Electricidad Ind 23

PT-Bachiller
OPERACIN DE CONTROLADORES ELECTRNICOS

Electrnica Industrial 1
Colegio Nacional de Educacin Profesional Tcnica

Manual Terico Prctico del
Mdulo Autocontenido Especfico:

Operacin de Controladores Electrnicos

Profesional Tcnico-Bachiller en
Electrnica Industrial

Capacitado por:
PT-Bachiller


Tecnologas de la Informacin 2

Educacin-Capacitacin
Basadas en Competencias
Contextualizadas

e-cbcc
PT-Bachiller



PARTICIPANTES

Director General Jos Efrn Castillo Sarabia

Secretario Acadmico Marco Antonio Norzagaray

Director de Diseo Curricular de la
Formacin Ocupacional
Gustavo Flores Fernndez

Coordinador de las reas de
Automotriz, Electrnica y
Telecomunicaciones e Instalacin y
Mantenimiento
Jaime G. Ayala Arellano

Autores Consultores Formo Internacional, S. C.

Revisor Tcnico Alfonso Cruz Serrano

Revisor Pedaggico Virginia Morales Cruz

Revisores de Contextualizacin Agustn Valerio
Armando Guillermo Prieto Becerril

Electricidad y Electrnica.
Manual Terico - Prctico del Mdulo Autocontenido
Especfico para la Carrera de Profesional Tcnico Bachiller
en Electrnica Industrial.
D.R. a 2005 CONALEP.
Prohibida la reproduccin total o parcial de esta obra,
incluida la portada, por cualquier medio sin autorizacin

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por escrito del CONALEP. Lo contrario representa un acto
de piratera intelectual perseguido por la ley Penal.
Av. Conalep N 5, Col. Lzaro Crdenas,
C.P. 52140 Metepec, Estado de Mxico.

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NDI CE

Participantes
I. Mensaje al alumno 6
II. Como utilizar este manual 7
III. Propsito del mdulo ocupacional 9
IV. Normas de competencia laboral 10
V. Especificaciones de evaluacin 11
VI. Mapa curricular del mdulo autocontenido especfico 12
Captulo 1 Operacin de dispositivos electrnicos de control. 14
Mapa curricular de la unidad de aprendizaje 15
1.1.1. Caractersticas de los controladores electrnicos 17
Control electrnico 17
- Caractersticas 17
- Control analgico 17
- Control digital 18
Configuracin bsica de un circuito de control electrnico 20
Tipos de controladores electrnicos 21
- Dispositivos bsicos 21
- Funciones 22
- Simbologa 23
- Abreviaturas 24
1.1.2. Operacin de Flip flops 26
Principios de operacin 26
Aplicaciones de Flip flops 29
Normalizacin IEEE/ANSI 31
Deteccin de fallas 31
1.1.3. Operacin de Temporizadores 33
Aplicaciones de los temporizadores 35
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1.2.1. Operacin de Codificadores 38
Aplicaciones de los codificadores 38
1.2.2. Operacin de Decodificadores 40
Principios de operacin
Aplicaciones de los decodificadores
40
41
- Decodificacin de direcciones 41
- Decodificacin BCD a decimal
- Decodificadores de display
41
42
1.2.3. Operacin de Multiplexores (Selectores de datos)
Principios de operacin.
Aplicaciones de los multiplexores
45
45
46
Normalizacin IEEE/ANSI
Deteccin de fallas
48
49
1.2.4. Operacin de Demultiplexores (Distribuidores de datos)

Aplicaciones de los demultiplexores
49
49
51
Deteccin de fallas
53
54
1.3.1. Operacin de Contadores 57
Aplicaciones de contadores 58
1.3.2. Operacin de registros de corrimiento 62
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Aplicaciones de los registros de corrimiento
Registros de corrimiento MSI estndar
Deteccin de fallas
62
63
64
66
66
Prcticas y Listas de Cotejo 48
Resumen 68
Autoevaluacin de conocimientos del captulo 1 70

Captulo 2 Operacin de controladores electrnicos de equipos industriales. 54
Mapa curricular de la unidad de aprendizaje 55
2.1.1. Operacin de Amplificadores Operacionales 56
Aplicaciones de los amplificadores operacionales
56
- Circuito comparador 57
- Circuito amplificador 58
- Circuito convertidor 58
Deteccin de fallas
61
2.1.2. Operacin de Convertidores AD y DA 64
Aplicaciones de los DAC y ADC: 65
Normalizacin IEEEE/ANSI 65

2.1.3.
Deteccin de fallas
Operacin de transductores y sensores de entrada y salida ms
comunes
Caractersticas de los sistemas de transduccin
Aplicaciones de los transductores
Seleccin de transductores
Sensores de seales
Sistema sensor-transductor
66
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Deteccin de fallas
2.2.1. Operacin de Servomecanismos 69
Aplicaciones de servomecanismos 69
2.2.2. Operacin de Vlvulas 76
Aplicaciones de vlvulas 77
Deteccin de fallas
77
2.2.3. Operacin de Relevadores y Contactores 78
Tipos de relevadores y contactores
78
- Electromagnticos 78
- De corriente directa
- De retraso
79
Aplicaciones de relevadores y contactores 80
2.2.4. Identificacin de controladores electrnicos acoplados a sistemas
industriales
83
Diagramas de control 83
Diagramas esquemticos
Diagramas de conexiones
84
Prcticas y Listas de Cotejo
Resumen
Autoevaluacin de conocimientos del captulo 2
Respuestas a la autoevaluacin de conocimientos
Glosario de Trminos E-CBNC
Glosario de Trminos E-CBCC
Glosario de Trminos Tcnicos
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Referencias Documentales
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I. MENSAJE AL ALUMNO

CONALEP TE DA LA BIENVENIDA AL
MDULO AUTOCONTENIDO
ESPECFICO DE OPERACIN DE
CONTROLADORES ELECTRNICOS!
Este mdulo ha sido diseado bajo la
Modalidad Educativa Basada en
Normas de Competencia, con el fin de
ofrecerte una alternativa efectiva para
el desarrollo de habilidades que
contribuyan a elevar tu potencial
productivo, a la vez que satisfagan las
demandas actuales del sector laboral.
Esta modalidad requiere tu
participacin e involucramiento activo
en ejercicios y prcticas con
simuladores, vivencias y casos reales
para propiciar un aprendizaje a travs
de experiencias. Durante este proceso
debers mostrar evidencias que
permitirn evaluar tu aprendizaje y el
desarrollo de la competencia laboral
requerida.

El conocimiento y la experiencia
adquirida se vern reflejados a corto
plazo en el mejoramiento de tu
desempeo de trabajo, lo cual te
permitir llegar tan lejos como
quieras en el mbito profesional y
laboral.
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II. COMO UTILIZAR ESTE MANUAL

Las instrucciones generales que a
continuacin se te pide que realices,
tienen la intencin de conducirte a
que vincules las competencias
requeridas por el mundo de trabajo
con tu formacin de profesional
tcnico.
Redacta cuales seran tus objetivos
personales al estudiar este mdulo
autocontenido especfico.
Analiza el Propsito del mdulo
autocontenido especfico que se
indica al principio del manual y
contesta la pregunta Me queda
claro hacia dnde me dirijo y qu es
lo que voy a aprender a hacer al
estudiar el contenido del manual? si
no lo tienes claro pdele al PSP que
te lo explique.
Revisa el apartado especificaciones
de evaluacin son parte de los
requisitos que debes cumplir para
aprobar el mdulo. En l se indican
las evidencias que debes mostrar
durante el estudio del curso -
mdulo autocontenido especfico
para considerar que has alcanzado
los resultados de aprendizaje de
cada unidad.
Es fundamental que antes de
empezar a abordar los contenidos del
manual tengas muy claros los
conceptos que a continuacin se
mencionan: competencia laboral,
unidad de competencia (bsica,
genricas especficas), elementos de
competencia, criterio de desempeo,
campo de aplicacin, evidencias de
desempeo, evidencias de
conocimiento, evidencias por
producto, norma tcnica de
institucin educativa, formacin
ocupacional, mdulo ocupacional,
unidad de aprendizaje, y resultado de
aprendizaje. Si desconoces el
significado de los componentes de la
norma, te recomendamos que
consultes el apartado glosario de
trminos, que encontrars al final del
manual.
Analiza el apartado Normas Tcnicas
de competencia laboral, Norma
tcnica de institucin educativa.
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Revisa el Mapa curricular del mdulo
autocontenido especfico. Est
diseado para mostrarte
esquemticamente las unidades y los
resultados de aprendizaje que te
permitirn llegar a desarrollar
paulatinamente las competencias
laborales que requiere la ocupacin
para la cual te ests formando.
Realiza la lectura del contenido de
cada captulo y las actividades de
aprendizaje que se te recomiendan.
Recuerda que en la educacin basada
en normas de competencia laborales
la responsabilidad del aprendizaje es
tuya, ya que eres el que desarrolla y
orienta sus conocimientos y
habilidades hacia el logro de algunas
competencias en particular.
En el desarrollo del contenido de
cada captulo, encontrars ayudas
visuales como las siguientes, haz lo
que ellas te sugieren efectuar. Si no
haces no aprendes, no desarrollas
habilidades, y te ser difcil realizar
los ejercicios de evidencias de
conocimientos y los de desempeo.
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Imgenes de Referencia

Estudio individual

Investigacin documental

Consulta con el PSP Redaccin de trabajo
Comparacin de resultados
con otros compaeros
Repeticin del ejercicio
Trabajo en equipo Sugerencias o notas
Realizacin del ejercicio Resumen
Observacin
Consideraciones sobre
seguridad e higiene
Investigacin de campo
Portafolios de evidencias

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III. PROPSITO DEL MDULO AUTOCONTENIDO ESPECFICO

Al finalizar el mdulo, el alumno operar controladores electrnicos de uso comn
en los sistemas industriales, identificando sus variantes, para la solucin de
problemas bsicos sustentados en la teora del control.
Al mismo tiempo, estas competencias laborales y profesionales se complementarn
con la incorporacin de competencias bsicas y competencias clave, que le
permitan al alumno comprender los procesos productivos en los que est
involucrado para enriquecerlos, transformarlos, resolver problemas, ejercer la toma
de decisiones y desempearse en diferentes ambientes laborales, con una actitud
creadora, crtica, responsable y propositiva; as como, lograr un desarrollo pleno de
su potencial en los mbitos personal y profesional y convivir de manera armnica
con el medio ambiente y la sociedad.

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IV. NORMAS DE COMPETENCIA LABORAL

Para que analices la relacin que
guardan las partes o componentes de
la NTCL o NIE con el contenido del
programa del mdulo autocontenido
especfico de la carrera que cursas, te
recomendamos consultarla a travs de
las siguientes opciones:
Acrcate con el PSP para que te
permita revisar su programa de
estudio del mdulo autocontenido
especfico de la carrera que cursas,
para que consultes el apartado de la
norma requerida.
Visita la pgina WEB del CONOCER en
www.conocer.org.mx en caso de que
el programa de estudio del mdulo
autocontenido especfico, est
diseado con una NTCL.
Consulta la pgina de Intranet del
CONALEP http://intranet/ en caso de
que el programa de estudio del
mdulo autocontenido especfico est
diseado con una NIE.

V. ESPECIFICACIONES DE EVALUACIN

Durante el desarrollo de las prcticas de
ejercicio tambin se estar evaluando el
desempeo. El PSP mediante la
observacin directa y con auxilio de una
lista de cotejo confrontar el
cumplimiento de los requisitos en la
ejecucin de las actividades y el tiempo
real en que se realiz. En stas quedarn
registradas las evidencias de desempeo.
Las autoevaluaciones de conocimientos
correspondientes a cada captulo adems
de ser un medio para reafirmar los
conocimientos sobre los contenidos
tratados, son tambin una forma de
evaluar y recopilar evidencias de
conocimiento.

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Al trmino del mdulo debers
presentar un Portafolios de Evidencias
1
,
el cual estar integrado por las listas de
cotejo correspondientes a las prcticas
de ejercicio, las autoevaluaciones de
conocimientos que se encuentran al final
de cada captulo del manual y muestras
de los trabajos realizados durante el
desarrollo del mdulo, con esto se
facilitar la evaluacin del aprendizaje
para determinar que se ha obtenido la
competencia laboral.
Debers asentar datos bsicos, tales
como: nombre del alumno, fecha de
evaluacin, nombre y firma del
evaluador y plan de evaluacin.

1
1El portafolios de evidencias es una compilacin de
documentos que le permiten al evaluador, valorar los
conocimientos, las habilidades y las destrezas con que
cuenta el alumno, y a ste le permite organizar la
documentacin que integra los registros y productos de
sus competencias previas y otros materiales que
demuestran su dominio en una funcin especfica
(CONALEP. Metodologa para el diseo e instrumentacin
de la educacin y capacitacin basada en competencias,
Pg. 180).

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VI . MAPA CURRICULAR DEL MDULO AUTOCONTENI DO ESPECFI CO

Mdulo

Unidades de
Aprendizaje
Resultados de
Aprendizaje

1.1. Operar dispositivos secuenciales de control de seal,
considerando las especificaciones tcnicas del fabricante.
24 hrs.
1.2. Operar dispositivos de lgica secuencial modular, para
control de seal, considerando las especificaciones
tcnicas del fabricante.
20 hrs.
1.3 Operar dispositivos de lgica secuencial modular, para
20 hrs.

2.1. Operar controladores electrnicos de equipos 20 hrs.
2. Operacin de
controladores
electrnicos de
equipos
industriales.
44 hrs.
Operacin de
Controladores
Electrnicos
108 hrs.
1. Operacin de
dispositivos
electrnicos de
control.
64 hrs.
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industriales, considerando las especificaciones tcnicas
del fabricante.
2.2. Operar controladores electrnicos acoplados a elementos
actuadores en sistemas industriales.
24 hrs.

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1
OPERACI N DE DI SPOSI TI VOS ELECTRNI COS DE CONTROL

Al finalizar el captulo, el alumno manejar dispositivos electrnicos de control
mediante la verificacin de los parmetros importantes de los mismos.

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MAPA CURRICULAR DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJ E

Mdulo

Unidades de
Aprendizaje
Resultados de
Aprendizaje

24 hrs.
20 hrs.
20 hrs.

2.1. Operar controladores electrnicos de equipos
20 hrs.
2. Operacin de
controladores
electrnicos de
equipos
industriales.
44 hrs.
Operacin de
Controladores
Electrnicos
108 hrs.
1. Operacin de
dispositivos
electrnicos de
control.
64 hrs.
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del fabricante.
24 hrs.

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SUMARI O

CARACTERSTICAS DE LOS
CONTROLADORES ELECTRNICOS.
OPERACIN DE FLIP-FLOPS.
OPERACIN DE TEMPORIZADORES.
OPERACIN DE CODIFICADORES.
OPERACIN DE DECODIFICADORES.
OPERACIN DE MULTIPLEXORES.
OPERACIN DE DEMULTIPLEXORES.
OPERACIN DE CONTADORES.
OPERACIN DE REGISTROS DE
CORRIMIENTO.

RESULTADO DE APRENDI ZAJ E
1.1. Operar dispositivos secuenciales
de control de seal,
considerando las
especificaciones tcnicas del
fabricante.

1.1.1. CARACTER STICAS DE
LOS CONTROLADORES
ELECTRNI COS
Control electrnico
- Caractersticas
Los primeros sistemas de control se
desarrollaron con la revolucin
industrial de finales del siglo XIX y
principios del siglo XX. Al principio, se
basaron todos exclusivamente en
componentes mecnicos y
electromecnicos, bsicamente
engranajes, palancas, rels y pequeos
motores, pero a partir de los aos
cincuenta empezaron a emplearse
semiconductores, que permitan el
diseo de sistemas de menor tamao
y consumo ms rpidos y con menor
desgaste.
Dentro de un proceso electrnico surge
continuamente la necesidad de
manipular, transformar y controlar
diversas seales elctricas lo que
implica el uso de dispositivos
especficos para desarrollar estas
tareas. As, por ejemplo, hay
dispositivos electrnicos capaces de
generar y controlar seales as como,
distribuir, decodificar, codificar,
multiplexor y retardar dichas seales.
Por lo tanto se dice que un Sistema de
Control Electrnico es el conjunto de
dispositivos electrnicos que forman
una unidad con el objetivo de llevar
acabo la manipulacin de seales
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elctricas para lograr un fin especfico
en un proceso.
Estos Sistemas de Control Electrnico
pueden clasificarse en dos grandes
grupos segn se muestra en el
siguiente cuadro sinptico.
CONTROL DIGITAL
CONTROL
ELECTRNICO
CONTROL
ANALGICO

- Control analgico
Los Sistemas de Control Analgico
manejan seales continuas en el
tiempo, es decir, seales que estn
definidas en cualquier intervalo y punto
del espacio-
tiempo. Por ejemplo una seal senoidal
como el voltaje alterno.
En la figura 1.1 se muestra un ejemplo
de sistema de control analgico para
distintas entradas y respuestas.
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- Control digital
Los Sistemas de Control Digital se
caracterizan por manejar seales
binarias es decir, aquellas seales que
slo pueden tomar dos valores en
trminos de voltajes, decimos voltaje
FIGURA 1.1 Sistema de control con magnitudes y variables de distintos tipos
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alto y voltaje bajo o dicho de otra
forma, seales binarias. Por ejemplo
una palabra de computador con ceros y
unos (00110010).
A continuacin en la figura 1.2 se
muestra un ejemplo de circuito
controlador digital de eventos largos
(Temporizador).

FIGURA 1.2 Circuito de control digital para eventos
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PARA CONTEXTUALIZAR CON:
Resumen
Competencia analtica.
Realizar el anlisis y sntesis del
proceso de control electrnico.
a) Terminada la explicacin del PSP,
analiza la informacin ms relevante
del proceso de control electrnico.
b) Sintetiza en tu cuaderno las ideas
claves, y realiza un resumen en una
cuartilla.
Configuracin bsica de un circuito
de control electrnico.
El concepto de control es
extraordinariamente amplio, abarcando
desde un simple interruptor que
gobierna el encendido de una bombilla
o el grifo que regula el paso de agua en
una tubera, hasta el ms complejo
ordenador de proceso o el piloto
automtico de Un avin.
Podramos definir el control como la
Manipulacin indirecta de las
magnitudes de un sistema denominado
plan a travs de otro sistema llamado
sistema de control.
La figura 1.3 muestra
esquemticamente un diagrama de
bloques con los dos elementos
esenciales: Sistema de control y planta.

Segn se muestra, una seal es
alimentada al dispositivo de control
siendo esta manipulada mediante un
circuito de control con la finalidad de
tener a la salida una respuesta que
permita la interaccin con otros
dispositivos o sistemas.
Cuando la etapa de control se realiza a
partir de un circuito con varios
componentes, se dice que se tiene un
sistema de control.
FIGURA Diagrama de bloques de un
sistema de control bsico
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En la figura 1.4 se muestra un
diagrama a bloques bsico de un
sistema de control con realimentacin.
Aunque el control se puede aplicar a
tareas tan diversas como controlar la
posicin de un vehculo espacial o
controlar la posicin de una cabeza de
lectura/escritura en un disco de
memoria digital, el trmino planta o
proceso se utiliza normalmente para
describir la parte del sistema que se
controla.

Sugerencias o notas

a) En el resumen de la actividad
anterior se recomienda identificar y
explicar la funcin de cada uno de
los bloques de un diagrama de
control electrnico realimentado y
no realimentado
b) Participa comentando tu trabajo.

Tipos de controladores electrnicos
- Dispositivos bsicos
Los dispositivos bsicos que se utilizan
para controlar y manipular seales son:
Diodo rectificador, Diodo Zener, Diodo
emisor de luz, foto-diodo, diodo
Shottky, transistor bipolar, JFET, SCR,
TRIAC, Opto-transistor, Opto-
acoplador, amplificador operacional,
reguladores de voltaje, compuertas
electrnicas, codificadores,
decodificadores, multiplexores,
demultiplexores, contadores, registros
de corrimiento, osciladores,
disparadores, memorias, arreglos
programables.
- Funciones
En la tabla 1.1.1 se muestran las
funciones cada uno de los
elementos mencionados
anteriormente
FIGURA 1.4 diagrama a bloques bsico de
un sistema de control con realimentacin
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DISPOSITIVO FUNCIONES
Diodo rectificador Recortador de seales
alternas
Diodo ZENER Regulador de voltaje
Diodo emisor de
luz
Diodo capaz de emitir
luz
Foto-diodo Diodo cuya corriente
inversa est en funcin
de luz incidente en l
Diodo Shottky Diodo rectificador
diseado para operar en
altas frecuencias
Transistor TBJ Dispositivo amplificador
de tres terminales
controlado por corriente
Transistor JFET Dispositivo amplificador
de tres terminales
controlado por voltaje
Interruptor de
silicio
Controlado por
puerta
Interruptor de silicio
controlado por puerta,
permite o anula el paso
de corriente durante el
ciclo positivo de una
seal alterna a travs de
un voltaje y corriente de
control en el Terminal
llamado puerta
Interruptor de
silicio controlado
por puerta TRIAC
controlado por puerta,
permite o anula el paso
de corriente en ambos
ciclos de una seal
alterna a travs de un
voltaje y corriente de
control en el Terminal
llamado puerta
Opto-transistor Transistor que conduce
corriente en funcin de
la luz incidente en el
Terminal denominado
base
Opto-acoplador Dispositivo electrnico
que asla elctricamente
una etapa de baja
potencia con otra de
potencia
Amplificador
operacional
Amplificador diferencial
de alta ganancia, baja
impedancia de entrada y
baja impedancia de
salida
Reguladores de
voltaje integrados
Circuitos integrados
capaces de regular el
voltaje a su salida con
una entrada con
prdidas de hasta 3
volts.
Compuertas
electrnicas
Dispositivos capaces de
realizar operaciones
lgicas en circuitos
electrnicos
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Decodificadores Arreglos de compuertas
(MSI) que realiza la
funcin contraria a un
decodificador
Multiplexores Arreglo lgico que
canaliza varias entradas
hacia una sola salida
(canalizadores de datos)
Contadores Dispositivo secuencial
que puede ser
programado o bien de
conteo de eventos
establecidos.
Registro de
corrimiento
Dispositivos para
transmisin de datos en
un sistema de
comunicaciones
Osciladores Dispositivos que
generan una seal
oscilante sin tener una
seal presente a su
entrada
Disparadores Dispositivos
programables que
general un pulso de
duracin definida de
tiempo
Memorias Arreglos lgicos que
almacenen informacin
en localidades de
memoria especficas
Relevadores Dispositivos de interface
que conectan
dispositivos de potencia
con sistemas
controladores de baja
potencia.
Contactores Dispositivos de interface
que conectan
dispositivos de potencia
con sistemas
controladores de baja
potencia a diferencia de
los relevadores los
contactores manejan
potencias ms grandes.
Comparadores Pueden comparar
magnitudes de entrada
con otra previamente
alimentada al circuito
denominada seal de
referencia.
Convertidor
Digital/Analgico
Convertidor de seal
digital a seal continua
en el tiempo (Analgica)
Convertidor
Analgico/digital
Dispositivo que
convierte una seal
continua en el tiempo en
seal digital.
Convertidores de
voltaje a corriente
Arreglo de Amp. Op.
Que transforman un
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voltaje a su entrada en
una corriente a su salida
Vlvulas Dispositivos que
controlan el flujo de una
variable ya sea
neumtica o hidrulica.
TABLA: Funciones de controladores
electrnicos bsicos
- Simbologa
En la tabla 1.1.2 se muestra la
simbologa de algunos de los
dispositivos bsicos mencionados
anteriormente.
DISPOSITIVO SMBOLO
Diodo
rectificador
Diodo ZENER

Diodo emisor de
luz

Foto-diodo

Diodo Shottky

DISPOSITIVO SMBOLO
Transistor TBJ

Transistor JFET

Interruptor de
silicio
Controlado por
puerta

Interruptor de
silicio controlado
por puerta TRIAC

Foto-transistor

Opto-acoplador

Amplificador
operacional

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DISPOSITIVO SMBOLO
Reguladores de
voltaje
integrados

Compuertas
electrnicas

Codificadores
Decodificadores

Multiplexores

Flip-flop

Contadores

Osciladores

DISPOSITIVO SMBOLO
Disparadores

Memorias

Relevadores

Contactores

Convertidor
Digital/Analgico

Convertidor
Analgico/digital

Convertidores de
voltaje a
corriente

Tabla: Simbologa de controladores
electrnicos bsicos.

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- Abreviaturas
La tabla 1.1.4 muestra las
abreviaturas comnmente
empleadas.
Diodo rectificador -D
Diodo ZENER -Z
Diodo emisor de luz LED
Foto-diodo
Diodo Shottky
Transistor bipolar de juntura TBJ
Transistor de efecto de campo JFET
Controlado por puerta
SCR
Interruptor de silicio controlado
por puerta de ambos sentidos
TRIAC

Opto-transistor -
Opto-acoplador MOC
Amplificador operacional A.O.
Reguladores de voltaje
integrados
Regulador
CI
Compuertas electrnicas -
Decodificadores DEC
Multiplexores MUX
Contadores CONT.
Registro de corrimiento -
Osciladores OSC.
Disparadores -
Memorias MEM
Relevadores REL
Contactores -
Comparadores COMP.
Convertidor Digital/Analgico DAC
Convertidor Analgico/digital ADC
Convertidores de voltaje a
corriente
-
Vlvulas -
Tabla 1.1.4: Abreviaturas de controladores
Electrnicos bsicos

Competencia para la
sustentabilidad
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Desarrollar un sentido ecolgico
determinando las aportaciones
del control electrnico a la
preservacin ambiental y el
control y reduccin de agentes
contaminantes.
a) Realiza una investigacin de
campo y asiste por ejemplo a una
fbrica de envases plsticos con
el objeto de que identifiques los
agentes contaminantes que se
generan en la inyeccin de
plsticos.

b) Pregunta a los encargados de
planta cules son las tcnicas o
mtodos que emplean para
reducir o eliminar los residuos
txicos generados, verifica si
utilizan algn controlador
electrnico a la reduccin de los
mismos.
c) Entrega al PSP un reporte de tu
visita.
Consideraciones sobre
seguridad e higiene
a) No llevar alimentos ni lquidos al
interior de la fbrica.
b) Hacer caso a todos las
indicaciones de seguridad que
realicen los guas al iniciar el
recorrido, por ejemplo: tocar
objetos, instrumentos o aparatos
sin que se les indique
previamente por el gua.
Realizacin del ejercicio.

Para finalizar, realiza en equipo la
prctica No.1 Operacin de
controladores electrnicos ubicada
en la pg 59.
Portafolios de evidencias
Entrega al PSP tu reporte individual
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del anlisis de los dispositivos de
control, as como los materiales que
hayas generado y que formen parte
de tu portafolio de evidencias.

1.1.2. OPERACIN DE FLIP-FLOPS
Un Flip-flop es un dispositivo biestable
sncrono es decir, sus salidas solo
tienen dos estados posibles: Voltaje en
alto y voltaje en bajo (0 1).
Se dice adems que es sncrono por
que cambia su estado en presencia de
un pulso de reloj el cual puede ser alto
o bajo.
Si un flip-flop cambia su estado
cuando el reloj pasa de alto a bajo
decimos entonces que es disparado
por flanco de bajada, cuando el flip-
flop cambia su estado cuando el reloj
pasa de bajo a alto se dice que es
disparado por flanco de subida.
Los Flip-flops ms representativos se
enlistan en la figura 1.5:

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Figura 1.5 Flip-flops ms comnmente
empleados con sus tablas de verdad y
smbolos lgicos

Ejercicio
- Procedimiento para el estudio del
flip-flop.
1. En la figura 1.6 se muestra el

diagrama esquemtico
correspondiente a la verificacin
experimental del flip-flop JK. Note
que las dos entradas asncronas
han sido conectadas a nivel lgico
alto, por lo cual, durante el transcurso
del anlisis desactivadas. Energice el
circuito con los dos interruptores S, y
S
K
en posicin cerrada.
2. Independientemente del estado en
que haya entrado el flip-flop a la
energizacin, utilizando el
interruptor adecuado, lleve la
entrada J a nivel alto, y proporcione
con la ayuda de S
,
un pulso de reloj al
sistema. La salida Q, debe irse a 1
lgico si estaba previamente en cero,
o permanecer en 1 si ya lo estaba.
Concluido el pulso de reloj, devuelva
la entrada J a nivel bajo. Verifique que
an si se generan pulsos sucesivos
de reloj mediante S
c
el estado de la
salida no cambia, indicando que el
PT-Bachiller


flip-flop se encuentra en condicin
de reposo.
3. Lleve la entrada K a cero y
proporcione un pulso de reloj al flip-
flop, lo cual debe cambiar su salida
a 0.
4. Conecte las entradas J y K entre s y
llvelas a 5 V, configurando as un
flip-flop tipo T con su entrada a 1
lgico. Verifique que por cada pulso
de reloj (un ciclo completo de cierre y
apertura de Sc), la salida Q cambia
su valor. Es muy posible que
ocasionalmente note que la salida
no cambia con todas y cada una de
las operaciones del interruptor de
reloj. Esto se debe al fenmeno de
rebote en los contactos, lo' que
ocasiona el envo de ms de un
pulso de reloj al flip-flop, con lo
cual, el doble cambio en su salida lo
deja otra vez como estaba antes de
los pulsos de reloj. Por tanto, esta
clase de experimentos requieren
del uso de pulsos libres del efecto
de rebotes en los contactos
mecnicos. Para subsanar esto,
utilice cualquiera de los circuitos
eliminadores de rebotes sugeridos
en la seccin de Circuitos de
Aplicacin.
5. Repita el paso 4, excepto que las
entradas J y K cortocircuitadas entre
s se llevan a OV. De acuerdo a lo
establecido para la operacin del
flip-flop T, la salida no debe
cambiar, independientemente de
cuantos pulsos de reloj se hagan
llegar al circuito.

Observacin
Figura 1.6 Circuito para verificar el
funcionamiento de F-F JK
PT-Bachiller


Competencia analtica.
Describir el comportamiento
elctrico de los flip-flops a partir
de diagramas de estado.
a) Observa los ejemplos que da el
PSP y anota lo ms relevante. Para
completar la informacin puedes
consultar la pg:
http://members.tripod.com/~Moi
sesRBB/flipflop.html
www.monografias.com/trabajos1
1/contact/contact.shtml
y en
www.monografias.com/trabajos3
/bcd/bcd.shtml.
b) Recurre con el PSP para consultar
cualquier duda que tengas sobre
el comportamiento de los flip-
flops.
Realizacin del ejercicio
Competencia lgica.
Desarrollar su pensamiento al
deducir la tabla de verdad de los
flip-flops.
Expresar oralmente sus
conclusiones referentes a la
respuesta de los flip-flops.
a) Analiza los ejemplos de
configuraciones y
comportamiento de los flip-flops
que te proporcione el PSP.
b) Ahora realiza en tu cuaderno una
tabla de verdad con dichos
ejemplos.
c) Comparte oralmente con el grupo
los resultados de la tabla que
realizaste as como las
respuestas de los flip-flops y sus
posibles ventajas en el control
del comportamiento de los
circuitos elctricos.

Aplicaciones de los Flip-flops
Quiz la aplicacin ms importante de
los Flip-flops es en circuitos
contadores digitales diseados
especficamente para las tareas de
conteo, podemos asegurar que casi
PT-Bachiller


cualquier aplicacin digital de mediana
complejidad contiene al menos un
contador que cuantifica el nmero de
eventos realizados por el sistema
digital.
Los circuitos contadores de mayor
aplicacin son:
1. Contadores de rizado.
2. Contadores Sncronos o
Sincrnicos.
Otra aplicacin importante de los Flip-
flops son los circuitos divisores de
frecuencia y circuitos temporizadores.
En la actualidad existen diseos
implementados en circuito integrado
como el 74LS193 que es un contador
de cuatro bits en modo ascendente o
descendente.
- Contadores de rizado
El ms sencillo de los contadores
digitales es el denominado contador de
rizado, cuyo diagrama electrnico se
ilustra en la figura 1.7 y su diagrama de
tiempos se ilustra en la figura 1.8, este
circuito se conoce tambin con el
nombre de contador de 4 bits
asincrnico. Observe que el reloj se
conecta al primero de los flip-flops de la
cascada, y que los relojes de los
biestables subsiguientes se derivan de
las salidas de los flip-flops que los
preceden. De ah su nombre de contador
de rizado y su condicin de asincrnico.

Figura 1.7 Diagrama de un contador rizado
Figura 1.8 Diagrama de tiempos del
contador de rizado anterior
PT-Bachiller



Comparacin de resultados con otros
compaeros.

a) Una vez que hayas realizado el
mapa conceptual del ejercicio
anterior compara con tus
compaeros los resultados que
obtuvieron.
b) Anota en tu cuaderno las
diferencias y similitudes
importantes que observaste entre
los mapas conceptuales.

Normalizacin IEEEE/ANSI
La simbologa normalizada empleada
para los diferentes tipos de Flip-flops
Competencia para la vida.
Identificar la aplicacin de los
flip-flops a sistemas que
impliquen el control de
fenmenos presentes en su
entorno y su contribucin a su
vida.
a) Realiza en el siguiente recuadro
un mapa conceptual sobre la
relacin entre la aplicacin de los
flip-flops a fenmenos y
sistemas fsicos comnmente
presentes en tu entorno.
b) Para el mapa conceptual del
ejercicio anterior no olvides
utilizar conceptos claves, stos
deben ir con letras maysculas y
las palabras de enlace en
minsculas.
Mapa conceptual

PT-Bachiller


se muestra a continuacin en las
figuras 1.9 y 1.10:

Figura 1.9
Smbolo IEEE/ANSI para el F-F 74HC175

Figura 1.10
Smbolo IEEE/ANSI para el F-F 74LS112
Deteccin de fallas
Las fallas ms comunes en circuitos
que utilizan Flip-flops se relacionan
con la correcta temporizacin de los
mismos. Dentro de este campo se
tienen las siguientes fallas que son las
ms comunes:
1. Fallos en la frecuencia del reloj
2. Retrasos de propagacin
3. Prdida de sincrona
4. Fallas en el suministro de
potencia
5. Fallas debido a condiciones
ambientales.
6. Errores de manufactura
7. Cortocircuitos internos
Se puede seguir un mtodo muy
sencillo para la solucin de problemas
relacionados con flip-flops. Resumido
en los siguientes pasos:
a) Verificacin del estado inicial del
sistema.
b) Ubicar el dispositivo
sospechoso.
c) Verificar el dispositivo y
sustituirlo si es necesario.
PT-Bachiller


d) Verificar parmetros con el
nuevo dispositivo.
Las entradas sin conectar o flotantes
de cualquier circuito lgico son
particularmente susceptibles a la
captacin de fluctuaciones espurias de
voltaje llamadas ruido. Si el ruido es
suficientemente intenso en amplitud y
suficientemente largo en duracin, la
salida del circuito lgico puede
cambiar estados como respuesta al
ruido. En una compuerta lgica, la
salida retornar a su estado original
cuando la seal de ruido disminuya. Sin
embargo, en un FF la salida
permanecer en su nuevo estado
debido a su caracterstica de memoria.
As, el efecto de la captacin de ruido
en cualquier circuito abierto por lo
general es ms crtica para un FF o
latch que para una compuerta lgica.
Las entradas de FF ms susceptibles
son las que pueden disparar el FF a un
estado diferente, como CLK, PRESET y
CLEAR. Cada vez que usted observe
que la salida de un FF cambia estados
de forma errtica, considere la
posibilidad de que exista una conexin
abierta en una de estas entradas.
En el siguiente ejemplo se muestra un
procedimiento para deteccin de fallas
en un circuito.
Considere el circuito de la figura 1.11 y
examine las indicaciones del probador
lgico que se incluyen en la tabla
respectiva. Existe un estado BAJO en la
entrada D del FF cuando se aplican
pulsos a su entrada CLK, pero la salida
Q no pasa al estado BAJO. El tcnico
que prueba este circuito deber
considerar cada una de las siguientes
fallas posibles del circuito:
1. Z2-5 est internamente
cortocircuitada a V
co

2. Zl-4 est internamente
cortocircuitada a V
cc
.
3. Z2-5 o Zl-4 est internamente
cortocircuitada a Vcc.
4. Z2-4 est interna o
externamente cortocircuitada a
TIERRA. Esto mantendra PRE
activada y sobrecontrolara la
entrada CLK.
5. Existe una falla interna en Z2
que evita que Q responda
adecuadamente -m entradas.
PT-Bachiller


El tcnico, despus de efectuar las
pruebas necesarias con el hmetro
descarta las primeras cuatro
posibilidades. Tambin verifica los
pines Vcc y la TIERRA de Z2 y encuentra
que operan a niveles de voltaje
adecuados. El tcnico no desea
desoldar Z2 del circuito hasta estar
seguro de que tiene algn defecto lo
tanto decide examinar la seal de reloj.
Con un osciloscopio verifica su
amplitud, frecuencia, ancho del pulso y
tiempos de transicin. Determina que
se encuentran dentro de las
especificaciones para el 74LS74.
Finalmente, concluye que Z2 est
defectuoso.
Remueve el chip 74LS74 y lo reemplaza
por otro. Para su sorpresa, el circuito
con el nuevo chip se comporta
exactamente de la misma forma.
Despus de rascarse la cabeza, decide
cambiar el chip de la compuerta NAND,
aunque no sabe qu. Como era de
esperarse, no observa un cambio en la
operacin del circuito.
An ms confundido, recuerda que su
maestro de laboratorio de electrnica
recalc la importancia de realizar una
inspeccin visual minuciosa de la
tarjeta del circuito, por lo que
comienza a examinarla
cuidadosamente. Mientras lo hace
detecta un puente de soldadura entre
los pines 6 y 7 de Z2. Remueve y
prueba el circuito y ste funciona
correctamente. Explique cmo esta
falla produjo la operacin observada.

Figura 1.11.
Diagrama de un circuito para detectar fallas
- Solucin al ejemplo anterior
El puente de soldadura estaba
cortocircuitando la salida Q a TIERRA.
Esto significa que Q est
permanentemente clavado en BAJO.
Recuerde que en todos los latches y
flip-flops, las salidas Q y Q estn
internamente cruzadas y acopladas, de
manera que el nivel de uno afectar al
del otro. Por ejemplo, examine de
PT-Bachiller


nuevo la circuitera interna del flip-flop
J-K. Observe que un estado en BAJO
constante en Q mantendra un estado
BAJO en una entrada de la compuerta
NAND 3, de modo que Q tendra que
permanecer en ALTO sin importar las
condiciones en J,K y CLK.
El tcnico aprendi una buena leccin
acerca de la deteccin de fallas en
circuitos con FF. Aprendi que en las
dos salidas se deben buscar fallas,
incluso las que no estn conectadas a
otros dispositivos.

prctica No. 2 Operacin de un
circuito de control digital con flip-
flops.
Portafolio de evidencias.

del anlisis de los circuitos de
control lgico secuencial, as como
los materiales que hayas generado y
que formen parte de tu portafolio de
evidencias.
1.1.3. OPERACIN DE
TEMPORIZADORES
Un circuito temporizador es un arreglo
de circuitos bsico de combinacin
(compuertas bsicas) y elementos
secuenciales (Flip-flops).
Estos circuitos son llamados
comnmente Monoestables (poseen un
solo estado lgico, generalmente alto).
La funcin de un monoestable es la de
generar un pulso de salida cuya
duracin esta determinada por las
necesidades de implementacin y a
travs de circuitos externos al diseo.
El pulso de salida depende
directamente de un flanco de disparo.
La figura 1.12 nos muestra el pulso de
salida de un monoestable debido a un
flaco positivo de disparo.
PT-Bachiller



El ms comn de los circuitos
temporizadores que existe en el
mercado y como circuito integrado (CI)
es el LM555. Este dispositivo puede
funcionar en dos modalidades:
1. Monoestable
2. Astable (oscilador o reloj)
El modo monoestable ha sido ya
explicado por lo que nos centraremos
en el modo Astable.
El LM555 al ser configurado en modo
oscilador genera un tren de pulsos con
una frecuencia definida por
componentes externos (un resistor RA
y un capacitor C2) variando el valor de
estos componentes se puede tambin
variar la frecuencia.
La Figura 1.13 muestra al LM555
configurado en su modo Monoestable
mientras que la Figura 1.14, lo
presenta en su configuracin Astable.

Las ecuaciones que describen la
duracin del pulso en modo
monoestable son:
Tw = 1.1RAC
Figura 1.12.
Pulso de salida de un monoestable.
Figura 1.13.
LM555 en configuracin monoestable.
Figura 1.14.
LM555 en configuracin astable.
PT-Bachiller


Donde: Tw es la duracin del pulso
RA el valor de resistencia
C el valor del capacitor
En su modo Astable u oscilador las
ecuaciones son las siguientes:
f = 144/((RA + 2RB)C1)
Donde: f es la frecuencia de la seal
generada
RA es el valor de resistencia
para variar la frecuencia.
C el valor del capacitor para
variar la frecuencia.
En cualquiera de los dos casos debe
elegirse un valor de resistencia o de
capacitor de manera arbitraria y cuyo
valor sea comercial para poder efectuar
los clculos como se muestra en los
siguientes ejemplos.
Aplicaciones de los temporizadores
Una de las aplicaciones ms
importantes de los circuitos
temporizadores es en sistemas de
control ya que, estos pueden
programarse mediante la configuracin
de elementos externos como resistores
y capacitores as mismo, los circuitos
de reloj en sistemas de conteo y de
conversin de datos como DAC y ADC
son ampliamente utilizados.
En resumen, los circuitos
temporizadores encuentran su
aplicacin para control de eventos en
sistemas digitales o bien como
divisores de frecuencia en diversas
aplicaciones e incluso como sistemas
de control de disparo.
Ejemplo. 1
Disee un oscilador de 400Khz
utilizando un LM555.
SOLUCIN.
1. Como se pide un oscilador
debemos utilizar la ecuacin que
describe el funcionamiento de un
LM555 en su modo astable. Dicha
ecuacin es:
f = 144/((RA + 2RB)C)
2. Seleccionamos arbitrariamente un
valor de capacitor y que sea comercial
digamos: 0.01 F,
PT-Bachiller


3. Despejamos ahora la ecuacin con
el objeto de obtener los valores de
los resistores, por lo que tenemos:
(RA + 2RB) = 144/fC; de donde
tenemos que: (RA + 2RB) = 360
4. Ahora seleccionamos un valor
comercial de RA y de manera
arbitraria, as RA = 120; por lo
tanto RB = (360-120)/2 = 120
As los valores que generan una seal
de 400Khz son:
RA = 120
RB = 120
C = 0.01 F
5. El Diagrama final con los valores
calculados y la forma de onda de la
seal se muestran en la figura 1.15:

Competencia analtica
Utilizar la multiplicacin y
divisin de nmeros enteros y
quebrados, en el clculo de
parmetros bsicos de circuitos
temporizadores implementados a
aplicaciones especficas.
a) Realiza el siguiente ejercicio de
clculo de parmetros bsicos de
circuitos temporizadores y su
implementacin en un sistema
controlado electrnicamente.
Realiza las operaciones en el
espacio en blanco.
b) Planteamiento del problema:
Un sistema de control se activa
con un pulso de voltaje alto. Este
pulso deber tener una duracin
de 60 milisegundos; utilizando
un CI 555 calcula los
componentes de tal forma que se
tenga el pulso requerido .El
ejercicio 555 se refiere al modo
monoestable.
Figura 15. Diagrama de un oscilador de
400Khz utilizando un LM555
PT-Bachiller


c) Consulta tus dudas o
comentarios con el PSP.

Normalizacin I EEE/ ANSI .
En las figuras 1.16(a) y (b) se muestra
la simbologa IEEE/ANSI empleada para
el temporizador 74121.


Si despus de haber revisado los
resultados que obtuviste con el de
tus compaeros compruebas que tu
ejercicio no era correcto, repite el
ejercicio y anota en un espacio cul
fue el error que tenas.
Competencia tecnolgica.
Describir la simbologa elctrica y
electrnica de los elementos
temporizadores presentes en
circuitos de control.
a) De manera individual elabora un
cuadro sinptico de la simbologa
de elementos temporalizadotes
bsicos, descrita por el PSP.
b) Para tu cuadro sinptico puedes
utilizar llaves, diagramas o
utilizar una serie de columnas e
hileras.
Deteccin de fallas.
Figura 1.16(a) y (b). Smbolo IEEE/ANSI para
el temporizador 74121
PT-Bachiller


Un circuito temporizador tiene
dispositivos que controlan la duracin
del pulso (modo monoestable) y
tambin dispositivos que controlan la
frecuencia de la seal generada (modo
monoestable). Los errores ms
comunes son debido a estos
dispositivos. Por ejemplo si el resistor
RA se encuentra abierto o en corto no
se tendr pulso en un monoestable y lo
mismo ocurrir si el capacitor se
encuentra en corto o abierto.
Cuando RA y C se encuentran en corto
o abiertos en un circuito astable u
oscilador la seal de salida
comnmente se encuentra en nivel alto
no tenindose una frecuencia definida.
El caso ms crtico se tiene cuando los
dispositivos externos se encuentran en
perfecto estado lo cual nos hara
pensar en un dao en el circuito
integrado LM555. Los fallos ms
comunes de un temporizador como el
555 son los siguientes:
1. Calentamiento del dispositivo
2. No hay pulso de salida
3. No existe tren de pulsos a la
salida
4. La forma de onda no es clara
(cuadrada)
Las formas de onda pueden verificarse
perfectamente utilizando un
osciloscopio de doble trazo con lo cual
podemos monitorear perfectamente la
salida y verificar la forma de onda,
frecuencia y el nivel de voltaje
especificado por el fabricante.

prctica No. 3 Operacin de un
circuito temporizador como
controlador de disparo. pg
Portafolio de evidencias.

del anlisis de los circuitos de
control lgico secuencial, as como
los materiales que hayas generado y
PT-Bachiller


que formen parte de tu portafolio de
evidencias.

RESULTADO DE APRENDIZAJE
1.2. Operar dispositivos de lgica
combinatoria modular, para
control de seal, considerando
las especificaciones tcnicas del
fabricante.
1.2.1. OPERACIN DE CODIFICADORES
Un Codificador es un circuito lgico
Combinatorio implementado con
compuertas bsicas (AND, OR y NOT).
La funcin principal de un Codificador
es la de asignar un cdigo de salida
nico (un nmero binario) a cada uno
de los datos aplicados en su entrada.
La definicin de un codificador no es
rigurosa por lo cual podemos decir que
un Codificador es un dispositivo
combinatorio para el cual el nmero de
entradas es mayor al nmero de
salidas.
El proceso de codificacin consiste
bsicamente en el monitoreo de un
grupo de lneas o entradas en el
circuito para producir un cdigo en la
salida que corresponde a cada una de
las entradas en el sistema, este cdigo
de salida indica cul de las entradas ha
sido activada.

Aplicaciones de los codificadores
Existen numerosas aplicaciones en las
cuales resultan tiles los codificadores
por ejemplo codificacin de paridad en
sistemas computarizados, codificacin
de teclados y la multiplexacin de
datos.

Figura 1.17.Diagrama
de una aplicacin de
codificadores
PT-Bachiller


Un ejemplo muy comn es el circuito
Codificador de Decimal a BCD el cual
posee diez lneas de entrada (una por
cada dgito decimal) y 4 salidas que
corresponden al cdigo BCD. El
diagrama se ilustra en la figura 1.17.
Por ejemplo, si la entrada
correspondiente al nmero 3 decimal
se activa tendremos a la salida el
nmero BCD 001, si ahora se activa la
entrada correspondiente al nmero 9
decimal tendremos a la salida el
nmero BCD 1001.
Uno de los dispositivos codificadores
comerciales es el 74LS148 que adems
tiene una lnea de seleccin
denominada Enable. Cuando esta lnea
recibe un nivel alto el dispositivo pasa
a un estado de alta impedancia
(deshabilitado) y cuando recibe un
nivel bajo el dispositivo estar listo
para operar en condiciones normales.
Trabajo en equipo
Utilizar sistema de numeracin
binaria y mapas K.
a) Forma equipos de tres o cuatro
personas para planear el diseo e
implementacin de un
codificador decimal (entradas
decimales) a BCD utilizando
mapas de Karnaug.
b) Recuerda que las variables en un
mapa de Karnaug deben ir
ordenadas de acuerdo al cdigo
Gray.
c) Presenta tu diseo en rotafolio y
exponlo a los dems miembros
del grupo.
d) Consulta con el PSP las dudas
que tengas para realizar tu
diseo.
e) Al finalizar tu diseo pide al PSP
que retroalimente tu trabajo.
Consulta con el PSP.
Competencia lgica
Describir el comportamiento de un
circuito codificador de cuatro a tres
PT-Bachiller


lneas.
a) Elabora en equipo un diagrama
funcional.
b) Solicita apoyo al PSP para que
construyan el diagrama lgico de un
circuito codificador de cuatro a tres
lneas.
c) Anota aqu la conclusin a la que
llegaron como equipos despus de
realizar su diagrama.
Conclusin

Figura 1.18. Smbolo IEEE/ANSI para un
codificador de M-entradas por N-salidas.
La simbologa correspondiente un
codificador de M entradas y N salidas
se muestra en la Figura 1.18
Deteccin de fallas
En este tipo de circuitos las fallas ms
comunes se enlista a continuacin:
1. Corto circuito en las entradas
2. Lnea de habilitacin en malas
condiciones
3. Cdigo de salida errneo
PT-Bachiller


4. Conexiones internas en corto
circuito
Una de las herramientas de mayor uso
al detectar fallas en un dispositivo
digital es la denominada punta lgica.
Esta punta lgica permite identificar los
niveles de entrada y salida a travs de
un LED indicador el cual encender
cuando se tenga un nivel alto y
permanecer apagado cuando se tenga
un nivel bajo.

1.2.2. OPERACIN DE
DECODIFICADORES
Un Decodificador es un circuito lgico
combinacional de mltiples entradas y
mltiples salidas. Las entradas
generalmente son codificadas en un
cierto cdigo y las salidas son
presentadas en un cdigo distinto al
cdigo de entrada.
No existe una regla general que
determine cuntas lneas de entrada y
salida deba tener un Decodificador por
lo que decimos que un decodificador
es un circuito combinatorio que posee
ms lneas de entrada que de salida.
Un circuito Decodificador posee
adems lneas auxiliares o de
habilitacin l que pueden ser activas o
bajas dependiendo de la aplicacin y el
diseo que se desee.
Aplicaciones de los decodificadores
- Decodificacin de direcciones
El circuito de decodificacin mas
ampliamente usado es el denominado
Decodificador de N a 2^N o bien
Decodificador Binario.
En la figura 1.19 se muestra el caso de
un Dec. De 2 a 4 que consta de dos
lneas de entrada A y B, cuatro lneas
de salida Y0, Y1, Y2, Y3, y una lnea de
habilitacin.

Figura 1.19. Decodificador con dos lneas
de entrada y cuatro lneas de salida.
PT-Bachiller


Por ejemplo, si la lnea de habilitacin
se encuentra en alto y adems A = 0 y
B = 0 el dispositivo responder con un
voltaje alto en la salida
correspondiente a Y0.
En general, para cualquier combinacin
de las entradas slo se activa una y
slo una lnea de salida.
Existen decodificadores comerciales
por ejemplo el 74LS139 que tiene dos
decodificadores internos de 2 a 4, el
decodificador 74LS138 que es un
decodificador de 3 a 8 y por ltimo del
decodificador 74LS 154 que es un
decodificador de 4 a 16. No importa el
nmero de entradas o salidas el
principio de funcionamiento es siempre
el mismo.
- Decodificacin BCD a decimal
Este circuito decodificador tiene cuatro
lneas de entrada que corresponden al
cdigo BCD y posee diez lneas de
salida (una por cada dgito decimal).
El circuito de un DEC. BCD a Decimal se
muestra en la figura 1.20.

Por ejemplo, si en la entrada BCD se
tiene el nmero 0101 la salida Y5 del
decodificador estar en alto mientras
las dems permanecen apagadas. Si
ahora tenemos el nmero BCD 1001 la
salida Y9 estar activa.
Uno de los chips comerciales ms
comunes es el 74LS42. en este
dispositivo si se tiene un nmero BCD
no vlido en sus entradas todas las
salidas permanecern en alto.
- Decodificador BCD a 7 Segmentos
Uno de los dispositivos de mayor
popularidad y aplicacin es el
decodificador BCD a 7 segmentos
(display)
Un display es un arreglo de leds
dispuestos de tal forma que pueden
Figura 1.20. Circuito de un decodificador
BCD
PT-Bachiller


visualizarse en ellos nmeros arbigos.
Cada una de las salidas del
decodificador se conectan al display
con la finalidad de ver los nmeros
binarios transformados en su
correspondiente nmero arbigo.

Los circuitos integrados de mayor uso
son el 7447 de colector abierto activas
en bajo por lo que deben conectarse
resistencias limitadoras de corriente en
cada una de las salidas.
Por sus salidas activas en bajo deben
utilizarse displays de nodo comn.
El 7448 funciona de manera casi
idntica al 7447 con la diferencia que
sus salidas son activas en bajo por lo
que deben usarse displays de ctodo
comn. En la figura 1.21 ilustramos
una conexin tpica del 7447 con
display de 7 segmentos.
La simbologa para un decodificador
segn las normas IEEE/ANSI para un de
codificador de entradas y m-Salidas
con seal de habilitacin se muestra en
las figuras 1.22 y 1.23.

Figura 1.22. Simbologa para un decodificador
de n-entradas por m-salidas segn las normas
IEEE/ANSI

Figura 1.21.
Decodificador con una conexin
PT-Bachiller



Figura 1.23. Simbologa para el decodificador
74LS138 segn las normas IEEE/ANSI
Realizar el esquema funcional de
un dispositivo decodificador.
a) En tu cuaderno de apuntes
realiza un esquema funcional de
un dispositivo decodificador.
b) Recuerda tomar en cuenta que el
esquema de un DEC no tiene
salidas y entradas perfectamente
definidas
Comparacin de resultados con
otros compaeros.

a) Una vez que hayan realizado su
esquema comparen su trabajo
con el de otros compaeros.
b) Enriquezcan su esquema si
consideran que le falta
informacin que intercambiaron
con sus compaeros.
Deteccin de fallas
A medida que los circuitos y los
sistemas se hacen ms complejos, es
evidente que el nmero de causas
posibles de falla se incrementa.
Aunque la manera de proceder para el
aislamiento y la correccin de fallas
contina siendo esencialmente la
misma, la aplicacin del proceso de
observacin-anlisis es muy
importante en el caso de circuitos
complejos, porque ayuda al tcnico
detector de fallas a ubicarlas en un
rea pequea del circuito. Esto reduce
a una cantidad razonable los pasos de
prueba y los datos que deben ser
PT-Bachiller


analizados. Si el tcnico detector de
fallas comprende la operacin del
circuito, observa los sntomas de la
falla, y razona la operacin, a menudo
puede predecir las fallas posibles aun
antes de utilizar un probador lgico o
un osciloscopio. Este proceso de
observacin-anlisis es el que los
tcnicos sin experiencia dudan en
aplicar, probablemente debido a la
gran variedad de capacidades del
equipo de prueba moderno que tienen
a su disposicin. Es fcil volverse
dependiente de estas herramientas si
no se utilizan de manera adecuada las
habilidades de razonamiento y anlisis
del cerebro humano.
Otra estrategia vital para la deteccin
de fallas se conoce como dividir y
vencer. Se usa para identificar la
localizacin del problema despus que
el proceso de observacin-anlisis ha
generado un nmero de posibilidades.
Un mtodo menos eficiente sera
investigar una por una las causas
posibles. Con el mtodo de dividir y
vencer se encuentra un punto en el
circuito que se puede probar, y por
ende reduce a la mitad el nmero
posible de causas. En los sistemas
simples esto puede parecer
innecesario, pero a medida que la
complejidad se incrementa el nmero
de causas posibles tambin aumenta.
Si hay ocho causas posibles, entonces
se debe llevar a cabo una prueba que
elimine cuatro. En la siguiente prueba
se deben suprimir otras dos y en la
tercera hay que identificar el problema.
En la figura 1.24 se ilustra el
procedimiento de deteccin de fallas.
Un tcnico conecta las salidas de un
contador BCD a las entradas del
decodificador-excitador de la figura
24. Aplica pulsos al contador a una
velocidad muy lenta y observa el
visualizador LED, que se muestra a
continuacin, a medida que el contador
cuenta hacia arriba de 0000 a 1001.
Examine cuidadosamente esta
secuencia y trate de predecir la falla
ms probable.

Solucin
Comparando la visualizacin observada
con la que se espera para cada conteo,
Figura 1.24. Deteccin de fallas
de un decodificador.
PT-Bachiller


se describen varios puntos
interesantes:
Para los conteos donde la visualizacin
observada es incorrecta, dicha
visualizacin no es ninguno de los
patrones del segmento que
corresponde a conteos mayores que
1001.
M Esto elimina un contador o
alambrado defectuoso del contador al
decodificador-excitador.
Los patrones correctos de los
segmentos (O, 1, 3, 6, 7 y 8) tienen la
propiedad comn de que los
segmentos e y /estn encendidos, o
bien apagados.
* Los patrones incorrectos de los
segmentos tienen la propiedad comn
de que los segmentos e y /estn en
estados opuestos, y si se intercambian
los estados de estos segmentos se
obtiene el patrn correcto.
El anlisis de estos puntos debe
conducirnos a la conclusin de que el
tcnico probablemente "cruz" las
conexiones de los segmentos e y f.
Aplicar los conceptos vistos para
implementar estructuras lgicas.
a) Realiza en tu cuaderno el
siguiente ejercicio de
implementacin de funciones
lgicas empleando
decodificadores.
b) Planteamiento del problema:
Se desea controlar un sistema de
cuatro motores de C.D. Se tienen
dos condiciones de entrada de tal
forma que con cada combinacin
de las entradas se active uno y
slo uno de los motores. Disea
el circuito de control empleando
decodificadores.

PT-Bachiller


a) Consulta las dudas que tengas
para realizar el ejercicio de arriba
con el PSP.
b) Cuando termines el ejercicio pide
al PSP que retroalimente tu
trabajo.
c) Con la retroalimentacin que
hizo el PSP a tu ejercicio repite o
completa tu trabajo.

a) Investiga sobre las diversas
aplicaciones de los dispositivos
decodificadores.
b) Esquematiza la informacin
investigada.
c) Coordnate con el PSP para que
expongas tu esquema.

1.2.3. OPERACIN DE MULTIPLEXORES
La multiplexacin consiste en la
canalizacin de informacin de varias
lneas de entrada hacia una sola lnea
de salida. En la figura 1.25 se ilustra
este principio.

Segn la figura, dependiendo del
selector rotatorio, la informacin de
cualquiera de los seis canales es
transferida a la nica salida por lo
tanto, no se puede tener a la salida la
informacin simultnea de dos
entradas distintas.
Figura 1.25.Operacin de un multiplexor
PT-Bachiller



Los multiplexores digitales son
tambin conocidos como selectores de
datos. En la figura 1.26 se muestra el
diagrama esquemtico de un selector
de datos 8 a 1 con tres lneas de
seleccin.
Las lneas indicadas como A, B y C son
denominadas lneas selectoras. Estas
tres lneas son suficientes para generar
un total de 2 = 8 combinaciones que
corresponden a las ocho entradas del
multiplexor.
Por ejemplo, si la combinacin en las
entradas A, B y C fuera 000 se
selecciona la informacin presente en
la entrada D0 siendo esta enrutada a la
salida, si ahora tenemos la
combinacin 101 la informacin
presente en la entrada D5 ser la que
se enve a la salida W.
Por lo tanto las lneas de seleccin
determinan qu informacin presente
en las entradas (D0 a D7) debe enviarse
a la nica salida W.
En general un Multiplexor tiene 2^N
entradas, en donde N es el nmero de
lneas de seleccin.
Comnmente estos dispositivos
cuentan tambin con lneas de
habilitacin o Enable.
Aplicacin de los multiplexores
La aplicacin ms importante de estos
dispositivos se encuentra en la
multicanalizacin de datos y la
seleccin de los mismos as como, la
multicanalizacin de comunicaciones y
adquisicin de datos.
Supongamos que tenemos que
monitorear distintos puntos de un
sistema de enfriamiento, para lo cual
tenemos varios sensores ubicados en
puntos estratgicos del sistema. Sera
complicado tener que enviar un
cableado para cada uno de los
sensores hasta el procesador central.
Figura 1.26. Diagrama de un selector de
datos de 8 a 1 con tres lneas de seleccin.
PT-Bachiller


Una mejor alternativa sera multiplexar
las salidas de los sensores a un solo
par de lneas con el consiguiente
ahorro de cableado y espacio.
Otra aplicacin importante de los
multiplexores lo vemos en un sistema
de circuito cerrado de televisin el
cual, posee ms de una cmara y un
solo monitor, de esta manera podemos
seleccionar cada una de las cmaras
del sistema y ver las imgenes en el
monitor una a la vez segn la cmara
que ha sido seleccionada.
Multiplexores comerciales son por
ejemplo: el 72LS151 que es un MUX 8 a
1; el 74LS150 que es un MUX de 16 a
1.
Existen tambin multiplexores capaces
de seleccionar palabras completas, por
ejemplo el 74157 que es un MUX
cudruple de 2 a 1 palabras.
A continuacin en las figuras 27(a) y
(b) mostramos un circuito de aplicacin
prctico para Multiplexores (MUX).

Trabajo en equipo
Desarrollar el diseo de un
multiplexor de 4 a 1.
Figura 27. Circuito de aplicacin
PT-Bachiller


a) En el siguiente esquema identifica
los conceptos de lneas de
entrada, lnea de salida y cdigo
de seleccin.
b) Anota y realiza el ejercicio en tu
cuaderno de apuntes.

Consulta con el PSP
multiplexor de 16 a 1.
a) Forma equipos, y conjuntamente
con el PSP realicen la
configuracin de un multiplexor
de 16 a1 implementando
mediante una red de tipo rbol de
multiplexores de 4 a 1.
b) Haz hincapi en la conexin en
cascada de las salidas de los
multiplexores de etapas
anteriores.
Pueden consultar cualquier recurso
como son: libros, revistas, manuales,
etc. que enriquezca su trabajo.
La simbologa normalizada para este
tipo de dispositivos se muestra en la
figura 1.28 segn la norma IEEE/ANSI.

Figura 1.28.
Simbologa para multiplexores
segn la norma IEEE/ANSI.
PT-Bachiller


Cuando la lnea selectora S se
encuentra en bajo tendremos en las
salidas 1Y a 4Y la palabra 1A 4A,
cuando la lnea S se encuentra en bajo
tendremos en las salidas la palabra 1B
4B.
Deteccin de fallas
Cuando un circuito multiplexor falla las
seales de entrada ya no son enrutadas
a la nica salida con la consiguiente
prdida de informacin.
Por otro lado, si las lneas de seleccin
no operan correctamente tendremos a
la salida informacin errnea que no
corresponde a lo que deseamos
monitorear por ejemplo, supongamos
que en la lnea D0 de un MUX 8 a 1
tenemos el dato 010101 y necesitamos
enviarlo a la salida, sin embargo la
salida muestra el dato 111010 que
corresponde a la entrada D4 lo que nos
hace pensar que las lneas de seleccin
no estn operando adecuadamente.
1.2.4. OPERACIN DE
DEMULTIPLEXORES
Los demultplexores llevan a cabo la
funcin opuesta a la de los
multiplexores, por lo cual, en
ocasiones, se les conoce como
distribuidores de datos, ya que su
funcin puede resumirse como la de
distribuir datos de una sola lnea a
varias salidas. En la figura 1.29 se
muestra un circuito demultiplexor de 1
a 4 lneas. La lnea de entrada de datos
se conecta directamente a todas las
compuertas AND, mientras que las dos
lneas de seleccin activan una de las
compuertas a la vez. Por consiguiente,
los datos que aparecen en la lnea de
entrada pasan a travs de la compuerta
habilitada hasta la lnea respectiva de
salida del dispositivo distribuidor de
datos.
PT-Bachiller



Como un ejemplo complementario de
lo anterior mencionaremos las
caractersticas de operacin de un
demultiplexores de 1 a 8 lneas. En la
figura 1.30 se muestra su
configuracin de pines y el diagrama
lgico que lo implementa.

Figura 1.30. Demultiplexor de 1 a 8
lneas

a)
b)
Figura 1.29.Circuito de multiplexorde 1 a
4 lneas, a) Circuito electrnico; b)
Diagrama de bloques
PT-Bachiller



Como se observa, el dispositivo se
compone, adems de sus ocho salidas,
de 3 lneas de habilitacin y de 3 lneas
de seleccin de lnea de salida. El
74138 se ha diseado esencialmente
como un decodificador de 3 a 8, por lo
cual las entradas Gl, G2A y G2B se
rotulan como entradas de habilitacin.
No obstante, cuando se le utiliza como
demultiplexor, los datos de entrada
pueden introducirse por la lnea G2A o
por la G2B.
demultiplexor de 1 a 4 con
activacin.
Analizar el comportamiento de un
multiplexor de 1 a 4 con
activacin diseado por el PSP.
a) Realiza conjuntamente con el PSP, el
anlisis de la operacin del
multiplexor de 1 a 4 con activacin
diseado por el PSP.
b) Es importante que identifiques los
conceptos de lnea de entrada,
lneas de salida y cdigo de
seleccin, elaborando su tabla de
verdad correspondiente.
Sugerencias o notas

Para enriquecer el anlisis de la
actividad anterior puedes consultar
diversos materiales como: libros,
revistas, manuales, pginas de
Internet, etc.
Aplicacin de los demultiplexores
Los demultiplexores, por lo general,
complementan o reversan el proceso
llevado a cabo por los dispositivos
multiplexores. Una de las aplicaciones
ms usuales e interesantes de esta
clase de dispositivos, es aquella en la
cual el par multiplexor/de multiplexor
se utiliza para la multicanalizacin de
datos en el tiempo. El concepto de
multicanalizacin hace referencia a la
PT-Bachiller


tcnica por la cual un mismo canal es
utilizado para la transmisin
simultnea de dos o ms seales o
mensajes. Una forma de utilizacin de
un canal con este propsito hace uso
de la denominada multiplexacin por
divisin en el tiempo o TDM (Time
Divisin Multiplexing).
Cuando un sistema utiliza la
multiplexacin en el tiempo en el
extremo de envo de informacin, debe
complementar el proceso con la
demultiplexacin de los datos en el
extremo de recepcin del canal de
transmisin.
El circuito de la figura 1.31 ilustra el
principio de funcionamiento de un
sistema multicanalizado en el tiempo.
Observe la lnea que va del multiplexor
al demultiplexor. Si sta es corta,
pueden no ser necesario el esquema,
ya que las entradas podran conectarse
directamente a las salidas mediante el
uso de lneas o canales adicionales.

Figura 1.31. Funcionamiento de un
sistema multicanalizado en el tiempo
No obstante, si la lnea es larga, tal vez
unos cuantos kilmetros o ms, el
circuito permite economizar en la
cantidad de lneas de comunicacin.
Tal podra ser el caso de varios
terminales de computadora en un
cierto sitio de una ciudad cuyos datos
deben ser enviados a una computadora
principal o mainframe localizada a una
distancia considerable dentro de la
misma ciudad o incluso en una ciudad
diferente
En este caso, los datos de los
terminales deben multiplexarse,
PT-Bachiller


transmitirse hasta el mainframe por
una sola lnea, y finalmente
demultiplexarse al llegar al sitio donde
se encuentra la computadora principal
El circuito de la figura muestra como
los 8 terminales pueden multiplexarse
haciendo uso de un 74151 y
transmitirse a su destino para
posteriormente ser demultiplexados
por un 74138 que acta en este caso
como un demultiplexor de divisin en
el tiempo.
Para efectos de la ilustracin, en el
diagrama se muestra el caso en que el
dato correspondiente a la lnea 4 est
siendo transmitido.

Figura 1.32. Smbolo IEEE/ANSI para un DEMUX
1 a 16.
La simbologa empleada segn la
norma IEEE/ANSI se muestra en la
figura 1.32
Deteccin de fallas
El anlisis y deteccin de fallas en un
DEMUX se observa en el siguiente
ejemplo.
- Sistema sncrono de transmisin de
datos
PT-Bachiller


En la figura 1.33 Se muestra el
diagrama lgico de un sistema
sncrono de transmisin de datos que
se usa para transmitir en serie cuatro
palabras de datos de

Figura 1.33. Diagrama de un sistema sncrono
de transmisin de datos.

cuatro bits, de un transmisor a un
receptor. Veamos primero la circuitera
del transmisor.
Las palabras de datos se almacenan en
los registros A, B, C y D que estn
conectadas como registros de
desplazamiento recirculantes con una
entrada comn de DESPLAZAMIENTO
(reloj). Cada registro desplazar
exactamente en la TPN de los pulsos
de DESPLAZAMIENTO de la compuerta
2 AND. El LSB de cada registro se
conecta como entrada de datos para el
multiplexor de cuatro entradas.
Los dos contadores MOD-4 controlan
la transmisin del contenido del
registro de datos a la salida Z del
multiplexor. El contador de palabras
selecciona los datos del registro que
aparecern en Z. A medida que este
contador va de 00 a 11, los datos de
cada registro aparecern
secuencialmente en Z. El contador de
bits se asegura que cuatro bits de
datos de cada registro se transmitan a
travs del multiplexor antes de avanzar
al siguiente registro. El contador de
bits avanza un conteo por cada pulso
de DESPLAZAMIENTO, de manera que
despus de cuatro pulsos de
DESPLAZAMIENTO se recicla a 00. La
TPN en la salida Q
1
del contador de bits
causar que el contador de palabras se
incremente al prximo conteo para
seleccionar el siguiente registro de
datos para su transmisin.
PT-Bachiller


De esta manera, el conteo de cada uno
de los registros de datos se transmitir
a Z, un bit a la vez, iniciando con el
registro A (para S
1
S
0
= 00) y
continuando a travs de cada registro,
a medida que el contador avance un
conteo por cada cuatro pulsos de
DESPLAZAMIENTO.
As, la seal Z contendr 16 bits de
datos en serie, 4 bits de cada registro.
Se dice que estos datos se
multiplexanpor divisin de tiempo
porque estn apareciendo cuatro
conjuntos diferentes de datos en la
misma lnea de salida en tiempos
diferentes.
El proceso de transmisin lo controlan
los dos flip-flops D, las compuertas
AND 1 y 2, y el MV monoestable. La
operacin de esta lgica de control se
describe en otro prrafo ms adelante.
Suponga que el sistema sncrono de
transmisin de datos de la figura
anterior no funciona de manera
adecuada: la forma de onda de Z es
correcta, pero la forma de onda de O0
es idntica a la forma de onda de Z en
todo momento, en tanto que las otras
salidas son BAJAS de manera
constante. Suponga que el circuito
est soldado a una tarjeta de PC sin
receptculos de CI.
Solucin
Se deben emplear tanto el mtodo de
observacin-anlisis para determinar
las causas probables, como la tcnica
de dividir y vencer para aislar el
problema. La causa ms probable
parece ser que S1 y So del DEMUX
siempre son BAJAS cuando se
transmiten datos. Si este no es el caso,
entonces el DEMUX debe tener algn
defecto.
Primero tenemos que eliminar esta
posibilidad, usando un probador lgico
puesto que es una prueba simple que
podra aislar el problema del resto de
la circuitera. Suponiendo que
determinamos que 1i y So siempre
estn en BAJO hay muchas causas
posibles para este sntoma. Una lista
de stas sera:
1. SO del MUX o bien Q
o
del
contador de palabras podra
estar cortocircuitado a tierra,
evitando que el contador se
incremente.
PT-Bachiller


2. El contador de palabras podra
estar defectuoso (lnea CLK
cortocircuitada bien abierta, MR
cortocircuitada a tierra, o bien
fallas internas).
3. El contador de bits podra estar
defectuoso (CLK o Q1
cortocircuitada o abierta, MR
cortocircuitada a tierra, o fallas
internas).
4. El INVERSOR o la compuerta
AND podran ser defectuosas
(salidas o entradas
cortocircuitadas o abiertas, o
fallas internas).
5. El FF Y podra estar defectuoso
(D, CLR o Y cortocircuitada a
tierra, o fallas internas).
6. El MV monoestable podra estar
defectuoso (disparo
cortocircuitado. o quiz
abierto, QO cortocircuitada a
tierra, circuito RC defectuoso
conectado a la MV
monoestable, o bien fallas
internas).
7. La lnea transmitida de reloj
quiz est abierta entre el
transmisor y el receptor

Como el reemplazo de todos los
componentes significa desoldar los
pines 14 y 16 de los chips del CI, no es
conveniente emplear el enfoque de "la
escopeta para la deteccin de fallas.
Debemos encontrar una forma para
eliminar las fallas posibles mediante el
planteamiento de dividir y vencer.
Iniciando en el contador de palabras,
decidimos que, o el reloj no est
pulsando, o el pin de MR est fijado en
BAJO. Si podemos probar que
cualquiera de estas dos suposiciones
es falsa entonces eliminamos la mitad
de los CIs de la lista de sospechosos!
Colocamos el probador lgico en MR
del contador de palabras para ver si
pasa a ALTO. Si es ALTO,
probablemente la lnea de transmisin
de reloj no est abierta, el FF funciona
y no hay razn para sospechar del MV
monoestable.
Todo se podra verificar poniendo un
probador lgico en MR e inyectando un
pulso hacia la entrada T del MV
PT-Bachiller


monoestable. Si detectamos un pulso
negativo en MR (aproximadamente del
ancho de un ciclo de reloj), entonces
eliminamos las causas 5, 6. En este
diagrama no se cubre cada falla que
pueda ocurrir en este circuito, y
cuando se concluye componente es
defectuoso, quiz se requiera de
alguna deteccin de fallas local para
confirmar que el chip es defectuoso
antes de reemplazarlo. Sin embargo al
lgica no muestra qu debe emplear
un buen tcnico detector de fallas para
aislar el problema. Un buen tcnico
detector de fallas es como un detective
eficiente siempre est buscando pistas
y haciendo deducciones inteligentes a
partir de los hechos.
Trabajo en equipo

prctica No.4 Operacin de
multiplexores y demultiplexores como
circuitos de control. pg.
Portafolio de evidencias

Entrega al PSP tu reporte individual del
anlisis del funcionamiento de los
multiplexores y demultiplexores, as
como los materiales que hayas
generado y que formen parte de tu
portafolio de evidencias.

PT-Bachiller


1.3. Operar dispositivos de lgica
secuencial modular para control
de seal, considerando las
especificaciones tcnicas del
fabricante.

1.3.1. OPERACIN DE CONTADORES
Principios de operacin sncronos
Los contadores son circuitos de
propsito especfico construido a partir
de flip-flops y diseados
especialmente para las tareas de
conteo de eventos en un sistema
digital.
Los contadores pueden clasificarse en
dos tipos importantes:
1. Contadores asncronos
2. Contadores sncronos
El ms sencillo de los contadores
digitales es el conocido como contador
de rizado que se muestra en la figura
1.34.

A veces a este contador se le conoce
tambin como contador de cuatro bits.
Podemos observar en el diagrama que
la seal de reloj se conecta al primero
de los Flip-flops y que los relojes de
los F-F siguientes se derivan de las
salidas de los F-F que los preceden.

Los leds colocados en las salidas de los
F-F indican de manera visual el conteo
ascendente.
Debido a que los relojes de los F-F
dependen de las salidas de los F-F
anteriores este contador opera de
manera asincrnica siendo un buen
ejemplo de la primer clasificacin de
contadores.
Para que un contador opere de manera
sncrona la seal de reloj debe llegar al
Figura 1.34.Contador digital o contador
de rizado (asncrono)
PT-Bachiller


mismo tiempo a los F-F que componen
el circuito segn se muestra en la
figura 1.35.

Observa que el contador es semejante
al anterior pero con la diferencia de
que la seal de reloj esta conectado a
todos y cada uno de los F-F, es decir,
el reloj es comn a los F-F y se han
aadido dos compuertas AND.
Competencia lgica
Deducir la tabla de verdad de
un contador.
a) Consulten informacin acerca de
la funcin y comportamiento de
los contadores binario sncrono y
asncrono.
b) Para ello puedes recurrir a
distintas fuentes de informacin
como son: libros, manuales,
revistas, pginas de internet, etc.
Trabajo en equipo

a) Renanse en equipo de 3 o 4
integrantes.
b) Junten la informacin que
recabaron.
c) Comenta con tus compaeros de
equipo como funciona contador
binario sncrono (SN74163) y un
asncrono (SN74293) as como
tambin cul es el
comportamiento de ellos de
acuerdo a un diagrama lgico.
Aplicaciones de contadores
Existen en la actualidad contadores
digitales en circuito integrado los
cuales permiten el ahorro de espacio ya
que eliminan las necesidad de
Figura 1.35.
Contador Mdulo 16 (sncrono)
PT-Bachiller


implementar contadores con F-F y
compuertas bsicas.
Ejemplos de estos contadores son:
1. 74LS93 que es un contador
sncrono de 4 bits con la
capacidad de contar desde 0 a
15.
2. 74LS193 es un contador
ascendente/descendente
binario de cuatro bits adems
puede ser reinicializado con
una lnea denominada CLEAR o
bien programado para contar a
partir de un nmero en
especfico mediante la funcin
LOAD.
3. 74LS92 es un contador decadal
es decir, pasa de 9 a 0 cuando
se encuentra en modo
ascendente y de 0 a 9 cuando
se encuentra en su modo
descendente.
Una de las aplicaciones ms
importantes de los circuitos contadores
es como divisores de tiempo por
ejemplo, si tenemos un circuito divisor
por 12 significa que cambiar su
estado siempre y cuando se han
cumplido doce pulsos de reloj. Estos
circuitos son la base de tiempo en
circuitos de reloj.
Mostramos en la figura 1.36 un circuito
de aplicacin de contadores: Reloj
Digital.

Figura 1.36. Circuito de aplicacin de
contadores
La simbologa IEEE/ANSI para diversos
contadores se presenta de manera
similar a los dispositivos anteriores.
Deteccin de fallas
Ya analizamos los efectos de los
retardos de propagara flip-flops en
PT-Bachiller


contadores de rizo. Como observamos,
los retardos de propagacin
acumulados sirven esencialmente para
limitar la respuesta de frecuencia de
contadores de rizo. Los retardos entre
transiciones de flip-flops; tambin
pueden causar problemas cuando se
decodifica un contador de rizo. El
problema se presenta en forma de
fallas o mal funcionamiento en la
decodificacin (glitches) o picos
(impulsos) en las salidas de algunas de
las compuertas de decodificacin, lo
cual se ilustra en la figura 1.38 para
un contador de rizo MOD-4

En la figura 1.38 tambin se muestran
las formas de onda en las salidas de
cada FF y la compuerta de
decodificacin. Note el retardo ce
propagacin entre la forma de onda de
Figura 1.38.Contador de rizo
MOD-4
PT-Bachiller


reloj y la forma de onda de la salida A.
y entre la forma de onda A y la forma
de onda B. Las fallas en las formas de
onda de decodificacin Xo y X2 se
deben al retardo entre las formas de
onda A y B. XO es la salida de la
compuerta AND que decodifica el
conteo normal 00. La condicin 00
tambin ocurre momentneamente
cuando el contador pasa del conteo 01
al 10, como se muestra mediante las
formas de onda.
Esto se debe a que B no puede cambiar
estados hasta que A pasa a BAJO. Este
estado momentneo 00 slo dura
algunos nanosegundos (dependiendo
del tpd del flip-flop B), pero se puede
detectar mediante la compuerta de
decodificacin si la respuesta de la
compuerta es suficientemente rpida.
De ah, el pico o impulso en la salida
XO.
Una situacin similar produce un
estado transitorio en la salida X
2
. X
2
es
la decodificacin para la condicin 10,
y esta condicin ocurre
momentneamente cuando el contador
pasa del estado 11 al 00 en respuesta
al cuarto pulso de reloj, como se
muestra en las formas de onda. De
nuevo, esto se debe al retardo de la
respuesta del flip-flop B despus que A
ha pasado a BAJO.
Aunque la situacin se ilustra para un
contador MOD-4, lo mismo puede
suceder con cualquier contador de
rizo. Esto se debe a que los contadores
de rizo funcionan con el principio de
"reaccin en cadena", en el que cada FF
dispara el siguiente y as
sucesivamente.
Los picos en las salidas del
decodificador pueden o no presentar
un problema, dependiendo de cmo se
use el contador.

Observacin
Competencia lgica
Desarrollar el pensamiento
predictivo en la inspeccin de
circuitos contadores.
a) Despus de que el PSP realice una
PT-Bachiller


explicacin sobre los circuitos
contadores y la manera de
predecir en ellos fallas que
pueden suceder.
b) Resume lo observado
c) Analiza las fallas encontradas.
otros compaeros

a) Las observaciones que obtengas
compralas con tus compaeros.
b) Despus de comparar con tus
compaeros, si consideras que es
necesario complementa tu
observacin con informacin que
consideres retroalimentar tu
trabajo.

1.3.2. OPERACIN DE REGISTROS DE
CORRIMIENTO
Un registro de desplazamiento es un
grupo de F-F conectados de tal manera
que cada uno transfiere su bit de
informacin al siguiente F-F ms
significativo del registro en presencia
de un pulso adecuado del reloj.
Los registros de desplazamiento se
clasifican por la forma de recibir y
entregar los datos como se indica a
continuacin.
1. Registro SISO (Serial In Serial
Out).- este registro recibe datos en
forma serial es decir, el primer F-F
esta conectado a una fuente de
datos binarios de tal forma que a
cada pulso de reloj cada uno de
estos datos son transportados a lo
largo de toda la cadena de F-F. el
principio de operacin se muestra
en la figura 1.39.
Figura 1.39. Principio de operacin del
registro SISO
2. Registro SIPO (Serial In- Parallel
Out).- este registro acepta entradas
en forma serial pero la salida de
informacin se hace en forma
PT-Bachiller


paralela segn se muestra en la
figura1. 40.

registro SIPO
3. Registro PISO (Parallel In Serial
Out).- en ests registro los datos se
cargan todos a la vez y se entregan
en forma serial a cada pulso de reloj
hasta completar la descarga. El
principio de operacin se ilustra en
la figura 1.41.

registro PISO.
4. Registro PIPO (Parallel in Parellel
Out).- permite la carga como la
lectura en forma paralela adems a
este registro se le asigna la
posibilidad de ingresar y leer datos
en forma serial por lo que se le
conoce como registro universal ya
que puede hacer las funciones de
todos los anteriores. El principio de
funcionamiento se muestra en la
figura 1.42.

Figura 1.42. Principio de operacin de registro
PIPO.
Aplicaciones de los registros de
corrimiento
Los registros de corrimiento tienen
gran aplicacin en operaciones
aritmticas ya que se usan para
desplazar los operandos al multiplicar
o dividir.

PT-Bachiller


Otra aplicacin importante se ilustra en
la figura 1.43 para producir retardos
de tiempo, por ejemplo si deseamos
retardar un bit durante cuatro pulsos
de reloj bastar hacerlo recorrer un
arreglo de 4 F-F conectados en serie
de tal forma que el dato deseado
aparezca despus de los cuatro pulso
de reloj.
La conversin de datos en sistemas
digitales es quiz la aplicacin ms
importante de los registros de
desplazamiento ya que se utiliza para
reducir el nmero de conductores
necesarios en equipos de transmisin
de datos.
Registros de corrimiento MSI
estndar.
Algunos de los registros comerciales
ms comunes se enlista a
continuacin:
1. 74LS174 que son registros que
permiten la carga y lectura en
paralelo de datos de 8 bits y
que requieren de ms de 16
pines para su implementacin y
se usan para la transferencia
sncrona de datos segn se
muestra en la figura 1.44

Figura 1.44. Registro 74LS174

2. Los 74LS299 y el 74LS323 son
las versiones modernas del
74LS198 puesto que permiten
el desplazamiento hacia la
derecha y hacia la izquierda de
los datos. Su diagrama se
muestra en la figura 1.45


PT-Bachiller


3. El 74LS165 que es un registro de
entrada en paralelo y salida serial
de 8 bits segn se ve en la figura
1.46

4. El 74LS164 se trata de un
registro de desplazamiento de
ocho bits con entrada serial y
salida en paralelo. Lo anterior se
ilustra en la figura 1.47

Consulta con el PSP

Competencia Cientfico-terica.
Identificar la influencia de la
impedancia en el comportamiento
de los registros de corrimiento.
a) El PSP te mostrar diferentes
componentes de un circuito
b) Identifica la relacin de impedancias
presentes en los diferentes
componentes y su influencia en
circuitos con registros de
corrimiento
c) Anota tus observaciones en hojas de
rotafolio y coordnate con el PSP
para exponer frente el grupo.
Aplicar las operaciones
fundamentales y nmeros binarios
para analizar circuitos con registros
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de corrimiento.
a) Realiza el siguiente ejercicio:
Efecta la suma de dos nmeros
binarios de tal forma que el ltimo
dgito tenga un acarreo igual a uno.
b) Observa como este acarreo puede
verse como un desplazamiento
dentro de un registro de
corrimiento (siendo un
desplazamiento hacia la izquierda)
c) Anota los resultados en tu cuaderno
y comenta tus conclusiones en
equipos de trabajo
Competencia emprendedora
Identificar las actividades
productivas en las que se utilizan
registros de corrimiento
a) Organiza con tus compaeros una
salida para asistir a alguna industria
en las que se empleen equipos
estructurados con registros de
corrimiento
b) Realiza previamente una gua de
observacin para que puedas
llevarla el da de la visita
c) Con base en esta gua elabora un
reporte de las actividades
identificadas
Consideraciones sobre seguridad e
higiene

a) Recuerda no llevar alimentos o
bebidas al interior de la industria
que visiten.
b) Hacer caso a todas las
indicaciones sobre seguridad que
mencione el gua

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Figura 1.48. (a)Smbolo segn IEEE/ANSI para
el 74174(PIPO); (b) smbolo IEEE/ANSI para el
74164 (SIPO)
La simbologa correspondiente a los
registros de desplazamiento 74164 y
74174 se muestran en las Figuras 1.48
(a) y (b).
Deteccin de fallas
Los flip-flops, los contadores y los
registros son los componentes
principales de los sistemas lgicos
secuenciales. Debido a sus dispositivos
de almacenamiento, un sistema lgico
secuencial tiene la caracterstica de que
sus salidas y la secuencia de
operaciones dependen de las entradas
actuales y de las que ocurrieron antes.
Aunque los sistemas lgicos
secuenciales por lo general son ms
complejos que los sistemas lgicos
combinacionales, los procedimientos
esenciales para la deteccin de fallas
se aplican bien a ambos tipos de
sistemas.
Los sistemas secuenciales padecen de
los mismos tipos de fallas (circuitos
abiertos, cortocircuitos, fallas internas
del CI y otras similares) que los
sistemas combinacionales.
Muchos de los mismos pasos que se
siguen para aislar fallas en sistemas
combinacionales se pueden aplicar a
los sistemas secuenciales. Una de las
tcnicas de deteccin de fallas ms
eficaz comienza cuando el tcnico
detector de fallas observa la operacin
del sistema y, mediante razonamiento
analtico, determina las causas posibles
del mal funcionamiento del sistema.
Luego el tcnico usa los instrumentos
de prueba disponibles para aislar esa
falla especfica.
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Competencia lgica

Aplicar el pensamiento deductivo
en la identificacin de fallas en los
registros de corrimiento.
a) Forma equipos de 3 4
integrantes
b) Realicen el anlisis de las
caractersticas bsicas de los
diagramas de los registros:
Entradas en paralelo, salida en
paralelo, pulso de corrimiento o
clock, entrada serial, salida serial,
control clear y control preset.
c) Con base a esto identifiquen las
fallas que pueden presentarse en
los registros de corrimiento.
d) Anota las conclusiones en tu
cuaderno de apuntes.
Competencia para la vida
Desarrollar el hbito de lectura
relativa a textos tecnolgicos como
son el origen y diversos usos de
los registros de corrimiento.
a) Realicen una bsqueda bibliogrfica
sobre el origen y uso de los
registros de corrimiento.
b) Renan la informacin ms
importante y presntenla al grupo
c) Intercambien los trabajos para
enriquecer su bibliografa.

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PRCTICAS DE EJERCICIOS Y LISTAS DE COTEJO

Unidad de
aprendizaje
1

Prctica nmero:
1

Nombre de la
prctica:
Operacin de controladores electrnicos

Propsito de la
Prctica
Al finalizar la prctica el alumno identificar la estructura de diferentes
tipos de controladores electrnicos digitales y analgicos segn las
caractersticas de operacin en manuales de fabricantes.

Escenario
Taller

Duracin
4 hrs.

Materiales Maquinaria y Equipo Herramienta
Manuales de controladores
electrnicos de varios
fabricantes (Texas
Instruments, Motorola,
etctera)
Diagramas de dispositivos de
control
Dispositivos de control digital
y analgico propuestos
Mesas de trabajo
Pulsera antiesttica

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Procedimiento
Aplicar las medidas de seguridad e higiene vigentes en el aula o taller a travs del desarrollo
de la prctica.
Utilizar el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a desarrollar.
Aplicar las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica.
Reciclar los materiales utilizados en la prctica
Colocar los desechos en los recipientes correspondientes separando en orgnicos e
inorgnicos
Deber de evitarse residuos de aceites o grasas en el piso.
Se deber evitar daos a materiales, equipos, mobiliario y aulas.
No se permitir introducir al taller, alimentos y bebidas.
EL PSP organizar al grupo en equipos de 3 alumnos con un mximo de 6 participantes
EL PSP har hincapi en los procedimientos de importancia en la prctica
El PSP realizar de manera adicional a la conduccin la supervisin de las actividades de la
prctica.
EL PSP realizar la correccin de errores o malas interpretaciones en el procedimiento, para
su correcta ejecucin.
Los alumnos participaran activamente a lo largo de la prctica:
Contestando las preguntas que haga el PSP, sobre el procedimiento desarrollado, los
aspectos importantes que deben cuidar, los errores ms frecuentes que se suelen cometer,
las recomendaciones del fabricante.
Planteando sus dudas, as como las posibles soluciones a los problemas que se presenten
durante la prctica, incluyendo las relacionadas con situaciones y casos especficos.
1. Identificar los dispositivos y circuitos de control a utilizar
2. Tener listos los manuales de dispositivos y circuitos
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Desarrollo
1. Identifica la estructura de un dispositivo de control

2. Explica la estructura de un dispositivo de control digital a travs de diagramas de bloques

3. Explica la estructura de un dispositivo de control analgico a travs de diagramas de
bloques

4. Realiza un esquema de los dispositivos de control analizados mostrando las partes que
corresponden segn el diagrama de bloques

5. Realiza un cuadro sinptico anotando las caractersticas elctricas principales de un
dispositivo de control segn el manual del fabricante

6. Discute con sus compaeros de equipo las anotaciones hechas de manera particular

7. Anota las conclusiones que considere ms relevantes.

8. Presenta sus conclusiones y disctelas en grupo.

9. Elabora algunos comentarios sobre la estructura de un dispositivo de control.

10. Guarda los dispositivos de control utilizados

11. Guarda los manuales de fabricante utilizados

12. Limpia tu rea de trabajo

13. Elabora un reporte individual del anlisis de los dispositivos de control, incluyendo los
procedimientos realizados, las observaciones y las conclusiones.

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Lista de cotejo de la prctica
nmero 1:
Operacin de controladores electrnicos

Nombre del alumno:

Instrucciones:
A continuacin se presentan los criterios que van a ser
verificados en el desempeo del alumno mediante la
observacin del mismo.
De la siguiente lista marque con una aquellas
observaciones que hayan sido cumplidas por el alumno
durante su desempeo.

Desarrollo Si No No
aplica
+ Aplic las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la
prctica

+ Utiliz la ropa y el equipo de trabajo
1. Identific los dispositivos y circuitos de control a utilizar
2. Alist los manuales de dispositivos y circuitos
3. Identific la estructura de un dispositivo de control
4. Explic la estructura de un dispositivo de control digital a travs de
diagramas de bloques

5. Explicar la estructura de un dispositivo de control analgico a
travs de diagramas de bloques

6. Realiz un esquema de los dispositivos de control analizados
7. Realiz un cuadro sinptico anotando las caractersticas elctricas
principales de un dispositivo de control segn el manual del fabricante

8. Discuti con sus compaeros de equipo sus anotaciones
9. Anot las conclusiones ms relevantes
10. Discuti sus conclusiones en grupo
11. Elabor comentarios sobre la estructura de un dispositivo de
control.

12. Guard los dispositivos de control utilizados
13. Guard los manuales de fabricante utilizados
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14. Limpi su rea de trabajo
15. Separ los residuos recuperables
16. Realiz un reporte individual con las conclusiones y el
procedimiento empleado.

Observaciones:

PSP:

Hora de inicio: Hora de
trmino:
Evaluacin:

Unidad de
aprendizaje
1

Prctica nmero:
2

Nombre de la
prctica:
Operacin de un circuito de control digital con flip-flops.

Propsito de la
Prctica
Al finalizar la prctica el alumno identificar el punto de operacin de un
circuito de control lgico secuencial con flip-flops observando su
concordancia con los diagramas de tiempo y manuales de fabricante.

Escenario
Taller

Duracin
4 hrs.

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Manuales de controladores
electrnicos de varios
fabricantes (Texas
Instruments, Motorola,
etctera)
Diagramas de tiempo de
dispositivos electrnicos
2 CI 74LS76
4 LED
4 resistor de 330
Fuente de voltaje 5V fijos
Protoboard
o 4 cables caimn-caimn
Pinzas de corte
Pinzas de punta
Pinzas pela cable

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Procedimiento
de la prctica.
inorgnicos
prctica.
EL PSP realizar la correccin de errores o malas interpretaciones en el procedimiento, para su
correcta ejecucin.
Contestando las preguntas que haga el PSP, sobre el procedimiento desarrollado, los aspectos
importantes que deben cuidar, los errores ms frecuentes que se suelen cometer, las
recomendaciones del fabricante.
PT-Bachiller


1. Identificar los dispositivos y circuitos de control a utilizar
2. Tener listos los manuales de dispositivos y circuitos

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Desarrollo
1. Arma, en protoboard, el circuito de la Figura 1 que se muestra utilizando los manuales del
fabricante

2. Verifica todas y cada una de las conexiones del circuito antes de energizar
3. Energiza el circuito con al fuente de 5V con la debida precaucin
4. Con ayuda de un Multmetro digital mide los voltajes de cada salida del circuito (QA, QB,
QC y QD)
5. Toma nota del estado inicial de cada salida QA, QB, QC y QD del sistema.
6. Alimenta la seal del reloj a travs de un circuito oscilador tal como un LM555 y un arreglo
de compuertas NAND. NOTA. La frecuencia debe ser aprox. De 60 pulsos por minuto.
7. Observa detenidamente el funcionamiento del sistema
8. Anota tus observaciones en un diagrama de tiempos
9. Propn ante tus compaeros de equipo una posible aplicacin de este circuito como
circuito de control
10. Consulta los manuales del fabricante y verifica el funcionamiento del sistema
11. Verifica todos y cada uno de los estados segn el diagrama de tiempo del circuito
13. Anota las conclusiones que considere ms relevantes
14. Presenta sus conclusiones y disctelas en grupo.
15. Desarma el circuito segn las normas de seguridad aplicables
16. Guarda los dispositivos, materiales y equipos utilizados

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nmero 2:
Operacin de un circuito de control digital con flip-flops

Nombre del alumno:

Instrucciones:

Desarrollo Si No No
aplica
prctica

3. Arm en protoboard el circuito propuesto
4. Manipul correctamente los manuales de fabricante
5. Verific las conexiones del circuito propuesto
6. Energiz el circuito con las medidas de seguridad necesarias
7. Midi los voltajes de cada salida del circuito
8. Manipul correctamente el Multmetro
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Desarrollo Si No No
aplica
9. Anot el estado inicial de cada salida del circuito
10. Aliment el circuito con una seal de reloj de caractersticas
especficas

11. Observ detenidamente el funcionamiento del circuito
12. Anot sus observaciones en una diagrama de tiempos
13. Propuso ante su equipo posibles aplicaciones del circuito
14. Verific en manuales de fabricante el funcionamiento del sistema
15. Verific el circuito segn los diagramas de tiempo
19. Desarm el circuito tomando las medidas de seguridad necesarias
23.Realiz un reporte individual con las conclusiones y el

Observaciones:

PT-Bachiller


Desarrollo Si No No
aplica
PSP:

Hora de
inicio:
Hora de
trmino:
Evaluacin:

PT-Bachiller



Unidad de
aprendizaje
1

Prctica nmero:
3

Nombre de la
prctica:
Operacin de un circuito temporizador como controlador de
disparo.

Propsito de la
Prctica
Al finalizar la prctica el alumno identificar el punto de operacin de un
circuito temporizador como circuito de control de acuerdo a los diagramas
y ecuaciones caractersticas de operacin.

Escenario
Taller

Duracin
4 hrs.

1 CI LM555
1 Resistor de 10K
1 Resistor de 1K
1 Resistor de 330
1 Capacitor de 0.01F
1 Capacitor de 100F
1 led
Osciloscopio de doble trazo
Protoboard
4 cables caimn-caimn
Pinzas de corte
Pinzas de punta
Pinzas pela cable

PT-Bachiller



Procedimiento
de la prctica.
inorgnicos
prctica.
El PSP realizar la correccin de errores o malas interpretaciones en el procedimiento, para su
correcta ejecucin.
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1. Identificar los dispositivos TTL y herramientas a utilizar
2. Tener listos los manuales de dispositivos TTL

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Desarrollo
1. Para el circuito de la figura 1 determina en forma terica la duracin del pulso a la salida con
ayuda de la ecuacin: Tw = 1.1 (RA) , donde Tw es la duracin del pulso en segundos
cuando se da el disparo, RA es la resistencia conectada entre el pin 6 y 5V; C es al capacitor
conectado entre el pin 7 y tierra.
fabricante.

5. Observa la salida con el LED conectado a ella.
6. Anota tus observaciones
7. Manda ahora un voltaje en alto (5V) al pin indicado como disparo en el circuito
10. Conecta ahora el osciloscopio en la salida con la escala de tiempo adecuada (segundos)
11. Activa nuevamente el disparo del circuito
12. Mide con ayuda del osciloscopio la duracin del pulso
13. Compara el valor de tus mediciones con el obtenido con la ayuda de la ecuacin en el punto
1.
14. Si hay diferencias explcalas con tus compaeros de equipo
15. Propn ante tus compaeros de equipo una posible aplicacin de este circuito como
circuito de control
16. Consulta los manuales del fabricante y verifica los parmetros de funcionamiento del
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Desarrollo
LM555
18. Elabora conclusiones del funcionamiento del circuito
19. Presenta tus conclusiones y disctelas en grupo.
20. Desarma el circuito segn las normas de seguridad aplicables

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nmero 3:
Operacin de un circuito temporizador como controlador
de disparo.

Nombre del alumno:

Instrucciones:

Desarrollo Si No No
aplica
prctica

3. Determin las caractersticas de operacin del circuito de acuerdo a
su ecuacin caracterstica

4. Arm en protoboard el circuito propuesto
5. Manipul correctamente los manuales de fabricante
6. Verific las conexiones del circuito propuesto
7. Energiz el circuito con las medidas de seguridad necesarias
8. Observ el funcionamiento del circuito
PT-Bachiller


Desarrollo Si No No
aplica
9. Anot el estado inicial a la salida del circuito
10. Excit el circuito enviando un voltaje alto al terminal indicado como
disparo

11. Observ detenidamente el funcionamiento del circuito con la seal
de disparo

12. Anot sus observaciones
13. Dispar nuevamente el circuito
14. Observ en un osciloscopio la respuesta del circuito
15. Compar la respuesta del circuito con el valor obtenido en el punto
1.

16. Explic las posibles diferencias en equipos
17. Propuso ante su equipo posibles aplicaciones del circuito
18. Verific en manuales de fabricante el funcionamiento del sistema
22. Desarm el circuito tomando las medidas de seguridad necesarias
26. Realiz un reporte individual con las conclusiones y el
PT-Bachiller


Desarrollo Si No No
aplica

Observaciones:

PSP:

Hora de
inicio:
Hora de
trmino:
Evaluacin:

PT-Bachiller



Unidad de
aprendizaje
1

Prctica nmero:
4

Nombre de la
prctica:
Operacin de multiplexores y demultiplexores como circuitos de control.

Propsito de la
Prctica
Al finalizar la prctica el alumno manejar circuitos de lgica digital tales
como multiplexores y demultiplexores como circuitos de control para
varias seales en un sistema a travs de sus tablas de verdad.

Escenario
Taller

Duracin
4 hrs.

CI 74LS151
1 CI 74LS08
1 CI 74LS04
4 led
4 resistor de 1K
4 resistor de 330
1m de cable 24 AWG
Protoboard
Pinzas de corte
Pinzas de punta
Pinzas pela cable

PT-Bachiller



Procedimiento
de la prctica.
Reciclar los materiales utilizados en la prctica cuando esto sea posible
inorgnicos
prctica.
correcta ejecucin.
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Desarrollo
PT-Bachiller


Multiplexor.
1. Para el circuito de la figura 1 determina la tabla de verdad que describe su funcionamiento,
tomando en cuenta que es un circuito MUX 3X8
fabricante.

5. Alimenta la entrada del reloj donde corresponde. Nota: el reloj deber tener una frecuencia
de 60 pulsos por minuto.
6. manda un cero lgico a todas y cada una de las entradas de seleccin (S1, S2 y S3)
9. Ingresa las combinaciones de manera secuencial en las entradas de seleccin (000, 001, 010,
etc)
10. Observa la salida con el LED conectado a ella
12. Obtn una tabla de verdad del comportamiento del circuito y comprala con la obtenida en el
punto 1.
13. Si hay diferencias explcalas con tus compaeros de equipo
14. Consulta los manuales del fabricante y verifica los parmetros de funcionamiento del
74LS151
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nmero 4:
Operacin de multiplexores y demultiplexores como
circuitos de control

Nombre del alumno:

Instrucciones:

Desarrollo Si No No
aplica
prctica

1. Identific los dispositivos TTL y herramientas a utilizar
2. Tuvo listos los manuales de dispositivos TTL
3. Determin la tabla de verdad para el circuito de la figura 1 que
describe su funcionamiento, tomando en cuenta que es un circuito
MUX 3X8

4. Arm, en protoboard, el circuito de la Figura 1, utilizando los
manuales del fabricante.

5. Verific cada una de las conexiones del circuito antes de energizar
6. Energiz el circuito con al fuente de 5V con la debida precaucin
7. Aliment la entrada del reloj (con una frecuencia de 60 pulsos por
minuto) donde correspondiente

8. Mand un cero lgico a cada una de las entradas de seleccin (S1, S2
y S3)

9. Observ la salida con el LED conectado a ella
10. Anot tus observaciones
11. Ingres las combinaciones de manera secuencial en las entradas de
seleccin (000, 001, 010, etc)

PT-Bachiller


Desarrollo Si No No
aplica
12. Observ la salida con el LED conectado
14. Obtuvo una tabla de verdad del comportamiento del circuito y la
compar con la obtenida en el punto 1.

15. Explic a sus compaeros las diferencias si se presentaron
16. Consult los manuales del fabricante y verifica los parmetros de
funcionamiento del 74LS151

17. Discuti con sus compaeros de equipo las anotaciones hechas de
manera particular.

18. Elabor conclusiones del funcionamiento del circuito

19. Dise e implement en protoboard un circuito demultiplexor de
2 a 4.

20. Elabor la tabla de verdad de un Demux 2 a 4 donde la entrada se
presenta como E.

Desarrollo Si No No
aplica
22. Energiz el circuito con al fuente de 5V con la debida precaucin
23. Aliment la entrada del reloj (frecuencia de 60 pulsos por minuto)
donde corresponde.

24. Mand un cero lgico a cada una de las entradas de seleccin (S1,
S2)

25. Observ la salida con el LED conectado a ella.
26. Anot las observaciones
27. Ingres las combinaciones de manera secuencial en las entradas
de seleccin (00, 01, etc.)

28. Observ la salida con el LED conectado a ella
30. Obtuvo una tabla de verdad del comportamiento del circuito y
comprala con la obtenida en el punto 1

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31. Explic las diferencias si existieron a con tus compaeros de
equipo

32. Describi el funcionamiento de un DEMUX, de acuerdo a la tabla
de verdad

33. Consult los manuales del fabricante y verific los parmetros de
funcionamiento de un DEMUX 2 a

34. Discuti con sus compaeros de equipo las anotaciones hechas de
manera particular

35. Elabor conclusiones del funcionamiento del circuito
36. Present las conclusiones y las discuti en grupo.
37. Desarm los circuitos, segn las normas de seguridad aplicables
38. Guard los dispositivos, los materiales y los equipos utilizados
41. Elabor un reporte individual del anlisis de los dispositivos de
control, incluyendo los procedimientos realizados, las
observaciones y las conclusiones.

Observaciones:

PSP:

Hora de
inicio:
Hora de
trmino:
Evaluacin:

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RESUMEN

En este captulo hemos estudiados las
bases tericas y fundamentos de la
teora de control sobre las que se
sustentan todos los sistemas de
Control ya sean Automticos o no
Automticos y segn sean del tipo
analgico o digital. Se ha hecho
hincapi en las caractersticas del
control analgico y digital para
establecer as mismo las diferencias
cruciales entre uno y otro.
Como parte introductoria hemos
mencionado algunos dispositivos
bsicos y que conforman los sistemas
de control as como, cada una de las
funciones que realizan y abreviaturas
ms comnmente utilizadas.
A partir del tema 1.1.2, empezamos a
estudiar elementos de control
electrnico biestables tales como lo
flip-flops y que son parte
fundamental en todo sistema
electrnico con necesidad de memoria
ya que como hemos visto, el F-F es el
elemento bsico de memoria.
En el tema 1.1.3 se han visto las
caractersticas de operacin de los
elementos temporizadores ya que son
parte fundamental en un sistema
electrnico que requiera de control de
tiempos en procesos aunque los
circuitos temporizadores se han
estudiado en dos modalidades: como
controladores de disparo o bien como
osciladores. Se han incluido algunos
ejemplos de diseo para familiarizar al
alumno con el clculo de parmetros
en este tipo de circuitos.
En los temas 1.1.4 y 1.1.5 hemos
estudiado las caractersticas de los
elementos conocidos como
codificadores y decodificadores como
elementos de un sistema de control
electrnico capaces de transformar
informacin binaria codificada en otro
cdigo de nuestro inters y segn la
necesidad de cada problema real,
siendo las funciones de cada elemento
complementarias entre s.
As mismo lo Multiplexores y
Demultiplexores son elementos que
realizan funciones complementarias
entre s, aunque tienen semejanza:
ambos son elementos capaces de
direccionar diferente informacin
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Los elementos contadores se han
estudiado por su capacidad de
controlar eventos en diferentes
procesos de control electrnico, se
destacaron las caractersticas entre
contadores del tipo sncrono y
asncrono as como, algunos ejemplos
de aplicacin.
Por ltimo, se han estudiado las
caractersticas de los registros de
corrimiento y su importancia como
elementos transmisores de datos en
diferentes modos ya sea transmisin
paralela o bien serie.
Para todos y cada uno de los elementos
tratados se han incluido ejemplos de
diseo, simbologa ANSI/IEEE, y
mtodos de deteccin de fallas con la
intencin de complementar el
aprendizaje y fomentar en el alumno el
anlisis de circuitos para el posible
diagnstico de fallas en cursos
posteriores.
de los elementos de controle
identificaron los dispositivos
electrnicos de control digital as como
sus parmetros, valores nominales y
se analizaron adems fallas comunes
de funcionamiento como:
temporizacin, respuestas errneas,
etc. para determinar su funcionamiento
en sistemas de control.
En el siguiente apartado se analizaran
los principios y aplicaciones de los
controladores electrnicos analgicos
de equipos industriales tales como
sensores, transductores y
servomecanismos para posteriormente
ser operados.

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AUTOEVALUACIN DE CONOCIMIENTOS DEL CAPTULO 1

1. Cules son los requerimientos de un componente electrnico de un dispositivo
de control?
2. Cmo identificara los requerimientos de un componente electrnico de un
dispositivo de control?
3. Explique que es un sistema de control
4. Qu significado tienen las siglas BCD/DEC?
5. Qu significado tienen las siglas HPRI?
6. Realice un esquema de los componentes bsicos de un sistema de control.
7. Cules son los pasos que se siguen en procedimiento de diseo de un
controlador electrnico implementado con circuitos lgicos digitales?
8. Explique cuales son los pasos que se siguen para la deteccin de fallas en
sistemas controlados mediante electrnica digital.
9. Explique como opera un flip flop.
10. Como se detectara la falla en un circuito con flip flops en el que la
condicin es que Q permanece en BAJO?
11. Mencione los dos tipos de multivibradores monoestables y su caracterstica
principal.
12. Puede activarse al mismo tiempo ms de una salida de un decodificador?
13. Cul es la diferencia entre un 7445 y un 7442?
14. En que difiere un codificador de un decodificador?
15. Explique el funcionamiento de un ADC.
16. Explique el funcionamiento de un DAC
17. Cul es la funcin de las entradas de seleccin de un multiplexor?
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18. Cules son las aplicaciones ms importantes de los multiplexores?
19. Explique la diferencia entre un MUX y un DEMUX.
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RESPUESTAS A LA AUTOEVALUACI N DE CONOCI MI ENTOS
Captulo 1
1. Son referidos a sus valores nominales de voltaje corriente y potencia, tamao,
precio, tolerancia, confiabilidad etc.
2. Por su nomenclatura, estructura y medicin
3. Un sistema de control es un conjunto de elementos sistematizados que
permiten regular el funcionamiento y operacin de un sistema.
4. Decodificador de BCD a decimal.
5. Alta prioridad.
6. Diagrama de un sistema de control.

7. El procedimiento a seguir es el siguiente:
a. a). Establecer la tabla de verdad.
b. b). Escribir el trmino lgico deseado para cada caso en el que sea
valido.
c. c). Escribir la expresin matemtica ha obtener en la salida.
d. d). Simplificar la expresin de salida.
e. Implementar el circuito obtenido y verificar su funcionamiento.
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8. Deteccin de la falla: Se observa la operacin del sistema o circuito que presenta
la falla. Aislamiento de la falla: Se realizan pruebas y se llevan a cabo
mediciones para aislar la falla. Correccin de la falla: Se reemplaza el
componente defectuoso, se repara la conexin, se remueve el corto, etc.
9. Un flip flop est formado por un ensamble de compuertas lgicas que puede
tener una o ms entradas y dos salidas: una salida normal con un estado alto o
de establecer y una salida invertida o de estado bajo o de borrado.
10. Cuando la salida permanece en Bajo , esto podra ser a causa de:
a. a): Z1-3 est en corto circuito interno con tierra.
b. b): Z1-4 est en corto circuito interno con tierra.
c. c): Z2-2 est en corto circuito interno con tierra.
d. d): El nodo Q esta en corto circuito externo con tierra.
11. No reactivable: La duracin del pulso de salida siempre es la misma,
independientemente de la duracin de los pulsos de entrada. Reactivable:
Opera de manera muy similar al no reactivable, su principal diferencia es que
puede volver a dispararse mientras se encuentra en su estado casi estable
dando origen a un nuevo intervalo tp.
12. No
13. El 7445 tiene salidas de colector abierto capaces de manejar hasta 30V y 80
mA.
14. Un codificador produce como salida el cdigo correspondiente a la entrada
que fue activada. Un decodificador activa una salida.
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15. Un ADC o convertidor analgico Digital es un sistema electrnico que se
encarga de cuantificar y cualificar una seal analgica representndola en forma
de pulsos digitales o palabras binaria octales o hexadecimales.
16. Un DAC (convertidor Digital/analgico) es un arreglo de componentes
elctricos y electrnicos que convierten un conjunto de pulsos o valores binarios
en una seal analgica continua.
17. El nmero binario que se aplica en las entradas de seleccin determina que
datos de entrada sern trasladados hacia la salida.
18. Conversin de paralelo a serial, enrutado de datos, generacin de funciones
lgicas, secuenciacin de operaciones.
19. Un MUX selecciona una de entre varias seales de entrada para trasladarla a la
salida; un DEMUX selecciona una de varias seales de salida para recibir la
seal de entrada.
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2
OPERACI N DE CONTROLADORES ELECTRNI COS
DE EQUI POS I NDUSTRI ALES

Al finalizar la unidad, el alumno operar controladores electrnicos de equipos
industriales empleando transistores de propsito general, para amplificar o
conmutar seales elctricas.

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MAPA CURRICULAR DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJ E

Mdulo

Unidades de
Aprendizaje
Resultados de
Aprendizaje

24 hrs.
20 hrs.
20 hrs.

2.1. Operar controladores electrnicos de equipos
20 hrs.
2. Operacin de
controladores
electrnicos de
equipos
industriales.
44 hrs.
Operacin de
Controladores
Electrnicos
108 hrs.
1. Operacin de
dispositivos
electrnicos de
control.
64 hrs.
PT-Bachiller


del fabricante.
24 hrs.

PT-Bachiller



SUMARI O
OPERACIN DE
AMPLIFICADORES
OPERACIONALES.
OPERACIN DE CONVERTIDORES
A/D Y D/A.
OPERACIN DE
TRANSDUCTORES Y SENSORES
DE ENTRADA Y SALIDA MS
COMUNES.
OPERACIN DE
SERVOMECANISMOS.
OPERACIN DE VLVULAS.
OPERACIN DE RELEVADORES Y
CONTACTORES.
IDENTIFICACIN DE
CONTROLADORES
ELECTRNICOS ACOPLADOS A
SISTEMAS INDUSTRIALES.

2.1. Operar controladores electrnicos
de equipo industriales,
considerando las especificaciones
2.1.1. OPERACIN DE AMPLIFICADORES
OPERACIONALES.
El trmino amplificador operacional (A.
O.) se refiere a un amplificador que
realiza operaciones matemticas. Los
primeros amplificadores operacionales
se utilizaron en computadores
analgicos en las que se realizaban
operaciones de suma, resta,
multiplicacin, etc.
El amplificador operacional es un
dispositivo lineal de propsito general
el cual tiene capacidad de manejo de
seal desde f=0 Hz hasta una
frecuencia definida por el fabricante;
tiene adems lmites de seal que van
desde el orden de los nV, hasta unas
docenas de voltio (especificacin
tambin definida por el fabricante). Los
amplificadores operacionales se
caracterizan por su entrada diferencial
y una ganancia muy alta, generalmente
mayor que 10
5
equivalentes a 100dB.
Un A. O. es un bloque funcional con
terminales externos (pines).
Conectando estos terminales a fuentes
de tensin y a unos cuantos
componentes se pueden construir
rpidamente todo tipo de circuitos
tiles.
PT-Bachiller


La figura 2.1 presenta el diagrama de
bloques de un A. O.
Figura 2.1 Diagrama de bloques de un A. O.
La etapa de entrada es un Amplificador
diferencial seguido de ms etapas de
ganancia y un seguidor de emisor en
contratase. El amplificador diferencial
determina las caractersticas de
entrada del A. O.
Los A. O. tampoco son tan simples
como sugiere dicha figura. El diseo
interno de un A. O. utiliza docenas de
transistores como espejos de corriente,
cargas activas, etc. Pero en general
contiene dos caractersticas
importantes:
1. Entrada diferencial
2. Salida de un terminal
- Circuito comparador.
Un comparador analiza una seal de
voltaje en una entrada, con el voltaje
de referencia presente en la otra
entrada. El amplificador operacional de
propsito general se ha utilizado como
sustituto de los CI diseados
especficamente para aplicaciones de
comparacin.
Por desgracia, el voltaje de salida del
amplificador operacional no cambia
con mucha velocidad. Adems, su
salida se modifica dentro de los lmites
fijados por los voltajes de saturacin,
+ V
sat
y -V
satt
los cuales estn
comprendidos entre 13 V. Por lo
tanto, su salida no puede servir para
alimentar dispositivos (como es el caso
de los CI de lgica digital TTL) que
requieren niveles de voltaje
comprendidos entre O y +5 V.
Se han eliminado estas desventajas,
utilizando un circuito integrado
diseado especficamente para
funcionar como comparador. Un
dispositivo de este tipo es el
comparador 311.
Tanto el amplificador operacional de
propsito general, como el
comparador, no funcionan
adecuadamente si hay ruido en
cualquier entrada. Para resolver este
PT-Bachiller


problema se mostrar que, agregando
una retroalimentadn positiva, se
resuelve el problema del ruido.
Hay que tomar en cuenta que la
retroalimentacin positiva no elimina el
ruido, sino que logra que el
amplificador operacional responda
menos a l. Estos circuitos mostrarn
cmo obtener mejores detectores de
nivel de voltaje y tambin nos
permitirn comprender cmo
funcionan los generadores de onda
cuadrada (multivibradores), as como
los generadores de pulso nico
(multivibradores monoestables).
A continuacin te presentamos un
ejemplo que ilustra un comparador con
A.O. Figura 2.2. Detector de cruce por
cero.
Ejemplo: El amplificador operacional de
la figura 2.2 funciona como
comparador. Su entrada (+) contrasta
el voltaje E con un voltaje de
referencia de O V (Vref = O V). Cuando
E es mayor que Vref, V
0
es igual a +
Vsat. Esto se debe a que el voltaje en la
entrada (+) es ms positivo que el
voltaje en la entrada (). Por lo tanto,
el signo de Ed es positivo. En
consecuencia, V
0
es positivo.
La polaridad de V
0
indica si E, est
arriba o abajo de Vref. La transicin de
V
0
seala cundo Ei cruza la referencia
y en qu direccin lo hace. Por
ejemplo, cuando V0 cambia de Vsat
a +Vsat, indica que E acaba de cruzar
por O en la direccin positiva. El
circuito de la figura es, pues, un
detector no inversor por cruce de cero.
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Figura 2.2 Amplificador Operacional configurado como detector de Cruce por Cero.
(a) Inversor;
(b) No-inversor

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PT-Bachiller



- Circuito amplificador
Esta configuracin es una de las ms
empleadas para A.O. y existen diversas
variantes como veremos a
continuacin.
1. Amplificador Inversor.
La figura 2.3, muestra un A. O.
configurado como Amplificador
Inversor de seales.
El factor de amplificacin o ganancia
en lazo cerrado para el circuito anterior
est determinado por la ecuacin
siguiente: ACL = Vo/ Ei = -Rf/Ri; el
signo menos en la ecuacin muestra
que la polaridad de la salida Vo est
invertida con respecto a Ei.

2. Amplificador no inversor.
Este amplificador no invierte la seal
de entrada es decir, el voltaje de salida
es igual en fase al voltaje de entrada
sin embargo aparece con magnitud
diferente debido al factor de
amplificacin que est determinado
por la ecuacin de lazo cerrado
siguiente: ACL= (1+ (Rf/R1)). El
circuito se muestra en la figura 2.4.
Figura 2.3 Amplificador Operacional
configurado como Amplificador Inversor
de seales
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3. Amplificador sumador

Es probable que el ms utilizado de los
circuitos sea el amplificador sumador;
en ste, la salida est dada por una
combinacin lineal de cada una de las
entradas. Mediante este circuito es
posible sumar algebraicamente los
voltajes de cada una de las entradas,
multiplicado por un factor de ganancia
constante dado por Rf/RK. En la figura
2.5 se muestra la ecuacin
generalizada para el caso de K-
entradas.

La red generalizada del circuito
sumador se muestra en la figura 2.6.
Note que el nmero de entradas es
desde V1 hasta VK.

- El A.O. como Convertidor
1. Voltaje a Corriente.
A veces es necesario, en circuitos de
control, entregar una corriente que es
proporcional a un voltaje an cuando la
resistencia de carga puede variar. En la
figura 2.7 se muestra el circuito que
puede realizar esta tarea.
Figura 2.5. Ecuacin que describe
la salida de un A. O. como sumador
Figura 2.4 Circuito
amplificador no inversor.
Figura 2.6. Red generalizada de un A.
O. como sumador
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Este circuito es capaz de convertir el
voltaje en corriente debido al cero
virtual de las entradas diferenciales.
Esto es, si Vent. Aparece en la entrada
+ , entonces un voltaje virtualmente
igual a Vent. Debe aparecer en la
entrada - . la corriente a travs de R1
est determinada por la Ley de Ohm:
I = (Vent. )/ R1; por lo que IR1 nunca
cambiar mientras R1 no cambie.
Debido a que en apariencia no hay
flujo de corriente entre la entrada
inversora y la entrada no inversora,
podemos decir que:
IR1 = Icarga; por lo tanto: Icarga =
Vent./ R1.
La ecuacin anterior se mantiene
verdadera sin considerar la resistencia
de carga. Esta garantizado que la
corriente de carga es proporcional al
voltaje de entrada bajo cualquier
condicin de resistencia de carga
(dentro de lmites).
Otra ventaja es que el circuito puede
manejar una fuente de voltaje que en s
misma no proporciona la corriente que
circula por la carga ya que, la corriente
de la carga la proporciona el mismo
amplificador operacional.
Competencia de
informacin
Manejar manuales tcnicos para
seleccin de amplificadores
operacionales.
a) En equipo, acudan con diversos
fabricantes de amplificadores
operacionales, soliciten revisar
sus distintos manuales tcnicos.
Consulta al PSP para que te gue
en tu bsqueda.
b) Revisen los manuales y elaboren
un cuadro donde escribirn el
Figura 2.7 Convertidor de voltaje corriente.
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nombre del amplificador
operacional y la aplicacin que
este tiene, recuerda que toda la
informacin debe ir de acuerdo a
los manuales tcnicos del
fabricante, pregunten a los
fabricantes sus dudas.
Redaccin de trabajo
Competencia lgica
Realizar la toma de decisiones de
acuerdo al funcionamiento, para el
uso de amplificadores
operacionales.
Elabora un resumen con una
extensin mxima de 3 cuartillas, en
el que especifiques las
caractersticas que debe reunir un
amplificador operacional para su
seleccin, de acuerdo a la aplicacin
que se le pretende dar. Entrega al
PSP tu trabajo para su
retroalimentacin.
La necesidad de utilizar la misma
notacin y simbologa para A.Os. ha
llevado al siguiente estndar que
establece IEEE/ANSI para este tipo de
dispositivos. El amplificador
Operacional como regla debe contar
con al menos cinco terminales que
correspondan a: polarizacin (2),
entradas (2) y una salida; como se ve
en la figura 2.8.

Figura 2.7 Smbolo estandarizado para un A. O.
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Consulta con el PSP
Competencia tecnolgica.
Describir la simbologa
estandarizada de los
amplificadores operacionales.
Escucha y observa con atencin la
informacin que el PSP explicar
acerca de la simbologa del
amplificador operacional segn la
norma IEEE/ANSI. Realiza en tu
cuaderno de apuntes algunas
anotaciones que consideres
importantes y consulta con el PSP las
dudas que tengas al respecto.
Deteccin de fallas
Los circuitos de control implementados
con A. O. pueden presentar las
siguientes fallas:
1. Voltajes a la entrada nulos (Ei)
2. Resistencias de entrada en corto
3. Resistencias a la entrada abiertas
4. Resistencia de realimentacin en
corto
5. Resistencia de realimentacin
abierta
6. Salida Del A. O. en corto circuito
Por ejemplo, si un A. O. presenta
resistencia de realimentacin en corto
su salida ser de nivel cero puesto que
la ecuacin de ganancia vista
anteriormente ser: ACL = 0/R1 = 0,
por tanto no importa que nivel o tipo
de seal se tenga presente en la
entrada del A. O., su salida ser
siempre cero si, por el contrario, el
resistor Rf se encuentra abierto, la
salida del circuito aparecer saturada
debido a que la resistencia que
representa es infinita por lo tanto la
ganancia del A. O. tender a infinito.
Para algn otro caso el anlisis de un
A. O. es muy simple ya que puede
utilizarse un multmetro para verificar
voltajes de entrada y salida o bien un
osciloscopio para verificar las formas
de onda tanto a las entradas como a
las salidas y cotejar estas con las
formas de onda esperadas para el
circuito.
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Realiza la prctica No.5 :O Operacin
de registros de corrimiento como
retardador de datos.

Entrega al PSP las evidencias generadas
en la prctica No. 5.

Realiza la prctica No.6: Simulacin
y deteccin de fallas en un circuito
de control de ganancia.

2.1.2 OPERACIN DE CONVERTIDORES
AD Y DA.
DAC (Digital Analog Converter)
En el mundo real las seales analgicas
varan constantemente, pueden variar
lentamente como la temperatura o muy
rpidamente como una seal de audio.
Lo que sucede con las seales
analgicas es que son muy difciles de
manipular, guardar y despus
recuperar con exactitud.
Si esta informacin analgica se
convierte a informacin digital, se
podra manipular sin problema. La
informacin manipulada puede volver a
tomar su valor analgico si se desea
con un DAC (Convertidor Digital a
Analgico)
Hay que definir que tan exacta ser la
conversin entre la seal analgica y la
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digital, para lo cual se define la
resolucin que tendr.
Plantearemos tres preguntas cuya
respuesta permita saber cules son las
caractersticas ms importantes de un
DAC. Primera: cuntos valores de
salida es posible obtener con un DAC?
Segunda: en qu magnitud cambia el
voltaje de salida en respuesta al
cambio en la palabra de entrada
digital, al cambiar sta en un bit menos
significativo (least significant bit, LSB)?
(En la siguiente seccin se da respuesta
a estas preguntas, dentro del tema
"Resolucin".) Tercera: cul es la
ecuacin de entrada-salida del DAC
mediante la cual se calcula el voltaje de
salida cuando se conoce la palabra de
entrada digital?
Resolucin
La resolucin se define de dos
maneras:
1. La resolucin es la cantidad de
valores de salida analgicos que se
puede obtener un DAC. En el caso de
un DAC de n bits:
resolucin = 2"
2. Tambin se define la resolucin
como la relacin del cambio de voltaje
en la slica se produce como
consecuencia de un cambio de 1 LSB
en las entradas digitales.
Para calcular la resolucin de acuerdo
con esta ltima definicin, se necesita
contar con dos tipos de informacin
que pueden obtenerse en hojas de
informacin: el voltaje de salida a
escala total, VOFs, y la cantidad de
entradas digitales, n. Se define a V
0fs

como el voltaje que obtiene cuando
todas las entradas digitales son 1. Por
lo tanto, la resolucin es:

Si hay n = 4 entradas digitales, por lo
tanto, Vo tendr 2
4
= 16 valores de
salida, del O al 15. Observe que V
0rx
=
15 V cuando la palabra de entrada
digital es 1111. El valor decimal del
nmero binario 1111 es (2
4
- 1) = 16
1 = 15. Por lo tanto, la resolucin es
igual a 15 V/15 = 1 V/LSB.
EJEMPLO.
PT-Bachiller


Un DAC de 8 bits tiene un rango de
voltaje de salida de 0-2.55V. Defina de
dos maneras su resolucin.
Solucin.
Se puede determinar de la siguiente
forma:

Por lo tanto el voltaje puede tomar 256
valores distintos incluido el cero.
Otra forma sera:

Es decir, un cambio en la entrada de 1
LSB provoca un cambio en la salida de
10mV.
En el caso de un DAC, mediante una
funcin de transferencia o ecuacin de
entrada-salida se da respuesta a la
pregunta: en qu medida se modifica
el voltaje de salida analgico como
respuesta a un cambio en una palabra
digital de entrada? Para obtener esta
ecuacin se multiplica la resolucin por
el cambio que se produce en los LSB.
Expresado lo anterior en forma de
ecuacin:
V0 = resolucin X D
en la que V0 es el voltaje de salida
analgico, la resolucin est expresada
en la ecuacin vista anteriormente y D
es el valor decimal de la entrada
digital.
EJEMPLO.
Un DAC de 8 bits tiene una resolucin
de 10mV/LSB. Determina:
a) VOFS
b) Vo
Considerando que en ambos casos el
cdigo de entrada es 10000000.
Solucin.
a) El VOFS (voltaje de over-flow) se
presenta en el DAC cuando la
palabra digital tiene el valor:
11111111; transformando este
valor a su correspondiente valor
decimal tenemos que: 11111111
= 255; por lo tanto: D = 255.
Entonces:

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b) El valor decimal equivalente para
10000000 es 128, pro lo tanto D
= 128, as:

ADC (Analog Digital Converter)
En la figura 56 se grafica la salida
digital de un ADC ideal de 4 bits en
funcin de un voltaje de entrada
analgico. Al igual que en el caso de
los DAC, la resolucin de un ADC
define de dos maneras. Primera: la
resolucin es la cantidad mxima de
cdigos digitales de salida. Esta
manera de definir la resolucin del
ADC es similar a la del DAC y a
continuacin se repite: resolucin = 2"
La resolucin tambin se define como
la relacin del cambio necesario en el
valor del voltaje de entrada, Vi, para
producir un cambio en la salida digital
de 1 LSB. Si se conoce como el valor
del voltaje de entrada a escala total,
Vifs , necesario para producir una
salida digital que todas los dgitos sean
1, la resolucin se calcula de la
siguiente manera:
resolucin = Vifs/ ((2^n)-1)
La expresin ms sencilla de la
ecuacin de entrada-salida de un ADC
es la siguiente: cdigo de salida digital
= equivalente binario de D en la cual D
es el valor decimal de la salida digital;
o bien, D es igual a la cantidad de bits
presentes en la salida digital; D se
calcula mediante la expresin:
D = Vi/resolucin
Por ejemplo, observe la figura 2.8
siguiente en la cual n = 4 y V
in
= 15 V.
La resolucin =15 V/(2
4
- 1)= 1 V/LSB.
Si V = 5 V, entonces D=5 V/(l V/LSB)
= 5 LSB.
El cdigo digital de D = 5 es 0101.

Figura 2.8 caractersticas de entrada-salida
de un DAC de 4 Bits.
PT-Bachiller


En la figura 2.8 se puede observar que
la salida binaria es 0101 para todos
aquellos valores de Vi que estn entre
4.5 y 5.5 V. Es inevitable que haya
incertidumbre sobre el valor exacto de
V cuando la salida es de 0101. A esta
incertidumbre se la conoce como error
de cuantizacin. Tiene un valor de
1/2 LSB. Se logra una mejor
resolucin aumentando la cantidad de
bits, con lo que el error de
cuantizacin disminuye.
Aplicaciones de los DAC y ADC
Para que la electrnica digital pueda
interactuar con el mundo real exterior,
es necesario disponer de circuitos de
interface adecuados. Estos se
construyen a partir de los
denominados convertidores de anlogo
a digital y de digital a anlogo.
En el mundo real, los fenmenos se
suceden de manera analgica.
Es decir, los valores asociados con
estos fenmenos, por ejemplo la
temperatura, o la distancia, o la
velocidad, varan de manera continua y
gradual, pudiendo asumir uno
cualquiera de un nmero infinito de
valores. Las variables anlogas,
asociadas a tales fenmenos, se
obtienen por lo general mediante el
uso de transductores, los cuales se
encargan de sensar al fenmeno o va-
riable de inters, para entregar a su
salida un voltaje o una corriente cuya
variacin sea anloga a la del
fenmeno sensado. La figura 2.9
muestra una de las aplicaciones ms
importantes de los ADC y DAC en
sistemas computarizados.

Figura 2.9 Aplicaciones de los ADC y DAC en
sistemas computarizados.
Para su procesamiento digital, tales
voltajes, o corrientes, anlogos, deben
ser convertidos a cantidades numricas
binarias que puedan ser asimiladas por
los dispositivos digitales a los cuales se
dirigen.
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El proceso de conversin requiere de
dos pasos a saber: primero, es
necesario obtener muestras de los
valores de la variable a ser convertida
y, posteriormente, llevar estas
muestras, de corriente o de voltaje, a la
entrada del dispositivo que se
encargar de convertir el dato
analgico a un dato binario.
No obstante, puesto que es necesario
sostener constante el valor de la
muestra mientras el convertidor de
anlogo a digital desarrolla su labor de
conversin, se requiere de un elemento
adicional conocido como un retenedor,
el cual se coloca entre el circuito de
muestreo y el convertidor. En
ocasiones, cuando la seal que se
desea convertir vara lentamente, es
posible prescindir del elemento de
retencin.
En sistemas controlados por
computadora, una vez que la
informacin de los sensores, o de los
transductores, ha ingresado a la
mquina, sta opera sobre los datos
recibidos emitiendo los comandos
necesarios para que el sistema se
comporte de acuerdo a lo deseado.
En un automvil, por ejemplo, tales
comandos podran controlar el
momento de disparo de la chispa o el
flujo de gasolina a los inyectores.
Los comandos emitidos por la
computadora son igualmente digitales;
en ocasiones pueden ser muy sencillos,
ordenando simplemente el cierre o
apertura de un interruptor.
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Figura 2.10 El convertidor AD7705 utilizado como medidor de presin
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No obstante, algunos de los comandos
debern, por ejemplo,
regular el flujo de gasolina, lo que
requiere de un voltaje anlogo que
controle qu tanto debe abrir o cerrar
una vlvula particular.
En la figura 2.10 se muestra una
aplicacin en la cual un convertidor AD
es utilizado para implementar un
medidor de presin, en donde el
sensor se coloca en configuracin de
puente de Wheatstone.
El segundo canal del convertidor
puede utilizarse, como lo sugiere el
esquema, para adquirir la temperatura
del ambiente y llevar a cabo las
correcciones necesarias, si es el caso.
Consulta con el PSP
Competencia cientfico-
terica
Identificar la tecnologa de
materiales utilizados en la
generacin de dispositivos
convertidores.
a) Despus de la explicacin del
PSP acerca de las caractersticas
elctricas de los materiales
semiconductores con los cuales
se generan los convertidores,
describe en tu cuaderno de
apuntes esos materiales y
elabora sus dibujos para
complementar la informacin.

Redaccin de trabajo
Competencia para la
vida.
Desarrollar la habilidad de
redaccin de informes
tcnicos relativos a las
condiciones y parmetros de
operacin de un circuito
convertidor de seal.
a) Realiza un anlisis de las
condiciones y parmetros de
operacin en las que se
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encuentra el circuito
convertidor de seal que te
indique el PSP.
b) Redacta un informe tcnico de
su estado, utilizando la
terminologa y redaccin
adecuadas.
c) Entrega el informe al PSP para
que lo retroalimente.
Consulta con el PSP
Competencia de
informacin
Manejar manuales tcnicos de
operacin de convertidores AD
y DA de diversas matrculas.
a) Escucha y observa con atencin la
explicacin del PSP acerca de la
operacin de los convertidores
AD y DA, indicados en diferentes
manuales tcnicos.
b) Con la informacin que el PSP te
present y de acuerdo a los
manuales tcnicos, elabora un
cuadro comparativo de las
caractersticas de operacin de
convertidores de diversas
matrculas.
Los smbolos empleados para
representar tanto un ADC como un
DAC se muestra en las figuras 2.11 y
2.12.

Figura 2.11 Simbologa estandarizada para un
convertidor Analgico-Digital

Figura 2.12 Simbologa estandarizada para un
convertidor lgico
Deteccin de fallas
Los DACs son tanto digitales como
analgicos. Los probadores lgicos y
los pulsadores se pueden usar en las
PT-Bachiller


entradas digitales, pero en la salida
analgica se debe usar un medidor o
un osciloscopio. Bsicamente existen
dos formas r. operacin de un DAC: la
prueba de exactitud esttica y la
prueba de escalera. La prueba esttica
implica configurar la entrada binaria a
un valor y medir la salida analgica con
un medidor de alta precisin. Esta
prueba se usa para verificar que el
valor de salida se encuentre en el
rango esperado de acuerdo con la
precisin especificada del DAC. Si no
es as, pueden existir varias causas
posibles, algunas de las cuales son:
Desviaciones en los valores de los
componentes internos del DAC (por
ejemplo valores de las resistencias)
causadas por temperatura,
envejecimiento o algunos otros
factores. Esto fcilmente puede
producir valores de salida fuera del
rango de exactitud esperado.
Circuitos abiertos o cortocircuitos de
cualquiera de las entrada-podra
impedir que una entrada agregara su
factor de ponderacin a la salida
analgica, o podra causar que dicho
factor estuviera siempre presente en la
salida. Esta situacin es especialmente
difcil de detectar cuando la falla se
presenta en las entradas menos
significativas.
Un voltaje de referencia defectuoso.
Como la salida analgica depende de
manera directa de VREF, esto podra
producir resultados muy exagerados.
Para los DACs en los que se usan
fuentes externas de referencia, el
voltaje de referencia se puede verificar
fcilmente con un voltmetro digital.
Muchos DACs tienen voltajes internos
de referencia que no se pueden
verificar, excepto en algunos DACs que
lo llevan hacia afuera a un pin del CI.
Error de desplazamiento excesivo
provocado por envejecimiento o
temperatura del componente. Esto
producira salidas que estaran
desviadas de su valor esperado en una
cantidad fija. Si el DAC tiene capacidad
externa de ajuste del desplazamiento,
este tipo de error, inicialrnente, se
podra eliminar, pero cambios en la
temperatura de operacin pueden
causar que el error de desplazamiento
aparezca nuevamente.
La prueba de escalera se usa para
verificar la monotonicidad del DAC; es
PT-Bachiller


decir, verifica que la salida se
incremente escaln por escaln a
medida que aumente la entrada
binaria, como se ilustra en la figura 61
los escalones en la escalera deben ser
del mismo tamao y no se debe omitir
ninguno, ni debe haber escalones hacia
abajo hasta que se alcance el lmite de
escala. Esta prueba puede ayudar a
detectar fallas internas o externas que
causan que una entrada no tenga
contribucin, o tenga una contribucin
permanente a la salida analgica.

Figura 2.13. Formas de onda de salida de un
DAC cuando las entradas se proporcionan
mediante un contador
En el siguiente EJEMPLO se ilustra lo
anterior:
Cmo aparecera la forma de onda de
escalera si la entrada C hacia el DAC de
la figura 2.13 estuviera en circuito
abierto? Suponga que las entradas DAC
son compatibles con TTL.
Solucin:
El DAC interpretar un circuito abierto
en C como un 1 lgico por el DAC. Esto
proporcionar un voltaje constante de
4 V a la salida del DAC, de modo que la
forma de onda del DAC aparecer
como se muestra en la figura 2.14. Las
lneas punteadas son la forma de la
escalera como aparecera si el DAC
estuviera funcionando de manera
adecuada. Note que la forma de onda
de la salida defectuosa es igual a la
correcta durante los tiempos cuando la
entrada C del bit normalmente es
ALTA.

Figura 2.14 Prueba de escalera
PT-Bachiller


Competencia lgica
Desarrollar la capacidad de
deduccin en la identificacin de
las fallas ms comunes que
presentan los circuitos
convertidores.
a) En equipo trabajarn con el
ejemplo del convertidor de seal
elctrica que les proporcione el
PSP.
b) Realizarn un reporte en el que
determinen cules son las fallas
que muestra el convertidor,
explicando la sintomatologa que
present.
c) Entreguen el reporte al PSP para
su retroalimentacin.

Realiza la prctica No.7: Operacin
de un convertidor D/A en circuitos
de control.

Entrega al PSP las evidencias
generadas en la prctica No. 7.
2.1.3 OPERACIN DE
TRANSDUCTORES Y SENSORES DE
ENTRADA Y SALIDA MS
COMUNES.
Todo el control industrial depende de
la capacidad de medir con rapidez y
exactitud el valor de la variable
controlada. De modo general, se ha
encontrado que la mejor manera de
medir el valor de una variable
controlada es convertirla en una seal
elctrica de algn tipo y detectar la
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seal elctrica con algn dispositivo
elctrico de medicin
Los dispositivos que convierten el valor
de una variable controlada en una
seal elctrica son llamados
Transductores elctricos. El nmero de
transductores es muy grande, se han
inventado transductores casi para
cualquier variable fsica.
Industrialmente, las variables fsicas
ms importantes son: posicin,
velocidad, aceleracin, fuerza, presin,
razn de flujo, temperatura, intensidad
de luz y humedad.
Caractersticas de los Sistemas de
Transduccin
Los trminos sensor y transductor
se suelen aceptar como sinnimos,
aunque, si hubiera que hacer alguna
distincin, el trmino transductor es
quizs ms amplio, incluyendo una
parte sensible o captador
propiamente dicho y algn tipo de
circuito de acondicionamiento de la
seal detectada. Si nos centramos en el
estudio de los transductores cuya
salida es una seal elctrica, podemos
dar la siguiente definicin: Un
transductor es un dispositivo capaz de
convertir el valor de una magnitud
fsica en una seal elctrica codificada,
ya sea en forma analgica o digital.
No todos los transductores tienen por
qu dar una salida en forma de seal
elctrica. Como ejemplo puede valer el
caso de un termmetro basado en la
diferencia de dilatacin de una lmina
bimetlica, donde la temperatura se
convierte directamente en un
desplazamiento de una aguja
indicadora.
Sin embargo, el trmino transductor
suele asociarse bastante a dispositivos
cuya salida es alguna magnitud
elctrica o magntica y, por otro lado,
nos interesan aqu slo este tipo de
transductores, en la medida que son
elementos conectables a autmatas
programables a travs de las interfaces
adecuadas.
Limitndonos, pues, a los
transductores basados fenmenos
elctricos o magnticos, stos suelen
tener una estructura general, en la cual
podemos distinguir las siguientes
partes:
Elemento sensor o captador. Con-
vierte las variaciones de una magnitud
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fsica en variaciones de una magnitud
elctrica o magntica, que
denominaremos habitualmente seal.
Bloque de tratamiento de seal. Si
existe, suele filtrar, amplificar,
linealizar y, en general, modificar la
seal obtenida en el captador, por
regla general utilizando circuitos
electrnicos.
Etapa de salida. Esta etapa
comprende los amplificadores,
interruptores, conversores de cdigo,
transmisores y, en general, todas
aquellas partes que adaptan la seal a
las necesidades de la carga exterior.

La figura 2.15 muestra la estructura
genrica de un transductor y donde se
distinguen cada una de las partes
mencionadas anteriormente.
Aplicaciones de los transductores
Para citar un ejemplo consideremos un
manmetro de tubo de Bourdon como
se muestra en la figura 2.16; ste
medidor ofrece un ejemplo de un
sistema generalizado de medicin . En
ste caso el tubo de Bourdon es la
etapa detectora-transductora porque
convierte la seal de presin en un
desplazamiento mecnico del tubo.
La etapa intermedia consiste en un
sistema de relojera el cual amplifica el
desplazamiento de la parte final del
tubo, que es un desplazamiento
relativamente pequeo, de manera que
se convierte en un movimiento de
aproximadamente tres cuartos de
revolucin en el engrane central.
La etapa final indicadora consiste de
una cartula y una aguja, las cules
cuando se calibra el aparato con
entradas de presin conocidas, dan
una indicacin de la seal de presin
ejercida en el tubo de Bourdon.
Figura 2.15 Estructura genrica
de un transductor
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Figura 2.16 Tubo de Bourdon
Cuando se utiliza un aparato de control
en la etapa final de medicin, es
necesario aplicar alguna seal de
retroalimentacin a la seal de entrada
para cumplir los objetivos del control.
La etapa de control compara la seal
que representa la variable medida con
alguna otra seal de la misma forma
que represente el valor asignado que
debera tener la variable medida.
Si la seal medida concuerda con el
valor predeterminado en el
controlador, ste ltimo no acta; si
por el contrario las seales no
concuerdan, el controlador enva una
seal a un aparato que acta para
alterar el valor de la variable medida.
Este aparato depende de la variable
que se vaya a controlar; es decir, si la
variable medida es el gasto de un
fluido, el actuador debe ser una vlvula
localizada en el sistema de flujo. Si el
gasto medido es alto, el controlador
ocasionara que la vlvula se cerrara,
reduciendo consecuentemente el
gasto. Si el gasto fuese muy bajo, la
vlvula se abrira. Seguir es que la
operacin cesara cuando el gasto
deseado se alcanzara.
Otro ejemplo de aplicacin los
podemos ver en el diagrama de la
figura 2.17; que es un circuito de
medicin con un elemento transductor
denominado: Galga Extensiomtrica.

Figura 2.17 Puente de medicin para galgas
extensiomtricas.
Las galgas extensiomtricas son
sensores de deformaciones basados en
la variacin de resistencia de un hilo
conductor calibrado o, ms
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recientemente, resistencias construidas
a base de pistas de semiconductor.
Se utilizan generalmente combinadas
con muelles o piezas deformables,
para detectar de forma indirecta
esfuerzos de traccin, compresin,
torsin, etc. En definitiva, ms que
como sensores de desplazamiento se
usan como transductores indirectos de
fuerza o de par. Tambin se aplican
como transductores indirectos en otros
tipos de sensores como acelermetros,
detectores de presin, clulas de
pesaje, etc.
Se describen a continuacin los dos
tipos bsicos de galgas
extensiomtricas: las de hilo y las de
semiconductor.
Seleccin de transductores.
Para la correcta seleccin de
transductores es necesarios establecer
distintos criterios de seleccin de los
cuales podemos enlistar los siguientes:
1. Identificar el tipo de seal de salida.
2. Seleccionar segn el tipo de seal o
magnitud fsica a detectar.
3. Principios de medicin.
4. Alcance.
5. Resolucin.
A continuacin describiremos a detalle
los criterios 1 y 2 para la seleccin de
dispositivos transductores.
1. Identificar el tipo de seal de salida
Atendiendo a la forma de codificar la
magnitud medida podemos establecer
una clasificacin en:
- Analgicos. Aquellos que como salida
un valor de ten: o corriente variable en
forma continua dentro del campo de
medida. Es frecuente para este de
transductores que incluyan etapa de
salida para suministrar seales
normalizadas de 0-10 4-20 mA.
- Digitales. Son aquellos que como
salida una seal codificada en forma de
pulsos o en forma de una palabra
digital codificada binario, BCD u otro
sistema cualquiera.
- Todo-nada. Indican nicamente
cundo la variable detectada rebasa un
cierto umbral o lmite. Pueden
considerarse como caso lmite de los
sensores digitales en el que se
codifican slo dos estados.
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2. Seleccin segn el tipo de seal o
magnitud fsica a detectar
En cuanto a la naturaleza de la
magnitud fsica a detectar, existe una
gran variedad de sensores en la
industria. En la tabla 2.1 se da un
resumen de los ms frecuentes
utilizados en los automatismos
industriales. Obsrvese que en la
columna encabezada como
TRANSDUCTOR aparece a veces el
nombre del elemento captador de
dicho transductor, sobre todo en casos
de medicin indirecta. As, por
ejemplo, para fuerza y par se utilizan
captadores de deformacin unidos a
piezas mecnicas elsticas.
En general, los principios fsicos en los
que suelen estar basados los
elementos sensores son: cambios de
resistividad, electromagnetismo,
piezoelectricidad, efecto fotovoltaico y
termo-electricidad.

Tabla 2.1 Diversos transductores segn el tipo
de magnitud fsica a detectar.
Podemos mencionar otros criterios de
seleccin, exclusivamente para
detectores de proximidad y que se
muestran en la figura Tabla 2.2.
Sensores de seales
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El estudio de los sensores no es ms
que el aprovechamiento de las seales
ocasionadas por los fenmenos fsicos
y qumicos mediante mecanismos o
sistemas capaces de manifestarse ante
cualquier alteracin del sistema, es
decir, si yo quiero sensar la
temperatura slo basta pensar en que
materiales cambian sus caractersticas
fsicas, pude ser un gas o un alambre
que se dilata ocasionando un
desplazamiento proporcional al del
efecto trmico. Para hablar de cmo
sensar necesariamente se necesitan
establecer grandes vnculos entre el
factor variante y la composicin
mecnica y fsica del dispositivo que se
utilizar para sensar, haciendo cuadros
comparativos de acuerdo a cada una de
sus propiedades extensivas e
intensivas en respuesta a la
lineabilidad por parmetros en comn.
Un sensor a diferencia de un
transductor es un dispositivo diseado
especficamente para las magnitudes
de la variable a evaluar de acuerdo a
las compatibilidades fsicas de lo que
se desea medir. En trminos estrictos,
un sensor es un instrumento que no
altera la propiedad sensada. Por
ejemplo, un sensor de temperatura
sera un instrumento tal que no agrega
ni cede calor a la masa sensada, es
decir, en concreto, sera un
instrumento de masa cero o que no
contacta la masa a la que se debe
medir la temperatura (un termmetro
de radiacin infrarroja, p.e.), Mientras
que el transductor es un dispositivo
compuesto de un sensor del que se
toma una seal generalmente dinmica
que se aprovecha con los diferentes
principios de transduccin para
determinar una salida por variacin del
medio fsico.

Tabla 2.2. Criterios de seleccin de detectores
de proximidad
Los sensores primarios o elementos
primarios de medida ms comunes son
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los fuelles, resortes, flotadores,
bulbos, platinas dctiles, membranas
entre otros que generalmente trabajan
bajo los siguientes principios que
conllevan cambios indirectos
aprovechados en los transductores:
- Caractersticas estticas, que
describen la actuacin del sensor en
rgimen permanente o con cambios
muy lentos de la variable a medir.
- Caractersticas dinmicas, que
describen la actuacin del sensor en
rgimen transitorio, a base de dar su
respuesta temporal ante determinados
estmulos estndar o a base de
identificar el comportamiento del
transductor con sistemas estndar.

A continuacin describiremos cada una
de las caractersticas estticas de los
sensores.
- Campo de medida. El campo de
medida, es el rango de valores de la
magnitud de entrada comprendido
entre el mximo y el mnimo
detectables por un sensor, con una
tolerancia de error aceptable.
- Resolucin. Indica la capacidad del
sensor para discernir entre valores muy
prximos de la variable de entrada. Se
mide por la mnima diferencia entre
dos valores prximos que el sensor es
capaz de distinguir. Se puede indicar
en trminos de valor absoluto de la
variable fsica medida o en porcentaje
respecto al fondo de escala de la
salida.
- Precisin. La precisin define la
mxima desviacin entre la salida real
obtenida de un sensor en
determinadas condiciones de entorno y
el valor terico de dicha salida que
correspondera, en idnticas
condiciones, segn el modelo ideal
especificado como patrn. Se suele
indicar en valor absoluto de la variable
de entrada o en porcentaje sobre Ei
fondo de escala de la salida.
- Repetibilidad. Caracterstica que
indica la mxima desviacin entre
valores de salida obtenidos al medir
varias veces un mismo valor de
entrada, con el mismo sensor y en
idnticas condiciones ambientales. Se
suele expresar en porcentaje referido
al fondo de escala y da una indicacin
del error aleatorio del sensor. Algunas
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veces se suministran datos de
repetibilidad variando ciertas
condiciones ambientales, lo cual
permite obtener las derivas ante dichos
cambios.
- Linealidad. Se dice que un
transductor es lineal, si existe una
constante de proporcionalidad nica
que relaciona los incrementos de seal
de salida con los correspondientes
incrementos de seal de entrada, en
todo el campo de medida.
La no linealidad se mide por la mxima
desviacin entre la respuesta real y la
caracterstica puramente lineal,
referida al fondo de escala.
- Sensibilidad. Caracterstica que indica
la mayor o menor variacin de la salida
por unidad de la magnitud de entrada.
Un sensor es tanto ms sensible
cuanto mayor sea la variacin de la
salida producida por una determinada
variacin de entrada. La sensibilidad se
mide, pues, por la relacin:
Sensibilidad = magnitud de salida/
magnitud de entrada
Obsrvese que para transductores
lineales esta relacin es constante en
todo el campo de medida, mientras
que en un transductor de respuesta no
lineal depende del punto en que se
mida.
- Ruido. Se entiende por ruido
cualquier perturbacin aleatoria del
propio transductor o del sistema de
medida, que produce una desviacin
de la salida con respecto al valor
terico.
- Histresis. Se dice que un
transductor presenta histresis cuando,
a igualdad de la magnitud de entrada,
la salida depende de si dicha entrada
se alcanz con aumentos en sentido
creciente o en sentido decreciente. Se
suele medir en trminos de valor
absoluto de la variable fsica o en
porcentaje sobre el fondo de escala.
Obsrvese que la histresis puede no
ser constante en todo el campo de
medida.
En el caso de sensores todo-nada se
denomina histresis a la diferencia
entre el valor de entrada que provoca
el basculamiento de 0 1 y aquel que
provoca el basculamiento inverso de 1
0.
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Obsrvese la clara diferencia entre los
trminos resolucin, precisin,
repetibilidad y sensibilidad, trminos
que suelen confundirse muchas veces,
incluso en alguna bibliografa.
La mayor parte de transductores tienen
un comportamiento dinmico que se
puede asimilar a un sistema de primer
o segundo orden, es decir, con una o,
como mximo, dos constantes de
tiempo dominantes (vase el concepto
de constante de tiempo en el captulo
3). Los principales parmetros que
caracterizan el comportamiento
dinmico de un transductor sern,
pues, los que se definieron para estos
tipos de sistemas. Slo cabe destacar
que los transductores que responden a
modelos de segundo orden suelen ser
sistemas sobreamortiguados, es decir,
sistemas en los que no hay
rebasamiento en la respuesta al
escaln. A continuacin damos un
resumen de las caractersticas
dinmicas ms importantes:
- Velocidad de respuesta. La velocidad
de respuesta mide la capacidad de un
transductor para que la seal de salida
siga sin retraso las variaciones de la
seal de entrada. La forma de
cuantificar este parmetro es a base de
una o ms constantes de tiempo, que
suelen obtenerse de la respuesta al
escaln. Los parmetros ms
relevantes empleados en la definicin
de la velocidad de respuesta son los
siguientes:
Tiempo de retardo. Es el tiempo
transcurrido desde la aplicacin del
escaln de entrada hasta que la salida
alcanza el 10% de su valor permanente.
Tiempo de subida. Es el tiempo
transcurrido desde que la salida
alcanza el 10% de su valor permanente
hasta que llega por primera vez al 90%
de dicho valor.
Tiempo de establecimiento al 99%. Es
el tiempo transcurrido desde la
aplicacin de un escaln de entrada
hasta que la respuesta alcanza el
rgimen permanente, con una
tolerancia de 1%.
Constante de tiempo. Para un
transductor con respuesta de primer
orden (una sola constante de tiempo
dominante) se puede determinar la
constante de tiempo a base de medir el
tiempo empleado para que la salida
alcance el 63% de su valor de rgimen
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permanente, cuando a la entrada se le
aplica un cambio en escaln.
- Respuesta frecuencial. Relacin entre
la sensibilidad y la frecuencia cuando
la entrada es una excitacin senoidal.
Se suele indicar grficamente mediante
un grfico de Bode.
- Estabilidad y derivas. Caractersticas
que indican la desviacin de salida del
sensor al variar ciertos parmetros
exteriores distintos del que se
pretende medir, tales como
condiciones ambientales, alimentacin,
u otras perturbaciones.

Sistema Sensor- transductor
Como ya se ha visto, un sensor y un
transductor son muy parecidos y en un
sistema no pueden subsistir el uno sin
el otro lo cual genera un bloque
denominado Sensor-transductor.
Se muestra a continuacin en la figura
2.18, un sistema que ejemplifica lo
anterior, en este sistema el bloque
sensor esta compuesto por cuatro
sensores de deformacin y la parte
transductora o de acondicionamiento
de seal lo constituye un amplificador
de instrumentacin, en este caso el
AD620.

Figura 2.18. SISTEMA SENSOR-TRANSDUCTOR.
Cuatro Sensores de Deformacin amplificados
con el A. O. AD620
Como se aprecia en la figura 2.18, se
conecta un amplificador de
instrumentacin (AI) AD620 (Analog
Devices) con un puente de cuatro
sensores de deformacin. Los sensores
de deformacin son de 120 Ohms,
SR4, tipo cinta. Se encuentran
montados en una barra de acero.
Tambin est conectado un circuito de
balanceo al puente de sensores de
deformacin. R
B2
se eligi, despus de
experimentar, con un valor de 100
kOhms. Los sensores de deformacin
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se montaron siguiendo fielmente las
instrucciones del fabricante (BHL
Electronics, Inc.). Se elige el valor de RG
correspondiente a una ganancia de
1,000 para efectos prcticos.
Observacin
Competencia lgica
Aplicar el pensamiento deductivo
en la identificacin del principio de
operacin de diversos sensores y
transductores.
a) Observa con atencin la
explicacin del PSP acerca del
principio de operacin de
diversos sensores y
transductores.
b) En base a lo observado, realiza
un diagrama esquemtico de los
sensores y transductores,
explicando con tus propias
palabras cmo es que operan.
otros compaeros
Competencia de
informacin
dispositivos sensores y
transductores de seales.
a) Escucha con atencin la
informacin que presenta el PSP
acerca de las diferencias entre los
sensores y transductores de
acuerdo a las caractersticas que
muestran diferentes manuales
tcnicos.
b) En una hoja blanca escribe las
principales ideas que captaste de
la informacin que present el
PSP, pega en la pared del saln tu
hoja.
c) Revisa rpidamente las hojas de
tus compaeros y compara tu
informacin, anota aquellos
datos que te hagan falta y
consideres importantes.
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Deteccin de fallas
Para detectar fallas tanto en
transductores como sensores de tipo
industrial debemos ser muy
cuidadosos y buscar la manera de
aislar los dispositivos dudosos ya que,
por su naturaleza, los voltajes que
manejan estos dispositivos son muy
susceptibles al ruido, es decir, los
voltajes operados generalmente son
del orden de los milivolts.
Los instrumentos empleados ya hemos
estudiado y analizado en sistemas
anteriores por ejemplo, es posible
utilizar osciloscopios para observar
formas de onda pero las puntas para el
anlisis debern estar perfectamente
apantalladas y aisladas con la intencin
de evitar y reducir al mximo las
influencias de seales no deseadas
(ruido).
Es posible utilizar multmetros para
medir diferencias de potencial en
terminales de entrada y salida de los
transductores y sensores pero estos
deben tener una impedancia de
entrada lo suficientemente grande para
evitar fugas dentro del mismo
instrumento de medicin los cual sera
bastante significativo debido a las
seales tan bajas que se manejan, no
es recomendable medir corrientes
directamente de los circuitos sensores
o transductores para esto, deber
calcularse mediante la Ley de Ohm
cualquier corriente que sea necesaria
para determinar el funcionamiento del
circuito.
Por ltimo para analizar un dispositivo
sensor o transductor debemos contar
con hojas de especificaciones que
describan el funcionamiento normal
del dispositivo y que contengan: curvas
caractersticas, voltajes y corrientes
nominales, temperaturas de operacin,
lmites de voltaje y corriente a la
entrada, lmites de voltaje y corriente a
la salida, etc.
Otro aspecto importante es observar
las medidas de seguridad especificadas
por el fabricante ya que muchos de
estos dispositivos son sumamente
delicados y sensibles al momento de
ser manipulados.

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de un sensor de deformaciones.


Realiza la prctica No. 9: Operacin
de un transductor de temperatura.


2.2. Operar consoladores
electrnicos acoplados a elementos

2.2.1 OPERACIN DE
SERVOMECANISMOS
Dcese servomecanismo al sistema
electromecnico que se regula por s
mismo al detectar el error o la
diferencia entre su propia actuacin
real y la deseada.
En todos los servomecanismos., uno de
los ms importantes componentes es
el sensor de posicin. Este mide la
posicin del servomotor y la convierte
en una seal elctrica que el sistema
de control puede interpretar y usar.
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Los sistemas de control de posicin
son un componente importante de
muchos productos industriales.
Ejemplos son encontrados en robtica,
procesos de control y muchos otros.
Para entender mejor el principio de
operacin de un servomecanismo
explicaremos un ejemplo de control de
posicin.
Un sistema de control de posicin
bsico consta de un servomotor,
sensor de posicin y controles como
los mostrados en la Figura 2.19. Este
diagrama de bloques est redibujado
en la Figura 2.20 para mostrar cmo el
sistema de control de posicin es
implementado con variables digitales
con slo dos niveles, alto y bajo. El eje
codificador entrega la posicin del eje
en cdigo Gray. Este es convertido a
binario usando un decodificador. Un
sumador de cuatro bits es usado para
comparar la medicin de la posicin
del eje con la posicin de referencia. La
entrada a el sumador son nmeros de
cuatro bits en binario.

Figura 2.19 Sistema de control de posicin

Figura 2.20 Sistema de control de posicin con
variables digitales binarias
El sumador est localizado en modo
restador. Por lo tanto, la salida del
sumador es un nmero de 4 bits
representando la posicin de error.
Algo lgico es usado para decidir
cundo el motor debe ser encendido y
en qu direccin debe ir. Cuando el
error es cero, el motor se apaga. Por lo
tanto, la seal de control del motor es
tambin apagada. Esto es llamado
control bang-bang en la literatura de
control porque el tamao de la seal
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de control es independiente de la
magnitud del error.
Consulta con el PSP
Competencias Cientfico-terica
Explicar las caractersticas de
las seales mecnicas y
elctricas en un
servomecanismo.
Escucha con atencin la
explicacin del PSP acerca de las
caractersticas de las seales
mecnicas y elctricas que
intervienen en la operacin de un
servomecanismo. Elabora un
cuestionario con las principales
dudas que tengas acerca del
tema, para que el PSP te conteste.
Toma nota de la informacin que
explique el PSP.
Observacin
Competencia lgica
Desarrollar la habilidad de
observacin al diferenciar las
seales generadas en las
diferentes etapas de operacin de
un servomecanismo.
informacin que el PSP expone
acerca de las principales
caractersticas y diferencias de
las seales generadas en las
etapas de operacin de los
servomecanismos.
b) En tu cuaderno de apuntes
realiza un diagrama acerca de las
diferentes etapas que el PSP
explique, identificando e
indicando las seales que se
generan en cada etapa.
Aplicaciones de Servomecanismos.
Un tipo de motores que cumplen las
caractersticas anteriores son los
servomecanismos, que se utilizan
bastante en aplicaciones de
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aeromodelismo para mover los
alerones, subir y bajar trenes de
aterrizaje, orientar hlices, acelerar o
decelerar motores y un sinfn de
aplicaciones ms. Entre todos los
modelos que existen, sobresale una
marca por su calidad y prestigio, son
los servomecanismos FUTABA. Dentro
de la familia hay bastantes tipos con
diferentes prestaciones, mayor o
menor tamao, velocidad o fuerza,
pero todos ellos se controlan de la
misma forma.
La conexin al exterior se realiza a
travs de tres cables, uno para la masa
(cable negro), otro para la tensin de
alimentacin de 6v (cable rojo) y el
ltimo lleva la seal de control de
movimiento (cable blanco). El
servomotor internamente realiza un
control de posicin en bucle cerrado,
para lo que utiliza un potencimetro y
un circuito de control.
La seal que espera recibir dicho
circuito es un tren de pulsos, estos
pulsos se repetirn con un periodo de
20 mseg. La anchura de los pulsos
indicar en qu posicin se deber
quedar el eje.
El centro se corresponde con una
anchura de 1.3 mseg, los extremos con
anchuras de 0,3 mseg y de 2,3 mseg.
Estos servos de posicin son muy
tiles para realizar accesorios de
robots, como son los manipuladores,
pinzas, brazos, en resumen todo
aquello en donde el rango de
movimiento no necesite revolucin
continua.
En aplicaciones de movimiento
continuo habr que desmontar el
servomotor para configurarlo como un
simple motor de corriente continua con
caja reductora incorporada.
Al desmontarlo, se podr optar por
diferentes alternativas, cada una de
ellas tendr su aplicacin ms
adecuada.
En la figura 2.21 se pueden ver las
distintas partes del servomotor.
PT-Bachiller



Figura 2.21 Servomotor FUTUBA S3003
Empezando por la parte superior se
tiene: La rueda del eje de salida, la tapa
de la caja reductora, los engranajes
que forman la caja reductora, la caja
del servomotor, la tarjeta de control
(enumerados de izquierda a derecha:
potencimetro, circuito de control y
motor) y por ltimo la tapa del
servomotor junto con los tornillos de
sujecin.
El potencimetro se encarga de cerrar
el bucle de control, es el que examina
la posicin del motor. El circuito de
control recibe la informacin del tren
de pulsos y del potencimetro y sita
al eje del motor en su nueva posicin.
La caja reductora aumenta la fuerza de
salida del eje y reduce la velocidad del
mismo.
Tambin existen un par de topes
mecnicos, uno esta en el engranaje de
salida del servomotor y el otro es el
potencimetro del circuito de control.
El circuito puente es el controlador, y la
seal de salida del controlador es el
voltaje aplicado a la entrada del
amplificador.
El motor con el arreglo de pin y
cremallera representa el dispositivo
corrector final.
Mostraremos ahora un sistema
industrial para cortar perfiles el cual
copia una pieza siguiendo la forma
de sta y reproducindola en un
bloque nuevo.
PT-Bachiller


Se sujeta una pieza patrn, o modelo al
soporte de montura, al igual que la
pieza sin cortar.
El soporte de montura entonces es
movido con lentitud a la izquierda.
Al moverse, la herramienta de corte
manejada por un motor corta perfil
idntico en la pieza de trabajo. El
sistema se muestra en la Figura 2.22.
En este sistema realimentado, el punto
de ajuste es la profundidad del patrn,
o la posicin del seguidor.
La variable controlada es la posicin de
la herramienta de corte o, de manera
equivalente, la aposicin del armazn
mvil.

Figura 2.22 Diagrama de una mquina
cortadora de perfiles con un
servomecanismo para posicionar el
cortador.
Competencia de
PT-Bachiller


informacin
Consultar y manejar
documentacin tcnica, relativa a
servomecanismos de propsito
general.
a) Acude a la biblioteca e investiga
en libros y manuales tcnicos: las
caractersticas, funcin y
aplicaciones de diversos
servomecanismos.
b) Con la informacin que obtuviste
elabora un cuadro conceptual.
c) No olvides preguntar al PSP
cualquier duda que tengas.
Redaccin de trabajo
Competencia de calidad
Desarrollar la ortografa y
gramtica en la elaboracin de
reportes escritos relativos a la
operacin de servomecanismos.
a) Elabora un reporte acerca de las
variantes que se pueden
presentar en la operacin y
funcionamiento de
servomecanismos, de acuerdo a
su aplicacin.
b) El reporte deber tener una
extensin de 2 a 3 cuartillas
como mximo, con espacio a 1.5.
c) Entrega al PSP tu reporte para su
retroalimentacin.
En general para este tipo de
dispositivos hay diversas formas de
representacin no normalizada que
es establecida por cada fabricante,
aunque con elementos comunes.
Deteccin de fallas
Tomado como ejemplo el sistema
mostrado en la figura 2.22 para el
cortador de perfiles podemos analizar
algunas de la fallas posibles en la
etapa del servomecanismo
compuesto por el arreglo de
resistores que no es ms que un
circuito puente, la polea mvil que
funge como sensor y por ltimo el
servomotor que tiene la funcin de
PT-Bachiller


actuar como posicionador de la
herramienta de corte.
Supongamos que el arreglo puente
presenta un desbalanceo de
resistencias que, como es sabido, si
esto ocurre, la seal de error que ser
captada por el servomecanismo no
estar perfectamente medida y por
consiguiente la comparacin entre la
seal medida y la retroalimentada
generar un movimiento errneo en
el servomotor, de esta forma, la pieza
ser cortada de manera aleatoria y sin
seguir en lo ms mnimo la pieza
original resultando una pieza que
nada tiene que ver con lo que se
desea.
Supongamos que ahora el servomotor
presenta un mal funcionamiento lo
cual conduce a una mala actuacin
sobre el eje posicionador de la
herramienta de corte aunque el
circuito puente realiza de manera
correcta la comparacin de la seal
medida y la retroalimentacin al
momento de ejecutar el movimiento
sobre la pieza a ser cortada resultar
nuevamente que la pieza obtenida
dista mucho de la original deseada.
Trabajo en equipo
Competencia
emprendedora
Aplicar el pensamiento
empresarial en el registro y
evaluacin de los
servomecanismos.
a) En equipo y con ayuda del PSP
elaboren una hoja de verificacin
con la cual evaluarn el
procedimiento de respuestas de
los servomecanismos.
b) Evalen el servomecanismo que
indique el PSP.
c) Entreguen al PSP su evaluacin
para que la retroalimente.

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de un circuito servoamplificador
como elemento de control.

2.2.2. OPERACIN DE VLVULAS
Una vlvula es un dispositivo que
permite establecer o cortar la conexin
hidrulica o neumtica entre dos o ms
conductos o vas. En cualquier vlvula
hay que distinguir dos partes:
- Elemento de mando.
- Circuito de potencia.
El elemento de mando se encarga de
conmutar la conexin hidrulica o
neumtica entre conductos del circuito
de potencia. El mando puede ser de
tipo elctrico (electroimn), manual
(pulsador), hidrulico o neumtico. La
figura 2.23 muestra la forma
constructiva de una vlvula con mando
elctrico y manual de 2 vas y 2
posiciones.

Figura 2.23 Electro-vlvula de 2 vas/2
posiciones
Las vlvulas suelen clasificarse
atendiendo al nmero de posiciones
distintas que permite el circuito de
mando y al nmero de vas de entrada
y/o salida del circuito de potencia en
cada posicin. As, por ejemplo, una
vlvula 4/2 indica una vlvula de 4 vas
y 2 posiciones.
Las vlvulas de 2 posiciones pueden
clasificarse, adems, en monoestables
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o biestables. Las primeras tienden, en
ausencia de mando, a una posicin fija
de reposo (generalmente obligada por
un muelle). Las biestables y en
ausencia de mando, pueden
permanecer en cualquiera de las dos
posiciones (permanecen en la ltima
posicin que les ha llevado el mando).

Figura 2.24 Vlvula reguladora de presin de
aire como parte de un sistema industrial
Desde un punto de vista lgico, las
vlvulas monoestables permiten
realizar funciones de tipo Y, O y NO y,
por tanto, permiten realizar cualquier
circuito neumtico o hidrulico de tipo
combinacional. Las biestables permiten
realizar la funcin memoria y, por
tanto, cualquier circuito secuencial.
Aplicacin de vlvulas
En muchos casos, el dispositivo
corrector final en un sistema de lazo
cerrado es una vlvula o un dispositivo
tipo vlvula que vara el flujo de un
fluido en el proceso.

Generalmente este es el caso en los
procesos de control de temperatura
donde la entrada de calor al proceso se
regula ajustando una vlvula que
controla el flujo de aire de combustin,
o de combustible gaseoso o lquido. De
la misma manera, en los procesos de
control de presin, la presin
generalmente se corrige cambiando la
apertura de una vlvula, ya sea en la
entrada o en la salida del proceso.
Por ejemplo, para elevar la presin en
una cmara de proceso, la vlvula que
regula el flujo de entrada puede abrirse
ms, o la vlvula que regula el flujo de
escape puede cerrarse ms. En general,
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las vlvulas y los dispositivos tipo
vlvula como los amortiguadores, las
celosas, las compuertas corredizas,
etc; son los dispositivos correctores
finales ms comunes en los procesos
industriales.
- Vlvulas electro-neumticas
Para vlvulas grandes, pudiera no
resultar prctico su manejo mediante
un motor elctrico. La inercia y la
friccin de movimiento del ensamble
de la vlvula puede imposibilitar el uso
de un motor elctrico como dispositivo
posicionador. En tales situaciones, la
vlvula es movida por presin
neumtica o presin hidrulica.
Operador electromagntico de la
vlvula.- en la figura siguiente se
muestra
La posicin final de la vlvula es
determinada por la magnitud de la
corriente elctrica de entrada.

- Vlvulas Electro-hidrulicas
En situaciones de control en las que
una vlvula o amortiguador son muy
grandes o pesados, o cuando es difcil
mantener la vlvula en una posicin
estable debido a las grandes fuerzas
irregulares ejercidas por el fluido en
movimiento, el mejor actuador es el
posicionador hidrulico.
Tambin, si la vlvula rara vez se
mueve, puede atascarse en una cierta
posicin.
Un posicionador electro-hidrulico,
con su tremenda capacidad de fuerza,
puede ser lo requerido para manejar
este problema.
Un posicionador electro-neumtico de
vlvula comn, fcilmente adaptable a
un controlador proporcional se
muestra en la figura 2.24.
Trabajo en equipo
Competencia Cientfico-
terica
Aplicar los principios cientficos
de operacin y funcionamiento de
los diferentes tipos de vlvulas.
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a) Observa con atencin los
ejemplos que el PSP te muestra
acerca de los principios
cientficos involucrados en las
caractersticas de los tipos de
vlvulas.
b) En equipo elaboren un cuadro
comparativo en un rotafolio, que
contenga las siguientes
columnas: Tipo de vlvula,
principio cientfico que aplica y
forma de la aplicacin del
principio.
c) Compartan su trabajo con el
grupo.
Resumen
Analizar informacin tcnica, con
base en las recomendaciones de
fabricantes de vlvulas.
a) Investiga en manuales tcnicos
acerca de las recomendaciones
de funcionamiento que indican
los fabricantes de vlvulas
b) Identifica las condiciones
ptimas en las que deben
funcionar las diferentes
vlvulas.
c) Con la informacin que recabes
elabora un resumen de 2 a 3
cuartillas como mximo, no
olvides incluir algunos
diagramas que complementen
la informacin.

Competencia de
informacin
Realizar la lectura de
documentacin tcnica relativa a los
diferentes tipos de vlvulas.
a) En equipo acudan a bibliotecas
y recopilen manuales de
diversos fabricantes de vlvulas.
b) Revisen los manuales que
recaben y elaboren en un mapa
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conceptual con la informacin
que obtuvieron.
c) Presenten su mapa al grupo y
comparen su informacin con la
de los otros equipos.
d) Recuerden preguntar al PSP
cualquier duda que tengan.
Consulta con el PSP
Competencia para la
sustentabilidad
Describir las caractersticas de la
norma ISO 14000 de Ecologa y
Medio Ambiente, relativas a
equipos con dispositivos de
control que involucran el uso de
vlvulas.
caractersticas que deben tener
los equipos con dispositivos de
control que involucran el uso de
vlvulas segn la norma ISO
14000 de Ecologa y Medio
Ambiente.
b) Realiza las anotaciones que
consideres pertinentes en tu
cuaderno de apuntes..
Estudio individual
Competencia lgica
Describir el funcionamiento e
interrelacin de los tipos de
vlvulas ms empleados.
funcionamiento de los diferentes
tipos de vlvulas, sus ventajas y
desventajas.
b) Investiga en internet y en la
biblioteca ms informacin
acerca del tema.
c) En forma individual realiza un
reporte en el que analices y
describas las ventajas y
desventajas que tienen distintos
tipos de vlvulas.
d) Entrega al PSP el reporte para que
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lo retroalimente.
Identificar aparatos y equipos de
uso domstico y comercial que
utilizan control con vlvulas.
a) En equipo, acudan a diferentes
establecimientos comerciales
donde vendan equipos y aparatos
de uso domstico y comercial
que utilicen el control con
vlvulas.
b) Realicen una lista de todos
aquellos aparatos y equipos con
las caractersticas antes
mencionadas.
c) Posteriormente muestren al
grupo su lista y comprenla con
la de los otros equipos.
Consulta con el PSP
Competencia de calidad
Determinar la calidad de los
sistemas y procesos controlados por
vlvulas.
explicacin del PSP acerca de la
importancia que tiene la calidad
de las vlvulas al instrumentar
procesos de control.
b) Escribe tus conclusiones en tu
cuaderno, respondiendo a la
pregunta: por qu es importante
cuidar la calidad de los sistemas
y procesos controlados por
vlvulas?

En la industria se han manejado
diferentes tipos de vlvulas tanto para
variables hidrulicas como neumticas
y adems de diferentes fabricantes.
Esto ha creado la necesidad de
estandarizar la simbologa para cada
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tipo de vlvulas que las haga
independientes del tipo de fabricante.
Nuevamente la sociedad encargada de
establecer estos estndares ha sido
IEEE/ANSI por lo cual a continuacin
mostramos algunos smbolos para
vlvulas que corresponden a dicha
estandarizacin.
En la Tabla 2.3, se muestran los
diferentes smbolos para distintos
tipos de mando de vlvulas.

As mismo, en la Tabla 2.4 se muestra
la simbologa AIEEE/ANSI para
diferentes vlvulas que desempean
funciones lgicas.
Tabla 2.3 Smbolos IEEE/ANSI para
distintos tipos de mando en vlvulas.
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Deteccin de fallas
En el sistema de la figura 2.24
deducimos un procedimiento de
anlisis para detectar fallas en un
sistema que implica el uso de vlvulas.
En primer lugar debe conocerse el
funcionamiento total del sistema para
poder realizar un anlisis que implique
el cotejo de las condiciones deseadas y
las obtenidas por observacin o bien
por medicin de parmetros.
Una vez que se tiene comprendido el
funcionamiento del sistema se procede
al anlisis de la operacin de la vlvula
tomando en cuenta el tipo, parmetros
de funcionamiento y la accin que
desempea dentro del sistema y de
qu manera se est desempeando es
decir, si cumple con las
especificaciones para las cuales fue
creada e instalada en el sistema.
Los estados de una vlvula son fciles
de analizar ya que, tomando en cuenta
que su trabajo es el de regular el paso
de una variable nos daremos cuenta si
el paso de la misma est siendo
regulado por la vlvula de esta manera
en el momento en que el flujo o
variable no est perfectamente
controlada se sospechar del
funcionamiento de la vlvula.
Otro caso puede presentarse cuando la
vlvula tiene fugas ya que puede
disminuir considerablemente la presin
Tabla 2.4 Smbolos IEEE/ANSI para diferentes
vlvulas lgicas
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de trabajo o bien la velocidad del flujo
de la variable.
Otro ejemplo ser analizado tomando
en cuenta la figura 2.25 donde se
muestra una vista de corte especfico
de una vlvula elctrica operada por
solenoide.
En la ausencia de corriente a travs de
la bobina del solenoide, no habr un
campo magntico para jalar hacia
arriba la armadura, por lo que el
resorte de compresin la empujar
hacia abajo. El vstago de la vlvula
est conectado a la armadura, por lo
que tambin se mueve hacia abajo y
empuja fuertemente el tapn de la
vlvula contra el asiento de la vlvula.
Esto bloquea el flujo de fluido entre los
puertos de entrada y de salida. Cuando
la bobina del solenoide es energizada y
los conductores de la bobina llevan
corriente, se establece un campo
magntico que jala hacia arriba la
armadura. La armadura debe vencer la
fuerza del resorte que tiende a empujar
hacia abajo, a fin de colocarse a la
mitad de la bobina. A medida que se
mueve hacia arriba la armadura,
levanta el tapn de la vlvula del
asiento de la vlvula y abre el paso de
la entrada a la salida. Las vlvulas
solenoide son inherentemente
dispositivos de dos posiciones. Esto es,
o estn abiertas por completo o
completamente cerradas. Por tanto, se
prestan para ser usadas en el modo de
control encendido-apagado.
Desarrollar la capacidad de
eleccin en la utilizacin de
vlvulas.
a) En equipo, analicen los
diferentes ejemplos de
circuitos que les presente el
PSP.
b) Determinen qu vlvula
seleccionaran para cada uno
de los circuitos de acuerdo a
las caractersticas y
necesidades del mismo.
c) Presenten sus conclusiones al
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grupo.

2.2.3. OPERACIN DE RELEVADORES Y
CONTACTORES
Los rels y contactores son dispositivos
electromagnticos que conectan o
desconectan un circuito elctrico de
potencia al excitar un electroimn o
bobina de mando. La diferencia entre
rel y contactor est precisamente en
la potencia que es capaz de seccionar
cada uno. Los rels estn previstos
para accionar pequeas potencias,
generalmente inferiores a 1 kW,
mientras que los contactores pueden
accionar grandes potencias (centenares
de kilovatios). Es decir, los contactores
son capaces de manejar grandes
corrientes, mientras que los
relevadores son capaces de manejar
corrientes relativamente pequeas.
Los rels se suelen emplear como
etapa previa para accionar dispositivos
mas potentes como los propios
contactores, electro-vlvulas u otros. El
rel separa en general la parte de
mando, que trabaja con tensiones y
corrientes dbiles, de la parte de
potencia, con tensiones y corrientes
ms elevadas. Las caractersticas ms
relevantes de rels y contactores son:
- Tensin de mando: Tensin de
aumentacin de la bobina de mando.
- Potencia de mando: Potencia
recesara para accionar la bobina de
mando.
- Tensin de aislamiento, U: Tensin
de prueba entre circuito de mando y
contactos.
- Tensin de empleo, Ue: Tensin de
trabajo de los contactos de potencia.
- Corriente trmica, ITH: corriente
mxima que pueden soportar los

contactos una vez cerrados sin
sobrepasar los lmites de
calentamiento. No debe confundirse
con Ie corriente de empleo. Corriente
de empleo, Ie: Es la corriente que el
dispositivo es capaz de accionar e
interrumpir para cada tensin de
empleo y con carga resistiva.
- Poder de corte: Se define por la
corriente que el rel es capaz de
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accionar e interrumpir para cada tipo
de carga (inductiva, capacitiva,
motores, etc.) y para un nmero de
maniobras determinado.
La tabla 2.5 da un breve resumen de
las caractersticas ms relevantes de
rels y contactores de baja tensin.

Tabla 2.5 Caractersticas elctricas para rels y
contactores de baja tensin
Contactores
El contactor es un interruptor
accionado o gobernado a distancia por
un electroimn.
Partes constitutivas:
1- Se denomina corriente de llamada a
la corriente que acciona el electroimn.
La corriente absorbida por la bobina es
relativamente elevada debido a que
prcticamente la nica resistencia es el
conductor con que est hacha la
bobina. En estas condiciones, el Cos
es alto (0,8 a 0,9) y la reactancia
inductiva muy baja por existir mucho
entrehierro entre el ncleo y la
armadura.
Una vez cerrado el circuito magntico
la impedancia de la bobina aumenta,
de manera tal que la corriente de
llamada se reduce considerablemente.
La corriente formada se la denomina
de mantenimiento o trabajo. sta es
mucho ms baja - de 6 a 10 veces-
con un Cos ms bajo, pero con
capacidad para mantener el circuito
cerrado.
2- El ncleo es una parte metlica, de
material ferromagntico y
generalmente en forma de E, y que va
fija a la carcaza.
Su funcin es concentrar y aumentar el
flujo magntico que genera la bobina -
colocada en la columna central del
ncleo - para atraer con mayor
eficiencia la armadura. Se construye
con una serie de lminas delgadas, de
acero al silicio con la finalidad de
reducir al mximo las corrientes
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parsitas, aisladas entre s pero unidas
fuertemente por remaches. El
magnetismo remanente se elimina
completamente por medio de la
insercin de un material
paramagntico, complementando al
pequeo entrehierro.
Cuando se alimenta a la bobina con, el
ncleo debe llevar un elemento
adicional llamado espira de sombra o
anillo de desfasaje. Este elemento, al
estar desfasado de la onda principal,
suministra al circuito magntico un
flujo adicional creando una especie de
CC. Esto evita ruidos y vibraciones,
evitando la elevacin la corriente de
mantenimiento.
Los contactos son elementos
conductores que tienen por objeto
establecer o interrumpir el paso de la
corriente, ya sea en el circuito de
potencia o en el de mando, tan pronto
como se energice la bobina.
stos se pueden dividir en contactos
principales y contactos auxiliares:
a) Contactos Principales: Son contactos
instantneos cuya funcin especfica es
establecer o interrumpir el circuito
principal, a travs del cual se
transporta la corriente desde la red a la
carga, por el cual deben estar
debidamente calibrados y
dimensionados para permitir el paso
de intensidades requeridas por la carga
sin peligro de deteriorarse. Por su
funcin, son contactos nicamente
abiertos. Cuando un contactor bajo
carga se desenergiza produce una
chispa, de manera que aunque la parte
mvil se haya separado de la fija, el
circuito no se interrumpe
inmediatamente. Por eso, y ms al
trabajar con intensidades muy altas, se
necesita de una cmara apaga -
chispas, la cual tiene como funcin
evitar la formacin de arco o la
propagacin del mismo de distintos
sistemas.
Soplado por autoventilacin: la cmara
se construye de tal manera que
presenta una abertura grande un la
parte inferior y una pequea en la
parte superior, produciendo una
especie de chimenea, la cual enfra el
aire alrededor de la chispa, apagndola
rpidamente.
Soplo magntico: se canaliza el campo
elctrico formado para aumentar el
arco y as poder aumentar tambin la
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resistencia, evitando que la corriente
pase.
Bao de aceite: si la chispa no se
extingue se produce el arco, por eso,
en este sistema se sumerge la cmara
apaga- chispas en un bao de aceite
dielctrico que absorbe el calor,
evitando la formacin del arco.
Cmara desionizadora: son cmaras en
donde sus paredes se recubren con
lminas metlicas para que absorban el
calor producido actuando como
disipadores, de esta manera el aire no
se ioniza y no forma el arco.
Transferencia y fraccionamiento del
arco: consiste en dividir el arco en
muchos arcos ms pequeos, de tal
manera que su extincin sea ms
rpida y sencilla.
Contactos Auxiliares: son aquellos
contactos cuya funcin especfica es
permitir o interrumpir el paso de
corriente a las bobinas de los contactos
o a los elementos de sealizacin, por
lo cual estn diseados para
intensidades dbiles. stos actan tan
pronto se energiza la bobina a
excepcin de los retardados. Existen
dos clases: contactos NA, llamados
tambin instantneos de cierre, cuya
funcin es cerrar un circuito cuando se
energiza la bobina del contactor al cual
pertenecen y; contactos NC, llamados
tambin de instantneos de apertura,
cuya funcin es abrir un circuito
cuando se energiza la bobina del
contactor al cual pertenecen.
Un contactor debe llevar
necesariamente un contacto auxiliar
instantneo NA. Uno de los contactos
auxiliares NA debe cumplir la funcin
de asegurar la autoalimentacin de la
bobina, por lo cual recibe el nombre
especfico de auxiliar de sostenimiento
o retencin.
Existen contactores que tienen
nicamente contactos auxiliares, ya
sean NA, NC o NA y NC. Estos se les
llama contactores auxiliares o rels.
Cuando un contactor no tiene el
nmero suficiente de contactos
auxiliares se puede optar por Bloques
aditivos o Contactores auxiliares. Para
identificar a un contacto auxiliar, a
pesar de las marcas del fabricante se
utiliza un sistema de nmeros:
Si son NC, la entrada es (11, 21, 31,
41...) y la salida (12, 22, 32, 42...)
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Si son NA, la entrada es (13, 23, 33,
43...) y la salida (14, 24, 34, 44...)
Funcionamiento:
Cuando la bobina es recorrida por la
corriente elctrica, genera un campo
magntico intenso, de manera que
el ncleo atrae con un movimiento muy
rpido. Al producirse este movimiento,
todos los contactos del contactor
(tanto principales como auxiliares)
cambien de posicin solidariamente:
Los contactos cerrados se abren y los
abiertos se cierran. Para volver los
contactos a su posicin inicial reposo
basta con desenergizar la bobina.
Tipos de relevadores y contactores
- Electromagnticos
Estos dispositivos funcionan haciendo
circular una corriente elctrica a travs
de una bobina que por el principio de
induccin se ejerce un campo
magntico en todas y cada una de las
espiras del la bobina loa cual hace que
un elemento mvil, generalmente un
ncleo, se desplace hacia delante o
hacia atrs, derecha o izquierda. Esta
parte mvil se encarga de energizar o
desenergizar el circuito que se este
controlando.
Las partes que componen un relevador
electromagntico se muestra en la
figura 2.25.

Figura 2.25 Partes esenciales de un
relevador electromagntico
- Relevadores de Corriente Directa
El relevador de corriente directa, es un
dispositivo electromecnico muy
utilizado en aplicaciones de control.
Est constituido de manera similar a
los relevadores estudiados
anteriormente, lo constituyen una
bobina y varios contactos, unos
normalmente abiertos (NA) y otros
normalmente cerrados (NC). Cuando se
aplica un voltaje a la bobina, circula
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por ella una corriente que origina un
campo magntico que cambia el estado
original de los contactos, cuando el
ncleo de la bobina atrae a los
contactos mviles del mismo. As, los
contactos que antes estaban abiertos
ahora se cierran, y los que antes
estaban cerrados, ahora se abren. Al
suspenderse la corriente, los contactos
vuelven a su posicin original. Los
relevadores de la figura 2.26
pertenecen al modelo G3DZ de Omron
y poseen un solo juego de contactos
conmutables, pero muchos relevos
incluyen dos o ms juegos de
contactos como estos.

Otro tipo de relevadores son los
denominados relevadores industriales
que si bien son de baja tensin para
disparo, ofrecen otro tipo de funciones
que son propias para el disparo de
sistemas bifsicos o trifsicos tales
como motores, etc.
Algunos ejemplos de este tipo de
relevadores y contactores se muestran
a continuacin
Por ejemplo los contactores de
corriente alterna tripulares 3TB/3TF de
Siemens se emplean para mandos
elctricos o como aparatos de control
remoto, especialmente en el caso en
que sea necesaria una elevada
frecuencia de operaciones.
La aplicacin ms adecuada es la
conexin desconexin y control de
motores trifsicos hasta 500 C.P. 440V,
60Hz, o de circuitos elctricos de
corriente alterna hasta 630 A de
intensidad de corriente permanente a
660V y 60Hz. Un contactor de este tipo
se muestra en la figura 2.27.
Figura 2.26 Relevador de CD Mod. G3DZ
de Omron con un juego de contactos.
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Figura 2.27 Contactor de corriente
alterna trifsico 3TF50 de hasta 110A,
500V
- Relevadores de retraso
Los relevadores de sobrecarga, disparo
o bien de cortocircuito pueden incluso
ser programados mediante circuitera
interna o bien a travs de sistemas
electrnicos.
Estos sistemas electrnicos son
totalmente programables en intervalos
que van desde los milisegundos hasta
los segundos e incluso minutos y, en
algunos casos, pueden ser
programados para operar
diferidamente en sistemas que
requieran un funcionamiento a
intervalos muy largos (Hrs).
Por ejemplo el relevador 312TDR SS de
ATC cuenta con cinco rangos
seleccionables: 1, 10 y 100 seg; 10 y
100
min. El ciclo de temporizado puede ser
ajustado de dos formas: usando el
ensamble de dial remoto opcional,
cualquier rango es totalmente
ajustable; o con una resistencia fija
instalada entre las terminales
apropiadas, el 312 puede ajustarse
desde 0.025 segundos hasta 100
minutos. Una resistencia de 100
megohms provee el rango total
seleccionado; cero ohms provee el
ajuste mnimo del rango seleccionado.
La repetibilidad del 312 se mantiene
independiente de las variaciones del
tiempo de reset, asumiendo que por lo
menos existe 0.05 seg. entre ciclos.
A pesar de amplias variaciones de
voltaje y temperatura, el 312 mantiene
una excelente repetibilidad y precisin.
El relevador electromecnico DPDT,
con contactos con capacidad para
manejar 5 A @ 120 VCA 240 VCA
resistivos, tiene una vida esperada de
50,000,000 de operaciones (sin carga).
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Las caractersticas ms importantes de
este relevador son las siguientes:
Relevador de Tiempo Multi-Rango
con Dial Remoto
5 Rangos: 0 - 1.0 seg
0 - 10 seg
0 - 100 seg
0 - 10 min
0 - 100 min
Ajuste de tiempo por medio de dial
remoto o resistencia
Excelente repetibilidad a pesar de
cambios de voltaje y temperatura
Relevador de salida DPDT de 5 A @
120 VCA 240 VCA
Instalacin opcional en tablero
La figura 2.29 muestra fsicamente un
relevador de este tipo.

Figura 2.29 Rel de tiempo configurable ATC
Mod. 312 TDRSS de 5A hasta 240V y 2A hasta
30VCD.
Algunos relevadores de tiempo son an
ms sofisticados ya que, presentan un
control electrnico y display digital
(LCD) como el modelo 3RP1 de
Siemens.
Los reles de tiempo de estado slido
3RP1 se usan para todas las
operaciones de retardo de tiempo en
control, proteccin y circuitos de
arranque. Cumplen con todos los
requerimientos en trminos de
precisin, resistencia al golpe,
seguridad y operacin as como
estndares de resistencia al ruido y
radiacin de ruido.
Un relevador de este tipo se muestra a
continuacin en la figura 2.30.

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Figura 2.30 Relevador de tiempo Mca. Siemens
Mod. 3RP1 con control electrnico y pantalla
LCD.
Trabajo en equipo
Competencias Cientfico-
terica
Describir el ruido elctrico y su
influencia en los contactores y
reveladores.
a) Escuchen con atencin la
explicacin del PSP acerca de los
diferentes tipos de ruido
electrnico.
b) En equipos, traten de identificar
los ruidos que el PSP
ejemplifique, sealen cules son
sus caractersticas e influencia en
los contactores y reveladores.
c) El equipo ganador ser el que
ms ruidos identifique y describa.
Resolver funciones matemticas
que representen el comportamiento
de dispositivos reveladores en
trminos de tiempo.
a) Resuelve las operaciones para
calcular los intervalos de tiempo
de diferentes reveladores
mediante funciones.
b) Posteriormente compara tus
resultados con los de los dems
miembros del grupo.
Trabajo en equipo
Competencia lgica
Aplicar el razonamiento en el
anlisis de las grficas de respuesta
para identificar el comportamiento
de los contactores y reveladores.
diferencias en el funcionamiento
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de los reveladores y contactores,
a partir del anlisis de sus
grficas de seal de salida.
b) Por equipo, en un rotafolio
describan el comportamiento de
los contactores y reveladores, por
medio del anlisis de una grfica
de salida.
c) Expongan su trabajo al resto del
grupo.
Aplicaciones de relevadores y
contactores.
Generalmente tanto relevadores como
contactores de baja tensin y potencia
son empleados como circuitos de
disparo en equipos de potencias ms
grandes; algunos relevadores de
corriente directa son usados incluso
como circuitos de interface entre lgica
TTL y circuitos de potencia. Como se
muestra a continuacin.
a) Los contactores auxiliares de
Siemens serie 3TH se emplean
para maniobras de circuitos
auxiliares hasta 660V en
corriente alterna, son adecuados
para climas tropicales, es decir,
pueden ser utilizados en elevada
humedad del aire ambiental y
con fuertes condensaciones. Son
utilizados de manera general
para todo tipo de control, se
conectan y desconectan a control
remoto; mediante aparatos
instalados por separado, como
pulsadores o interruptores
termostatos.
b) Algunos relevadores AC/DC de
Omron son utilizados como
interface entre sistemas de
lgica digital TTL y circuitos de
potencia. Por ejemplo los
modelos de la serie G3TB pueden
ser conectado como se ve en la
figura 2.31.

Figura 2.31 Interface a un circuito
secuencial empleando el relevador G3TB-1
de Omron.
PT-Bachiller


Existe un esfuerzo constante por
establecer estndares que conlleven a
una correcta aplicacin y control de
dispositivos que cuenten en su
configuracin con relevadores y
contactores. Algunos estndares han
sido establecidos por ANS/IEEE par
lograr este objetivo por ejemplo la
Norma ANSI/IEEE C. 57-15. 1986
establece las condiciones para
determinar la precisin de un relevador
de control basando el porcentaje de
error en las siguientes condiciones:
Temperatura ambiente 25C
Frecuencia de placa
El regulador en una posicin neutral
de entrega marcara un voltaje de salida
y una carga de corriente cero
Formas de onda de voltaje y corriente
sinusoidales.
As mismo presentamos la simbologa
aprobada por ANSI/IEEE para algunos
interruptores y relevadores en las
figuras 2.32 y 2.33

Figura 2.33 Smbolo ANSI para
un relevador de corriente
Figura 2.32 Smbolo ANSI para
un interruptor termomagntico
PT-Bachiller


Competencia de
informacin
seleccin de reveladores y
contactores de diversas matrculas.
a) Investiga en internet y acude a la
biblioteca para recabar manuales
tcnicos de seleccin de
relevadores y contactores de
diversas matrculas.
b) Identifica sus principales
caractersticas de operacin.
c) Elabora un cuadro comparativo
acerca de las caractersticas de
relevadores y contactores de
distintas matrculas.

2.2.4 IDENTIFICACIN DE
CONTROLADORES
ELECTRNICOS ACOPLADOS A
SISTEMAS INDUSTRIALES.
Segn se ha indicado, el objetivo de un
sistema de control es el de gobernar la
respuesta de una planta, sin que el
operador intervenga directamente
sobre sus elementos de salida. Dicho
operador manipula nicamente las
magnitudes denominadas de consigna
y el sistema de control se encarga de
gobernar dicha salida a travs de los
accionamientos.
El concepto lleva de alguna forma
implcito que el sistema de control
opera, en general, con magnitudes de
baja potencia, llamadas genricamente
seales, y gobierna unos
accionamientos que son los que
realmente modulan la potencia
entregada a la planta.
Segn la definicin anterior, el
conjunto de sistema de control y
accionamientos se limitara a ser un
convertidor amplificador de potencia
que ejecuta las rdenes dadas a travs
de las magnitudes de consigna. Este
tipo de sistema de control se denomina
en lazo abierto, por el hecho que no
recibe ningn tipo de informacin del
comportamiento de la planta.
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Lo habitual, sin embargo, es que el
sistema de control se encargue de la
toma de ciertas decisiones ante
determinados comportamientos de la
planta, hablndose entonces de
sistemas automticos de control Para
ello se requiere la existencia de unos
sensores que detecten el
comportamiento de dicha planta y de
unas interfaces para adaptar las
seales de los sensores a las entradas
del sistema de control.

Figura 2.34 Diagrama de bloques que muestra
la unidad de control en un sistema
retroalimentado
Diagramas de control.
Existen diversas formas de representar
un dispositivo controlador dentro de
un sistema industrial de procesos sin
embargo, a veces no es necesario
incluir todo el sistema industrial en s,
basta con sealar el controlador e
indicar hacia donde se conecta la salida
de este en el sistema general del
proceso.
Uno de los diagramas utilizados al
representar controladores acoplados
en sistemas industriales es el
denominado Diagrama de control. Este
tipo de diagrama puede presentarse en
forma de bloques, elctrico, etc. Por
ejemplo si se tiene un diagrama de
bloques de un sistema en general se
puede representar la parte del
controlador simplemente como un
bloque de control como se muestra en
las figuras 2.34 y 2.35.
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Figura 2.34 Que muestra un Diagrama electrnico de control para una bomba de recirculacin
en un sistema de control de temperatura de aceite templado

Figura 2.35 diagrama esquemtico de un controlador de temperatura de aceite de templado
mostrando la distribucin fsica del tanque de templado y el aparato de enfriamiento
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Diagramas esquemticos
Este tipo de diagramas muestran
todas y cada una de las partes de un
sistema incluyendo la parte de los
controladores de dicho sistema con
la diferencia que, como su nombre
lo indica, se presenta en forma de
esquema, es decir, se indican las
partes que componen el sistema
con una pequea indicacin de las
variables y partes de cada uno de
los elementos, sealando con
flechas u otro tipo de sealizacin
las partes importantes del mismo
como se ve en la figuras 2.35 y 2.36

Figura 2.36 diagrama esquemtico de un proceso
control segn la norm
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Diagramas de conexiones
Este tipo de diagramas muestra cmo
van conectados los terminales de todos
y cada uno de los dispositivo de
control en un sistema, adems se
indica con un smbolo o nmero cada
terminal y hacia donde van conectados
o bien dirigidos. Segn se muestra en
las figuras 2.37 y 2.38

Figura 2.37 Diagrama de conexiones para un
control secuencial de arranque de motores
utilizando un arrancador 3RW22 de Siemens
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Figura 2.38 Diagrama de conexiones
para un control de motor a travs de
lgica TTL y relevador.
Resumen
Competencia Cientfico-
terica
Identificar materiales empleados
en la fabricacin de los distintos
controladores electrnicos.
a) Observa y escucha con atencin
la explicacin del PSP acerca de
los materiales que se emplean en
la fabricacin de los distintos
controladores electrnicos.
b) Elabora en tu cuaderno de
apuntes, un breve resumen de la
informacin presentada por el
PSP e incluye dibujos de los
materiales que explic.
Realizar operaciones bsicas de
nmeros enteros y quebrados para
determinar los parmetros de
operacin de los controladores
electrnicos.
a) Resuelve las operaciones para
calcular los parmetros de
operacin de los ejemplos de
controladores electrnicos que te
proporcione el PSP.
b) Posteriormente compara tus
resultados con los de los dems
miembros del grupo.
Consulta con el PSP
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Competencia lgica
Aplicar el pensamiento lgico
explicando el comportamiento de
los sistemas de control
electrnico y sus variantes.
comportamiento de los sistemas
de control y su variacin al
manipular el vapor de sus
componentes.
b) En tu cuaderno de apuntes
escribe algunas preguntas que le
plantears al PSP.
c) Toma notas de las respuestas.
d) Posteriormente realiza un reporte
en el que expliques cul es el
comportamiento de los sistemas
de control electrnico.
Competencia de
informacin
seleccin de controladores
electrnicos de diversas matrculas.
a) Realiza una investigacin en
distintos manuales tcnicos y
pginas de internet para obtener
informacin acerca de las
caractersticas de operacin de
controladores electrnicos de
diversas matrculas.
b) Posteriormente, elabora un
reporte de la informacin que
obtuviste, recordando incluir
grficas e ilustraciones que
apoyen la informacin.
c) Anexa las direcciones de internet
y los manuales tcnicos que
consultaste.
d) Te recomendamos que consultes
las siguientes pginas:
http://www.national.com
http://www.semiconductor.agilen
t.com
http://www.jameco.com
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http://www.ti.com
e) Comenta con el grupo los datos
recabados y entrega el reporte al
PSP para su retroalimentacin.
Competencia
emprendedora
Identificar trabajos de
mantenimiento donde se requiere de
la verificacin de circuitos de control
implementados con controladores
electrnicos, para darle un enfoque
laboral.
a) En equipo, acudan con distintos
tcnicos o profesionistas que
laboren en un departamento de
mantenimiento de empresas
industriales.
b) Elaboren un cuestionario, que
contenga preguntas acerca de la
verificacin de la respuesta de
equipos y sistemas en los que se
tengan controladores
electrnicos.
c) Compartan con el grupo la
informacin que obtuvieron y
comprenla con los dems
equipos.

Realiza la prctica No.11: Identificacin
de sistemas de control.


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PRCTI CAS DE EJ ERCI CI OS Y LISTAS DE COTEJ O

Unidad de
aprendizaje
2

Prctica nmero:
5

Nombre de la
prctica:
Operacin de registros de corrimiento como retardador de
datos

Propsito de la
Prctica
Al finalizar la prctica el alumno manejar circuitos de corrimiento para
retardar la informacin en circuitos de control de tiempos.

Escenario
Taller

Duracin
2 hrs.

CI 74LS74
2 led
1 resistor de 1K
2 resistor de 330
1m de cable 24 AWG
Fuente de voltaje 5V
fijos
Protoboard
Pinzas de corte
Pinzas de punta
Pinzas pela cable

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Procedimiento
de la prctica.
Colocar los desechos en los recipientes correspondientes separando en orgnicos e inorgnicos
prctica.
correcta ejecucin.
Planteando sus dudas, as como las posibles soluciones a los problemas que se presenten durante
la prctica, incluyendo las relacionadas con situaciones y casos especficos.

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nmero 5:
Operacin de registros de corrimiento como retardador de
datos

Nombre del alumno:

Instrucciones:

Desarrollo Si

No No
aplica
prctica


1. Arm en protoboard, el circuito de la Figura 1 que se muestra
utilizando los manuales del fabricante.

2. Verific cada una de las conexiones del circuito antes de
energizar

3. Energiz el circuito con al fuente de 5V con precaucin

4. Anot el estado inicial de tu sistema (sin seal de reloj)

5. Aliment la entrada del reloj (con una frecuencia de 40 pulsos
por minuto).donde corresponde. Nota: el reloj deber tener

6. Mand un cero lgico a la entrada IN cerrando el switch 1.

7. Observ las salidas QA y QD (debern ser cero)

8. Anot sus observaciones

9. Ingres un uno lgico abriendo el switch S1

10. Observ la salida QA (deber ser uno con el primer pulso
de reloj)

11. Observ la salida QD

12. Anot el nmero de pulsos de reloj necesarios para que
aparezca el uno que ingresaste en el punto 9.

13. Explic el funcionamiento del retardador de datos con

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Desarrollo Si

No No
aplica
tus compaeros de equipo
14. Anot las conclusiones del funcionamiento del circuito

15. Discuti con sus compaeros de grupo tus conclusiones

16. Desarm los circuitos, segn las normas de seguridad
aplicables

17. Guard los dispositivos, los materiales y los equipos
utilizados


Limpi el rea de trabajo

Observaciones:

PSP:

Hora de
inicio:

Hora de
trmino:
Evaluacin:

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Unidad de
aprendizaje
2

Prctica nmero:
6

Nombre de la
prctica:
Simulacin y deteccin de fallas en un circuito de control de
ganancia.

Propsito de la
Prctica
Al finalizar la prctica el alumno realizar trazos en piezas metlicas previo
a la realizacin de un trabajo de ajuste de banco realizando el trabajo con
un buen desempeo de seguridad.

Escenario
Taller

Duracin
2 hrs.

CI uA741
1 resistor de 3.3K
1 resistor de 4.7
1 resistor de 5.6
1m de cable 24 AWG
Manual de Amp. Op.
Fuente de voltaje
regulable doble
Generador de seales
Osciloscopio de doble
trazo
Protoboard
Pinzas de corte
Pinzas de punta
Pinzas pela cable

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Procedimiento
Aplicar las medidas de seguridad e higiene vigentes en el aula o taller a travs del desarrollo de la
prctica.
prctica.
correcta ejecucin.
1. Identificar los Amplificadores operacionales y herramientas a utilizar
2. Tener listos los manuales de Amplificadores Operacionales

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Desarrollo
fabricante.

CONDICIONES NORMALES DE OPERACIN
3. Energiza el circuito con las fuentes configuradas en forma simtrica
4. Selecciona cada uno de los resistores de realimentacin de manera secuencial
5. Elabora una tabla indicando las ganancias para cada resistor seleccionado.
6. Con ayuda de un osciloscopio de doble trazo observa las seales para cada resistor
7. Elabora un esquema de cada seal observada
SIMULACIN Y DETECCIN DE FALLAS
8. Seleccione R2 y cortocircuite R1 Qu tipo de seal se ve a la salida? Por qu? Haga un dibujo.
9. Con el selector en R2, cortocircuite R2 y ponga R1 en condiciones normales Qu tipo de seal
es Vo? Haz un dibujo.
10. Seleccione ahora R3 y ponga en circuito abierto R1 Cmo es la seal de salida? Haz un dibujo.
11. Sin seleccionar ningn resistor vea la seal de salida Qu forma tiene? Elabora un dibujo
12. Ahora seleccione R4 y cortocircuite sta junto con R1 Qu seal se observa a la salida? Haz un
dibujo.
13. Discute con sus compaeros de grupo tus conclusiones
14. Desarma los circuitos segn las normas de seguridad aplicables
17. Limpia tu rea de trabajo.

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nmero 6:
Simulacin y deteccin de fallas en un circuito de control
de ganancia.

Nombre del alumno:

Instrucciones:

Desarrollo Si

No No
aplica
prctica


1. Identific los Amplificadores operacionales y herramientas a utilizar

3. Tuvo listos los manuales de Amplificadores Operacionales

2. Arm en protoboard, el circuito de la Figura 1 que se muestra
utilizando los manuales del fabricante


4. Energiz el circuito con las fuentes configuradas en forma simtrica

5. Seleccion cada uno de los resistores de realimentacin de manera
secuencial

6. Elabor una tabla indicando las ganancias para cada resistor
seleccionado.

7. Observ las seales para cada resistor con ayuda de un osciloscopio
de doble trazo

8. Elabor un esquema de cada seal observada

9. Seleccion R2 y cortocircuite R1 Qu tipo de seal se ve a la salida?
Por qu? Haga un dibujo.

10. Sin seleccionar ningn resistor observ la forma de la seal de salida
y elabor un dibujo

11. Seleccion que R4 y cortocircuite estn junto con R1 y observ la

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Desarrollo Si

No No
aplica
seal de la salida y elabor un dibujo.
12. Discuti con sus compaeros de grupo tus conclusiones

Observaciones:

PSP:

Hora de
inicio:

Hora de
trmino:

Evaluacin:

PT-Bachiller



Unidad de
aprendizaje
2

Prctica nmero:
7

Nombre de la
prctica:
Operacin de un convertidor D/A en circuitos de control

Propsito de la
Prctica
Al finalizar la prctica el alumno identificar los principios de operacin de
un convertidor D/A como elemento de acondicionamiento de seal en un
sistema electrnico de control.

Escenario
Taller

Duracin
2 hrs.

1 Tablero de Lgica
Avanzada.
1 Tablero de Lgica
Bsica.
1 Manual ECG.
1 Multmetro Digital.
1 Fuente de 5 Vcd.

20 Puntas con mini
conector.
1 pinza de punta.
1 pinza de corte.

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Procedimiento
prctica.
prctica.
correcta ejecucin.
4. Identificar los mdulos de lgica digital
5. Tener listos los manuales de convertidores D/A y A/D

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Desarrollo
CONVERTIDOR DIGITAL ANALGICO D/A.
1. Utiliza tu tablero de lgica avanzada y alambra, el circuito de la Figura 1 que se muestra
utilizando los conectores correspondientes

3. Gira el potencimetro del reloj variable completamente en el sentido horario, y el
interruptor FAST-SLOW (rpido-lento) a FAST (rpido).
4. Ajusta el perodo de barrido horizontal del osciloscopio a 0,1 milisegundos y la
sensibilidad vertical a 0,01 volt (10 mV.). La pantalla debe ser acoplada a la ca para estos
pasos del procedimiento. Si est empleando una punta de prueba de pantalla ajustable,
colcala en la posicin X1. Asegrese que el gancho de tierra est conectado a GND.
5. Enciende la alimentacin del circuito y observa la forma de la onda en el osciloscopio.
6. Describe la forma de la onda y explica.
7. Determina cul es la resolucin o el tamao de cuantificacin, del convertidor D/A.
8. Cuntos pasos existen en la forma de onda total.
PT-Bachiller


Desarrollo
9. Explica porqu la seal de escalera tiene el nmero de pasos observado en el punto8
10. Elabora conclusiones respecto al funcionamiento de un convertidor D/A

PT-Bachiller



Lista de cotejo de la
prctica nmero 7:
Operacin de un convertidor D/A en circuitos de control

Nombre del alumno:

Instrucciones:
A continuacin se presentan los criterios que van a ser verificados
en el desempeo del alumno mediante la observacin del mismo.
De la siguiente lista marque con una aquellas observaciones que
hayan sido cumplidas por el alumno durante su desempeo.

Desarrollo Si

No

No
aplica
prctica


1. Aplic las medidas ecolgicas

2. Identifico los mdulos de lgica dgital

3. Tuvo preparados los manuales de convertidores D/A y A/D

4. Utiliz el tablero de lgica avanzada y alambra, el circuito de
analgico D/A, utilizando los conectores correspondiente

5. Verifico todas y cada una de las conexiones del circuito antes de
energizar

6. Gir el potencimetro del reloj variable completamente en el
sentido horario, y el interruptor FAST-SLOW (rpido-lento) a FAST
(rpido).

7. Ajust el perodo de barrido horizontal del osciloscopio a 0,1
milisegundos y la sensibilidad vertical a 0,01 volt (10 mV.). Acopl la
pantalla ca y coloc en la posicin X1 la punta de prueba de pantalla
ajustable, asegurndose que el gancho de tierra est conectado a
GND.

8. Encendi la alimentacin del circuito y observ la forma de la onda
en el osciloscopio

9. Describe la forma de la onda.

10. Determin la resolucin o el tamao de cuantificacin, del
convertidor D/A.

PT-Bachiller


Desarrollo Si

No No
aplica
11. Determin el nmero de pasos que existen en la forma de onda
total.

12. Explic porqu la seal de escalera tiene el nmero de pasos
observado en el punto8

13. Elabor las conclusiones respecto al funcionamiento de un
convertidor D/A

14. Discuti las conclusiones con sus compaeros de grupo

15. Desarm los circuitos, de acuerdo a las normas de seguridad
establecidas

Observaciones:

PSP:

Hora de inicio:

Hora de trmino:

Evaluacin:

PT-Bachiller



Unidad de
aprendizaje
2

Prctica nmero:
8

Nombre de la
prctica:
Operacin de un sensor de deformaciones

Propsito de la
Prctica
un sensor de deformaciones del tipo cinta como elemento principal en un
sistema de control.

Escenario
Taller

Duracin
2 hrs.

1 sensor de nicromo tipo
cinta
Resistores varios segn
diseo
Manual de sensores
diferentes fabricantes
1 Fuente de cd variable

1 pinza de punta.
1 pinza de corte.
1 pinza pelacable

PT-Bachiller



Procedimiento
de la prctica.
prctica.
correcta ejecucin.
1. Identificar el sensor de pelcula de nicromo
2. Tener listos los manuales de sensores

PT-Bachiller



Desarrollo
1. Arma, en protoboard, el circuito de la Figura 1que se muestra utilizando los manuales del
fabricante.

3. Mide la diferencia de potencial del puente con un Multmetro colocando las puntas de
medicin en E1 y E2, (de esta forma medirs E1-E2)
4. Determina el cambio en la resistencia del sensor (R) debido a la compresin que sufre
utilizando la ecuacin: (E1-E2) = E(R/4R)
5. Determina segn lo anterior el cambio o incremento de voltaje que produce el sensor por cada
incremento de su resistencia R.
6. Aplica una leve deformacin a tu sensor y determina el voltaje diferencial midiendo con un
Multmetro.
7. Determina ahora el cambio en la resistencia del sensor mediante la ecuacin del punto 4.
8. Determina la sensibilidad del sensor expresada como: Volts/Ohms
PT-Bachiller


Desarrollo

9. Identifica en manuales del fabricante el tipo de sensor utilizado
10. Compara tus resultados de R y la sensibilidad con los datos del fabricante
11. Explica las posibles diferencias
12. Elabora conclusiones describiendo el funcionamiento de tu elemento sensor

PT-Bachiller



Lista de cotejo de la
prctica nmero 8:
Operacin de un sensor de deformaciones

Nombre del alumno:

Instrucciones:
A continuacin se presentan los criterios que van a ser verificados
en el desempeo del alumno mediante la observacin del mismo.
De la siguiente lista marque con una aquellas observaciones que
hayan sido cumplidas por el alumno durante su desempeo.

Desarrollo Si

No

No
aplica
prctica.

+ Utiliz la ropa y el equipo de trabajo.

1. Aplic las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica.

2. Identific el sensor de pelcula de nicromo.

3. Tuvo listos los manuales de sensores.

4. Arm, en protoboard, el circuito de la Figura 1 que se muestra
utilizando los manuales del fabricante.

5. Verific todas las conexiones del circuito antes de energizar.

6. Midi la diferencia de potencial del puente con el multmetro,
colocando las puntas de medicin en E1 y E2 (de esta forma midi
E1-E.

7. Determin el cambio en la resistencia del sensor (R) debido a la
compresin que sufre utilizando la ecuacin: (E1-E2) = E(R/4R).

8. Determin, segn el paso anterior, el cambio o incremento de
voltaje que produce el sensor por cada incremento de su resistencia
R.

9. Aplic una leve deformacin al sensor y determin el voltaje
diferencial, midindolo con un multmetro.

10. Determin el cambio en la resistencia del sensor, aplicando la
ecuacin del punto 4.

11. Determin la sensibilidad del sensor expresada como Volts/Ohms.

12. Identific en los manuales del fabricante el tipo de sensor

PT-Bachiller


Desarrollo Si

No No
aplica
utilizado.
13. Compar los resultados de R y la sensibilidad con los datos del
fabricante.

14. Explic las posibles diferencias.

15. Elabor conclusiones, describiendo el funcionamiento del sensor

16. Discuti la conclusin con los compaeros de grupo.

17. Desarm los circuitos, segn las normas de seguridad aplicables.

Observaciones:

PSP:

Hora de inicio:

Hora de trmino:

Evaluacin:

PT-Bachiller



Unidad de
aprendizaje
2

Prctica nmero:
9

Nombre de la
prctica:
Operacin de un transductor de temperatura

Propsito de la
Prctica
un transductor de temperatura como elemento de un sistema de control.

Escenario
Taller

Duracin
2 hrs.

1 CI AD590 (Analog
Devices)
1 CI Amp. Op. De propsito
general
2 resistor de 10 K
1 potencimetro de 50 K
Manual Analog Devices
manual de Amp. Op.
1 Fuente simtrica de
15V de cd

1 pinza de punta.
1 pinza de corte.
1 pinza pelacable

PT-Bachiller



Procedimiento
prctica.
prctica.
correcta ejecucin.
1. Identificar el elemento transductor AD590.
2. Tener listos los manuales de transductores y sensores.

PT-Bachiller



Desarrollo
fabricante para ver la configuracin de pines tanto del AD590 como del Amp. Op.

3. Energiza el circuito
4. Con ayuda de un Multmetro mide la corriente IT
5. Determina la funcin del Amp. Op en el circuito
6. Con ayuda de un Multmetro mide el voltaje a la salida el operacional
7. Segn las mediciones realizadas revisa en un manual los datos del fabricante y compralos
con los obtenidos
8. Explica por que el AD590 se representa como una fuente de corriente en el circuito
9. Segn el resistor de retroalimentacin (Rf), determina el cambio en voltaje que produce una
corriente de 1 A de acuerdo a la expresin: V = (1 A)(Rf). Lo que significa que si IT cambia en
1 A se produce una alteracin de 10mV en la salida Vo.
10. De acuerdo a lo dicho en el punto 9 determina la sensibilidad del transductor AD590
PT-Bachiller


Desarrollo
expresada en mV/C.
11. Consulta el dato de sensibilidad del transductor en el manual del fabricante y compara tus
resultados.
12. Explica las posibles diferencias
13. Elabora conclusiones describiendo el funcionamiento de tu elemento sensor

PT-Bachiller



nmero 9:
Operacin de un transductor de temperatura

Nombre del alumno:

Instrucciones:

Desarrollo Si

No

No
aplica
prctica


1. Aplic las medidas ecolgicas durante la realizacin de la prctica

2. Arm en protoboard, el circuito de la figura 1, utilizando los
manuales del fabricante para ver la configuracin de pines del
AD590 como del Amp. Op.

3. Verific todas las conexiones del circuito antes de energizar

4. Energiz el circuito

5. Midi la corriente IT con ayuda del Multmetro.

6. Determin la funcin del Amp. Op en el circuito

7. Midi el voltaje a la salida el operacional con ayuda del Multmetro

8. Revis en el manual del fabricante los datos obtenidos y los
compar con los obtenidos, Segn las mediciones realizadas.

9. Explic por qu el AD590 se representa como una fuente de
corriente en el circuito

10. Determin el cambio en voltaje que produce una corriente de 1
A de acuerdo a la expresin: V = (1 A)(Rf). Lo que significa que si
IT cambia en 1 A se produce una alteracin de 10mV en la salida
Vo, segn el resistor de retroalimentacin (Rf)

11. Determin la sensibilidad del transductor AD590 expresada en

PT-Bachiller


Desarrollo Si

No

No
aplica
mV/C, de acuerdo con los dicho en el punto 9.
12 Consult el dato de sensibilidad del transductor en el manual del
fabricante y compar los resultados

13 Explic las posibles diferencias

14 Elabor conclusiones describiendo el funcionamiento del sensor

Observaciones:

PSP:

Hora de inicio:

Hora de
trmino:
Evaluacin:

PT-Bachiller



Unidad de
aprendizaje
2

Prctica nmero:
10

Nombre de la
prctica:
Operacin de un circuito servoamplificador como elemento de
control

Propsito de la
Prctica
un servoamplificador mediante las ecuaciones que describen su
funcionamiento.

Escenario
Taller

Duracin 2 hrs.

2 CI Amp. Op. LM741
4 resistor de 10 K
1 resistor de 100 K
1 Capacitor de 1 F
Manual de Amp. Op.
1 Fuente simtrica de
15V de cd
1 Fuente de 15Vcd
variable

1 pinza de punta.
1 pinza de corte.
1 pinza pelacable

PT-Bachiller



Procedimiento
de la prctica.
prctica.
correcta ejecucin.
1. Identificar Los elementos a utilizar como Amp. Op. Y resistores
2. Tener listos los manuales de Amp.Op..

PT-Bachiller



Desarrollo
fabricante para ver la configuracin de pines de los Amp. Op.

3. Calcula las condiciones de equilibrio(los valores de Vf, Vo, VR y Vcap) para el servomecanismo
anterior con las ecuaciones siguientes:
Vo = 2Vf = 2Ei = -VR Vcap = Ei VR = 3Ei
4. Energiza el circuito
5. Con ayuda de la fuente variable alimenta la entrada Ei con un voltaje de 2V como se muestra
en la figura
6. Utiliza tu Multmetro y mide las condiciones de equilibrio de tu circuito.
7. Compara tus mediciones con las obtenidas en el punto 3.
8. Aumenta el voltaje Ei hasta 4V
PT-Bachiller


Desarrollo
9. Repite los puntos 3 y 6 para estas nuevas condiciones.
10. Determina el tiempo que necesita el servoamplificador para alcanzar el equilibrio respecto de
la seal de entrada con la ecuacin: T = 3RiC, donde T es el tiempo necesario para el equilibrio.
11. Compara tus mediciones con las obtenidas en el punto 3
12. Explica las posibles diferencias de tus comparaciones
13. Elabora conclusiones describiendo el funcionamiento de tu servomecanismo

PT-Bachiller



nmero 10:
Operacin de un circuito servoamplificador como
elemento de control

Nombre del alumno:

Instrucciones:

Desarrollo Si

No

No
aplica
prctica


1. Identific Los elementos a utilizar como Amp. Op. Y resistores

2. Tuvo listos los manuales de Amp.Op

3. Arm en protoboard, el circuito de la Figura 1que se muestra
utilizando los manuales del fabricante para ver la configuracin de
pines de los Amp. Op.


5. Calcul las condiciones de equilibrio(los valores de Vf, Vo, VR y
Vcap) para el servomecanismo anterior con las ecuaciones
siguientes:
Vo = 2Vf = 2Ei = -VR Vcap = Ei VR = 3Ei

6. Energiz el circuito

7. Aliment la entrada

8. Energiza el circuito Ei con un voltaje de 2V como se muestra en la
figura, con ayuda de la fuente variables

9. Midi las condiciones de equilibrio del circuito, utilizando el
multmetro

10. Compar las mediciones con las obtenidas en el punto 3

11. Aument el voltaje Ei hasta 4V

PT-Bachiller


Desarrollo Si

No

No
aplica
11. Repiti los puntos 3 y 6 para nuevas condiciones

13. Determin el tiempo que necesita el servoamplificador para
alcanzar el equilibrio respecto de la seal de entrada con la
ecuacin: T = 3RiC, donde T es el tiempo necesario para el
equilibrio.

14. Compar las mediciones con las obtenidas en el punto 3

15. Explic las posibles diferencias ante los compaeros

Observaciones:

PSP:

Hora de
inicio:
Hora de
trmino:
Evaluacin:
PT-Bachiller



Unidad de
aprendizaje
2

Prctica nmero:
11

Nombre de la
prctica:
Identificacin de sistemas de control

Propsito de la
Prctica
Al finalizar la prctica el alumno identificar los tipos de sistemas de
control electrnicos utilizados en la industria as como todos y cada uno
de sus componentes.

Escenario
Taller

Duracin
2 hrs.

Diagramas de sistemas
de control.
Circuitos de sistemas de
control

PT-Bachiller



Procedimiento
Aplicar las medidas de seguridad e higiene vigentes en el aula o taller a travs del
desarrollo de la prctica.

inorgnicos

prctica.
El PSP realizar la correccin de errores o malas interpretaciones en el procedimiento, para
su correcta ejecucin.
Contestando las preguntas que haga el PSP, sobre el procedimiento desarrollado, los
aspectos importantes que deben cuidar, los errores ms frecuentes que se suelen cometer,
las recomendaciones del fabricante.

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Desarrollo

1. Determina las caractersticas de un sistema de control en lazo abierto
2. Determina las caractersticas de un sistema en lazo cerrado
3. Elabora un cuadro sinptico de las ventajas y desventajas de cada uno de ellos
4. Compara ambos tipos de sistemas
5. Para el sistema de la figura 1. identifica cada una de las caractersticas enlistadas en el
punto 3
6. Determina que tipo de sistema es (lazo cerrado o abierto).
7. Identifica cada una de las partes que componen el sistema y describe la funcin de cada
una de ellas

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Desarrollo

8. La figura 2 muestra el circuito de control para el flujo de agua para el control de humedad de
la bodega anterior. Repite los puntos 6 y 7 para este sistema.
9. Elabora conclusiones personales de ambos sistemas
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nmero 11:
Identificacin de sistemas de control

Nombre del alumno:

Instrucciones:

Desarrollo Si

No

No
aplica
prctica


1. Aplico las medidas ecolgicas durante la realizacin de la
prctica

2. Determin las caractersticas de un sistema de control en lazo
abierto

3. Determin las caractersticas de un sistema en lazo cerrado

4. Elabor un cuadro sinptico de las ventajas y desventajas de
cada uno de ellos

5. Compar ambos tipos de sistemas

6. Elabor conclusiones de ambos sistemas

7. Discuti las conclusiones con los compaeros de grupo

8. Desarm los circuitos, segn las normas de seguridad aplicables

9. Guard en el lugar correspondiente los dispositivos, los
materiales y los equipos utilizados

10. Guard en el lugar indicado los manuales de fabricante
utilizados

11. Limpi el rea de trabajo

12. Elabor un reporte del anlisis de los dispositivos de control,
incluyendo los procedimientos realizados, las observaciones y las

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Desarrollo Si

No No
aplica
conclusiones

Observaciones:

PSP:

Hora de inicio:

Hora de
trmino:

Evaluacin:

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RESUMEN

En este captulo 2 hemos estudiado
otro tipo de controladores que, a
diferencia de los controladores del
captulo 1, estos son del tipo
analgico.
Para comenzar el estudio de los
controladores del tipo analgico hemos
estudiado, en el tema 2.1.1., los
dispositivos conocidos como
Amplificadores Operacionales. Estos
dispositivos son de suma importancia
ya que pueden funcionar como
elementos acondicionadores de seal
por medio de la amplificacin en
elementos sensores que fueron
estudiados posteriormente. Las
configuraciones del A.O. han sido
estudiadas con la intencin de deducir
las posibles aplicaciones en elementos
de control de sistemas industriales.
Nuevamente, como en el captulo
anterior, se han incluido algunos
aspectos de la normalizacin ANSI/IEEE
para este tipo de dispositivos y una
parte que habla de deteccin de fallas
para que el alumno vaya
familiarizndose y desarrollando su
capacidad de anlisis en circuitos con
A. O.
En el tema 2.1.2 se han visto las
caractersticas de operacin de otros
elementos conocidos como
convertidores Analgico-Digital y
Digital-Analgico tomando como base
al A. O. como parte fundamental y
Principio de los convertidores DAC y
ADC. Nuevamente se han estudiado las
caractersticas de los DAC y ADC con el
objeto de determinar su aplicacin
como parte de sistemas de control o
bien como elementos acondicionadores
de seal en elementos sensores y
procesamiento de datos en u sistema
industrial ya que, como es bien sabido,
una seal digital es ms fcil de
manipular que una seal analgica.
Como parte importante de un sistema
de proceso industrial debemos
mencionar que han sido estudiados los
elementos captadores de variables para
llevar a cabo dicho proceso ,es decir,
han sido estudiados lo elementos
sensores de seal y sus principios de
operacin. Como parte complementaria
de un sensor hemos a su vez,
estudiado los elementos transductores
que transforman la seal recibida por
el elemento sensor en una seal
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manipulable y perfectamente medible
tal como, una seal elctrica.
Los criterios para seleccin de un
transductor tambin has sido
estudiados de tal forma, que el alumno
pueda a su vez determinar el tipo de
transductor que requiera un sistema
segn el tipo de seal, resolucin, etc.
En los temas siguientes se comienza el
estudio de los elementos finales o
actuadores en un sistema industrial.
Comenzamos con los
servomecanismos como elementos
posicionadores en sistemas
automticos ya que por ser sistema
retroalimentados se gobiernan de
manera autnoma.
Los elementos siguientes son los
denominados vlvulas que son
elementos controladores de flujo y que
de esta forma pueden ser de dos tipos:
hidrulicos y neumticos. Estos
elementos son tambin del tipo
actuador ya que regulando el flujo
permiten el control de una variable
fsica.
Por ltimo, los elementos actuadores
finales estudiados son los relevadores
y contactores que son necesarios como
elementos de interface entre sistemas
de baja potencia que requieren activar
elementos de potencias ms grandes.
Para todos los temas de actuadores se
han incluidos algunas normas tcnicas
establecidas por ANSI/IEEE con el
objeto de que el alumno pueda
seleccionar elementos actuadores
tomando en cuenta las normas
necesarias que rigen en la seleccin de
los mismos.
Se incluyeron as mismo, temas de
deteccin de fallas de tal forma que el
alumno pueda desarrollar su capacidad
de anlisis en diversos casos en los
que pueden malfuncionar los
elementos actuadores.
Para finalizar el captulo 2 se desarroll
una breve explicacin de los distintos
tipos de diagramas en los que puede
ser representado un sistema de control
industrial de tal forma, que el alumno
sea capaz de identificar os elementos
de control dentro de un sistema
generalizado de proceso industrial.
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AUTOEVALUACIN DE CONOCIMIENTOS DEL CAPTULO 2

1. Describa un procedimiento para poder reconocer si un controlador es anlogo
o digital
2. Defina que es un servomecanismo y cuales son los elementos que lo
conforman
3. Explique las diferencias bsicas que existen entre un sistema de control y un
servosistema
4. Defina el concepto de actuador neumtico
5. Escriba las diferencias y similitudes entre actuadores neumticos, elctricos e
hidrulicos
6. Indique cuales son las funciones de los servomecanismos en un robot.
7. Explique que es y como funciona un resolver
8. Defina que es una servo vlvula
9. Haga una clasificacin de los DRIVERS.
10. Describa el funcionamiento de un Encoder
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RESPUESTAS A LA AUTOEVALUACI N DE CONOCI MI ENTOS
Captulo 2
1. Se debe conectar la salida del controlador a un osciloscopio, para
observar el tipo de seal proporcionado por el controlador si esta es continua
entonces se asume que es un dispositivo analgico, de lo contrario es digital.
2. Un servomecanismo es un sistema de control retroalimentado que se
encarga de gobernar la posicin, velocidad o aceleracin de un sistema.
Tambin esta conformado de un actuador, sensor, planta y controlador
adecuados a el tipo de variable que se desea controlar.
3. Un servosistema es un sistema de control, la nica diferencia es que un
servosistema solo controla velocidad, posicin y aceleracin. Y un sistema de
control se refiere al control de cualquier tipo de planta.
4. Un neumtico es el que se encarga de proporcionar la fuerza necesaria
en un sistema de control para mantener la variable controlada dentro de un
valor preestablecido, lo referente a un actuador neumtico, es nicamente el
tipo de energa que el actuador utiliza para modificar la variable manipulada.
5. Como todos son actuadores son los que proporcionan la fuerza al
sistema, pero el tipo de energa que utilizan difiere en cada uno y el actuador
recibe su nombre de acuerdo a ese tipo de energa, muchas veces los
actuadores neumticos e hidrulicos proporcionan movimientos lineales,
mientras que los elctricos proporcionan movimientos circulares.
6. Los servomecanismos en un robot son los que se encargan de
proporcionar el movimiento a cada una de las articulaciones del mismo, para
esto se pueden usar motores a pasos, motores de c.d. o motores de c.a.
controlados por drives concordantes con el tipo de motor.
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7. Los resolver son sensores de velocidad angular los cuales tienen dos
bobinas alojadas una en el rotor y otra en el rotor, donde los devanados del
estator generan un voltaje estacionario y este se induce con un determinado
ngulo en el estator lo cual provoca seales de voltaje que son obtenidas como
un valor proporcional a la velocidad del motor.
8. Una servo vlvula es una vlvula con control de apertura elctrico. Este
control se puede realizar con diferentes servomecanismos basaos en sensores
de presin flujo y/o posicin.
9. Los drivers son controladores de velocidad, posicin y aceleracin para
mquinas elctricas existen bsicamente dos tipos, uno de c.d. y otro de c.a.
estos elementos pueden programarse y conseguir una curva de velocidad, es
decir alcanzar su velocidad nominal en un tiempo dado y poder frenar el motor
en un tiempo preestablecido.
10. Existen dos tipos de encoder los absolutos y los incrementales, estos
estn formados por un rotor con una o varias bandas opacas y traslucidas
alternadas y por una serie de detectores pticos alojados en el estator que
detectan la presencia o no de una banda opaca frente de ellos, algunos
encoders dan un nmero de pulsos por vuelta y requiere de un contador para
poder determinar la posicin a partir de la referencia. Otros proporcionan un
cdigo digital completo que indica la posicin en la que se encuentran.
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GLOSARI O DE TRMI NOS DE E-CBNC

Campo de aplicacin Parte constitutiva de una Norma Tcnica de Competencia
Laboral que describe el conjunto de circunstancias laborales
posibles en las que una persona debe ser capaz de
demostrar dominio sobre el elemento de competencia. Es
decir, el campo de aplicacin describe el ambiente laboral
donde el individuo aplica el elemento de competencia y
ofrece indicadores para juzgar que las demostraciones del
desempeo son suficientes para validarlo.
Competencia laboral Aptitud de un individuo para desempear una misma
funcin productiva en diferentes contextos y con base en
los requerimientos de calidad esperados por el sector
productivo. Esta aptitud se logra con la adquisicin y
desarrollo de conocimientos, habilidades y capacidades que
son expresados en el saber, el hacer y el saber-hacer.
Criterio de desempeo Parte constitutiva de una Norma Tcnica de Competencia
Laboral que se refiere al conjunto de atributos que debern
presentar tanto los resultados obtenidos, como el
desempeo mismo de un elemento de competencia; es
decir, el cmo y el qu se espera del desempeo. Los
criterios de desempeo se asocian a los elementos de
competencia. Son una descripcin de los requisitos de
calidad para el resultado obtenido en el desempeo laboral;
permiten establecer si se alcanza o no el resultado descrito
en el elemento de competencia.
Elemento de Es la descripcin de la realizacin que debe ser lograda
por
competencia una persona en al mbito de su ocupacin. Se refiere a una
accin, un comportamiento o un resultado que se debe
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demostrar por lo tanto es una funcin realizada por un
individuo. La desagregacin de funciones realizada a lo
largo del proceso de anlisis funcional usualmente no
sobrepasa de cuatro a cinco niveles. Estas diferentes
funciones, cuando ya pueden ser ejecutadas por personas y
describen acciones que se pueden lograr y resumir, reciben
el nombre de elementos de competencia.

Evidencia de Parte constitutiva de una Norma Tcnica de
Competencia
conocimiento Laboral que hace referencia al conocimiento y comprensin
necesarios para lograr el desempeo competente.
Puede referirse a los conocimientos tericos y de principios
de base cientfica que el alumno y el trabajador deben
dominar, as como a sus habilidades cognitivas en relacin
con el elemento de competencia al que pertenecen.
Evidencia por producto Hacen referencia a los objetos que pueden usarse como
prueba de que la persona realiz lo establecido en la Norma
Tcnica de Competencia Laboral. Las evidencias por
producto son pruebas reales, observables y tangibles de las
consecuencias del desempeo.
Evidencia por Parte constitutiva de una Norma Tcnica
de
desempeo Competencia Laboral, que hace referencia a una serie de
resultados y/o productos, requeridos por el criterio de
desempeo y delimitados por el campo de aplicacin, que
permite probar y evaluar la competencia del trabajador.
Cabe hacer notar que en este apartado se incluirn las
manifestaciones que correspondan a las denominadas
habilidades sociales del trabajador. Son descripciones sobre
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variables o condiciones cuyo estado permite inferir que el
desempeo fue efectivamente logrado. Las evidencias
directas tienen que ver con la tcnica utilizada en el ejercicio
de una competencia y se verifican mediante la observacin.
La evidencia por desempeo se refiere a las situaciones que
pueden usarse como pruebas de que el individuo cumple
con los requerimientos de la Norma Tcnicas de
Competencia Laboral.
Evidencia de actitud Las Normas Tcnicas de Competencia Laboral incluyen
tambin la referencia a las actitudes subyacentes en el
desempeo evaluado.
Formacin ocupacional Proceso por medio del cual se construye un desarrollo
individual referido a un grupo comn de competencias para
el desempeo relevante de diversas ocupaciones en el
medio laboral.
Mdulo ocupacional Unidad autnoma integrada por unidades de aprendizaje
con la finalidad de combinar diversos propsitos y
experiencias de aprendizaje en una secuencia integral de
manera que cada una de ellas se complementa hasta lograr
el dominio y desarrollo de una funcin productiva.
Norma Tcnica de Documento en el que se registran las
especificaciones
Competencia Laboral con base en las cuales se espera sea desempeada una
funcin productiva. Cada Norma Tcnica de Competencia
Laboral esta constituida por unidades y elementos de
competencia, criterios de desempeo, campo de aplicacin y
evidencias de desempeo y conocimiento.
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GLOSARIO DE TRMINOS DE E-CBCC

Competencias
contextualizadas
Metodologa que refuerza el aprendizaje, lo integra y lo hace
significativo.
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Competencias
Laborales
Se definen como la aptitud del individuo para desempear una
misma funcin productiva en diferentes contextos y con base en
los requerimientos de calidad esperados por el sector
productivo. Esta aptitud se logra con la adquisicin y desarrollo
de conocimientos, habilidades y capacidades que son
expresadas en el saber, el saber hacer, el saber ser y el saber
estar.
Competencias
bsicas
Son las que identifican el saber y el saber hacer en los contextos
cientfico terico, tecnolgico, analtico y lgico.
Competencias
Analticas
Estas hacen referencia a los procesos cognitivos internos
necesarios para simbolizar, representar ideas, imgenes,
conceptos u otras abstracciones. Dotan al alumno de habilidades
para inferir, predecir e interpretar resultados.
Competencias
Cientfico
Tericas
Son las que le confieren a los alumnos habilidades para la
conceptualizacin de principios, leyes y teoras, para la
comprensin y aplicacin a procesos productivos; y propician la
transferencia del conocimiento.
Competencias
Lgicas
Se refieren a las habilidades de razonamiento que le permiten
analizar la validez de teoras, principios y argumentos, as
mismo, le facilitan la comunicacin oral y escrita. Estas
habilidades del pensamiento le permiten pasar del sentido
comn a la lgica propia de las ciencias. En estas competencias
se encuentra tambin el manejo de los idiomas.
Competencias
Tecnolgicas
Hacen referencia a las habilidades, destrezas y conocimientos
para la comprensin de las tecnologas en un sentido amplio,
que permite desarrollar la capacidad de adaptacin en un mundo
de continuos cambios tecnolgicos.
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Competencias
clave
Son las que identifican el saber, el saber hacer, el saber ser y el
saber hacer; en los contextos de informacin, para la
sustentabilidad, de calidad, emprendedor y para la vida.

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Competencias
para la
sustentabilidad
Se refieren a la aplicacin de conceptos, principios y
procedimientos relacionados con el medio ambiente, para el
desarrollo autosustentable.
Competencias de
Calidad
Se refieren a la aplicacin de conceptos y herramientas de las
teoras de calidad total y de aseguramiento de la calidad, y su
relacin con el ser humano.
Competencias
Emprendedoras
Son aquellas que se asocian al desarrollo de la creatividad,
fomento del autoempleo y fortalecimiento de la capacidad de
autogestora.
Competencias de
informacin
Se refieren a las habilidades para la bsqueda y utilizacin de
diversas fuentes de informacin, y capacidad de uso de la
informtica y las telecomunicaciones.
Competencias
para la vida
Competencias referidas al desarrollo de habilidades y actitudes
sustentadas en los valores ticos y sociales. Permiten fomentar
la responsabilidad individual, la colaboracin, el pensamiento
crtico y propositivo y la convivencia armnica en sociedad.
Contextualizacin Puede ser entendida como la forma en que, al darse el proceso
de aprendizaje, el sujeto establece una relacin activa del
conocimiento y sus habilidades sobre el objeto desde un
contexto cientfico, tecnolgico, social, cultural e histrico que le
permite hacer significativo su aprendizaje, es decir, el sujeto
aprende durante la interaccin social, haciendo del conocimiento
un acto individual y social. Esta contextualizacin de las
competencias le permite al educando establecer una relacin
entre lo que aprende y su realidad, reconstruyndola.
Matriz de
competencias
Describe las competencias laborales, bsicas y claves que se
contextualizan como parte de la metodologa que refuerza el
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aprendizaje, lo integra y lo hace significativo.
Matriz de
contextualizacin
Presenta de manera concentrada, las estrategias sugeridas a
realizar a lo largo del mdulo para la contextualizacin de las
competencias bsicas y claves con lo cual, al desarrollarse el
proceso de aprendizaje, se promueve que el sujeto establezca
una relacin activa del conocimiento sobre el objeto desde
situaciones cientficas, tecnolgicas, laborales, culturales,
polticas, sociales y econmicas.
Mdulo
autocontenido
Es una estructura integral multidisciplinaria y autosuficiente de
actividades de enseanza-aprendizaje, que permite alcanzar
objetivos educacionales a travs de la interaccin del alumno con
el objeto de conocimiento.
Mdulos
autocontenidos
especficoes
Estn diseados para atender la formacin vocacional genrica
en un rea disciplinaria que agrupa varias carreras.
Mdulos
autocontenidos
especficos
Estn diseados para atender la formacin vocacional y
disciplinaria en una carrera especfica.
Mdulos
autocontenidos
optativos
Estn diseados con la finalidad de atender las necesidades
regionales de la formacin vocacional.
A travs de ellos tambin es posible que el alumno tenga la
posibilidad de cursar un mdulo de otra especialidad que le sea
compatible y acreditarlo como un mdulo optativo.
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Mdulos
integradores
Conforman una estructura eclctica que proporciona los
conocimientos disciplinarios cientficos, humansticos y sociales
orientados a alcanzar las competencias de formacin genrica.
Apoyan el proceso de integrac in de la formacin vocacional u
ocupacional, proporcionando a los alumnos los conocimientos
cientficos, humansticos y sociales de carcter bsico y
propedutico, que los formen para la vida en el nivel de
educacin media superior, y los preparen para tener la opcin de
cursar estudios en el nivel de educacin superior. Con ello, se
avala la formacin de bachiller, de naturaleza especializada y
relacionada con su formacin profesional.
Unidades de
aprendizaje
Especifican los contenidos a ensear, proponen estrategias tanto
para la enseanza como para el aprendizaje y la
contextualizacin, as como los recursos necesarios para apoyar
el proceso de enseanza-aprendizaje y finalmente el tiempo
requerido para su desarrollo.

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GLOSARI O DE TRMI NOS TCNI COS

Seal Analgica Es un seal continua en el tiempo es decir, est definida todo
un intervalo de tiempo dado.
Actuador Elemento final de un sistema que realiza la correccin final
de la seal.
ADC Analog Digital Converter.
AMP. OP. Amplificador Operacional.
Astable Circuito oscilador.
BCD Binary Counter Decade.
Circuito combinatorio Se elabora con compuertas bsicas y sus salidas dependen
de sus entradas en el tiempo presente.
Circuito secuencial Es aquel circuito digital donde sus salidas dependen de sus
entradas presentes y tambin de las anteriores.
Codificador Circuito combinacional que asigna a cada combinacin de
entrada una y solo una combinacin de salida.
Contactor Dispositivo actuador que consta de un embobinado de alta
corriente.
Contador asncrono Aquel contador en el cual la seal de reloj se va desplazando
a la etapa siguiente es decir, la salida de la primera etapa
funciona como seal de reloj para la etapa siguiente.
Contador Sncrono Es aquel contador que cambia su estado debido a la
presencia de un pulso de reloj.
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DAC Digital Analog Converter.
Demultiplexor Distribuidor de datos.
DEMUX Demultiplexor.
Hidrulico Que opera con un fluido incompresible.
Multiplexor Circuito combinacional que enruta varias seales de entrada
a una sola salida.
MUX Circuito multiplexor.
Neumtico Que opera con aire.
PIPO Parallel in Parellel Out.
PISO Parallel In Serial Out.
Registro Circuito secuencial capaz de almacenar informacin binaria.
Relevador Dispositivo actuador que consta de un embobinado de baja
corriente.
Resolucin DAC Nmero mximo de bits de salida (la salida digital).
Sensor Dispositivo diseado especficamente para las magnitudes
de la variable a evaluar de acuerdo a las compatibilidades
fsicas de lo que se desea medir y no altera la variable
sensada.
Seal binaria Es un seal digital que posee dos valores, es decir, se define
con slo dos niveles de voltaje denominados Alto y bajo.
Servomecanismo Sistema de lazo cerrado capaz de seguir y ajustar su
respuesta hacia una seal de entrada.
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SIPO Serial In- Parallel Out.
SISO Serial In Serial Out.
Sistema en Lazo
cerrado
Sistema automtico retroalimentado.
Temporizador Circuito controlador de eventos y tiempos de disparo.
Transductor Dispositivo que convierte el valor de una variable controlada
en una seal elctrica.
Vlvula Dispositivo que vara el flujo de un fluido en el proceso.
Variable Magnitud de una seal que no permanece constante en el
tiempo.
AMP. OP. Amplificador Operacional
ADC Analog Digital Converter
DAC Digital Analog Converter
Resolucin DAC Nmero mximo de bits de salida (la salida digital).
Transductor Dispositivo que convierte el valor de una variable controlada en una
seal elctrica
Sensor dispositivo diseado especficamente para las magnitudes de la
variable a evaluar de acuerdo a las compatibilidades fsicas de lo
que se desea medir y no altera la variable sensada
Servomecanismo Sistema de lazo cerrado capaz de seguir y ajustar su respuesta
hacia una seal de entrada
Sistema en Lazo
cerrado
Sistema automtico retroalimentado
Vlvula Dispositivo que vara el flujo de un fluido en el proceso.
Solenoide Bobina
Neumtico Que opera con aire
Hidrulico Que opera con un fluido incompresible
Relevador Dispositivo actuador que consta de un embobinado de baja
corriente
Contactor Dispositivo actuador que consta de un embobinado de alta
corriente
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Actuador Elemento final de un sistema que realiza la correccin final de la
seal

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REFERENCI AS DOCUMENTALES

Cughlin, Robert F. Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales.
Mxico, Pearson Educacin. 1999.
Boylestad, Robert y Louis Nashelsky. Fundamentos de Electrnica. Mxico,
Prentice Hall.1995
Maloney, Timothy J. Electrnica Industrial Moderna. Tercera edicin; Mxico,
Prentice may, 1997.
Mileaf, Harry. Electrnica, serie 1-7. Editorial Limusa, Mxico 1995.
Rodrguez V., Luis Alfonso. Electrnica Digital Moderna. Tomo 2. Compaa
Editorial Tecnolgica (CEKIT), Colombia 1999.

Pginas Web:
http://www.national.com/
www.semiconductor.agilent.com
http://www.motorola.com/
http://users.otenet.gr/~athsam/
http://www.comunidadelectronicos.com

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