Universidad de Oviedo

Area de Ingeniera de
Sistemas y Automtica

El Autmata S7 200
Problemas

1 J. Argelles / J. Alonso / V. Gonzlez

SALIDAS

SEMFORO 1 SEMFORO 2
F1V F2V
F1R F2R

ENTRADAS

SENSORES
S1E S2S
S1S SSal
S2E
PROBLEMA 6.5
Disear el sistema de mando y control para la salida automatizada de vehculos de un
estacionamiento pblico, el cual consta de dos plantas.
La regulacin de la salida se efectuar mediante semforos situados como indica la
figura. Disponemos de cinco lazos sensores para recabar la informacin externa
necesaria.
Mediante el accionamiento de los lazos S1E S2E efectuaremos la demanda de
salida. Los lazos S1S y S2S nos indicarn que el vehculo ha rebasado el semforo,
mientras que el lazo SSal nos confirmar que el vehculo ha salido del
estacionamiento.
La salida del vehculo debe efectuarse de forma tal que se evacue un vehculo de cada
planta, para evitar esperas en una de las plantas respecto a la otra.
La secuencia de los semforos debe ser la siguiente:
Cuando un vehculo accede a un lazo sensor realiza la peticin de salida, el semforo
correspondiente se situar en verde, el vehculo rebasar dicho semforo, y al
accionar el lazo correspondiente el semforo se situar de nuevo en rojo, para evitar
que otro vehculo lo siga, quedando bloqueado hasta que el vehculo accione el lazo
SSal indicando que ha salido.






PLANTA 1
PLANTA 2
S1E
F1
F2
S
1
S
SSal
S2E
S
2
S

Universidad de Oviedo
Area de Ingeniera de
Sistemas y Automtica

El Autmata S7 200
Problemas

2 J. Argelles / J. Alonso / V. Gonzlez





0
S1E
S1S
F1V
F1R
F2R
F2R
2
SSal . S2E
SSal
S2E.S1E
S2S
F1R
F1R
F1R
F2V
F2R
F2R
4
SSal . S2E