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1. Vecteurs
1.1 Cadre mathmatique
B
D
C
A
M
Bipoints
Segment,
segment
orient
AB
Vecteur
Direction vectorielle, direction planaire
o dfinition gomtrique
GI Mathmatiques
1. Vecteurs
1.1 Cadre mathmatique
o dfinition stricte
.
.
1
n
u
u
u
u
=
Vecteur
=
liste de
scalaires
!ses coordonnes"
..
1 1
n n
u v
u v
u v
u v
+
+
+ =
+
Espace vectoriel
#vecteurs de dimension n$
muni de % addition et
multiplication par un scalaire
.
..
1
n
a u
a u
a u
a u
GI Mathmatiques
1. Vecteurs
1.1 Cadre mathmatique
addition multiplication par un scalaire
GI Mathmatiques
1. Vecteurs
1.1 Cadre mathmatique
.
.
n
u
u
u
u
= =
. . . ... .
...
... ... ...
n
u u u u
+ + + +
1 &
1 ' ' '
' 1 ' '
' ' 1 '
' ' '
'
' ' ' 1
1.
.
Base dans un (V de dimension n
GI Mathmatiques
1. Vecteurs
1.1 Cadre mathmatique
.
Base en dimension
i
=
1
'
j
=
'
1
i
=
1
'
'
j
=
'
1
'
k
=
'
'
1
(n effet, gr)ce * la
relation de Chasles %
A B B A
A B B A
A B B A
AB A+ +B
= + = + =
x x x x
y y y y
z z z z
GI Mathmatiques
1. Vecteurs
1. Dfinitions associes et proprits
.
"orme
...
n
u u u u = + + +
1
( ) ( ) ( )
x x y y z z = = + +
B A B A B A
AB AB
Distance
e,emples
GI Mathmatiques
1. Vecteurs
1. Dfinitions associes et proprits
.
#.
Dire que deu, vecteurs et sont colinaires ,
c-est dire qu-il e,iste un rel a non nul tel que
u
. v a u =
Colinarit
, , u v
= =
.
1 / et 0 /
1 &
GI Mathmatiques
1. Vecteurs
1. Dfinitions associes et proprits
.
$.
Coplanarit
Dire que trois vecteurs , et sont coplanaires ,
c-est dire qu-il e,iste un couple !unique" !a, b" de rels
non tous nuls tels que
u
. . w a u b v = +
w
%.
Deu, vecteurs forment une 1ase du plan
ssi ils ne sont pas colinaires.
2rois vecteurs forment une 1ase de l-espace
ssi ils ne sont pas coplanaires.
GI Mathmatiques
2. Calcul vectoriel
2.1 Produit scalaire
Produit scalaire
7.
1
i n
i i
i
u v u v
=
=
=
u v u v = 0
Orthogonalit
8.
9.
GI Mathmatiques
2. Calcul vectoriel
2.1 Produit scalaire
ngle de vecteurs
1
2
u
u
u
| |
=
|
\
1
2
v
v
v
| |
=
|
\
2 2
1 2 v
v v v = = +
( )
,
u
i u =
( )
,
v
i v =
.cos
.sin
u u
u u
u
u
=
1
2
.cos
.sin
1
2
v v
v v
v
v
=
( ) ( )
cos . cos sin . sin
cos .cos sin .sin cos
u u v v u u v v
u v u v u v u v v u
u v
= +
= + =
cos u v u v =
On a
et
donc
GI Mathmatiques
2. Calcul vectoriel
2.1 Produit scalaire
!"em#le $
ngle de vecteurs
1 3
2 et 2
3 1
u v
| | | |
| |
= =
| |
| |
\ \
!"em#le 2
GI Mathmatiques
2. Calcul vectoriel
2.2 Produit vectoriel
Produit vectoriel
$%.
2 3 3 2
3 1 1 3
1 2 2 1
u v u v
w u v u v u v
u v u v
| |
|
= =
|
|
\
| | | |
| |
=
| |
| |
\ \
2 1
1 3
5 2
!"em#le
$$.
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
\
1 3
5 2
5 2
2 1
2 1
1 3
( )
| | | |
| |
= =
| |
| |
\ \
1 2 5 3 17
5 1 2 2 1
2 3 1 1 7
2 $
GI Mathmatiques
2. Calcul vectoriel
2.2 Produit vectoriel
Colinarit
$2.
| | | |
| |
=
| |
| |
\ \
1 0
0 1
0 0
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
\
0 1
0 0
0 0
1 0
1 0
0 1
k
| |
|
= =
|
|
\
0
0
1
$ %
0 u v u v =
i j =
&ens direct '
cas gnral
u v
u
<
GI Mathmatiques
2. Calcul vectoriel
2.2 Produit vectoriel
Pro#rits gomtriques
( ) ( )
u u v v u v = = 0
Orthogonalit ; u v u u v v
$(. cos cos
sin , sin u v
| | | |
| |
= =
| |
| |
\ \
0 0
( )
sin cos cos sin sin
0 0
0 0 u v
| |
| |
|
|
= =
|
|
|
|
\
\
sin u v u v =
GI Mathmatiques
2. Calcul vectoriel
2.2 Produit vectoriel
)ca#itulati*
u v
u
u v
u
u v
u
u v
u
GI Mathmatiques
2. Calcul vectoriel
2.2 Produit vectoriel
Produit mi"te
( )
u v w
( )
, , u v w u v w = 0 colanaires
u v
u
GI Mathmatiques
2. Calcul vectoriel
2.3 !lications g"om"tri#ues
ire du #aralllogramme
!
$
%
&
'
$+.
A(!$%&) * !&+$', donc !&+!$+,sin ,, soit
( )
, !& !$
!$ !&
GI Mathmatiques
2. Calcul vectoriel
2.3 !lications g"om"tri#ues
,olume du #aralll#i#-de
( )
!$ !& !-
V VV V .
GI Mathmatiques
3. Champs et oprateurs
3.1 Dfinitions
ex : espace physique = {points M(x, y, z)
Champ sca!aire
( )
( )
, ,
M M f
f x y z =
Champ "ectorie!
( )
( )
( )
( )
, ,
, ,
, ,
M V M
P x y z
Q x y z
R x y z
=
GI Mathmatiques
3. Champs et oprateurs
3.2 Oprateurs diffrentiels du 1
er
ordre
ex : f (M) = x
#
y $ z
Gra%ient
&'.
( )
M
f
x
x
f
f f f
y y
f
z
z
= = =
grad
xy
z
x
f
z
x y
z
=
2
2
2
2
grad
GI Mathmatiques
3. Champs et oprateurs
3.2 Oprateurs diffrentiels du 1
er
ordre
ex : champ %e tempratures :
f (M) = 3((.ln(xy) $(z)&)
(*) x,y,z (+m)
Gra%ient
( )
( )
( )
ln
2
1
1
1
300
1
1
x z
f
y z
xy
z
+
=
+
grad
,oit -(3,#,&).
( )
ln
50
A 75
75 6
f
=
grad
temprature en - :
f (A) = 3((.ln(.) $#
#./,/ *
au0mentation %e temprature en - :
( )
( )
ln
, ,
2
1 1
A
25 4 9 9 6
161 8 .!" 0 1618 ."
f
= + +
grad
GI Mathmatiques
3. Champs et oprateurs
3.2 Oprateurs diffrentiels du 1
er
ordre
ex :
1i"er0ent
&..
V V
x P
P Q R
Q
y
x y z
R
z
= = = + +
div
( )
( )
( )
( )
M
V M M
M
P
Q
R
=
( )
.sin
.ln V M
x yz
x y
xyz
=
sin V
x
yz xy
y
= + +
div
GI Mathmatiques
3. Champs et oprateurs
3.2 Oprateurs diffrentiels du 1
er
ordre
ex : champ %e "itesses %e "ents :
1i"er0ent
,oit -(2&,&,#).
"itesse en - :
%i"er0ent en (3!ux sortant autour %e) - :
( )
3
2 2
V M
x y z
z y x
yz z
= +
( )
( )
2 2
V M 3 2 1 3 1 1 x y y y y x = + + = +
div
( )
3
V A 6
0
=
( )
,
1
V A 3 5
6 71".s
x,y,z (+m)
P,Q,R (m.s
2&
)
en m.s
2&
par +m
( ) ( )
( )
.
2
1 1
V A 3 1 1 1 1 5".s .!"
= + =
div
GI Mathmatiques
3. Champs et oprateurs
3.2 Oprateurs diffrentiels du 1
er
ordre
4otationne!
&5.
V V
R Q
y z
x P
P R
Q
y
z x
R
Q P
z
x y
= = =
rot
ex :
2
2
V
xyz
x y
x z
= +
( )
0
V 2
1
x y z
xz
=
rot
GI Mathmatiques
3. Champs et oprateurs
3.2 Oprateurs diffrentiels du 1
er
ordre
ex : champ %e "itesses %6un cou!ement !aminaire
(section !on0itu%ina!e, "ariation %e pro3on%eur)
4otationne!
,oit -(3,#,z).
"itesse en - :
rotationne! en - :
( )
( ) ( )
ln 1 2
V M
1
0
y x
y
x
+ +
=
+
x,y,z (m)
P,Q,R
(m.s
2&
)
( )
( )
ln
2
0
V 0
2
1
y
x
x
=
+
+
rot
( )
ln
,
3 5
V A 0 5
0
=
( )
ln
0
V A 0
1
5
8
=
rot
( )
,
1
V A
4 854 ".s