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AN2 Intgrle!
- "o#r! et e$erc%ce! &'#tonom%e -
Mathmatiques AN2 - Intgrales
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AN2 - Intgrales Cours Rev 2014
AN2 Intgrales
- Cours -
Mathmatiques AN2 - Intgrales
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1 INTEGRAE ! "E#INITI$N% &
1'1 E(EMPE ")APPR$C*E &
1'2 ")APRE% E PETIT AR$+%%E ,
1'& "E#INITI$N% MAT*EMATI-+E% ,
1', .AE+R M$/ENNE ")+NE #$NCTI$N 0
2 PRIMITI.E% ")+NE #$NCTI$N C$NTIN+E 1
2'1 "E#INITI$N ET RE%+TAT IMME"IAT 1
2'2 PRIMITI.E% "E #$NCTI$N% +%+EE% 1
2'& IEN ENTRE PRIMITI.E ET INTEGRAE 12
2', +TII%ATI$N "E% %/METRIE% $+ "E A PERI$"ICITE 11
& PR$CE"E% ")INTEGRATI$N 12
&'1 E C*ANGEMENT "E .ARIA3E 12
&'2 )INTEGRATI$N PAR PARTIE% 1,
&'& INTEGRAE% "$+3E% 14
&', INTEGRAE% TRIPE% 15
&'4 C$MPEMENT ! INTEGRAE% M+TIPE% ET C*ANGEMENT "E .ARIA3E 10
, -+E-+E% APPICATI$N% 22
,'1 $NG+E+R%6 AIRE%6 .$+ME% 22
,'2 A+TRE% ME%+RE% P*/%I-+E% 24
Mathmatiques AN2 - Intgrales
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1 Intgrale ! 78initions
1'1 E9em:le 7)a::ro;he
On considre une lampe alogne ! variateur de
puissance" #tilise ! puissance $ constante% cette
lampe aura consomm% pendant un temps t% une
&uantit d'nergie E < P' t ($ en )atts% t en se-
condes% * en +oules , ou -ien $ en ./% t en
eures et donc * en ./" , etc"0" 1e diagramme
temporel ci-contre reprsente la situation dcrite"
On remar&ue &ue la &uantit d'nergie est alors
gomtri&uement l'aire du rectangle de largeur
t et de auteur $"
2ue se passe-t-il si% cette 3ois% P devient va-
ria-le dans l'intervalle de temps considr 4
Il n'5 a plus de 3ormule p5si&ue directe pour
calculer la &uantit d'nergie dpense" Ce-
pendant% cette &uantit * vaut $mo5"t6 en-
core 3aut-il -ien d3inir la puissance mo5enne
dans l'intervalle 7a , b8"
1a notion d'intgrales de Riemann% dont on
parle plus -as% nous aidera ! comprendre &ue
l'nergie totale dpense dans l'intervalle est !
nouveau une aire sur le grapi&ue 9 l'aire comprise entre la cour-e de la 3onction P% l'a:e des a-s-
cisses et les deu: droites ; verticales < d'&uations x = a et x = b"
2uant ! la puissance mo5enne% $mo5% c'est celle &u'on aurait d> 3i:er (constante0 si on avait voulu
dpenser autant d'nergie dans le m?me intervalle , grapi&uement 9 $mo5 permet de construire
un rectangle dont l'aire vaut celle prsente sous la cour-e"
On le voit% ! partir de cet e:emple p5si&ue e:tr?mement simple% savoir calculer l'aire ; sous une
cour-e < est primordial pour nom-re d'applications prati&ues" C'est un des o-+ecti3s du calcul in-
tgral 9 le calcul intgral permet de mesurer des longueurs% aires et volumes relativement ! des
cour-es d3inies% des positions de centres de gravit% mais il trouve galement des applications
dans de nom-reu: domaines scienti3i&ues et tecni&ues par le calcul de grandeurs p5si&ues% ou
de gomtrie du solide (moment stati&ue% moment d'inertie% produit d'inertie0% etc"
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1'2 ")a:r=s le Petit arousse
Intgrale dfinie d'une 3onction f sur l'intervalle 7a% b8 9 nom-re o-tenu comme limite d'une
somme de termes in3initsimau: et &ui reprsente l'aire (alg-ri&ue0 comprise entre la cour-e re-
prsentative de la 3onction f % l'a:e des x et les deu: verticales d'a-scisses a et b"
Ce nom-re se note ( ).d
b
a
f x x
d
Intgrale dune quation diffrentielle 9 3onction% solution de cette &uation di33rentielle"
1'& "8initions Mathmatiques
1'&'1 Intgrale selon Riemann
a" 1es sommes de Aar-ou:
Boit une 3onction f d3inie et -orne sur un intervalle 7a% b8"
Boit X = Cx
1
= a% x
2
% 6x
n-1
% x
n
= bD une su-division de 7a% b8
On d3init pour f dans X deu: sommes de Darboux 9
1a somme in3rieure s et respectivement la somme suprieure S 9
( ) ( )
1
, .inf
i
n
i
I
i
s f X h f
=
=
resp ( ) ( )
1
, .sup
i
n
i
I
i
S f X h f
=
=
o@ h
i
= x
i
- x
i-1
est l'amplitude du i
e
sous-intervalle I
i
= 7x
i-1
, x
i
8"
(mathmaticien allemand, 1826-1866)
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A3inition 9
Considrons l'ensem-le S
a%b
de toutes les su-divisions possi-les de 7a% b8"
f est dite Riemann-intgrable sur 7a% b8 ssi les deu: nom-res suivants sont gau: 9
( )
,
sup ,
a b
X S
s f X
et ( ) ( )
,
inf ,
a b
b
a
X S
S f S f X
= "
Ce nom-re est alors appel intgrale de Riemann de f sur 7a% b8 et se note 9
( )
.
b
a
f x x
d
-" 1a somme de Riemann
Il n'est pas ais de calculer s et S" $lutEt &ue d'envisager dans ca&ue sous-intervalle I
i
les va-
leurs suprieure et in3rieure de f% coisissons un rel
i
dans ca&ue intervalle I
i
% et crivons ce
&ue l'on nomme la somme de Riemann correspondante 9
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ... ...
i i i n n
R x a f x x f x x f b x f
= + + + + +
1 1 2 1 2 1 1
Forme
Bi f est Riemann-intgra-le sur 7a% b8% alors les sommes de Riemann tendent vers ( ).
b
a
f x x
d
lors&ue la 3inesse de la su-division tend vers 0"
1
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1'&'2 Pro:rits imm7iates
a" *ncadrement 9
-" Rsultat ! admettre (pour l'instant0 9
c" Relation de Casles 9
(pour tous rels a% b% c0
d" Bomme de deu: 3onctions 9
e" Gnralisation 9 proprit de linarit 9 ( et rels &uelcon&ues 3i:s0
3" Comparaison de deu: 3onctions 9
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) . . . d d d
b b b
a a a
f x g x x f x x g x x + = +
( ) ( ) ( )
. . . d d d
b c b
a a c
f x x f x x f x x = +
( ) [ ] ( ) ( ) ( ) [ ] ( )
inf , . sup , d
b
a
b a f a b f x x b a f a b
[ ] ( ) ( ) , . . Bi sur % alors d d
b b
a a
f g a b f x x g x x
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
. . . . . . . d d d
b b b
a a a
f x g x x f x x g x x + = +
( ) ( ) . . d d
b a
a b
f x x f x x =
2
&
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g" Bigne d'une intgrale 9
Honction positive 9 3onction ngative 9
Intgrale positive" Intgrale ngative"
" Intgrale de la di33rence de deu: 3onctions 9
Considrons une 3onction f et une 3onction g in3rieure ! f sur 7a%b8"
1'intgrale ( ) ( ) ( )
.d
b
a
f x g x x
est appel valeur moyenne de la 3onction f sur 7a% b8% et
Remar&ue 9 on sait &u'il e:iste au moins un rel dans 7a% b8 tel &ue = f (0"
On a 9 [ ] ( ) ( )
, . . . d d d
b b b
a a a
x a b m f x M m x f x x M x
Boit 9 ( ) ( ) ( )
.d
b
a
m b a f x x M b a
% c'est ! dire 9 ( )
1
.d
b
a
m f x x M
b a
1','2 #on;tions :rio7iques
A3initions 9
Boit f une 3onction priodi&ue de priode F" et x
0
un rel &uelcon&ue 3i:"
Valeur moyenne de f 9 Valeur efficace de f 9
( )
0
0
1
.
x T
moy
x
f f x dx
T
+
=
( ) ( )
0
0
2 1
.
x T
eff
x
f f x dx
T
+
=
Cette dernire notion intervient en lectricit"
Application 9 calculer la valeur mo5enne et la valeur e33icace d'un signal sinusoJdal d'amplitude A
et de priode 2 (une 3ois le calcul intgral vu60"
( )
1
.d
b
a
f x x
b a
=
,
4 6
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2 Primiti?es 7)une 8on;tion ;ontinue
2'1 "8inition et rsultat imm7iat
A3inition 9
Boit une 3onction f d3inie et continue sur une intervalle 7a% b8"
Aire &u'une 3onction F est une primitive de f sur 7a% b8% c'est dire &ue pour tout x 7a% b8%
( ) ( )
F x f x
=
*:emple 9
Boit la 3onction f d3inie sur par f (x0 = Kx L"
1a 3onction F
0
9 x MxN - Lx est une primitive de f puis&ue F
0
'(x0 = f (x0"
Oais la 3onction F
4
9 x MxN - Lx P 4 est aussi une primitive de f puis&ue F
4
'(x0 = f (x0"
$uis la 3onction F
-2%L
9 x MxN - Lx 2%L en est aussi une puis&ue F
-2%L
'(x0 f (x0"
Forme 9
Q 1a 3onction f admet une in3init de primitives ,
Q F et G sont deu: primitives de f G < F @ k (o@ k est une constante relle0
Q F est une primitive de f toutes les primitives de f sont les toutes les 3onctions de
t5pe G < F @ k (o@ k est une constante relle0
2'2 :rimiti?es 7e 8on;tions usuelles
f F f F
x
rel 1
x
+
+
1
1
P .
x
2
1
1
( ) arcsin x k +
x
1
u
u
ln(RxR0 P !
( )
ln u ! +
x +
2
1
1
( ) arctan x k +
ax b +
e
ax b
e !
a
+
+
1
x +
2
1
1
ln x x k + + +
2
1
x
a
( ) ln
x
a
!
a
+
( ) cos x
1
ln tan
x
k
| |
+ +
|
\
2 4
( ) cos ax b +
( ) sin ax b
!
a
+
+
( ) sin x
1
ln tan
x
k
| |
+
|
\
2
( ) sin ax b +
( ) cos ax b
!
a
+
+
5
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2'& ien entre :rimiti?e et intgrale
Boit une 3onction f d3inie et continue sur un intervalle 7a% b8"
A3inissons la 3onction F sur 7a% b8 par 9 ( ) ( ).
x
a
F x f t t =
d " On a alors 9
( ) ( ) ( ).d
x h
x
F x h F x f t t
+
+ =
(10
(si -ien s>r xPh 7a% b80
Or d'aprs la relation de la mo5enne on sait &u'il e:iste un rel x P h% 70 ,18% tel &ue
( )
( )
.d
x h
x
f x x
f x h
h
+
= +
(20"
(10 et (20 donnent 9
( ) ( )
( )
F x h F x
f x h
h
+
= +
1a limite de ce nom-re% lors&ue h tend vers Iro% e:iste et est la m?me par valeurs in3rieures
comme par valeurs suprieures% puis&u'il s'agit de f (x0% valeur d'une 3onction continue"
Aonc le nom-re driv de F e:iste et vaut f (x0"
Nous o-tenons donc le rsultat suivant 9
( ) ( ) ( ).d est une primitive de
x h
x
F x h F x f t t F f
+
+ =
ou avec des notations plus convenues 9
( ) ( ) ( ) ( )
. , .
est une primitive de
d pour tout couple de
b
a
" f sur #
f x x " b " a a b #
Remar&ue 1 9 on vri3ie alors la proprit -" cite en 1"M"2 9
( ) ( )
. . d d
b a
a b
f x x f x x =
Remar&ue 2 9 ( ) ( ) F b F a se note aussi ( )
b
a
F x (
"
0
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2', +tilisation 7es s>mtries ou 7e la :rio7i;it
Honctions paires% impaires 9
1a 3onction est paire 9
( ) ( ) ( ) ( )
. .
a a
a
f x f x f x x f x x
+
= =
0
d 2 d
1a 3onction est impaire 9
( ) ( ) ( )
.d 0
a
a
f x f x f x x
+
= =
Honctions priodi&ues 9
$our les 3onctions priodi&ues% on pourra 3aire ; glisser < les -ornes d'intgration si elles sont
espaces d'une priode 9
( ) ( ) ( ) ( )
. . ,
F F
F d d
a b
a b
f x f x f x x f x x a b
+ +
+ = =
Bi on calcule l'intgrale sur un nom-re n entier de priodes on aura 9
( ) ( ) ( ) ( )
. . .
F F
F d
a n a
a a
f x n f x f x dx n f x x
+ +
+ = =
1
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& Pro;7s 7)intgration
Il est rare &ue la primitive recerce puisse se trouver directement et rapidement (certains diront
; dommage < S0" On prsente en M"1 et M"2 deu: mo5ens pour surmonter cette di33icult% dans cer-
tains cas6 Aans les parties M"M% M"4 et M"L% on traite de cas utilisant plus d'une varia-le"
&'1 e ;hangement 7e ?ariaAle
Considrons une 3onction f % Riemann-intgra-le de a ! b% continue sur 8a% b7% dont on cerce !
trouver l'intgrale d3inie ( ).d
b
a
I f x x =
"
Il est possi-le de 3aire un cangement de varia-le ( )
g
t x g t = de sorte &ue l'intgrale ; en
t < soit calcula-le plus aisment &ue celle ; en x <"
$our cela% il 3aut &ue g soit d3inie et continue sur un intervalle 7% 8% ! valeurs dans 7a% b8% dri-
va-le sur 8% 7% et en3in &ue g' soit Riemann-intgra-le de ! "
cangement de varia-le 9 ( ) x g t =
Q canger les -ornes de l'intgrale 9 ( ) ( )
1 1
, g a g b
= =
Q canger la di33rentielle dx 9 ( ). x g t t = d d
Q canger (au -esoin0 l'e:pression de la 3onction 9 ( ) ( ) ( )
f x f g t =
( ) ( ) ( )
( )
( )
1
1
. .
g b
g a
# f g t g t t
d
*:emple 9
( ) ( )
( )
cos ln
. ln
e
1
d avec
x
I x u x
x
= =
9
Q arctan(00 = 0 % arctan(10 =
4
Q ( ) ( )
tan . = +
2
d 1 d x t t
Bu-stituons dans l'e:pression initiale 9
( )
( ) ( )
( )
( )
tan
. . cos .
tan
tan
2
2
4 4 4
2 2
0 0 0 2
1
d d d
1
1
t
dt
# t t t t
t
t
+
= = =
+
+
( ) ( ) cos sin
.
4
4
0
0
1 2 2
2
d
2 2 4 T
t t
t
# t
+ (
+
= = + =
(
12
11
( ) ( ) ( )
( )
( )
1
1
. .
g b
g a
I f g t g t t
d
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Rcipro&uement 9
Il est possi-le de canger de varia-le ; en sens inverse < en posant 9 ( ) " "
u
x u u x = %
tou+ours dans l'o-+ecti3 d'o-tenir une e:pression ; en u < plus aise ! calculer"
*:emple ! .
x
x
x
I x
x
=
=
=
+
1
2
0
d
1
Bur cette e:pression vous ; 3laireI < une e:pression en
u
u
On peut poser 9 ( ) ( ) arctan u x x = ( ) u x
x
=
+
2
1
1
( ) $ x x = ( )
x
$ x =
2
2
Boit alors 9
( ) ( ) .arctan . .arctan .
x x x
# x x x x x x
x x
( +
= = =
(
+ +
1
2 2 2
1 1 1
2 2
0 0 0
0
1 1 1 1
d d d
2 2 1 T 2 1
.
1 1 1
2 2
0 0 0
1 1 1 1 d
1 d d
T 2 1 T 2 2 1
x
# x x
x x
| |
= = +
|
+ +
\
[ ] ( ) arctan
1 1
0
0
1 1 1 2
T 2 2 T 2 T 4
# x x
= + = + = (
1&
1,
14
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&'& Intgrales 7ouAles
Nous traitons ici d'intgrales sur deu: varia-les"
&'&'1 Intgrale 7ouAle sur un 7omaine re;tangulaire
Aans le cas des intgrales simples% nous travaillons sur un intervalle d'intgration 7a% b8 (on dit
&u'on intgre la 3onction sur un segment0"
$our les intgrales dou-les nous travaillerons sur une aire d'intgration% ici un rectangle% produit
de deu: intervalles 9 7a% b8W7c% d8"
Ainsi on cre un &uadrillage du rectangle grXce !
une su-division de 7a% b8 9 , , , ..., , , ..., ,
0 1 2 1 1 i i n n
x a x x x x x x b
= =
et une su-division de 7c% d8 9 , , , ..., , , ..., ,
0 1 2 1 1 j j p p
y c y y y y y y d
= =
Ceci permet de 3ormuler sur le rectangle d'intgration la somme de Riemann suivante o@ f est une
3onction des deu: varia-les x et y 9
( ) ( ) ( )
. . ,
1 1
1 1
j p i n
i i j j ij ij
i j
R x x y y f
= =
= =
(
| |
=
( |
(
\
dans la&uelle 9 [ ] [ ]
, ,
1
1
ij i i
i n x x
et [ ]
, ,
1
1
ij j j
j p y y
(
Rendons la su-division in3initsimale 9
( )
,..., ,..., , ,..., ,...,
1 1 1 1 1 1
0
i i n j j p
Max x a x x b x y c y y d y
"
Aans ce cas% si R converge vers une limite 3inie I% on dit &ue la 3onction f est intgra-le sur le rec-
tangle 7a% b8W7c% d8 et on appelle I intgrale double de la 3onction f sur 7a% b8W7c% d8"
On note 9
( ) ( )
, . . , . .
x b y d y d x b
x a y c y c x a
I f x y y x f x y x y
= = = =
= = = =
= =
d d d d
1e calcul d'une telle intgrale dou-le se ramne ! celui de deu: intgrales simples 9
( ) ( )
, . . , . . d d d d
x b % d % d x b
x a % c % c x a
# f x % % x # f x % x %
= = = =
= = = =
( (
= =
( (
16
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*:emple 1 9
sin .cos . .
2
0 0
d d
y x
y x
I x y x y
= =
= =
=
($ariables s&ares, diss'ciati'n des intgrales0
sin .cos . . sin .cos . .
2 2
0 0 0 0
d d d d
% x % x
% x % x
# x % x % x % x %
= = = =
= = = =
(
= =
(
On note -ien &ue le terme cos% est une constante lors&u'on intgre par rapport ! x 9
cos . sin . .
2
0 0
d d
% x
% x
# % x x %
= =
= =
(
=
(
et on note &ue la valeur de l'intgrale entre crocets ne dpend pas de %% cYest-!-dire &u'elle
n'est &u'une constante multiplicative de l'intgrale sur % 9
[ ] [ ] sin . . cos . cos . sin
2
2
0 0
0 0
d d 2 1 2
x %
x %
x %
x %
# x x % % x %
= =
= =
= =
= =
(
= = = =
(
*:emple 2 9 ( ) .cos . .
1
2
0 0
d d
y x
y x
I y xy x y
= =
= =
=
($ariables n'n s&ares0
( )
( )
( ) .cos . . sin .
1
1
2 2
0
0 0 0
d d d
% x %
x
x
% x %
# % x% x % x% %
= = =
=
=
= = =
= = (
[ ] ( ) sin . cos
2
2
0
0
d 0 1 1
%
%
%
%
# % % %
=
=
=
=
= = = =
&'&'2 Intgrale 7ouAle gnralise
Nous intgrons sur un domaine non rectangulaire" Aans ce cas les -ornes d'intgration d'une va-
ria-le dpendent de la valeur de l'autre" On dmontre &ue l'on peut d3inir% de la m?me manire
&ue pour un rectangle% les suites de Riemann dont la limite est gale ! l'intgrale dou-le consid-
re"
*:emple 9
.
2
M
2
1 1
1
"d d
x y x
x y
x y
y
= =
= =
. . .
2
2
M
M M M
2 2
1 1 1 1
1
1
d 1 1 1 1 4
d d 1 d M 1 1
M M
x
x % x x
x % x
%
x x x x
% % x x
= = =
= = =
| | (
| | (
= = = + = + =
| | (
(
\
\
1e pro-lme principal est% en amont du calcul% de d3inir correctement les varia-les d'intgration
et d'ventuellement 3aire les -ons coi: de mtode d'intgration"
15
10
11
Mathmatiques AN2 - Intgrales
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AN2 - Intgrales Cours Rev 2014
Coordonnes cartsiennes ou coordonnes polaires
Aans certains cas de 3igure% un domaine non rectangulaire sera plus 3acilement e:prima-le en
coordonnes polaires"
Rappel des relations (x% y0 Z (% 0 9
.cos
; . . .
.sin
d d d d
x
x y
y
=
=
=
Interprtation des intgrales dou-les
Bi la 3onction ! intgrer est constante et gale ! 1 on dtermine des aires (voir l'aire du dis&ue0"
On pourra calculer la masse d'une pla&ue matrielle correspondant au domaine d'intgration et
dont la densit varia-le est e:prime par la 3onction f"
Ou encore cette intgrale peut s'interprter comme le volume limit par la sur3ace d'&uation
z = f (x% y0% le plan (xOy0 et le c5lindre de gnratrices parallles ! (Oz0 a5ant pour -ase la cour-e (
dlimitant le domaine d'intgration"
Bur3ace z = f (x% y0
&', Intgrales tri:les
On peut dvelopper une torie analogue ! la prcdente pour les 3onctions de trois varia-les d-
3inies sur une partie -orne de
M
" On crit% avec le domaine D sur le&uel on intgre%
( )
, , . . . d d d
D
f x y z x y z
Foutes les proprits des intgrales dou-les s'appli&uent au: intgrales triples% et donc on est
; simplement < amen de la m?me manire au calcul de deu: ou trois intgrales successives"
On peut interprter le calcul d'une intgrale triple comme le calcul du volume de D lors&ue la
3onction ! intgrer est la 3onction constante de valeur 1" 1ors&ue la 3onction f correspond ! une
densit (donc positive0 on calcule ainsi la masse du volume considr"
Mathmatiques AN2 - Intgrales
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*:emple 9
Bur le domaine D suivant 9 [ ] [ ]
, , , 0 0 2 0
2
x a y z
(
(
% calculer
.cos .sin . . .
M
d d d
D
I x z z x y z =
Comme pour une intgrale dou-le nous 3actorisons les constantes par rapport ! ca&ue varia-le
d'intgration pour nous ramener au calcul de trois intgrales 9
[ ]
sin
. cos .sin .
4 2 4 4
2
2
2
M
2
0
0 0 0
0 0
1
d d d 2
4 2 4 2 4
a
x a % )
x % )
x ) a a
# x x % ) ) ) %
= = =
= = =
( ( (
( (
= = = =
( ( (
( (
&'4 Com:lment ! intgrales multi:les et ;hangement 7e ?ariaAle
1ors d'une intgration utilisant au moins deu: varia-les et re&urant des cangements de va-
ria-les% se pose la &uestion de l'e:pression des di33rentielles"
Bupposons &ue nos varia-les de dpart soient x
1
% x
2
% 6% x
n
et &ue l'on e33ectue les cangements de
varia-les suivants 9 x
1
=
1
(u
1
% u
2
% 6 % u
n
0 % x
2
=
2
(u
1
% u
2
% 6 % u
n
0 % 6 % x
n
=
n
(u
1
% u
2
% 6 % u
n
0"
1es -ornes d'intgration devront ?tre modi3ies% ainsi &ue l'e:pression de la 3onction" Oais la prin-
cipale di33icult rside en l'e:pression du produit dx
1
"dx
2
" 6 "dx
n
en 3onction de du
1
"du
2
" 6 "du
n
"
On d3init la matrice acobienne du cangement de varia-les 9
...
...
... ... ... ...
...
1 1 1
1 2
2 2 2
1 2
1 2
n
n
n n n
n
u u u
u u u
u u u
| |
|
|
|
|
=
|
|
|
|
|
\
*
On a alors le rsultat suivant 9
dx
1
"dx
2
" 6 "dx
n
= det(*0"du
1
"du
2
" 6 "du
n
22
Mathmatiques AN2 - Intgrales
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AN2 - Intgrales Cours Rev 2014
*:emple 9
Appli&uons cela dans un cas simple en dimension 2 9 celui du passage de coordonnes cart-
siennes en coordonnes polaires"
Boit ! calculer l'intgrale dou-le ( )
. .
2
1 1
2 2
1 0
d d
x y x
x y
x y x y
= =
= =
+
% asseI di33icile ! traiter sans can-
gement de varia-le" Imposons donc le passage en coordonnes polaires% et pour 3aire le parallle
avec la page prcdente 9
notre e:emple
x = "cos
% = "sin
cos sin
sin cos
*
| |
=
|
\
dx"d% = (cosN P sinN0"d"d = "d"d
le cours
x
1
=
1
(u
1
% u
2
0
x
2
=
2
(u
1
% u
2
0
1 1
1 2
2 2
1 2
u u
u u
| |
|
|
=
|
|
\
*
dx
1
"dx
2
= det(*0"du
1
"du
2
Rsolution de l'intgrale 9
Q 1es -ornes de % montrent clairement &ue le domaine d'intgration n'est pas rectangulaire et sur-
tout &u'il est ! l'intrieur du cercle de centre (0% 00 et de ra5on 1" Ae plus% x varie de -1 ! 1 et ! x
3i:% y parcourt tout le segment reliant l'a:e (Ox0 ! ce cercle% positivement" 1e domaine
d'intgration est donc le demi-dis&ue de centre O% de ra5on 1 et de points d'ordonnes positives"
Ainsi% les -ornes de seront 0 ! 1 et celles de seront 0 ! "
Q 1'e:pression (xN P yN0 devient N"
A'o@ 9
( )
( )
. . . . .
. .
x % x
x %
x % x %
= =
= = = =
= = =
+ =
(
= = = =
(
2
1 1 1
2 2 2
1 0 0 0
1
4
1 1
M M
0 0 0
0
d d d d
d d d
4 4
21
22
Mathmatiques AN2 - Intgrales
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, -uelques a::li;ations
,'1 ongueurs6 aires6 ?olumes
Il s'agit de retrouver en utilisant le calcul intgral &uel&ues 3ormules de calcul de longueur% d'aire
et de volume" [ous verreI sur ces e:emples &ue tout l'art rside dans le -on coi: 9
- de l'lment dintgration% c'est ! dire la longueur% l'aire ou le volume lmentaire (dont
au moins une des dimensions est in3initsimale0 &ue vous alleI sommer par intgration%
de taille ventuellement varia-le% mais sans crer de man&ues ni de cevaucements S ,
- de la ou des variables% d3inies sur laZles dimension(s0 in3initsimale(s0 de l'lment% ce &ui
dterminera si vous traitereI votre cas par une intgrale simple ou multiple"
Cette approce est -ien s>r vala-le dans de nom-reu: domaines scienti3i&ues et tecni&ues tels
&ue l'lectricit ou la mcani&ue des solides et des 3luides"
,'1'1 Prim=tre 7u ;er;le
$our parcourir la circon3rence d'un cercle% on peut imaginer un segment de longueur lmen-
taire d+% repr par un angle et &ue l'on va rpter ! l'identi&ue sur tout le tour"
Nous cercons une longueur +,
1'lment dintgration est un segment de longueur d+%
et ainsi + est la somme% l'intgrale% de cet lment 9
d + + =
Notre seule variable sera l'angle % d3ini sur la 3igure% &ue nous
3erons voluer de 0 ! 2" $our ca&ue valeur de on envisage une
variation in3initsimale d" Celle-ci produit% au niveau du cercle% un
arc de longueur in3initsimale d+ -,d,
1e primtre du cercle est la somme de toutes ces longueurs d'arc in3initsimales d+% lors&ue
varie de 0 +us&u'! 2 9
.
2 2
0 0
d d + + -
=
=
= =
"
Reste ! calculer cette intgrale (d'une 3onction constante0 9
[ ]
2
0
+ -
= = -(2 00% d'o@ ! < 2 R
d+
d +
0 -
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,'1'2 Aire 7u 7isque
Il est possi-le de coisir plusieurs 3ormes pour l'lment d'intgration"
Fraitement ! l'aide d'une seule varia-le 9
$our parcourir la sur3ace d'un dis&ue% on peut imaginer des anneau: d'paisseur lmentaire
dr% cacun repr par un ra5on r et &ue l'on va empiler en 3aisant voluer r"
Nous cercons une aire S"
1'lment dintgration est un anneau d'aire dS%
et ainsi S est la somme% l'intgrale% de cet lment 9
d S S =
Notre seule variable sera le ra5on r% d3ini sur la 3igure% &ue nous
3erons voluer de 0 ! -" $our ca&ue valeur de r on envisage une
variation in3initsimale dr" Celle-ci produit un anneau d'aire
in3initsimale dS 2r,dr, (une 3ois ; droul <% l'anneau est
assimila-le ! un rectangle0
$our o-tenir l'aire du dis&ue% il 3aut sommer ces lments 9
.
0 0
d 2 d
r - -
r
S S r r
=
=
= =
"
.
2 2 2
0
0
0
2 d 2 2
2 2 2
-
-
r -
S r r
( | |
= = =
| (
\
% d'o@ % < R
2
FrouveI un autre traitement ! l'aide d'une seule varia-le"
0 -
r
d r r +
2&
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Fraitement ! l'aide de deu: varia-les 9
$our parcourir la sur3ace d'un dis&ue% on peut imaginer des rectangles de longueur et de lar-
geur lmentaires% cacun repr par un ra5on r et par un angle % &ue l'on va empiler en 3ai-
sant voluer r et "
1'lment dintgration est un rectangle d'aire dS (ou ici dNS car
in3initsimal ; d'ordre 2 < 9 ses deu: dimensions sont in3initsi-
males0% produit de sa largeur% dr% par sa longueur% r,d"
$our 3i: et r variant entre 0 et -% on cre un secteur lmen-
taire , puis on considre une variation de de 0 ! 2 pour &ue
ces secteurs couvrent le dis&ue"
On a alors 9
( )
. . . .
2 2
2 2 2
2 2
0 0 0 0 0
d d d d 2
2 2
r - r -
r r
- -
S S r r -
= = = = =
= = = = =
= = = = =
Remar&ue 1 9 lors&ue% dans une intgrale multiple% on peut sparer les varia-les par produit% on
peut alors sparer les intgrales simples et en 3aire le produit 9
( )
. . . .
2
2 2
2
0 0 0 0
d d d d 2
2
r - r -
r r
-
S r r r r -
= = = =
= = = =
= = = =
Remar&ue 2 9 on pouvait aussi 3i:er r et 3aire varier de 0 ! 2% crant ainsi un anneau lmen-
taire et il ne reste plus &u'! 3aire varier r de 0 ! - 9
( )
. . .
2
2 2
2 2
0 0 0 0 0
d d d 2 d 2
2
r - r - r -
r r r
-
S S r r r r -
= = = = =
= = = = =
= = = = =
" # R
2
d +
0 -
r
d r r +
2,
24
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,'1'& Aire 7e la s:h=re
1'lment dintgration est une sur3ace annulaire d'aire dS
car nous cercons une aire S% &ui est la somme% l'intgrale%
de cet lment 9
S S =
d
Nous coisissons une seule varia-le 9 l'angle % d3ini sur la
3igure% &ue nous 3erons voluer de Z2 ! Z2" $our ca&ue
valeur de on envisage une variation in3initsimale d"
Celle-ci produit un anneau (ici vu de pro3il% en gris0 d'aire
in3initsimale dS 2r,-d o@ r est le ra5on de l'anneau%
varia-le% mais dpendant directement de (et une 3ois
; droul <% l'anneau est assimila-le ! un rectangle de
largeur -,d et de longueur 2r0"
$our o-tenir l'aire de la spre% il 3aut sommer ces lments 9
.
2 2
2 2
2 S dS r -d
= =
= =
= =
"
1a trigonomtrie dans le triangle rectangle montre &ue r = -"cos"
On a alors 9
[ ] ( ) ( )
. cos . sin
2 2 2 2 2 2
2
2
2 2
2 d 2 d 2 2 1 1 4 S r - - - - -
=
= = = = =
% < , R
2
dS
d +
0 -
cos -
26
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Page 2, sur 26
AN2 - Intgrales Cours Rev 2014
,'1', .olume 7e la Aoule
1'lment dintgration est un volume de mesure d. car nous
cercons un volume .% &ui est la somme% l'intgrale% de cet
lment 9
d . . =
Notre seule varia-le sera le ra5on r% d3ini sur la 3igure% &ue
nous 3erons voluer de 0 ! -" $our ca&ue valeur de r on
envisage une variation in3initsimale dr" Celle-ci produit une
; trance spri&ue < de volume in3initsimal admis
d. 4r
2
,dr,
$our o-tenir le volume de la -oule% il 3aut sommer ces lments 9
.
2
0 0
d 4 d
r - -
r
. . r r
=
=
= =
"
On a alors 9
M M M
2 2
0 0
0
0
4 d 4 d 4 4
M M M
-
r - r -
r r
r -
. r r r r
= =
= =
( | |
= = = =
| (
\
M
4
M
. - =
0 -
r
+ d r r
25
Mathmatiques AN2 - Intgrales
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AN2 - Intgrales Cours Rev 2014
,'2 Autres mesures :h>siques
,'2'1 Cal;ul 7e la masse 7)un ;or:s
Imaginons un volume coni&ue de gaI% d'a:e (Oz0% dans
le&uel la masse volumi&ue (.g"m
-M
0 du gaI dpend de z
(m0 9 = 4%L 0%Kz% relation vala-le pour z 70 , M8" 1e
ra5on R du cEne mesure 0%T m et sa auteur \ 1%L m"
2uelle est la masse de ce cEne 4
1'&uation au: dimensions 7masse8 = 7masse volumi&ue8
W 7volume8 nous incite ! travailler sur des volumes l-
mentaires d. du cEne pour les&uels la masse volumi&ue
est constante% d'o-tenir la masse lmentaire corres-
pondante dm = .d. et de sommer cette dernire"
Ae tels volumes lmentaires peuvent ?tre des trances
circulaires du cEne% ortogonales ! (O)0% dans les&uelles
z est constant% et donc aussi"
Aans cette con3iguration 9
r / )
- /
= % donc
)
r -
/
| |
=
|
\
1 et .
)
. - )
/
| |
=
|
\
2
2
d 1 d "
Notre lment d'intgration est donc 9
( ) ( ) . , , . , , , .
,
, , , , .
2 2
2
M 2
2
d d 4 L 0 K 1 d 0 K4 4 L 0 K 1 d
M
0 T
0 K4 2 T K K 4 L d
M
)
m . - ) ) ) ) )
/
) ) ) )
| | | |
= = =
| |
\ \
| |
= + +
|
\
1a masse totale de gaI est donc 9
, ,
,
,
, , , , .
,
, , , , ,
1 L 1 L
M 2
0 0
1 L
M
4 2
0
0 T
d 0 K4 2 T K K 4 L d
M
0 2
0 K4 2 T M M 4 L 4 2]T .g
M M
)
)
0 m ) ) ) )
)
) ) )
=
=
| |
= = + +
|
\
(
= + +
(
20
Mathmatiques AN2 - Intgrales
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AN2 - Intgrales Cours Rev 2014
,'2'2 Position 7)un ;entre 7e gra?it
Aans le plan :O5% il est possi-le de calculer les coordonnes d'une sur3ace situe entre la cour-e
d'une 3onction et l'a:e des a-scisses% ou d'une sur3ace situe entre les cour-es des deu: 3onctions%
par e:emple"
Boit une 3onction f continue et positive sur un intervalle 7a , b8% et G le centre de gravit de la Ione
du plan situe entre la cour-e de f et l'a:e (Ox0 et entre les droites d'&uations x = a et x = b"
Alors les coordonnes de G sont 9
( )
( )
. .
.
G
d
d
b
a
b
a
x f x x
x
f x x
=
et
( )
( )
.
.
2
G
1
d
2
d
b
a
b
a
f x x
y
f x x
=
Boit deu: 3onctions f et g continues sur un intervalle 7a , b8 et telles &ue sur cet intervalle f ^ g% et G
le centre de gravit de la Ione du plan situe entre les cour-es des deu: 3onctions et entre les
droites d'&uations x = a et x = b"
Alors les coordonnes de G sont 9
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
. .
.
G
d
d
b
a
b
a
x f x g x x
x
f x g x x
et
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
.
.
2 2
G
1
d
2
d
b
a
b
a
f x g x x
y
f x g x x
*:emple 9 dterminer la position du centre de gravit de la Ione situe entre la cour-e de la 3onc-
tion carr et l'a:e (Ox0% sur l'intervalle 70 , 18"
21
Mathmatiques AN2 - Intgrales
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AN2 - Intgrales Exercices Autonomie Rev 2014
AN2 - Intgrales
Sance dautonomie
- Eercices -
Mathmatiques AN2 - Intgrales
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AN2 - Intgrales Exercices Autonomie Rev 2014
1! Intgrale " d#initions
1!$ %#initions Mathmatiques
Dmontrer les formules suivantes, en utilisant la somme e Riemann!
1!$!1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) . . .
b b b
a a a
f x g x x f x x g x x + = +
1!$!2 ( ) ( ) ( ) . . .
b c b
a a c
f x x f x x f x x = +
1!$!$ [ ] ( ) ( ) , , . 0 0
b
a
x a b f x f x x
1!$!& [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) , , . .
b b
a a
x a b f x g x f x x g x x
1!& 'aleur mo(enne dune #onction
1!&!1 Mo(enne de la #onction carr sur )* + 2,- sur )-2 + 2,
1!&!2 Mo(enne de la #onction in.erse sur )1/2 + 2,- sur )1/0 + 0,- sur )1/x- x, 12uis x + + + +3
1!&!$ Mo(enne de la #onction sinus de * 4 /2- de * 4
1!&!& 'aleur e##icace de la #onction sinus sur une 2riode
2 Primiti.es dune #onction continue
2!1 %#inition et rsultat immdiat
2!2 2rimiti.es de #onctions usuelles
2!2!1 ( ) cos .
"
F x x x =
2!2!2 ( ) .
2
2 2
2 "
x x
F x x
x
+
=
2!2!$ 5I 6A 2*1* test 1 7inarisation et calcul de 2rimiti.e
1! #inariser $ l%aie es formules %Euler sin
2
x & cos
4
x!
2! 'rouver ainsi une (rimitive e la fonction f )
2 4
( ) sin cos x f x x x =
Pour aller plus loin :
2!2!& ( )
( )
.
2
1
1
x
F x x
x
+
=
2!2!0 ( ) .
x x
F x x
x x
+
=
2
2
2
2
2!$ 7ien entre 2rimiti.e et intgrale
2!$!1 ( ) . I x x x =
1
"
"
0
1 2!$!2
( )
. I x x = +
*
"
0
1
2!$!$ .
1
2 "
"
1 1
I x
x x
2!& 8tilisation des s(mtries ou de la 2riodicit
2!&!1 ( ) sin .
0
n
n
I x x
Mathmatiques AN2 - Intgrales
Page $ sur 7
AN2 - Intgrales Exercices Autonomie Rev 2014
$ Procds dintgration
$!1 7e changement de .aria9le
$!1!1
*
"
avec 1
1
x
I u x
x
= = +
+
$!1!2 sin
1
2
0
1 ! avec I x x x t = =
$!1!$ ( )
sin
cos
cos
avec
x
F x u a b x
a b x
= = +
+
$!1!& ( )
( ) ( )
( )
cos ln
. ln avec
x
F x x u x
x
= =
$!1!0 ( ) ( ) ( ) ( ) sin cos . cos
"
2 2 avec 2 F x x x x u x = =
$!1!: .
"
2
"
1
avec "
+
I x x u
x
= =
+
$!1!7 .
"
0
1 avec 1 I x x x u x = + = +
$!1!; ( ) sin .
"
4
0
2 I x x
en cri.ant sin
2
12x3 < 1 cos
2
12x3- 2uis u < cos12x3
$!1!= ( ) .
2
avec 2 1
2 1
x
F x x u x
x
= = +
+
$!1!1* ( )
( )
.
x
F x x u x
x
= = +
+
"
2
"
2
avec 1
1
Pour aller plus loin :
$!1!11 ( )
( )
.
"
2
2
2
avec
1
x
F x x u x
x
= =
+
$!1!12 ( )
( )
( )
( )
cos
. cos
sin
4
avec
x
F x x u x
x
= =
$!1!1$ ( ) .
2
4 2
avec
2
x
F x x u x
x x
= =
$!1!1& ( )
( ) ( ) cos sin
2 2 2 2
x
F x
a x b x
=
+
2
1
2
Mathmatiques AN2 - Intgrales
Page & sur 7
AN2 - Intgrales Exercices Autonomie Rev 2014
$!2 7intgration 2ar 2arties
$!2!1 .
1
0
e
x
I x x =
$!2!2 ( ) ( ) . e
x
F x ax b x = +
$!2!$ ln .
e
2
1
I x x x =
$!2!& ( ) sin cos . F x x x x x =
Pour aller plus loin :
$!2!0 ( ) ( ) sin .
,
2 F x x x x =
$!$ Intgrales dou9les
$!$!1 . .
1 1
0 0
x y
I xy x y
= =
=
$!$!2 . .
1 1
0 0
e
xy
x y
I x x y
= =
=
$!$!$ . .
2 2
0 0
e
x y
x y
I xy x y
+
= =
=
$!$!&
( )
. .
" 2
"
1 1
1
y x
x y
I x y
x y
=
= =
=
+
$!$!0 cos cos . . I x y x y =
a.ec , , 0 0
2
x y x y
+
$!$!: ( ) sin sin . . I x y x y x y = +
sur )* + , )* + ,
$!& Intgrales tri2les
$!&!1 . . . . .
1 2 "
1 2 "
x y z
x y z
I x y z x y z
= = =
= = =
=
$!&!2 . . .
1 2 "
2 "
1 2 "
x y z
x y z
I x z x y z
= = =
= = =
=
Pour aller plus loin :
$!&!$ . . . I z x y z =
a.ec , , , 0 0 0 1 x y z x y z + +
$!0 >om2lment " intgrales multi2les et changement de .aria9le
Exercices complmentaires (non exigibles)
$!0!1 >alculer lintgrale de la #onction de2ression f 1x- y3 < 1x ? y3
2
sur le disque D centr 4
lorigine et de ra(on 1 1on e##ectuera un changement de .aria9les en coordonnes 2o-
laires3!
$!0!2
>alculer lintgrale de la #onction de2ression f 1x- y- z3 < 1x@ ? y@3AzA sur un domaine tri-
dimensionnel " la 9oule B centre 4 lorigine et de ra(on 1! Bn utilisera 2our cela les
coordonnes s2hriques r- - - dcrites dans cet ordre 1C altitude- longitude- latitude D3-
en 2rcisant que ( ) ( ) . cos .cos x r = - ( ) ( ) . cos .sin y r = et ( ) .sin z r =
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AN2 - Intgrales Exercices Autonomie Rev 2014
& Euelques a22lications
&!1 7ongueurs- aires- .olumes
&!1!1 'olume dun cFne
Dterminer (ar une tri(le intgration le volume %un c-ne roit e .auteur H et e ra/on $ la
0ase R! x signera la istance entre le sommet u c-ne et une section circulaire 1uelcon1ue,
ans la1uelle r et (ositionneront un lment e surface!
&!1!2 5I 6A 2*1* test 1 Para9oloGde de r.olution
#e (lan est ra((ort au re(2re ort.onorm
( )
; , 3 i j
!
#4arc A5
e la figure est un arc e (ara0ole ont l41ua-
tion est ) 2 " y x = + !
16 'rouver les cooronnes e A et 5!
26 #a surface grise engenre en tournant autour e
l4axe es a0scisses 73x6 un (ara0olo8e e rvolu-
tion! 3n c.erc.e $ terminer le volume u (ara0o-
lo8e limit, sur l4axe es a0scisses, (ar les (oints A et 3! 9our cela, on (ro(ose e cou(er
le (ara0olo8e en couc.es c/linri1ues 4axe 73x6!
a! Ecrire, en fonction e x, l4ex(ression u volume lmentaire V 4une couc.e c/linri1ue
4axe 73x6 situe $ l4a0scisse x!
0! En intgrant ces couc.es entre A et 3, en uire la valeur exacte u volume u (ara0o-
lo8e!
&!1!$ 6> 1;/2: 2**= test - 7e .ase Ei##el
:ette anne, la 'our Eiffel a 121 ans, on;e fois on;e ans! 9our f<ter
l%occasion, un inustriel u verre cie e lancer la (rouction e
vases ont la forme oit ra((eler celle e la cl20re tour ) une ex-
(onentielle! #e sc.ma e (rinci(e est le suivant )
#a section .ori;ontale u vase est circulaire!
=on axe e s/mtrie est vertical et ici (arall2le $ 73y6!
#a cour0e mar1ue en gras a (our 1uation
y < e
x
et y est com(ris entre 1 et 20 cm!
#e fa0ricant cie 1ue l%ouverture su(rieure u vase ait
un iam2tre e 2 cm! Notre o0>ectif est e calculer le
volume intrieur e ce vase!
Mathmatiques AN2 - Intgrales
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AN2 - Intgrales Exercices Autonomie Rev 2014
16 a! =ac.ant 1ue ln7206 ", calculer le ra/on u cercle e 0ase e ce vase!
0! En uire 1ue le ra/on R %une section %oronne y vaut 4 ln7y6!
26 a! Ex(rimer, en fonction e y et e y, le volume lmentaire %une ? tranc.e @ .ori;ontale
%(aisseur y!
0! En uire, (ar une intgrale ont on (rcisera les 0ornes, l%ex(ression u volume int-
rieur u vase!
"6 a! Aontrer 1ue y!lny y est une (rimitive e lny!
0! Aontrer 1ue y!77lny6B - 2lny C 26 est une (rimitive e 7lny6B
c! Duire es eux rsultats (rcents 1ue l%ex(ression %une (rimitive e la fonction $ in-
tgrer est ) y77lny6B - 10lny C 2D6!
! :alculer alors le volume intrieur e ce vase, en cmE, en arronissant et ln7206 $ la valeur "!
&!1!& 'olume dune 9oule
:alcule; (ar tri(le intgration le volume in-
trieur e la s(.2re e ra/on R! 3n (ro(ose
la re(rsentation suivante )
#%lment e volume est un (aralll(i(2e
rectangle infinitsimal 7en rouge sur la fi-
gure6 fini (ar trois (aram2tres ) une
? longitue @ , une ? latitue @ et une
? altitue @ r!
Il sera inis(ensa0le %crire en fonction e
r, r, , , et , les imensions e ce
(aralll(i(2e!
Ensuite, on rflc.ira aux 0ornes $ onner $
c.acune e ces trois varia0les afin 1ue ces
lments rem(lissent la 0oule, ni (lus, ni
moins!
&!2 Autres mesures 2h(siques
&!2!1 Moment dinertie
#e moment %inertie %une section S (ar ra((ort $ un
axe D est le nom0re
2
.
D
S
I a S =
oF a est la istance entre l%axe D et la section lmen-
taire S consire!
:alculer le moment %inertie %un is1ue e ra/on R
(ar ra((ort $ un axe ans le (lan u is1ue et conte-
nant son centre!
Mathmatiques AN2 - Intgrales
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AN2 - Intgrales Exercices Autonomie Rev 2014
&!2!2 >entre de gra.it
Dterminer la (osition u centre e gravit e la ;one ferme situe entre les cour0es e la
fonction carr et e la fonction racine carre 7on onnera aussi, (ar la m<me occasion, l%aire e
cette ;one6!
Mathmatiques AN2 - Intgrales
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AN2 - Intgrales
Sance dautonomie
- Corrigs des exercices -
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1 Intgrale ! d"initions
11 #xem$le da$$roche
12 %a$r&s le Petit 'arousse
1( %"initions Mathmatiques
Dmontrer les formules suivantes en utilisant la somme !e Riemann"
1(1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) . . . ! ! !
b b b
a a a
f x g x x f x x g x x + = +
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) [ ] . lim . , ,
1 1
0
!
b
n
i i i i i i i
n
i
a
f x g x x f g x x x x
+ +
=
+ = +
( ) ( ) ( ) ( ) lim . lim .
1 1
0 0
n n
i i i i i i
n n
i i
f x x g x x
+ +
= =
= +
( ) ( ) . . ! !
b b
a a
f x x g x x = +
1(2 ( ) ( ) ( ) . . . ! ! !
b c b
a a c
f x x f x x f x x = +
( ) ( ) ( )
( )
. lim .
1
1
0
!
i i
b
i i i
Sup x x
subdiv
a
f x x f x x
+
+
=
+ + + +
= = = +
| |
= + +
|
\
"
0a .remi2re somme ten! vers ( ).!
c
a
f x x
" ( ) ( ) ( ) . . . ! ! !
b c b
a a c
f x x f x x f x x = +
1(( [ ] ( ) ( ) , , . 0 ! 0
b
a
x a b f x f x x
] [ ] ] ( ) ( )( ) , , , , ,
1 1 1
0 0
i i i i i i i i i
i x x a b x x f f x x
+ + +
!&o3
( )( )
1
0
0
n
i i i
f x x
+
(
et ( ).
b
a
f x x
! 0
1() [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) , , . . ! !
b b
a a
x a b f x g x f x x g x x
#n a..li$ue le rsultat !u 1"4"4 1 ( ) ( ) ( )
.! 0
b
a
f x g x x
#n a..li$ue le rsultat !u 1"4"1 1 ( ) ( ) . . ! ! 0
b b
a a
f x x g x x
soit 1 ( ) ( ) . . ! !
b b
a a
f x x g x x
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1) *aleur mo+enne dune "onction
1)1 Mo+enne de la "onction carr sur ,- . 2/0 sur ,-2 . 2/
'0 ( 2)
/ . .
2
4
2
2
0
0
1 1 1 5 4
!
2 2 4 2 4 4
x
x x
(
= = =
(
'-2 ( 2)
/ .
2
4
2
2
2
2
1 1 1 5 5 4
!
4 4 4 4 4 4 4
x
x x
( | |
= = =
| (
\
1)2 Mo+enne de la "onction in1erse sur ,122 . 2/0 sur ,123 . 3/0 sur ,12x0 x/ 4$uis x + + + +5
( )
( )
( ) ( )
( )
;
. ln
ln ln . ln ,
2 2
1 1 1 2
2 2 2
1 1 2
!
4
4
2
2 2
1
2 2 2 0 6242
2
4 4
x x
x
(
= = (
= =
( ) ( )
;
ln ln
, ,
1
2 2
ex.ression$uivalente 7 .our ten!ant vers $ui ten! vers 0
1
x
x
x x
x
x
x
x
(
= +
"
1)( Mo+enne de la "onction sinus de - 6 220 de - 6
( ) ( )
;
sin . cos cos ,
2
0
0
2
1 2 2
! 0 0 8488
2
2
x x
(
(
| | | |
= = + =
| |
\ \
[ ]
( ) ( ) ( ) ( )
;
sin . cos cos ,
0
0
1 1 2
! 0 0 8488 x x
= = + =
( )
( )
( ) ( )
( )
;
. ln
ln ln . ln ,
9 9
1 1 1 9
9 9 9
1 1 9
!
24
24
9
9 9
1
9 2 9 0 8:08
9
24 24
x x
x
(
= = (
= =
= =
(
= = =
(
0a valeur efficace !&une fonction s&a..arente 7
une mo;enne $ua!rati$ue" Elle n&est .as la valeur
mo;enne !e la fonction sur l&intervalle telle $ue
!finie .lus %aut $ui elle s&a..arente 7 une
mo;enne arit%mti$ue"
Ici
eff
est la valeur $ue .ren! la fonction sinus lors$ue sa varia*le se trouve 7 sa < .osition
mo;enne = !ans son c;cle +la fonction sinus !e 0 7 2 suit $uatre .%ases $u&on .eut consi!rer
i!enti$ues mo;ennant !es s;mtries 1 croissance sur '0 ( >2) !croissance sur '>2 ( ) !crois-
sance sur ' ( 4>2) croissance sur '4>2 ( 2) ( la .osition mo;enne !e l&argument !ans la .re-
mi2re .%ase est >4 et sin+>4- / 1>2-"
2 Primiti1es dune "onction continue
21 %"inition et rsultat immdiat
22 $rimiti1es de "onctions usuelles
221 ( ) cos .
4
! F x x x =
( ) ( )
( ) ( )
cos
cos cos
4
4 4
4 4 4
e e 1 1 e e e e
e 4e 4e e 4
2 5 4 2 2
1 4
4
4 4
ix ix i x ix ix ix
i x ix ix ix
x
x x
| | | | + + +
= = + + + = +
| |
\ \
= +
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
cos cos . cos . cos .
sin sin
1 4 1 4
4 ! 4 ! !
4 4 4 4
1 4
4
12 4
F x x x x x x x x
x x K
| |
= + = +
|
\
= + +
222 ( ) .
2
2 2
!
2 4
x x
F x x
x
+
=
?ar !ivision .ol;nomiale 1 ( ) .
9
1 !
2 4
F x x x
x
= + +
Dcom.osons la fraction 1
( ) ( ) ( )
2 2 2
1
1
1 1 1
x x
x
x x x
+ +
= + =
A B A B B
" ?ar i!entification 1 B / 1
et A / 2" +on .ouvait aussi remar$uer $ue le numrateur x B 1 vaut x 1 B 2-
( )
( ) ( )
. . .
x
F x x x x
x
x x
+
= = +
2 2
1 2 1
! ! !
1
1 1
( ) ln
2
1
1
F x x K
x
= + +
223 ( ) .
x x
F x x
x x
+
=
2
2
2
!
2
?ar !ivision .ol;nomiale 1
2
2 2
2 2
1
2 2
x x x
x x x x
+
= +
!&o3 1 ( ) ( ) .
2
2
!
2
x
F x x x x G x
x x
= + = +
+on .ouvait aussi remar$uer $ue le numrateur xC B x - 2 vaut xC x 2 B 2x-
Daisons a..araEtre .our !terminer G+x- la !rive !u !nominateur au numrateur 1
( ) . . ln
2
2 2 2 2
2 1 1 2 1 ! !
! ! 2
2 2 2 2
x x x x
G x x x x x
x x x x x x x x
+
= = + = +
( )
2
!
2
x
H x
x x
=
= = + + = +
+ +
1 ! 1 ! 1 1 1 2
2 1
4 2 4 1 4 4 4 1
( ) ln ln
2
1 2
2
4 1
x
F x x x x K
x
= + + +
+
2( 'ien entre $rimiti1e et intgrale
2(1 ( ) . I x x x =
1
4
4
0
1 !
( ) ( )
. .
1 1
4 2 4 4 4 9 8
0 0
1 4 4 ! 4 4 ! I x x x x x x x x x x = + = +
1
4 9 8 :
0
4 1 4 1 1 49 54 :0 20 1
4 9 2 : 4 9 2 : 140 140 140 140 140
x x x x
I
(
= + = + = + =
(
2(2
( )
. I x x = +
5
4
0
1 !
.
5
1 4
5
4 4 4
4 4
0
0
4 4 4
1 ! 5 5 5 2 20
4 4 4
I x x x x
| | (
= + = + = + = + =
| (
\
2(( .
1
2 4
4
1 1
! I x
x x
| |
=
|
\
( )
.
1
1
2 4
2
4
4
1 1 1 1 1 10
! 1
2 2 4 15 6
I x x x
x x
( | |
= = + = + + =
|
(
\
2) :tilisation des s+mtries ou de la $riodicit
2)1 ( ) sin .
0
!
n
n
I x x
0a fonction est .rio!i$ue !e .rio!e sa cour*e est une < sinusoF!e re!resse = !onc 1
( ) ( ) ( ) sin . sin . cos
0 0 0
! ! 2
n
n
I x x n x x n x n
= = = = (
Mathmatiques AN2 - Intgrales
Page ; sur 21
AN2 - Intgrales Exercices Autonomie Corrigs Rev 2014
( Procds dintgration
(1 'e changement de 1aria<le
(11
5
4
!
avec 1
1
x
I u x
x
= = +
+
x / u
2
1 ( !iffrentielle 1 !x / 2u"!u
[ ] ( ) . .
4
4 4
2 2 2
1
2 ! 2 ! 2 2 4 2 2 I u u u u
u
= = = = =
(12 sin
1
2
0
1 "! avec I x x x t = =
!iffrentielle 1 !x>!t / cos+t- !onc !x sera rem.lac .ar cos+t-"!t
*ornes 1 t / arcsin+x-" Gi x varie !e 0 7 1 alors t varie !e 0 7 >2
ex.ression 1 t / arcsin+x- est un arc !e cosinus .ositif !onc ( ) ( ) sin cos
2 2
1 1 x t t = =
( )
( ) ( ) cos sin
/
cos . .
t t
t
I t t t
+ (
| | | |
= = = + = + + =
( | |
\ \
2
2
2 2
0 0
0
1 2 2
2 0 0 0
! !
2 2 4 2 4 2 4 4
(1( ( )
sin
cos
cos
avec
x
F x u a b x
a b x
= = +
+
!iffrentielle 1 !u / -b"sin+x-"!x
( ) ( )
ln
ln .cos
1 ! 1 ! 1
u
u u
F x K a b x K
u b b u b b
= = = + = + +
(1) ( )
( ) ( )
( )
cos ln
. ln ! avec
x
F x x u x
x
= =
!iffrentielle 1 !u = !x>x ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
cos . sin sin ln ! F x u u u K x K = = + = +
(13 ( ) ( ) ( ) ( ) sin cos . cos
4
2 2 ! avec 2 F x x x x u x = =
!iffrentielle 1 !u / -2"sin+2x-"!x ( )
( ) cos
.
4
4 4
2
!
2 5 5
x u u
F x u K K = = + = +
(19 .
4
2
4
1
! avec 4
6
I x x u
x
= =
+
!iffrentielle 1 !x / 4"!u
( ) ( ) ( ) ( )
. arctan arctan arctan
1 1
2
1 1
1 1 1 1 1
! 1 1
4 1 4 4 4 4 4 8
I u u
u
| | | |
= = = = = (
| |
+
\ \
(1; .
4
0
1 ! avec 1 I x x x u x = + = +
!iffrentielle 1 x / u
2
1 !onc !x / 2u"!u
( ) ( )
. . . .
2
9 4
2 2
2 4 2
1 1
1
42 5 1 1 118
1 2 ! 2 ! 2 2
9 4 9 4 9 4 19
u u
I u u u u u u u
( | | | | | |
= = = = =
| | ( |
\ \ \
Mathmatiques AN2 - Intgrales
Page = sur 21
AN2 - Intgrales Exercices Autonomie Corrigs Rev 2014
(1= ( ) sin .
4
4
0
2 ! I x x
en cri1ant sin
2
42x5 > 1 cos
2
42x50 $uis u > cos42x5
#n .eut crire 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) sin .sin . cos .sin .
2 2
4 4
0 0
2 2 ! 1 2 2 ! I x x x x x x
= =
#n effectue le c%angement !e varia*le suivant 1 u / cos+2x- !onc !u / -2sin+2x-"!x"
( ) ( )
. . .
0
4
0 0
2 2
1 1
1
1 1 1 1 1 1
1 ! 1 ! 1
2 2 2 4 2 4 4
u
I u u u u u
( | | | | | |
= = = = =
| | ( |
\ \ \
(1? ( ) .
2
! avec 2 1
2 1
x
F x x u x
x
= = +
+
!iffrentielle 1 .
2
2
1
2 1 ! !
2
u
u x x x u u
= + = =
( )
( )
( ) ( )
. . . .
2
2
9 4
2
2 4 2
1
1 1
! 1 ! 2 1 !
4 4 4 20 8 4
u
u u u
F x u u u u u u u C
u
= = = + = + +
soit 1 ( )
( ) ( )
9 4
2 1 2 1
2 1
20 8 4
x x
x
F x K
+ +
+
= + +
(11- ( )
( )
.
x
F x x u x
x
= = +
+
4
2
4
2
! avec 1
1
!iffrentielle 1 !u / 2x"!x
( )
( )
( )
( )
( )
.
.
2
2 2 4 2 4 2 2
2 2
1 ! 1 1 1 1 1 1 1 1 2
!
2 2 2 4 2 1
4 1 4 1
u u x
F x u K K K
u u u u u x
x x
+ | |
= = = + + = + = +
|
+ \
+ +
Pour aller plus loin :
(111 ( )
( )
.
4
2
2
2
! avec
1
x
F x x u x
x
= =
+
!iffrentielle 1 !u / 2x"!x
( )
( )
.
2
!
2 1
u u
F x
u
=
+
| |
= = = + +
|
\
mHme rsultat"
Mathmatiques AN2 - Intgrales
Page ? sur 21
AN2 - Intgrales Exercices Autonomie Corrigs Rev 2014
(112 ( )
( )
( )
( )
cos
. cos
sin
4
! avec
x
F x x u x
x
= =
!iffrentielle 1 !u / -sin+x-"!x ,
sin sin sin cos
2 2 2
! ! ! ! !
!
1 1
u x u u u
x
x x x x u
= = = =
Notre .rimitive s&crit alors 1 ( ) . .
4 4
2 2
! !
1 1
u u
F x u u
u u
= =
"
En effectuant en .remier lieu la !ivision .ol;nomiale .uis la !com.osition !e la fraction ra-
tionnelle restante on o*tient 1
( ) ( )
4
2
2
1 1
1
1 2 1 2 1
u
u
u u u
= + +
+
et ( )
( )
( )
( )
( )
cos cos
ln ln cos ln
cos
x x
u
F x u u u K x K
x
= + + + + = + + +
+
4 4
1
1 1 1
1 1
4 2 2 4 2 1
"
(11( ( ) .
2
4 2
! avec
2
x
F x x u x
x x
= =
!iffrentielle 1 !u / 2x"!x
( ) .
2
1 1
!
2 2
F x u
u u
=
tan
cos
2
!
!
x
u x u
x
= = !&o3 1 ( )
2 2 2 2 2
2
2
! 1 !
1
u u
F x
b a b u a
u
a
= =
+
+
"
#n effectue un !euxi2me c%angement !e varia*le 1 ! !
b b
v u v u
a a
= = "
( ) ( )
( )
. arctan arctan
arctan tan
2 2 2
1 ! 1 ! 1 1
1 1
1
a v v b
F x v K u K
a b v ab v ab ab a
b
x K
ab a
| |
= = = + = +
|
+ +
\
| |
= +
|
\
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Page 1- sur 21
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(113 ( ) .
x
F x x
x x
+
=
+
2
1
!
2
Nous avons !eux .ossi*ilits 1 une ra.i!e une .lus longue J
'a @ Aa$ide B !e tHte J 1 on remar$ue $ue le numrateur est gal 7 la !rive !e l&ex.ression
sous la racine !ivise .ar !eux soit 1 ( )
( )
( )
.!
2
u x
F x x
u x
(2 'intgration $ar $arties
(21 .
1
0
e !
x
I x x =
Intgrons .ar .arties 1 u / x et v& / e
x
( u& / 1 et v / e
x
( ) ( ) . . . .
1 1 1 1 1
0 0 0 0 0
e e ! e e 1 e 0 1 1
x x x x x
I x x x x ( ( ( ( = = = = =
(22 ( ) ( ) . e !
x
F x ax b x = +
Intgrons .ar .arties 1 u / ax B b et v& / e
x
( u& / a et v / e
x
( ) ( ) ( ) ( ) . . . . . . e e ! e e e
x x x x x
F x ax b a x ax b a K ax b a K = + = + + = + +
(2( ln .
e
2
1
! I x x x =
Intgrons .ar .arties 1 u / ln+x- et v& / x
2
( u& / 1>x et v / x
4
>4
( ) ( ) ln . ln
e e e
4 2 4 4 4 4 4
e
1
1 1 1
e e 1 2e 1
!
4 4 4 6 4 6 6 6
x x x x
I x x x
( ( ( +
= = = + =
( ( (
(2) ( ) sin cos .! F x x x x x =
( ) ( ) sin .
1
2 !
2
F x x x x =
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Page 11 sur 21
AN2 - Intgrales Exercices Autonomie Corrigs Rev 2014
Pour aller plus loin :
(23 ( ) ( ) sin .
9
2 ! F x x x x =
Intgrations .ar .arties successives 1
u / x
9
et v& / sin2x ( u& / 9x
4
et v / -1>2"cos2x
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) sin . cos cos . cos cos .
9 9
9 4 4
1 9
2 ! 2 9 2 ! 2 2 !
2 2 2 2
x x
F x x x x x x x x x x x x
| |
= = = +
|
\
u / x
4
et v& / cos2x ( u& / 4x
4
et v / 1>2"sin2x
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
cos . sin . sin . sin sin .
cos cos sin sin .
4 4
4 4 4
1
9 9 4
4
1
1
2 ! 2 4 2 ! 2 2 2 !
2 2 2
9 9
2 2 2 9 2 !
2 2 2 4
x x
G x x x x x x x x x x x x
x x x
F x x G x x x x x x
= = =
= + = +
u / x
4
et v& / sin2x ( u& / 4x
2
et v / -1>2"cos2x
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
sin . cos cos . cos cos .
cos sin
cos sin cos cos .
4 4
4 2 2
2
9 4
2
9 4 4
2
1 4
2 ! 2 4 2 ! 2 2 !
2 2 2 2
9
2 2 9
2 4
9 9 19
2 2 2 2 !
2 4 2 2
x x
G x x x x x x x x x x x x
x x
F x x x G x
x x x
x x x x x x
| |
= = = +
|
\
= +
= + +
u / x
2
et v& / cos2x ( u& / 2x et v / 1>2"sin2x
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
cos . sin sin . sin sin .
cos sin cos
cos sin cos sin sin .
2 2
2
4
9 4 4
4
9 4 4 2
1
2 ! 2 2 2 ! 2 2 !
2 2 2
9 9 19
2 2 2
2 4 2 2
9 9 19 19
2 2 2 2 2 !
2 4 2 4 2
x x
G x x x x x x x x x x x x
x x x
F x x x x G x
x x x x
F x x x x x x x x
= = =
= + +
= + + +
u / x et v& / sin2x ( u& / 1 et v / -1>2"cos2x
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
sin . cos cos . cos sin
cos sin cos sin
cos sin cos sin cos sin
4
9 4 4 2
4
9 4 4 2
1 1
2 ! 2 2 ! 2 2
2 2 2 4
9 9 19 19
2 2 2 2
2 4 2 4 2
9 9 19 19 19
2 2 2 2 2 2
2 4 2 4 4 5
x x
G x x x x x x x x x K
x x x x
F x x x x x G x
x x x x x
F x x x x x x x K
= = = + +
= + + +
= + + + +
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Page 12 sur 21
AN2 - Intgrales Exercices Autonomie Corrigs Rev 2014
(( Intgrales dou<les
((1 . .
1 1
0 0
! !
x y
I xy x y
= =
=
( )
. . . .
1 1
2 2
1 1 1 1
0 0 0 0
0 0
1 1 1
! ! ! !
2 2 2 2 4
x y x x
x y x x
x y
I x y y x x x y y
= = = =
= = = =
( (
= = = = =
( (
((2 . .
1 1
0 0
e ! !
xy
x y
I x x y
= =
=
( )
( ) ( ) ( ) . . . . . .
1
1 1 1 1
0 0 0 0
0
e
e ! ! ! e 1 ! e 1 1 0 e 2
y
xy
x y x x
xy x
x y x x
y
I x y x x x x
x
=
= = = =
= = = =
=
(
= = = = =
(
((( . .
2 2
0 0
e ! !
x y
x y
I xy x y
+
= =
=
( )
. . . . . . . . . . . . . .
2 2 2 2 2 2
0 0 0 0 0 0
e e ! ! e e ! ! e ! e !
x y x y x y
x y x y x y
x y x y x y
I x y x y x y y x x x y y
= = = = = =
= = = = = =
= = =
Ces !eux intgrales sont gales +mHme fonction mHmes *ornes seul le nom !e la varia*le !if-
f2re-" #n trouve leur valeur commune en effectuant une intgration .ar .arties 1
u / x et v& / e
x
( u& / 1 et v / e
x
" . .
2 2 2 2
2 2 2 2
0 0 0 0
e ! e e ! 2e e 2e e 1 e 1
x x x x
x x x x ( ( = = = + = +
!&o3
( )
2
2 4 2
e 1 e 2e 1 I = + = + +
(()
( )
. .
4 2
4
1 1
1
! !
y x
x y
I x y
x y
=
= =
=
+
( )
( ) . . .
4 2 2
4
1 1 1
1
! ! !
y x
x y x
I y x J x x
x y
=
= = =
| |
= = |
|
+
\
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
.
4
4
4 2 2 2 2
1
1
1 1 1 1 1 1
!
15
2 2 4 2 1 2 1
y x
y x
y
y
J x y
x y x y x x x x
=
=
=
=
(
= = = + = + (
+ + + + + (
( )
( )
.
2
2
2
1
1
1 1 1 1 2 1 1 1
!
15 2 1 15 8 15 4 15 48
2 1
x
x
x
x
x
I x
x
x
=
=
=
=
| |
(
= = = + + = |
(
|
+
+
\
((3 cos cos . . ! ! I x y x y =
a1ec , , 0 0
2
x y x y
+
Cette intgrale !ou*le se !com.ose en !eux intgrales sim.les comme suit 1
( ) ( ) ( ) ( ) cos . cos . . cos . .
2 2 2
0 0 0
! ! !
x
x y x
I x y y x x J x x
= = =
| |
= =
|
\
( ) ( ) ( ) ( ) cos . sin sin cos
2 2
0 0
!
2
x x
y
J x y y y x x
=
| |
= = = = (
|
\
"
#n o*tient alors 1 ( ) ( ) ( )
( ) sin
cos . cos .
2
2
2 2
0 0
0
2 1 1
! 2 1 !
2 2 2 4
x x
x
I x x x x x
= =
(
= = + = + =
(
Mathmatiques AN2 - Intgrales
Page 1( sur 21
AN2 - Intgrales Exercices Autonomie Corrigs Rev 2014
((9 ( ) sin sin . . ! ! I x y x y x y = +
sur ,- . / ,- . /
( ) ( ) ( ) ( ) .sin .sin . . .sin .sin . .
1 2
0 0 0 0
! ! ! !
x y x y
I x x y x y y x y x y I I
= = = =
= + = +
#r on note $ue les !eux ex.ressions en x et y sont i!enti$ues +c%anger les notations x et y
!ans l&une !onne l&criture !e l&autre- !onc 1 I
1
/ I
2
et ainsi I / 2I
1
"
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
.sin .sin . . .sin . sin . .
.sin . sin .
0 0 0 0
0 0
2 ! ! 2 ! !
2 ! !
x y x y
x y
I x x y x y x x y y x
x x x y y
= = = =
= =
= =
=
?our la .remi2re 1 intgrons .ar .arties 1 u / x et v& / sin+x- ( u& / 1 et v / -cos+x- !onc
( ) ( ) ( ) .cos cos . sin
0 0 0
! x x x x x
= + = ( (
0a !euxi2me intgrale vaut 1 ( ) ( ) sin . cos
0 0
! 2
y
y y y
=
= = (
D&o3 1 I / 4
() Intgrales tri$les
()1 . . . . .
1 2 4
1 2 4
! ! !
x y z
x y z
I x y z x y z
= = =
= = =
=
( ) ( ) ( )
. . . . . . . . . . . . .
1 2 4 1 2 4 1 2 4
1 2 4 1 2 4 1 2 4
! ! ! ! ! ! ! ! !
x y z x y z x y z
x y z x y z x y z
I x y z z x y x y z z y x x x y y z z
= = = = = = = = =
= = = = = = = = =
= = =
Nous avons trois intgrations !e fonctions im.aires avec !es *ornes s;mtri$ues .ar ra..ort 7
l&origine" Ces trois intgrales sont nulles et I / 0
()2 . . .
1 2 4
2 4
1 2 4
! ! !
x y z
x y z
I x z x y z
= = =
= = =
=
. .
1 2 4
2 4
1 2 4
! ! !
x y z
x y z
I x x y z z
= = =
= = =
=
" Nous notons $ue l&intgrale sur z est nulle car .ortant sur
une fonction im.aire avec !es *ornes s;mtri$ues .ar ra..ort 7 l&origine" I / 0
()( ( )
( ) .cos
.sin . . .
2
0 0 0
4 ! ! !
a
r
I r r
= = =
=
( )
( )
( )
.cos
. . sin .
2
0 0 0
! ! 4 !
a
r
I r r
= = =
=
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
.cos
cos
. cos .
cos cos cos cos
sin
cos . cos .
2 2
2 2
2
0 0
0 0
2 2
2
2 2 2
2 2
2
0 0
0
4 1 1
! !
2 4 2 4 4
1
2 2 1 2 1
2
2 2
! 2 1 !
2 4 8 8 2
a
r a
I
a a a
I
= =
=
| |
( ( | | | | | |
| = =
| ( | ( |
|
\ \ \
\
= = +
(
= = + = +
(
2
4
a
I
=
Mathmatiques AN2 - Intgrales
Page 1) sur 21
AN2 - Intgrales Exercices Autonomie Corrigs Rev 2014
Pour aller plus loin :
()) . . . I z x y z =
! ! ! a1ec , , , 0 0 0 1 x y z x y z + +
Cette intgrale tri.le s&crit sous la forme !e trois intgrales sim.les 1
. . . . ; . . . ; . ! ! ! ! ! ! ! !
xyz yz yz z z
x y z x y z y z
I z z y x I x I z z y I y I z z
| |
| | | |
= = = = = |
| |
|
\ \
\
#n a ( ) 0 1 z x y + !onc z varie !e 0 7 ( ) x y + 1 !&o3 1
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
.
x y
x y
z
z
z
z
I z z x y x y x y
+
+
=
=
(
= = = + = + + +
(
1
2
1 2 2
0
0
1 1
! 1 1 2
2 2 2
( ) ( ) ( )
( )
2
2 2 2
1 1
1 2 2 2 2 1 1
2 2
z
I x y x xy y y y x x = + + + = + +
Comme ( ) x y + 0 1 on o*tient 1 y x " y !crit toutes les valeurs !e 0 7 1 - x !&o3 1
( ) ( )
( )
( ) ( ) . .
1
4
1 1
2 2
2 2
0 0
0
1 1
! 2 1 1 ! 1 1
2 2 4
x
x x
yz z
y y
y
y
I I y y y x x y y x y x
= =
=
(
= = + + = + +
(
( )
( ) ( )
( )
4 4
4 4
1 1
1
1 1
2 4 8
yz
x x
I x x
| |
= + = |
|
\
Comme x est .ositif et y x 0 1 c&est 7 !ire x 0 1 x varie !e 0 7 1 !&o3 1
( )
. .
xyz yz
x x
I I x x x x x
= =
= = +
1 1
2 4
0 0
1
! 1 4 4 !
8
1
2 4 4
0
1 4 1 1 4 1 1
1 1
8 2 4 8 2 4 24
xyz
x
I x x x x
=
( | |
= + = + =
|
(
\
Lne version sensi*lement .lus sim.le 1
[ ]
( )
( )
( )
( )
. . . . . .
. .
.
1
1
0
0
1 2 2
2
1 1
0 0
0
! ! ! ! ! ! ! !
! 1
1 1
! 1 ! 1 1
2 2 2
zxy xy xy y y
z x y z x y x y
y x z
x z
y
y
x z
x z x z
xy y
x x
x
zxy
I z y x z z I z I y x I x I y
I y y x z
z z x
I I x x z x x xz z z z
I z
=
=
=
= =
= =
=
| | | | | |
| = = = = = | |
| | |
\ \ \
= = =
(
= = = = =
(
=
( )
( )
. .
1 2
2 4 4
1 1 1
2 4
0 0 0
0
1
1 1 2 1 1 2 1 1
! ! 2 !
2 2 2 2 4 4 2 2 4 4 24
z z z
xy
z z z
z
z z z
I z z z z z z z
= = =
= = =
(
| |
= = + = + = + =
| (
\
Mathmatiques AN2 - Intgrales
Page 13 sur 21
AN2 - Intgrales Exercices Autonomie Corrigs Rev 2014
(3 Com$lment ! intgrales multi$les et changement de 1aria<le
Exercices complmentaires (non exigibles)
(31 Calculer lintgrale de la "onction dex$ression f 4x0 y5 > 4x C y5
2
sur le disque D centr 6
lorigine et de ra+on 1 4on e""ectuera un changement de 1aria<les en coordonnes $olaires5
0&avantage !es coor!onnes .olaires rsi!e en une criture aise !es *ornes !&intgration
+!is$ue centr sur l&origine-" ?assage !es coor!onnes .olaires aux coor!onnes cartsiennes 1
x / r"cos t et y / r"sin t"
#n a vu en cours $ue la matrice Maco*ienne !onnait !x.!y / r.!r.!t"
f +x y- / +x B y-
2
/ x
2
B y
2
B 2xy / r
2
B 2r
2
cost.sint / r
2
+1 B sin+2t--" 0&intgrale est alors 1
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
sin . . . sin .
cos
1 2 1 2
4 4
0 0 0 0
2
0
1 2 ! ! ! 1 2 !
2 1 1 1 1
2 0
4 2 4 2 2 2
r t r t
I r t t r r r t t
t
t
= = = =
= + = +
( | | | | | |
= = =
( | | |
\ \ \
(32 Calculer lintgrale de la "onction dex$ression f 4x0 y0 z5 > 4xD C yD5EzE sur un domaine
tridimensionnel ! la <oule B centre 6 lorigine et de ra+on 1 Fn utilisera $our cela les coor-
donnes s$hriques r0 0 0 dcrites dans cet ordre 4@ altitude0 longitude0 latitude B50 en $r-
cisant que ( ) ( ) . cos .cos x r = 0 ( ) ( ) . cos .sin y r = et ( ) .sin z r =
0a matrice Maco*ienne est 1
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
cos .cos .cos .sin .sin .cos
cos .sin .cos .cos .sin .sin
sin .cos
r r
r r
r
| |
|
=
|
|
\
J
0
Dterminant 1
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
det cos .cos cos sin sin
cos sin cos cos .sin
cos cos sin cos
r r
r r
r r r
= +
+ +
= + =
J
Ainsi !x.!y.!z / ( ) cos . . . r r ! ! ! et l&intgrale c%erc%e est 1
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
[ ] ( ) ( )
( ) ( )
( )
. . . cos . sin . cos . . .
. sin .cos .
sin .cos . *
. . .
. cos
1 2
2 2 4 2 2
2
0 0
2
1 2
9 4
2
0 0
2
1
8
2
4
2
0
0
0
4
2
0
4
0
! ! ! ! ! !
! ! !
2 !
8
1 1
2 2 4 !
8 4
8
r
B
r
x y z x y z r r r
r r
r
u u
= = =
= = =
+ =
=
(
=
(
| |
=
|
\
( =
2
8
=
N la fonction OsinO"cosP est .aire et on re-
c%erc%e son intgrale sur un intervalle !e
t;.e '-a ( a) centr en Qro" Cette int-
grale vaut !onc le !ou*le !e celle !e la
fonction sur '0 ( a) +ici faire attention au
signe !e la fonction lors$u&on retire la va-
leur a*solue-
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AN2 - Intgrales Exercices Autonomie Corrigs Rev 2014
d +
0
x
H
R
r
dr r +
x
dx x +
H
R
) Guelques a$$lications
)1 'ongueurs0 aires0 1olumes
)11 *olume dun cHne
Dterminer .ar une tri.le intgration le volume !&un cIne !roit !e %auteur H et !e ra;on 7 la
*ase R" x !signera la !istance entre le sommet !u cIne et une section circulaire $uelcon$ue
!ans la$uelle r et .ositionneront un lment !e surface"
A la cote x le ra;on !e la section est gal 7 1 x
R
H
"
0&lment !e volume est 1 !PV = !r.r.!.!x
0es *ornes !&intgrations sont les suivantes 1
x !e 0 7 H ( r !e 0 7 Rx>H ( !e 0 7 2"
Ainsi le volume !u cIne est !onn .ar l&intgrale
tri.le suivante 1
. . . . . .
. .
2 2
0 0 0 0 0 0
2 2 4 2
2
2 2
0
! ! ! ! ! !
! 2
2 4 4
x x
x x
x
r r x r r x
x x
= = = = = =
=
| |
= =
|
\
= = =
R R
H H
H H
r r
H
V
R R H R H
H H
)12 7I 8A 2-1- test 1 Para<oloIde de r1olution
0e .lan est ra..ort au re.2re ort%onorm
( )
; , # i j
"
0Rarc AS
!e la figure est un arc !e .ara*ole !ont
lR$uation est 1 2 4 y x = + "
1- Arouver les coor!onnes !e A et S"
0e .oint A tant situ sur lRaxe +#x- il a .our coor-
!onnes A+x 0- et comme y / 0
4
2
x = "
0e .oint S situ sur lRaxe +#y- a .our coor!onnes 1
S+0 y- et !onc 4 y = " ;
4
A 0
2
| |
|
\
et
( )
; S 0 4
2- 0a surface grise engen!re en tournant autour !e lRaxe !es a*scisses +#x- un .ara*oloF!e !e
rvolution" #n c%erc%e 7 !terminer le volume !u .ara*oloF!e limit sur lRaxe !es a*scisses
.ar les .oints A et #" ?our cela on .ro.ose !e !cou.er le .ara*oloF!e en couc%es c;lin-
!ri$ues !Raxe +#x-"
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a" Ecrire en fonction !e x lRex.ression !u volume lmentaire !V !Rune couc%e c;lin!ri$ue
!Raxe +#x- situe 7 lRa*scisse x"
Dcou.ons !ans le .ara*oloF!e une tranc%e c;lin!ri$ue !Raxe +#x- !R.aisseur !x situe 7
lRa*scisse x" 0e volume lmentaire !V est celui !Run c;lin!re !e ra;on y et !e %auteur !x" +voir
figure au-!essous-" Donc
2
! ! y x = V "
0e ra;on y sRex.rime en fonction !e x .ar lR$uation !e la .ara*ole 1 2 4 y x = + "
D&o3 ( ) ! 2 4 ! x x = + V
*" En intgrant ces couc%es entre A et # en !!uire la valeur exacte !u volume !u .ara*o-
loF!e"
?our trouver le volume total !u .ara*oloF!e il suffit !Rintgrer les volumes lmentaires !u
.oint A vers le .oint # cRest-7-!ire .our x variant !e -4>2 7 0"
Donc ( )
0
2
0 0
2
4 4
4
2 2
2
6 6 6
2 4 ! 2 4 4
2 4 2 4
x
x x x x x
(
| |
( = + = + = + = + =
| (
\
V
Remar$ue 1 si on avait intgr !e 0 7 -4>2 +!onc .our !es valeurs !e x !croissantes- on aurait
trouv un rsultat ngatif" Il aurait !onc fallu !ans ce cas en .ren!re la valeur a*solue .our o*-
tenir le volume"
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)1( 8C 1=229 2--? test - 'e 1ase #i""el
Cette anne la Aour Eiffel a 121 ans onQe fois onQe ans" ?our fHter l&occasion un in!ustriel
!u verre !ci!e !e lancer la .ro!uction !e vases !ont la forme !oit ra..eler celle !e la c-
l2*re tour 1 une ex.onentielle" 0e sc%ma !e .rinci.e est le suivant 1
0a section %oriQontale !u vase est circulaire"
Gon axe !e s;mtrie est vertical et ici .arall2le 7 +#y-"
0a cour*e mar$ue en gras a .our $uation
y > e
x
et y est com.ris entre 1 et 20 cm"
0e fa*ricant !ci!e $ue l&ouverture su.rieure !u vase ait
un !iam2tre !e 2 cm"
Notre o*Mectif est !e calculer le volume intrieur !e ce
vase"
1- a" Gac%ant $ue ln+20- 4 calculer le ra;on !u cercle !e *ase !e ce vase"
?our y / 20 le .oint corres.on!ant sur la cour*e !e l&ex.onentielle en gras a une a*s-
cisse $ui vaut ln+20- !onc 4" #n raMoute 7 cela le ra;on !u .etit cercle su.rieur 1 cm"
0e ra;on !u cercle !e *ase vaut !onc 4 cm"
*" En !!uire $ue le ra;on R !&une section !&or!onne y vaut 4 ln+y-"
Gur la mHme cour*e un .oint !&or!onne y a .our a*scisse x / ln+y-" 0e ra;on !e la sec-
tion circulaire est !onc la !iffrence entre 4 et cette a*scisse 1 R / 4 ln+y-"
2- a" Ex.rimer en fonction !e y et !e !y le volume lmentaire !&une < tranc%e = %oriQontale
!&.aisseur !y"
0e volume !e cette tranc%e est RC"!y soit +4 - lny-C"!y
*" En !!uire .ar une intgrale !ont on .rcisera les *ornes l&ex.ression !u volume int-
rieur !u vase"
0e volume !u vase est !onc ( ) ln .
20
2
1
4 ! y y
4- a" Tontrer $ue y"lny y est une .rimitive !e lny"
Drivons 1 +y"lny y-& / 1"lny B y"1>y 1 / lny B 1 1 / lny
*" Tontrer $ue y"++lny-C - 2lny B 2- est une .rimitive !e +lny-C
Drivons 1 +y"++lny-C - 2lny B 2- -& / 1++lny-C - 2lny B 2- B y"++lny-C - 2lny B 2-&
/ +lny-C - 2lny B 2 B y"+1>y"lny B lny"1>y 2>y B 0-
/ +lny-C - 2lny B 2 B 2lny 2 / +lny-C
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c" D!uire !es !eux rsultats .rc!ents $ue l&ex.ression !&une .rimitive !e la fonction 7 in-
tgrer est 1 y++lny-C - 10lny B 28-"
( ) ( )
( )
ln ln ln
2 2
4 18 5 y y y = + " Lne .rimitive !e cette fonction est !onc 1
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
ln ln ln
ln ln ln
ln ln
y y y y y y y
y y y y y y y y y
y y y
+ +
= + + +
= +
2
2
2
18 5 2 2
18 5 5 2 2
10 28
!" Calculer alors le volume intrieur !e ce vase en cmP en arron!issant et ln+20- 7 la valeur 4"
0e volume vaut !onc 1
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
. ln ln . ln ln
.
2 2
4
20 20 10 20 28 1 1 10 1 28
20 6 40 28 28
:4 222 cm
+ +
= +
=
)1) *olume dune <oule
CalculeQ .ar tri.le intgration le volume in-
trieur !e la s.%2re !e ra;on R" #n .ro.ose
la re.rsentation suivante 1
0&lment !e volume est un .aralll.i.2!e
rectangle infinitsimal +en rouge sur la fi-
gure- !fini .ar trois .aram2tres 1 une
< longitu!e = une < latitu!e = et une
< altitu!e = r"
Il sera in!is.ensa*le !&crire en fonction !e
r !r ! et ! les !imensions !e ce
.aralll.i.2!e"
Ensuite on rflc%ira aux *ornes 7 !onner 7
c%acune !e ces trois varia*les afin $ue ces
lments rem.lissent la *oule ni .lus ni
moins"
( ) ( ) . . . .cos . cos . . . r r r r r = =
4 2
! ! ! ! ! ! ! V 0&intgrale s&crit !onc comme suit 1
( ) .cos . . .
2 2
2 2
4 2
0 0 0 0 0
2
! 2 ! ! !
r r
r r
r r
= =
= = = =
= = = = =
=
= =
R R
V V
( ) ( ) [ ] ( ) . cos . sin .
2
4 4 2
2
2 4
2
0 0
0 0 0 0
4
2 ! ! ! 2 2 1 0 2
4 4 4
r
r
r
r r
=
= =
= = =
(
= = = = (
(
R
R
R
V R
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)2 Autres mesures $h+siques
)21 Moment dinertie
0e moment !&inertie !&une section S .ar ra..ort 7 un axe
D est le nom*re
2
.!
D
S
I a S =
o3 a est la !istance entre l&axe D et la section lmentaire
!S consi!re"
Calculer le moment !&inertie !&un !is$ue !e ra;on R .ar
ra..ort 7 un axe !ans le .lan !u !is$ue et contenant son
centre"
C%oisissons le re.2re in!i$u .ar la figure ci-contre et cal-
culons le moment !&inertie !u !is$ue .ar ra..ort 7 l&axe +#x-"
Ltilisons les coor!onnes .olaires"
r .ren! toutes les valeurs !e 0 7 R" ?our r fix .ren! toutes les valeurs !e 0 7 2
et aC / rCsinC"
!S vaut ici r.!r.! aire !u rectangle lmentaire"
( ) ( )
( ) ( )
. .sin . . . sin .
cos sin
.
2 2
2 4 2 4 2
0 0 0 0
2
2 4 4 4
0
0
! ! ! ! !
1 2 2
!
4 2 4 2 4 4
D
S r r
I a S r r r r
= = = =
=
= = =
(
= = =
(
R R
R R R
)22 Centre de gra1it
Dterminer la .osition !u centre !e gravit !e la Qone ferme situe entre les cour*es !e la
fonction carr et !e la fonction racine carre +on !onnera aussi .ar la mHme occasion l&aire !e
cette Qone-"
0a s;mtrie !u .ro*l2me nous .ermet !e !ire
$ue x
U
/ y
U
" De .lus il est clair $ue l&intervalle
!&intgration est ici '0 ( 1) et $ue x ; est su-
.rieur 7 xC"
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
.
.
2 2
U
1
!
2
!
b
a
b
a
f x g x x
y
f x g x x
( )
( )
.
.
1
4
0
U 1
2
0
1
!
2
!
x x x
y
x x x
7
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0&intgrale figurant au !nominateur est l&aire !e la Qone colore" Calculons-la 1
( )
.
1
4 4
1
2
2
0
0
2 1
!
4 4 4
x
x x x x
(
= =
(
(
= = = = = = =
(