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Cinematica
Primera Version
Contenidos
Artculos
Magnitud fsica 1
Escalar (fsica) 4
Vector 6
Vector unitario 19
rea 21
Cinemtica 26
Sistema de referencia 36
Vaco 38
Punto material 43
Centro de masas 43
Equilibrio mecnico 45
Cinemtica del slido rgido 48
Cuerpo rgido 62
Movimiento (fsica) 62
Ecuacin de movimiento 79
Traslacin (fsica) 81
Resistencia aerodinmica 82
Campo gravitatorio 89
Intensidad del campo gravitatorio 92
Desplazamiento (vector) 96
Posicin 98
Velocidad 102
Rapidez 107
Aceleracin 109
Movimiento rectilneo uniforme 115
Movimiento rectilneo uniformemente acelerado 117
Cada libre 122
Movimiento parablico 129
Movimiento circular uniforme 132
Movimiento de rotacin 136
Efecto Coriolis 145
Movimiento armnico simple 153
Amplitud (fsica) 160
Frecuencia 162
Vibracin 165
Precesin 167
Nutacin 172
Referencias
Fuentes y contribuyentes del artculo 174
Fuentes de imagen, Licencias y contribuyentes 177
Licencias de artculos
Licencia 180
Magnitud fsica
1
Magnitud fsica
Una magnitud fsica es una propiedad o cualidad medible de un sistema fsico, es decir, a la que se le pueden
asignar distintos valores como resultado de una medicin o una relacin de medidas. Las magnitudes fsicas se
miden usando un patrn que tenga bien definida esa magnitud, y tomando como unidad la cantidad de esa propiedad
que posea el objeto patrn. Por ejemplo, se considera que el patrn principal de longitud es el metro en el Sistema
Internacional de Unidades.
Las primeras magnitudes definidas estaban relacionadas con la medicin de longitudes, reas, volmenes, masas
patrn, y la duracin de periodos de tiempo.
Existen magnitudes bsicas y derivadas, y constituyen ejemplos de magnitudes fsicas: la masa, la longitud, el
tiempo, la carga elctrica, la densidad, la temperatura, la velocidad, la aceleracin y la energa. En trminos
generales, es toda propiedad de los cuerpos o sistemas que puede ser medida. De lo dicho se desprende la
importancia fundamental del instrumento de medicin en la definicin de la magnitud.
La Oficina Internacional de Pesas y Medidas, por medio del Vocabulario Internacional de Metrologa (International
Vocabulary of Metrology, VIM), define a la magnitud como un atributo de un fenmeno, un cuerpo o sustancia que
puede ser distinguido cualitativamente y determinado cuantitativamente.
A diferencia de las unidades empleadas para expresar su valor, las magnitudes fsicas se expresan en cursiva: as, por
ejemplo, la "masa" se indica con "m", y "una masa de 3 kilogramos" la expresaremos como m = 3 kg.
Tipos de magnitudes fsicas
Las magnitudes fsicas pueden ser clasificadas de acuerdo a varios criterios:
Segn su expresin matemtica, las magnitudes se clasifican en escalares, vectoriales y tensoriales.
Segn su actividad, se clasifican en magnitudes extensivas e intensivas.
Magnitudes escalares, vectoriales y tensoriales
Las magnitudes escalares son aquellas que quedan completamente definidas por un nmero y las unidades
utilizadas para su medida. Esto es, las magnitudes escalares estn representadas por el ente matemtico ms
simple, por un nmero. Podemos decir que poseen un mdulo, pero que carecen de direccin. Su valor puede ser
independiente del observador (v.g.: la masa, la temperatura, la densidad, etc.) o depender de la posicin (v.g.: la
energa potencial), o estado de movimiento del observador (v.g.: la energa cintica).
Las magnitudes vectoriales son aquellas que quedan caracterizadas por una cantidad (intensidad o mdulo), una
direccin y un sentido. En un espacio euclidiano, de no ms de tres dimensiones, un vector se representa mediante
un segmento orientado. Ejemplos de estas magnitudes son: la velocidad, la aceleracin, la fuerza, el campo
elctrico, intensidad luminosa, etc.
Adems, al considerar otro sistema de coordenadas asociado a un observador con diferente estado de
movimiento o de orientacin, las magnitudes vectoriales no presentan invariancia de cada uno de los
componentes del vector y, por tanto, para relacionar las medidas de diferentes observadores se necesitan
relaciones de transformacin vectorial. En mecnica clsica tambin el campo electrosttico se considera un
vector; sin embargo, de acuerdo con la teora de la relatividad esta magnitud, al igual que el campo magntico,
debe ser tratada como parte de una magnitud tensorial.
Las magnitudes tensoriales son las que caracterizan propiedades o comportamientos fsicos modelizables
mediante un conjunto de nmeros que cambian tensorialmente al elegir otro sistema de coordenadas asociado a un
observador con diferente estado de movimiento (marco mvil) o de orientacin.
Magnitud fsica
2
De acuerdo con el tipo de magnitud, debemos escoger leyes de transformacin (por ej. la transformacin de Lorentz)
de las componentes fsicas de las magnitudes medidas, para poder ver si diferentes observadores hicieron la misma
medida o para saber qu medidas obtendr un observador, conocidas las de otro cuya orientacin y estado de
movimiento respecto al primero sean conocidos.
Magnitudes extensivas e intensivas
Una magnitud extensiva es una magnitud que depende de la cantidad de sustancia que tiene el cuerpo o sistema.
Las magnitudes extensivas son aditivas. Si consideramos un sistema fsico formado por dos partes o subsistemas, el
valor total de una magnitud extensiva resulta ser la suma de sus valores en cada una de las dos partes. Ejemplos: la
masa y el volumen de un cuerpo o sistema, la energa de un sistema termodinmico, etc.
Una magnitud intensiva es aquella cuyo valor no depende de la cantidad de materia del sistema. Las magnitudes
intensivas tiene el mismo valor para un sistema que para cada una de sus partes consideradas como subsistemas.
Ejemplos: la densidad, la temperatura y la presin de un sistema termodinmico en equilibrio.
En general, el cociente entre dos magnitudes extensivas da como resultado una magnitud intensiva. Ejemplo: masa
dividida por volumen representa densidad.
Representacin covariante y contravariante
Las magnitudes tensoriales de orden igual o superior a uno admiten varias formas de representacin tensorial segn
el nmero de ndices contravariantes y covariantes. Esto no es muy importante si el espacio es eucldeo y se emplean
coordenadas cartesianas, aunque si el espacio no es eucldeo o se usan coordenadas no cartesianas es importante
distinguir entre diversas representaciones tensoriales que fsicamente representan la misma magnitud. En relatividad
general dado que en general el espacio-tiempo es curvo el uso de representaciones convariantes y cotravariantes es
inevitable.
As un vector puede ser representado mediante un tensor 1-covariante o mediante un tensor 1-contravariante. Ms
generalmente, una magnitud tensorial de orden k admite 2
k
representaciones tensoriales esencialmente equivalentes.
Esto se debe a que en un espacio fsico representable mediante una variedad riemanniana (o semiriemanninana como
en el caso relativista) existe un isomorfismo entre tensores de tipo y los de tipo siempre y cuando
. El paso de una representacin a otra de otro tipo se lleva a cabo mediante la operacin de "bajar y
subir ndices".
Magnitudes objetivas y no objetivas
Una magnitud se dice objetiva si las medidas de dicha magnitud por observadores diferentes pueden relacionarse de
manera sistemtica. En el contexto de la mecnica newtoniana se restringe el tipo de observador, y se considera que
una magnitud es objetiva si se pueden relacionar sistemticamente las medidas de dos observadores cuyo
movimiento relativo en un instante dado es un movimiento de slido rgido. Existen buenos argumentos para
sostener que una ley fsica adecuada debe estar formulada en trminos de magnitudes fsicas objetivas. En el
contexto de la teora de la relatividad la objetividad fsica se amplia al concepto de covariancia de Lorentz (en
relatividad especial) y covariancia general (en relatividad especial).
Magnitud fsica
3
Sistema Internacional de Unidades
El Sistema Internacional de Unidades se basa en dos tipos de magnitudes fsicas:
Las siete que toma como unidades fundamentales, de las que derivan todas las dems. Son longitud, tiempo,
masa, intensidad de corriente elctrica, temperatura, cantidad de sustancia e intensidad luminosa.
Las unidades derivadas, que son las restantes y que pueden ser expresadas con una combinacin matemtica de
las anteriores.
Unidades bsicas o fundamentales del Sistema Internacional de Unidades
Las magnitudes bsicas no derivadas del SI son las siguientes:
Longitud: metro (m). El metro es la distancia recorrida por la luz en el vaco en 1/299 792 458 segundos. Este
patrn fue establecido en el ao 1983.
Tiempo: segundo (s). El segundo es la duracin de 9 192 631 770 perodos de la radiacin correspondiente a la
transicin entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del cesio-133. Este patrn fue establecido en el
ao 1967.
Masa: kilogramo (kg). El kilogramo es la masa de un cilindro de aleacin de Platino-Iridio depositado en la
Oficina Internacional de Pesas y Medidas. Este patrn fue establecido en el ao 1887.
Intensidad de corriente elctrica: amperio (A). El amperio o ampere es la intensidad de una corriente constante
que, mantenindose en dos conductores paralelos, rectilneos, de longitud infinita, de seccin circular
despreciable y situados a una distancia de un metro uno de otro, en el vaco, producira una fuerza igual a 210
7
newton por metro de longitud.
Temperatura: kelvin (K). El kelvin es la fraccin 1/273,16 de la temperatura del punto triple del agua.
Cantidad de sustancia: mol (mol). El mol es la cantidad de sustancia de un sistema que contiene tantas entidades
elementales como tomos hay en 12 gramos de carbono-12.
Intensidad luminosa: candela (cd). La candela es la unidad luminosa, en una direccin dada, de una fuente que
emite una radiacin monocromtica de frecuencia 54010
12
Hz y cuya intensidad energtica en dicha direccin es
1/683 vatios por estereorradin.
Unidades Fundamentales en el Sistema Cegesimal C.G.S.
Longitud: centmetro (cm): 1/100 del metro (m) S.I.
Tiempo: segundo (s): La misma definicin del S.I.
Masa: gramo (g): 1/1000 del kilogramo (kg) del S.I.
Unidades Fundamentales en el Sistema Gravitacional Mtrico Tcnico
Longitud: metro (m). La misma definicin del Sistema Internacional.
Tiempo: segundo (s).La misma definicin del Sistema Internacional.
Fuerza: kilogramo-fuerza (kg
f
). El peso de una masa de 1kg (S.I.), en condiciones normales de gravedad
(g=9,80665m/s).
Magnitud fsica
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Magnitudes fsicas derivadas
Una vez definidas las magnitudes que se consideran bsicas, las dems resultan derivadas y se pueden expresar como
combinacin de las primeras.
Las unidades derivadas se usan para las siguientes magnitudes: superficie, volumen, velocidad, aceleracin,
densidad, frecuencia, periodo, fuerza, presin, trabajo, calor, energa, potencia, carga elctrica, diferencia de
potencial, potencial elctrico, resistencia elctrica, etctera.
Algunas de las unidades usadas para esas magnitudes derivadas son:
Fuerza: newton (N) que es igual a kgm/s
Energa: julio (J) que es igual a kgm/s
Referencias
Enlaces externos
Wikisource contiene obras originales de o sobre Patrones oficiales de las magnitudes (Espaa).Wikisource
Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre Magnitud fsica. Commons
Bureau International des Poids et Mesures (BIPM) - The International System of Mesures. (http:/ / www. bipm.
org/ utils/ common/ pdf/ si_brochure_8_en. pdf)
Escalar (fsica)
Un escalar es un tipo de magnitud fsica que se expresa por un solo nmero y tiene el mismo valor para todos los
observadores. Una magnitud fsica se denomina escalar cuando se representa con un nico nmero (nica
coordenada) invariable en cualquier sistema de referencia. Por ejemplo, la temperatura de un cuerpo se expresa con
una magnitud escalar. As la masa de un cuerpo es un escalar, pues basta un nmero para representarla (por ejemplo:
75kg).
[1]
Por el contrario, una magnitud es vectorial o, ms generalmente tensorial, cuando se necesita algo ms que un
nmero para representarla completamente. Por ejemplo, la velocidad del viento es una magnitud vectorial ya que,
adems de su mdulo (que se mide como una magnitud escalar), debe indicarse tambin su direccin (norte, sur ,
este, etc.), que se define por un vector unitario. En cambio, la distribucin de tensiones internas de un cuerpo
requiere especificar en cada punto una matriz llamada tensor tensin y por tanto el estado de tensin de un cuerpo
viene representado por una magnitud tensorial.
[2]
Magnitud fsica
Una magnitud fsica se expresa como el producto de un valor numrico y una unidad de medida, no nicamente un
solo nmero. La cantidad no depende de la unidad (por ejemplo, para la distancia, 1km es lo mismo que 1000m),
aunque el nmero depende de la unidad. Por tanto, en el mismo ejemplo de la distancia, la cantidad no depende de la
longitud de los vectores base del sistema de coordenadas. Asimismo, otros cambios del sistema de coordenadas
pueden afectar la frmula para calcular el escalar (por ejemplo, la frmula euclidiana para la distancia en trminos de
las coordenadas se basa en que la base sea ortonormal), pero no al escalar mismo.
[3]
En este sentido, la distancia
fsica se desva de la definicin de mtrica en el hecho de no ser solamente un nmero real; sin embargo, satisface
todas las dems propiedades. Lo mismo ocurre con otras cantidades fsicas que no son adimensionales. La direccin
no aplica para los escalares; estos estn especificados por una sola magnitud o cantidad.
Escalar (fsica)
5
Ejemplos en fsica clsica
Como ejemplos de escalares tenemos la masa, la carga elctrica, el volumen, el tiempo, la rapidez, la temperatura o
el potencial elctrico. La distancia entre dos puntos en un espacio tridimensional es un escalar. Sin embargo, la
direccin desde uno de estos puntos al otro no lo es, puesto que para describir la direccin se requiere de dos
magnitudes: el ngulo medido sobre el plano horizontal y el ngulo medido desde dicho plano. La fuerza no puede
ser descrita por un escalar, ya que esta propiedad est compuesta de una direccin y una magnitud. No obstante, la
magnitud de la fuerza por s sola puede describirse como un escalar. Por ejemplo, la fuerza gravitacional que acta
sobre una partcula no es un escalar, pero su magnitud s lo es. La rapidez de un objeto (por ejemplo, 100km/h) es
un escalar, mientras que su velocidad (por ejemplo, 100km/h en direccin norte) no lo es.
Existen algunas cantidades llamadas pseudoescalares, que son el resultado de un triple producto escalar. Como
ejemplo de esto, se encuentra la carga magntica.
Escalares en la teora de la relatividad
En la teora de la relatividad, se consideran cambios de coordenadas que cambian espacio por tiempo. Como
resultado de esto, muchas magnitudes fsicas que son escalares en fsica clsica necesitan combinarse con otras
magnitudes como vectores o tensores en cuatro dimensiones. Por ejemplo, la densidad de carga en un punto dentro
de un medio, la cual en fsica clsica no es un escalar, debe combinarse con la densidad de corriente local (un vector
de tres dimensiones) para formar un vector relativista de cuatro dimensiones. De la misma manera, la densidad de
energa se debe combinar con la densidad de momento y la presin para formar el tensor de energa-momento.
[4]
Como ejemplos de cantidades escalares en relatividad estn la carga elctrica,
[5]
intervalos de espacio-tiempo (como
el tiempo propio y la longitud propia)
[6]
y la masa invariante.
Referencias
[1] [1] Resnick (1993), p. 42.
[2] [2] Resnick (1993), p. 50
[3] [3] Arfken (1985), p. 131
[4] [4] Bergmann (1976), pp. 125-132.
[5] [5] Bergmann (1976), p. 282.
[6] [6] Bergmann (1976), p. 44.
Bibliografa
Arfken, George (1985). Mathematical Methods for Physicists (third edicin). Academic press. ISBN0-12-059820-5.
Bergmann, P. G. (1976). Introduction to the Theory of Relativity (http:/ / books. google. com. mx/
books?id=3cE9jXr_QhwC& printsec=frontcover& hl=es) (en ingls). Courier Dover Publications.
ISBN0486632822.
Feynman, Richard P.; Leighton, Robert B.; Sands, Matthew (2006). The Feynman Lectures on Physics 1.
ISBN0-8053-9045-6.
Resnick, R.; Halliday, D.; Krane, K. S (1993). Fsica vol. 1. Ttulo original (en ingls): Physics, Vol. 1; traducido
por F. Andin Uz. Compaa Editorial Continental; publicado originalmente por John Wiley & Sons Inc. p.42.
ISBN968-26-1230-6.
Vector
6
Vector
Representacin grfica de un vector como un segmento orientado
sobre una recta.
En fsica, un vector (tambin llamado vector
euclidiano o vector geomtrico) es una magnitud fsica
definida por un punto del espacio donde se mide dicha
magnitud, adems de un mdulo (o longitud), su
direccin (u orientacin) y su sentido (que distingue el
origen del extremo).
En Matemticas se define un vector como un elemento
de un espacio vectorial, esta nocin es ms abstracta y
para muchos espacios vectoriales no es posible
representar sus vectores mediante el mdulo, la
longitud y la orientacin. En particular los espacios de
dimensin infinita sin producto escalar no son representables de ese modo. Los vectores en un espacio eucldeo se
pueden representar geomtricamente como segmentos de recta dirigidos (flechas) en el plano o en el espacio
.
Algunos ejemplos de magnitudes fsicas que son magnitudes vectoriales: la velocidad con que se desplaza un mvil,
ya que no queda definida tan slo por su mdulo (lo que marca el velocmetro, en el caso de un automvil), sino que
se requiere indicar la direccin y el sentido (hacia donde se dirige); la fuerza que acta sobre un objeto, ya que su
efecto depende, adems de su intensidad o mdulo, de la direccin en la que acta; tambin, el desplazamiento de un
objeto.
Un vector queda definido por su mdulo, direccin y
sentido: desde A hasta B.
Conceptos fundamentales
Esta seccin explica los aspectos bsicos, la necesidad de los
vectores para representar ciertas magnitudes fsicas, los
componentes de un vector, la notacin de los mismos, etc.
Definicin
Componentes de un vector.
Se llama vector de dimensin a una tupla de nmeros reales (que
se llaman componentes del vector). El conjunto de todos los vectores
de dimensin se representa como (formado mediante el
producto cartesiano).
As, un vector perteneciente a un espacio se representa como:
(left) , donde
Un vector tambin se puede ver desde el punto de vista de la geometra
como vector geomtrico (usando frecuentemente el espacio tridimensional bidimensional ).
Un vector fijo del plano eucldeo es un segmento orientado, en el que hay que distinguir tres caractersticas:
mdulo: la longitud del segmento
direccin: la orientacin de la recta
Vector
7
sentido: indica cual es el origen y cual es el extremo final de la recta
En ingls, la palabra "direction" indica tanto la direccin como el sentido del vector, con lo que se define el vector
con solo dos caractersticas: mdulo y direccin.
Los vectores fijos del plano se denotan con dos letras maysculas, por ejemplo , que indican su origen y
extremo respectivamente.
Caractersticas de un vector
Coordenadas cartesianas.
Un vector se puede definir por sus coordenadas, si el
vector esta en el plano xy, se representa:
siendo sus coordenadas:
Siendo el vector la suma vectorial de sus coordenadas:
Coordenadas tridimensionales.
Si un vector es de tres dimensiones reales, representado
sobre los ejes x, y, z, se puede representar:
siendo sus coordenadas:
Si representamos el vector grficamente podemos
diferenciar la recta soporte o direccin, sobre la que se
traza el vector.
El mdulo o amplitud con una longitud proporcional al
valor del vector.
Vector
8
El sentido, indicado por la punta de flecha, siendo uno
de los dos posibles sobre la recta soporte.
El punto de aplicacin que corresponde al lugar
geomtrico al cual corresponde la caracterstica
vectorial representado por el vector.
El nombre o denominacin es la letra, signo o
secuencia de signos que define al vector.
Por lo tanto en un vector podemos diferenciar:
Vector
9
Nombre
Direccin
Sentido
Mdulo
Punto de aplicacin
Magnitudes vectoriales
Representacin grfica de una magnitud vectorial, con indicacin de
su punto de aplicacin y de los versores cartesianos.
Representacin de los vectores.
Frente a aquellas magnitudes fsicas, tales como la
masa, la presin, el volumen, la energa, la temperatura,
etc; que quedan completamente definidas por un
nmero y las unidades utilizadas en su medida,
aparecen otras, tales como el desplazamiento, la
velocidad, la aceleracin, la fuerza, el campo elctrico,
etc., que no quedan completamente definidas dando un
dato numrico, sino que llevan asociadas una direccin.
Estas ltimas magnitudes son llamadas vectoriales en
contraposicin a las primeras llamadas escalares.
Las magnitudes vectoriales quedan representadas por
un ente matemtico que recibe el nombre de vector. En
un espacio euclidiano, de no ms de tres dimensiones,
un vector se representa por un segmento orientado. As,
un vector queda caracterizado por los siguientes
elementos: su longitud o mdulo, siempre positivo por
definicin, y su direccin, la cual puede ser
representada mediante la suma de sus componentes
vectoriales ortogonales, paralelas a los ejes de
coordenadas; o mediante coordenadas polares, que
determinan el ngulo que forma el vector con los ejes
positivos de coordenadas.
Se representa como un segmento orientado, con una
direccin, dibujado de forma similar a una "flecha". Su
longitud representa el mdulo del vector, la recta indica
la direccin, y la "punta de flecha" indica su sentido.
Notacin
Las magnitudes vectoriales se representan en los textos
impresos por letras en negrita, para diferenciarlas de
las magnitudes escalares que se representan en cursiva.
En los textos manuscritos, las magnitudes vectoriales se representan colocando una flecha sobre la letra que designa
su mdulo (el cual es un escalar).
Vector
10
Ejemplos
... representan, respectivamente, las magnitudes vectoriales de mdulos A, a, , ... El mdulo de una
magnitud vectorial tambin se representa encerrando entre barras la notacin correspondiente al vector:
...
En los textos manuscritos se escribe: ... para los vectores y ... o ... para
los mdulos.
Cuando convenga, se representan la magnitud vectorial haciendo referencia al origen y al extremo del segmento
orientado que la representa geomtricamente; as, se designan los vectores representados en la Figura 2 en la forma
, ... resultando muy til esta notacin para los vectores que representan el desplazamiento.
Adems de estas convenciones los vectores unitarios o versores, cuyo mdulo es la unidad, se representan
frecuentemente con un circunflejo encima, por ejemplo .
Clasificacin de vectores
Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia de dos vectores, pueden distinguirse
distintos tipos de los mismos:
Vectores libres: no estn aplicados en ningn punto en particular.
Vectores deslizantes: su punto de aplicacin puede deslizar a lo largo de su recta de accin.
Vectores fijos o ligados: estn aplicados en un punto en particular.
Podemos referirnos tambin a:
Vectores unitarios: vectores de mdulo unidad.
Vectores concurrentes o angulares: son aquellas cuyas direcciones o lneas de accin pasan por un mismo punto.
Tambin se les suele llamar angulares por que forman un ngulo entre ellas.
Vectores opuestos: vectores de igual magnitud y direccin, pero sentidos contrarios. En ingls se dice que son de
igual magnitud pero direcciones contrarias, ya que la direccin tambin indica el sentido.
Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta de accin.
Vectores paralelos: si sobre un cuerpo rgido actan dos o ms fuerzas cuyas lneas de accin son paralelas.
Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de accin son coplanarias (situadas en un mismo plano).
Componentes de un vector
Componentes del vector.
Un vector en el espacio eucldeo tridimensional se
puede expresar como una combinacin lineal de tres
vectores unitarios o versores perpendiculares entre s
que constituyen una base vectorial.
En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se
representan por , , , paralelos a los ejes de
coordenadas x, y, z positivos. Las componentes del
vector en una base vectorial predeterminada pueden
escribirse entre parntesis y separadas con comas:
o expresarse como una combinacin de los vectores
unitarios definidos en la base vectorial. As, en un
sistema de coordenadas cartesiano, ser
Vector
11
Estas representaciones son equivalentes entre s, y los valores a
x
, a
y
, a
z
, son las componentes de un vector que, salvo
que se indique lo contrario, son nmeros reales.
Una representacin conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante un vector columna o un vector fila,
particularmente cuando estn implicadas operaciones matrices (tales como el cambio de base), del modo siguiente:
Con esta notacin, los vectores cartesianos quedan expresados en la forma:
El lema de Zorn, consecuencia del axioma de eleccin, permite establecer que todo espacio vectorial admite una base
vectorial, por lo que todo vector es representable como el producto de unas componentes respecto a dicha base. Dado
un vector slo existen un nmero finito de componentes diferentes de cero.
Representacin grfica de los vectores
Aunque hay quien no recomienda el uso de grficos para evitar la confusin de conceptos y la induccin al error, sin
investigacin que lo corrobore, tambin es cierto que la memoria se estimula con mejores resultados. Para ello:
Se llama vector a la representacin visual con el smbolo de flecha( un segmento y un tringulo en un extremo).
La rectitud visual de una flecha o curvatura de la misma, no la hace diferente en smbolo si los dos extremos
permanecen en el mismo lugar y orden.
El que una flecha cierre en s misma, indica la ausencia de efectos algebraicos.
Para visualizar la suma de vectores se har encadenndolos, es decir, uniendo el extremo que tiene un tringulo
(final) del primer vector con el extremo que no lo tiene (origen) del segundo vector manteniendo la direccin y
distancia, propias al espacio, de sus dos extremos, ya que estas dos cualidades los distingue visualmente de otros
vectores.
Los escalares se representarn con una lnea de trazos a modo, exclusivamente, de distincin ya que no siempre
pertenecen al espacio de vectores.
Se examinan cada uno de los casos que aparecen en la definicin de las operaciones suma de vectores y producto por
un escalar:
Suma de vectores
La definicin suma de vectores en el orden u+v produce otro vector, es como encadenar, siempre visualmente, un
vector u y luego uno v. Diremos que u+v se simplifica como un vector w o que w descompone como suma de
vectores u y v.
1) Decir que u+v=v+u, es exigir que las dos sumas simplifiquen en el mismo vector, en negro. Vase que en
fsica los vectores en rojo simulan la descomposicin de fuerzas ejercidas por el vector negro en su origen, y
se representa con un paralelogramo.
Vector
12
2) Decir que u+(v+w)=(u+v)+w, es exigir que las simplificaciones de sumas de vectores puedan ser optativas
en cualquier cadena de sumas.
3) Decir que existe un vector cero (elemento neutro) tal que u+0=u, equivale a exigir que exista un vector
incapaz de efectuar, mediante la suma, modificacin alguna a todos los vectores.
4) Decir que u+(-u)=0, es exigir la existencia de un elemento opuesto, -u, que sumado a u simplifique en un
vector cero.
Producto por un escalar
La definicin producto por un escalar produce otro vector; es como modificar el extremo final del vector u,
siempre visualmente.
Por un lado la representacin del producto en el caso que el cuerpo de los escalares sea modifica,
visualmente, la longitud de la imagen del vector, quedando ambos siempre superpuestos; por otro lado las
representaciones en el caso que adems de modificar la longitud, tambin agrega rotaciones, para
facilitarlas visualmente considrense centradas en el origen del vector, siendo estas modificaciones un poco ms
expresivas, visualmente, pero no ms fciles que en el caso real:
Vector
13
a)Decir que a(bu)=(ab)u, es exigir que los productos encadenados a(b(u)) pueden simplificarse como uno,
c=ab, luego (ab)u queda como cu.
b) Decir que existe el escalar 1 tal que 1u=u, equivale a decir exista un escalar incapaz de efectuar, mediante
producto, modificacin alguna a todos los vectores.
c) Decir que a(u+v)=au+av, es exigir la propiedad distributiva respecto la suma vectorial.
d) Decir que (a+b)u=au+bu, es exigir la propiedad distributiva respecto la suma escalar.
Para el caso real se han de eliminar las rotaciones de los ejemplos anteriores.
Vector
14
Operaciones con vectores
Suma de vectores
Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se escogen como representantes dos vectores tales que el extremo
final de uno coincida con el extremo origen del otro vector.
Suma de vectores sobre un mismo punto
La suma de vectores est bien definida si ambos vectores pertenecen al mismo espacio vectorial, en fsica para que
dos vectores puedan ser sumados deben estar aplicados en el mismo punto. La composicin de fuerzas sobre un
slido rgido cuando los puntos de aplicacin no coinciden lleva a la nocin de momento de fuerza dados dos fuerzas
con puntos de aplicacin se definen la fuerza resultante como el par:
[citarequerida]
Donde es la suma generalizada a vectores aplicados en diferentes puntos. El punto de aplicacin es el punto
de interseccin de las rectas de accin de las fuerzas. Las componentes del vector de fuerza resultante es de hecho la
suma de componentes ordinarias de vectores:
El momento resultante es el momento de fuerza del conjunto de fuerzas respecto al punto calculado para la fuerza
resultante.
Mtodo del paralelogramo
Mtodo del paralelogramo.
Este mtodo permite solamente sumar vectores de dos
en dos. Consiste en disponer grficamente los dos
vectores de manera que los orgenes de ambos
coincidan en un punto, trazando rectas paralelas a cada
uno de los vectores, en el extremo del otro y de igual
longitud, formando as un paralelogramo (ver grfico).
El vector resultado de la suma es la diagonal de dicho
paralelogramo que parte del origen comn de ambos
vectores.
Mtodo del tringulo o mtodo poligonal
Mtodo del tringulo.
Consiste en disponer grficamente un vector a
continuacin de otro, ordenadamente: el origen de cada
uno de los vectores coincidir con el extremo del
siguiente. El vector resultante es aquel cuyo origen
coincide con el del primer vector y termina en el
extremo del ltimo.
Mtodo analtico para la suma y diferencia de
vectores
Dados dos vectores libres,
Vector
15
El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en la forma
y ordenando las componentes,
Con la notacin matricial sera
Conocidos los mdulos de dos vectores dados, y , as como el ngulo que forman entre s, el mdulo de
es:
La deduccin de esta expresin puede consultarse en deduccin del mdulo de la suma.
Producto de un vector por un escalar
Producto por un escalar.
El producto de un vector por un escalar es otro vector
cuyo mdulo es el producto del escalar por el mdulo
del vector, cuya direccin es igual a la del vector, y
cuyo sentido es contrario a este si el escalar es
negativo.
Partiendo de la representacin grfica del vector, sobre
la misma lnea de su direccin tomamos tantas veces el
mdulo de vector como indica el escalar.
Sean un escalar y un vector, el producto de por
se representa y se realiza multiplicando cada
una de las componentes del vector por el escalar; esto
es,
Con la notacin matricial sera
Derivada ordinaria de un vector
Dado un vector que es funcin de una variable independiente
Calculamos la derivada ordinaria del vector con respecto de la variable t, calculando la derivada de cada una de sus
componentes como si de escalares se tratara:
teniendo en cuenta que los vectores unitarios son constantes en mdulo y direccin.
Con notacin matricial sera
Vector
16
Veamos un ejemplo de derivacin de un
vector, partiendo de una funcin vectorial:
Esta funcin representa una curva helicoidal
alrededor del eje z, de radio unidad, como se
ilustra en la figura. Podemos imaginar que
esta curva es la trayectoria de una partcula
y la funcin representa el vector
posicin en funcin del tiempo t. Derivando
tendremos:
Realizando la derivada:
La derivada del vector posicin respecto al
tiempo es la velocidad, as que esta segunda
funcin determina el vector velocidad de la
partcula en funcin del tiempo, podemos escribir:
Este vector velocidad es un vector tangente a la trayectoria en el punto ocupado por la partcula en cada instante. El
sentido es hacia los valores crecientes de los valores escalares. Si derivsemos de nuevo obtendramos el vector
aceleracin.
Derivada covariante de un vector
Cuando en lugar de emplear una "base fija" en todo el dominio de un vector se usan "bases mviles" como cuando se
emplean coordenadas curvilneas la variacin total de un vector dependiente del tiempo depende no slo de la
variacin de componentes como en el caso de la derivada ordinaria sino tambin de la variacin de la orientacin de
la base. La variacin total se llama derivada covariante:
Cuando se emplea una base fija (coordenadas cartesianas) la derivada covariante coincide con la derivada ordinaria.
Por ejemplo cuando se estudia el movimiento de una partcula desde un sistema de referencia no inercial en rotacin,
las aceleraciones de Coriolis y centrpeta se deben a los factores que contienen y otros factores menos comunes.
Vector
17
ngulo entre dos vectores
El ngulo determinado por las direcciones de dos vectores y viene dado por:
Descomposiciones de un vector
Dado un vector y una direccin de referencia dada por un vector unitario se puede descomponer el primer
vector en una componente paralela y otra componente perpendicular a la direccin de referencia:
En fsica esta descomposicin se usa en diferentes contextos como descomponer la aceleracin en una componente
paralela a la velocidad y otra componente perpendicular a la misma. Tambin el tensin mecnica en un punto sobre
un plano puede descomponerse en una componente normal al plano y otra paralela.
Tambin dado un campo vectorial definido sobre un dominio de Lipschitz, acotado, simplemente conexo y de
cuadrado integrable admite la llamada descomposicin de Helmholtz como suma de un campo
conservativo y un campo solenoidal:
Cambio de base vectorial
Cambio de base vectorial.
En matemticas las rotaciones son
transformaciones lineales que conservan
las normas en espacios vectoriales en los
que se ha definido una operacin de
producto interior. La matriz de
transformacin tiene la propiedad de ser una
matriz unitaria, es decir, es ortogonal y su
determinante es 1. Sea un vector
expresado en un sistema de coordenadas
cartesianas (x, y, z) con una base vectorial
asociada definida por los versores
; esto es,
Ahora, supongamos que giramos el sistema
de ejes coordenados, manteniendo fijo el
origen del mismo, de modo que obtengamos
un nuevo triedro ortogonal de ejes (x, y,
z), con una base vectorial asociada definida por los versores . Las componentes del vector en
esta nueva base vectorial sern:
La operacin de rotacin de la base vectorial siempre puede expresarse como la accin de un operador lineal
(representado por una matriz) actuando sobre el vector (multiplicando al vector):
Vector
18
que es la matriz de transformacin para el cambio de base vectorial.
Cambio de base vectorial.
Ejemplo
En el caso simple en el que el giro tenga magnitud
alrededor del eje z, tendremos la transformacin:
Al hacer la aplicacin del operador, es decir, al
multiplicar la matriz por el vector, obtendremos la
expresin del vector en la nueva base vectorial:
siendo
las componentes del vector en la nueva base vectorial.
Requerimientos fsicos de las magnitudes vectoriales
No cualquier n-tupla de funciones o nmeros reales constituye un vector fsico. Para que una n-tupla represente un
vector fsico, los valores numricos de las componentes del mismo medidos por diferentes observadores deben
transformarse de acuerdo con ciertas relaciones fijas.
En mecnica newtoniana generalmente se utilizan vectores genuinos, llamados a veces vectores polares, junto con
pseudovectores, llamados vectores axiales que realmente representan el dual de Hodge de magnitudes tensoriales
antisimtricas. El momento angular, el campo magntico y todas las magnitudes que en cuya definicin interviene el
producto vectorial son en realidad pseudovectores o vectores axiales.
En teora especial de la relatividad, slo los vectores tetradimensionales cuyas medidas tomadas por diferentes
observadores pueden ser relacionadas mediante alguna transformacin de Lorentz constituyen magnitudes
vectoriales. As las componentes de dos magnitudes vectoriales medidas por dos observadores y deben
relacionarse de acuerdo con la siguiente relacin:
Donde son las componentes de la matriz que da la transformacin de Lorentz. Magnitudes como el momento
angular, el campo elctrico o el campo magntico o el de hecho en teora de la relatividad no son magnitudes
vectoriales sino tensoriales.
Vector
19
Referencias
Bibliografa
Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Fsica (4 volmenes). Monytex. ISBN 84-404-4290-4, ISBN
84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7.
Resnick, Robert & Krane, Kenneth S. (2001). Physics (en ingls). New York: John Wiley & Sons.
ISBN0-471-32057-9.
Serway, Raymond A.; Jewett, John W. (2004). Physics for Scientists and Engineers (en ingls) (6 edicin).
Brooks/Cole. ISBN0-534-40842-7.
Tipler, Paul A. (2000). Fsica para la ciencia y la tecnologa (2 volmenes). Barcelona: Ed. Revert. ISBN
84-291-4382-3.
Enlaces externos
Wikcionario tiene definiciones y otra informacin sobre vector.Wikcionario
Weisstein, Eric W. Vector (http:/ / mathworld. wolfram. com/ Vector. html) (en ingls). MathWorld. Wolfram
Research.
Vector unitario
En lgebra lineal y fsica, un vector unitario o versor es un vector de mdulo uno. En ocasiones se le llama tambin
vector normalizado.
Notacin
Un vector unitario se denota frecuentemente con un acento circunflejo sobre su nombre, como (se lee "r vector" o
"vector r"). La notacin mediante el uso de una breve ( ) tambin es comn, especialmente en desarrollos
manuscritos. La tendencia actual es representar el vector en la direccin del vector en la forma .
Definicin
Habiendo definido el concepto de vector unitario al comienzo de este artculo y habiendo presentado la notacin
usual en la seccin anterior, presentamos en esta seccin una definicin simblica de vector unitario.
Sea el vector v
n
. Se dice que v es un vector unitario y se lo denota mediante si y solamente si el
mdulo de v es igual a 1.
O en forma ms compacta:
Vector unitario
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Versor asociado a un vector
Con frecuencia resulta conveniente disponer de un vector unitario que tenga la misma direccin que un vector dado
. A tal vector se le llama versor asociado al vector y se puede representar bien sea por o por e indica
una direccin en el espacio.
La operacin que permite hallar es la divisin del vector entre su mdulo.
Al proceso de obtener un versor asociado a un vector se le conoce como normalizacin del vector, razn por la cual
es comn referirse a un vector unitario como vector normalizado.
El mtodo para transformar una base ortogonal (obtenida, por ejemplo mediante el mtodo de ortogonalizacin de
Gram-Schmidt) en una base ortonormal (es decir, una base en la que todos los vectores son versores) consiste
simplemente en normalizar todos los vectores de la base utilitando la ecuacin anterior.
Producto escalar de dos vectores
En el espacio eucldeo, el producto escalar de dos vectores unitarios es simplemente el coseno del ngulo entre ellos.
Esto es consecuencia de la definicin de producto escalar y del hecho de que el mdulo de ambos vectores es la
unidad:
Pero:
Por lo tanto:
donde es el ngulo entre ambos vectores.
Proyeccin escalar
De lo anterior, resulta que el producto de un vector por un vector (o vector unitario) es la proyeccin escalar del
vector sobre la direccin determinada por el vector.
Como el mdulo del vector es la unidad, la ecuacin anterior se transforma en:
de donde es evidente lo afirmado al comienzo de este apartado. Este resultado es muy frecuente en fsica, donde en
necesario operar, por ejemplo, con las componentes ortogonales a una superficie.
Vectores cartesianos
Los versores asociados con las direcciones de los ejes coordenados cartesianos se designan por ,
respectivamente. Los versores cartesianos permiten expresar analticamente los vectores por medio sus componentes
cartesianas. Ejemplo: la expresin analtica del vector es
rea
21
rea
El rea es una medida de extensin de una superficie, expresada en unidades de medida denominadas unidades de
superficie. Para superficies planas, el concepto es ms intuitivo. Cualquier superficie plana de lados rectos, por
ejemplo un polgono, puede triangularse y se puede calcular su rea como suma de las reas de dichos tringulos.
Ocasionalmente se usa el trmino "rea" como sinnimo de superficie, cuando no existe confusin entre el concepto
geomtrico en s mismo (superficie) y la magnitud mtrica asociada al concepto geomtrico (rea).
Sin embargo, para calcular el rea de superficies curvas se requiere introducir mtodos de geometra diferencial.
Para poder definir el rea de una superficie en general que es un concepto mtrico, se tiene que haber definido un
tensor mtrico sobre la superficie en cuestin: cuando la superficie est dentro de un espacio eucldeo, la superficie
hereda una estructura mtrica natural inducida por la mtrica euclidiana.
Historia
La idea de que el rea es la medida que proporciona el tamao de la regin encerrada en una figura geomtrica
proviene de la antigedad. En el Antiguo Egipto, tras la crecida anual de ro Nilo inundando los campos, surge
necesidad de calcular el rea de cada parcela agrcola para restablecer sus lmites; para solventar eso, los egipcios
inventaron la geometra, segn Herdoto.
[1]
El modo de calcular el rea de un polgono como la suma de las reas de los tringulos, es un mtodo que fue
propuesto por primera vez por el sabio griego Antifn hacia el ao 430 a. C. Hallar el rea de una figura curva
entraa ms dificultad. El mtodo de agotamiento consiste en inscribir y circunscribir polgonos en la figura
geomtrica, aumentar el nmero de lados de dichos polgonos y hallar el rea buscada. Con el sistema que se conoce
como mtodo exhaustivo de Eudoxo, consigui obtener una aproximacin para calcular el rea de un crculo. Dicho
sistema fue empleado tiempo despus por Arqumedes para resolver otros problemas similares,
[2]
as como el clculo
aproximado del nmero .
rea de figuras planas
rea de un tringulo
reas en un plano cuadriculado.
El rea de un tringulo es igual al semiproducto entre la
longitud de una base y la altura relativa a esta:
[3]
donde b es la base del tringulo y h es la altura
correspondiente a la base. (se puede considerar cualquier
lado como base)
Si el tringulo es rectngulo, la altura coincide con uno de
los catetos, con lo cual el rea es igual al semiproducto de
los catetos:
donde a y b son los catetos.
Si se conoce la longitud de sus lados, se puede aplicar la
frmula de Hern.
rea
22
donde a, b, c son los valores de las longitudes de sus lados, s=(a+b+c) es el semiperimetro del
tringulo.
Si el tringulo es equiltero, el rea es igual a un cuarto del cuadrado de un lado por la raz cuadrada de 3:
donde a es un lado del tringulo.
rea de un cuadriltero
Trapezoide.
El rea del trapezoide o de cualquier cuadriltero es igual al
semiproducto de sus diagonales por el seno del ngulo que
forman.
El rea tambin se puede obtener mediante triangulacin:
Siendo:
el ngulo comprendido entre los lados y .
el ngulo comprendido entre los lados y .
El rectngulo es un paralelogramo cuyos ngulos son todos de
90, y el rea es igual al producto de dos de sus lados contiguos
a y b:
El rombo es un paralelogramo, cuyos 4 lados son iguales, y tiene su rea dada por el semiproducto de sus dos
diagonales:
El cuadrado es el polgono regular de cuatro lados; es a la vez un rectngulo y un rombo, por lo que su rea puede
ser calculada de la misma manera que la de estos dos. En particular, dado que sus lados son iguales, se usa la
frmula:
El romboide tiene su rea dada por el producto de uno de sus lados y su altura respectiva:
El trapecio, el cual tiene dos lados opuestos paralelos entre s y dos lados no paralelos, tiene un rea que viene
dada por la media aritmtica de sus lados paralelos multiplicado por la distancia entre ellos (altura):
rea
23
rea del crculo y la elipse
El rea de un crculo, o la delimitada por una circunferencia, se calcula mediante la siguiente expresin
matemtica:
[4]
El rea delimitada entre la grfica de dos curvas puede
calcularse mediante la diferencia entre las integrales de
ambas funciones.
El rea delimitada por una elipse es similar y se obtiene como
producto del semieje mayor por el semieje menor multiplicados
por :
[5]
rea delimitada entre dos funciones
Una forma para hallar el rea delimitada entre dos funciones, es utilizando el
clculo integral:
El resultado de esta integral es el rea comprendida entre las curvas: y
en el intervalo .
Ejemplo
Si se quiere hallar el rea delimitada entre el eje x y la funcin en el intervalo , se utiliza
la ecuacin anterior, en este caso: entonces evaluando la integral, se obtiene:
rea
24
Por lo que se concluye que el rea delimitada es .
El volumen encerrado entre dos funciones tambin puede ser reducido al clculo de una integral, similar.
Relacin rea-permetro
Dada una curva simple cerrada en el plano eucldeo puede probarse que su longitud o permetro del rea encerrada y
la propia rea encerrada satisfacen la relacin:
(left)
La igualdad se alcanza slo para un crculo el resto de figuras y formas posibles cumplen la desigualdad estricta.
rea de superficies curvas
El rea de una superficie curva es ms complejo y en general supone realizar algn tipo de idealizacin o lmite para
medirlo.
Cuando la superficie es desarrollable, como sucede con el rea lateral de un cilindro o de un cono el rea de la
superficie puede calcularse a partir del rea desarrollada que siempre es una figura plana. Una condicin
matemtica necesaria para que una superficie sea desarrollable es que su curvatura gaussiana sea nula.
Cuando la superficie no es desarrollable, el clculo de la superficie o la frmula analtica para encontrar dicho
valor es ms trabajoso. Un ejemplo de superficie no desarrollable es la esfera ya que su curvatura gaussiana
coincide con el inverso de su radio al cuadrado, y por tanto no es cero. Sin embargo la esfera es una superficie de
revolucin.
Superficie de revolucin
Una superficie de revolucin generada por un tramo de
la curva y=2+cosx rotada alrededor del eje x.
Cuando una superficie curva puede ser generada haciendo girar un
curva plana o generatriz alrededor de un eje directriz, la superficie
resultante se llama superficie de revolucin y su rea puede ser
calculada fcilmente a partir de la longitud de la curva generatriz
que al girar conforma la superficie. Si y=f(x) es la ecuacin que
define un tramo de curva, al girar esta curva alrededor del eje X se
genera una superficie de revolucin cuya rea lateral vale:
Ejemplos particulares de superficies de revolucin son:
El rea de esfera de radio R que viene dada por
El rea de un cono de radio R y de altura h viene dada por
El rea lateral de un cilindro de radio R y altura h es
simplemente
rea
25
Clculo general de reas
Mediante la geometra diferencial de superficies o ms generalmente la geometra riemanniana puede calcularse el
rea de cualquier superficie curva finita. Si la superficie viene dada por la funcin explcita z = f(x, y) entonces, dada
una regin contenida en una superficie su rea resultar ser:
De manera un poco ms general si conocemos la ecuacin paramtrica de la superficie en funcin de dos
coordenadas cualesquiera u y v entonces el rea anterior puede escribirse como:
Donde E, F y G son las componentes del tensor mtrico o primera forma fundamental de la superficie en las
coordenadas paramtricas u y v.
Unidades de medida de superficies
Sistema Internacional
Segn el sistema internacional, las unidades cuadradas son las que se listan a continuacin:
Mltiplos
Kilmetro cuadrado: 10
6
metros cuadrados
Hectmetro cuadrado o Hectrea: 10
4
metros cuadrados
Decmetro cuadrado o rea: 10
2
metros cuadrados
Unidad bsica
metro cuadrado: unidad derivada del SI
Elenio: litro/centmetro
Piornio: (candelaestereorradin)/lux
Submltiplos
Decmetro cuadrado: 10
2
metros cuadrados
Centmetro cuadrado: 10
4
metros cuadrados
Milmetro cuadrado: 10
6
metros cuadrados
barn: 10
28
metros cuadrados
Sistema anglosajn de unidades
Las unidades ms usadas del sistema anglosajn son:
pulgada cuadrada
pie cuadrado
yarda cuadrada
acre
rea
26
Referencias
[1] Herdoto Historias, Libro II.
[2] [2] El problema del rea: fca.unl.edu.ar
[3] [3] Spiegel y Abellanas, 1992, p.9
[4] [4] Spiegel y Abellanas, 1992, p. 10
[5] [5] Spiegel y Abellanas, 1992, p. 11
Bibliografa
Spiegel, Murray R.; Abellanas, Lorenzo (1992). McGraw-Hill, ed. Frmulas y tablas de matemtica aplicada.
Aravaca (Madrid). ISBN 84-7615-197-7.
Enlaces externos
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Wikcionario tiene definiciones y otra informacin sobre rea.Wikcionario
Weisstein, Eric W. rea (http:/ / mathworld. wolfram. com/ Area. html) (en ingls). MathWorld. Wolfram
Research.
El problema del rea, en fca.unl.edu.ar (http:/ / www. fca. unl. edu. ar/ Intdef/ Probarea. htm)
El valor del rea representada grficamente, en fca.unl.edu.ar (http:/ / www. fca. unl. edu. ar/ Intdef/
problemadelarea. htm)
Cinemtica
La cinemtica (del griego , kineo, movimiento) es la rama de la fsica que estudia las leyes del movimiento de
los cuerpos sin considerar las causas que lo originan (las fuerzas) y se limita, esencialmente, al estudio de la
trayectoria en funcin del tiempo. La aceleracin es el ritmo con el que cambia la velocidad. La velocidad y la
aceleracin son las dos principales magnitudes que describen cmo cambia la posicin en funcin del tiempo.
Historia
Los primeros en intentar describir el movimiento fueron los astrnomos y los filsofos griegos. Hacia 1605, Galileo
Galilei hizo sus famosos estudios del movimiento de cada libre y de esferas en planos inclinados a fin de
comprender aspectos del movimiento relevantes en su tiempo, como el movimiento de los planetas y de las balas de
can. Posteriormente, el estudio de la cicloide realizado por Evangelista Torricelli (1608-1647) fue configurando lo
que se conocera como geometra del movimiento.
Luego las aportaciones de Nicols Coprnico, Tycho Brahe y Johannes Kepler expandieron los horizontes en la
descripcin del movimiento durante el siglo XVI. En el 1687, con la publicacin de la obra tituladaPrincipia, Isaac
Newton hizo la mayor aportacin conocida al estudio sistemtico del movimiento. Isaac Newton (1642 - 1727) fue
un fsico y matemtico ingls, considerado una de las mentes ms brillantes en la historia de la ciencia. Entre otros
numerosos aportes, estableci las tres leyes del movimiento que llevan su nombre, contribuyendo as al campo de la
dinmica, y tambin postul la Ley de gravitacin universal.
El nacimiento de la cinemtica moderna tiene lugar con la alocucin de Pierre Varignon el 20 de enero de 1700 ante
la Academia Real de las Ciencias de Pars. Fue all cuando defini la nocin de aceleracin y mostr cmo es posible
deducirla de la velocidad instantnea utilizando un simple procedimiento de clculo diferencial.
En la segunda mitad del siglo XVIII se produjeron ms contribuciones por Jean Le Rond d'Alembert, Leonhard
Euler y Andr-Marie Ampre y continuaron con el enunciado de la ley fundamental del centro instantneo de
rotacin en el movimiento plano, de Daniel Bernoulli (1700-1782).
Cinemtica
27
El vocablo cinemtica fue creado por Andr-Marie Ampre (1775-1836), quien delimit el contenido de esta
disciplina y aclar su posicin dentro del campo de la mecnica. Desde entonces y hasta la actualidad la cinemtica
ha continuado su desarrollo hasta adquirir una estructura propia.
Con la teora de la relatividad especial de Albert Einstein en 1905 se inici una nueva etapa, la cinemtica relativista,
donde el tiempo y el espacio no son absolutos, y s lo es la velocidad de la luz.
Elementos bsicos de la cinemtica
Los elementos bsicos de la cinemtica son el espacio, el tiempo y un mvil.
En la mecnica clsica se admite la existencia de un espacio absoluto, es decir, un espacio anterior a todos los
objetos materiales e independiente de la existencia de estos. Este espacio es el escenario donde ocurren todos los
fenmenos fsicos, y se supone que todas las leyes de la fsica se cumplen rigurosamente en todas las regiones del
mismo. El espacio fsico se representa en la mecnica clsica mediante un espacio euclidiano.
Anlogamente, la mecnica clsica admite la existencia de un tiempo absoluto que transcurre del mismo modo en
todas las regiones del Universo y que es independiente de la existencia de los objetos materiales y de la ocurrencia
de los fenmenos fsicos.
El mvil ms simple que se puede considerar es el punto material o partcula; cuando en la cinemtica se estudia este
caso particular de mvil, se denomina cinemtica de la partcula, y cuando el mvil bajo estudio es un cuerpo rgido
se lo puede considerar un sistema de partculas y hacer extensivos anlogos conceptos; en este caso se le denomina
cinemtica del slido rgido o del cuerpo rgido.
Fundamento de la cinemtica clsica
La cinemtica trata del estudio del movimiento de los cuerpos en general y, en particular, el caso simplificado del
movimiento de un punto material, mas no estudia por qu se mueven los cuerpos. Para sistemas de muchas
partculas, por ejemplo los fluidos, las leyes de movimiento se estudian en la mecnica de fluidos.
El movimiento trazado por una partcula lo mide un observador respecto a un sistema de referencia. Desde el punto
de vista matemtico, la cinemtica expresa cmo varan las coordenadas de posicin de la partcula (o partculas) en
funcin del tiempo. La funcin matemtica que describe la trayectoria recorrida por el cuerpo (o partcula) depende
de la velocidad (la rapidez con la que cambia de posicin un mvil) y de la aceleracin (variacin de la velocidad
respecto del tiempo).
El movimiento de una partcula (o cuerpo rgido) se puede describir segn los valores de velocidad y aceleracin,
que son magnitudes vectoriales:
Si la aceleracin es nula, da lugar a un movimiento rectilneo uniforme y la velocidad permanece constante a lo
largo del tiempo.
Si la aceleracin es constante con igual direccin que la velocidad, da lugar al movimiento rectilneo
uniformemente acelerado y la velocidad variar a lo largo del tiempo.
Si la aceleracin es constante con direccin perpendicular a la velocidad, da lugar al movimiento circular
uniforme, donde el mdulo de la velocidad es constante, cambiando su direccin con el tiempo.
Cuando la aceleracin es constante y est en el mismo plano que la velocidad y la trayectoria, tiene lugar el
movimiento parablico, donde la componente de la velocidad en la direccin de la aceleracin se comporta como
un movimiento rectilneo uniformemente acelerado, y la componente perpendicular se comporta como un
movimiento rectilneo uniforme, y se genera una trayectoria parablica al componer ambas.
Cuando la aceleracin es constante pero no est en el mismo plano que la velocidad y la trayectoria, se observa el
efecto de Coriolis.
[citarequerida]
En el movimiento armnico simple se tiene un movimiento peridico de vaivn, como el del pndulo, en el cual
un cuerpo oscila a un lado y a otro desde la posicin de equilibrio en una direccin determinada y en intervalos
Cinemtica
28
iguales de tiempo. La aceleracin y la velocidad son funciones, en este caso, sinusoidales del tiempo.
Al considerar el movimiento de traslacin de un cuerpo extenso, en el caso de ser rgido, conociendo como se mueve
una de las partculas, se deduce como se mueven las dems. As, basta describir el movimiento de una partcula
puntual, como por ejemplo el centro de masa del cuerpo, para especificar el movimiento de todo el cuerpo. En la
descripcin del movimiento de rotacin hay que considerar el eje de rotacin respecto del cual rota el cuerpo y la
distribucin de partculas respecto al eje de giro. El estudio del movimiento de rotacin de un slido rgido suele
incluirse en la temtica de la mecnica del slido rgido, por ser ms complicado. Un movimiento interesante es el de
una peonza, que al girar puede tener un movimiento de precesin y de nutacin.
Cuando un cuerpo posee varios movimientos simultneamente, como por ejemplo uno de traslacin y otro de
rotacin, se puede estudiar cada uno por separado en el sistema de referencia que sea apropiado para cada uno, y
luego, superponer los movimientos.
Sistemas de coordenadas
En el estudio del movimiento, los sistemas de coordenadas ms tiles se encuentran viendo los lmites de la
trayectoria a recorrer o analizando el efecto geomtrico de la aceleracin que afecta al movimiento. As, para
describir el movimiento de un taln obligado a desplazarse a lo largo de un aro circular, la coordenada ms til sera
el ngulo trazado sobre el aro. Del mismo modo, para describir el movimiento de una partcula sometida a la accin
de una fuerza central, las coordenadas polares seran las ms tiles.
En la gran mayora de los casos, el estudio cinemtico se hace sobre un sistema de coordenadas cartesianas, usando
una, dos o tres dimensiones, segn la trayectoria seguida por el cuerpo.
Registro del movimiento
La tecnologa hoy en da nos ofrece muchas formas de registrar el movimiento efectuado por un cuerpo. As, para
medir la velocidad de los vehculos se dispone del radar de trfico cuyo funcionamiento se basa en el efecto Doppler.
El tacmetro es un indicador de la velocidad de un vehculo basado en la frecuencia de rotacin de las ruedas. Los
caminantes disponen de podmetros que detectan las vibraciones caractersticas del paso y, suponiendo una distancia
media caracterstica para cada paso, permiten calcular la distancia recorrida. El vdeo, unido al anlisis informtico
de las imgenes, permite igualmente determinar la posicin y la velocidad de los vehculos.
Cinemtica
29
Movimiento rectilneo
Es aqul en el que el mvil describe una trayectoria en lnea recta.
Movimiento rectilneo uniforme
Figura 1. Variacin en el tiempo de la posicin y la velocidad para un
movimiento rectilneo uniforme.
En este movimiento la velocidad permanece constante
y no hay una variacin de la aceleracin (a) en el
transcurso del tiempo. Esto corresponde al movimiento
de un objeto lanzado en el espacio fuera de toda
interaccin, o al movimiento de un objeto que se
desliza sin friccin. Siendo la velocidad v constante, la
posicin variar linealmente respecto del tiempo, segn
la ecuacin:
donde es la posicin inicial del mvil respecto al
centro de coordenadas, es decir para .
Si la ecuacin anterior corresponde a una
recta que pasa por el origen, en una representacin
grfica de la funcin , tal como la mostrada en la
figura 1.
Cinemtica
30
Movimiento rectilneo uniformemente acelerado
Figura 2. Variacin en el tiempo de la posicin, la
velocidad y la aceleracin en un movimiento rectilneo
uniformemente acelerado.
En ste movimiento la aceleracin es constante, por lo que la
velocidad de mvil vara linealmente y la posicin
cuadrticamente con tiempo. Las ecuaciones que rigen este
movimiento son las siguientes:
Donde es la posicin inicial del mvil, es la posicin
final y su velocidad inicial, aquella que tiene para .
Obsrvese que si la aceleracin fuese nula, las ecuaciones
anteriores corresponderan a las de un movimiento rectilneo
uniforme, es decir, con velocidad constante.
Dos casos especficos de MRUA son la cada libre y el tiro
vertical. La cada libre es el movimiento de un objeto que cae
en direccin al centro de la Tierra con una aceleracin
equivalente a la aceleracin de la gravedad (que en el caso del
planeta Tierra al nivel del mar es de aproximadamente 9,8
m/s
2
). El tiro vertical, en cambio, corresponde al de un objeto
arrojado en la direccin opuesta al centro de la tierra, ganando
altura. En este caso la aceleracin de la gravedad, provoca que
el objeto vaya perdiendo velocidad, en lugar de ganarla, hasta
llegar al estado de reposo; seguidamente, y a partir de all,
comienza un movimiento de cada libre con velocidad inicial
nula.
Cinemtica
31
Movimiento armnico simple
Una masa colgada de un muelle
se mueve con un movimiento
armnico simple.
Es un movimiento peridico de vaivn, en el que un cuerpo oscila a un lado y a otro
de una posicin de equilibrio en una direccin determinada y en intervalos iguales de
tiempo. Matemticamente, la trayectoria recorrida se expresa en funcin del tiempo
usando funciones trigonomtricas, que son peridicas. As por ejemplo, la ecuacin
de posicin respecto del tiempo, para el caso de movimiento en una dimensin es:

la que corresponde a una funcin sinusoidal de frecuencia , de amplitud A y fase

de inicial .
Los movimientos del pndulo, de una masa unida a un muelle o la vibracin de los
tomos en las redes cristalinas son de estas caractersticas.
La aceleracin que experimenta el cuerpo es proporcional al desplazamiento del
objeto y de direccin contraria, desde el punto de equilibrio. Matemticamente:
donde es una constante positiva y se refiere a la elongacin (desplazamiento
del cuerpo desde la posicin de equilibrio).
Figura 3. Variacin de la posicin respecto del tiempo para el
movimiento oscilatorio armnico.
La solucin a esa ecuacin diferencial lleva a funciones
trigonomtricas de la forma anterior. Lgicamente, un
movimiento peridico oscilatorio real se ralentiza en el
tiempo (por friccin mayormente), por lo que la
expresin de la aceleracin es ms complicada,
necesitando agregar nuevos trminos relacionados con
la friccin. Una buena aproximacin a la realidad es el
estudio del movimiento oscilatorio amortiguado.
Cinemtica
32
Movimiento parablico
Figura 4. Esquema de la trayectoria del movimiento balstico.
Objeto disparado con un ngulo inicial desde un punto que
sigue una trayectoria parablica.
El movimiento parablico se puede analizar
como la composicin de dos movimientos
rectilneos distintos: uno horizontal (segn el eje
x) de velocidad constante y otro vertical (segn
eje y) uniformemente acelerado, con la
aceleracin gravitatoria; la composicin de
ambos da como resultado una trayectoria
parablica.
Claramente, la componente horizontal de la
velocidad permanece invariable, pero la
componente vertical y el ngulo cambian en el
transcurso del movimiento.
En la figura 4 se observa que el vector velocidad
inicial forma un ngulo inicial respecto al
eje x; y, como se dijo, para el anlisis se
descompone en los dos tipos de movimiento
mencionados; bajo este anlisis, las componentes
segn x e y de la velocidad inicial sern:
El desplazamiento horizontal est dado por la ley
del movimiento uniforme, por tanto sus
ecuaciones sern (si se considera ):
En tanto que el movimiento segn el eje ser
rectilneo uniformemente acelerado, siendo sus
ecuaciones:
Si se reemplaza y opera para eliminar el tiempo, con las ecuaciones que dan las posiciones e , se obtiene la
ecuacin de la trayectoria en el plano xy:
que tiene la forma general
y representa una parbola en el plano y(x). En la figura 4 se muestra esta representacin, pero en ella se ha
considerado (no as en la animacin respectiva). En esa figura tambin se observa que la altura mxima en
la trayectoria parablica se producir en H, cuando la componente vertical de la velocidad sea nula (mximo de
Cinemtica
33
la parbola); y que el alcance horizontal ocurrir cuando el cuerpo retorne al suelo, en (donde la parbola corta al eje
).
Movimiento circular
El movimiento circular en la prctica es un tipo muy comn de movimiento: Lo experimentan, por ejemplo, las
partculas de un disco que gira sobre su eje, las de una noria, las de las agujas de un reloj, las de las paletas de un
ventilador, etc. Para el caso de un disco en rotacin alrededor de un eje fijo, cualquiera de sus puntos describe
trayectorias circulares, realizando un cierto nmero de vueltas durante determinado intervalo de tiempo. Para la
descripcin de este movimiento resulta conveniente referirse ngulos recorridos; ya que estos ltimos son idnticos
para todos los puntos del disco (referido a un mismo centro). La longitud del arco recorrido por un punto del disco
depende de su posicin y es igual al producto del ngulo recorrido por su distancia al eje o centro de giro. La
velocidad angular () se define como el desplazamiento angular respecto del tiempo, y se representa mediante un
vector perpendicular al plano de rotacin; su direccin se determina aplicando la "regla de la mano derecha" o del
sacacorchos. La aceleracin angular () resulta ser variacin de velocidad angular respecto del tiempo, y se
representa por un vector anlogo al de la velocidad angular, pero puede o no tener la misma direccin (segn acelere
o retarde).
La velocidad (v) de una partcula es una magnitud vectorial cuyo mdulo expresa la longitud del arco recorrido
(espacio) por unidad de tiempo tiempo; dicho mdulo tambin se denomina rapidez o celeridad. Se representa
mediante un vector cuya direccin es tangente a la trayectoria circular y coincide con el del movimiento.
La aceleracin (a) de una partcula es una magnitud vectorial que indica la rapidez con que cambia la velocidad
respecto del tiempo; esto es, el cambio del vector velocidad por unidad de tiempo. La aceleracin tiene generalmente
dos componentes: la aceleracin tangencial a la trayectoria y la aceleracin normal a sta. La aceleracin tangencial
es la que causa la variacin del mdulo de la velocidad (celeridad) respecto del tiempo, mientras que la aceleracin
normal es la responsable del cambio de direccin de la velocidad. Los mdulos de ambas componentes de la
aceleracin dependen de la distancia a la que se encuentre la partcula respecto del eje de giro.
Movimiento circular uniforme
Figura 5. Direccin de magnitudes fsicas en una
trayectoria circular de radio 1.
Se caracteriza por tener una velocidad variable o estructural
constante por lo que la aceleracin angular es nula. La velocidad
lineal de la partcula no vara en mdulo, pero s en direccin. La
aceleracin tangencial es nula; pero existe aceleracin centrpeta
(la aceleracin normal), que es causante del cambio de direccin.
Matemticamente, la velocidad angular se expresa como:
donde es la velocidad angular (constante), es la variacin
del ngulo barrido por la partcula y es la variacin del
tiempo.
El ngulo recorrido en un intervalo de tiempo es:
Cinemtica
34
Movimiento circular uniformemente acelerado
En este movimiento, la velocidad angular vara linealmente respecto del tiempo, por estar sometido el mvil a una
aceleracin angular constante. Las ecuaciones de movimiento son anlogas a las del rectilneo uniformemente
acelerado, pero usando ngulos en vez de distancias:
siendo la aceleracin angular constante.
Formulacin matemtica con el clculo diferencial
La velocidad es la derivada temporal del vector de posicin y la aceleracin es la derivada temporal de la velocidad:
o bien sus expresiones integrales:
Movimiento sobre la Tierra
Al observar el movimiento sobre la Tierra de cuerpos tales como masas de aire en meteorologa o de proyectiles, se
encuentran unas desviaciones provocadas por el llamado Efecto Coriolis. Ellas son usadas para probar que la Tierra
est rotando sobre su eje. Desde el punto de vista cinemtico es interesante explicar lo que ocurre al considerar la
trayectoria observada desde un sistema de referencia que est en rotacin, la Tierra.
Supongamos que un can situado en el ecuador lanza un proyectil hacia el norte a lo largo de un meridiano. Un
observador situado al norte sobre el meridiano observa que el proyectil cae al este de lo predicho, desvindose a la
derecha de la trayectoria. De forma anloga, si el proyectil se hubiera disparado a lo largo del meridiano hacia el sur,
el proyectil tambin se habra desviado hacia el este, en este caso hacia la izquierda de la trayectoria seguida. La
explicacin de esta "desviacin", provocada por el Efecto Coriolis, es debida a la rotacin de la Tierra. El proyectil
tiene una velocidad con tres componentes: las dos que afectan al tiro parablico, hacia el norte (o el sur) y hacia
arriba, respectivamente, ms una tercera componente perpendicular a las anteriores debida a que el proyectil, antes
de salir del can, tiene una velocidad igual a la velocidad de rotacin de la Tierra en el ecuador. Esta ltima
componente de velocidad es la causante de la desviacin observada pues si bien la velocidad angular de rotacin de
la Tierra es constante sobre toda su superficie, no lo es la velocidad lineal de rotacin, la cual es mxima en el
ecuador y nula en el centro de los polos. As, el proyectil conforme avanza hacia el norte (o el sur), se mueve ms
rpido hacia el este que la superficie de la Tierra, por lo que se observa la desviacin mencionada. Lgicamente, si la
Tierra no estuviese rotando sobre s misma, no se dara esta desviacin.
Otro caso interesante de movimiento sobre la Tierra es el del pndulo de Foucault. El plano de oscilacin del
pndulo no permanece fijo, sino que lo observamos girar, girando en sentido horario en el hemisferio norte y en
sentido antihorario en el hemisferio sur. Si el pndulo se pone a oscilar en el ecuador, el plano de oscilacin no
cambia. En cambio, en los polos, el giro del plano de oscilacin toma un da. Para latitudes intermedias toma valores
mayores, dependiendo de la latitud. La explicacin de tal giro se basa en los mismos principios hechos anteriormente
Cinemtica
35
para el proyectil de artillera.
Cinemtica relativista
Movimiento relativista bajo fuerza constante: aceleracin (azul), velocidad (verde) y
desplazamiento (rojo).
En la relatividad, lo que es absoluto es
la velocidad de la luz en el vaco, no el
espacio o el tiempo. Todo observador
en un sistema de referencia inercial, no
importa su velocidad relativa, va a
medir la misma velocidad para la luz
que otro observador en otro sistema.
Esto no es posible desde el punto de
vista clsico. Las transformaciones de
movimiento entre dos sistemas de
referencia deben tener en cuenta este
hecho, de lo que surgieron las
transformaciones de Lorentz. En ellas
se ve que las dimensiones espaciales y
el tiempo estn relacionadas, por lo
que en relatividad es normal hablar del
espacio-tiempo y de un espacio
cuatridimensional.
Hay muchas evidencias experimentales
de los efectos relativistas. Por ejemplo,
el tiempo medido en un laboratorio
para la desintegracin de una partcula que ha sido generada con una velocidad prxima a la de la luz es superior al
de desintegracin medido cuando la partcula se genera en reposo respecto al laboratorio. Esto se explica por la
dilatacin temporal relativista que ocurre en el primer caso.
La Cinemtica es un caso especial de geometra diferencial de curvas, en el que todas las curvas se parametrizan de
la misma forma: con el tiempo. Para el caso relativista, el tiempo coordenado es una medida relativa para cada
observador, por tanto se requiere el uso de algn tipo de medida invariante como el intervalo relativista o
equivalentemente para partculas con masa el tiempo propio. La relacin entre el tiempo coordenado de un
observador y el tiempo propio viene dado por el factor de Lorentz.
Referencias
Bibliografa
1. Marcelo Alonso, Edward J. Finn (1976). Fsica. Fondo Educativo Interamericano. ISBN 84-03-20234-2.
2. Richard Feynman (1974). Feynman lectures on Physics Volume 2 (en ingls). Addison Wesley Longman. ISBN
0-201-02115-3.
3. Robert Resnick, David Halliday (2004). Fsica 4ta. Edicin Vol. 1. CECSA, Mxico. ISBN 970-24-0257-3.
Enlaces externos
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Wikilibros
Cinemtica
36
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Fsica por ordenador (http:/ / www. sc. ehu. es/ sbweb/ fisica/ cinematica/ cinematica. htm)
Sistema de referencia
Dos vehculos movindose a velocidades constantes diferentes, respecto a un observador
inercial inmvil respecto a la carretera, constituyen dos sistemas de referencia inerciales
adicionales.
Un sistema de referencia o marco de
referencia es un conjunto de
convenciones usadas por un observador
para poder medir la posicin y otras
magnitudes fsicas de un sistema fsico
y de mecnica. Las trayectorias medidas
y el valor numrico de muchas
magnitudes son relativas al sistema de
referencia que se considere, por esa
razn, se dice que el movimiento es
relativo. Sin embargo, aunque los
valores numricos de las magnitudes
pueden diferir de un sistema a otro,
siempre estn relacionados por
relaciones matemticas tales que
permiten a un observador predecir los
valores obtenidos por otro observador.
En mecnica clsica frecuentemente se usa el trmino para referirse a un sistema de coordenadas ortogonales para el
espacio eucldeo (dados dos sistemas de coordenadas de ese tipo, existe un giro y una traslacin que relacionan las
medidas de esos dos sistemas de coordenadas).
En mecnica relativista se refiere usualmente al conjunto de coordenadas espacio-temporales que permiten
identificar cada punto del espacio fsico de inters y el orden cronolgico de sucesos en cualquier evento, ms
formalmente un sistema de referencia en relatividad se puede definir a partir de cuatro vectores ortonormales (uno
temporal y tres espaciales).
Introduccin
Mecnica newtoniana
En fsica clsica un sistema de referencia cartesiano se define por un par (P, E), donde el primer elemento P es un
punto de referencia arbitrario, normalmente perteneciente a un objeto fsico, a partir del cual se consideran las
distancias y las coordenadas de posicin. El segundo elemento E es un conjunto de ejes de coordenadas. Los ejes de
coordenadas tienen como origen de coordenadas en el punto de referencia (P), y sirven para determinar la direccin
del cuerpo en movimiento (o expresar respecto a ellos cualquier otra magnitud fsica vectorial o tensorial).
Un tercer elemento es el origen en el tiempo, un instante a partir del cual se mide el tiempo. Este instante acostumbra
a coincidir con un suceso concreto. En cinemtica el origen temporal coincide habitualmente con el inicio del
movimiento que se estudia.
Sistema de referencia
37
Estos tres elementos: punto de referencia, ejes de coordenadas cartesianos y origen temporal, forman el sistema de
referencia. Para poder utilizar un sistema de referencia, sin embargo, se necesitan unas unidades de medida que nos
sirvan para medir. Las unidades son convencionales y se definen tomando como referencia elementos fsicamente
constantes. A un conjunto de unidades y sus relaciones se le llama sistema de unidades. En el Sistema Internacional
de Unidades o SI, se utiliza el metro como unidad del espacio y el segundo como unidad del tiempo.
Si un objeto se mueve en lnea recta, solamente es necesario un eje para describir su movimiento. Cuando se mueve
por un plano hacen falta al menos dos ejes. Para movimientos en el espacio se utilizan tres ejes. Las coordenadas
ms utilizadas son las coordenadas cartesianas, designadas (x,y,z), donde x es la proyeccin sobre el "eje horizontal"
(x es positivo hacia la derecha y negativo hacia la izquierda); y es la coordenada vertical, positivo hacia arriba y
negativo hacia abajo; y z mide la profundidad, positivo cuando se acerca y negativo cuando se aleja. Cuando se
estudian movimientos respecto a la superficie de la Tierra, se acostumbra a hacer pasar el eje y o el eje z por el
centro de la Tierra, con el origen de coordenadas situado en la superficie.
Dados dos sistemas de referencia R
1
y R
2
, con un origen de tiempos y que se mueven con una velocidad constante
uno respecto al otro, las coordenadas de ambos sistemas de coordenadas estn relacionadados mediante:
Donde:
, son las componentes de una matriz ortogonal que representa la rotacin necesaria para dar a los dos
sistemas la misma orientacin.
, son las componentes de la velocidad del sistema 1 respecto al 2.
, es la posicin del origen de coordenadas 2 respecto al origen de coordenadas de 1 en el instante
t = 0.
Mecnica clsica lagrangiana
En mecnica clsica lagrangiana tambin es interesante usar sistemas de referencia ms complicados, definidos por
un conjunto de coordenadas curvilneas en el espacio. Las coordenadas de las magnitudes vectoriales o tensoriales en
estos sistemas de referencia no cartesianos se definen respecto a los vectores tangentes a las lneas coordenadas en
cada punto. Dado un conjunto de coordenadas curvilneas en cada el sistema de "ejes" viene dado por:
Un sistema de cartesiano de referencia es uno en que y el origen de referencia viene dado por .
Mecnica relativista
La definicin de sistema de referencia en relatividad es ms compleja, ya que en general no puede establecerse un
origen de tiempos vlido para cualquier observador con independencia del punto del espacio en que se encuentre. En
principio un sistema de referencia queda definido en relatividad especificando un conjunto de observadores
repartidos inicialmente por una hipersuperficie del espacio tiempo. Hay sistemas que llamados sincronizables que si
permiten establecer un origen de tiempos comn, pero esos sistemas slo pueden existir en un espacio-tiempo
estacionario. Los problemas asociados a la "relatividad del tiempo" obligan a que la definicin de sistema de
referencia en teora de la relatividad general sea notoriamente ms complicada que en mecnica clsica.
En relatividad general se define un sistema de referencia como un conjunto de observadores locales, es decir, un
sistema de referencia es un campo vectorial cuyas curvas integrales son observadores locales, es decir, curvas
temporales.
Sistema de referencia
38
Sistema inercial
A grandes rasgos, es un sistema de referencia en el que las leyes fsicas adoptan una forma simplificada, equivalente
a las leyes de Newton para pequeas velocidades. Dado un sistema inercial, cualquier otro sistema de referencia que
est parado o bien que se desplace en lnea recta a velocidad constante respecto al primero, es tambin un sistema
inercial.
Formalmente, en mecnica clsica y teora de la relatividad especial, un sistema inercial es aquel en el que los
smbolos de Christoffel obtenidos a partir de la funcin lagrangiana se anulan. En un sistema inercial no son
necesarias fuerzas ficticias para describir el movimiento de las partculas observadas mediante el conjunto de
convenciones que describen el sistema de referencia.
Vaco
El vaco (del latn vacvus) es la ausencia total de material en los elementos (materia) en un determinado espacio o
lugar, o la falta de contenido en el interior de un recipiente. Por extensin, se denomina tambin vaco a la condicin
de una regin donde la densidad de partculas es muy baja, como por ejemplo el espacio interestelar; o la de una
cavidad cerrada donde la presin del aire u otros gases es menor que la atmosfrica.
Puede existir naturalmente o ser provocado en forma artificial, ya sea para usos tecnolgicos o cientficos, o en la
vida diaria. Se aprovecha en diversas industrias, como la alimentaria, la automovilstica o la farmacutica.
Definicin
De acuerdo con la definicin de la Sociedad Estadounidense del Vaco o AVS (1958), el trmino se refiere a cierto
espacio lleno con gases a una presin total menor que la presin atmosfrica, por lo que el grado de vaco se
incrementa en relacin directa con la disminucin de presin del gas residual. Esto significa que cuanto ms
disminuyamos la presin, mayor vaco obtendremos, lo que nos permite clasificar el grado de vaco en
correspondencia con intervalos de presiones cada vez menores. Cada intervalo tiene caractersticas propias
Medicin del vaco
La presin atmosfrica es la que ejerce la atmsfera o aire sobre la Tierra. A temperatura ambiente y presin
atmosfrica normal, un metro cbico de aire contiene aproximadamente 2 10
25
molculas en movimiento a una
velocidad promedio de 1600kilmetros por hora. Una manera de medir la presin atmosfrica es con un barmetro
de mercurio; su valor se expresa en trminos de la altura de la columna de mercurio de seccin transversal unitaria y
760mm de alto. Con base en esto, decimos que una atmsfera estndar es igual a 760mmHg. Utilizaremos por
conveniencia la unidad torricelli (smbolo, Torr) como medida de presin; 1Torr= 1mmHg, por lo que 1atm=
760Torr; por lo tanto 1Torr= 1/760de una atmsfera estndar, o sea 1Torr= 1,136 10
3
atm.
Medicin de bajas presiones
Pirani construy el primer aparato capaz de medir presiones muy pequeas, menores de 10
5
Torr. Para entender
como funciona debemos pensar que en la zona donde se ha producido el vaco tenemos un filamento metlico por el
que pasa una corriente. La resistencia elctrica de ese filamento depende de la temperatura. La temperatura que
alcanza el filamento para un voltaje dado depende de la cantidad de molculas de gas que hay a su alrededor. Esas
molculas actan como abrigo del metal. Por lo tanto, la temperatura del filamento depende del abrigo: ms
molculas> ms abrigo> ms temperatura. Menos molculas> mayor vaco> menor temperatura. Como
la resistencia depende de la temperatura nos basta medirla para saber el nivel de vaco que hay. Para medir la
resistencia basta medir el voltaje aplicado y la intensidad resultante.
Vaco
39
Medidas de ionizacin
Tienen el mismo fundamento que las bombas de ionizacin, hasta el punto que stas pueden considerarse como una
consecuencia de aqullas. Cuando se trata de medir presiones de vaco muy bajas, se utilizan las variantes propuestas
por Bayard-Alpert de aquellos aparatos capaces de suministrar con gran exactitud presiones de hasta 10
12
Torr.
El aire est compuesto por varios gases; los ms importantes son el nitrgeno y el oxgeno, pero tambin contiene en
menores concentraciones gases como dixido de carbono, argn, nen, helio, criptn, xenn, hidrgeno, metano,
xido nitroso y vapor de agua.
Aplicaciones de las tcnicas de vaco
Aplicaciones tcnicas del vaco
Situacin fsica Objetivo Aplicaciones
Baja presin Se obtiene una
diferencia de presin
Sostenimiento, elevacin, transporte (neumtico, aspiradores, filtrado), moldeado
Baja densidad
molecular
Eliminar los
componentes activos
de la atmsfera
Lmparas (incandescentes, fluorescentes, tubos elctricos), fusin, sinterizacin, empaquetado,
encapsulado, deteccin de fugas
Extraccin del gas
ocluido o disuelto
Desecacin, deshidratacin, concentracin, liofilizacin, degasificacin, impregnacin
Disminucin de la
transferencia de
energa
Aislamiento trmico, aislamiento elctrico, microbalanza de vaco, simulacin espacial
Gran recorrido libre
medio
Evitar colisiones Tubos electrnicos, rayos catdicos, TV, fotoclulas, fotomultiplicadores, tubos de rayos X,
aceleradores de partculas, espectrmetros de masas, separadores de istopos, microscopios
electrnicos, soldadura por haz de electrones, metalizacin (evaporacin, pulverizacin catdica),
destilacin molecular
Tiempo largo de
formacin de una
monocapa
Superficies limpias Estudio de la friccin, adhesin, corrosin de superficies. Prueba de materiales para experiencias
espaciales.
Vaco
40
Historia
Barmetro de mercurio de
Torricelli, que produjo el
primer vaco en un
laboratorio.
Durante toda la Antigedad y hasta el Renacimiento se desconoca la existencia de la
presin atmosfrica. No podan por tanto dar una explicacin de los fenmenos debidos
al vaco. En Grecia se enfrentaron por ello dos teoras. Para Epicuro y sobre todo para
Demcrito (420a.C.) y su escuela, la materia no era un todo continuo sino que estaba
compuesta por pequeas partculas indivisibles (tomos) que se movan en un espacio
vaco y que con su distinto ordenamiento daban lugar a los distintos estados fsicos. Por
el contrario, Aristteles exclua la nocin de vaco y para justificar los fenmenos que su
propia Fsica no poda explicar recurra al clebre aforismo segn el cual la Naturaleza
siente horror al vaco (teora que result dominante durante la Edad Media y hasta el
descubrimiento de la presin).
Este trmino de horror vacui fue el utilizado incluso por el propio Galileo a comienzos
del siglo XVII al no poder explicar ante sus discpulos el hecho de que una columna de
agua en un tubo cerrado por su extremo no se desprenda, si el tubo ha sido invertido
estando sumergido el extremo libre del mismo dentro de agua. Sin embargo, supo
transmitir a sus discpulos la inquietud por explicar el hecho anterior y asociado a l, por
qu las bombas aspirantes-impelentes (rgano hidrulico inventado por el alejandrino
Ctesibio, contemporneo de Arqumedes) no podan hacer subir el agua de los pozos a
una altura superior a los 10m.
En 1630 Giovanni Battista Baliani envi una carta a Galileo Galilei donde le notificaba
que no lograba que el agua en los sifones subiera ms all de 10m. Galileo le propuso
que la explicacin era que el vaco no tena fuerza suficiente nada ms que para levantar
esa cantidad de agua. En 1640 el italiano Gasparo Berti tratando de explicar lo que
ocurra con los sifones realiz el primer experimento con el vaco. Cre lo que constituye,
primordialmente, un barmetro de agua, el cual result capaz de producir vaco.
Al analizar el informe experimental de Berti, Evangelista Torricelli capt con claridad el
concepto de presin de aire, por lo que dise, en 1644, un dispositivo para demostrar los
cambios de presin en el aire. Construy un barmetro que en lugar de agua empleaba mercurio, y de esta manera,
sin proponrselo, comprob la existencia del vaco.
El barmetro de Torricelli constaba de un recipiente y un tubo lleno de mercurio (Hg) cerrado en uno de sus
extremos. Al invertir el tubo dentro del recipiente se formaba vaco en la parte superior del tubo. Esto era algo difcil
de entender en su poca, por lo que se intent explicarlo diciendo que esa regin del tubo contena vapor de
mercurio, argumento poco aceptable ya que el nivel de mercurio en el tubo era independiente del volumen del mismo
utilizado en el experimento.
La aceptacin del concepto de vaco se dio cuando en 1648, Blaise Pascal subi un barmetro con 4kg de mercurio
a una montaa a 1000metros sobre el nivel del mar. Sorprendentemente, cuando el barmetro estaba en la cima, el
nivel de la columna de Hg en el tubo era mucho menor que al pie de la montaa. Torricelli aseguraba la existencia de
la presin de aire y deca que debido a ella el nivel de Hg en el recipiente no descenda, lo cual haca que el tamao
de la columna de mercurio permaneciera constante dentro del tubo. As pues, al disminuir la presin del aire en la
cima de la montaa, el nivel de Hg en el recipiente subi y en la columna dentro del tubo baj inmediatamente (se
vaci de manera parcial).
El paso final que dio Torricelli fue la construccin de un barmetro de mercurio que contena en la parte vaca del
tubo otro barmetro para medir la presin de aire en esa regin. Se hicieron muchas mediciones y el resultado fue
que no haba una columna de Hg en el tubo del barmetro pequeo porque no se tena presin de aire. Esto aclar
que no exista vapor de mercurio en la parte vaca del tubo. As, se puso en evidencia la presin del aire y, lo ms
Vaco
41
importante, la produccin y existencia del vaco.
Entonces, despus de varios experimentos se puede explicar bien el funcionamiento del barmetro de Torricelli: la
atmsfera ejerce una presin, lo cual impide que el mercurio salga del tubo y del recipiente; es decir, cuando la
presin atmosfrica se iguale a la presin ejercida por la columna de mercurio, el mercurio no podr salir del tubo.
Cuando el aire pesa ms, soporta una columna mayor de mercurio; y cuando pesa menos, no es capaz de resistir la
misma columna de mercurio, as que se escapa un poco de mercurio del tubo.
Tabla de descubrimientos sobre la tecnologa de vaco
Autor Descubrimiento o trabajo Ao
Evangelista Torricelli El vaco en la columna de 760mm de mercurio 1643
Blaise Pascal Variacin de la columna de Hg con la altura 1650
Otto von Guericke Bombas de vaco de pistn. Hemisferio de Magdeburgo 1654
Robert Boyle Ley presin-volumen de los gases ideales 1662
Edme Mariotte Ley presin-volumen de los gases ideales 1679
A. L. Lavoisier El aire fomado por una mezcla de O
2
y N
2
1775
Daniel Bernouilli Teora cintica de los gases 1783
J.A. Charles-J. Gay
Lussac
Ley volumen-temperatura de los gases ideales 1802
William Henry Ley de Henry:a una temperatura constante, la cantidad de gas disuelta en un lquido es directamente proporcional a la
presin parcial que ejerce ese gas sobre el lquido
1803
Medhurst Propone la primera lnea neumtica de vaco entre oficinas de correos 1810
Amadeo Avogadro La densidad molecular de los gases es corriente 1811
Geissler y Toepler Bomba de vaco mediante columna de mercurio 1850
J. K. Maxwell Leyes de la distribucin de velocidades en un gas molecular 1859
Sprengel Bomba de vaco por cada de mercurio 1865
H. Mc Leod Vacumetro de compresin de mercurio (McLeod) 1874
T. A. Edison Lmpara de incandescencia con filamento de C 1879
W. Crookes Tubo de rayos catdicos 1879
J. Van der Waals Ecuacin de estado de los gases reales 1881
James Dewar Aislamiento trmico bajo vaco 1893
Wilhem Roentgen Rayos X 1895
A. Fleming Diodo de vaco 1902
Arthur Wehnelt Ctodo recubierto por xido 1904
Wolfgang Gaede Bomba de vaco rotativa 1905
Marcelo Pirani Vacumetro de conductividad trmica 1906
Lee the Forest Triodo de vaco 1907
W. D. Coolidge Lmpara de filamento de tungsteno 1909
M. Knudsen El flujo molecular de los gases 1909
W. Gaede Bomba de vaco molecular 1913
W. D. Coolidge Tubos de rayos X 1915
W. Gaede Bomba difusora de mercurio 1915
Vaco
42
Irving Langmuir Lmpara incandescente llena de gas inerte 1915
Irving Langmuir Bomba difusora de condensacin de mercurio 1916
O. E. Buckley Galga de ionizacin de ctodo caliente 1916
F. Holweck Bomba molecular 1923
W. Gaede El gas-ballast en las bombas rotativas 1935
Kenneth Hickman Bomba difusora de aceite 1936
F. M. Penning Vacumetro de ionizacin de ctodo fro 1937
R. T. Bayard y D.
Alpert
Galga de ionizacin para ultra alto vaco 1950
H. J. Schwarz, R. G.
Herb
Bombas inicas 1953
Bibliografa
Talavera, Laura; Mario Faras (1990). El vaco y sus aplicaciones. Mxico: La Ciencia para Todos.
ISBN978-968-16-7032-0.
Ribas, Albert (2008). Biografa del vaco. Su historia filosfica y cientfica desde la Antigedad a la Edad
Moderna (4. ed. edicin). Barcelona: Sunya. ISBN978-846-1239-252.
Enlaces externos
Wikcionario tiene definiciones y otra informacin sobre vaco.Wikcionario
EditorialSunya.com
[1]
(la web del vaco)
Referencias
[1] http:/ / www. editorialsunya. com/ vacio.html
Punto material
43
Punto material
La partcula puntual, masa puntual o partcula es una idealizacin fsica en la que se considera el cuerpo en
estudio como si fuese puntual, es decir carente de dimensiones, cualquiera que sea su tamao, dependiendo tan solo
del contexto del problema a tratar.
El paradigma de esta idealizacin es considerar cuerpos de gran tamao, como los planetas, como si fuesen masas
puntuales o partculas, a los efectos de aplicar las leyes de la Gravitacin Universal.
Desde un punto de vista cinemtico, el nico tipo de movimiento de una partcula es el movimiento de traslacin, ya
que al carecer de dimensiones no puede poseer rotaciones intrnsecas o movimiento de rotacin.
Existen en fsica otras abstracciones de sistemas en estudio como los sistemas de partculas y los slidos rgidos
entre otros.
Centro de masas
El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geomtrico que dinmicamente se comporta como
si en l estuviera aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema. De manera anloga, se puede decir que el
sistema formado por toda la masa concentrada en el centro de masas es un sistema equivalente al original.
Normalmente se abrevia como c.m..
Otros conceptos relacionados
Dos cuerpos orbitando alrededor de su centro de masas en rbitas elpticas.
En un tratamiento de sistemas de
masas puntuales el centro de masas es
el punto donde, a efectos inerciales, se
supone concentrada toda la masa del
sistema. El concepto se utiliza para
anlisis fsicos en los que no es
indispensable considerar la
distribucin de masa. Por ejemplo, en
las rbitas de los planetas.
En la Fsica, el centroide, el centro de
gravedad y el centro de masas
pueden, bajo ciertas circunstancias,
coincidir entre s. En estos casos se suele utilizar los trminos de manera intercambiable, aunque designan conceptos
diferentes. El centroide es un concepto puramente geomtrico que depende de la forma del sistema; el centro de
masas depende de la distribucin de materia, mientras que el centro de gravedad depende tambin del campo
gravitatorio. As tendremos que:
el centro de masas coincide con el centroide cuando la densidad es uniforme o cuando la distribucin de materia
en el sistema tiene ciertas propiedades, tales como simetra.
el centro de masas coincide con el centro de gravedad, cuando el sistema se encuentra en un campo gravitatorio
uniforme (el mdulo y la direccin de la fuerza de gravedad son constantes).
Centro de masas
44
Clculo del c.m. de un sistema
Distribucin discreta de materia
Para un sistema de masas discreto, formado por un conjunto de masas puntuales, el centro de masas se puede
calcular como:
, masa de la partcula i-sima.
, vector de posicin de la masa i-sima respecto al sistema de referencia supuesto.
Distribucin cuasidiscreta de materia
En el caso de un sistema de cuerpos cuasipuntuales, o cuerpos que distan entre s mucho ms que las dimensiones de
cada uno de los cuerpos, el clculo anterior resulta bastante aproximado.
Distribucin continua de materia
Para sistemas de masas continuos o distribuciones continuas de materia debemos recurrir al Clculo Infinitesimal e
Integral, de modo que la expresin anterior se escribe en la forma:
Distribucin de masa homognea: Si la masa est distribuida homogneamente, la densidad ser constante por
lo que se puede sacar fuera de la integral haciendo uso de la relacin siguiente:
siendo V el volumen total.
Para cuerpos bidimensionales (superficies) o monodimensionales (lneas) se trabajar con densidades superficiales y
longitudinales respectivamente.
Para el caso de cuerpos con densidad uniforme, el c.m. coincidir con el centroide del cuerpo.
Distribucin de masa no homognea: Los centros de masas en cuerpos de densidad variable pueden calcularse
si se conoce la funcin de densidad . En este caso se calcula el centro de masas de la siguiente forma.
Para calcular la integral hay que conocer la funcin de densidad.
Centro de masas
45
Clculo de centro de masas
Para el clculo de slidos de revolucin resulta muy til el Teorema de Pappus-Guldin.
Referencias
Bibliografa
Marion, Jerry B. (1996). Dinmica clsica de las partculas y sistemas. Barcelona: Ed. Revert. ISBN 84-291-4094-8.
Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Fsica (4 volmenes). Monytex. ISBN 84-404-4290-4, ISBN
84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7.
Resnick,Robert & Krane, Kenneth S. (2001). Physics (en ingls). New York: John Wiley & Sons.
ISBN0-471-32057-9.
Serway, Raymond A.; Jewett, John W. (2004). Physics for Scientists and Engineers (en ingls) (6 edicin).
Brooks/Cole. ISBN0-534-40842-7.
Tipler, Paul A. (2000). Fsica para la ciencia y la tecnologa (2 volmenes). Barcelona: Ed. Revert. ISBN
84-291-4382-3.
Enlaces externos
Centro de masas en heurema.com (http:/ / www. heurema. com/ TestF19. htm)
Equilibrio mecnico
El equilibrio mecnico es un estado estacionario en el que se cumple alguna de estas dos condiciones:
Un sistema est en equilibrio mecnico cuando la suma de fuerzas y momentos sobre cada partcula del sistema es
cero.
Un sistema est en equilibrio mecnico si su posicin en el espacio de configuracin es un punto en el que el
gradiente de energa potencial es cero.
La segunda definicin es ms general y til, especialmente en mecnica de medios continuos.
Definicin basada en equilibrio de fuerzas
Como consecuencia de las leyes de la mecnica, una partcula en equilibrio no sufre aceleracin lineal ni de rotacin,
pero puede estar movindose a velocidad uniforme o rotar a velocidad angular uniforme. Esto es ampliable a un
slido rgido.
Condicin necesaria de equilibrio
Las ecuaciones necesarias de equilibrio mecnico son:
Una partcula o un slido rgido est en equilibrio de traslacin cuando: la suma de todas las fuerzas que actan
sobre el cuerpo es cero.
En el espacio se tienen tres ecuaciones de fuerzas, una por dimensin; descomponiendo cada fuerza en sus
coordenadas resulta:
Y como un vector, es cero, cuando cada una de sus componentes es cero, se tiene:
Equilibrio mecnico
46
1.
2.
3.
Un slido rgido est en equilibrio de traslacin cuando la suma de las componentes de las fuerzas que actan
sobre l es cero.
Un slido rgido est en equilibrio de rotacin, si la suma de momentos sobre el cuerpo es cero.
En el espacio tiene las tres ecuaciones una por dimensin; por un razonamiento similar al de las fuerzas:
Resultando:
1.
2.
3.
Un slido rgido est en equilibrio de rotacin cuando la suma de las componentes de los momentos que
actan sobre l es cero.
Un slido rgido est en equilibrio si est en equilibrio de traslacin y de rotacin.
Se distingue un tipo particular de equilibrio mecnico llamado equilibrio esttico que correspondera a una situacin
en que el cuerpo est en reposo, con velocidad cero: una hoja de papel sobre un escritorio estar en equilibrio
mecnico y esttico, un paracaidista cayendo a velocidad constante, dada por la velocidad lmite estara en equilibrio
mecnico pero no esttico.
Condiciones suficientes
Tal como se ha expuesto en la seccin anterior, dado un slido una condicin necesaria para que este slido est en
equilibrio mecnico es que la suma de reacciones y el momento resultante de estas reacciones sea cero. Si el slido
es indeformable la condicin adems de necesaria es suficiente, sin embargo, para ciertos slidos deformables la
condicin de que la suma de fuerzas y momentos se anule puede no ser suficiente. En ese ltimo caso adems deben
satisfacerse locamente las ecuaciones diferenciales de equilibrio:
Donde:
denotan las componentes del tensor de tensiones.
es la fuerza por unidad de volumen actuante en cada punto del slido.
Equilibrio mecnico
47
Las condiciones anteriores tambin son aplicables a un fluido y para la mayora de fluidos admiten las ecuaciones
anteriores son equivalentes a una forma ms simple.
Definicin basada en la energa potencial
La definicin anterior, basada en fuerzas, no es fcilmente generalizable a los medios continuos, ni proporciona
informacin sobre uno de los aspectos ms importantes del estado de equilibrio: la estabilidad. Para este tipo de
sistemas lo ms cmodo es usar la segunda definicin, basada en la energa potencial; debido a la relacin
fundamental entre fuerza y energa, ambas son equivalentes. Adems, resulta ms natural definir el equilibrio
estable. Si la funcin de energa potencial es diferenciable, entonces los puntos de equilibrio coincidirn con los
puntos donde ocurra un mximo o un mnimo locales de la energa potencial.
Estabilidad del equilibrio
El anlisis de la estabilidad del equilibrio puede llevarse a cabo estudiando los mnimos y mximos locales
(extremos locales) de la funcin de energa potencial.
Equilibrio meta-estable (1), inestable (2) y estable (3).
Un resultado elemental del anlisis
matemtico dice una condicin
necesaria para la existencia de un
extremo local de una funcin
diferenciable es que todas las derivadas
primeras se anulen en algn punto.
Para determinar problemas
unidimensionales, comprobar si un
punto de equilibrio es estable, inestable
o indiferente implica verificar las
derivadas segundas de la energa
potencial:
Un punto es de equilibrio inestable,
si la segunda derivada de la energa potencial < 0 y por tanto la energa potencial tiene un mximo local. Si el
sistema sufre un desplazamiento de su posicin de equilibrio, por pequeo que ste sea, entonces se alejar ms y
ms de l (de ah el nombre inestabilidad para esa situacin).
Un punto es de equilibrio indiferente o neutral, si la segunda derivada = 0, entonces se encuentra una regin
donde la energa no vara. As, si el sistema es desplazado de la posicin de equilibrio una cantidad
suficientemente pequea, posiblemente no volver a acercarse al equilibrio pero tampoco diverger mucho de la
posicin anterior de equilibrio.
Un punto es de equilibrio estable si la segunda derivada > 0 y por tanto la energa potencial tiene un mnimo local.
La respuesta del sistema frente a pequeas perturbaciones o un alejamiento arbitrariamente pequeo del punto de
equilibrio es volver u oscilar alrededor del punto de equilibrio. Si existe ms de un punto de equilibrio estable
para un sistema, entonces se dice que cualquiera de ellos cuya energa potencia es mayor que el mnimo absoluto
representa un estado metaestable.
Para problemas bidimensionales y tridimensionales (o ms generalmente n-dimensionales) la discusin anterior de la
estabilidad se hace ms complicada y requiere examinar la forma cuadrtica Q(x
1
,...,x
n
) definida por la matriz
hessiana de la energa potencial:
Equilibrio estable, se da cuando la forma cuadrtica Q(x
1
,...,x
n
) es definida positiva y, por tanto, todos sus
autovalores son nmeros positivos.
Equilibrio mecnico
48
Equilibrio totalmente inestable, se da cuando la forma cuadrtica Q(x
1
,...,x
n
) es definida negativa, por tanto,
todos sus autovalores son negativos.
Equilibrio mixto inestable, se da cuando la forma cuadrtica Q(x
1
,...,x
n
) es no es definida positiva y alguno de
sus autovalores es negativo. Esto implica que segn ciertas direcciones puede haber estabilidad unidimensional
pero segn otras habr inestabilidad unidimensional
Referencias
Marion & Thornton, Classical Dynamics of Particles and Systems. Fourth Edition, Harcourt Brace & Company
(1995). (en ingls)
Resnick, R. and D. Halliday (1966) Physics, Part 1, John Wiley & Sons, New York, 646 pp + Appendices. (en
ingls)
Cinemtica del slido rgido
La cinemtica del slido rgido es una aplicacin de la cinemtica al movimiento de un objeto tridimensional rgido
en el espacio. El movimiento ms general del slido rgido puede considerarse como la superposicin de dos tipos de
movimiento bsicos: de traslacin y de rotacin.
Concepto de slido rgido
Figura 1. Concepto de slido rgido.
Entendemos por slido rgido un sistema fsico en el
que la distancia entre dos puntos materiales
cualesquiera de ellas permanece invariable en el
transcurso del tiempo. Los cuerpos slidos que
manejamos se deforman siempre, en mayor o menor
grado, cuando estn sometidos a las acciones de las
fuerzas; sin embargo, si stas son suficientemente
pequeas, las deformaciones producidas son
despreciables y, entonces, hablaremos de cuerpos
rgidos o indeformables. La definicin de slido rgido
es slo conceptual, por cuanto que el slido rgido, en
todo rigor, no existe. En este sentido, el slido rgido es
slo una idealizacin y extrapolacin del slido real, al
igual que lo es la partcula o punto material.
Consideremos un slido rgido y un sistema de
coordenadas, xyz, como se muestra en la Figura 1. Indicaremos por r
i
y r
j
los vectores de posicin de dos puntos, P
i
y
P
j
, del slido; la condicin geomtrica de rigidez se expresa por
(1)
que es equivalente a , ya que la raz cuadrada de una constante es otra constante.
La posicin del slido con respecto al sistema de ejes coordenados queda perfectamente determinada si conocemos
la posicin de tres cualesquiera de sus puntos, no alineados, como los puntos 1, 2 y 3 que se indican en la Figura 1.
Para especificar la posicin de cada uno de ellos se necesitan tres parmetros o coordenadas; de modo que en total
necesitamos, aparentemente, nueve parmetros o coordenadas para especificar la posicin del slido en el espacio.
Los tres puntos que hemos tomado como referencia estn ligados por las condiciones de rigidez expresadas por [1];
esto es, tres ecuaciones
Cinemtica del slido rgido
49
(2)
que nos permiten despejar tres incgnitas en funcin de las dems, de modo que el nmero mnimo de parmetros o
coordenadas necesarias para especificar la posicin del slido es solamente seis. Decimos que el slido rgido posee
seis grados de libertad.
Geomtricamente esto puede interpretarse de la siguiente forma: tres grados de libertad son utilizados para dar las
coordenadas de un punto P
i
en el espacio. Una vez fijo dicho punto, cualquier otro punto P
j
del cuerpo rgido tiene su
posicin limitada por la condicin de rigidez:
con lo cual el punto P
j
solo puede ubicarse en la superficie de la esfera de radio y centro en P
i
. Para dar esta
ubicacin solo son necesarios dos grados de libertad. Una vez fijados los puntos P
i
y P
j
, el cuerpo rgido puede rotar
alrededor del eje que pasa por ambos puntos, con lo cual cualquier otro punto P
k
solo puede describir una
circunsferencia alrededor del eje de rotacin. Para determinar en que lugar de la circunsferencia se encuentra el
punto P
k
se utiliza el ltimo grado de libertad.
Condicin cinemtica de rigidez
Figura 2. Condicin geomtrica de rigidez. La distancia
entre dos puntos cualesquiera permanece constante
durante el movimiento.
Figura 3. Condicin cinemtica de rigidez. Las
velocidades de los puntos alineados pertenecientes a un
slido rgido dan idntica proyeccin sobre la recta que
definen.
Para describir el movimiento de un slido rgido deberamos
describir el movimiento de cada uno de los puntos o partculas
materiales que lo constituyen. La situacin puede parecernos
demasiado complicada pero, afortunadamente, la propia condicin
de rigidez impone ciertas restricciones al movimiento de los
distintos puntos materiales del slido, de modo que la situacin se
simplifica enormemente.
Para cada pareja de puntos pertenecientes al slido rgido, la
(P
i
,P
j
) por ejemplo, podemos escribir la condicin geomtrica de
rigidez, esto es, la ec. [1.1], que derivada con respecto al tiempo
nos conduce a
(1)
que tambin podemos escribir en la forma
Cinemtica del slido rgido
50
(2)
donde r
ij
y v
ij
representan, respectivamente, el vector de posicin y la velocidad de la partcula P
i
con respecto a la
P
j
. La ec. [2] expresa un resultado importante: al no ser nulos ninguno de los vectores que intervienen en el producto
escalar, han de ser perpendiculares entre s. Dicho de otro modo: todo vector con sus extremos fijos en el slido
rgido (ya que el r
ij
es vlido para cualquier par de puntos constituyentes del slido) es perpendicular a su derivada
con respecto al tiempo (i.e., a v
ij
).
La ec. [2] puede escribirse en la forma
(3)
o tambin
(4)
ecuacin que expresa la igualdad entre las proyecciones de las velocidades de los puntos P
i
y P
j
sobre la recta que los
une. Este resultado constituye la condicin cinemtica de rigidez que se enuncia as:
Las velocidades de los puntos alineados pertenecientes al slido rgido dan la misma proyeccin sobre
la recta que los une.
Manifiestamente, la condicin cinemtica de rigidez expresa la imposibilidad de que se modifique la distancia entre
dos puntos cualesquiera del slido en el transcurso del movimiento de ste, ya que al ser siempre sus velocidades
iguales en la recta que los une, es imposible que alguno se acerque al otro.
El movimiento ms general del slido rgido puede considerarse como la superposicin de dos tipos de movimiento
bsicos: de traslacin y de rotacin.
Movimiento de traslacin
Figura 4. Movimiento de traslacin.
El movimiento de traslacin es el ms sencillo que
puede realizar el slido rgido. Desde un punto de vista
geomtrico, lo podemos definir del modo siguiente:
Se dice que un slido rgido se encuentra
animado de un movimiento de traslacin
cuando todo segmento rectilneo definido
por dos puntos de aqul permanece
paralelo a si mismo en el transcurso del
movimiento.
Consideremos un slido rgido animado de un
movimiento de traslacin, como se muestra en la
Figura 4. En virtud de la condicin geomtrica de rigidez, el vector r
ij
= r
i
-r
j
debe mantener constante su mdulo en
el transcurso de cualquier movimiento y, adems, en virtud de la definicin geomtrica del movimiento de traslacin,
tambin ha de mantener constante su direccin; entonces, siendo c un vector constante, se puede escribir:
(1)
y derivando con respecto al tiempo
Cinemtica del slido rgido
51
Figura 5. En el movimiento de traslacin todos los puntos del slido
tienen la misma velocidad.
Figura 6. Movimiento de traslacin de las barquillas de la noria.
(2)
constituyendo esta igualdad la condicin cinemtica del
movimiento de traslacin, esto es:
Todos los puntos de un slido rgido
animado de un movimiento de traslacin
tienen, en cada instante, la misma
velocidad.
Esa velocidad, comn a todos los puntos del slido,
recibe el nombre de velocidad de traslacin del slido
y debe ser considerada como un vector libre. Las
mismas consideraciones pueden aplicarse a la
aceleracin. En consecuencia, una vez definido el
movimiento de un punto cualquiera del slido rgido
que se traslada, tenemos definido el movimiento del
slido.
Otra caracterstica importante del movimiento de
traslacin del slido rgido es que las trayectorias
recorridas por sus diversos puntos son congruentes, es
decir, una se puede obtener mediante una translacin de
la otra. En efecto, consideremos de nuevo dos puntos
cualesquiera, P
i
y P
j
, pertenecientes al slido, y sean r
i
y r
j
sus vectores de posicin con respecto a un cierto
origen arbitrario O. Imaginemos un desplazamiento
experimentado en una traslacin del slido, de modo
que los vectores de posicin de esos puntos, con
respecto al mismo origen O, sean ahora r
i
y r
j
,
respectivamente. La condicin geomtrica de rigidez
junto con la condicin geomtrica que define al
movimiento de traslacin, se expresa en la forma
(3)
de modo que el desplazamiento experimentado por cada uno de los puntos del slido durante un intervalo de tiempo
t es nico. De este resultado, junto con la nocin de la lnea curva como lmite de una poligonal y de la continuidad
del movimiento, se sigue la congruencia de las trayectorias recorridas por los distintos puntos del slido rgido.
Es conveniente que insistamos en que el movimiento de traslacin no prejuzga forma alguna para las trayectorias de
los distintos puntos que constituyen el slido. Evidentemente, si la velocidad de traslacin es constante (v=cte), cada
uno de los puntos del slido recorrer una trayectoria rectilnea con celeridad constante y todas esas trayectorias
sern paralelas entre s (movimiento de traslacin uniforme). Pero, en general, la velocidad de traslacin no tiene por
que ser constante y la trayectoria puede ser curvilnea. As, por ejemplo, las trayectorias recorridas por los distintos
puntos del cuerpo pueden ser circunferencias, todas ellas del mismo radio (congruentes) aunque de distinto centro.
Cinemtica del slido rgido
52
Esta situacin se presenta en una noria de feria de eje horizontal, como se muestra en la Figura; la armadura de la
noria gira en torno al eje (rotacin), pero las barquillas suspendidas de dicha armadura, prescindiendo de pequeas
oscilaciones pendulares, experimentan una traslacin con trayectoria circular.
Movimiento de rotacin
Figura 7. Movimiento de rotacin. El vector velocidad angular es
nico (invariante), pero cada punto del slido tiene una velocidad
diferente de la de los otros.
Se dice que un slido rgido est animado de un
movimiento de rotacin alrededor de un eje fijo
cuando todos sus puntos describen trayectorias
circulares centradas sobre dicho eje y contenidas en
planos normales a ste.
El eje de rotacin puede atravesar el cuerpo o ser
exterior al mismo; en el primer caso, los puntos del
slido que estn sobre el eje permanecen en reposo en
tanto que los dems puntos describen circunferencias
en torno al eje; en el segundo caso, todos los puntos del
slido estn en movimiento circular alrededor del eje
exterior al slido. En cualquier caso, la velocidad v de
un punto P del slido ser tangente a la circunferencia
descrita y, en un instante dado, tendr un mdulo tanto
mayor cuanto mayor sea la distancia del punto al eje de
rotacin. Dicha velocidad viene dada por
(1)
siendo un vector unitario (de mdulo igual a la unidad) tangente a la trayectoria y v el mdulo de la velocidad.
Tngase en cuenta que necesariamente cambiar a lo largo del movimiento, ya que ir continuamente
modificando su direccin hasta llegar de nuevo a la orientacin original, tras completar un giro de radianes.
El mdulo de la velocidad, denominado celeridad, se corresponde con
(2)
considerando s la distancia que el slido va recorriendo a lo largo de la circunferencia. Dada la definicin
matemtica de ngulo , se verifica que ds = rd, para lo cul habr que expresar el ngulo en radianes
(rad). De aqu se deduce que
(3)
El cociente d/dt recibe el nombre de celeridad angular y se designa por :
(4)
y podemos expresar la celeridad v de cualquier punto del slido como el producto de la celeridad angular por la
distancia r del punto al eje de rotacin
(5)
La introduccin del concepto de celeridad angular es de gran importancia por la simplificacin que supone en la
descripcin del movimiento de rotacin del slido, ya que, en un instante dado, todos los puntos del slido poseen la
misma celeridad angular, en tanto que a cada uno de ellos le corresponde una celeridad que es funcin de su
distancia al eje de rotacin. As pues, la celeridad angular caracteriza al movimiento de rotacin del slido rgido en
torno a un eje fijo. La celeridad angular se mide en radianes por segundo (rad/s).
Cinemtica del slido rgido
53
Vector velocidad angular
Figura 8. Movimiento de rotacin. Trayectoria circular
de un punto del slido alrededor del eje de rotacin.
Se define el vector velocidad angular , como un vector situado
sobre el eje de rotacin, cuyo mdulo es la rapidez angular
anteriormente definida, o sea
(1)
y cuya direccin est dada por la regla de la mano derecha. Si
designamos por e al versor paralelo al eje, y cuya direccin sea la
definido por la regla anterior, se tiene:
(2)
Llamando e
t
y e
n
a los versores tangencial y normal,
respectivamente, a la trayectoria del punto genrico P, la velocidad
de ese punto puede expresarse en la forma
(3)
de modo que podemos afirmar:
La velocidad v de un punto genrico P del slido rgido en rotacin es igual al momento del vector
velocidad angular con respecto a dicho punto P.
As pues, conocida la velocidad angular queda determinada la distribucin de velocidades en todos los puntos del
slido rgido en rotacin. La expresin [3] puede escribirse en la forma
(4)
donde es el vector de posicin del punto genrico P con respecto a un punto cualquiera del eje de rotacin.
Las definiciones anteriores exigen que el vector velocidad angular tenga carcter deslizante sobre el eje de
rotacin.
Principio de superposicin de movimientos
Figura 9. Principio de superposicin de movimientos.
El principio de superposicin de
movimientos en un slido rgido establece
que:
Si un slido rgido est
animado de varios movimientos
simultneos que originan
velocidades v, v, ... en un
punto genrico P del slido, la
velocidad resultante v de ese
punto genrico es la suma
vectorial de las velocidades que
le corresponde en cada uno de
los movimientos componentes
por separado.
Cinemtica del slido rgido
54
Otra forma de enunciar el principio de superposicin es la siguiente:
Si un slido rgido est animado de varios movimientos simultneos, para cada uno de los cuales se
cumple la condicin cinemtica de rigidez, el movimiento resultante tambin cumple esa condicin.
Composicin de rotaciones
A partir de la definicin del vector velocidad angular, y al quedar completamente representado por dicho vector el
movimiento de rotacin del slido, es fcil comprender que componer dos o ms rotaciones se reducir a sumar los
vectores de velocidad angular que las representan. Consideraremos dos casos sencillos.
Rotaciones cuyos ejes concurren en un punto
Figura 10. Podemos imaginar las dos rotaciones simultneas del
modo que se ilustra en esta figura. Esto es, el slido est en rotacin
con una velocidad angular
2
alrededor de un cierto eje; a su vez,
este eje est rotando con una velocidad angular
1
alrededor de un
eje fijo en el espacio. La rotacin
2
suele denominarse rotacin
intrnseca; la rotacin
1
recibe el nombre de precesin.
Consideremos un slido rgido animado de dos
rotaciones simultneas,
1
y
2
, cuyos ejes concurren
en el punto O (Figura 10). La velocidad de un punto
genrico P del slido ser la suma de las velocidades,
v
1
y v
2
, que le corresponderan a ese punto en cada
rotacin por separado; i.e.,
(1)
de modo que
(2)
o sea que
El resultado de la superposicin de dos o
ms rotaciones simultneas cuyos ejes
concurren en un punto es igual a otra
rotacin cuyo eje pasa por dicho punto y
cuya velocidad angular es la suma
(vectorial) de las velocidades angulares
correspondientes a las rotaciones
componentes.
Par de rotaciones
Figura 11. Un par de rotaciones equivale a una traslacin.
Consideremos un slido rgido que est animado
simultneamente de dos movimientos de rotacin, en
torno a ejes paralelos entre s y de modo que las
velocidades angulares correspondientes, localizadas
sobre dichos ejes, tengan el mismo mdulo y
direcciones contrarias (Figura 11); esto es,
1
= y

2
=-. Los vectores y - constituyen un par de
rotaciones (cita requerida de bibliografa donde se
defina el trmino). La velocidad de un punto genrico P
del slido ser
Cinemtica del slido rgido
55
(3)
o sea
(4)
resultando ser independientes del punto P. Esto es, todos los puntos del slido tienen la misma velocidad. En
consecuencia, tenemos un movimiento en el que todos los puntos del slido poseen, en un instante dado, la misma
velocidad. Se define el momento de un vector respecto de un punto como el vector que va desde dicho punto al
origen del vector del que calculamos su momento multiplicado vectorialmente por este ltimo vector. Por lo tanto,
podemos enunciar:
Un par de rotaciones equivale a una traslacin cuya velocidad es la expresada por [4], o sea, el
momento del par de rotaciones.
Y recprocamente:
Una traslacin equivale a un par de rotaciones cuyo momento sea la velocidad de traslacin.
Movimiento rototraslatorio
Figura 13. Movimiento general el slido rgido.
El movimiento ms general del slido rgido es el
movimiento rototraslatorio; esto es, el originado por la
superposicin de los dos movimientos bsicos: el
movimiento de traslacin y el movimiento de rotacin.
Consideremos un slido rgido que est animado
simultneamente de un cierto nmero de movimientos
de traslacin y de rotacin. Cada uno de los
movimientos de traslacin quedar completamente
definido por la velocidad de traslacin correspondiente;
esto es, v
1
, v
2
, ... v
m
. Anlogamente, cada una de las
rotaciones quedar completamente definida por el
vector velocidad angular correspondiente; esto es
1
,

2
, ...
n
. Teniendo en cuenta que un movimiento de
traslacin es equivalente a un par de rotaciones cuyo momento es igual a la velocidad de traslacin, el estado de
movimiento del slido rgido estar definido por un conjunto de rotaciones simultneas,
1
,
2
, ...
n
,
n+1
, ...

n+2m
, cuyos ejes de rotacin pasan por los puntos O
1
, O
2
, ... O
n+2m
(Figura 13).
La velocidad de un punto genrico del slido, P, viene dada por el momento resultante del sistema de vectores
deslizantes
i
(i=1, 2, ...) en el punto P; i.e.,
(1)
Por otra parte, el momento del sistema de vectores deslizantes en otro punto, P, del slido (i.e., la velocidad del
punto P) est relacionado con el anterior mediante la expresin
(2)
siendo =
i
la resultante general del sistema de vectores deslizantes (i.e., la velocidad angular resultante) que es
un invariante del sistema (primer invariante o invariante vectorial).
La expresin [33] nos permite decir que la velocidad que le corresponde a un punto P de un slido rgido es igual a
la que le corresponde a otro punto arbitrario del mismo, P, ms la velocidad que le correspondera al punto P en una
rotacin instantnea, , alrededor de un eje que pasase por el punto P. En definitiva, podemos enunciar:
Cinemtica del slido rgido
56
El movimiento general de un slido rgido (movimiento rototraslatorio) puede reducirse a una rotacin
de velocidad angular =
i
alrededor de un eje paralelo a y que pasa por un punto arbitrario del
slido, ms una traslacin cuya velocidad es el momento resultante del sistema de vectores
i
(i=1,
2,...) con respecto a dicho punto arbitrario.
El enunciado anterior nos indica que cualquier movimiento del slido rgido, por complejo que nos parezca, puede
reducirse siempre a la superposicin de dos movimientos bsicos: uno de traslacin y otro de rotacin. Obsrvese
que la velocidad de cualquier punto del slido queda perfectamente determinada con el conocimiento de la velocidad
angular del slido y la velocidad v
P
de un punto cualquiera del mismo; i.e., por los vectores y v
P
, a los que
denominaremos, conjuntamente, grupo cinemtico en P.
Eje instantneo de rotacin y deslizamiento
Figura 16. Eje instantneo de rotacin y deslizamiento.
En los apartados anteriores hemos visto
cmo podemos reducir el estudio del
movimiento general del slido rgido al del
sistema de vectores deslizantes,
i
(i=1, 2,
...), que lo representa. As, la velocidad de
un punto del slido rgido puede
considerarse como el momento de dicho
sistema de vectores con respecto al punto
considerado [8.1], y la velocidad de un
segundo punto del slido est relacionada
con la del anterior por la expresin [8.2]. A
cada punto del slido le corresponde una
velocidad distinta (en general); pero, en un
instante dado, todas esas velocidades dan la
misma proyeccin en la direccin de la
velocidad angular resultante . En efecto,
multiplicando escalarmente por ambos
miembros de la exp. [8.2], tenemos
(1)
o sea
(2)
que es la expresin del segundo invariante o invariante escalar del sistema de vectores deslizantes
i
(i=1, 2, ...).
Por tanto, podemos enunciar que en un instante dado,
El producto escalar de los dos vectores del grupo cinemtico tiene el mismo valor en todos los puntos
del slido; i.e., es invariante.
El mdulo de la velocidad v de un punto del slido rgido tendr un valor mnimo si dicha velocidad es paralela a la
velocidad angular resultante . Pero el lugar geomtrico de los puntos cuya velocidad (momento) es paralela a
(resultante) sabemos que es una recta definida por la ecuacin
(3)
que es la ecuacin del eje central del sistema de vectores deslizantes
i
(i=1, 2, ...), en un referencial de origen en el
punto O. Obviamente, v
O
representa la velocidad que le correspondera al punto O, en el caso de que perteneciera al
slido. Cuando el sistema de vectores deslizantes est constituido por vectores de velocidad angular
i
, el eje central
Cinemtica del slido rgido
57
del sistema de vectores recibe el nombre de eje instantneo de rotacin y deslizamiento (EIRD). As pues, el EIRD
queda definido como el lugar geomtrico de los puntos del slido de velocidad mnima o bien el lugar geomtrico de
los puntos del slido cuya velocidad es paralela a la direccin de la velocidad angular del mismo.
Obviamente, el mdulo de la velocidad mnima puede determinarse proyectando la velocidad v de un punto
cualquiera del slido sobre la velocidad angular del mismo; esto es,
(4)
y su direccin es la del vector (i.e., la del EIRD).
Teorema de Chasles
Figura 17.
Cuando el invariante escalar del sistema de
rotaciones es distinto de cero (i.e., v0)
es posible reducir cannicamente el
movimiento rototraslatorio a los dos
movimientos bsicos: rotacin y traslacin.
Tomando un punto E del eje central como
centro de reduccin, el sistema de rotaciones
resulta ser equivalente a una rotacin nica,
=
i
, localizada sobre el eje central del
sistema de rotaciones, ms una traslacin o
deslizamiento a lo largo de dicho eje, con
una velocidad v
d
, llamada velocidad
mnima o de deslizamiento, dada por
(1)
que constituye la expresin del Teorema de
Chasles:
El movimiento general de un slido rgido resulta equivalente a una rotacin pura alrededor del eje
central del sistema de
rotaciones
i
(i=1, 2, ...) ms una traslacin a lo largo de dicho eje.
Por esa razn el eje central de un sistema de rotaciones recibe el nombre de eje instantneo de rotacin y
deslizamiento y el movimiento resultante se denomina movimiento helicoidal tangente.
Cuando el invariante escalar es nulo, o sea v = 0, siendo v la velocidad de un punto genrico del slido, se nos
pueden presentar los siguientes casos:
(1) Que sea = 0 y v = 0. Esta condicin prevalecer para cualquier punto del slido. En ese instante, el slido se
encuentra en reposo.
(2) Que sea = 0 y v 0. Todos los puntos del slido tienen la misma velocidad. En ese instante, el movimiento del
slido es una traslacin pura.
(3) Que sea 0 y v = 0. El sistema de rotaciones est definido por un sistema de vectores deslizantes concurrentes
o paralelos. Se trata de una rotacin pura alrededor de un eje que pasa por el punto de concurrencia (propio o
impropio). En los dems puntos del slido, fuera de la recta de accin de , aparecer una velocidad que ser
siempre perpendicular a , por ser v = 0.
Cinemtica del slido rgido
58
(4) Que sea 0 y v 0. En este caso deber ser v, de modo que cada punto del slido se mover en un plano
perpendicular al eje instantneo de rotacin (o sea, al vector ). Como para los puntos de dicho eje deber ser,
adems, v||, la velocidad de dichos puntos ser nula. Por consiguiente, el slido pasar en cada instante por un
estado de rotacin pura, con velocidad angular , alrededor del eje instantneo de rotacin, pero sin que exista
deslizamiento alguno a lo largo de dicho eje. Este movimiento recibe el nombre de movimiento de rodadura y en l
los puntos del eje instantneo de rotacin se encuentran instantneamente en reposo.
Axoides. Representacin de Poncelet
Figura 18.
Figura 19.
Todo nuestro anlisis anterior se refiere a un
instante determinado y, as, la ecuacin que
define al eje instantneo de rotacin y
deslizamiento, depende de los valores
instantneos de y de v
O
, de modo que
representa una recta mvil en el espacio. En
efecto, los vectores y v
O
pueden variar de
un instante a otro de modo que el eje
instantneo, en general, cambiar
constantemente de posicin, en el transcurso
del tiempo, tanto con respecto a un sistema
de ejes fijos en el espacio, como con
respecto a otro sistema de ejes ligados al
slido rgido y que se muevan
solidariamente con l. El eje instantneo
slo estar indefinido en aquellos instantes
en los que el movimiento del slido sea una
traslacin pura.
En el transcurso del movimiento del slido,
el eje instantneo modifica su posicin con
respecto a un referencial de ejes fijos en el
espacio (xyz), generando una superficie
reglada que recibe el nombre de axoide fijo.
Por otra parte, el eje instantneo, en su
movimiento con respecto al referencial de
ejes ligados al slido (xyz), genera otra
superficie reglada que recibe el nombre de
axoide mvil. Se comprende que, en cada
instante, ambos axoides deben tener una
recta comn, que es el eje instantneo
correspondiente a dicho instante, de modo
que ambos axoides son tangentes a lo largo
de la recta mencionada. Adems, en cada
instante, el slido rgido realiza una traslacin o deslizamiento a lo largo de dicho eje o recta comn a ambos
axoides, con una velocidad v
d
que es la velocidad de traslacin del movimiento helicoidal tangente, y que es
simplemente la proyeccin del vector velocidad v de cualquier punto del slido sobre el eje instantneo de rotacin y
deslizamiento.
Cinemtica del slido rgido
59
En definitiva, el movimiento general del slido rgido (rototraslatorio) se puede representar de forma continua
suponiendo que el slido est ligado y se mueve solidariamente con una superficie mvil (axoide mvil) que rueda
sobre una superficie fija (axoide fijo) al mismo tiempo que experimenta un deslizamiento a lo largo de la generatriz
comn instantnea. Tal representacin del movimiento del slido se debe al matemtico y general francs
Jean-Victor Poncelet (1788-1867).
En el caso de que uno de los puntos del slido permanezca fijo durante el movimiento, ambos axoides degeneran en
conos tangentes entre s a lo largo de una generatriz y el movimiento continuo de Poncelet se reduce a una rodadura
del cono mvil sobre el cono fijo, ya que no habr deslizamiento por ser nula la velocidad de uno de los puntos del
slido. En la Figura 19 ilustramos este tipo de movimiento.
El slido rgido (y el cono mvil al cual es solidario) gira con velocidad angular 1 al mismo tiempo que el eje de

1
gira con una velocidad angular
2
alrededor de un eje fijo en el espacio. El resultado de estos dos movimientos
combinados es una rodadura del cono mvil sobre el cono fijo, siendo el eje instantneo de rotacin (puntos de
velocidad instantnea nula con respecto al sistema de ejes fijos) la generatriz comn instantneamente a ambos
conos. Obviamente, ser =
1
+
2
, como se ilustra en la Figura 19, siendo la velocidad angular instantnea del
slido.
Aceleracin
Consideremos un punto genrico P de un slido rgido en movimiento y sea v
P
su velocidad. Si consideramos un
segundo punto, O, perteneciente al slido, cuya velocidad sea v
O
, la relacin existente entre ambas velocidades es de
la forma
(1)
donde es la velocidad angular resultante, que la podemos considerar localizada sobre un eje que pase por el punto
O. Derivando la expresin anterior con respecto al tiempo, obtenemos la aceleracin a
P
del punto P; esto es,
(2)
o sea
(3)
donde
es la aceleracin del punto O;
es la aceleracin tangencial del punto P en su rotacin alrededor de un eje en la direccin de y que
pasa por el punto O;
es la aceleracin normal del punto P respecto al eje anteriormente citado.
Obviamente, la suma de las aceleraciones tangencial y normal del punto P en su rotacin en torno al eje definido por
y que pasa por el punto O es igual a , o sea la aceleracin relativa del punto P respecto al punto O.
Cinemtica del slido rgido
60
Vector aceleracin angular
Aceleracin angular. En el caso general, cuando el eje de rotacin no
manteniene una direccin constante en el espaci, la aceleracin
angular no tiene la direccin del eje de rotacin.
Definimos la aceleracin angular como el cambio que
experimenta la velocidad angular por unidad de tiempo.
Se denota por la letra griega y, al igual que la
velocidad angular, tiene carcter vectorial. Por
definicin,
(1)
siendo el vector velocidad angular del slido rgido
alrededor del eje de rotacin. La aceleracin angular se
expresa en radianes por segundo al cuadrado, o s
-2
, ya
que el radin es adimensional.
Si denominamos por el versor asociado al eje de
rotacin, de modo que sea , podemos escribir
(2)
resultando que, en general, el vector no est localizado sobre el eje de rotacin.
En el caso particular de que el eje de rotacin mantenga una orientacin fija en el espacio (movimiento plano),
entonces ser y el vector aceleracin angular estar localizado sobre el eje de rotacin. Esto es,
(3)
de modo que el mdulo de la aceleracin angular, , es la derivada de la rapidez angular con respecto al
tiempo (o la derivada segunda del ngulo de rotacin con respecto al tiempo), su direccin es la de cuando la
rapidez angular aumenta con el tiempo, pero es de direccin opuesta si disminuye.
En el caso general, cuando el eje de rotacin no mantiene una direccin fija en el espacio, ser , aunque
, ya que el versor del eje cambia de direccin en el transcurso del movimiento. Puesto que es un versor,
su derivada ser un vector perpendicular a , esto es, al eje instantneo de rotacin.
As pues, en el caso ms general, la aceleracin angular se expresar en la forma
(4)
siendo la velocidad angular asociada a la rotacin del eje o precesin del eje de rotacin (definido por ) en el
espacio.
En la expresin anterior observaremos que el vector aceleracin angular tiene dos componentes: una componente
longitudinal (i.e., en la direccin del eje de rotacin) cuyo mdulo es y una componente transversal (i.e.,
perpendicular al eje de rotacin) cuyo mdulo es .
As pues, en general,
el vector no tendr la misma direccin que el vector .
el vector aceleracin angular no tendr la direccin del eje de rotacin.
Cinemtica del slido rgido
61
La direccin de la aceleracin angular slo coincide con la del vector velocidad angular, o sea, con el eje de rotacin,
en el caso de que dicho eje mantenga su orientacin fija en el espacio, esto es, en el movimiento plano.
Movimiento plano
En el movimiento plano del slido rgido, la aceleracin angular, al igual que la velocidad angular, tiene la direccin
del eje de rotacin y viene dada por:
(1)
donde representa el ngulo girado en funcin de y la velocidad angular.
(2)
En el movimiento plano tanto la velocidad angular como la aceleracin angular son vectores perpendiculares al
plano en el que se produce el movimiento.
Referencias
Bibliografa
Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Fsica (4 volmenes). Monytex (http:/ / www. uco. es/ users/
fa1orgim/ monytexco). ISBN 84-404-4290-4, ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7.
Marion, Jerry B. (1996). Dinmica clsica de las partculas y sistemas. Barcelona: Ed. Revert. ISBN 84-291-4094-8.
Resnick,Robert & Krane, Kenneth S. (2001). Physics (en ingls). New York: John Wiley & Sons.
ISBN0-471-32057-9.
Curso Interactivo de Fsica en Internet. (http:/ / www. sc. ehu. es/ sbweb/ fisica_/ ) ngel Franco Garca.
Enlaces externos
Script de Fsica de Ingeniera Mecnica, desde la pgina 72, 6 Tema Cinemtica del slido rgido. (http:/ / www.
docstoc. com/ docs/ 99827248/ Fisica-de-primero-de-ingenieria-mecanica)
Cuerpo rgido
62
Cuerpo rgido
Un cuerpo rgido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir, un
sistema de partculas cuyas posiciones relativas no cambian. Sin embargo, las estructuras y mquinas reales nunca
son absolutamente rgidas y se deforman bajo la accin de cargas que actan sobre ellas. Un cuerpo rgido es una
idealizacin, que se emplea para efectos de estudios de Cinemtica, ya que esta rama de la Mecnica, nicamente
estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actan sobre ellos.
Movimiento (fsica)
El movimiento es un cambio de posicin respecto del tiempo medido por un cierto
observador.
En mecnica, el movimiento es un cambio
de la posicin de un cuerpo a lo largo del
tiempo respecto de un sistema de referencia.
El estudio del movimiento se puede realizar
a travs de la cinemtica o a travs de la
dinmica. En funcin de la eleccin del
sistema de referencia quedaran definidas las
ecuaciones del movimiento, ecuaciones que
determinarn la posicin, la velocidad y la
aceleracin del cuerpo en cada instante de
tiempo. Todo movimiento puede
representarse y estudiarse mediante grficas.
Las ms habituales son las que representan
el espacio, la velocidad o la aceleracin en
funcin del tiempo.
Movimiento (fsica)
63
Introduccin
La Mecnica comprende el estudio de las mquinas (Polea simple
fija).
Un sistema fsico real se caracteriza por al menos tres
propiedades importantes:
1. Tener una ubicacin en el espacio-tiempo.
2. Tener un estado fsico definido sujeto a evolucin
temporal.
3. Poderle asociar una magnitud fsica llamada
energa.
El movimiento se refiere al cambio de ubicacin en el
espacio a lo largo del tiempo, tal como es medido por
un observador fsico. Un poco ms generalmente el
cambio de ubicacin puede verse influido por las
propiedades internas de un cuerpo o sistema fsico, o
incluso el estudio del movimiento en toda su
generalidad lleva a considerar el cambio de dicho
estado fsico.
La descripcin del movimiento de los cuerpos fsicos se
denomina cinemtica (que slo se ocupara de las
propiedades 1 y 2 anteriores). Esta disciplina pretende
describir el modo en que un determinado cuerpo se mueve y qu propiedades tiene dicho movimiento. La fsica
clsica naci estudiando la cinemtica de cuerpos rgidos.
Posteriormente el estudio de las causas que producen el movimiento y las relaciones cuantitativas entre los agentes
que causan el movimiento y el movimiento observado llev al desarrollo de la mecnica (Griego y de
latn mechanica o 'arte de construir mquinas') que es la rama de la fsica que estudia y analiza el movimiento y
reposo de los cuerpos, y su evolucin en el tiempo, bajo la accin de fuerzas y agentes que pueden alterar el estado
de movimiento. La mecnica terica fue durante los siglos XVII, XVIII y principios del siglo XIX, la disciplina de la
fsica que alcanz mayor abstraccin matemtica y fue una fuente de mejora del conocimiento cientfico del mundo.
La mecnica aplicada est usualmente relacionada con la ingeniera. Ambos puntos de vista se justifican
parcialmente ya que, si bien la mecnica es la base para la mayora de las ciencias de la ingeniera clsica, no tiene
un carcter tan emprico como stas y, en cambio, por su rigor y razonamiento deductivo, se parece ms a la
matemtica.
Durante el siglo XX la aparicin de nuevos hechos fsicos, tanto la consideracin de cuerpos fsicos movindose a
velocidades cercanas a la velocidad de la luz como el movimiento de las partculas subatmicas, llevaron a la
formulacin de teoras ms abstractas como la mecnica relativista y la mecnica cuntica que seguan interesndose
por la evolucin en el tiempo de los sistemas fsicos, aunque de una manera ms abstracta y general de lo haba
hecho la mecnica clsica, cuyo objetivo era bsicamente cuantificar el cambio de posicin en el espacio de las
partculas a lo largo del tiempo y los agentes responsables de dichos cambios.
Movimiento (fsica)
64
Mecnica clsica
La mecnica clsica es una formulacin de la mecnica para describir mediante leyes el comportamiento de cuerpos
fsicos macroscpicos en reposo y a velocidades pequeas comparadas con la velocidad de la luz.
Existen varias formulaciones diferentes, de la mecnica clsica para describir un mismo fenmeno natural, que
independientemente de los aspectos formales y metodolgicos que utilizan llegan a la misma conclusin.
La mecnica vectorial, deviene directamente de las leyes de Newton, por eso tambin se le conoce con el
gentilicio de newtoniana. Es aplicable a cuerpos que se mueven en relacin a un observador a velocidades
pequeas comparadas con la de la luz. Fue construida en un principio para una sola partcula movindose en un
campo gravitatorio. Se basa en el tratamiento de dos magnitudes vectoriales bajo una relacin causal: la fuerza y
la accin de la fuerza, medida por la variacin del momentum (cantidad de movimiento). El anlisis y sntesis de
fuerzas y momentos constituye el mtodo bsico de la mecnica vectorial. Requiere del uso privilegiado de
sistemas de referencia inercial.
La mecnica analtica (analtica en el sentido matemtico de la palabra y no filosfico). Sus mtodos son
poderosos y trascienden de la Mecnica a otros campos de la fsica. Se puede encontrar el germen de la mecnica
analtica en la obra de Leibniz que propone para solucionar los problemas mecnicos otras magnitudes bsicas
(menos oscuras segn Leibniz que la fuerza y el momento de Newton), pero ahora escalares, que son: la energa
cintica y el trabajo. Estas magnitudes estn relacionadas de forma diferencial. La caracterstica esencial es que,
en la formulacin, se toman como fundamentos primeros principios generales (diferenciales e integrales), y que a
partir de estos principios se obtengan analticamente las ecuaciones de movimiento.
En mecnica newtoniana el movimiento de una partcula en el espacio tridimensional se representa por una funcin
vectorial:
El conjunto imagen se denomina trayectoria y se obtiene integrando la ecuacin diferencial anterior
con las condiciones de contorno adecuadas. Dado que la ecuacin diferencial puede ser complicada a veces se
buscan integrales de movimiento que permitan encontrar la trayectoria ms fcilmente. Para un sistema de n
partculas libres que ejercen acciones a distancia instneas la idea anterior se generaliza:
Si existen ligaduras en el movimiento puede resultar ms sencillo y econmico pasar a un sistema de coordenadas
generalizadas y trabajar con una formulacin abstracta tpica de la mecnica analtica.
Mecnica relativista
Para describir la posicin de una partcula material, la mecnica relativista hace uso de un sistema de cuatro
coordenadas definidas sobre un espacio-tiempo de cuatro dimensiones. El movimiento de una partcula material
viene dado por una curva en una 4-variedad lorentziana, cuyo vector tangente es de tipo temporal. Adems, las
acciones a distancia instantneas estn excluidas ya que al propagarse ms rpido que la velocidad de la luz dan
lugar a contracciones en el principio de causalidad. Por lo que un sistema de partculas puntuales en interaccin debe
ser descrito con la ayuda de "campos retardados", es decir, que no actan de manera instatnea, cuya variacin debe
determinarse como propagacin a partir de la posicin de la partcula. Esto complica razonablemente el nmero de
ecuaciones necesarias para describir un conjunto de partculas en interaccin.
Otra dificultad aadida es que no existe un tiempo universal para todos los observadores, por lo que relacionar las
medidas de diferentes observadores en movimiento relativo es ligeramente ms complejo que en la mecnica clsica.
Una manera conveniente es definir el intervalo invariante relativista y parametrizar las trayectorias en el
espacio-tiempo en funcin de dicho parmetro. La descripcin campos de fuerzas o fluidos requiere definir ciertas
Movimiento (fsica)
65
magnitudes tensoriales sobre el espacio vectorial tangente al espacio-tiempo.
Mecnica cuntica
La mecnica cuntica
[1][2]
es una de las ramas principales de la fsica, y uno de los ms grandes avances del siglo
XX para el conocimiento humano, que explica el comportamiento de la materia y de la energa. Su aplicacin ha
hecho posible el descubrimiento y desarrollo de muchas tecnologas, como por ejemplo los transistores que se usan
ms que nada en la computacin. Igualmente la mecnica cuntica daba cuenta de las propiedades de la estructura
atmica y de muchos otros problemas para los cuales la mecnica clsica da predicciones totalmente incorrectas. La
descripcin que hace la mecnica cuntica de las partculas abandona por el completo la nocin de trayectoria, ya
que debido al principio de incertidumbre no puede existir un estado cuntico convencional donde posicin y el
momento tengan valores perfectamente definidos. En su lugar, el objeto fundamental en la descripcin cuntica de
las partculas no son estados definidos por posicin y momentum, es decir punto de un espacio de fases, sino
distribuciones sobre un espacio fsico. Estas distribuciones pueden ser dotadas de estructura de espacio de Hilbert.
La mecnica cuntica tal como fue originalmente formulada no incorporaba la teora de la relatividad en su
formalismo, que inicialmente slo poda ser tenida en cuenta mediante teora de perturbaciones. La parte de la
mecnica cuntica que s incorpora elementos relativistas de manera formal y con diversos problemas, es la
mecnica cuntica relativista o ya, de forma ms exacta y potente, la teora cuntica de campos (que incluye a su vez
a la electrodinmica cuntica, cromodinmica cuntica y teora electrodbil dentro del modelo estndar) y ms
generalmente, la teora cuntica de campos en espacio-tiempo curvo. La nica interaccin que no se ha podido
cuantificar ha sido la interaccin gravitatoria.
La mecnica cuntica es la base de los estudios del tomo, los ncleos y las partculas elementales (siendo ya
necesario el tratamiento relativista), pero tambin en teora de la informacin, criptografa y qumica.
Historia del concepto fsico
Las cuestiones acerca de las causas del movimiento surgieron en la mente del hombre hace ms de 25 siglos, pero las
respuestas que hoy conocemos no se desarrollaron hasta los tiempos de Galileo Galilei (15641642) y Sir. Issac
Newton (16421727).
Anaximandro pensaba que la naturaleza proceda de la separacin, por medio de un eterno movimiento, de los
elementos opuestos (por ejemplo, (fro-calor), que estaban encerrados en algo llamado materia primordial.
Demcrito deca que la naturaleza est formada por piezas indivisibles de materia llamadas tomos, y que el
movimiento era la principal caracterstica de stos, siendo el movimiento un cambio de lugar en el espacio.
Las paradojas de Zenn son una serie de paradojas o aporas ideadas por Zenn de Elea. Dedicado principalmente
al problema del continuo y a las relaciones entre espacio, tiempo y movimiento, Zenn habra planteado segn
seala Proclo un total de 40 paradojas, de las cuales se han conservado nueve o diez descripciones completas
(en la Fsica
[3][4]
de Aristteles y el comentario de Simplicio a esta obra).
Aristteles rechaza la tarea de retomar el concepto de tomo, de Democrito, y de la energa, de Aristteles,
definiendo a la energa como indeterminacin absoluta de la materia, lo que comprendemos como materia no
msica y a los cuerpos como determinacin absoluta de la materia, lo que comprendemos como materia msica.
Recordemos que Epcuro es el primer fsico absoluto, de ah se dan dos importantes rasgos, que los cuerpos
percibidos son materiales y que la energa, que provoca el movimiento en estos, tambin es material.
La importancia de esta tesis, epicrea, es inconmensurable en la historia de la fsica, debido a que resuelve las
problemticas de las tesis expuestas antes de esta, y posteriormente tiene influencia en la fsica, sobre todo a partir de
los s.XVI y s.XVII, gracias al redescubrimiento de Poggio Bracciolini y de Pierre Gassendi de las obras de Epcuro.
Un ejemplo claro de influencia esta en Isaac Newton, que de hecho desvirtu la teora, llegando as a errores en su
Ley de gravitacin universal, un error claro es el fundamento que da al movimiento en la gravedad, analgicamente
comparado con el determinismo mecanicista de Demcrito. Quienes que confirmaron definitivamente, con sus
Movimiento (fsica)
66
trabajos, la tesis de Epcuro fueron Max Planck y Albert Einstein, despus de veintin siglos de duda sobre la tesis
de Epcuro.
Lucrecio, para evitar el determinismo mecanicista, ya criticado por Aristteles, toma el pensamiento de Epicuro e
introduce la tesis de que los tomos caen en el vaco y experimentan por s mismos una declinacin que les
permite encontrarse. De esta forma se trata de imponer un cierto orden a la idea original que supona que las cosas
se formaban con un movimiento catico de tomos.
A partir de Galileo, los hombres de ciencia comenzaron a desarrollar tcnicas de anlisis que permitan una
descripcin cuantificable del fenmeno.
Estudios del movimiento
El gran filsofo griego Aristteles (384 a. C. 322 a. C.) propuso explicaciones sobre lo que ocurra en la
naturaleza, considerando las observaciones que haca de las experiencias cotidianas y su razonamiento, aunque no se
preocupaba por comprobar sus afirmaciones. Aristteles formul su teora sobre la cada de los cuerpos afirmando
que los ms pesados caan ms rpido que los ms ligeros, es decir entre ms peso tengan los cuerpos ms rpido
caen. Esta teora fue aceptada por casi dos mil aos hasta que en el siglo XVII Galileo realiza un estudio ms
cuidadoso sobre el movimiento de los cuerpos y su cada, sobre la cual afirmaba: "cualquier velocidad, una vez
impartida a un cuerpo se mantendr constantemente, en tanto no existan causas de aceleracin o retardamiento,
fenmeno que se observar en planos horizontales donde la friccin se haya reducido al mnimo" Esta afirmacin
lleva consigo el principio de la inercia de Galileo la cul brevemente dice: "Si no se ejerce ninguna fuerza sobre un
cuerpo, ste permanecer en reposo o se mover en lnea recta con velocidad constante" . l fue estudiando los
movimientos de diversos objetos en un plano inclinado y observ que en el caso de planos con pendiente
descendente a una causa de aceleracin, mientras que en los planos con pendiente ascendente hay una causa de
retardamiento. De esta experiencia razon que cuando las pendientes de los planos no son descendentes ni
ascendentes no debe haber aceleracin ni retardamiento por lo que lleg a la conclusin de que cuando el
movimiento es a lo largo de un plano horizontal debe ser permanente. Galileo hizo un estudio para comprobar lo que
haba dicho Aristteles acerca de la cada de los cuerpos, para hacerlo se subi a lo ms alto de la torre de Pisa y
solt dos objetos de distinto peso; y observ que los cuerpos caen a la misma velocidad sin importar su peso,
quedando as descartada la teora de la cada de los cuerpos de Aristteles.
Movimiento (fsica)
67
Cinemtica
Una masa colgada de un muelle
se mueve con un movimiento
armnico simple.
La Cinemtica (del griego , kineo, movimiento) es la rama de la mecnica
clsica que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las
causas que lo producen, limitndose, esencialmente, al estudio de la trayectoria en
funcin del tiempo.
En la Cinemtica se utiliza un sistema de coordenadas para describir las trayectorias,
denominado sistema de referencia. La velocidad es el ritmo con que cambia la
posicin un cuerpo. La aceleracin es el ritmo con que cambia su velocidad. La
velocidad y la aceleracin son las dos principales cantidades que describen cmo
cambia su posicin en funcin del tiempo.
El estudio de la cinemtica usualmente empieza con la consideracin de casos
particulares de movimiento con caractersticas particulares. Usualmente se empieza
el estudio cinemtico considerando el movimiento de una partcula o cuerpo cuya
estructura y propiedades internas pueden ignorarse para explicar su movimiento
global. Entre los movimientos que puede ejecutar una partcula material libre son
particularmente interesantes los siguientes:
Movimiento rectilneo uniforme. Un movimiento es rectilneo cuando describe
una trayectoria recta.
Movimiento circular. El movimiento circular es el que se basa en un eje de giro
y radio constante: la trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad
de giro es constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso
particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular referente. En
este caso la velocidad vectorial no es constante, aunque s puede ser constante la
celeridad (o mdulo de la velocidad).
Movimiento armnico simple, que es un tipo de movimiento oscilatorio
ejecutado por una partcula a partir de un centro o punto de equilibrio.
Movimiento parablico. Se denomina movimiento parablico al realizado por un objeto cuya trayectoria
describe una parbola. En mecnica clsica se corresponde con la trayectoria ideal de un proyectil que se mueve
en un medio que no ofrece resistencia al avance y que est sujeto a un campo gravitatorio uniforme. Tambin es
posible demostrar que puede ser analizado como la composicin de dos movimientos rectilneos, un movimiento
rectilneo uniforme horizontal y movimiento rectilneo uniformemente acelerado vertical.
Movimiento pendular. El movimiento pendular es una forma de desplazamiento que presentan algunos sistemas
fsicos como aplicacin prctica de movimiento cuasi-armnico. Existen diversas variantes de movimiento
pendular: pndulo simple, pndulo de torsin y pndulo fsico.
Los tres primeros son de inters tanto en mecnica clsica, como en mecnica relativista y mecnica cuntica.
Mientras que el movimiento parablico y el movimiento pendular son de inters casi exclusivamente en la mecnica
clsica. El movimiento armnico simple tambin es interesante en mecnica cuntica para aproximar ciertas
propiedades de los slidos a nivel atmico.
Cuando se consideran medios continuos o medios materiales exendidos el movimiento de los cuerpos es ms
complejo ya que se requiere describir como se mueve cada punto material que forma parte del cuerpo. Algunos de
los ms simples de este tipo de movimiento son:
Movimiento de slido rgido, es el que se da en un slido cuyas partculas se mueven conjuntamente de tal
manera que las distancias relativas entre ellas permanecen constantes a lo largo del tiempo.
Movimiento (fsica)
68
Movimiento ondulatorio, se denomina movimiento ondulatorio al movimiento que se da sobre un medio
continuo en el que una perturbacin se propaga desde una partcula a las partculas vecinas sino que exista un
flujo neto de masa, aun cuando s halla transporte de energa en el medio.
Bastante ms complejos matemticamente resulta el movimiento de cuerpos deformables (que en el caso ms simple
posible se consideran como slidos elsticos) y el de los fluidos (el caso ms simple es el de un fluido incompresible
y sin viscosidad). El caso ms general de los medios continuos es matemticamente muy complejo e involucra la
resolucin de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales no lineales y que en trminos prcticos slo pueden
resolverse de manera aproximada mediante mtodos numricos.
Movimiento rectilneo
Un movimiento es rectilneo cuando describe una trayectoria recta. En ese tipo de movimiento la aceleracin y la
velocidad son siempre paralelas. Usualmente se estudian dos casos particulares de movimiento rectilneo:
El movimiento rectilneo uniforme cuya trayectoria adems de ser una lnea recta se recorre a velocidad
constante, es decir, con una aceleracin nula. Esto implica que la velocidad media entre dos instantes cualesquiera
siempre tendr el mismo valor. Adems la velocidad instantnea y media de este movimiento coincidirn.
El Movimiento rectilneo uniformemente acelerado es aqul en el que un cuerpo se desplaza sobre una recta con
aceleracin constante. Esto implica que en cualquier intervalo de tiempo, la aceleracin del cuerpo tendr siempre
el mismo valor. Por ejemplo la cada libre de un cuerpo, con aceleracin de la gravedad constante.
Movimiento circular
El movimiento circular es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la trayectoria ser una circunferencia.
Si, adems, la velocidad de giro es constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular
de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante.
No se puede decir que la velocidad es constante ya que, al ser una magnitud vectorial esta tiene mdulo y direccin.
El mdulo de la velocidad permanece constante durante todo el movimiento pero la direccin est constantemente
cambiando, siendo en todo momento tangente a la trayectoria circular. Esto implica la presencia de una aceleracin
que, si bien en este caso no vara al mdulo de la velocidad, si vara su direccin.
Onda estacionaria formada por la interferencia entre una onda (azul)
que avanza hacia la derecha y una onda (roja) que avanza hacia la
izquierda.
Movimiento ondulatorio
Se denomina movimiento ondulatorio al realizado por
un objeto cuya trayectoria describe una ondulacin. Se
corresponde con la trayectoria ideal de un cuerpo que
se mueve en un medio que no ofrece resistencia al
avance y que est sujeto a un campo gravitatorio
uniforme. Tambin es posible demostrar que puede ser
analizado como la composicin de dos movimientos
rectilneos, un movimiento rectilneo uniforme
horizontal y movimiento rectilneo uniformemente acelerado vertical.
Un tipo de movimiento ondulatorio frecuente, el sonido que involucra la propagacin en forma de ondas elsticas
longitudinales (sean audibles o no), generalmente a travs de un fluido (u otro medio elstico) que est generando el
movimiento vibratorio de un cuerpo.
Movimiento (fsica)
69
Movimiento parablico
Pndulo simple en movimiento
armnico con oscilaciones
pequeas.
Se denomina movimiento parablico al realizado por un objeto cuya trayectoria
describe una parbola. Se corresponde con la trayectoria ideal de un cuerpo que se
mueve en un medio, que no ofrece resistencia al avance y que est sujeto a un campo
gravitatorio uniforme. Tambin es posible demostrar que puede ser analizado como
la composicin de dos movimientos rectilneos, un movimiento rectilneo uniforme
horizontal y movimiento rectilneo uniformemente acelerado vertical.
Movimiento pendular
El movimiento pendular es una forma de desplazamiento que presentan algunos
sistemas fsicos como aplicacin prctica al movimiento armnico simple. A
continuacin hay tres caractersticas del movimiento pendular que son: pndulo
simple, pndulo de torsin y pndulo fsico.
Se llama movimiento - a la trayectoria que un objeto describe despus de haber sido
lanzado desde un punto cualquiera del espacio. Si el objeto tiene una densidad de
masa suficientemente grande, los experimentos muestran que, a menudo, se puede
despreciar la resistencia del aire y suponer que la aceleracin del mismo es debida
slo a la gravedad.
Movimiento armnico simple
Las ondas pueden ser representadas por un
movimiento armnico simple.
El movimiento armnico simple (se abrevia m.a.s.), tambin
denominado movimiento vibratorio armnico simple (abreviado
m.v.a.s.), es un movimiento peridico que queda descrito en funcin
del tiempo por una funcin armnica (seno o coseno). Si la descripcin
de un movimiento requiriese ms de una funcin armnica, en general
sera un movimiento armnico, pero no un m.a.s..
En el caso de que la trayectoria sea rectilnea, la partcula que realiza
un m.a.s. oscila alejndose y acercndose de un punto, situado en el
centro de su trayectoria, de tal manera que su posicin en funcin del tiempo con respecto a ese punto es una
sinusoide. En este movimiento, la fuerza que acta sobre la partcula es proporcional a su desplazamiento respecto a
dicho punto y dirigida hacia ste.
Movimiento (fsica)
70
Movimiento giroscpico
De acuerdo con la mecnica del slido rgido, adems de la rotacin alrededor de su eje de simetra, un girscopo
presenta en general dos movimientos principales: la precesin y la nutacin.
En un giroscopio debemos tener en cuenta que el cambio en el momento angular de la rueda debe darse en la
direccin del momento de la fuerza que acta sobre la rueda.
Caractersticas del movimiento
La descripcin del movimiento de partculas puntuales o corpsculos (cuya estructura interna no se requiere para
describir la posicin general de la partcula) es similar en mecnica clsica y mecnica relativista. En ambas el
movimiento es una curva parametrizada por un parmetro escalar. En la descripcin de la mecnica clsica el
parmetro es el tiempo universal, mientras que en relatividad se usa el intervalo relativista ya que el tiempo propio
percibido por la partcula y el tiempo medido por diferentes observadores no coincide.
La descripcin cuntica del movimiento es ms compleja ya que realmente la descripcin cuntica del movimiento
no asume necesariamente que las partculas sigan una trayectoria de tipo clsico (algunas interpretaciones de la
mecnica cuntica s asumen que exista una trayectoria nica, pero otras formulaciones prescinden por completo del
concepto de trayectoria), por lo que en esas formulaciones no tiene sentido hablar ni de posicin, ni de velocidad.
Sin embargo, todas las teoras fsicas del movimiento atribuyen al movimiento una serie de caractersticas o atributos
fsicos como:
Posicin (general en mecnica clsica y relativista, con restricciones en mecnica cuntica).
La cantidad de movimiento lineal
La cantidad de movimiento angular
La fuerza existente sobre la partcula
En mecnica clsica y mecnica relativista todos ellos son valores numricos medibles, mientras que en mecnica
cuntica esas magnitudes son en general variables aleatorias para las que es posible predecir sus valores medios, pero
no el valor exacto en todo momento.
Trayectoria
Un relmpago es el destello emitido por una
corriente elctrica, la trayectoria de los electrones
de dicha corriente es una trayectoria [aproximable
por un] fractal.
En mecnica clsica y mecnica relativista, la trayectoria es el lugar
geomtrico de las posiciones sucesivas por las que pasa un cuerpo en
su movimiento. La trayectoria depende del sistema de referencia en el
que se describa el movimiento; es decir el punto de vista del
observador.
Posicin y desplazamiento
En mecnica clsica es perfectamente posible definir unvocamente la
longitud L
c
de la trayectoria o camino recorrido por un cuerpo humano.
Tambin puede definirse sin ambigedad la distancia d que hay entre
un punto inicial y el final de su trayectoria; est representado por la
longitud de la lnea recta que une el punto inicial con el punto final.
Ambas magnitudes estn relacionadas por la desigualdad siguiente:
En relatividad especial sin embargo el concepto de desplazamiento de un mvil o longitud recorrida depende del
observador y aunque para cada observador la longitud recorrida es mayor o igual que el desplazamiento alcanzado
Movimiento (fsica)
71
no puede definirse de manera objetiva una "longitud recorrida" por el mvil en la que puedan coincidir todos los
observadores.
Velocidad y rapidez
Vuelo del F-22 Raptor a velocidad supersnica.
La velocidad es una magnitud fsica de carcter vectorial
que expresa el desplazamiento de un objeto por unidad de
tiempo. En el lenguaje cotidiano se emplea las palabras
rapidez y velocidad de manera indistinta. En fsica se hace
una distincin entre ellas. De manera muy sencilla, la
diferencia es que la velocidad es la rapidez en una direccin
determinada. Cuando se dice que un auto viaja a 60
km/hora se est indicando su rapidez. Pero al decir que un
auto se desplaza a 60 km/h hacia el norte se est
especificando su velocidad. La rapidez describe qu tan
aprisa se desplaza un objeto; la velocidad describe que tan
aprisa lo hace y en que direccin.
La velocidad de movimiento en un instante dado depende
del observador tanto en mecnica clsica como en teora de
la relatividad. En mecnica cuntica la velocidad de un
mvil al igual que su trayectoria no tiene porqu estar
definida en un instante dado, de acuerdo con algunas
interpretaciones de la teora. El fenmenos del
Zitterbewegung sugiere que un electrn podra tener un
movimiento oscilatorio transversal alrededor de lo que su
"trayectoria" clsica (es decir, el camino que debera seguir
si la descripcin clsica fuera correcta).
La rapidez o tambin llamada celeridad es la relacin entre la distancia recorrida y el tiempo empleado en recorrerla.
Un auto, por ejemplo, recorre un cierto nmero de kilmetros en una hora que puede ser de 110km/h. La rapidez es
una medida de que tan veloz se mueve un objeto. Es la razn de cambio a la que se recorre la distancia, ya que la
expresin razn de cambio indica que estamos dividiendo alguna cantidad entre el tiempo, por lo tanto, la rapidez se
mide siempre en trminos de una unidad de distancia dividida entre una unidad de tiempo.
Aceleracin
En fsica el trmino aceleracin es una magnitud vectorial que se aplica tanto a los aumentos como a las
disminuciones de rapidez en una unidad de tiempo, por ejemplo, los frenos de un auto pueden producir grandes
aceleraciones retardantes, es decir, pueden producir un gran decremento por segundo de su rapidez. A esto se le suele
llamar desaceleracin o aceleracin negativa. El trmino aceleracin se aplica tanto a cambios de rapidez como a
cambios de direccin. Si recorres una curva con una rapidez constante de 50 km/h, sientes los efectos de la
aceleracin como una tendencia a inclinarte hacia el exterior de la curva (inercia). Se puede recorrer la curva con
rapidez constante, pero la velocidad no es constante ya que la direccin cambia a cada instante, por lo tanto, el estado
de movimiento cambia, es decir, se est acelerando.
La aceleracin normal es una medida de la curvatura de la trayectoria, diferentes observadores en movimiento no
uniforme respecto a ellos observarn fuerzas y aceleraciones diferentes y por tanto trayectorias diferentes. Si un
observador inercial examina la trayectoria de una partcula que se mueve en lnea recta y con velocidad uniforme
(trayectoria de curvatura cero), cualquier otro observador inercial ver la partcula moverse en lnea recta y con
Movimiento (fsica)
72
velocidad uniforme (aunque no la misma recta), en el caso de observadores arbitrarios en movimiento acelerado
entre ellos las formas de las trayectorias pueden diferir notablemente, ya que al medir los dos observadores
aceleraciones completamente diferentes, la trayectoria de la partcula se curvar de maneras muy diferentes para uno
y otro observador.
Fuerza
En fsica, la fuerza es una magnitud fsica que mide la intensidad del intercambio de momento lineal entre dos
partculas o sistemas de partculas (en lenguaje de la fsica de partculas se habla de interaccin). Segn una
definicin clsica, fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos
materiales.
En el Sistema Internacional de Unidades, la fuerza se mide en "Newtons (N)".
Energa
En fsica, la energa se define como la capacidad para realizar un trabajo, se manifiesta en los cambios fsicos, por
ejemplo, al elevar un objeto, transportarlo (movimiento), deformarlo o calentarlo. La energa no es un estado fsico
real, ni una "sustancia intangible" sino una magnitud escalar que se le asigna al estado del sistema fsico, es decir, la
energa es una herramienta o abstraccin matemtica de una propiedad de los sistemas fsicos. Por ejemplo, se puede
decir que un sistema con energa cintica nula est en reposo. La energa se mide con la unidad "joule (J)".
Movimiento en mecnica clsica
La primera y segunda ley de Newton, en latn, en la edicin
original de su obra Principia Mathematica.
Una ley de movimiento es una relacin cuantitiva entre
variables necesarias para describir el movimiento de los
cuerpos. Histricamente la mecnica clsica surgi tras la
formulacin por parte de Isaac Newton de tres "leyes"
cuantitativas que describan el movimiento de una
partcula material.
Leyes de Newton
Las Leyes de Newton, tambin conocidas como Leyes del
movimiento de Newton, son tres principios a partir de los
cuales se explican la mayor parte de los problemas
planteados por la dinmica, en particular aquellos relativos
al movimiento de los cuerpos. Revolucionaron los
conceptos bsicos de la fsica y el movimiento de los
cuerpos en el universo.
En tanto que constituyen los cimientos no slo de la
dinmica clsica sino tambin de la fsica clsica en
general. Aunque incluyen ciertas definiciones y en cierto
sentido pueden verse como axiomas, Newton afirm que
estaban basadas en observaciones y experimentos
cuantitativos; ciertamente no pueden derivarse a partir de
otras relaciones ms bsicas. La demostracin de su
validez radica en sus predicciones y la validez de esas
predicciones fue verificada en todos y cada uno de los
casos durante ms de dos siglos.
Movimiento (fsica)
73
Los estudios que el realiz se pueden definir con las siguientes tres leyes que postul:
La primera ley del movimiento rebate la idea aristotlica de que un cuerpo slo puede mantenerse en movimiento
si se le aplica una fuerza. Newton expone que:
Todo cuerpo permanece en su estado inicial de reposo o movimiento uniforme rectilneo a menos que
sobre l se ejerza una fuerza exterior no equilibrada.
El ser la primera de las tres leyes de Newton suele inducir a un error muy comn atribuyendo el
descubrimiento de esta propiedad al propio Newton cuando, en realidad, fue Galileo Galilei en el siglo XVI el
primero en observar, estudiar y formalizar dicha propiedad y posteriormente, ya en el siglo XVII, fue tomada
por Newton. Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por s solo su estado inicial, ya sea en
reposo o en movimiento rectilneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza o una serie de fuerzas cuyo
resultante no sea nulo sobre l. Newton toma en cuenta, as, el que los cuerpos en movimiento estn sometidos
constantemente a fuerzas de roce o friccin, que los frena de forma progresiva, algo novedoso respecto de
concepciones anteriores que entendan que el movimiento o la detencin de un cuerpo se deba exclusivamente
a si se ejerca sobre ellos una fuerza, pero nunca entendiendo como esta a la friccin.
La segunda ley del movimiento de Newton afirma que:
El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre segn la lnea recta a lo
largo de la cual aquella fuerza se imprime.
Esta ley explica qu ocurre si sobre un cuerpo en movimiento (cuya masa no tiene por qu ser constante) acta
una fuerza neta: la fuerza modificar el estado de movimiento, cambiando la velocidad en mdulo o direccin.
En concreto, los cambios experimentados en la cantidad de movimiento de un cuerpo son proporcionales a la
fuerza motriz y se desarrollan en la direccin de esta; esto es, las fuerzas son causas que producen
aceleraciones en los cuerpos. A diferencia de la primera ley de Newton que es descriptiva, la segunda ley
tambin conocida como ley del movimiento permite calcular cuantitativamente las fuerzas, las masas y
aceleraciones de los cuerpos.
Donde:
F, fuerza que se mide en Newton (N)
m, masa que se mide en kilogramos o gramos (Kg, g)
a, aceleracin que se mide en metros sobre segundos al cuadrado (m/s2)
Nota: hay que tomar en cuenta que 1 N= kg m/s2
La Tercera ley de Newton afirma que:
Con toda accin ocurre siempre una reaccin igual y contraria: o sea, las acciones mutuas de dos
cuerpos siempre son iguales y de direccin contraria.
La tercera ley es completamente original de Newton (pues las dos primeras ya haban sido propuestas de otras
maneras por Galileo, Hooke y Huygens) y hace de las leyes de la mecnica un conjunto lgico y completo.
Expone que por cada fuerza que acta sobre un cuerpo, este realiza una fuerza de igual intensidad, pero de
direccin contraria sobre el cuerpo que la produjo. Dicho de otra forma, las fuerzas, situadas sobre la misma
recta, siempre se presentan en pares de igual magnitud y opuestas en direccin. Es importante observar que
este principio de accin y reaccin relaciona dos fuerzas que no estn aplicadas al mismo cuerpo, produciendo
en ellos aceleraciones diferentes, segn sean sus masas.
Por lo dems, cada una de esas fuerzas obedece por separado a la segunda ley. Junto con las anteriores leyes, sta
permite enunciar los principios de conservacin del momento lineal y del momento angular.
Movimiento (fsica)
74
Cinemtica clsica y sus fundamentos
La cinemtica trata del estudio del movimiento de los cuerpos en general, y, en particular, el caso simplificado del
movimiento de un punto material. Para sistemas de muchas partculas, tales como los fluidos, las leyes de
movimiento se estudian en la mecnica de fluidos. El movimiento trazado por una partcula lo mide un observador
respecto a un sistema de referencia. Desde el punto de vista matemtico, la Cinemtica expresa cmo varan las
coordenadas de posicin de la partcula (o partculas) en funcin del tiempo. La funcin que describe la trayectoria
recorrida por el cuerpo (o partcula) depende de la velocidad (la rapidez con la que cambia de posicin un mvil) y
de la aceleracin (variacin de la velocidad respecto del tiempo).
El movimiento de una partcula (o cuerpo rgido) se puede describir segn los valores de velocidad y aceleracin,
que son magnitudes vectoriales.
Si la aceleracin es nula, da lugar a un movimiento rectilneo uniforme y la velocidad permanece constante a lo
largo del tiempo.
Si la aceleracin es constante con igual direccin que la velocidad, da lugar al movimiento rectilneo
uniformemente acelerado y la velocidad variar a lo largo del tiempo.
Si la aceleracin es constante con direccin perpendicular a la velocidad, da lugar al movimiento circular
uniforme, donde el mdulo de la velocidad es constante, cambiando su direccin con el tiempo.
Cuando la aceleracin es constante y est en el mismo plano que la velocidad y la trayectoria, tenemos el caso del
movimiento parablico, donde la componente de la velocidad en la direccin de la aceleracin se comporta como
un movimiento rectilneo uniformemente acelerado, y la componente perpendicular se comporta como un
movimiento rectilneo uniforme, generndose una trayectoria parablica al componer ambas.
Cuando la aceleracin es constante pero no est en el mismo plano que la velocidad y la trayectoria, se observa el
efecto de Coriolis.
En el movimiento armnico simple se tiene un movimiento peridico de vaivn, como el del pndulo, en el cual
un cuerpo oscila a un lado y a otro desde la posicin de equilibrio en una direccin determinada y en intervalos
iguales de tiempo. La aceleracin y la velocidad son funciones, en este caso, sinusoidales del tiempo.
Al considerar el movimiento de traslacin de un cuerpo extenso, en el caso de ser rgido, conociendo como se mueve
una de las partculas, se deduce como se mueven las dems. As basta describir el movimiento de una partcula
puntual tal como el centro de masa del cuerpo para especificar el movimiento de todo el cuerpo. En la descripcin
del movimiento de rotacin hay que considerar el eje de rotacin respecto del cual rota el cuerpo y la distribucin de
partculas respecto al eje de giro. El estudio del movimiento de rotacin de un slido rgido suele incluirse en la
temtica de la mecnica del slido rgido por ser ms complicado. Un movimiento interesante es el de una peonza,
que al girar puede tener un movimiento de precesin y de nutacin
Cuando un cuerpo posee varios movimientos simultneamente, tal como uno de traslacin y otro de rotacin, se
puede estudiar cada uno por separado en el sistema de referencia que sea apropiado para cada uno, y luego,
superponer los movimientos.
Ecuaciones de movimiento en mecnica clsica
Histricamente el primer ejemplo de ecuacin del movimiento que se introdujo en fsica fue la segunda ley de
Newton para sistemas fsicos compuestos de agregados partculas materiales puntuales. En estos sistemas el estado
dinmico de un sistema quedaba fijado por la posicin y velocidad de todas las partculas en un instante dado. Hacia
finales del siglo XVIII se introdujo la mecnica analtica o racional, como generalizacin de las leyes de Newton
aplicables a sistemas de referencia inerciales. Se concibieron dos enfoques bsicamente equivalentes conocidos
como mecnica lagrangiana y mecnica hamiltoniana, que pueden llegar a un elevado grado de abstraccin y
formalizacin. Los ejemplos clsicos de ecuacin del movimiento ms conocidos son:
1. La segunda ley de Newton que se usa en mecnica newtoniana:
Movimiento (fsica)
75
2. Las ecuaciones de Euler-Lagrange que aparecen en mecnica lagrangiana:
3. Las ecuaciones de Hamilton que aparecen en mecnica hamiltoniana:
Mecnica newtoniana
Histricamente el concepto de cantidad de movimiento surgi en el contexto de la mecnica newtoniana en estrecha
relacin con el concepto de velocidad y el de masa. En mecnica newtoniana se define la cantidad de movimiento
lineal como el producto de la masa por la velocidad:
La idea intuitiva tras esta definicin est en que la "cantidad de movimiento" dependa tanto de la masa como de la
velocidad: si se imagina una mosca y un camin, ambos movindose a 40 km/h, la experiencia cotidiana dice que la
mosca es fcil de detener con la mano mientras que el camin no, aunque los dos vayan a la misma velocidad. Esta
intuicin llev a definir una magnitud que fuera proporcional tanto a la masa del objeto mvil como a su velocidad.
Mecnica lagrangiana y hamiltoniana
En las formulaciones ms abstractas de la mecnica clsica, como la mecnica lagrangiana y la mecnica
hamiltoniana, adems del momento lineal y del momento angular se pueden definir otros momentos, llamados
momentos generalizados o momentos conjugados, asociados a cualquier tipo de coordenada generalizada. Se
generaliza as la nocin de momento.
Si se tiene un sistema mecnico definido por su lagrangiano L definido en trminos de las coordenadas generalizadas
(q
1
,q
2
,...,q
N
) y las velocidades generalizadas, entonces el momento conjugado de la coordenada q
i
viene dado por:
Cuando la coordenada q
i
es una de las coordenadas de un sistema de coordenadas cartesianas, el momento conjugado
coincide con una de las componentes del momento lineal, y, cuando la coordenada generalizada representa una
coordenada angular o la medida de un ngulo, el momento conjugado correspondiente resulta ser una de las
componentes del momento angular.
Movimiento (fsica)
76
Ejemplo de campo vectorial no conservativo cuyo rotacional no se
anula.
Cantidad de movimiento de un medio
continuo
Si estamos interesados en averiguar la cantidad de
movimiento de, por ejemplo, un fluido que se mueve
segn un campo de velocidades es necesario sumar la
cantidad de movimiento de cada partcula del fluido, es
decir, de cada diferencial de masa o elemento
infinitesimal:
Magnitudes asociadas al movimiento
Trabajo
Trabajo realizado por una fuerza constante.
En mecnica clsica, el trabajo que
realiza una fuerza se define como el
producto de sta por el camino que
recorre su punto de aplicacin y por el
coseno del ngulo que forman el uno
con el otro.
[5]
El trabajo es una
magnitud fsica escalar que se
representa con la letra (del ingls
Work) y se expresa en unidades de
energa, esto es en julios o joules (J) en
el Sistema Internacional de Unidades.
Matemticamente, el trabajo para una partcula que se desplaza a lo largo de una curva C se expresa como:
Para el caso de una fuerza constante la ecuacin anterior se reduce a:
Donde es el trabajo mecnico, es la magnitud de la fuerza, es el desplazamiento y es el ngulo que
forman entre s el vector fuerza y el vector desplazamiento (vase dibujo).
Cuando el vector fuerza es perpendicular al vector desplazamiento del cuerpo sobre el que se aplica, dicha fuerza no
realiza trabajo alguno. Asimismo, si no hay desplazamiento, el trabajo tambin ser nulo.
Movimiento (fsica)
77
Transformaciones de la energa mecnica
En la naturaleza se realizan diferentes transformaciones de energa. Los seres humanos siempre han necesitado
energa para mover los objetos. Cuando se logra que un objeto se mueva o cambie de lugar, dcimos que se produce
un trabajo mecnico. Los alimentos son la fuente de energa que las personas necesitan y requieren para aplicar una
fuerza y as mismo mover un objeto o cuerpo, y algunas mquinas necesitan la energa qumica de los combustibles
como la gasolina o el disel para poder funcionar y mover un objeto y as mismo generar el trabajo.
Cuanta ms energa posea un objeto, este tendr mayor capacidad de realizar un trabajo
Al girar de las ruedas, al fluir el agua, el vuelo de las aves, el galopar de un caballo, al correr una persona, todos los
movimientos sin excepcin son manifestaciones de una forma de energa activa, que permite el movimento, por lo
que es llamada energa cintica.
Los cuerpos no siempre estn en movimiento y no quiere decir que estos no tengan energa, al contrario si la hay por
lo que se llama energa potencial. Por ejemplo un automvil situado en la cumbre de una montaa parado este posee
energa potencial debido a su posicin y su reposo, sin embargo al descender esa energa potencial se convertir en
energa cintica ya que el automvil cambio de un estado de reposo a un estado en movimiento.
La energa potencial se expresa:
Donde:
m = masa
g = aceleracin de la gravedad
h = altura
Registro del movimiento
La tecnologa hoy en da nos ofrece muchas formas de registrar el movimiento efectuado por un cuerpo. As, para
medir la velocidad se dispone del radar de trfico cuyo funcionamiento se basa en el efecto Doppler. El taqumetro
es un indicador de la velocidad de un vehculo basado en la frecuencia de rotacin de las ruedas. Los caminantes
disponen de podmetros que detectan las vibraciones caractersticas del paso y, suponiendo una distancia media
caracterstica para cada paso, permiten calcular la distancia recorrida. El vdeo, unido al anlisis informtico de las
imgenes, permite igualmente determinar la posicin y la velocidad de los vehculos.
Movimiento molecular
La dinmica molecular (DM) es una tcnica de simulacin en la que se permite que tomos y molculas interacten
por un perodo, permitiendo una visualizacin del movimiento de las partculas. Originalmente fue concebida dentro
de la fsica terica, aunque hoy en da se utiliza sobre todo en biofsica y ciencia de materiales. Su campo de
aplicacin va desde superficies catalticas hasta sistemas biolgicos como las protenas. Si bien los experimentos de
cristalografa de rayos X permiten tomar "fotografas estticas" y la tcnica de RMN nos da indicios del movimiento
molecular, ningn experimento es capaz de acceder a todas las escalas de tiempo involucradas. Resulta tentador,
aunque no es enteramente correcto, describir a la DM como un "microscopio virtual" con alta resolucin espacial y
temporal.
En general, los sistemas moleculares son complejos y consisten de un gran nmero de partculas, por lo cual sera
imposible encontrar sus propiedades de forma analtica. Para evitar este problema, la DM utiliza mtodos numricos.
La DM representa un punto intermedio entre los experimentos y la teora. Puede ser entendida como un experimento
en la computadora.
Sabemos que la materia est constituida de partculas en movimiento e interaccin al menos desde la poca de
Boltzmann en el siglo XIX. Pero muchos an se imaginan a las molculas como los modelos estticos de un museo.
Movimiento (fsica)
78
Richard Feynman dijo en 1963 que "todo lo que hacen los seres vivos puede ser entendido a travs de los saltos y
contorsiones de los tomos.
Una de las contribuciones ms importantes de la dinmica molecular es crear conciencia de que el DNA y las
protenas son mquinas en movimiento. Se le utiliza para explorar la relacin entre estructura, movimiento y funcin.
La dinmica molecular es un campo multidisciplinario. Sus leyes y teoras provienen de las Matemticas, Fsica y
Qumica. Emplea algoritmos de las Ciencias de la Computacin y Teora de la informacin. Permite entender a los
materiales y las molculas no cmo entidades rgidas, sino como cuerpos animados. Tambin se le ha llamado
"estadstica mecnica numrica" o "la visin de Laplace de la mecnica Newtoniana", en el sentido de predecir el
futuro al animar las fuerzas de la naturaleza.
Para utilizar esta tcnica de forma correcta, es importante entender las aproximaciones utilizadas y evitar caer en el
error conceptual de que estamos simulando el comportamiento real y exacto de un sistema molecular. La integracin
de las ecuaciones de movimiento estn mal condicionadas, lo cual genera errores numricos acumulativos, que
pueden ser minimizados seleccionando apropiadamente los algoritmos, pero no eliminados del todo. Por otro lado,
las interacciones entre las partculas se modelan con un campo de fuerza aproximado, que puede o no ser adecuado
dependiendo del problema que queremos resolver. De cualquier forma, la dinmica molecular nos permite explorar
su comportamiento representativo en el espacio fsico.
En la DM, hay que balancear el costo computacional y la fiabilidad en los resultados. En la DM clsica se utilizan las
Ecuaciones de Newton, cuyo costo computacional es mucho menor que el de las de la mecnica cuntica. Es por ello
que muchas propiedades que pueden resultar de inters, como la formacin o ruptura de enlaces no puedan ser
estudiadas mediante este mtodo ya que no contempla estados excitados o reactividad.
Existen mtodos hbridos denominados QM/MM (Quantum Mechanics/Molecular Mechanics) en los que un centro
reactivo es tratado de modo cuntico mientras que el ambiente que lo rodea se trata de modo clsico. El desafo en
este tipo de mtodos resulta en la definicin de manera precisa de la interaccin entre los dos formas de describir el
sistema...
El resultado de una simulacin de dinmica molecular son las posiciones y velocidades de cada tomo de la
molcula, para cada instante en el tiempo discretizado. A esto se le llama trayectoria.
Referencias
[1] De Broglie (1926): Ondes et mouvements, Pars, Gauthier-Villars
[2] Schrdinger, [Quantisierung als Eigenwertproblem (Erste Mitteilung.)], Ann. Phys., 79, p. 361-376, (1926)1924 & 1926
[3] Aristotle's Physics (http:/ / classics. mit. edu/ Aristotle/ physics. html) "Fsica" de Aristteles traducida al ingls por R. P. Hardie de R. K.
Gaye
[4] Fsica - Aristteles (http:/ / books.google.de/ books?id=JEwp0ttrx3IC& lpg=PP1& hl=de& pg=PP1#v=onepage& q& f=false) "Fsica",
Bibliotheca Scriptorum Graecorum et Romanorum Mexicana Obras (Aristteles (Universidad Nacional Autnoma de Mxico))), traduccin
de Ute Schmidt Osmanczik, UNAM 2001, ISBN 968-36-8136-0, ISBN 978-968-36-8136-2
[5] (http:/ / lema.rae. es/ drae/ ?val=trabajo) Definicin de la RAE
Bibliografa
Una pequea parte de este artculo corresponde a la informacin adquirida por el libro enciclopdico Estudios
de la naturaleza, Yaditzha Irausquin (2008).
Physics Physical Science Study Committee (1966). ISBN 978-0-669-97451-5
Physics (second edition 1996)
Ecuacin de movimiento
79
Ecuacin de movimiento
En fsica, una ecuacin de movimiento es la formulacin matemtica que define la evolucin temporal de un
sistema fsico en el espacio. Esta ecuacin relaciona la derivada temporal de una o varias variables que caracterizan
el estado fsico del sistema, con otras magnitudes fsicas que provocan el cambio en el sistema.
En la dinmica del punto material, la ecuacin de movimiento determina la posicin futura de un objeto o partcula
mvil en funcin de otras variables como, su velocidad, su aceleracin, su masa y cuantas variables le puedan afectar
en su movimiento junto con las condiciones iniciales. En otras reas de la fsica como la mecnica de los medios
continuos o la teora de campos se habla de ecuacin de movimiento en general para describir las ecuaciones de
evolucin o variacin temporal del sistema.
Ecuaciones de movimiento en mecnica clsica
Histricamente el primer ejemplo de ecuacin del movimiento que se introdujo en fsica fue la segunda ley de
Newton para sistemas fsicos compuestos de agregados partculas materiales puntuales. En estos sistemas el estado
dinmico de un sistema quedaba fijado por la posicin y velocidad de todas las partculas en un instante dado. Hacia
finales del siglo XVIII se introdujo la mecnica analtica o racional, como generalizacin de las leyes de Newton
aplicables a sistemas de referencia inerciales. Se concibieron dos enfoques bsicamente equivalentes conocidos
como mecnica lagrangiana y mecnica hamiltoniana, que pueden llegar a un elevado grado de abstraccin y
formalizacin en ecuaciones diferenciales.
Sistemas discretos
Un sistema discreto de partculas o de slidos rgidos tiene un nmero finito de grados de libertad. Los ejemplos
clsicos de ecuacin del movimiento ms conocidos son:
1. La segunda ley de Newton que se usa en mecnica newtoniana:
2. Las ecuaciones de Euler-Lagrange que aparecen en mecnica lagrangiana:
3. Las ecuaciones de Hamilton que aparecen en mecnica hamiltoniana:
Sistemas continuos
Muchos sistemas de la mecnica clsica se modelizan como un medio continuo entre ellos los slidos deformables y
la mecnica de fluidos. Estos sistemas requieren ecuaciones de evolucin temporal que involucran ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales.
Ecuaciones de movimiento en teora de la relatividad
En la teora de la relatividad existen dos tipos de entidades fsicas, las partculas y los campos. Aunque en ltima
instancia, tal como establece la teora cuntica de campos, las partculas son campos materiales altamente
localizados, en teora de la relatividad se pueden tratar las partculas como entes fsicos localizados en el
espacio-tiempo. La distincin entre estos tipos de entidades fsicas hace que en teora de la relatividad existan dos
tipos de ecuaciones de movimiento:
1. 1. Las ecuaciones de movimiento de las partculas materiales, que son la generalizacin relativista de las ecuaciones
de la mecnica clsica.
Ecuacin de movimiento
80
2. 2. Las ecuaciones de "movimiento" o evolucin temporal de los campos fsicos.
Ecuaciones de movimiento de partculas
El anlogo de la primera ley de Newton en teora de la teora de la relatividad postula que cuando sobre las partculas
no acta ninguna fuerza estas se mueven a lo largo de las geodsicas del espacio-tiempo, es decir, sobre las lneas
ms "rectas" posibles o de curvatura mnima. Cuando sobre las partculas acta alguna fuerza, la ecuacin del
movimiento en trminos de tiempo propio de la partcula, los smbolos de Christoffel dependientes de la curvatura
del espacio tiempo, y la fuerza total sobre la partcula viene dada por:
Para una partcula movindose a travs de un espacio-tiempo plano ( ), con velocidad pequea respecto a
la de la luz ( ) la anterior ecuacin se reduce a la segunda ley de Newton.
Ecuaciones de movimiento en teora clsica de campos
Los sistemas fsicos formados por un conjunto de partculas interactuantes de la mecnica clsica y los sistemas
fsicos de partculas relativistas sin interaccin, son sistemas con un nmero finito de grados de libertad, cuyas
ecuaciones de movimiento vienen dadas por ecuaciones diferenciales ordinarias como todos los ejemplos anteriores.
Sin embargo, los campos fsicos adems de evolucin temporal o variacin en el tiempo, presentan variacin en el
espacio. Esa caracterstica hace que los campos fsicos se consideren informalmente como sistemas con un nmero
infinito de grados de libertad. Las peculiaridades de los campos hacen que sus ecuaciones de "movimiento" o
evolucin temporal vengan dadas por ecuaciones en derivadas parciales en lugar de ecuaciones diferenciales
ordinarias.
El campo fsico ms importante en el contexto de la teora de la Relatividad Especial es el campo electromagntico,
cuyas ecuaciones de evolucin temporal vienen dadas por las ecuaciones de Maxwell. Estas ecuaciones pueden
escribirse de diversas maneras y de diversas notaciones, aunque en el contexto de la teora de la relatividad conviene
escribirlas en forma explcitamente covariante en trminos del tensor campo electromagntico . En esa forma,
las ecuaciones se reducen a dos ecuaciones de la forma (unidades cgs):
Donde se ha usado el convenio de sumacin de Einstein, son las componentes del cuadrivector densidad de
corriente. En esas ecuaciones aparecen las coordenadas (donde c es la velocidad
de la luz, t el tiempo, y (x,y,z) son las coordenadas cartesianas convencionales del espacio tridimensional. As la
evolucin en el tiempo del campo electromagntico, si nos fijamos en un punto concreto del espacio viene medida
por las derivadas respecto a la coordenada x<su>0</supo> = ct.
En el contexto de la teora general de la relatividad aparece un problema adicional. La propia geometra del
espacio-tiempo viene representada por un campo tensorial llamado tensor mtrico. El propio campo gravitatorio es
una manifestacin de que la geometra del espacio-tiempo no es plana o eucldea. El campo gravitatorio de hecho es
proporcional a la curvatura del espacio-tiempo. Las ecuaciones de evolucin vuelven a ser ecuaciones diferenciales
en derivadas parciales:
Ecuacin de movimiento
81
donde reaparecen los smbolos de Christoffel que aparecan en la ecuacin del movimiento de las partculas. A
diferencia de las ecuaciones del campo electromagntico, estas ecuaciones del campo gravitatorio o geometra del
espacio-tiempo son ecuaciones no lineales debido a la presencia de trminos que son el producto de dos . Esto hace
que las ecuaciones de Einstein del campo gravitatorio sean de difcil solucin.
Ecuaciones de movimiento en mecnica cuntica
En mecnica cuntica existen diversos tipos de ecuacin de movimiento para la funcin de onda segn el tipo de
problema o sistema cuntico estudiado. Los ejemplos ms conocidos de ecuacin del movimiento son:
1. La ecuacin de Schrdinger:
2. La ecuacin de Klein-Gordon:
3. La ecuacin de Dirac:
Referencias
Bibliografa
Landau & Lifshitz: Mecnica, Ed. Revert, Barcelona, 1991. ISBN 84-291-4081-6.
Landau & Lifshitz, Teora clsica de los campos, Ed. Revert, ISBN 84-291-4082-4.
Traslacin (fsica)
En fsica, la traslacin es un movimiento en el cual se modifica la posicin de un objeto, en contraposicin a una
rotacin.
Mecnica clsica
Para un cuerpo clsico (y, por tanto, movindose en un espacio eucldeo), una traslacin es la operacin que
modifica las posiciones de todos los cuerpos segn la frmula:
donde es un vector constante. Dicha operacin puede ser generalizada a otras coordenadas, por
ejemplo la coordenada temporal. Obviamente una traslacin matemtica es una isometra del espacio eucldeo.
Para un objeto que no posee estructura, como por ejemplo un subconjunto del espacio, se considera el rango del
subconjunto afectado por la transformacin. En forma alternativa, es posible definir una traslacin como una
operacin sobre los objetos, tal que todas sus propiedades como color, composicin, etc. se corresponden. Pero no
deben confundirse las dos: una traslacin del espacio no posee puntos fijos, los puntos fijos de una traslacin en el
otro sentido son los objetos con sus correspondientes simetras de traslacin. De acuerdo con el teorema de Noether,
la simetra de traslacin es equivalente a la conservacin del momento de fuerza.
Traslacin (fsica)
82
Mecnica relativista
En teora de la relatividad especial sigue siendo posible considerar la traslacin de un cuerpo, debido a que el
espacio-tiempo tiene curvatura constante (e igual a cero). Sin embargo, en esa teora aparecen diversos problemas
relacionados con la simultaneidad, y un observador en movimiento arbitrario podra inferir que incluso un slido que
no cambia su forma no tiene una forma constante.
En teora de la relatividad general la situacin es ms complicada an, ya que al ser la curvatura local del
espacio-tiempo variable de un punto a otro estrictamente no puede existir un movimiento de traslacin o movimiento
de slido rgido, debido a que no exista ninguna transformacin isomtrica que relacione la forma del cuerpo en dos
puntos difernentes del espacio-tiempo. Para cuerpos de pequeas dimensiones, puede definirse de manera
aproximada que constituye un movimiento de traslacin pero no para objetos grandes, cuyas dimensiones no sean
despreciables frente al inverso de algn escalar relacionado con la curvatura seccional del espacio-tiempo.
Referencia
Bibliografa
Robert M. Wald, General Relativity, Chicago University Press, ISBN 0-226-87033-2.
Steven Weinberg, Gravitation and Cosmology: principles and applications of the general theory of relativity,
Wiley (1972), ISBN 0-471-92567-5.
Resistencia aerodinmica
Se denomina resistencia aerodinmica, o simplemente resistencia, a la fuerza que sufre un cuerpo al moverse a
travs del aire, y en particular a la componente de esa fuerza en la direccin de la velocidad relativa del cuerpo
respecto del medio. La resistencia es siempre de sentido opuesto al de dicha velocidad, por lo que habitualmente se
dice de ella que, de forma anloga a la de friccin, es la fuerza que se opone al avance de un cuerpo a travs del aire.
De manera ms general, para un cuerpo en movimiento en el seno de un fluido cualquiera, tal componente recibe el
nombre de resistencia fluidodinmica. En el caso del agua, por ejemplo, se denomina resistencia hidrodinmica.
Introduccin
Al igual que con otras fuerzas aerodinmicas, se utilizan coeficientes aerodinmicos que representan la efectividad
de la forma de un cuerpo para el desplazamiento a travs del aire. Su coeficiente asociado es conocido popularmente
como coeficiente de penetracin, coeficiente de resistencia o coeficiente aerodinmico, siendo esta ltima
denominacin especialmente incorrecta ya que existen varias fuerzas aerodinmicas, con sus respectivos coeficientes
aerodinmicos, y cada uno de ellos tiene un significado
La forma en que se estudia la resistencia aerodinmica presenta algunas particularidades segn el campo de
aplicacin.
Resistencia aerodinmica
83
En aeronutica
La resistencia total de un avin en vuelo se puede descomponer en las siguientes:
Resistencia parsita
Se denomina as toda resistencia que no es funcin de la sustentacin. Es la resistencia que se genera por todas las
pequeas partes no aerodinmicas de un objeto. Est compuesta por:
Resistencia de perfil: La resistencia de un perfil alar se puede descomponer a su vez en otras dos:
1. 1. Resistencia de presin: Debida a la forma de la estela.
2. 2. Resistencia de friccin: Debida a la viscosidad del fluido.
Resistencia adicional: Es la resistencia provocada por los componentes de un avin que no producen sustentacin,
por ejemplo el fuselaje o las gndolas de los motores.
Resistencia de interferencia: Cada elemento exterior de un avin en vuelo posee su capa lmite, pero por su
proximidad stas pueden llegar a interferir entre s, lo que conduce a la aparicin de esta resistencia.
Resistencia inducida
Si se considera un ala de envergadura finita, debido a unos torbellinos que aparecen en los extremos del ala por a la
diferencia de presiones entre el extrads y el intrads, surge la llamada resistencia inducida. Esta resistencia es
funcin de la sustentacin y de ah que sea directamente proporcional al ngulo de ataque, mayor sustentacin
implica mayor resistencia inducida. Es la resistencia producida como resultado de la produccin de sustentacin.
Altos ngulos de ataque, que producen ms sustentacin, producen alta resistencia inducida. Es en otras palabras la
resistencia por el peso se puede decir en cierto modo que romper la inercia es parte de esto.La resistencia inducida es
una de las fuerzas aerodinmicas opuestas a la sustentacin.
Frmula de la resistencia inducida:
Donde (descripcin de la variable y unidades en el Sistema Internacional de Unidades):
- Resistencia inducida (newtons).
- Sustentacin (newtons).
- Densidad del fluido (kg m
3
).
- Envergadura (m).
- Velocidad (ms
1
).
- Factor de eficiencia que depende de la forma en planta del ala (adimensional).
Coeficiente de la resistencia inducida:
Donde (adems de las variables descritas en la frmula anterior):
- Coeficiente de sustentacin.
- Alargamiento del ala.
Resistencia aerodinmica
84
Coeficiente de resistencia del perfil para pequeos nmeros de Mach
Simulacin que muestra la distribucin de las presiones en un perfil
sometido a flujo laminar. Se puede observar la resistencia del perfil
por el aumento de las presiones en su borde de ataque.
La resistencia al avance del rea de superficie del
ala de envergadura infinita suele llamarse resistencia
del perfil. Como resistencia al avance de cualquier
cuerpo la resistencia del perfil puede dividirse en la
resistencia pura del perfil y la resistencia inducida:
Donde:
: Resistencia pura del perfil.
: Resistencia inducida la cual depende del
coeficiente de sustentacin.
El coeficiente de resistencia inducida es proporcional al
coeficiente de sustentacin, para engendrar una gran sustentacin, el ala ha de hacer desviar ms intensamente el
flujo de aire hacia abajo. Al mismo tiempo el ala cumple un gran trabajo y por consiguiente, sufre gran resistencia,
su forma ms simple de clculo es:
Donde:
: Es el alargamiento del ala.
: Es coeficiente geomtrico del ala
Por todo lo antes dicho el coeficiente de resistencia inducida quedara expresado de la siguiente forma:
La resistencia pura del perfil est compuesta por diferentes tipos de resistencias entre las que se encuentran la de
presin ( ) y la de friccin ( ):
Tambin existe la resistencia de onda la cual en este caso no existe debido a que ya que el fenmeno ocurre a
pequeos nmeros de Mach, la resistencia de presin tiene solo la naturaleza turbulenta.
Ahora bien se necesita calcular el valor de los dos coeficientes de resistencia, el correspondiente a la presin y el
correspondiente a la friccin con la superficie del perfil. Para determinar el coeficiente de resistencia debido a la
distribucin de presiones por la superficie es necesario restablecer la forma constructiva del modelo que se va a
fabricar para tener una derivada (ds) determinada, pues hay que separar a lo largo del eje x del cuerpo una seccin
elemental normal al eje x. La fuerza de resistencia en esta ser igual a:
Donde:
: Presin en la parte delantera del elemento.
: Presin en la parte trasera del elemento.
De la ecuacin anterior se puede deducir que la fuerza de resistencia a causa de la distribucin de presiones por el
perfil ser la integral tomada por el rea de la seccin mxima en la superficie Y o Z.
Resistencia aerodinmica
85
Grfico que muestra el coeficiente de resistencia respecto al ngulo
de ataque.
Resistencia total
La frmula de la resistencia aerodinmica total creada
por un avin en vuelo es:
Donde:
- Resistencia. Se utiliza la "D" por el trmino
ingls drag (arrastre).
- Densidad del fluido.
- Velocidad.
- Superficie alar en planta.
- Coeficiente aerodinmico de resistencia.
- Este trmino se denomina presin dinmica.
Por lo tanto, la frmula del coeficiente aerodinmico de resistencia es:
As pues, la resistencia aerodinmica total es la suma de la resistencia parsita y la inducida, por lo que:
En automovilismo
La frmula de la resistencia aerodinmica total creada por un automvil en movimiento es idntica a la utilizada en
aeronutica.
La utilizacin del coeficiente es mucho ms cmoda que la utilizacin de fuerzas.
Factores que afectan a la aerodinmica de un automvil
Los bajos carenados son una solucin poco utilizada, pero efectiva. Adems, se pueden utilizar para pegar ms el
coche al firme, con muy poca penalizacin en la resistencia (Renault Clo Sport 2006).
La cantidad de superficie que se enfrenta al viento es junto con el coeficiente aerodinmico los dos factores que
determinan la resistencia aerodinmica final.
Aerodinmica engaosa El que un coche sea ms o menos aerodinmico depende ms de detalles tales como la
inclinacin de los parabrisas que de formas espectaculares (Citron CX, Lamborghini Countach ).
Dos ejemplos:
Resistencia aerodinmica
86
Renault 12 Sedan. La "Lnea en flecha" de este coche, con el capot
ascendente y el maletero descendente, pareca muy aerodinmica y
"avanzada". Una de las crticas que reciba el Sedan era su escaso
maletero para la longitud del coche, fruto de la lnea descendente.
No obstante, el Renault 12 familiar, con una capacidad de carga
muy superior, era curiosamente ms aerodinmico y mejor rutero
que el Sedan.Fuente
Lamborghini Countach lanzado en 1974. Su forma agresiva posee
un coeficiente aerodinmico de 0,42- esto fue pensado para que el
viento empujara el coche hacia abajo, logrando mayor traccin a
altas velocidades. En este caso, el de un automvil super deportivo,
la fuerza del viento se utiliza para dar estabilidad y agarre en las
maniobras.
Por lo tanto, si conocemos los datos aerodinmicos de un cuerpo tambin podemos calcular la potencia necesaria
para desplazarlo por un fluido a cierta velocidad, tal como se muestra en el siguiente ejemplo:
Datos:
Vehculo considerado: Audi A3 (Segunda generacin, 2003-presente)
Superficie frontal: (dato oficial)
Coeficiente de penetracin: (dato oficial)
Densidad del aire: (densidad a 0 metros segn International Standard Atmosphere
(ISA)
Velocidad:
Clculo:
Sin embargo, no se debe olvidar que esta no es la potencia total necesaria, ya que en la realidad en el desplazamiento
propulsado de un coche adems de la resistencia aerodinmica existen otras resistencias como por ejemplo la
friccin con el suelo, as como prdidas mecnicas.
Ejemplos de coeficientes aerodinmicos de coches
Resistencia aerodinmica
87
Cuerpo Superficie frontal ( ) ( )
Venturi VBB-3 (2013) 0,13
Volkswagen XL1 (2013) 0,189
Tesla Model S (2012) 0,24
Opel Insignia (2009) 0,27
Audi A3 (2003) 2,13 0,32 0,68
Audi A6 (1997) 0,28
Opel Kadett (1989) 0,38
BMW Serie 1 (2004) 2,09 0,31 0,65
Citron CX (1974) 1,93 0,36 0,71
Citron C4 coupe
[2]
0,28
Opel Astra (2004) 2,11 0,32 0,68
Peugeot 807 (2002) 2,85 0,33 0,94
Renault Espace (1997) 2,54 0,36 0,92
Renault Espace (2002) 2,8 0,35 0,98
Renault Vel Satis (2002) 2,37 0,33 0,79
Hispano Divo (2003) 9,2 0,349 3,21
Irizar PB (2002) 9,2 0,55 5,06
Camin con deflectores 9 0,70
Autobs 9 0,49
Motocicleta 0,70
Frmula 1 en Mnaco (el mayor) 1,084
Frmula 1 en Monza (el menor) 0,7
Paracadas 1,33
Perfil alar simtrico 0,05
Esfera 0,1
Cubo valor de referencia 1
Valores aproximados. Cada modelo tiene un Cx diferente, pero se acercar al valor de la tabla.
Aparte de la forma influyen otros factores, como rugosidad de la superficie. Por ejemplo, una pelota de golf, a las
velocidades que se suele mover, es ms aerodinmica, por sus agujeros, que una esfera equivalente.
Los coeficientes de los coches de Frmula 1 pueden variar segn la configuracin de sus superfices
aerodinmicas, la cual se ajusta para cada circuito.
[3]
Resistencia aerodinmica
88
Referencias
[1] Fuente (http:/ / www.foro.pieldetoro. net/ web/ pruebas/ ver. php?ID=868)
[2] http:/ / www. ondaregionalmurcia.es/ programas/ revista_motor/ motor265. htm
[3] Fernando Alonso Fan Site - Portal con noticias, fotos, foros, chat y juegos acerca del piloto espaol de Frmula 1 (http:/ / www.
fernando-alonso. net/ foro/ viewtopic. php?t=230& sid=21208e2bec758bcdf99dcb9e6e1b4506)
Bibliografa
G.M. TSEITLIN , M.I. SOLTS , V.M. POPOV. Aerodinmica y Dinmica del vuelo de las aeronaves.
BARLOW B. J.; RAE W. H.; POPE A. (1999). Low Speed Wind Tunnel Testing.
HINZE J.O. Turbulence.
BLESSMANN J., O Vento na Engenharia Estrutural, Editora da Universidades, UFGRS, Porto Alegre, Brasil,
1995.
BENDAT J.S., PIERSOL A.G. Random Data-Analysis and Measurements Procedures, Wiley, New York, 1986.
COOK N. J., Determination of the Model Scale Factor in Wind-Tunnel Simulations of the Adiabatic Atmospheric.
ADRIN R. WITTWER, MARIO E. DE BORTOLI, M. B. NATALINI. Variacin de los parmetros
caractersticos de una simulacin de la capa lmite atmosfrica en un tnel de viento.
DELNERO, J. S*. ; MARAON DI LEO, J. ; BACCHI, F. A.; COLMAN, J. & COLOSQUI, C. E.
Determinacin experimental en tnel de capa lmite de los coeficientes aerodinmicos de perfiles de bajos
Reynolds.
J. COLMAN, J. MARAN DI LEO, J. S. DELNERO, M. MARTNEZ, U. BOLDES, F. BACCHI. Lift and
drag coefficients behavior at low Reynolds number in an airfoil with miniflap Gurney submitted to a turbulent
flow.
J.S. DELNERO, J. COLMAN, U. BOLDES, M. MARTINEZ, J. MARAN DI LEO and F.A. BACCHI. About
the turbulent scale dependent response of reflexed airfoils.
Enlaces externos
Pgina web de la NASA (http:/ / translate. google. com/ translate?hl=es& sl=en& u=http:/ / www. nasa. gov/ &
sa=X& oi=translate& resnum=1& ct=result& prev=/ search?q=nasa,+ national+ aeronautics+ and+ space+
administration& hl=es& rlz=1T4SUNA_es___ES212)
Estudios avanzados de aerodinmica (Ingls) (http:/ / aerodyn. org/ )
En el tnel del viento. Revista cesvimap. Marzo de 2007 (http:/ / www3. mapfre. com/ cesvimaprevista/ revista59/
pdfs/ carroceria. pdf)
Campo gravitatorio
89
Campo gravitatorio
En fsica, el campo gravitatorio o campo gravitacional es un campo de fuerzas que representa la gravedad. Si se
dispone en cierta regin del espacio una masa M, el espacio alrededor de M adquiere ciertas caractersticas que no
dispona cuando no estaba M. Este hecho se puede comprobar acercando otra masa m y constatando que se produce
la interaccin. A la situacin fsica que produce la masa M se la denomina campo gravitatorio. Afirmar que existe
algo alrededor de M es puramente especulativo, ya que slo se nota el campo cuando se coloca la otra masa m, a la
que se llama masa testigo. El tratamiento que recibe este campo es diferente segn las necesidades del problema:
En fsica newtoniana o fsica no-relativista el campo gravitatorio viene dado por un campo vectorial.
En fsica relativista, el campo gravitatorio viene dado por un campo tensorial de segundo orden.
Campo gravitatorio en fsica newtoniana
En fsica newtoniana, el campo gravitatorio es un campo vectorial conservativo cuyas lneas de campo son abiertas.
Puede definirse como la fuerza por unidad de masa que experimentar una partcula puntual situada ante la presencia
de una distribucin de masa. Sus unidades son, por lo tanto, masa por aceleracin, aunque se suele utilizar fuerza por
unidad de masa -que es equivalente-. Matemticamente el campo gravitatorio producido por una distribucin de
masas cualquiera se define como:
donde:
m es una masa de prueba
es la fuerza gravitatoria entre la distribucin de masas y la masa de prueba
Ejemplos de campos gravitatorios
El campo creado por una distribucin de masa esfrica, viene dado
en cada punto fuera de la esfera por un campo vectorial que apunta
hacia el centro de la esfera:
(1) ,
donde r es la distancia radial al centro de la distribucin. En el interior
de la esfera central el campo vara segn una ley dependiente de la
distribucin de masa (para una esfera uniforme, crece en forma lineal
desde el centro hasta el radio exterior de la esfera). La ecuacin (1),
por tanto, slo es vlida a partir de la superficie exterior que limita el
cuerpo que provoca el campo, punto a partir del cual el campo decrece
segn la ley de la inversa del cuadrado. El campo creado por una
distribucin de masa totalmente general en un punto del espacio :
,
El inters de realizar una descripcin de la interaccin gravitatoria por medio de un campo radica en la posibilidad de
poder expresar la interaccin gravitacional como el producto de dos trminos, uno que depende del valor local del
campo y otro, una propiedad escalar que representa la respuesta del objeto que sufre la accin del campo. Por
ejemplo, el movimiento de un planeta se puede describir como el movimiento orbital del planeta en presencia de un
campo gravitatorio creado por el Sol.
Campo gravitatorio
90
Los campos gravitatorios son aditivos; el campo gravitatorio creado por una distribucin de masa es igual a la suma
de los campos creados por sus diferentes elementos. El campo gravitatorio del Sistema Solar es el creado por el Sol,
Jpiter y los dems planetas.
Lneas de fuerza
Una lnea de fuerza o lnea de flujo, normalmente en el contexto del electromagnetismo, es la curva cuya tangente
proporciona la direccin del campo en ese punto. Como resultado, tambin es perpendicular a las lneas
equipotenciales en la direccin convencional de mayor a menor potencial. Suponen una forma til de esquematizar
grficamente un campo, aunque son imaginarias y no tienen presencia fsica.
Potencial gravitatorio
La naturaleza conservativa del campo permite definir una magnitud, que se podra llamar energa mecnica, tal que
la suma de la energa potencial y energa cintica del sistema es una cantidad constante. Esto implica que el trabajo
realizado en el seno de un campo gravitatorio depender slo de las posiciones final e inicial, y no de la trayectoria
seguida (as,el trabajo realizado a lo largo de una superficie cerrada ser nulo). As a cada punto del espacio se le
puede asignar un potencial gravitatorio relacionado con la densidad de la distribucin de masa y con el vector de
campo gravitatorio por:
Podemos demostrar matemticamente de forma sencilla (y esto es extensible al campo elctrico), que efectivamente
el campo gravitatorio de la mecnica newtoniana es conservativo: Primero deberamos notar un hecho matemtico
importante, y es que si un campo vectorial se puede expresar como gradiente de algn campo escalar ,
es decir, si entonces el trabajo realizado a lo largo de cualquier trayectoria depende slo del
estado final y el inicial. La funcin escalar se llama funcin potencial del campo vectorial . Para probar esto
hay que integrar la fuerza a lo largo de una determinada curva , es decir, debe calcularse la integral de lnea:
(*)
que, si y son los puntos en el espacio tridimensional con que empieza y acaba C respectivamente, y se
designamos la funcin nos quedar
Llamando y . Ahora, partiendo de (*) ahora tenemos que
que con una simple inspeccin concluimos que es:
Ahora obtenemos pues . El escalar se llama energa potencial en x, y vemos que
su suma con el escalar k(x) tiene que mantenerse constante, ha de ser la misma. En el caso del campo
gravitatorio,tenemos que
con . El vector unitario de direccin puede ser puesto , as que:
Campo gravitatorio
91
Y este campo de fuerza es obviamente un gradiente de ,que es la funcin potencial. Con
esto queda pues demostrado que el campo gravitatorio es conservativo (la energa mecnica, en ausencia de otras
fuerzas externas, ha de conservarse). La demostracin para el caso del campo elctrico es anloga con pocos matices
(la fuerza puede ser atractiva o repulsiva, y cargas iguales se repelen, mientras que en el campo gravitatorio slo hay
atraccin).
Campo gravitatorio en fsica relativista
En la teora de la relatividad general el campo gravitatorio no se describe como un campo de fuerzas, sino que las
trayectorias curvas que los cuerpos siguen en el espacio tridimensional, son slo un reflejo de que el espacio-tiempo
es curvo. De acuerdo con la teora de la relatividad general, una partcula puntual en cada libre en un campo
gravitatorio est siguiendo una lnea de mnima curvatura, llamada geodsica, sobre un espacio-tiempo curvo. Por
tanto, la curvatura de las trayectorias tridimensionales se debe a que la lnea ms recta posible en el espacio-tiempo
de cuatro dimensiones no se proyecta como una recta, vista desde el espacio tridimensional.
El campo gravitatorio se interpreta en relatividad como la curvatura del espacio-tiempo que, en presencia de materia,
deja de ser plano. All donde el espacio-tiempo no es plano, se percibe ese hecho como campo gravitatorio local, y
viceversa, all donde se percibe campo gravitatorio se tiene una geometra curva del espacio-tiempo. As, la teora
relativista de Einstein del campo gravitatorio es una teora de la estructura geomtrica local del espacio-tiempo. En
esta teora el tensor de curvatura de Ricci est asociado al tensor de energa-momento de la materia:
Donde:
son las componentes del tensor de curvatura de Ricci.
son las componentes del tensor mtrico que permite medir distancias en el espacio-tiempo curvo.
es el escalar de curvatura de Ricci.
son las componentes del Tensor de energa-impulso de la materia que crea el campo.
son la constante de la gravitacin universal y la velocidad de la luz.
Intensidad del campo gravitatorio
92
Intensidad del campo gravitatorio
Variacin de la aceleracin de la gravedad en funcin de la distancia a la superficie
de la Tierra.
La intensidad del campo gravitatorio,
aceleracin de la gravedad o,
simplemente, gravedad, es la fuerza
gravitatoria especfica que acta sobre un
cuerpo en el campo gravitatorio de otro; esto
es, como la fuerza gravitatoria por unidad de
masa del cuerpo que la experimenta. Se la
representa como y se expresa en
newtons/kilogramo (N/kg) en el Sistema
Internacional de Unidades.
Tambin podra interpretarse como la
aceleracin que sufrira un cuerpo en cada
libre sobre otro. Esta interpretacin parece
ms intuitiva y accesible en los cursos
introductorios de Fsica; sin embargo no es
correcta, a menos que consideremos un
campo gravitatorio en abstracto (con lo que
desaparece la intuicin) o que el cuerpo
tenga una masa despreciable en relacin con
la masa del que lo atrae, para poder
despreciar la aceleracin que adquiere este
segundo cuerpo.
Introduccin
La gravedad sobre la superficie de un planeta tpicamente esfrico viene dada por:
donde G es la constante de gravitacin universal, M es la masa del planeta, R es el radio del planeta y es un
vector unitario (es decir, de mdulo 1) dirigido hacia el centro del planeta.
Equivalentemente, puede definirse como el peso por unidad de masa de un objeto que se encuentra sobre la
superficie del planeta:
En el caso de la Tierra, a nivel de la superficie del mar su mdulo vale:
valor que se ha definido como el correspondiente a la gravedad estndar.
El valor de la aceleracin de la gravedad tiene su valor mximo en la superficie del planeta, disminuyendo de forma
aproximadamente parablica con la altura y de forma lineal con la profundidad:
Intensidad del campo gravitatorio
93
La aceleracin de la gravedad en la Tierra vara segn la altura. En la superficie est definida por 9,80665 m/s
2
.
Tabla comparativa de la aceleracin de la gravedad
Astro g
m/s
2
Sol 27,90 273,70
Mercurio 0,37 3,70
Venus 0,88 8,85
Tierra 1,00 9,81
Luna 0,16 1,62
Marte 0,38 3,72
Jpiter 2,64 26,39
Saturno 1,15 11,67
Urano 1,05 11,43
Neptuno 1,22 11,07
La lista adjunta muestra los valores relativos de la aceleracin de la gravedad en el Sol, en la superficie de cada
planeta del Sistema Solar y en la superficie de la Luna, tomando como unidad el valor de la gravedad estndar en
superficie de la Tierra y en valor absoluto, expresada en m/s
2
, con dos dgitos decimales de aproximacin. As, para
la Tierra la aceleracin de la gravedad es 9,81 metros sobre segundo al cuadrado
Campo gravitatorio terrestre
La fuerza de gravedad en la superficie de la Tierra no es exactamente igual en todos los sitios. Existen pequeas
variaciones de un lugar a otro. Hay varios factores que intervienen para que as ocurra:
Latitud
Debido a la rotacin de la Tierra, los cuerpos experimentan una fuerza centrfuga que vara segn la latitud: es nula
en los polos y mxima en el ecuador. Esta fuerza centrfuga hace disminuir el efecto de la atraccin gravitatoria, y la
desva de su direccin original hacia el centro de la Tierra. A nivel del mar, la siguiente frmula nos da el valor de g
a una latitud :
Intensidad del campo gravitatorio
94
Contribucin de las aceleraciones centrfugas y
de atraccin mutua en la gravedad.
donde
= aceleracin de la gravedad en ms
-2
en la latitud :
La forma de la Tierra
Variacin de la gravedad en el hemisferio
Antrtico.
Adems, el campo gravitatorio aumenta con la latitud debido a otro
efecto: el achatamiento de la Tierra en los polos (tambin como
consecuencia de la fuerza centrfuga) hace que la distancia r se reduzca
a medida que la latitud aumenta. La fuerza de atraccin es
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia, lo cual significa
que estando en el ecuador la fuerza de gravedad es menor que en otras
latitudes, y a medida que nos vayamos desplazando al sur o al norte, la
fuerza de gravedad se va incrementando. Entre los dos efectos, la
fuerza centrfuga y el achatamiento de los polos, hacen que la gravedad
en el ecuador sea un 0,5 % menor que en los polos.
Estos dos factores influyen adems en la direccin de la gravedad. La
atraccin gravitatoria no est dirigida al centro de la Tierra, sino perpendicular a la superficie del geoide, lo que
representa una pequea desviacin hacia el polo del hemisferio opuesto. Aproximadamente la mitad de esa
desviacin se debe a la fuerza centrfuga, y la otra mitad a la masa adicional alrededor del ecuador, que provoca un
cambio en la direccin de la fuerza de la gravedad con respecto a lo que sera su direccin en una Tierra
perfectamente esfrica.
A efectos de los clculos del campo gravitatorio de la Tierra, generalmente se considera que su forma es una esfera
de densidad uniforme. La forma de la superficie de la Tierra es en realidad ms prxima a un esferoide oblato, que
adems no tiene una densidad uniforme, por lo que su campo gravitatorio no es un campo central exacto, y esto se
refleja en un momento cuadripolar no nulo. El efecto del momento cuadripolar por ejemplo es importante en el
diseo de satlites artificiales.
Los valores de (la fuerza especfica de la gravedad) en el ecuador y en los polos son respectivamente:
Intensidad del campo gravitatorio
95
Altura
intensidad del campo gravitatorio de la Tierra
La aceleracin de la gravedad disminuye con la altura, ya que a
mayor altura, es mayor la distancia al centro de la Tierra. La
variacin de la gravedad con respecto a la altura est expresada en
la siguiente frmula:
donde
es la aceleracin de la gravedad a la altura con
respecto al nivel del mar.
es el radio medio de la Tierra (6.371.000 m).
es la aceleracin de la gravedad al nivel del mar.
Profundidad
La fuerza de la gravedad en el centro de una esfera homognea es nula, ya que es suma de fuerzas que, por simetra,
se cancelan las unas a las otras. Adems, del teorema de Gauss se deduce que la fuerza de la gravedad en el interior
de una esfera homognea es proporcional a la distancia al centro. Por tanto si la Tierra fuese homognea la
aceleracin de la gravedad a una distancia de su centro sera .
Pero como la densidad de la Tierra no es constante, la aceleracin de la gravedad toma su valor mximo, 10,7 m/s,
en la superficie del ncleo de la Tierra, debido a la gran densidad del mismo.
Topografa local y geologa
Anomalas del campo gravitacional terrestre
(expresado en miligal
[1]
) respecto del valor
estimado, considerando la variacin del radio
terrestre.
Las variaciones locales en topografa (como la presencia de montaas)
y geologa (como la densidad de las rocas en las inmediaciones) son las
responsables de que existan pequeas variaciones en un lugar sin que
tenga que ver la latitud. A veces hay una pequea variacin en una
zona que dista pocos kilmetros de otra. Estas variaciones se deben a
que cerca de la superficie pueden existir rocas de densidad mayor a la
normal (llamadas mascon), lo que produce que sea mayor la gravedad
sobre esos lugares. Esas irregularidades fueron causantes de
sorpresivos cambios de direccin en satlites artificiales, motivo por el
cual se empez a estudiar el fenmeno. Las variaciones mencionadas
son tan pequeas que slo se las puede detectar con instrumentos de
gran precisin.
Adems, las irregularidades de la superficie y ciertas homogeneidades continentales provocan pequeas
perturbaciones del campo a lo largo de la superficie.
Esas pequeas irregularidades respecto de los valores medios pueden utilizarse para estudiar la distribucin de
densidad en la corteza terrestre empleando tcnicas de gravimetra). La gravedad ejercida sobre los objetos que estn
sobre la superficie tiende a disminuir al alejarse del planeta, por aumentar la distancia r entre las masas implicadas.
Sin embargo, tambin disminuye al adentrarse en el interior de la Tierra, ya que cada vez una porcin mayor de masa
del planeta la rodea, contrarrestndose las fuerzas ejercidas en direcciones opuestas. En el centro de la Tierra la
gravedad es nula porque se contrarrestan todas las fuerzas de atraccin, aunque est sometido a una enorme presin
por el peso de las capas superiores del planeta.
Intensidad del campo gravitatorio
96
Referencias
[1] 1 miligal = 10
-5
m/s
2
.
Bibliografa
Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Fsica (4 volmenes). Monytex. ISBN 84-404-4290-4, ISBN
84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7.
Resnick,Robert & Krane, Kenneth S. (2001). Physics (en ingls). New York: John Wiley & Sons.
ISBN0-471-32057-9.
Serway, Raymond A.; Jewett, John W. (2004). Physics for Scientists and Engineers (en ingls) (6 edicin).
Brooks/Cole. ISBN0-534-40842-7.
Tipler, Paul A. (2000). Fsica para la ciencia y la tecnologa (2 volmenes). Barcelona: Ed. Revert. ISBN
84-291-4382-3.
Enlaces externos
Aceleracin de la gravedad en el interior y exterior de una distribucin esfrica y uniforme de masa (http:/ / www.
sc. ehu. es/ sbweb/ fisica/ celeste/ gravedad/ gravedad. htm)
Desplazamiento (vector)
Vector desplazamiento y distancia recorrida a lo largo de un camino.
En mecnica, el desplazamiento es el
vector que define la posicin de un
punto o partcula en relacin a un
origen A con respecto a una posicin
B. El vector se extiende desde el punto
de referencia hasta la posicin final.
Cuando se habla del desplazamiento en
el espacio solo importa la posicin
inicial y la posicin final, ya que la
trayectoria que se describe no es de
importancia.
Introduccin
En la dinmica del punto material, se
entiende por desplazamiento el vector o segmento recto orientado que une la posicin inicial con otro punto genrico
de la trayectoria. Este uso del vector desplazamiento permite describir en forma completa el movimiento y el camino
de una partcula.
En mecnica de medios continuos se entiende por desplazamiento el vector que va desde la posicin inicial (antes de
la deformacin) a la final (despus de la deformacin) de un mismo punto material del medio continuo.
Cuando el punto de referencia es el origen del sistema de coordenadas que se utiliza, el vector desplazamiento se
denomina por lo general vector posicin, que indica la posicin por medio de la lnea recta dirigida desde la posicin
previa a la posicin actual, en comparacin con la magnitud escalar "distancia recorrida" que indica solo la longitud
del camino, obviamente en un espacio eucldeo se tiene:
Desplazamiento (vector)
97
La igualdad anterior slo se cumplira para un movimiento rectilneo.
Cuando el punto de referencia es la posicin previa de la partcula, el vector desplazamiento indica la direccin del
movimiento por medio de un vector que va desde la posicin previa a la posicin actual. Este uso del vector
desplazamiento es til para definir a los vectores velocidad y aceleracin de una partcula definida.
Desplazamientos de puntos materiales aislados
En ciertos contextos se representa por
x
y viene dado por:
Desplazamientos en un slido deformable
Si llamamos K a la regin del espacio ocupada por un slido deformable podemos representar el proceso de
deformacin entre dos posiciones como un difeomorfismo . Si consideramos un sistema de
coordenadas cartesianas (x, y, z) sobre K se define el vector desplazamiento u para cada punto sencillamente como:
A partir de este vector de desplazamientos es trivial calcular las componentes de la deformacin y si se conoce la ley
constitutiva del slido deformable pueden determinarse las tensiones mecnicas a que se halla sometido. En concreto
el tensor deformacin de Green-Lagrange:
Donde:
Bibliografa
Landau & Lifshitz: Mecnica (vol. 1), Ed. Revert, Barcelona, 1991. ISBN 84-291-4081-6.
Landau & Lifshitz: Teora de la elasticidad (vol. 7), Ed. Revert, Barcelona, 1991.
Posicin
98
Posicin
Posicin de un punto P en un sistema de coordenadas cartesianas.
En fsica, la posicin de una partcula indica su
localizacin en el espacio o en el espacio-tiempo. Se
representa mediante sistemas de coordenadas.
En mecnica clsica, la posicin de una partcula en el
espacio se representa como una magnitud vectorial
respecto a un sistema de coordenadas de referencia. En
relatividad general, la posicin no es representable
mediante un vector euclidiano, ya que en el
espacio-tiempo es curvo en esa teora, por lo que la
posicin necesariamente debe representarse mediante un
conjunto de coordenadas curvilneas arbitrarias, que en
general no pueden ser interpretadas como las
componentes de un vector fsico genuino. En mecnica
cuntica, la representacin de la posicin de una partcula
es an ms compleja, debido a los efectos de no localidad
relacionados con el problema de la medida de la mecnica
cuntica.
En general, en un sistema fsico o de otro tipo, se utiliza el trmino posicin para referirse al estado fsico o situacin
distinguible que exhibe el sistema. As es comn hablar de la posicin del sistema en un diagrama que ilustre
variables de estado del sistema.
Vector posicin en mecnica clsica
En mecnica clsica, debido al carcter eucldeo del espacio, la posicin de una partcula se representa mediante el
vector de posicin o radio vector, usualmente simbolizado con la letra o mediante las coordenadas del punto
geomtrico del espacio en el que se encuentra la partcula.
La diferencia del vector posicin entre dos posiciones distintas recibe el nombre de vector desplazamiento y se le
designa por (desplazamiento finito) o por (desplazamiento infinitesimal).
Sistemas de referencia
Vector de posicin de una partcula en el sistema de
coordenadas cartesianas.
Podemos representar la posicin de una partcula o de un punto del
espacio, respecto de un sistema de ejes, mediante las coordenadas
cartesianas (x,y,z) del punto, o mediante el vector de posicin de
dicho punto respecto al origen "O" del sistema de coordenadas
(Figura 1). Dicho vector de posicin se define como el vector que
tiene como origen el punto "O" y como extremo el punto "P", es
decir, el vector aplicado en el punto "O" que tiene como
componentes las coordenadas cartesianas x, y, z, del punto "P".
Escribiremos
Posicin
99
siendo los versores asociados a los ejes coordenados respectivos. En general, un sistema de referencia queda
definido por un origen y una base vectorial asociada. Si la base vectorial es ortogonal (i.e., si los tres versores que la
definen son perpendiculares entre s), el sistema de referencia tambin es ortogonal.
Traslacin y rotacin del sistema de referencia
Vectores de posicin de una partcula en dos sistema de
coordenadas cartesianas paralelos entre s pero con
distinto origen.
Componentes del vector de posicin de una partcula
en dos sistema de coordenadas cartesianas con distinto
origen rotados entre s.
Merece particular atencin considerar el vector de posicin cuando
cambia por traslacin el sistema de referencia, pues entonces
cambia el vector de posicin del punto P. Entre los vectores de
posicin del punto P respecto a los sistemas de referencia de
origen en O y en O existe la relacin
y, consecuentemente, las componentes del vector de posicin no
son invariantes en las traslaciones del sistema de referencia.
De mismo modo, las componentes del vector de posicin no son
invariantes en las rotaciones del sistema de referencia,
transformando sus componentes mediante la correspondiente
matriz de rotacin.
Derivada temporal del vector de posicin
Cuando la partcula permanece en reposo en el sistema de
referencia, sus coordenadas no cambian en el transcurso del
tiempo y su vector de posicin ser constante:
Si la posicin de una partcula puntual P cambia con el tiempo, en
un instante dado se representa por:
En un sistema de referencia fijo, la base coordenada para expresar
la posicin de vectores tiene la propiedad de permanecer fija, con
lo cual el vector velocidad respecto a un sistema inercial puede
obtenerse simplemente derivando las componentes del vector de
posicin respecto al tiempo:
Esto contrasta con el caso de un sistema de referencia mvil, en los que aparecen trminos adicionales asociados al
movimiento del referencial.
Posicin
100
Derivada del vector de posicin en referenciales en rotacin
Velocidad absoluta y velocidad relativa de una partcula en
movimiento con respecto a dos referenciales.
Cuando el movimiento de la partcula se describe a un sistema de referencia mvil (x,y,z) en rotacin con respecto de
un referencial fijo (X,Y,Z) con el que comparte el mismo origen, el vector de posicin ser el mismo en ambos
referenciales y vendr expresado por:
en el referencial mvil (x,y,z). Puesto que los versores cartesianos (i,j,k)son funcin del tiempo, al derivar el vector
posicin con respecto al tiempo aparecern trminos relacionados se obtiene:
siendo la velocidad angular asociada a la rotacin del referencial mvil con respecto al referencial fijo.
En trminos de la geometra diferencial los trminos adicionales tienen que ver con la conexin asociada al sistema
de coordenadas o referencia escogido:
Donde:
son los smbolos de Christoffel que caracterizan la conexin.
son las componentes de la velocidad.
Posicin
101
Posicin en mecnica relativista
En la teora especial de la relatividad el espacio-tiempo de Minkowski tiene geometra pseudoeucldea pero en lo
esencial existe una biyeccin entre ese espacio y por lo que puede definirse un cuadrivector posicin anlogo en
muchos aspectos al vector posicin de la mecnica clsica:
La derivada de este vector respecto al tiempo propio resulta ser la cuadrivelocidad que es el anlogo relativista de la
velocidad de la mecnica clsica:
Sin embargo en la teora general de la relatividad las cosas se complican debido a que en ese contexto el
espacio-tiempo generalmente es curvo. En ese caso no existe una biyeccin directa entre el espacio-tiempo y el
espacio eucldeo tridimensional y por tanto no resulta posible describir la posicin de un punto del espacio-tiempo
mediante un vector eucldeo. Aunque como el espacio-tiempo cuatridimensional es localmente difeomrfico con el
espacio ecldeo tridimensional, pueden emplearse coordenadas curvilneas que tienen leyes de transformacin
tensorial similares a un cuadrivector, aunque las cuatro coordenadas de un punto no pueden ser identificadas con un
cuadrivector.
Posicin en mecnica cuntica
En mecnica cuntica no-relativista para la mayora de los sistemas no puede hablarse de la posicin de una
determinada partcula o incluso de su trayectoria. Esto es una consecuencia del principio de incertidumbre de
Heisenberg. En esta teora las coordenadas intervienen slo como argumento de la funcin de onda que describe un
sistema, pero en general esas coordenadas no designan la posicin de ninguna partcula.
Referencia
Bibliografa
Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Fsica (4 volmenes). Monytex. ISBN 84-404-4290-4, ISBN
84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7.
Resnick,Robert & Krane, Kenneth S. (2001). Physics (en ingls). New York: John Wiley & Sons.
ISBN0-471-32057-9.
Serway, Raymond A.; Jewett, John W. (2004). Physics for Scientists and Engineers (en ingls) (6 edicin).
Brooks/Cole. ISBN0-534-40842-7.
Tipler, Paul A. (2000). Fsica para la ciencia y la tecnologa (2 volmenes). Barcelona: Ed. Revert. ISBN
84-291-4382-3.
Tipler, Paul Alel. (2000). Fsica para la ciencia y la tecnologa (2 volmenes). Barcelona: Ed. Revert. ISBN
84-291-4382-3.
Velocidad
102
Velocidad
Definicin de los vectores velocidad media e instantnea.
La velocidad es una magnitud fsica de
carcter vectorial que expresa el
desplazamiento de un objeto por unidad de
tiempo. Se representa por o . Sus
dimensiones son [L]/[T].
[1][2]
Su unidad en
el Sistema Internacional es el metro por
segundo (smbolo m/s).
En virtud de su carcter vectorial, para
definir la velocidad deben considerarse la
direccin del desplazamiento y el mdulo, el
cual se denomina celeridad o rapidez.
[3]
De igual forma que la velocidad es el ritmo
o tasa de cambio de la posicin por unidad
de tiempo, la aceleracin es la tasa de
cambio de la velocidad por unidad de
tiempo.
Historia
Aristteles estudi los fenmenos fsicos sin llegar a conceptualizar una nocin de velocidad. En efecto, sus
explicaciones (que posteriormente se demostraran incorrectas) solo describan los fenmenos en palabras, sin usar
las matemticas como herramienta.
Fue Galileo Galilei quien, estudiando el movimiento de los cuerpos en un plano inclinado, lleg a un concepto de
velocidad. Lo que hizo fue dividir la distancia recorrida en unidades de tiempo. Esto es, fij un patrn de una unidad
de tiempo, como por ejemplo 1 segundo, y a partir de esto relacion la distancia recorrida por un cuerpo en cada
segundo. De esta manera, Galileo desarroll el concepto de la velocidad como una variacin de la distancia recorrida
por unidad de tiempo.
A pesar del gran avance de la introduccin de esta nueva nocin, sus alcances se restringan a los alcances mismos
de las matemticas. Por ejemplo, era relativamente sencillo calcular la velocidad de un mvil que se desplaza a
velocidad constante, puesto que en cada segundo recorre distancias iguales. A su vez, tambin lo era calcular la
velocidad de un mvil en aceleracin constante, como en un cuerpo en cada libre. Sin embargo, cuando la velocidad
del objeto variaba, no haba herramienta, en pocas de Galileo, que ayudase a determinar la velocidad instantnea de
un objeto.
Fue recin en el siglo XVI cuando, con el desarrollo del clculo por parte de Isaac Newton y Gottfried Leibniz, se
pudo solucionar la cuestin de obtener la velocidad instantnea de un objeto. sta est determinada por la derivada
de la posicin del objeto respecto del tiempo. En el lenguaje cotidiano empleamos las palabras rapidez y velocidad
de manera indistinta. En fsica hacemos una distincin entre ellas. De manera muy sencilla, la diferencia es que la
velocidad es una rapidez en una direccin determinada. Cuando se dice que un auto viaja a 60 km/hora estamos
indicando su rapidez. Pero si se dice que un auto se desplaza a 60 km/h hacia el norte estamos especificando su
velocidad y la velocidad nos dice que tan aprisa lo hace y en que direccin.
Las aplicaciones de la velocidad, con el uso de Clculo, es una herramienta fundamental en Fsica e Ingeniera,
extendindose en prcticamente todo estudio donde haya una variacin de la posicin respecto del tiempo.
Velocidad
103
Velocidad en mecnica clsica
Velocidad media
La 'velocidad media' o velocidad promedio es la velocidad en un intervalo de tiempo dado. Se calcula dividiendo el
desplazamiento (r) entre el tiempo (t) empleado en efectuarlo:
(1)
Esta es la definicin de la velocidad media entendida como vector (ya que es el resultado de dividir un vector entre
un escalar).
Por otra parte, si se considera la distancia recorrida sobre la trayectoria en un intervalo de tiempo dado, tenemos la
velocidad media sobre la trayectoria o rapidez media, la cual es una cantidad escalar. La expresin anterior se
escribe en la forma:
(2)
La velocidad media sobre la trayectoria tambin se suele denominar velocidad media numrica aunque esta ltima
forma de llamarla no est exenta de ambigedades.
El mdulo de la velocidad media (entendida como vector), en general, es diferente al valor de la velocidad media
sobre la trayectoria. Solo sern iguales si la trayectoria es rectilnea y si el mvil solo avanza (en uno u otro sentido)
sin retroceder. Por ejemplo, si un objeto recorre una distancia de 10 metros en un lapso de 3 segundos, el mdulo de
su velocidad media sobre la trayectoria es:
Velocidad instantnea
La velocidad instantnea es un vector tangente a la trayectoria, corresponde a la derivada del vector posicin (R)
respecto al tiempo.
Permite conocer la velocidad de un mvil que se desplaza sobre una trayectoria cuando el intervalo de tiempo es
infinitamente pequeo, siendo entonces el espacio recorrido tambin muy pequeo, representando un punto de la
trayectoria. La velocidad instantnea es siempre tangente a la trayectoria.
En forma vectorial, la velocidad es la derivada del vector posicin respecto al tiempo:
donde es un vector (vector de mdulo unidad) de direccin tangente a la trayectoria del cuerpo en cuestin y
es el vector posicin, ya que en el lmite los diferenciales de espacio recorrido y posicin coinciden.
Celeridad o rapidez
La celeridad o rapidez es la magnitud o el valor de la velocidad, ya sea velocidad vectorial media, velocidad media
sobre la trayectoria, o velocidad instantnea (velocidad en un punto). El mdulo del vector velocidad instantnea y el
valor numrico de la velocidad instantnea sobre la trayectoria son iguales, mientras que la rapidez promedio no
necesariamente es igual a la magnitud de la velocidad promedio. La rapidez promedio (o velocidad media sobre la
trayectoria) y la velocidad media tienen la misma magnitud cuando todo el movimiento se da en una direccin. En
otros casos, pueden diferir.
Velocidad
104
Velocidad relativa
El clculo de velocidades relativas en mecnica clsica es aditivo y encaja con la intuicin comn sobre velocidades;
de esta propiedad de la aditividad surge el mtodo de la velocidad relativa. La velocidad relativa entre dos
observadores A y B es el valor de la velocidad de un observador medida por el otro. Las velocidades relativas medias
por A y B sern iguales en valor absoluto pero de signo contrario. Denotaremos al valor la velocidad relativa de un
observador B respecto a otro observador A como .
Dadas dos partculas A y B, cuyas velocidades medidas por un cierto observador son y , la velocidad
relativa de B con respecto a A se denota como y viene dada por:
Naturalmente, la velocidad relativa de A con respecto a B se denota como y viene dada por:
de modo que las velocidades relativas y tienen el mismo mdulo pero direccin contraria.
Velocidad angular
La velocidad angular no es propiamente una velocidad en el sentido anteriormente definido sino una medida de la
rapidez con la que ocurre un movimiento de rotacin. Aunque no es propiamente una velocidad una vez conocida la
velocidad de un punto de un slido y la velocidad angular del slido se puede determinar la velocidad instantnea del
resto de puntos del slido.
Velocidad en mecnica relativista
En mecnica relativista puede definirse la velocidad de manera anloga a como se hace en mecnica clsica sin
embargo la velocidad as definida no tiene las mismas propiedades que su anlogo clsico:
En primer lugar la velocidad convencional medida por diferentes observadores, an inerciales, no tiene una ley de
transformacin sencilla (de hecho la velocidad no es ampliable a un cuadrivector de manera trivial).
En segundo lugar, el momento lineal y la velocidad en mecnica relativista no son proporcionales, por esa razn
se considera conveniente en los clculos substituir la velocidad convencional por la cuadrivelocidad, cuyas
componentes espaciales coinciden con la velocidad para velocidades pequeas comparadas con la luz, siendo sus
componentes en el caso general:
Adems esta cuadrivelocidad tiene propiedades de transformacin adecuadamente covariantes y es proporcional al
cuadrimomento lineal.
En mecnica relativista la velocidad relativa no es aditiva. Eso significa que si consideramos dos observadores, A y
B, movindose sobre una misma recta a velocidades diferentes , respecto de un tercer observador O,
sucede que:
Siendo la velocidad de B medida por A y la velocidad de A medida por B. Esto sucede porque tanto la
medida de velocidades, como el transcurso del tiempo para los observadores A y B no es el mismo debido a que
tienen diferentes velocidades, y como es sabido el paso del tiempo depende de la velocidad de un sistema en relacin
a la velocidad de la luz. Cuando se tiene en cuenta esto, resulta que el clculo de velocidades relativas no es aditiva.
A diferencia de lo que sucede en la mecnica clsica, donde el paso del tiempo es idntico para todos los
observadores con independencia de su estado de movimiento. Otra forma de verlo es la siguiente: si las velocidades
relativas fuera simplemente aditiva en relatividad llegaramos a contradicciones. Para verlo, consideremos un objeto
pequeo que se mueve respecto a otro mayor a una velocidad superior a la mitad de la luz. Y consideremos que ese
Velocidad
105
otro objeto mayor se moviera a ms de la velocidad de la luz respecto a un observador fijo. La aditividad implicara
que el objeto pequeo se movera a una velocidad superior a la de la luz respecto al observador fijo, pero eso no es
posible porque todos los objetos materiales convencionales tienen velocidades inferiores a la de luz. Sin embargo,
aunque las velocidades no son aditivas en relatividad, para velocidades pequeas comparadas con la velocidad de la
luz, las desigualdades se cumplen de modo aproximado, es decir:
Siendo inadecuada esta aproximacin para valores de las velocidades no despreciables frente a la velocidad de la luz.
Velocidad en mecnica cuntica
En mecnica cuntica no relativista el estado de una partcula se describe mediante una funcin de onda que
satisface la ecuacin de Schrdinger. La velocidad de propagacin media de la partcula viene dado por la expresin:
Obviamente la velocidad slo ser diferente de cero cuando la funcin de onda es compleja, siendo idnticamente
nula la velocidad de los estados ligados estacionarios, cuya funcin de onda es real. Esto ltimo se debe a que los
estados estacionarios representan estados que no varan con el tiempo y por tanto no se propagan.
En mecnica cuntica relativista se postula que por ejemplo un electrn podra tener junto con una velocidad media
macroscpica (medida entre dos instantes diferentes) un movimiento de agitacin u oscilacin muy rpida adicional
conocido como Zitterbewegung, de acuerdo con esa interpretacin adicional no existe una relacin entre el momento
de la partcula y la velocidad asignable a dicho movimiento.
Unidades de velocidad
Sistema Internacional de Unidades (SI)
Metro por segundo (m/s), unidad de velocidad del SI (1 m/s = 3,6 km/h).
Sistema Mtrico antiguo:
Kilmetro por hora (km/h) (muy habitual en los medios de transporte)
[4]
Kilmetro por segundo (km/s)
Sistema Cegesimal de Unidades
Centmetro por segundo (cm/s) unidad de velocidad del sistema cegesimal
Sistema Anglosajn de Unidades
Pie por segundo (ft/s), unidad de velocidad del sistema ingls
Milla por hora (mph) (uso habitual)
Milla por segundo (mps) (uso coloquial)
Navegacin martima y Navegacin area
El nudo es una unidad de medida de velocidad, utilizada en navegacin martima y area, equivalente a la milla
nutica por hora (la longitud de la milla natica es de 1.852 metros; la longitud de la milla terrestre -statute mille-
es de 1.609,344 metros).
Velocidad
106
Aeronutica
El Nmero Mach es una medida de velocidad relativa que se define como el cociente entre la velocidad de un
objeto y la velocidad del sonido en el medio en que se mueve dicho objeto. Es un nmero adimensional
tpicamente usado para describir la velocidad de los aviones. Mach 1 equivale a la velocidad del sonido, Mach 2
es dos veces la velocidad del sonido,y as sucesivamente. La velocidad del sonido en el aire es de 340 m/s (1224
km/h).
Unidades de Planck (Unidades naturales)
El valor de la velocidad de la luz en el vaco = 299792458 m/s (aproximadamente 300000 km/s).
Referencias
[1] [1] Resnick, 1996, pp. 10 y 11.
[2] [2] Resnick, 1996, pp. 17-23.
[3] http:/ / es. wikibooks. org/ wiki/ Fsica/ Cinemtica/ Velocidad
[4] [4] Utilizada, por ejemplo, en las seales de trfico.
Bibliografa
Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Fsica (4 volmenes). Monytex. ISBN 84-404-4290-4, ISBN
84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7.
Resnick, Robert & Halliday, David (2004). Fsica 4. CECSA, Mxico. ISBN 970-24-0257-3.
Tipler, Paul A. (2000). Fsica para la ciencia y la tecnologa (2 volmenes). Barcelona: Ed. Revert. ISBN
84-291-4382-3.
Giancoli. Fsica = 2006. Pearson Educacin, Mxico. ISBN 970-26-0776-0.
Enlaces externos
Wikiquote alberga frases clebres de o sobre Velocidad. Wikiquote
Wikcionario tiene definiciones y otra informacin sobre velocidad.Wikcionario
Conversin online de unidades de velocidad (http:/ / www. unitsconversion. com. ar/ esp/
conversiondeunidadesvelocidad/ )
Conversin de unidades (http:/ / unit-converter. org/ )
Curso Interactivo de Fsica en Internet. (http:/ / www. sc. ehu. es/ sbweb/ fisica_/ ) ngel Franco Garca.
Bureau International des Poids et Mesures - The International System of Mesures (http:/ / www. bipm. org/ utils/
common/ pdf/ si_brochure_8_en. pdf)
Definicin de velocidad en el DRAE (http:/ / lema. rae. es/ drae/ ?val=velocidad)
Rapidez
107
Rapidez
La rapidez o celeridad promedio es la relacin entre la distancia recorrida y el tiempo empleado en completarla. Su
magnitud se designa como v. La celeridad es una magnitud escalar de dimensin
[1][2]
[L]/[T]. La rapidez tien la
misma dimensin que la velocidad, pero no tiene el carcter vectorial de sta. La celeridad instantnea representa
justamente el mdulo de la velocidad instantnea. La diferencia entre velocidad y rapidez es que la velocidad tiene
un carcter vectorial y la rapidez es una magnitud de carcter escalar.
Aunque los trminos de celeridad o rapidez son apropiados cuando deseamos referirnos inequvocamente al mdulo
de la velocidad, es correcto y de uso corriente (no slo en el uso popular, sino tambin en el cientfico y tcnico)
utilizar los trminos "velocidad", "celeridad" y "rapidez" como sinnimos. Esto es as para la totalidad de las
magnitudes vectoriales (aceleracin, fuerza, momento, cantidad de movimiento, etc.) a cuyos mdulos no se les
asigna nombres especiales.
Ejemplo:
Si un mvil recorre una distancia de 20 cm en 4 s, su rapidez es:
Celeridad y velocidad
La rapidez es una magnitud escalar que solo indica la magnitud de la velocidad. Por ejemplo, supongamos que un
felino puede desarrollar una velocidad de 90 km/h, mientras que un atleta de alto rendimiento puede desarrollar una
velocidad de 30 km/h, podemos decir, tomando como referencia las velocidades, que el felino es 3 veces ms rpido
que el atleta.
Definicin de los vectores velocidad media e instantnea.
Definicin de celeridad media:
donde s es la distancia recorrida (longitud
de arco, en la figura).
Definicin de velocidad instantnea y de
celeridad instantnea:
donde dr es el vector desplazamiento y ds es
la distancia medida sobre la trayectoria,
asociada al desplazamiento.
Podemos expresar el vector velocidad en la
forma
donde e
t
es el vector unitario en la direccin de la velocidad, tangente a la trayectoria, por lo que recibe el nombre de
versor tangente.
Los velocmetros de que disponen los vehculos miden el mdulo de la velocidad instantnea, esto es, la celeridad.
Un objeto en movimiento recorre una cierta distancia en un tiempo determinado. Un auto, por ejemplo, recorre un
cierto nmero de kilmetros en una hora. La rapidez es una medida de que tn aprisa se mueve un objeto . Es la
Rapidez
108
razn de cambio a la que se recorre la distancia. Recuerda que la expresin razn de cambio indica que estamos
dividiendo alguna cantidad entre el tiempo. La rapidez se mide siempre en trminos de una unidad de distancia
dividida entre una unidad de tiempo. La rapidez se define como la distancia recorrida por unidad de tiempo. Aqu la
palabra "por" significa "dividido entre" y la rapidez describe cun rpido se desplaza un objeto.
Unidades de rapidez
Las unidades de celeridad:
Metros por segundo: (smbolo, m/s, ms
-1
) medida del SI
Centmetros por segundo: (smbolo, cm/s, cm s
-1
)
Kilmetros por hora: (smbolo, km/h)
Millas por hora: (abreviatura, m.p.h.)
Milla nutica por hora (knot): (smbolo kt)
Mach: 1 mach es la velocidad del sonido, n-machs es n veces la velocidad del sonido.
1 mach 340 m/s 1224km/h
Velocidad de la luz en el vaco: (smbolo c) es una unidad natural
c = 299792458m/s
Rapidez media
La rapidez media o rapidez promedio es el trmino que se suele usar para referirnos a la celeridad media. La rapidez
en s, es una magnitud escalar que relaciona la distancia recorrida con el tiempo. La rapidez media de un cuerpo es la
relacin entre la distancia que recorre y el tiempo que tarda en recorrerla. Si la rapidez media de un coche es 80
km/h, esto quiere decir que el coche recorre una distancia de 80 km en cada hora.
La rapidez media o promedio de una partcula es una cantidad escalar, y se calcula dividiendo la distancia total
recorrida entre el intervalo total de tiempo necesario para recorrer esa distancia.No confundir con velocidad
promedio:
La velocidad media o promedio se calcula de la siguiente manera:
v = (x2 - x1) / (t2 - t1)
donde: x2 = posicin final x1 = posicin inicial t2 = tiempo final t1 = tiempo inicial.
Si partes de tiempo cero y posicin cero la ecuacin de arriba se reduce a:
v = d / t.
Conversiones
1 m/s = 3,6km/h
1 mph = 1,609km/h
1 knot = 1,852km/h = 0,514m/s
Curiosidades
La rapidez de un caracol comn es 0,001 m/s; 0,0036 km/h; 0,0023 mph.
Una caminata rpida: 1,667 m/s; 6 km/h; 3,75 mph.
Velocistas olmpicos (100 metros lisos): 10 m/s; 36 km/h; 22,5 mph.
Rapidez lmite en una autopista de Francia es 36,111 m/s; 130 km/h; 80 mph.
Rapidez de crucero de un Boeing 747-8 = 290,947 m/s; 1047,41 km/h; 650,83 mph; (oficialmente 0,85 Machs)
Rcord oficial de rapidez en el aire es 980,278 m/s; 3529 km/h; 2188 mph.
Rapidez
109
Reentrada de un trasbordador espacial es 7777,778 m/s; 28000 km/h; 17500 mph.
Velocidad del sonido: en el aire = 340m/s; en agua = 1500m/s
Elevador del observatorio de Taipi: 16,667 m/s; 60,6 km/h; 37,6 mph
Referencias
[1] [1] Resnick, 1996, pp. 10 y 11.
[2] [2] Resnick, 1996, pp. 17-23.
Bibliografa
Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Fsica (4 volmenes). Monytex. ISBN 84-404-4290-4, ISBN
84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7.
Resnick,R. and Halliday, D. (1996). Physics. John Wiley & Sons. ISBN 0-471-83202-2.
Tipler, Paul A. (2000). Fsica para{ la ciencia y la tecnologa (2 volmenes). Barcelona: Ed. Revert. ISBN
84-291-4382-3.
Enlaces externos
Wikiquote alberga frases clebres de o sobre prisa o rapidez. Wikiquote
Rapidez vs. Velocidad, en profisica.cl (http:/ / www. profisica. cl/ conceptos/ 5-rapidez. html)
Bureau International des Poids et Mesures - The International System of Mesures (http:/ / www. bipm. org/ utils/
common/ pdf/ si_brochure_8_en. pdf)
National Institute of Standards & Technology - Guide for the Use of the International System of Units (SI) (http:/
/ physics. nist. gov/ cuu/ pdf/ sp811. pdf)
Aceleracin
En fsica, la aceleracin es una magnitud vectorial que nos indica el cambio de velocidad por unidad de tiempo. En
el contexto de la mecnica vectorial newtoniana se representa normalmente por o y su mdulo por . Sus
dimensiones son . Su unidad en el Sistema Internacional es el m/s
2
.
En la mecnica newtoniana, para un cuerpo con masa constante, la aceleracin del cuerpo es proporcional a la fuerza
que acta sobre l mismo (segunda ley de Newton):
donde F es la fuerza resultante que acta sobre el cuerpo, m es la masa del cuerpo, y a es la aceleracin. La relacin
anterior es vlida en cualquier sistema de referencia inercial.
Introduccin
De conformidad con la mecnica newtoniana, una partcula no puede seguir una trayectoria curva a menos que sobre
ella acte una cierta aceleracin como consecuencia de la accin de una fuerza, ya que si sta no existiese, su
movimiento sera rectilneo. Asimismo, una partcula en movimiento rectilneo solo puede cambiar su velocidad bajo
la accin de una aceleracin en la misma direccin de su velocidad (dirigida en el mismo sentido si acelera; o en
sentido contrario si desacelera).
Algunos ejemplos del concepto de aceleracin seran:
La llamada aceleracin de la gravedad en la Tierra es la aceleracin que produce la fuerza gravitatoria terrestre; su
valor en la superficie de la Tierra es, aproximadamente, de 9,8 m/s
2
. Esto quiere decir que si se dejara caer
Aceleracin
110
libremente un objeto, aumentara su velocidad de cada a razn de 9,8 m/s por cada segundo (siempre que
omitamos la resistencia aerodinmica del aire). El objeto caera, por tanto, cada vez ms rpido, respondiendo
dicha velocidad a la ecuacin:
Una maniobra de frenada de un vehculo, que se correspondera con una aceleracin de signo negativo, o
desaceleracin, al oponerse a la velocidad que ya tena el vehculo. Si el vehculo adquiriese ms velocidad, a
dicho efecto se le llamara aceleracin y, en este caso, sera de signo positivo.
Aceleracin media e instantnea
Definicin de la aceleracin de una partcula en un movimiento cualquiera. Obsrvese
que la aceleracin no es tangente a la trayectoria.
Cada instante, o sea en cada punto de
la trayectoria, queda definido un vector
velocidad que, en general, cambia
tanto en mdulo como en direccin al
pasar de un punto a otro de la
trayectoria. La direccin de la
velocidad cambiar debido a que la
velocidad es tangente a la trayectoria y
sta, por lo general, no es rectilnea. En
la Figura se representan los vectores
velocidad correspondientes a los
instantes t y t+t, cuando la partcula
pasa por los puntos P y Q,
respectivamente. El cambio vectorial
en la velocidad de la partcula durante
ese intervalo de tiempo est indicado
por v, en el tringulo vectorial al pie de la figura. Se define la aceleracin media de la partcula, en el intervalo de
tiempo t, como el cociente:
Que es un vector paralelo a v y depender de la duracin del intervalo de tiempo t considerado. La aceleracin
instantnea se la define como el lmite al que tiende el cociente incremental v/t cuando t0; esto es la derivada
del vector velocidad con respecto al tiempo:
Puesto que la velocidad instantnea v a su vez es la derivada del vector posicin r respecto al tiempo, la aceleracin
es la derivada segunda de la posicin con respecto del tiempo:
De igual forma se puede definir la velocidad instantnea a partir de la aceleracin como:
Se puede obtener la velocidad a partir de la aceleracin mediante integracin:
Aceleracin
111
Medicin de la aceleracin
La medida de la aceleracin puede hacerse con un sistema de adquisicin de datos y un simple acelermetro. Los
acelermetros electrnicos son fabricados para medir la aceleracin en una, dos o tres direcciones. Cuentan con dos
elementos conductivos, separados por un material que varia su conductividad en funcin de las medidas, que a su
vez sern relativas a la aceleracin del conjunto.
Unidades
Las unidades de la aceleracin son:
Sistema Internacional
1 m/s
2
Sistema Cegesimal
1 cm/s
2
= 1 Gal
Componentes intrnsecas de la aceleracin: aceleraciones tangencial y normal
Componentes intrnsecas de la aceleracin.
En tanto que el vector velocidad v es tangente a la
trayectoria, el vector aceleracin a puede
descomponerse en dos componentes (llamadas
componentes intrnsecas) mutuamente perpendiculares:
una componente tangencial a
t
(en la direccin de la
tangente a la trayectoria), llamada aceleracin
tangencial, y una componente normal a
n
(en la
direccin de la normal principal a la trayectoria),
llamada aceleracin normal o centrpeta (este ltimo
nombre en razn a que siempre est dirigida hacia el
centro de curvatura).
Derivando la velocidad con respecto al tiempo, teniendo en cuenta que el vector tangente cambia de direccin al
pasar de un punto a otro de la trayectoria (esto significa que no es constante) obtenemos
siendo el vector unitario tangente a la trayectoria en la misma direccin que la velocidad y la velocidad
angular. Resulta conveniente escribir la expresin anterior en la forma
siendo
el vector unitario normal a la trayectoria, esto es dirigido hacia el centro de curvatura de la misma,
el radio de curvatura de la trayectoria, esto es el radio de la circunferencia osculatriz a la trayectoria.
Las magnitudes de estas dos componentes de la aceleracin son:
Aceleracin
112
Cada una de estas dos componentes de la aceleracin tiene un significado fsico bien definido. Cuando una partcula
se mueve, su velocidad puede cambiar y este cambio lo mide la aceleracin tangencial. Pero si la trayectoria es curva
tambin cambia la direccin de la velocidad y este cambio lo mide la aceleracin normal.
Si en el movimiento curvilneo la velocidad es constante (v=cte), la aceleracin tangencial ser nula, pero habr
una cierta aceleracin normal, de modo que en un movimiento curvilneo siempre habr aceleracin.
Si el movimiento es circular, entonces el radio de curvatura es el radio R de la circunferencia y la aceleracin
normal se escribe como a
n
= v
2
/R.
Si la trayectoria es rectilnea, entonces el radio de curvatura es infinito () de modo que a
n
=0 (no hay cambio
en la direccin de la velocidad) y la aceleracin tangencial a
t
ser nula o no segn que la velocidad sea o no
constante.
Los vectores que aparecen en las expresiones anteriores son los vectores del triedro de Frnet que aparece en la
geometra diferencial de curvas del siguiente modo:
es el vector unitario tangente a la curva.
es el vector unitario normal a la curva.
es el vector velocidad angular que es paralelo al vector binormal a la curva.
Movimiento circular uniforme
Cinemtica del movimiento circular.
Un movimiento circular uniforme es aquel en el que la partcula recorre una trayectoria circular de radio R con
velocidad constante, es decir, que la distancia recorrida en cada intervalo de tiempo igual es la misma. Para ese tipo
de movimiento el vector de velocidad mantiene su mdulo y va variando la direccin siguiendo una trayectoria
circular. Si se aplican las frmulas anteriores, se tiene que la aceleracin tangencial es nula y la aceleracin normal
es constante: a esta aceleracin normal se la llama "aceleracin centrpeta". En este tipo de movimiento la
aceleracin se invierte en modificar la trayectoria del objeto y no en modificar su velocidad.
Aceleracin
113
Movimiento rectilneo acelerado
En el Movimiento Rectilneo Acelerado, la aceleracin instantnea
queda representada como la pendiente de la recta tangente a la curva
que representa grficamente la funcin v(t).
Si se aplican las frmulas anteriores al movimiento
rectilneo, en el que slo existe aceleracin tangencial,
al estar todos los vectores contenidos en la trayectoria,
podemos prescindir de la notacin vectorial y escribir
simplemente:
Ya que en ese tipo de movimiento los vectores y
son paralelos, satisfaciendo tambin la relacin:
La coordenadas de posicin viene dada en este caso
por:
Un caso particular de movimiento rectilneo acelerado es el movimiento rectilneo uniformemente variado donde la
aceleracin es adems constante y por tanto la velocidad y la coordenadas de posicin vienen dados por:
Aceleracin en mecnica relativista
Relatividad especial
El anlogo de la aceleracin en mecnica relativista se llama cuadriaceleracin y es un cuadrivector cuyas tres
componentes espaciales para pequeas velocidades coinciden con las de la aceleracin newtoniana (la componente
temporal para pequeas velocidades resulta proporcional a la potencia de la fuerza dividida por la velocidad de la luz
y la masa de la partcula).
En mecnica relativista la cuadrivelocidad y la cuadriaceleracin son siempre ortogonales, eso se sigue de que la
cuadrivelocidad tiene un (pseudo)mdulo constante:
Donde c es la velocidad de la luz y el producto anterior es el producto asociado a la mtrica de Minkowski:
Relatividad general
En teora general de la relatividad el caso de la aceleracin es ms complicado, ya que debido a que el propio
espacio-tiempo es curvo (ver curvatura del espacio-tiempo), una partcula sobre la que no acta ninguna fuerza
puede seguir una trayectoria curva, de hecho la lnea curva que sigue una partcula sobre la que no acta ninguna
fuerza exterior es una lnea geodsica, de hecho en relatividad general la fuerza gravitatoria no se interpeta como una
fuerza sino como un efecto de la curvatura del espacio-tiempo que hace que las partculas no trayectorias rectas sino
lneas geodscias. En este contexto la aceleracin no geodsica de una partcula es un vector cuyas cuatro
componentes se calulan como:
Aceleracin
114
Aqu (componente temporal y tres componentes espaciales). Se aprecia que cuando los smbolos de
Christoffel una partcula puede tener aceleracin cero aunque su cuadrivelocidad no sea constante, eso sucede
cuando la partcula sigue una lnea geodsica de un espacio-tiempo de curvatura no nula.
Referencia
Bibliografa
Serway, Raymond A.; Jewett, John W. (2004). Physics for Scientists and Engineers (6th ed. edicin).
Brooks/Cole. ISBN 0-534-40842-7.
Tipler, Paul (2004). Physics for Scientists and Engineers: Mechanics, Oscillations and Waves, Thermodynamics
(5th ed. edicin). W. H. Freeman. ISBN 0-7167-0809-4.
Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Fsica (4 volmenes). Monytex (http:/ / www. uco. es/ users/
fa1orgim/ monytexco). ISBN 84-404-4290-4, ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7.
Resnick,Robert & Krane, Kenneth S. (2001). Physics (en ingls). New York: John Wiley & Sons.
ISBN0-471-32057-9.
Tipler, Paul A. (2000). Fsica para la ciencia y la tecnologa (2 volmenes). Barcelona: Ed. Revert. ISBN
84-291-4382-3.
Enlaces externos
Wikcionario tiene definiciones y otra informacin sobre aceleracin.Wikcionario
Serie de vdeos explicativos sobre la aceleracin en cada libre (http:/ / www. youtube. com/
watch?v=s5QcJfMH-es) en YouTube
Chile Cientfico: Anlisis del Movimiento Circular (http:/ / www. chilecientifico. cl/ index.
php?option=com_content& task=view& id=201& Itemid=33)
Acceleration and free fall (http:/ / www. lightandmatter. com/ html_books/ 1np/ ch03/ ch03. html) - a chapter
from an online textbook (en ingls)
Science aid: Movement (http:/ / www. scienceaid. co. uk/ physics/ forces/ motion. html) (en ingls)
Science.dirbix: Acceleration (http:/ / web. archive. org/ web/ http:/ / science. dirbix. com/ physics/ acceleration)
(en ingls)
Acceleration Calculator (http:/ / www. ajdesigner. com/ constantacceleration/ cavelocitya. php) (en ingls)
Motion Characteristics for Circular Motion (http:/ / web. archive. org/ web/ http:/ / www. glenbrook. k12. il. us/
gbssci/ phys/ Class/ circles/ u6l1b. html) (en ingls)
Movimiento rectilneo uniforme
115
Movimiento rectilneo uniforme
El Movimiento Rectilneo Uniforme es una trayectoria
recta, su velocidad es constante y su aceleracin es nula.
Un movimiento es rectilneo cuando un mvil describe una
trayectoria recta, y es uniforme cuando su velocidad es
constante en el tiempo, dado que su aceleracin es nula. Nos
referimos a l mediante el acrnimo MRU, que en otros pases es
MRC, que significa Movimiento Rectilneo Constante.
Movimiento que se realiza sobre una lnea recta.
Velocidad constante; implica magnitud y direccin
constantes.
La magnitud de la velocidad recibe el nombre de celeridad o
rapidez.
Aceleracin nula.
Propiedades y caractersticas
La distancia recorrida se calcula multiplicando la magnitud de la
velocidad o rapidez por el tiempo transcurrido. Esta relacin
tambin es aplicable si la trayectoria no es rectilnea, con tal que
la rapidez o mdulo de la velocidad sea constante.
Por lo tanto el movimiento puede considerarse en dos sentidos;
una velocidad negativa representa un movimiento en direccin
contraria al sentido que convencionalmente hayamos adoptado
como positivo.
De acuerdo con la Primera Ley de Newton, toda partcula
permanece en reposo o en movimiento rectilneo uniforme
cuando no hay una fuerza externa que acte sobre el cuerpo,
dado que las fuerzas actuales estn en equilibrio, por lo cual su estado es de reposo o de movimiento rectilneo
uniforme. Esta es una situacin ideal, ya que siempre existen fuerzas que tienden a alterar el movimiento de las
partculas, por lo que en el movimiento rectilneo uniforme (M.R.U) es difcil encontrar la fuerza amplificada.
Representacin grfica del movimiento
Al representar grficamente en un sistema de coordenadas cartesianas, la velocidad en funcin del tiempo se obtiene
una recta paralela al eje de abscisas (tiempo). Adems, el rea bajo la recta producida representa la distancia
recorrida.
La representacin grfica de la distancia recorrida en funcin del tiempo da lugar a una recta cuya pendiente se
corresponde con la velocidad.
Ecuaciones del movimiento
Sabemos que la velocidad es constante; esto significa que no existe aceleracin.
La posicin en cualquier instante viene dada por
.
Para una posicin inicial y un tiempo inicial , ambos distintos de cero, la posicin para cualquier tiempo est
dada por
Movimiento rectilneo uniforme
116
Esta ecuacin se obtiene de:
Aplicaciones
En astronoma, el MRU es muy utilizado. Los planetas y las estrellas no se mueven en lnea recta, pero la que s se
mueve en lnea recta es la luz, y siempre a la misma velocidad.
Entonces, sabiendo la distancia a la que se encuentra un objeto, se puede saber el tiempo que tarda la luz en recorrer
esa distancia. Por ejemplo, el sol se encuentra a 150.000.000 km. La luz, por lo tanto, tarda 500 segundos (8 minutos
20 segundos) en llegar hasta la tierra. La realidad es un poco ms compleja, con la relatividad de por medio, pero a
grandes rasgos podemos decir que la luz sigue un movimiento rectilneo uniforme.
Bibliografa
Antonio Mximo, Beatriz Alvarenga (2005). Fsica General. Mxico D.F.: Oxford University Press. ISBN
970-613-147-7.
Enlaces externos
Ecuaciones de un MRU, E-Ducativa Catedu, Gobierno de Aragn.
[1]
Referencias
[1] http:/ / e-ducativa. catedu. es/ 44700165/ aula/ archivos/ repositorio/ / 1000/ 1147/ html/ 11_ecuaciones_de_un_mru. html
Movimiento rectilneo uniformemente acelerado
117
Movimiento rectilneo uniformemente acelerado
Evolucin respecto del tiempo de la posicin, de la
velocidad y de la aceleracin de un cuerpo sometido a un
movimiento rectilneo uniformemente acelerado,en un
sistema de coordenadas cartesianas, segn la mecnica
clsica.
El movimiento rectilneo uniformemente acelerado
(MRUA), tambin conocido como movimiento rectilneo
uniformemente variado (MRUV), es aquel en el que un mvil
se desplaza sobre una trayectoria recta estando sometido a una
aceleracin constante.
Un ejemplo de este tipo de movimiento es el de cada libre
vertical, en el cual la aceleracin interviniente, y considerada
constante, es la que corresponde a la gravedad.
Tambin puede definirse como el movimiento que realiza una
partcula que partiendo del reposo es acelerada por una fuerza
constante.
El movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA) es
un caso particular del movimiento uniformemente acelerado
(MUA).
Movimiento rectilneo uniformemente
acelerado en mecnica newtoniana
En mecnica clsica el movimiento rectilneo uniformemente
acelerado (MRUA) presenta tres caractersticas fundamentales:
1. La aceleracin y la fuerza resultante sobre la partcula son
constantes.
2. La velocidad vara linealmente respecto del tiempo.
3. La posicin vara segn una relacin cuadrtica respecto del
tiempo.
La figura muestra las relaciones, respecto del tiempo, del
desplazamiento (parbola), velocidad (recta con pendiente) y
aceleracin (constante, recta horizontal) en el caso concreto de la cada libre (con velocidad inicial nula).
El MRUA, como su propio nombre indica, tiene una aceleracin constante, cuyas relaciones dinmicas y
cinemticas, respectivamente, son:
(1)
Movimiento rectilneo uniformemente acelerado
118
En el movimiento rectilneo acelerado, la aceleracin instantnea es
representada como la pendiente de la recta tangente a la curva que
representa grficamente la funcin v(t).
La velocidad v para un instante t dado es:
(2a)
siendo la velocidad inicial.
Finalmente la posicin x en funcin del tiempo se
expresa por:
(3)
donde es la posicin inicial.
Adems de las relaciones bsicas anteriores, existe una
ecuacin que relaciona entre s el desplazamiento y la
rapidez del mvil. sta se obtiene despejando el tiempo
de (2a) y sustituyendo el resultado en (3):
(2b)
Movimiento acelerado en mecnica relativista
Movimiento relativista bajo fuerza constante: aceleracin (azul), velocidad (verde)
y desplazamiento (rojo).
En mecnica relativista no existe un
equivalente exacto del movimiento
rectilneo uniformemente acelerado, ya que
la aceleracin depende de la velocidad y
mantener una aceleracin constante
requerira una fuerza progresivamente
creciente. Lo ms cercano que se tiene es el
movimiento de una partcula bajo una fuerza
constante, que comparte muchas de las
caractersticas del MUA de la mecnica
clsica.
La ecuacin de movimiento relativista para
el movimiento bajo una fuerza constante
partiendo del reposo es:
(4)
Donde w es una constante que, para valores
pequeos de la velocidad comparados con la
velocidad de la luz, es aproximadamente igual a la aceleracin (para velocidades cercanas a la de la luz la
aceleracin es mucho ms pequea que el cociente entre la fuerza y la masa). De hecho la aceleracin bajo una
fuerza constante viene dada en el caso relativista por:
La integral de (4) es sencilla y viene dada por:
Movimiento rectilneo uniformemente acelerado
119
(5)
E integrando esta ltima ecuacin, suponiendo que inicialmente la partcula ocupaba la posicin x = 0, se llega a:
(6)
En este caso el tiempo propio de la partcula acelerada se puede calcular en funcin del tiempo coordenado t
mediante la expresin:
(7)
Todas estas expresiones pueden generalizarse fcilmente al caso de un movimiento uniformemente acelerado, cuya
trayectoria es ms complicada que la parbola, tal como sucede en el caso clsico cuando el movimiento se da sobre
un plano.
Observadores de Rindler
El tratamiento de los observadores uniformemente acelerados en el espacio-tiempo de Minkowski se realiza
habitualmente usando las llamadas coordenadas de Rindler para dicho espacio, un observador acelerado queda
representado por un sistema de referencia asociado a unas coordenadas de Rindler. Partiendo de las coordenadas
cartesianas la mtrica de dicho espacio-tiempo:
Considrese ahora la regin conocida como "cua de Rindler", dada por el conjunto de puntos que verifican:
Y defnase sobre ella un cambio de coordenadas dado por las transformaciones siguientes:
Donde:
, es un parmetro relacionado con la aceleracin del observador.
[1]
, son las coordenadas temporal y espaciales medidas por dicho observador.
Usando estas coordenadas, la cua de Rindler del espacio de Minkowski tiene una mtrica, expresada en las nuevas
coordenadas, dada por la expresin:
Puede que estas coordenadas representen a un observador acelerado segn el eje X, cuya cuadriaceleracin obtenida
como derivada covariante de la cuadrivelocidad est relacionada con el valor de la coordenada x:
Movimiento rectilneo uniformemente acelerado
120
Horizonte de Rindler
Es interesante notar que un observador uniformemente acelerado tiene horizonte de eventos, es decir existe una
superficie espacial (que coincide con la frontera de la cua de Rindler):
tal que la luz del otro lado jams alcanzara al observador acelerado. Este horizonte de sucesos es del mismo tipo que
el horizonte de sucesos que ve un obsevador situado fuera de un agujero negro. Es decir, los eventos al otro lado del
horizonte de eventos no pueden ser vistos por estos observadores.
El ejemplo de las coordenadas de Rindler muestra que la ocurrencia de un horizonte de eventos no est asociada al
propio espacio-tiempo sino a ciertos observadores. Las coordenadas de Rindler constituyen una cartografa del
espacio-tiempo plano de Minkowski. En dicho espacio un observador inercial no ve ningn horizonte de eventos
pero s lo ve un observador acelerado.
Movimiento acelerado en mecnica cuntica
Movimiento bajo fuerza constante en mecnica cuntica
En mecnica cuntica no se puede hablar de trayectorias ya que la posicin de la partcula no puede determinarse con
precisin arbitraria, por lo que slo existen anlogos cunticos imperfectos del movimiento rectilneo clsico. El
equivalente cuntico ms simple de movimiento uniformemente acelerado es el de una partcula cuntica (no
relativista y sin espn) en un campo de fuerzas conservativo en el que la energa potencial es una funcin lineal de la
coordenada.
La solucin general de esta ecuacin puede escribirse como transformada de Fourier del conjunto de soluciones de la
ecuacin estacionaria:
Donde la amplitud es una funcin de la energa que debe escogerse para satisfacer las condiciones iniciales y la
funcin en el integrando debe ser solucin de la ecuacin de Schrdinger estacionaria:
Donde:
es la constante de Planck racionalizada.
es la masa de la partcula.
es la fuerza que se ejerce sobre la partcula.
es la energa de un estado estacionario del hamiltoniano cuntico.
Haciendo el cambio de variable:
Entonces la ecuacin (*) equivale a la ecuacin:
Que es la ecuacin de Airy, por lo que la solucin general de la ecuacin de Schrdinger queda en trminos de
funciones Airy:
Movimiento rectilneo uniformemente acelerado
121
Por consideraciones fsicas B = 0, ya que en caso contrario la anterior funcin no sera acotada.
Ntese que la ecuacin anterior tiene solucin para cualquier valor de E y por tanto los estados energticos posibles
de una partcula tienen un espectro continuo (a diferencia de lo que pasa para otros sistemas cunticos con niveles de
energa discretos).
Efecto Unruh
En 1975, Stephen Hawking conjetur que cerca del horizonte de eventos de un agujero negro deba aparecer una
produccin de partculas cuyo espectro de energas correspondera con la de un cuerpo negro cuya temperatura fuera
inversamente proporcional a la masa del agujero. En un anlisis de observadores acelerados, Paul Davies prob que
el mismo argumento de Hawking era aplicable a estos observadores (observadores de Rindler).
[2]
En 1976, Bill Unruh basndose en los trabajos de Hawking y Davies, predijo que un observador uniformemente
acelerado observara radiacin de tipo Hawking donde un observador inercial no observara nada. En otras palabras
el efecto Unruh afirma que el vaco es percibido como ms caliente por un observador acelerado.
[3]
La temperatura
efectiva observada es proporcional a la aceleracin y viene dada por:
Donde:
, constante de Boltzmann.
, constante de Planck racionalizada.
, velocidad de la luz.
, temperatura absoluta del vaco, medida por el observador acelerado.
, aceleracin del observador uniformemente acelerado.
De hecho el estado cuntico que percibe el observador acelerado es un estado de equilibrio trmico diferente del que
percibe un observador inercial. Ese hecho hace de la aceleracin una propiedad absoluta: un observador acelerado
movindose en el espacio abierto puede medir su aceleracin midiendo la temperatura del fondo trmico que le
rodea. Esto es similar al caso relativista clsico, en donde un observador acelerado que observa una carga elctrica en
reposo respecto a l puede medir la radiacin emitida por esta carga y calcular su propia aceleracin absoluta.
Referencias
[1] What a Rindler Observer Sees in a Minkowski Vacuum (http:/ / www. math. wisc. edu/ ~jeanluc/ talks/ rindler. pdf)
[2] Scalar production in Schwarzschild and Rindler metrics (http:/ / cosmos. asu. edu/ publications/ papers/
ScalarParticleProductionInSchwarzchild 15.pdf)
[3] Deteccin experimental de la radiacin Unruh (http:/ / arxiv. org/ PS_cache/ gr-qc/ pdf/ 0102/ 0102044v1. pdf)
Bibliografa
Gonzlez, Jos T. (1991). Lecciones de Fsica (4 volmenes). Monytex. ISBN 84-404-4290-4, ISBN 84-398-9218-7, ISBN
84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7.
Resnick, Robert & Halliday, David (2004). Fsica 4. CECSA, Mxico. ISBN970-24-0257-3.
Gonzlez, Ignacio A. (1995). Fsica para la ciencia y la tecnologa (2 volmenes). Barcelona: Ed. Revert. ISBN
84-291-4382-3.
Cada libre
122
Cada libre
Cada libre de una pelota. Se
muestran, mediante fotografa
estroboscpica, las posiciones
de la pelota a intervalos
regulares de tiempo: para t =
1, 2, 3, 4, 5, ..., el espacio
recorrido es proporcional a 1,
4, 9, 16, 25, ..., etc.
En fsica, se denomina cada libre al movimiento de un cuerpo bajo la accin
exclusiva de un campo gravitatorio. Esta definicin formal excluye a todas las cadas
reales influenciadas en mayor o menor medida por la resistencia aerodinmica del aire,
as como a cualquier otra que tenga lugar en el seno de un fluido; sin embargo, es
frecuente tambin referirse coloquialmente a stas como cadas libres, aunque los
efectos de la viscosidad del medio no sean por lo general despreciables.
El concepto es aplicable tambin a objetos en movimiento vertical ascendente
sometidos a la accin desaceleradora de la gravedad, como un disparo vertical; o a
cualquier objeto (satlites naturales o artificiales, planetas, etc.) en rbita alrededor de
un cuerpo celeste. Otros sucesos referidos tambin como cada libre lo constituyen las
trayectorias geodsicas en el espacio-tiempo descritas en la teora de la relatividad
general.
Ejemplos de cada libre deportiva los encontramos en actividades basadas en dejarse
caer una persona a travs de la atmsfera sin sustentacin alar ni de paracadas durante
un cierto trayecto.
La cada libre como sistema de referencia
Un sistema de referencia ligado a un cuerpo en cada libre puede considerarse inercial
o no inercial en funcin del marco terico que se est usando.
En la fsica clsica, la fuerza gravitatoria que se ejerce sobre una masa es proporcional
a la intensidad del campo gravitatorio en la posicin espacial donde se encuentre dicha
masa. La constante de proporcionalidad es precisamente el valor de la masa inercial
del cuerpo, tal y como establece el principio de equivalencia. En la fsica relativista, la
gravedad es el efecto que produce sobre las trayectorias de los cuerpos la curvatura del
espacio-tiempo; en este caso, la gravedad no es una fuerza, sino una geodsica. Por
tanto, desde el punto de vista de la fsica clsica, un sistema de referencia en cada
libre es un sistema acelerado por la fuerza de la gravedad y, como tal, es no inercial.
Por el contrario, desde el punto de vista de la fsica relativista, el mismo sistema de
referencia es inercial, pues aunque est acelerado en el espacio, no est acelerado en el espacio-tiempo. La diferencia
radica en la propia definicin de los conceptos geomtricos y cinemticos, que para cada marco terico son
completamente diferentes.
Cada libre
123
Cada libre ideal
Animacin de la cada libre.
En la cada libre ideal, se desprecia la resistencia aerodinmica que presenta el aire al
movimiento del cuerpo, analizando lo que pasara en el vaco. En esas condiciones, la
aceleracin que adquirira el cuerpo sera debida exclusivamente a la gravedad, siendo
independiente de su masa; por ejemplo, si dejramos caer una bala de can y una
pluma en el vaco, ambos adquiriran la misma aceleracin, , que es la aceleracin
de la gravedad
Ecuacin del movimiento
De acuerdo a la segunda ley de Newton, la fuerza que acta sobre un cuerpo es
igual al producto de su masa por la aceleracin que adquiere. En cada libre slo
intervienen el peso (vertical, hacia abajo) y el rozamiento aerodinmico en la
misma direccin, y sentido opuesto a la velocidad. Dentro de un campo gravitatorio
aproximadamente constante, la ecuacin del movimiento de cada libre es:
La aceleracin de la gravedad lleva signo negativo porque se toma el eje vertical
como positivo hacia arriba.
Trayectoria en cada libre
Cada libre totalmente vertical
El movimiento del cuerpo en cada libre es vertical con velocidad creciente
(aproximadamente movimiento uniformemente acelerado con aceleracin g) (aproximadamente porque la velocidad
aumenta cuando el objeto disminuye en altura, en la mayora de los casos la variacin es despreciable). La ecuacin
de movimiento se puede escribir en trminos la altura y:
(1)
donde:
, son la aceleracin y la velocidad verticales.
, es la fuerza de rozamiento fluidodinmico (que aumenta con la velocidad).
Si, en primera aproximacin, se desprecia la fuerza de rozamiento, cosa que puede hacerse para cadas desde
pequeas alturas de cuerpos relativamente compactos, en las que se alcanzan velocidades moderadas, la solucin
de la ecuacin diferencial (1) para las velocidades y la altura vienen dada por:
donde v
0
es la velocidad inicial, para una cada desde el reposo v
0
= 0 y h
0
es la altura inicial de cada.
Para grandes alturas u objetos de gran superficie (una pluma, un paracadas) es necesario tener en cuenta la
resistencia fluidodinmica que suele ser modelizada como una fuerza proporcional a la velocidad, siendo la
constante de proporcionalidad el llamado rozamiento aerodinmico k
w
:
(2)
En este caso la variacin con el tiempo de la velocidad y el espacio recorrido vienen dados por la solucin de la
ecuacin diferencial (2):
Cada libre
124
Ntese que en este caso existe una velocidad lmite dada por el rozamiento aerodinmico y la masa del cuerpo que
cae:
Un anlisis ms cuidadoso de la friccin de un fluido revelara que a grandes velocidades el flujo alrededor de un
objeto no puede considerarse laminar, sino turbulento y se producen remolinos alrededor del objeto que cae de tal
manera que la fuerza de friccin se vuelve proporcional al cuadrado de la velocidad:
(3)
Donde:
, es el coeficiente aerodinmico de resistencia al avance, que slo depende de la forma del cuerpo.
, es el rea transversal a la direccin del movimiento.
, es la densidad del fluido.
, es el signo de la velocidad.
La velocidad lmite puede calcularse fcilmente poniendo igual a cero la aceleracin en la ecuacin (3):
La solucin analtica de la ecuacin diferencial (3) depende del signo relativo de la fuerza de rozamiento y el peso
por lo que la solucin analtica es diferente para un cuerpo que sube o para uno que cae. La solucin de velocidades
para ambos casos es:
Donde: .
Si se integran las ecuaciones anteriores para el caso de cada libre desde una altura y velocidad inicial nula y para
el caso de lanzamiento vertical desde una altura nula con una velocidad inicial se obtienen los siguientes
resultados para la altura del cuerpo:
Cada libre ( y ):
El tiempo transcurrido en la cada desde la altura hasta la altura puede obtenerse al reordenar la
ecuacin anterior:
Lanzamiento vertical ( y ):
Cada libre
125
Si la altura es aquella en que la velocidad vertical se hace cero, entonces el tiempo transcurrido desde el
lanzamiento hasta el instante en que se alcanza la altura puede calcularse como:
Se puede demostrar que el tiempo que tarda un cuerpo en caer desde una altura hasta el suelo a travs del aire es
mayor que el que tarda el mismo cuerpo en alcanzar la alura mxima de si es lanzado desde el suelo. Para ello
basta con probar la desigualdad siguiente:
sabiendo que y que
Intuitivamente la diferencia de tiempos es clara, en el tiro hacia arriba la velocidad inicial es mayor por lo que la
fuerza de rozamiento promedio a lo largo de la trayectoria tambin es mayor que la que se alcanza en tiro hacia
abajo.
Cada libre parablica y casi-parablica
Cuando un cuerpo cae en cada libre pero no parte del reposo porque tiene una velocidad no nula, entonces la
trayectoria de cada no es una recta sino una curva aproximadamente parablica. La ecuacin de la trayectoria en
coordenadas cartesianas viene dada por:
(4)
Cada libre
126
Rozamiento -k
w
v. Trayectorias casi parablicas con rozamiento
proporcional a la velocidad, para cinco valores diferentes de la
velocidad horizontal - = 1,5 - 2,5 - 3,5 - 4,5, desde una altura h
= 7.
donde x es la coordenada horizontal (eje de abcisas) e y la
coordenada vertical (eje de ordenadas).
La expresin de la velocidad vertical debe reescribirse en
funcin de la coordenada x teniendo en cuenta que t = x/v
x
.
Pueden distinguirse los siguientes casos:
Para un cuerpo en cada libre sin rozamiento, la
trayectoria es exactamente una parbola dada por:
Cuando se incluye el rozamiento aerodinmico, la
trayectoria no es exactamente una parbola. Por ejemplo
para una fuerza de rozamiento proporcional a la
velocidad como en la (2) la trayectoria resulta ser:
donde:
Para una fuerza de rozamiento proporcional al cuadrado de
la velocidad, la integracin de las ecuaciones del
movimiento es ms compleja, presuponiendo fuerzas de
rozamiento independientes en direccin horizontal y
vertical proporcionales al cuadrado del valor de la
componente:
La trayectoria viene dada por:
donde:
Las figuras adjuntas muestran la forma de las trayectorias para cinco valores diferentes del parmetro - para una
misma altura de cada (medida en unidades de longitud ).
Cada libre
127
Rozamiento -C
w
v
2
. Trayectorias casi parablicas con rozamiento
proporcional al cuadrado de la velocidad, para cinco valores
diferentes de la velocidad horizontal - = 1,5 - 2,5 - 3,5 - 4,5, desde
una altura h = 7.
Cada libre desde grandes alturas
La cada libre desde grandes alturas en un campo
gravitatorio aproximadamente esfrico, como es el caso
del campo gravitatorio terrestre, requiere correcciones
importantes ya que en ese caso ni la magnitud ni la
direccin de la fuerza gravitatoria son constantes.
Concretamente para un campo gravitatorio newtoniano
con simetra esfrica, cuando podemos ignorar el
rozamiento con la atmsfera, la trayectoria es un arco
elipse.
Mayor cada libre a la que se ha
sobrevivido
El 26 de enero de 1972, Vesna Vulovi, azafata de las
Aerolneas JAT, sobrevivi a una cada libre de 10.000
m cuando iba a bordo del vuelo 367.
[1]
Una explosin en
el avin dio lugar a que ste cayera sobre Srbsk
Kamenice, en la entonces Checoslovaquia (ahora
Repblica Checa). La azafata sufri roturas en el crneo
y en tres vrtebras y estuvo en coma durante 27 das.
Una vez recuperada, coment que, segn el hombre que
la encontr, ella se encontraba en la parte central del
avin, con uno de sus compaeros encima. Una parte de
su cuerpo estaba dentro del fuselaje, pero la cabeza
estaba por fuera; un carrito de comidas clavado en su
columna la mantena dentro del avin. El hombre que la encontr, un mdico alemn que la trat in situ, asegur que
tuvo mucha suerte. Aos mas tarde esta caida fue desmentida, segun asegur el corresponsal de la radiotelevisin
pblica alemana ARD en Praga, Peter Hornung-Andersen, "Lo ms probable es que el avin fue derribado por la
fuerza area checoslovaca debido a un error", afirma Hornung-Andersen, quien subraya que "para ocultar el
incidente" los servicios secretos checoslovacos "se inventaron la historia de la cada de la azafata" con el
impresionante rcord de altura.
En la segunda Guerra Mundial, hubo varios informes sobre militares de aviacin que sobrevivieron a grandes cadas.
Nick Alkemade, Alan Magee, y Ivan Chisov cayeron como mnimo 5500 m.
La cada libre no debe confundirse con personas que sobreviven a vuelo controlado contra el terreno.
Se conoce que dos de las vctimas de Vuelo 103 de Pan Am sobrevivieron durante un corto periodo de tiempo tras el
choque del avin contra el suelo (con la parte de delante del avin fuselaje en el modo de cada libre), pero murieron
debido a sus graves heridas antes de que llegara la ayuda.
Un paracaidista de Staffordshire se lanz desde una altura de 6000pies (1828,8m) sin paracadas en Rusia y vivi
para contarlo. James Boole, de Tamworth, asegura que otro paracaidista debi darle una seal para abrir su
paracadas, pero la seal le lleg dos segundos tarde. El seor Boole, que estaba grabando al otro paracaidista para
un documental de televisin, aterriz en una zona de rocas cubiertas por nieve, y sufri rotura de espalda y costilla.
Cada libre
128
Rcords en cada libre
Joseph Kittinger comenzando el salto que bati el
rcord de cada libre.
Segn el libro Guinness, Eugene Andreev ostenta el rcord oficial
por la cada libre ms larga despus de recorrer 24.500m sin
paracadas, desde una altura de 25.460m, cerca de la ciudad rusa
de Sartov, el 1 de noviembre de 1962. Aunque saltos posteriores
han partido desde alturas ms grandes, Andreev bati el rcord sin
utilizar paracadas durante el salto.
Durante los ltimos aos de la dcada de los 50, el capitn
estadounidense Joseph Kittinger fue asignado a los laboratorios de
investigacin mdica aeroespacial, en Dayton, Ohio. Como parte
del Proyecto Excelsior de investigacon de la cada libre desde
mucha altura, Kittinger hizo una serie de tres saltos llevando trajes
a presin.
El primero, desde 23.290m en noviembre de 1959 fue casi una
tragedia porque hubo un error en el equipo. Aunque el paracadas
automtico le salv, aterriz en un edificio dando vueltas a 120
revoluciones por minuto, lo que caus la prdida de conocimiento
de Kittinger. La aceleracin de sus extremidades lleg a superar 22
veces la de la gravedad, batiendo as un nuevo rcord. Tres
semanas despus, volvi a saltar desde 22.770m. Por ese salto fue premiado con la medalla Leo Stevents de
paracaidismo.
El 16 de agosto de 1960, Kittinger realiz el ltimo salto desde el Excelsior III a 31.330m utilizando un pequeo
parafrenos para estabilizarse. Cay durante 4 minutos y 36 segundos, alcanzando una velocidad mxima de 988
km/h antes de abrir su paracadas a 4.270m. La presin de su guante derecho fall durante el ascenso, y su mano se
hinch hasta alcanzar dos veces el tamao normal. Kittinger bati los rcords de subida en globo ms alta, salto de
paracadas ms alto, cada ms larga (4 minutos) y velocidad ms rpida alcanzada por el hombre en la
atmsfera.
[citarequerida]
El domingo 14 de octubre de 2012, el austriaco Felix Baumgartner del proyecto Red Bull Stratos logr saltar con
paracadas desde una cpsula sostenida en la estratosfera por un globo de helio a aproximadamente 39.000m de
altura, rompiendo tres rcords mundiales, entre ellos los de cada libre desde mayor altitud y a mayor velocidad,
superando durante unos segundos la barrera del sonido.
Referencias
[1] Free Fall Research (http:/ / www. greenharbor.com/ fffolder/ wreckage. html)
Bibliografa
Marion, Jerry B. (1996). Dinmica clsica de las partculas y sistemas. Barcelona: Ed. Revert. ISBN 84-291-4094-8.
Resnick, Robert & Krane, Kenneth S. (2001). Physics (en ingls). New York: John Wiley & Sons.
ISBN0-471-32057-9.
Resnick, Robert & Halliday, David (2004). Fsica 4. CECSA, Mxico. ISBN 970-24-0257-3.
Serway, Raymond A.; Jewett, John W. (2004). Physics for Scientists and Engineers (en ingls) (6 edicin).
Brooks/Cole. ISBN0-534-40842-7.
Tipler, Paul A. (2000). Fsica para la ciencia y la tecnologa (2 volmenes). Barcelona: Ed. Revert. ISBN
84-291-4382-3.
Cada libre
129
Enlaces externos
Joe W. Kittinger y el escaln ms alto del mundo (http:/ / www. stratocat. com. ar/ artics/ excelsior-s. htm)
artculo de Gregory Kennedy sobre el proyecto EXCELSIOR y el salto de Kittinger en 1960
Movimiento parablico
Se denomina movimiento parablico al realizado por un objeto cuya trayectoria describe una parbola. Se
corresponde con la trayectoria ideal de un proyectil que se mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance y
que est sujeto a un campo gravitatorio uniforme.
En realidad, cuando se habla de cuerpos que se mueven en un campo gravitatorio central (como el de La Tierra), el
movimiento es elptico. En la superficie de la Tierra, ese movimiento es tan parecido a una parbola que
perfectamente podemos calcular su trayectoria usando la ecuacin matemtica de una parbola. La ecuacin de una
elipse es bastante ms compleja. Al lanzar una piedra al aire, la piedra intenta realizar una elipse en uno de cuyos
focos est el centro de la Tierra. Al realizar esta elipse inmediatamente choca con el suelo y la piedra se para, pero su
trayectoria es en realidad un "trozo" de elipse. Es cierto que ese "trozo" de elipse es casi idntico a un "trozo" de
parbola. Por ello utilizamos la ecuacin de una parbola y lo llamamos "tiro parablico". Si nos alejamos de la
superficie de la Tierra s tendramos que utilizar una elipse(como en el caso de los satlites artificiales).
El movimiento parablico puede ser analizado como la composicin de dos movimientos rectilneos: un movimiento
rectilneo uniforme horizontal y un movimiento rectilneo uniformemente acelerado vertical.
El tiro parablico tiene las siguientes caractersticas:
Conociendo la velocidad de salida (inicial), el ngulo de inclinacin inicial y la diferencia de alturas (entre salida
y llegada) se conocer toda la trayectoria.
Los ngulos de salida y llegada son iguales.
La mayor distancia cubierta o alcance se logra con ngulos de salida de 45.
Para lograr la mayor distancia fijado el ngulo el factor ms importante es la velocidad.
Se puede analizar el movimiento en vertical independientemente del horizontal.
Tipos de movimiento parablico
Movimiento semiparablico.
Movimiento parablico (completo)
El movimiento parablico completo se puede
considerar como la composicin de un avance
horizontal rectilneo uniforme y un lanzamiento
vertical hacia arriba, que es un movimiento rectilneo
uniformemente acelerado hacia abajo (MRUA) por la
accin de la gravedad.
En condiciones ideales de resistencia al avance nulo
y campo gravitatorio uniforme, lo anterior implica
que:
1. Un cuerpo que se deja caer libremente y otro que
es lanzado horizontalmente desde la misma altura
tardan lo mismo en llegar al suelo.
2. La independencia de la masa en la cada libre y el lanzamiento vertical es igual de vlida en los movimientos
parablicos.
Movimiento parablico
130
3. 3. Un cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba y otro parablicamente completo que alcance la misma altura tarda
lo mismo en caer.
Ecuaciones del movimiento parablico
Hay dos ecuaciones que rigen el movimiento parablico:
1.
2.
donde:
es el mdulo de la velocidad inicial.
es el ngulo de la velocidad inicial sobre la horizontal.
es la aceleracin de la gravedad.
son dos versores (vectores unitarios) en el plano.
La velocidad inicial se compone de dos partes:
que se denomina componente horizontal de la
velocidad inicial.
En lo sucesivo
que se denomina componente vertical de la velocidad inicial.
En lo sucesivo
Se puede expresar la velocidad inicial de este modo:
: [ecu. 1]
Ser la que se utilice, excepto en los casos en los que deba tenerse en cuenta el ngulo de la velocidad inicial.
Ecuacin de la aceleracin
La nica aceleracin que interviene en este movimiento es la constante de la gravedad, que corresponde a la
ecuacin:
que es vertical y hacia abajo.
Ecuacin de la velocidad
La velocidad de un cuerpo que sigue una trayectoria parablica se puede obtener integrando la siguiente ecuacin:
La integracin es muy sencilla por tratarse de una ecuacin diferencial de primer orden y el resultado final es:
Esta ecuacin determina la velocidad del mvil en funcin del tiempo, la componente horizontal no vara, mientras
que la componente vertical s depende del tiempo y de la aceleracin de la gravedad.
Movimiento parablico
131
Ecuacin de la posicin
Partiendo de la ecuacin que establece la velocidad del mvil con la relacin al tiempo y de la definicin de
velocidad, la posicin puede ser encontrada integrando de la siguiente ecuacin diferencial:
La integracin es muy sencilla por tratarse de una ecuacin diferencial de primer orden y el resultado final es:
La trayectoria del movimiento parablico est formada por la combinacin de dos movimientos, uno horizontal de
velocidad constante, y otro vertical uniformemente acelerado; la conjugacin de los dos da como resultado una
parbola.
Movimiento parablico con rozamiento
Cuando consideramos el rozamiento la trayectoria es casi una parbola pero no exactamente. El estudio de la
trayectoria en ese caso es considerado por la balstica.
Generalizaciones relativistas
En teora de la relatividad para un que un mvil ejecute una trayectoria parablica se requiere un campo de fuerzas
no uniforme o una fuerza dependiente del tiempo. Sin embargo, es interesante estudiar un anlogo aproximado que
sera el de un mvil sometido a una fuerza constante que no sea paralela a la velocidad, esto ocasiona un movimiento
cuasiparablico. Este es, por ejemplo, con gran aproximacin el movimiento que ejecuta un electrn u otra partcula
cargada frente a una placa plana cargada uniformemente (condensador plano). La ecuacin de movimiento relativista
para el movimiento bajo una fuerza constante, alineada con la direccin X es:
Movimiento parablico
132
Donde w es una constante que, para valores pequeos de la velocidad comparados con la velocidad de la luz, es
aproximadamente igual a la aceleracin (para velocidades cercanas a la de la luz la aceleracin es mucho ms
pequea que el cociente entre la fuerza y la masa).
Movimiento circular uniforme
En fsica, el movimiento circular uniforme (tambin denominado movimiento uniformemente circular) describe
el movimiento de un cuerpo atravesando, con rapidez constante, una trayectoria circular.
Aunque la rapidez del objeto es constante, su velocidad no lo es: La velocidad, una magnitud vectorial, tangente a la
trayectoria, en cada instante cambia de direccin. Esta circunstancia implica la existencia de una aceleracin que, si
bien en este caso no vara al mdulo de la velocidad, s vara su direccin.
Cinemtica del MCU en mecnica clsica
ngulo y velocidad angular
El ngulo abarcado en un movimiento circular es igual al cociente entre la longitud del arco de circunferencia
recorrida y el radio.
La longitud del arco y el radio de la circunferencia son magnitudes de longitud, por lo que el desplazamiento angular
es una magnitud adimensional, llamada radin. Un radin es un arco de circunferencia de longitud igual al radio de la
circunferencia, y la circunferencia completa tiene radianes.
La velocidad angular es la variacin del desplazamiento angular por unidad de tiempo:
Partiendo de estos conceptos se estudian las condiciones del movimiento circular uniforme, en cuanto a su
trayectoria y espacio recorrido, velocidad y aceleracin, segn el modelo fsico cinemtico.
Posicin
Se considera un sistema de referencia en el plano xy, con vectores
unitarios en la direccin de estos ejes . La posicin de la
partcula en funcin del ngulo de giro y del radio r es en un
sistema de referencia cartesiano xy:
De modo que el vector de posicin de la partcula en funcin del
tiempo es:
siendo:
: es el vector de posicin de la partcula.
: es el radio de la trayectoria.
Al ser un movimiento uniforme, a iguales incrementos de tiempo le corresponden iguales desplazamientos angulares,
lo que se define como velocidad angular ():
Movimiento circular uniforme
133
El ngulo (), debe medirse en radianes:
donde s es la serpiente longitudinal del arco de circunferencia
Segn esta definicin:
1 vuelta = 360 = 2 radianes
vuelta = 180 = radianes
de vuelta = 90 = /2 radianes
Velocidad tangencial
La velocidad se obtiene a partir del vector de posicin mediante derivacin tangencial:
La relacin entre la velocidad angular y la velocidad tangencial es:
El vector velocidad es tangente a la trayectoria, lo que puede comprobarse fcilmente efectuando el producto escalar
y comprobando que es nulo.
Aceleracin
La aceleracin se obtiene a partir del vector velocidad con la derivacin:
de modo que
As pues, el vector aceleracin tiene direccin opuesta al vector de posicin, normal a la trayectoria y apuntando
siempre hacia el centro de la trayectoria circular. por lo que acostumbramos a referirnos a ella como aceleracin
normal o centrpeta.
El mdulo de la aceleracin es el cuadrado de la velocidad angular por el radio de giro, aunque lo podemos expresar
tambin en funcin de la celeridad de la partcula, ya que, en virtud de la relacin , resulta
Esta aceleracin es la nica que experimenta la partcula cuando se mueve con rapidez constante en una trayectoria
circular, por lo que la partcula deber ser atrada hacia el centro mediante una fuerza centrpeta que la aparte de una
trayectoria rectilnea, como correspondera por la ley de inercia.
Movimiento circular uniforme
134
Movimiento circular y movimiento armnico
En dos dimensiones la composicin de dos movimientos armnicos de la misma frecuencia y amplitud,
convenientemente desfasados, dan lugar a un movimiento circular uniforme. Por ejemplo un movimiento
bidimensional dado por las ecuaciones:
El momento angular puede calcularse como:
De hecho las rbitas planetarias circulares pueden entenderse como la composicin de dos movimientos armnicos
segn dos direcciones mutuamente perpendiculares.
Perodo y frecuencia
El periodo representa el tiempo necesario para que el mvil complete una vuelta y viene dado por:
La frecuencia mide el nmero de revoluciones o vueltas completadas por el mvil en la unidad de tiempo y viene
dada por:
Por consiguiente, la frecuencia es la inversa del perodo:
Movimiento circular en mecnica relativista
Si bien la teora especial de la relatividad permite que una partcula no cargada est en movimiento circular
uniforme, esto en general no resulta posible para una partcula cargada a la que no se le suministra energa adicional.
Esto se debe a que una partcula cargada acelerada emite radicacin electromagntica perdiendo energa en ese
proceso. Eso es precisamente lo que sucede en un sincrotrn que es un tipo de acelerador de partculas (de hecho la
radicacin de sincrotn emitida por partculas aceleradas en un anillo puede usarse con fines mdicos).
Adems, en la mecnica relativista el cociente entre la fuerza centrpeta y la aceleracin centrpeta, es diferente del
cociente entre la fuerza tangencial y la aceleracin tangencial. Esto introduce una diferencia fundamental con el caso
newtoniano: la aceleracin y la fuerza relativistas no son vectores necesariamente paralelos:
De la relacin anterior, se deduce que la fuerza y la aceleracin slo son paralelas en dos casos:
El primer caso se da cuando la aceleracin y la velocidad son perpendiculares, cosa que sucede en el movimiento
circular uniforme (o helicoidal uniforme). El segundo caso se da en un movimiento rectilneo. En cualquier otro tipo
de movimiento en general la fuerza y la aceleracin no sern permanentemente paralelas.
Movimiento circular uniforme
135
Movimiento circular en mecnica cuntica
En mecnica cuntica si bien no puede hablarse de trayectoria con precisin pueden ser analizados los estados
cunticos estacionarios de unas partculas que deben moverse a lo largo de un anillo. Los estados estacionarios de
una partcula en un anillo son el anlogo cuntico del movimiento circular uniforme. Para una partcula movindose
sobre un anillo con momento angular bien definido la funcin de onda viene dada por:
Puede observarse que la denisdad de probabilidad es uniforme, al igual que sucede en el caso clsico.
Un hecho interesante es que las predicciones para una partcula cargada, es que esta no tiene porqu emitir fotones,
de la misma manera que el electrn orbitante alrededor del ncleo no emite energa, por ser el valor resultante de la
aceleracin vectorial nula, al ser la distribucin simtrica respecto al ncleo atmico.
Referencia
Bibliografa
Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Fsica (4 volmenes). Monytex. ISBN 84-404-4290-4, ISBN
84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7.
Resnick, Robert & Halliday, David (2004). Fsica 4. CECSA, Mxico. ISBN 970-24-0257-3.
Tipler, Paul A. (2000). .223 Fsica para la ciencia y la tecnologa (2 volmenes). Barcelona: Ed. Revert. ISBN
84-291-4382-3.
Enlaces externos
Curso Interactivo de Fsica en Internet. (http:/ / www. sc. ehu. es/ sbweb/ fisica_/ ) ngel Franco Garca.
Movimiento de rotacin
136
Movimiento de rotacin
Rotacin de la Tierra.
Rotacin es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo
o un sistema de referencia de forma que una lnea (llamada eje de
rotacin) o un punto permanece fijo.
La rotacin de un cuerpo se representa mediante un operador que
afecta a un conjunto de puntos o vectores. El movimiento rotatorio
se representa mediante el vector velocidad angular , que es un
vector de carcter deslizante y situado sobre el eje de rotacin.
Cuando el eje pasa por el centro de masa o de gravedad se dice
que el cuerpo gira sobre s mismo.
La rotacin tambin puede ser oscilatoria, como en el pndulo (izquierda). Los giros son completos slo cuando la
energa es lo suficientemente alta (derecha). El grfico superior muestra la trayectoria en el espacio fsico.
En ingeniera mecnica, se llama revolucin a una rotacin completa de una pieza sobre su eje (como en la unidad
de revoluciones por minuto), mientras que en astronoma se usa esta misma palabra para referirse al movimiento
orbital de traslacin de un cuerpo alrededor de otro (como los planetas alrededor del Sol).
Movimiento de rotacin
137
Rotacin en fsica
Concepto de rotacin y revolucin
Animacin de dos objetos orbitando alrededor de un
centro de masas comn, ejemplo de revolucin.
Ejemplo de rotacin.
Ejemplo de revolucin.
En astronoma es habitual distinguir entre el movimiento de
rotacin y el de revolucin con los siguientes sentidos:
La rotacin de un cuerpo alrededor de un eje (exterior o
interior al cuerpo) corresponde a un movimiento en el que los
distintos puntos del cuerpo presentan velocidades que son
proporcionales a su distancia al eje. Los puntos del cuerpo
situados sobre el eje (en el caso de que ste sea interior al
cuerpo) permanecen en reposo.
La orientacin del cuerpo en el espacio cambia
continuamente durante la traslacin.
Un ejemplo de rotacin es el de la Tierra alrededor de su
propio eje de rotacin, con un perodo de rotacin de un da
sidreo.
La revolucin de una partcula o de un cuerpo extenso
corresponde a un movimiento de traslacin del cuerpo
alrededor de otro.
Un ejemplo de revolucin es el de la Tierra alrededor del
Sol, con un periodo de revolucin de un ao.
La distincin entre rotacin y revolucin est asociada con la
existente entre rotacin y traslacin de un cuerpo extenso. Si la
velocidad de traslacin es constante (v=cte), cada uno de los
puntos del slido recorrer una trayectoria rectilnea con celeridad
constante y todas esas trayectorias sern paralelas entre s
(movimiento de traslacin uniforme). Pero, en general, la
velocidad de traslacin no tiene por que ser constante y la
trayectoria puede ser curvilnea.
Las trayectorias recorridas por los distintos puntos del cuerpo
pueden ser circunferencias, todas ellas del mismo radio
(congruentes) aunque de distinto centro. Esta situacin se presenta
en una noria de feria de eje horizontal, como se muestra en la
figura: la armadura de la noria gira en torno al eje (rotacin), pero
las barquillas suspendidas de dicha armadura, prescindiendo de
pequeas oscilaciones pendulares, experimentan una traslacin
con trayectorias circulares.
Movimiento rotatorio
Movimiento de rotacin
138
El movimiento de la estructura de una nora
corresponde a un movimiento de rotacin. Por el
contrario, las barquillas de la noria realizan un
movimiento de traslacin o revolucin con trayectoria
circular.
Rotacin infinitesimal
En una rotacin en un ngulo infinitesimal , se puede tomar cos
1 y sen , de modo que la expresin de la rotacin
plana pasa a ser:
Si se componen dos rotaciones infinitesimales y, por ello, se
descartan los trminos de orden superior al primero, se comprueba
que poseen la propiedad conmutativa, que no tienen las rotaciones
tridimensionales finitas.
Matemticamente el conjunto de las rotaciones infinitesimales en
el espacio euclideo forman el lgebra de Lie , asociada al
grupo de Lie SO(3)
Velocidad angular
Dado un slido rgido que rota alrededor de un eje, la velocidad lineal v de una partcula se puede expresar a partir
de la velocidad angular :
Mientras que la aceleracin a es:
Si el slido rgido adems de rotar alrededor de un eje tiene un movimiento adicional de traslacin con velocidad
instantnea V entonces las frmulas anteriores deben substituirse por:
Dinmica de rotacin
La velocidad angular de rotacin est relacionada con el momento angular. Para producir una variacin en el
momento angular es necesario actuar sobre el sistema con fuerzas que ejerzan un momento de fuerza. La relacin
entre el momento de las fuerzas que actan sobre el slido y la aceleracin angular se conoce como momento de
inercia (I) y representa la inercia o resistencia del slido a alterar su movimiento de rotacin.
La energa cintica de rotacin se escribe:
siendo el tensor momento de inercia. La expresin del teorema del trabajo en movimientos de rotacin se puede
expresar as:
Movimiento de rotacin
139
de modo que, la variacin de la energa cintica del slido rgido es igual al producto escalar del momento de las
fuerzas por el vector representativo del ngulo girado ( ).
Eje de rotacin
Si bien se define la rotacin como un movimiento de rotacin alrededor de un eje, debe tenerse presente que dicho
eje de rotacin puede ir cambiando su inclinacin a lo largo del tiempo. As sucede con eje de rotacin terrestre y en
general el eje de rotacin de cualquier slido en rotacin que no presente simetra esfrica. Para un planeta, o en
general cualquier slido en rotacin, sobre el que no acta un par de fuerza el momento angular se mantiene
constante, aunque eso no implica que su eje de rotacin sea fijo. Para una peonza simtrica, es decir, un slido tal
que dos de sus momentos de inercia principales sean iguales y el tercero diferente, el eje de rotacin gira alrededor
de la direccin del momento angular. Los planetas con muy buena aproximacin son esferoides achatados en los
polos, lo cual los convierte en una peonza simtrica, por esa razn su eje de giro experimenta una rotacin conocida
como precesin. La velocidad angular de precesin viene dada por el cociente entre el momento angular de rotacin
y el menor de los momentos de inercia del planeta:
El el caso de existencia de asimetra axial el planeta es una peonza asimtrica y adems el eje de giro puede realizar
un movimiento de nutacin.
Rotacin en matemticas
Introduccin matemtica
El tratamiento detallado de las rotaciones ha sido objeto de numerosos trabajos matemticos, que abordan el
problema desde diversos puntos de vista y grados de sofisticacin: cuaterniones, matrices, operadores vectoriales,
teora de grupos... Todos estos enfoques son matemticamente equivalentes y se pueden derivar unos de otros, salvo
en algunos aspectos concretos y posibles resultados redundantes, y la eleccin de uno u otro depende del problema
concreto. Con la llegada de la robtica y los grficos informticos, la matemtica de las rotaciones ha cobrado un
nuevo impulso y ha pasado a ser una materia de estudio muy activo, con particular nfasis en el enfoque basado en
cuaterniones.
En matemticas las rotaciones son transformaciones lineales que conservan las normas (es decir, son isomtricas) en
espacios vectoriales en los que se ha definido una operacin de producto interior y cuya matriz tiene la propiedad de
ser ortogonal y de determinante igual a 1. Si el determinante es +1 se llama rotacin propia y si es 1, adems de
una rotacin propia hay una inversin o reflexin y se habla de rotacin impropia.
[1]
La conservacin de la norma es equivalente a la conservacin del producto interior, que se puede expresar como:
Consecuencia de ella es que las distancias y las formas tambin se conservan.
Como parmetro que determina la rotacin se puede usar un vector (que tiene carcter deslizante) del eje de rotacin
y de longitud proporcional al ngulo de rotacin. Sin embargo, lo normal es separar este vector en el ngulo y un
vector unitario, lo que en el espacio da cuatro parmetros.
[2]
Como consecuencia hay dos formas de representar una
nica rotacin, pues
Movimiento de rotacin
140
Rotaciones en el plano
Cambio de base o rotacin de un vector.
Sea un vector A en el plano cartesiano definido por sus
componentes x e y, descrito vectorialmente a travs de
sus componentes:
La operacin de rotacin del punto sealado por este
vector alrededor de un eje de giro puede siempre
escribirse como la accin de un operador lineal
(representado por una matriz) actuando sobre el vector
(multiplicando al vector:
Expresin matricial
En dos dimensiones la matriz de rotacin para el vector dado puede escribirse de la manera siguiente:
Al hacer la aplicacin del operador, es decir, al multiplicar la matriz por el vector, obtendremos un nuevo vector A'
que ha sido rotado en un ngulo en sentido antihorario:
siendo
las componentes del nuevo vector despus de la rotacin.
Expresin mediante nmeros complejos
Las rotaciones en el plano pueden tratarse igualmente mediante nmeros complejos, ya que e
i
es una rotacin de
ngulo a:

El grupo de rotaciones en dos dimensiones es isomorfo al grupo de Lie, ortogonal especial SO(2) que a su vez es
isomorfo al grupo unitario U(1).
Teorema de rotacin de Euler
En matemticas, el teorema de rotacin de Euler dice que cualquier rotacin o conjunto de rotaciones sucesivas
puede expresarse siempre como una rotacin alrededor de una nica direccin o eje de rotacin principal. De este
modo, toda rotacin (o conjunto de rotaciones sucesivas) en el espacio tridimensional puede ser especificada a travs
del eje de rotacin equivalente definido vectorialmente por tres parmetros y un cuarto parmetro representativo del
ngulo rotado. Generalmente se denominan a estos cuatro parmetros grados de libertad de rotacin.
Movimiento de rotacin
141
Rotaciones en el espacio
Las tres rotaciones planas de los ngulos de Euler. En
la primera el eje es z, que apunta hacia arriba y gira los
ejes x e y; en la segunda el eje es x, que apunta hacia el
frente y que inclina el eje z, y en la ltima de nuevo el
eje es z.
Las rotaciones tridimensionales revisten especial inters prctico
por corresponderse con la geometra del espacio fsico en que
vivimos (naturalmente siempre que se consideren regiones de
escala mediana, ya que para distancias grandes la geometra no es
estrictamente eucldea). En tres dimensiones conviene distinguir
entre las rotaciones planas o rectangulares, que son aquellas en
las que el vector rotado y el que determina el eje de giro forman un
ngulo recto, y las cnicas, en las que el ngulo entre estos
vectores no es recto. Las rotaciones planas son de tratamiento
matemtico ms simple, pues se pueden reducir al caso
bidimensional descrito ms arriba, mientras que las cnicas son
mucho ms complejas y por lo general se tratan como una
combinacin de rotaciones planas (especialmente los ngulos de
Euler y los parmetros de Euler-Rodrigues).
Expresin vectorial
La expresin vectorial de las rotaciones cnicas es:
donde:
representan los vectores posicin de un punto antes y despus de la operacin de rotacin.
es un vector unitario que coincide con la direccin de eje de giro.
es el valor del ngulo girado.
, denotan respectivamente el producto escalar y el producto vectorial.
Expresiones matriciales
Matricialmente este producto se puede escribir de varias maneras, bien como matriz ortogonal:

Donde:
Puede comprobarse con un poco de lgebra rutinaria que la matriz anterior tiene como autovalores:
La direccin principal (recta generada por un vector propio) asociaciada al autovalor 1 es precisamente el vector
que da la direccin de eje de giro.
Movimiento de rotacin
142
Expresiones vectoriales
Se puede describir el movimiento de rotacin cnica con operadores vectoriales que, al contrario que las expresiones
matriciales, son independientes de las coordenadas. As,
[3]
donde la expresin entre parntesis funciona como operador y , de modo que .
[4]
Hay
ciertos casos especiales de este operador:
es una rotacin plana de (1/2) rad. La aplicacin sucesiva de este operador da , ,
, , etc., con un comportamiento parecido a la unidad imaginaria (i).
[5]
Es un operador
hemisimtrico y en coordenadas castesianas su matriz es:
es una rotacin plana de ngulo . Una notacin alternativa es (por similitud con los
nmeros complejos). La forma matricial de este operador en los ejes cartesianos principales es particularmente
sencilla; por ejemplo, para i es:
es una rotacin cnica binaria (de rad). Una rotacin cnica arbitraria de ngulo se puede
representar con dos rotaciones binarias, perpendiculares a y que forman un ngulo (1/2);
[6]
la manipulacin
de este par de rotaciones binarias (o, de modo equivalente, de dos reflexiones) se puede tomar como la base para
la descripcin mediante los parmetros de Euler-Rodrigues. As, el segundo de estos ejes se obtiene mediante una
rotacin plana del primero con , que da los cuatro parmetros:
ngulos de Euler
Mediante los ngulos de Euler se puede representar una rotacin cualquiera con una sucesin de tres rotaciones
planas alrededor de tres ejes ortogonales. No hay acuerdo sobre los tres ejes concretos y en la literatura cientfica
aparecen diversos convenios; hay, en concreto, 12 posibilidades, pero lo ms habitual es que se tomen zyz y zxz. A
estos 12 convenios hay que aadir posibles variaciones en el signo, orientacin relativa de ejes (horario o
antihorario) y punto de vista (operacin en vectores o transformacin de coordenadas).
[7]
Los ngulos de Euler fueron el sistema ms popular en los siglos XIX y XX para representar las rotaciones, pues
permiten modelizar fcilmente varios sistemas mecnicos, como los trompos, los giroscopios, los barcos y los
aviones. En el caso del trompo, los ejes se corresponden con la precesin, la nutacin y la rotacin. En los aviones se
toman como ejes xyz, de modo que se correspondan con el alabeo (o balanceo en barcos), el cabeceo y la guiada;
este convenio especfico de ejes se llama tambin ngulos de navegacin o de Tait-Bryan.
Los ngulos de Euler presentan una singularidad cuando el ngulo del segundo giro es 0 o , pues en tal caso el
primer ngulo y el segundo pasan a quedar indefinidos, y solo est definida su suma, si el ngulo es 0. Con ello se
pierde un grado de libertad, lo que en los dispositivos mecnicos que combinan varios ejes, como los giroscopios,
puede conducir a un bloqueo del sistema, conocido como bloqueo de cardn (en ingls, gimbal lock).
Matemticamente, es posible evitar estas singularidades con sistemas de cuatro parmetros, como los parmetros de
Euler-Rodrigues (o cuaterniones).
Movimiento de rotacin
143
Parmetros de Euler-Rodrigues y cuaterniones
Los cuaterniones proporcionan un mtodo para representar rotaciones que no presentan singularidades a costa de ser
redundantes. Pueden introducirse axiomticamente o derivarse a partir de rotaciones vectoriales, en especial
mediante la construccin de Euler-Rodrigues.
[8]
Histricamente, los cuatro parmetros que forman los cuaterniones fueron introducidos de modo independiente y con
diferentes tratamientos matemticos y geomtricos por Gauss, Rodrigues y Hamilton, entre otros, aunque
aparentemente Euler, a pesar del nombre, los desconoca. Rodrigues lleg a ellos mediante trigonometra esfrica
como una combinacin de reflexiones; Hamilton, poco despus, lo formul de modo axiomtico como una extensin
de los nmeros complejos. En mecnica cuntica tambin se lleg a ellos con las matrices de Pauli.
En tres dimensiones existe una construccin similar a la de los nmeros complejos de mdulo unidad para
representar las rotaciones en el plano. La construccin clave reside en identificar los vectores tridimensionales con
nmeros cuaterninicos con parte real nula, y usar las tres componentes como coeficientes de la parte no real. La
rotacin se puede representar como un producto conjugado por un cuaternin unitario obtenido por exponenciacin
de un cuaternin igual al producto del ngulo girado por el cuaternin que representa al eje de giro.
Dado un vector tridimensional rerepsentable como un nmero cuaterninico con parte real nula, y una rotacin
tridimensional dada por un giro en torno al eje se puede representar el vector girado resultante como:
Este enfoque est relacionado con el lgebra geomtrica y los vectores i, j y k siguen las reglas algebraicas de los
cuaterniones (i
2
= 1, etc.). El producto de dos rotaciones viene dado, en trminos de vectores ordinarios, por:
[9]
donde [a, b] representa un cuaternin con parte real a y parte no real b.
Teora de grupos
Una rotacin de un sexto de vuelta completa
(2/6) alrededor de un eje que atraviesa la
pantalla deja igual la molcula de benceno, por lo
que hay una simetra rotacional (entre otras).
En teora de grupos, la rotacin es una de las posibles transformaciones
que se pueden aplicar a un sistema o una figura geomtrica, que
permiten determinar la simetra de redes cristalogrficas, orbitales
atmicos y molculas, y por tanto parte de sus propiedades
fsico-qumicas. Otras tranformaciones son la traslacin, la reflexin y
la inversin.
Rotaciones frente a traslaciones
En mecnica se demuestra que el movimiento del slido rgido se
puede descomponer en una rotacin y una traslacin. Ambas
trasformaciones son isomtricas, como corresponde al hecho de que el
slido es rgido, pero en la rotacin, al contrario que en la traslacin,
hay al menos un punto fijo. El conjunto de estas transformaciones
forma un grupo llamado grupo euclidiano que es el grupo de isometra
del espacio euclidiano tridimensional. Cada elemento g de este grupo
euclidiano se puede representar de manera nica como:
[10]
donde R es una matriz de 3x3 que representa una rotacin y d las componentes del vector de tres componentes que
representa el desplazamiento. Por tanto esta manera de representar el grupo es una representacin lineal sobre un
Movimiento de rotacin
144
espacio vectorial de dimensin cuatro.
Rotaciones frente a reflexiones e inversiones
Estas tres transformaciones se llaman tranformaciones puntales pues dejan un punto fijo, y estn estrechamente
relacionadas. As, dos reflexiones segn dos planos equivalen a una rotacin.
La composicin de dos rotaciones tridimensionales es otra rotacin, por lo que estas forman un grupo, llamado O(3)
y que incluye las reflexiones. Las rotaciones propias son un subgrupo, llamado SO(3), pero no las rotaciones
impropias, pues dos de ellas equivalen a una rotacin propia.
Percepcin de las rotaciones
Resultado.
Imagen original de la composicin.
La imagen muestra un artificio para
crear la ilusin de una rotacin en 3D a
partir de una imagen en 2D. Est
formada por partes restringidas una
detrs de otra, de modo que nuestro
cerebro interpreta como una rotacin
de acuerdo a los datos que sobre el
objeto (la cabeza) retiene nuestra
memoria.
Referencias
[1] Simon L. Altmann, Rotations, quaternions,
and double groups, New York, Dover, 2005,
p. 52
[2] [2] Altmann, p 65
[3] Donald H. Menzel, Mathematical Physics,
New York, Dover, 1961, p. 90 (la notacin
es algo distinta)
[4] Jerrold E. Marsden, Tudor S. Ratiu,
Introduction to Mechanics and Symmetry,
Springer, 2010, p. 289 (la notacin es algo
distinta).
[5] J. Willard Gibbs, Edwin Bidwell Wilson,
Vector Analysis, New Haven, Yale Univ.
Press, 1947, p. 299
[6] [6] Gibbs, Wilson, p. 343-344
[7] Granino A. Korn, Theresa M. Korn, Mathematical handbook for scientists and engineers, New York, Dover, 2000, p. 476-478
[8] Simon L. Altmann, Rotations, quaternions, and double groups, New York, Dover, 2005, p. 155-159
[9] [9] Altamann, p. 203
[10] [10] Marsden, Ratio, p.649
Efecto Coriolis
145
Efecto Coriolis
Una bolita se mueve sin friccin sobre un plato de seccin parablica que
est girando a velocidad constante. La gravedad tira de la bolita hacia el
centro con una fuerza directamente proporcional a la distancia respecto a
ste. La fuerza centrfuga (o, mejor dicho, la ausencia de fuerza centrpeta)
tira de la bolita hacia afuera. La conservacin del momento angular cambia
la velocidad angular de la bolita cuando sta se mueve hacia dentro (acelera)
y hacia afuera (frena). Tambin puede expresarse diciendo que, para
mantener su velocidad lineal, la bolita cambia su velocidad angular al variar
la distancia respecto al eje. En cualquier caso, la magnitud subyacente es la
inercia y la desviacin que sufre la bolita con respecto a la direccin de los
radios es el efecto Coriolis.Izquierda: El movimiento observado desde un
punto de vista externo.Derecha: El movimiento visto desde un punto de
vista solidario con el sistema no inercial.
El efecto Coriolis, descrito en 1836 por el
cientfico francs Gaspard-Gustave Coriolis, es el
efecto que se observa en un sistema de referencia
en rotacin cuando un cuerpo se encuentra en
movimiento respecto de dicho sistema de
referencia. Este efecto consiste en la existencia de
una aceleracin relativa del cuerpo en dicho
sistema en rotacin. Esta aceleracin es siempre
perpendicular al eje de rotacin del sistema y a la
velocidad del cuerpo.
El efecto Coriolis hace que un objeto que se
mueve sobre el radio de un disco en rotacin
tienda a acelerarse con respecto a ese disco segn
si el movimiento es hacia el eje de giro o
alejndose de ste. Por el mismo principio, en el
caso de una esfera en rotacin, el movimiento de
un objeto sobre los meridianos tambin presenta
este efecto, ya que dicho movimiento reduce o
incrementa la distancia respecto al eje de giro de
la esfera.
Debido a que el objeto sufre una aceleracin desde el punto de vista del observador en rotacin, es como si para ste
existiera una fuerza sobre el objeto que lo acelera. A esta fuerza se la llama fuerza de Coriolis, y no es una fuerza
real en el sentido de que no hay nada que la produzca. Se trata pues de una fuerza inercial o ficticia, que se introduce
para explicar, desde el punto de vista del sistema en rotacin, la aceleracin del cuerpo, cuyo origen est en realidad,
en el hecho de que el sistema de observacin est rotando.
Un ejemplo cannico de efecto Coriolis es el experimento imaginario en el que disparamos un proyectil desde el
Ecuador en direccin norte. El can est girando con la tierra hacia el este y, por tanto, imprime al proyectil esa
velocidad (adems de la velocidad hacia adelante al momento de la impulsin). Al viajar el proyectil hacia el norte,
sobrevuela puntos de la tierra cuya velocidad lneal hacia el este va disminuyendo con la latitud creciente. La inercia
del proyectil hacia el este hace que su velocidad angular aumente y que, por tanto, adelante a los puntos que
sobrevuela. Si el vuelo es suficientemente largo (ver clculos al final del artculo), el proyectil caer en un meridiano
situado al este de aqul desde el cual se dispar, a pesar de que la direccin del disparo fue exactamente hacia el
norte. Finalmente, el efecto Coriolis, al actuar sobre masas de aire (o agua) en latitudes intermedias, induce un giro al
desviar hacia el este o hacia el oeste las partes de esa masa que ganen o pierdan latitud o altitud en su movimiento.
Efecto Coriolis
146
Introduccin
La tendencia de giro vara segn el hemisferio considerado. La ilustracin
muestra el patrn para los anticiclones. Las borrascas giran en sentido
opuesto.
La fuerza de Coriolis es una fuerza ficticia que
aparece cuando un cuerpo est en movimiento
con respecto a un sistema en rotacin y se
describe su movimiento en ese referencial. La
fuerza de Coriolis es diferente de la fuerza
centrfuga. La fuerza de Coriolis siempre es
perpendicular a la direccin del eje de rotacin
del sistema y a la direccin del movimiento del
cuerpo vista desde el sistema en rotacin. La
fuerza de Coriolis tiene dos componentes:
una componente tangencial, debido a la
componente radial del movimiento del cuerpo,
y
una componente radial, debido a la
componente tangencial del movimiento del
cuerpo.
La componente del movimiento del cuerpo
paralela al eje de rotacin no engendra fuerza de
Coriolis. El valor de la fuerza de Coriolis es:
donde:
es la masa del cuerpo.
es la velocidad del cuerpo en el sistema en rotacin .
es la velocidad angular del sistema en rotacin vista desde un sistema inercial.
indica producto vectorial.
Historia
En 1835, Gaspard-Gustave de Coriolis, en su artculo Sur les quations du mouvement relatif des systmes de corps,
describi matemticamente la fuerza que termin llevando su nombre. En ese artculo, la fuerza de Coriolis aparece
como una componente suplementaria a la fuerza centrfuga experimentada por un cuerpo en movimiento relativo a
un referencial en rotacin, como puede producirse, por ejemplo, en los engranajes de una mquina. El razonamiento
de Coriolis se basaba sobre un anlisis del trabajo y de la energa potencial y cintica en los sistemas en rotacin.
Ahora, la demostracin ms utilizada para ensear la fuerza de Coriolis utiliza las herramientas de la cinemtica.
Esta fuerza no comenz a aparecer en la literatura meteorolgica y oceanogrfica hasta finales del siglo XIX. El
trmino fuerza de Coriolis apareci a principios del siglo XX.
Efecto Coriolis
147
Formulacin y demostracin
Para demostrar la expresin analtica expresada en la introduccin, pueden usarse dos aproximaciones diferentes: por
conservacin del momento angular o por derivacin en base mvil. A continuacin se explican ambas.
Demostracin por conservacin del momento angular
En un sistema de coordenadas cilndricas, la
velocidad (en negro) de un punto puede
descomponerse en una velocidad radial (en
magenta), una velocidad axial (en azul) y una
velocidad tangencial (en verde).
Es preciso recordar que cuando un observador en un sistema no
inercial (como lo es un sistema en rotacin) trata de comprender el
comportamiento de su sistema como si fuese un sistema inercial ve
aparecer fuerzas ficticias. En el caso de un sistema en rotacin, el
observador ve que todos los objetos que no estn sujetos se alejan de
manera radial como si actuase sobre ellos una fuerza proporcional a sus
masas y a la distancia a una cierta recta (el eje de rotacin). Esa es la
fuerza centrfuga que hay que compensar con la fuerza centrpeta para
sujetar los objetos. Por supuesto, para un observador externo, situado
en un sistema inercial (sistema fijo), la nica fuerza que existe es la
fuerza centrpeta, cuando los objetos estn sujetos. Si no lo estn, los
objetos tomarn la tangente y se alejarn del eje de rotacin.
Si los objetos no estn inmviles con respecto al observador del
sistema en rotacin, otra fuerza ficticia aparece: la fuerza de Coriolis. Visto desde el sistema en rotacin, el
movimiento de un objeto se puede descomponer en una componente paralela al eje de rotacin, otra componente
radial (situada sobre una lnea que pasa por el eje de rotacin y perpendicular a ste), y una tercera componente
tangencial (tangente a un crculo centrado en el eje y perpendicular a ste) (ver grfica).
Un objeto que se desplaza paralelamente al eje de rotacin, visto de un sistema fijo, gira con el sistema en rotacin a
la misma velocidad angular y con radio constante. La nica fuerza que acta sobre el objeto es la fuerza centrpeta.
El observador del sistema en rotacin slo nota la fuerza centrfuga contra la cual hay que oponerse para que se
quede a la misma distancia del eje.
Cuando se reduce el radio de rotacin de un
cuerpo sin aplicar un torque, el momento angular
se conserva y la velocidad tangencial aumenta.
En cambio, si se obliga al cuerpo a conservar la
misma velocidad angular, la velocidad tangencial
disminuye. El esquema est visto desde un
sistema fijo (inercial).
Supngase que un observador en el sistema en rotacin mantiene una
masa a una distancia del eje de rotacin mediante un hilo de
masa despreciable. El observador tira del hilo y modifica ligeramente
el radio de rotacin de la masa de . Eso le ha tomado un tiempo
. Como el momento dinmico es nulo, el momento angular de la
masa se conserva. Si es la velocidad de la masa, la conservacin del
momento angular expresa:
El signo menos indica que cuando el radio aumenta la velocidad
tangencial disminuye.
Si la masa se moviese siguiendo una trayectoria radial, fija con
respecto al sistema en rotacin, conservando en consecuencia la misma velocidad angular del sistema en rotacin,
su velocidad lineal habra aumentado de (o disminuido, si es negativo). Para un observador fijo,
entre la velocidad de la masa que se ve obligada a seguir una trayectoria radial y la velocidad de la masa que
conserva su momento angular hay una diferencia de:
Efecto Coriolis
148
Como el objeto no est sujeto al sistema en rotacin, el observador en ese sistema ve la masa tomar una velocidad
lateral . Eso se interpreta como la aplicacin de una fuerza lateral (de Coriolis). Si el cambio de velocidad tom
segundos, la aceleracin de Coriolis ser (en valor absoluto):
,
donde es la velocidad radial. Esa aceleracin corresponde a una fuerza (de Coriolis) de:
Considerando un objeto con velocidad tangencial vista por el observador en el sistema en rotacin. Esta vez, la
misma masa tenida por un hilo tiene una velocidad angular diferente del sistema en rotacin. Para el observador en el
sistema en rotacin, las fuerzas que nota aplicadas a la masa para que siga una trayectoria circular son: la fuerza
centrfuga que ve aplicada en todos los objetos, ms la fuerza centrfuga debido a la rotacin aparente de la
masa . Pero eso no basta. Hay an otra fuerza aparente, y es precisamente la fuerza de Coriolis. Se calcula
ahora la fuerza centrpeta que ve un observador fijo: la velocidad tangencial es . Para este observador, la
fuerza centrpeta que mantiene la masa a distancia constante ser:
El primer trmino es la fuerza centrfuga comn a todos los objetos que giran con el sistema en rotacin. El tercero
es la fuerza centrfuga debida a la rotacin de la masa con respecto al sistema en rotacin. Y el segundo trmino es la
fuerza de Coriolis. Es un trmino suplementario debido al hecho de que la fuerza centrfuga depende del cuadrado de
la velocidad tangencial y no puede obtenerse sumando las fuerzas centrfugas debido a velocidades parciales. La
fuerza de Coriolis es:
Como se ha dicho , esa fuerza es radial.
Demostracin por la derivacin en base mvil
Para esta demostracin se utilizar el subndice abs para indicar magnitudes vistas desde el sistema de referencia
inercial, es decir, uno donde el espacio sea homogneo e istropo y donde el tiempo sea constante. El subndice rel
(relativa) se refiere a magnitudes vistas desde una referencia no galileana o no inercial. El subndice ar (arrastre)
hace referencia al movimiento de la base mvil respecto a la base fija.
Tambin es necesario conocer cmo se deriva en una base mvil:
Una aceleracin es un cambio en la magnitud o en la orientacin de la velocidad respecto del tiempo. Para esa
demostracin se considera un movimiento que no vara la magnitud de su velocidad, es decir, que no est sometido a
fuerzas que tengan alguna componente en la direccin del movimiento.
Entonces:
Por una parte:
Por otra:
donde:
Como no se considera el movimiento alrededor del Sol, sino slo el giro de la tierra en torno a si misma:
Efecto Coriolis
149
Adems, como se est imaginando un movimiento sin aceleracin relativa (como el de un proyectil):
quedando as:
Pero:
Entonces:
Volviendo al principio:
La aceleracin de Coriolis es el primer sumando:
La aceleracin centrpeta es el segundo:
Meteorologa, oceanografa y fuerza de Coriolis
El ejemplo ms notorio de manifestacin del efecto Coriolis se da
cuando masas de aire o de agua se desplazan siguiendo meridianos
terrestres, y su trayectoria y velocidad se ven modificadas por l. En
efecto, los vientos o corrientes ocenicas que se desplazan siguiendo
un meridiano se desvan acelerando en la direccin de giro (este) si van
hacia los polos o al contrario (oeste) si van hacia el ecuador. La
manifestacin de estas desviaciones produce, de manera anloga al
giro de la bolita mostrado al principio, que las borrascas tiendan a girar
en el hemisferio sur en el sentido de las agujas del reloj y, en el
hemisferio norte, en sentido contrario.
El efecto de la fuerza de Coriolis deber considerarse siempre que se
estudie el movimiento de fluidos y tambin el de cualquier objeto
mvil sobre esferas o superficies planas en rotacin. Esto incluye a los
planetas gaseosos del sistema solar, el Sol y todas las estrellas y, en el planeta Tierra, el movimiento de las aguas de
los ros, los lagos, los ocanos y, por supuesto, de la atmsfera. El efecto de Coriolis predice que siempre que se
observen los movimientos giratorios de esos cuerpos, los vrtices seguirn la norma descrita para las borrascas y
anticiclones terrestres.
Adems de su influencia sobre la atmsfera, es muy notoria la que tiene tambin sobre la circulacin ocenica. En
las cuencas que tienen la forma apropiada (como, por ejemplo, la cuenca del Atlntico norte y la del Atlntico sur),
el efecto Coriolis desva a las corrientes marinas hacia la derecha en el hemisferio norte y hacia la izquierda en el
hemisferio sur, de la misma manera que sucede con la circulacin general de los vientos.
Las excepciones o modificaciones de este patrn general de la circulacin general de los ocanos tienen que ver con
la disposicin de las costas y la compensacin introducida por las corrientes clidas que van, en los ocanos, de las
Efecto Coriolis
150
costas orientales de la zona intertropical hacia las occidentales de las zonas templadas de los continentes (Corriente
del Golfo y de Kuro Shivo, especialmente). Adems, en los ocanos, lo mismo que sucede en la atmsfera, se
produce una especie de convergencia en las latitudes ecuatoriales por la fuerza centrfuga del movimiento de
rotacin: tanto el ocano como la atmsfera tienen un abombamiento ecuatorial por la rotacin terrestre, de varios
metros de altura en el caso de los ocanos y de varios kilmetros en la atmsfera. A su vez, este "abombamiento"
ocasiona una especie de obstculo a la libre circulacin y al libre intercambio de energa (ocenica y atmosfrica)
entre los dos hemisferios. La circulacin en la zona ecuatorial es, por lo tanto, de este a oeste, tanto en lo que
respecta a las corrientes ecuatoriales del norte y del sur como con respecto a los alisios del noreste en el hemisferio
norte y del sureste en el hemisferio sur. Por ltimo, lo que se ha denominado abombamiento ecuatorial de los
ocanos tiene varias consecuencias: entre ellas, la formacin de lo que se ha denominado contracorrientes
ecuatoriales tambin del norte y del sur, definidas e identificadas en muchos atlas y libros de geografa y de ciencias
de la Tierra, y la desviacin hacia las zonas subtropicales y templadas: de nuevo, hacia la derecha en el hemisferio
norte y hacia la izquierda en el hemisferio sur.
Efectos de la fuerza de Coriolis
Una de las raras ocasiones en la cual una persona puede sentir la fuerza de Coriolis es cuando trata de caminar
siguiendo una trayectoria radial en un tiovivo (o carrusel). Cuando la persona se aleja del eje de rotacin, sentir una
fuerza que la empuja en el sentido contrario a la rotacin: es la fuerza de Coriolis.
Cuando una persona se aleja o se acerca del eje de rotacin a una velocidad de 1m/s en un tiovivo que gira a 10
vueltas por minuto, la aceleracin de Coriolis es:
Se trata, por consiguiente, de una aceleracin lateral 46 veces ms pequea que la gravedad. Para una persona de
70kg, eso corresponde a una fuerza lateral igual al peso de 1,5kg. No es mucho pero, poniendo atencin, puede
sentirse.
Objetos que se desplazan sobre la Tierra
La Tierra gira mucho ms lentamente que un carrusel. Su velocidad angular es de radianes por da sideral (23 h,
56 m, 4,1 s) es decir . La aceleracin de Coriolis debido a la rotacin de la Tierra es mucho menor.
Cuando un cuerpo sigue una trayectoria norte-sur sobre la Tierra (siguiendo un meridiano), la componente radial de
su velocidad (la velocidad a la cual el cuerpo se acerca o se aleja del eje de rotacin terrestre) depende de la latitud
del cuerpo. Es fcil ver que la componente radial es . Cuando el cuerpo est cerca del ecuador, su
distancia respecto al eje de la Tierra no cambia. Si la trayectoria del cuerpo es este-oeste y sigue un paralelo, su
distancia respecto al eje terrestre no vara, pero ya hemos visto que sentir una aceleracin de Coriolis dirigida hacia
el eje de la Tierra que vale . La componente paralela a la superficie de la Tierra depende de la latitud y
es: .
Vemos que en los dos casos, visto desde la Tierra, un cuerpo que se desplaza sobre la superficie de la Tierra siente
una aceleracin lateral de valor dirigida hacia la derecha de la velocidad.
Un cuerpo que se desplaza con una velocidad de 1m/s, sin interaccin con el suelo, a una latitud de 45 encuentra
una aceleracin lateral de Coriolis igual a:
,
lo cual corresponde a una fuerza lateral aproximadamente 100 000 veces menor que su propio peso. Dicho de otra
manera, la trayectoria se desva hacia la derecha como si el terreno estuviese inclinado hacia la derecha 1 milmetro
cada 100 metros.
Si se trata de un avin cuya velocidad es 900km/h (250m/s), la aceleracin ser 250 veces mayor. El efecto ser
darle al avin una trayectoria circular de 4850km de dimetro (a una latitud de 45):
Efecto Coriolis
151
Por supuesto, el piloto corregir esta desviacin, pero no parece posible que pueda distinguirla de los efectos del
viento o de los errores de reglaje de la posicin neutra de los alerones de direccin y de profundidad.
Balstica
Tomemos el caso de un obs, situado a una latitud de 45 y que tira un proyectil a 110km de distancia. El ngulo de
tiro para esa distancia es de 45. Si se desprecia el efecto de los rozamientos con el aire, la velocidad horizontal del
proyectil es de 734m/s, y el tiempo de vuelo es de 150 segundos. La aceleracin de Coriolis ser:
La distancia lateral de desvo provocada por la aceleracin de Coriolis es:
Esa distancia corresponde a un error en el ngulo de tiro de 0,44. Las opiniones divergen sobre la importancia de
este error, comparado con la influencia de otras fuerzas y, sobre todo, con la fuerza provocada por el efecto Magnus
sobre proyectiles que giran axialmente.
Para caones de menor alcance, el error en el ngulo de tiro es an menor. Por ejemplo, para un proyectil cuyo
alcance es de 20km y cuya velocidad media es la misma, el error del ngulo es 25 veces menor.
En el Film "The Avengers" Clint Barton dispara una flecha al helicarrier haciendo uso del efecto Coriolis.
Diferencia entre los tiempos de vuelo en la ida y vuelta de un mismo trayecto
Tomaremos como ejemplo el Trayecto Frankfurt - Bogot. Intuitivamente se podra afirmar que el tiempo de vuelo
de Frankfurt a Bogot es ms corto porque la tierra gira hacia el este y el avin se dirige hacia el oeste. Es decir,
Bogot se le "acerca" al avin. En el regreso debera ser ms largo el vuelo porque Frankfurt se le "aleja" al avin.
Sin embargo, el hecho es que el tiempo de vuelo FRA - BOG es de ~12h y el de BOG - FRA ~10h. Esto se debe a lo
siguiente: El avin no vuela lo suficientemente alto para escapar el campo gravitacional de la tierra. Es decir, el
avin permanece en el marco de referencia del planeta. Hablar de que Frankfurt se est alejando es errneo.
Consideremos un helicptero que asciende en Bogot y se mantiene en el mismo punto en el aire por unas horas. Se
encuentra dicho helicptero despus de ese tiempo en el Pacfico? Efectivamente no. Hipotticamente podramos
considerar la rotacin de la tierra y concluir lo mismo al pensar de la siguiente manera: Asumamos como
simplificacin que la rotacin de la tierra es de 1600km/h independiente de la latitud (lo cual es fsicamente
incorrecto, como veremos luego). Para nosotros en El Dorado antes de despegar estamos en estado de reposo, pero
para el astronauta en la Estacin Espacial Internacional nos estamos moviendo a 1600km/h. Aunque Frankfurt se
este alejando a esta velocidad, nosotros ni habiendo despegado, la estamos persiguiendo a 1600km/h. De la misma
manera, si estuvisemos en el Flughafen Frankfurt, Bogot se nos estara acercando a 1600km/h y nosotros alejando
de ella a 1600km/h. Por ende, para nosotros en la Tierra es como si ambas ciudades estuviesen en reposo. La
rotacin de la Tierra no puede jugar entonces un rol en la diferencia de los tiempos de vuelo. En este punto debemos
corregir la suposicin que habamos formulado anteriormente: la rotacin de la tierra no es igual en todas sus
latitudes (mxima en el ecuador, mnima/nula en los polos). Para entender que efecto tiene est diferencia de
velocidades, recordemos nuestras experiencias infantiles sobre una rueda giratoria en un parque. Despus de haber
sido puestos en rotacin, sentamos un "empujn" en direccin de la rotacin al intentar ir de afuera hacia el centro
de la rueda. Lo mismo le ocurre al aire al ir del ecuador a los polos, dado que existe una diferencia de temperatura
considerable entre estos. Este "empujn" que sufrimos nosotros en el parque y el viento en su viaje es la famosa
fuerza de Coriolis. El aire se mueve hacia el este y se presenta como una resistencia para el avin viajando hacia el
oeste como es el caso del trayecto Frankfurt-Bogot. En el trayecto Bogot-Frankfurt viajamos "viento en popa".
Efecto Coriolis
152
Aplicacin prctica
Una aplicacin prctica de la fuerza de Coriolis es el caudalmetro msico, un instrumento que mide el caudal
msico de un fluido que circula a travs de una tubera. Este instrumento fue comercializado en 1977 por Micro
Motion Inc.
Los caudalmetros normales miden el caudal volumtrico, el cual es proporcional al caudal msico slo cuando la
densidad del fluido es constante. Si el fluido tiene una variacin de densidad o contiene burbujas, entonces el caudal
volumtrico, multiplicado por la densidad, no ser exactamente igual al caudal msico. El caudalmetro msico de
Coriolis funciona aplicando una fuerza de vibracin a un tubo curvado a travs del cual pasa el fluido. El efecto
Coriolis crea una fuerza en el tubo perpendicular a ambas direcciones: la de vibracin y la direccin de la corriente.
Esta fuerza se mide para obtener el caudal msico. Los caudalmetros de Coriolis pueden usarse adems con fluidos
no newtonianos, en los cuales los caudalmetros normales tienden a dar resultados errneos. El mismo instrumento
puede usarse para medir la densidad del fluido. Este instrumento tiene una novedad adicional, que consiste en que el
fluido est en un tubo liso, sin partes mviles, que no necesita limpieza ni mantenimiento y presenta una cada de
presin muy baja.
Referencias
Bibliografa
Arthur N. Strahler. Physical Geography. New York, John Wiley & Sons, 1960, 2nd edition. La traduccin
espaola es de 1974.
Joseph E. Williams, editor. World Atlas. Englewood Cliffs, New Jersey, Estados Unidos: Prentice - Hall Inc.,
1963.
Enlaces externos
Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre Fuerza de CoriolisCommons.
Animaciones interesantes sobre el efecto Coriolis. (http:/ / www. classzone. com/ books/ earth_science/ terc/
content/ visualizations/ es1904/ es1904page01. cfm?chapter_no=19)
Movimiento armnico simple
153
Movimiento armnico simple
Movimiento armnico simple, mostrado en el espacio real y en el espacio fsico.
Las rbita es peridica.
El movimiento armnico simple (m.a.s.),
tambin denominado movimiento
vibratorio armnico simple (m.v.a.s.), es
un movimiento peridico, y vibratorio en
ausencia de friccin, producido por la
accin de una fuerza recuperadora que es
directamente proporcional a la posicin. Y
que queda descrito en funcin del tiempo
por una funcin senoidal (seno o coseno). Si
la descripcin de un movimiento requiriese
ms de una funcin armnica, en general
sera un movimiento armnico, pero no un
m.a.s.
En el caso de que la trayectoria sea
rectilnea, la partcula que realiza un m.a.s.
oscila alejndose y acercndose de un punto,
situado en el centro de su trayectoria, de tal
manera que su posicin en funcin del tiempo con respecto a ese punto es una sinusoide. En este movimiento, la
fuerza que acta sobre la partcula es proporcional a su desplazamiento respecto a dicho punto y dirigida hacia ste.
Movimiento armnico simple
154
Mecnica clsica
Cinemtica del movimiento armnico simple
Pndulo simple en movimiento
armnico simple con
oscilaciones pequeas.
El movimiento armnico simple es un movimiento peridico de vaivn, en el que un
cuerpo oscila de un lado al otro de su posicin de equilibrio, en una direccin
determinada, y en intervalos iguales de tiempo.
Por ejemplo, es el caso de un cuerpo colgado de un muelle oscilando arriba y
abajo.El objeto oscila alrededor de la posicin de equilibrio cuando se le separa de
ella y se le deja en libertad. En este caso el cuerpo sube y baja.
Es tambin, el movimiento que realiza cada uno de los puntos de la cuerda de una
guitarra cuando esta entra en vibracin; pero, pongamos atencin, no es el
movimiento de la cuerda, sino el movimiento individual de cada uno de los puntos
que podemos definir en la cuerda. El movimiento de la cuerda, un movimiento
ondulatorio, es el resultado del movimiento global y simultneo de todos los puntos
de la cuerda.
Movimiento armnico simple
155
Evolucin en el tiempo del desplazamiento, la
velocidad y la aceleracin en un movimiento
circular uniforme.
Posicin (negro), velocidad (verde) y aceleracin (rojo) de un oscilador armnico
simple.
Respecto a su posicin de equilibrio. En un
desplazamiento a lo largo del eje Ox,
tomando el origen O en la posicin de
equilibrio, esta fuerza es tal que
donde es una constante
positiva y es la elongacin. El signo
negativo indica que en todo momento la
fuerza que acta sobre la partcula est
dirigida haca la posicin de equilibrio; esto es, en direccin contraria a su elongacin (la "atrae" hacia la posicin de
equilibrio).
Aplicando la segunda ley de Newton, el movimiento armnico simple se define entonces en una dimensin mediante
la ecuacin diferencial
Siendo la masa del cuerpo en desplazamiento. Escribiendo se obtiene la siguiente ecuacin donde es
la frecuencia angular del movimiento:
(2)
La solucin de la ecuacin diferencial (2) puede escribirse en la forma
(3)
donde:
Movimiento armnico simple
156
es la elongacin o desplazamiento respecto al punto de equilibrio.
es la amplitud del movimiento (elongacin mxima).
es la frecuencia angular
es el tiempo.
es la fase inicial e indica el estado de oscilacin o vibracin (o fase) en el instante t = 0 de la partcula que
oscila.
Adems, la frecuencia de oscilacin puede escribirse como esto:
(4) , y por lo tanto el periodo como
La velocidad y aceleracin de la partcula pueden obtenerse derivando respecto del tiempo la expresin
.
Velocidad
La velocidad instantnea de un punto material que ejecuta un movimiento armnico simple se obtiene por lo tanto
derivando la posicin respecto al tiempo:
(5)
Aceleracin
La aceleracin es la variacin de la velocidad del movimiento respecto al tiempo de espera y se obtiene por lo tanto
derivado la ecuacin de la velocidad respecto al tiempo de encuentro:
(6)
Amplitud y fase inicial
La amplitud y la fase inicial se pueden calcular a partir de las condiciones iniciales del movimiento, esto es
de los valores de la elongacin y de la velocidad iniciales.
(7)
(8)
Sumando miembro a miembro las dos ecuaciones (7) y (8) obtenemos
(9)
Dividiendo miembro a miembro las dos ecuaciones (7) y (8) obtenemos
(10)
Movimiento armnico simple
157
Dinmica del movimiento armnico simple
En el movimiento armnico simple la fuerza que acta sobre el mvil es directamente proporcional:
(11)
Un ejemplo sera el que realiza un objeto unido al extremo un muelle, en ese caso k sera la constante de elasticidad
del muelle. Aplicando la segunda ley de newton tendramos:
(12)
Comparando esta ecuacin y la que tenamos para la aceleracin (6) se deduce:
(13)
Esta ecuacin nos permite expresar el periodo (T) del movimiento armnico simple en funcin de la masa de la
partcula y de la constante elstica de la fuerza que acta sobre ella:
(14)
Energa del movimiento armnico simple
Energas cintica (E
c
), potencial (E
p
) y mecnica (E
m
) en el movimiento armnico
en funcin de la la elongacin.
Las fuerzas involucradas en un movimiento
armnico simple son centrales y, por tanto,
conservativas. En consecuencia, se puede
definir un campo escalar llamado energa
potencial (E
p
) asociado a la fuerza. Para
hallar la expresin de la energa potencial,
basta con integrar la expresin de la fuerza
(esto es extensible a todas las fuerzas
conservativas) y cambiarla de signo,
obtenindose:
(15)
La energa potencial alcanza su mximo en los extremos de la trayectoria y tiene valor nulo (cero) en el punto x = 0,
es decir el punto de equilibrio.
La energa cintica cambiar a lo largo de las oscilaciones pues lo hace la velocidad:
(16)
La energa cintica es nula en -A o +A (v=0) y el valor mximo se alcanza en el punto de equilibrio (mxima
velocidad A).
(17)
Como slo actan fuerzas conservativas, la energa mecnica (suma de la energa cintica y potencial) permanece
constante.
(18)
Finalmente, al ser la energa mecnica constante, puede calcularse fcilmente considerando los casos en los que la
velocidad de la partcula es nula y por lo tanto la energa potencial es mxima, es decir, en los puntos y
. Se obtiene entonces que,
Movimiento armnico simple
158
(19)
O tambin cuando la velocidad de la partcula es mxima y la energa potencial nula, en el punto de equilibrio
(20)
Ejemplos
Medicin de masa en ingravidez
En condiciones de ingravidez no es posible medir la masa de un cuerpo a partir de su peso. Sin embargo, se puede
recurrir al principio del movimiento armnico simple para realizar tal medicin.
Para ello se instal en la estacin espacial Skylab un dispositivo (experimento M172) destinado a medir la masa de
los tripulantes consistente en una silla oscilante capaz de medir su periodo de oscilacin electrnicamente. A
partir de este dato, y conociendo la constante de fuerza del resorte unido a la silla, es posible entonces calcular la
masa del individuo:
(21)
Mecnica relativista y mecnica cuntica
En mecnica relativista el anlogo del movimiento armnico simple, es un movimiento en el que la fuerza es
proporcional a la elongacin pero debido a las peculiaridades de la teora de la relatividad el movimiento resultante
es slo cuasiarmnico, y no exactamente armnico. En mecnica cuntica no puede hablarse propiamente de
trayectorias, pero existe tambin un anlogo cuntico de dicho movimiento.
Mecnica relativista
El problema del oscilador en mecnica relativista no admite una solucin analtica simple debido a que la ecuacin
del movimiento implica integrar la siguiente ecuacin:
[1]
Sin embargo, puede una solucin aproximada con las condiciones de contorno dada por:
donde:
Movimiento armnico simple
159
Mecnica cuntica
Funciones de onda para los ocho primeros
autoestados, . El eje horizontal
muestra la posicin y en unidades (h/2m)
1/2
.
Las grficas estn sin normalizar.
Una partcula de masa m sin espn sometida a un potencial cuadrtico ejecuta en mecnica clsica un movimiento
armnico simple, el equivalente cuntico de este movimiento, es el de una partcula sometida al potencial:
Por lo que por lo expuesto anteriormente el espectro de posibles energas de la partcula ser puramente puntual (es
decir, ser una combinacin de funciones de niveles energticos separados). Los posibles valores de la energa son:
y las funciones de onda asociadas son:
donde son los polinomios de Hermite.
Referencias
[1] A. Belndez et al. "Approximate analytical solutions for the relativistic oscillator using a linearized harmonic balance method" (http:/ / rua.
ua. es/ dspace/ bitstream/ 10045/ 9952/ 4/ IJMPB_v23_n4_p521_2009pre. pdf), International Journal of Modern Physics B. Vol. 23, No. 4
(2009). ISSN 0217-9792, pp. 521-536, doi: 10.1142/S0217979209049954
Bibliografa
Marion, Jerry B. (1996). Dinmica clsica de las partculas y sistemas. Barcelona: Ed. Revert. ISBN 84-291-4094-8.
Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Fsica (4 volmenes). Monytex. ISBN 84-404-4290-4, ISBN
84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7.
Resnick,Robert & Krane, Kenneth S. (2001). Physics (en ingls). New York: John Wiley & Sons.
ISBN0-471-32057-9.
Movimiento armnico simple
160
Enlaces externos
Fsica Universitaria (http:/ / www. uco. es/ ~fa1orgim/ fisica/ docencia/ index. html) Abundante informacin
para el nivel de la Fsica Universitaria. Incluye textos y animaciones.
Curso Interactivo de Fsica en Internet (http:/ / www. sc. ehu. es/ sbweb/ fisica_/ ) ngel Franco Garca.
Frmulas del movimiento armnico simple (http:/ / www. vaxasoftware. com/ doc_edu/ fis. html) Cinemtica,
Dinmica y Energa del M.A.S.
Script de Fsica de Ingeniera Mecnica, desde la pgina 50, movimiento armnico simple. (http:/ / www. docstoc.
com/ docs/ 99827248/ Fisica-de-primero-de-ingenieria-mecanica)
Simple Harmonic Motion (http:/ / www. splung. com/ content/ sid/ 2/ page/ shm) Splung (en ingls)
cucursal
Amplitud (fsica)
Onda sinusoide:
1 = Amplitud,
2 = Amplitud de pico a pico,
3 = Media cuadrtica,
4 = Periodo.
En fsica la amplitud de un movimiento oscilatorio,
ondulatorio o seal electromagntica es una medida de
la variacin mxima del desplazamiento u otra
magnitud fsica que vara peridica o
cuasiperidicamente en el tiempo. Es la distancia entre
el punto ms alejado de una onda y el punto de
equilibrio o medio.
Amplitud de onda
Es una perturbacin fsica que se propaga en el espacio
como una onda armnica puede modelizarse
matemticamente como una magnitud fsica cuyo
valor vara con el tiempo y de un punto a otro del
espacio segn una ecuacin como:
Donde es la velocidad de propagacin de la perturbacin. Para una onda plana que se propaga en direccin x la
solucin de la ecuacin anterior es:
Y en ese caso la amplitud se define como:
Usualmente la intensidad de una onda es una magnitud proporcional al promedio del cuadrado de la amplitud:
Para una onda peridica de perodo T:
Amplitud (fsica)
161
Amplitud en acstica
En acstica la amplitud normalmente se mide en decibelios SPL ( ):
Los decibelios representan la relacin entre dos seales y se basa en un logaritmo de base 10 del cociente entre
dos amplitudes sonoras o presiones.
Las siglas SPL hacen referencia a la presin sonora (Sound Pressure Level).
Si una onda sonora que ocasiona una sobrepresin mxima a su paso por un punto del espacio, su amplitud
medida en decibelios SPL es:
Donde es la presin sonora de referencia.
Atenuacin del sonido
Las ondas van "debilitndose en amplitud" conforme van alejndose de su punto de origen: es lo que se conoce como
atenuacin de la onda. Aunque la amplitud de las ondas decrece, su longitud de onda y su frecuencia permanecen
invariables, ya que stas dependen slo del foco emisor.
La disminucin de amplitud de una onda sonora se debe a dos razones:
La ampliacin del frente de onda, que da lugar a una disminucin de la amplitud viene cuantificada por la Ley
cuadrtica inversa.
La absorcin de la vibracin, que es un proceso disipativo por el cual parte de la potencia sonora es absorbida por
algn material que sea un aislante acstico.
Unidades de la amplitud
Las unidades de la amplitud dependen del fenmeno:
En corriente alterna es usual usar la amplitud cuadrtica media medida en voltios o amperios, segn el aspecto de
dicha corriente que se est estudiando.
En una onda electromagntica la amplitud est relacionada con la raz cuadrada de la intensidad radiante y resulta
estar relacionada con el campo elctrico de dicha onda. En una onda luminosa importa adems de la intensidad
radiante la intensidad luminosa que usualmente se mide en candelas.
En una onda sonora la amplitud es la sobrepresin atmosfrica y por tanto las unidades para la amplitud de una
onda sonora pueden ser el pascal, el milibar o cualquier otra unidad de presin.
Para una onda mecnica o una vibracin la amplitud es un desplazamiento y tiene unidades de longitud.
Semi-amplitud
Semi-amplitud significa la mitad de la amplitud del pico a pico.
[1]
Es la medida ms ampliamente utilizada de
amplitud orbital en astronoma y la medicin de pequeas semi-amplitudes en las estrellas cercanas es importante en
la bsqueda de exoplanetas.
[2]
Para una onda sinusoidal, la amplitud de pico y semi-amplitud son los mismos.
Algunos cientficos
[3]
usan la "amplitud" o "pico de amplitud" para significar semi-amplitud, es decir, la mitad de la
amplitud pico a pico es una referencia que es representada as .
Amplitud (fsica)
162
Referencias
[1] Tatum, J. B. Physics - Celestial Mechanics (http:/ / orca. phys. uvic. ca/ ~tatum/ celmechs/ celm18. pdf). Paragraph 18.2.12. 2007. Retrieved
2008-08-22.
[2] Uriel A. Goldvais. Exoplanets (http:/ / img2.tapuz.co.il/ forums/ 1_109580628. pdf), pp.2-3.
[3] Regents of the University of California. Universe of Light: What is the Amplitude of a Wave? (http:/ / cse. ssl. berkeley. edu/ light/
measure_amp. html#measure4) 1996. Retrieved 2008-08-22
Frecuencia
Tres luces parpadeando cclicamente, con
frecuencias (f) de 0,5Hz (arriba), 1Hz (centro) y
2Hz (abajo). El perodo(T), mostrado en
segundos es recproco a la frecuencia.
Ejemplos de ondas de distintas frecuencias; se observa la relacin inversa con la
longitud de onda.
Frecuencia es una magnitud que mide el
nmero de repeticiones por unidad de
tiempo de cualquier fenmeno o suceso
peridico.
Para calcular la frecuencia de un suceso, se
contabilizan un nmero de ocurrencias de
este teniendo en cuenta un intervalo
temporal, luego estas repeticiones se dividen
por el tiempo transcurrido. Segn el Sistema
Internacional (SI), la frecuencia se mide en
hercios (Hz), en honor a Heinrich Rudolf
Hertz. Un hercio es la frecuencia de un
suceso o fenmeno repetido una vez por
segundo. As, un fenmeno con una
frecuencia de dos hercios se repite dos veces
por segundo. Esta unidad se llam
originariamente ciclo por segundo (cps).
Otras unidades para indicar la frecuencia
son revoluciones por minuto (rpm). Las
pulsaciones del corazn y el tempo musical
se miden en pulsos por minuto (bpm, del
ingls beats per minute).
Un mtodo alternativo para calcular la
frecuencia es medir el tiempo entre dos
repeticiones (periodo) y luego calcular la
frecuencia (f) recproca de esta manera:
donde T es el periodo de la seal.
Frecuencia
163
Frecuencias de ondas
Dos frecuencias, una de ritmo superior a la
otra.
La frecuencia tiene una relacin inversa con el concepto de longitud de
onda (ver grfico), a mayor frecuencia menor longitud de onda y
viceversa. La frecuencia f es igual a la velocidad v de la onda, dividido
por la longitud de onda (lambda):
Cuando las ondas viajan de un medio a otro, como por ejemplo de aire
a agua, la frecuencia de la onda se mantiene constante, cambiando slo
su longitud de onda y la velocidad.
Por el efecto Doppler, la frecuencia es una magnitud invariable en el
universo. Es decir, no se puede modificar por ningn proceso fsico
excepto por su velocidad de propagacin o longitud de onda.
Frecuencia de la corriente alterna
Voltaje y frecuencia:220-240 V/60 Hz 220-240 V/50 Hz 100-127 V/60
Hz 100-127 V/50 Hz
En Europa, Asia, Oceana, frica y
gran parte de Amrica del Sur, la
frecuencia de corriente alterna para uso
domstico (en electrodomsticos, etc.)
es de 50Hz. En cambio en Amrica
del Norte de 60Hz.
Para determinar la frecuencia de la
corriente alterna producida por un
generador elctrico se utiliza la
siguiente ecuacin:
F= PV
g
/120
Donde:
F: frecuencia (en Hz)
P: nmero de polos (siempre deben ser pares)
V
g
: velocidad de giro (en rpm).
otra manera de calcular la frecuencia de la corriente alterna producida por un generador elctrico:
F=PV
g
/60
Donde:
F: frecuencia (en Hz)
P: nmero de pares de polos.
V
g
: velocidad de giro (en rpm).
Frecuencia
164
Longitudes de onda
De acuerdo a lo indicado anteriormente, la longitud de onda tiene una relacin inversa con la frecuencia, a mayor
frecuencia, menor longitud de onda, y viceversa. La longitud de onda (lambda) es igual a la velocidad v de la onda,
dividido por la frecuencia f:
Una onda electromagntica de 2 milihercios tiene una longitud de onda aproximadamente igual a la distancia de la
Tierra al Sol (150millones de kilmetros). Una onda electromagntica de 1microhercio tiene una longitud de onda
de 0,0317aos luz. Una onda electromagntica de 1 nanohercio tiene una longitud de onda de 31,69aos luz.
Fsica de la luz
El espectro electromagntico completo sealando la parte visible de la radiacin
electromagntica.
La luz visible es una onda
electromagntica, que consiste en
oscilaciones elctricas y campos
magnticos que viajan por el espacio.
La frecuencia de la onda determina el
color: 410
14
Hz es la luz roja,
810
14
Hz es la luz violeta, y entre
estos (en el rango de 4-810
14
Hz)
estn todos los otros colores del arco
iris. Una onda electromagntica puede
tener una frecuencia de menos de
410
14
Hz, pero no ser visible para el
ojo humano, tales ondas se llaman
infrarrojos (IR). Para frecuencias
menores, la onda se llama microondas, y en las frecuencias an ms bajas tenemos las ondas de radio. Del mismo
modo, una onda electromagntica puede tener una frecuencia mayor que 810
14
Hz, pero ser invisible para el ojo
humano, tales ondas se llaman ultravioleta (UV). Las ondas de frecuencia mayor que el ultravioleta se llaman rayos
X, y con frecuencias ms altas an encontramos los rayos gamma.
Todas estas ondas, las ondas de radio de baja frecuencia hasta los rayos gamma de alta frecuencia, son
fundamentalmente las mismas, y todas ellas son llamadas radiacin electromagntica. Todas ellas viajan a travs del
vaco a la velocidad de la luz.
Otra caracterstica de una onda electromagntica es la longitud de onda. La longitud de onda es inversamente
proporcional a la frecuencia, por lo que una onda electromagntica con una frecuencia ms alta tiene una longitud de
onda ms corta, y viceversa.
Frecuencia
165
Referencias
Enlaces externos
WaveLengthCalculator.com (http:/ / www. wavelengthcalculator. com/ ) (calculadora de frecuencia y longitud de
onda).
SengpielAudio.com (http:/ / www. sengpielaudio. com/ calculator-wavelength. htm) (herramienta para convertir
la frecuencia en longitud de onda y viceversa; en ingls).
SengpielAudio.com (http:/ / www. sengpielaudio. com/ calculator-period. htm) (herramienta para convertir el
periodo en frecuencia).
http:/ / es. wikipedia. org/ wiki/ Frecuencia_estad%C3%ADstica
Vibracin
Amplitud de vibraciones en la carrocera de un auto, originadas en
las irregularidades del pavimento.
Uno de los posibles modos de vibracin de un
tambor circular (ver otros modos).
Se denomina vibracin a la propagacin de ondas
elsticas produciendo deformaciones y tensiones sobre
un medio continuo (o posicin de equilibrio).
En su forma ms sencilla, una vibracin se puede
considerar como un movimiento repetitivo alrededor de
una posicin de equilibrio. La posicin de "equilibrio"
es a la que llegar cuando la fuerza que acta sobre l
sea cero. Este tipo de movimiento no involucra
necesariamente deformaciones internas del cuerpo
entero, a diferencia de una vibracin.
Introduccin
Conviene separar el concepto de vibracin del de
oscilacin, ya que las oscilaciones son de una amplitud
mucho mayor; as por ejemplo, al caminar, nuestras
piernas oscilan, al contrario de cuando temblamos -de
fro o de miedo-. Como las vibraciones generan movimientos de menor magnitud que las oscilaciones en torno a un
punto de equilibrio, el movimiento vibratorio puede ser linearizado con facilidad. En las oscilaciones, en general,
hay conversin de energas cintica en potencial gravitatoria y viceversa, mientras que en las vibraciones hay
intercambio entre energa cintica y energa potencial elstica.
Vibracin
166
Ejemplos de vibracin de la imagen con su
frmula.
Adems las vibraciones al ser de movimientos peridicos (o
cuasiperidicos) de mayor frecuencia que las oscilaciones suelen
generar ondas sonoras lo cual constituye un proceso disipativo que
consume energa. Adems las vibraciones pueden ocasionar fatiga de
materiales, por ejemplo.
Para pequeas amplitudes de oscilacin el movimiento puede
aproximarse razonablemente por un movimiento armnico complejo,
con ecuacin de movimiento:
Donde:
, son respectivamente las matrices de masa,
amortiguamiento y rigidez del sistema.
, es un (pseudo)vector de coordenadas generalizadas que
representa el movimiento de un conjunto de puntos relevantes
del sistema.
, representa el conjunto de fuerzas excitatrices que generan
la vibracin.
Efectos de la vibracin
La vibracin es la causa de generacin de todo tipo de ondas. Toda fuerza que se aplique sobre un objeto genera
perturbacin. El estudio del ruido, la vibracin y la severidad en un sistema se denomina NVH. Estos estudios van
orientados a medir y modificar los parmetros que le dan nombre y que se dan en vehculos de motor, de forma ms
detallada, en coches y camiones.
Enlaces externos
Wikcionario tiene definiciones y otra informacin sobre vibracin.Wikcionario
que es vibracin (www.DLIengineering.com)
[1]
Referencias
[1] http:/ / www. dliengineering. com/ vibman-spanish/ queesvibracin. htm
Precesin
167
Precesin
Movimiento de precesin de un trompo o peonza.
La precesin o movimiento de precesin nutacin, es el movimiento
asociado con el cambio de direccin en el espacio, que experimenta el
eje instantneo de rotacin de un cuerpo.
Un ejemplo de precesin lo tenemos en el movimiento que realiza una
peonza o trompo en rotacin. Cuando su eje de rotacin no es vertical,
la peonza posee un movimiento de cabeceo similar al de precesin.
Ms exactamente una precesin pura es aquel movimiento del eje de
rotacin que mantiene su segundo ngulo de Euler (nutacin)
constante. Este movimiento de nutacin tambin se da en el eje de la
Tierra.
Hay dos tipos de precesin: la precesin debida a los momentos externos, y la precesin sin momentos de fuerzas
externos.
Precesin sin momentos externos
Este movimiento ocurre cuando un cuerpo est en movimiento alrededor de un eje que no es ni el de mximo
momento de inercia ni el de menor momento de inercia. La precesin puede estar acompaada de otros movimientos
propios de los cuerpos en rotacin como la nutacin. Hay un tipo especial de curvas sobre la superficie del objeto,
llamadas polodia
[1][2]
y herpolodia, las cuales describen el movimiento del mismo.
Precesin debida a momentos externos
ngulos usados para describir la orientacin de la
peonza.
Precesin un slido de revolucin
Se llama peonza simtrica en movimiento libre a un slido rgido de
revolucin, con dos de sus momentos de inercia principales iguales
. Como en una peonza simtrica se pueden escoger
arbitrariamente los ejes 1 y 2, conviene aprovechar ese hecho para
simplificar las expresiones tomando el eje 1 paralelo a la lnea nodal de
los ngulos de Euler lo cual equivale a que = 0.
Lo cual lleva a que las velocidades angulares en el sistema de
referencia no inercial vengan dadas por:
La energa cintica de rotacin una peonza simtrica ( ) puede expresarse en trminos de los ngulos de
Euler sencillamente:
Precesin
168
Por otro lado si se toma el eje Z del sistema de referencia alineado con el momento angular del slido rgido se tiene
que las componentes del momento angular y la relacin con la velocidad angular son:
Escribiendo componente a componente estas ecuaciones se tiene que:
La primera ecuacin nos dice que en el movimiento libre de una peonza simtrica sta no cabecea; es decir, no hay
movimiento de nutacin ya que el ngulo formado por eje de rotacin y el momento angular se mantiene constante
en el movimiento. La segunda describe el movimiento de precesin de acuerdo con el cual el eje de rotacin (que
coincide con la direccin de la velocidad angular) gira alrededor de la direccin del momento angular (eje Z). La
tercera ecuacin da la velocidad de rotacin del slido alrededor de su tercer eje de inercia.
Giroscopio
Todos los vectores del dibujo estn en un plano
horizontal. Como el momento dinmico
aplicado al cuerpo es perpendicular al momento
angular , nicamente este ltimo cambia de
direccin. Ese cambio es la precesin.
Recordemos que el momento angular es un vector que tiene como
mdulo, el producto del momento de inercia del cuerpo alrededor del
eje de rotacin, multiplicado por la velocidad angular. La direccin del
vector es la misma que la del vector asociado a la velocidad angular y
est dada por la regla de la mano derecha. La ecuacin de base del
momento angular de un cuerpo es:
donde es el momento angular del cuerpo y es el momento de
fuerza aplicado al cuerpo. Esta ecuacin corresponde, en el
movimiento lineal, a la ecuacin donde es la fuerza aplicada a
un cuerpo y es el momento lineal del cuerpo.
Cuando el momento de fuerza es paralelo al momento angular, o sea,
paralelo al eje de rotacin, nada cambia en la rotacin. En cambio, una componente del momento, perpendicular al
eje de rotacin, no cambia el mdulo de la velocidad angular sino su direccin, es decir la direccin del eje de
rotacin del cuerpo.
Consideremos el cuerpo en rotacin de la imagen de derecha. Cuando se le aplica un momento dinmico como el
indicado por las fuerzas dibujadas, la direccin de la variacin del momento angular es la indicada en el dibujo. Esta
variacin es perpendicular al momento angular y paralela al momento. La variacin de durante un intervalo de
tiempo es:
Ntese que tiene la misma direccin que . El ngulo que el nuevo momento angular hace con el
precedente cumple que:
Si el cociente es pequeo (e. g. menor a 5 en magnitud, tpicamente causado por un intervalo de tiempo
pequeo), el ngulo se puede obtener de la aproximacin de la ecuacin anterior mostrada a continuacin:
Precesin
169
La velocidad de precesin del giroscopio es la velocidad angular del vector que es la misma que la del eje de
rotacin de este ltimo:
Velocidad de precesin
La velocidad de precesin es una velocidad angular y se mide en radianes/segundo.
La velocidad de precesin es tanto ms pequea cuanto ms grande es el momento angular del cuerpo.
Trompo o peonza
Figura 1.
Si el eje de rotacin del trompo, z, forma un
cierto ngulo con la vertical, como
ocurre generalmente, dicho eje se mueve en
el espacio generando una superficie cnica
de revolucin en torno al eje vertical fijo Z.
Este movimiento del eje de rotacin recibe
el nombre de precesin de la peonza y el eje
Z es el eje de precesin. Generalmente, el
ngulo vara peridicamente durante el
movimiento de precesin de la peonza, de
modo que el eje de rotacin oscila
acercndose y alejndose del eje de
precesin (decimos que el trompo cabecea);
a este movimiento se le llama nutacin y al
ngulo se le llama ngulo de nutacin.
En el estudio elemental que sigue no
tendremos en cuenta este ltimo
movimiento; i.e., consideraremos un ngulo
de nutacin constante.
Utilizaremos dos referenciales para describir el movimiento del trompo. Uno de ellos es el referencial fijo XYZ, con
origen en el punto O (estacionario) del eje de rotacin del trompo. El otro referencial es el referencial mvil xyz,
cuyo origen es tambin el punto O (estacionario). Haremos coincidir el eje z con el eje de rotacin del trompo; el eje
x lo elegimos de modo que permanezca siempre horizontal, contenido en el plano XY. El ngulo que forma en
cada instante el eje x con el eje X recibe el nombre de [[ngulo de precesin]]. En consecuencia, el eje y estar
siempre contenido en el plano definido por los ejes z y Z, como se muestra en la Figura 1, formando un ngulo
con el plano XY. Obsrvese que el referencial xyz no es solidario con el trompo, i.e., no es arrastrado por la rotacin
de ste, sino que presenta una rotacin con respecto al referencial fijo XYZ con una cierta velocidad angular
llamada velocidad angular de precesin.
Como al aplicar la ecuacin del movimiento de rotacin del slido rgido, M = dL/dt, tanto el momento externo (M)
como el momento angular (L) deben estar referidos a un mismo punto fijo en un referencial inercial (o al CM del
cuerpo), tomaremos el punto O como origen o centro de reduccin.
Precesin
170
Figura 2.
Puesto que el trompo est girando, con una velocidad
angular intrnseca , alrededor del eje principal de
inercia z, su momento angular ser paralelo a la
velocidad angular (o sea, ser paralelo al eje z), y viene
dado por
(1)
Por otra parte, el momento externo que acta sobre el
trompo se debe al peso mg que acta en el centro de
gravedad G y es igual al producto vectorial
(2)
de modo que el momento externo M resulta ser
perpendicular al eje de rotacin, o sea que . El
mdulo del momento aplicado es
(3)
siendo h=OG la distancia entre el punto estacionario
del trompo (el extremo de su pa) y el centro de gravedad del mismo. La direccin de M es la del eje x.
Como el momento externo aplicado al trompo no es nulo, el momento angular no permanecer constante. Durante un
intervalo de tiempo infinitesimal dt el cambio infinitesimal experimentado por el momento angular vale
(4)
de modo que el cambio dL en el momento angular tiene siempre la misma direccin que el momento aplicado M
(del mismo modo que el cambio en la cantidad de movimiento tiene siempre la misma direccin que la fuerza).
Como el momento M es perpendicular al momento angular L, el cambio dL en el momento angular tambin es
perpendicular a L. Por consiguiente, el vector momento angular cambia de direccin, pero su mdulo permanece
constante (Figura 2). Naturalmente, puesto que el momento angular tiene siempre la direccin del eje de rotacin
ste cambiar tambin su orientacin en el espacio en el transcurso del tiempo.
El extremo del momento angular L describe una circunferencia, de radio , alrededor del eje fijo Z y en un
tiempo dt dicho radio experimenta un desplazamiento angular d. La velocidad angular de precesin se define
como la velocidad angular con la que gira el eje z en torno al eje fijo Z. Esto es
(5)
y est representado por un vector situado sobre eje Z.
Puesto que L es un vector de mdulo constante que precesa alrededor del eje Z con una velocidad angular ,
podemos escribir la ec. dif. del movimiento de rotacin en la forma
(6)
obtenindose para el mdulo del momento
(7)
expresin de la que despejaremos para tener
(8)
donde hemos sustituido las expresiones (1) y (2) para el momento angular y el momento, respectivamente. La
velocidad angular de precesin, , resulta ser inversamente proporcional al momento angular (L) o a la velocidad
angular intrnseca (), de modo que si ste o sta es grande, aqulla ser pequea.
Precesin
171
Obsrvese que la velocidad angular de precesin no depende del ngulo de inclinacin del trompo. Esta propiedad es
muy importante en el fundamento de la resonancia magntica nuclear y de sus aplicaciones.
Pero, por qu no cae el trompo? La respuesta es que la fuerza vertical ejercida sobre l por el suelo (en el extremo O
de la pa) es exactamente igual al peso del trompo, de modo que la fuerza resultante vertical es nula. La componente
vertical de la cantidad de movimiento permanecer constante pero, debido a que el momento no es nulo, el momento
angular cambia con el tiempo. Si el trompo no estuviera en rotacin, al abandonarlo no habra momento angular y al
cabo de un intervalo de tiempo infinitesimal, dt, el momento angular dL adquirido, en virtud del par de fuerzas que
acta sobre l, tendra la misma direccin que el vector M; esto es, que caera. Pero si el trompo se encuentra
inicialmente en rotacin, la variacin del momento angular, dL, producida por el par, se suma vectorialmente al
momento angular que ya tiene, y puesto que dL es horizontal y perpendicular a L, el resultado es el movimiento de
precesin anteriormente descrito.
Figura 3.
Los resultados obtenidos en nuestra
discusin del movimiento del trompo son
solamente aproximados. Son correctos si
es muy grande en comparacin con
(situacin compatible con la ec. [7]). La
razn es que si el trompo est precesando en
torno al eje fijo vertical Z tendr un
momento angular con respecto a dicho eje,
de modo que el momento angular total no
ser simplemente I
zz
, como supusimos.
Sin embargo, si la precesin es muy lenta, el
momento angular correspondiente a esa
precesin puede despreciarse, como
implcitamente hemos hecho en nuestros
clculos anteriores.
Por otra parte, una discusin ms detallada
nos mostrara que en general el ngulo de
nutacin no permanece constante, sino
que oscila entre dos valores fijos, de modo
que el extremo del vector L, al mismo tiempo que precesa alrededor de Z, oscila entre dos crculos, como se muestra
en la Figura 3, describiendo la trayectoria indicada.
Para comprender el porqu de estas oscilaciones deberemos considerar el modo en que se origina el movimiento de
precesin. Si inicialmente mantenemos fija la orientacin del eje de rotacin z (apoyando su extremo superior) el
peso del trompo estar compensado por la reaccin normal N en el punto O ms la reaccin normal en el apoyo del
extremo superior del eje, de modo que resultar ser N < mg. Si una vez que el trompo ha adquirido un rpido
movimiento de rotacin, abandonamos el eje, entonces, an un instante despus ser N < mg, de modo que tenemos
una fuerza resultante vertical y dirigida hacia abajo. El trompo comienza a caer, pero en ese instante comienza la
precesin. Como consecuencia del movimiento de cada, la pa del trompo se apoya en el suelo con ms fuerza, de
modo que aumenta la fuerza de reaccin vertical N, que finalmente llegar a ser mayor que el peso. Cuando esto
sucede, el centro de masa del trompo comienza a acelerar hacia arriba. El proceso se repite, y el movimiento se
compone de una precesin acompaada de una oscilacin del eje de rotacin hacia abajo y hacia arriba, que recibe el
nombre de nutacin. La nutacin, al igual que la precesin, contribuye al momento angular total, pero en general su
contribucin es an menor que la de la precesin.
Precesin
172
Referencias
[1] [1] La representacin grfica de las posiciones del polo con respecto a la Tierra.
[2] Polhode story (http:/ / einstein. stanford. edu/ highlights/ hl_polhode_story. html)
Bibliografa
Landau & Lifshitz: Mecnica, Ed. Revert, Barcelona, 1991. ISBN 84-291-4081-10
Feynman, Leighton and Sands. Lectures on physics (en ingls). Addison-Wesley. ISBN 0-8053-9045-6.
Marion, Jerry B. (1996). Dinmica clsica de las partculas y sistemas. Barcelona: Ed. Revert. ISBN 84-291-4094-8.
Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Fsica (4 volmenes). Monytex. ISBN 84-404-4290-4, ISBN
84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7.
Resnick,Robert & Krane, Kenneth S. (2001). Physics (en ingls). New York: John Wiley & Sons.
ISBN0-471-32057-9.
Nutacin
Movimientos de la Tierra: rotacin, precesin y nutacin.
Nutacin (del latn nutare, cabecear u oscilar) es un
movimiento ligero irregular en el eje de rotacin de
objetos simtricos que giran sobre su eje. Ejemplos
comunes son los giroscopios, los trompos y los
planetas. Ms exactamente, una nutacin pura es el
movimiento del eje de rotacin que mantiene el primer
ngulo de Euler (precesin) constante.
Nutacin del eje de la Tierra
Para el caso de la Tierra, la nutacin es la oscilacin
peridica del eje de rotacin de la Tierra alrededor de
su posicin media en la esfera celeste, debido a las
fuerzas externas de atraccin gravitatoria entre la Luna
y el Sol con la Tierra. Esta oscilacin es similar al
movimiento de una peonza (trompo) cuando pierde
fuerza y est a punto de caerse.
En el caso de la Tierra, la nutacin se superpone al
movimiento de precesin y al balanceo de la oblicuidad
de la eclptica de forma que no sean regulares, sino un
poco ondulados, los tericos conos que dibujara la
proyeccin en el espacio del desplazamiento del eje de
la Tierra debido al movimiento de precesin. La
nutacin hace que cada 18,6 aos el eje de rotacin de la Tierra oscile hasta unos nueve segundos de arco a cada lado
del valor medio de la oblicuidad de la eclptica y hasta unos 17 segundos a cada lado del valor medio de
desplazamiento del punto Aries sobre la eclptica debido a la precesin de los equinoccios.
El Sol produce otro efecto de nutacin de mucha menor relevancia, con un perodo medio de medio ao
incrementando la oscilacin del eje mencionada hasta 1.1" de arco en oblicuidad y hasta alrededor de 2" de arco en
longitud (precesin)
Nutacin
173
Los dems planetas tambin producen variaciones, denominadas perturbaciones, pero que carecen de importancia
por su pequeo valor.
Actualmente la oblicuidad media es de poco menos de 2326'16", correspondiendo dicho ngulo y su complemento
(6633'44") a la latitud media de los trpicos y los crculos polares respectivamente. La oblicuidad media est
decreciendo 0.47" por ao, lo cual se refleja en un desplazamiento anual de 14.4 m de los trpicos y crculos polares
medios, sin embargo la nutacin modifica continuamente la oblicuidad hasta en poco ms de 3" de un ao a otro en
aos de mxima diferencia, mismos que cuando son del mismo signo que la variacin de la oblicuidad llegan a
sumar 3.5", los que en la tierra representan hasta 110 m de diferencia de un ao a otro entre la ubicacin de los
trpicos y crculos polares verdaderos.
En cada ciclo de 18.6 aos la diferencia de ubicacin entre trpicos y crculos polares medios y verdaderos puede
alcanzar hasta cerca de 300 m y la ubicacin de los trpicos y crculos polares verdaderos puede superar los 700 m
de distancia en 10 aos, perodo mximo de alejamiento antes de empezar el siguiente ciclo.
Al depender el movimiento de nutacin de la estructura interna de la Tierra, las discrepancias entre los valores
predichos y observados proporcionan informacin sobre modelos para el ncleo terrestre.
El movimiento de nutacin fue descubierto en 1728 por el astrnomo ingls James Bradley, y dado a conocer en el
ao 1748. Hasta 20 aos ms tarde no se supo que la causa de este movimiento extra del eje de la Tierra era la
atraccin gravitatoria ejercida por la Luna.
Los fenmenos de movimiento del polo e inconstancia de la rotacin terrestre aparecen como consecuencia de
pequeos cambios en el momento angular de la Tierra. Este cambio es debido a muy diversos fenmenos, entre los
que se pueden citar el intercambio de momento angular entre la Tierra y su atmsfera y, entre la Tierra y la Luna,
variacin de la altura del nivel del mar y corrientes ocenicas, producidas por el fenmeno de las mareas,
acoplamientos mecnicos entre los movimientos de los fluidos del ncleo y manto, etc.
Fuentes y contribuyentes del artculo
174
Fuentes y contribuyentes del artculo
Magnitud fsica Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=76274051 Contribuyentes: -Erick-, AVIADOR, Abgenis, Acratta, Alarmero, Aleator, Alefisico, Algarabia, Allforrous,
Andreasmperu, Angel GN, Antonorsi, Antn Francho, Arjuno3, Axvolution, Baiji, Balles2601, Banfield, Barteik, Belb, Beto29, Billyrobshaw, BlackBeast, BuenaGente, Camilo, Carmin,
Dangelin5, Darwino, Davius, Diegusjaimes, Docfredderick, Drude, Eamezaga, Edslov, Eduardosalg, Edupedro, Ejmeza, FAR, Farisori, Fernando javier perez, Fonadier, Foundling, FrancoGG,
Furti, Ganmedes, GermanX, Gsrdzl, Gtz, HUB, Helmy oved, Hidoy kukyo, House, Humbefa, Humberto, Ignacio Icke, Ignaciojimenez89, Isha, IvanStepaniuk, JABO, JMCC1, JMPerez,
JacobRodrigues, Javitorvic, Jcaraballo, Jelf45, Jkbw, Johch1, Jose98natareno, Joseaperez, Juanjuanjuanjuanjuanjuan, Kansai, Kraenar, Kved, LUXO1995, Laberinto16, Laura Fiorucci, Laura
parton, Leonpolanco, Leugim1972, Lourdes Cardenal, Macarrones, MadriCR, Makete, Maldoror, Manuelt15, Mar del Sur, Marcelo, MarcoAurelio, Marianov, Matdrodes, Mcapdevila, Mel 23,
Mnts, Muro de Aguas, Nachosan, Netito777, NicolasAlejandro, Nicop, OLM, Pacovila, Paomari17, Petruss, Platonides, Plux, Queninosta, Quijav, Racso, Rafaelangel1997, Raulshc, Renly,
Ricardogpn, Rodriajdre, Rosarino, Rrmsjp, Rubpe19, Ruy Pugliesi, Rge, Saloca, Santga, Savh, Seraphimon216, Sergio Andres Segovia, SuperBraulio13, Superzerocool, Tano4595, Technopat,
Thunderbird2, Tirithel, TonyCba, Travelour, Tuertooriginal, UA31, Unificacion, VanKleinen, Veon, Waka Waka, XalD, Xosema, Xuankar, 638 ediciones annimas
Escalar (fsica) Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=74755125 Contribuyentes: Acratta, Armonizador, Banfield, Behemot leviatan, Biasoli, Camilo, Cocolacoste, Davius, Dierato,
Efeg, Fixertool, GermanX, Gsrdzl, HUB, Helmy oved, Humbefa, JMCC1, Jkbw, Juanmontero.333, Mansoncc, Matdrodes, Matteocordoba, Ortisa, Rastrojo, Ricardogpn, SuperBraulio13,
Technopat, Teckizt, Travelour, UA31, UAwiki, Zalovitch, 71 ediciones annimas
Vector Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=76186183 Contribuyentes: Abgenis, Acratta, Aika, Airunp, Alberto Leguiza, Alberto Salguero, Ale flashero, Alexav8, Alfredobi,
Algarabia, Alhen, Aliman5040, Alvaro qc, Andreaherrera17, Andreasmperu, Angel GN, Angel.F, AngelCado, Antonorsi, Antur, Antn Francho, Arjuno3, Asqueladd, Axvolution, Axxgreazz,
Aybar lautaro pizarro, Aipni-Lovrij, Baiji, Belb, Belgrano, BetoCG, Betoloco55, BlackBeast, BraisGabin, Bucephala, BuenaGente, C'est moi, CaStarCo, Camilo, Carmin, Carrasco carlos,
Cguzmanceti, Chris pinto, Claudio Elias, Cobalttempest, Coins, CommonsDelinker, DJ Nietzsche, Damisoft, Daniel ASA, DasAuge, David0811, Davius, Denisdelcarmen, Der Knstler,
DerHexer, Dianai, Diegusjaimes, Diosa, Dnu72, Dodo, Dossier2, DrVino, Echani, Edgarjdq, Edmenb, Eduardosalg, Ellinik, Elsenyor, Emijrp, Enric Naval, Eperez766, Erik Mora, Fanikiss,
Farisori, Felipe frih, Ferbr1, Fidelmoquegua, Filipo, Finwe, Fmariluis, Foundling, Foxware, Fran Ara, Fran89, FrancoGG, Fsd141, Galandil, Gbsuar, GermanX, Gharadeldesierto, Greek, Gsrdzl,
Gustronico, Gtz, HUB, Helmy oved, HiTe, Homero Simpson, House, Hprmedina, Humberto, Ialad, Igna, Isha, J. A. Glvez, J.M.Domingo, J3D3, JAQG, JMCC1, JQv4, JacobRodrigues,
Jarisleif, Jarke, Jerowiki, JeysonxD, Jhonatan-pea, Jimbo20, Jkbw, Jorge c2010, Jorgelrm, Jose98natareno, Joshimath, Juan Marquez, Juan Mayordomo, Juanje 2712, Karshan, Kekkyojin,
Kenoguzman, Kismalac, Kved, LMLM, LP, LUISQM, Laura Fiorucci, Laxmen, Leonpolanco, Linkedark, Linux65, Locos epraix, MEUDIT MONENEGRO, Macy, Mafores, Magister
Mathematicae, Maldoror, Malguzt, Mansoncc, MarcoAurelio, Marianov, Mario modesto, Matdrodes, Matiasasb, Mel 23, Mercenario97, MercurioMT, Mettallzoar, Miancta, Miguel,
Mike.lifeguard, Milestones, Miss Manzana, Mjacome0172, Muro de Aguas, Mushii, Natrix, Neodop, Netito777, Nixn, Numbo3, OboeCrack, Omegakent, Oscar ., Osos4, Pablo323, Pabloallo,
Paintman, Pakitou, Pan con queso, Pello, Petruss, Pieter, Pino, Ppja, Plux, Queninosta, Racso, Rainiero.garcia, Ramjar, Rastrojo, Raulshc, Rigenea, Riohachero, Rojasyesid, Roman.astaroth,
Rondador, Roprgm, RoyFocker, RubiksMaster110, Rubpe19, Rv53705, Rge, Sanchez1103, Sandra Leyva, Santiperez, Sapientisimo, Savh, Shalbat, Skr515, Soulreaper, SuperBraulio13,
Superzerocool, Susanbea, TMU, Taichi, Tano4595, Tarkus, Technopat, Teijus, Tirithel, Toad32767, Tomatejc, Tostadora, Troodon, UA31, Usuwiki, VanKleinen, Veon, Vetranio, Vic Fede,
Victormoz, Vitamine, Vivaelcelta, Waka Waka, Windrade, Wricardoh, XProlok, XalD, Xuankar, Yeison1997r, Yeza, 1248 ediciones annimas
Vector unitario Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=75744130 Contribuyentes: Acratta, Algarabia, Aliman5040, Alvaro qc, Calq, Cinabrium, Cobalttempest, Davius, Dhidalgo,
Diegusjaimes, El Moska, Fargue, Farisori, Fran89, GermanX, Gtz, HUB, Hapussai, Hprmedina, Ignacioerrico, J.R.Menzinger, Jkbw, Kordas, LP, Leonpolanco, Locos epraix, Matdrodes,
Mpeinadopa, PhoneixS, Ricardogpn, Spirit-Black-Wikipedista, Vitamine, XanaG, 98 ediciones annimas
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Andreasmperu, Angel GN, Antn Francho, Arjuno3, Ayax alexander rodriguez reyes, Aipni-Lovrij, Baiji, Banfield, Benjaminm31, Bernard, BetoCG, BlackBeast, Boen, Bucho, BuenaGente,
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miguel marquina gomez, Joseaperez, Juanaperra, Jygrower, Kastellanos, Kenxen777, LPFR, Laura Fiorucci, Leonpolanco, Leoslax, Lourdes Cardenal, Lucien leGrey, Luqquino, Macarron,
MadriCR, Magister Mathematicae, Manuelferreria, Manuelt15, Manueltato11, Marcelo, MarcoAurelio, Mario890, MarioCGR, Matdrodes, Miss Manzana, Mr.Ajedrez, Nacho18, Nicop, Nioger,
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