INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE ATLIXCO

INGENIERA ELECTROMECNICA
DINMICA
TEMA: VIBRACIONES
TERCER SEMESTRE
9 DE DICIEMBRE 2010
VIBRACIONES
Una vibracin es el movimiento peridico de un cuerpo o de un sistema de
cuerpos conectados desplazados desde una posicin de equilibrio. En general
hay dos tipos de vibracin: libre y forzada. La vibracin libre ocurre cuando el
movimiento es mantenido por fuerzas restauradoras gravitatorias o elsticas,
como el movimiento oscilatorio de un pndulo o la vibracin de una barra
elstica. La vibracin forzada proviene de una fuerza e!terna peridica o
intermitente aplicada al sistema. "mbos tipos de vibracin pueden ser
amortiguadas o no amortiguada. Las vibraciones no amortiguadas pueden
continuar inde#nidamente debido a que los efectos de la friccin son
despreciados en el anlisis. $e hecho el movimiento de todos los cuerpos en
vibracin es amortiguado.
VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA
%uando es posible ignorar los efectos de la friccin se a#rma que las
vibraciones son no amortiguadas. &e representa mediante el modelo mostrado
de la #gura ''()a. El bloque tiene masa * y est unido a un resorte con rigidez
+. El movimiento vibratorio ocurre cuando el bloque es liberado desde una
posicin desplazada , de manera que el resorte tire de l. El bloque alcanzara
una velocidad tal que no estar en equilibrio cuando ,-., y si la super#cie de
soporte es lisa, la oscilacin continuar inde#nidamente.
El diagrama de cuerpo libre se muestra en la #gura ''()b. / - +, dirigida
siempre a la posicin de equilibrio, mientras que a 0 1 act2a en la direccin del
desplazamiento positivo.
3
El movimiento descrito de esta manera se denomina movimiento armnico
simple. 4eordenando en forma estndar obtenemos.
0)1 3 0'1
$onde es llamada frecuencia angular e!presada en rad5s. 6ota para una
posicin vertical la ecuacin queda de#nida de la misma forma que la ecuacin
0)1. $onde est de#nida por la ecuacin 0'1.
La ecuacin ) es una ecuacin diferencial, por lo que la solucin general es
071
$onde " y 8 representan dos constantes de integracin. 9ambin puede ser
e!presada en trminos de un movimiento senoidal simple.
0:1 y 0;1
&ustituyendo en 071, utilizando identidad y reduciendo.
0<1
&i se gra#ca se obtiene algo as=:

$onde % es la amplitud 0El desplazamiento m!imo del bloque desde su
posicin de equilibrio es de#nido como la amplitud de la vibracin1, se llama
ngulo de fase 0cantidad que la curva es desplazada desde el origen cuando t
- .. La amplitud se puede ver como:
0>1
? el ngulo de fase como:
0@1
Abserve que la curva seno, completa un ciclo en el tiempo cuando
, o periodo
0B1
La frecuencia es de#nida como el n2mero de ciclos completados por unidad
de tiempo, y es el reciproco del periodo:
0).1
VIBRACIONES AMORTIGUADAS
En muchos casos, el amortiguamiento es atribuido a la resistencia creada por
la sustancia, digamos agua, aceite o aire, en que vibra el sistema. &i el cuerpo
se mueve lentamente a travs de la sustancia, la resistencia al movimiento es
directamente proporcional a la rapidez del cuerpo 0llamada fuerza de
amortiguamiento viscoso1. La magnitud de esta fuerza es e!presada por:
3 $onde se llama coe#ciente de amortiguamiento viscoso 0
1.
Cuede ser caracterizado por el bloque y el resorte mostrados en la #gura.
El efecto de amortiguamiento es proporcionado
mediante le amortiguador conectado al bloque en su
lado derecho. El amortiguamiento ocurre cuando el
pistn C se mueve a la derecha o a la izquierda dentro
del cilindro cerrado. El cilindro contiene un Duido, y el
movimiento del pistn se retarda ya que el Duido debe de Duir alrededor o a
travs de un pequeEo ori#cio localizado en el pistn. &i el bloque es desplazado
una distancia desde su posicin de equilibrio, el $%L se
muestra en la #gura. 9anto la fuerza del resorte como la
fuerza de amortiguamiento se oponen al
movimiento hacia delante del bloque, por lo que resulta
0)1 3 0'1
Fue tiene solucin de la forma donde es la base de logaritmos
naturales y es una constante. &e puede obtener sustituyendo esta solucin
en la ecuacin ' lo cual resulta
071
%omo nunca es cero, es posible encontrar una solucin para
0:1
Cor formula cuadrtica los valores de son
0;1 y
0<1
$e#niremos al coe#ciente de amortiguamiento cr=tico como el valor de que
vuelve al radical presente en las ecuaciones igual a cero, es decir,
0>1 bien
0@1
&e pueden distinguir tres tipos de amortiguamiento, dependiendo del valor del
coe#ciente .
).( &istema sobreamortiguado. %uando ambas ra=ces . La solucin
puede escribirse como
0B1 .
El movimiento de amortiguamiento es tan fuerte que cuando el bloque es
desplazado y liberado, simplemente regresa a su posicin original sin oscilar.
'.( &istema amortiguado cr=ticamente. &i , entonces .
4epresenta una condicin donde tiene el m=nimo valor necesario para que el
sistema no vibre, se puede mostrar que la solucin para el amortiguamiento
cr=tico es
0).1
7.( &istema subamortiguado. *uy a menudo , en esta circunstancia, las
ra=ces son n2meros compleGos, y la solucin de la ecuacin puede
escribirse como
0))1
$onde son constantes. La constante se llama frecuencia natural
amortiguada del sistema. Esta constante tiene un valor de
0)'1
$onde la razn se llama factor de amortiguamiento.
La gr#ca de la ecuacin )) se muestra en la #gura. El l=mite inicial de
movimiento, , disminuye con cada ciclo de vibracin, ya que el movimiento
est con#nado dentro de los l=mites de la curva e!ponencial. Usando la
frecuencia natural amortiguada , el periodo de vibracin amortiguada puede
escribirse como
0)71
%omo , el periodo de la vibracin amortiguada, , ser mayor que el de
la vibracin libre, .
C4A8LE*"& 6A "*A49HIU"$A&
).( $etermine la frecuencia de vibracin para el bloque. Los resortes estn
comprimidos originalmente una cantidad .
3


"ns.
'.( Un cable se usa para suspender una caGa fuerte de . &i la caGa
desciende a cuando el motor que controla el cable se detiene
repentinamente, determine la tensin m!ima en el cable y la frecuencia de
vibracin de la caGa. $esprecie la masa del cable y suponga que es elstico, de
tal manera que se alarga cuando est sometido a una tensin de .

"qu= la rigidez del cable es . %uando la caGa de seguridad
est siendo desplazada unidades verticalmente desde su posicin de
equilibrio, la fuerza restauradora que se est desarrollando en el cable es de
.
Ecuacin de movimiento:
J)K
%inemtica: &iendo , entonces sustituyendo este valor dentro de J)K,
tenemos
J'K
$esde J'K, , por lo tanto, . "plicando formula, tenemos
"ns.
La solucin de la ecuacin diferencial anterior J'K es en la forma de
J7K
9omando la derivada con respecto al tiempo de J7K, tenemos
J:K
"plicando las condiciones in=ciales de y en en J7K y J:K
J;K J<K
4esolviendo J;K y J<K
&iendo , la m!ima tensin del cable est dada por
"ns.
7.( El disco tiene un peso de y rueda sin deslizar sobre la super#cie
horizontal cuando oscila con respecto a su posicin de equilibrio. &i el disco es
desplazado hacindolo rodar en sentido contrario al de las manecillas
del reloG, determine la ecuacin que describe su movimiento oscilatorio al ser
soltado.


3

3 ,
3

3
Cor lo tanto "ns.
:.( El apuntador de un metrnomo soporta un deslizador de , el cual se
ubica a una distancia #Ga del pivote del apuntador. %uando el apuntador es
desplazado, un resorte torsional que se localiza en eGerce una par
restauradora, sobre el apuntador, de magnitud , donde
representa el ngulo de desplazamiento desde la vertical medido en radianes.
$etermine el periodo natural de vibracin cuando el apuntador est desplazado
una pequeEa cantidad y es liberado. $esprecie la masa del apuntador.

3
Cara un pequeEo , , de manera que


"ns.
;.( Un hombre de pie en un elevador sostiene un pndulo que consta de una
cuerda de y una part=cula de &i el elevador est descendiendo con
aceleracin , determine el periodo natural de vibracin para
pequeEas amplitudes de oscilacin.
?a que la aceleracin del pndulo es
Usando resultado de eGemplo, tenemos

"ns.
C4A8LE*"& "*A49HIU"$A&
).( El instrumento est centrado uniformemente sobre una plataforma que a
su vez se encuentra soportada por cuatro resortes, cada resorte tiene rigidez
. &i el piso est sometido a una vibracin con amplitud de
desplazamiento vertical , determine la amplitud del
desplazamiento vertical de la plataforma y el instrumento. El instrumento y la
plataforma tienen un peso total de .
Utilizando la ecuacin de la amplitud
&iendo
Entonces
"ns.
'.( El desbalance de un motor de es equivalente a una masa de
ubicada a del eGe de rotacin. La almohadilla que se coloca entre el
motor y la base es equivalente a un resorte de constante en
paralelo con un amortiguador de constante . &i la magnitud de la aceleracin
m!ima del motor es de a una velocidad de , determine el
factor de amortiguamiento .

Entonces
,
"s= que

"ns.
7.( Un elemento de mquina de sostenido por cuatro resortes, cada uno
de constante igual a , est suGeto a una fuerza peridica de de
frecuencia y de amplitud. $etermine la amplitud de la fuerza Ductuante
transmitida a la base si un amortiguador con un coe#ciente de
amortiguamiento se conecta a la mquina y al suelo, se quita
el amortiguador.






"ns.

"ns.
:.( El motor elctrico tiene masa de y est soportado mediante cuatro
resortes, cada uno con rigidez de . &i el motor hace girar un disco
que est montado e!cntricamente a del centro del disco, determine la
rotacin angular a la que ocurre la resonancia. &uponga que el motor slo
vibra en la direccin vertical.
La resonancia ocurre cuando .
;.( La barra elstica soporta una esfera de . %uando se aplica una fuerza
vertical de a la esfera, la barra se deDe!iona . &i la pared oscila con
frecuencia armnica de y tiene amplitud de , determine la amplitud
de vibracin para la esfera.

Usando la ecuacin de la amplitud nos queda

<.( Una barra uniforma de masa est soportada por un pasador en y un
resorte de constante en , y est conecta en a un amortiguador de
coe#ciente de amortiguamiento . $etermine en funcin de y , para las
pequeEas oscilaciones, la ecuacin diferencial del movimiento, el
coe#ciente de amortiguamiento cr=tico .

Lngulos pequeEos m
0a1 Ley de neMton
0b1 &ustituyendo dentro de la ecuacin diferencial obtenida en 0a1,
obtenemos la siguiente ecuacin, , y obtenemos las
siguientes ra=ces
El coe#ciente de amortiguamiento cr=tico , es el valor de cuando el radical
es cero. Cor lo tanto
>.( Un elemento de mquina, de , est soportado por dos resortes, cada
uno con constante de . &e aplica una fuerza peridica de de
amplitud al elemento con una frecuencia de . &i el coe#ciente de
amortiguamiento es de , determine la amplitud de la vibracin de
estado estable del elemento.
Utilizando formula
$onde
"CLH%"%HA6E&
Bongee 0armnico no amortiguado 0simple11 $e un *"& conocemos la posicin
inicial !., la velocidad inicial v. y su aceleracin inicial a.. $etermina la
amplitud, la frecuencia angular, el per=odo y la frecuencia.
On! en e" !g#! 0armnico no amortiguado1
Co$%#&'()n (n'e*n! en #n $o'o* 0vibracin forzada no amortiguada1
V(%*!+()n e #n! +#e*! o cordfonos: una cuerda tensa entre dos puntos si
es golpeada o frotada, vibra con una determinada frecuencia que depende del
grueso, largo y la tensin de la cuerda 0eGemplos: arpa, piano, guitarra1.
Uno de las formas de $on('o*e!* el buen funcionamiento y vida 2til de las
mquinas es por medio del anlisis de vibracin, este consiste en tomar
medidas de vibracin de las maquinas y mediante el uso de gr#cos y5o
e!periencia, determinar la vida 2til de la mquina o de uno de sus elementos.
Esto conlleva a conservar un historial gr#co y bitcora con el #n de predecir
fallas futuras y realizar las acciones correctivas correspondientes. EGemplos de
vibracin causada por elementos son: desbalance rotativo, coplees mal
alineados, chumaceras daEadas, engranes defectuosos, bandas mal alineadas,
entre otros. EGemplos causados por procesos industriales pueden ser: procesos
de maquinado o de mquinas herramientas, procesos de e!truccin, procesos
de centrifugado, pruebas mecnicas, etc. Cor otro lado, un fenmeno bien
conocido en el ambiente de las vibraciones mecnicas y en el cul todo
ingeniero del ramo de la ingenier=a mecnica deber=a poner atencin se le
conoce como *e&on!n+(!, este fenmeno es de gran inters en el estudio de
las vibraciones mecnicas ya que ha estado relacionado con diferentes eventos
destructivos en la historia de la industria y estructuras, este ha sido el
causante de problemas en estructuras, maquinas y contaminacin por ruido.
NB#en!& ,(%*!+(one&O3 por eGemplo: procesos de centrifugado para separar
desechos de materiales, transportacin de material por bandas vibratorias
0/igura1, acabado y pulido por vibracin, elevadores vibrantes, etc. /igura
09ransportador vibrante de frecuencia natural1.
Cor eGemplo, un problema presentado por los astronautas es
que en el espacio, los huesos y los m2sculos de los
astronautas, liberados de la tensin normal de la gravedad,
pueden debilitarse en forma alarmante. Entonces
descubrieron que por medio de vibraciones se pueden evitar todos esos daEos
que sufren al estar en el espacio.
Estos conocimientos han sido aplicados y movidos por intereses sociales,
econmicos, entre otros, por eGemplo: a1 *esas vibratorias basados en el
principio de la frecuencia natural. b1 "isladores de vibracin que se basan en el
principio de sistemas de varios grados de libertad. c1 "nlisis de fallas en
maquinaria basado en el principio del teorema de /ourier. d1 %alculo de
frecuencias naturales de algunos elementos de mquinas basados en
ecuaciones de energ=as. e1 Edi#cios que soportan terremotos basados en el
principio de frecuencias naturales y del amortiguamiento. f1 Estudios cl=nicos
basados en el principio de resonancia. g1 &olucin a algunos problemas de
maquinaria basados en el principio del impulso impacto.
Una -e*'#*%!+()n e" '(-o (n&'!n'.ne! es aquella que aparece como una
perturbacin y desaparece inmediatamente. EGemplos de ello: el golpeteo de
una placa, el rasgueo de las cuerdas de una guitarra, el impulso y la
deformacin inicial de un sistema masa ( resorte, el impulso generado por el
impacto. Una e!citacin de este tipo adems puede aparecer a manera de
impulso o a manera de desplazamiento inicial3 por eGemplo, una persona en un
columpio puede iniciar el movimiento si es impulsado desde su posicin de
equilibrio o bien si es desplazado desde su posicin de equilibrio Una e!citacin
del tipo permanente siempre est presente en el movimiento del cuerpo.
EGemplos: el caminar de una persona sobre un puente peatonal, un rotor des
balanceado cuyo efecto es vibracin por desbalance, el motor de un automvil,
un tramo de retenedores es una e!citacin constante para el sistema vibratorio
de un automvil, etc.
Ieneralmente cuando se trata de dar un eGemplo de este fenmeno se cita el
caso ocurrido en el puente de T!+o$! N!**o/ en 1900 0/igura )())1, aunque
ha sido un tema de discusin entre los investigadores, se cree que este puente
se derrumbo por el fenmeno de resonancia producto de la vibracin torsional
de la estructura del puente debido a una probable e!citacin de unos
remolinos.
Cueden encontrarse muchos eGemplos familiares de vibraciones. Las barcas en
el agua que suben y baGan, el pndulo de un reloG que oscila de un lado a otro,
las cuerdas, las lengPetas y los parches de los instrumentos musicales que
vibran al producir los sonidos. La caracter=stica ms fcilmente reconocible del
movimiento vibratorio es su periodicidad, es decir, se repite a s= mismo. El
movimiento ondulatorio est estrechamente ligado al movimiento vibratorio.
%uando taEo una campana y se pone a vibrar, sus vibraciones se transmiten a
travs del aire, producindose una onda que llamo sonido3 cuando el sonido
llega a mi t=mpano lo hace vibrar, y la decodi#cacin que nuestro cerebro hace
de esta vibracin provoca la sensacin auditiva. En general, la vibracin de un
cuerpo se trasmite al medio que le rodea, originando en l ondas que pueden
producir vibraciones en otros obGetos. Una onda no es ms que una vibracin
propagndose. Evidentemente no todos los medios permiten la propagacin de
cualquier vibracin.
Qibracin forzada amortiguada
9ienes bsicamente, la rueda conectada con la carrocer=a del auto a travs de
un resorte y un amortiguador.
6osotros vamos conduciendo el coche, cuando agarras un pozo, ah= tendr=as el
generador de fuerza 0respuesta forzada1.
Una vibracin amortiguada est representada matemticamente por una
ecuacin diferencial de segundo orden. El segundo orden de la ec. $iferencial
te la da el amortiguamiento, que si no estuviera, ser=a una oscilacin armnica
0t=pico problema de una masa unida a un resorte, que oscila sin friccin en un
movimiento perpetuo1.
$ependiendo del valor de las constantes del resorte del amortiguador y la
masa, tienes tres tipos de rgimen:
&obre amortiguado 0mucha fuerza de amortiguamiento1, amortiguado
cr=ticamente, y sub(amortiguado 0poca fuerza de amortiguamiento, muchas
oscilaciones1. En la suspensin del coche se busca tener un amortiguamiento
cr=tico.
Atro caso, en electricidad, un circuito formado con resistencias capacitores e
inductores forman un sistema de segundo orden, donde la fuente de tensin
proporciona la respuesta forzada, y el circuito en si tiene una respuesta natural.
En un circuito 4L% serie, la resistencia 0disipador de energ=a1, funciona como
amortiguador. El capacitor ser=a la masa, y el inductor 0almacenador de la
energ=a1 ser=a el resorte.