UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo

GESTO MUNICIPAL COM O USO DE

GEOTECNOLOGIAS

JULIANO CESAR PINTO AGOSTINHO

CAMPINAS, SP
2007

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo

GESTO MUNICIPAL COM O USO DE

GEOTECNOLOGIAS

JULIANO CESAR PINTO AGOSTINHO

Dissertao apresentada Comisso de Ps-graduao

da Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e
Urbanismo da Universidade Estadual de Campinas,
como parte dos requisitos para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia Civil, na rea de concentrao de
Transportes.

ORIENTADOR: PROF. DR. DIOGENES CORTIJO COSTA

CAMPINAS, SP
2007
i

FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA

BIBLIOTECA DA REA DE ENGENHARIA E ARQUITETURA - BAE - UNICAMP

Ag75g

Agostinho, Juliano Cesar Pinto

Gesto municipal com uso de geotecnologias /Juliano
Cesar Pinto Agostinho.--Campinas, SP: [s.n.], 2007.
Orientador: Diogenes Cortijo Costa
Dissertao (Mestrado) - Universidade Estadual de
Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e
Urbanismo.
1. Sistemas de informao geogrfica. 2. Cartografia
Processamento de dados. 3. Mapeamento digital. 4.
Planejamento urbano. 5. Planejamento urbano
Processamento de dados. 6. Sistema de Posicionamento
Global. I. Costa, Diogenes Cortijo. II. Universidade Estadual
de Campinas. Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e
Urbanismo. III. Ttulo.

Titulo em Ingls: Municipal administration with use of geothecnologies

Palavras-chave em Ingls: Geothecnology, GIS, Geographic information system,
Urban planning, Geodetic reference network,
Cartographic base
rea de concentrao: Transportes
Titulao: Mestre em Engenharia Civil
Banca examinadora: Jorge Luiz Alves Trabanco, Segundo Carlos Lopes
Data da defesa: 21/12/2007
Programa de Ps-Graduao: Engenharia Civil

ii

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo

GESTO MUNICIPAL COM O USO DE GEOTECNOLOGIAS

JULIANO CESAR PINTO AGOSTINHO

Dissertao de Mestrado aprovada pela Banca Examinadora, constituda por:

Campinas, 21 de dezembro de 2007.

iii

iv

DEDICATRIA

minha famlia, Georgia e Luiza

Por todo amor, carinho e dedicao durante esta e outras jornadas; vocs so duas jias
preciosas na minha vida, amo vocs.
Aos meus pais, Dlcio e Neocir, e meus irmos, Jocilene e Jean
Por todos os ensinamentos e apoios durante minha
formao pessoal e profissional, por todo carinho, amor e companheirismo.
Ao Prof. Dr. Diogenes Cortijo Costa
Pelo apoio no inicio desta jornada, por sua amizade,
confiana e orientao com sabedoria e pacincia.
v

vi

AGRADECIMENTOS
Agradeo a todos os colegas que contriburam de forma direta e indireta na realizao
deste trabalho, espero que um dia possa retribuir essa contribuio to valiosa.
A todos os professores e companheiros de estudo, pelos conhecimentos transmitidos
durante o curso;
A todos os funcionrios das empresas que colaboraram de forma direta nos trabalhos de
pesquisa e a empresa Furtado&Schmidt pelo emprstimo do par de receptores GPS de mono
freqncia;
Ao tio, amigo e scio Josemir Breda pelo caminho em conjunto neste mundo de
informaes geogrficas e colaborao nos trabalhos de pesquisa;
Ao Engenheiro Sidney Ferdinando Antonholi pelas colaboraes e discusses tcnicas
durante os trabalhos de coleta de dados;
Aos funcionrios das prefeituras dos municpios de Salto/SP e Charqueada/SP, que
auxiliam de forma direta e indireta na colaborao dos trabalhos de pesquisa.

vii

viii

RESUMO
AGOSTINHO, Juliano Cesar Pinto. Gesto municipal com o uso de geotecnologias. Campinas:
Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo, Universidade Estadual de Campinas,
2007, 140p. Dissertao (Mestrado).

Este trabalho visa apresentar procedimentos para o planejamento e implantao de um

Sistema de Informaes Geogrficas SIG Municipal com nfase na preciso, exatido,
confiabilidade, segurana e interoperabilidade dos dados e informaes geogrficas. Foram
estudadas as metodologias e tcnicas para elaborao de uma Base Cartogrfica Cadastral Digital
com estrutura topolgica ajustada s necessidades do software de SIG, bem como sua vinculao
com as entidades do mundo real atravs da elaborao de uma Rede de Referncia Cadastral
Municipal. A parte prtica deste trabalho foi limitada rea urbana e de expanso urbana de um
municpio de pequeno porte, integrando a coleta, tratamento, armazenamento, recuperao e
anlise dos dados e informaes geogrficas atravs dos mtodos e tcnicas de mapeamento com
topografia convencional, uso do sistema de navegao e posicionamento global por satlite
(Global Navigation Satellite System GNSS) e uso do SIG. No estudo de caso os dados e
informaes geogrficas foram armazenados em um Sistema Gerenciador de Banco de Dados
SGBD Objeto-Relacional com extenso espacial, possibilitando a integrao destes dados e toda a
explorao do potencial deste sistema. Finalmente foram apresentadas discusses e
recomendaes sobre temas abordados em geotecnologias.

Palavras Chave: geotecnologia, Sistema de Informao Geogrfica, planejamento

urbano, Rede de Referncia Cadastral, base cartogrfica.

ix

ABSTRACT
AGOSTINHO, Juliano Cesar Pinto. Municipal administration with use of geothecnologies.
Campinas: Faculty of Civil Engineering, Architecture and Urbanism, State University of
Campinas, 2007, 140p. Master of Science (MS).

This paper has the purpose of presenting procedures for planning and implementing a
Municipal Geographic Information System (GIS) with an emphasis on the precision, exactness,
reliability, safety, and interoperability of the data and geographical information. The
methodologies and techniques for elaborating a Digital Cartographic Base with a topological
structure adjusted to the needs of the GIS software as well as its link with the entities of the real
world by elaborating a Municipal Geodetic Reference Network. The practical part of this work
was limited to the urban area and the urban expansion of a small municipality, integrating it into
the collection, handling, storage, recuperation, and analysis of geographical data and information
by the mapping methods and techniques with conventional survey, Global Navigation Satellite
System (GNSS) and GIS. In the case study, the geographical data and information were stored in
an Object-Relational Database Management System (DBMS) with spatial extension, making it
possible to integrate this data to all the exploration of this system's potential. Finally, discussions
and recommendations were presented about the issues addressed in geotechnologies.

Keywords: geothecnology, Geographic Information System, urban planning, Geodetic

Reference Network, cartographic base.

xi

xii

SUMRIO
RESUMO ..............................................................................................................................ix
ABSTRACT..........................................................................................................................xi
LISTA DE FIGURAS ...................................................................................................... xvii
LISTA DE TABELAS .......................................................................................................xxi
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS.................................................................... xxiii
1.

INTRODUO.........................................................................................................1

1.1.

Justificativa .................................................................................................................5

1.2.

Objetivos .....................................................................................................................7

1.2.1. Objetivo Geral.............................................................................................................7

1.2.2. Objetivos especficos ..................................................................................................7
1.3.

Estrutura do trabalho ...................................................................................................8

2.

REDE DE REFERNCIA CADASTRAL .............................................................9

2.1.

Introduo ...................................................................................................................9

2.2.

Elaborao de uma Rede de Referncia Cadastral Municipal ..................................13

2.2.1. Planejamento da Rede Geodsica .............................................................................17

2.2.2. Implantao da Rede Geodsica ...............................................................................22
2.2.3. Determinao das coordenadas da Rede Geodsica .................................................23
2.2.4. Oficializao da Rede Geodsica..............................................................................25
2.2.5. Manuteno da Rede Geodsica ...............................................................................27
2.3.

Sistema de Projeo Cartogrfica .............................................................................28

2.3.1. Sistema Transverso de Mercator...............................................................................29

xiii

2.3.2. Sistema Topogrfico Local - STL.............................................................................30

2.4.

Consideraes sobre algumas Redes de Referencia Cadastral .................................34

2.4.1. Rede de Referncia Cadastral Municipal de Salto/SP ..............................................34

2.4.2. Rede de Referncia Cadastral da Unicamp...............................................................36
3.

ELABORAO DE BASE CARTOGRFICA PARA SIG..............................39

3.1.

Introduo .................................................................................................................39

3.2.

Elaborao da Base Cartogrfica ..............................................................................44

3.2.1. Levantamentos topogrficos .....................................................................................46

3.2.2. Levantamentos aerofotogramtricos .........................................................................48
3.2.3. Levantamentos com a utilizao do sistema GPS / GNSS .......................................50
3.2.4. Levantamentos por Sensoriamento Remoto..............................................................52
3.3.

Manuteno e Atualizao da Base Cartogrfica......................................................56

3.4.

Estruturao Topolgica da Base Cartogrfica.........................................................59

3.4.1. Critrios de representao .........................................................................................64

4.

SISTEMA DE INFORMAES GEOGRFICAS MUNICIPAL ...................77

4.1.

Introduo .................................................................................................................77

4.2.

Arquitetura integrada com extenso espacial............................................................79

4.2.1. Introduo .................................................................................................................79

4.2.2. Backup.......................................................................................................................83
4.3.

Consideraes sobre o Geoprocessamento aplicado em Salto/SP ............................84

4.3.1. Introduo .................................................................................................................84

5.

ESTUDO DE CASO ...............................................................................................89

5.1.

Introduo .................................................................................................................89
xiv

5.2.

Rede de Referncia Cadastral ...................................................................................91

5.2.1. Planejamento .............................................................................................................91

5.2.2. Implantao ...............................................................................................................93
5.2.3. Determinao das coordenadas .................................................................................97
5.2.4. Oficializao ...........................................................................................................101
5.3.

Base Cartogrfica Digital........................................................................................104

5.3.1. Levantamentos de campo........................................................................................104

5.3.2. Processamento e desenho digital.............................................................................108
5.3.3. Anlise dos resultados.............................................................................................111
5.4.

Sistema de Informaes Geogrficas Municipal.....................................................113

5.4.1. Anlise dos resultados.............................................................................................116

6.

CONCLUSES, DISCUSSES E RECOMENDAES................................119

6.1.

Concluses e discusses..........................................................................................119

6.2.

Recomendaes para estudos futuros......................................................................123

6.2.1. Ampliao do estudo...............................................................................................123

6.2.2. Multiplataforma.......................................................................................................124
6.2.3. Aplicao em outro territrio ..................................................................................124
6.2.4. NBR 13.133 (ABNT 1994) .....................................................................................124
6.2.5. NBR 14.166 (ABNT 1998) .....................................................................................125
6.2.6. Elaborao de normas .............................................................................................125
ANEXOS............................................................................................................................127
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS............................................................................129
BIBLIOGRFIA CONSULTADA OU RECOMENDADA .........................................137
xv

xvi

LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 : Rede de referncia cadastral referenciada ao SGB. ..........................................10
Figura 2.2 : Atualizao do mapeamento municipal. ...........................................................12
Figura 2.3 : Referncia de Nvel 2868 J da rede SGB, Charqueada/SP. ..............................15
Figura 2.4 : Fluxograma dos processos para implantao de uma rede geodsica...............16
Figura 2.5 : Mapa temtico da quantidade de marcos geodsicos a cada 16 km. ...............19
Figura 2.6 : Mapa temtico da quantidade de marcos geodsicos a cada 50 km. ...............20
Figura 2.7 : Determinao das coordenadas dos vrtices atravs de poligonal. ...................21
Figura 2.8 : Cilindro secante. Fonte: IBGE (2006a).............................................................29
Figura 2.9 : Distncias projetadas nos diferentes planos. Fonte: CINTRA, et al. (2007).....31
Figura 2.10 : Grfico da Distncia x Correo. ....................................................................32
Figura 2.11 : Rede de referncia cadastral municipal de Salto/SP reavaliao 2007. .......35
Figura 2.12 : Rede de referncia cadastral da Unicamp Reavaliao 2004.......................38
Figura 3.1 : Elementos obrigatrios de uma carta. ...............................................................41
Figura 3.2 : Base Cartogrfica SIG elaborada por diversas fontes. ......................................42
Figura 3.3 : Comparao entre diferentes parcelas imobilirias em Salto/SP. .....................45
Figura 3.4 : Comparao dos tempos de levantamento nos sistemas tradicional, semiautomatizado e SMAC. Fonte: adaptado de VEIGA (2000).........................47
Figura 3.5 : Ortofotocarta utilizada em conjunto com feies restitudas atravs de
fotogrametria Salto/SP. ..............................................................................49
Figura 3.6 : Imagem do municpio de Sorocaba/SP captada pelo satlite QuickBird 2, fonte:
DIGITAL GLOBE. .......................................................................................54
xvii

Figura 3.7 : Anlise das condies climticas de Sorocaba/SP entre os dias 27/08/2007 e
11/09/2007, fonte: adaptado de CPTEC/INPE (2007). .................................55
Figura 3.8 : Levantamento das regies que sofreram intervenes. .....................................58
Figura 3.9 : Base Cartogrfica digital da Unicamp representada por software de CAD. .....61
Figura 3.10 : Base Cartogrfica digital da Unicamp representada por software de SIG. .....61
Figura 3.11 : Tipos de geometrias do Oracle Spatial 10g. Fonte: Oracle (2005). ...............62
Figura 3.12 : Rede viria e rede hidrogrfica com seus respectivos ns. .............................65
Figura 3.13 : Relao de vizinhana entre parcelas imobilirias..........................................67
Figura 3.14 : Objetos com representao simplificada. ........................................................68
Figura 3.15 : Representao hidrogrfica com problema de descontinuidade. ....................70
Figura 3.16 : Objeto representado com excesso de vrtices. ................................................71
Figura 3.17 : Tipos de erros de fechamento..........................................................................72
Figura 3.18 : Possveis erros causados por ferramentas automatizadas................................73
Figura 3.19 : Tipos de representao que resultam na mesma aparncia. ............................74
Figura 3.20 : Erro de plano de informao da feio edificao. .........................................76
Figura 4.1 : Evoluo dos Sistemas de Informaes Geogrficas, fonte: CMARA (1995).
.......................................................................................................................78
Figura 4.2 : Arquitetura integrada com extenso espacial....................................................80
Figura 4.3 : Arquitetura proprietria do software de SIG.....................................................81
Figura 4.4 : Estrutura do sistema de computadores. .............................................................87
Figura 4.5 : Servidor de mapas via web, fonte: SALTO (2006)...........................................88
Figura 5.1 : Localizao de Charqueada/SP em relao a outras cidades do Estado de So
Paulo..............................................................................................................90
xviii

Figura 5.2 : Posio dos elementos da rede de referncia cadastral municipal. ...................93
Figura 5.3 : Modelo da estrutura...........................................................................................94
Figura 5.4 : Materializao da estrutura. ..............................................................................94
Figura 5.5 : Implantao dos vrtices. ..................................................................................95
Figura 5.6 : Pilar de concreto com dispositivo de centragem forada. .................................96
Figura 5.7 : Dispositivo de centragem forada padro IBGE. ..............................................96
Figura 5.8 : Resduos do satlite n. 7 em uma observao. .................................................99
Figura 5.9 : Monografia da rede de referncia cadastral municipal. ..................................103
Figura 5.10 : Grfico de desempenho do dia 18/10/2006...................................................105
Figura 5.11 : Erro na verticalizao do basto/baliza, fonte: BORGES (1977). ................107
Figura 5.12 : Detalhe dos pontos topogrficos com altimetria. ..........................................111
Figura 5.13 : Posio dos elementos da rede de referncia cadastral na regio central. ....112
Figura 5.14 : Estrutura de hardware e software do SIG Municipal....................................113
Figura 5.15 : Atributos do controle de rastreabilidade, fonte: Charqueada (2007). ...........115
Figura 5.16 : Modelo Digital de Terreno MDT, fonte: Charqueada (2007). ...................118

xix

xx

LISTA DE TABELAS
Tabela 1.1 : Cronologia das geotecnologias. Fonte: Adaptado de THURSTON; POIKER;
MOORE (2003)...............................................................................................2
Tabela 2.1 : Vantagens e desvantagens do Sistema Topogrfico Local. ..............................33
Tabela 3.1 : Comparao entre custos de mapeamento. Fonte: Adaptado de Costa (2001). 50
Tabela 4.1 : Estrutura dos campos da tabela GeoQuadra. ....................................................82
Tabela 4.2 : Registro armazenado da tabela GeoQuadra. .....................................................82
Tabela 4.3 : Resultados da implantao do sistema. Fonte: SALTO (2006). .......................85
Tabela 5.1 : Resumo das poligonais. ..................................................................................101
Tabela 5.2 : Comentrios inseridos nos arquivos do coletor de dados da Estao Total. ..109
Tabela 5.3 : Relatrio de coordenadas dos pontos irradiados.............................................110

xxi

xxii

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ABNT

Associao Brasileira de Normas Tcnicas

BIC

Boletim de Informaes Cadastrais

BNDES

Banco Nacional de Desenvolvimento Social

CAD

Computer Aided Design

CONCAR

Comisso Nacional de Cartografia

CPFL

Companhia Paulista de Fora e Luz

CPTEC

Centro de Previso de Tempo e Estudos Climticos

CRN

Center for Responsible Nanotechnology

DBMS

DataBase Management System

DER-SP

Departamento de Estradas de Rodagem do Estado de So Paulo

DOP

Dilution Of Precision

DXF

Drawing eXchange Format

FICCDC

Federal Interagency Coordinating Committee on Digital Cartography

GIS

Geographic Information System

GNSS

Global Navigation Satellite System

xxiii

GPS

Global Positioning System

GLONASS

Global Navigation Satellite System (sistema Russo)

IBGE

Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica

IBM

International Business Machines

INCRA

Instituto Nacional de Colonizao e Reforma Agrria

INPE

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais

IPTU

Imposto Predial Territorial Urbano

IRNSS

Indian Regional Navigation Satellite System

ISO

International Organization for Standardization

L1 e L2

Freqncia da portadora

LTM

Local Transversa de Mercator

MDT

Modelo Digital de Terreno

MED

Medidor Eletrnico de Distncia

MVC

Matriz Varincia Covarincia

NAVSTAR

Navigation System using Time And Ranging

NBR

Norma Brasileira

xxiv

NOAA

National Oceanic & Atmospheric Administration

ONU

Organizao das Naes Unidas

PDOP

Position Dilution Of Precision

PEC

Padro de Exatido Cartogrfica

PGV

Planta Genrica de Valores

PMAT

Programa de Modernizao Administrativa e Tributria

PNAFM

Programa Nacional de Apoio Administrao Fiscal para os Municpios

PTL

Plano Topogrfico Local

RINEX

Receiver Independent Exchange Format

RN

Referncia de Nvel

RPR

Resoluo do Presidente

RTM

Regional Transversa de Mercator

SABESP

Companhia de Saneamento Bsico do Estado de So Paulo

SAD69

South American Datum of 1969

SGB

Sistema Geodsico Brasileiro

SGBD

Sistema Gerenciador de Banco de Dados

xxv

SIG

Sistema de Informaes Geogrficas

SIRGAS

Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas

SMAC

Sistema de Mapeamento Automatizado de Campo

SR

Sensoriamento Remoto

STL

Sistema Topogrfico Local

TI

Tecnologia da Informao

UNICAMP

Universidade Estadual de Campinas

UTM

Universal Transversa de Mercator

WEF

Water Environment Federation

WGS84

World Geodetic System of 1984

xxvi

1.

INTRODUO
Dados e informaes sobre geografia, recursos naturais e hdricos, estruturas de

transporte, populao, servios pblicos, e outros mais, so de suma importncia para os gestores
pblicos e privados, pois atravs deles que se pode planejar e gerenciar o desenvolvimento
scio-econmico de um municpio, estado ou pas, procurando assim obter a otimizao e
racionalizao dos recursos to escassos nos dias atuais.
O desenvolvimento de tcnicas e mtodos que resultem em um sistema de informaes
gil, com preciso e qualidade compatvel as necessidades um instrumento fundamental para os
gestores pblicos e privados, pois, este sistema poder direcionar, e, ou, auxiliar nas tomadas de
decises.
Este trabalho procura demonstrar que a coleta, tratamento, armazenagem, recuperao e
anlise destes dados para gerao de informaes podem ser feitas de forma permanente, ampla,
gil, simples, com preciso e com um custo mais acessvel para o gestor com o uso de
geotecnologias.
Segundo SETZER (2006), pode-se definir dado como uma seqncia de smbolos
quantificados ou quantificveis e informao como uma abstrao informal, que est na mente
de algum, representando algo significativo para essa pessoa.
Pode-se definir geotecnologias como todo conjunto de metodologias, equipamentos, e,
ou, tcnicas, que contribuem para o mapeamento, posicionamento, representao e anlise da
superfcie terrestre e suas feies.
As novas geotecnologias tambm so conhecidas como Geoprocessamento e tem como
definio o conjunto de tecnologias para coleta, processamento, anlise e disponibilizao de
informao com referncia geogrfica, FATOR GIS (2006).

Atualmente a Cartografia Digital, o Sensoriamento Remoto, os Sistemas de Informaes

Geogrficas, os Sistemas de Navegao e Posicionamento Global por Satlites Artificiais
(GLOBAL POSITIONING SYSTEM GPS / GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM
GLONASS / GALILEO), os Medidores Eletrnicos de Distncia (Estao Total) e a
Fotogrametria Digital representam o atual estgio das geotecnologias.

Devido a constante

evoluo da eletrnica e da informtica, pode-se dizer que as tecnologias que integram as

geotecnologias evoluem ou tornam-se obsoletas em determinado perodo de tempo.
A Tabela 1.1 demonstra a evoluo das geotecnologias, desde a dcada de 70 at a
dcada atual, e observando a cronologia pode-se perceber que so necessrios alguns anos para
que uma nova geotecnologia seja utilizada em larga escala. Geralmente, toda nova tecnologia
tem associada a si um custo elevado no inicio de seu desenvolvimento.
Tabela 1.1 : Cronologia das geotecnologias. Fonte: Adaptado de THURSTON; POIKER;
MOORE (2003).

Pode-se notar na Tabela 1.1 que atualmente as geotecnologias buscam a integrao

visando gesto de dados e informaes, sendo destacado o Sistema de Informaes Geogrficas
(SIG/GIS); essa integrao impulsionada pela coleta, tratamento, armazenagem, recuperao e
anlise de forma gil e custo relativamente baixo de dados grficos1 e no grficos2.

Dados grficos: Feies geogrficas referenciadas as coordenadas do mundo real que se compem de pontos,
linhas e polgonos, que formam as posies e as formas do mapa, caracterizando parcelas, ruas, sistemas de servios
pblicos, etc. WEF (2004)

A escolha e o pleno conhecimento das vantagens, desvantagens e limitaes de cada

geotecnologia que ir integrar um sistema SIG podem ser fundamentais, pois uma escolha
equivocada pode comprometer o sistema num todo. Como exemplo pode-se citar o uso de
Sensoriamento Remoto para elaborao de um cadastro fsico territorial urbano, onde so
necessrias informaes com preciso3 e exatido4 na ordem de centmetros que at o presente
momento no podem ser obtidas pelo Sensoriamento Remoto, j que suas informaes possuem
exatido posicional na ordem de metros, apesar de em alguns sensores, obter-se alto poder de
resoluo espacial5.
Mesmo com todas as correes geomtricas e radiomtricas possveis e
necessrias, as imagens dos sensores Ikonos II e Quickbird no podem ser
utilizadas para gerar bases cartogrficas completas para o cadastro tcnico
municipal. TAVARES, et al. (2006)
Portando a escolha de determinada geotecnologia, ou conjunto delas, pode ser
fundamental para o sucesso ou fracasso do sistema, de forma parcial ou completa. Por isso
aconselhvel que o sistema seja elaborado por uma equipe de estudo multidisciplinar que conhea
profundamente as necessidades e as geotecnologias.
O cadastro multifinalitrio6 base dos SIGs, sendo o responsvel por todos os dados
municipais, atribuindo aos SIGs s tarefas de armazenamento, recuperao, processamento e
anlise dos dados; portanto pode-se concluir que a utilizao de um sistema SIG s possvel
com a existncia de um cadastro multifinalitrio.

Dados no grficos ou tabulares: Atributos no grficos armazenados em uma base de dados relacional que
descrevem cada feio geogrfica. WEF (2004)
3
Preciso: Expressa o grau de aderncia das observaes umas s outras. IBGE (1983) / PACILO NETTO
(1993)
4
Exatido: Expressa o grau de aderncia do melhor valor para as observaes em relao ao valor verdadeiro.
IBGE (1983) / PACILO NETTO (1993)
5
Resoluo espacial: Pode ser definida como a habilidade que um sensor possui de distinguir objetos que so
prximos espacialmente. IWAI (2003)
6
Cadastro multifinalitrio: Compreende desde as medies, que representam toda a parte cartogrfica, at a
avaliao socioeconmica da populao; a legislao, que envolve verificar se as leis vigentes so coerentes com a
realidade regional e local; e a parte econmica, em que se deve considerar a forma mais racional de ocupao do
espao, desde a ocupao do solo de reas rurais at o zoneamento urbano. LOCH (2005)

A confiabilidade, preciso e atualizao dos dados utilizados em sistemas SIGs esto

especificamente ligadas s condies do cadastro multifinalitrio, portanto um sistema SIG
somente poder ser confivel, com preciso e atualizado se o cadastro multifinalitrio possuir
estes atributos.

1.1.

Justificativa

Para a gesto com eficincia e eficcia de um territrio deve-se conhec-lo amplamente,

bem como seus recursos; a coleta, tratamento, armazenamento, recuperao e anlise dos dados e
informaes deste e de seus recursos de forma racional e peridica, garantem a qualidade da
gesto, pois mantm se sempre atualizados.
Pode-se dizer que as geotecnologias se tornam essenciais aos gestores pblicos e
privados, que necessitam de informaes rpidas, atualizadas e com preciso em curto espao de
tempo.

Em contra partida podem se tornar instrumentos onerosos, e, ou, imprecisos,

principalmente quando mal planejadas na sua implantao ou utilizadas de forma equivocada.

Como exemplo pode-se citar o uso de um Sistema de Informaes Geogrficas
desenvolvimento especialmente para o planejamento ambiental, que pode utilizar Base
Cartogrfica elaborada em pequena escala (menor que 1:10000), sendo usado para gerenciamento
do cadastro fsico territorial urbano, cujas necessidades so satisfeitas com Base Cartogrfica em
escala grande (maior que 1:1000).
Em decorrncia disto aconselhvel analisar as necessidades e elaborar um plano de
implantao de sistema de geoprocessamento, para obter o melhor custo/beneficio, mas sempre
se atentando s vantagens, desvantagens, riscos e limitaes de determinada tecnologia,
metodologia e procedimento.
Os Sistemas de Informaes Geogrficas, atualmente, despontam como componentes de
Tecnologia da Informao - TI7 capazes de suprirem gesto de dados e informaes espaciais,
isto , dados e informaes que possuam um componente posicional e dimensional que
possibilite a visualizao destes em forma de mapas.

TI: Tecnologia da Informao (TI) o conjunto de recursos no humanos dedicados ao armazenamento,

processamento e comunicao da informao, e a maneira como esses recursos esto organizados num sistema capaz
de executar um conjunto de tarefas. BAKER citado por ORTOLANI (1995)

Atualmente, a necessidade de possuir e controlar as informaes

fundamental para a rea da administrao pblica, desta forma possuindo
o melhor conjunto de informaes e a aplicao da tecnologia agora
disponvel (geotecnologias, informtica, software, hardwares, GPS,
CAD`s entre outros), de forma a permitir o acesso a essas informaes,
estar dando um salto de qualidade no atendimento dos anseios da
populao. COSTA (2001)
Segundo GEWIN (2004) o US DEPARTAMENT OF LABOR identificou que as
geotecnologias so um dos trs mais importantes mercados emergentes da atualidade, junto com
a Nanotecnologia8 e a Biotecnologia9; MARK LINEHAN, diretor do London-based Association
for Geographic Information, cita que o mercado das geotecnologias est crescendo atravs do
setor pblico. GEWIN (2004).
Em face necessidade de possuir e controlar informaes e do crescimento do mercado
das geotecnologias, justificvel elaborar um trabalho que auxilie os administradores pblicos na
deciso de qual caminho seguir.

Nanotecnologia: a engenharia de sistemas funcionais na escala molecular.. CRN (2007)

Biotecnologia: Qualquer aplicao tecnolgica que utilize sistemas biolgicos, organismos vivos, ou seus
derivados, para fabricar ou modificar produtos ou processos para utilizao especfica. ONU (1992)

1.2.

1.2.1.

Objetivos

Objetivo Geral

Este trabalho discorrer sobre o uso das geotecnologias, tendo como meta a gesto na
implantao de um Sistema de Informaes Geogrficas Municipal, que poder permitir ao
administrador municipal adaptar ou ampliar esse sistema conforme suas necessidades, e ou,
recursos.

1.2.2.

Objetivos especficos

O trabalho tem como objetivos especficos:

A anlise e apresentao dos elementos integrantes dos Sistemas de

Geoprocessamento, como as redes de referncia cadastral, as bases
cartogrficas digitais, os sistemas de informaes geogrficas, as
metodologias e leis para regulamentao, manuteno e proteo dos
sistemas de informaes geogrficas municipais e tambm como ocorre o
inter-relacionamento entre estes componentes no ambiente da gesto
pblica;

As etapas no desenvolvimento e implantao de um Sistema de

Informaes Geogrficas Municipal, com utilizao das geotecnologias
apoiadas em normas tcnicas;

Buscar metodologias, tcnicas e procedimentos compatveis com as

necessidades, recursos e prazos estabelecidos pela administrao pblica
municipal;

Destacar a importncia da necessidade de preciso e exatido nas

informaes geogrficas em apoio gesto municipal.
7

1.3.

Estrutura do trabalho

O trabalho est estruturado em seis captulos, sendo que no primeiro captulo foi
apresentada a introduo, as justificativas e objetivos deste trabalho. A organizao da estrutura
busca contemplar todos os elementos bsicos que, na viso do autor, integram as partes
fundamentais de um sistema de informaes geogrficas municipal.
O captulo 2, Rede de Referencia Cadastral, tem como objetivo apresentar a importncia
de uma rede de referncia cadastral para os trabalhos de mapeamento, descrevendo as etapas e
procedimentos para elaborao de uma rede nos moldes da NBR 14.166 (ABNT 1998).
O captulo 3, Base Cartogrfica Digital, apresenta conceitos para elaborao de uma
Base Cartogrfica confivel e topologicamente estruturada para fornecer dados espaciais
confiveis aos SIGs, bem como mtodos de atualizao e manuteno desta base.
O captulo 4, Sistema de Informao Geogrfica, apresenta os elementos de um SIG
municipal multiusurio e multifinalitrio desenvolvido para as atividades de gesto pblica,
sendo este elaborado de forma a fornecer dados e informaes via INTRANET e INTERNET,
tanto para a administrao pblica, como para a iniciativa privada.
O captulo 5, Estudo de Caso, tem como objetivo apresentar um estudo de caso realizado
durante o desenvolvimento deste trabalho, sendo este estudo realizado no municpio de
Charqueada/SP.
O captulo 6, Concluses e Recomendaes, apresenta as concluses e recomendaes
para futuros trabalhos oriundos do desenvolvimento deste trabalho.

2.

2.1.

REDE DE REFERNCIA CADASTRAL

Introduo

a rede de apoio bsico de mbito municipal para todos os servios que

se destinem a projetos, cadastros ou implantao e gerenciamento de
obras, sendo constituda por pontos de coordenadas planialtimtricas,
materializados no terreno,...... NBR 14.166 (ABNT 1998)
As redes de referncia cadastrais so de suma importncia em todos os trabalhos de
mapeamento e cadastro tcnico municipal, pois, so responsveis por manter a ligao entre as
feies cartogrficas e os entes do mundo real. A ligao entre os entes e as feies, so obtidas
atravs de pontos, materializados na superfcie terrestre e devidamente referenciados no
mapeamento, em um sistema de projeo.
importante salientar que toda rede de referncia cadastral deve possuir vrtices
ajustados e com injuno ao Sistema Geodsico Brasileiro SGB, como normaliza a NBR
14.166 (ABNT 1998); a Figura 2.1 representa a injuno de dois vrtices da rede de referncia
cadastral municipal ao SGB.
Os marcos geodsicos de apoio imediato, devem necessariamente
apoiar-se em marcos geodsicos do IBGE, prximos rea. No havendo
estes vrtices, devem-se transportar coordenadas do vrtice mais prximo
a rea, com exatido constante no quadro I (Sistema Geodsico
Brasileiro, Classificao dos Levantamentos Geodsicos), do documento
(Especificaes e Normas Gerais para Levantamentos Geodsicos
IBGE), servindo como marco geodsico de preciso ao sistema a ser
implantado. NBR 14.166 (ABNT 1998)

Figura 2.1 : Rede de referncia cadastral referenciada ao SGB.

O Sistema Geodsico Brasileiro SGB o conjunto de pontos
geodsicos implantados na poro da superfcie terrestre delimitada pelas
fronteiras do pas. Em outras palavras o sistema ao qual so referidas
todas as informaes espaciais no Brasil. IBGE (2006a)
O SGB composto pelas redes planimetrica, altimetrica e gravimtrica, sendo seu
estabelecimento atribudo ao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica - IBGE, decreto lei n.
243 de 28 de fevereiro de 1967 (BRASIL 1967), que substituiu o decreto lei n. 9.210 de 29 de
abril de 1946 (BRASIL 1946).

10

Segundo o IBGE (2006a), atualmente a densificao da rede planimetrica do SGB

elaborada exclusivamente por posicionamento pelo sistema de satlites, NAVSTAR/GPS
(NAVIGATION SYSTEM USING TIME AND RANGING/GLOBAL POSITIONING SYSTEM)10,
utilizando o mtodo diferencial esttico, que tambm largamente utilizado para a implantao
de marcos geodsicos de preciso, mencionado na NBR 14.166 (ABNT 1998).
A inexistncia de redes de referncia cadastral no mbito municipal pode tornar as
atividades de cadastro e mapeamento municipal desorganizadas e em alguns casos imprecisas,
pois no existem elos de ligao confiveis para transferir as novas informaes para o
mapeamento existente e vice-versa.
Como exemplo da importncia das redes de referncia cadastral pode-se citar a
implantao de um novo empreendimento urbano com arruamento e loteamento indicado na
Figura 2.2, que foi projetado utilizando como referncia os vrtices M-05 e M-17; desta forma o
sistema de coordenadas do projeto idntico ao sistema de coordenadas do mapeamento,
dispensando as transformaes de sistemas de coordenadas. Caso haja alguma alterao na
execuo do projeto o as built referenciado a rede se encarregar de facilitar a atualizao do
mapeamento municipal.

10

Para simplificao iremos utilizar o termo GPS para definir NAVSTAR/GPS.

11

Figura 2.2 : Atualizao do mapeamento municipal.

CARNEIRO e LOCH (2000) demonstram que a inexistncia de uma rede de referncia
cadastral um dos principais problemas de cadastro no Brasil, at a criao de leis para garantir a
integridade do sistema.
RODRIGUES (2002) descreveu o caso do estado de Minas Gerais que at ento no
possua uma rede estadual geodsica GPS oficial, originando a implantao de diversas redes
para diversos fins o que tornava o mapeamento do estado catico, impreciso e oneroso.
As redes estaduais GPS surgiram com o intuito de auxiliar o IBGE na densificao da
rede planimetrica GPS, por isso podemos notar a redundncia de vrtices, isto , o vrtice de
determinada rede estadual GPS faz parte da rede planimetrica GPS do IBGE.
12

Devido a essa redundncia em conjunto com a no padronizao e no atualizao dos

dados possvel encontrar dados espaciais (coordenadas) e cadastrais (descrio dos vrtices,
itinerrios) diferentes entre os dados fornecidos pelas entidades responsveis pelas redes
estaduais GPS e o IBGE.
Como proposta para acabar com divergncias, este autor prope a retirada de circulao
das monografias elaboradas pelas instituies responsveis pelas redes estaduais GPS, sejam elas
distribudas em papel ou eletronicamente, haja vista que o IBGE possui um link para distribuio
eletrnica das monografias por ele elaboradas ou constar nestas que a referncia oficial brasileira
a disponibilizada pelo IBGE, induzindo o usurio a consultar as monografias disponibilizadas
pelo referido rgo.
Recentemente, o IBGE divulgou duas instrues que podem auxiliar, padronizar e
flexibilizar a densificao da rede planimetrica GPS, so elas: Instrues para homologao de
estaes estabelecidas por outras instituies (IBGE 2006b) e Padronizao de Marcos
Geodsicos (IBGE 2006c). Para evitar que ocorro divergncias, sero necessrios cuidados para
que monografias elaboradas por instituies no sejam divulgadas antes das elaboradas pelo
IBGE, pois como regem as instrues reguladoras o IBGE o rgo responsvel pelo clculo,
ajuste e publicao de novas estaes a rede.

2.2.

Elaborao de uma Rede de Referncia Cadastral Municipal

A elaborao de uma rede de referncia cadastral municipal deve ser embasada em

procedimentos tcnicos e legais para sua oficializao, sejam esses, normas tcnicas brasileiras,
resolues, decretos. Na viso deste autor a elaborao de uma rede de referncia cadastral
municipal deve estar embasada no mnimo nos seguintes documentos:

- NBR 14.166 Rede de Referncia Cadastral Municipal Procedimento (ABNT

1998);

- NBR 13.133 Execuo de Levantamento Topogrfico Procedimento (ABNT

1994);
13

- Resoluo PR n22 de 21 de julho de 1983, (IBGE 1983);

- Resoluo PR n5 de 31 de maro de 1993, (IBGE 1993);
- Resoluo PR n1 de 25 de fevereiro de 2005, (IBGE 2005).
A NBR 14.166 (ABNT 1998), classifica de forma hierrquica decrescente os elementos
da rede de referncia cadastral, sendo estes agrupados em dois grupos: pontos planimtricos e
pontos altimtricos.
O grupo dos pontos planimtricos composto por: marcos geodsicos de preciso, marcos
geodsicos de apoio imediato, ponto topogrfico principal, ponto topogrfico secundrio, ponto
de referncia para estrutura fundiria, ponto de esquina e pontos de referncia, enquanto que o
grupo dos pontos altimtricos composto por: referncia de nvel de preciso, referncia de nvel
de apoio imediato, referncia de nvel topogrfico, ponto topogrfico e ponto de segurana.
Sugere-se que um Sistema de Informaes Geogrficas seja referenciado a uma rede de
referncia que contemple no mnimo os seguintes elementos: marcos geodsicos de preciso,
marcos geodsicos de apoio imediato, referncia de nvel de apoio imediato.
O fato da referncia de nvel de preciso no estar contemplada entre os elementos
mnimos se deve a situao das estaes altimtricas do SGB, apurada ao longo da vida
profissional deste autor; a grande maioria das Referncias de Nvel - RNs procuradas
encontravam-se destrudas, devido a falta de manuteno adequada aliada a falta de
conhecimento das pessoas em relao importncia de tais RNs.
Analisando o documento Banco de dados geodsicos - Estaes Altimtricas (IBGE
2003), fuso 23, podemos encontrar 6.356 RNs das quais at 2003, 511 encontravam-se
destrudas, 1.132 no foram encontradas (provavelmente destrudas), 1.592 estavam em bom
estado e o restante 3.111 no haviam sido visitadas aps sua implantao.

14

Como exemplo pode-se citar o caso do municpio de Charqueada/SP onde das 7 RNs
constantes no documento anterior, apenas trs foram localizadas, sendo que em uma foi
necessria uma escavao de aproximadamente dez centmetros para encontr-la, outra se
encontra com a numerao danificada, como pode ser visto na Figura 2.3, e a ltima
aparentemente sofreu um deslocamento na sua estrutura, at ento no havia nenhum registro de
visita a estas RNs.

Figura 2.3 : Referncia de Nvel 2868 J da rede SGB, Charqueada/SP.

Com o advento das novas instrues publicadas pelo IBGE, citadas anteriormente, seria
ideal que os marcos geodsicos de preciso mencionados na NBR 14.166 (ABNT 1998), fossem
substitudos por vrtices integrantes do SGB, contribuindo assim com a densificao da rede
planimetrica GPS do IBGE.
Segundo RODRIGUES (2002), pode-se dividir a implantao de uma
rede geodsica nas seguintes fases: Planejamento, Implantao das
estaes, Campanha de observao, Processamento dos dados,
Ajustamento da rede, Anlise dos resultados e Oficializao.
Este estudo prope a unificao das fases Campanha de observao,
Processamento dos dados, Ajustamento da rede e Anlise dos resultados, RODRIGUES (2002),
em apenas uma fase denominada determinao das coordenadas dos vrtices e a incluso da
fase denominada manuteno da rede. O fluxograma, Figura 2.4, ilustra os processos oriundos
das fases para implantao de uma rede geodsica segundo este autor.

15

Figura 2.4 : Fluxograma dos processos para implantao de uma rede geodsica.
16

2.2.1.

Planejamento da Rede Geodsica

Pode-se dizer que o planejamento da rede uma das etapas mais importantes, pois,
atravs dele que se busca determinar a localizao aproximada dos vrtices bem como determinar
o processo de obteno das coordenadas.
A acessibilidade dos vrtices pode ser definida como de fundamental importncia, pois
muitos usurios optam em utilizar somente vrtices de acesso fcil. A acessibilidade difcil
geralmente restringe a utilizao do vrtice, pois os riscos, o nmero de pessoas e equipamentos
envolvidos, a mobilizao e desmobilizao tornam o vrtice no interessante do ponto de vista
operacional.
Como exemplo de acessibilidade difcil pode-se citar a implantao de vrtices no topo
de caixas dgua e edifcios, onde se faz necessrio a utilizao de no mnimo duas pessoas para
o transporte e instalao dos instrumentos, alm da utilizao obrigatria de cintos anti-queda,
cordas de segurana para evitar a queda de instrumentos e outros equipamentos e procedimentos
para evitar acidentes graves.
Na viso deste autor os vrtices devem ser posicionados de forma a garantir um acesso
fcil, sempre que possvel prximos a vias pblicas e ao nvel do solo, e tambm distribudos de
forma a atender todas as reas do municpio.
No caso de uma rede de referncia cadastral municipal aconselhvel que os vrtices
sejam posicionados de forma que possam ser utilizados tanto pelos mtodos de topografia
clssica quanto pelos mtodos de rastreamento de satlite, isto , vrtices intervisiveis ou com
mira de azimute, visada total do horizonte local acima de 15 de elevao e distante de fontes
eletromagnticas e superfcies planas como lagos e represas.
As observaes GPS requerem a intervisibilidade entre a estao e os
satlites. Uma vez que os sinais transmitidos podem ser absorvidos,
refletidos ou refratados por objetos prximos antena ou entre a antena e
o satlite, recomenda-se que o horizonte em torno da antena seja
desobstrudo acima de 15. IBGE (1993)
17

A NBR 14.166 (ABNT 1998), normaliza que os marcos de apoio imediato devam possuir
uma rea de influncia de aproximadamente 3 km em reas urbanas e de 16 a 50 km em reas
rurais, dependendo da densidade demogrfica.

A Figura 2.5 e Figura 2.6, representam a

quantidade necessria de marcos de apoio imediato na rea rural por municpio, sendo adotado
como rea rural toda a rea do municpio.
Analisando as duas figuras pode-se constatar que esse intervalo de um marco de apoio
imediato entre 16 km e 50 km, pode-se tornar um entrave para alguns municpios brasileiros
devido a grande extenso territorial aliada a pequena capacidade financeira e ao pequeno ndice
de desenvolvimento do municpio.
Pode-se dizer que essa rea de influncia para marcos de apoio imediato em zonas rurais,
NBR 14.166 (ABNT 1998), atende muito bem o litoral do nordeste, o sudeste e o sul do pas,
enquanto que para o restante do pas torna-se praticamente invivel do ponto de vista econmico,
mesmo sendo excludo das zonas rurais as reas de florestas, reservas ambientais, reservas
indgenas.
Este problema da viabilidade econmica na implantao de marcos de apoio imediato j
foi apontado por COSTA (2001) e constatado fisicamente por RODRIGUES (2002) na
elaborao da rede geodsica de preciso do estado de Minas Gerais.
Uma proposta para solucionar esse inconveniente econmico que seja feita uma
adaptao no texto das condies gerais, item 5.2, da NBR 14.166 (ABNT 1998), substituindo
reas rurais por reas de expanso urbana e reduzindo o intervalo para um marco entre 9 km e 36
km.
Nas reas rurais sugere-se adotar marcos de apoio imediato somente em locais cuja
utilizao do referido marco seja necessria ou em posies consideradas estratgicas para o
municpio, sendo que dever ser respeitada no mnimo a condio de dois marcos intervisiveis
por plano topogrfico. Esta flexibilidade sugerida para as reas rurais se deve em face a Lei n.
10.267 de 28 de agosto de 2001 (BRASIL 2001), que rege que os imveis rurais devero ser
georreferenciados e demarcados com marcos de identificao.
18

Como exemplo da dificuldade de viabilizao econmica pode-se citar a implantao de

uma rede de referncia cadastral municipal na cidade de Corumb no Mato Grosso do Sul, que
para atender as reas de influncia dos marcos de apoio imediato previstas na norma NBR 14.166
(ABNT 1998) seria necessrio implantar de 1.300 a 4.060 vrtices, isto considerando todo
municpio como rea rural.

Figura 2.5 : Mapa temtico da quantidade de marcos geodsicos a cada 16 km.

19

Figura 2.6 : Mapa temtico da quantidade de marcos geodsicos a cada 50 km.

Alm da localizao aproximada dos vrtices e da geometria da rede tambm se deve
planejar qual a melhor metodologia para obteno das coordenadas, devendo este estudo ser
realizado para cada vrtice da rede; as metodologias tem caractersticas distintas que podem
viabilizar ou no a determinao das coordenadas para determinado vrtice. Como exemplo,
podemos citar o uso de receptores GNSS para determinar as coordenadas de um vrtice situado
ao nvel do solo em uma rua estreita que possua edifcios em ambos os lados, tal determinao
provavelmente ter sua preciso prejudicada e degradada pela geometria dos satlites (POSITION
DILUTION OF PRECISION - PDOP11) e pelo multicaminhamento dos sinais.

11

PDOP: DOP para a posio tridimensional; DOP (Dilution Of Precision): a contribuio puramente geometrica
incerteza na fixao de uma posio. STRANG e BORRE (1997).

20

Mas devido flexibilidade, preciso e custo, hoje em dia, os receptores GNSS so

largamente utilizados na determinao das coordenadas dos vrtices, influindo assim na
localizao do vrtice.

No caso da impossibilidade da utilizao de receptores GNSS em

determinado vrtice, comum se determinar as coordenadas por meio de poligonais da classe I

PRC, NBR 13.133 (ABNT 1994), apoiadas em vrtices auxiliares que tiveram suas coordenadas
determinadas atravs de receptores GNSS; neste caso, devemos procurar um desenvolvimento
mais prximo do retilneo possvel12.
Na determinao de redes bsicas urbanas e em projetos virios, onde
recomendvel o emprego de poligonais do tipo 3, que tm seu
desenvolvimento o mais prximo possvel da reta que une os seus pontos
de partida e de chegada, permitindo a avaliao dos erros de fechamento
transversal (funo do erro angular) e de fechamento longitudinal (funo
do erro linear),..... NBR 13.133 (ABNT 1994)
A Figura 2.7 representa a determinao das coordenadas dos vrtices V-16, V-17 e V-18
atravs da poligonal classe I PRC, sendo esta poligonal apoiada nos vrtices V-02 e V-12, ambos
com coordenadas e azimutes determinados atravs de receptores GNSS.

Figura 2.7 : Determinao das coordenadas dos vrtices atravs de poligonal.

Portanto, conclui-se que no existe uma nica metodologia ideal para se determinar as
coordenadas de um vrtice, e sim a melhor para determinada situao ou local.

12

Definido nos itens 5.10.2 e 6.5.3 da NBR 13133 (ABNT 1994)

21

2.2.2.

Implantao da Rede Geodsica

Na implantao das estaes (materializao), deve-se atentar em construir marcos

facilmente visveis e estruturalmente rgidos de forma a minimizar recalques ou movimentaes
causadas por acomodaes de solo, impactos acidentais e impactos propositais, por exemplo:
aes de vandalismo.
Alm do prprio marco aconselhvel tambm que se atente ao seu entorno, pois muitas
aes que levam a sua destruio tm incio em seu entorno.
O tratamento do entorno do marco, por exemplo, com um piso de concreto ou um lastro
de brita, em conjunto com uma pintura pode torn-lo um alvo artificial para futuros trabalhos de
sensoriamento remoto e aerolevantamento, auxiliando assim na orientao absoluta13.
A instruo Padronizao de marcos geodsicos, IBGE (2006c), uma referncia
importante, pois descreve as dimenses e etapas construtivas de alguns modelos de marcos.
A materializao de marcos com alturas reduzidas alm de dificultar a localizao tornaos facilmente suscetveis destruio, pois so cravados a uma pequena profundidade. Do ponto
de vista deste autor os marcos deveriam ser cravados pelo menos a um metro de profundidade,
como pode ser visto na instruo do IBGE (2006c), para dificultar sua remoo ou
movimentao.
A movimentao do marco, isto , deslocamento de uma posio para outra,
provavelmente to malfica quanto sua destruio, pois induz o usurio ao erro. Por este
motivo aconselhvel que a estrutura do marco seja rgida, impossibilitando seu deslocamento
sem sua destruio total ou parcial.

13

Orientao absoluta: o conjunto de operaes para colocar o modelo esteroscpio em posio, escala e altitude
corretamente em relao ao referencial cartogrfico. ANDRADE (1998)

22

Como sugesto, numa possvel reviso da NBR 14.166 (ABNT 1998), poderia ser
includo a normatizao e padronizao das formas de materializao dos vrtices, como j
acontece com as placas de identificao.

2.2.3.

Determinao das coordenadas da Rede Geodsica

Os marcos geodsicos de apoio imediato so determinados a partir dos

marcos geodsicos de preciso, por intermdio de poligonal da classe I P
(NBR 13.133), ou por rastreamento de satlites no sistema GPSNAVSTAR, no mtodo diferencial; triangulao ou trilaterao ou outro
mtodo, desde que em termos de exatido, seja igual ou melhor que a
obtida por essa classe de poligonal. NBR 14.166 (ABNT 1998)
Observa-se que segundo a NBR 14.166 (ABNT 1998), no importa a metodologia
empregada para determinao das coordenadas de um vrtice e sim sua exatido e preciso, pois
todas as metodologias devem almejar as mesmas precises e exatides; na prtica podemos notar
que a relao custo/beneficio tem um papel fundamental na escolha da metodologia.
Com o surgimento e popularizao do sistema de rastreamento de satlites GNSS
metodologias como triangulao14 e trilaterao15 foram sendo abandonadas, tornando-se quase
extintas nos trabalhos de posicionamento. A resoluo PR n. 22 de 21 de julho de 1983, IBGE
(1983), especifica nos itens 2.1 e 2.2, os procedimentos necessrios para realizao de
levantamentos utilizando estas metodologias.

14

Triangulao: Procedimento em que se obtm figuras geomtricas a partir de tringulos, justapostos ou

sobrepostos, formados atravs da medio dos ngulos subtendidos por cada vrtice. IBGE (1983)
15
Trilaterao: Processo de levantamento semelhante triangulao, sendo que em lugar da formao dos
tringulos a partir da medio dos ngulos, o levantamento ser efetuado atravs da medio dos lados. IBGE
(1983)

23

Atualmente, os receptores GNSS so largamente utilizados na determinao das

coordenadas dos vrtices, isto ocorre devido relao custo/beneficio desta metodologia, mas em
alguns casos esta metodologia no capaz de alcanar as precises e exatides prescritas nas
normas, sendo necessrio recorrer outra metodologia como, por exemplo, poligonais
topogrficas; geralmente em reas de intenso adensamento urbano a geometria dos satlites
comprometida degradando as precises e exatides.
A integrao da metodologia de rastreamento de satlites GNSS com poligonais
topogrficas tem se mostrado til e eficaz na execuo de redes de referncia cadastrais, pois uma
metodologia supre a deficincia de outra e vice-versa.
Os resultados dos ajustamentos realizados confirmam a eficcia de se
integrar GPS e Topografia clssica na implantao de redes de
referncia. SOUZA (2001)
A NBR 14.166 (ABNT 1998), sem seu item 6, especifica como devem ser realizados os
trabalhos para determinar as coordenadas atravs de rastreamento de satlites GPS e cita a
utilizao de poligonais classe I P da NBR 13.133 (ABNT 1994); as especificaes incluem
instrumentos, observaes e ajustamentos, mas na viso deste autor so superficiais e deixam a
desejar, devendo serem contempladas na reviso da referida norma.
Como exemplo pode-se citar o item 6.3.1, da referida norma, onde na viso deste autor
so necessrios alguns ajustes como: nmero de sesses mnimas a serem observadas, definio
de um valor de PDOP mximo para as observaes, reduo da rea de atuao dos receptores de
mono freqncia (atualmente definida como 50 Km).
Para melhor se aquilatar as propriedades estatsticas das observaes,
torna-se necessrias a repetio do processo de medio, com o registro
de todas as condies fsicas que o cercam, de modo a possibilitar,
posteriormente, um julgamento adequado dos resultados. IBGE (1983)
A repetio do processo de medio conduzir a valores diversos para as
medidas, sendo perfeitamente justificvel a flutuabilidade dos resultados,
diante da impossibilidade de se controlar as influncias do meio que cerca
a realizao das medies, influncias nem sempre atribudas a agentes
fsicos". IBGE (1983)
24

Tambm seria de fundamental importncia na NBR 14.166 (ABNT 1998) as formulas de

transformao das coordenadas plano retangulares no sistema topogrfico local para as
coordenadas geodsicas; normatizando apenas uma metodologia para transformao dos
sistemas.
Outro ponto importante a ser analisado, a utilizao de poligonais classe I P na
implantao de marcos de apoio imediato em reas urbanas, pois na prtica poligonais com lados
mnimo de 1 km e lado mdio 1,5 km tem se mostrado inexeqvel nos centros urbanos, devido
a estrutura viria e ao nmero de interferncias fixas e mveis entre os lados da poligonal; como
proposta este autor sugere a utilizao de poligonais classe I PRC com exatido compatvel com
poligonais classe I P.
Infere-se, portanto, que a NBR 13.133 (ABNT 1994) e a NBR 14.166 (ABNT 1998),
sejam revisadas, pois os equipamentos e tcnicas de mensurao evoluram de forma acentuada
devido aos avanos obtidos pela informtica e eletrnica o que no aconteceu com as referidas
normas.

2.2.4.

Oficializao da Rede Geodsica

A oficializao de uma rede atravs de leis, decretos e, ou, normas um passo

fundamental para garantir sua existncia e continuidade; a NBR 14.166 (ABNT 1998), em seu
anexo D apresenta um modelo de decreto para aprovao da rede de referncia cadastral
municipal.
O modelo apresentado pela NBR 14.166 (ABNT 1998), atende os requisitos bsicos e
importantes para legalizao e efetivao do uso da rede, sendo necessria apenas algumas
alteraes para se adequar s caractersticas do municpio.

25

Os artigos 1 e 2 do referido modelo so de suma importncia, pois so responsveis por

exigir a utilizao da rede nos trabalhos de mapeamento realizados no municpio, portanto,
aconselhvel que estes artigos no sofram alteraes. Outro ponto importante da oficializao a
adoo do plano topogrfico local, haja vista que na execuo de servios topogrficos j foram
encontrados dezenas de casos nos quais profissionais utilizaram sistemas de projeo Universal
Transversa de Mercator - UTM como se fossem planos topogrficos16.
Em muitos casos so utilizadas as coordenadas UTM (N/E) como se as
mesmas estivessem no plano topogrfico local, nenhuma correo
realizada na execuo dos levantamentos topogrficos e,
conseqentemente, na locao da obra. ROCCO (2006)
As monografias tm um papel importante na oficializao, pois so elas que garantem e
certificam que a rede existe e est em plena condio de uso; as informaes constantes nas
monografias devem ser claras e objetivas, no gerando dvidas ou falsas interpretaes.
Aps a implantao de referido pilar necessria a elaborao da
monografia correspondente, fornecendo itinerrios e distncias de acesso,
bem como o nome, nmero, coordenadas geogrficas/plano retangulares
(sistema de projeo e datum), altitudes e azimutes para outros vrtices
nas imediaes. COSTA (1996)
Como complemento das monografias aconselhvel elaborao de um mapa ndice
contendo a localizao aproximada de cada vrtice e elementos de orientao bem definidos,
como por exemplo: regies, bairros, vias principais, pontos de referncia.

16

A utilizao de distncias horizontais como se fossem planas pode causar erros mtricos nos trabalhos de
mapeamento e posicionamento, portanto todos os ngulos e distncias horizontais devem ser transformados para
planos para integrarem o sistema de projeo UTM. Para maiores informaes consultar o anexo Clculo
comparativo das distncias planas e horizontais.

26

A utilizao de um aplicativo via INTERNET que identifique e retorne os dados dos

vrtices uma ferramenta til que agiliza e auxilia os usurios na busca de informaes, como
exemplo pode-se citar o servidor de dados geogrficos do IBGE, a pgina web da Rede de
Referncia Cadastral da Unicamp17, da Prefeitura Municipal de Campinas/SP18, da Prefeitura da
Estncia Turstica de Salto/SP19 e da Prefeitura da Cidade de So Paulo/SP20.
A oficializao de uma rede de referncia cadastral municipal o incio da implantao de
um sistema de cadastro municipal nico, sendo o plano topogrfico local a base deste sistema.

2.2.5.

Manuteno da Rede Geodsica

O investimento financeiro em uma rede de marco geodsico de apoio

imediato tem um valor significativo, portanto, seu uso deve ser
prolongado. ROCCO (2006)
A manuteno de uma rede to importante quanto implantao, contribuindo para a
integridade fsica dos vrtices e tambm pela qualidade das visadas de orientao azimute.
aconselhvel a utilizao de manutenes preventivas21 e preditivas22, para minimizar
manutenes corretivas23, sendo sugerido visitas peridicas em cada vrtice da rede, com
verificao das visadas de azimute e aes de conservao, por exemplo: pintura e capinao do
entorno.
Caso seja detectada alguma violao da integridade do vrtice recomendado que o
mesmo seja reconstrudo, e, ou, reocupado, de forma a garantir a continua utilidade da rede.

17

Disponvel em: <http://www.fec.unicamp.br/~trabanco/Rede%20Unicamp.html>

Disponvel em: <http://mapserver.campinas.sp.gov.br>
19
Disponvel em: <http://www.salto.sp.gov.br/geosalto.html>
20
Disponvel em: <http://sempla.prefeitura.sp.gov.br/marcos_home.php>
21
Manuteno preventiva: todo trabalho realizado com a inteno de se reduzir a probabilidade de ocorrncia de
falha ou defeito. NUNES (2001)
22
Manuteno preditiva: todo trabalho realizado no momento adequado e antes que se processe a falha ou
defeito. NEPOMUCENO (1989)
23
Manuteno corretiva: todo trabalho de manuteno realizado aps a falha ou defeito, visando seu
restabelecimento. NUNES (2001)

18

27

Outro ponto importante a documentao das visitas e das aes realizadas, para que seja
criado um histrico e um controle efetivo sobre a manuteno da rede pelo rgo responsvel.
A utilizao de um aplicativo computacional pode auxiliar nos trabalhos de manuteno
das redes, gerenciando as aes preventivas e preditivas bem como toda documentao relativa s
visitas e aes realizadas; pode-se implantar este aplicativo como uma ferramenta do SIG
Municipal, caso este exista.

2.3.

Sistema de Projeo Cartogrfica

Nem a esfera nem o elipside so planificveis. No entanto, para os

projetos de engenharia, necessita-se de uma representao plana de
figuras existentes sobre a superfcie da Terra. CINTRA, et al. (2007)
Os sistemas de projees cartogrficas correlacionam os pontos da superfcie terrestre
com suas respectivas representaes planas, buscando minimizar as distores oriundas deste
processo.
Pode se dizer que no existe o melhor sistema de projeo cartogrfica e sim o melhor
para determinada finalidade, pois cada sistema de projeo tem suas caractersticas
predominantes e erros inerentes ao processo de representao.
Os elementos da Rede de Referncia Cadastral podem ter suas
coordenadas plano-retangulares determinadas nos Sistemas Transverso de
Mercator (UTM RTM LTM) como no Sistema Topogrfico Local.
NBR 14.166 (ABNT 1998)
Geralmente os mapeamentos elaborados com a finalidade de fornecer informaes
espaciais a projetos de engenharia, possuem projees no sistema transverso de Mercator ou no
sistema topogrfico local, pois a escala e a preciso das informaes so importantes e essenciais
a estes projetos; estes sistemas de projeo no deformam os ngulos, portanto mantm a forma
dentro de certos limites de extenso.

28

2.3.1.

Sistema Transverso de Mercator

O sistema transverso de Mercator surgiu da projeo de Mercator24 onde o cilindro de

projeo deixou de ser equatorial para ser transverso, ou seja, o eixo do cilindro de projeo
passou de paralelo para perpendicular ao eixo da Terra.
Existem trs sistemas transversos de Mercator o Universal Transverso de Mercator
UTM, o Regional Transverso de Mercator RTM e o Local Transverso de Mercator LTM; a
diferena entre os sistemas est na amplitude dos fusos e no fator de reduo de escala que reduz
o erro de escala.
O atual sistema UTM surgiu em 1950, com uma proposta dos Estados Unidos da Amrica
de abranger todas as longitudes, desta forma foram criados 60 fusos com amplitude de 6 de
longitude cada, originados da rotao do cilindro. A Figura 2.8 representa o cilindro secante a
esfera e um fuso com os respectivos valores do fator de reduo de escala.

Figura 2.8 : Cilindro secante. Fonte: IBGE (2006a)

24

Projeo de Mercator: Projeo concebida pelo cartogrfo Gerhard Kremer (1512-1594), mais conhecido pelo seu
nome latinizado Mercator.

29

A representao plana obtida atravs da planificao do cilindro, sendo adotado como

origem o cruzamento do equador com o meridiano central do fuso, sobre esta origem so
adotadas as constantes25 10.000.000 m no eixo das ordenadas e 500.000 no eixo das abcissas,
evitando-se assim coordenadas negativas.
O sistema transverso de Mercator comumente utilizado para mapeamentos sistemticos,
sendo o sistema de projeo UTM o mais utilizado; o UTM utilizado pelo IBGE na produo de
cartas topogrficas do Sistema Cartogrfico Brasileiro.
O sistema de projeo LTM o sistema de projeo transverso de Mercator com menor
erro de escala, sendo 1:200000 no eixo do meridiano central e 1:30000 nas bordas do fuso, sendo
utilizado em mapeamentos sistemticos que exigem precises e exatides melhores que os
obtidos atravs do sistema UTM; o erro de escala do sistema UTM de 1:2500 no meridiano
central e 1:1000 nas bordas do fuso.

2.3.2.

Sistema Topogrfico Local - STL

o sistema de representao, em planta, das posies relativas de pontos

de um levantamento topogrfico com origem num ponto de coordenadas
geodsicas conhecidas, onde todos os ngulos e distncias de sua
determinao so representados, em verdadeira grandeza, sobre o plano
tangente superfcie de referncia (elipside de referncia) do sistema
geodsico adotado NBR 14.166 (ABNT 1998)
O sistema topogrfico local est sendo difundido no Brasil devido a sua caracterizao na
NBR 14.166 (ABNT 1998) em conjunto com a simplificao dos clculos nas aplicaes de
topogrfica clssica.

25

A constante 10.000.000 m somente utilizada para o hemisfrio sul.

30

Essa simplificao nos clculos topogrficos se deve a no utilizao de um fator de

escala (k) e a prvia elevao das distncias para a altitude mdia que define o plano topogrfico
local26, resultando assim valores de distncias em planta relativamente prximos s medies
diretas no terreno27; a Figura 2.9 representa as distncias projetadas nos diferentes planos.

Figura 2.9 : Distncias projetadas nos diferentes planos. Fonte: CINTRA, et al. (2007)

26

Plano topogrfico local: o plano topogrfico elevado ao nvel mdio do terreno da rea de abrangncia do
Sistema Topogrfico Local, segundo a normal superfcie de referncia no ponto de origem do sistema. NBR
14.166 (ABNT 1998)
27
Para maiores informaes consultar o anexo Clculo comparativo das distncias planas e horizontais.

31

Para se obter distncias horizontais no STL com preciso compatvel com o sistema LTM
necessrio aplicar um fator de correo sobre as distncias planas, mas esta correo se mostra
realmente necessria somente em trabalhos que exigem um alto grau de preciso.
O grfico da Figura 2.10 representa os valores aproximados de correo que devem ser
aplicados s distncias planas para que estas se tornem horizontais e vice-versa, sendo estas
correes realizadas em funo da diferena altimtrica com o Plano Topogrfico Local PTL.
Os valores aproximados de correo foram calculados atravs da frmula que consta no item
5.15.1 da NBR 13.133 (ABNT 1994), sendo adotado o valor zero para altitude do local.

Distncia x Correo em funo da diferena altimtrica para o

PTL
0,014
150m

Correo (m)

0,012

125m

0,010

100m

0,008

75m

0,006

50m
25m

0,004

15m

0,002

Ed
0,000
50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

Distncia (m)

Figura 2.10 : Grfico da Distncia x Correo.

Analisando o grfico da Figura 2.10 pode se notar que em determinados momentos o
valor de correo da distncia inferior ao erro de distncia medida28, gerando assim uma
incerteza sobre a real necessidade da correo da distncia nestes casos.

28

Erro de distncia medida: a forma simplificada do desvio-padro das distncias medidas pelos medidores
eletrnicos de distncias. NBR 13.133 (ABNT 1994), representado no grfico pela reta vermelha (Ed) e seus
valores so referenciados a um medidor eletrnico de distncia classe 3 (preciso alta).

32

O STL deve ter sua rea de abrangncia limitada planimetricamente de forma que nenhum
ponto diste da origem do sistema mais que 70.710,68m e altimetricamente que nenhum ponto
diste mais que 150,00m para cima ou para baixo do plano topogrfico local. Caso no seja
possvel limitar a rea de abrangncia do sistema deve se estabelecer a sua subdiviso em quantos
sistemas forem necessrios.
A Tabela 2.1 ilustra algumas vantagens e desvantagens do STL, mas de uma forma geral
pode se concluir que o STL uma excelente soluo para o cadastro tcnico municipal.
Tabela 2.1 : Vantagens e desvantagens do Sistema Topogrfico Local.
Vantagens

Desvantagens

Simplificao dos clculos.

Prvia elevao das distncias do elipside a altitude
mdia do plano topogrfico local.
Determinao das coordenadas de origem e da
altitude mdia do plano topogrfico local.

Dificulta a elaborao de mapeamentos sistemticos.

Pequeno nmero de equipamentos e software
compatveis com o sistema de projeo.
NBR 14.166 (ABNT 1998) no fixa formulas para
transformao de coordenadas plano-retangulares no
sistema topogrfico local para coordenadas
geodsicas

Vinculao ao SGB.
Preciso e exatido compatveis com as atividades de
cadastro tcnico municipal

Em superfcies terrestres com relevo acidentado

necessrio a subdiviso do sistema.

Algumas cidades brasileiras j adotam o sistema topogrfico local em suas redes de

referncia cadastral, citando como exemplo as cidades de So Paulo/SP, Campinas/SP, Salto/SP,
Charqueada/SP, Hortolndia/SP e Votuporanga/SP. CINTRA, et al. (2007) cita como exemplo as
cidades de New York, Boston, Baltimore, Cincinnati, Rochester, Atlanta, Springfield, entre
outras, nos Estados Unidos e em Tquio, no Japo.

33

2.4.

Consideraes sobre algumas Redes de Referencia Cadastral

2.4.1.

Rede de Referncia Cadastral Municipal de Salto/SP

A rede de referncia cadastral de Salto/SP foi implantada em 2002, com a finalidade de

apoiar os trabalhos de mapeamento realizados no municpio, e contava com onze vrtices
posicionados atravs de rastreamento de satlite GPS, utilizando como referncia o datum
SAD69.
Em 2005, iniciaram-se novos trabalhos de mapeamento no municpio com a finalidade de
melhorar a qualidade da gesto pblica, destacando-se: novo mapeamento aerofotogramtrico na
escala 1:1000 e 1:10000, recadastramento dos imveis urbanos in-loco, modificaes na planta
genrica de valores, implantao de um servidor de mapas e informaes municipais via internet,
ampliao do sistema de geoprocessamento e reavaliao da rede de referncia cadastral
municipal; estes trabalhos sero apresentados no decorrer deste trabalho.
Na reavaliao da rede foi detectado que dois vrtices haviam sido destrudos e que havia
necessidade de se implantar mais vrtices e promover a alterao do datum de referncia. A
reavaliao aconteceu no primeiro semestre de 2007, promovendo grandes mudanas na estrutura
da rede, destacando-se: a reocupao de todos os vrtices com receptores GPS de dupla
freqncia, a implantao de mais nove vrtices, a alterao do datum de referncia e a alterao
da origem do plano topogrfico local.
No plano topogrfico local foi adotado como origem um vrtice materializado com o
objetivo de se tornar integrante do SGB, gerando assim a estao geodsica SAT93945.

34

Atualmente a rede de referncia cadastral de Salto/SP possui dezoito vrtices geodsicos

(um integrante do SGB) e tem como objetivo ser referncia aos trabalhos de mapeamento
realizados no municpio, tornando-se um importante elo de ligao para o sistema de
geoprocessamento municipal; a Figura 2.11 representa a localizao geogrfica aproximada de
cada vrtice da rede.

Figura 2.11 : Rede de referncia cadastral municipal de Salto/SP reavaliao 2007.

35

2.4.2.

Rede de Referncia Cadastral da Unicamp

A rede de referncia cadastral da Universidade Estadual de Campinas - Unicamp foi

implantada no ano de 2000, com a finalidade de auxiliar nas atividades de ensino e pesquisa na
Faculdade de Engenharia Civil e atender as necessidades da Prefeitura do Campus da
Universidade Estadual de Campinas.
Ao longo do tempo surgiram novas construes que passaram a obstruir as visadas de
mira e alguns vrtices acabaram destrudos, em face a estes acontecimentos fez-se necessria uma
reavaliao da rede, que aconteceu no segundo semestre de 2004.
Essa reavaliao contou com a utilizao de receptores GPS de dupla freqncia,
reocupando nove vrtices e implantando mais sete vrtices, totalizando assim dezesseis vrtices;
as observaes GPS ocorreram entre os dias 28 de setembro de 2004 e 01 de outubro de 2004.
As observaes GPS foram realizadas utilizando o mtodo diferencial esttico com
sesses mnimas de 60 minutos de durao, a ordem de ocupao das sesses foi definida atravs
da tcnica de caminhamento por poligonal, onde o receptor que ocupa o vrtice a r transferido
na prxima sesso para o vrtice a vante, realizando este procedimento sucessivamente at
encontrar o vrtice de incio do caminhamento.
A tcnica de caminhamento por poligonal resultou em uma linha base mdia com
aproximadamente 780 m de comprimento, medindo a menor linha base 150 m e a maior 1500 m;
o tempo de ocupao mnimo foi definido em face ao comprimento das linhas bases e a condio
de resoluo da ambigidade29.

29

Ambigidade: a medida da fase quando o receptor capta os primeiros sinais GPS, sendo ambiguo por um
nmero inteiro de ciclos. STRANG e BORRE (1997)

36

Para realizao das observaes GPS foram definidos os seguintes critrios: antenas dos
receptores instaladas apontando sempre na mesma direo, medio com preciso de
aproximadamente 2 mm na altura da antena do receptor, mnimo de 6 satlites durante o rastreio
e mscara de corte no receptor com 15.
No processamento das observaes GPS foram definidos os seguintes critrios: mscara
de corte com 15, deteco dos erros grosseiros atravs do teste estatstico Tau, anlise e correo
da observao GPS com valor de Tau superior ao crtico, eliminao da observao na
impossibilidade da correo, escalonamento da matriz varincia covarincia MVC por um
escalar para garantir o nvel de confiana 95%.
Aps o processamento e ajuste da rede foram determinadas s coordenadas geodsicas
referenciadas ao datum WGS84, a partir destas coordenadas foram realizados clculos geodsicos
para determinao de coordenadas em outros sistemas de projeo e referncia; foi definido como
origem do plano topogrfico local da Unicamp o vrtice UNIC, que um vrtice integrante da
rede de referncia cadastral de Campinas/SP; a Figura 2.12 representa a localizao geogrfica
aproximada de cada vrtice da rede.
Os resultados encontrados na reavaliao da rede de referncia cadastral da Unicamp
podem ser vistos em TRABANCO, AGOSTINHO e INNOCENTE (2007).

37

Figura 2.12 : Rede de referncia cadastral da Unicamp Reavaliao 2004.

38

3.

3.1.

ELABORAO DE BASE CARTOGRFICA PARA SIG

Introduo

Segundo a NBR 14.166, Base Cartogrfica o conjunto de cartas e

plantas integrantes do sistema cartogrfico municipal que, apoiadas na
rede de referncia cadastral, apresentam no seu contedo bsico as
informaes territoriais necessrias ao desenvolvimento de planos, de
anteprojetos, de projetos, de cadastro tcnico e imobilirio fiscal, de
acompanhamento de obras e outras atividades projetuais que devem ter o
terreno como referncia. ABNT (1998)
A Base Cartogrfica de fundamental importncia aos Sistemas de Informaes
Geogrficas - SIG, pois define representao grfica com as limitaes, precises e solues do
sistema. Os Sistemas de Informaes Geogrficas somente podem ser confiveis e com preciso
se representarem s feies do mundo real desta forma, sendo a Base Cartogrfica a responsvel
por essa representao.
Para se implantar sistemas de geoprocessamento importante a
confiabilidade nas informaes, a converso de dados do meio grfico
para o digital e a respectiva estruturao topolgica........sistemas de
gerenciamento de informaes geoposicionadas, necessitam de bases
cartogrficas espaciais confiveis como base para associao de dados
qualitativos alfa numricos COSTA (2001)
Na elaborao de bases cartogrficas importante que se sigam as Instrues Reguladoras
das Normas Tcnicas de Cartografia Nacional, pois so elas que estabelecem a preciso, exatido
e qualidade da Base Cartogrfica, seja ela elaborada apenas com a finalidade de integrar um SIG
ou no.
Para que um SIG possa funcionar com eficincia deve-se ter condies
para a criao da Base Cartogrfica, elaborao de um banco de dados e
para a sada dos mesmos. Vale a pena destacar, ento, que a Base
Cartogrfica bem construda o ponto de partida para o sucesso de um
projeto baseado num SIG. Para isso, ela deve ser produzida de acordo
com certas especificaes que devem ser adicionadas s normas de uma
cartografia tradicional. NERO (2000)
39

O decreto n. 89.817, de 20 de junho de 1984 (BRASIL 1984), regulamenta a

classificao da carta segundo sua exatido, atravs dos artigos 8 e 9, e tambm define que os
referenciais planimtrico e altimtrico da carta devem ser referenciados ao Sistema Geodsico
Brasileiro SGB. Este em seu captulo III estabelece os elementos obrigatrios de uma carta,
destacando-se como fundamentais:

legenda com smbolos e convenes cartogrficas;

informaes prescritas nas normas relativas carta;

escala numrica;

indicao da eqidistncia entre as curvas de nvel.

referenciais planimtrico e altimtrico do sistema de projeo;

sistema de projeo;

convergncia meridiana;

declinao magntica para o ano de edio e sua variao anual;

citao das datas de execuo e respectivos executores das diversas fases.

Os elementos obrigatrios geralmente so grafados em cada carta integrante da Base

Cartogrfica, fazendo com que estes elementos sejam muitas vezes omitidos na elaborao de
uma Base Cartogrfica sem articulaes de folhas, bases estas que geralmente compem os SIGs.
Como alternativa a Bases Cartogrficas sem articulaes de folhas este autor sugere que tais
informaes obrigatrias sejam ao menos documentadas em relatrios tcnicos anexos.
A Figura 3.1 retirada de uma carta na escala 1:10000 do Plano Cartogrfico do Estado de
So Paulo, representa os dados e legendas explicativas que devem constar obrigatoriamente na
representao de uma carta.

40

Figura 3.1 : Elementos obrigatrios de uma carta.

41

Com o surgimento de Bases Cartogrficas digitais atravs do desenvolvimento de

software SIGs e de Computer Aided design - CAD a manipulao (adio/extrao/edio),
lgebra de mapas e reproduo de dados se tornou dinmica e prtica, mas em contra partida em
alguns casos pode-se perder a confiabilidade dos dados; esse efeito geralmente causado pela
falta de conhecimento do usurio em manusear documentos cartogrficos.
Em SIGs onde a Base Cartogrfica formada por mais de um mapeamento aconselhvel
que se crie um catlogo (tabela) contendo todos os dados referentes a esses mapeamentos e estes
sejam integrados a cada feio cartogrfica atravs de um identificador.
A Figura 3.2 representa um trecho de uma Base Cartogrfica que foi elaborada por
diversas fontes, ou seja, diversos trabalhos de mapeamento foram sobrepostos a fim de se
produzir apenas um mapeamento que represente todas as feies, esta sobreposio de
mapeamento em conjunto com a adoo de identificadores (nmeros em vermelho) referenciados
a um catlogo tornam a Base Cartogrfica confivel, pois possvel identificar de qual
mapeamento surgiu feio.

Figura 3.2 : Base Cartogrfica SIG elaborada por diversas fontes.

42

A criao de um catlogo do mapeamento integrado as feies cartogrficas na opinio

deste autor essencial nos sistema SIGs e nos software servidores de mapas, pois sem este, o
resgate das informaes sobre o mapeamento se torna uma tarefa rdua e em muitos casos sem
confiabilidade.
A Resoluo da Comisso Nacional de Cartografia - Concar n. 01 de 2 de agosto de 2006
(CONCAR 2006), em seu anexo METADADOS, homologa a estrutura para elaborao deste
catlogo referente Mapoteca Nacional Digital.
A escala de representao dos fenmenos do mundo real um fator importante na
elaborao de uma Base Cartogrfica, por isso, devemos estudar quais so os produtos
(informaes) a serem obtidos no SIG, para que seja definida a melhor escala da base.
A anlise dos dados apresentados leva-nos a verificar que a maioria dos
municpios no possui Bases Cartogrficas Digitais e atualizadas. A
escala padro 1:2000, sendo muito mais apropriada ao mapeamento
sistemtico do que s atividades da administrao pblica municipal.
COSTA (2001)
Segundo FRANOSO (1998) e COSTA (2001) as escalas no meio urbano (atividades de
gesto municipal) variam entre 1:500 e 1:2000, e 1:500 1:20000, respectivamente, este autor
julga necessrio que as Bases Cartogrficas para SIGs municipais (gerenciamento do cadastro
multifinalitrio) possuam escala 1:1000 classe A (Padro Exatido Cartogrfica - PEC de 0,30 m)
para zonas urbanas e escala 1:5000 ou 1:10000 classe B (PEC entre 2,50 m e 5,00 m) para zonas
rurais, ambas com suas estruturas topolgicas ajustadas s necessidades do SIG a ser utilizado,
resalvando-se que somente uma avaliao especifica das necessidades pode indicar a escolha da
melhor escala.
Na viso deste autor Bases Cartogrficas escalas maiores que 1:1000, (ex: 1:500, PEC de
0,15 m) devem ser executadas somente em regies especificas e estratgicas, onde sero
executados projetos de engenharia, ou em regies de pequena abrangncia, devido ao custo
elevado para sua produo.

43

Outras Bases Cartogrficas em escalas menores como 1:5000, 1:15000 e 1:25000, podem
ser elaboradas atravs da generalizao das informaes de bases de maior escala, pois as atuais
ferramentas SIG e CAD realizam este processo de forma dinmica e rpida.
A definio das feies a serem representadas tambm outro fator importante que deve
ser analisado na elaborao de uma Base Cartogrfica, pois o nmero de feies est intimamente
ligado ao tempo de elaborao e por conseqncia ao custo financeiro, portanto a representao
de feies no necessrias ao projeto pode inviabilizar o mapeamento.
Mesmo com o surgimento de bases cartogrficas digitais ainda tem se utilizado o termo
escala como sinnimo de preciso e exatido, na viso deste autor, aconselhvel utilizarem-se
os termos erro padro e padro de exatido cartogrfica em bases cartogrficas digitais, pois os
erros relativos ao graficismo30 (escala) somente ocorrem na impresso destas bases (bases
cartogrficas analgicas); o erro padro e o padro de exatido cartogrfica somente devem ser
definidos aps analise da Base Cartogrfica atravs de amostragens, pois estes dados devem ser
reais e no projetados.

3.2.

Elaborao da Base Cartogrfica

As metodologias e tcnicas a serem utilizadas na elaborao de bases cartogrficas devem

ser determinadas especificamente conforme as caractersticas de cada municpio e, ou, projeto,
pois estes possuem caractersticas predominantes que podem viabilizar ou inviabilizar
determinada metodologia ou tcnica; geralmente estas caractersticas esto intimamente ligadas
preciso, exatido, tempo e ao custo de execuo. Em contra partida a juno de metodologias e
tcnicas tem se tornado uma prtica importante na elaborao de bases cartogrficas municipais
voltadas a SIGs.

30

Erro de graficismo: o erro mximo admissvel na elaborao de desenho topogrfico para lanamento de pontos
e traado de linhas NBR 13133 (ABNT 1994)

44

Na associao de metodologias e tcnicas de mensurao devem se tomar as devidas

precaues para que dados com projees e data diferentes no sejam compilados em conjunto
sem as devidas transformaes de projeo e datum, como exemplo pode-se citar a associao de
levantamentos topogrficos com levantamentos por GNSS, onde so utilizadas distncias
horizontais e distncias planas respectivamente.
Geralmente as bases cartogrficas elaboradas com a associao de metodologias e
tcnicas de mensurao como: GNSS, topografia e aerofotogrametria quando bem elaboradas
apresentam uma quantidade maior de feies e ainda possuem graus de confiabilidade, preciso e
exatido maiores, pois cada feio coletada utilizando a metodologia ou tcnica que melhor se
adapte as caractersticas da feio.
A Figura 3.3 ilustra a diferena entre regies mapeadas em um mesmo municpio em um
vo fotogramtrico realizado na escala 1:5000; observando-se as imagens pode-se notar que as
edificaes demarcadas na regio de nmero trs foram construdas com uma proximidade tal
que em certos momentos impossvel afirmar atravs da imagem se determinada edificao
possui ou no recuo lateral, desta forma pode se perceber o quanto importante o conhecimento
prvio da regio a ser mapeada e quais as necessidades que devem ser atendidas.

Figura 3.3 : Comparao entre diferentes parcelas imobilirias em Salto/SP.

45

Como soluo para se detectar com confiabilidade dentro de determinada preciso e

exatido a implantao (contorno) das edificaes em situaes como a da regio de nmero trs
da Figura 3.3 pode-se citar: aumento da porcentagem de recobrimento longitudinal e transversal
do vo e, ou, realizao de um vo com altitude mais baixa na regio em questo, sendo
aconselhvel que estas solues sejam empregadas em conjunto com todo o mapeamento e no
com a elaborao de um novo mapeamento da regio em questo, pois somente assim o custo de
deslocamento da aeronave ser aplicado uma vez.
Tambm pode se citar como soluo a utilizao de metodologias e tcnicas de topografia
na regio em questo para se determinar a implantao destas edificaes, sendo que esta soluo
aparentemente uma das melhores, pois possibilita a coleta de dados multifinalitrios que
podero integrar o cadastro da regio.
aconselhvel que em toda elaborao de Base Cartogrfica os responsveis por estas
apresentem um plano inicial de execuo que contemple e analise os seguintes elementos:
objetivos do mapeamento, feies necessrias, preciso, exatido, tipos de levantamentos que
atendam a preciso e exatido, custos e prazos de execuo, rea a ser mapeada e caractersticas
da rea a ser mapeada.
A seguir sero apresentados alguns tipos de levantamentos que possibilitam a elaborao
de bases cartogrficas, mas importante ressaltar que cada tipo possui suas vantagens,
desvantagens e limitaes que necessitam ser conhecidas e analisadas antes da escolha de
determinado tipo ou associao.

3.2.1.

Levantamentos topogrficos

Atualmente com os avanos da eletrnica e da informtica os levantamentos topogrficos

adquiriam agilidade, preciso e qualidade possibilitando mensurar reas maiores em tempos e
custos menores.

46

Com o surgimento dos equipamentos denominados Estaes Totais (Total Station)31 e dos
software de automao topogrfica pode-se dizer que a topografia encontra-se no perodo
digital.
Atualmente existe uma infinidade de modelos de estaes totais que possuem variados
recursos como, por exemplo: medio de distncia sem prisma, coletores de dados com
armazenamento em carto de memria ou pen-drive, servo-motor, GNSS interligado, conexo
bluetooth e usb, funes que realizam pequenos clculos, prumo laser, etc.; sendo que todos estes
recursos buscam atingir os mesmos objetivos: a agilidade, qualidade e preciso dos
levantamentos topogrficos.
O mesmo ocorre com os software de automao topogrfica que possuem cada vez mais
recursos para auxiliar os usurios a atingirem os objetivos descritos anteriormente.
A Figura 3.4 representa o estudo comparativo de VEIGA (2000) onde se estudou o tempo
utilizado na execuo de trs tipos de procedimentos de levantamento topogrfico, o tradicional
elaborado com a anotao e calculo manual, o semi-automatizado utilizando coletor de dados e
software de calculo e o SMAC32 utilizando um computador porttil conectado estao total com
o software de automao.

Figura 3.4 : Comparao dos tempos de levantamento nos sistemas tradicional, semiautomatizado e SMAC. Fonte: adaptado de VEIGA (2000).

31

Estao Total: a combinao de trs componentes bsicos (medidor eletrnico de distncia, teodolito digital e
microprocessador) em um nico equipamento de mensurao. BRINKER e WOLF (1994)
32
SMAC: Sistema de Mapeamento Automatizado de Campo. VEIGA (2000)

47

Analisando a Figura 3.4 pode-se perceber a agilidade nos trabalhos que utilizam o
processamento semi-automatizado e o SMAC em comparao ao processamento tradicional,
sendo que esta comparao foi efetuada apenas no processamento dos dados e no no
instrumento de medio o que poderia resultar numa diferena muito maior.
Dos tipos de levantamentos que possibilitam a elaborao de Bases Cartogrficas o
mtodo convencional e clssico de topografia o que pode atingir maior preciso e exatido dos
dados mapeados, mas dependendo da rea mapeada pode no ter a melhor relao custo/beneficio
se comparado a outro tipo de levantamento; na elaborao de Bases Cartogrficas para SIGs
pode-se integrar a coleta dos dados qualitativos (atributos) com o levantamento topogrfico.
A integrao acontece quando determinado elemento cadastrado no levantamento
topogrfico, ou seja, so coletados os ngulos (vertical e horizontal) e a distncia para este
elemento e em seguida so coletados dados qualitativos do elemento, como por exemplo: altura,
tipo de material, conservao, etc.; alguns tipos de coletores de dados permitem a coleta e
personalizao dos campos referentes aos dados qualitativos.

3.2.2.

Levantamentos aerofotogramtricos

Os levantamentos aerofotogramtricos so responsveis por grande parte dos atuais

mapeamentos oficiais existentes, pois possibilitam a cobertura de grandes reas em curtos
espaos de tempo sem que haja a necessidade de contato fsico com os objetos levantados.
A aerofotogrametria como a topografia tambm evoluiu nos ltimos anos atravs da
eletrnica e informtica, passando pelos perodos analgico, analtico e atualmente digital.
Este tipo de levantamento pode ser considerado o melhor para se mapear grandes
extenses territoriais que necessitem de escalas de mapeamento mdias e grandes como, por
exemplo, municpios e regies metropolitanas.

48

Em regies de pequenas e mdias extenses (at aproximadamente 10 km) que

necessitem de escalas grandes e coleta de dados qualitativos o levantamento aerofotogramtrico
tem perdido espao para os levantamentos topogrficos e por GNSS, uma vez que estes so
mtodos diretos de medio que possibilitam o cadastro dos dados qualitativos em conjunto com
o levantamento, alm de maior preciso e exatido.
O custo dos levantamentos aerofotogramtricos est associado principalmente escala de
vo e ao nmero de feies que sero restitudas, como forma de reduo de custos geralmente
tem se optado pela reduo do nmero de feies restitudas utilizando somente as necessrias
em conjunto com ortofotocartas, realizando futuramente, caso necessrio, a vetorizao sobre a
ortofotocarta de outras feies; a Figura 3.5 representa a utilizao de uma ortofotocarta em
conjunto com algumas feies restitudas atravs de fotogrametria.

Figura 3.5 : Ortofotocarta utilizada em conjunto com feies restitudas atravs de fotogrametria
Salto/SP.

49

A Tabela 3.1 representa de forma estimada o quanto se pode reduzir no custo de

mapeamentos utilizando-se de ortofotocartas.
Tabela 3.1 : Comparao entre custos de mapeamento. Fonte: Adaptado de Costa (2001).
OPES DE MAPEAMENTOS
Restituio detalhada (Completa)
Restituio simplificada em altimetria com pontos cotados
Restituio com vegetao de maior relevncia
Restituio sem edificaes
Restituio com edificaes representadas por simbologia
Ortofotocarta digital planialtimtrica

VALOR RELATIVO
100
85
95
55
75
50

Recomenda-se que em todos os levantamentos aerofotogramtricos seja solicitada aos

executores a entrega dos dados referentes ao apoio terrestre, aerotriangulao e as fotografias
areas individuais, pois tais dados podero ser teis em futuras atualizaes cartogrficas.

3.2.3.

Levantamentos com a utilizao do sistema GPS / GNSS

Os levantamentos com a utilizao do sistema GPS comearam a ser elaborados em

grande escala na dcada de 90 com a popularizao do sistema GPS; o termo GPS uma
referencia ao sistema NAVSTAR/GPS (sistema americano), mas pode-se dizer que os conceitos
aplicados a este sistema so sinnimos aos aplicados a outros sistemas como o GLONASS
(sistema russo), futuramente ao GALILEO (sistema europeu) e ao GNSS (sistema que engloba o
NAVSTAR/GPS, GLONASS e futuramente o GALILEO).
Alm destes sistemas de navegao e posicionamento por satlites outros dois sistemas
prometem tornarem-se funcionais em meados de 2010, o BEIDOU (sistema chins) e o INDIAN
REGIONAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM - IRNSS (sistema indiano) ambos com
finalidades regionais; detalhes sobre estes sistemas podem ser vistos em FORDEN (2007) e
INDIA (2007).

50

Atualmente existem diversas metodologias para se realizar levantamentos utilizando o

sistema GNSS, destacando-se o levantamento diferencial esttico, o cinemtico e o semicinemtico ou stop-and-go.
O mtodo diferencial esttico consiste em posicionar de forma esttica (fixa) dois
receptores GNSS rastreando simultaneamente os sinais do sistema GNSS (satlites comuns),
sendo um receptor posicionado sobre um vrtice de coordenadas conhecidas e outro receptor
posicionado sobre outro vrtice que se deseja conhecer as coordenadas, determinando assim com
preciso e exatido o deslocamento posicional (X, Y, Z) entre os dois vrtices.
Atualmente o mtodo mais utilizado e o que atinge as maiores precises e exatides,
comumente utilizado em elaboraes de redes de referncia cadastral e levantamentos de pontos
de apoio terrestre para aerorestituio.
Segundo SEGANTINE (1999), o levantamento cinemtico aquele em
que, inicialmente, um dos receptores colocado sobre um ponto de
coordenadas conhecidas e um segundo receptor colocado sobre um
ponto qualquer. A partir da, as duas antenas receptoras passam a coletar
dados, simultaneamente, por alguns minutos, com o objetivo de resolver a
ambigidade. Depois, a antena que estava sobre o ponto desconhecido
move-se por um percurso selecionado, sendo possvel determinar com
bastante preciso a trajetria feita por esta antena mvel..
O levantamento semi-cinemtico stop-and-go uma derivao do levantamento
cinemtico uma vez que apenas se muda a forma de coleta dos pontos, sendo coletados apenas os
pontos de interesse do usurio enquanto que no sistema cinemtico os pontos so coletados em
intervalos constantes de tempo. Desta forma possvel definir rigorosamente quais pontos sero
registrados no levantamento alm de possibilitar a coleta de diversos dados qualitativos
(atributos) referentes aos pontos registrados.
Pode-se dizer que a forma de coleta de pontos desta metodologia assemelha-se em muito
com a forma de coleta de pontos atravs de levantamentos topogrficos, onde o usurio deve
posicionar o basto baliza sobre o ponto a ser coletado; o sistema GNSS possui outras
funcionalidades alm do posicionamento e mapeamento, como por exemplo: navegao em
tempo real e sincronizao horria.
51

Como toda metodologia o levantamento por GNSS tambm apresenta limitaes e erros
inerentes ao processo de levantamento que devem ser conhecidos e analisados antecipadamente.
Como limitaes podem-se destacar a impossibilidade de utilizao deste tipo de
levantamento em regies onde no possvel detectar os sinais transmitidos pelos satlites, ou
seja, no interior de edifcios, em reas urbanas muito densas, em tneis, minas, embaixo dgua,
etc.
Entre as principais fontes de erros podem ser destacadas: geometria da constelao dos
satlites, impreciso das efemrides transmitidas, multicaminhamento dos sinais, atraso na
propagao e processamento dos sinais pelos circuitos do satlite, efeitos da atmosfera, relgio do
receptor, relgios dos satlites, perdas de ciclo e centro de fase da antena receptora; sendo
possvel controlar, minimizar e corrigir os efeitos causados por estas fontes.

3.2.4.

Levantamentos por Sensoriamento Remoto

Os mapeamentos por sensoriamento remoto so elaborados atravs de sensores

embarcados geralmente em aeronaves ou satlites artificiais, e quando embarcados em satlites
artificiais possibilitam a cobertura de grandes reas em curtssimo espao de tempo33, alm de
possibilitar a anlise temporal.
Geralmente os levantamentos por sensoriamento remoto so elaborados somente em
mapeamentos que utilizem pequenas e mdias escalas de representao, principalmente se
executados atravs de sensores orbitais (satlites artificiais), devido resoluo dos sensores que
no permite o mapeamento com preciso e exatido submtrica.

33

Estima-se que o novo satlite GeoEye-1 seja capaz de imagear acima de 700.000 km em banda pan-cromtica em
apenas um dia, ou seja, o equivalente ao estado americano do Texas ou dos estados de So Paulo e Mato Grosso do
Sul juntos. GEOEYE (2007)

52

Atualmente a Terra orbitada por dezenas de satlites de sensoriamento remoto, que so

utilizados para os mais diversos fins. Destacam-se entre os satlites de sensoriamento remoto
utilizados para mapeamento o LANDSAT-7, IKONOS II e QUICKBIRD 2.
Outros dois satlites de sensoriamento remoto de alto poder de resoluo devem entrar em
operao em 2008, o WordView-134 e o GeoEye-135 com resoluo espacial de 0,50 m (uso
comercial) e 0,41 m respectivamente, mas conforme documentos tcnicos de ambos suas imagens
sero reamostradas36 na resoluo espacial de 0,50 m para usurios comerciais.
Atualmente ainda no possvel elaborar bases cartogrficas municipais com a finalidade
multicadastral utilizando-se de sensoriamento remoto orbital (satlites artificiais), ainda que os
satlites WordView-1 e GeoEye-1 entrem em operao.
Mesmo com todas as correes geomtricas e radiomtricas possveis e
necessrias, as imagens dos sensores Ikonos II e Quickbird no podem ser
utilizadas para gerar bases cartogrficas completas para o cadastro tcnico
municipal. TAVARES, et al. (2006)
Mesmo no sendo possvel utilizar satlites de alto poder de resoluo para elaborao de
bases cadastrais municipais seu uso torna-se de valiosa grandeza quando se faz necessria
avaliao do grau de desatualizao da Base Cartogrfica municipal ou quando se pretende
localizar edificaes irregulares ou clandestinas.
Na escolha das imagens para os trabalhos, a poca do ano importante.
Dependendo da poca do ano da imagem alguns alvos so identificados
de maneira mais eficiente do que outros. IWAI (2003)

34

WordView-1: Satlite comercial da DigitalGlobe cuja data de lanamento do veculo lanador foi dia 18/09/2007.
DIGITAL GLOBE (2007)
35
GeoEye-1: Satlite comercial da GeoEye cuja data de lanamento dever ocorrer no primeiro ou segundo trimestre
de 2008. GEOEYE (2007)
36
A atual licena de operao expedida pelo NOAA (National Oceanic & Atmospheric Administration) no permite
a comercializao de imagens com resoluo melhor que 0,50 m.

53

Diferentemente

dos

levantamentos

aerofotogramtricos

os

levantamentos

por

sensoriamento remoto ocorrem com a existncia ou no de nuvens sobre a rea do mapeamento,

o que em muitas vezes se traduz na no identificao ou compreenso de alguns elementos do
mapeamento.
Recomendamos os meses de Maio a Setembro para programao de
imagens de satlites, uma vez que neste perodo a intensidade e
freqncia da cobertura de nuvens muito menor e as programaes so
atendidas muito mais facilmente. ENGESAT (2007)
A Figura 3.6 ilustra um trecho de uma cena (ID 1010010000428E403) imageada pelo
satlite QuickBird 2 no municpio de Sorocaba/SP em 10/04/2005, onde 8% da cena imageada
encontra-se em coberto por nuvens; analisando a imagem pode-se perceber o quanto presena
de nuvens compromete o levantamento.

Figura 3.6 : Imagem do municpio de Sorocaba/SP captada pelo satlite QuickBird 2, fonte:
DIGITAL GLOBE.

54

Aconselha-se que seja feito um estudo sobre as condies climticas da regio antes da
contratao do levantamento por sensoriamento remoto e se possvel uma analise utilizando-se
sries histricas; atualmente algumas instituies como, por exemplo, o CPTEC/INPE (2007),
disponibilizam dados sobre previses climticas via internet que podem auxiliar na definio do
melhor perodo para aquisio destes levantamentos; a Figura 3.7 representa os dados sobre as
previses climticas de Sorocaba/SP entre os dias 28/08/2007 e 11/09/2007.

Figura 3.7 : Anlise das condies climticas de Sorocaba/SP entre os dias 27/08/2007 e
11/09/2007, fonte: adaptado de CPTEC/INPE (2007).
55

Analisando a Figura 3.7 pode-se notar que as condies climticas (cobertura de nuvens)
indicam que a realizao de um levantamento por sensoriamento remoto nos dias analisados no
aconselhvel, pois existe uma grande probabilidade de ocorrer o aparecimento de nuvens na
cena que ser imageada.
Portanto pode-se concluir que intervalos genricos como, por exemplo: de Maio a
Setembro so apenas dados referenciais iniciais, pois se necessita de uma anlise especifica das
caractersticas de cada regio nos dias que antecedem o levantamento.
Tambm se aconselha que sejam realizadas todas as possveis correes geomtricas e
radiomtricas sobre as imagens obtidas por estes sensores, a fim de se minimizar possveis
distores geradas no imageamento.

3.3.

Manuteno e Atualizao da Base Cartogrfica

A atualizao da Base Cartogrfica deve ser um processo permanente e dinmico, pois

devido s intervenes humanas e naturais, os territrios sempre sofrem algum tipo de
modificao.
As metodologias e tcnicas para atualizao de bases cartogrficas so idnticas s
utilizadas na elaborao de bases novas, mudando-se apenas a proporo (extenso) do
mapeamento.
A implantao de polticas de manuteno e atualizao da Base Cartogrfica pode
resultar em uma significativa economia de custos, haja vista, que geralmente as metodologias e
tcnicas utilizadas para pequenos mapeamentos possuem custos mais acessveis.

56

O as-built em obras de engenharia pode-se tornar uma ferramenta importante nas

polticas de manuteno e atualizao de Bases Cartogrficas, pois age exatamente nas reas de
interveno e geralmente repassa o custo do mapeamento obra que resultou tal modificao;
uma das inmeras vantagens do as-built a representao quase instantnea da rea de
interveno, tornando o processo dinmico e rpido.
As metodologias e tcnicas utilizadas na elaborao de as-built devem ser compatveis
com a preciso e exatido das informaes obtidas da obra ou da Base Cartogrfica, adotando-se
sempre a que requer maior preciso e exatido.
A anlise do grau de desatualizao da Base Cartogrfica bem como a definio das
regies que sofreram modificaes pode ser elaborada atravs de sensoriamento remoto
utilizando-se de sensores orbitais de alto poder de resoluo, como por exemplo: Ikonos II e
QuickBird 2 ou atravs de fotografias areas com cmaras mtricas ou de pequenos formatos.
Aps definidas as regies que necessitam de atualizao deve-se identificar a melhor
metodologia ou tcnica para realizar essas atualizaes cartogrficas, sempre analisando as
regies de forma individual. Geralmente so utilizados levantamentos topogrficos ou
levantamentos por GNSS para atualizao cartogrfica destas regies, mas em alguns casos
torna-se necessrio a utilizao de aerolevantamentos, estes levantamentos devem estar
rigorosamente referenciados a rede de referncia cadastral que referncia Base Cartogrfica.
A Figura 3.8 representa atravs de fotografias areas uma rea de aproximadamente 4 km
no municpio de Salto/SP onde foram identificas algumas intervenes humanas que ocorreram
entre o ano de 2000 e 2005, foram demarcadas somente as regies onde ocorreram intervenes
de grande intensidade, mas em uma analise minuciosa podem-se constatar inmeras intervenes,
como por exemplo: novas edificaes de pequeno porte, ampliaes de construes, desrespeito
ao uso do solo, etc.

57

Figura 3.8 : Levantamento das regies que sofreram intervenes.

Anlises visuais como a representada na Figura 3.8 devem ser realizadas no mnimo
anualmente, procurando-se minimizar o grau de desatualizao da Base Cartogrfica; anlises
realizadas entre longos perodos geralmente indicam um alto grau de desatualizao,
principalmente em reas urbanas e de expanso urbana. O intervalo de tempo entre as anlises
pode ser definido conforme as caractersticas de cada regio, sendo reduzido ou ampliado.
A utilizao de imagens de forma peridica alm de auxiliar nas polticas de manuteno
e atualizao de Bases Cartogrficas fornece importantes subsdios para as polticas de
planejamento urbano, principalmente na elaborao de planos diretores municipais; imagens de
datas diferentes tambm registram todo o desenvolvimento histrico da regio imageada,
possuindo assim uma srie histrica do desenvolvimento humano na regio.
Geralmente quando as polticas de manuteno e atualizao das Bases Cartogrficas no
so bem definidas ou executadas, torna-se necessria a elaborao de novas Bases Cartogrficas
de tempos em tempos, gerando assim elevados custos alm de conviver com Bases Cartogrficas
desatualizadas por certos perodos.
Em muitos casos o emprego do termo atualizao da Base Cartogrfica utilizado de
forma errnea, pois o objeto resultante desta atualizao ser uma Base Cartogrfica totalmente
nova.

58

As empresas de aerolevantamento, normalmente, no so contratadas

para a execuo de atualizaes cartogrficas, que poderiam utilizar um
mapeamento anterior (desatualizado) e/ou novas fontes de informao,
como por exemplo, fotografias areas recentes, imagens de satlite e
levantamentos topogrficos. Na realidade, por falta de metodologias
adequadas, implementadas nas empresas, executa-se um novo
aerolevantamento, fato este que pode inviabilizar essa atividade pelo alto
custo. AMORIM (2000)
O processo de atualizao da Base Cartogrfica atravs de substituio da antiga base
por uma totalmente nova geralmente torna-se uma tarefa rdua em software de SIG, pois os
objetos geomtricos que compem a base em software de SIG possuem atributos associados que
devem ser repassados aos novos objetos.
Geralmente o processo de associao dos atributos aos objetos geomtricos feito de
forma manual e visual, sendo o usurio responsvel por identificar os objetos e associ-los aos
atributos.
Pode-se concluir que a atualizao atravs da substituio da Base Cartogrfica antiga
por uma totalmente nova em software de SIG basicamente o inicio de todos os trabalhos
partindo do ponto zero, portanto torna-se aconselhvel que as polticas de manuteno e
atualizao sejam elaboradas e executadas de forma rigorosa para que no haja a necessidade de
re-trabalhos futuros.

3.4.

Estruturao Topolgica da Base Cartogrfica

Denota-se por topologia a estrutura de relacionamentos espaciais

(vizinhana, proximidade, pertinncia) que podem se estabelecer entre
objetos geogrficos. CMARA (1995)
A elaborao de uma Base Cartogrfica digital diretamente na fonte sem a converso de
documentos analgicos no indica que esta base est adequada para aplicaes em software de
SIG, pois muitas bases digitais ainda so elaboradas sem os devidos cuidados com a estruturao
topolgica.
59

....as estruturas vetoriais necessitam de cuidados especiais para serem

utilizadas em um SIG, ou seja, a simples converso de documentos
cartogrficos do meio analgico para o digital no suficiente para a sua
utilizao em aplicaes mais complexas em que se pretenda, por
exemplo, cruzar informaes, construir mapas temticos derivados, etc..
NERO (2000)
A estrutura descrita neste trabalho somente abordar objetos vetoriais, isto , objetos
geomtricos representados atravs de um sistema cartesiano, abscissas e ordenadas; os objetos
matriciais37, tambm podem ser utilizados em software de SIG, mas este trabalho no
contemplar suas estruturas.
Erros como conectividade, descontinuidade de objetos, excesso de vrtices, erros de
fechamento, erros de representao e outros mais, ainda so comuns na maioria das Bases
Cartogrficas digitais, pois so elaboradas na maioria das vezes somente com a inteno de uso
em software de CAD, que geralmente priorizam a anlise dos dados de forma visual atravs do
usurio.
Os software de SIG por sua vez, geralmente priorizam a analise dos dados de forma
computacional, analisando os objetos, seus atributos e outros objetos espaciais que se interrelacionam.
Analisando a Figura 3.9 e a Figura 3.10, podem-se constatar visualmente as diferenas
(crculos em vermelho) de representao da Base Cartogrfica digital entre os software de CAD e
SIG, sendo que tais diferenas so estruturais, o que poder causar anlises equivocas.

37

Objetos Matriciais: Objeto representado atravs de imagem formada pela composio de uma unidade mnima de
dimenso uniforme denominada pixel, que define a resoluo da imagem.

60

Figura 3.9 : Base Cartogrfica digital da Unicamp representada por software de CAD.

Figura 3.10 : Base Cartogrfica digital da Unicamp representada por software de SIG.
Estas diferenas so causadas pela no estruturao topolgica (modelagem) do arquivo
digital, que mesmo sendo elaborado diretamente de forma digital atravs de restituio
aerofotogramtrica ou atravs de outra ferramenta digital prioriza somente a aparncia dos entes
cartogrficos.

61

Algumas bases cartogrficas digitais ainda utilizam o conceito de erro de graficismo, isto
, elementos representados analogicamente com dimenses inferiores a 0,2mm no so
visualizados pelo olho humano e, portanto admissveis; calculado multiplicando-se a escala de
impresso da Base Cartogrfica por 0,2 mm, desta forma qualquer elemento com dimenses
inferiores ao valor calculado torna-se inelegvel ao olho humano, ex: uma Base Cartogrfica na
escala de impresso 1:10000 tem um erro de medio grfica admissvel de 2 m.
Os software de SIG geralmente utilizam objetos geomtricos simples enquanto que os
software de CAD possuem diversos tipos de objetos geomtricos, dos mais simples aos mais
complexos. A utilizao de objetos complexos em bases cartogrficas digitais pode resultar em
interpretaes equivocas por parte dos software de SIG e, ou, dados podero ser perdidos como
acontece na Figura 3.9 e Figura 3.10.
As Bases Cartogrficas digitais devem possuir somente objetos geomtricos simples
como, por exemplo: Pontos, Linhas, Linhas poligonais, Polgonos, Crculos, Arcos e Textos38.
A Figura 3.11 ilustra os tipos de objetos geomtricos utilizados pelo Oracle Spatial 10g,
sinalizando com pontos negros os vrtices armazenados.

Figura 3.11 : Tipos de geometrias do Oracle Spatial 10g. Fonte: Oracle (2005).

38

Textos: Aconselha-se utilizar somente textos formatados de forma simples e com estilos de fonte usuais como, por
exemplo: Arial, Times New Roman, TXT, Simplex.

62

As bases cartogrficas digitais que utilizam somente objetos geomtricos simples

geralmente tornam-se multiplataformas, isto , so interpretadas da mesma forma em qualquer
software de CAD ou de SIG; a utilizao de arquivos digitais no formato padro Drawing
eXchange Format - DXF verso 12, pode auxiliar na compatibilidade entre os software de CAD e
de SIG.
Os tipos geomtricos dos objetos e suas inter-relaes espaciais so essenciais na estrutura
topolgica de uma Base Cartogrfica digital, mas somente pode-se dizer que houve uma
estruturao topolgica correta se os atributos referentes s feies cartogrficas forem
modelados adequadamente.
A associao de inmeros atributos diretamente aos objetos geomtricos das feies pode
comprometer seriamente a estrutura do banco de dados do software de SIG, transformando em
alguns casos a estrutura relacional39 em estrutura flat40, comprometendo assim recursos de
armazenamento e processamento.
conveniente associar-se as feies cartogrficas o mnimo possvel de atributos,
utilizando-se em contra partida identificadores que sero responsveis pelos interrelacionamentos dos dados grficos e no grficos. Um exemplo comum, a utilizao de um
identificador para associar os dados referentes aos proprietrios (dados no grficos) a
representao cartogrfica de suas respectivas parcelas imobilirias (dados grficos).

39

Estrutura relacional: Composta por uma srie de tabelas que possuem a propriedade de relacionamento entre elas,
sendo este relacionamento efetuado por operaes matemticas e lgicas utilizando registros em comuns;
desenvolvido por Edgar Frank Codd em 1970.
40
Estrutura flat: Composta por tabelas individuais que no possuem a propriedade de relacionamento, onde cada
registro possui o nmero de campos fixo que permanece ocupando espao de armazenamento, mesmo quando vazio;
esta estrutura base das planilhas eletrnicas.

63

3.4.1.

Critrios de representao

As feies do mundo real que so representadas cartograficamente atravs de objetos

geomtricos vetoriais necessitam seguir alguns critrios para que suas feies cartogrficas sejam
modeladas de forma racional com exatido e preciso.
A modelagem de uma Base Cartogrfica digital conforme certos critrios pode resultar em
uma base ideal, ou seja, aquela que supre todas as necessidades do usurio consumindo o
mnimo de recursos.
Sero apresentados alguns critrios que so fundamentais na elaborao de uma Base
Cartogrfica digital, principalmente nas utilizadas em software de SIG.

3.4.1.1. Conectividade

A conectividade a interligao de objetos geomtricos atravs de ns, indispensvel a

qualquer sistema que utilize anlise de rede. Os objetos geomtricos que compem uma rede
devem necessariamente possuir ns em ambas as extremidades, sendo estes objetos responsveis
por representarem apenas os trechos da rede e os ns responsveis pelo caminhamento (direo)
da rede.
Os ns so necessrios sempre que houver interligaes ou derivaes da rede, pois so
responsveis por indicar as mudanas de direo, em alguns casos especficos podem-se usar ns
em trechos onde no exista a possibilidade de mudana de direo o que poder mudar so as
caractersticas qualitativas ou quantitativas da rede. Como exemplo, pode-se citar a utilizao de
um n em um ponto retilneo sem interseces de uma via onde ocorre a mudana da velocidade
de trafego, gerando assim dois objetos geomtricos interligados por um n.

64

Atravs da Figura 3.12 pode-se perceber a utilizao dos ns de interligao para ambas
as redes (viria e hidrogrfica), geralmente os ns so utilizados somente entre os objetos do
mesmo plano de informao, isto , geralmente no existem ns de interligao entre planos de
informaes diferentes.
A utilizao de ns interligando planos de informao diferentes s acontece em casos
especficos como, por exemplo, uma rede de transporte de carga onde poder haver a mudana de
modal de transporte ou a utilizao de balsas interligando dois portos.

Figura 3.12 : Rede viria e rede hidrogrfica com seus respectivos ns.
Quando existe o cruzamento entre dois ou mais objetos em nveis (alturas) diferentes e
no ocorre o inter-relacionamento entre estes objetos no se devem utilizar ns de interligao,
pois resultaria em uma modelagem errnea; o detalhe da Figura 3.12 ilustra exatamente este caso,
com o cruzamento de vias em nveis diferentes atravs de um viaduto.
A definio errnea de um n ou trecho pode resultar na interrupo da anlise da rede ou
indicar caminhos falsos, como por exemplo, a converso de um veculo em determinado
logradouro que na realidade no permite tal converso.

65

Atravs da modelagem dos trechos e dos ns possvel representar com exatido as

feies do mundo real bem como suas caractersticas de direo, fazendo com que as anlises de
rede dos software de SIG representem exatamente a realidade da rede.

3.4.1.2. Vizinhana

A relao de vizinhana entre os objetos nos software de SIG deve ser rigorosa, pois
alguns milmetros entre objetos, sejam sobrepostos ou distantes, podem comprometer as anlises
espaciais. Objetos vizinhos que necessitam ser adjacentes devem necessariamente possuir lados
coincidentes, isto , vrtices de divisa de imveis com as mesmas coordenadas.
A Figura 3.13 representa uma parcela imobiliria que foi representada com os vrtices de
divisa diferentes de suas respectivas parcelas vizinhas, gerando assim duas reas uma sobreposta
(vermelha) e outra livre (verde); os vrtices 1a e 2a, 1b e 2b, 2c e 3b, 2d e 3a deveriam possuir
coordenadas iguais respectivamente, gerando assim vrtices coincidentes.
Analisando a rea demarcada em vermelho pode-se concluir que qualquer objeto dentro
desta rea pertence tanto parcela imobiliria dois quanto a parcela imobiliria trs, quando na
verdade este objeto deveria pertencer unicamente parcela trs, inversamente acontece com a
rea verde, onde qualquer objeto dentro da rea verde no pertence a nenhuma parcela, quando
deveria pertencer a parcela dois.

66

Figura 3.13 : Relao de vizinhana entre parcelas imobilirias.

Essa desconformidade de vizinhana representada na Figura 3.13 poderia ocorrer em
qualquer vrtice, por exemplo, se os vrtices 2a e 2d, fossem deslocados para dentro dos limites
do logradouro a parcela imobiliria deixaria de pertencer completamente ao objeto quadra e
passaria a possuir uma proporo dentro do objeto quadra e uma proporo dentro do objeto
logradouro.
O principio da vizinhana ocorre em todas as feies adjacentes (limites de paises,
estados, municpios, distritos, bairros, reas de atuao, zoneamento urbano, etc.) por isso devese tomar as devidas precaues para que no ocorram falhas acidentais de vizinhana, em alguns
casos o principio de vizinhana pode deixar de existir caso os objetos no necessitem ser
rigorosamente adjacentes.
Os software de SIG geralmente possuem ferramentas computacionais para identificar e
eliminar os erros de vizinhana, mas como todas as ferramentas automatizadas estas tambm
podem acrescentar novos erros na Base Cartogrfica, como por exemplo, a criao de um novo
objeto geomtrico. Alguns software tambm possuem o recurso de informar qual deve ser a
preciso da anlise, eliminando-se apenas o erro de vizinhana na anlise e no nos objetos
geomtricos.

67

3.4.1.3. Simplificao cartogrfica

Pode-se dizer que a simplificao cartogrfica essencial nas bases cartogrficas digitais
a serem utilizadas por software de SIG, pois muitos elementos de representao cartogrfica se
tornam desnecessrios nos software de SIG, como por exemplo, hachuras e linhas compostas por
diversos elementos de representao (cerca, alambrado, rede eltrica, cerca de madeira, gasoduto,
oleoduto, postes, pvs, etc.).
Geralmente nos software de SIG os elementos cartogrficos so representados por um
nico objeto geomtrico, sendo este responsvel por representar visualmente o elemento
cartogrfico (dado grfico) e armazenar dados qualitativos e, ou, quantitativos (dados no
grficos); os objetos geomtricos nos software de SIG podem possuir diversos estilos de
representao, como por exemplo, espessura de linha, cor da linha de contorno, estilo e cor de
preenchimento (hachura), rtulo41, enquanto que os software de CAD geralmente necessitam de
vrios objetos geomtricos para representar um elemento cartogrfico.
Na Figura 3.14 pode-se observar a simplificao cartogrfica dos elementos de uma Base
Cartogrfica digital e como esta pode prejudicar nas anlises visuais, como exemplo, pode-se
citar a linha que representa a cerca de arame que facilmente identificada na representao da
esquerda enquanto que na representao da direita (simplificada) apenas uma linha como outra
qualquer, sendo somente identificada atravs de seu atributo.

Figura 3.14 : Objetos com representao simplificada.

41

Rtulo: Elemento de texto vinculado ao atributo que tem como objetivo representar no mapa o dado armazenado.

68

Mesmo com a possibilidade de influenciar nas anlises visuais aconselhvel a

simplificao cartogrfica das bases que integram os software de SIG, pois estes se utilizam de
objetos geomtricos para realizar suas anlises espaciais, sendo assim, quanto maior o nmero de
objetos geomtricos na Base Cartogrfica maior ser o tempo de anlise e maiores sero os
recursos de hardware para utilizao do software.
O consumo excessivo de tempo e recursos pode no ser o resultado mais prejudicial em
bases cartogrficas sem simplificao, uma vez que as anlises espaciais podero ter como
resultado objetos geomtricos que no deveriam existir; um objeto com representao de hachura
resulta em dois objetos representando mesma feio.
importante que a Base Cartogrfica digital seja estruturada (modelada) de forma a
atender tanto os software de CAD quanto os software de SIG, isto , os objetos geomtricos
utilizados para melhorar a representao das feies devem ser inseridos em planos de
informaes (layers) diferentes dos planos de informaes das feies.
Como exemplo pode-se citar o polgono fechado que representa um lago, Figura 3.14,
que foi codificado no plano de informao LAGO enquanto que a hachura foi codificada no
plano de informao LAGO_HACHURA, sendo assim possvel simplificar a Base Cartogrfica
somente com a subtrao de planos de informao.

3.4.1.4. Descontinuidade de objetos

A descontinuidade de objetos ocorre quando um determinado objeto que deveria ser

representado de forma individual representado atravs da unio de n objetos, como exemplo
pode-se citar a representao de curvas de nvel, onde cada curva de nvel deveria ser
representada por um objeto nico do inicio ao fim.

69

Geralmente quando um n interliga somente dois objetos de caractersticas idnticas temse uma descontinuidade de objeto, isto , o n de interligao torna-se falso (sem efeito) haja
vista que este desnecessrio, pois os dois objetos deveriam ser representados por um nico
objeto. Em alguns casos a descontinuidade tambm se apresenta como um pequeno intervalo
entre dois ns consecutivos, sendo que os objetos destes tambm possuem caractersticas
idnticas.
A Figura 3.15 ilustra uma rede de cursos dgua, demarcando os objetos que deveriam ser
representados por um nico objeto e seus respectivos ns falsos.

Figura 3.15 : Representao hidrogrfica com problema de descontinuidade.

A descontinuidade do objeto tambm pode alterar o resultado de algumas anlises
espaciais, como por exemplo, na determinao do nmero de interseces virias de determinada
rodovia, onde cada n representa uma interseco, anlises que utilizem reas e permetros
tambm podero ser afetadas.
Em software de SIG onde so necessrias vrias anlises de rede o erro de
descontinuidade poder consumir recursos importantes no processamento dos dados, pois mesmo
o n sendo falso ele vlido e necessrio para o processamento.
Entre as ferramentas computacionais automatizadas que tratam de estruturas topolgicas
talvez as mais eficientes sejam aquelas que corrijam os erros de descontinuidade de objetos.
70

3.4.1.5. Excesso de vrtices no objeto

Os excessos de vrtices nos objetos podem resultar no consumo excessivo de recursos de

armazenamento e processamento, inviabilizando em alguns casos a utilizao de determinado
hardware, sendo assim recomendvel que as bases cartogrficas digitais possuam sempre
objetos representados com o mnimo de vrtices possveis.
A Figura 3.16 ilustra o nmero de vrtices (quadrados em azul) utilizados para representar
determinados objetos, pode-se notar que para representar um determinado crculo foram
utilizados trinta e oito vrtices sendo que, por exemplo, na estrutura do Oracle Spatial, Figura
3.11, so necessrios apenas trs vrtices para representar o mesmo crculo.

Figura 3.16 : Objeto representado com excesso de vrtices.

Extrapolando esta situao aos demais elementos podem-se perceber como importante
possuir uma base com elementos representados com o mnimo de vrtices, em alguns casos o
excesso de vrtices poder utilizar mais recursos que os dados no grficos (atributos).
Alguns software de CAD e de SIG possuem ferramentas para reduo do nmero de
vrtices nos objetos, mas estas devem ser utilizadas com cautela, pois a remoo indiscriminada
de vrtices poder resultar na alterao da geometria do objeto.

71

3.4.1.6. Erro de fechamento do objeto

O erro de fechamento do objeto ocorre em linhas de poligonal onde se espera que o

vrtice inicial do primeiro segmento seja igual ao vrtice final do ltimo segmento, mas por
algum problema de grafismo isto no ocorre. Desta forma o objeto no poder ser representado
por um polgono e nem possuir rea determinada, apenas seu comprimento poder ser
determinado.
Alm da indeterminao da rea do objeto, tambm no ser possvel realizar algumas
anlises espaciais, como por exemplo, se determinado objeto est contido ou no neste polgono.
Esta anlise til quando se deseja consultar quais edificaes esto contidas em determinada
parcela imobiliria.
A Figura 3.17 ilustra os principais tipos de erros de fechamento de objeto, sendo que na
maioria das vezes estes ocorrem pela falta de qualidade ou de ateno do operador responsvel
pela elaborao da Base Cartogrfica digital.

Figura 3.17 : Tipos de erros de fechamento.

As atuais ferramentas computacionais permitem em grande parte a eliminao dos erros
de fechamento de linhas poligonais de forma automatizada, mas este processo requer cuidados
especiais, pois poder resultar em um polgono ou linha poligonal diferente da desejada.

72

Geralmente as ferramentas computacionais realizam o fechamento da linha poligonal

atravs da insero de um novo segmento, segmento este que liga o vrtice final ao vrtice
inicial. A Figura 3.18 ilustra esta tcnica sobre os erros de fechamento apresentados na Figura
3.17, pode-se notar que todos os objetos fechados diferem do objeto original.
Objetos que possuam erro de fechamento por excesso no podero ser fechados por
ferramentas que realizam o fechamento por insero de segmento, pois resultariam em objetos
cuja linha de delimitao se intersectaria; conforme item c da Figura 3.18.

Figura 3.18 : Possveis erros causados por ferramentas automatizadas.

Outra tcnica de fechamento de objetos o deslocamento do vrtice inicial e final sobre
os respectivos coeficientes angulares de seus segmentos de forma a se encontrarem e formarem
um nico vrtice.
A utilizao de ferramentas automatizadas de fechamento de objetos devem ser semiautomticas, isto , cabe ao operador a anlise e escolha da melhor tcnica para fechamento de
cada objeto.

73

3.4.1.7. Erro de representao do objeto

Pode-se definir como erro de representao do objeto quando determinada feio

digitalizada de forma errnea (acidentalmente ou propositalmente) por outro tipo de objeto
grfico que somente se parece visualmente com o real objeto grfico que deveria represent-la.
Tais erros somente podem ser detectados nos documentos digitais atravs das ferramentas
computacionais, haja vista que ao olho humano os objetos tm a mesma aparncia e assim
acabam passando despercebidos nos documentos analgicos.
A Figura 3.19 apresenta trs tipos de objetos grficos que representam mesma feio
(ponto altimtrico), analisando de forma visual no se percebe diferena, mas o comportamento
destes tipos de objetos em software CAD e SIG so totalmente diferentes.

Figura 3.19 : Tipos de representao que resultam na mesma aparncia.

Analisando-se os objetos dos exemplos da Figura 3.19 que representam feio (ponto
altimtrico), pode-se constatar que:

Exemplo 1: A letra O no seria a melhor representao, haja vista que o

ponto de coordenadas deste objeto geralmente no est situado no centride
da letra O e este objeto tende a ser ampliado ou reduzido nas mudanas de
escalas;

Exemplo 2: O objeto crculo tambm no seria a melhor representao

devido a possuir uma rea e portando tendendo a ser ampliado e reduzido
nas mudanas de escalas e deformado nas transformaes de projees;

74

Exemplo 3: O objeto ponto seria a melhor representao desta feio

devido a no ser ampliado e reduzido nas mudanas de escalas e no ser
deformado nas transformaes de projees, mantendo-se com sua posio
espacial confivel.

O autor constatou durante suas atividades acadmicas e profissionais em inmeras bases

cartogrficas digitais onde a representao de feies (pontos altimtricos) eram idnticas ao
exemplo um e dois da Figura 3.19. Tambm j foram encontrados objetos blocos para representar
estas feies que mais tarde descobriu-se tratar de objetos formados por segmentos de linhas com
dezenas de vrtices.
Em alguns casos o erro de representao pode-ser confundido com o erro de
descontinuidade do objeto; como exemplo pode-se citar a utilizao de objetos linha para
representar feies de construo que geralmente deveriam ser representadas por objetos
polgonos.
Percebe-se que geralmente os erros de representao ocorrem por falha na modelagem da
Base Cartogrfica digital e no no equvoco do operador em representar determinado elemento,
resultando assim na representao equivocada de todos os elementos que compem determinada
feio.

3.4.1.8. Erro de plano de informao

O erro de plano de informao do objeto geralmente surge quando determinada feio

representada em outro plano de informao que no condiz com as caractersticas desta feio,
isto , o objeto possui tipos de atributos diferentes dos esperados. Como exemplo pode-se citar a
insero errnea de uma edificao no plano de informao de hidrologia, onde os tipos de
atributos do objeto grficos sero: vazo, qualidade, turbidez.

75

Geralmente os erros de plano de informao tm inicio nos software de CAD,

responsveis pela elaborao das bases cartogrficas digitais; o simples fato do operador no
ajustar a camada de desenho (layer) ao tipo de cada feio faz com que o objeto seja inserido
erroneamente, sendo este replicado mais tarde para os software de SIG.
A Figura 3.20 ilustra duas feies de edificaes que foram inseridas em planos de
informaes diferentes, resultando assim em tipos de atributos diferentes dos desejados e tambm
comprometendo a anlise espacial. Como exemplo pode-se citar uma rotina que analise as
parcelas imobilirias que contem edificaes (Figura 3.20), nesta anlise no sero inclusas as
duas parcelas imobilirias que contem edificaes codificadas em outro plano de informao,
pois o software se utiliza dos planos de informaes para as anlises espaciais.

Figura 3.20 : Erro de plano de informao da feio edificao.

Os erros de plano de informao tambm podem ocorrer nos software de SIG, onde so
comuns as anlises espaciais que resultem em novos objetos grficos, estes por sua vez devem
em alguns casos serem armazenados em outros planos de informao.
A correo do plano de informao dos objetos geralmente morosa, pois a anlise
manual e visual, principalmente em planos de informaes que possuam diversos tipos de objetos
grficos e no exista uma padronizao da forma geomtrica destes objetos.
76

4.

4.1.

SISTEMA DE INFORMAES GEOGRFICAS MUNICIPAL

Introduo

Os Sistemas de Informaes Geogrficas so o conjunto de hardware,

software e de procedimentos desenvolvidos para dar suporte captura, ao
gerenciamento, manipulao, anlise e representao de dados
espaciais referenciados, com o fim de resolver problemas complexos de
gerenciamento e planejamento. FICCDC (1988)
Os primeiros Sistemas de Informaes Geogrficas datam da dcada de 60, quando o
governo canadense implantou o CANADIAN GEOGRAPHIC INFORMATION SYSTEM, um
sistema automatizado para criar um inventrio de recursos naturais, cujo objetivo era o
planejamento de recursos naturais. Anteriormente, na dcada de 50, diversas instituies de
pesquisas e universidades j desenvolviam estudos e aplicaes com o intuito de automatizar o
processamento de dados georreferenciados, buscando reduzir os custos de produo e atualizao
dos dados geogrficos.
A partir da dcada de 80, os Sistemas de Informaes Geogrficas se difundiram e se
popularizaram devidos os avanos da eletrnica e da informtica que permitiram a reduo dos
custos de hardware e a criao de novos software com funes de anlise espacial.
Atualmente, pode-se dizer que existem inmeros Sistemas de Informaes Geogrficas
implantados que buscam gerenciar e analisar os mais diversos tipos de dados e informaes
espaciais, utilizando-se de vrios tipos de plataforma, arquitetura, software e metodologias.
CMARA (1995) considera a existncia de trs geraes de Sistemas de Informaes
Geogrficas, Figura 4.1, sendo que a 3 gerao que se iniciou em 1997, ainda permanece at os
dias atuais.

77

Figura 4.1 : Evoluo dos Sistemas de Informaes Geogrficas, fonte: CMARA (1995).
Existem trs tipos de arquiteturas de software SIG, sendo:

Arquitetura DUAL ou proprietria: utiliza banco de dados proprietrios,

SGBD relacionais ou arquivos comuns para armazenar os dados no grficos
e arquivos comuns para armazenar os dados grficos;

Arquitetura integrada com campos longos: utiliza SGBD para armazenar os

dados no grficos e grficos, sendo os dados grficos armazenados em
campos longos (BLOB) que no possuem recursos suficientes para
tratamento.

Arquitetura integrada com extenso espacial: utiliza SGBD ObjetoRelacionais com extenses espaciais para armazenar os dados no grficos e
grficos, possuindo recursos avanados de tratamento e anlise de dados
espaciais.

Entre os trs tipos, a arquitetura integrada com extenso espacial merece um destaque
neste trabalho, pois a arquitetura que atualmente permite implantar SIGs com melhor
confiabilidade, interoperabilidade, segurana e disponibilizao de dados espaciais via
INTRANET ou INTERNET.

78

4.2.

4.2.1.

Arquitetura integrada com extenso espacial

Introduo

A abordagem integrada assegura uma forte ligao entre dados espaciais

e dados no espaciais, reduzindo as dificuldades em manter a integridade.
Alm disso, os dados espaciais podem se beneficiar das facilidades de
segurana, backup e recuperao que os SGBDs relacionais oferecem.
SILVA (2002)
Os Sistemas de Informaes Geogrficas que utilizam arquitetura integrada com
extenso espacial armazenam os dados geogrficos em SGBDs Objeto-Relacionais que foram
estendidos para manipular dados geogrficos, sendo assim denominados Sistemas de Banco de
Dados Geogrficos ou extenses espaciais.
Atualmente as empresas e organizaes voltadas ao desenvolvimento de SGBD42 buscam
integrar extenses espaciais aos seus sistemas, destacando-se: ORACLE SPATIAL & ORACLE
INTERMEDIA LOCATOR (ORACLE 2005), IBM DB2 SPATIAL EXTENDER (IBM 2002a),
INFORMIX SPATIAL DATABLADE MODULE (IBM 2002b), POSTGIS (POSTGIS 2007) e
MYSQL SPATIAL EXTENSIONS (MYSQL 2007); estas extenses espaciais geralmente possuem
alm da capacidade de armazenar dados espaciais algumas funes de anlise que em alguns
casos tornam a extenso um verdadeiro software de SIG.
A utilizao de Sistemas de Informaes Geogrficas baseados na arquitetura integrada
com extenso espacial representa um avano nestes sistemas, pois possibilita a interoperabilidade
de dados e a elaborao de um banco de dados universal; a interoperabilidade de dados pode
ocorrer tanto no acesso as informaes espaciais por SIGs distintos como por outras aplicaes
no espaciais.

42

SGBD: Sistema Gerenciador de Banco de Dados, um conjunto de software que gerencia a estrutura do banco de
dados e controla o acesso aos dados armazenados no mesmo SILVA (2002)

79

O Oracle Spatial foi desenvolvido para tornar o gerenciamento de dados

espaciais fcil e mais natural para os usurios de aplicaes de localizao
e aplicaes de SIG. Uma vez que o dado foi armazenado no banco de
dados Oracle, ele pode ser facilmente manipulado, atualizado e
relacionado com todos os outros dados armazenados no banco de dados.
ORACLE (2005)
Resumidamente, pode se dizer que as arquiteturas integradas com extenso espacial
armazenam os dados grficos (objetos espaciais) e os dados no grficos (objetos alfanumricos)
no mesmo registro, utilizando geralmente um campo especifico da tabela para os dados grficos,
conforme representa a Figura 4.2, enquanto que as arquiteturas proprietrias (arquitetura DUAL)
de software de SIG utilizam um identificador comum para vincular os dados grficos de um
sistema de armazenamento com os dados no grficos de outro sistema de armazenamento, o que
pode causar problemas de integridade especialmente se os dados alfanumricos forem
manipulados por outras aplicaes, Figura 4.3.

Figura 4.2 : Arquitetura integrada com extenso espacial.

80

Figura 4.3 : Arquitetura proprietria do software de SIG.

A arquitetura integrada com extenso espacial, Figura 4.2, disponibilizada pelo SGBD
ORACLE SPATIAL ou ORACLE INTERMEDIA LOCATOR estabelecida atravs de um novo
tipo de dado (objeto) que tem a funo de armazenar os elementos geomtricos, este objeto o
SDO_GEOMETRY43.
O novo tipo de dado (objeto) vinculado tabela atravs de um campo de dados que pode
ser denominado conforme a preferncia do usurio ou do software de SIG; a Tabela 4.1 apresenta
a utilizao deste objeto (em destaque) na estrutura de uma tabela que tem como objetivo
representar a feio quadra.

43

SDO_GEOMETRY: capaz de armazenar objetos grficos com at 524.288 vrtices de duas dimenses (X e Y).
ORACLE (2005)

81

Tabela 4.1 : Estrutura dos campos da tabela GeoQuadra.

SQL> desc GEOQUADRA;
Nome
Nulo?
Tipo
----------------- -------- ---------------------------DISTRITO
NUMBER(4)
ZONA
NUMBER(4)
QUADRA
NUMBER(4)
CODIGO_BAIRRO
NUMBER(4)
MODIFICADO
DATE
RESPONSAVEL
VARCHAR2(20)
MI_STYLE
VARCHAR2(254)
MI_PRINX
NOT NULL
NUMBER(11)
GEOLOC
MDSYS.SDO_GEOMETRY

Analisando um registro armazenado na tabela GeoQuadra, Tabela 4.2, pode se notar como
a extenso espacial trata os dados grficos (em destaque) e os dados no grficos de forma
conjunta, minimizando desta forma a possibilidade dos dados grficos serem desvinculados dos
dados no grficos.
Tabela 4.2 : Registro armazenado da tabela GeoQuadra.
SQL> select * from GEOQUADRA where ZONA=2 and QUADRA=176;
1;2;176;55;28/05/04;GEOSALTO;;1894;SDO_GEOMETRY(2003,82301,DO_P
OINT_TYPE(263003.593,7433203.7,NULL),SDO_ELEM_INFO_ARRAY(1,1003
,1),SDO_ORDINATE_ARRAY(263020.373,7433256.01,263008.664,7433259
.94,263007.823,7433260.2,263006.973,7433260.4,263006.108,743326
0.54,263005.234,7433260.64,263004.36,7433260.68,263003.485,7433
260.66,263002.611,7433260.59,263001.746,7433260.47,263000.888,7
433260.29,263000.039,7433260.06,262999.214,7433259.78,262998.39
8,7433259.45,262997.614,7433259.07,262996.848,7433258.64,262996
.114,7433258.16,262995.405,7433257.64,262994.737,7433257.08,262
994.102,7433256.47,262993.508,7433255.83,262992.955,7433255.15,
262992.436,7433254.44,262991.974,7433253.7,262991.554,7433252.9
3,262991.183,7433252.14,262990.861,7433251.32,262990.589,743325
0.49,262990.366,7433249.64,262990.201,7433248.78,262990.094,743
3247.91,262990.036,7433247.04,262986.812,7433156.41,263016.489,
7433146.72,263020.373,7433256.01,263020.373,7433256.01))

Alm dos benefcios gerados no armazenamento de dados a arquitetura integrada com

extenso espacial possibilita outros recursos que podem ser considerados essenciais aos Sistemas
de Informaes Geogrficas, como por exemplo: controle de acesso, privilgios, rastreabilidade e
backup.

82

4.2.2.

Backup

Os sistemas informatizados esto sujeitos a diversos problemas de hardware, software ou

operacionais que podem causar perda de dados, por isso a habilidade de restaurar os dados depois
de sanado o problema fundamental.
Na terminologia da informtica, backup significa a cpia de dados de um dispositivo de
armazenamento para outro dispositivo, com o objetivo de recuperar-los futuramente caso seja
necessrio; a freqncia e a extenso do backup depende das necessidades e aplicaes do
sistema, em ambientes onde os dados so modificados diariamente, como por exemplo, em
administraes pblicas aconselhvel que sejam feitos diariamente.
Podem se destacar dois mtodos de backup, o backup off-line ou a frio (cold backup) que
realizado com o banco de dados parado e sem usurios logados e o backup on-line ou a quente
(hot backup) que realizado com o banco de dados aberto e em funcionamento; segundo
HOTKA (2003) quanto maior for o banco de dados, mais devemos considerar o uso do hot
backup, banco de dados que necessitam ficar ativos em misso crtica 24 horas por 7 dias
tambm necessitam de backup a quente.
Alguns SGBD ainda permitem nveis de backup como caso do ORACLE com os nveis:
incremental, cumulativo e completo e o DB2 com os nveis: incremental, delta e completo;
segundo HOTKA (2003) o incremental armazena somente alteraes nos dados a partir da ltima
exportao incremental ou cumulativa, o cumulativo armazena todas as alteraes feitas do
cumulativo ou completo da exportao mais recente e o completo armazena todas as alteraes
feitas a partir da exportao completa anterior.
A razo para todos esses nveis o tempo ele (SGBD) gasta mais
tempo para desenvolver a exportao completa que para desenvolver as
exportaes cumulativa ou incremental. HOTKA (2003)

83

Concluindo, pode se dizer que as rotinas de backup e recuperao so essenciais a todos

os sistemas informatizados, minimizando ou extinguindo a perda de dados, sendo os planos de
backup desenvolvidos conforme as necessidades das aplicaes.

4.3.

4.3.1.

Consideraes sobre o Geoprocessamento aplicado em Salto/SP

Introduo

O sistema de geoprocessamento da prefeitura de Salto/SP comeou a ser elaborado em

dezembro de 2003, com recursos do PMAT Programa de Modernizao Administrativa e
Tributria do BNDES Banco Nacional de Desenvolvimento Social, sendo desenvolvido de
forma a se integrar aos software, hardware e procedimentos utilizados pela prefeitura.
At ento todas as unidades imobilirias cadastradas na prefeitura eram armazenadas em
BICs44 analgicos com apenas alguns dados armazenados de forma digital, as plantas de quadra45
no existiam e, portanto a nica forma de integrar os BICs era utilizando as plantas de
loteamento.
Com a implantao do sistema todos os dados analgicos foram transformados para
digitais atravs de digitao e vetorizao, em conjunto foram realizados trabalhos de
aerofotogrametria, recadastramento de imveis urbanos e planta genrica de valores PGV, com
o intuito de confrontar e atualizar os dados do cadastro fsico territorial; a Tabela 4.3 apresenta os
resultados financeiros obtidos com a atualizao do cadastro.

44

BIC - Boletim de Informaes Cadastrais: Folha que contem todas as informaes cadastrais de uma unidade
imobiliria municipal, como por exemplo: croqui de situao, endereo, nome do proprietrio, reas, valores venais,
padres construtivos, etc.
45
Planta de quadra: Planta integrante do Cadastro Imobilirio Fiscal, na escala 1:1.000 ou 1:500, apresentando, no
seu contedo bsico: o contorno da quadra segundo os alinhamentos de vias de suas faces; os logradouros
correspondentes s faces da quadra; os limites dos lotes com as dimenses e a codificao dos lotes;...., podendo
conter outros elementos agregados como a projeo da edificao de cada lote,..... NBR 14166 (ABNT 1998)

84

Tabela 4.3 : Resultados da implantao do sistema. Fonte: SALTO (2006).

Ano

Valor lanado
2004
2005
2006

R$ 7.422.790,08
R$ 8.344.693,85
R$ 13.813.587,37

2007

R$ 14.407.424,60

Dif. Acum.

IPCA

Dif. anual

rea
Construda
(m)

R$ 921.903,77
R$ 5.468.893,52

R$ 921.903,77
R$ 6.390.797,29

7,60%
5,69%
3,14%

12,42%
65,54%

4.299.795,00
4.714.332,00

R$ 593.837,23

R$ 6.984.634,52

2,80%*

4,30%

4.879.823,00

Imposto Predial e Territorial Urbano - IPTU

Diferena

Valor at Agosto de 2007

Atualizao do cadastro teve inicio com a elaborao de uma Base Cartogrfica na escala
1:10000, obtida atravs de restituio aerofotogramtrica de um vo na escala 1:25000 realizado
no ano de 2000, foram elaboradas ortofotocartas e restitudas somente as feies referentes
hipsografia e ao sistema virio. Atravs dos dados digitalizados e das ortofotocartas foi possvel
detectar as regies desatualizadas e elaborar um projeto para a atualizao.
Seguindo o projeto de atualizao do cadastro fsico territorial foram realizados no
primeiro semestre de 2005, dois recobrimentos aerofotogramtricos um na escala de vo 1:25000
(extenso total do municpio) e outro na escala de vo 1:5000 (somente rea urbana), tambm se
iniciou um trabalho de recadastramento de imveis urbanos utilizando tcnicas de topografia.
Aps estes recobrimentos aerofotogramtricos foram elaboradas novas ortofotocartas do
municpio, atualizando assim a Base Cartogrfica 1:10000, sendo estas atualizaes efetuadas
atravs de mono restituio. Tambm foram adicionadas atravs de aerorestituio as feies
hipsometricas, a base tambm passou por uma transformao de datum, pois a antiga era
referenciada ao SAD69 e a atual ao SIRGAS 2000.
Os produtos referentes ao vo 1:5000 esto em fase de elaborao e espera-se os seguintes
produtos: ortofotocartas na escala 1:1000, aerorestituio das feies com hipsometria, sistema
virio, faces de quadras e estar referenciada ao datum SIRGAS 2000.
No segundo semestre de 2006, os trabalhos de recadastramento de imveis urbanos inloco foram concludos, permitindo o municpio ter todos os imveis medidos e representados
individualmente ou na Base Cartogrfica de forma digital.
85

A Base Cartogrfica de Salto/SP quando concluda totalmente contar com a associao

de diversos trabalhos de mapeamento, conforme ilustrado na Figura 3.2, e possuir um sistema de
atualizao peridica, realizado atravs de levantamentos topogrficos; tambm esto previstos
recobrimentos aerofotogramtricos a cada cinco anos aproximadamente e um imageamento por
Sensoriamento Remoto atravs de sensores orbitais de alto poder de resoluo por ano46 nas
rotinas de atualizao.
A Base Cartogrfica de Salto/SP foi elaborada basicamente atravs de levantamentos
aerofotogramtricos, sendo o municpio totalmente recoberto na escala de vo 1:25000, e
parcialmente na escala de vo 1:5000 (somente rea urbana).
Somente percebe-se o quanto carente de mapeamento este pas quando se analisa uma
Base Cartogrfica na escala 1:1000 (PEC de 0,30 m), pois, por mais detalhada que seja sempre
falta alguma informao cartogrfica no mapeada, como por exemplo: sinalizao vertical e
horizontal.
Atualmente o sistema de geoprocessamento composto por servidores centrais que so
responsveis por armazenar e gerenciar todos os dados municipais (grficos e no grficos), o
SGBD utilizado o Oracle 9i com a extenso espacial InterMEDIA LOCATOR; os servidores
podem disponibilizar os dados via intranet ou via internet.
Conectado ao SGBD com extenso espacial esto duas estaes SIGs equipadas com o
software MapInfo Professional 7.5 SCP, que so responsveis por gerenciar, atualizar, analisar e
distribuir os dados espaciais municipais; os dados espaciais distribudos na intranet so
visualizados atravs do software MapInfo PROVIEWER 8.0 que de uso livre.

46

Devido pequena extenso territorial do municpio de Salto/SP, aproximadamente 134 km, o custo do
imageamento por Sensoriamento Remoto se torna economicamente vivel a administrao pblica se comparado aos
benefcios gerados por esse trabalho.

86

As estaes SIGs operam de forma multiusurio permitindo que os dados (grficos e

no grficos) alterados em uma estao sejam automaticamente atualizados nas outras estaes
de trabalho, alm de possuir um sistema de controle de acesso por nvel de usurio e um sistema
de rastreabilidade que armazena instantaneamente uma cpia dos dados (grficos e no grficos)
alterados com a respectiva data e nome do responsvel pela alterao; o nmero de estaes SIGs
operantes pode ser acrescido conforme a necessidade, sendo necessrio apenas aquisio de
mais licenas de uso do MapInfo Professional.
Outros sistemas e aplicativos municipais compartilham do mesmo SGBD permitindo o
intercambio de dados no grficos entre as estaes SIGs e estes outros sistemas, como por
exemplo: sistema de cadastro imobilirio e mobilirio.
Alm dos sistemas, aplicativos, dados e informaes de uso restrito da administrao
pblica, o sistema de geoprocessamento tambm contempla um servidor de mapas via internet
que de livre acesso a qualquer usurio conectado a internet, este servidor mantm uma cpia
atualizada dos dados pblicos de livre acesso, como por exemplo: mapa do municpio,
localizao das escolas, unidades de sade, localizao das unidades imobilirias, valores venais,
etc. A Figura 4.4 representa a estrutura do sistema de computadores que integra o sistema de
geoprocessamento.

Figura 4.4 : Estrutura do sistema de computadores.

87

O servidor de mapas via web da prefeitura utiliza a plataforma MapServer

(MAPSERVER 2007) e tem como objetivo disponibilizar dados e informaes espaciais
referentes ao municpio, o servidor de mapas de livre acesso e pode ser encontrado no site da
prefeitura como GEOSALTO, http://www.salto.sp.gov.br; o sistema teve incio em maro de
2006 e tem em mdia quinze acessos dia.
Atravs do sistema tambm possvel acessar os dados imobilirios de cada unidade
cadastrada na prefeitura, como por exemplo: rea da parcela, rea edificada por padro de
construo, endereo, valores venais, IPTU, croqui de implantao e foto da fachada; a Figura 4.5
apresenta algumas informaes geogrficas do municpio atravs do servidor de mapas via web.

Figura 4.5 : Servidor de mapas via web, fonte: SALTO (2006).

88

5.

5.1.

ESTUDO DE CASO

Introduo

O estudo de caso contempla a realizao prtica deste trabalho demonstrando a

implantao de um Sistema de Informaes Geogrficas Municipal com nfase cadastral,
possibilitando ao gestor publico gerenciar os dados e informaes municipais de forma espacial
com confiabilidade, preciso e exatido.
Este estudo tambm visa demonstrar que possvel a implantao de um Sistema de
Informaes Geogrficas Municipal com preciso e exatido na ordem de aproximadamente 0,10
m em reas urbanas, mesmo em municpios de pequeno porte onde os recursos financeiros
geralmente so escassos.
Procurou-se tambm encontrar a melhor possibilidade de se implantar um Sistema de
Informao Geogrfica Municipal utilizando software comerciais a um custo reduzido e acessvel
aos gestores municipais, principalmente para municpios de pequeno porte. A opo de se utilizar
software comerciais foi atribuda a possvel reduo dos custos futuros de manuteno e
atualizao dos software e tambm pela garantia da continuidade de desenvolvimento.
A rea de estudo abrange a regio urbana e de expanso urbana do municpio de
Charqueada/SP47, a Figura 5.1 representa a posio geogrfica do municpio em relao a outras
cidades; o municpio possui as seguintes caractersticas:

Extenso territorial

: 176 Km (fonte: IBGE)

rea urbana

: 7,1 Km (fonte: PREFEITURA)

Extenso total de ruas

: 90 Km (fonte: PREFEITURA)

N. de logradouros

: 291 unidades (fonte: PREFEITURA)

N. de bairros

: 54 unidades (fonte: PREFEITURA)

N. de imveis urbanos48: 5.468 unidades (fonte: PREFEITURA)

47

Charqueada/SP: Cidade do estado de So Paulo situada a aproximadamente 195 Km da capital So Paulo na

latitude 22 30 53 S, longitude 47 47 13 W (SIRGAS 2000) e com altitude mdia de 582,500 m.

89

rea mdia dos lotes49 : 321,00 m (fonte: PREFEITURA)

rea mdia edificada

: 122,50 m (fonte: PREFEITURA)

Frente mdia dos lotes50 : 11,00 m (fonte: PREFEITURA)

Relevo
: Encontra-se na unidade morfolgica da
Depresso Perifrica Paulista, apresentando formas colinosas, cujos topos
tabulares oscilam entre 500 a 600 m de altitude. (fonte: PREFEITURA)
Clima predominante
: Tropical com duas estaes bem definidas,
sendo um perodo chuvoso nos primeiros e ltimos meses do ano e um
perodo sensivelmente mais seco nos demais meses. (fonte: PREFEITURA)
Habitantes em 2007

: 14.200 habitantes. (fonte: IBGE)

Atividades econmicas : Monocultura canavieira, agropecuria, indstrias

de pequeno e mdio porte, comrcio e turismo. (fonte: PREFEITURA)
Concessionrias
: SABESP (gua/esgoto), CPFL (energia eltrica),
TELEFNICA (telefonia). (fonte: PREFEITURA)

Figura 5.1 : Localizao de Charqueada/SP em relao a outras cidades do Estado de

So Paulo.

48

Imveis urbanos: Considera-se como sendo a parcela territorial contida na rea urbana do municpio, possuindo ou
no benfeitorias como, por exemplo: edificaes.
49
Mdia adotada considerando se apenas os lotes urbanos com rea at 2.000,00 m
50
Mdia adotada considerando se apenas os lotes urbanos com rea at 2.000,00 m

90

5.2.

Rede de Referncia Cadastral

A rede de referncia cadastral municipal de Charqueada/SP foi implantada conforme a

metodologia discutida anteriormente neste trabalho, com intuito de oferecer apoio geodsico e
topogrfico a todos os trabalhos de mapeamento realizados no municpio, principalmente a Base
Cartogrfica digital utilizada no SIG Municipal.

5.2.1.

Planejamento

Iniciou-se o planejamento da rede pela identificao das regies onde a densidade de

ocupao urbana encontrada de forma mais acentuada, pois a utilizao dos marcos nestas
regies mais freqente, e tambm pela identificao de pontos estratgicos para a administrao
pblica, sendo esta identificao elaborada sobre as cartas do Plano Cartogrfico do Estado de
So Paulo51 e mapas municipais.
Depois de definida posio aproximada dos vrtices, foram realizadas visitas in-loco
com o intuito de escolher a melhor posio para materializao dos vrtices; visando um pr
posicionamento e verificao da geometria da rede utilizou-se GPS de navegao e para
verificao da visibilidade entre os vrtices utilizou-se Estaes Totais.
Nestas visitas foi constatada a necessidade de utilizao de duas metodologias para
obteno das coordenadas dos vrtices denominados marcos geodsicos de apoio imediato, o
rastreamento por satlites GPS e poligonais classe I PRC.

A adoo da metodologia de

poligonao fez-se necessria devido posio de alguns vrtices que impossibilitaram a

determinao com exatido e preciso de suas coordenadas atravs de rastreamento de satlites
GPS.

51

Aerolevantamento na escala 1:10.000, realizado pela Coordenadoria de Ao Regional em 1979. (SO PAULO
1979)

91

Definida a posio dos marcos geodsicos de apoio imediato fez-se necessria a

determinao dos marcos geodsicos de preciso; analisando as cidades vizinhas identificou-se
que o vrtice integrante do SGB mais prximo o SAT93510 na cidade de Rio Claro/SP a
aproximadamente 30 Km.
De posse desta informao optou-se por seguir as instrues do IBGE (2006b) para
homologao de estaes estabelecidas por outras instituies e definir assim um novo vrtice
integrante do SGB dentro da rea do municpio.
Nesta etapa tambm se procurou identificar as referncias de nvel do SGB prximas ao
municpio. Em 1986, o IBGE realizou um trabalho de densificao da rede altimetrica,
posicionando assim sete RNs dentro dos limites do municpio, sendo que dois ainda permanecem
posicionados.
Ao trmino da etapa de planejamento a rede de referncia cadastral de Charqueada/SP,
passou a contar com a seguinte estrutura:

1 vrtice integrante do SGB, SAT93905, localmente denominado VCH-01;

12 marcos de apoio imediato determinados por rastreamento de satlite

GPS;

73 marcos de apoio imediato determinados por poligonal classe I PRC;

509 pontos topogrficos determinados por poligonal classe III P

(densificao obtida na elaborao da Base Cartogrfica);

2 referncias de nvel do SGB, RN 2868E e RN 2868J;

Vrtices com altitude ortomtrica referenciada ao SGB.

92

A Figura 5.2 representa a posio aproximada dos elementos da rede de referncia

cadastral de Charqueada/SP.

Figura 5.2 : Posio dos elementos da rede de referncia cadastral municipal.

5.2.2.

Implantao

Todos os vrtices da rede foram materializados em estruturas ao-concreto e devidamente

identificados com chapa de inox. Em locais onde no foi possvel realizar a materializao em
estruturas j existentes, como por exemplo, em caixas dgua, foi construda uma estrutura para
materializao do vrtice; a Figura 5.3 representa o modelo desta estrutura e a Figura 5.4 mostra
a materializao desta estrutura.

93

Figura 5.3 : Modelo da estrutura.

Figura 5.4 : Materializao da estrutura.

94

Para a implantao da chapa de inox seguiram-se os procedimentos:

Execuo de um furo na superfcie onde o vrtice foi materializado,

utilizando uma furadeira acoplada a um gerador eltrico;

Limpeza da superfcie com uma escova de ao para garantir a aderncia do

adesivo de fixao;

Aplicao de um adesivo metal/concreto para fixao da chapa de

identificao;

Reforo da fixao da chapa atravs de rebite;

Limpeza dos resduos de adesivo e pintura do entorno da chapa de

identificao.

A Figura 5.5 mostra a materializao de um vrtice atravs da implantao da chapa de

inox.

Figura 5.5 : Implantao dos vrtices.

95

No caso do vrtice VCH-01 que a origem do Sistema Topogrfico Local, foi adotado
como estrutura de materializao um pilar de concreto com dispositivo de centragem forada
incrustado no seu topo, conforme a Padronizao de Marcos Geodsicos (IBGE 2006c). Como a
etapa de homologao junto ao IBGE foi concluda com xito este vrtice passou a fazer parte do
SGB e tambm recebe a denominao de SAT93905.
A Figura 5.6 mostra o pilar de materializao do vrtice VCH-01 (SAT93905) sendo
ocupado por uma Estao Total e a Figura 5.7 representa em detalhe o dispositivo de centragem
forada padro IBGE que foi incrustado no topo do pilar.

Figura 5.6 : Pilar de concreto com dispositivo de centragem forada.

Figura 5.7 : Dispositivo de centragem forada padro IBGE.

96

Nos anexos esto ilustradas com fotos todas as etapas de materializao dos vrtices,
inclusive o relatrio que solicitou a homologao do vrtice VCH-01 ao SGB.

5.2.3.

Determinao das coordenadas

A determinao das coordenadas envolveu duas fases distintas: a) determinao das

coordenadas atravs de rastreamento de satlites GPS; b) determinao por Topografia Clssica.
Os desvios-padro e as coordenadas ajustadas foram transcritas para as monografias dos vrtices
e podem ser encontrados no anexo deste trabalho.

5.2.3.1. Determinao por rastreamento de satlite GPS

A determinao das coordenadas iniciou-se pela etapa de observao dos dados GPS
atravs do mtodo diferencial esttico (medida de fase da portadora), utilizando-se trs receptores
GPS de dupla freqncia e trs receptores GPS de mono freqncia, operando sempre com no
mnimo seis satlites e PDOP melhor que trs; foram realizadas no mnimo trs sesses de
durao mnima de uma hora por vrtice, sempre resolvendo a ambigidade.
As observaes ocorreram nos dias 21, 22 e 23 de novembro de 2006, entre as 7:00 e as
22:30, e foram dividas em dois grupos: transporte das coordenadas do SGB para o municpio e
rede de referncia cadastral municipal. Utilizando-se dos seguintes equipamentos:

2 receptores GPS TOPCON HIPER GD tipo L1/L2;

1 receptor GPS SOKKIA GRS-2600 tipo L1/L2;

3 receptores GPS EPOCH 10 tipo L1.

Para o transporte das coordenadas do SGB para o municpio foram utilizados trs
receptores de dupla freqncia, operando sempre nas freqncias L1 e L2 do sistema GPS por no
mnimo nove horas, sendo instalados nos seguintes vrtices: SAT93510 (RIO CLARO/SP),
VCH-01 (atualmente tambm SAT93905) e VCH-05.
97

Na etapa de processamento foram

inseridos outros dois vrtices do SGB, o SAT91105 (RBMC PARA, Curitiba/PR) e o SAT93529
(Monitoramento contnuo da empresa Santiago & Cintra, So Paulo/SP), com o objetivo de
minimizar possveis erros ocorridos na ocupao dos vrtices de referncia.
No mesmo instante que dois receptores de dupla freqncia realizavam a coleta dos dados
GPS para o transporte das coordenadas do SGB para o municpio (vrtices VCH-01 e VCH-05),
outros trs receptores de nono freqncia realizavam a coleta dos dados GPS nos vrtices da rede
de referncia cadastral, ocupando assim simultaneamente sempre cinco vrtices da rede de
referncia cadastral. A distncia mdia entre os vrtices de cada sesso foi de 5,5 Km, sendo a
maior 12 Km e a menor 0,8 Km.
A etapa de processamento e ajuste da rede de referncia cadastral tambm foi divida em
dois grupos como a etapa de observao, sendo utilizado dois software comerciais (Topcon Tools
e Spectra Precision Survey Office) com o intuito de comparar os resultados, mas ambos
apresentaram resultados finais prximos.
O processamento foi realizado sucessivamente sempre analisando e corrigindo quando
possvel os vetores com possveis erros grosseiros (outliers), buscando assim aumentar a
confiabilidade da rede de referncia cadastral municipal.
A anlise dos resduos nas observaes uma ferramenta importante na eliminao dos
erros grosseiros, pois atravs dela possvel eliminar apenas algumas componentes ao invs de
eliminar toda a observao; aconselhvel que se utilize desta tcnica antes de eliminar toda a
observao; a Figura 5.8 representa os resduos do satlite n. 7 em uma das observaes.

98

Figura 5.8 : Resduos do satlite n. 7 em uma observao.

Para deteco dos erros grosseiros utilizou-se o teste estatstico Tau, analisando as
observaes com valores de Tau superiores ao valor critico, adotando assim que todas as
observaes com valores de Tau superiores ao crtico influem significativamente na rede e
portanto devem ser analisadas, corrigidas e em caso de impossibilidade de correo devem ser
eliminadas.
Embora a eliminao de outliers seja uma tarefa laboriosa, ela
necessria no s para melhorar a preciso interna da rede, mas,
principalmente, para dar maior confiabilidade ao ajustamento, adequando
as observaes ao modelo estatstico adotado. RODRIGUES (2002)
A

eliminao

de

observaes

com

possveis

erros

grosseiros

pode

reduzir

significativamente o nmero de observaes a serem processadas, por isto, aconselhvel avaliar

a influncia dos erros detectados e localizados nos resultados da rede.
Os testes globais, data snooping e tau so bons para as anlises psajustamento, detectando e localizando os possveis erros, porm estes
testes no indicam se os erros detectados e localizados so
significativamente influentes nos resultados da rede. SANTOS e
SCHAAL (2006)
Alm da eliminao dos erros grosseiros a matriz varincia covarincia MVC, foi
escalonada por um escalar de forma a garantir o nvel de confiana 95 % (teste do qui quadrado).

99

...diferentes programas de ajustamento podem apresentar diferentes

formas para a construo de sua matriz peso, bem como, distintos valores
para atribuio do fator de escalonamento da matriz varincia
covarincia. SANTOS e SCHAAL (2006)
Os procedimentos de eliminao dos erros grosseiros e de escalonamento da MVC foram
aplicados nos dois grupos (transporte e rede). Aps a efetivao da homologao da estao GPS
do SGB no municpio os grupos foram reprocessados utilizando os mesmos procedimentos,
apenas alterando a estrutura da rede de transporte que passou a contar apenas com um polgono
formado pelos vrtices SAT93510, SAT93905 e VCH-05.

5.2.3.2. Determinao por topografia clssica

A determinao das coordenadas por topografia clssica ocorreu por poligonais classe I
PRC, sendo duas do tipo trs52 e trs do tipo dois53, orientadas na sada e chegada por pares de
vrtices posicionados por rastreio de satlite GPS.
Nas medies ngulares e lineares utilizou-se uma estao total marca Nikon modelo
DTM-332, com preciso angular de 5 e linear de 3 mm + 2 ppm*D, realizando leituras
conjugadas direta e inversa para os ngulos e leituras recprocas (vante e r) para as distncias
sendo os vrtices de vante e r ocupados por dispositivos refletores (prismas) acoplados a bases
nivelantes e trips.
A repetio das observaes se mostra necessria para garantir o
resultado da medio no intuito de eliminar os erros humanos. MAIA
(1999)
Os dados coletados das poligonais foram calculados e corrigidos em software especfico
de topografia (TopoEVN); os erros de levantamento e as respectivas tolerncias esto
representados na Tabela 5.1.
52

Poligonal tipo trs: Poligonal apoiada e fechada em direo e pontos distintos com desenvolvimento retilneo.
NBR 13.133 (ABNT 1994)
53
Poligonal tipo dois: Poligonal apoiada e fechada em direo e pontos distintos com desenvolvimento curvo. NBR
13.133 (ABNT 1994)

100

Tabela 5.1 : Resumo das poligonais.

Poligonal
Centro1
Centro2
Luzia
Paraiso
Recreio

Compr.
2.478,107
3.701,596
1.516,461
1.752,134
1.362,767

N
Vert.
12
18
12
14
15

Tolerncia54

Erro
Ang.
-24
-12
-16
-11
-21

X
-0,021
0,017
-0,01
-0,024
-0,025

Y
0,016
-0,068
0,015
0,004
0,035

Absoluto
0,026
0,070
0,018
0,024
0,043

Ang.
28,1
34,3
28,1
30,3
31,4

Linear

0,156
0,163
0,152

Long.
0,149
0,166

Transv.
0,234
0,375

Erro
relativo

0,103
0,093
0,111

O erro relativo de fechamento linear, aps a compensao angular, no

define a exatido da poligonal, sendo necessrio apenas para o julgamento
das operaes de campo, controlando a preciso interna da poligonal,
como um indicador da divergncia linear relativa no sistema de
coordenadas cartesianas, x e y. Somente o erro mdio quadrtico de
posio dos pontos determinados pela poligonal que define a sua
exatido. NBR 13.133 (ABNT 1994)
Aps os clculos e as devidas compensaes lineares e angulares as coordenadas no
sistema topogrfico local foram convertidas para coordenadas geodsicas e coordenadas planoretangulares no sistema UTM, possuindo assim coordenadas em trs sistemas de referncia; os
vrtices que tiveram as coordenadas obtidas atravs de poligonais topogrficas no foram
ajustados em conjunto com os vrtices que tiveram as coordenadas determinadas por
rastreamento de satlites GPS.

5.2.4.

Oficializao

A documentao para oficializao da rede implantada neste trabalho basicamente a

mesma apresentada no anexo D (Decreto) da NBR 14.166 (ABNT 1998), somente com algumas
adequaes para a realidade do municpio.

54

Tolerncia: Definida conforme item 6.5.7 da NBR 13.133 (ABNT 1994)

101

A documentao para oficializao da rede conta alm do decreto com oitenta e seis
marcos monografados conforme Figura 5.9, quinhentos e nove marcos representados em forma
de lista com as respectivas coordenadas locais e elipsoidais e uma planta digital contendo a
posio de cada elemento topogrfico da rede.
Com a oficializao espera-se que todos os trabalhos de mapeamento em territrio
municipal sejam referenciados a rede de referncia cadastral municipal, principalmente os
mapeamentos realizados por concessionrias de servios.
As monografias e a lista com os marcos referentes rede de referncia cadastral
municipal de Charqueada/SP podem ser encontradas no anexo deste trabalho; at o presente
momento de concluso deste trabalho a administrao municipal no havia oficializado a rede,
mas segundo informaes da prpria administrao o processo de oficializao est em tramite
interno.

102

Prefeitura do Municpio de Charqueada

Monografia de Vrtices
Vrtice : VCH-03

Vrtices de visada : VCH-01/VCH-02/V-030

Data Medio : 21/11/2.006

Data Clculo : 15/05/2.007

Origem : GPS Geodsico

Coordenadas Geodsicas
SIRGAS 2000* / WGS-84
SAD-69**
Latitude ()
22 29 07,85731 S
Latitude ()
22 29 06,12478 S
Longitude ()
47 47 26,13416 W
Longitude ()
47 47 24,48040 W
Altitude Elipsoidal (h)
667,565 m
Altitude Elipsoidal (h)
674,500 m
UTM (N)
7.510.755,8991 m
UTM (N)
7.510.801,4965 m
UTM (E)
212.862,5790 m
UTM (E)
212.907,8409 m
Altitude Ortomtrica (H)
673,425 m
Altitude Ortomtrica (H)
673,425 m
Fuso
23
Fuso
23
Meridiano Central
- 45
Meridiano Central
- 45
Erros mdios aps ajustamento

Latitude ()

Longitude ()

0,005 m

Altitude

0,004 m

0,017 m

Coordenadas Plano Topogrfico Local

Origem do plano :
Vrtice : VCH-01
Referncia : SIRGAS 2000*
Coordenada do vrtice :
X=
149.644,8115 m

Latitude () = 22 30 53,53410 S
Longitude () = 47 47 13,70970 W
= -1 04 04,77317
K = 1,00061584485
X0 = 150.000,0000 m
Y0 = 250.000,0000 m
Ht = 575,000 m
Y=

253.250,9401 m

Altitude Ortomtrica (H) =

673,425 m

Descrio
Marco de concreto pintado de branco com altura de 0,30 m, que aflora de uma base de concreto contendo sobre seu
topo uma chapa de inox com as inscries: JB TOPOGRAFIA; OBRA PMCH-01; VRTICE VCH-03;
PROTEGIDO POR LEI.

Itinerrio
O marco encontra-se cravado na rea de pastagem da Fazenda Velha, partindo da Praa Antonio D`Alprat vira-se a
direita na Rua 1 de Maio e segue-se por 400 m at a Rua Antonio Furlan segue-se por mais 400 m at a Via Jos
Navarretti, onde deve se seguir por esta e passar pelo Distrito Industrial II, na biforcao deve se manter a direita e
seguir por estrada de terra por aproximadamente 2,00 Km, onde se encontrar uma entrada a esquerda de um
carreador interno da fazenda que dever ser seguido at uma cerca de pastagem que est a 30 m do marco.

Foto

Croqui
25
0m

2,7

oa
ag
aL
md

CERCA

VCH-03

75
0,0
0m

da

La
go
a

CERCA

EST
RA
DA M
UNIC
IPAL

DISTRITO
INDUSTRIAL II

GINSIO DE ESPORTE

ROD
. SP-1
91

HOSPITAL
LAGO
DOS BIRIS

Figura 5.9 : Monografia da rede de referncia cadastral municipal.

103

5.3.

Base Cartogrfica Digital

A maioria dos municpios brasileiros, com populao variando de 5.000

a 30.000 habitantes, podem elaborar suas Bases Cartogrficas pelo
mtodo da topografia .............. a densidade demogrfica urbana nesses
municpios de 3.500/Km, o que enseja que os mesmos apresentem
manchas urbanas entre 2,00 a 12,00 Km.. COSTA (2001)
A Base Cartogrfica de Charqueada/SP comeou a ser elaborada no segundo semestre de
2006 atravs de levantamentos topogrficos, sendo estes levantamentos responsveis por mapear
toda a rea urbana do municpio; a rea rural no foi contemplada no trabalho, mas pode ser
mapeada nos prximos anos atravs de levantamentos aerofotogramtricos com escala de vo
1:25000 ou 1:20000 e restituio aerofotogramtrica 1:10000 ou 1:5000.
A elaborao da Base Cartogrfica foi dividida em trs fases: a) levantamentos de campo
(coleta de dados); b) processamento e desenho digital (tratamento e armazenagem; c) anlise dos
resultados (anlise).

5.3.1.

Levantamentos de campo

Os levantamentos de campo foram elaborados utilizando uma Estao Total marca Nikon
modelo DTM-332 com preciso angular de 5 e linear de 3 mm + 2 ppm*D com coletor de
dados interno para 10.000 pontos e a equipe de levantamento foi composta por um operador e um
auxiliar de campo.
Para elaborao dos levantamentos topogrficos foi adotada a classe I PAC da NBR
13.133 (ABNT 1994), realizando primeiramente a implantao (materializao) de todas as
estaes topogrficas (vrtices), somente aps esta etapa foram elaborados os levantamentos
topogrficos.

104

As estaes topogrficas foram materializadas atravs de chapas de inox fixadas

geralmente sobre as guias do sistema virio, os procedimentos para implantao da chapa de inox
foram os mesmos descritos anteriormente, Figura 5.5; o trabalho de implantao das chapas de
inox consumiu aproximadamente trinta dias de trabalho55 da equipe de levantamento.
Os dados dos levantamentos foram armazenados automaticamente pela Estao Total
atravs do coletor de dados interno, sendo armazenados os seguintes dados referentes a cada
ponto irradiado: nmero da estao, nmero do ponto visado, cdigo da descrio, altura do
aparelho, altura do sinal (prisma), ngulo horizontal, ngulo vertical, distncia inclinada e hora da
coleta; a coleta da hora de cadastro importante para futuras analises de desempenho e para a
determinao do intervalo das interrupes no programadas como, por exemplo: chuva e
termino da carga da bateria, a Figura 5.10 representa o desempenho da equipe de topografia no
dia 18/10/2006.

Figura 5.10 : Grfico de desempenho do dia 18/10/2006.

55

Dia trabalhado: Considera-se que cada dia trabalhado possua oito horas de trabalho.

105

Durante a coleta de dados optou-se por trabalhar com cdigos nmeros na descrio dos
pontos irradiados armazenados no coletor de dados interno, pois desta forma possvel agilizar o
processo de armazenamento de dados uma vez que a maioria das Estaes Totais possui somente
teclados numricos com funes para digitao de dados alfanumricos, funes estas parecidas
s utilizadas em teclados de telefones celulares; as substituies dos cdigos numricos para as
descries alfanumricas acontecem na etapa de processamento dos dados. Ex: descrio
alfanumrica

alambrado, cdigo numrico 05.

Nos levantamentos topogrficos foram adotados alguns procedimentos com intuito de

minimizar os erros de levantamento, sendo destacados:

instrumentos aferidos e calibrados;

estao total com compensadores eletrnicos ligados;

instalao de um guarda sol para proteger a Estao Total da incidncia

direta de raios solares;

verificao da verticalidade do basto/baliza por parte do operador da

Estao Total, corrigindo possveis deslocamentos transversais (utilizando o
retculo vertical) e longitudinais (utilizando uma srie de leituras de
distncia), a Figura 5.11 representa os erros oriundos da no verticalidade do
basto/baliza;

leitura do ngulo horizontal no basto/baliza prxima a base (deve-se

utilizar com precauo devidos aos possveis efeitos de refrao);

leitura da distncia prxima ao centro do prisma;

leitura dos dados da estao de vante imediatamente aps a leitura dos

dados da estao de r da poligonal;

leitura angular para uma mira de amarrao;

verificao constante do ngulo para a mira de amarrao (principalmente

quando sero coletados muitos pontos irradiados);

utilizao de trips ou bips nas leituras das estaes de vante e r;

106

utilizao da altura do sinal (prisma) somente em duas posies uma

normal e outra estendida, exemplo: 1,60 m e 2,50 m (principalmente quando
no existe um sistema de comunicao eficiente entre o operador e o auxiliar
de campo).

Figura 5.11 : Erro na verticalizao do basto/baliza, fonte: BORGES (1977).

Os levantamentos de campo foram concludos em setenta dias de trabalho e resultaram
nos seguintes nmeros:

54 poligonais topogrficas;

509 estaes topogrficas;

17.083 pontos cadastrados;

70,56 Km de poligonais topogrficas;

7,1 Km de rea mapeada.

107

O levantamento topogrfico classe I PAC da NBR 13.133 (ABNT 1994) fixa o nmero de
pontos por hectare entre 30 e 50 em funo da declividade do terreno, mas realizando o calculo
dos nmeros apresentados anteriormente chega-se ao nmero de 24,06 pontos por hectare. O
nmero de pontos por hectare abaixo do fixado pela norma deve se pela forma que foi calculada a
rea mapeada, no descontando os vazios urbanos e as reas internas das quadras (regies estas
sem pontos topogrficos); descontando-se estas reas sem pontos topogrficos pode se obter uma
rea de 1,07 km que resultaria em 159,36 pontos por hectare.

5.3.2.

Processamento e desenho digital

O processamento e desenho dos dados foram elaborados de forma digital atravs de

software especficos de automao topogrfica (TopoEVN) e de CAD (Autodesk AutoCAD
MAP 3D 2007), a opo de elaborar apenas o processamento dos levantamentos topogrficos no
software de automao topogrfica foi atribuda necessidade da utilizao de rotinas
personalizadas que somente funcionam no software especifico de CAD; o software de automao
topogrfica utilizado possui um ambiente CAD, mas, contudo no pode ser utilizado neste
trabalho devido a algumas limitaes.
Os dados coletados nos levantamentos topogrficos foram transferidos eletronicamente do
coletor de dados da Estao Total para o software de topografia, sendo esta tarefa executada
diariamente sempre ao trmino do dia de levantamento, procurando evitar ao mximo a perda de
dados; com o intuito de armazenar os comentrios registrados pelo coletor de dados interno foi
desenvolvido um aplicativo que separa os comentrios inseridos pelo processador da Estao
Total dos dados dos levantamentos topogrficos, a Tabela 5.2 representa os comentrios
separados referentes a uma poligonal topogrfica.

108

Tabela 5.2 : Comentrios inseridos nos arquivos do coletor de dados da Estao Total.
EQUIP:108
CO,Nikon RAW data format V2.00
CO,PARAISO1
CO,Description:
CO,Client:
CO,Comments:
CO,Downloaded 01-Nov-2006 16:47:02
CO,Software: Pre-install version: 1.10
CO,Instrument: Nikon DTM-332
CO,Dist Units: Metres
CO,Angle Units: DDDMMSS
CO,Zero azimuth: North
CO,Zero VA: Zenith
CO,Coord Order: ENZ
CO,HA Raw data: Azimuth
CO,Tilt Correction: VA:ON HA:OFF
CO, PARAISO1 <JOB> Created 26-Oct-2006 09:27:52
CO,S/N:025026
MP,VCH06,,0.000,0.000,0.000,
*CO,Temp:27C Press:962hPa Prism:0 26-Oct-2006 09:33:51
*CO,HA set in Quick Station
*CO,Use current orientation.
MP,V-179,,0.000,0.000,0.000,
*CO,Temp:27C Press:962hPa Prism:0 26-Oct-2006 14:07:20
*CO,HA set in Quick Station
*CO,Use current orientation.

Os comentrios registrados pelo coletor de dados interno da Estao Total so

importantes, pois indicam todos os procedimentos executados pelo operador, como por exemplo:
mudana de constante de prisma, temperatura, presso, pontos modificados aps gravao, data e
hora da mudana de estao topogrfica e de coleta dos dados; geralmente os sistemas de
automao topogrfica desprezam os dados referentes aos comentrios do coletor de dados, pois
estes no foram desenvolvidos com aplicativos para este tipo de gerenciamento.
Sempre que uma poligonal topogrfica fosse concluda (fechada) nos trabalhos de
levantamento iniciava-se o processamento de seus dados, determinando seus respectivos erros
angulares e lineares. Aps a anlise e aprovao do levantamento topogrfico seus dados
calculados e compensados eram transportados para o software de CAD atravs de arquivos
padro DXF, para elaborao dos desenhos digitais; todas as poligonais calculadas obtiveram
erros dentro das tolerncias estabelecidas pela NBR 13.133 (ABNT 1994).
Quando o erro superior ao limite aceitvel, s resta o recurso de refazer
o trabalho total ou parcialmente. Quando, porm, o erro aceitvel, ainda
assim, necessrio distribuir este erro, pois no podemos prosseguir no
clculo do polgono enquanto ele no fechar. BORGES (1977)

109

Todos os dados dos levantamentos topogrficos foram referenciados ao Plano

Topogrfico Local descrito na NBR 14.166 (ABNT 1998), para compor o relatrio final de
coordenadas os dados foram transformados atravs de um software de transformao de dados
geodsicos (GEOCON 3.1)56 para o sistema de projeo plano retangular UTM, sendo ambos
referenciados ao datum horizontal SIRGAS 2000, a Tabela 5.3 representa alguns pontos
irradiados nos dois sistemas de projeo.
Tabela 5.3 : Relatrio de coordenadas dos pontos irradiados.

O desenho da Base Cartogrfica digital foi elaborado seguindo os conceitos topolgicos

apresentados no Captulo 3 deste trabalho, sendo sua verso final gravada em arquivo padro
DXF verso 12, para facilitar o intercambio de dados.
Os trabalhos de desenho foram realizados em apenas uma estao grfica e consumiram
aproximadamente vinte dias de trabalho, incluindo as verificaes e ajustes finais para aprovao
da estrutura topolgica.

56

O software de transformao de dados geodsicos GEOCON 3.1 foi desenvolvido por este autor e pode ser
distribudo e utilizado livremente (FREEWARE)

110

5.3.3.

Anlise dos resultados

O mapeamento atravs de levantamentos topogrficos da rea urbana apresentou

excelente relao custo/beneficio se comparado a outras metodologias, pois o municpio possui
aproximadamente 7,1 km de mancha urbana com apenas 90 km de ruas. Com os levantamentos
foi possvel cadastrar guias, bordas de asfalto, faces de quadras, frente dos imveis, bocas de
lobo, lombadas e outras feies importantes administrao municipal.
Como os levantamentos executados foram planialtimtricos (classe I PAC da NBR 13.133
ABNT 1998) e referenciados ao datum vertical de Imbituba, a Base Cartogrfica possui a altitude
ortomtrica de todas as feies, tornando-se assim til a projetos e analises de redes de utilidades,
principalmente a redes de drenagem urbana, como representa a Figura 5.12.

Figura 5.12 : Detalhe dos pontos topogrficos com altimetria.

Esta Base Cartogrfica elaborada por levantamentos topogrficos foi um projeto piloto
que atendeu os propsitos do estudo, mas a utilizao deste projeto piloto em outro municpio
fica condicionada as caractersticas do municpio em questo; outro ponto observado neste
mtodo de mapeamento foi o auxilio na densificao da rede de referncia cadastral municipal.

111

Com a densificao da rede de referncia cadastral municipal pode se constatar que

futuros trabalhos de mapeamento se beneficiaro desta estrutura, pois os trabalhos referentes aos
transportes de coordenadas podero ser minimizados57 na regio urbana e de expanso urbana do
municpio; a Figura 5.13 representa a posio dos elementos da rede na regio central do
municpio.

Figura 5.13 : Posio dos elementos da rede de referncia cadastral na regio central.

57

Em decorrncia da reduo da distncia de transporte.

112

5.4.

Sistema de Informaes Geogrficas Municipal

O Sistema de Informaes Geogrficas Municipal da Prefeitura Municipal de

Charqueada/SP foi implantado utilizando os mapeamentos descritos anteriormente neste trabalho,
o sistema principal composto por um SGBD Objeto-Relacional (ORACLE 10G XE com
extenso espacial), por uma estao SIG (MAPINFO PROFESSIONAL 8.5 SCP) e por um
aplicativo de tributos58 que gerencia o cadastro imobilirio municipal (DBASE); a Figura 5.14
representa a estrutura de hardware e software do SIG Municipal de Charqueada/SP.

Figura 5.14 : Estrutura de hardware e software do SIG Municipal.

O intercambio de dados entre o SGBD e o aplicativo de tributos acontece atravs de um
link criado entre os dois bancos de dados (DBLINK), mas devido fragilidade e baixa
performace do aplicativo de tributos este link somente utilizado para replicar em intervalos
constantes de tempo os dados cadastrais imobilirios (dados no grficos) para o SGBD.
58

Aplicativo de Tributos: Software da Prefeitura Municipal de Charqueada/SP desenvolvido em linguagem de

programao DBASE CLIPPER IV que funciona no sistema operacional MS-DOS.

113

A replicao dos dados cadastrais imobilirios para o SGBD acontece atravs de vises
materializadas (MATERIALIZED VIEW) que foram modeladas conforme a estrutura do Sistema
de Informaes Geogrficas Municipal, portanto os dados oriundos do aplicativo de tributos so
utilizados somente como leitura pelo Sistema de Informaes Geogrficas Municipal.
Esta soluo para intercambio de dados no a mais aconselhvel, devido possibilidade
de redundncia de dados e devido fragilidade do banco de dados em DBASE, seria
aconselhvel que todos os dados cadastrais imobilirios fossem armazenados em um nico
SGBD. O aplicativo de sade tinha a mesma metodologia utilizada no aplicativo de tributos, mas
devido implantao do SGBD este aplicativo est sendo reestruturado de forma a se integrar
diretamente ao SGBD.
O Sistema de Informaes Geogrficas Municipal implantado utiliza um controle de
acesso e privilgio integrado a um sistema de rastreabilidade com backup on-line59, onde cada
usurio ou grupo de usurios tem permisses e restries para acessar e manipular os dados do
cadastro fsico territorial.
Como exemplo deste controle de acesso e privilgio pode-se citar que determinados
usurios somente podem ler alguns dados, enquanto que outros podem ler e modificar estes
dados, mas no conseguem acessar o sistema de backup on-line que somente disponvel a
alguns usurios.
O sistema de rastreabilidade com backup on-line busca manter a integridade e
confiabilidade do sistema, funcionando da seguinte forma: quando um dado inserido,
modificado ou apagado o sistema automaticamente registra qual foi o usurio responsvel, a data,
o nmero da reviso e o nmero do objeto de origem que resultou o novo dado, alm de
armazenar instantaneamente em uma tabela de backup os dados anteriores.

59

Backup on-line: Este sistema de backup difere do sistema de hot backup citado anteriormente, pois somente
responsvel por copiar os dados modificados para uma outra tabela dentro do banco de dados, no assegurando a
recuperao dos dados caso acontea alguma falha de hardware, software ou operacional.

114

Esse mesmo sistema poderia ser adaptado para realizar rotinas de validao de dados,
onde os novos dados antes de integrarem a Base Cartogrfica necessitariam passar por uma
validao automtica ou manual para poderem integrar ou no a Base Cartogrfica; as rotinas de
validao so indispensveis em sistemas onde a Base Cartogrfica modificada diariamente.
A Figura 5.15 representa uma consulta a um objeto do plano de informao quadra,
percebe-se que os dados referentes a rastreabilidade so armazenado em conjunto com os dados
no grficos (atributos).

Figura 5.15 : Atributos do controle de rastreabilidade, fonte: Charqueada (2007).

Alm do backup on-line o Sistema de Informaes Geogrficas Municipal utiliza um
sistema de hot backup, que executado e gravado diariamente em fitas magnticas, buscando
minimizar a possibilidade de perda de dados e informaes caso haja um problema de hardware,
software ou operacional.

115

A estao SIG a responsvel por gerenciar, analisar e distribuir todos os dados e

informaes espaciais, atualmente foi implantada apenas uma estao SIG, mas o sistema
comporta um nmero ilimitado de estaes SIG, sendo necessrio apenas adquirir novas licenas
de uso do software de SIG; o sistema pode funcionar de forma multiusurio.
O sistema foi planejado para fornecer dados e informaes espaciais a estaes SIG via
INTERNET, ou seja, em qualquer local onde haja conexo via INTERNET possvel gerenciar e
manipular os dados e informaes como se estivesse via INTRANET, sendo necessrio apenas
possuir os dados de acesso e o endereo eletrnico do sistema; a velocidade de acesso e
manipulao dos dados e informaes no sistema determinada pela velocidade de transferncia
de dados da conexo.
As estaes de visualizao so micro computadores dotados de um software especifico
para visualizao de dados e informaes espaciais, sendo a estao SIG responsvel por fornecer
e atualizar estes dados e informaes espaciais. Caso um usurio de uma estao de visualizao
necessite de algum dado ou informao no disponvel no sistema de visualizao haver a
necessidade de solicitar a estao SIG a disponibilizao do dado ou informao.

5.4.1.

Anlise dos resultados

O Sistema de Informaes Geogrficas Municipal apresentou resultados j na etapa de

implantao quando foram detectadas divergncias entre alguns dados cadastrados na prefeitura e
alguns dados oriundos do mapeamento, como por exemplo, a medida de frente das parcelas
imobilirias e o nmero de parcelas imobilirias em cada quadra.

116

Alm de algumas divergncias de cadastro foram detectados pontos que podem tornar o
Sistema de Informaes Geogrficas Municipal frgil, destacando-se: os procedimentos internos
para cadastro dos dados imobilirios, o aplicativo de tributos, a situao desatualizada dos dados
cadastrais municipais (dados no grficos), a utilizao de nmeros de inscrio imobiliria em
ordem seqencial numrica, descentralizao dos dados em vrios bancos de dados controlados
por aplicativos especficos, a no aprovao at o momento da lei que regulamenta a Rede de
Referncia Cadastral Municipal e a Base Cartogrfica Municipal.
Como proposta a estes pontos frgeis foram sugeridas a administrao municipal algumas
recomendaes que devem ser realizadas em forma de urgncia, tendo como prioridade a anlise
e correo dos dados cadastrais municipais (dados no grficos), a elaborao de procedimentos
para cadastro de dados imobilirios, a substituio do aplicativo de tributos que est ultrapassado
e obsoleto e a adoo de um SGBD nico para todas as aplicaes da administrao municipal.
Mesmo apresentando pontos frgeis foi possvel implantar o Sistema de Informaes
Geogrficas Municipal interligado aos aplicativos utilizados pela administrao municipal,
possibilitando a espacializao dos dados municipais com preciso e exatido, pois o sistema
utiliza uma Base Cartogrfica Cadastral com PEC de 0,10 m.
Ao termino de todos os trabalhos o sistema mostrou-se eficaz para gerenciar o espao
urbano com preciso e exatido, atendendo as expectativas iniciais e indo alm atravs da Base
Cartogrfica Cadastral e das ferramentas computacionais.
Devido preciso e exatido da Base Cartogrfica Cadastral possvel realizar
anteprojetos com quantitativos confiveis nos mais variados seguimentos, como por exemplo:
drenagem superficial, saneamento bsico, pavimentao asfltica, telefonia, distribuio de
energia eltrica, etc.; aconselhvel que projetos executivos sejam elaborados somente sobre
mapeamentos especficos para este fim, pois muitos destes requerem cadastro das interferncias
subterrneas.

117

A Figura 5.16 representa uma das ferramentas computacionais do sistema, o Modelo

Digital do Terreno MDT, que pode ser elaborado em toda a rea urbana do municpio ou
apenas em determinada regio urbana.

Figura 5.16 : Modelo Digital de Terreno MDT, fonte: Charqueada (2007).

118

6.

6.1.

CONCLUSES, DISCUSSES E RECOMENDAES

Concluses e discusses

No decorrer deste trabalho pode se concluir que para implantar um Sistema de

Informaes Geogrficas Municipal necessrio primeiramente constituir uma equipe
multidisciplinar que conhea alm das geotecnologias as necessidades, recursos e caractersticas
do municpio para que seja elaborado um projeto especifico; o nmero de especialistas
envolvidos na equipe deve ser compatvel com as necessidades e caractersticas do municpio.
A implantao de uma rede de referncia cadastral municipal com preciso, exatido,
confiabilidade e adensamento suficiente aos trabalhos de mapeamento deve ser a primeira etapa a
ser elaborada quando se necessita coletar, armazenar, analisar e recuperar dados espaciais,
portanto antes da elaborao de uma Base Cartogrfica deve se possuir uma rede de referncia
cadastral municipal condizente com as caractersticas, precises e exatides a serem obtidas desta
base.
A integrao da metodologia de rastreamento de satlites com poligonais topogrficas na
implantao e adensamento da rede de referncia cadastral municipal, captulo 5, mostrou-se
eficaz, gil, confivel, com preciso e exatido condizente com as normas; a homologao de um
ou mais vrtices da rede de referncia cadastral municipal ao SGB contribui com o adensamento
da rede GPS do SGB e auxilia os usurios que necessitam referenciar seus trabalhos a vrtices de
1 ordem, como acontece no georreferenciamento de imveis rurais, lei n. 10.267 de 28 de
agosto de 2001 (BRASIL 2001).

119

Na contratao dos trabalhos referentes elaborao de redes de referncia cadastrais

municipais aconselhvel que sejam especificados todos os procedimentos tcnicos e
equipamentos para coleta e processamento dos dados, pois a NBR 14166 (ABNT 1998) deixa a
desejar, conforme captulo 2; tambm aconselhvel que se especifique a estrutura fsica dos
marcos, as caractersticas das placas de identificao, o layout e os dados contidos nas
monografia e que seja solicitada entrega de todos os documentos que originaram a rede de
referncia cadastral municipal, principalmente os arquivos no formato Receiver INdependent
EXchange format - RINEX que podem ser teis em uma eventual reavaliao da rede.
Analisando a Base Cartogrfica digital elaborada neste trabalho pode se notar que
possvel e realizvel a elaborao de bases cartogrficas digitais da rea urbana com preciso e
exatido atravs de levantamentos topogrficos, principalmente em municpios de pequeno porte
onde os custos de aerolevantamentos podem inviabilizar economicamente a elaborao; nota-se
tambm que tal mtodo de mapeamento auxilia na densificao da rede de referncia cadastral
municipal.
A maioria das bases cartogrficas digitais encontradas no decorrer deste trabalho no
possui estrutura topolgica compatvel com os software de SIG, como mencionado no captulo 3,
em alguns casos no existe nem uma estrutura CAD compatvel com os dados, como exemplo
pode se citar a feio pontos cotados da Base Cartogrfica digital da Unicamp, onde a simbologia
dos pontos representada graficamente pela letra o.
aconselhvel que se inclua nos documentos referentes contratao dos trabalhos de
elaborao de bases cartogrficas digitais uma especificao contendo todos os detalhes da
estrutura topolgica, bem como uma listagem com todas as feies que devem ser mapeadas;
tambm aconselhvel que seja solicitado a entrega de todos os documentos que originaram a
Base Cartogrfica, especialmente quando esta for elaborada atravs de aerolevantamento, pois
alguns dados podem auxiliar em futuros trabalhos de mapeamento, como por exemplo, os dados
de apoio terrestre.

120

Geralmente as administraes municipais possuem software especficos que gerenciam

determinados cadastros, como por exemplo: cadastro imobilirio, cadastro mobilirio, cadastro de
alunos, cadastro de usurios de sade, etc., ocorrendo que na maioria das vezes estes software
no utilizam mesma base de dados, muito menos os mesmos software de banco de dados,
gerando assim redundncias de dados e conseqentemente dados incoerentes entre as bases de
dados.
Alm da no utilizao de uma base de dados nica percebe-se que a grande maioria das
empresas que desenvolvem estes software especficos no tem interesse no intercmbio dos
dados entre os software, pois na maioria das vezes so necessrias adaptaes especificas que
tornam o software somente compatvel com as necessidades de determinado municpio; em
alguns municpios chega se ao ponto de modificar o cadastro para que este se adapte ao software
escolhido pela administrao, quando o correto seria adaptar o software a realidade do municpio.
Conclui-se que o intercmbio dos dados municipais e a adoo de um SGBD so
primordiais antes ou durante a implantao de um Sistema de Informaes Geogrficas
Municipal, principalmente quando se deseja integrarem dados e informaes oriundas de diversas
secretarias municipais ou outros rgos.
Os SGBDs Objeto-Relacionais com extenses espaciais so sistemas essenciais hoje em
dia aos sistemas de SIG, pois possibilitam o intercmbio dos dados grficos e no grficos entre
todos os software do sistema de forma confivel e segura; a utilizao dos SGBDs com extenses
espaciais indefere ao porte e estrutura do municpio, pois perfeitamente possvel encontrar
solues a custos reduzidos que podem atender municpios com pequeno aporte financeiro,
destacando-se: POSTGIS, MYSQL SPATIAL EXTENSIONS, ORACLE 10G XE e ORACLE
INTERMEDIA LOCATOR.
O estudo de caso apresentado permite concluir que a implantao de um Sistema de
Informaes Geogrficas Municipal com preciso e exatido cadastral, confiabilidade, segurana
e interoperabilidade das informaes geogrficas possvel e realizvel, deste que sejam
obedecidas as normas brasileiras de mapeamento e que o sistema seja projetado por uma equipe
multidisciplinar centrada nas necessidades, recursos e caractersticas do municpio.
121

Ao final do trabalho pode-se concluir que a implantao de um Sistema de Informaes

Geogrficas Municipal que gerencie a rea urbana perfeitamente exeqvel para qualquer
municpio brasileiro, sendo necessria apenas vontade poltica dos administradores municipais,
pois existem programas com recursos para este fim, como o PMAT e o Programa Nacional de
apoio a Administrao Fiscal para os Municpios - PNAFM.
Em relao s normas nacionais de mapeamento nota-se que necessrio um empenho
maior da comunidade e dos rgos responsveis para que se analise, discuta e elabore novas
normas para mapeamento, gerenciamento e disponibilizao de dados e informaes geogrficas,
pois as vigentes no contemplam algumas tcnicas e equipamentos; a utilizao das normas da
International Organization for Standardization - ISO srie 19000 como base para futuras normas
pode contribuir e agilizar o processo de criao.

122

6.2.

Recomendaes para estudos futuros

Durante a realizao deste trabalho foram abordados alguns assuntos que no foram
possveis de serem estudados e discutidos amplamente, pois requerem estudos abrangentes e
especficos que podem ser realizados futuramente atravs de novas pesquisas e, ou, novas
dissertaes ou teses.
Espera-se, mesmo em face a estes assuntos no estudados e discutidos, que este trabalho
tenha contribudo com os estudos referentes gesto urbana, acrescentando as geotecnologias
como importantes ferramentas de gesto.
A seguir sero apresentadas algumas recomendaes e sugestes para estudos futuros.

6.2.1.

Ampliao do estudo

Estender o estudo para as reas rurais do municpio utilizando tcnicas de cartografia

digital e sensoriamento remoto com sensores orbitais de alto poder de resoluo, ampliando a
rede de referncia cadastral municipal e integrando as propriedades rurais ao cadastro tcnico
municipal; hoje j possvel desde que o municpio celebre convnio com o Instituto Nacional de
Colonizao e Reforma Agrria - INCRA para assumir o cadastro rural.
Elaborar o cadastro municipal multifinalitrio referenciado aos trabalhos descritos neste
estudo, tornando o Sistema de Informaes Geogrfico Municipal multifinalitrio (multi-uso).

123

6.2.2.

Multiplataforma

Realizar estudos e pesquisas para integrao de outros software de SIG ao atual Sistema
de Informaes Geogrficas Municipal possibilitando que o sistema torne-se multiplataforma,
permitindo ao usurio a escolha do software que melhor se adapte a suas necessidades e
conhecimentos.

6.2.3.

Aplicao em outro territrio

Repetir o estudo em outro territrio (municpio) a fim de determinar a existncia ou no

de caractersticas municipais que interfiram nos resultados.

6.2.4.

NBR 13.133 (ABNT 1994)

Revisar a NBR 13.133 (ABNT 1994) contemplando os seguintes tpicos:

Adequao de novos instrumentos de mensurao, como por exemplo:

GNSS e LASER SCANNER;

Adequao das classes de poligonal e levantamento em face aos novos

instrumentos;

Especificao e padronizao de dados topogrficos para intercambio entre

instrumentos e software;

Especificao e padronizao da estrutura topolgica dos desenhos

topogrficos digitais;

Determinao de formulas para transformao de projees e data.

124

6.2.5.

NBR 14.166 (ABNT 1998)

Revisar a NBR 14.166 (ABNT 1998) contemplando os seguintes tpicos:

Realizao de um estudo sobre a materializao da rede, propondo solues

construtivas de marcos, determinao das reas de influncias necessrias
dos elementos da rede para atender municpios com grande extenso
territorial e analise sobre a necessidade da materializao dos pontos de
esquina em face aos novos instrumentos de mensurao;

Realizao de um estudo sobre a abrangncia do Sistema Topogrfico

Local em regies de relevo acidentado, atualmente a abragncia limitada a
desnveis de no mximo 150 m, para mais ou para menos, em relao ao
plano de origem;

Eliminao

das

especificaes

sobre

aparelhos

precises

de

levantamentos utilizando GPS-NAVSTAR, orientando a consulta norma

NBR 13.133 (ABNT 1994) revisada;

Determinao de formulas de transformao de coordenadas planoretngulares do sistema topogrfico local para coordenadas geodsicas.

6.2.6.

Elaborao de normas

Realizar um estudo que analise e discuta a elaborao de normas nacionais para

mapeamento, gerenciamento e disponibilizao de dados e informaes espaciais, utilizando
como base as normas ISO srie 19000, elaboradas pelo Comit Tcnico ISO/TC 211 Geographic
Information/Geomatics.

125

126

ANEXOS
Os anexos esto apresentados em um CD-ROM, sendo parte integrante desta dissertao.
A estrutura com o contedo do CD-ROM encontra-se abaixo:

Calculo comparativo das distancias planas e horizontais.pdf

Pontos Detalhes.pdf
Estudo de Caso Relacao Vertices.pdf

SAT93905.pdf

Solicitacao Homologacao IBGE.pdf

GeoCon.exe

Config.cfg
GeoCon 3 Datum.cfg

Elipsoide.cfg
AGOSTINHO_JCP
Projecao.cfg

Banco Dados Geograficos Estacoes Altimetricas.pdf

IBGE Homologacao de marcos.pdf

Padronizacao marcos geodesicos.pdf

Concar Resolucao 012006.pdf

Decreto 89817_20061984.pdf

Decreto Lei 243_28021967.pdf

Leis Decretos Resolucoes Decreto Lei 9210_29041946.pdf
Lei 10267_28082001.pdf
RPR 01_25022005.pdf
RPR 22_21071983.pdf
RPR 23_21021989.pdf

127

128

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
AMORIM, A. Utilizao de modelos estereoscpicos hbridos na atualizao cartogrfica.
2000. 124p. Tese (Doutorado) - Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo,
So Carlos.
ANDRADE, J. B. Fotogrametria. Curitiba: SBEE, 1998. 259p.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS - ABNT. NBR 13.133: execuo de
levantamento topogrfico. Rio de Janeiro, 1994.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS - ABNT. NBR 14.166: rede de
referncia cadastral municipal. Rio de Janeiro, 1998.
BORGES, A.C. Topografia. So Paulo: Edgard Blcher, 1977. 187p.
BRASIL. Lei n 9210 de 29 de abr. 1946. Fixa normas para a uniformizao da cartografia
brasileira e d outras providncias. Braslia, 1946.
BRASIL. Lei n 243 de 28 de fev. 1967. Fixa as diretrizes e bases da cartografia brasileira e da
outras providncias. Braslia, 1967.
BRASIL. Decreto n 89.817 de 20 de jun. 1984. Instrues reguladoras das normas tcnicas da
cartografia nacional. Braslia, 1984.
BRASIL. Lei n 10.267 de 28 de ago. 2001. Sistema Pblico de Registro de Terras. Braslia,
2001.
BRINKER, R.C.; WOLF, P.R. Elementary Surveying. 9.ed. New York: HaperCollins, 1994.
CMARA, G. Modelos, linguagens e arquiteturas para bancos de dados geogrficos. 1995.
264p. Tese (Doutorado) - Instituto de Pesquisas Espaciais, So Jos dos Campos.
129

CARNEIRO, A.F.; LOCH, C. Anlise do cadastro imobilirio urbano de algumas cidades

brasileiras. In: Congresso Brasileiro de Cadastro Tcnico Multifinalitrio - COBRAC, 2000,
Florianpolis. Anais (CD). Florianpolis: UFSC, 2000.
CENTER FOR RESPONSIBLE NANOTECHNOLOGY - CRN. What is nanotechnology.
Disponvel em: <http://www.crnano.org/whatis.html> Acesso em: 11 nov. 2007.
CHARQUEADA. Prefeitura Municipal de Charqueada. Secretaria Municipal de Administrao e
Secretaria Municipal de Obras. Sistema de Informaes Geogrficas. Charqueada, 2007.
CINTRA, J.P.; BLITZKOW, D.; PACILO NETTO, N.; FONSECA JUNIOR, E.S.
Informaes Espaciais II. So Paulo: Escola Politcnica, Universidade de So Paulo,
Depertamento de Engenharia de Transportes, 2007. 153p. Notas de Aulas.
COMISSO NACIONAL DE CARTOGRAFIA - CONCAR. Resoluo. n 1 de 2 de ago.
2006. Norma da cartografia nacional, de estruturao de dados geoespaciais vetoriais, referentes
ao mapeamento terrestre bsico que compe a mapoteca nacional digital. Braslia, 2006.
COSTA, D.C. Implantao de corredores urbanos de transportes: metodologia dos
procedimentos cartogrficos e topogrficos. 1996. 249p. Dissertao (Mestrado) - Escola
Politcnica, Universidade de So Paulo, So Paulo.
COSTA, D.C. Diretrizes para elaborao e uso de bases cartogrficas no planejamento
municipal: urbano, rural e transportes. 2001. 329p. Tese (Doutorado) - Escola Politcnica,
Universidade de So Paulo, So Paulo.
CENTRO DE PREVISO DE TEMPO E ESTUDOS CLIMTICOS / INSTITUTO
NACIONAL DE PESQUISAS ESPACIAIS - CPTEC/INPE. Previses Numricas. Disponvel
em: <http://www.cptec.inpe.br/prevnum/> Acesso em: 28 ago. 2007.
DIGITAL GLOBE CORPORATE. The DigitalGlobe constellation.

Disponvel

<http://www.digitalglobe.com/about/worldview1.html> Acesso em: 27 ago. 2007.

130

em:

ENGESAT. Cobertura de nuvens de imagens adquiridas por programao. Disponvel em:

<http://www.engesat.com.br/?system=news&action=read&id=638> Acesso em: 15 mai. 2007.
FATOR GIS. Geotecnologias. Disponvel em: <http://www.fatorgis.com.br/geotecnologias.asp>
Acesso em: 10 out. 2006.
FEDERAL

INTERAGENCY

COORDINATING

COMMITTEE

ON

DIGITAL

CARTOGRAPHY - FICCDC. A process for evaluating geographic information systems.

Appendice B Glossary of terms. Tech. Exchange Working Group Technical Report 1 U.S.
Geological Survey open-file report 88-105, Gruptill, S.C., 1988.
FORDEN, G. The military capabilities and implications of Chinas indigenous satellite
based navigation system. Disponvel em:
<http://www.globalsecurity.org/space/library/report/2004/china-navsats.pdf> Acesso em: 11
nov. 2007.
FRANOSO, M.T. Diretrizes para planejamento assistido por computador em prefeituras
de mdio porte. 1998. 233p. Tese (Doutorado) - Escola Politcnica, Universidade de So Paulo,
So Paulo.
GEOEYE. The worlds highest resolution commercial earth-imaging satellite. Disponvel em:
< http://www.geoeye.com/products/imagery/geoeye1/default.htm> Acesso em: 27 ago. 2007.
GEWIN, V. Mapping opportunities. Nature Magazine, v.427, p.376-377, 22 jan. 2004.
HOTKA, D. Aprendendo Oracle 9i. Traduo de Lucyanna Rocha de Oliveira. So Paulo:
Pearson Education do Brasil, 2003.
INDIA. Satellites for navigation. Disponvel em: <http://www.pibbng.kar.nic.in/feature2.pdf>
Acesso em: 11 nov. 2007.

131

INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA E ESTATSTICA - IBGE. R.PR. n 22 de 21 de

jul. 1983. Especificaes e normas gerais para levantamento geodsicos em territrio brasileiro.
Rio de Janeiro, 1983.
INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA E ESTATSTICA - IBGE. R.PR. n 5 de 31 de
mar. 1993. Especificaes e normas gerais para levantamentos GPS. Rio de Janeiro, 1993.
INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA E ESTATSTICA - IBGE. Banco de dados
geodsicos Estaes Altimtricas. Coordenao de Geodsia, Diretoria de Geocincias, Rio de
Janeiro, 2003. Relao das estaes altimtricas do fuso 23.
INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA E ESTATSTICA - IBGE. R.PR. n 1 de 25 de
fev. 2005. Altera a caracterizao do sistema geodsico brasileiro. Rio de Janeiro, 2005.
INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA E ESTATSTICA - IBGE. Geodsia. Disponvel
em: <http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/default.shtm> Acesso em: 28 jun.
2006a.
INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA E ESTATSTICA - IBGE. Instrues para
homologao de estaes estabelecidas por outras instituies. Coordenao de Geodsia,
Diretoria de Geocincias, Rio de Janeiro, 2006b. Instrues.
INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA E ESTATSTICA - IBGE. Padronizao de
marcos geodsicos. Coordenao de Geodsia, Diretoria de Geocincias, Rio de Janeiro, 2006c.
Instrues.
INTERNATIONAL BUSINESS MACHINES CORPORATION - IBM. DB2 Spatial Extender:
users guide and reference. New York: IBM, 2002a. 587p.
INTERNATIONAL BUSINESS MACHINES CORPORATION - IBM. Informix Spatial
DataBlade Module. New York: IBM, 2002b. 424p.

132

IWAI, O.K. Mapeamento do uso do solo urbano do municpio de So Bernardo do Campo,

atravs de imagens de satlite. 2003. 127p. Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica,
Universidade de So Paulo, So Paulo.
LOCH, C. Cadastro multifinalitrio como instrumento de poltica fiscal e urbana. Rio de
Janeiro: Ministrio das Cidades, 2005. 144p.
MAIA, T.C.B. Estudo e anlise de poligonais segundo a NBR 13.133 e o Sistema de
Posicionamento Global. 1999. 176p. Dissertao (Mestrado) - Escola de Engenharia de So
Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos.
MAPSERVER.

Documentation

for

the

Mapserver

project.

Disponvel

em:

<

http://mapserver.gis.umn.edu/docs> Acesso em: 15 fev. 2007.

MYSQL.

MySQL

Spatial

Extensions.

Disponvel

em:

<

http://dev.mysql.com/doc/refman/5.1/en/spatial-extensions.html> Acesso em: 04 set. 2007.

NEPOMUCENO, L.X. Tcnicas de manuteno preditiva. So Paulo: Edgard Blcher, 1989.
NERO, M.A. Estudo comparativo de metodologias de digitalizao de mapas e seu controle
de qualidade geomtrica. 2000. 233p. Dissertao (Mestrado) Escola Politcnica,
Universidade de So Paulo, So Paulo.
NUNES, E.L. Manuteno centrada em confiabilidade (MCC): anlise da implantao de
uma sistemtica de manuteno preventiva consolidada. 2001. Dissertao (Mestrado) UFSC Florianpolis, Florianpolis.
ORACLE CORPORATION. Oracle spatial users guide and reference, 10g release 2 (10.2).
Redwood City: Oracle, 2005. 592p.

133

ORGANIZAO DAS NAES UNIDAS - ONU. Conveno sobre diversidade biolgica. In:
Conferncia das Naes Unidas sobre Meio Ambiente e Desenvolvimento, 1992, Rio de Janeiro.
Artigo 2 Uso do termo. Rio de Janeiro, 1992.
ORTOLANI, L.F.B. A tecnologia da informao na administrao pblica. Revista Bate Byte,
n.46, 1995.
PACILO NETTO, N. Mtodos de ajustamento em geodsia e topografia. Escola Politcnica,
Universidade de So Paulo, 1993.
POSTGIS. PostGIS manual. Disponvel em: <http://postgis.refractions.net/docs/> Acesso em:
05 abr. 2007.
ROCCO, J. Mtodos e procedimentos para a execuo e o georreferenciamento de redes
subterrneas da infra-estrutura urbana. 2006. 181p. Dissertao (Mestrado) - Escola
Politcnica, Universidade de So Paulo, So Paulo.
RODRIGUES, D.D. Rede geodsica de preciso no estado de Minas Gerais: avaliao de
diferentes estratgicas de processamento e ajustamento. 2002. 223p. Tese (Doutorado) Escola Politcnica, Universidade de So Paulo, So Paulo.
SALTO. Prefeitura da Estncia Turstica. Secretaria Municipal de Fazenda e Secretaria
Municipal de Planejamento e Urbanismo. Geoprocessamento. Salto, 2006.
SANTOS, A.J.; SCHAAL, R.E. Tratamento de outliers em redes topogrficas locais obtidas por
GPS. In: Congresso Brasileiro de Cadastro Tcnico Multifinalitrio - COBRAC, 2006,
Florianpolis. Anais (CD). Florianpolis: UFSC, 2006.
SO PAULO (Estado). Secretaria de economia e planejamento. Coordenadoria de ao regional,
diviso de geografia. Plano cartogrfico do Estado de So Paulo. So Paulo, 1979. Escala
1:10.000.

134

SEGANTINE, P.C.L. GPS Sistema de Posicionamento Global. Escola de Engenharia de So

Carlos, Universidade de So Paulo, 1999. Apostila.
SETZER, V. W. Dado, Informao, Conhecimento e Competncia. Disponvel em:
<http://www.ime.usp.br/~vwsetzer/dado-info.html> Acesso em: 28 nov. 2006.
SILVA, R. Banco de dados geogrficos: uma anlise das arquiteturas dual (Spring) e
integrada (Oracle Spatial). 2002. 137p. Tese (Mestrado) - Escola Politcnica, Universidade de
So Paulo, So Paulo.
SOUZA, G.C. Anlise de metodologias no levantamento de dados espaciais para cadastro
urbano. 2001. 111p. Dissertao (Mestrado) - Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade
de So Paulo, So Carlos.
STRANG, G.; BORRE, K. Linear Algebra, Geodesy, and GPS. Wellesley: WellesleyCambridge Press, 1997. 624p.
TAVARES, Jr.J.B.; OUVERNEY, M.; UBERTI, M.; ANTUNES, M.A. Avaliao de imagens
Ikonos II e Quickbird para obteno de bases cartogrficas para o Cadastro Tcnico Municipal.
In: Congresso Brasileiro de Cadastro Tcnico Multifinalitrio - COBRAC, 2006, Florianpolis.
Anais (CD). Florianpolis: UFSC, 2006.
THURSTON, J.; POIKER, T.K.; MOORE, J.P. Integrated Geospatial Technologies: A Guide
to GPS, GIS, and Data Logging. New Jersey: John Wiley and Sons, 2003. 280p.
TRABANCO, J.L.A.; AGOSTINHO, J.C.P.; INNOCENTE, E.F. Reavaliao da rede de
referncia

cadastral

da

Unicamp

2004.

Disponvel

em:

<http://www.fec.unicamp.br/~trabanco/Rede%20Unicamp%202004.PDF> Acesso em: 10 ago.

2007.

135

VEIGA, L.A.K.. Sistema para mapeamento automatizado em campo: conceitos, metodologia

e implantao de um prottipo. 2000. 118p. Tese (Doutorado) - Escola Politcnica,
Universidade de So Paulo, So Paulo.
WATER ENVIRONMENT FEDERATION - WEF. GIS implementation for water and
wastewater treatment facilities. New York: McGraw-Hill Professional, 2004. 242p.

136

BIBLIOGRFIA CONSULTADA OU RECOMENDADA

ABBEY, M.; ABRAMSON, I.; CORY, M. Oracle 9i Guia introdutrio. Traduo de Daniel
Vieira. Rio de Janeiro: Campos, 2002.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS - ABNT. NBR 14.645-1: elaborao
de como construdo (as built) para edificaes - Parte 1: Levantamento planialtimtrico e
cadastral de imvel urbanizado com rea at 25.000 m, para fins de estudos, projetos e
edificaes. Rio de Janeiro, 2001.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS - ABNT. NBR 14.645-2: elaborao
de como construdo (as built) para edificaes - Parte 2: Levantamento planimtrico para
registro pblico, para retificao de imvel urbano. Rio de Janeiro, 2004.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS - ABNT. NBR 14.645-3: elaborao
de como construdo (as built) para edificaes - Parte 3: Locao topogrfica e controle
dimensional da obra. Rio de Janeiro, 2004.
BAKKER, M.P.R. Introduo ao estudo da Cartografia: noes bsicas. Rio de Janeiro:
Marinha do Brasil/Diretoria de Hidrografia e Navegao, 1965. 242p.
BRONDINO, N.C.M. Estudo da influncia da acessibilidade no valor de lotes urbanos
atravs do uso de redes neurais. 1999. 146p. Tese (Doutorado) - Escola de Engenharia de So
Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos.
CMARA, G.; CASANOVA, M.A.; HEMERLY, A.S.; MAGALHES, G.C.; MEDEIROS,
C.M.B. Anatomia de Sistemas de Informao Geogrfica. Campinas: Instituto de Computao
- UNICAMP, 1996. 197p.
CINTRA, J.P.; IDOETA, I.V. Elaborao de bases cartogrficas para projetos de
engenharia: A relao entre o produtor e usurio. Escola Politcnica, Universidade de So
Paulo, So Paulo, 2003. 10p. Artigo.
137

COMAS, D.; RUIZ, E. Fundamentos de los sistemas de informacin geogrfica. Barcelona:

Ariel S.A., 1993. 295p.
FERRARI, R. Viagem ao SIG: planejamento estratgico, viabilizao, implantao e
gerenciamento de sistemas de informao geogrfica. Curitiba: Sagres, 1997. 174p.
INSTITUTO NACIONAL DE COLONIZAO E REFORMA AGRRIA - INCRA. Norma
tcnica para georreferenciamento de imveis rurais. Ministrio do desenvolvimento agrrio.
Braslia, 2003.
INSTITUTO NACIONAL DE PESQUISAS ESPACIAIS - INPE. Manual do usurio Spring.
Disponvel em: <http://www.dpi.inpe.br/spring/portugues/manuais.html> Acesso em: 10 abr.
2007.
INTERNATIONAL BUSINESS MACHINES CORPORATION - IBM. IBM DB2 UBD versus
Oracle

backup

and

recovery.

Disponvel

em:

<http://www.ibm.com/developerworks/db2/library/techarticle/dm-0407tham/index.html> Acesso
em: 28 ago. 2006.
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION - ISO. ISO 19107:
Geographic information Spatial schema. Genebra, 2003.
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION - ISO. ISO 19119:
Geographic information Services. Genebra, 2005.
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION - ISO. ISO 19123:
Geographic information Schema for coverage geometry and function. Genebra, 2005.
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION - ISO. ISO 19125-1:
Geographic information Simple feature access Common architecture. Genebra, 2005.

138

INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION - ISO. ISO 19125-2:

Geographic information Simple feature access SQL option. Genebra, 2005.
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION - ISO. ISO 19128:
Geographic information Web map server interface. Genebra, 2004.
MAPINFO

CORPORATION.

Creating

spatial

views

in

Oracle.

Disponvel

em:

<http://testdrive.mapinfo.com/techsupp/miprod.nsf/kbase_by_product/FCB3EDC86CE9460B802
56AE7004EE597> Acesso em: 19 jul. 2004.
MAPINFO CORPORATION. MapInfo Professional: user guide(unabridged) v.8.5. New
York: MapInfo Corporation, 2006a. 924p.
MAPINFO CORPORATION. MapInfo Professional: supplement v.8.5. New York: MapInfo
Corporation, 2006b. 177p.
MAPINFO CORPORATION. MapInfo Professional: printing guide v.8.5. New York:
MapInfo Corporation, 2006c. 34p.
MAPINFO CORPORATION. MapBasic: user guide v.8.5. New York: MapInfo Corporation,
2006d. 323p.
MAPINFO CORPORATION. MapBasic: reference guide v.8.5. New York: MapInfo
Corporation, 2006e. 792p.
MOLDES TEO, F.J. Tecnologa de los sistemas de informacin geogrfica. Madri: Ra-Ma,
1995. 190p.
MONICO, J.F.G. Posicionamento pelo NAVSTAR-GPS: descrio, fundamentos e aplicaes.
So Paulo: Unesp, 2000.

139

NERO, M.A. Propostas para o controle de qualidade de bases cartogrficas com nfase na
componente posicional. 2005. 186p. Tese (Doutorado) - Escola Politcnica, Universidade de
So Paulo, So Paulo.
NIKON-TRIMBLE CO. LIMITED. Total Station DTM-302 series, instruction manual. 2005.
230p.
ORACLE CORPORATION. Oracle spatial topology and network data models, 10g release 2
(10.2). Redwood City: Oracle, 2005. 452p.
PHILIPS, J. Os dez mandamentos para um cadastro moderno de bens imobilirios. In: Congresso
Brasileiro de Cadastro Tcnico Multifinalitrio - COBRAC, 2, 1996, Florianpolis. Anais.
Florianpolis: UFSC, 1996.
ROCHA, C.H.B.. Geoprocessamento: tecnologia transdiciplinar. Juiz de Fora: Ed. Do Autor,
2000. 220p.

140