Sistemas de Adquisicin de Datos Universidad Autnoma de Ciudad Jurez 1

Resumen En este documento se redacta el procedimiento de

diseo de un sistema de medicin de temperatura y humedad. Se
utilizaron los sensores LM35 para medir temperatura, y HCZ-J3
para medir humedad. El sensor de temperatura posee un
comportamiento lineal y una salida en voltaje que es amplificada
y el sensor de humedad es de principio resistivo y comportamiento
no lineal.

Palabras clave Amplificador operacional, acondicionamiento de
seal, sensor de humedad, divisor de voltaje, sensor de temperatura,
LM35.
I. INTRODUCCIN
Actualmente, la implementacin de sistemas de medicin es
imprescindible, por lo cual es necesario estudiar los sistemas de
medida, conocer sus componentes y como disear uno. En este
documento se describir el diseo de un sistema de monitoreo
de temperatura y humedad relativa en el ambiente.
El objetivo de este trabajo es el diseo de un sistema de
medida de temperatura y humedad, con un rango de 20C a
50C en temperatura y 20% a 90% de humedad relativa. Se
realiza el anlisis correspondiente para implementar las
funciones de los diferentes componentes del sistema,
comenzando por la definicin de los parmetros de los sensores
y como lograr los requerimientos especificados a travs de la
etapa de acondicionamiento. Adicionalmente se utilizara el
software LabVIEW para adquirir e interpretar la informacin
proporcionada por el sistema diseado.
II. FUNDAMENTOS TERICOS
A. Aspectos generales
Un sistema es una combinacin de dos o ms elementos,
subsistemas y partes necesarias para llevar a cabo una o ms
funciones. La funcin de un sistema de medida es la asignacin
emprica de un nmero a una propiedad o cualidad de un objeto
para describirlo [1]. Los sensores basados en la variacin de una
resistencia elctrica son muy comunes, esto es porque muchas
variaciones fsicas afectan la resistencia elctrica de un
material.

B. Higrmetro Resistivo.
La humedad es la cantidad de vapor de agua presente en un
gas o de agua absorbida en un lquido o un slido. La masa de
vapor de agua contenida en un volumen dado de gas (g/m
3
) se


denomina humedad absoluta. Normalmente se mide la
humedad relativa que es la relacin entre la presin parcial del
vapor de agua presente y la necesaria para que hubiera
saturacin a una temperatura dada. Se expresa en un porcentaje.
La mayora de los aislantes elctricos presentan un descenso
de resistividad brusco al aumentar su contenido de humedad
(Fig. 1).

Fig. 1. Respuesta tpica de un higrmetro resistivo.
La relacin entre la humedad relativa y la resistencia es no
lineal, en algunos casos puede aparentar ser exponencial.
C. Sensor HCZ-J3
Las aplicaciones del componente son la medicin de
humedad relativa, control y presentacin. Su implementacin
puede ser dispuesta en diversos productos finales como
sistemas de aire acondicionado, humidificadores, des-
humificadores, higrmetros, etc.
D. Divisor de voltaje.
En un circuito en serie, el voltaje en los elementos resistivos
se dividir en funcin de la magnitud de los niveles de
resistencia.
Existe un mtodo denominado regla del divisor de voltaje
(RDV) que permite la determinacin de los niveles de voltaje.

=
1
+
2

Sistema de monitoreo climtico de un
invernadero.
Cesar Enrique Cortez Pando: al103706@alumnos.uacj.mx.
Instituto de Ingeniera y Tecnologa, UACJ.

Sistemas de Adquisicin de Datos Universidad Autnoma de Ciudad Jurez 2
=

Al aplicar la ley de Ohm:

1
=
1
= (

)
1
=

1

2
=
2
= (

)
2
=

2

Observe que el formato para
1
y
2
es:

Regla del divisor de voltaje.

Fig. 2. Circuito en serie demostrando la RDV
E. LM35.
La serie LM35 son sensores de temperatura de precisin en
circuito integrado, con una salida de voltaje linealmente
proporcional a la temperatura en grados Centgrados. Por lo
tanto el LM35 tiene una ventaja sobre los sensores lineales de
temperatura calibrados en grados Kelvin, ya que el usuario no
necesita sustraer un gran voltaje constante de la salida para
obtener la escala conveniente en grados Centgrados. El LM35
no requiere de ninguna calibracin externa para proporcionar
una precisin tpica de 0.25C a temperatura ambiente y
0.75C sobre la escala completa de -55C a 150C de
temperatura. La baja impedancia de salida, salida lineal, y la
precisa calibracin del LM35 hacen el diseo de circuitos de
interfaz especialmente sencillo. El dispositivo es capaz de
operar con una sola fuente de potencia o con fuentes positivas
y negativas. El bajo consumo de 60 A de potencia produce un
muy bajo calentamiento interno menor a 0.1C en aire
estacionado.
III. CARACTERIZACIN
A. Sensor HCZ-J3.
El HCZ-J3 es un sensor de humedad relativa ambiental
disponible en dos versiones, una sin armazn y otra con
armazn.
La respuesta del sensor (Fig. 3) es no lineal de apariencia casi
exponencial y est representada en la Tabla 1.


Fig. 3. Respuesta del HCZ-J3.
Tabla 1 (Unidad: K).

B. Amplificador operacional.
La serie LM358 consiste de dos amplificadores
operacionales independientes de alta ganancia, internamente
compensados por frecuencia los cuales fueron diseados
especficamente para operar con una sola fuente de
alimentacin sobre un amplio rango de voltajes.
Las reas de aplicacin incluyen amplificadores de
transductores, bloques de ganancia en corriente directa y todos
los circuitos convencionales de op amps los cuales pueden ser
implementados ms fcilmente en sistemas de una sola fuente
de alimentacin.
Caractersticas:
Compensado internamente de frecuencia para
ganancia unitaria.
Gran ganancia de voltaje DC: 100 dB.
Amplio ancho de banda de ganancia unitaria: 1
MHz.
Amplio rango de alimentacin:
o Fuente nica: 3V a 32V.
o Fuente doble: 1.5V a 16V.
Bajo voltaje de offset a la entrada: 2 mV.
C. LM35.
El LM35 es un sensor de temperatura en circuito integrado
con una salida de voltaje lineal que cuenta con las siguientes
caractersticas:
Sistemas de Adquisicin de Datos Universidad Autnoma de Ciudad Jurez 3
Calibrado directamente en grados centgrados.
Respuesta lineal con factor de escala de 10
Precisin asegurada de 0.5C (a 25C).
Rango de operacin de -55C a 150C.
Bajo costo.
Consumo de corriente menor a 60A.
Voltaje de operacin de 4V a 30V.
No linealidad tpica de 0.25C.
Baja impedancia de salida, 0.1 para una carga de 1 mA.

Fig. 4. Configuracin tpica del LM35.
IV. ACONDICIONAMIENTO DE SEAL.
A. Sensor HCZ-J3.
La seal para un sensor resistivo, como el HCZ-J3, se puede
acondicionar por medio de:
Acondicionamiento Clsico: que puede ser por medio de un
Divisor de Voltaje, o por medio de un Puente de Wheatstone.
Osciladores.
Interfaz directa con Micro controladores.
V. SISTEMA DE MEDIDA PROPUESTO.
Se dise un sistema para medir temperatura de 20
o
C a 50
o
C
y del 20% al 90% de humedad relativa tomando en cuenta los
siguientes datos y requerimientos:
Vcc=5V.
ADC=14 bits (DAQ 6009).
(LM35)= 10 mV/C.
A. HCZ-J3.
Primeramente se atiende el comportamiento exponencial del
sensor HCZ-J3, para acercar su comportamiento a algo ms
lineal con el propsito de disminuir el error. El comportamiento
de la Fig. 3 es atenuado colocando un resistor en paralelo con
el sensor, el valor de este resistor debe estar fuera del rango de
impedancias del sensor, por lo que se decidi que

= 1100.
Posteriormente se aprecia que la impedancia del sensor tambin
es afectada por la temperatura por lo que el sensor genera varias
curvas de respuesta, este fenmeno es contrarrestado
promediando los valores y obteniendo una funcin que describa
la curva generada por estos valores, como se muestra en la
grfica 1.

Grafica 1. Respuesta del HCZ-J3 con Rp en paralelo y promedio calculado.
El comportamiento de HCZ-J3 ahora puede ser descrito por
una funcin dependiente nicamente de la humedad
= 0.17
3
+ 15.3
2
486.65 + 1051.3
Donde RH es el valor absoluto de la humedad relativa (0.2 -
0.9) y Z la impedancia del sensor.
Para calcular la Resistencia del divisor de voltaje que va en
serie con el sensor HCZ-J3 se opt por una resistencia igual a
la resistencia nominal mnima del sensor:
=
0(50/90%)
= 600
Despus se calcularon los voltajes mximo y mnimo de
salida del divisor:

=

+
=
999.6
600 + 999.6
5 = 3.124

=

+
=
600
600 + 600
5 = 2.5

Para ajustar el nivel del voltaje se desplaz la salida del
divisor de voltaje por un

= 2.5, entonces:

= 624

= 0
Por ltimo, para ajustar el rango de voltaje de salida del
divisor de voltaje al rango de voltaje que admite la tarjeta DAQ
6009 (5V), se amplific el voltaje con un Op-Amp (LM358):
=
5 0
0.624 0
= 8.01
Para la obtencin de la ganancia deseada se propuso el valor
de
1
= 100, teniendo en cuenta

2
=
1

2
= 801
Obteniendo as el circuito final de un Amplificador
Operacional Diferenciador:
Sistemas de Adquisicin de Datos Universidad Autnoma de Ciudad Jurez 4

Fig. 5. Circuito para Acondicionamiento de Sensor HCZ-J3 con Divisor de
Voltaje.
5V
Vomax=0.624V
DAQ
6009
Vsmax=3.124V
Resta de
Offset y
amplificacin
RHmax=90%
Divisor de
Voltaje
Hum
RHmin=20%
Vsmin=2.5V
Vomin=0
0V

Una nota importante es el conocer las caractersticas no
ideales del LM358, como lo son una salida que no ocupa el
rango completo de 0 a 5V y un error existente en la ganancia
calculada.
B. LM35.
Debido a que la salida del sensor ya es de voltaje lo nico
que queda es ajustar el rango de salida de 0V a 5V.

= 20 (
10

) = 200

= 50 (
10

) = 500
Para esto es necesario ajusta un

= 0.2 y ajustar la
ganancia.
=
5 0
500 200
= 16.67
Por lo que tambin es preferible utilizar un amplificador
operacional en configuracin de amplificador diferencial (Fig.
6).
Para la obtencin de la ganancia deseada se propuso el valor
de
2
= 1, teniendo en cuenta

1
=

2

1
= 60

Fig. 6. Circuito de acondicionamiento para el sensor LM35.
5V
Vomax=300mV
DAQ
6009
Vsmax=500mV
Resta de
Offset y
amplificacin
Tmax=50C
Divisor de
Voltaje
Temp
Tmin=20C
Vsmin=200mV
Vomin=0
0V

C. Interfaz de LabVIEW.
Para el procesamiento y presentacin de la informacin
proveniente del circuito de acondicionamiento de los sensores
se dise una interfaz (Fig. 7) que permitiera al usuario
establecer los parmetros de control de temperatura y humedad
que permitirn al programa realizar las acciones de control.

Fig. 7. Cdigo de la interfaz de LabVIEW.
Las operaciones realizadas en los circuitos de
acondicionamiento fueron revertidas en Fig. 8 y Fig. 9 para
lograr obtener temperatura y humedad relativa a partir de los
voltajes adquiridos por la tarjeta de adquisicin.

Fig. 8 Obtencin de la temperatura del LM35.
Sistemas de Adquisicin de Datos Universidad Autnoma de Ciudad Jurez 5

Fig. 9. Obtencin de la humedad relativa del HCZ-J3.
La interfaz de Labview (Fig. 10) muestra los controles para
establecer los lmites de temperatura y humedad, as como el
estado actual de dichas variables y las acciones de control que
se encuentran en proceso para regresar las variables dentro del
rango establecido. Cuando una de las variables monitoreadas
sale del rango establecido una alerta es desplegada de inmediato
as como la accin de control que esta por ejecutarse, por
ejemplo, supngase que el rango de temperatura est
programado de 20C a 32C, si la temperatura llegara a rebasar
los 32C el programa desplegara un mensaje de que la
temperatura rebaso el lmite superior y encendera un abanico
para bajar la temperatura por debajo de los 32C.

Fig. 10. Interfaz de usuario en LabVIEW.
VI. RESULTADOS EXPERIMENTALES Y DISCUSIN.
Las operaciones de acondicionamiento demostraron tener un
comportamiento previsto por las operaciones de
acondicionamiento arrojando resultados esperados.
El circuito fue implementado sobre una tarjea perforada (Fig.
11) para incrementar su portabilidad, disminuir la probabilidad
de falsos contactos y cortos circuitos, e intentar realizar un
proyecto ms porttil. Las resistencias del circuito son de
preciosion de 1% de error sobre el valor nominal de la
resistencia, el sensor LM35 de temperatura, el sensor HCZ-J3
de humedad y el amplificador operacional LM358.

Fig. 11. Circuito de acondicionamiento implementado.
La planta de prueba fue presentada en 3 recipientes cerrados
que contenan arena seca, arena hmeda y arena mojada, por
separado (Fig. 12). Los sensores fueron introducidos a travs de
un agujero en el recipiente y se tomaron lecturas de humedad y
temperatura dentro de cada uno. Fig. 13 y Fig. 14 muestran una
de las mediciones realizadas en la interfaz de LabVIEW y el
sistema invernadero implementado respectivamente.

Fig. 12. Simulacin de diferentes condiciones de un invernadero.

Fig. 13. Medicin realizada sobre el recipiente con arena hmeda.
Sistemas de Adquisicin de Datos Universidad Autnoma de Ciudad Jurez 6


Fig. 14. Hardware completo del sistema.
Con el propsito de estimular al sensor de temperatura y
mostrar que el circuito acondicionador y el procesamiento en
LabVIEW trabajan correctamente se calent el sensor con una
fuente de calor externa al sistema (Fig. 15) y se tom una lectura
de temperatura como se muestra en Fig. 16.

Fig. 15. LM35 estimulado por el calor de un cautn.

Fig. 16. Respuesta del LM35 al calor.
El puerto digital fue utilizado como indicador de que
operaciones de control estaban activas, las acciones de control
son el abanico para disminuir la temperatura, calefaccin para
aumentar la temperatura y regar para elevar la humedad.
VII. CONCLUSIONES.
Cesar Cortez: El proyecto demostr ser un reto de principio
a fin pero
VIII. REFERENCIAS
[1] Ramn Palls-Areny and John G. webster, Sensors and Signal
Conditioning, Wiley-Interscience.
[2] Hoja de datos LM35 Series. http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf
[3] Robert L. Boylestad, Introduccin al anlisis de circuitos elctricos,
Prentice Hall.
[4] Hoja de datos HCZ-J3 http://www.farnell.com/datasheets/1355480.pdf