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06 v1 2005-04-02
Autores/Instrutores:
Getulio T. Batista (UNITAU)
Nelson W. Dias (UNITAU)
INTRODUO
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RADIAO
Espectro Eletromagntico
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Influncia da Atmosfera
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SENSORES
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Resoluo Espectral
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Resoluo Radiomtrica
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Resoluo Temporal
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SATLITES
Landsat
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Spot
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Cbers
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Imageador de Largo Campo de Visada (WFI - Wide Field Imager)
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Scanner)
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Outros Satlites
RECEPO, ARMAZENAMENTO E DISTRIBUIO DOS DADOS
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LISTA DE FIGURAS
Figura 1. Passos para o estudo do Sensoriamento Remoto
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Figura 6. A combinao das trs cores primrias (azul, verde e vermelho) produzem todas
as outras cores (milhares de cores), correspondentes luz branca.
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Figura 10. Radiao solar no topo da atmosfera e ao nvel do mar. Notar que a radiao ao
nvel do mar bem menor em funo da absoro atmosfrica.
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Figura 11. Observar que a camada atmosfrica pela manh e ao entardecer bem maior do
que ao meio dia e isso est relacionado com o cu vermelho que vemos ao entardecer.
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Figura 12. Janelas atmosfricas nos principais comprimentos de onda de interesse para o
SR.
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Figura 13. A reflectncia pode ser difusa quando difunde-se em todas as direes, como ao
atingir um pinheiro ou especular (na forma de espelho) quando atinge uma superfcie lisa.
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Figura 14. Reflectncia de uma folha de vegetao. Baixa reflexo no visvel, pequeno
pico no verde, alta reflectncia no infravermelho prximo e picos invertidos de absoro
devido gua no infravermelho mdio.
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Figura 16. Reflectncia da gua em diferentes localidades do Lago Parano, DF. Observar
que ela menor do que 10% em todos os comprimentos de onda do visvel.
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Figura 18. Diferentes nveis de coleta de dados em SR. O nvel orbital hoje o mais usado,
mas os demais nveis so importantes para calibrao dos dados.
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Figura 20. Resoluo espectral. O filme colorido tem uma resoluo espectral trs vezes
melhor do que o filme preto e branco. Hoje temos sensores hiperespectrais com centenas
de bandas o que aumenta o poder discriminatrio desses sensores.
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Figura 21. Ilustrao do efeito da resoluo radiomtrica na aparncia dos dados. bvio
que enxergamos mais detalhes (mais tons) na imagem de 8 bits ( direita).
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Figura 24. Imagens SPOT com diferentes resolues. ( das imagens da SPOT Image).
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Figura 27. Imagem CCD do CBERS-2 de So Jos dos Campos, SP obtida em 30/01/2004.
Ressalta-se parte da represa de Paraibuna a oeste e cavas de areia no municpio de Jacare
(manchas escuras ao longo do rio Paraba).
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Figura 28. Estao Terrena de Rastreio e Comando de Satlite em Cuiab, estado do Mato
Grosso, Brasil. Essas antenas so de grande dimetro e com capacidade de rastreio.
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Figura 29. A imagem formada por pixels, que o cruzamento da linha e coluna e tem
coordenadas (linha - coluna ou longitude latitude quando a imagem georreferenciada) e
um valor de brilho (ND) associado com sua reflectncia ou emitncia. Quanto maior o ND
mais claro o pixel. Observar que visualmente no se distingue o ND=59 do ND=61, mas
para o computador so totalmente distintos.
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Figura 30. Interpretao visual de imagens de satlite. Com o overlay (papel transparente)
sobreposto imagem, traa-se as principais feies (reas homogneas) que conhecimento
da rea podem ser identificadas e rotuladas (e.g. rea desmatada).
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Figura 31. Resposta espectral do solo, vegetao e gua versus as bandas do Landsat TM.
Notar que as bandas foram estrategicamente escolhidas para maximizar a distino entre as
principais feies terrestres
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Figura 33. Exemplo de uma chave de interpretao para o mapeamento de reas sujeitas
a diferentes tipos de danos causados pelo incndio florestal de Roraima de 1998.
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Figura 34. Composio colorida da imagem CBERS-2, obtida em 30/01/2004 das bandas
do sensor CCD-2, bandas 2 (faixa espectral do verde) exibida na cor azul; 3 (faixa
espectral do vermelho) exibida na cor vermelha; e, 4 (faixa do infravermelho prximo)
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Figura 37. Integrao de dados atravs de SIG. O SPRING tambm tem essa funo e trata
tanto dados vetoriais quanto matriciais.
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RADIAO
A primeira exigncia do Sensoriamento Remoto a existncia de uma fonte de energia para
iluminar o objeto (a menos que a energia detectada esteja sendo emitida pelo objeto). A esta energia
d-se o nome de radiao eletromagntica, ou simplesmente REM.
A radiao eletromagntica se comporta de acordo com os fundamentos de teoria de onda e
consiste de um campo eltrico (E) que varia em magnitude em uma direo perpendicular direo
na qual a radiao est viajando, e um campo magntico (M) orientado em ngulo reto com o
campo eltrico. Ambos os campos viajam velocidade da luz (c) (Figura 2).
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Comprimento
de onda curto
Comprimento
de onda longo
Baixa freqncia
Baixa energia
Alta freqncia
Alta energia
Cores
Comprimento de onda
Amarelo
Magenta
Ciano
Figura 6. A combinao das trs cores primrias (azul, verde e vermelho) produzem todas as
outras cores (milhares de cores), correspondentes luz branca.
e verde formam a cor amarela. Adicionalmente radiao do visvel que pode ser detectada por
ns, o sensoriamento remoto utiliza ainda outros comprimentos de onda que no podemos detectar
com nossos olhos, mas so igualmente importantes.
A regio do infravermelho pode ser dividida em infravermelho prximo, mdio e termal. O
infravermelho est fora do alcance da nossa observao visual quando observado diretamente com
nossos olhos. Entretanto, ele pode ser medido por diversos sensores. O infravermelho prximo
inicia exatamente aps a poro do espectro eletromagntico referente ao vermelho. O
infravermelho mdio tem comprimentos de onda maiores do que o infravermelho prximo, mas
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Espectro Eletromagntico
A luz solar ao passar por um prisma, deflete a luz em funo do conforme ilustrado na
Figura 18.
Aps a regio do visvel, os comprimentos de onda maiores do que 0.7 m at 100 m so
chamados de infravermelho (IV) que correspondem a mais de 100 vezes a largura da faixa espectral
do visvel e pode ser dividido em IV refletido e IV emitido ou trmico. (Figura 7). O IV refletido
vai de 0.7 m at 3.0 m. O IV trmico vai de 3.0 m at 100 m e bastante diferente do
visvel e do IV refletido. Nessa regio do espectro, a radiao emitida da superfcie da Terra na
forma calor.
Tem-se ainda a poro espectro de interesse recente sensoriamento remoto, a chamada
regio das microondas de aproximadamente 1 mm at 1 m que so os comprimentos de onda mais
longos em sensoriamento remoto. A Figura 8 apresenta o espectro eletromagntico em toda sua
extenso.
Visvel
Infravermelho
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eletromagntico
mais
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Figura 11. Observar que a camada atmosfrica pela manh e ao entardecer bem maior do
que ao meio dia e isso est relacionado com o cu vermelho que vemos ao entardecer.
Figura 12. Janelas atmosfricas nos principais comprimentos de onda de interesse para o
SR.
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A radiao solar ao atingir a superfcie terrestre interage com as diversas feies, podendo
ocorrer: reflexo, absoro, ou transmisso.
A reflexo ocorre quando a radiao que incide sobre um objeto refletida por ele. Ela pode
ser difusa ou especular (Figura 13). A caracterstica de reflexo difusa importante, pois vrias leis
fsicas ficam mais simplificadas quando os alvos so perfeitamente difusos, pois independente dos
ngulos de incidncia e de observao a radiao no variar. Alvos perfeitamente difusos so
chamados de Lambertianos.
A absoro ocorre quando a radiao no refletida, mas sim absorvida ou, de alguma
forma, transformada pelo objeto. o que ocorre com as plantas verdes que absorvem a energia
fotossinteticamente ativa para realizar o processo da fotossntese e para os processos de respirao.
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Figura 15. Reflectncia de grama obtida com espectrorradimetro de campo na Fazenda Piloto
do Departamento de Cincias Agrrias em 2002.
Figura 16. Reflectncia da gua em diferentes localidades do Lago Parano, DF. Observar que ela
menor do que 10% em todos os comprimentos de onda do visvel. Fonte: Pufal (2001).
Outra feio expressiva na superfcie terrestre o solo. Existe uma variedade de tipos de
solos e cada um reflete a radiao de forma diferenciada. Solos claros tendem a ter melhor
drenagem e refletir grandes quantidades de radiao do visvel e do infravermelho prximo. Solos
menos claros ou escuros tendem a ter altos nveis de matria orgnica e so freqentemente mais
midos devido deficincia da drenagem e, portanto, aparecem mais escuros em fotografias e
imagens orbitais.
Segundo Alvarenga et al. (2003) nas curvas apresentadas na Figura 17 verifica-se que os
xidos de ferro (Fe2O3) tiveram influncia nos solos NV, GS e LV1, na faixa espectral prxima a
900nm. Os seguintes valores para Fe2O3 foram observados nesses solos: NV = 17,8 %, LV1 = 1,8
% e GS = 1,5%. Os solos LV2 e LVE, embora, sem a anlise, demonstraram comportamento
caracterstico de solos com presena de xidos de ferro. Na faixa entre 1400 e 1500nm pode-se
verificar a influncia da gua e das hidroxilas (OH-) na absoro da radiao, exceto, para os solos
LVE e AH na faixa centrada em 1400 nm. O solo LVE apresentou esta feio na faixa de
aproximadamente 1900 nm. Solos com baixos valores de reflectncia no apresentaram bandas de
absoro referentes gua (1400 nm e 1900 nm) de forma marcante (LA). Segundo ainda
Alvarenga et al. (2003), na faixa entre 2100 e 2200 nm verificou-se em todos os solos, uma forte
absoro pela caulinita, com exceo do solo AH, que mostrou valores no significativos na anlise
pedolgica para o Al2O3 e SiO2. Verifica-se que na faixa de 1900nm (Figura 17) pode ter ocorrido
absoro em funo da presena de vermiculita, pois o comportamento espectral para a maioria dos
solos analisados apresentou caracterstica tpica de absoro deste constituinte mineralgico.
De acordo com a curva espectral dos solos PP1, PP2 e AH pode-se deduzir que so solos
arenosos, uma vez que a areia (quartzo) no solo aumenta a reflectncia em todo o espectro
estudado. Alm disso, os baixos teores de matria orgnica diminuem a absoro e em
conseqncia aumentam a reflectncia. Em relao ao constituinte mineralgico gibbsita, pode-se
afirmar que os solos apresentaram feies deste mineral, vistas na faixa de 2300 nm, com exceo
do AH e LVE que no apresentaram a absoro caracterstica deste mineral. A curva espectral do
solo PP2 mostrou a presena de quartzo, notado pela variao da curva na faixa de 1000nm.
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Para viabilizar a aplicao das tcnicas de sensoriamento remoto, a radiao refletida deve
ser coletada e registrada por algum tipo de sistema sensor. Portanto, iremos agora conhecer como
as diversas formas de radiao, j discutidas anteriormente, so coletadas pelos satlites e outros
equipamentos, a letra D Sensores, da Figura 1.
SENSORES
maiores, embora a resoluo espacial original do sensor que gerou a imagem permanea a mesma.
Imagens em que s objetos grandes so visveis so ditas de resoluo grossa ou baixa. Em
imagens de resoluo alta ou fina, podem ser detectados objetos pequenos. Sensores militares, por
exemplo, so projetados para "verem" o mximo de detalhe possvel, e tm, portanto, resoluo
muito boa. Satlites comerciais provem imagem com resolues que variam de alguns metros a
vrios quilmetros (Figura 19). Falando de modo geral, quanto melhor a resoluo, menor a rea de
terreno que pode ser vista. A razo entre a distncia em uma imagem ou mapa, para distncia real
no terreno chamada Escala. Se voc tivesse um mapa com uma Escala de 1:100.000, um objeto
de 1cm de tamanho no mapa seria de fato um objeto de 100.000cm ou de 1km de tamanho no solo.
Mapas ou imagens com relaes "mapa-para-solo pequenas" so chamados de pequena escala (por
exemplo, 1:100.000), e os com relaes maiores (por exemplo 1:5.000) so chamados de grande
escala.
Resoluo Espectral
Ilha Bela
Ciclone Catarina
IKONOS (1m)
13/12/2003
Municpio de
Taubat
Esconderijo do ex-presidente
Saddan Hussein ao nordeste
da cidade de Ad-Dawr (IRAQUE)
Figura 19. Exemplos de imagens de diferentes resolues espaciais. Quanto melhor a resoluo
menor ser a rea coberta. NOAA AVHRR (1,1km), CBERS WFI (260m), Landsat TM (30m), e
IKONOS (1m).
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Resoluo Radiomtrica
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Figura 21. Ilustrao do efeito da resoluo radiomtrica na aparncia dos dados. bvio que
enxergamos mais detalhes (mais tons) na imagem de 8 bits ( direita).
Fonte: Tutorial de Sensoriamento Remoto do CCRS (2004
Resoluo Temporal
separao entre feies ou alvos similares, quando mudam atravs do tempo, exemplo, trigo
/ milho.
Tendo visto os principais parmetros para caracterizao dos sensores, examina-se agora
lanado pelos Estados Unidos em 1972. Este satlite carregava um sensor chamado MSS ou
Multispectral Scanner Subsystem. Este sensor possua 4 bandas, sendo uma na regio do verde,
outra na regio do vermelho e duas outras bandas no infravermelho prximo. O MSS possua uma
resoluo espacial de 80 x 80 m. Atualmente o valor destes dados apenas histrico, de suma
importncia para estudos de mudanas de longo prazo. O Landsat 4 foi lanado em 1982 e
adicionalmente ao MSS, ele carregava ainda outro sensor, ento denominado Thematic Mapper, ou
TM. Devido a problemas com os componentes eltricos, o Landsat 4 foi desativado logo aps o
lanamento e substitudo pelo Landsat 5. O Landsat 5 tambm levava a bordo o MSS e o TM.
O Landsat-7 ETM+, lanado em abril de 1999 o stimo de uma srie de satlites para
monitoramento e observao da Terra. Este satlite possui as mesmas caractersticas de seus
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Faixa espectral
LANDSAT ETM+
30 m, 60m (termal) e 15m (pan)
RESOLUO NO SOLO
DIMENSO DE UMA CENA
185 km x 185 km
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8 canais espectrais
Spot
O programa francs SPOT j lanou cinco satlites que possuem dois sensores idnticos,
um ao lado do outro e que podem ser operados independentemente. Com o SPOT possvel a
observao estereoscpica de dados atravs da orientao programvel dos sensores, que pode ser
usada para produo de cartas topogrficas e modelo digital do terreno. A revisita pode no estar
restrita a 26 dias do ciclo de revoluo, mas diminui na dependncia da latitude geogrfica e da
programao flexvel da visada (Tabelas 3 e 4).
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20 m
10m
60 Km x 60 Km
60 Km x 60 Km
PROPRIEDADES ESPECTRAIS
1 canal pancromtico
HRV-XS : Multiespectral
3 bandas no SPOT 1-2-3
HRVIR-XI : Multiespectral
4 bandas no SPOT-4
HRV-PAN : Pancromtico
no SPOT 1-2-3
HRVIR-M : Monoespectral
no SPOT 4
Bandas Espectrais
Resoluo
Banda-1: 0.50 ~ 0.59 m Verde
Banda 2: 0.61 ~ 0.68 m Vermelho
20m
Banda 3: 0.79 ~ 0.89 m Infravermelho
Prximo
Banda 4: 1.58 ~ 1.75 m Infravermelho Mdio
10m
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20m
5m
2,5m
Figura 24. Imagens SPOT com diferentes resolues. ( das imagens da SPOT Image).
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Cbers
O satlite CBERS (China Brazil Earth Resources Satellite) fruto da cooperao entre
Brasil e China. Ele foi lanado em 1999, projetado para cobertura global contendo cmaras para
observao ptica e um sistema de coleta de dados ambientais. Ele possui trs tipos de sistemas
sensores de coleta de dados de sensoriamento remoto para recursos naturais: o sensor CCD, o IRMSS e o WFI.
Imageador de Largo Campo de Visada (WFI - Wide Field Imager)
O WFI, sensor sob a responsabilidade brasileira, imageia uma faixa de 890 km de largura,
fornecendo uma viso sintica com resoluo espacial de 260 x 260 m. Em cerca de 5 dias obtmse uma cobertura completa do globo em duas bandas espectrais centradas em: 0,66m (vermelho) e
0,83m (infravermelho prximo). (Tabela 5 e Figura 26).
Tabela 5. Caractersticas do ETM+.
Caractersticas do WFI
Bandas Espectrais
0,63 - 0,69 m (vermelho)
0,77 - 0,89 m (infra-vermelho
Campo de visada
60
Resoluo espacial
260 x 260 m
Largura da faixa imageada
890 km
Resoluo temporal
5 dias
A cmara CCD fornece imagens de uma faixa de 113km de largura, com uma resoluo de
20m. Esta cmara tem capacidade de orientar seu campo de visada dentro de 32 graus,
possibilitando a obteno de imagens estereoscpicas de uma certa regio, similar ao satlite
SPOT.
Alm disso, qualquer fenmeno detectado pelo WFI pode ser focalizado pela Cmara CCD
atravs do apontamento apropriado de seu campo de visada, no mximo a cada 3 dias.
Opera em 5 faixas espectrais incluindo uma faixa pancromtica de 0,51 a 0,73 m. As duas
faixas espectrais do WFI so tambm empregadas na cmara CCD para permitir a combinao dos
dados obtidos pelas duas cmaras. So necessrios 26 dias para uma cobertura completa da Terra
com a cmara CCD. (Tabela 6 e Figura 27).
Tabela 6. Caractersticas do Sensor CCD do CBERS 1 e 2.
Caractersticas do Instrumento Imageador CCD
0,51-0,73m (pan)
0,45-0,52m (azul)
Bandas espectrais
0,52-0,59m (verde)
0,63-0,69m (vermelho)
0,77-0,89m (infravermelho prximo)
Campo de Visada
8,3
Resoluo espacial
20 x 20 m
Largura da faixa imageada
113 km
Capacidade de apontamento do espelho
32
Resoluo temporal
26 dias com visada vertical (3 dias com visada lateral)
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Figura 27. Imagem CCD do CBERS-2 de So Jos dos Campos, SP obtida em 30/01/2004.
Ressalta-se parte da represa de Paraibuna a oeste e cavas de areia no municpio de Jacare (manchas
escuras ao longo do rio Paraba).
Cmara de varredura no infravermelho (IR-MSS - Infrared Multispectral Scanner)
A cmara de varredura IR-MSS tem 4 faixas espectrais e estende o espectro de observao
do CBERS at o infravermelho termal. O IR-MSS produz imagens de uma faixa de 120 km de
largura com uma resoluo de 80 m (160 m na banda termal) (Tabela 7). Em 26 dias obtm-se uma
cobertura completa da Terra que pode ser correlacionada com aquela obtida atravs da cmara
CCD.
Tabela 7. Caractersticas do Sensor IRMSS do CBERS.
Caractersticas do Instrumento Imageador IRMSS:
0,50 - 1,10 m (pancromtica)
1,55 - 1,75 m (infravermelho mdio)
Bandas espectrais
2,08 - 2,35 m (infravermelho mdio)
10,40 - 12,50 m (infravermelho termal)
Campo de Visada
8.8
Resoluo espacial
80 x 80 m (160 x 160 m termal)
Largura da faixa imageada
120 km
Resoluo temporal
26 dias
Em outubro de 2003 foi lanado o CBERS-2 com as mesmas caractersticas do CBERS-1,
porm com imagens de muito melhor qualidade. A inovao mais importante que o CBERS trouxe
foi o sistema de distribuio de dados para o Brasil. A disponibilizao gratuita dos dados
(http://www.dgi.inpe.br/pedidos_CBERS/licenca-CBERS.htm) aumentou de forma significativa o
uso de seus dados e essa atitude tem atrado a ateno mundial dos distribuidores de dados de
satlites, como uma nova abordagem a ser refletida.
Outros Satlites
Existe uma outra famlia de sensores orbitais que cobrem reas mais extensas da superfcie
terrestre, mas que possui uma resoluo espacial bem menor, normalmente maior do que 1 km.
Estes sensores so denominados sensores globais, ou regionais, e tm rbitas muito mais altas do
que as dos satlites discutidos at o momento. Estes sensores so capazes de mapear grandes
pores da superfcie terrestre em curtos perodos de tempo, desde 30 minutos at alguns dias. O
GOES um satlite meteorolgico utilizado para previso climtica, o SeaWiFS usado no
monitoramento de oceanos e de ventos martimos e o NOAA AVHRR usado no mapeamento dos
recursos naturais em geral.
Vrios pases, como os Estados Unidos, Canad, Japo, Alemanha, Frana, China, Brasil,
ndia e Rssia tm ou tero seus prprios sensores orbitais. Estes satlites, coletivamente,
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Os dados obtidos pelos sensores so em geral transmitidos diretamente para uma estao
receptora que rastreia o satlite desde que ele aponta no horizonte a partir de 5 de altura. Outras
vezes os dados so armazenados no prprio satlite e descarregados quando passam por uma
estao receptora terrestre. Esse procedimento passa a ser mais usado medida que gravadores de
estado slido passam a ser mais confiveis e disponveis. No Brasil, as estaes de recepo de
dados de satlites de alta resoluo so operadas pelo INPE e localizam-se em Cuiab, MT, que o
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nuvens. Essas fitas so transportadas para a Estao Terrestre de Tratamento de Dados que no caso
Figura 28. Estao Terrena de Rastreio e Comando de Satlite em Cuiab, estado do Mato
Grosso, Brasil. Essas antenas so de grande dimetro e com capacidade de rastreio.
do Brasil fica nas instalaes do INPE, em Cachoeira Paulista, SP. Nesta estao os dados
so calibrados em termos de radiometria (calibrao dos sensores devido diferenas entre os
diversos detetores usados em um mesmo sensor e/ou degradao dos mesmos ao longo do tempo).
So tambm feitas correes geomtricas do sistema nesses dados com base nos dados de
efemrides do satlite e/ou correes adicionais com base em pontos de controle em funo do
nvel de correo solicitado. Nessa estao, ento so gerados os produtos para os usurios finais,
ou seja, os intrpretes e analistas que extraem informaes temticas a partir dos dados originais.
Esses produtos so basicamente imagens em papel, em diversas escalas ou disponibilizados na
forma digital, atualmente, em CD-ROMs contendo dados no formato Geotiff que j vm com
informaes das coordenadas geogrficas dos dados e podem ser lidos por diversos softwares
projetados para trabalharem com imagens.
Figura 29. A imagem formada por pixels, que o cruzamento da linha e coluna e tem
coordenadas (linha - coluna ou longitude latitude quando a imagem georreferenciada) e um
valor de brilho (ND) associado com sua reflectncia ou emitncia. Quanto maior o ND mais claro o
pixel. Observar que visualmente no se distingue o ND=59 do ND=61, mas para o computador so
totalmente distintos.
Interpretao visual
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solo
Vegetao
gua
Figura 31. Resposta espectral do solo, vegetao e gua versus as bandas do Landsat
TM. Notar que as bandas foram estrategicamente escolhidas para maximizar a distino
entre as principais feies terrestres.
A fotointerpretao pode ser facilitada, se as imagens a serem submetidas anlise visual
forem previamente processadas de modo a realar aspectos relevantes da cena. o que chamamos
de pr-processamento da imagem.
Numa seqncia lgica, a interpretao de imagens orbitais deve passar pelos seguintes
passos:
Definio da legenda;
Obteno da imagem orbital (em papel ou digital). No Brasil, o INPE o grande provedor de
dados, embora, hoje vrias empresas esto tambm no mercado. Pode-se encontrar na Internet
os contatos;
Registro e contraste da imagem (digital). Fase de pr-processamento que garante que a imagem
esteja numa projeo cartogrfica conhecida e que tenha coordenadas para localizao das
feies no campo. O contraste permite um realce da imagem para ressaltar os alvos de
interesse;
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Ajustar a base imagem em cada quadrante (em papel). A conformao local da imagem com
um sistema de projeo funciona melhor para pequenas reas;
Interpretao da cena;
Ajuste do overlay na mesa digitalizadora e digitalizao dos polgonos, quando o trabalho for
feito utilizando papel apenas;
Gerao do mapa temtico atravs da designao de uma classe para cada polgono.
A anlise quantitativa, por sua vez, depende de informaes fornecidas pelo analista. Os
dois mtodos, portanto, dependem do conhecimento do usurio sobre os objetos pesquisados: seu
comportamento espectral, sua fenologia, estrutura, no caso da vegetao, a composio
mineralgica e a textura, no caso dos solos e rochas, etc.
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Definio
Tonalidade/Cor
Textura
Padro
Localizao
Forma
Sombra
A sombra dos objetos pode ser utilizada como fonte de informao sobre
limites de unidades geolgicas, dimenses relativas de escarpas ou rvores.
O significado das sombras tambm afetado pelo tipo de sensor utilizado,
pela resoluo espacial do sensor, pela escala da imagem e pela posio do
Sol. especialmente importante quando se trabalha em reas montanhosas,
uma vez que dever ocorrer um grande nmero de pixels sombreados ao
longo da imagem.
Tamanho
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Tonalidade
Padro
Textura
Sombra/Tamanho
Forma
Associao
Composio colorida
A anlise visual de imagens em bandas individuais muito trabalhosa. Portanto, uma forma
de examinar imagens de satlite atravs da combinao de bandas individuais das imagens em
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Floresta
Textura Rugosa
Cor verde
Alta freqncia
de copas de rvores
cor magenta
Floresta sujeita
a fogo de superfcie
Ausncia de copas
de rvores cor
magenta
Floresta intacta
Textura rugosa
Cor magenta
Copas esub-bosque
carbonizados
Copas no
carbonizadas
Figura 33. Exemplo de uma chave de interpretao para o mapeamento de reas sujeitas
a diferentes tipos de danos causados pelo incndio florestal de Roraima de 1998.
Figura 34. Composio colorida da imagem CBERS-2, obtida em 30/01/2004 das bandas do sensor
CCD-2, bandas 2 (faixa espectral do verde) exibida na cor azul; 3 (faixa espectral do vermelho)
exibida na cor vermelha; e, 4 (faixa do infravermelho prximo) exibida na cor verde. Todas as
bandas sofreram um realce de contraste.
terrestre. Como j vimos, diferentes feies apresentam diferentes padres de refletncia e
emitncia. A forma como a energia refletida em cada banda forma um padro chamado de
resposta espectral. Os sistemas computacionais de processamento de imagem auxiliam na tarefa de
analisar as imagens e identificar as diferenas em reflectncia e, dessa forma, permitir a
identificao das feies terrestres.
Programas computacionais apropriados facilitam em muito a identificao e anlise de
sries complexas de dados espectrais, em muitos casos de regies vastas e complexas. (Figura 35).
Figura 35. A interpretao digital ou classificao de imagens requer o uso de um computador com
pacotes de software especialmente desenvolvidos para anlise de imagens.
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O principal software que usamos para analisar imagens no Brasil o SPRING Sistema de
Processamento de Imagens Georreferenciadas, desenvolvido pelo INPE (Cmara et al., 1996). Os
dados (imagens) entram principalmente atravs de um CD-ROM e saem na forma de um mapa
temtico correspondente imagem classificada. Temos tambm um sistema bastante flexvel para
anlise de imagens disponibilizado de forma gratuita pela Internet que o MultiSpec
(http://dynamo.ecn.purdue.edu/~biehl/MultiSpec/).
O SPRING ou outro sistema qualquer de anlise de imagem envolve vrias fases de prprocessamento como o realce das imagens para anlise prvia da imagem para seleo de amostras,
transformaes envolvendo filtragem ou correes da imagem, registro da imagem, i.e. tornar a
imagem conforme a uma projeo cartogrfica definida, etc. A fase final ser a classificao
propriamente dita e gerao do mapa temtico.
Existem diversos algoritmos para classificao de imagens. Uma distino importante se o
classificador analisa pixels individuais da imagem nas diversas bandas ou analisa regies.
Classificadores por regies so mais recentes e mais promissores, pois imitam de certa forma, a
anlise humana. Outra distino importante se o classificador supervisionado ou nosupervisionado. No primeiro caso o analista tem conhecimento prvio da rea e instrui o
computador atravs de amostras de treinamento como cada classe se comporta espectralmente e o
classificador classifica o restante da imagem com base no que ele aprendeu com o analista. No
caso do no-supervisionado, o computador separa a imagem em classes espectrais distintas, por
conta prpria, atravs de um algoritmo de agrupamento, e, posteriormente, o analista decide a qual
classe informacional pertence cada classe espectral que o computador identificou. O analista pode
controlar o nmero de classes que deseja e qual a regra e nmero de iteraes que ele deseja do
classificador. Existem ainda, regras de deciso usadas em diversos classificadores que podem ser
probabilsticas ou determinsticas. Ou seja, voc instrui o computador e solicita a ele que
classifique os pixels de uma imagem que sejam exatamente iguais s amostras de treinamento
(determinstico) ou que ele classifique os pixels que sejam mais provveis de pertencerem a uma
determinada classe de treinamento, mas no necessariamente iguais s reas de treinamento. A
Figura 36 ilustra a regra de deciso de um classificador probabilstico mais tradicionalmente
utilizado em SR, conhecido como classificador de mxima verossimilhana ou simplesmente
MAXVER.
48
Figura 37. Integrao de dados atravs de SIG. O SPRING tambm tem essa funo e trata
tanto dados vetoriais quanto matriciais.
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A leitura desta apostila deve ser complementada com exerccios de aula, medida que o
curso vai sendo desenvolvido e complementada tambm com leituras adicionais, especialmente
com o CD-ROM educacional em Sensoriamento Remoto: Aplicaes para a Preservao,
Conservao
Desenvolvimento
(http://www.dsr.inpe.br/cdrom/).
Assim
Sustentvel
como,
da
podero
Amaznia,
ser
consultadas
do
INPE
no
site
50
51
Figura
A3.
Pontos
de
controle
para
georreferenciamento da imagem (A) ao mapa (B).
Para combinar uma imagem de um sensor com uma outra obtida por um sensor com resoluo espacial
diferente ou mudar o tamanho de uma imagem, ou mesmo mudar a posio de um pixel (registro ou
correo geomtrica) uma prtica comum a Reamostragem que pode ser realizada com diferentes
opes para definio do novo valor (ND) do pixel, conforme ilustrado na Figura A4.
Interpolao Bilinear
Convoluo Cbica
52
53
DADOS DE REFERNCIA
CANA
65
6
0
75
MILHO
4
81
11
103
FEIJO
22
5
85
115
54
BATATA
24
8
90
141
TOTAL DA
LINHA
115
100
115
104
434