Universidad Tcnica Particular de Loja

Escuela de Electrnica y Telecomunicaciones

Procesamiento de Seales
Laboratorio 4
Tema: Diseo de filtros IIR Infinite In!ulse Res!onse"
#$jetivo %eneral:
Aprender a disear filtros IIR, por medio de herramientas software, evaluar sus
caractersticas y propiedades, y los diferentes mtodos dedicados para este propsito
#$jetivos Es!ec&ficos:
!isear e implementar al"oritmos #ue modelan el comportamiento de los filtros
IIR
!iseo de modelos especficos para filtros pasa$ba%os, pasa$altos, pasa$banda,
recha&a banda
Incrementar la habilidad de implementar sistemas de filtros di"itales en
'A(LA)
Desarrollo de la$oratorio
A continuacin se presenta un tutorial, #ue nos llevar* al final de desarrollo de sistemas
de filtros IIR +Infinite Impulse Response,
-e mostrar* al"unos e%emplos de diseo, en los cuales, usted deber* completar una tarea
de diseo final, y obtener sus conclusiones
'( Introduccin(
.l problema de disear filtro di"itales, involucra #ue se lo"re determinara un
con%unto de coeficientes del filtro, los cuales cumplan con las especificaciones del
diseo .stas especificaciones tpicamente consisten en el ancho de la+s, banda+s,
pasante y su correspondiente "anancia, en el ancho de la+s, banda+s, de recha&o y la
atenuacin en la misma/ las frecuencias en las bandas de borde +las cuales indican la
banda de transicin, y el ri&o de pico tolerable en la banda pasante y en la banda de
recha&o
.l diseo de filtros IIR esta estrechamente relacionado al diseo de filtros
anal"icos, los mismos #ue tienen un fuerte respaldo en la literatura +Libros con
basta informacin de diseo de filtros anal"icos, 0sualmente se disea un filtro
anal"ico, para lue"o llevar a cabo su transformacin en el dominio di"ital .1isten
dos mtodos de transformacin2 la transformacin de invarianza en el impulso y el
mtodo de la transformacin bilineal .n este tutorial se har* uso de la
transformacin bilineal
.n el diseo de filtros IIR, se lo"ran caractersticas de orden +3, m*s ba%os
#ue en sus correspondientes filtros 4IR +4inite Impulse Response, A continuacin
se traba%ar* con filtros )utterworth, 5hevyshev I y II/ y filtros .lpticos en
pasaba%os 6 lue"o se reali&ar* el procedimiento para el diseo de otro tipo de
filtros +pasa$altos, pasa$banda, recha&a$banda,
)( Tcnicas de ma!eo !ara cam$io de anal*ico a dominio di*ital(
Los filtros di"itales se disean usando valores pasados de la salida y
valores presentes de la entrada, por medio de la convolucin La respuesta de
este filtro puede ser infinita en duracin/ por tal motivo su denominacin La
respuesta al impulso infinita implica la habilidad del filtro de tener una respuesta
al impulso infinita .sto indica #ue el filtro es propenso a la retroalimentacin y
a la inestabilidad
-e estudiar* al"unos tipos de filtros IIR incluyendo el filtro )utterworth,
5hevyshev I 7 II y los filtros .lpticos, pasa$ba%os, pasa$altos, pasa$banda Los
filtros IIR se disean b*sicamente por los mtodos de Invarian&a en Impulso y el
mtodo de transformacin )ilineal
)('( Invarian+a en el Im!ulso(
.ste procedimiento envuelve la eleccin de la respuesta del filtro di"ital
como una versin muestreada e#ui$espaciada de un filtro anal"ico
a 8rimer paso$ se decide sobre la respuesta en frecuencia deseada
b -e"undo paso$ se disea un filtro anal"ico apropiado
c (ercer paso$ c*lculo de la respuesta al impulso de este filtro
anal"ico
d 5urato paso$ 'uestreo de la respuesta al impulso del filtro
anal"ico
e 9uinto paso$ 0so del resultado como coeficientes del filtro
.l mtodo de invarian&a en impulso mapea la porcin i&#uierda del
plano$s en el interior del circulo unitario y la porcin hacia la derecha del plano$
s en el e1terior del circulo unitario A partir de las caractersticas de cual#uier
filtro anal"ico se sabe #ue no puede haber interferencia de banda limitada esta
es una de las mayores consideraciones !ebido al aliasin" presente en el
muestreo la respuesta de la frecuencia di"ital es distinta de la respuesta en
frecuencia de los filtros anal"icos A partir de eso es #ue la distorsin de la
respuesta en fase es uno de los mayores factores limitantes de su
implementacin mientras #ue su venta%a esta en el hecho de #ue hay una
relacin lineal entre el sistema anal"ico y di"ital con respecto a su respuesta en
ma"nitud 8ara prevenir estas distorsiones debido a la limitacin de banda este
mtodo se restrin"e al diseo de filtros pasa$ba%o y pasa$banda
)()( Transformacin $ilineal(
.l mtodo de la (ransformada )ilineal, supera el efecto del aliasin", #ue
es causado debido a la respuesta en frecuencia anal"ica #ue contiene
componentes #ue est*n en, o m*s all* de la Frecuencia de Nyquist La
transformada bilineal es un mtodo de compresin del infinito, directamente
desde el e%e de frecuencia anal"ica a una de lon"itud finita, la cual se reforma
alrededor del crculo unitario una sola ve& Al"unas veces se la conoce como
deformacin en frecuencia +fre#uency warpin", .sta introduce una distorsin en
la frecuencia -e trata de deshacer por medio de pre$deformaciones las
frecuencias crticas del filtro an*lo"o +frecuencia de corte y frecuencia central,
tal como cuando los filtros anal"icos se transforman en filtro di"itales, el filtro
di"ital diseado deber* cumplir con ciertas especificaciones deseadas
(ransformacin )ilineal
5onsidere un filtro anal"ico2

.l sistema puede ser caracteri&ado por una ecuacin diferencial2
-upon"amos la apro1imacin de la inte"ral en ve& de la derivada
8odemos apro1imar la inte"ral usando la frmula (rape&oidal
A partir de la ecuacin diferencial, podemos sustituir por y+t,

8odemos sustituir esto en la re"la trape&oidal y escribimos

:btenemos la transformada$&2

La cual se simplifica a2

-e puede observar #ue el mapeo es el si"uiente2

.ste mapeo es conocido como la transformada )ilineal
Resolviendo esta ecuacin para y, obtenemos2
.sta transformacin es conocida como )ilineal o como transformacin
(ustin La transformada de Laplace en las e1presiones del filtro son rempla&adas
por las correspondientes transformadas &
Rempla&ando s ; < = %> y e%ecutando las manipulaciones al"ebraicas,
substituyendo & ; e
%?
obtenemos2
-e puede ver #ue el componente an*lo"o de !5 +s ; @, mapea al
contenido !5 di"ital +& ; A, y la frecuencia anal"ica m*s alta +s ; B, mapea a
la frecuencia di"ital m*s alta +& ; $A, .s f*cil mostrar #ue todo el e%e %? en el
plano s es mapeado e1actamente una ve& alrededor del crculo unitario en el
plano & 8or lo tanto, este no tiene alias 5on +CD(, como real y positivo, la mitad
i&#uierda del plano s mapea al circulo unitario interior, y la mitad derecha del
plano s mapea fuera del crculo unitario
La constante provee un "rado permanente de libertad #ue puede ser
utili&ado para mapear cual#uier frecuencia finita en particular el e%e %? en el
plano s a una particular ubicacin deseada sobre el circulo unitario e
%?
en el
plano & (odas las otras frecuencias ser*n deformadas .n particular,
apro1imando la mitad de la tasa de muestreo, el e%e de frecuencia se comprime
m*s y m*s Los filtros tienen una simple transicin en frecuencia, tal como los
filtros pasa$ba%os y pasa$altos, mapeando sutilmente ba%o la transformada
bilineal/ usted mapea simplemente la frecuencia #ue le corresponde, y podemos
apreciar #ue se obtiene una muy buena respuesta .n particular, Ee#ual rippleF
+de ri&o i"ual,, el cual preserva lo ptimo de los filtros tipo .lptico y
5hevyshev por#ue los valores tomados sobre la respuesta en frecuencia son
idnticos en ambos casos/ Gnicamente el e%e de frecuencia es deformado
,( Ti!os de filtros
-iltros .utter/ort0(
Los filtros )utterworth son causales por naturale&a y de varios niveles de
orden, los de m*s ba%o orden son lo me%or +lo mas corto posibles, en el dominio
del tiempo, y los de orden m*s alto son lo me%or en el dominio de la frecuencia
Los filtros )utterworth o m*1imamente planos tienen una respuesta en
frecuencia de amplitud monotnica la cual es m*1imamente plana cuando la
respuesta en frecuencia es i"ual a cero +4i"ura A, 6 la respuesta en amplitud
decrece lo"aritmicamente conforme incrementa la frecuencia Los filtros
)utterworth tienen un mnimo despla&amiento en fase comparados con otro tipo
de filtros convencionales
-i*ura '( Res!uesta en frecuencia de un filtro .utter/ort01 !lano en am$os lados de la $anda
!asante y la $anda de rec0a+o
,()( -iltros 20e$is0ev(
Los filtros 5hevyshev son de dos tipos2 los filtros 5hevyshev I tienen
todos los polos del filtro los cuales est*n e#uiripple en la banda de paso y son
monotnicos en la banda de recha&o +4i"ura C,
-i*ura )( Res!uesta en frecuencia de un filtro 20evys0ev I1 con ri+o en la !arte de la $anda de
!aso1 y monotonicamente !lano en la $anda de rec0a+o(
Los filtros 5hevyshev II contienen polos y ceros e1hibiendo un
comportamiento monotnico en la banda pasante y e#ui$ripple en la banda de
recha&o +4i"ura H,
-i*ura ,( Res!uesta en frecuencia de un filtro 20evys0ev II1 con ri+o en la !arte de la $anda de
rec0a+o1 y monotonicamente !lano en la $anda de !aso(
La respuesta en frecuencia de este filtro esta dada por2
!onde es un par*metro relacionado al ri&o presente en la banda
pasante

,(,( -iltros El&!ticos(
Los filtros elpticos son caracteri&ados por ser i"ualmente ri&ados en
ambos lados de la banda de paso y de recha&o +4i"ura 4,, ste nos provee una
reali&acin con el orden m*s ba%o para ciertas condiciones particulares
establecidas
Transformaciones de frecuencia(
.sta es una de las mayores tcnicas empleadas en el diseo de filtros -e
puede disear un filtro pasa$ba%os anal"ico o di"ital y lue"o este se transforma
en un filtro di"ital pasa$altos o pasa$banda
Transformaciones de frecuencia anal*ica(
Las transformaciones en frecuencia #ue pueden ser usadas para obtener
un filtro pasa$altas, pasa$ba%os, pasa$banda o recha&a banda se pueden observar
en la tabla A
A#u >
@
C
; >
A
I >
C
la cual es definida como la frecuencia de corte para un
filtro pasa$ba%os o pasa$altos y la frecuencia central para los filtros en la banda
de paso y de recha&o
!onde >
C
y >
A
son la m*s alta y la m*s ba%a frecuencia de corte
respectivamente >
C
$ >
A
dan como resultado el ancho de banda
Ta$la '( Relacin entre los ti!os de filtros y las transformaciones de frecuencia
anal*ica(
Ti!o de filtros Transformacin
8asa$ba%os
8asa$altas
8asa$banda
3( Diseo de filtros IIR(
.l (oolbo1 de 'A(LA) dedicado al procesamiento de seales, incluye
al"unas funciones Gtiles para disear ambas clases de filtros di"itales 4IR e IIR
as como tambin para el diseo tradicional de filtros anal"icos Las
caractersticas b*sicas de los tipos de filtros anal"icos comunes ya se han
resumido en las secciones previas Los filtros considerados fueron los filtros
)utterworth, 5hevyshev I 7 II, y los filtros .lpticos
Primer diseo(
Situacin
8ara una seal de datos muestreada a A@@ J&, disear un filtro pasaba%os
con menos de A d) de ri&o en la banda de paso, definido de @ a AC J&, y al
menos H@ d) de atenuacin en la banda de recha&o, definido a AK J& de la
frecuencia de 3y#uist
Solucin
)asados en los par*metros #ue se especifican en esta situacin,
reali&aremos los diseos de )utterworth, 5hevyshev I 7 II y .lptico, por el
mtodo directo
LLLLLLL8RI'.R !I-.M:LLLLLLLLLLLLLLLLL
L!iseo de filtro )utterworth, reali&acin directa
L.specificaciones2
L4s ; A@@ J& 4recuencia de muestreo
L4bp ; AC J& 4recuencia en la banda de paso
L4sb ; AK J& 4recuencia en la banda de recha&o
LRp ; A d) Ri&ado en la banda de paso
LAs ; H@ d) m*1ima atenuacin en la banda de recha&o
4s ; A@@/ fs;A@@DC/ L4recuencia de muestreo normali&ada
4bp ; AC/ fbp ; 4bpDfs/ L4recuencia 4bp normali&ada
4sb ; AK/ fsb ; 4sbDfs/ L4recuencia 4sb normali&ada
Rp ; A/ L Ri&ado en la banda de paso
As ; H@/ L'*1ima atenuacin en la banda de recha&o
L!iseo del filtro
N3,wnO ; buttord+fbp,fsb,Rp,As,/ L-e obtiene el orden y frecuencia de corte
Nb,aO ; butter+3,wn,/ L -e obtienen los coeficiente de la reali&acin del filtro IIR en
forma directa
NJ,wO;fre#&+b,a,KAC,A@@,/Leste comando determina la respuesta en frecuencia del filtro
di"ital
Nh,nO ; imp&+b,a,K@,/ Lc*lculo de la respuesta al impulso di"ital
LPr*ficas
fi"ure+A,
subplot+C,C,A,
plot+w,+abs+J,,QC,/title+RRespuesta en frecuencia +ma"nitud,R,
1label+R4recuencia en J&R,
ylabel+RSJ+Tome"a,SQCR,
"rid on
subplot+C,C,C,
plot+w,C@Ilo"A@+abs+J,,,/title+RRespuesta en frecuencia +ma"nitud en d),R,
1label+R4recuencia en J&R,
ylabel+RSJ+Tome"a,SR,
"rid on
subplot+C,C,H,
plot+w,an"le+J,,/title+RRespuesta en frecuancia +fase,R,
1label+R4recuencia en J&R,
ylabel+R4aseR,
"rid on
subplot+C,C,4,
stem+n,h,/
title+RRespuesta al impulsoR,
1label+Rtiempo NnOR,
ylabel+RhNnOR,
LPrafica del plano &
fi"ure+C,
& ; roots+b,/
p ; roots+a,/
&plane+&,p,
LLLLLLL-.P03!: !I-.M:LLLLLLLLLLLLLLLL
L!iseo de filtro 5hebyshev I, reali&acin directa
L.specificaciones2
L4s ; A@@ J& 4recuencia de muestreo
L4bp ; AC J& 4recuencia en la banda de paso
L4sb ; AK J& 4recuencia en la banda de recha&o
LRp ; A d) Ri&ado en la banda de paso
LAs ; H@ d) m*1ima atenuacin en la banda de recha&o
4s ; A@@/ fs;A@@DC/ L4recuencia de muestreo normali&ada
4bp ; AC/ fbp ; 4bpDfs/ L4recuencia 4bp normali&ada
4sb ; AK/ fsb ; 4sbDfs/ L4recuencia 4sb normali&ada
Rp ; A/ L Ri&ado en la banda de paso
As ; H@/ L'*1ima atenuacin en la banda de recha&o
L!iseo del filtro
N3,wnO ; chebAord+fbp,fsb,Rp,As,/ L-e obtiene el orden y frecuencia de corte
Nb,aO ; chebyA+3,Rp,wn,/ L -e obtienen los coeficiente de la reali&acin del filtro IIR en
forma directa
NJ,wO;fre#&+b,a,KAC,A@@,/Leste comando determina la respuesta en frecuencia del filtro
di"ital
Nh,nO ; imp&+b,a,K@,/ Lc*lculo de la respuesta al impulso di"ital
LPr*ficas
fi"ure+A,
subplot+C,C,A,
plot+w,+abs+J,,QC,/title+RRespuesta en frecuencia +ma"nitud,R,
1label+R4recuencia en J&R,
ylabel+RSJ+Tome"a,SQCR,
"rid on
subplot+C,C,C,
plot+w,C@Ilo"A@+abs+J,,,/title+RRespuesta en frecuencia +ma"nitud en d),R,
1label+R4recuencia en J&R,
ylabel+RSJ+Tome"a,SR,
"rid on
subplot+C,C,H,
plot+w,an"le+J,,/title+RRespuesta en frecuancia +fase,R,
1label+R4recuencia en J&R,
ylabel+R4aseR,
"rid on
subplot+C,C,4,
stem+n,h,/
title+RRespuesta al impulsoR,
1label+Rtiempo NnOR,
ylabel+RhNnOR,
LPrafica del plano &
fi"ure+C,
& ; roots+b,/
p ; roots+a,/
&plane+&,p,
LLLLLLL(.R5.R !I-.M:LLLLLLLLLLLLLLLLL
L!iseo de filtro 5hebyshev II, reali&acin directa
L.specificaciones2
L4s ; A@@ J& 4recuencia de muestreo
L4bp ; AC J& 4recuencia en la banda de paso
L4sb ; AK J& 4recuencia en la banda de recha&o
LRp ; A d) Ri&ado en la banda de paso
LAs ; H@ d) m*1ima atenuacin en la banda de recha&o
4s ; A@@/ fs;A@@DC/ L4recuencia de muestreo normali&ada
4bp ; AC/ fbp ; 4bpDfs/ L4recuencia 4bp normali&ada
4sb ; AK/ fsb ; 4sbDfs/ L4recuencia 4sb normali&ada
Rp ; A/ L Ri&ado en la banda de paso
As ; H@/ L'*1ima atenuacin en la banda de recha&o
L!iseo del filtro
N3,wnO ; chebCord+fbp,fsb,Rp,As,/ L-e obtiene el orden y frecuencia de corte
Nb,aO ; chebyC+3,As,wn,/ L -e obtienen los coeficiente de la reali&acin del filtro IIR en
forma directa
NJ,wO;fre#&+b,a,KAC,A@@,/Leste comando determina la respuesta en frecuencia del filtro
di"ital
Nh,nO ; imp&+b,a,K@,/ Lc*lculo de la respuesta al impulso di"ital
LPraficas
fi"ure+A,
subplot+C,C,A,
plot+w,+abs+J,,QC,/title+RRespuesta en frecuencia +ma"nitud,R,
1label+R4recuencia en J&R,
ylabel+RSJ+Tome"a,SQCR,
"rid on
subplot+C,C,C,
plot+w,C@Ilo"A@+abs+J,,,/title+RRespuesta en frecuencia +ma"nitud en d),R,
1label+R4recuencia en J&R,
ylabel+RSJ+Tome"a,SR,
"rid on
subplot+C,C,H,
plot+w,an"le+J,,/title+RRespuesta en frecuancia +fase,R,
1label+R4recuencia en J&R,
ylabel+R4aseR,
"rid on
subplot+C,C,4,
stem+n,h,/
title+RRespuesta al impulsoR,
1label+Rtiempo NnOR,
ylabel+RhNnOR,
LPrafica del plano &
fi"ure+C,
& ; roots+b,/
p ; roots+a,/
&plane+&,p,
LLLLLLL50AR(: !I-.M:LLLLLLLLLLLLLLLLL
L!iseo de filtro .lptico, reali&acin directa
L.specificaciones2
L4s ; A@@ J& 4recuencia de muestreo
L4bp ; AC J& 4recuencia en la banda de paso
L4sb ; AK J& 4recuencia en la banda de recha&o
LRp ; A d) Ri&ado en la banda de paso
LAs ; H@ d) m*1ima atenuacin en la banda de recha&o
4s ; A@@/ fs;A@@DC/ L4recuencia de muestreo normali&ada
4bp ; AC/ fbp ; 4bpDfs/ L4recuencia 4bp normali&ada
4sb ; AK/ fsb ; 4sbDfs/ L4recuencia 4sb normali&ada
Rp ; A/ L Ri&ado en la banda de paso
As ; H@/ L'*1ima atenuacin en la banda de recha&o
L!iseo del filtro
N3,wnO ; ellipord+fbp,fsb,Rp,As,/ L-e obtiene el orden y frecuencia de corte
Nb,aO ; ellip+3,Rp,As,wn,/ L -e obtienen los coeficiente de la reali&acin del filtro IIR
en forma directa
NJ,wO;fre#&+b,a,KAC,A@@,/Leste comando determina la respuesta en frecuencia del filtro
di"ital
Nh,nO ; imp&+b,a,K@,/ Lc*lculo de la respuesta al impulso di"ital
LPraficas
fi"ure+A,
subplot+C,C,A,
plot+w,+abs+J,,QC,/title+RRespuesta en frecuencia +ma"nitud,R,
1label+R4recuencia en J&R,
ylabel+RSJ+Tome"a,SQCR,
"rid on
subplot+C,C,C,
plot+w,C@Ilo"A@+abs+J,,,/title+RRespuesta en frecuencia +ma"nitud en d),R,
1label+R4recuencia en J&R,
ylabel+RSJ+Tome"a,SR,
"rid on
subplot+C,C,H,
plot+w,an"le+J,,/title+RRespuesta en frecuancia +fase,R,
1label+R4recuencia en J&R,
ylabel+R4aseR,
"rid on
subplot+C,C,4,
stem+n,h,/
title+RRespuesta al impulsoR,
1label+Rtiempo NnOR,
ylabel+RhNnOR,
LPrafica del plano &
fi"ure+C,
& ; roots+b,/
p ; roots+a,/
&plane+&,p,
Se*undo diseo(
Situacin
8ara una seal de datos muestreada a A@ J&, disear un filtro pasa$altos
por medio de un filtro .lptico, utili&ando para ello los dos mtodos de diseo2
directo y por el mtodo bilineal Las caractersticas del filtro son las si"uientes2
4s ; A@ J&
4pb ; C4 J&
4sb ; C J&
Rp ; A d)
As ; 4@ db
Solucin
)asados en los par*metros #ue se especifican en esta situacin,
reali&aremos los dos diseos, a continuacin se muestran los detalles
LLLLLLL90I3(: !I-.M:LLLLLLLLLLLLLLLLL
L!iseo de filtro .lptico pasa$altos, reali&acin directa
L.specificaciones2
L4s ; A@ J& 4recuencia de muestreo
L4bp ; C4 J& 4recuencia en la banda de paso
L4sb ; C J& 4recuencia en la banda de recha&o
LRp ; A d) Ri&ado en la banda de paso
LAs ; 4@ d) m*1ima atenuacin en la banda de recha&o
4s ; A@/ fs;4sDC/ L4recuencia de muestreo normali&ada
4bp ; C4/ fbp ; 4bpDfs/ L4recuencia 4bp normali&ada
4sb ; C/ fsb ; 4sbDfs/ L4recuencia 4sb normali&ada
Rp ; A/ L Ri&ado en la banda de paso
As ; 4@/ L'*1ima atenuacin en la banda de recha&o
L!iseo del filtro
N3,wnO ; ellipord+fbp,fsb,Rp,As,/ L-e obtiene el orden y frecuencia de corte
Nb,aO ; ellip+3,Rp,As,wn,Rhi"hR,/ L -e obtienen los coeficiente de la reali&acin del filtro
IIR en forma directa
NJ,wO;fre#&+b,a,KAC,A@@,/Leste comando determina la respuesta en frecuencia del filtro
di"ital
Nh,nO ; imp&+b,a,K@,/ Lc*lculo de la respuesta al impulso di"ital
LPr*ficas
fi"ure+A,
subplot+C,C,A,
plot+w,+abs+J,,QC,/title+RRespuesta en frecuencia +ma"nitud,R,
1label+R4recuencia en J&R,
ylabel+RSJ+Tome"a,SQCR,
"rid on
subplot+C,C,C,
plot+w,C@Ilo"A@+abs+J,,,/title+RRespuesta en frecuencia +ma"nitud en d),R,
1label+R4recuencia en J&R,
ylabel+RSJ+Tome"a,SR,
"rid on
subplot+C,C,H,
plot+w,an"le+J,,/title+RRespuesta en frecuancia +fase,R,
1label+R4recuencia en J&R,
ylabel+R4aseR,
"rid on
subplot+C,C,4,
stem+n,h,/
title+RRespuesta al impulsoR,
1label+Rtiempo NnOR,
ylabel+RhNnOR,
LPrafica del plano &
fi"ure+C,
& ; roots+b,/
p ; roots+a,/
&plane+&,p,
LLLLLLL-.U(: !I-.M:LLLLLLLLLLLLLLLLL
L!iseo de filtro .lptico pasa$altos, mtodo bilineal
L.specificaciones2
L4s ; A@ J& 4recuencia de muestreo
L4bp ; C4 J& 4recuencia en la banda de paso
L4sb ; C J& 4recuencia en la banda de recha&o
LRp ; A d) Ri&ado en la banda de paso
LAs ; 4@ d) m*1ima atenuacin en la banda de recha&o
4s ; A@/fs ; 4sDC/
4pb ; C4/ fpb ; 4pbDfs/
4sb ; C/ fsb ; 4sbDfs/
Rpb ; A/
Asb ; 4@/
N3,wnO ; ellipord+fpb,fsb,Rpb,Asb,/
3 ; K/
N&,p,VO ; ellipap+3,Rpb,Asb,/
b ; VIpoly+&,/
a ; poly+p,/
NbA,aAO ; lpChp+b,a,CIpiI4pb,/ Ltransformacin Wpasa$ba%oW a Wpasa$altoW
NbC,aCO ; bilinear+bA,aA,fs,/ Ltransformacin de coeficientes analo"os a di"itales por el
metos bilineal
NJ,wO ; fre#&+bC,aC,KAC,A@,/ Lobtencin de la respuesta en frecuancia del filtro di"ital
fi"ure/
Nh,nO ; imp&+bC,aC,K@,/ Lc*lculo de la respuesta al impulso di"ital
LPr*ficas
fi"ure+A,
subplot+C,C,A,
plot+w,+abs+J,,QC,/title+RRespuesta en frecuencia +ma"nitud,R,
1label+R4recuencia en J&R,
ylabel+RSJ+Tome"a,SQCR,
"rid on
subplot+C,C,C,
plot+w,C@Ilo"A@+abs+J,,,/title+RRespuesta en frecuencia +ma"nitud en d),R,
1label+R4recuencia en J&R,
ylabel+RSJ+Tome"a,SR,
"rid on
subplot+C,C,H,
plot+w,an"le+J,,/title+RRespuesta en frecuancia +fase,R,
1label+R4recuencia en J&R,
ylabel+R4aseR,
"rid on
subplot+C,C,4,
stem+n,h,/
title+RRespuesta al impulsoR,
1label+Rtiempo NnOR,
ylabel+RhNnOR,
LPrafica del plano &
fi"ure+C,
& ; roots+b,/
p ; roots+a,/
&plane+&,p,
4( Tareas a reali+ar(
Disee un filtro !asa5$ajo directo !or los cuatro mtodos1 con las
si*uientes caracter&sticas(
4s ; X VJ&
4pb ; CK VJ&
4sb ; CKY VJ&
Rp ; C d)
As ; Y@ d)
Disee un filtro !asa altos el&!tico !or el mtodo directo y la
transformada $ilineal con las si*uientes caracter&sticas(
4s ; A VJ&
4pb ; CK@ J&
4sb ; C@@ J&
Rp ; A d)
As ; X@ d)
Disee un filtro 20evys0ev I !asa5$andas !or el mtodo directo y
!or la transformada $ilineal(
:rden ; Y
4s ; A@ J&
4recuencia de borde en la banda m*s ba%a 4c
A
; CJ&
4recuencia de borde en la banda m*s alta 4c
C
; 4J&
Ri&ado en la banda de paso ; A d)
Realice una a!licacin en %UI de 6atla$1 el mismo de$e tener las
si*uientes caracter&sticas(
In"reso de los par*metro 4s, 4bp, 4sb, R8, As
K "r*ficas + 'a"nitud, d), Zn"ulo, Respuesta al impulso, plano &,
La posibilidad de ele"ir entre los 4 tipos de diseo b*sicos