

(1) Teorema del valor inicial: Si existe ) ( lim s sF
s
,
Entonces ) ( lim ) ( lim t f s sF
o t s
+

=

(2) Teorema del valor final: Si existe ) ( lim t f
t
y la abscisa de convergencia es
0 < f , entonces ) ( lim ) ( lim
0
s sF t f
s t
=

Volvamos al problema de valores iniciales

) ( ) ( ) ( ) ( t r t qy t y p t y = + + con
0
) 0 ( y y = e
0
) 0 ( y y =


.Ejemplo 4

y sean Y (s) = L {y(t)} y R(s) = L {r(t)}.

Entonces, calculando las transformadas de Laplace de ambos miembros de
esta ecuacin, tenemos
[ ] ) ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) 0 ( ) (
2
s R s qY y s sY p y sy s Y s = + +

Reordenando un poco y usando las condiciones iniciales, nos queda

, ) ( ) ( ) ( ) (
0 0
2
y y p s s R s Y q ps s + + + = + +
de donde

q ps s
y y p s s R
s Y
+ +
+ + +
=
2
0 0
) ( ) (
) (
Esto nos proporciona la transformada de Laplace Y(s) de nuestra solucin,
as que
y(t) = L
1
{Y (s)}

y la cuestin ahora es calcular la transformada inversa. Veamos un ejemplo
Vamos a resolver el problema de valor inicial

y + 5y + 6y = 2e
t
con y(0) = 1 e y(0) = 0.
Como { } { }
1
2
2 2
+
= =

s
e L e L
t t
, la transformada de Laplace de la solucin y
es

) 2 )( 3 (
5
) 3 )( 2 )( 1 (
2
6 5
5
1
2
) (
2
+ +
+
+
+ + +
=
+ +
+ +
+
=
s s
s
s s s s s
s
s
s Y


Para hallar la transformada inversa de Y(s), descomponemos en fracciones
simples
,
3
1
2
1
1
1
) (
+
+
+
+
=
s s s
s Y

con lo que, de acuerdo con la tabla de transformadas,

{ }
t t t
e e e
s
L
s
L
s
L Y L t y
3 2 1 1 1 1
3
1
2
1
1
1
) (

+ =
)
`
)
`
+
+
)
`
+
= =

El mtodo de la transformacin de Laplace convierte la ecuacin diferencial

y(t) + py(t) + qy(t) = r(t) con y(0) = y
0
e
0
) 0 ( y y =

en un problema sin derivadas

q ps s
y y p s s R
s Y
+ +
+ + +
=
2
0 0
) ( ) (
) (

que puede resolverse descomponiendo en fracciones simples y, despus,
calculando la transformada inversa de cada fraccin usando la tabla de
pares ) ( ) ( s F t f conocidos.

Una observacin importante es que el denominador s
2
+ ps + q que aparece
a la derecha coincide con la ecuacin auxiliar de la ecuacin diferencial. La
funcin (s2 + ps + q)
1
, que no depende del trmino independiente r(t) de la
ecuacin diferencial, sino de los coeficientes de y, y e y, se llama funcin
de transferencia de la ecuacin.

Usando la propiedad de la derivada de la transformada de Laplace,
podemos emplear este mtodo para ecuaciones con coeficientes
polinmicos.


Ejemplo 5

La funcin de Bessel de orden cero J
0
(t) es la solucin de la ecuacin de
Bessel
ty + y + ty = 0 tal que y(0) = 1. Es posible construir esta funcin mediante
una serie de potencias:

,
6 4 2 4 2 2
1 ) (
2 2 2
6
2 2
4
2
2
0
L +

+ =
t t t
t J

Veamos cmo calcular su transformada de Laplace. Si aplicamos la
transformacin de Laplace a la ecuacin nos queda

, 0 ) ( 1 ) ( )) 0 ( ) ( (
2
= + s Y
ds
d
s sY y s s Y s
ds
d

o sea, (s
2
+ 1)Y = sY.

Separando variables e integrando resulta
1
) (
2
+
=
s
c
s Y para una cierta
constante c. Usando el teorema del valor inicial puede verse que c = 1, as
que
L LL L{ }
1
1
) (
2
0
+
=
s
t J
En la prctica pueden darse ecuaciones que contienen tanto derivadas
como integrales de la funcin incgnita. Un ejemplo tpico es la ecuacin de
un circuito LRC que puede escribirse con la intensidad de corriente i(t)
como incgnita

= + +
t
t e d i
C
Ri t i L
0
) ( ) (
1
) ( con
0
) 0 ( i i =


Ejemplo 6

Naturalmente, podemos derivar y transformar esta ecuacin en una
ecuacin diferencial con la carga q(t) como incgnita. Sin embargo,
podemos trabajar con la integral usando la frmula para la transformada de
Laplace de una integral. Llamando I(s) = L{i(t)} nos queda
= + + ) (
1
) ( ) ) ( (
0
s I
Cs
s RI i s sI L L LL L {e(t)}

Ecuaciones con trmino independiente discontinuo. Si el segundo miembro
r(t) de la ecuacin y(t) + py(t) + qy(t) = r(t) es una funcin discontinua, por
ejemplo una funcin con un salto, difcilmente podemos esperar que la
ecuacin tenga una solucin con derivada continua. Los mtodos que vimos
en las lecciones anteriores no sirven para hallar una solucin. Sin embargo,
el mtodo de la transformacin de Laplace s permite trabajar con este tipo
de ecuaciones mediante las propiedades de las funciones de salto h
a
(t) y
sus transformadas.

Tenemos un circuito RC (o sea, con L = 0) en reposo (o sea, con i(0) = 0)
que se conecta con una pila de v
0
voltios durante t
0
segundos. La ecuacin
que gobierna la intensidad de corriente en el circuito es
= = =
)
`
>
< <
= +

0
0 0 0 0 0
0
0 0
)) ( 1 ( )) ( ) ( (
0
0
) (
1
) (
0
t t h v t h t h v
t t si
t t si v
d i
c
t Ri
t

Llamando I(s) = L LL L{i(t)} y usando la transformacin de Laplace nos queda
), 1 ( ) (
1
) (
0 0 s t
s
e
s
v
s I
C
s RI

= +
luego
). 1 (
) / 1 (
/
) (
0
0 s t
e
RC s
R v
s I

+
=


Aplicacin de la transformacin de Laplace a la resolucin de
sistemas.

Una buena opcin, sobre todo para el caso de un problema de valor inicial (en el
origen) de dimensin no muy alta
y(t) = Ay(t) + f(t) con y(0) = y
0
,

es transformar ambos miembros coordenada a coordenada. Si llamamos

{ }
{ }
{ }
{ }
(
(
(
(
=
) (
) (
) (
) (
2
1
t y L
t y L
t y L
t y L
n
M
y { }
{ }
{ }
{ }
,
) (
) (
) (
) (
2
1
(
(
(
(
=
t f L
t f L
t f L
t f L
n
M

entonces L{y(t)} = sL{y(t)} y
0
, con lo que obtenemos

sL{y(t)} y
0
= AL{y(t)} + L{f(t)}
.
Es decir, L{y(t)} es la solucin del sistema de ecuaciones escalares

Usando las propiedades de traslacin en el dominio del tiempo y en el
dominio de la frecuencia para calcular la transformada inversa obtenemos,
finalmente, la solucin

i(t) = L LL L
1
{I(s)} = )) ( (
0 0
/ ) ( / 0 0
t t h e e
R
v
RC t t RC t

o, ms cmodamente,

>
< <
0
0
/ / 0
/ 0
0
) 1 (
) (
0
t t si
t t si
e e
R
V
e
R
v
t i
RC t RC t
RC t


(sI A)L{y(t)} = y
0
+ L{f(t)},

o bien, { } { } [ ] ) ( ) ( ) (
0
1
t f l y A sI t y l + =

Una vez hallado el vector L{y(t)} de las transformadas de Laplace de las
componentes de la solucin y(t) para obtener sta, basta anti-transformar.

Ejemplo 7

Consideremos el problema de valor inicial

(
+
(
t
t
y y
3 1 1
1 1
con
(
=
7
0
) 0 ( y

Si llamamos Y
1
(s) = L{y
1
(t)} e Y
2
(s) = L{y
2
(t)}, entonces el sistema
transformado es

(
+
(
=
(
2 1
2
2
1
2
1
3 ) (
) (
1 1
1 1
7 ) (
) (
s s
s
s Y
s Y
s sY
s sY

donde hemos usado que
{ } { } ) 0 ( ) ( ) ( ), 0 ( ) ( ) (
2 1 2 1 1 1
y s sY t y L y s sY t y L = = y { }
1
) ! (

=
n n
s n t l

Ahora ordenamos el sistema pasando todas las incgnitas al primer
miembro y nos queda

(
+
=
(
2 1
2
2
1
3 7 ) (
) (
1 1
1 1
s s
s
s Y
s Y
s
s

Resolvemos este sistema aplicando la regla de Cramer (o tambin se
podra usar, intercambiando el orden de las ecuaciones, el mtodo de
eliminacin de Gauss) obteniendo


) 2 (
2 7
) 2 (
2 7
1 ) 1 (
) 3 7 ( ) 1 (
) (
2
1
2
2 1 2
1

=

+
=

s s
s
s s
s
s
s s s s
s Y

) 2 (
4 4 7
) 2 (
4 4 7
1 ) 1 (
) 2 ( ) 3 7 )( 1 (
) (
2
2 1
2
2 1
2

=

+
=

s s
s s
s s
s s
s
s s s s
s Y

Para hallar las anti-transformadas, descomponemos en fracciones simples.
Para la primera componente, tenemos

) 2 (
) 2 ( ) 2 (
2 ) 2 (
2 7
) (
2
2
2 2
1
+ +
=
+ + =

=
s s
cs s bs s a
s
c
s
b
s
a
s s
s
s Y

de donde, identificando los coeficientes de los numeradores,

b + c = 0, a 2b = 7 y 2a = 2,
con lo que a = 1, b = 4 y = c 4, as que

t
e t
s s s
L t y
2
2
1
1
4 4
2
4 4 1
) ( + =
)
`
+ + =

Para la segunda componente, tenemos

) 2 (
) 2 ( ) 2 (
2 ) 2 (
4 4 7
) (
2
2
2 2
2
2
+ +
=
+ + =

=
s s
cs s bs s a
s
c
s
b
s
a
s s
s s
s Y

de donde, identificando los coeficientes de los numeradores,

b + c = 7, a 2b = 4 y 2a = 4,

con lo que a = 2, b = 3 y c = 4, as que

t
e t
s s s
L t y
2
2
1
2
4 3 2
2
4 3 2
) ( + + =
)
`
+ + =


Observacin.

El producto de convolucin

Definicin.

En los ejemplos de esta seccin hemos visto que el ltimo paso en la
aplicacin de la transformacin de Laplace es el clculo de una
transformada inversa. Las tres ideas bsicas para anti-transformar son, en
espritu, las mismas que las del clculo de primitivas: conocer las anti-
transformadas de las funciones ms usuales, saber aplicar tcnicas bsicas
(especficamente, la descomposicin en fracciones simples) para reducir
una transformada complicada a una combinacin de transformadas ms
simples y conocer los teoremas sobre transformadas para poder aplicarlos.
De todas formas, existen tablas de transformadas de Laplace que recogen
la prctica totalidad de las que suelen aparecer en las aplicaciones a las
diversas ramas de la ingeniera.
Producto de convolucin. No es cierto que la transformada de Laplace de un
producto sea el producto de las transformadas de Laplace de los factores:
{ } { } { } g L f L fg L en general. Sin embargo, el clculo de la transformada
inversa de un producto L{f}L{g} puede hacerse de manera relativamente
simple.
Dadas dos funciones [ R g f ) , 0 : , , su producto de convolucin es la
funcin g f definida para 0 t por

=
t
d t g f t g f
0
) ( ) ( ) )( (
El producto de convolucin tiene una serie de propiedades fciles de probar.
Por ejemplo, es conmutativo, asociativo y distributivo:


Transformada de Laplace del producto de convolucin.

La funcin delta de Dirac

, ) ( ) ( , h g f h g f f g g f = = y ) ( ) ( ) ( h g b h f a h bg af + = +

La propiedad ms importante es la expresin de su transformada de
Laplace.

Dadas [ R g f ) , 0 : , , se tiene que

{ } { }) , max ( ) ( ) (
g f
s s G s F g f L =

En muchas situaciones de la ingeniera se busca la respuesta de un
sistema cuando se le aplica una fuerza externa muy intensa pero durante
un intervalo muy corto de tiempo, lo que se conoce como una fuerza
impulsiva. Para modelar estas situaciones se introduce un objeto, la funcin
delta de Dirac ) (
0
t
t
, o funcin de impulso, mediante las siguientes
propiedades:

= = , 1 ) ) (
,
, 0 ) (
) (
0
0
0
0
0
dt t
t t si
t t si
dt
t dh
t
t
t
t
y

= ) ( ) ( ) (
0
0
t f dt t f t
t

La funcin delta de Dirac no es una funcin en el sentido habitual, pero es
un ejemplo de lo que se conoce como funciones generalizadas o
distribuciones para las que existen las correspondientes nociones de
derivada e integral. Manejadas con cuidado, las propiedades que hemos
mostrado proporcionan resultados de contenido prctico que no se pueden
obtener por los mtodos usuales, lo que hace de esta funcin una
herramienta muy til.


Como tal, la funcin delta de Dirac es fsicamente irrealizable, pero
podemos aproximarla suficientemente bien de una manera que, adems,
nos permite entender de dnde vienen sus propiedades.

Para cada n = 1, 2, . . . , sean d
n
(t) la funcin definida por

+ <
=
caso otro en
n t t t si n
t d
n
0
/ 1
) (
0 0

y g
n
(t) la funcion integral de d
n
(t),

n t t si
n t t t si
t t si
t t n d d t g
t
n n
/ 1
/ 1
1
) (
0
) ( ) (
0
0 0
0
0
0
+
+
<
= =

Entonces ) ( ) ( t d t g
n n
= salvo para t = t
0
y t = t
0
+ 1/n. Si tomamos lmite para
n obtenemos
Por otro lado,

=1 ) ( d d
n
para todo n = 1, 2, . . . , as que

=1 ) ( lim d d
n
n

Ahora, si f(t) es una funcin cualquiera continua en t
0
, se tiene

[ ] [ ]

+
+ +
=
n t
t n t t
n n
n t t
t f d d f d d f t f
/ 1
/ 1 , / 1 ,
0
0 0 0 0 0
) ( max ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( min

De nuevo, tomando lmite para n , obtenemos

= d f d t f
n
n
) ( ) ( lim ) (
0

Calculemos ahora las transformadas de Laplace D
n
(s) = L{d
n
}
{ } ) 1 ( )) ( ) ( ( ) (
/
/ 1
0
0 0
n s s t
n t t n
e e
s
n
t h t h n L s D

+
= =


La funcin de transferencia.

Luego , ) 1 ( lim ) ( lim
0 0
/ st n s s t
n
n
n
e e e
s
n
s D

= =

lo que justifica enunciar que la transformada de Laplace de la funcin delta
de Dirac es
{ }
0
0
st
t
e L

=

que, adems, enlaza con la propiedad de la transformada de una derivada

{ } { } ) 0 (
0 0 0
t t t
h h sL L =

y afianza la afirmacin de que la funcin delta es la derivada de la funcin
de salto.

Igual que con la funcin de salto, teniendo en cuenta que ), ( ) (
0 0
0
t t t
t
=
es cmodo usar slo la funcin delta en el origen
0
para la que, en
particular, se tiene que { } 1
0
= L .

As, si f es causal, podemos escribir

= = = =
0 0
0
0 0
0 0 0 0 0 0
) )( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
t t
o t
t f dt t f t t dt t f t t dt t f t t f

lo que se conoce como propiedad de replicacin o de cribado
Un circuito LRC o un resorte son ejemplos tpicos de lo que en ingeniera se
suele llamar un sistema. Si tenemos el circuito en reposo, continuar as
salvo que le proporcionemos un estmulo externo, una fuerza electromotriz.
Ante este estmulo el circuito responde con una corriente elctrica.


Anlogamente, un muelle en reposo continuar as salvo que apliquemos
un estmulo externo, que ser una fuerza mecnica en este caso, a la que
el muelle contestar movindose. En general, un sistema es un dispositivo
que produce respuestas de salida y(t) a estmulos de entrada u(t). Tanto el
circuito como el muelle son sistemas regidos por una ecuacin diferencial
lineal de segundo orden con coeficientes constantes

Ay(tt) + by(t) + cy(t) = u(t)

donde u(t) es el estmulo de entrada e y(t) es la respuesta de salida a dicho
estmulo. En esta ecuacin, el miembro izquierdo ay(t)+by(t)+cy(t) es,
digamos, lo intrnseco al sistema, lo que hace que el sistema responda de
una determinada manera ante el estmulo externo u(t).

Se dice que un sistema es invariante en el tiempo cuando estmulos
iguales, pero aplicados con una diferencia en el tiempo, producen
respuestas iguales pero con la misma separacin en el tiempo. Se dice que
un sistema es lineal cuando la respuesta a la suma de dos estmulos es la
suma de las respuestas a cada uno de ellos; esto se conoce como principio
de superposicin. Cuando el estmulo se produce en un instante dado, que
se toma como t
0
= 0, al no tener en cuenta lo que ocurre antes de ese
instante, podemos poner u(t) = 0 si t < 0 y se dice u(t) que es una funcin
causal. Se dice que el sistema es causal si la respuesta de salida a una
funcin causal, es tambin una funcin causal o, en otras palabras, si la
respuesta de salida y(t) en un instante t depende slo de los valores del
estmulo ) ( u con t , o sea en ese instante y en instantes anteriores.
Los sistemas gobernados por ecuaciones diferenciales lineales de segundo
(o mayor) orden con coeficientes constantes y condiciones iniciales dadas
en t0 = 0 son ejemplos de sistemas lineales, causales e invariantes en el
tiempo. Dado un sistema lineal, causal e invariante en el tiempo, se define
su funcin de transferencia como el cociente entre las transformadas de
Laplace de la repuesta de salida y el estmulo de entrada


{ }
{ } ) (
) (
) (
) (
) (
s U
s Y
t u L
t y L
s G = =

Las propiedades de linealidad e invariancia en el tiempo permiten probar
que esta funcin slo depende de los componentes intrnsecos del sistema,
no de la entrada que se tome; es decir, si y
1
(t) e y
2
(t) son las respuestas de
salida a sendos estmulos u
1
(t) y u
2
(t) entonces
) (
) (
) (
) (
) (
2
2
1
1
s G
s U
s Y
s U
s Y
= =

Esto se ve fcilmente en el caso de un sistema gobernado por la ecuacin
diferencial
ay(t) + by(t) + cy(t) = u(t)

que parte del reposo, es decir, con y(0) = y(0) = 0. Al aplicar la
transformacin de Laplace tenemos que

c bs as
s U
s Y
+ +
=
2
) (
) (

o, en otros trminos, su funcin de transferencia es

) (
) ( 1
) (
2
s U
s Y
c bs as
s G =
+ +
=

Vemos que, efectivamente, la funcin de transferencia slo depende de los
componentes intrnsecos del sistema (a = L, b = R y c = 1/C en el caso de un
circuito). Esto es as en muchos casos de inters y el conocimiento de la
funcin de transferencia permite analizar completamente el sistema; yendo
ms lejos, se pueden disear sistemas con propiedades especficas, por
ejemplo, un filtro de baja frecuencia o un amplificador, encontrando una
funcin de transferencia adecuada.


Si en la relacin Y (s) = G(s)U(s) tomamos como estmulo de entrada la
funcin delta de Dirac ) (
0
t , entonces la transformada de Laplace de la
respuesta del sistema ser Y (s) = G(s), la funcin de transferencia, y su
transformada inversa
{ } ) ( ) (
1
s G L t g

=

se llama respuesta al impulso unidad o funcin de transferencia en el
dominio del tiempo. Si, en cambio, tomamos como estmulo de entrada la
funcin de Heaviside h
0
(t), entonces la transformada de Laplace de la
respuesta del sistema ser Y (s) = s
1
G(s) y su transformada inversa

)
`
s
s G
L t a
) (
) (
1

se llama admitancia. Puesto que { }
s
s G
t a L
) (
) ( = , se tiene que la respuesta al
impulso unidad es la derivada de la admitancia: g(t) = a(t).

Volviendo a la relacin Y (s) = G(s)U(s) para un estmulo de entrada general
u(t), si conocemos la respuesta al impulso unidad g(t), entonces se tiene
que
{ }

= = = =

t t
t d u t g d g t u t u g S U s G L t y
0 0
1
, ) ( ) ( ) ( ) ( ) )( ( ) ( ) ( ) (
o sea, la respuesta de salida es la convolucin de la respuesta al impulso
unidad con el estmulo de entrada. Esta igualdad se conoce como primera
frmula de Duhamel y puede interpretarse de la manera siguiente:
Aproximamos el estmulo u(t) como una suma de estmulos impulsivos
) (
k
u de corta duracin
k
ocurridos en instantes anteriores
k
,

k
k k k
t u t u ) ( ) ( ) (
Ahora aplicamos el principio de superposicin, usando que ) (
k
t g es la
respuesta del sistema al impulso unidad ) (
k
t , para obtener

k
k k k
u t g t y ) ( ) ( ) (

que no es ms que una suma de Riemann de la integral

= =
t t
k
k k k
u t g d u t g d g t u t y
0 0
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
Si en vez de la respuesta al impulso, lo que conocemos es la admitancia
a(t), entonces se tiene que { } { } { } u a sL t u L t a sL s Y = = ) ( ) ( ) ( , luego

+ = = =
t t
d a t u u t a d a t u
dt
d
t u a
dt
d
t y
0 0
) ( ) ( ) 0 ( ) ( ) ( ) ( ) )( ( ) (

que se conoce como segunda frmula de Duhamel. De nuevo vemos que el
conocimiento de g(t) o de a(t) caracterizan el sistema.

Podemos usar la nocin de funcin de transferencia para describir la
estabilidad de un sistema. Si escribimos la ecuacin diferencial que
gobierna un sistema
y(t) + py(t) + qy(t) = 0

como un sistema de ecuaciones diferenciales lineales

(

=
(
) (
) ( 1 0
) (
) (
2
1
2
1
t y
t y
p q t y
t y
,

los autovalores de la matriz de los coeficientes son las races de la ecuacin
0
1
det
2
= + + =

q p
p q

que coincide con la ecuacin auxiliar de y(t) + py(t) + qy(t) = 0 y tambin
con el denominador de la funcin de transferencia G(s) = (s
2
+ ps + q)
1
. Los
ceros de este denominador se llaman polos de la funcin de transferencia
por lo que el teorema de estabilidad de los sistemas de ecuaciones lineales
se puede reformular, en este caso particular, de la siguiente manera.

Teorema de estabilidad.

5.3
SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN

Como ejemplo introductorio consideremos un sistema de dos bloques que se
mueven en una misma lnea recta, que estn conectados entre si mediante un
resorte de acople, y conectados a su
entorno (paredes) igualmente mediante
resortes tal como lo muestra la figura.
Denotemos con x
1
(t) y x
2
(t) los
desplazamientos, en el tiempo t, con
respecto a la posicin de equilibrio de
los respectivos bloques (ver figura ). La
aplicacin de la segunda ley de Newton
produce:

), (
2 1 1 2
1
2
x x k kx
dt
x d
m
c
=

), (
1 2 2 2
2
2
x x k kx
dt
x d
m
c
=
(1)
donde cada bloque tiene masa m, k es la constante comn que une a los bloques
con el entorno (paredes) y k
c
es la constante de acople entre los resortes.
(1) La solucin nula de una ecuacin lineal de coeficientes constantes es
asintticamente estable si, y slo si, todos los polos de la funcin de
transferencia tienen parte real estrictamente negativa.

(2) La solucin nula de una ecuacin lineal de coeficientes constantes es
inestable si alguno de los polos de la funcin de transferencia tienen parte
real estrictamente positiva.

Aunque el enunciado de este teorema slo menciona la estabilidad de la
solucin de equilibrio, en el caso lineal puede comprobarse que todas las
soluciones tienen el m mismo tipo de estabilidad que la solucin nula.

Introduciendo las variables (velocidades)

,
1
1
dt
dx
v =

,
2
2
dt
dx
v =

y teniendo en cuenta que

,
2
1
2
1
dt
x d
dt
dv
=

,
2
2
2
2
dt
x d
dt
dv
=

obtenemos

,
1
1
v
dt
dx
=

,
2 1
1
x
m
k
x
m
k k
dt
dv
c c
+
+
=
(2)
2
2
v
dt
dx
=

1 2
2
x
m
k
x
m
k k
dt
dv
c c
+
+
=

Lo que en notacin matricial es

|
|
|
|
|
\
|
|
|
|
|
|
|
\
|
+
=
|
|
|
|
|
\
|
2
2
1
1
2
2
1
1
0 0
1 0 0 0
0 0
0 0 1 0
v
x
v
x
m
k k
m
k
m
k
m
k k
v
x
v
x
dt
d
c c
c c
(3)

Si no hay acoples entre resortes, es decir, si k
c
= 0; el sistema (1) se reduce al
sistema desacoplado,

2 2
2
2
1 2
1
2
, kx
dt
x d
m kx
dt
x d
m = =

en donde cada masa acta de forma independiente de la otra. Resulta claro, que lo
que acopla el sistema, es decir, lo que hace que el comportamiento de cada vaiable
dependa de las dems, es la constante k
c
.

Esto es lo que se llama un sistema lineal de ecuaciones diferenciales de
primer orden. En este caso simplificado tenemos cuatro ecuaciones con
cuatro incgnitas.


En general, la descripcin dinmica de sistemas fsicos, como los sistemas de
partculas de la mecnica clsica, las redes de circuitos, etc., cuyo estado en cada
instante t esta caracterizado por los valores (x
1
(t); : : : ; x
n
(t)) de n cantidades,
conduce a un sistema de ecuaciones diferenciales para x
1
(t); : : : ; x
n
(t):

) ,..., , (
), ,..., , (
1
1 1
1
n n
n
n
x x t f
dt
dx
x x t f
dt
dx
=
=
M M M
(4)

que expresan la ley de variacion del estado (x
1
; : : :; x
n
) respecto del tiempo t. Este
sistema se puede escribir como una ecuacion vectorial para x(t) = (x
1
(t); : : :; x
n
(t)):

)), ( , ( t x t F
dt
dx
=
(5)

con f (t; x) = (f
1
(t; x); : : :; f
n
(t; x)) :

No existen mtodos que permitan resolver sistemas de ecuaciones para cualquier
funcin vectorial f. La nica clase de sistemas para los cuales es posible obtener
sus soluciones en trminos de funciones elementales es la de los sistemas lineales
con coeficientes constantes, en los cuales

). ( ) ,..., , (
1 1 1
t b x a x a x x t f
i n in i n i
+ + + = L

Los sistemas lineales pueden aparecer como modelos matemticos de sistemas
como las redes de circuitos con caractersticas lineales.


Conceptos bsicos

Forma lineal normal

Los sistemas lineales que usted conoce son de la forma:

) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
2 2 2 22 1 21
1 1 2 12 1 11
t b x D P x D P x D P
n n nn n n
n n
n n
= + + +
= + + +
= + + +
L
M M M M
L
L
(1)

donde los P
ij
son polinomios en el operador diferencial D. Sin embargo, el
estudio de sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden

) ,..., , , (
) ,..., , , (
) ,..., , , (
2 1
2 1 2
2
2 1 1
1
n n
n
n
n
x x x t g
dt
dx
x x x t g
dt
dx
x x x t g
dt
dx
=
=
=
M
(2)

es especialmente importante en matemtica superior, ya que toda ecuacin
diferencial de orden n

) ,..., , , (
) 1 ( ) (
=
n n
y y y t F y

y as mismo, la mayora de los sistemas de ecuaciones diferenciales
pueden ser reducidos a la forma (2).

Por supuesto, un sistema de la forma (2) no tiene que ser necesariamente
lineal ni tampoco debe tener necesariamente coeficientes constantes. En
consecuencia, puede suceder que el sistema no sea fcil de resolver, si es
que es posible resolverlo:


Reduccin de una ecuacin a un sistema

) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
2 2 2 22 1 21
2
1 1 2 12 1 11
1
t f x t a x t a x t a
dt
dx
dt
dx
dt
dx
n n nn n n
n
n n
n n
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
L
M
L
L
(3)

en donde los coeficientes aij y las fi son funciones continuas en un intervalo
comn I. Cuando f
i
(t) = 0, siendo i = 1, 2, . . . , n, al sistema (3) se le llama
homogneo; en cualquier otro caso se le llama no homogneo.

Demostraremos ahora que toda ecuacin diferencial lineal de orden n
puede ser reducida a un sistema lineal que tiene la forma normal (3).
Supongamos que la ecuacin diferencial lineal de orden n se escribe
primero en la forma
) (
) 1 ( 1 1 0
t f y
a
a
y
a
a
y
a
a
dt
y d
n
n
n
n n
n
n
+ =

L (4)
Si ahora introducimos las variables

n
n
x x y x y x y x y = = = =

) ( ,..., , ,
) 1 (
3 2 1

Se tiene que , ,..., ,
1
) 1 (
3 2 2 1 n n
n
x x y x x y x x y = = = = = =

y
n
n
x y =
) (
Por lo
tanto, de (4) y (5) obtenemos

) (
1
2
1
1
0
1
4 3
3 2
2 1
t f x
a
a
x
a
a
x
a
a
x
x x
x x
x x
x x
n
n
m
n n
n
n n
+ =
=
=
=
=
L
M (6)
Un examen de (6) muestra que ste tiene la misma forma que (3).


Ejemplo 1

Reduccin de sistemas a la forma normal

Usando un procedimiento similar al recien bosquejado, podemos reducir la mayora
de los sistemas lineales de la forma (1) a la forma lineal normal (3). Para conseguir
esto, primero es necesario resolver el sistema para la derivada de orden mayor de
cada variable dependiente. Como vermos, esto no siempre es posible.

Ejemplo 2

Reducir la ecuacin de tercer ordn t sen y y y y = + + 4 6 2

A la forma normal (3),

Solucin Escrbase la ecuacin diferencial en la forma

t sen y y y y
2
1
3 2
2
1
+ + =

y luego hagase y = x
1
, y= x
2
, y = x
3
Puesto que

y x
x y x
x y x
=
= =
= =
3
3 2
2 1

resulta

t sen x x x x
x x
x x
2
1
3 2
2
1
3 2 1 3
3 2
2 1
+ + =
=
=

Reducir
2 2
2 2
3 ) 2 ( 2
2 ) 5 (
t y D x
e y D x D D
t
= +
= + +

A la forma (3)


Sistemas degenerados (o degradados)

Decimos que los sistemas de ecuaciones diferenciales de la forma (1) que no
pueden ser reducidos a un sistema lineal en la forma normal son degenerados (o
degradados). Por ejemplo, se puede demostrar fcilmente que es imposible
resolver el sistema
(D + 1)x + (D + 1)y = 0
2Dx + (2D + 1)y = 0 (7)

para determinar la derivada de mayor orden de cada variable y, por consiguente, es
un sistema degenerado.

Un sistema lineal como (3) tambin surge naturalmente en algunas aplicaciones
fsicas. El siguiente ejemplo es una ilustracin de un sistema homogneo en dos
variables dependientes.
Solucin Escribimos el sistema de la forma siguiente

y x t y D
Dx x e y D x D
t
2 2 3
5 2
2 2
2 2
+ =
+ = +

y luego eliminarnos D
2
y multiplicando la segunda ecuacin por 2 y restando.
Obtenemos as
Dx y x t e x D
t
+ + = 4 9 6
2 2

Como la segunda ecuacin del sistema ya expresa la derivada de orden
mayor de y en trminos de las funciones restantes, podemos introducir
nuevas variables. Si hacemos
Dx = u y Dy = v
las expresiones para D
2
x y D
2
y se transforman, respectivamente, en
Du = e
t
6t
2
9x + 4y + u
Dv = 3t
2
+ 2x 2y
Por consiguiente, el sistema original puede ser escrito en la forma normal
Dx = u
Dy = v
Du = -9x + 4y + u + e
t
6t
2

Dv = 2x -2y +3t
2


Ejemplo 3

El tanque A contiene 50 galones
(gal) de agua en los cuales se
disuelven 25 libras (lb) de sal.
Un segundo tanque B contiene
50 gal de agua pura. Se bombea
lquido hacia y desde los
tanques, en las proporciones
indicadas en la Figura.

Deduzca las ecuaciones diferenciales para x
1
(t) y x
2
(t), que den las libras de
sal que hay en un instante cualquiera en los tanques A y B,
respectivamente.
Solucin Vemos que la rapidez neta con que vara x
1
(t), expresada en
lb/min, es

2 1
1 2 1
50
1
25
2
/
50
min) / 4 ( /
50
min) / 1 ( ) / 0 ( min) / 3 (
x x
gal lb
x
gal gal lb
x
gal gal lb gal
dt
dx
salida entrada
+ =
|
\
|
|
\
|
+ =
4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 8 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 7 6

Adems, se obtiene que la rapidez neta con que vara x
2
(t) es

2 1
2 2 1 2
25
2
25
2
50
1
50
3
50
4
x x
x x x
dt
dx
=
=

Obtenemos as el sistema de primer orden

2 1
2
2 1
1
25
2
25
2
50
1
25
2
x x
dt
dx
x x
dt
dx
=
+ =

Obsrvese que el sistema precedente va acompaado de las condiciones
iniciales
x
1
(0) = 25, x
2
(0) = 0.


6. ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS
PARCIALES

OBJETIVO GENERAL
Resolver ecuaciones diferenciales en derivadas parciales lineales las cuales se
consideran una clase especial de las mismas.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
1. Describir e identificar las funciones ortogonales y su aplicacin en ecuaciones
diferenciales mediante la resolucin de ejercicios practicos.
2. Resolver ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.
3. Calcular problemas de condicin de frontera mediante el uso de ecuaciones
diferenciales.

INTRODUCCION

En los captulos precedentes, nuestra atencin se ha enfocado en encontrar
soluciones generales de ecuaciones diferenciales ordinarias. Adems, nos intereso
principalemente la teoria y aplicacin de ecuaciones lineales de orden 2 n . En esta
unidad nos limitaremos a considerar una clase especial de ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales lineales. Sin embargo,no se estudiar el
concepto de solucin general de una ecuacin de tal clase.

6.1
FUNCIONES ORTOGONALES

Dos funciones f
1
y f
2
se dicen ortogonales en un intervalo a < x < b si

=
b
a
dx x f x f 0 ) ( ) (
2 1
(1)


Ejemplo 1

Ejemplo 2

f
1
(x) = x
2
y f
2
(x) = x
3
son ortogonales en 1 1 x ya que

[ ] 0 ) 1 ( 1
6
1
6
1
) ( ) (
6
1
1
1
1
1
1
6 3 2
2 1
= =
= =

x dx x x dx x f x f

A diferencia del anlisis vectorial, donde el concepto "ortogonal" es sinnimo de
"perpendicular", en el presente contexto el trmino "ortogonal" y la condicin (1)
carecen de significado geomtrico.

Un conjunto de funciones de valores reales,

),..., ( ), ( ), (
2 1 0
x x x

se dice ortogonal en un intervalo b x a si

=
b
a
n m
n m dx x x , 0 ) ( ) ( (2)
Al nmero

=
b
a
n n
dx x x ) ( ) (
2
2
(3)

se la llama norma cuadrada y

=
b
a
n n
dx x x ) ( ) (
2

es la norma de la funcin ) (x
n
. Si { } ) (x
n
es un conjunto ortogonal en a
b x a y tiene la propiedad de que 1 ) ( = x
n
para n = 0, 1, 2, . . . , entonces se
dice que { } ) (x
n
es un conjunto ortonormal en el intervalo.

Demostrar que el conjunto 1, cos x, cos 2x, . . . , es ortogonal en el intervalo
x .


Ejemplo 3

Solucin Si hacemos la identificacin 1 ) (
0
= x y nx x
n
cos ) ( = , entonces hay
que demostrar que
0 , 0 ) ( ) (
0
n dx x x
n
y que
n m dx x x
n m
, 0 ) ( ) ( .
En el primer caso tenemos que

[ ]
, 0 , 0
) (
1
1
cos ) ( ) (
0
=
=
=
=

n
n sen n sen
n
x n sen
n
dx nx dx x x
n

y en el segundo,

[ ]dx x n m x n m
dx nx mx dx x x
n m

+ + =
=

) cos( ) cos(
2
1
cos cos ) ( ) (

n m
n m
x n m sen
n m
x n m sen
=
(
+
+
+
=
, 0
) ( ) (
2
1

Hallar la norma de cada una de las funciones pertenecientes al conjunto
ortogonal dado en el Ejemplo 2.

Solucin Para 1 ) (
0
= x , obtenernos de (2)

= =

2 ) (
2
0
dx x
de modo que 2 ) (
0
= x . Para 0 , cos ) ( > = n nx x
n
, se tiene

[ ]
= + =
=
dx nx
dx nx x
n
2 cos 1
2
1
cos ) (
2
2


Ejemplo 4

Funciones Ortogonales con Respecto a una Funcin de Peso

Un conjunto de funciones { } ) (x
n
, con n = 0, l , 2, . . . , se dice ortogonal con res-
pecto a una funcin de peso w(x) n un intervalo b x a si

=
b
a
n m
n m dx x x x w , 0 ) ( ) ( ) (

Ejemplo 5

Sere de Fourier generalizada

Supongamos que { } ) (x
n
es un conjunto ortogonal infinito de funciones en un
intervalo b x a . Nos preguntamos: si y = f(x) es una funcin definida en el
intervalo b x a , es posible determinar un conjunto de coeficientes c
n
, siendo n =
0, 1, 2, ..., para los cuales
As, para = > ) ( , 0 x n
n
.

Cualquier conjunto ortogonal de funciones no nulas { } ) (x
n
, siendo n = 0, 1, 2, . . .
, puede ser normalizado, esto es, puede ser transformado en un conjunto
ortonormal dividiendo cada funcin entre su norma.

De los Ejemplos 2 y 3 resulta que el conjunto

x x 2 cos
,
cos
,
2
1

es ortonormal en x .

El conjunto 1, cos x, cos 2x, . . . , es ortogonal con respecto a la funcin de peso
constante w(x) = 1 en el intervalo . x

? ) ( ) ( ) ( ) (
1 1 0 0
L L + + + + = x c x c x c x f
n n
(4)

Multiplicando (4) por ) (x
m
e integrando sobre el intervalo resulta

+ + + + =
b
a
b
a
b
a
b
a
m n n m m m
dx x x c dx x x c dx x x c dx x x f L L ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
1 1 0 0

Por ortogonalidad, cada trmino en el segundo miembro de la ltima ecuacin es
cero excepto cuando m = n. En este caso tenemos

=
b
a
n
b
a
n n
dx x c dx x x f ) ( ) ( ) (
2

Se deduce que los coeficientes requeridos son

,... 2 , 1 , 0 ,
) (
) ( ) (
2
= =
n
dx x
dx x x f
c
b
a
n
b
a
n
n

En otras palabras, si
=
=
0
) ( ) (
n
n n
x c x f (5)
Entonces
2
) (
) ( ) (
x
dx x x f
c
n
b
a
n
n
= (6)

Si { } ) (x
n
es ortogonal con respecto a una funcin de peso w(x) en b x a ,
entonces multiplicando (4) por ) ( ) ( x x w
m
e integrando, resulta

2
) (
) ( ) ( ) (
x
dx x x w x f
c
n
b
a
n
n
= (7)

en donde
=
b
a
n n
dx x x w x ) ( ) ( ) (
2
2
(8)
La serie (5) con coeficientes dados por (6) o por (7) se llama serie de Fourier
generalizada. El procedimiento descrito para determinar los c
n
fue formal, esto es,
se ignoraron cuestiones bsicas acerca de si un desarrollo en serie tal como (4) es
realmente posible.


En lo que resta del presente captulo supondremos que todo conjunto ortogonal es
completo. Esto significa que la nica funcin ortogonal a cada uno de los miembros
del conjunto es la funcin cero.

6.2
ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES
Ecuaciones lineales

Solucin por integracin

Ejemplo 1

En esta breve introduccin a las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales,
nos interesaremos en ecuaciones lineales en dos variables:

G Fu
y
u
E
u
u
D
y
u
C
y x
u
B
x
u
A = +
2
2 2
2
2

en donde A, B, C, .. . , G son funciones de x y y. Cuando G (x, y) = 0, se dice que la
ecuacin es homognea; en caso contrario se dice que es no homognea.

De los cursos de Clculo recurdese que cuando se integra una derivada parcial
aparece una funcin arbitraria en lugar de una constante de integracin. Por
ejemplo, la solucin de 0 / = x u es ) ( y f u = , donde f es una funcin
diferenciable.
La ecuacin de segundo orden
0
2
2
=
y
u
(1)
puede ser resuelta integrando dos veces con respecto a y:
) (x f
y
u
=

) ( ) ( x g x yf u + = (2)

donde f y g son funciones arbitrarias


Ejemplo 2

Ejemplo 3

Resolver 1
2
=
y
u
y x
u
(3)

Solucin Si hacemos , / y u v = la ecuacin se transforma en

1 =
+
x
v v

Tratando esta ltima ecuacin como la haramos con una ecuacin ordinaria
lineal de primer orden, se ve que un factor integrante es e
x
. Por lo tanto,

x x
e v e
x
=
) (
da
x
e y F v

+ = ) ( 1

en donde F es arbitraria. Usando la sustitucin original e integrando con respecto
a y resulta
) ( ) ( x g e y f y u
x
+ + =

(4)

Aqu se escribi
= dy y F y f ) ( ) (
Resolver
x
e u y
x
u
=
2
2
2
(5)

Solucin Resolvemos la ecuacin como lo haramos para una ecuacin
diferencial ordinaria no homognea lineal de segundo orden, esto es, primero
resolvemos
0
2
2
2
=
u y
x
u


Separacn de variables

A veces, para una ecuacin diferencial en derivadas parciales lineal homognea, es
posible obtener soluciones particulares en forma de producto

u(x,y)= X(x)Y(y) (7)
Tratando a y como constante, de la Seccin 3.2 se desprende que

xy xy
c
e y g e y f u

+ = ) ( ) (

Para encontrar una solucin particular usamos coeficientes indeterminados y
suponemos que

x
p
e y A u ) ( =

Sustituyendo esta ltima funcin en la ecuacin dada resulta

Ae
x
y
2
Ae
x
= e
x

y por lo tanto, A (y) = 1/(1 -y
2
). Luego, una solucin de la ecuacin es

2
1
) ( ) (
y
e
e y g e y f u
x
xy xy
+ + =

(6)

Puesto que (1), (3) y (5) son de segundo orden, y (2), (4) y (6) contienen dos fun-
ciones arbitrarias, cualquiera de ellas podra ser denominada solucin general.
Sin embargo, dejaremos sin respuesta la pregunta acerca de si cada solucin da
todas las funciones que satisfacen la ecuacin. Por lo dems, no es nuestra
intencin estudiar, en esta seccin, los procedimientos que conducen a una
solucin general. La mayora de las ecuaciones diferenciales parciales no
pueden ser resueltas tan fcilmente como en los tres ejemplos precedentes. Sin
embargo, en muchas aplicaciones en que intervienen ecuaciones diferenciales
parciales lineales basta con obtener soluciones particulares.


El uso del producto (7), llamado mtodo de separacin de variables, permite
reducir la ecuacin diferencial en derivadas parciales a varias ecuaciones
diferenciales ordinarias.

Con este propsito, hacemos notar que

Y X
y
u
Y X
x
u
=
,
y Y X
y
u
Y X
x
u

2
2
2
2
,

en en donde las primas indican diferenciales ordinarias.

Ejemplo 4

CASO I Usando 0
2
> , las igualdades

Hallar soluciones en forma de producto de la ecuacin

. 4
2
2
y
u
x
u
(8)

Solucin Si u = X(x)Y(y), entonces (8) se transforma en

X"Y = 4XY'

Despus de dividir ambos miembros entre 4XY, se logra separar las variables:

Y
Y
X
X
=

4

Puesto que el lado izquierdo de esta ecuacin es independiente de y y es
idntico al lado derecho, el cual es independiente de x, concluimos que ambos
miembros deben ser iguales a una constante . En la prctica es conveniente es-
cribir esta constante real como
2
, o bien como
2
. Distinguimos los casos
siguientes.


2
4
=
=

Y
Y
X
X

conducen a 0 4
2
= X X y 0
2
= Y Y .

Estas ltimas ecuaciones tienen las soluciones
x senh c x c X 2 2 cosh
2 1
+ = y
y
e c Y
2
3
=
respectivamente. As, una solucin particular de (8) es

x senh e B x e A
e c x senh c x c
XY u
y y
y

2 2 cosh
) )( 2 2 cosh (
2 2
2
1 1
3 2 1
+ =
+ =
=
(9)
en donde A
1
= c
1
c
3
y B
1
= c
2
C
3
.

CASO II Usando 0
2
< , las igualdades

2
4
=
=

Y
Y
X
X

dan 0 4
2
= + X X y 0
2
= + Y Y

Puesto que las soluciones de estas ecuaciones son
x sen c x c X 2 2 cos
5 4
+ = y
y
e c Y
2
6

=
respectivamente, otra solucin de (8) es
x sen e B x e A u
y y

2 2 cos
2 2
2 2

+ = (10)
en donde A
2
= c
4
c
6
y B
2
= c
5
c
6
.

CASO III Si 0
2
= , se tiene que

0 = X y 0 = Y

En este caso X = c
7
x + c
8
y Y = c
9

de modo que u = A
3
x + B
3
(11)


en donde A
3
= c
7
c
9
y B
3
= c
8
c
9
.
Se deja como ejercicio verificar que (9), (10) y (11) satisfacen la ecuacin dada.

Ejemplo 5

Hallar una solucin en forma de producto de

0 ,
2
2
>
k
t
u
x
x
k (12)

que satisfaga las condiciones u(0, t) = 0, u(L, t) = 0

Solucin S1 u = XT, podemos escribir la ecuacin dada como

2
=
=

kT
T
X
X
(13)

lo que conduce a 0
2
= + X X (14)
0
2
= + T T

y x sen c x c X
2 1
cos + = (15)
,
2
3
t k
e c T

=

respectivamente. Ahora bien, puesto que

u(0, t) = X(0)T(t) = 0
u(L, t) = X(L)T(t) = 0

debemos tener X(0) = 0 y X(L) = 0. Estas son condiciones de frontera para la
ecuacin diferencial ordinaria (14). Aplicando la primera de tales condiciones en
(15), resulta de inmediato c
1
= 0. Por lo tanto,

x sen c X
2
= .


Principio de superposicin

El siguiente teorema se conoce como principio de superposicin.

TEOREMA 10.2

Si u
1
, u
2
, . . . , u
k
son soluciones de una ecuacin diferencial parcial lineal
homognea, entonces la combinacin lineal

u=c
1
u
1
+c
2
u
2
++c
k
u
k
,

donde los c
i
, i = 1, 2, . . . , k son constantes, tambin es una solucin.

La segunda condicin de frontera implica ahora que

0 ) (
2
= = L sen c L X

Si c
2
= 0, entonces X = 0, de modo que u = 0. Para obtener una solucin no trivial
u, debemos tener 0
2
c y entonces la ltima ecuacin se satisface cuando
0 = L sen

Esto implica que n L = o L n / = , siendo n = 1, 2, 3, . . .

Por consiguiente ) )( (
2
3 2
t k
e c x sen c u

=
x
L
n
sen e A
t L n k
n
) / (
2 2 2
=
satisface la ecuacin dada y ambas condiciones adicionales. El coeficiente c
2
c
3
se
reescribe como A
n
para recalcar que se obtiene una solucin diferente para cada
n.
El estudiante debe verificar que si se usa 0
2
en (13), no se llega a una
solucin de (12) que satisfaga u(0, t) = 0 y u(L, t) = 0.

Ejemplo 6

6.3
PROBLEMAS DE CONDICIN DE FRONTERA

Ecuaciones especiales

Las siguientes ecuaciones diferenciales parciales lineales

0 ,
2
2
>
k
t
u
x
u
k (1)
,
2
2
2
2
2
t
u
x
u
a
(2)

0
2
2
2
2
=
v
u
x
u
(3)

desempean un papel importante en muchas reas de fsica e ingeniera. Las
ecuaciones (1) y (2) son conocidas, como ecuacin del calor en una dimensin y
ecuacin de onda en una dimensin respectivamente. Una dimensin se refiere al
hecho de que x denota una dimensin espacial, y t generalmente representa tiempo.
La ecuacin (3) se llama ecuacin de Laplace

Se usar el mtodo de separacin de variables para resolver varios problemas
aplicados, cada uno de los cuales es descrito por una de las ecuaciones anteriores
adems de ciertas condiciones adicionales. Estas condiciones adicionales consisten
en:

En virtud del principio de superposicin, la funcin definida mediante la serie

=
1
) / (
2 2 2
n
t L n k
n
x
L
n
sen e A u

(16)

debe satisfacer tambin, aunque sea formalmente, la ecuacin (12) del Ejemplo
5. Obsrvese tambin que (16) satisface las condiciones u(0, t) = 0 y u(L, t) = 0.


(i) Condiciones de frontera: u x u / especificada para x = constante; u
y u / especificada para y = constante, y
(ii) Condiciones iniciales: u en t = 0 para la ecuacin (1), o bien, u y t u /
en t = 0 para la ecuacin (2).

La descripcin matemtica colectiva de un problema de esta naturaleza es conocida
como problema de condicin en la frontera.

La ecuacin (1) aparece en la teora del flujo de calor (esto es, calor transmitido por
conduccin) en una varilla o en un alambre delgado. La funcin u (x, t) es la
temperatura de la varilla. Los problemas de vibraciones mecnicas a menudo
conducen a la ecuacin de onda (2). En nuestro caso, la solucin u (x, t) de (2)
representar los pequeos desplazamientos de una cuerda vibrante idealizada. Por
ltimo, la solucin u (x, y) de la ecuacin de Laplace (3) puede ser interpretada como
la distribucin estacionaria (esto es, independiente del tiempo) de la temperatura en
una placa plana y delgada.

Aunque nos concentraremos en la resolucin de los problemas recin descritos,
hacemos notar que el anlisis de una amplia variedad de diversos fenmenos lleva
a las ecuaciones (1), (2) o (3), o a sus generalizaciones para un mayor nmero de
variables espaciales. Por ejemplo, a (1) a veces se la llama ecuacin de la
difusin, puesto que la difusin de substancias disueltas en solucin es anloga al
flujo de calor en un slido. La funcin u(x, t ) que satisface la ecuacin diferencial
parcial representa, en este caso, la concentracin del lquido. De manera similar, la
ecuacin (1) surge en el estudio del flujo de electricidad en un cable largo o en una
lnea de transmisin. En este contexto, (1) es conocida como ecuacin de la
transmisin (telegrfica). Se puede demostrar que bajo ciertas condiciones, la
corriente y el voltaje en una lnea son funciones que satisfacen dos ecuaciones de
idntica forma que la ecuacin (1). La ecuacin de onda (2) tambin aparece en la
teora de las lineas de transmisin de alta frecuencia, mecnica de fluidos, acustica
y elasticidad. La ecuacin de Laplace (3) aparece en problemas de ingeniera
relacionados con desplazamientos estticos de membranas, y ms a menudo, en
problemas que tratan de potenciales, como potencial electrosttico, potencial
gravitacional y potencial de velocidad en la mecnica de fluidos.

La ecuacin de flujo de calor

Consideremos una barra delgada o varilla de largo L con una distribucin
longitudinal de temperatura f (x) y cuyos extremos se mantienen a una temperatura
constante de cero grados en todo instante. Si:

el flujo de calor se produce solamente en la direccin del eje x,
no se pierde calor a travs de la superficie lateral de la varilla,
no se genera calor en la varilla,
la varilla es homognea, esto es, su densidad por unidad de longitud es
constante,
su calor esoecfico y su conductividad trmica son constantes,

entonces la temperatura u (x, t) de la varilla est dada por la solucin del problema
de condicin de frontera
, 0 , 0 , 0 ,
2
2
> < < >
t L x k
t
u
x
u
k (4)
0 , 0 ) , ( , 0 ) , 0 ( > = = t t L u t u (5)
L x x f x u < < = 0 ), ( ) 0 , ( (6)

La constante k es proporcional a la conductividad trmica y se llama difusividad
trmica.


Valores propios y funciones propias

Los valores (9) para los cuales (7) tiene una solucin no trivial son conocidos como
valores caractersticos o como valores propios. Las soluciones (10) se
denominan funciones caractersticas o funciones propias. Hacemos notar que
para un valor de distinto de los dados en (9), la nica solucin de (7) es la funcin
cero X = 0. A su vez, esto implicara que una funcin que satisface (4) y (5) es u = 0.
Sin embargo, u = 0 no es una solucin del problema original de condicin en la
frontera cuando 0 ) ( x f . Naturalmente suponemos que se cumple esta
ltimacondicin. Puesto que la solucin de (8) es

,
) / (
3 3
2 2 2 2
t L n k t k
e c e c T

= =

los productos x
L
n
sen e A XT u
t L n k
n n
) / (
2 2 2
= = (11)
Solucin Usando el producto XT u = y
2
como constante de separacin,
se llega a

2
=
=

kT
T
X
X

y 0 ) ( , 0 ) 0 ( , 0
2
= = = + L X X X X (7)
0
2
= + T k T (8)

Ya hemos obtenido resolviendo (7) la solucin de la ecuacin (4) sujeta a las
condiciones de frontera (5). Se vio que (7) tena una solucin no trivial slo si el
parmetro adoptaba los valores

... 3 , 2 , 1 , = = n
L
n
(9)

Las correspondientes soluciones de (7) eran entonces

,... 3 , 2 , 1 ,
1
= = n x
L
n
sen c X

(10)


satisfacen la ecuacin diferencial parcial (4) y las condiciones de frontera (5) para
cada valor del entero positivo n. Por conveniencia hemos reemplazado la constante
c
1
c
3
por A
n
Para que las funciones dadas en (11) satisfagan la condicin inicial (6),
tendramos que elegir coeficientes constantes A
n
de modo que

x
L
n
sen A x f x u
n n
= = ) ( ) 0 , ( (12)
En general, la condicin (12) no se satisface para cualquier f. Por lo tanto, nos
vemos obligados a admitir que (11) no es una solucin del problema dado. Sin
embargo, por el principio de superposicin, la funcin

x
L
n
sen e A u t x u
n
t L n k
n
n
n
=
= =
1
) / (
1
2 2 2
) , ( (13)

tambin satisface (4) y (5). Sustituyendo t = 0 en (13) se obtiene

=
= =
1
) ( ) 0 , (
n
n
x
L
n
sen A x f x u

Vemos que esta ltima expresin es el desarrollo de f en serie de senos en medio
intervalo. Por consiguiente, si hacemos la identificacin A
n
= b
n
, n = 1, 2, 3, ..., de (5)
se desprende que

=
L
n
dx x
L
n
sen x f
L
A
0
) (
2

Concluimos que la solucin del problema de condicin de frontera descrito en (4),
(5) y (6) est dada por la serie infinita
x
L
n
sen e dx x
L
n
sen x f
L
t x u
t L n k
n
L

) / (
1
0
2 2 2
) (
2
) , (

\
|
=

Fronteras aisladas

En el problema recin descrito, los extremos o fronteras de la varilla podan estr
aislados. En una frontera aislada, la derivada normal de la temperatura es cero.
Este hecho se deduce de una ley emprica que establece que la densidad de flujo
de calor a travs de una superficie (el flujo por unidad de rea y por unidad de
tiempo) es proporcional al valor de la derivada direccional de la temperatura en
direccin normal (perpendicular) a la superficie.

Ejemplo1

Formular el problema de condicin en la frontera para la temperatura u en una
varilla horizontal de largo L si sus extremos estn aislados y si su temperatura
inicial longitudinal est dada por f(x), si 0 < x < L.

Solucin Los extremos de la varilla son superficies perpendiculares al eje x,
por lo tanto 0 / = x u en ambos extremos. Por consiguiente, la temperatura de la
varilla est dada por la solucin de

0 , 0 , 0 ,
2
2
> < < >
t L x k
t
u
x
u
k
0 , 0 , 0
0
> =
= =
t
x
u
x
u
L x x

L x x f x u < < = 0 ), ( ) 0 , (


AUTOEVELUACIN MODULO ECUACIONES
DIFERENCIALES

1. Demostrar que la ecuacin diferencial 0 25 = y y tiene como solucin
x
e C C x F
5
2 1
) (

+ =
2. Demostrar que c y y x x = +
3 2 3
2 es una solucin implcita de: ) 6 (
2 2
y x y
0 2 3
2
= + xy x
3. Resolver:
x
x sen
xy y x = + 3
2
(ecuacin de 1er orden)
4. Resolver:
2
4 ) 3 2 ( x x y x = + (ecuacin de 1er orden)
5. Resolver:
y x
e
dx
dy
2 3 +
= (variables separables)
6. Resolver empleando ecuaciones homogneas la siguiente ecuacin
diferencial: 0 ) ( = + dy xe dx ye x
x
y
x
y
, con y(1)=0
7. Resolver la siguiente ecuacin empleando ecuaciones exactas:
0 ) 1 2 ( ) 2 (
2 2
= + + + dy e y x dx ye xy
x x

8. Hallar el valor de b para que la ecuacin sea exacta:
0 ) ( ) (
2 2 2
= + + + dx x y x dx y bx xy
9. Resolver: 0 ) 3 2 cos ( ) 2 2 2 2 cos ( = + + dy x xe dx x x sen e x ye
xy xy xy

10. Resolver: 0 ) 3 2 ( 1 2 cos
2
= + + + + + y y e x x sen xe x y
y y

11. Encuentre la ecuacin diferencial correspondiente a la primitiva:
x e C e C y
x x
+ + =
2
2 1

12. Encuentre la ecuacin diferencial correspondiente a la primitiva:
2 2
2 1
x e C x C y
x
+ + =

13. Encuentre la solucin de la siguiente ecuacin lineal: ) cos( ) tan( x x y
dx
dy
+ =
14. Encuentre la solucin de la ecuacin lineal:
t
e y
dx
dy
+ = 2
15. Encuentre la ecuacin diferencial de la familia de curvas del plano:
0 2 = bx a xy con a, b como constantes reales (solucin general)

16. Mediante la transformada de La Place encuentre la solucin de:
t
e y y y

= + 8 5 2 y(0)=2, y`(0)=12
17. Resuelva usando la transformada de La Place: 1 ) 0 ( ; 0 = = + y y y t y
18. Usando la transformada de La Place encuentre la solucin de:
1 ) 0 ( , 0 ) 0 ( ) 3 cos( 3 2 13 4
2
= = + = +

y y t e t y y y
t


BIBLIOGRAFIA

SIMONS GEORGE, ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES
Y NOTAS HISTORICAS , SEGUNDA EDICION MC. GRAW HILL 1993.

BLANCHARD PAUL, ECUACIONES DIFERENCIALES, INTERNATIONAL
THOMSON EDITORES, 1999.

KREYSZIG ERWIN, MATEMATICAS AVANZADAS PARA INGENIERIA VOL.
1, EDITORIAL LIMUSA S.A. DE C.U. 1996.

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CONTENIDO 1

V del volumen del agua en el tanque;

. En consecuencia, se tiene que para , < < y

0 para todo x de I. Ambos requisitos son importantes. Especficamente,

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