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1. INTRODUCCIN


Toda mquina es una combinacin de mecanismos; y un mecanismo es una
combinacin de operadores cuya funcin es producir, transformar o controlar un movimiento.
Los mecanismos se construyen encadenando varios operadores mecnicos entre s, de
tal forma que la salida de uno se convierte en la entrada del siguiente.

Por ejemplo, en el taladro de sobremesa se emplean varios mecanismos, analicemos
dos de ellos relacionados con los movimientos de la broca (giro y avance):

Transmisin de Movimiento

El primer mecanismo es el encargado de
llevar el movimiento giratorio desde el eje
conductor al conducido (desde el motor al eje
que hace girar la broca). Para construirlo se
emplean poleas de diferentes dimetros, dos
ejes y una correa, formando la denominada caja
de velocidades. Con este sistema se modifican
las condiciones de velocidad del eje del motor
adaptndolas a las que necesita la broca.

Transformacin de Movimiento

El segundo mecanismo es el encargado de
desplazar la broca longitudinalmente (hacia
arriba o hacia abajo). Este mecanismo consiste
en un eje de avance que accionado por una
palanca hace girar un pin que a su vez
engrana con una cremallera que se desplaza
hacia arriba o hacia abajo. Vemos que con este
sistema transformamos un movimiento circular
en el extremo de la palanca de control en uno
longitudinal de la broca.

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2. MECANISMOS PARA TRANSMITIR Y/O TRANSFORMAR MOVIMIENTOS


Para disear mecanismos para nuestros proyectos de tecnologa necesitamos conocer
el movimiento que tenemos (movimiento de entrada) y el que queremos (movimiento de
salida) para despus elegir la combinacin de operadores (mecanismo) ms adecuada. En
el cuadro siguiente se ofrece una clasificacin til para abordar los proyectos de Tecnologa:

Movimiento Entrada Movimiento Salida Mecanismo que podemos emplear
Giratorio
Giratorio
Transmisin por correa (Polea-correa)
Transmisin por cadena (Cadena-pin)
Engranajes (Ruedas dentadas)
Sinfn-rueda dentada
Lineal alternativo
Cigeal-biela
Biela-manivela y Excntrica-Biela
Leva-mbolo y Excntrica-mbolo
Lineal continuo
Cremallera-pin
Tornillo-tuerca
Lineal continuo Giratorio
Cremallera-Pin o Cadena-Pin
Aparejos de poleas
Rueda
Lineal alternativo
Giratorio alternativo Cremallera-pin
Giratorio continuo Biela-manivela (excntrica-biela; cigeal-biela)
Lineal alternativo Sistema de palancas





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3. TIPOS DE MECANISMOS


3.1. Transmisin por Correa

Se emplea para transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes distantes permitiendo
aumentar, disminuir o mantener la velocidad de giro del eje conductor, al tiempo que
mantener o invertir el sentido de giro de los ejes.
Este mecanismo es muy empleado en aparatos electrodomsticos (neveras,
lavadoras, lavavajillas...), electrnicos (aparatos de vdeo y audio) y en algunos mecanismos
de motores trmicos (ventilador, alternador, bomba de agua...).

Descripcin
La transmisin por poleas ms elemental que puede construirse emplea, al menos, los
siguientes operadores: dos ejes (conductor y conducido), dos poleas fijas de correa
(conductora y conducida), una correa y una base sobre la que fijar todo el conjunto.


La utilidad de cada operador es la siguiente:
El eje conductor es el eje que dispone del movimiento que queremos trasladar o
transformar (en una lavadora sera el propio eje del motor).
El eje conducido es el eje que tenemos que mover (en una lavadora sera el eje al
que est unido el bombo).
Polea conductora es la que est unida al eje conductor.
Polea conducida es la que est unida al eje conducido.
La correa es un aro flexible que abraza ambas poleas y transmite el movimiento de
una a otra.
La base: encargada de sujetar los ejes y mantenerlos en la posicin adecuada.

Relacin de velocidades
La transmisin de movimientos entre dos ejes mediante poleas est en funcin de los
dimetros de estas, cumplindose en todo momento:


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Donde:
D1 Dimetro de la polea conductora (cm o mm)
D2 Dimetro de la polea conducida (cm o mm)
N1 Velocidad de giro de la Polea Conductora (rpm)
N2 Velocidad de giro de la Polea Conducida (rpm)

Definiendo la relacin de velocidades o relacin de transmisin (i) como:
conducida polea Dimetro
conductora polea Dimetro
conductor eje Velocidad
conducido eje Velocidad
i = =
D2
D1
1
2
i = =

Este sistema de transmisin de movimientos tiene importantes ventajas: mucha
fiabilidad, bajo coste, funcionamiento silencioso, no precisa lubricacin, tiene una cierta
elasticidad...
Como desventaja se puede apuntar que cuando la tensin es muy alta, la correa puede
llegar a salirse de la polea, lo que en algunos casos puede llegar a provocar alguna avera
ms seria.

Posibilidad de variar la velocidad de giro
Teniendo en cuenta la relacin de velocidades que se establece en funcin de los
dimetros de las poleas, con una adecuada eleccin de dimetros se podr aumentar
disminuir o mantener la velocidad de giro del eje conductor en el conducido.

Disminuir de la velocidad de giro
Si la Polea conductora es menor que la
conducida, la velocidad de giro del eje conducido
es menor que la del conductor.




Mantener la velocidad de giro
Si ambas poleas tienen igual dimetro, las
velocidades de los ejes sern iguales.

Aumentar la velocidad de giro
Si la Polea conductora tiene mayor dimetro que la
conducida, la velocidad de giro aumenta.




Invertir el sentido de giro
Empleando poleas y correas tambin es posible
invertir el sentido de giro de los dos ejes sin ms que
cruzar las correas.
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3.2. Transmisin por Cadena

Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos, pudiendo modificar
la velocidad pero no el sentido de giro (no es posible hacer que un eje gire en sentido horario
y el otro en el contrario).
En las bicicletas se emplean mucho el "cambio de velocidad" compuesto por varias
ruedas en el eje del pedal (catalina) y varias en el de la rueda (pin), lo que permite
obtener, modificando la posicin de la cadena, velocidades diferentes.



Este mecanismo se emplea mucho en bicicletas, motos, motores de automvil, puertas
elevables, apertura automtica de puertas...

Descripcin

Este sistema consta de una cadena cuyos eslabones engranan con ruedas dentadas
(piones) que estn unidas a los ejes de los mecanismos conductor y conducido. Los ejes
tienen que mantenerse en posicin fija uno respecto a otro, por lo que suelen sujetarse
mediante soportes, armaduras u horquillas (en el caso de motos y bicicletas).




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Relacin de velocidades

Para la relacin de transmisin valen todas las ecuaciones deducidas para las poleas o
para las ruedas dentadas, sin ms que sustituir el dimetro de las poleas por el nmero de
dientes de los piones, as se cumple:

2 Z2 1 Z1 =
Donde:
Z1 Nmero de dientes del pin conductor
Z2 Nmero de dientes del pin conducido
N1 Velocidad de giro del Pin Conductor (rpm)
N2 Velocidad de giro del Pin Conducido (rpm)

Definiendo la relacin de velocidades o relacin de transmisin (i) como:

conducido pin dientes n
conductor pin dientes n
conductor eje Velocidad
conducido eje Velocidad
i = =
Z2
Z1
1
2
i = =

Ventajas e inconvenientes

Este sistema aporta beneficios sustanciales respecto al sistema correa-polea, pues al
emplear cadenas que engranan en los dientes de los piones se evita el deslizamiento que
se produca entre la correa y la polea.

Otras ventajas e inconvenientes de este sistema son:

- Presenta la gran ventaja de mantener la relacin de transmisin constante (pues
no existe deslizamiento) incluso transmitiendo grandes potencias entre los ejes (caso
de motos y bicicletas), lo que se traduce en mayor eficiencia mecnica (mejor
rendimiento). Adems, no necesita estar tan tensa como las correas, lo que se
traduce en menores averas en los rodamientos de los piones.

- Presenta el inconveniente de ser ms costoso, ms ruidoso y de funcionamiento
menos flexible (en caso de que el eje conducido cese de girar por cualquier causa, el
conductor tambin lo har, lo que puede producir averas en el mecanismo motor o la
ruptura de la cadena), as como el no permitir la inversin del sentido de giro ni la
transmisin entre ejes cruzados; adems necesita una lubricacin (engrase)
adecuada.



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3.3. Engranajes

Transmiten un movimiento giratorio entre 2 ejes, pudiendo modificar las caractersticas
de velocidad y sentido de giro. Los ejes pueden ser paralelos, coincidentes o cruzados.
Este mecanismo se emplea como reductor de velocidad en la industria (mquinas
herramientas, robtica, gras...), en la mayora de los electrodomsticos (vdeos,
programadores de lavadora, mquinas de coser, batidoras, exprimidores...), en automocin
(cajas de cambio de marchas, cuentakilmetros, regulacin asientos...), etc.

Descripcin
La transmisin simple por engranajes consta de una rueda motriz con dientes en su
periferia exterior, que engrana sobre otra similar, lo que evita el deslizamiento entre las
ruedas. Al engranaje de mayor tamao se le denomina rueda y al de menor pin.



A diferencia de los sistemas de correa-polea y cadena-pin, este no necesita ningn
operador (cadena o correa) que sirva de enlace entre las dos ruedas. Los dientes de los
engranajes son diseados para permitir la rotacin uniforme (sin saltos) del eje conducido.

Sentido de giro
Este sistema de transmisin invierte el sentido de giro de dos ejes contiguos, cosa que
podemos solucionar fcilmente introduciendo una rueda loca o engranaje loco que gira en un
eje intermedio.


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Relacin de velocidades

Las velocidades de entrada (eje conductor) y salida (eje conducido) estn inversamente
relacionadas con el nmero de dientes de las ruedas a las que estn conectados (igual que
en la transmisin por cadena-pin) cumplindose que:

2 Z2 1 Z1 =



N1 Velocidad de giro del eje conductor (rpm)
N2 Velocidad de giro del eje conducido (rpm)
Z1 Nmero de dientes de la rueda
Z2 Nmero de dientes de la rueda


Definiendo la relacin de velocidades o relacin de transmisin (i) como:

conducida polea Dimetro
conductora polea Dimetro
conductor eje Velocidad
conducido eje Velocidad
i = =
Z2
Z1
1
2
i = =

Ventajas e inconvenientes

Respecto al sistema polea-correa, presenta una serie de ventajas e inconvenientes:

- Las principales ventajas son: mantener la relacin de transmisin constante incluso
transmitiendo grandes potencias entre los ejes (automviles, gras...), lo que se
traduce en mayor eficiencia mecnica (mejor rendimiento). Adems, permite
conectar ejes que se cruzan (mediante tornillo sinfn), o que se cortan (engranajes
cnicos) y su funcionamiento puede llegar a ser muy silencioso.

- Los principales inconvenientes son: alto coste y poca flexibilidad (en caso de que el
eje conducido cese de girar, el conductor tambin lo har, lo que puede producir
averas en el mecanismo motor o la ruptura de los dientes de los engranajes). Otro
inconveniente importante es que necesita lubricacin (engrase) adecuada para evitar
el desgaste prematuro de los dientes y reducir el ruido de funcionamiento.





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Tipos de Engranajes

- Segn la forma de los Engranajes:



- Engranaje Simple:

- Engranaje Compuesto:

NOTA: En los engranajes compuestos (varios engranajes montados sobre el mismo
eje) la velocidad de giro de cada engranaje es la misma. (Lo mismo ocurre en poleas
compuestas.)

- Trenes de Engranajes:


Engranajes Cilndricos:
Transmiten el movimiento
entre ejes paralelos.
Engranajes Cnicos:
Transmiten el movimiento
entre ejes perpendiculares.
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3.4. Transmisin Tornillo Sinfn-Rueda dentada

Transmiten un movimiento giratorio entre
dos ejes que se cruzan perpendicularmente.
Se emplea en mecanismos que necesiten una
gran reduccin de velocidad y un aumento
importante de la ganancia mecnica: clavijas
de guitarra, reductores de velocidad para
motores elctricos, limpiaparabrisas de los
coches, cuentakilmetros...

Descripcin
Para la construccin de este mecanismo
necesitamos dos ejes que se crucen a 90 sin cortarse:
el pin o rueda dentada que tiene los dientes
cncavos e inclinados y siempre se conecta al eje
conducido, con el que gira solidario y el sinfn que
siempre se conecta al eje motriz (eje conductor), del que
obtiene el giro. Este eje suele estar movido por una
manivela (para el accionamiento manual) o un motor
elctrico.

Este mecanismo tiene ventajas e inconvenientes:
- Ofrece una gran reduccin de velocidad y, por tanto, un aumento importante de la
ganancia mecnica. Tngase en cuenta que el sinfn solamente tiene un diente
mientras que el pin puede tener los que queramos. El mecanismo es irreversible,
por lo que no es posible hacerlo funcionar si conectamos el pin al rbol motriz y el
sinfn al conducido.

Relacin de velocidades
En este mecanismo, por cada vuelta completa del sinfn se obtiene solamente el avance
de un diente del pin. Por tanto, si queremos que el pin de una vuelta completa, el sinfn
tiene que dar tantas vueltas como dientes tenga aquel, lo que proporciona una gran
reduccin de velocidad y, consecuentemente, una gran ganancia mecnica.
Como en toda transmisin por ruedas dentadas se cumple:

2 Z2 1 Z1 =

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donde:
N1 es la velocidad del eje motriz (con N1=1, pues el sinfn solo tiene un diente) (rpm)
N2 es la velocidad del eje conducido (rpm)
Z1 es el nmero de dientes de la rueda conductora
Z2 es el nmero de dientes de la rueda conducida

por lo que la velocidad en el eje conducido ser: N2 = N1/Z2

Es decir, en este mecanismo la velocidad del eje conducido (N2) es la del conductor
(N1) dividido por el nmero de dientes del pin (Z2). Por lo tanto, cuanto mayor sea el
nmero de dientes del pin menor ser la velocidad que obtenemos en el eje conducido.

3.5. Mecanismo Cigeal-Biela

La utilidad prctica del cigeal viene de la posibilidad de convertir un movimiento
rotativo continuo en uno lineal alternativo, o viceversa. Para ello se ayuda de bielas (sistema
biela-manivela sobre un cigeal).
Los cigeales son empleados en todo tipo de mecanismos que precisen movimientos
alternativos sincronizados: motores de coches, juguetes en los que piernas y manos van
sincronizados, etc.

Descripcin
Cuando varias manivelas se asocian sobre un nico eje da lugar al cigeal. Este
operador se comporta como una serie de palancas acopladas sobre el mismo eje.






Cigeal


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3.6. Mecanismo Biela-Manivela y Excntrica-Biela

Ambos sistemas (biela-manivela y excntrica-biela) permiten convertir el movimiento
giratorio continuo de un eje en uno lineal alternativo en el pie de la biela. Tambin
permite el proceso contrario: transformar un movimiento lineal alternativo del pie de biela
en uno en giratorio continuo en el eje al que est conectada la excntrica o la manivela.

En la realidad no se usan mecanismos que empleen solamente la manivela (o la
excntrica) y la biela, pues la utilidad prctica exige aadirle algn operador ms como la
palanca o el mbolo, siendo estas aadiduras las que permiten funcionar correctamente a
mquinas tan cotidianas como: motor de automvil, limpiaparabrisas, rueda de afilar,
mquina de coser, compresor de pistn, sierras automticas, etc.

Descripcin

El sistema biela-manivela emplea,
bsicamente, una manivela, un soporte y
una biela cuya cabeza se conecta con el eje
excntrico de la manivela.

Para el sistema excntrica-biela se sustituye
la manivela por una excntrica, conectando
la biela al eje excntrico y siendo el resto del
mecanismo semejante al anterior.




Estos sistemas son totalmente reversibles, pues se puede imprimir un movimiento lineal
alternativo al pie de la biela y obtener uno giratorio en el eje de la manivela o rueda
excntrica.
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Otros ejemplos
El sistema Biela-manivela-mbolo permite
obtener un movimiento lineal alternativo perfecto a
partir de uno giratorio, o viceversa. Este mecanismo
se emplea en motores de gasolina y gasleo.



El giro de la manivela o de la excntrica provoca el movimiento de la biela y,
consecuentemente, el desplazamiento lineal alternativo del mbolo.



3.7. Mecanismo Leva-mbolo y Excntrica-mbolo

Permite obtener un movimiento lineal alternativo, o uno oscilante, a partir de uno
giratorio; pero no nos permite obtener el giratorio a partir de uno lineal alternativo (o de uno
oscilante). Es un mecanismo no reversible.
Este mecanismo se emplea en: motores de automviles (para la apertura y cierre de las
vlvulas), programadores de lavadoras (para la apertura y cierre de los circuitos que
gobiernan su funcionamiento), carretes de pesca, cerraduras, etc.


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3.8. Mecanismo Cremallera-pin

Permite convertir un movimiento giratorio en
uno lineal continuo, o viceversa. Aunque el sistema
es perfectamente reversible, su utilidad prctica
suele centrarse solamente en la conversin de
giratorio en lineal continuo, siendo muy apreciado
para conseguir movimientos lineales de precisin
(caso de microscopios o instrumentos pticos),
desplazamiento cabezal de taladros, movimiento de
puertas automticas de garaje, sacacorchos, etc.

Descripcin
El sistema est formado por un pin (rueda dentada) que engrana en una cremallera.
Cuando el pin gira, sus dientes empujan los de la cremallera, provocando el
desplazamiento lineal de esta. Si lo que se mueve es la cremallera, sus dientes empujan a
los del pin consiguiendo que este gire y obteniendo en su eje un movimiento giratorio.






Relacin de velocidades
La relacin entre la velocidad de giro del pin (N) y la velocidad lineal de la cremallera
(V) depende de dos factores: el nmero de dientes del pin (Z) y el nmero de dientes por
centmetro de la cremallera (n).
Por cada vuelta completa del pin la cremallera se desplazar avanzando tantos
dientes como tenga el pin. Por tanto se desplazar una distancia:
d=z/n
y la velocidad del desplazamiento ser: V=N(z/n)


Si la velocidad de giro del pin (N) se da en revoluciones por minuto (rpm), la velocidad
lineal de la cremallera (V) resultar en centmetros por minuto (cm/minuto).


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3.9. Mecanismo Tornillo-Tuerca

Se emplea en la conversin de un movimiento giratorio en uno lineal continuo cuando
sea necesaria una fuerza de apriete o una desmultiplicacin de la velocidad muy grandes.
El sistema tornillo-tuerca como mecanismo de desplazamiento se emplea en multitud
de mquinas que requieran de gran precisin de movimiento. Tambin, este tipo de
mecanismo se encuentra en multitud de objetos de uso cotidiano: grifos, tapones de botellas
y frascos, lpices de labios, barras de pegamento, elevadores de talleres, gatos de coche,
tornillos de banco, mquinas herramientas, sacacorchos...
Por ejemplo, en el caso de los grifos nos permite abrir (o cerrar) el paso del agua
levantando (o bajando) la zapata a medida que vamos girando adecuadamente la llave.







Descripcin
Para el buen funcionamiento de este mecanismo necesitamos, como mnimo, un tornillo
que se acople perfectamente a una tuerca (o a un orificio roscado).

Este sistema tcnico se puede plantear de dos formas bsicas:
- Un tornillo de posicin fija (no puede desplazarse longitudinalmente) que al girar
provoca el desplazamiento de la tuerca. En la barra engomadora el tornillo no se
desplaza, pero su giro hace que el cilindro de cola suba o baje debido a la tuerca.









- Una tuerca o un orificio roscado fijo (no puede girar ni desplazarse longitudinalmente)
que produce el desplazamiento del tornillo cuando este gira (El grifo antes estudiado
puede ser un ejemplo de este funcionamiento).
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Relacin de velocidades

El sistema tornillo-tuerca presenta una ventaja muy grande respecto a otros sistemas
de conversin de movimiento giratorio en longitudinal: por cada vuelta del tornillo la tuerca
solamente avanza la distancia que tiene de separacin entre sus filetes (paso de rosca).
Por otro lado, presenta el inconveniente de que el sistema no es reversible (no podemos
aplicarle un movimiento longitudinal y obtener uno giratorio).



Si llamamos n a la velocidad de giro del tornillo o de la varilla roscada y p a la distancia
de separacin entre filetes de la tuerca, tenemos que:

p n Avance =

con:
n (expresada en rpm)
p (expresada en mm)

Ejemplo Proyecto: