Contador Rapidos s7 200

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Tecnologa Industrial Tecnologa Industrial
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INDICE INDICE
n n Introduccin Introduccin
Contadores rpidos Contadores rpidos
Restricciones en el uso de los contadores rpidos HSC0, HSC3, HS Restricciones en el uso de los contadores rpidos HSC0, HSC3, HSC4, C4,
HSC5 HSC5
n n Utilizacin de los contadores rpidos Utilizacin de los contadores rpidos
n n Direccionamiento de los contadores rpidos Direccionamiento de los contadores rpidos
n n Configuracin de los contadores rpidos Configuracin de los contadores rpidos
n n Asistente Asistente
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Introduccin Introduccin
n n Las Las CPUs CPUs S7 S7- -200 disponen de entradas y salidas para controlar los 200 disponen de entradas y salidas para controlar los
eventos rpidos. eventos rpidos.
Cada modelo de CPU dispone de un nmero diferente de entradas y Cada modelo de CPU dispone de un nmero diferente de entradas y
salidas rpidas (Manual del Sistema S7 salidas rpidas (Manual del Sistema S7- -200). 200).
n n Contadores rpidos Contadores rpidos
Las Las CPUs CPUs S7 S7- -200 disponen de contadores rpidos integrados que 200 disponen de contadores rpidos integrados que
cuentan eventos externos a velocidades de hasta 20 cuentan eventos externos a velocidades de hasta 20 KHz KHz sin influir sin influir
en el funcionamiento de la CPU en el funcionamiento de la CPU
La CPU La CPU- -221 y la CPU 221 y la CPU- -222 disponen de 4 (Contadores rpidos) 222 disponen de 4 (Contadores rpidos)
mientras que la CPU mientras que la CPU- -224 224 dipone dipone de 6 contadores rpidos. de 6 contadores rpidos.
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n n A continuacin se describen dichos contadores rpidos: A continuacin se describen dichos contadores rpidos:
HSC0 y HSC4 son contadores verstiles que se pueden configurar HSC0 y HSC4 son contadores verstiles que se pueden configurar
para uno de ocho modos de operacin diferentes, incluyendo para uno de ocho modos de operacin diferentes, incluyendo
entradas de reloj de fase simple y de dos fases. entradas de reloj de fase simple y de dos fases.
HSC1 y HSC2 son contadores verstiles que se pueden configurar HSC1 y HSC2 son contadores verstiles que se pueden configurar
para uno de doce modos de operacin diferentes, incluyendo para uno de doce modos de operacin diferentes, incluyendo
entradas de reloj de fase simple y de dos fases. entradas de reloj de fase simple y de dos fases.
HSC3 y HSC5 son contadores sencillos que tienen slo un modo de HSC3 y HSC5 son contadores sencillos que tienen slo un modo de
operacin (slo entradas de reloj de fase simple). operacin (slo entradas de reloj de fase simple).
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n n La tabla siguiente muestra los modos de operacin asistidos por La tabla siguiente muestra los modos de operacin asistidos por los los
contadores rpidos HSC0,HSC3, HSC4 y HSC5. Estos contadores exis contadores rpidos HSC0,HSC3, HSC4 y HSC5. Estos contadores existen en ten en
todas las todas las CPUs CPUs (CPU (CPU- -221, 222 y 224). 221, 222 y 224).
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n n Restricciones en el uso de los contadores rpidos HSC0, HSC3, Restricciones en el uso de los contadores rpidos HSC0, HSC3,
HSC4, HSC5 HSC4, HSC5
Como muestra la tabla, si HSC0 se est utilizando en los modos 3 Como muestra la tabla, si HSC0 se est utilizando en los modos 3 a a
10 (reloj y sentido o alguna de las dos fases de reloj), HSC3 no 10 (reloj y sentido o alguna de las dos fases de reloj), HSC3 no se se
podr utilizar, puesto que tanto HSC0 como HSC3 utilizan la entr podr utilizar, puesto que tanto HSC0 como HSC3 utilizan la entrada ada
I0.1. Esto mismo es aplicable a HSC4 y HSC5 (ambos utilizan I0.4 I0.1. Esto mismo es aplicable a HSC4 y HSC5 (ambos utilizan I0.4). ).
Las entradas I0.0 a I0.3 se pueden utilizar no slo para los Las entradas I0.0 a I0.3 se pueden utilizar no slo para los
contadores rpidos, sino tambin para ocho eventos de interrupci contadores rpidos, sino tambin para ocho eventos de interrupcin n
de flanco. Dichas entradas no se pueden utilizar simultneamente de flanco. Dichas entradas no se pueden utilizar simultneamente
para interrupciones de flanco y para los contadores rpidos. para interrupciones de flanco y para los contadores rpidos.
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n n En la CPU En la CPU- -224 adems de los contadores rpidos vistos anteriormente existe 224 adems de los contadores rpidos vistos anteriormente existe
la posibilidad de hacer uso de otros dos contadores rpidos adic la posibilidad de hacer uso de otros dos contadores rpidos adicionales. La ionales. La
siguiente tabla muestra los modos de operacin de estos dos cont siguiente tabla muestra los modos de operacin de estos dos contadores adores
HSC1 y HSC2. HSC1 y HSC2.
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Utilizacin de los contadores rpidos Utilizacin de los contadores rpidos
n n ENCODER PTICO ENCODER PTICO
El El encoder encoder ptico es un ptico es un sensor sensor que permite detectar el movimiento que permite detectar el movimiento
de rotacin de un eje. de rotacin de un eje.
Es en definitiva un transductor que convierte una magnitud (posi Es en definitiva un transductor que convierte una magnitud (posicin cin
lineal y angular) en una seal digital. lineal y angular) en una seal digital.
El El encoder encoder opera solidario al eje del elemento cuya posicin se desea opera solidario al eje del elemento cuya posicin se desea
determinar. Utiliza luz para obtener la medida determinar. Utiliza luz para obtener la medida
Se basan en Se basan en optoacopladores optoacopladores: Un diodo : Un diodo fotoemisor fotoemisor y un transistor y un transistor
fotoreceptor fotoreceptor. .
Detectan la presencia / ausencia de luz a travs de un disco sol Detectan la presencia / ausencia de luz a travs de un disco solidario idario
al eje, con ranuras radiales. al eje, con ranuras radiales.
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n n Incrementales Incrementales
Dan salidas serie de acuerdo con el ngulo del eje de rotacin, Dan salidas serie de acuerdo con el ngulo del eje de rotacin,
mientras ste gira. mientras ste gira.
No dan salida si el eje est parado. No dan salida si el eje est parado.
Es necesario un contador para conocer la posicin del eje. Es necesario un contador para conocer la posicin del eje.
n n Absolutos Absolutos
Dan una salida paralelo (codificada), indicando la posicin angu Dan una salida paralelo (codificada), indicando la posicin angular lar
del eje. del eje.
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n n Incrementales Incrementales
Atendiendo a su salida se clasifican en: Atendiendo a su salida se clasifican en:
n n Unidireccionales Unidireccionales
Dan una sola salida A. Dan una sola salida A.
No se puede determinar el sentido de giro. No se puede determinar el sentido de giro.
n n Bidireccionales Bidireccionales
Dan dos salidas serie A y B. Dan dos salidas serie A y B.
Se distingue el sentido de giro por la diferencia de fase. Se distingue el sentido de giro por la diferencia de fase.
n n Salida de paso por cero Salida de paso por cero
Un pulso por vuelta Z. Un pulso por vuelta Z.
A
A
B
B
Z
Z
Sentido horario
Sentido antihorario
T
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n n La resolucin se mide por el nmero de pulsos de la salida por La resolucin se mide por el nmero de pulsos de la salida por
cada revolucin del eje. cada revolucin del eje.
n n Cuantas ms ranuras tenga el disco, mayor ser la resolucin del Cuantas ms ranuras tenga el disco, mayor ser la resolucin del
encoder encoder. .
n n Las ranuras de la salida A estn desplazadas (1/4 + 1/8) de Las ranuras de la salida A estn desplazadas (1/4 + 1/8) de
periodo T respecto de las de la salida B. periodo T respecto de las de la salida B.
n n Diferencia de Fase (sentido de giro): Si gira en sentido horario Diferencia de Fase (sentido de giro): Si gira en sentido horario la la
fase A est adelantada y si gira en sentido fase A est adelantada y si gira en sentido antihorario antihorario, retrasada , retrasada
respecto de la fase B. respecto de la fase B.
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n n Los contadores rpidos se utilizan habitualmente como accionamie Los contadores rpidos se utilizan habitualmente como accionamiento para nto para
temporizadores que funcionan impulsados por un rbol que gira a temporizadores que funcionan impulsados por un rbol que gira a un rgimen un rgimen
constante y provisto de un constante y provisto de un encoder encoder incremental. incremental.
n n ste ltimo provee un nmero determinado de valores de ste ltimo provee un nmero determinado de valores de contaje contaje por giro, as por giro, as
como un impulso de puesta a 0 una vez por giro. El reloj (o relo como un impulso de puesta a 0 una vez por giro. El reloj (o relojes) y el impulso jes) y el impulso
de puesta a 0 del de puesta a 0 del encoder encoder suministran las entradas para el contador rpido. suministran las entradas para el contador rpido.
n n Utilizacin: Utilizacin:
El primero de los valores predeterminados se carga en el contado El primero de los valores predeterminados se carga en el contador y las salidas r y las salidas
deseadas se activan para el intervalo de tiempo en que el valor deseadas se activan para el intervalo de tiempo en que el valor actual del contador es actual del contador es
menor que el valor predeterminado. menor que el valor predeterminado.
El contador se ajusta para que una interrupcin se active cuando El contador se ajusta para que una interrupcin se active cuando el el contaje contaje actual sea actual sea
igual al predeterminado o cuando el contador se ponga a 0. igual al predeterminado o cuando el contador se ponga a 0.
Cuando el valor actual es igual al predeterminado y se presenta Cuando el valor actual es igual al predeterminado y se presenta un evento de un evento de
interrupcin, entonces se carga un nuevo valor predeterminado y interrupcin, entonces se carga un nuevo valor predeterminado y se activa el siguiente se activa el siguiente
estado de seal para las salidas. estado de seal para las salidas.
Si se produce un evento de interrupcin porque el contador se ha Si se produce un evento de interrupcin porque el contador se ha inicializado, inicializado,
entonces se ajusta el primer valor predeterminado y los primeros entonces se ajusta el primer valor predeterminado y los primeros estados de las estados de las
salidas, repitindose el ciclo. salidas, repitindose el ciclo.
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n n Funcionamiento de la entrada de puesta a cero Funcionamiento de la entrada de puesta a cero
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n Funcionamiento de la entrada de puesta a cero
y arranque
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n Funcionamiento en los modos 0,
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16 16
Grupo de Grupo de
n n Funcionamiento en los modos 3, 4 5 Funcionamiento en los modos 3, 4 5
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17 17
Grupo de Grupo de
n n Funcionamiento en los modos 6, 7 8 Funcionamiento en los modos 6, 7 8
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18 18
Grupo de Grupo de
n n Funcionamiento en los modos 9, 10 11 (contador A/B, velocidad Funcionamiento en los modos 9, 10 11 (contador A/B, velocidad simple) simple)
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19 19
Grupo de Grupo de
n n Funcionamiento en los modos 9, 10 11 (contador A/B, velocidad Funcionamiento en los modos 9, 10 11 (contador A/B, velocidad cuadruple cuadruple
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20 20
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21 21
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22 22
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Direccionamiento de los contadores rpidos Direccionamiento de los contadores rpidos
n n Para acceder al valor de Para acceder al valor de contaje contaje del contador rpido, se indica la direccin del contador rpido, se indica la direccin
del mismo (utilizando el identificador HC) y el nmero del conta del mismo (utilizando el identificador HC) y el nmero del contador ( dor (p.ej p.ej. .
HC0). El valor actual del contador rpido es de slo lectura, pu HC0). El valor actual del contador rpido es de slo lectura, pudindose dindose
acceder al mismo slo en formato de palabra doble (32 bits), com acceder al mismo slo en formato de palabra doble (32 bits), como muestra o muestra
la figura. la figura.
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Configuracin de los contadores rpidos Configuracin de los contadores rpidos
n n Todos los contadores funcionan de la misma manera en el mismo Todos los contadores funcionan de la misma manera en el mismo
modo de operacin. modo de operacin.
n n Es preciso tener en cuenta que no todos los contadores soportan Es preciso tener en cuenta que no todos los contadores soportan
todos los modos. todos los modos.
n n Todos los contadores se pueden utilizar sin entrada de puesta a Todos los contadores se pueden utilizar sin entrada de puesta a 0 0
ni de arranque, con entrada de puesta a 0 pero sin entrada de ni de arranque, con entrada de puesta a 0 pero sin entrada de
arranque, o bien, con entrada de puesta a 0 y de arranque arranque, o bien, con entrada de puesta a 0 y de arranque
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n n Antes de poder utilizar un contador rpido es preciso elegir su Antes de poder utilizar un contador rpido es preciso elegir su modo de modo de
operacin. operacin.
Para ello se utiliza la operacin HDEF (Definir modo para contad Para ello se utiliza la operacin HDEF (Definir modo para contador rpido). or rpido).
n n HDEF establece la conexin entre un contador rpido ( HDEF establece la conexin entre un contador rpido (HSCx HSCx) y el modo de ) y el modo de contaje contaje. .
n n Por cada contador slo se puede ejecutar una operacin HDEF. Un Por cada contador slo se puede ejecutar una operacin HDEF. Un contador rpido se contador rpido se
define utilizando la marca del primer ciclo SM0.1 (este define utilizando la marca del primer ciclo SM0.1 (este bit bit se activa slo en el primer se activa slo en el primer
ciclo y se desactiva posteriormente) para llamar a la subrutina ciclo y se desactiva posteriormente) para llamar a la subrutina que contiene la que contiene la
operacin HDEF. operacin HDEF.
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Grupo de Grupo de
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27 27
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28 28
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Asistente Asistente
n n PASOS PASOS
Elegir un tipo de contador y el modo de operacin Elegir un tipo de contador y el modo de operacin
Especificar los parmetros iniciales Especificar los parmetros iniciales
Programar los eventos de interrupcin/varios pasos Programar los eventos de interrupcin/varios pasos
Generar el cdigo Generar el cdigo
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29 29
Grupo de Grupo de
Asistente Asistente
n n PASO 1 Elegir un tipo de PASO 1 Elegir un tipo de
contador y el modo de operacin contador y el modo de operacin
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Grupo de Grupo de
Asistente Asistente
n n PASO 2 Especificar los PASO 2 Especificar los
parmetros iniciales parmetros iniciales
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31 31
Grupo de Grupo de
Asistente Asistente
n n PASO 3 Programar los eventos PASO 3 Programar los eventos
de interrupcin/varios pasos de interrupcin/varios pasos
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Grupo de Grupo de
Asistente Asistente
n n Si desea programar que el valor actual sea igual al valor predet Si desea programar que el valor actual sea igual al valor predeterminado erminado
(CV = PV), el Asistente le permitir indicar la implementacin d (CV = PV), el Asistente le permitir indicar la implementacin de un e un
contador de varios pasos. contador de varios pasos.
Para poder comprender la implementacin de contadores de varios Para poder comprender la implementacin de contadores de varios pasos pasos
deber considerar los siguientes aspectos: deber considerar los siguientes aspectos:
n n En una rutina de interrupcin que se haya programado se puede re En una rutina de interrupcin que se haya programado se puede reasociar el asociar el
mismo evento a una rutina de interrupcin diferente. mismo evento a una rutina de interrupcin diferente.
n n Ello aadira efectivamente un "paso" al funcionamiento del cont Ello aadira efectivamente un "paso" al funcionamiento del contador. Una ador. Una
implementacin normal del contador rpido sera seguir un evento implementacin normal del contador rpido sera seguir un evento cclico cclico
determinado ( determinado (p.ej p.ej. un eje rotante). . un eje rotante).
n n Para ello se pueden programar varios pasos, modificando cada uno Para ello se pueden programar varios pasos, modificando cada uno de dichos de dichos
pasos algunos de los parmetros dinmicos del contador rpido y pasos algunos de los parmetros dinmicos del contador rpido y asociando una asociando una
rutina de interrupcin diferente a un mismo evento de interrupci rutina de interrupcin diferente a un mismo evento de interrupcin. n.
n n El ltimo paso podra consistir en asociar (o no) nuevamente la El ltimo paso podra consistir en asociar (o no) nuevamente la rutina de rutina de
interrupcin original (creando un bucle). En el siguiente ejempl interrupcin original (creando un bucle). En el siguiente ejemplo se muestra la o se muestra la
implementacin simplificada de un contador rpido de tres pasos. implementacin simplificada de un contador rpido de tres pasos. Luego se Luego se
describe cada paso. describe cada paso.
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Asistente Asistente
n n SBR 0 SBR 0
Esta subrutina contiene la inicializacin del contador. El valor Esta subrutina contiene la inicializacin del contador. El valor actual del contador se ajusta a 0 (CV = 0). actual del contador se ajusta a 0 (CV = 0).
El valor predeterminado del contador se ajusta a 1000 (PV = 1000 El valor predeterminado del contador se ajusta a 1000 (PV = 1000). El sentido de ). El sentido de contaje contaje es ADELANTE. es ADELANTE.
El evento 12 (CV = PV para HSC0) se asocia a la INT 0 y el conta El evento 12 (CV = PV para HSC0) se asocia a la INT 0 y el contador se arranca. dor se arranca.
n n INT 0 INT 0
Al alcanzar el contador el primer valor predeterminado de 1000 s Al alcanzar el contador el primer valor predeterminado de 1000 se ejecuta INT 0. El valor e ejecuta INT 0. El valor
predeterminado del contador se cambia ahora a 1500. El sentido d predeterminado del contador se cambia ahora a 1500. El sentido de e contaje contaje permanece inalterado. El permanece inalterado. El
evento 12 (CV = PV para HSC0) se asocia nuevamente a INT1 y el c evento 12 (CV = PV para HSC0) se asocia nuevamente a INT1 y el contador se arranca de nuevo. ontador se arranca de nuevo.
n n INT 1 INT 1
Al alcanzar el contador nuevamente su valor predeterminado (1500 Al alcanzar el contador nuevamente su valor predeterminado (1500) se ejecuta INT 1. Aqu modificamos ) se ejecuta INT 1. Aqu modificamos
el valor predeterminado de 1000 (PV = 1000), cambiamos el sentid el valor predeterminado de 1000 (PV = 1000), cambiamos el sentido de o de contaje contaje a ATRS, asociamos la a ATRS, asociamos la
INT 1 al evento 12 (CV = PV para HSC0) y arrancamos de nuevo el INT 1 al evento 12 (CV = PV para HSC0) y arrancamos de nuevo el contador. contador.
n n INT 2 INT 2
A Al contar atrs hasta el valor predeterminado de 1000 se ejecuta l contar atrs hasta el valor predeterminado de 1000 se ejecuta INT 2. Aqu ajustamos el valor actual INT 2. Aqu ajustamos el valor actual
en 0 (CV = 0) y cambiamos el sentido de en 0 (CV = 0) y cambiamos el sentido de contaje contaje a ADELANTE. El evento 12 se asocia nuevamente a a ADELANTE. El evento 12 se asocia nuevamente a
INT 0, completndose as el bucle del funcionamiento del contado INT 0, completndose as el bucle del funcionamiento del contador. r.
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Grupo de Grupo de
Asistente Asistente
n n PASO 1 PASO 1
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35 35
Grupo de Grupo de
Asistente Asistente
n n PASO 2 PASO 2
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36 36
Grupo de Grupo de
Asistente Asistente
n n PASO 3 PASO 3
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37 37
Grupo de Grupo de
Asistente Asistente
n n PASO 4 Generar el cdigo PASO 4 Generar el cdigo
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