TALLER DE ESTATICA

CARLOS ALBERTO MORAN CEPEDA

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA
FACULTAD DE TECNOLOGIA
INGENIERIA MECATRONICA
PEREIRA, COLOMBIA
2013


TALLER DE ESTATICA



CARLOS ALBERTO MORAN CEPEDA




Investigacin para el aprendizaje en el rea de esttica





Docente: Benhur Antonio Can Zabaleta




UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA
FACULTAD DE TECNOLOGIA
INGENIERIA MECATRONICA
PEREIRA, COLOMBIA
2013


1. Defina que es una armadura simple (dibuje)
ARMADURA SIMPLE
Considere la armadura mostrada en la figura 1a, la cual est constituida por cuatro
elementos conectados por medio de pernos en A, B, C y D. Si se aplica una carga en B,
la armadura se deformara hasta perder por completo su forma original. Por el
contrario, la armadura de la figura 1b, la cual est constituida por tres elementos
conectados por medio de pernos en A, B y C, solo se deformara ligeramente bajo la
accin de una carga aplicada en B. La nica deformacin posible para esta armadura
es la que involucra pequeos cambios en la longitud de sus elementos. Por tanto, se
dice que la armadura de la figura 1b es una armadura rgida, aqu el termino rgida se
ha empleado para indicar que la armadura no se colapsara.

Figura 1
Como se muestra en la figura 1c, se puede obtener una armadura rgida ms grande
agregando dos elementos BD y CD a la armadura triangular bsica de la figura 1b. Este
procedimiento se puede repetir tantas veces como se desee y la armadura resultante
ser rgida si cada vez que se agregan dos nuevos elementos, estos se unen a dos
nodos ya existentes y adems se conectan entre s en un nuevo nodo. Una armadura
que se puede construir de esta forma recibe el nombre de armadura simple.
Se debe sealar que una armadura simple no est hecha necesariamente a partir de
tringulos. Por ejemplo, la armadura de la figura 1d es una armadura simple que fue
construida a partir del tringulo ABC y se agregaron sucesivamente los nodos D, E, F y
G. Por otra parte, las armaduras rgidas no siempre son armaduras simples, incluso
cuando parecen estar hechas de tringulos. Por ejemplo, las armaduras de Fink y
Baltimore mostradas en la figura 2, no son armaduras simples, puesto que no pueden
construirse a partir de un solo triangulo en la forma descrita en el prrafo anterior.
Todas las dems armaduras que se muestran en la figura 2 son armaduras simples, lo
cual se puede verificar fcilmente. (Para la armadura K se debe comenzar con uno de
los tringulos centrales).



Figura 2

En la figura 1 se observa que la armadura triangular bsica de la figura 1b tiene tres
elementos y tres nodos. La armadura de la figura 1c tiene dos elementos y un nodo
adicionales, esto es, cinco elementos y cuatro nodos en total. Si se tiene presente que
cada vez que se agregan dos nuevos elementos el nmero de nodos se incrementa en
uno, se encuentra que en una armadura simple el nmero total de elementos es m =
2n 3, donde n es el nmero total de nodos.


2. Defina armadura plana.
ARMADURA PLANA

Figura 3



Las armaduras planas se tienden en un solo plano y a menudo son usadas para
soportar techos y puentes. La armadura ABCDE, mostrada en la figura 3a, es ejemplo
de una armadura tpica para techo. En esta figura, la carga del techo es transmitida a la
armadura en los nudos por medio de una serie de largueros, como el DD. Como la
carga impuesta acta en el mismo plano que la armadura, figura 3b, el anlisis de las
fuerzas desarrolladas en los miembros de la armadura es bidimensional.
En el caso de un puente, como el mostrado en la figura 4a, la carga sobre la cubierta es
transmitida primero a los largueros, luego a las vigas de piso, y finalmente a los nudos
B, C y D de las dos armaduras laterales de soporte. Igual que en la armadura de techo,
la carga en la armadura de puente es tambin coplanar, figura 4b,
Cuando las armaduras de puente o de techo se extienden sobre grandes distancias,
comnmente se usa un soporte o rodillo para soportar un extremo, por ejemplo, el
nudo E en las figuras 3a y 4a. este tipo de soporte permite la expansin o la
contraccin de los miembros debidas a los cambios de temperatura o a la aplicacin
de cargas.


Figura 4


3. Cada miembro de una armadura se comporta como un miembro de dos fuerzas, si
tienden a alargar estn a tensin y si acorta a compresin haga un dibujo.
Para disear los miembros y las conexiones de una armadura, es necesario
determinar primero la fuerza desarrollada en cada miembro cuando la armadura est
sometida a una carga dada. Con respecto a esto, formularemos dos importantes
hiptesis:


1. Todas las cargas estn aplicadas en los nudos. En la mayora de los casos, como en
armaduras de puentes y de techos, estn hiptesis se cumple, a menudo en el anlisis
de fuerzas, el peso de los miembros es ignorado ya que las fuerzas soportadas por los
miembros son usualmente grandes en comparacin con sus pesos. Si el peso del
miembro debe ser incluido en el anlisis, es generalmente satisfactorio aplicarlo como
una fuerza vertical, la mitad de su magnitud aplicada a cada extremo del miembro.
2. los miembros estn unidos entre s mediante pasadores lisos. En los casos en que se
usen conexiones con pernos o soldadura, esta hiptesis es satisfactoria siempre que
las lneas de los centros de los miembros conectados sean concurrentes, como en la
figura 5a.

Figura 5

Debido a estas dos hiptesis, cada miembro de armadura acta como un miembro de
dos fuerzas, y por lo tanto, las fuerzas en los extremos del miembro deben estar
dirigidas a lo largo del eje del miembro. Si la fuerza tiende a alargar el miembro, es
una fuerza de tensin (T), figura 5a; mientras que si tiende a acortarlo, es una fuerza
de compresin (C), figura 5b. En el diseo real de una armadura, es importante
establecer si la fuerza en el miembro es de tensin o de compresin. A menudo, los
miembros a compresin deben ser ms robustos que los miembros a tensin debido al
efecto de pandeo o efecto de Columba que ocurre cuando u miembro est sujeto a
compresin.

4. Se utiliza dos mtodos para el anlisis de armaduras, cuales son y explique.


ANALISIS DE ARMADURAS MEDIANTE EL METODO DE LOS NODOS

Figura 6
Una armadura puede ser considerada como un grupo de pernos y elementos
sometidos a la accin de dos fuerzas.
Por tanto, la armadura de la figura 6, cuyo diagrama de cuerpo libre se muestra en la
figura 7a, se puede desarmar y dibujar un diagrama de cuerpo libre para cada perno y
para cada elemento (figura 7b).

Figura 7



Cada elemento est sometido a la accin de dos fuerzas, una en cada uno de sus
extremos; estas fuerzas tienen la misma magnitud, la misma lnea de accin y sentidos
opuestos. Adems, la tercera ley de Newton indica que las fuerzas de accin y reaccin
entre un elemento y un perno son iguales y opuestas. Por tanto, las fuerzas ejercidas
por un elemento sobre los dos pernos a los cuales se conecta deben estar dirigidas a lo
largo de ese elemento y deben ser iguales v opuestas.
Con frecuencia se hace referencia a la magnitud comn de las fuerzas ejercidas por un
elemento sobre los dos pernos a los que se conecta como la fuerza en el elemento bajo
consideracin, a pesar de que esta cantidad en realidad es un escalar. Como las lneas
de accin de todas las fuerzas internas en una armadura son conocidas, el anlisis de
una armadura se reduce a calcular las fuerzas en los elementos que la constituyen y a
determinar si cada uno de dichos elementos esta en tensin o en compresin.
Como la armadura en su totalidad esta en equilibrio, cada perno debe estar en
equilibrio. El que un perno este en equilibrio se expresa dibujando su diagrama de
cuerpo libre y escribiendo dos ecuaciones de equilibrio. Por tanto, si una armadura
tiene n pernos, habr 2n ecuaciones disponibles, las cuales podrn resolverse para 2n
incgnitas.
En el caso de una armadura simple, se tiene que m = 2n 3, esto es, 2n = m + 3, y el
nmero de incgnitas que se pueden determinar a partir de los diagramas de cuerpo
libre de los pernos es m + 3. Esto significa que las fuerzas en todos los elementos, las
dos componentes de la reaccin

y la reaccion

se determinan considerando
diagramas de cuerpo libre de los pernos.
El hecho de que la armadura como un todo sea un cuerpo rgido que est en equilibrio,
se puede utilizar para escribir tres ecuaciones adicionales que involucran a las fuerzas
mostradas en el diagrama de cuerpo libre de la figura 7a. Puesto que estas ecuaciones
no contienen ninguna informacin nueva, son independientes de las ecuaciones
asociadas con los diagramas de cuerpo libre de los pernos.
Sin embargo, las tres ecuaciones en cuestin se pueden emplear para determinar las
componentes de las reacciones en los apoyos. El arreglo de pernos y elementos en una
armadura simple es tal que siempre ser posible encontrar un nodo que involucre
nicamente a dos fuerzas desconocidas.
Estas fuerzas se determinan por medio de varios mtodos y sus valores se transfieren
a los nodos adyacentes tratndolos como cantidades conocidas en dichos nodos, este
procedimiento se repite hasta determinar todas las fuerzas desconocidas.


Como ejemplo se analiza la armadura de la figura 7, en la que se considera
sucesivamente el equilibrio de cada perno; se inicia con el nodo en el cual solo dos
fuerzas son desconocidas. En dicha armadura todos los pernos estn sujetos a cuando
menos tres fuerzas desconocidas.
Por tanto, primero se deben determinar las reacciones en los apoyos considerando a
toda la armadura como cuerpo libre y utilizando las ecuaciones de equilibrio para un
cuerpo rgido. De esta forma,

es vertical y se determinan las magnitudes de

Entonces el nmero de fuerzas desconocidas en el nodo A se reduce a dos y estas
fuerzas se pueden determinar considerando el equilibrio del perno A.
La reaccin

y las fuerzas

ejercidas sobre el perno A por los elementos

AC y AD, respectivamente, deben formar un tringulo de fuerzas. Primero se dibuja

(figura 8); luego si

estan dirigidas a lo largo de AC y AD, respectivamente, se

completa el tringulo de fuerzas y se determina la magnitud y el sentido de

; y

.
Las magnitudes

representan las fuerzas en los elementos AC y AD. Como

esta dirigida hacia abajo y hacia la izquierda, esto es, hacia el nodo A, el elemento AC
empuja el perno A y, por consiguiente, dicho elemento est en compresin. Como

est dirigida alejndose del nodo A, el elemento AD jala al perno A y, por consiguiente,
dicho elemento est en tensin.



Figura 8

Ahora se procede a considerar el nodo D en el cual solo dos fuerzas,

, aun son
desconocidas. Las otras fuerzas que actan sobre dicho nodo son la carga P, la cual es
un dato y la fuerza

ejercida sobre el perno por el elemento AD.

Como se seal antes, esta ltima fuerza es igual y opuesta a la fuerza

ejercida por
el mismo elemento sobre el perno A. Como se muestra en la figura 8, se puede dibujar
el polgono de fuerzas correspondiente al nodo D y determinar las fuerzas

a
partir de dicho polgono. Sin embargo, cuando estn involucradas ms de tres fuerzas,
es ms conveniente resolver las ecuaciones de equilibrio

= 0 y

= 0 para las dos

fuerzas desconocidas. Como se encuentra que ambas fuerzas se alejan del nodo D, los
elementos DC y DB jalan al perno y se concluye que ambos estn en tensin.



Despus se considera el nodo C, cuyo diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura
8. Se observa que tanto

como

son conocidas a partir del anlisis de los nodos

anteriores y que solo

es desconocida. Como el equilibrio de cada perno

proporciona suficiente informacin para determinar dos incgnitas, se obtiene una
comprobacin del anlisis realizado en este nodo.

Se dibuja el tringulo de fuerzas y se determina la magnitud y el sentido de

Como

est dirigida hacia el nodo C, el elemento CB empuja al perno C y, por tanto, est
en compresin. La comprobacin se obtiene al verificar que la fuerza

y el elemento
CB son paralelos.

En el nodo B todas las fuerzas son conocidas. Puesto que el perno correspondiente
est en equilibrio, el tringulo de fuerzas debe cerrar, obtenindose de esta forma una
comprobacin adicional del anlisis realizado.
Es importante sealar que los polgonos de fuerza mostrados en la figura 8 no son
nicos. Cada uno de ellos podra reemplazarse por una configuracin alterna. Por
ejemplo, el tringulo de fuerzas correspondiente al nodo A podra dibujarse como el
de la figura 6.9.
El tringulo mostrado en la figura 6.8 se obtuvo dibujando las tres fuerzas

uniendo la parte terminal de una con la pinte inicial de otra, en el orden en el que
se encuentran sus lneas de accin, al realizar un desplazamiento en el sentido del
movimiento de las manecillas del reloj, alrededor del nodo A.
Los otros polgonos de fuerzas en la figura 8 se dibujaron de la misma forma, por ello
se pueden reunir en un solo diagrama, como se ilustra en la figura 10. Un diagrama de
este tipo, conocido como diagrama de Maxwell, facilita en gran medida el anlisis
grafico de problemas que involucran armaduras.

Figura 9 Figura 10






ANALISIS DE ARMADURAS POR EL METODO DE SECCIONES

Figura 11

El mtodo de los nodos es el ms eficiente cuando se deben determinar las fuerzas en
todos los elementos de una armadura. Sin embargo, si solo se desea encontrar la
fuerza en un elemento o en un nmero muy reducido de elementos, el mtodo de
secciones es el ms eficiente.
Suponga que se desea determinar la fuerza en el elemento BD de la armadura que se
muestra en la figura 11a. Para llevar a cabo esta tarea, se debe determinar la fuerza
con la cual el elemento BD acta sobre el nodo B o sobre el nodo D. Si se utilizara el
mtodo de los nodos, se seleccionara al nodo B o al nodo D como el cuerpo libre. Sin
embargo, tambin se selecciona como cuerpo libre a una porcin ms grande de la
armadura, compuesta por varios nodos y elementos, siempre y cuando la fuerza
deseada sea una de las fuerzas externas que actan sobre dicha porcin.
Adems, si se selecciona la porcin de la armadura de manera que solamente se tenga
un total de tres fuerzas desconocidas actuando sobre la misma, la fuerza deseada se
puede obtener al resolver las ecuaciones de equilibrio para la porcin de la armadura
en cuestin.
En la prctica, la porcin de la armadura que debe utilizarse se obtiene pasando una
seccin a travs de tres elementos de la armadura, de los cuales uno debe ser el
elemento deseado, esto es, dicha porcin se obtiene dibujando una lnea que divida a
la armadura en dos partes completamente separadas pero que no interseque a ms de
tres elementos. Cualquiera de las dos porciones de la armadura que se obtenga


despus de que los elementos intersecados han sido removidos puede utilizarse como
el cuerpo libre.
En la figura 11a se ha pasado la seccin nn a travs de los elementos BD, BE y CE y se
ha seleccionado la porcin ABC de la armadura como el cuerpo libre (figura 11b). Las
fuerzas que actan sobre el diagrama de cuerpo libre son las cargas

que estn
aplicadas en los puntos A y B y las tres fuerzas desconocidas

,

y

. Como no
se sabe si los elementos removidos estaban en tensin o compresin, de manera
arbitraria se dibujaron las tres fuerzas alejndose del cuerpo libre como si los
elementos estuvieran en tensin.
El hecho de que el cuerpo rgido ABC esta en equilibrio se puede expresar con tres
ecuaciones, las cuales pueden resolverse para encontrar tres fuerzas desconocidas. Si
solo se desea determinar la fuerza

, solo se necesita escribir una ecuacin, siempre
y cuando dicha ecuacin no contenga a las otras incgnitas.
Por tanto, la ecuacin

= 0 proporciona el valor de la magnitud

de la fuerza

(figura 11b). Un signo positivo en el resultado indicara que la suposicin original
en relacin con el sentido de

fue correcta y que el elemento BD esta en tensin;
un signo negativo indicara que la suposicin original fue incorrecta y que BD esta en
compresin.
Por otra parte, si solo se desea encontrar la fuerza

, se debe escribir una ecuacin

que no involucre a

o a

; en este caso, la ecuacin apropiada es

= 0. Un
signo positivo para la magnitud

de la fuerza deseada muestra que la suposicin

hecha fue correcta, esto es, que el elemento esta en tensin y un signo negativo indica
que la suposicin fue incorrecta, esto es, que el elemento esta en compresin.
Si solo se desea encontrar la fuerza

, la ecuacin apropiada es

= 0. De nuevo, a
partir del signo del resultado se determina si el elemento esta en tensin o en
compresin.
Cuando se determina nicamente la fuerza de un solo elemento, no se tiene disponible
una forma independiente de comprobar los clculos realizados. Sin embargo, cuando
se han determinado todas las fuerzas desconocidas que actan sobre el cuerpo libre,
se pueden verificar los clculos escribiendo una ecuacin adicional.
Por ejemplo, si

,

y

se determinan de la manera sealada en los prrafos
anteriores, los clculos pueden comprobarse verificando que

= 0.




5. Dibuje las fuerzas y reacciones que intervienen en la siguiente estructura y de
cuantos miembros consta.












6. Defina marcos.
MARCOS
Los marcos o armazones son estructuras que tienen elementos sometidos a fuerzas.
Los elementos pueden estar unidos por articulaciones, por barras o por soldadura.
Son sistemas variables y estacionarios y generalmente se usan para soportar y
transmitir cargas. Para poder disear estos sistemas (definir dimensiones de sus
elementos para que aguanten los esfuerzos que se presentan durante la transmisin
de la carga) es necesario conocer las fuerzas que se transmiten a travs de las
conexiones entre los elementos. Estas fuerzas se determinaran analizando cada
elemento por separado.



7. Defina maquinas.
MAQUINAS
Las maquinas son estructuras diseadas para transmitir y modificar fuerzas. No
importa si estas son herramientas simples o incluyen mecanismos complicados, su
propsito principal es transformar fuerzas de entrada en fuerzas de salida.

8. Deferencias entre marcos y maquinas.
Los marcos y las maquinas son dos tipos comunes de estructuras que a menudo se
componen de miembros multiforzados unidos por articulaciones; es decir, miembros
que estn sujetos a ms de dos fuerzas. Los marcos son generalmente estacionarios y
se utilizan para soportar cargas, mientras que las maquinas contienen partes mviles
y se diseaban para transmitir y alterar el efecto de las fuerzas. En caso de que un
marco o una maquinan este adecuadamente restringido y no contenga ms apoyos o
miembros que los necesarios, para impedir el desplome, entonces determinarse
aplicando las ecuaciones de equilibrio a cada miembro. Una vez que se han obtenido
las fuerzas en los nudos, y los apoyos, usando la teora de la mecnica de materiales y
un cdigo apropiado de diseo de ingeniera.

9. Haga el despiece de la siguiente figura mostrando las fuerzas y reacciones en cada
elemento.

























10. Una viga de 4.8m est sometida a las cargas que se indican. Reducir el sistema a
un sistema fuerza par.





















11. Sustituya la fuerza F que acta en el extremo del trozo de viga indicado en la
figura por un sistema fuerza par equivalente que acta en el punto 0.