Principios de la suspensin.

En tiempos de los carruajes una preocupacin fue tratar de hacer ms cmodos los
vehculos. Los caminos empedrados eran una tortura para los ocupantes, pues cada
hoyo o piedra que las ruedas pasaran se registraba donde se sentaban con la misma
magnitud.
Se acolcharon los asientos, se pusieron unos resortes en el pescante del cochero, para
reducir esos impactos, pero el problema an no se resolva.

Hasta que se colg la cabina del carruaje, con unas correas de cuero, desde unos
soportes de metal que venan de los ejes de modo que quedaba suspendida por cuatro
soportes y cuatro correas.
El resultado no fue el deseado, aunque los golpes eran parcialmente absorbidos, la
cabina se bamboleaba sin control, aadiendo a los golpes el mareo.Sin embargo,
podemos decir que ah naci el concepto de suspensin: un medio elstico que
adems de sostener la carrocera asimile las irregularidades del camino.
A medida que las suspensiones evolucionaban y se hacan ms eficientes, las ruedas
disminuyeron su tamao. Esto se debe a que las ruedas de gran dimetro reducan el
efecto de las irregularidades del camino; y las ruedas pequeas las registraban ms,
porque entraban en los hoyos en mayor proporcin.
Con el desarrollo del motor de combustin interna aplicado a los vehculos, las ruedas
evolucionaron, de la rueda de radios pasaron a la de metal estampado y a la de
aleacin ligera; de la llanta de hierro a la de hule macizo, despus al neumtico de
cuerdas o tiras diagonales y finalmente al radial.

Funcin de la suspensin

Su funcion es la de suspender y absorber los movimientos bruscos que se produciran
en la carrocera, por efecto de las irregularidades que presenta el camino,
proporcionando una marcha suave, estable y segura. Para lograr dicha finalidad estos
componentes deben ir entre el bastidor (carrocera) y los ejes donde van las ruedas.
Denominamos suspensin al conjunto de elementos que se interponen entre los
rganos suspendidos y no suspendidos. Existen otros elementos con misin
amortiguadora, como los neumticos y los asientos. Los elementos de la suspensin
han de ser lo suficientemente resistentes y elsticos para aguantar las cargas a que se
ven sometidos sin que se produzcan deformaciones permanentes ni roturas y tambin
para que el vehculo no pierda adherencia con el suelo.

Elementos de la suspensin
Principales elementos:

1-Resortes o Muelles: Son elementos colocados entre el bastidor y lo ms prximo a
las ruedas, que recogen directamente las irregularidades del terreno, absorbindolas
en forma de deformacin. Tienen buenas propiedades elsticas y absorben la energa
mecnica, evitando deformaciones indefinidas. Cuando debido a una carga o una
irregularidad del terreno el muelle se deforma, y cesa la accin que produce la
deformacin, el muelle tender a oscilar, creando un balanceo en el vehculo que se
reduce por medio de los amortiguadores. Existen de 3 tipos:

-Ballestas: Estn compuestas por una serie de lminas de acero resistente y elstico,
de diferente longitud, superpuestas de menor a mayor, y sujetas por un pasador
central llamado perno-capuchino. Para mantener las lminas alineadas llevan unas
abrazaderas . La hoja ms larga se llama maestra . Termina en sus extremos en dos
curvaduras formando un ojo por el cual, y por medio de un silembloc de goma, se
articulan en el bastidor . Mediante los abarcones , se sujetan al eje de la rueda . En
uno de sus extremos se coloca una gemela , que permite el desplazamiento
longitudinal de las hojas cuando la rueda coja un obstculo y, en el otro extremo va
fijo al bastidor.
El siembloc consiste en dos casquillos de acero entre los que se intercala una camisa
de goma.

Si la ballesta es muy flexible se llama blanda, y, en caso contrario, dura; usndose una
u otra segn el peso a soportar. Las ballestas pueden utilizarse como elemento de
empuje del eje al bastidor. Para evitar que el polvo o humedad, que pueda acumularse
en las hojas, llegue a soldar unas a otras impidiendo el resbalamiento entre s y, por
tanto, la flexibilidad, se recurre a intercalar entre hoja y hoja lminas de zinc, plstico
o simplemente engrasarlas.

Suelen tener forma sensiblemente curvada y pueden ir colocadas longitudinalmente o
en forma transversal , esta ltima forma es empleada en la suspensin por ruedas
independientes, siendo necesario colocar en sus extremos las gemelas.

Existen balletas llamadas parablicas, en las cuales las hojas no tienen la misma
seccin en toda su longitud. Son ms gruesas por el centro que en los extremos. Se
utilizan en vehculos que soportan mucho peso.


-Muelles helicoidales: Otro medio elstico en la suspensin. No puede emplearse como
elemento de empuje ni de sujecin
lateral, por lo que es necesario emplear bielas de empuje y tirantes de sujecin. Con el
dimetro variable se consigue una flexibilidad progresiva; tambin se puede conseguir
con otro muelle interior adicional. La flexibilidad del muelle ser funcin del nmero de
espiras, del dimetro del resorte, del espesor o dimetro del hilo, y de las
caractersticas elsticas del material. Las espiras de los extremos son planas, para
favorecer el acoplamiento del muelle en su apoyo. Los muelles reciben esfuerzos de
compresin, pero debido a su disposicin helicoidal trabajan a torsin.


-Barra de torsi n:Medio elstico, muy
empleadas, en suspensiones independientes traseras en algunos modelos de vehculos.
Tambin son empleadas en la parte delantera. Su funcionamiento se basa en que si a
una barra de acero elstica se la fija por un extremo y al extremo libre le someto a un
esfuerzo de torsin (giro), la barra se retorcer, pero una vez finalizado el esfuerzo
recuperar su forma primitiva. El esfuerzo aplicado no debe sobrepasar el lmite de
elasticidad del material de la barra, para evitar la deformacin permanente. Su
montaje se puede realizar transversal o longitudinalmente . La seccin puede ser
cuadrada o cilndrica, siendo esta ltima la ms comn. Su fijacin se realiza mediante
un cubo estriado.


2- Amortiguadores: La deformacin del medio elstico, como consecuencia de las
irregularidades del terreno, da lugar a unas oscilaciones de todo el conjunto. Cuando
desaparece la irregularidad que produce la deformacin y, de no frenarse las
oscilaciones, hara balancear toda la carrocera. Ese freno, en nmero y amplitud, de
las oscilaciones se realiza por medio de los amortiguadores. Los amortiguadores
transforman la energa mecnica del muelle en energa calorfica, calentndose un
fluido contenido en el interior del amortiguador al tener que pasar por determinados
pasos estrechos. Pueden ser de friccin o hidrulicos, aunque en la actualidad slo se
usan estos ltimos. Los hidrulicos, a su vez pueden ser giratorios, de pistn o
telescpicos; aunque todos estn basados en el mismo fundamento. El ms extendido
es el telescpico.


COMPONENTES DEL AMORTIGUADOR TELESCPICO:

Se compone de dos tubos concntricos, cerrados en su extremo superior por una
empaquetadura , a travs de la cual pasa un vstago , que en su extremo exterior
termina en un anillo por el que se une al bastidor. El vstago, en su extremo interior,
termina en un pistn , con orificios calibrados y vlvulas deslizantes. El tubo interior
lleva en su parte inferior dos vlvulas de efecto contrario. El tubo exterior lleva en su
parte inferior un anillo por el que se une al eje de la rueda. Un tercer tubo , a modo de
campana y fijo al vstago, sirve de tapadera o guarda polvo.Se forman tres cmaras;
las dos en que divide el mbolo al cilindro interior, y la anular , entre ambos cilindros.

FUNCIONAMIENTO:
Al flexarse la ballesta o comprimirse el muelle, baja el bastidor, y con l, el vstago ,
comprimiendo el lquido en la cmara inferior, que es obligado a pasar por los orificios
del mbolo a la cmara superior, pero no todo, pues el vstago ocupa lugar; por tanto,
la otra parte del lquido pasa por la vlvula de la parte inferior del cilindro interior a la
cmara anular . Este paso obligado, del lquido a una y otra cmara, frena el
movimiento oscilante, amortiguando la accin de ballestas y muelles de
suspensin.Cuando ha pasado el obstculo, el bastidor tira del vstago, sube el pistn
y el lquido se ve forzado a recorrer el mismo camino, pero a la inversa, dificultado por
la accin de las vlvulas, con lo que se frena la accin rebote. La accin de este
amortiguador es en ambos sentidos, por lo que se le denomina de doble efecto.
Su colocacin no es vertical, sino algo inclinados, ms separados los extremos
inferiores que los superiores, para dar ms estabilidad al vehculo.



3- Barra estabilizadora: Al tomar las
curvas con rapidez el coche se inclina, hacia el lado exterior, obligado por la fuerza
centrfuga. Para contener esa tendencia a inclinarse se emplean los estabilizadores,
que estn formados por una barra de acero doblada abiertamente. Por el centro, se
une al bastidor mediante unos puntos de apoyo sobre los que puede girar; por sus
extremos se une a cada uno de los brazos inferiores de los trapecios. La elasticidad del
material trata de mantener los tres lados en el mismo plano. Al tomar una curva, uno
de los lados recibe ms peso que el otro y trata de aproximarse a la rueda; la barra se
torsiona por este peso y ese mismo esfuerzo se transmite al otro brazo, tratando de
mantener ambos lados de la carrocera a la misma distancia de las ruedas, con lo que
se disminuye la inclinacin al tomar las curvas.

Otros elementos:



1- Bandejas: su finalidad es controlar los movimientos longitudinales de las ruedas,
por efecto de las salidas y frenadas fuertes, adems permitir libremente los
movimientos verticales de las ruedas, por las irregularidades que presenta el camino.

2- Topes de gomas: tiene como finalidad evitar los golpes directos de metal con
metal, cuando las oscilacin pasan de los rangos normales.


3- Rtulas: tiene por finalidad permitir libremente los movimientos verticales de las
ruedas, como tambin los movimientos angulares de la direccin.


4- Tensor o barra tensora: su finalidad es la de controlar los movimientos
longitudinales, cuando en lugar de bandeja traen brazo de suspensin.


5- Candados: tienen por finalidad permitir la libre extensin de las hojas aceradas del
paquete de resortes, como tambien su curvatura.
Tipos de Sistemas de Suspensin
Todos los sistemas que se describen a continuacin constan de elementos elsticos
(ballestas, muelles helicoidales, barras de torsin o fuelles neumticos),
amortiguadores y barras estabilizadoras. Los diferentes tipos de suspensin pueden
ser: con eje rgido (delantero, trasero), independiente (delantero, trasero) o
especiales.
Diferencias entre suspensin con eje rgido y la independiente.
La solucin moderna en la suspensin independiente en los vehculos ha alcanzado casi
a la totalidad de los turismos, y en los camiones existen muchos casos de adopcin en
sus ejes delanteros. Aunque al sistema se le han dado innumerables soluciones, todas
buscan las grandes ventajas que reporta y que por su importancia destacan, la de
disminuir los efectos de los pesos no suspendidos, a los cuales no se puede amortiguar
su movimiento por ballestas, que los golpes y oscilaciones que recibe una rueda no se
comunican a su pareja de eje, y que el contacto con el piso es ms seguro y la
suspensin ms flexible, sin peligro tan cercano de rotura. Todas estas ventajas hacen
una marcha ms confortable del vehculo, ms segura su direccin y por lo tanto ms
garanta en altas velocidades.
En el sistema de eje rgido se inclina la carrocera cuando encuentra un resalte y en el
independiente el bastidor permanece horizontal y las ruedas verticales, por lo que
necesitan el complemento de potentes amortiguadores y unos protectores o topes de
caucho que limiten las oscilaciones.
Suspension con eje rgido delantero
-Suspensin con Ballestas
En la actualidad se emplean en camiones. Se caracterizan por unos movimientos
amplios y progresivos. La interaccin de los amortiguadores de doble efecto, el
estabilizador y los muelles de goma huecos proporcionan un excelente confort, tanto
en el vehculo cargado como vaco. Las gemelas del extremo posterior eliminan los
tirones caractersticos de las suspensiones convencionales. Los muelles de goma
huecos contribuyen a ello cuando se transportan grandes cargas por malos caminos, e
impiden tambin las torsiones del eje delantero en las frenadas fuertes. Se utilizan en
vehculos pesados ballestas parablicas con un nmero reducido de hojas, ya que
soportan mayores pesos.
-Suspensin con Fuelles
En la suspensin en camiones se utilizan fuelles de nylon, reforzados con goma. Son
muy resistentes al aceite, productos qumicos y desgaste mecnico.
Los fuelles se montan entre un collar que hay en el bastidor y un pistn metlico , que
permanece en su sitio obligado por un perno de gua . En los movimientos de la
suspensin el fuelle cede, comprimindose el aire que hay dentro, proporcionando una
contrapresin que aumenta en forma continua, lo que hace que los movimientos de la
suspensin sean suaves y regulares. En los fuelles hay un muelle de goma que impide
que se rebasen los movimientos, permitiendo seguir manejando el vehculo, un corto
trecho, en casos de que se pinchara un fuelle. Estos pueden cambiarse rpida y
sencillamente por el conductor o en el taller, sin necesidad de herramientas especiales.
Suspensin con eje rigido trasero
-Suspensin con Ballestas
La suspensin posterior tiene dos ballestas a cada lado. Se caracteriza por su
progresividad, debido a que la longitud activa disminuye al aumentar la carga, lo que
hace que la ballesta se vuelva ms dura. Estas ballestas son fciles de reforzar y
reparar. El eje trasero es guiado por patines en el lado del bastidor y por un eslabn
sujeto en el anclaje delantero.
-Suspension con fuelles (Sistema Volvo)
Tiene un eje propulsor con ruedas gemelas y eje portador de ruedas sencillas , as
como elevador . Una vlvula sensible a la carga regula automticamente la altura libre
sobre el suelo. El eje propulsor est totalmente suspendido mediante cuatro fuelles de
aire y el eje portador (alzable) con dos . Adems lleva amortiguadores y barras
estabilizadoras .
Suspensin independiente delantera
-Sistema por ballestas delanteras
La suspensin independiente con ballesta transversal , es quizs de las ms antiguas,
existiendo mltiples aplicaciones. La ballesta es fijada, a la carrocera, en su punto
medio y sus extremos forman pareja con los brazos triangulares , para soporte de los
pivotes-manguetas, portadores de las ruedas.Entre el pivote y el punto fijo , en el
bastidor, se acopla un amortiguador hidrulico telescpico.
-Sistema por trapecio articulado delantero y muelles helicoidales
La muestra una suspensin tpica de trapecio articulado. El brazo mangueta va unido a
dos trapecios formados por unos brazos, que se articulan al bastidor. En el brazo
inferior se apoya el muelle y se le une el amortiguador .El otro extremo del muelle y
amortiguador se apoyan y unen, respectivamente, al propio bastidor . El peso y las
irregularidades hacen oscilar a los brazos, comprimiendo el muelle y siendo absorbidas
las oscilaciones por el mismo amortiguador.
-Suspensin delantera por barra de torsin.
En este sistema, para la suspensin del eje delantero, se montan las barras en sentido
longitudinal y paralelas.
Suspensin independiente trasera
-Suspensin trasera por ballesta
En la actualidad se emplea poco en turismos. Se monta uniendo la ballesta al bastidor,
en su parte central con bridas , y los extremos por medio de gemelas al eje trasero.
-Suspensin trasera por trapecio articulado y muelles helicoidales
En los vehculos de traccin delantera suelen utilizarse, como norma general, para las
ruedas traseras sistemas a base de trapecios articulados y muelles helicoidales. Se
diferencian del sistema articulado delantero en que, como estas ruedas tienen que
moverse siempre en la misma direccin, uno de los brazos tiene la base ms ancha
cerca de la rueda, para mantener el paralelismo en las mismas, estando sujeto a la
carrocera con tirantes para absorber los esfuerzos de frenado y aceleracin.
-Suspensin trasera tipo Mac Pherson
Este tipo de suspensin , lleva un brazo nico , tirante de sujecin y el soporte
telescpico en cada rueda trasera acoplado a la parte superior el eje de la rueda.En el
interior de este tubo se acopla el amortiguador, y el muelle se asienta sobre dos
cazoletas, una solidaria al tubo y la otra apoyada en la carrocera. Se trata de una
unin elstica, como puede verse en la figura.Este sistema resulta mecnicamente
muy sencillo y, al ser ligeras sus partes mviles, contribuye a que las ruedas superen
las irregularidades del terreno sin mucha variacin en el ngulo que forman con el
mismo.Con este montaje la carrocera tiene que ser ms resistente en los puntos
donde se fijan los soportes telescpicos, con objeto de absorber los esfuerzos
transmitidos por la suspensin.
-Suspensin trasera con brazos arrastrados
Los brazos arrastrados estn montados sobre pivotes que forman ngulo recto con el
eje longitudinal del vehculo y unen las ruedas firmemente en posicin, al tiempo que
les permite un movimiento de subida y bajada.El conjunto del diferencial se apoya en
el bastidor del vehculo en la carrocera.
Sistemas especiales de suspensin
Sistemas conjugados
Si la suspensin delantera y la trasera del mismo lado se comunican, se dice que el
sistema es conjugado. La principal ventaja que se obtiene al unir as la suspensin
delantera y trasera, es que se consigue una gran reduccin en el cabeceo del vehculo,
que se mantiene ms nivelado, lo que se traduce en una mayor comodidad de los
ocupantes. Dos sistemas: Hydrolastic, de funcionamiento hidralico; y el sistema de
unin por muelles, con mandos mecnicos.
-Sistema Hydrolastic
Cada una de las ruedas posee una unidad de suspensin que desempea las funciones
de muelle y amortiguador, se fijan al bastidor y estn unidas por medio de las tuberas
, los elementos de suspensin del mismo lado. En su interior , y en uno de los
extremos, lleva una masa cnica de caucho que desempea los efectos de muelle. El
otro extremo se cierra mediante los diafragmas , en el que apoya un pistn conectado
a los brazos de las unidades de suspensin. La cmara que media est dividida por una
campana metlica con una vlvula bidireccional doble de goma . Cuando la rueda
delantera sube para salvar un obstculo, el diafragma se desplaza hacia adentro,
impulsando el lquido a travs de los orificios del tabique metlico y de la vlvula
bidireccional, cuya resistencia constituye el efecto amortiguador. El movimiento del
diafragma reduce el volumen de la cmara y aumenta la presin, desplazando parte
del lquido por la tubera de conexin. Esto hace que el diafragma del otro elemento
sea empujado hacia afuera con lo que sube la suspensin.
-Sistema de unin por muelles
Consiste en unir los brazos delantero y trasero , de cada lado del vehculo, por un
cilindro, en cuyo interior hay un muelle . En cada una de las ruedas hay un
amortiguador de inercia.
Sistema de suspensin hidroneumtica
En esta suspensin se combinan, perfectamente, la gran flexibilidad y la correccin
automtica de la altura que mantiene constante la distancia al suelo. Permite reducir
las reacciones transmitidas por las ruedas a la carrocera (confort), mantener
constantes las fuerzas de contacto de las ruedas con el suelo, y amortiguar, de forma
inmediata, la tendencia al salto de las ruedas (estabilidad en carretera). El sistema de
suspensin hidroneumtica que equipa los modelos de la gama Citren est constituido
por dos fluidos: lquido y gas.El muelle mecnico clsico es sustituido por una masa de
gas (nitrgeno), encerrado en una esfera de acero.La carrocera reposa sobre 4
bloques neumticos, cuya funcin entra en accin al realizarse los desplazamientos de
las cuatro ruedas independientes. El lquido es el elemento que asegura la unin entre
la masa gaseosa y los elementos mviles de los ejes: los brazos de suspensin. El
lquido permite tambin compensar automticamente, mediante variaciones de su
volumen, los cambios de altura del vehculo (por ejemplo, los que resultaran al cargar
el vehculo).Un mando mecnico manual permite hacer variar la altura del vehculo,
para facilitar el franqueo de obstculos o el cambio de una rueda.
Suspensin neumtica
El estudio de este sistema se realiz anteriormente al desarrollar independientemente,
la suspensin delantera y trasera neumtica. Entre las grandes ventajas de la
suspensin neumtica hay que incluir la constancia de sus caractersticas, que
proporcionan una marcha suave independientemente de si el vehculo va cargado o
vaco. Ello reduce los daos de transporte, confiere mayor longevidad al chasis y un
mejor confort para el conductor.

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