55 035 Sistema - Locker

Sistema Adventure
Mecnica
Sistema Adventure Locker
NDICE
Apresentao 05
Sistemas de trao 06
Funcionamento do diferencial 07
O inconveniente do diferencial 09
Funcionamento do Sistema Adventure Locker 09
Lgica de funcionamento 10
Componentes do diferencial Locker 12
Diagnstico do sistema 16
Autodiagnose 19
Esquema eltrico funcional com ABS 8.1 20
Esquema eltrico funcional sem ABS 8.1 21
Advertncia 23
Peas de reposio 23
Caderno de Exerccios 25
05
Apresentao
Sistemas de trao.
Funcionamento do diferencial.
Funcionamento do Sistema Adventure Locker.
Conhecimento do produto na tica do cliente para entendimento das estratgias de funciona-
mento e para correta operao do sistema.
06
Sistemas de trao
4X2
Ex.: Veculos de passeio e pick-up.
Os veculos 4x2 possuem quatro rodas, das quais duas so motrizes. So, em sua grande maio-
ria, de trao dianteira, com a possibilidade de ser equipados com controle de trao (TC).
4x4
Ex: Jeep, caminhonete, SUV Sport Utility Vehicle.
Os veculos 4x4 possuem quatro rodas, todas elas motrizes, podendo ou no transitar em 4x4
ou 4x2.
Implantao no mercado de um sistema de trao inovador para veculos de passeio: nova Linha
Adventure II com bloqueio do diferencial.
1- Cmbio
2- Caixa de transferncia
3- Diferenciais e eixos
07
Sistemas de trao 4X4 mais utilizados
Funcionamento do diferencial
O diferencial
Quando um veculo anda em linha reta, suas rodas percorrem um mesmo caminho e portanto o
nmero de giros para as rodas de mesmo dimetro igual. No entanto, quando o veculo faz
uma curva, as rodas no fazem o mesmo percurso. H uma circunferncia menor a ser percorri-
da e outra maior. Dessa forma, foi preciso encontrar uma maneira de transferir a fora do motor
para os semi-eixos de cada roda, considerando o fato de terem essas rodas trajetrias diferen-
tes.
Essa inveno foi chamada diferencial; e quando se entende o seu funcionamento percebe-
se que algo realmente simples, genial, admirvel. A inveno do diferencial atribuda ao
francs Onesforo Pecqueur (Chefe de oficina no Conservatrio de Artes e Ofcios de Paris) em
1827.
4X4
4X4 Comandado
Servoassistido
Manual
4X4 Permanente
Diferencial central
Integral
Acionamento
servoassistido
Acionamento
manual
Com diferencial
central
Sem diferencial
central
Com diferencial
central
Sem diferencial
central
Bloqueio
diferencial central
Podendo ser
bloqueado
Podendo ser
bloqueado
08
O motor, ao girar, transmite seu movimento atravs do cmbio de marchas ao eixo de trans-
misso. Este faz girar a coroa. A coroa no est diretamente ligada aos semi-eixos. Solidrios
coroa esto os satlites, que transmitem ento os movimentos aos semi-eixos. Ento, quando
o carro est trafegando em linha reta, as rodas tm a mesma rotao e as satlites esto para-
das. Eles no esto girando sobre seus eixos. Esto transmitindo o movimento circular da coroa
aos semi-eixos. Se o veculo no fizesse curvas, o eixo de transmisso e a coroa dariam conta
do recado.
Quando o veculo inicia uma curva, os satlites passam a girar, fazendo com que as rodas
interna e externa girem em velocidades diferentes para compensar a diferena entre o raio que
a roda interna percorre em relao ao raio que a roda externa percorre.
Se a velocidade do veculo permanecer constante (100%) em curvas e a velocidade da roda
interna cair para 90%, a roda externa ter sua velocidade elevada para 110%. Se a velocida-
de for nula (roda parada), a outra rodar a 200%.
Arruela de encosto da
planetria
Engrenagem planetria
Engrenagem satlite
Arruela de encosto da satlite
Caixa do diferencial
Pino das satlites
Parafuso trava
do pino das
satlites
09
O inconveniente do diferencial
O diferencial fator de equilbrio, repartindo o esforo de giro entre as duas rodas igualmente.
Isto acarreta um inconveniente: quando, por qualquer motivo, uma roda motriz perde adern-
cia, a potncia desenvolvida transferida sobre essa roda, aumentando sua rotao. Essa
diviso em partes iguais faz com que uma das rodas gire em falso e a outra (com aderncia,
mas sem fora) no possua torque suficiente para deslocar todo o peso do veculo. necessrio
ento a aplicao de dispositivos blocantes.
Quando uma roda ou as duas esto em um pavi-
mento com baixa aderncia, o diferencial comea
a atuar, girando as engrenagens satlites sobre as
planetrias, de forma a diferenciar a rotao entre
elas. Nesse caso, toda a rotao direcionada
para a roda com menor aderncia.
Quando as duas rodas esto em pavimento de alta
aderncia no h deslizamento; desta maneira o
diferencial no est atuando e a rotao transmi-
tida por igual as duas rodas.
Funcionamento do Sistema Adventure Locker
Descritivo de funcionamento
Quando o sistema acionado, o atrito entre a rampa de travamento e o atuador eletromagn-
tico fora uma srie de hastes de comando a moverem o anel de travamento contra as travas
presentes no dimetro externo de uma das engrenagens planetrias. Assim, o eixo fica travado
e transmite o torque para as duas rodas.
Quando o atuador eletromagntico acionado, a haste de comando desliza pelas ranhuras da
rampa de travamento o que empurra o anel de travamento, contra as travas de uma das engre-
nagens planetrias.
10
Quando o atuador eletromagntico desativado, a mola de retorno faz com que o anel de tra-
vamento retorne posio neutra, retornando o diferencial operao normal.
O bloqueio do diferencial anula temporariamente o funcionamento do mesmo, mantendo o
torque igual em ambos os semi-eixos e tornando solidrias, portanto, as rodas dianteiras. Isso
permite que a roda com maior atrito com o solo naquele momento possa movimentar o veculo.
Cuidado!
Por esse motivo, o bloqueio do diferencial nunca deve ser utilizado em estradas com aderncia
plena, como asfalto, cimento ou mesmo em estradas no pavimentadas em boas condies de
aderncia. Com o diferencial bloqueado, as rodas motrizes no tero mais a compensao
para fazer as curvas e, portanto, a roda interna curva deslizar danificando os elementos da
transmisso. Nesse caso, o veculo apresentar uma tendncia a seguir reto, criando graves
riscos de acidente. Como medida de segurana, o veculo desativa automaticamente o sistema
quando a velocidade chegar a 20 km/h.
Onde devemos usar o bloqueio do diferencial
O bloqueio deve ser acionado sempre que surgirem no caminho obstculos como estradas com
barro, areia, pedras, etc., que ofeream um mnimo de deslizamento e atrito. O uso do blo-
queio do diferencial fundamental quando uma das rodas perde a aderncia.
O uso do diferencial bloqueado muito importante tambm em fortes aclives ou declives de
pouca aderncia, nos quais o giro em vo de uma roda pode fazer o veculo rodar ou capotar.
Com o bloqueio do diferencial acionado no h a possibilidade de uma roda girar em vo.
Lgica de funcionamento
Acionamento
Central
de
comando
ELD
Sensor de velocidade roda
traseira esquerda= 0 km/h
Pedal de freio= Acionado
Comando no My Car
Fiat= Acionado
Atuador eletromagntico
= Ativado
Buzzer= 1 bipe longo
NQS
Por 5 segundos
= Pisca (1 Hz)
ELD
11
O desacionamento pode ocorrer automaticamente em funo da velocidade ou pela ao do
condutor. Vejamos a seguir os detalhes de cada fase:
Desacionamento automtico
Obs.: 15 km/h o sistema avisa o condutor que o bloqueio do diferencial ser desativado.
O sistema avisa o condutor no seguinte modo:
Aviso de desacionamento prximo
Desacionamento manual
Central
de
comando
ELD
Pedal de freio
Comando no My Car Fiat
= Ativado
Buzzer= 3 bipes breves
NQS = pisca (8 Hz)
ELD
Central
de
comando
ELD
Pedal de freio
= Desativado
Buzzer= 1 bipe curto
NQS
Por 5 segundos
= Apagada
ELD
Central
de
comando
ELD
Sensor de velocidade
roda traseira esquerda
Pedal de freio
Comando no My Car
Fiat= Acionado
= Desativado
Buzzer= 1 bipe curto
NQS
Por 5 segundos
= Apagada
ELD
12
Avaria do sistema
Componentes do diferencial Locker
Componentes do sistema
Arruela de bronze de deslizamento do atuador eletromagntico
Rampa de elevao dos pinos travas
1. Mola de retorno da planetria
2. Placa trava da planetria
3. Engrenagem satlite
4. Engrenagem planetria
5. Carcaa do diferencial
6. Pino de elevao da placa trava
7. Rampa de elevao dos pinos
8. Atuador eletromagntico
Central
de
comando
ELD
Sensor de velocidade
roda traseira esquerda
Pedal de freio
Buzzer
NQS
Por 5 segundos
= Acesa
ELD
(Avaria)
(Avaria)
13
So dois ressaltos no atuador eletromagntico que
travam a carcaa, de maneira a no se movimen-
tar.
A bucha de bronze promove o deslizamento cen-
tralizado do atuador eletromagntico.
(1) O atuador eletromagntico, ao ser ligado, atraca
a (2) placa-rampa que por sua vez pra de girar
por um instante junto com o diferencial, de forma a
promover o (3) deslizamento dela sobre os pinos de
elevao.
14
O giro da placa-rampa, proveniente da ao
do atuador eletromagntico, promove o avano
dos pinos, elevando a placa de trava da plane-
tria.
Regio de acoplamento
da placa-trava
Elevao dos pinos
Avano da placa-trava
15
Entalhes na caixa do diferencial para placa-trava
Ressalto na planetria para acoplamento da placa-trava
Mola de retorno
da placa-trava
Arruela de encosto
da planetria
Planetria Placa-trava
16
Diagnstico do sistema
Sinais de informao para luz espia e mensagem do quadro
Freqncia de sinal para o quadro
Modo do sinal Freqncia Duty Cycle Display My Car
Comportamento
da luz espia
Diagnose (avaria) 250 Hz 50% AVARIA ELD Acesa
Sistema ligado 550 Hz 50% ELD ON 5 s Pisca (1 Hz)
Incompatibilidade 400 Hz 50% Acesa (2 seg.)
Sistema desligado 850 Hz 50% ELD OFF 5 s Apagada
Alerta de velocidade 700 Hz 50% Pisca (8 Hz)
Comportamento da espia no quadro: ELD ligado
(*)
(*) As bases de tempo dos grficos no so iguais.
Sinal ELD para o quadro
550 Hz 7%
Duty Cycle 50%
1 Hz / 70%
Luz espia acende intermitente
ELD On por 5 segundos
17
Comportamento da espia no quadro: ELD incompatibilidade
(*)
Comportamento da espia no quadro: ELD avaria
(*)
400 Hz 7%
Duty Cycle 50%
0 Hz / 100%
Luz espia se acende por 2 segundos
250 Hz 7%
Duty Cycle 50%
0 Hz / 100%
Luz espia constantemente acesa
Avaria ELD por 5 segundos
18
Comportamento da espia no quadro: ELD alerta de velocidade para desligamento
automtico
(*)
Comportamento da espia no quadro: ELD desligado
(*)
850 Hz 7%
Duty Cycle 50%
Luz espia se apaga
ELD Off por 5 segundos
250 Hz 7%
Duty Cycle 50%
8 Hz / 70%
Luz espia pisca em uma freqncia mais rpida
19
Autodiagnose
O sistema trabalha com um autodiagnstico, no qual verificado o estado do atuador eletro-
magntico: sempre que ligar o veculo h uma rotina de verificao do circuito, para diagnosti-
car se est aberto, em curto vbat ou em curto com a massa. A verificao resulta em sistema
ok e sistema no ok e a informao que aparece no display do My Car Avaria ELD no
quadro de instrumentos e a luz espia se acende 100%.
Verifica-se tambm o sinal de velocidade, quando no ok. A Informao para o condutor
Avaria ELD no quadro de instrumentos e a luz espia se acende 100%.
Para os veculos equipados com ABS 8.1 utilizada a mdia do sinal das rodas traseiras.
Nesse caso, com a perda de um dos sensores o sistema utiliza o outro.
Observao: na verso com ABS 5.3, em que a verso no 8.1, existem dois sensores da
roda traseira esquerda, um para o ABS e o outro para o ELD.
20
Esquema eltrico funcional com ABS 8.1
B A T E R I A
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Esquema eltrico funcional sem ABS 8.1
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22
Pinagem da central ELD com sensor de velocidade na roda traseira esquerda
Conector Pino Funo
A 1 No conectado
A 2 Sinalizao para o quadro
A 3 Interruptor do pedal de freio
A 4 Tecla de acionamento (ELD)
A 5 No conectado
A 6 Sinal para o buzzer (Bip)
A 7 Massa
A 8 Alimentao (+15) chave
A 9 Alimentao bobina
A 10 Retorno bobina
A 11 Sensor de velocidade roda traseira esquerda
A 12 Retorno sensor de velocidade roda traseira esquerda
Pinagem da central ELD com sinal de velocidade proveniente do ABS 8.1
Conector Pino Funo
A 1 No conectado
A 2 Sinalizao para o quadro
A 3 Interruptor do pedal de freio
A 4 Tecla de acionamento (ELD)
A 5 No conectado
A 6 Sinal para o buzzer (Bip)
A 7 Massa
A 8 Alimentao (+15) chave
A 9 Alimentao bobina
A 10 Retorno bobina
A 11 Sinal VSO da central do ABS
A 12 No conectado
23
Advertncia
O sistema Adventure Locker destina-se a auxiliar o motorista nas manobras de emergncia em
que o sistema poderia evitar ou remover o veculo de um atolamento. A sua presena no deve
induzir o usurio a transpor obstculos severos ou a realizar trilhas radicais para as quais o ve-
culo no est preparado.
Observao: as velocidades de segurana podem sofrer alterao pela Fiat.
Ateno: em caso de levantamento de uma das rodas dianteiras, o sistema no pode ser
acionado.
Nota
Em caso de tentativa de acionamento do sistema com o veculo em movimento, ou sem pisar
no pedal de freio, o sistema no acionado e a luz espia ELD no quadro de instrumentos se
acende por alguns segundos, indicando que o comando de acionamento foi recebido, porm as
condies de acionamento no foram atendidas.
Peas de reposio
N1 - Diferencial completo
N2 - Conector
2
1
24
1
5
4
3
1 2
1 2
7
10
8
9
2
2
2
KIT 1 - cdigo FIAT 7086868, composto de 2 rolamentos + bucha de bronze + engrenagem
conta-quilmetros.
KIT2 - cdigo FIAT 7086869, composto do KIT 1 + bobina + 3 pinos + rampa.
Caderno de Exerccios
26
27
Componentes do Diferencial Locker
1. D nome aos componentes do diferencial:
1- _______________________________________________________________
2- _______________________________________________________________
3- _______________________________________________________________
4- _______________________________________________________________
5- _______________________________________________________________
6- _______________________________________________________________
7- _______________________________________________________________
8- _______________________________________________________________
28
2. Marque V ou F.
( ) possvel desativar o sistema agindo na tecla ELD.
( ) Se a velocidade for acima de 20 km/h o sistema desativa-se automaticamente.
( ) Quando o veculo alcana a velocidade de 15 km/h o condutor alertado atravs de
sinalizao sonora (3 bips) e visual (luz espia no quadro pisca rapidamente).
( ) A desativao s pode ser feita com o veculo parado.
( ) A ativao do sistema pode ser feita com o veculo em movimento.
( ) E possvel virar a direo com o veculo bloqueado.
A. V V V F F V
B. V F V V F V
C. F V V F V F
D. V V V V V V
E. V F V V F V
3. Qual a velocidade de alerta de desligamento? ___________ km/h.
4. Qual a velocidade de desligamento automtico? ___________ km/h.
5. Complete o quadro com os sinais de entrada e de sada.
6. Faa as medies no atuador eletromagntico.
Valor de resistncia ()
Valor de corrente (A)
Tenso de trabalho (V)
CENTRAL
DE
COMANDO
ELD
29
7. Complete o quadro fazendo a medio de freqncia no conector 17 do NQS con-
forme esquema eltrico e as demais informaes que aparecem no quadro.
Freqncia de sinal para o quadro
Modo do sinal Freqncia Duty Cycle Display My Car
Comportamento
da luz espia
Diagnose (avaria) 50%
Sistema ligado 50%
Incompatibilidade 50%
Sistema desligado 50%
Alerta de velocidade 50%
8. Procedimento para teste do sensor de velocidade
O teste do sensor ativo pode ser executado com um voltmetro ou osciloscpio, como mostra a
figura abaixo. O terminal DP do sensor alimentado com 12VCC e um resistor de carga de
115 deve ser ligado entre DS e massa. Movendo-se um pequeno m permanente nas proxi-
midades do sensor, provoca-se uma variao que detectada pelo equipamento de teste.
30
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