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GRAFCET


INTRODUCCIN

El GRAFCET surge en Francia a
mediados de los aos 7! de"ido a la cola"oraci#n
de algunos $a"ricantes de aut#matas! como
Telemecani%ue & A'er con dos organismos
o$iciales( AFCET )Asociaci#n $rancesa 'ara la
ci"ern*tica! econom+a & t*cnica, & ADE-A
) Agencia nacional 'ara el desarrollo de la
'roducci#n automati.ada,/
Actualmente es una 0erramienta
im'rescindi"le cuando se trata de automati.ar
'rocesos secuenciales de cierta com'le1idad con
aut#matas 'rograma"les/
El GRAFCET es un diagrama
$uncional %ue descri"e la e2oluci#n del 'roceso
%ue se %uiere automati.ar/ Est3 de$inido 'or unos
elementos gr3$icos & unas reglas de e2oluci#n %ue
re$le1an la din3mica del com'ortamiento del
sistema/
Todo automatismo secuencial o
concurrente se 'uede estructurar en una serie de
eta'as %ue re'resentan estados o su"estados del
sistema en los cuales se reali.a una o m3s
acciones! as+ como transiciones! %ue son las
condiciones %ue de"en darse 'ara 'asar de una
eta'a a otra/



E4E5ENTOS GRAFICOS

4as eta'as

4as eta'as re'resentan cada uno de los
estados del sistema/ El s+m"olo em'leado 'ara
re'resentar una eta'a es un cuadrado con un
n6mero o s+m"olo en su interior %ue la identi$ica/
4as eta'as iniciales se re'resentan 'or un
cuadrado de do"le l+nea/ Cuando se recorre el
gr3$ico de e2oluci#n 'or cual%uier camino
'osi"le! de"en alternarse siem're una eta'a & una
transici#n/
4as acciones %ue lle2an asociadas las
eta'as se re'resentan con un rect3ngulo donde se
indica el ti'o de acci#n a reali.ar/ Una eta'a
'uede lle2ar asociadas 2arias acciones/



4as l+neas de e2oluci#n

4as l+neas de e2oluci#n unen entre s+
las eta'as %ue re'resentan acciones consecuti2as/
4as l+neas se entender3n siem're orientadas de
arri"a a"a1o! a menos %ue se re'resente una $lec0a
en sentido contrario/ Dos l+neas de e2oluci#n %ue
se crucen de"e de inter'retarse %ue no est3n
unidas/


4as transiciones

4as transiciones re'resentan las
condiciones l#gicas necesarias 'ara %ue $inalice
la acci#n o acciones asociadas a una eta'a & se
inicien las de la eta'a o eta'as inmediatamente
consecuti2as/ Gr3$icamente se re'resentan 'or
una l+nea cru.ada so"re las l+neas de e2oluci#n/



REG4AS DE E7O4UCION

El 'roceso se descom'one en eta'as! %ue
ser3n acti2adas de $orma secuencial/
Una o 2arias acciones se asocian a cada
eta'a/ Estas acciones s#lo estar3n acti2as cuando
la eta'a est* acti2a/
Una eta'a se 0ace acti2a cuando la
'recedente lo est3 & la condici#n de transici#n
entre am"as eta'as 0a sido acti2ada/
4a acti2aci#n de una condici#n de
transici#n im'lica la acti2aci#n de la eta'a
siguiente & la desacti2aci#n de la eta'a
'recedente/
4a eta'a inicial tiene %ue ser acti2ada
antes de %ue se inicie el ciclo del GRAFCET/ Un
ciclo est3 $ormado 'or todas las eta'as 'osteriores
a la eta'a inicial/

ESTRUCTURAS DE4 GRAFCET

E8isten 'rocesos %ue re%uieren
estructuras m3s com'le1as en las %ue se
re'resentan "ucles! tomas de decisiones o tareas
simult3neas %ue de"en sincroni.arse/ -ara estos
casos el GRAFCET dis'one de otras estructuras
"3sicas a 'artir de las cuales 'ueden generarse los
diagramas de dic0os 'rocesos/

Secuencia lineal

4a secuencia lineal es la estructura
m3s sim'le 'osi"le & consiste en una sucesi#n de
eta'as unidas consecuti2amente 'or las l+neas de
e2oluci#n & condiciones de transici#n/
Dentro de un tramo de secuencia lineal
solamente una eta'a de"e estar acti2a en un
instante determinado/
Se acti2a una eta'a cuando se
encuentra acti2ada la anterior & se cum'lan las
condiciones de transici#n entre am"as/
4a acti2aci#n de una eta'a im'lica la
desacti2aci#n de la anterior/
Una secuencia lineal 'uede $ormar
'arte de una estructura m3s com'le1a/




Di2ergencia & con2ergencia en 9o:

4a di2ergencia & con2ergencia en 9o:!
a las %ue llamaremos con1untamente "i$urcaci#n
en 9o:! $orman una estructura en la %ue e8isten
los siguientes elementos(
Una di2ergencia en 9o: en la %ue se
inician 2arios caminos o su"'rocesos alternati2os
'osi"les/
Una serie de caminos alternati2os con
una macroestructura lineal! aun%ue 'ueden tener
otras estructuras m3s com'le1as/
Una o mas con2ergencias en 9o: de
dic0os caminos alternati2os! de tal $orma %ue la
macroestructura de"e ser glo"almente cerrada/

4as 'ro'iedades "3sicas %ue cum'le la
estructura de "i$urcaci#n en 9o: son las
siguientes(

A 'artir del 'unto de di2ergencia el
'roceso 'odr3 e2olucionar 'or distintos caminos
alternati2os! cada uno de ellos con su 'ro'ia
condici#n de transici#n/
4as condiciones de transici#n de los
di2ersos caminos de di2ergencia 0an de ser
e8clu&entes entre s+! de $orma %ue el 'roceso s#lo
'odr3 'rogresar 'or uno de ellos/
A ni2el de gr3$ico glo"al! los distintos
caminos iniciados como di2ergencia en 9o: de"en
con$luir en uno o mas 'untos de con2ergencia en
9o:/ Dic0o de otra $orma! la estructura de"e ser
totalmente cerrada & no 'ueden e8istir caminos
a"iertos! &a %ue esto 'ro2ocar+a situaciones sin
'osi"le salida/


Di2ergencia & con2ergencia en 9&:


4a di2ergencia & con2ergencia en 9&:!
a la %ue llamaremos con1untamente "i$urcaci#n
en 9&:! $orman una estructura en la %ue e8isten
los siguientes elementos(

Una di2ergencia en 9&: en la %ue se
inician 2arios caminos o su"'rocesos %ue de"en
iniciarse simult3neamente cuando se cum'la una
determinada condici#n de transici#n com6n
Una serie de caminos simult3neos con
una macroestructura lineal! aun%ue 'ueden
contener otras estructuras mas com'le1as/
Una o mas con2ergencias en 9&: de
dic0os caminos! de manera %ue la
macroestructura de"e ser glo"almente cerrada/

4as 'ro'iedades %ue cum'len las
"i$urcaciones en 9&: son las siguientes(

A 'artir del 'unto de di2ergencia el
'roceso e2olucionar3 'or 2arios caminos a la 2e.
e1ecutando 2arias tareas simult3neamente/
4a condici#n de transici#n 'ara iniciar
las tareas simult3neas es 6nica & com6n 'ara
todas ellas/
4a con2ergencia en 9&: im'one de 'or s+
una condici#n de transici#n( Todas las tareas %ue
con$lu&an de"en 0a"er terminado 'ara %ue el
'roceso 'ueda continuar/




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