- 14 -

C Ca ap p t tu ul lo o I II I
2 Reductores de velocidad
Toda mquina cuyo movimiento sea generado por un motor (ya sea elctrico,
de explosin u otro) necesita que la velocidad de dicho motor se adapte a la
velocidad necesaria para el buen funcionamiento de la mquina. Adems de
esta adaptacin de velocidad, se deben contemplar otros factores como la
potencia mecnica a transmitir, la potencia trmica, rendimientos mecnicos
(estticos y dinmicos).
Esta adaptacin se realiza generalmente con uno o varios pares de
engranajes que adaptan la velocidad y potencia mecnica montados en un
cuerpo compacto denominado reductor de velocidad, tambin denominado
caja reductora.
2.1 Concepto
Un reductor de velocidad es un mecanismo de transmisin de movimiento;
generalmente son cajas de engranajes estandarizadas, de funcionamiento
autnomo, que se emplean para reducir la velocidad proporcionada por el

- 15 -
motor hasta unos valores admisibles o convenientes para la mquina
conducida
1
.
2.1.1 Tipos
Los hay de muy diferentes tamaos y aplicaciones; pero, en general, para
pequeas reducciones se emplean los de engranajes cilndricos de diente
recto o helicoidal y para grandes reducciones, los de rueda y tornillo sin fin.

Grfico 2-1: Seccionamiento de una caja reductora de tornillo sin fin
Casi siempre pueden llevar un motor acoplado directamente, por bridas;
entonces, se llaman motorreductores.
A veces se emplean grupos compactos, compuestos de motor-variador-
reductor, en una sola unidad, lo que resulta muy til para economizar
espacio
2
.

1
(Mata & Oms, 1979), p. 144.

- 16 -

Grfico 2-2: Motorreductor compacto.

2.2 Reductor de sin fin y rueda helicoidal
El sistema rueda-tornillo sin fin se compone de un tornillo de mdulo, de uno
o ms filetes, que engrana con una rueda helicoidal, cuyos dientes tienen la
misma inclinacin que la hlice del tornillo. Los ejes de ambos elementos son
ortogonales.

Grfico 2-3: Par Tornillo sin fin y corona dentada (rueda)

2
(Mata & Oms, 1979); p. 144, 145.

- 17 -

2.2.1 Detalle constructivo del tornillo
El tornillo tiene un filete de forma trapecial. El ngulo de los flancos es el
doble del ngulo de presin; o sea, de 40
3
. Aunque la mayora de los
sinfines comerciales se fabrican con ngulos de presin de 14 , 25 30
(Mott, 2006, pg. 343), el ngulo de 20 es el preferido para ngulos de filete
de hasta 30.

Grfico 2-4: Forma normal del filete trapecial del tornillo. Sistema modular.
El perfil real obtenido, seccionando el tornillo por un plano X-X perpendicular
a la hlice primitiva, es una cremallera cuyo mdulo y paso son el mdulo
normal y el paso normal p
n1
. El corte producido por un plano que contenga al
eje del tornillo (seccin generatriz) es una cremallera cuyo mdulo y paso son

3
El ngulo de presin (mitad del ngulo incluido de filete) vara de 14,5 a 30, eso depende
del ngulo del filete, mientras mayor sea ste, mayor el ngulo de presin. (Oberg & Jones,
1979), p. 859.;

- 18 -
el mdulo axial y el paso axial p
x1

4
. Lo mencionado se aprecia en el siguiente
grfico.

Grfico 2-5: Perfil de cremallera del tornillo
2.2.2 Detalle constructivo de la rueda o corona
La rueda helicoidal puede ser sin garganta
5
, en la que el contacto queda
limitado a una zona muy estrecha (tipo muy poco empleado por los graves
inconvenientes que presenta); o con garganta simple, llamada rueda
globoide (tipo ms empleado)
6
, en la cual los dientes de la rueda se hacen

4
Op. Cit. p. 134, 135.
5
Se refiere a una rueda cilndrica de dentado helicoidal (N. del A.).
6
(Straneo & Consorti, 1965); p. 674.



- 19 -
cncavos para aumentar la superficie de contacto y conseguir la transmisin
de mayores potencias
7
.

Grfico 2-6: Formas de gargantas
El mecanismo puede ser tambin de doble garganta
8
, rueda y tornillo
globoidales; en este caso la forma del sin fin se adapta a la rueda de manera
que es posible la reparticin de la carga sobre varios dientes. Sin embargo se
emplean muy poco, porque su construccin es muy costosa y su reglaje muy
delicado
9
.

7
(Mata & Oms, 1979); p. 135.
8
(Straneo & Consorti, 1965); p. 674.
9
(Mata & Oms, 1979); p. 135.

- 20 -

Grfico 2-7: Tornillo globoidal

De acuerdo con Straneo y Consorti (1965; p. 674), este par se emplea cuando
los ejes motor y conducido se cruzan ortogonalmente y la relacin de
transmisin tiene un valor muy elevado. El tornillo es siempre el elemento
conductor y la rueda el conducido. El mecanismo no es reversible.
Mata y Oms (1979; p. 135) aclaran que cuando la inclinacin del filete del
tornillo es menor que el ngulo de rozamiento
10
, el mecanismo de tornillo sin
fin es irreversible, lo que significa que el movimiento slo puede transmitirse
de sin fin a la rueda y no al revs. Esta propiedad es muy interesante para
aplicaciones de elevacin de cargas, donde interesa que no pueda producirse
la cada accidentad de la masa elevada, como en los ascensores,
montacargas, etc. Al respecto Robert L. Mott (2006; p. 344) recomienda que

10
Un coeficiente de rozamiento dado entre dos cuerpos equivale a la tangente de un ngulo
determinado, que se conoce como ngulo de rozamiento

. Si se tiene en cuenta
que el coeficiente de rozamiento esttico entre el acero y el latn es

, entonces

; valor que limitara el ngulo de la hlice del tornillo para conservar la

propiedad de la irreversibilidad (N. del A.).

- 21 -
este ngulo no sea mayor de aproximadamente 5 para asegurar el
autobloqueo o irreversibilidad, para lo cual el tornillo ha de tener una sola
entrada o filete.
2.2.3 Relacin de transmisin
Mata y Oms (1979; p. 135) indican que un tornillo sin fin puede considerarse
como un pin helicoidal, cuyo nmero de dientes es igual el de entradas o
hilos de tornillo. De este modo, si hay una sola entrada, por cada vuelta del
tornillo, la rueda avanzar un diente y para que sta d una vuelta completa,
el sin fin debe dar tantas vueltas como dientes tenga la rueda.
Las revoluciones de rueda y tornillo estn en razn inversa al nmero de de
dientes y entradas de cada uno, respectivamente. De ah el empleo de este
mecanismo para transmitir directamente el movimiento de un rbol veloz a
otro muy lento; es decir, para obtener una gran reduccin de velocidad.
Matemticamente la relacin de transmisin se expresa as:

donde

son los nmeros de revoluciones del tornillo y de la rueda

respectivamente, mientras que

es el nmero de filetes o entradas del

tornillo y

es el nmero de dientes de la rueda. En todo caso (Gieck,

2003).
Ambos autores advierten que el rendimiento de este par es ms bien bajo.
Para disminuir el rozamiento y aumentar el rendimiento hay que esmerarse
en la calidad de la fabricacin, mejorar la lubricacin y aumentar la
inclinacin del filete, empleando tornillos de varias entradas.


- 22 -
2.2.4 Dimensiones de de un tornillo sin fin y su rueda
El clculo del tornillo sin fin y su rueda se basa en la consideracin de que el
paso axial del tornillo

11
coincide con el paso circunferencial

de la rueda
(Straneo & Consorti, 1965), es decir:

lo que implica que el mdulo axial sea igual al mdulo circunferencial
12
:

2.2.4.1 Clculo del tornillo sin fin
En el dossier Actualizacin tecnolgica (aupa & Filinich, 2001), se encuentra
un compendio de las frmulas para calcular las dimensiones tanto del tornillo
como de la rueda, de acuerdo al sistema modular mtrico.
Segn este documento el dimetro (dimetro medio o primitivo) del tornillo
se calcula con la ecuacin:

donde m es el mdulo en mm, z1 es el nmero de entradas del tornillo y es
el ngulo del filete del tornillo.
El dimetro exterior se obtiene:

11
En el ttulo 2.2.1 se indic la nomenclatura de p
x1
para designar el paso axial del tornillo; en
adelante se emplear la nomenclatura pa
12
Se entiende que para las cremalleras y ruedas dentadas el mdulo es el cociente entre el
paso y el nmero , o sea:

, (Vidondo, 1978); p. 213.

- 23 -

El paso axial se calcula mediante:

El paso real del filete se obtiene:

La altura del filete:

Los detalles de la forma del perfil del filete se obtienen segn lo que se indica
en el Grfico 2-4: Forma normal del filete trapecial del tornillo. Sistema
modular.
La longitud de rosca modular o filete trapecial se determina entre los
parmetros:

2.2.4.2 Clculo de la rueda dentada con garganta y bisel
Para el clculo de las dimensiones de la rueda se recurre a las siguientes
frmulas (aupa & Filinich, 2001).
El dimetro (dimetro medio o primitivo) de la rueda se calcula con la
ecuacin:

- 24 -
donde m es el mdulo en mm, z2 es el nmero de dientes de la rueda y es
el ngulo del filete del tornillo.
El dimetro exterior (fondo de la garganta) se obtiene:

El radio de la garganta se obtiene:

El ngulo del chafln entre caras de la rueda (o bisel) se calcula mediante:

( )


El dimetro total (externo) de la rueda se determina con:

( )
La longitud del dentado de la rueda (o ancho de la misma), se encuentra
entre los lmites:

El mdulo axial se calcula mediante:

- 25 -

Grfico 2-8: Caractersticas constructivas del par tornillo sin fin y rueda
2.2.5 Materiales de la rueda y del tornillo
El tornillo se construye de acero resistente y, si es de cierta responsabilidad,
de acero de cementacin, templado y rectificado. La rueda es casi siempre
elaborada de bronce de gran resistencia y dureza y, slo en ciertos casos, de
fundicin
13
.
Aceros Boehler (Aceros Boehler del Per S.A., 1998) recomienda, para la
construccin del tornillo, emplear el acero E 230 (ver Anexo N 1). Este es un
acero especial de cementacin aleado al cromo-nquel, que adquiere

13
(Mata & Oms, 1979), p. 137.

pr
d
p
p
Z
1
d
p

pr
p
2

g
f
pa
pa
2a
a
h

N
Q
r

di 1
de 1

d
e

2
E
d
t

2

- 26 -
excelente dureza superficial en el temple de cementacin; adems posee una
insuperable tenacidad y resistencia en el ncleo.
Tabla 2-1: Composicin qumica del acero Boehler E 230
Bohler E 230
C: 0,17% Cr: 1,5% Ni: 1,6% Si: 0,30 Mn: 0,50%
Fuente: Elaboracin propia
14
.
Para la elaboracin de la rueda se recomiendan emplear los bronces SAE 63 y
SAE 65 (Oberg & Jones, 1979)
15
; conocidos como bronce fosforoso y bronce
de can respectivamente.

Tabla 2-2: Composicin qumica de los bronces SAE 65 y SAE 63
SAE 65 SAE 63
Cu: 88% a 90% Cu: 86% a 89%
Sn: 10% a 12% Sn: 9% a 11%
P: 0,1% a 0,3% P: 0,25% mx.
Pb: 1% a 2,5%
Pb, Zn e impurezas: 0,5%
mx.
Zn e impurezas: 0,5% mx.
Fuente: Elaboracin propia
16
.


14
(Aceros Boehler del Per S.A., 1998), p. 14.
15
P. 798.
16
Oberg y Jones, 1979; p. 798.

- 27 -
2.2.6 Recomendaciones para su construccin
Mata y Oms (1975; p. 137) anotan que las ruedas de poco dimetro pueden
hacerse de una sola pieza; pero, sin embargo, como las ruedas suelen ser de
bronce de gran calidad, lo normal es hacer el ncleo de acero o fundicin y la
corona de bronce, postiza. Dicha corona se ajusta a presin en el ncleo y se
asegura con pernos de caa calibrada y a veces con prisioneros.

Grfico 2-9: Corona de bronce sujeta con tornillos

Grfico 2-10: Corona ajustada con prisioneros


- 28 -
2.2.7 Proceso de construccin
2.2.7.1 Mtodo de maquinar los filetes del tornillo
Oberg y Jones
17
indican que al tallar los filetes del tornillo, el mtodo
empleado depende de la cantidad requerida, del nmero de filetes del
tornillo o de su paso de hlice
18
, y del equipo de que se dispone. Estos
mtodos son los siguientes:
Fresado con una fresa de disco y de forma. La fresa tiene cantos
rectos y se inclina una cantidad igual al ngulo de hlice para situar el
corte en lnea con la ranura del filete. El tornillo avanza una distancia
igual al paso helicoidal por cada revolucin. Si el tornillo tiene uno o
ms filetes, naturalmente se tallan uno por uno y con ayuda de un
aparato divisor. Se emplea una fresa para tallar tornillos
19
.
Con una fresa sin fin. Una fresadora regular para trabajar con estas
fresas es muy eficiente, especialmente para filetes mltiples, porque
todos ellos se culminan simultneamente sin necesidad de varios
cortes y sin aparatos divisores.
Usando una mquina generadora. La mquina se quipa con una
fresa de forma de engranaje del tipo helicoidal, cuyo eje es
perpendicular al eje de tornillo. La fresa engendra el filete o filetes
cuando gira engranando con el tornillo que tambin gira.
Tallado en un torno. Un mtodo consiste en colocar la cara de corte
de la herramienta perpendicular al filete del tornillo. Otro mtodo

17
(Oberg & Jones, 1979); p. 871 y ss.
18
El paso de hlice es el paso real pr del tornillo.
19
En la prctica se suele emplear la fresa N 8 del juego, con la que se talla cremalleras.

- 29 -
estriba en colocar la cara de corte de la herramienta en el mismo
plano que el eje del tornillo. Con este mtodo se presentan
dificultades cuando los ngulos de hlice son comparativamente
grandes, debido al destalonado negativo en el lado, que resigue, de la
herramienta.
2.2.7.2 Tallado de los dientes de la rueda
La fresa ideal sera la que tuviera exactamente los mismos dimetro primitivo
y ngulo de filete que el tornillo (Oberg & Jones, 1979). La fresa se monta de
tal modo que su eje forme un ngulo de 90 con el eje de la rueda. Se deber
sincronizar los nmero de vueltas de la fresa madre y de la rueda para que se
mantenga la relacin de transmisin i.
En caso de que el ngulo de la fresa madre no sea igual al ngulo del filete
del tonillo ser necesario compensar la diferencia inclinando el eje de la fresa
madre un ngulo igual a dicha diferencia. Hay que tener cuidado del sentido
de inclinacin del eje, es decir, adicionando o sustraendo al ngulo recto.
Otro modo sera hacer el dimetro del tornillo igual al de la fresa madre.

Grfico 2-11: Fresa madre

- 30 -
Se puede tallar la rueda empleando una fresa de juego para tallar engranajes,
si el ngulo del filete del tornillo no es mayor a 5 se puede obtener un
dentado con forma aproximada que dara como resultado un engrane
aceptable. Para ello habr que inclinar el eje de la fresa un ngulo igual al
ngulo del filete del tornillo.

Grfico 2-12: Fresa para tallar ruedas dentadas.