Fuerzas en el espacio

Una fuerza F en un espacio tridimensional se pude descomponer en componentes rectangulares

Fx, Fy y Fz. Al simbolizar por medio de x, y y z, respectivamente, los ngulos que F forma con
los ejes x, y, y z (figura 2.38), se tiene
Fx = F cos x ---- Fy = F cos y ---- Fz = F cos z ----------> (2.19)













Figura 2.38

Cosenos directores

Los cosenoa de x, y y z se conocen como los cosenos directores (direccionales) de la fuerza F.
Con la introduccin de los vectores unitarios i, j y k a lo largo de los ejes cooredenados, se
escribe
F = Fxi + Fyj + Fzk

0

F = F (cos xi + cos yj + cos zk)

lo que demuestra (figura 2.39) que F es el producto de su magnitud F y el vector unitario
= cos xi + cos yj + cos zk



Puesto que la magnitud de es igual a la unidad, se tiene que

cos x + cos y + cos z = 1
Cuando las componentes rectangulares Fx, Fy y Fz de una fuerza F se proporcionan, la magnitud F de la
fuerza se encuentra al escribir
F = Fx + Fy + Fz ---------> (2.18)
y los cosenos directores de F se obtienen a partir de las ecuaciones (2.19). Se tiene
cos x = Fx/F ------------- cos y = Fy/F -------------- cos z = Fz/F

Cuando una Fuerza F se define en un espacio tridimensional por medio de su magnitud F y de dos
puntos M y N sobre su lnea de accin, sus componentes recatngulares se pueden obtener de la
siguiente manera: primero se expresa el vector MN que une los puntos M y N en trminos de sus
componentes dx, dy y dz (figura 2.40); se escribe
---->
MN = dxi + dyj + dzk



Despus se determina el vector unitario a lo largo de la lnea de accin de F al dividir MN entre
su magnitud MN = d:
--->
= MN/MN = 1/d (dxi + dyj + dzk)

Recordando que F es igual al producto de F y , se tiene
F = F = F/d (dxi + dyj + dzk)
de lo cual se desprende (problemas resueltos 2.8) que las componentes escalares de F son,
respectivamente,
Fx = Fdx/d ---- Fy = Fdy/d ---- Fz = Fdz/d

Vector unitario
Un vector unitario es aqul que tiene mdulo 1. Para hallar un vector
unitario a partir de cualquier vector, hay que dividir este ltimo por su
mdulo.

AB mide 3, por lo que:

Y su mdulo:

Un vector unitario puede emplearse para definir el sentido positivo de
cualquier eje. As, para los ejes cartesianos x,y,z se emplean los
vectores i, j y k:
Vectores unitarios para los ejes
cartesianos:


La orientacin de estos tres ejes cartesianos puede cambiarse, siempre y
cuando su orientacin relativa sea la misma.

Del mismo modo pueden definirse un vector tangente y un vector
perpendicular a una curva en cada punto, o un vector unitario en las
direcciones radial y angular:




Con ayuda de estos vectores unitarios puede expresarse un vector
cualquiera en funcin de sus vectores constituyentes.
Vectores constituyentes de un vector
Una vez introducidos los vectores unitarios i, j, k que definen los
sentidos positivos de los ejes cartesianos, podemos expresar cualquier
vector como la suma de los siguientes vectores:

Componentes
cartesianas

En tres dimensiones:

Como se observa en la figura anterior:

Y de forma anloga en tres dimensiones:

Que es la forma que ms comnmente emplearemos para expresar
una magnitud vectorial.

fuerzas concurrentes
1: Es una fuerza que reemplaza a un sistema de fuerzas. Se trata de un problema de
equivalencia. Las fuerzas componentes por un lado, y la fuerza resultante, por el otro.
producen el mismo efecto sobre un cuerpo. En el ejemplo que veremos a continuacin vamos
a hallar la resultante en forma grfica y en forma analtica.
Vector
En fsica, un vector (tambin llamado vector euclidiano o vector geomtrico) es una magnitud
fsica definida por un punto del espacio donde se mide dicha magnitud, adems de
un mdulo (o longitud), su direccin (u orientacin) y su sentido (que distingue el origen del
extremo).
1

2



Escalar (matemtica)
Se denomina escalar a los nmeros reales, constantes o complejos que sirven para describir
un fenmeno fsico con magnitud, pero sin la caracterstica vectorialde direccin. Formalmente
es un tensor de rango cero.
En trminos matemticos, se llama escalar a los elementos de un cuerpo (en algunos casos
tambin a los elementos de un anillo), generalmente nmeros, y en particular se usa cuando
se quiere distinguirlos claramente de los vectores en el lgebra lineal y en cualquier rama que
use mdulos o espacios vectoriales.