Energa del movimiento armnico simple

La energa potencial en un movimiento armnico simple se representa con la letra U y viene dada por la
ecuacin:

En conclusin esta ecuacin nos ensea una importante caracterstica de este movimiento la cual es que es
proporcional al cuadrado de la amplitud.

Pndulo simple
Es un sistema constituido por una partcula de masa m que est suspendida de un punto fijo O mediante un
hilo de longitud L el cual es inextensible y sin peso. Cuando la partcula se deja en libertad desde un ngulo
inicial con la vertical, oscila a un lado y otro con un periodo (imagen 2).
El movimiento de un pndulo es aproximadamente, para pequeos desplazamientos angulares un movimiento
armnico simple. Una de las caractersticas de este movimiento es que mientras mayor sea la longitud de la
cuerda, mayor ser el periodo. La ecuacin del periodo viene dada por:

Movimiento Amortiguado
Un movimiento amortiguado es aquel en el cual el pndulo al cabo de un tiempo deja de oscilar debido a que
la energa mecnica se disipa por fuerza de rozamiento. Si el amortiguamiento es pequeo, el sistema oscila
con una amplitud que decrece lentamente con el tiempo, en conclusin la energa y la amplitud, decrecen en
porcentaje constante en un intervalo de tiempo. La fuerza de una oscilacin amortiguada puede representarse
por la expresin emprica:

Donde b es constante y el signo menos debido a que el movimiento realiza un trabajo opuesto a la fuerza

Diferencias entre el movimiento Armnico Simple y
Movimiento Amortiguado
El Movimiento Armnico Simple es todo movimiento peridico oscilatorio y de trayectoria rectilnea que se
considera tiene oscilaciones con amplitud constante. Las formulas utilizadas se basan en esa suposicin. Sin
embargo, por experiencia, se sabe que la amplitud de un cuerpo vibrante tal como un resorte o un pndulo,
decrece gradualmente hasta que se detiene. Esto es, el movimiento oscilatorio amortiguado. Cuando el
sistema oscilador que se considera est sometido a rozamientos, la descripcin del movimiento resulta algo
ms complicada. El Movimiento Amortiguado considera las fuerzas externas (de roce) que afectan al cuerpo,
el Movimiento Armnico Simple no las considera, esta en ausencia de friccin.


Conclusin
En la fsica muchas veces estudiamos fenmenos que resultan ser muy parecidos a otros que se estudian en
otros campos de la propia fsica o, incluso en otros campos de la ciencia.
Las oscilaciones de las cargas en un circuito elctrico; las vibraciones en la cuerda de una guitarra al generar
un sonido; las vibraciones de un electrn en un tomo que generan ondas luminosas; etc. Todos los
fenmenos enumerados tienen algo en comn: pueden ser descritos mediante ecuaciones matemticas muy
similares entre s. Estas ecuaciones, en su forma ms simple, son muy parecidas a las que describen el
movimiento de oscilacin de una masa que cuelga de un resorte o el movimiento de un pndulo.
En el caso ms sencillo e idealizado hablamos del oscilador armnico o de un movimiento armnico simple;
en el que un cuerpo oscila a un lado y a otro de su posicin de equilibrio, en una direccin determinada, y en
intervalos iguales de tiempo.
Luego, el movimiento se vuelve ms complejo, ya que se consideran las fuerzas de roce existentes en
el ambiente que hacen que el cuerpo se detenga. En este caso se habla de un Movimiento Amortiguado.
Finalmente, se consideraran las fuerzas necesarias para contrarrestar a las de roce y que el cuerpo se
mantenga en movimiento. Aqu se habla de un Movimiento Forzado.


En ingeniera de control un sistema de segundo orden se caracteriza porque tiene dos polos,
la funcin de transferencia genrica de un sistema de segundo orden en bucle cerrado tiene la
siguiente forma:
K Ganancia
Factor de amortiguamiento o frecuencia propia no amortiguada
n Frecuencia natural
Si sacamos las races del denominador observaremos que los sistemas de segundo orden
pueden clasificarse en tres tipos diferente de sistemas, las races son:

Observando las races vemos que se nos presentan tres posibilidades segn el valor que
tome ya que puede ser mayor, menor o igual a 1, as pues la clasificacin quedara:
Sistemas subamortiguados[editar]
Los sistemas subamortiguados slo se dan cuando , as pues obtenemos un par
de [[nmero complejo|nmeros complejos, desarrollndolo obtenemos:
d Frecuencia forzada
Los sistemas subamortiguados suelen seguir este tipo de grfica:
Sistema crticamente amortiguado y sistema
sobreamortiguado[editar]
Este tipo de sistema lo obtenemos cuando , la grfica que siguen estos tipos de
sistemas son una sigmoide y es el caso frontera, por decirlo de alguna manera, es el caso
que separa un sistema subamortiguado de un sistema sobreamortiguado. La grfica que
describe un sistema crticamente amortiguado es parecida a la siguiente:
Los sistemas Sobreamortiguados se dan cuando la curva que representa a estos
tipos de sistemas es tambin una sigmoide como en el caso anterior pero todas las curvas
que pueden seguir los sistemas Sobreamortiguados estn por debajo de la que sigue
uno crticamente amortiguado con lo que podemos deducir que es ms lento que el caso
frontera.
Especificaciones del transitorio[editar]
Las especificaciones del transitorio solo tienen sentido para los sistemas
subamortiguados, presentaremos primero la grfica que seguiremos para la explicacin y
seguidamente pasaremos a definir cada termino.

Para comenzar hay que decir que la referencia es una entrada en escaln de una unidad
que se ve representada en color can.
Tiempo de subida
Es el tiempo necesario para que la salida del sistema alcance un determinado
porcentaje del valor final de la referencia. Si no se especifica dicho porcentaje se
entiende que se medir hasta que alcance el 100% del valor final. Otra forma de
establecer el tiempo de subida es mediante una horquilla de valores, es decir, medir el
tiempo que trascurre desde un porcentaje inicial hasta uno final, en nuestra grfica el
tiempo de subida est marcado con lneas rojas, se denomina ts.
Sobreoscilacin
Se define como la amplitud de la primera oscilacin en porcentaje sobre el valor final
de referencia, en nuestra grfica se ve representada por las lneas verdes y se
denomina SO.
Tiempo de pico
Es el instante de tiempo en el que se produce la primera sobreoscilacin en nuestro
dibujo se ve representado mediante lneas azules y se denomina tp.
Tiempo de establecimiento
Se define como el tiempo que tarda la salida del sistema en establecerse en una franja
alrededor del valor final, se toman dos tiempos de establecimiento, al 2% y al 5%
Los cuatro trminos deben de ser lo menor posible para que el sistema
sea ms eficiente.
Si la grfica se ajusta a la formula genrica de un sistema de segundo
orden podemos calcular el valor de todos los trminos anteriormente
comentados de forma analtica utilizando las siguientes formulas.
La densidad es una medida utilizada por la fsica y la qumica para determinar la cantidad de
masa contenida en un determinado volumen. La ciencia establece dos tipos de densidades. La
densidad absoluta o real que mide la masa por unidad de volumen, y es la que generalmente
se entiende por densidad. Se calcula con la siguiente formula: Densidad = masa / volumen.
Ejemplos
me sirvo un vaso con gaseosa casi hasta llenarlo, pero quiero agregarle cubitos de hielo para
enfriarla aun mas.
El principio de Arquimedes me podria permitir saber si, al agregarselos el vaso desbordara
bueno, podras ir al mar y ver cmo flotan los buques y explicar cmo algo tan pesado y hecho de
hierro (al fin y al cabo si echo un clavo al agua este se hunde) puede flotar tanto y tan afuera del
mar.
Otro ejemplo es cmo se pueden saber los das de los huevos sabiendo a que profundidad flotan
en una probeta. Muchas amas de casa de hace aos saban hacerlo pero ahora ya no se ve tanto

odas las experiencias de sumergir slidos en lquidos. Meterte en la baera repleta (o pileta de
natacin: como es ms grande no se nota), sumergir una gallina en una olla llena, para hacer
puchero de gallina y sopa, etc.
En los autos, los criquets (o gatos para levantarlo cuando se pincha una goma) con aceite, que se
basan en la prensa hidrulica.
El principio de Arqumedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido
experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al peso de fluido desalojado.
La explicacin del principio de Arqumedes consta de dos partes como se indica
en la figuras:
1. El estudio de las fuerzas sobre una porcin de fluido en equilibrio con el
resto del fluido.
2. La sustitucin de dicha porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma
forma y dimensiones