ESP. EN CONTROL E INSTRUMENTACION INDUSTRIAL Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 1 CONTENIDOS . INTRODUCCION A LA INSTRUMENTACION INDUSTRIAL. . CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS. . CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS. . SIMBOLOGIA. . MEDIDORES DE PRESION. . MEDIDORES DE NIVEL. . MEDIDORES DE CAUDAL. . MEDIDORES DE TEMPERATURA. . OTRAS VARIABLES. .TRANSMISORES. .PLC Y SISTEMAS SCADA. .CALIBRACION DE INSTRUMENTOS. .VLVULAS DE CONTROL. .RCM MANTENIMIENTO CENTRADO EN CONFIABILIDAD. . INSTRUMENTOS DE MEDICION. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 2 1. INTRODUCCION A LA INSTRUMENTACION INDUSTRIAL DEFINICIN DE INSTRUMENTACIN Instrumentacin: Es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o regis trar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en ste. En otras palabras, la instrumentacin es la ventana a la realidad de lo que est suc ediendo en determinado proceso, lo cual servir para determinar si el mismo va encaminado hacia donde deseamos, y de no se r as, podremos usar la instrumentacin para actuar sobre algunos parmetros del sistema y proceder de forma correctiva. Figura 1.0. Automatizacin de procesos. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 3 PROCESO: Lugar donde materiales y energa van juntos para producir un producto deseado. Un proceso es identificado como una o ms variables asociadas que deber ser controladas. Figura 1.1. Diagrama de bloques de un proceso. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 4 VARIABLE CONTROLADA: Es la variable fsica a la cual debemos mantener en un valor constante en el lazo de control. Por ejemplo en un horno de fundicin se desea mantener una temperatura de 1500 C, independiente de la cantidad de material que se mantenga en su interior. Figura 1.2. Horno de fundicin. VARIABLE MANIPULADA: Es aquella que el controlador vara en su esfuerzo por mantener la variable contro lada en el valor deseado. Por tal motivo siempre vamos a encontrar una vlvula de control o un elemento final de control af ectndola. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 5 PERTURBACIN: La o las variables que ocasionan que la variable de control se desve del valor de l valor deseado o punto de ajuste SET POINT O PUNTO DE AJUSTE: Valor de la variable programado en el controlador que fija el punto donde se des ea mantener la variable controlada. INDICADOR: Instrumento que grficamente muestra un valor de una variable. Figura 1.3. Indicadores. ELEMENTO PRIMARIO: Instrumento que mide el valor de la variable del proceso y enva una seal previamen te determinada. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 6 TRANSMISOR: Instrumento que responde a los cambios de la variable medida por medio de elemen to sensor y convierte esta a una seal de transmisin estndar. (4...20 mA o 3...15 Psi). Figura 1.4. Sensores y transmisores. CONTROLADOR: Equipo que opera automticamente para regular una variable controlada. Un controla dor automtico varia su seal de salida en respuesta a los cambios de la variable medida. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 7 VALVULA DE CONTROL: Elemento que controla presin, rata de flujo o direccin de flujo de un fluido. Figura 1.5. Vlvulas de control. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 8 RAZONES PARA EL CONTROL Seguridad Estabilidad Optimizacin Proteccin ambiental Figura 1.6. Desastre en planta industrial. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 9 2. CARACTERSTICA DE LOS INSTRUMENTOS. De acuerdo con las normas SAMA (Scientific Apparatus Makers Association), PMC20, las caractersticas de mayor importancia, para los instrumentos son: CAMPO DE MEDIDA O RANGO (RANGE) Es el conjunto de valores dentro de los lmites superior e inferior de medida, en los cuales el instrumento es capaz de trabajar en forma confiable. Por ejemplo, un termmetro de mercurio con rango de 0 a 50 grados celsius. Figura 2.0. Indicador. ALCANCE (SPAN) Es la diferencia entre el valor superior e inferior del campo de medida. Para el caso del termmetro del ejemplo, el SPAN ser de 50 grados celsius. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 10 ERROR Es la diferencia que existira entre el valor que el instrumento indique que tenga la variable de proceso y el valor que realmente tenga esta variable en ese momento. PRECISIN Esto es la tolerancia mnima de medida que permitir indicar, registrar o controlar el instrumento. En otras palabras, es la mnima divisin de escala de un instrumento indicador. Generalmente esta se expresa en porcentaje (%) del SPAN. ZONA MUERTA (DEAD BAND) Es el mximo campo de variacin de la variable en el proceso real, para el cual el i nstrumento no registra ninguna variacin en su indicacin, registro o control. SENSIBILIDAD Es la relacin entre la variacin de la lectura del instrumento y el cambio en el pr oceso que causa este efecto. REPETIBILIDAD Es la capacidad de un instrumento de repetir el valor de una medicin, de un mismo valor de la variable real en una nica direccin de medicin. HISTERESIS Similar a la repetibilidad, pero en este caso el proceso de medicin se efectuara en ambas direcciones TIEMPO DE RESPUESTA Es la cantidad de tiempo requerido por un sensor para que responda completamente a los cambios de una entrada.El tiempo de respuesta de un lazo de control es la combinacin de los tiempos de resp uesta de todas sus partes, incluyendo el sensor. La exactitud de un instrumento se puede medir puede ser expresada en: Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 11 En trminos de la variable medida: Por ejemplo +/-1C, Porcentaje del span. Por ejemplo +/-0.5 % del span. Porcentaje del valor mximo: Por ejemplo +/-0,2 % de 300 PSI. Porcentaje de la longitud de la escala. Porcentaje de la lectura actual. TRAZABILIDAD: Propiedad del resultado de las mediciones efectuadas con un instrumento tal que pueda relacionarse con patrones nacionales o internacionales, mediante una cadena ininterrumpida de comparaciones, con toda s las incertidumbres determinadas. Figura 2.1. Diagrama de rangos de instrumentos. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 12 3. CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS. Existen dos formas de clasificar los instrumentos las cuales son: a.-De acuerdo a su funcin en el proceso. b.-De acuerdo a la variable de proceso que miden. Este modo de clasificarlos no es necesariamente el nico, pero se considera bastan te completo. De acuerdo a su funcin estos sern: Instrumentos indicadores: son aquellos que como su nombre bien dice, indican dir ectamente el valor de la variable de proceso. Ejemplos: manmetros, termmetros, etc. Figura 3.0. Instrumentos indicadores. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 13 Instrumentos ciegos: son los que cumplen una funcin reguladora en el proceso, per o no muestran nada directamente. Ejemplos termostatos, presostatos etc. Poseen una escala exterior con un ndice de seleccin, ya que solo ajustan el punto de disparo del conmutador al cruzar la variable por el valor dado. Figura 3.1. Instrumentos ciegos. Instrumentos registradores: en algunos casos podr ser necesario un registro histri co de la variable que se estudia en un determinado proceso, en este caso se usaran instrumentos de este tipo. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 14 Figura 3.2. Instrumentos registradores. Elementos primarios: algunos elementos entran en contacto directo con el fluido o variable de proceso que se desea medir, con el fin de recibir algn efecto de este (absorben energa del proceso), y por est e medio pueden evaluar la variable en cuestin. (Placa de orificio). Figura 3.3. Elementos primarios. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 15 Transmisores: estos elementos reciben la variable de proceso a travs del elemento primario, y la transmiten a algn lugar remoto. Estos transmiten las variables de proceso en forma de seales proporcional es a esas variables. (4...20 mA o 3...15 Psi). Figura 3.4. Transmisin en electrovlvulas. Controladores: este es uno de los elementos ms importante, ya que ser el encargado de ejercer la funcin de comparar lo que est sucediendo en el proceso, con lo que realmente se desea que suceda en l, p ara posteriormente, en base a la diferencia, envi una seal al proceso que tienda a corregir las desviaciones. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 16 Elemento final de control: ser este elemento quien reciba la seal del controlador y quien estando en contacto directo con el proceso en lnea, ejerza un cambio en este, de tal forma que se cambien los parm etros hacia el valor deseado. Ejemplo: vlvulas de control, compuertas, etc. Figura 3.5. Cilindros y vlvulas de control. De acuerdo a la variable de proceso que miden: Esta clasificacin, como su nombre lo indica, se referir a la variable de proceso que tratemos de medir. En la actualidad, se pueden medir, casi sin excep cin, todas las variables de proceso existentes, sin embargo, algunas se medirn de forma directa y otras indirectament e. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 17 Figura 3.6. Smbolos en instrumentacin. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 18 CODIGO DE IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS EL Diagrama de flujo de procesos es uno de los documentos ms importantes para el ingeniero de diseo de instrumentacin. En ste se presentan de una forma secuencial los equipos involucrad os en el proceso, as como los datos de proceso deseables y las expectativas de los rangos de variacin, caractersticas ms r esaltantes de los equipos, sentidos de fluidos y cualquier otro dato de proceso relevante para el diseo de la Ingeniera, no solo de instrumentacin, sino ms importante an, para todas las disciplinas. Varias organizaciones internacionales han dirigido sus esfuerzos a normalizar las diferentes normas que se usan a nivel industrial, entre ellas se encuentra una d e las ms importantes del mundo ISA (International Society of Automation) cuyas normas se aplican en industrias qumic as, ol and gas, manufactureras, de alimentos, petroqumicas etc. Figura 3.7. Planta de procesos qumicos. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 19 NORMA ISA S 5.1 La forma de identificar y representar los instrumentos vara de proyecto a proyect o y de una tendencia tecnolgica a otra. Inicialmente, cada empresa tena sus propios estndares, luego se fueron formando es tndares nacionales y en la actualidad contamos con normas continentales e internacionales. Una de las instituciones qu e en la actualidad ha logrado unificar a mas gremios de diseo en el rea de instrumentacin es ISA. Entre las normas de la ISA se encuentra la citada en el ttulo de esta seccin, la n orma S 5.1, cuyo propsito es unificar la manera en que se representen e identifiquen los instrumentos. El uso de esta nor ma no es obligatorio, sin embargo, adems de su lgica conveniencia, vale la pena decir, que es usada en la actualidad en la mayora de las organizaciones tcnicas de todo el mundo. Generalidades. La finalidad de esta norma es establecer un medio uniforme de designar instrumen tos y sistemas de instrumentos usados para medicin y control. A este fin, se presenta un sistema de designacin el cual i ncluye smbolos y un cdigo de identificacin. Se reconocen las necesidades diferentes de procedimientos establec idos de varias organizaciones, cuando no resultan inconsistentes con los objetivos de la norma, proporcionando mtodos alte rnos de simbolismos. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 20 Los smbolos de equipos de proceso no forman parte de esta norma, pero se han incl uido solo para ilustrar aplicaciones de smbolos de instrumentacin. Si un dibujo dado, o juego de dibujos, usa smbolos grfico s que sean similares o idnticos en forma o configuracin y que tengan diferente significado por haber sido tomados de normas diferentes, se tomaran las medidas adecuadas para evitar una mala interpretacin de los smbolos usados. Estos pasos pueden ser el usar notas de precaucin o notas de referencia, grficos de comparacin que ilustren y definan los sm bolos en conflicto, u otros medios apropiados. Este requisito es especialmente crtico si los smbolos grficos usados, s iendo de disciplinas diferentes, representan dispositivos, conductores, lneas de flujo o seales cuyos smbolos, si se interpretan errneamente, podran ser peligrosos al personal o causar daos al equipo. Aplicacin a las industrias A pesar de la variedad de instrumentos que se han creado, todos ellos encajan de ntro de categoras comunes de funcionamiento. La Norma resulta apropiada para ser usada en qumica, petrleo, gene racin de fuerza, aire acondicionado, refinacin de metales y numerosas otras industrias. Ciertos campos, tales como ast ronoma, navegacin y medicina, usan instrumentos muy especializados que son diferentes a los instrumentos convencion ales de los procesos industriales. Aplicaciones a las actividades de Trabajo La Norma resulta apropiada para usarse siempre que se requiera una referencia a un instrumento. Tales referencias pueden ser requeridas para los siguientes usos al igual que para otros: Diagramas de flujo, proceso y mecnico Diagramas de sistemas de instrumentacin Especificaciones, rdenes de compra. Dibujos de Construccin. Papeles tcnicos. Marcacin de instrumentos Instalacin, instrucciones, dibujos y registros de operaciones, Instalacin y mantenimiento. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 21 4. SMBOLOS EN INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 22 Reglas para la identificacin. a) Cada instrumento o funcin a ser identificado se le designa un cdigo alfanumrico o nmero de identificacin: b) El nmero del instrumento puede incluir informacin del cdigo de rea o series especf icas. Normalmente la serie 900 a 99 puede ser utilizada para instrumentos relacionados con seguridad. c) Cada instrumento puede representarse en un diagrama por un smbolo que puede ac ompaarse con una identificacin. d) La identificacin funcional del instrumento consiste de letras de acuerdo a la tabla, en donde la primera letra designa la variable inicial o medida y una o ms letras subsecuentes identifican la funcin del instrumento. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 23 e) La identificacin funcional del instrumento se realiza de acuerdo a la funcin y no a la construccin (por ejemplo, un transmisor de nivel LT en lugar de un transmisor de presin diferencial PDT). f) El nmero de letras utilizado debe ser el mnimo para describir al instrumento. g) Un instrumento multifuncional puede ser simbolizado por ms de un instrumento. NOTAS ESPECIALES. 1. Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidame nte en un proyecto se han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un significado como primera letra y otro como letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como primera letra el modelo de elasti cidad y como sucesiva un osciloscopio. 2. La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilizan solo una vez o un nmero limitado de veces. Se recomienda que su significado figure en el exterior del crc ulo de identificacin del instrumento. Ejemplo XR-3 Registrador de Vibracin. 3. Cualquier letra primera se utiliza con las letras de modificacin D (diferencia l), F (relacin) o Q (interpretacin) o cualquier combinacin de las mismas cambia su significado para representar una nue va variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas, la temperatura diferencial y la temperatura, respectivamente. 4. La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no indicados en la tabla ante rior que no estn cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al lado del smbolo en el diagrama de proceso. 5. El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinacin de prime ra letra, es opcional. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 24 6. El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermed io y exploracin, es opcional. 7. El termino seguridad, debe aplicarse solo a elementos primarios y a elementos finales de control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el personal). La designac in PSV se aplica a todas las vlvulas proyectadas para proteger contra condiciones de emergencia de presin sin tener en cuenta las caractersticas de la vlvula y la forma de trabajo la colocan en la categora de vlvula de seguridad, vlvula de ali vio o vlvula de seguridad de alivio. 8. La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real de proceso. No s e aplica a la escala de ajuste manual de la variable si no hay indicacin de sta. 9. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se de finirn en el exterior del smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as. 10. Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de l a variable medida, no a los de la seal a menos que se indique de otro modo. 11. Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros dispositivos d e cierre apertura, se definen como sigue: Alto: indica que la vlvula esta, o se aproxima a la posicin de apertura completa. Bajo: Denota que se acerca o est en la posicin completamente cerrada. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 25 TIPS BASICOS Utilizar un nmero bsico si el proyecto es pequeo y no hay nmeros de rea, unidad o pla nta: Nmero bsico FT-2 FT-02 o FT-002. Si el proyecto tiene pocas reas, unidades o plantas (9 o menos), utilizar el prim er dgito del nmero de la planta como el tag: FT-102 (1 = nmero de rea, unidad, o planta). Si el proyecto es divido en reas, unidades o plantas: FT-102 FT-1102 FT-111002 Algunos proyectos utilizan una secuencia numrica para cada variable de proceso: FIC-001, FIC-002, FIC-003, etc. LIC-001, LIC-002, LIC-003, etc. PIC-001, PIC-002, etc. Algunos proyectos predeterminan bloques de nmeros: Para indicadores, PI-100 a 300 o TI-301 a 400 Para dispositivos de seguridad, PSV-900 a 999 La mayora de los proyectos utilizan los sufijos A y B si dos instrumentos en el m ismo lazo tienen identificaciones idnticas: PV-006A, PV-006B Resuma desde las paginas 4 a 9 del libro Process Measurements an analisys. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 26 IDENTIFICACION POR LETRAS Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 27 Figura 4.0. Representaciones alfanumricas. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 28 Smbolos SA Suministro de aire SE Suministro elctrico SG Suministro de gas SH Suministro hidrulico SN Suministro de nitrgeno SS Suministro de vapor SW Suministro de agua PP En lnea de proceso LO En campo, local PNB En tablero principal de control BPNB Parte posterior del tablero PNBL En tablero de control local Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 29 Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 30 ALGUNOS SIMBOLOS PARA INSTRUMENTOS DE TEMPERATURA Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 31 ALGUNOS SIMBOLOS PARA VALVULAS Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 32 SIMBOLOS DE INSTRUMENTOS DE PRESION Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 33 SIMBOLO DE INSTRUMENTOS DE NIVEL Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 34 SIMBOLO DE INSTRUMENTOS DE FLUJO Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 35 SIMBOLO DE EQUIPOS Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 36 SIMBOLO DE EQUIPOS Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 37 SIMBOLO DE PROCESAMIENTO DE SEALES Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 38 EJEMPLOS Figura 4.1. Ejemplos P&ID. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 39 Figura 4.2. Ejemplo P&ID 2. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 40 Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 41 Figura 4.2. Ejemplo P&ID 3. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 42 DIAGRAMA FUNCIONAL DE INSTRUMENTACIN O DE LAZO. Es un diagrama de lazo se muestra todos los dispositivos en un lazo especfico uti lizando la simbologa que identifica las interconexiones, e incluye nmero e identificacin de conexiones, tipo de cables y t amaos, tipos de seal, etc. Figura 4.3. Diagrama funcional. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 43 DIAGRAMA DE LOCALIZACIN. Figura 4.4. Diagrama localizacin. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 44 DIAGRAMA DE INSTALACION MECANICA. Figura 4.5. Diagrama mecnica. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 45 DIAGRAMA DE INSTALACION ELECTRICA. Figura 4.6. Diagrama elctrico. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 46 5. MEDICION DE PRESIN Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 47 Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 48 La presin es la variable ms comnmente medida, junto con la temperatura, en plantas de proceso y esto es debido a que puede reflejar la fuerza motriz para la reaccin o transferencia de fase de gases; la fuerza motriz para el transporte de gases o lquidos, la cantidad msica de un gas en un volumen determinado, etc. El control de la presin en los procesos industriales da condiciones de operacin seguras. Las presiones excesivas no solo pueden provoc ar la destruccin del equipo, sino tambin provoca la destruccin del equipo adyacente y pone al personal en situacione s peligrosas, particularmente cuando estn implcitas, fluidos inflamables o corrosivos. La presin es definida como la fuerza, distribuida uniformemente en un rea determin ada (A) y actuando sobre ella. Donde: P: Presin. A P . F F: Fuerza. A: Area. La presin atmosfrica es la presin ejercida por la atmosfera terrestre medida por un barmetro, a nivel del mar esta presin es de 760mmHg o 14,7 psi. Para transformar a Bar Los instrumentos de presin pueden clasificarse en: MECANICOS: Se dividen en: Elementos primarios de medida directa que miden la presin comparndola con la ejerc ida por un lquido de densidad y altura conocidas (barmetros, manmetros de tubo de U, manmetro de campana). Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 49 Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 50 Figura 5.0. Tubo en U y manmetro de lquido. Ventajas: . Medicin y construccin simple. . Bajo costo. . Pueden medir bajas presiones y vaco. Limitaciones: . Los cambios de temperatura provocan cambios de densidad. . El uso de mercurio est limitado por su toxicidad. . Para la medicin es necesario tener en cuenta la tensin superficial del lquido( me niscos) y el error de paralelaje. Elementos primarios elsticos como el tubo de Bourdon, el elemento en espiral, el helicoidal, el diafragma y el fuelle. El tubo de Bourdon es un tubo de seccin elptica que forma un anillo casi completo, cerrado por un extremo, al aumentar la presin en el interior del tubo, este tienda a enderezarse y el movimiento es tran smitido a una aguja, el tubo es de material de acero con aleacin de cobre. Figura 5.1. Tubo de bourbon. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 51 El elemento espiral se forma arrollando el tubo de Bourdon en forma de un eje es piral. Figura 5.2. Tubo de bourbon en espiral. El elemento helicoidal arrollando ms de una espira en forma hlice. Figura 5.3. Tubo de bourbon helicoidal. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 52 El diafragma consiste en una o varias capsulas circulares conectadas rgidamente e ntre s por soldadura, de forma que al aplicar presin, cada capsula se deforma y la suma de los pequeos desplazamientos e s amplificada por un juego de palancas. Figura 5.4. Diafragma. El fuelle es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza flexible ax ialmente, y puede contraerse y dilatarse con Figura 5.5. Fuelle. un desplazamiento considerable. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 53 Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 54 Ventajas: . Pueden usarse en un amplio rango de presiones, desde vaco hasta presiones tan a ltas como 80.000 PSI. . Son elementos robustos y flexibles para la mayora de aplicaciones donde se requ iere indicacin de presin. . Bajo costo. . No requieren alimentacin elctrica o neumtica. Limitaciones: . Dependiendo del elemento pueden ser sensibles a las vibraciones. . El material puede perder sus condiciones inciales por sobrecargas frecuentes o incompatibilidad qumica del fluido. . Requieren calibracin frecuente. ELEMENTOS ELECTROMECANICOS. Estos elementos usan un elemento mecnico elstico combinado con un transductor elctr ico que genera la seal elctrica correspondiente. El elemento mecnico consiste en un tubo de Bourdon, espiral, hlic e, diafragma, fuelle o una combinacin de los mismos, a travs de un sistema de palancas. Los elementos se clasifican en:
Resistivos. Magnticos. Capacitivos. Extensiometricos. Piezoelctricos. Piezoresistivos. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 55 Resistivos, consiste en un elemento elstico que vara la resistencia hmica de un pot encimetro en funcin de la presin. Los potencimetros pueden ser de grafito, de pelcula metlica y de plstico moldeado. U n transductor resistivo representativo consta de un muelle de referencia, el elemento de presin y un pote ncimetro. Figura 5.6. Elemento resistivo. Los transductores resistivos son simples y su seal de salida es bastante potente como para proporcionar una corriente de salida suficiente para el funcionamiento de los instrumentos de indicacin sin nec esidad de amplificacin, sin embargo son muy sensibles a vibraciones. Ventajas: . Medicin y construccin simple. . Tamao pequeo. . Relativo bajo costo. . Buena precisin y repetibilidad. . Amplio rango de presin (5 hasta 10.00 PSI). Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 56 Limitaciones: . Sensible a los cambios de temperatura ambiente. Magnticos, transductores de inductancia variable, son aquellos en los que el desp lazamiento de un ncleo mvil dentro de una bobina aumenta la inductancia de esta en forma casi proporcional a la porcin metlica del ncleo contenida dentro de la bobina .El devanado de la bobina se alimenta con una corriente alterna y la f.e. m de la autoinduccin generada se opone a la f.e.m de la alimentacin, de tal modo que al ir penetrando el ncleo mvil dentro de l a bobina la corriente presente en el circuito se va reduciendo por aumentar la autoinduccin. Figura 5.7. Elemento magntico. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 57 Ventajas: . Construccin robusta. . Alto nivel de seal de salida (40mV por VAC). Limitaciones: . Capacidad de sobrepresin limitada. Capacitivos, se basan en la variacin de capacidad que se produce en un condensado r al desplazarse una de sus placas por la aplicacin de presin, la placa mvil tiene forma de diafragma y se encuentra situada entre dos placas fijas, de este modo se tienen dos condensadores uno de capacidad fija o de referencia y el otro de capa cidad variable. Los transductores capacitivos se caracterizan por su pequeo tamao y su construccin robusta, tienen un pequeo desplazamiento volumtrico, su seal de salida es dbil por lo que necesitan de amplif icacin. Figura 5.8. Elemento capacitivo. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 58 Ventajas: . Buena precisin, linealidad, histresis, repetibilidad y estabilidad. . Excelente resolucin. . Puede medir presiones desde 0.01 PSI hasta 1000 PSI. Desventajas: . Sensibilidad a los cambios de temperatura por lo cual requiere compensacin de t emperatura ambiente. . Requiere electrnica propia de cada fabricante, para producir una salida estndar.
Galgas extensiometricas, se basan en la variacin de longitud y dimetro, por lo tan to de resistencia que tiene lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra sometido a una tensin mecnica por la accin de u na presin. La aplicacin de presin estira o comprime los hilos segn sea la disposicin que el fabricante haya adoptado , modificando pues la resistencia de los mismos. Las galgas extensiometricas pueden alimentarse con c.c o c.a, presenta u na compensacin de temperatura relativamente fcil y generalmente no son influidas por campos electromagnticos.El valor de su resistencia est normalmente entre 150-350O. Figura 5.9. Galga. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 59 Transductores piezoelctricos, son materiales cristalinos que, al deformarse fsicam ente por la accin de una presin, generan una seal elctrica, tpicamente estos sensores son de cuarzo y titanato de ba rio, capaces de soportar temperaturas del orden de 150c , son elementos ligeros y de construccin robusta, su seal de resp uesta es casi lineal, la seal de salida resulta dbil por lo que es necesario amplificar y acondicionar la seal. Piezoresistivos al deformarse fsicamente por la accin de una presin, generan un, ca mbio en la resistencia del sensor, son elementos ligeros y de construccin robusta, su seal de respuesta es casi lineal. . Rangos de medicin muy altos an con relativas altas temperaturas (3 hasta 14.000 PSI) . Pueden ser usados para medir vibracin, aceleracin o presin. . Altos niveles de seal de salida. Desventajas: . Sensible a los cambios de temperatura por es necesario medirla y compensarla. Figura 5.10. Piezoresistivo. Transductores trmicos, se basan en el principio de la proporcionalidad entre la e nerga disipada desde la superficie caliente de un filamento calentado por una corriente constante y la presin del gas ambient e cuando el gas est a bajas presiones. Transductor de Pirani, utiliza un puente de Wheatstone que compara las resistenc ias de dos filamentos de tungsteno, uno sellado en alto vacio en un tubo y el otro en contacto con el gas medido, en est e transductor es la resistencia del filamento la que refleja la presin en lugar de ser su temperatura, tiene la ventaja de ser com pacto y sencillo de funcionamiento. Figura 5.11. Transductores trmicos. Transductor de filamento caliente, consiste en un tubo electrnico con un filament o de tungsteno rodeado por una rejilla en forma de bobina, la cual a su vez est envuelta por una placa colectora, pasan a s u vez en su camino hacia la placa colectora de carga negativa, algunos colisionan con molculas de gases, la corriente positiv a formada es una funcin del nmero de iones y por lo tanto constituye una medida de presin del gas .Estos transductores son muy sensibles y capaces de medir vacos extremadamente altos, su salida es lineal con la presin. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 60 Figura 5.12. Transductor trmico. Transductor de ctodo frio, se basa en la medida de una corriente inica producida p or una descarga de alta tensin, los electrones desprendidos del ctodo toman un movimiento en espiral al irse en movim iento a travs de un campo magntico en su camino hacia el nodo. El movimiento en espiral da lugar a que el camino lib re medio entre los electrones sea mayor que la distancia entre los electrodos, por consiguiente aumenta la posibilidad d e colisiones con las molculas del gas presente. Su rango de medicin abarca desde los 10 hasta los mmHg. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 61 Figura 5.13. Transductor trmico ctodo frio. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 62 6. MEDICION DE NIVEL Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 63 En la medicin de nivel se hace necesaria una alta precisin ms cuando se trata lquido s de transferencia de custodia y manejo de inventarios, los instrumentos de medicin son claramente diferenciables entre los instrumentos de nivel de slidos e instrumentos de nivel de lquido. Medicin de lquidos. Los medidores de nivel de lquido, trabajan bien midiendo, bien directamente la al tura del lquido sobre una lnea de referencia, bien la presin hidrosttica, bien el desplazamiento producido en un flo tador por el propio liquido del tanque de proceso, o bien aprovechando las caractersticas elctricas del lquido. Instrumentos de medida directa. Medidor de sonda consiste en una varilla o regla graduada, de la longitud conven iente para introducirla dentro del depsito. La determinacin del nivel se efecta por la lectura directa de la longitud mojada p or el lquido. En el momento de la medicin el tanque debe estar abierto, se utiliza mucho en tanques de gas&oil, otr o tipo de medidor es el de cinta graduada y plomada que se emplea cuando la regla graduada es de difcil acceso al tanque. Figura 6.0. Cinta graduada. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 64 Nivel de cristal consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectados a blo ques metlicos y cerrados por prensaestopas que estn unidos al tanque por medio de vlvulas para impedir que escape el liquido en caso de rotura del cristal, se emplea hasta en mediciones de hasta 7 bar, a presiones ms elevadas el vidrio es ms grueso , la lectura del nivel se efecta por transparencia Figura 6.1(a). Flotador. Los niveles de vidrios son susceptibles a ensuciarse por las caractersticas del lq uido que miden, impidiendo que el nivel pueda apreciarse claramente, el nivel de vidrio solo permite indicaciones locale s, si bien pueden emplearse espejos para la lectura a distancias limitadas o bien utilizar cmaras de televisin. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 65 Instrumentos de flotador, consisten en un flotador situado en el seno del lquido y conectado al exterior del tanque indicando directamente el nivel. Flotador directo esta unido por un cable que se desliza en un juego de poleas au n ndice exterior que se seala sobre una escala graduada, es un modelo antiguo y el ms usado en tanque de gran capacidad. Figura 6.1. Flotador. Presenta limitaciones ya que el flotador est en contacto directo con el fluido, l o que implica que la presin no debe ser alta y que el flotador debe permanecer limpio Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 66 Flotador acoplado magnticamente se desliza exteriormente a lo largo de un tubo gua sellado situado verticalmente, dentro del tanque, dentro del tubo una pieza magntica sigue al flotador en su movimiento . Una variante consta de un tubo conectado a un flotador, dotado de un imn que orienta una serie de cintas magntica s a medida que el nivel sube o baja las cintas giran, se puede visualizar el nivel del tanque. El instrumento puede tene r interruptores de alarma y transmisores incorporados. Una aplicacin tpica es el control de nivel de una caldera pequea para producir vapor. Figura 6.2. Flotadores. El flotador acoplado hidrulicamente, acta en su movimiento sobre un fuelle de tal modo, que varia la presin de un circuito hidrulico y seala a distancia en el receptor el nivel correspondiente, pu ede emplearse en tranques cerrados, sin embargo requiere una calibracin complicadas, los flotadores pueden tener varias f ormas, entre los inconvenientes, los tubos guas muy largos pueden daarse ante olas bruscas en la superficie del lquido. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 67 Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 68 Ventajas: . Bajo costo. . Operacin simple. . Gran variedad de formas y tamaos Limitaciones: Medicin en contacto con el medio. Susceptible a la corrosin y a fallas por acumulacin de slidos . Temperatura y presin limitada. Figura 6.3. Flotadores a nivel. Instrumentos de presin hidrosttica El medidor manomtrico consiste en un manmetro conectado directamente a la parte in ferior del tanque, el manmetro mide la presin debida a la altura de un lquido h que existe entre el nivel del tan que y el eje del instrumento. El instrumento solo sirve para fluidos limpios, es decir no para lquidos corrosivos o que presen te slidos en suspensin, el fuelle del manmetro puede destruirse o bloquearse. Una variante usa un transmisor de presin e lectrnico de 4 a 20 mA de c.c Figura 6.4. Medidor manomtrico. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 69 Figura 6.5.Funcionamiento de medidor manomtrico con transmisor. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 70 Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 71 Ventajas: . Medidor de presin adaptado especialmente para aplicaciones de nivel. . Ideal para aplicaciones sanitarias, puede limpiarse con CIP. . Puede seleccionarse diafragmas de metales como Hastelloy C, acero inox.etc. Limitaciones: . Costos. . Requiere dos sensores para tanques presurizados o al vaco. . La exactitud puede afectarse por los cambios de densidad. Medidor de Membrana utiliza una membrana conectada con un tubo al instrumento re ceptor. La fuerza ejercida por la columna de lquido sobre el rea de la membrana comprime el aire interno a una presin igual a ala ejercida por la columna de lquido. El instrumento es delicado ya que cualquier pequea fuga del aire conten ido en el diafragma destruira la calibracin del instrumento. El medidor tipo burbujeo emplea un tubo sumergido en el lquido a cuyo travs se hac e burbujear aire mediante un regulador de presin, la presin del aire en la tubera equivale a la presin hidrosttica ejercida por la columna de liquido, es decir el nivel, el regulador permite mantener un caudal de aire constante, la pr esin del aire de la tubera se mide mediante un manmetro, este puede colocarse a una distancia de hasta 200m. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 72 Figura 6.6.Funcionamiento de medidor por burbujeo. Ventajas: . Medicin sin contacto con el proceso especial para lquidos corrosivos. . Mtodo de medicin simple y de bajo costo. Limitaciones: . Consumo continuo de aire. . Los cambios de presin pueden afectar la precisin. . Requiere mantenimiento constante. Medidor diferencial de presin consiste en un diafragma en contacto con el lquido d el tanque, que mide la presin hidrosttica en un punto del fondo del tanque. El diafragma forma parte de un tran smisor neumtico, electrnico de presin diferencial. El diafragma es fijado en una brida que se monta rasante al tanque para permitir una mejor medida. Figura 6.7.Medidor de presin diferencial. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 73 Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 74 Si el instrumento, se calibra en el tanque, el 0% del dispositivo debe comprobar se con el nivel ms bajo en el borde inferior. En el caso que el tanque este cerrado y bajo presin, se suele usar un instrumento de medicin en la parte superior y otro en la parte inferior, cuando los gases o vapores encima del lquido son condensables, es necesario nuevas configuraciones o utilizar materiales resistentes al condensado o a gases propensos a cristalizacin . Figura 6.8.Transmisor diferencial. Ventajas: . Medicin de nivel en tanques presurizados o al vaco. . Buena exactitud. . No susceptibles a cambios en la conductividad o composicin del producto. . Puede usarse en lquidos corrosivos mediante el uso de diafragmas. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 75 Limitaciones: . No aplicable en medicin donde se produzcan cambios en la densidad. . El error en la medicin puede incrementarse en tanques con presiones estticas dem asiado altas. Los instrumentos basados en presin hidrosttica nos permiten inventariar el tanque y realizar transferencia de custodia de una forma ptima es el caso del HIDROSTATIC TANK GAUGING Figura 6.9.HTG. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 76 Figura 6.10.Montaje HTG. Ventajas: . Medicin de volumen, nivel, densidad y temperatura. . Ideal para aplicaciones de control de inventario, transferencia de custodia, c ontrol de prdidas en lneas de transporte de combustible, entre otras. . Alta exactitud. Limitaciones: Alto costo. Medidor de nivel tipo desplazamiento consiste en un flotador parcialmente sumerg ido en el lquido y conectado mediante un brazo a un tubo de torsin unido rgidamente al tanque, dentro del tubo unido a un e xtremo se encuentra una varilla que transmite el movimiento de giro a un transmisor exterior al tanque. Figura 6.11.Medidor por desplazamiento. El instrumento puede utilizarse tambin en la medida de interface entre dos lquidos inmiscibles de distinta densidad, se puede utilizar en tanques cerrados, abiertos o al vacio, la medida de interfaces requiere flotadores de gran volumen. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 77 Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 78 Figura 6.12.Medidores por desplazamiento. Ventajas: . Insensible a la presin. . Principio de medicin simple. . Buena exactitud. Limitaciones: . Rango limitado. . Presenta errores en lquidos con turbulencia. . Requiere mantenimiento frecuente. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 79 Medidores de nivel conductivo, consiste en uno o varios electrodos y un rele ele ctrnico que es activado cuando el liquido moja a dichos electrodos, el circuito debe ser lo suficientemente conductor como para activar el circuito. El instrumento es verstil su campo de medida es grande con la limitacin del la longitud del electrod o. Figura 6.13.Medidor de nivel conductivo. Ventajas: . Medicin simple. . Bajo costo. . Puede usarse en tanques profundos. . Conmutacin exacta (mm) Limitaciones: . Puede producir falsas seales por gradas o adherencia de slidos . Slo puede ser usada en lquidos conductivos y homogneos. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 80 El medidor de capacidad, mide la capacidad del condensador formado por el electr odo sumergido en el lquido y las paredes del tanque, la capacidad del conjunto depende linealmente del nivel del lquido, e l sistema es sencillo y apto para una gran variedad de lquidos, sin embargo hay que tener cuidado con los lquidos que se encu entran en suspensin o emulsin y las burbujas de aire o vapores existentes, aumentan o disminuyen la constante dielctr ica. Figura 6.14.Medidor de nivel capacitivo. Ventajas: . Medicin en tanques con altas temperaturas (400 C) y Presiones (500 Bar). . Puede ser usado en aplicaciones lmite y continuos. . No tiene partes en movimiento. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 81 Limitaciones: . Debe usarse versiones especiales en materiales con adherencia (build up). . En lquidos con baja constante dielctrica debe usarse tubos de tierra. Sistema ultrasnico de nivel se basa en la emisin de un pulso ultrasnico a una super ficie reflectante y la recepcin del eco del mismo en un receptor. El retardo en la captacin del eco depende del nivel del tanque, los sensores trabajan a una frecuencia de unos 20Khz. Figura 6.15.Medidor ultrasnico. La precisin de estos instrumentos es de 1%, presentan el inconveniente de ser sen sibles a la densidad de los fluidos y de dar seales errneas cuando la superficie del nivel del lquido no es ntida como es el caso de un lquido que forme espuma, ya que producen ecos de los ultrasonidos. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 82 Figura 6.16.Montaje de medidor ultrasnico. Ventajas: . Medicin sin contacto. . Medicin de nivel en lquidos, slidos y flujo en canal abierto. . Fcil montaje y puesta en servicio. . Medicin en silos hasta 45 metros. Limitaciones: . No apto para lquidos con espuma. . Limitado para aplicaciones de altas temperaturas y presiones. . No debe usarse en lquidos voltiles. . Debe tenerse especial cuidado en la seleccin en slidos finos por la alta atenuac in de la seal. El sistema de radar del microondas emplea la propagacin de una onda electromagntic a que no es influida por la temperatura ni por las variaciones de densidad que puedan existir sobre el lquido . De tal forma la espuma que es transparente a la seal del radar, deja de ser un problema como lo era en los sens ores ultrasnicos. Un oscilador genera una onda de 11Ghz, las diferencias entre los tiempos de las seales de transmisin y ret orno son proporcionales al nivel presente en el tanque Figura 6.17.Montaje de medidor radar. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 83 Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 84 Ventajas: . Medicin en altas presiones (64 Bar) y altas temperaturas (250C). . Medicin en tanques con gases, espuma, productos agresivos y cambios en la compo sicin de la atmsfera interna, Limitaciones: . Costo elevado. . Limitado en lquidos con constante dielctrica menores a 3. . Limitada su aplicacin en slidos. El sistema de medicin por rayos gamma consiste en un emisor de rayos gamma montad o verticalmente en un lado del tanque y con un contador Geiger que transforma la radiacin recibida en una seal elc trica de corriente continua, como la transmisin de rayos es inversamente proporcional a la masa del lquido en el tanque , la radiacin captada por el receptor es inversamente proporcional al nivel del lquido ay que el material absorbe parte de la energa emitida. El instrumento dispone de compensacin de temperatura, de linealizacion de la seal de salida y de ajuste por la prdida de actividad de la fuente, como desventajas en su aplicacin figuran el blindaje de l a fuente y el cumplimiento de las leyes sobre proteccin de radiacin. La precisin est muy cerca de los 0.2% y el instrumento puede utilizarse para todo tipo de lquido, se emplea en tanques de difcil acceso o peligrosos, es ideal para presione s muy elevadas. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 85 Figura 6.18.Montaje de medidor gamma. Ventajas: . Medicin externa del tanque o silo. . El producto no se activa por la radiacin gamma. . Ultima solucin donde ningunos de los dems mtodos puede operar satisfactoriamente.
Limitaciones: . Requiere cumplir reglamentaciones para transporte y seguridad personal. . Barreras sicolgicas. . Alto costo. . Requiere recalibracin por prdida de la actividad de la fuente radioactiva. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 86 Medidor de lser, en la medicin de un metal fundido donde la medida del nivel debe hacerse sin contacto sobre el metal, el sistema consiste en un rayo lser enviado a travs de un tubo de acero y dirigido po r reflexin sobre la superficie del liquido, el dispositivo mide el tiempo que transcurre entre el impulso emitido y el impul so de retorno que es registrado en u fotodetector de alta resolucin, estos tiempos son proporcionales al nivel present e en el tanque. Figura 6.19.Montaje de medidor laser. Ventajas: . Medicin simple y sin contacto. . Puede medir nivel en tanques presurizados, al vaco y con altas temperaturas. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 87 Limitaciones: . Limitado su uso a lquidos con buena reflexin (no aplicable en lquidos translucido s o negros). . Costoso. . Tcnica no muy difundida. Medicin de nivel de slidos. En los procesos continuos, la industria ha ido exigiendo el desarrollo de instru mentos capaces de medir el nivel de slidos en puntos fijos o de forma continua. Los detectores de nivel de punto fijo propo rcionan una medida en uno o varios puntos fijos determinados, los sistemas ms empleados son los de diafragma, el cono suspe ndido, la varilla flexible, el medidor conductivo, las paletas rotativas y los ultrasnicos. Los medidores de nivel conti nuo proporcionan una medida continua del nivel desde el punto ms bajo al punto ms alto, entre los instrumentos ms empleados son el de peso mvil, el de bascula, el capacitivo, el de presin diferencial, el de ultrasonido y el de radiacin. Figura 6.20.Montaje de medidores. Detectores de punto fijo. El detector de diafragma consiste en una membrana flexible que puede entrar en c ontacto con el producto dentro del tanque y que contiene en su interior un conjunto de palancas de contrapeso que se apoya n sobre un microinterruptor, cuando el nivel del solido alcanza el diagrama lo fuerza vencido el contrapeso y actuando sobre el microinterruptor, puede accionar una alarma u otros equipos. Figura 6.21.Medidor de diafragma. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 88 El material del diafragma puede ser de tela, goma, neopreno o fibra de vidrio, s uele usarse en tanques cerrados sometidos a baja presin. Varilla flexible consiste en una varilla de acero conectada a un dia fragma de latn donde esta contenido un interruptor, cuando los slidos presionan el interruptor cierra y acta la alarma. Figura 6.22.Barrilla flexible. El conjunto de la unidad esta sellado hermticamente pudiendo construirse a prueba de explosin, este dispositivo se usa como alarma de alto nivel estando dispuesto en la parte superior del tanque. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 89 El medidor capacitivo es un detector de proximidad capacitivo, dotado de un circ uito oscilante RC que esta ajustado en un punto crtico y que entra en oscilacin cuando se encuentra prximo al lecho del slido, el aparato se monta en el tanque en posicin vertical o inclinada u su sensibilidad se coloca al mnimo para evitar el r iesgo de excitacin del aparato. Las paletas rotativas consisten en un eje vertical, dotado de paletas que giran continuamente a baja velocidad accionado por un motor sncrono, cuando el producto solido llega a las paletas, las inmoviliza c on lo que el soporte del motor y la caja de engranajes empiezan a girar en sentido contrario, en su giro el soporte del moto r acta consecutivamente sobre dos interruptores el primero excita el equipo de proteccin y el segundo desconecta el motor, con lo que este queda bloqueado, cuando el nivel del producto baja deja las paletas al descubierto, un resorte vu elve al motor a su posicin inicial liberando el interruptor Figura 6.23.Medidor de paletas. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 90 Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 91 Ventajas: . Bajo costo. . Medicin simple. . Puede ser usado en zonas con riesgo de explosin. Limitaciones: . Debe protegerse de la descarga directa de material . Limitada presin y temperatura. Medidor de nivel de bascula mide el nivel de los slidos indirectamente a travs del peso del conjunto tolva mas producto como el peso de la tolva es conocido, es fcil determinar el peso del producto, y por tanto el nivel de la tolva. Figura 6.24.Medidor por peso. Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 92 Ventajas: . Medicin directa de masa. . Independiente de las propiedades del producto. . No es afectada por el ngulo de reposo. . La mejor exactitud, mejor de 0,1 % de la masa. Limitaciones: . Costo elevado. . Montaje complejo. . Slo es posible si se planifica durante el diseo del proyecto. 7. MEDICION DE CAUDAL Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina 93 La medicin de flujo es importante y algunos ejemplos de aplicacin en nuestra vida son para conocer: Consumos de agua potable para uso domstico e industrial, Demanda de Hidrocarburos, como gas natural, gas , combustleo, gasolina, La eficiencia de los procesos. La mayor parte de las operaciones realizadas en los procesos industriales en las efectuadas en laboratororio y en las plantas es muy importante la medicion de los caudales de los lquidos y gases. Entre los metodos mas sobresalientes se encuentran: Ing. Fabin Alonso Lara Vargas Universidad Pontificia Bolivariana. Pgina 94 Ing. Fabin Alonso Lara Vargas Universidad Pontificia Bolivariana. Pgina 95 TIPOS DE FLUJO Flujo volumtrico: El volumen de un flujo que pasa por un punto en la tubera por un idad de tiempo Flujo msico: