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Apuntes de Campos Electromagneticos

Curso 08-09
Jose Luis Vazquez Roy
Dpto. Teora de la Se
nal y Comunicaciones
Universidad Carlos III de Madrid
23 de marzo de 2009

Indice general
0. Introducci
on y Revisi
on de Electricidad y Magnetismo

0.1. Definiciones b
asicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

0.1.1. Definiciones de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . .

0.1.2. Vectores unitarios y cosenos directores . . . . . . . . .

0.1.3. Lneas de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

0.1.4. Flujo de A a traves de una superficie S . . . . . . . .

0.1.5. Radi
an y estereorradi
an . . . . . . . . . . . . . . . . .

0.2. Sistemas de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

0.2.1. Definici
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

0.2.2. Cambios de coordenadas rectangulares-cilindricas . . .

0.2.3. Cambios de coordenadas cilindricas-esfericas

. . . . .

0.2.4. Cambios de coordenadas rectangulares-esfericas . . . . 10


0.3. C
alculo diferencial vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
0.3.1. Gradiente de una funci
on escalar de punto . . . . . 10
0.3.2. Laplaciana de una funcion escalar de punto . . . . . 10
0.3.3. Divergencia de una funcion vectorial de punto A . . . 11
0.3.4. Rotacional de una funcion vectorial de punto A . . . . 11
0.3.5. Laplaciana de una funcion vectorial de punto A . . . . 11
0.3.6. Teorema de la divergencia de Gauss . . . . . . . . . . 11
0.3.7. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
0.3.8. Operadores en coordenadas cilndricas . . . . . . . . . 12
0.3.9. Operadores en coordenadas esfericas . . . . . . . . . . 12
0.3.10. Identidades vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
0.4. Unidades, sistemas de unidades y ecuaciones de dimensiones . 13
0.5. Electrost
atica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
0.5.1. La carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
0.5.2. Ley de Coulomb y principio de superposicion . . . . . 16
0.5.3. Definici
on de E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
0.5.4. Definici
on de D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
0.5.5. Propiedades integrales y diferenciales de E y D . . . . 18
0.5.6. Potencial electrost
atico . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

INDICE GENERAL

0.6. Magnetostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
0.6.1. Corriente y conceptos relacionados . . . . . . . . . . . 19
0.6.2. Fuerzas entre conductores . . . . . . . . . . . . . . . . 20
0.6.3. Definicion del vector de intensidad de campo magnetico H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
0.6.4. Definicion del vector de induccion magnetica B . . . . 22
0.6.5. Propiedades diferenciales e integrales de B y H . . . . 22
0.6.6. El Potencial vector magnetico . . . . . . . . . . . . . . 22
0.7. Energa en campos estaticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
0.7.1. Energa electrostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
0.7.2. Energa magnetostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
0.8. Electrodinamica

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

0.8.1. El problema de la variacion temporal . . . . . . . . . . 24


0.8.2. La Ley de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
0.8.3. La corriente de desplazamiento y las ecuaciones de
Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
0.9. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1. El modelo electromagn
etico

31

1.1. El campo electromagnetico sobre el cuerpo real . . . . . . . . 31


1.1.1. Ecuaciones locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.1.2. Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.1.3. Medio material de conductividad infinita. Condiciones de contorno en la frontera de otro medio . . . . . 33
1.1.4. Medio material de conductividad nula . . . . . . . . . 34
1.1.5. Evolucion temporal de la densidad c
ubica de carga . . 34
1.2. El campo electromagnetico sobre el cuerpo complejo (dominio de la frecuencia) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.2.1. Soluciones estacionarias . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.2.2. Medio material de conductividad infinita. Condiciones de contorno en la frontera con otro medio . . . . . 37
1.2.3. Medio material de conductividad nula (aislante perfecto) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.2.4. Medio conductor no perfecto . . . . . . . . . . . . . . 37
1.3. Energa y potencia en los campos electromagneticos reales y
complejos. Vector de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.3.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.3.2. Energa y potencia en el campo electromagnetico real.
Vector de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.3.3. Energa y potencia en el campo electromagnetico complejo. Vector de Poynting complejo . . . . . . . . . . . 43
1.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2. Propagaci
on en medio indefinido

47

2.1. Ondas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47


2.1.1. Velocidad de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.1.2. Impedancia intrnseca . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2. Ondas planas en medios con perdidas . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2.1. Ondas planas en medio buen dielectrico . . . . . . . . 50
2.2.2. Ondas planas en medio buen conductor . . . . . . . . 50
2.3. Vector de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.4. Ondas planas. Planteamiento general . . . . . . . . . . . . . . 51
2.4.1. Observaciones sobre las ondas planas . . . . . . . . . . 52
2.5. Dispersi
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.5.1. Velocidad de grupo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5.2. Diagrama de Brillouin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.6. Polarizaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.6.1. Representaci
on de estados de polarizacion . . . . . . . 56
2.7. Ondas planas en cambios de medio . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.7.1. Incidencia normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.7.2. Incidencia normal con cambio de medio . . . . . . . . 62
2.7.3. Incidencia oblicua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.8. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3. Ondas guiadas

77

3.1. Introducci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.2. Guas cilndricas homogeneas. Planteamiento teorico de la
propagaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.2.1. An
alisis de la variaci
on con z . . . . . . . . . . . . . . 81
3.2.2. Condiciones de contorno laterales . . . . . . . . . . . . 82
3.2.3. Condiciones de contorno de conductor perfecto . . . . 82
3.2.4. Caractersticas de los modos

. . . . . . . . . . . . . . 83

3.2.5. Ortogonalidad de los modos . . . . . . . . . . . . . . . 85


3.2.6. Flujo medio de potencia a traves de una seccion recta
de la gua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.2.7. Estudio de la gua rectangular

. . . . . . . . . . . . . 86

3.2.8. Estudio de la gua circular . . . . . . . . . . . . . . . . 90


3.2.9. Soluciones para medios dielectricos con perdidas . . . 91
3.2.10. Condiciones de contorno para conductor con perdidas

92

3.3. Los modos TEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93


3.3.1. Estudio de la gua coaxial . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.3.2. La lnea como elemento circuital . . . . . . . . . . . . 96
3.3.3. Lnea de transmisi
on con conductor no perfecto . . . . 99
3.3.4. Cierre de la lnea con una impedancia terminal. Impedancia transformada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.3.5. Voltaje, intensidad e impedancia relativas . . . . . . . 103

INDICE GENERAL

3.3.6. Lnea equivalente a un modo . . . . . . . . . . . . . . 104


3.3.7. Discontinuidades en gua . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.3.8. Voltaje, intensidad e impedancia relativas . . . . . . . 107
3.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4. Radiaci
on electromagn
etica

113

4.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113


4.2. Campo radiado en funcion de las corrientes . . . . . . . . . . 113
4.2.1. Campo radiado por un dipolo infinitesimal . . . . . . 117
4.3. Par
ametros caractersticos de una antena . . . . . . . . . . . 119
4.3.1. Centro de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.3.2. Intensidad de radiacion . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.3.3. Directividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.3.4. Ganancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.3.5. Eficiencia de radiacion de una antena . . . . . . . . . 121
4.3.6. Polarizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.3.7. Teorema de reciprocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.3.8. Apertura efectiva (o Area equivalente de absorcion) . 123
4.3.9. Relacion entre directividad y apertura efectiva maxima123
4.3.10. Ecuacion de Friis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.4. Aproximacion de campo lejano para dipolos finitos . . . . . . 125
4.4.1. Aplicacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.5. Arrays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.5.1. Arrays lineales uniforme equiespaciado . . . . . . . . . 128
4.5.2. Arrays planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
4.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
A. Deducci
on de las condiciones de contorno del campo EM 133
B. Promedio de valores complejos

139

B.1. Valor medio de un producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139


C. Corrientes magn
eticas equivalentes

141

D. Principio de equivalencia

143

D.1. Campo a partir de la distribucion en una apertura . . . . . . 143

CAPITULO 0

Introduccion y Revision de
Electricidad y Magnetismo
n de elementos matema
ticos
I. Revisio
En este apartado se introducen los elementos basicos del calculo vectorial
que seran u
tiles en el desarrollo de los contenidos de los apuntes. Tambien
se hace un repaso breve del problema de las magnitudes y unidades en las
leyes fsicas.

0.1 DEFINICIONES BASICAS


0.1.1
Definiciones de campo
Definimos un campo escalar como:
: D R3 R
funcion escalar y de punto que asocia a cada punto x en su dominio D un
escalar .
Definimos un campo vectorial A como:
A : D R3 R3
funcion vectorial y de punto que asocia a cada punto x en su dominio D un
vector A.
Las versiones complejas de los campos escalares y vectoriales se definen de
manera an
aloga.
0.1.2
Vectores unitarios y cosenos directores
a
= Vector unitario en la direcci
on de a:
a
= a/|a|

Y REVISION
DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
INTRODUCCION

Si los vectores estan definidos en el cuerpo complejo se debe emplear:

a
= a/ a a
Cuando empleemos el sistema de coordenadas cartesiano, podemos expresar
cualquier vector unitario r en funcion de los cosenos de los angulos (, , )
que forma con los ejes x, y, z:
r = cos
x + cos y + cos z
conocidos como cosenos directores.
0.1.3
Lneas de campo
Las lneas de campo son lneas tangentes al campo vectorial en cada punto.
Indican direcci
on y sentido e intensidad, para lo cual se dibujan de forma
que hay mayor densidad de lneas en las zonas donde la intensidad de campo
es mayor.
En din
amica de fluidos, una lnea de campo es precisamente una trayectoria
recorrida por una partcula de fluido.
0.1.4
Flujo de A a trav
es de una superficie S
Dado un campo vectorial A decimos que su flujo a traves de una superficie
S viene dado por:

A ds
S

En din
amica de fluidos, donde A representa un campo de velocidades, el
diferencial de flujo mide la cantidad de fluido que pasa por el paralelogramo
tangente por unidad de tiempo.
0.1.5
Radi
an y estereorradi
an
El radi
an es la medida de un angulo plano y se define como el angulo plano
cuyo vertice, en el centro de una circunferencia de radio r, subtiende un
arco cuya longitud es r.
La medida del
angulo solido es el estereorradi
an, que corresponde al angulo
s
olido cuyo vertice, en el centro de una esfera de radio r, subtiende una
superficie esferica cuyo area tiene como valor r2 .
Dado que la superficie de una esfera es S = 4r2 , hay 4 estereorradianes
en una esfera cerrada.
El elemento infinitesimal de area ds sobre la superficie de la esfera de radio
r viene dado por:
ds = r2 sin dd
(m2 )
por lo que el elemento diferencial de angulo solido sera:
d =

ds
= sin dd
r2

(sr)

0.2. Sistemas de coordenadas

y vemos que se cumple, efectivamente que:

d = 4

0.2 SISTEMAS DE
COORDENADAS
0.2.1
Definici
on
Dependiendo del problema y de las simetras que presente, es conveniente
elegir el sistema de coordenadas.
Coordenadas rectangulares (x, y, z).
Coordenadas cilndricas (, , z).
Coordenadas esfericas (r, , ). Notar que el angulo es de revolucion
con respecto al eje z y vara entre 0 y mientras que el se mide
siempre en el plano xy y vara en un margen de 0 a 2.
0.2.2
Cambios de coordenadas rectangulares-cilindricas
Las coordenadas se relacionan seg
un:
x = cos
y = sin
z=z
y los vectores unitarios (que dependen de ):


A
cos sin
A = sin cos
Az
0
0


Ax
cos sin
Ay = sin cos
Az
0
0

0
0
1

0
0
1

Ax
Ay
Az

A
A
Az

0.2.3
Cambios de coordenadas cilindricas-esf
ericas
= r sin
z = r cos
y los vectores unitarios (que dependen de ):


Ar
sin 0 cos
A = cos 0 sin
A
0
1
0


A
sin
cos 0
A = 0
0
1
Az
cos sin 0

A
A
Az

Ar
A
A

10

Y REVISION
DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
INTRODUCCION

0.2.4
Cambios de coordenadas rectangulares-esf
ericas
Las coordenadas se relacionan seg
un:
x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos
y los vectores unitarios (que dependen de y ):

Ar
sin cos sin sin cos
A = cos cos cos sin sin
A
sin
cos
0

Ax
sin cos cos cos sin
Ay = sin sin cos sin cos
Az
cos
sin
0

Ax
Ay
Az

Ar
A
A

0.3 CALCULO
DIFERENCIAL
VECTORIAL
0.3.1
Gradiente de una funci
on escalar de punto
Sea (x, y, z) una funcion escalar y de punto. Se define el gradiente de en
coordenadas rectangulares como:
(x, y, z) =

(x, y, z)
(x, y, z)
(x, y, z)
x
+
y +
z
x
y
z

Interpretaci
on geom
etrica del gradiente
Se demuestra que si = 0, entonces apunta en la direccion en la cual
est
a creciendo mas rapidamente.
Propiedad
Sea S la superficie que consta de aquellos (x, y, z) tales que f (x, y, z) =
k=cte. El plano tangente a S en un punto (xo , yo , zo ) de S esta definido por
la ecuaci
on:
< (xo , yo , zo ), (x xo , y yo , z zo ) >= 0
si (xo , yo , zo ) = 0, siendo < > el producto escalar.
0.3.2
Laplaciana de una funci
on escalar de punto
Sea (x, y, z) una funcion escalar y de punto. Se define la laplaciana de
en coordenadas rectangulares como:
(x, y, z) = 2 (x, y, z) =

2 (x, y, z) 2 (x, y, z) 2 (x, y, z)


+
+
x2
y 2
z 2

0.3. C
alculo diferencial vectorial

0.3.3
Divergencia de una funci
on vectorial de punto A
Sea A(x, y, z) = Ax (x, y, z)
x + Ay (x, y, z)
y + Az (x, y, z)
z una funcion vectorial y de punto. Se define la divergencia de A en coordenadas rectangulares
como:
Ax
Ay
Az
A=
+
+
x
y
z
0.3.4
Rotacional de una funci
on vectorial de punto A
Sea A = Ax x
+ Ay y + Az z una funci
on escalar y de punto. Se define el
rotacional de A en coordenadas rectangulares como:
A=

Az
Ay

y
z

x
+

Ax
Az

z
x

y +

Ay
Ax

x
y

que simbolicamente puede expresarse como:


A=

y
/x /y
Ax
Ay

z
/z
Az

0.3.5
Laplaciana de una funci
on vectorial de punto A
Sea A(x, y, z) = Ax (x, y, z)
x + Ay (x, y, z)
y + Az (x, y, z)
z una funcion vectorial y de punto. Se define la laplaciana de A en coordenadas rectangulares
como:
A = Ax x
+ Ay y + Az z
0.3.6
Teorema de la divergencia de Gauss
Sea V una regi
on y S la superficie cerrada orientada que acota V . Sea A un
campo vectorial definido en V . Entonces:

Adv =
A ds
V

El significado fsico de la divergencia es que en un punto P , A es la razon


del flujo neto que sale por P por unidad de volumen.
0.3.7
Teorema de Stokes
Sea S una superficie orientada definida por una funcion C 2 , z = f (x, y),
(x, y) D y sea A un campo vectorial C 1 en S. Entonces, si L denota una
curva frontera orientada de S, tenemos:

A ds =
A dl
S

11

12

Y REVISION
DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
INTRODUCCION

El significado fsico del rotacional en un punto P , A es la circulacion


de A por unidad de area en una superficie perpendicular a ds.

0.3.8
Operadores en coordenadas cilndricas

A=

A=

1 (A ) 1 A
Az
+
+


z

1 Az
A
A
Az
1 (A ) 1 A

z

z
z



= 2 =

A=

1
+
+
z

1 2 2

+ 2
+

2
z 2

2 A
A
2 +
2

A +

A
2 A
2 +
2

Az z

0.3.9
Operadores en coordenadas esf
ericas

A=

A =

1
1
r +
+

r
r
r sin

1 (r2 Ar )
1
1 A

+
(sin A ) +
r2 r
r sin
r sin

A
1
1 Ar
(rA ) 1 (rA ) Ar
(A sin )
r+

r sin

r sin
r
r
r

= 2 =

1
2
r2
+ 2
sin
+ 2 2
2
r r
r
r sin

r sin 2

A
A
+
r+

1
Ar
A

A 2 csc2 A 2
+ 2cotcsc
+
r

1
Ar
A
A 2 csc2 A 2csc
2cotcsc

A=

Ar

2
r2

Ar + cotA + csc

0.4. Unidades, sistemas de unidades y ecuaciones de dimensiones

13

0.3.10
Identidades vectoriales
Suma y multiplicaci
on
A A = |A|2
A A = |A|2
A+B =B+A
AB =BA
A B = B A
(A + B) C = A C + B C
(A + B) C = A C + B C
ABC =BC A=C AB
A B C = (A C)B (A B) B
(A B) (C D) = A B (C D) = A(B DC B C D)
(A B) (C D) = (A B D)C (A B C)D
Diferenciaci
on

( A) = 0
= 0
( + ) = +
() = +
(A + B) = A + B
(A + B) = A + B
(A) = A + A
(A) = A + A
(A B) = (A )B + (B )A + A ( B) + B ( A)
(A B) = B A A B
(A B) = A B B A + (B )A (A )B
A = ( A) A

Para expresar una magnitud en un cierto espacio de referencia, se toma


como patr
on la unidad U de forma que una magnitud X puede expresarse
de la forma:
X = Ux = U x
siendo x la medida de esta magnitud, que variara seg
un la unidad elegida.
Para comparar cantidades de la misma magnitud es necesario efectuar sus
medidas con la misma unidad.
Las leyes fsicas relacionan entre s medidas de magnitudes de distinta naturaleza. Las leyes fsicas, en general, se expresan mediante relaciones de la
forma:
x = Kxa1 1 xa2 2 ... xa1 n
(1)
donde K es una constante y a1 , a2 , ..., an son n
umeros racionales positivos
o negativos, de manera que:
Las magnitudes relacionadas mediante una ley se dice que son coherentes entre s cuando la constante K es la unidad.

0.4 UNIDADES, SISTEMAS


DE UNIDADES Y
ECUACIONES DE
DIMENSIONES

14

Y REVISION
DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
INTRODUCCION

Las magnitudes fsicas se dicen fundamentales cuando son independientes entre s, es decir, no hay ninguna ley fsica que las relacione.
Las unidades que tomemos para la medida de estas, las denominaremos unidades fundamentales.
Toda magnitud fsica relacionada con las fundamentales mediante una
ley fsica se denomina magnitud derivada. Sus unidades se denominar
an unidades derivadas y se obtendran mediante una relacion del
tipo (1) entre las unidades de las magnitudes fundamentales.
Como magnitudes fundamentales comunes a todos los campos de la fsica,
se han tomado la longitud y el tiempo; ellas son suficientes para desarrollar
la cinem
atica; en los demas campos de la mecanica se hace necesario utilizar
una tercera magnitud fundamental, que puede ser la masa o la fuerza. En los
restantes campos de la fsica es necesaria una cuarta magnitud fundamental, tom
andose en termodinamica la temperatura; en optica la intensidad
luminosa y en electricidad el amperio.
Un sistema de unidades queda definido cuando se han elegido sus magnitudes fundamentales con sus respectivas unidades de medida. A partir de estas
y mediante las correspondientes leyes fsicas se deduciran sus magnitudes y
unidades derivadas.
M.K.S.A.= metro, kilogramo, segundo,
amperio
El sistema C.G.S. es una variante del anterior que utiliza el centmetro, el gramo
y el segundo.

En lo que sigue utilizaremos el sistema M.K.S.A que ha pasado a formar


parte del Sistema Internacional (S.I.), adoptado oficialmente en Espa
na
desde 1967.
Cada magnitud fundamental se representa por un smbolo que en el Sistema
Internacional y para las magnitudes mecanicas es:
L para la longitud
T para el tiempo
M para la masa
Si en la expresi
on de una ley fsica sustituimos cada magnitud fundamental
por su smbolo, obtendremos la llamada ecuaci
on de dimensiones de la
magnitud derivada de que se trate.
La ecuaci
on de dimensiones nos permite establecer la homogeneidad de las
f
ormulas fsicas, diciendose que una expresion es homogenea cuando ambos
miembros tienen la misma ecuacion de dimensiones. Ademas facilita el establecimiento de la coherencia entre unidades fsicas, diciendose que una serie
de unidades son coherentes entre s, cuando la ecuacion de dimensiones de la
ley fsica que las relaciona no contiene factor numerico multiplicativo salvo
la unidad.
un sistema de unidades U , U1 , U2 , ..., Un para el cual es X = U x, X1 =
U1 x1 , X2 = U2 x2 , ..., Xn = Un xn se dice que es acorde con una ley fsica
como la (1) cuando verifica:
x = Kxa1 1 xa2 2 ... xann

(2)

Un nuevo sistema de unidades U , U1 , U2 , ..., Un para el cual es X = U x ,


X1 = U1 x1 , X2 = U2 x2 , ..., Xn = Un xn se dice que es no acorde con una
ley fsica cuando cambia la cosntante de la misma, es decir, verifica:
a

x = K x 1 1 x 2 2 ... x nn

(3)

0.4. Unidades, sistemas de unidades y ecuaciones de dimensiones

El cociente entre (2) y (3):


K
x
=
x
K

x1
x1

a1

x2
x2

a2

...

xn
xn

an

en funcion de las unidades de los respectivos sistemas se expresa:


K
U
=
U
K

U1
U1

a1

U2
U2

a2

...

Un
Un

an

expresion que nos permite cambiar de sistema de unidades en la expresion


de una ley fsica, al darnos el coeficiente k de la expresion correspondiente
al nuevo sistema de unidades:
K =K

U
U

U1
U1

a1

U2
U2

a2

...

Un
Un

an

(4)

Una misma ley fsica, tal como la (1), en un cierto sistema de unidades, se
expresa mediante una relaci
on como la (2), mientras que en otro sistema de
unidades se expresa mediante la (3), estando dado el coeficiente K por la
ecuacion (4).

15

16

Y REVISION
DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
INTRODUCCION

n de Electricidad y Magnetismo
II. Revisio
En este apartado se revisan los conceptos mas importantes de la electricidad
y magnetismo clasicos hasta llegar al planteamiento de las ecuaciones de
Maxwell.

0.5 ELECTROSTATICA
0.5.1
La carga
Electricidad deriva de o que significa
ambar en griego

Introducimos la funcion (r) conocida como densidad de carga


(r) =

La unidad de carga en el sistema MKSA


(SI) es el Coulombio (C). La carga de un
electr
on es de 1.602 1019 C

dq
dv

La carga est
a cuantizada, de forma que la carga total de un cuerpo es
un m
ultiplo entero de la carga de un electron. Las distribuciones de carga
que emplearemos son continuas. Por ello, consideraremos elementos de volumen suficientemente grandes como para englobar un n
umero elevado de
partculas cargadas, de forma que deje de manifestarse su caracter discreto
y veamos efectos de promedio.
Se entiende por carga puntual situada en r1 la definida como:
(r) = q(r r1 )
donde () es una funcion delta de Dirac. Una carga puntual tiene sentido
al considerar distribuciones de carga a distancias muy grandes respecto a
su tama
no.
0.5.2
Ley de Coulomb y principio de superposici
on
Hay dos leyes fundamentales en la electrostatica: la Ley de Coulomb y el
principio de superposicion. Supongamos dos cargas puntuales de valor q y
q separadas una distancia r. La Ley de Coulomb establece que la fuerza
entre ellas responde a la expresion:
F =C

qq
r
r2

donde C es una constante que depende del medio. En un sistema racionalizado la ecuaci
on anterior resulta:
F=

qq
r
4 r2

siendo una constante conocida como permitividad o constante dielectrica


del medio.
Cuando las cargas se encuentran en el vaco, decimos que =
de esta constante en MKSA es (notar que tiene dimensiones):
0

1
109 (F aradios/m) = 8.854 1012 (F/m)
36

o.

El valor

0.5. Electrost
atica

17

Para medios lineales, homogeneos e is


otropos distintos al vaco, la permitividad se expresa como:
= r o
siendo r la permitividad relativa del medio, que cumple siempre r > 1. Mas
adelante comentaremos brevemente c
omo se introducen los medios materiales en la descripci
on del fen
omeno electromagnetico. En cuanto al principio
de superposici
on, establece que la fuerza que experimenta una carga dada
debida a una distribuci
on de cargas es la suma vectorial de las fuerzas que
produciran cada una de las cargas de la distribucion si estuvieran aisladas
del resto.
0.5.3
Definici
on de E
Aunque las dos leyes anteriores son suficientes para resolver cualquier problema de la electrost
atica, es convieniente por razones practicas y conceptuales introducir dos ideas secundarias que seran de gran utilidad: el campo
electrico y el potencial electrost
atico.
Se define el campo electrico E creado por q en la posicion de la carga q
como la fuerza que experimenta la unidad de carga:
E=

F
q

de donde se sigue que:


E=

q
r
4 r2

(5)

Observamos que se trata de un campo de fuerzas centrales. Sus unidades


mas habituales en MKSA son N/C
o V oltio/m = V /m.
El principio de superposici
on se expresa como:
N

E=
i=1

qi
ri
4 ri2

0.5.4
Definici
on de D
Resulta de interes introducir un nuevo vector mas relacionado con las cargas
que E. Definimos:
D= E
(6)
asumiendo una relaci
on lineal entre E y D. Este nuevo campo se denomina
vector desplazamiento electrico o vector de densidad electrica de flujo. Para
cargas puntuales, este vector tiene la propiedad de que es radial e independiente del material en cuyo seno se encuentran las cargas. Ademas su flujo
a traves de una superficie cerrada que englobe a la carga es igual a la carga
total:

D ds = qi
S

y esto es independiente de la superficie en cuestion.


Cuando se trabaja con medios materiales reales (no en el vaco), la presencia de un campo electrico en dichos medios puede provocar que las cargas

Un medio es homog
eneo cuando sus caractersticas no dependen de las coordenadas, e is
otropo, cuando las propiedades del mismo varan igual en todas las
direcciones en torno a un punto dado.

18

Y REVISION
DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
INTRODUCCION

de las moleculas (neutra en un principio) se desplacen de forma que dichas


moleculas se polarizan. Tambien puede ocurrir que la molecula inicialmente se encuentre polarizada (o lo que es lo mismo, que tenga un momento
dipolar permanente), por lo que el campo hara que se oriente de determinada forma. Grosso modo, el campo final sera la suma del campo inicial
m
as las contribuciones de los distintos dipolos y la distribucion de campo
en el interior del material sera difcil de determinar y presentara grandes
variaciones a nivel microscopico. De acuerdo con la evidencia experimental
se verifica:
D = o E + Pe
(7)
Recordamos que una distribuci
on con un
momento dipolar Pe crea un campo externo equivalente al que producira una
distribuci
on volum
etrica de carga p =
Pe y una distribuci
on superficial
s = Pen

El vector Pe es el vector adicional de polarizacion electrica.


En medios lineales, homogeneos e isotropos (7) se convierte en:
D=

oE

+ Pe =

oE

o e E

o (1

+ e )E = E

donde e es una constante positiva que depende del material y se denomina


susceptibilidad electrica
0.5.5
Propiedades integrales y diferenciales de E y D

Seg
un el teorema de Helmholtz, un campo vectorial queda unvocamente determinado si se conocen su divergencia y su
rotacional en todos los puntos del espacio

Estudiamos las propiedades integrales y diferenciales de E a partir de la


expresi
on (5) utilizando resultados conocidos del calculo vectorial.
Se demuestra que se verifica la ecuacion:

D ds =
dv
S

donde S es la superficie cerrada que encierra el volumen V .


Esta expresi
on se conoce como Teorema de Gauss. Esto significa que el flujo
neto a traves de una superficie cerrada que no encierra ninguna carga es
cero.
La versi
on diferencial de este teorema es:
D =
Por otra parte, es facil demostrar que
E =0
y aplicando el teorema de Stokes a esta integral, resulta:

E dl = 0

(8)

Un campo que verifica (8) se denomina


conservativo.

0.5.6
Potencial electrost
atico
Esta propiedad permite una simplificacion. Sabemos que un campo que
cumpla esta propiedad se puede calcular como:
E =

(9)

0.6. Magnetost
atica

19

siendo una funci


on escalar y de punto denominada potencial electrost
atico
que tiene una propiedad muy u
til: la diferencia entre dos puntos es igual al
trabajo que hay que realizar para trasladar una carga unidad entre ellos.
En efecto, el trabajo que hay que realizar para transportar una carga del
punto 1 al punto 2 contra el campo E sera:

E d l = 2 1

W12 =
1

As, la diferencia de potencial entre dos puntos es igual al trabajo que hay
que realizar para trasladar una carga unidad entre los dos puntos. La ecuacion (r) = cte. define una superficie equipotencial, siendo el campo perpendicular a estas superficies en todo punto.
Si ahora tomamos la divergencia de (9), resulta:
=

se obtiene la conocida como Ecuaci


on de Poisson, que para puntos del
espacio donde = 0 se convierte en:
=0
conocida como Ecuaci
on de Laplace.
Teniendo en cuenta que el potencial creado por una carga puntual es:
q =

q
4 r

para un elemento de carga dv ser


a d = dv /|rr | por lo que el potencial
total sera, por superposici
on:

1
(r )
(r) =
dv
4 V |r r |
que corresponde a la versi
on integral de la ecuacion de Poisson. Esta ecuacion plantea un problema de suma en contraste con los problemas de condiciones de contorno, bastante m
as complejos, en los que (r) no se conoce
de antemano.

0.6 MAGNETOSTATICA
0.6.1
Corriente y conceptos relacionados
Supongamos una distribuci
on de carga que se mueve con velocidad v constante. Definimos un vector densidad superficial de corriente electrica J en
cada punto como:
J = v
(10)
esto es, como la cantidad de carga que por unidad de tiempo atraviesa una
unidad de
area (A/m2 en MKSA).
Supongamos ahora una densidad de corriente dependiente del tiempo J (r, t)
y una superficie infinitesimal ds situada en el seno de la corriente y sea

La palabra magnetismo deriva de Magnesia, regi


on de Grecia donde se encontraron las primeras piedras im
an con estas propiedades

20

Y REVISION
DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
INTRODUCCION

dI la carga que atraviesa la superficie por unidad de tiempo. Claramente


dI = J ds por lo que se verificara:

I=
J ds
S

I se denomina corriente a traves de la superficie S.


Supongamos que la superficie S es cerrada y que admitimos el principio de
que la carga
no se crea ni se destruye. Entonces, la carga total
en el volumen

V ser
a V dv y su tasa de variacion con el tiempo /t V dv. Por tanto,
el principio de conservacion de la carga se expresa como:

dv = 0
J ds +
t V
S
Si aplicamos
el teorema de la divergencia al primer sumando podemos sustituirlo por V J ds y dado que la expresion anterior debe verificarse para
cualquier volumen V , se sigue que:
J +

=0
t

(11)

expresi
on matematica de la Ley de conservaci
on de la carga o ecuaci
on de
continuidad de la carga.
Si la densidad de carga es una funcion solo de r y no vara con el tiempo,
la ecuaci
on anterior se convierte en:
J =0
que implica que las lneas de flujo de corriente se cierran sobre s mismas,
esto es, forman lazos cerrados.
Cuando la corriente se produce dentro de un conductor y dentro del conocido
como margen lineal, se verifica experimentalmente la conocida Ley de Ohm
(generalizada):
J = E
siendo la conductividad del medio (1 m1 en MKSA). El valor permite clasificar a su vez a los medios como conductores, semiconductores y
aislantes, si bien esta division es relativa, como veremos mas adelante.
A partir de la anterior se deriva la Ley de Joule:
dP
= J E = |E|2
dv
0.6.2
Fuerzas entre conductores
Supongamos dos lazos por los que discurren las corrientes I1 y I2 respectivamente. Los experimentos de Amp`ere mostraron que la fuerza total F1
sobre el circuito 1 debida a su interaccion con el circuito 2 es proporcional a
las dos corrientes I1 y I2 y a una integral que depende solo de la geometra
(ver figura 1):

dl1 (dl2 r12 )
F1 = CI1 I2
3
r12
C1 C2
La constante de proporcionalidad C depende del medio. En un sistema

0.6. Magnetost
atica

dl1
dl2
r12
I1
I2

Figura 1: Ley de Amp`ere

racionalizado, la ecuaci
on anterior se escribe:

F1 =
I1 I2
4

C1

C2

dl1 (dl2 r12 )


3
r12

siendo una constante conocida como permeabilidad magnetica del medio,


cuyas unidades son (Henrio/m)=H/m en MKSA. La permeabilidad del
vaco en este sistema es
0 = 4 107

(H/m)

Para cualquier otro medio lineal, homogeneo e isotropo, podemos escribir:


= r o
0.6.3
Definici
on del vector de intensidad de campo magn
etico H
Partimos de una situaci
on en la que tenemos corrientes electricas estacionarias, esto es J /t = 0. Tal y como hicimos en electrostatica, es conveniente
definir un nuevo campo, imaginando que una de las corrientes produce un
campo que act
ua sobre la otra.
Definimos el vector intensidad de campo magnetico H producido por I2
como:

I2
dl2 r12
H=
3
4
r12
Entonces, postulamos que este campo H ejerce una fuerza F1 sobre la
corriente I1 dada por:

F1 = I1 dl1 H
siendo las unidades de H A/m en MKSA.
Es conveniente extender la definici
on de H asumiendo que cada elemento
dI de corriente produce un campo dH dado por:
dH =

I dl r
4 r3

siendo r el vector que une el elemento y el punto en el que se calcula el


campo. Esta expresi
on recibe el nombre de Ley de Biot y Savart. Notar que
implcitamente estamos utilizando el principio de superposicion de fuerzas
magneticas.

21

22

Y REVISION
DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
INTRODUCCION

0.6.4
Definici
on del vector de inducci
on magn
etica B
De la misma forma que hicimos con el campo electrico en electrostatica, es
necesario introducir el efecto de lo microscopico en nuestro planteamiento
macrosc
opico. A efectos de calcular el campo magnetico, los medios materiales se caracterizan mediante momentos dipolares magneticos. Introducimos
un vector vector de induccion magnetica B definido como:
B = H

(12)

B = o H + Pm

(13)

que puede expresarse como

siendo Pm el vector adicional de magnetizacion. En medios lineales, homogeneos e is


otropos (13) se convierte en:
B = o H + Pm = o H + o m H
donde m es una constante positiva o negativa que depende del material y
se denomina susceptibilidad magnetica
0.6.5
Propiedades diferenciales e integrales de B y H
Operando a partir de las ecuaciones anteriores, se puede demostrar que:

Notar que el campo B no es conservativo

H=J

(14)

B =0

(15)

esto es, el campo B es rotacional puro. Empleando los teoremas de la divergencia y Stokes llegamos a las versiones integrales:

H dl = I
C

conocida como Ley de Amp`ere, junto con

B ds = 0
S

0.6.6
El Potencial vector magn
etico
Dado que B es distinto de cero, no puede existir un potencial real
para calcular el campo mediante una diferenciacion. No obstante, podemos
introducir un potencial generalizado de tipo vectorial que s cumple esta
propiedad. Ademas el resultado sera valido tambien para el interior de las
corrientes.
Introducimos un vector A al que llamaremos potencial vector de forma que:
B =A

0.7. Energa en campos est


aticos

23

por lo que se cumplir


a autom
aticamente que:
B =0
Entonces, la ecuaci
on (14) resulta:
( A) = J
que corresponde a un conjunto de ecuaciones diferenciales acopladas y que
se puede expresar como:
( A)

A = J

Por el teorema de Helmholtz, A queda determinado solo cuando definamos


A. Como tenemos libertad para hacerlo como queramos, a la vista de la
ecuacion anterior, interesa imponer A = 0 de forma que:
A = J
Dado que esta ecuaci
on tiene la misma forma que la ecuacion de Poisson,
su solucion ser
a an
aloga, de forma que podemos decir que:
A(r) =

J (r )
dv
|r r |

0.7 ENERGIA EN CAMPOS

ESTATICOS
0.7.1
Energa electrost
atica
Suponemos una distribuci
on arbitraria de cargas. Se demuestra que la energa
potencial del sistema conocida como energa electrost
atica viene dada por:
WE =

1
2

(r)(r )
dvdv
|r r |

Una variante de esta expresi


on es:
1
WE =
2

(r)(r)dv
V

Aunque esta integral se extiende s


olo a los puntos donde existe densidad de
carga, puede ser extendida a todo el volumen de espacio Vt de la siguiente
forma:

1
WE =
E Ddv
2 Vt
Esta formula expresa la energa u
nicamente en terminos del campo electrostatico, concepto b
asico Maxwelliano (la energa reside en el campo no
en las fuentes).

24

Y REVISION
DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
INTRODUCCION

0.7.2
Energa magnetost
atica
Se demuestra que la energa necesaria para formar una distribucion de
corriente viene dada por:

1
WM =
A J dv
2 V
Aunque la energa parece residir en las corrientes, esta expresion puede
modificarse para que la energa se exprese u
nicamente en funcion del campo:

WM =

1
2

B Hdv
Vt

0.8 ELECTRODINAMICA
0.8.1
El problema de la variaci
on temporal
La electrost
atica trata distribuciones de cargas estaticas, esto es, inmoviles
en promedio. Por tanto, los campos electricos que se producen son independientes del tiempo. La magnetostatica estudia los campos creados por cargas
en movimiento, con la particularidad de que estas corrientes son estacionarias, esto es, independientes del tiempo. Los campos electricos y magneticos
son, por tanto, independientes del tiempo. Ahora vamos a calcular el efecto
del movimiento de las cargas de manera arbitraria, por los que los campos
ser
an variables con el tiempo.
En espacio libre, en presencia u
nicamente de cargas y distribuciones de
corriente pero no de materia, hay cuatro ecuaciones basicas para los campos est
aticos, dos para definir la divergencia y el rotacional de E y otras
dos para B. Para el caso electrodinamico, las ecuaciones que definen los
rotacionales deben completarse con terminos que dependen de la variacion
temporal. Uno de ellos fue encontrado experimentalmente por Faraday. El
otro, fue postulado por Maxwell. Este conjunto de 4 ecuaciones completas
se denomina ecuaciones de Maxwell para espacio libre.
0.8.2
La Ley de Faraday
Faraday encontr
o, empleando corrientes en lazos, que la integral curvilnea
del campo electrico alrededor de un lazo es proporcional a la variacion temporal del flujo magnetico a traves de ese lazo:

E dl =
S

B
ds
t

(16)

La evidencia emprica indica que esta relacion entre un campo magnetico


variable y el campo electrico, es una propiedad de los campos en el espacio:
los cables y las corrientes que fluyen en ellos sirve u
nicamente para que se
manifieste (16).

0.8. Electrodin
amica

Empleando el teorema de Stokes podemos escribir:

E =

B
t

que es la generalizaci
on de la ley E = 0 de la electrostatica.
Si generalizamos lo anterior a lazos de forma variable se obtiene la conocida
Ley de Lenz :

(17)
f em =
t
siendo el flujo a traves de la superficie que define el lazo y f em la fuerza
electromotriz generada.
0.8.3
La corriente de desplazamiento y las ecuaciones de Maxwell
Discutimos ahora una generalizaci
on de las ecuaciones anteriores debida
a James C. Maxwell. Esta generalizaci
on es un postulado que se entiende
mejor si miramos al contexto de la epoca en que se introdujo.
Consideremos la ecuaci
on de la magnetostatica B = J . Si tomamos
la divergencia de esta ecuaci
on obtenemos:
J =0
Sabemos que el hecho de que la divergencia de un vector sea cero implica
que las lneas de campo se cierran sobre s mismas. Por lo tanto, la ecuacion
anterior implica que la corriente fluye en lazos cerrados. Esto es lo que
ocurre con campos est
aticos. Sin embargo ahora, nos encontramos ante una
situacion diferente.
Si p. ej. consideramos un condensador que se carga conectando las dos placas a una batera, podemos decir que existe corriente en el cable pero no
habra corriente entre las placas del condensador. La concepcion de este
proceso por parte de Maxwell es diferente. Para entenderla acudimos a los
descubrimientos de Faraday sobre el fenomeno de la polarizacion o lo que
es lo mismo, a la separaci
on de cargas en un medio material debido a la
presencia de un campo electrico. Las cargas deben moverse para separarse
y, dado que las cargas en movimiento constituyen una corriente, el proceso
de polarizaci
on implica la existencia de una corriente que puede llamarse
corriente de polarizaci
on. En aquel momento se supona que las acciones
electromagneticas no se transmitan a traves del vaco sino a traves de un
eter que no era distinto en nada a la materia dielectrica. Por lo tanto, no
era raro que Maxwell extendiera el concepto de corriente de polarizaci
on al
eter.
Maxwell consider
o que, en el proceso de carga de un condensador, los cables
del condensador y el eter entre dichas placas formaban un circuito material
continuo. Para ello, modific
o las ecuaciones anteriores como se indica a
continuaci
on.
A partir de D = se sigue:

= D
t
t

25

26

Y REVISION
DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
INTRODUCCION

Si introducimos esto en la ecuacion de continuidad de carga (11) obtenemos:


J +

D
t

=0

(18)

El segundo sumando D/t tiene las dimensiones de una corriente y fue


denominado por Maxwell corriente de desplazamiento. Si consideramos que
la corriente total consiste en una densidad de corriente mas una corriente de
desplazamiento, vemos que la corriente total siempre fluye en lazos cerrados.
Sin embargo, debemos recordar que la corriente de desplazamiento no es una
corriente en el sentido ordinario, ya que no esta asociada a un flujo de carga.
A partir del resultado (18), Maxwell generalizo la Ley de Amp`ere diferencial
H = J asumiendo que para los campos variables con el tiempo, la
corriente en esta formula debera ser la corriente total incluyendo la corriente
de desplazamiento, de forma que esta ecuacion resulta:
H=J +

D
t

(19)

Esta ecuaci
on es un postulado que ha quedado contrastado ampliamente
por la experiencia. Entonces, las ecuaciones del modelo de Maxwell son:
H=J +

D
t

B
t
y si imponemos como postulado la ley de conservacion de carga:
E =

J +

=0
t

se puede demostrar facilmente que se cumple:


D =
B =0
Adem
as, en el sistema de ecuaciones planteado, hemos de considerar el tipo
de medio material ( , , ):
J = E
D= E
B = H
conocidas como relaciones constitutivas del medio material
Las ecuaciones de Maxwell permiten calcular los campos E, D, B y H a partir
de fuentes arbitrarias. Dado que estos campos son importantes debido a su
acci
on sobre las cargas, los fundamentos de la teora electromagnetica se
completan prescribiendo como es dicha accion. Para ello se utiliza la Ley de
la densidad de fuerza de Lorentz : dada una distribucion de carga arbitraria
caracterizada por (r) que se mueve a una velocidad v(r) con respecto a un
sistema de referencia inercial en el cual hay campos E y B, la densidad de
fuerza (fuerza/unidad volumen) que act
ua sobre la distribucion f es:
f = (E + v B)

0.8. Electrodin
amica

Observamos c
omo el primer sumando es una extension del campo electrostatico al caso electrodin
amico. El segundo sumando es la esencia del
postulado. Generaliza los resultados obtenidos en magnetostatica sobre la
fuerza entre dos lazos con corrientes estacionarias. Por u
ltimo, la energa almacenada (electrica y magnetica) por el campo electromagnetico vendra dada por:

1
E Ddv
WE =
2 Vt

1
WM =
B Hdv
2 Vt
Como veremos a lo largo del curso, los conceptos clave del planteamiento,
ampliamente validado por la experiencia, son:
la introducci
on de D y H
la simetrizaci
on del sistema (J + D/t no tiene manantiales)
la inseparabilidad E B: observamos como estan acoplados en las
ecuaciones y que, aunque se verifique J = 0 existiran fuentes de campo magnetico si D/t = 0, por lo que si existen campos electricos
variables, estos se convierten en fuentes de campo magnetico variable
y lo mismo ocurre al contrario: aunque no existan distribuciones de
cargas, si existen campos magneticos variables B/t = 0, estos se
convierten en fuentes de campo electrico.

27

28

Y REVISION
DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
INTRODUCCION

0.9 EJERCICIOS

0.2 Sean los vectores a = 3


x + 2
y z y b =
y + 3
z . Calcule:
A. a b
B. a b
C. Angulo que forman a y b
D. Vector unitario en la perpendicular del plano que forman a y b
1
Sol : A) 5; B) 5
x 9
y 3
z ; C) 115 ; D) 115
(5
x 9
y 3
z)

0.3 Sean los vectores a = 3j x


+ 2
y j z y b =
y + (1 + 2j)
z . Calcule:
A. |a| y |b|
B. |a b |
C.

1
2 Re[a

b ]

Sol : A) |a| =

14 ; |b| =

6; B) |a b | = 3; C) 1/2Re[a b ] = x
+ 3
y

0. 4 Indicar las coordenadas esfericas que definen:


A. La direcci
on z
B. El plano bisector de los ejes xy
C. La direcci
on r =
x + y + z
Sol : A) = 0; B) = /4; C) = 135 = 54.73
0. 5 Expresar la curva = a(1 + cos ) en coordenadas cartesianas.
Sol : x2 + y 2 = a x2 + y 2 + ax
0. 6 Expresar en coordenadas cilndricas el vector r = x
y + 2
z en la
direcci
on definida por = 3/2
Sol : r = + + 2
z
0. 7 Calcule el gradiente de los campos escalares:
x2 + y 2 + z 2

A. =
B. = r
C. =

1
r

D. = 3x2 + yz
Para el cuarto caso, calcule un vector unitario que apunte a la direccion de
m
axima variaci
on de en el punto Po (1, 1, 0).
x
Sol : A) 2 2 2 x
+ 2 y 2 2 y + 2 z 2 2 z = r; B) r; C) r12 r; D)
x +y +z

(6x + y)
x + x
y ; v =

x +y +z
1 (5
x + y)
26

x +y +z

0.9. Ejercicios

0. 8 Sea A = 3x2 y
x + (x3 + y 3 )
y . Verificar que A es irrotacional.
Sol : A = 0
0. 9 Calcular
Sol :

( 1r ) para r = 0.

[r2
= 1/r2 r
r ] con = 1/r

( 1r ) = 0

0. 10 Sea F = k rQ2 r un campo vectorial central, donde k y Q son cons


tantes. Calcular V F dv siendo V el volumen definido por una esfera de
radio R centrada en el origen de coordenadas.
Sol : kQ4
0. 11 Sea U (r, .) =

Uo
r2

sin . Calcular cuanto vale

U ds.

Sol : Uo
0. 12 Demostrar que cualquier soluci
on de la ecuacion Ak 2 A = 0
satisface autom
aticamente la ecuaci
on vectorial de Helmholtz A+k 2 A = 0
y la condici
on solenoidal A = 0.
Sol : Aplicando a la ecuaci
on y simplificando A = 0; Desarrollando
y aplicando lo anterior A + k 2 A = 0

29

30

Y REVISION
DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
INTRODUCCION

CAPITULO 1

El modelo electromagnetico
1.1 EL CAMPO

ELECTROMAGNETICO
SOBRE EL CUERPO REAL

1.1.1
Ecuaciones locales
Postulamos que las magnitudes que intervienen en el electromagnetismo
estan ligadas por las ecuaciones locales:
D
t
B
E =
t

J +
=0
t
D =

H=J +

(1.1)
(1.2)
(1.3)
(1.4)

B =0

(1.5)

J = E

(1.6)

D= E

(1.7)

B = H

(1.8)

Las dos primeras son igualdades vectoriales y se conocen habitualmente con


la designaci
on de primera y segunda ecuaci
on de Maxwell, respectivamente.
La tercera, escalar, traduce el postulado de la conservacion de la carga
electrica y, unida a la cuarta y la quinta, tambien escalares, forma el bloque
de las ecuaciones de la divergencia. Las tres u
ltimas, vectoriales, introducen
las constantes materiales , y que caracterizan electromagneticamente
el medio soporte del campo (relaciones constitutivas del medio material).
Ha de indicarse que, el sistema de ecuaciones as establecido es compatible
a pesar de no ser independiente. Vemos que efectivamente no lo es ya que
(1.4) es consecuencia de (1.1) y (1.3) y (1.5) lo es de (1.2).
Si tomamos la divergencia de los dos mimebros de (1.1) y tenemos en cuenta
que el operador () es identicamente nulo, llegamos a:
J +

D
=0
t

32

EL MODELO ELECTROMAGNETICO

sustituyendo en esta igualdad J, de acuerdo con (1.3) y conmutando


el orden de los operadores y /t en el segundo termino del primer
miembro, obtenemos:

+ D =0
t
t
o lo que es lo mismo:

( D ) = 0
t
que nos dice que D no vara localmente en el transcurso del tiempo.
Su valor actual en un punto del espacio debe ser igual al que tena en el
mismo punto en cualquier instante anterior, p. ej. hace un millon de a
nos.
Es natural admitir que este valor era cero y, en consecuencia:
D =
Repitiendo el mismo razonamiento con (1.2) se llega a (1.5).
Por u
ltimo, hay que destacar las siguientes observaciones:
A. Los campos vectoriales y escalares que aparecen en las ecuaciones
anteriores son reales, por su propia definicion.
B. En lo sucesivo, salvo indicacion expresa, consideraremos las tres constantes materiales , y como magnitudes escalares independientes
del punto del espacio y del tiempo, consecuencia de admitir que el
medio es homogeneo e is
otropo.
C. Todas las leyes integrales del electromagnetismo experimental se deducen con todo rigor de las ecuaciones postuladas.
1.1.2
Condiciones de contorno
Para resolver el sistema de ecuaciones en derivadas parciales (1.1)-(1.8) hay
que a
nadir:
A. Condiciones de contorno
B. Condiciones lmite
C. Condiciones iniciales
que exige cualquiera de estos sistemas para su resolucion. Vamos a limitarnos
a las primeras, pues las segundas, ademas de ser las habituales, no nos seran
necesarias, y las u
ltimas, como veremos mas adelante, seran sustituidas por
la b
usqueda de soluciones estacionarias (Fourier).
Las condiciones de contorno relacionan los valores que toman las magnitudes del campo electromagnetico en dos puntos infinitamente proximos,
situados a uno y otro lado de una superficie de discontinuidad del espacio
soporte del campo, superficie que sera la frontera de dos medios materiales
electricamente distintos, que no estan caracterizados por las mismas constantes , y (habitualmente conocidos como medios 1 y 2 ).
Postulamos que las magnitudes que intervienen en cualquier problema de
campo electromagnetico satisfacen las condiciones de contorno, sobre una

1.1. El campo electromagn


etico sobre el cuerpo real

superficie de separaci
on S de dos medios distintos (anexo A):
n
(D2 D1 ) = s
n
(B2 B1 ) = 0
s
n
(J2 J1 ) =
t
n
(H2 H1 ) = Js
n
(E2 E1 ) = 0
en que n
es un vector unitario normal a S y dirigido del medio 1 hacia el
medio 2. Veamos ahora que ocurre en dos casos particulares.
1.1.3
Medio material de conductividad infinita. Condiciones de contorno en la
frontera de otro medio
Supongamos un medio conductor perfecto, en que . La densidad de
corriente J en un punto cualquiera de tal medio seguira valiendo:
J = E
y sera infinita si E es distinto de cero. Como es inadmisible fsicamente que
J valga infinito en ning
un punto, E debe ser nulo en todos los puntos del
medio. Pero entonces, (1.2) nos dice que B no vara en el transcurso del
tiempo, y retrocediendo entonces en este como lo hicimos antes, deducimos
que B debe ser tambien nulo.
Como D = E y B = H, y tanto como no pueden ser infinitos, no
son posibles la creaci
on ni la propagacion del campo electromagnetico en
medios de conductividad infinita.
El razonamiento parece impecable, pero no lo es si H y D son nulos en todos
los puntos del medio, lo que nos dice que J tambien debe ser cero, o sea
que no pueden existir corrientes de conduccion en medios superconductores.
Si queremos eliminar esta contradicci
on, debemos aceptar que D/t y, en
consecuencia D, sean distintos de cero, lo que exige que sea infinita; D
queda indeterminada, en consecuencia. Como no existen medios materiales
de valor infinito de , si B es cero H sera nulo.
Consideremos ahora las condiciones de contorno en la frontera S de un
medio 1, de condictividad infinita, y un medio 2, de conductividad finita.
Aceptando que J y D no sean nulos, quedan indeterminados, por lo que
haba que prescindir de las ecuaciones en que intervienen. Por otra parte
E1 = B1 = H1 = 0, B2 = H2 y las condiciones (A.1)-(A.5) se reducen a:
n
B2 = 0

n
H2 = 0

(1.9)

n
H2 = Js

(1.10)

n
E2 = 0

(1.11)

Observamos que:
(1.9) afirma que debe ser nula la componente de H2 seg
un la normal
aS
(1.11) establece que lo mismo debe ocurrir para la componente de E2
seg
un el plano tangente a S

33

34

EL MODELO ELECTROMAGNETICO

(1.10) da explcitamente la corriente superficial en funcion de H2


Podemos expresar estos resultados de modo sencillo diciendo que en los
puntos de un medio material de conductividad finita inmediatos a una superficie frontera con otro de conductividad infinita, el campo electrico debe
ser normal y el campo magnetico tangencial a dicha superficie. Ademas, la
corriente sobre este viene dada por (1.10), en que n
es un vector unitario
normal dirigido en el sentido que va del medio conductor perfecto al otro
medio.
1.1.4
Medio material de conductividad nula
Si un medio material es un aislante perfecto, es cero y (1.6) nos dice
que no hay corrientes de conduccion J en ning
un punto del medio. Pero
entonces, (1.3) establece que la densidad c
ubica de carga no depende del
tiempo, es decir, que se mantiene igual al valor inicial en todos los puntos
del medio. Es un resultado que fsicamente podamos haber dado a priori,
pues si el medio no es conductor, no permitira el desplazamiento de cargas
en su interior y se mantendra invariable.
En los problemas que trataremos a continuacion supondremos, salvo en
casos excepcionales, que es un aislante perfecto el medio para el que plantearemos y resolveremos las ecuaciones de Maxwell y, en consecuencia, prescindiremos de J . A pesar de que esta hipotesis solo implica que sea independiente del tiempo, pero no identicamente nula, postularemos tambien
esta anulaci
on, apoyandonos en el resultado a que llegaremos en el apartado
siguiente. Las ecuaciones locales para estos medios aislantes seran pues:
D
t
B
E =
t
D =0
H=

B =0
D= E
B = H
1.1.5
Evoluci
on temporal de la densidad c
ubica de carga
Sea un medio material homogeneo e isotropo cualquiera con finita y no
nula, para el que son validas las ecuaciones (1.1)-(1.8). De (1.3) y (1.6),
deducimos que:

J = ( E) = E =
t
por lo que
1
E =
t
y de (1.4) y (1.7):
D = ( E) = E =

1.2. El campo electromagn


etico sobre el cuerpo complejo (dominio de la frecuencia)

se sigue que:
E =

35

Igualando los segundos miembros de estas ecuaciones, dado que el primer


miembro es el mismo, llegamos a:

=
t

=
t

ecuacion que da la dependencia temporal de y cuya integracion inmediata


es:
(x, y, z, t) = o (x, y, z, to )e

= o (x, y, z, to )e

siendo = / la constante de relajaci


on del medio, valor de t que corresponde a una cada de 1/e (63 %).
En esta soluci
on, o (x, y, z, t) es el valor de la densidad c
ubica de carga en
el punto (x, y, z) en el instante inicial t = 0. Pero este resultado nos dice
que, salvo el caso extremo de un aislante rigurosamente perfecto, en que
sea identicamente nulo, la densidad c
ubica de carga tiende a anularse en el
transcurso del tiempo, siendo tanto m
as rapida esta tendencia cuanto menor
sea la cte. . P. ej. para el Cobre (conductor), = 1.5 1017 s y para el
cuarzo (aislante) = 20 das.
En consecuencia, salvo si en un instante determinado creamos voluntariamente una densidad c
ubica de carga, su evolucion temporal sera continuamente decreciente y esta disminuci
on sera un proceso que se habra iniciado
en el comienzo de los tiempos. Es pues natural suponer que, por peque
no
que sea , la densidad c
ubica de carga es despreciable y admitir que esta
densidad es cero.
1.2 EL CAMPO

ELECTROMAGNETICO
SOBRE EL CUERPO
COMPLEJO (DOMINIO DE
LA FRECUENCIA)

1.2.1
Soluciones estacionarias
De la misma forma que se hace en la teora de circuitos, cuando se trabaja
en regimen permanente (soluciones estacionarias) es conveniente imponer
variaciones de tipo arm
onico en el tiempo. En ese caso, tal y como ocurre
en cualquier sistema lineal, excitaciones de entrada con la forma:
x(t) = cos t
proporcionan salidas del tipo:
y(t) = A cos(t + )
Dado que el seno o el coseno no son mas que combinaciones de las exponenciales complejas ejt y ejt , es mas sencillo suponer que la se
nal de
entrada es directamente una de estas funciones:
X() = ejt
a la que corresponde una salida
Y () = H()X() = Aej ejt

36

EL MODELO ELECTROMAGNETICO

quedando el problema caracterizado por un n


umero complejo H = Aej
que depende de . Esta notacion se conoce como fasorial. Entonces, para
trasladar al dominio del tiempo cualquier fasor basta con multiplicar por
ejt y tomar la parte real, p. ej. en el caso del fasor Y :
y(t) = Re[H ejt ]

Las exponenciales ejt son autofunciones de los sistemas lineales y los autovalores asociados son los H

o la parte imaginaria si nuestra referencia es el seno. En cualquier caso, esto


no es una limitacion de cara a trabajar con se
nales de variacion arbitraria, ya que estas se pueden expresar como suma de senos y cosenos en t
(transformada de Fourier).
Todo lo visto hasta ahora para se
nales de una dimension, es directamente
trasladable al c
alculo del campo EM en regimen permanente, ya que las
ecuaciones de Maxwell son un sistema lineal, con la particularidad de que
las magnitudes que manejamos son vectoriales, de forma que los fasores
son tambien vectoriales. De esta forma podemos trabajar con campos de
componentes complejas E que se pueden trasladar al dominio del tiempo
sin m
as que tomar:
E = Re[E ejt ]
(1.12)
Una ventaja de este planteamiento es que la variable t y las derivadas en
t desaparecen, quedando la frecuencia como parametro que se conoce
de antemano (especificado en cada caso). P. ej. si imponemos este tipo de
soluci
on a la ecuacion del rotacional de E y trabajamos en el cuerpo complejo
(o dominio de la frecuencia), tendremos:
Re[Eejt ] =

Re[ Eejt ] = Re[

(Re[Bejt ])
t

(Bejt ]) = Re[jtBejt ]
t

que, de forma compacta, se enscribe en el cuerpo complejo como:


E = j B

El planteamiento presentado es equivalente a trabajar directamente con las


transformadas de Fourier de las ecuaciones y los campos

y tenemos una ecuacion que relaciona directamente los fasores complejos E


y B a partir de los cuales se pueden calcular los campos en el dominio del
tiempo E y B aplicando ecuaciones del tipo (1.12).
Entonces, el sistema de las ecuaciones de Maxwell junto con las relaciones
costitutivas del medio y las condiciones de contorno expresado en el cuerpo
complejo es:
H = J + j D

(1.13)

E = jH

(1.14)

D =0

(1.15)

B =0

(1.16)

J = E

(1.17)

D= E

(1.18)

B = H

(1.19)
(1.20)

1.2. El campo electromagn


etico sobre el cuerpo complejo (dominio de la frecuencia)

junto con las condiciones de contorno:


n
(D2 D1 ) = s

(1.21)

n
(B2 B1 ) = 0

(1.22)

n
(J2 J1 ) = js

(1.23)

n
(H2 H1 ) = Js

(1.24)

n
(E2 E1 ) = 0

(1.25)

y resuelto el problema planteado por estas ecuaciones, se obtienen las versiones de los campos en el dominio del tiempo tomando la parte real o imagaria
de cada vector multiplicado por ejt .
Si existieran densidades de corrientes debidas a fuerzas no electromagneticas, y por tanto independientes del campo, la ecuacion (1.13) se escribira:
H = Jext + J + j D
1.2.2
Medio material de conductividad infinita. Condiciones de contorno en la
frontera con otro medio
Las condiciones de contorno aplicables en este caso son:
n
B2 = 0

n
H2 = 0

(1.26)

n
E2 = 0

(1.27)

n
H2 = Js

(1.28)

Puesto que las partes reales e imaginarias de E2 y H2 satisfacen a (1.26) y


(1.27), podemos traducir en palabras tales ecuaciones diciendo que en los
puntos infinitamente pr
oximos a un medio que sea conductor perfecto, los
campos complejos electrico y magnetico deben ser respectivamente normal
y tangencial a la superficie que limita dicho medio.
1.2.3
Medio material de conductividad nula (aislante perfecto)
Las ecuaciones correspondientes a un medio material de tal caracterstica
se deducen del sistema anterior sin m
as que anular la conductividad del
medio en cuesti
on.
1.2.4
Medio conductor no perfecto
Es interesante hacer observar que si para un medio conductor, pero no
perfecto, hacemos en el sistema de ecuaciones la sustitucion
+ j = j

las nuevas ecuaciones con esta nueva permitividad son las correspondientes
a un medio aislante. En consecuencia, si el medio es conductor, podemos
tratarlo como aislante de permitividad compleja c ( c C) mediante:

37

38

EL MODELO ELECTROMAGNETICO

Notar que la parte imaginaria de


negativa

= j

1j

es

que se suele expresar como:


c

De esta forma, el sistema de las ecuaciones de Maxwell en medios homogeneos, lineales y con perdidas se puede escribir tambien como:
H = j c E
E = jH
junto con las condiciones de contorno, que pueden reagruparse como:
n
[

c2 E2

c1 E1 ]

=0

(1.29)

n
[2 H2 1 H1 ] = 0

(1.30)

n
[E2 E1 ] = 0

(1.31)

en medios lineales y homogeneos.


Como puede observarse, la parte imaginaria de la permitividad compleja
est
a relacionada con la conductividad y por lo tanto, con las corrientes de
conducci
on y las perdidas por efecto Joule.
A frecuencias altas, por encima de los GHz, existe otro mecanismo por el
cual pueden aparecer perdidas o lo que es lo mismo, parte imaginaria en
c . Este tiene que ver con calentamiento del material debido al amortiguamiento de las vibraciones de los dipolos e iones de que esta constituido
(microsc
opico). Esto equivale a decir que los vectores D y E no son directamente proporcionales (es decir, estan en fase), sino que aparece un cierto
retardo
o desfasaje entre ellos que es mas sencillo de expresar en el dominio
de la frecuencia mediante una parte imaginaria :
D = ( j )E = [ (f ) j (f )]E =

ej E

Para tener en cuenta este efecto se debe a


nadir un nuevo sumando a
c

Un material con p
erdidas es aquel en el
que tan = 0

En la pr
actica, las perdidas debidas a y las debidas a son indistinguibles.
Por ello, una cantidad de interes y ademas medible, relacionada con esta
expresi
on, es la conocida como tangente de perdidas electricas del material
que se define como:
+
tan =

de forma que se verifica:


c

= (1 j tan )

que en funci
on de la permitividad relativa
c

Un mismo medio material puede ser aislante a unas frecuencias y conductor a


otras

c:

r o (1

resulta:

j tan )

donde o es la permitividad del vaco. Finalmente, hay que destacar que


D = ( j )E = c E.

1.3. Energa y potencia en los campos electromagn


eticos reales y complejos. Vector de Poynting

39

Por u
ltimo, hay que se
nalar que aunque con campos estaticos se pueden
dividir los materiales en conductores y aislantes dependiendo de la cte. de
relajacion , no ocurre lo mismo en la electrodinamica. No obstante, es
posible establecer un criterio, que dependera de la frecuencia, seg
un el cual
se considera (analizando el termino j c E en la ecuacion del rotacional de
H):
Conductor: aquel medio en el cual predomina la corriente de conduccion sobre la de desplazamiento (predomina la parte imaginaria en
c ):
+ (f ) >> (f )
Aislante (dielectrico): aquel medio en el cual predomina la corriente
de desplazamiento sobre la de conduccion (predomina la parte real en
c ):
(f ) >> + (f )

1.3.1
Introducci
on
El estudio electromagnetico se inicia con la electrostatica y sus definiciones de carga electrica y campo electrico, ligadas entre s por el concepto
mecanico de fuerza. Dada una distribucion estatica de cargas sobre conductores, puede obtenerse energa mec
anica de esta distribucion por alteracion
de la misma o por desplazamiento de los conductores. En consecuencia, a
la configuraci
on est
atica en cuesti
on le corresponde una energa mecanica
potencial, de origen electrico, denominada energa electrost
atica.
Para evaluarla se extiende el principio de conservacion de la energa, que
inclua ya las energa mec
anica y calorfica, a este nuevo tipo y se calcula la
correspondiente a una distribuci
on est
atica de cargas, partiendo de la base
de que ser
a igual a la energa mec
anica que hay que gastar para llegar a
esa configuraci
on desde otra energa nula, siempre que no hayan aparecido
energas de los tipos ya conocidos, mec
anica y calorfica.
Para hacer este c
alculo se elige arbitrariamente como configuracion de energa
nula la que presenta ausencia total de cargas electricas a distancia finita de
los conductores, estando tales cargas a distancia infinita. Esta afirmacion
no es objetable, dado que s
olo estaremos interesados en conocer diferencias
de energa y no sus valores absolutos.
Pero si es discutible la hip
otesis posterior, en la que se afirma que la energa
almacenada en el estado final, conseguido a base de traer las cargas desde
el infinito hasta los conductores, no depende del modo como se haga este
aporte de cargas, siempre que se tomen las precauciones necesarias para que
no aparezcan energas indeseadas.
Como no hay posibilidad matem
atica de demostrar esta hipotesis, hay que
introducirla en forma de postulado, que afirma en esencia que la energa
electrostatica del sistema es una energa potencial.
Para evitar la aparici
on de energas de otro tipo hay que traer las cargas
en cantidades infinitamente peque
nas, desplazandolas ademas de modo que
pasen por una sucesi
on indefinida de estados de equilibrio, lo que requiere

1.3 ENERGIA Y POTENCIA


EN LOS CAMPOS

ELECTROMAGNETICOS
REALES Y COMPLEJOS.
VECTOR DE POYNTING

40

EL MODELO ELECTROMAGNETICO

un tiempo infinitamente grande y Se demuestra que esta energa es igual


a una integral de volumen extendida a todos los puntos del espacio en que
existan los vectores E y D

U dv
V

en la que aparece una densidad c


ubica de energa U que vale
U=

E D
2

(1.32)

si el medio es homogeneo e isotropo.


La idea general de Maxwell consistio en postular que este resultado matem
atico era la traduccion de una realidad fsica, la del almacenamiento de
la energa en el medio asilante exterior a los conductores, en los puntos del
espacio donde existan E y D, en lugar de estar concentrada en donde era
l
ogico suponer, en las cargas llevadas a los conductores.
Esta idea, de la que se desprendieron la definicion de campo, la sustitucion
de la acci
on a distancia entre cargas por la de accion del campo sobre la
carga y la del retardo inherente al tiempo necesario para la propagacion de
este campo, demostro ser acertada al comprobarse dicho retardo.
Pero nada autoriza matematicamente a afirmar que si la energa total es la
integral del volumen anterior, el elemento de volumen dv contribuye con la
cantidad U dV , o, lo que es igual, que en el elemento dv esta almacenada
la energa U dV . Es la hipotesis mas sencilla, pero no la u
nica posible, ya
que conocido el valor de una integral de volumen, hay infinitas cantidades
subintegrales que conducen al mismo valor. Basta, por ejemplo, agregar a
la integral anterior otra, extendida al mismo volumen y que valga cero, sin
que sea identicamente nula la cantidad subintegral, para que tuviesemos
distinta distribucion local de la densidad de energa. Cumple esta condicion
la divergencia de cualquier campo vectorial de flujo total nulo a traves de
las superficies de los conductores y de la superficie que delimite el campo a
distancia infinita.
Las mismas objecciones se presentan a proposito del razonamiento, analogo
al anterior, que lleva a afirmar que la energa magnetost
atica esta almacenada en el medio con una densidad:
W =

HB
2

(1.33)

si el medio es homogeneo e isotropo.


Dificultades parecidas se oponen al rigor de la deduccion de la formula
que establece la densidad de energa por unidad de tiempo que se disipa en
forma calorfica en un medio material conductor recorrido por una corriente
estacionaria caracterizada por una densidad de corriente J
q =E J

(1.34)

1.3.2
Energa y potencia en el campo electromagn
etico real. Vector de Poynting
A pesar de que como ya hemos dicho antes, los razonamientos seguidos para
deducir U , W y q se han hecho para fenomenos estacionarios y nada justifica

1.3. Energa y potencia en los campos electromagn


eticos reales y complejos. Vector de Poynting

extenderlos a los variables, vamos a postular que tambien en este caso son
validos los resultados obtenidos. Es decir, supondremos que, cualquiera que
sean el campo existente y su variaci
on temporal, la energa electromagnetica
esta almacenada en el medio, parte en forma de energa electrostatica, con
densidad (1.32) y el resto en magnetostatica, con densidad (1.33), teniendo
ademas lugar la disipaci
on calorfica local (1.34) si el medio es conductor.
Con estos postulados previos, pasaremos a presentar la interpretaci
on energetica de una ecuaci
on local y de su correspondiente forma integral, ambas
deducidas por Poynting a partir de las ecuaciones de Maxwell.
Si de la igualdad deducida al multiplicar escalarmente (1.2) por H restamos
miembro a miembro el resultado de multiplicar (1.1) por E, obtenemos:
D
B
E J E
t
t

H( E) E( H) = H

Agrupando convenientemente los terminos y teniendo en cuenta la identidad


vectorial:
(A B) = B A A B
llegamos a
B
D
H
t
t

(E H) + E J = E

(1.35)

Multiplicando los dos miembros de esta igualdad por el elemento de volumen


de dv e integrando el resultado para un volumen cualquiera V , llegamos a :

E J dv =

(E H)dv +

D
dv
t

H
V

B
dv
t

Si el volumen V y su superficie exterior cumplen las condiciones que permiten aplicar el teorema de Gauss, podemos transformar la primera integral
de volumen de la igualdad anterior en la integral sobre del flhjo del vector
(E H). Con esta transformaci
on:

(E H)ds +

E J dv =

E
V

D
dv
t

H
V

B
dv
t

(1.36)

siendo ds el vector normal a correspondiente al area elemental ds y dirigido hacia el exterior de V .


Debemos resaltar al llegar a este punto que (1.35) es rigurosamente valida
en todos los puntos del espacio, si para ellos hemos postulado la validez
de las ecuaciones de Maxwell, y que otro tanto le ocurre a (1.36), con la
resticcion de que se satisfagan las condiciones necesarias para la aplicacion
del teorema de Gauss al volumen V .
Este rigor matem
atico va a desaparecer en la interpretacion energetica de
(1.36) que vamos a hacer a continuaci
on. La energa electromagnetica Wem
contenida en el interior de V en un instante cualquiera valdra, de acuerdo
con la postulaci
on hecha:

Wem =
V

E D
dv +
2

HB
dv
2

y, asumiendo un medio homogeneo e is


otropo, su incremento en un intervalo

41

42

EL MODELO ELECTROMAGNETICO

de tiempo infinitamente peque


no t sera:
Wem =

Wem

t =
t
t

E D
t
2
V

E D
dv +
2
V

dv +
t
V

HB
dv t =
2

HB
2

dv+ t

si suponemos que V no vara en el transcurso del tiempo.


Puesto que:

E D
2

E E
2

E
E
+
E
t
t

D
= E ( E) = E
t
t
t

y, an
alogamente,
HB
2

=H

B
t

resultando finalmente:

Wem =
V

D
dv +
t

H
V

B
dv t
t

En consecuencia, el segundo miembro de (1.36) multiplicado por t,


igual a la variacion en dicho intervalo de tiempo, cambiada de signo,
la energa electromagnetica almacenada en el interior de V . Teniendo
cuenta el signo, sera igual a la energa que ha desaparecido del interior
V en el mencionado intervalo de tiempo.

es
de
en
de

Por otra parte, el segundo termino del primer miembro, tambien multiplicado por t, da la energa disipada en forma de calor en el volumen V durante
el intervalo t.
Ahora bien, si postulamos que en el caso de medios materiales en reposo
las u
nicas formas posibles de energa son la electromagnetica y la calorfica,
la diferencia entre la desaparecida en la segunda sera una energa que ha
debido salir de V hacia otras regiones del espacio, dado que aceptamos
la validez del principio de conservacion de la misma, extendido al campo
electromagnetico:

Wem = t

(E H) ds + t

E J dv
V

Entonces, lo m
as natural e intuitivo es suponer que tal energa haya salido a
traves de la superficie que limita V y como (1.36) nos dice que la diferencia
en cuesti
on vale

t (E H) ds

es decir, viene dada por una integral de superficie, es logico suponer que
esta integral nos da el flujo de la energa electromagnetica a traves de por
unidad de tiempo (notar que esta expresion es tanto mas aproximada a la
verdad cuanto menor sea la unidad de tiempo elegida).

1.3. Energa y potencia en los campos electromagn


eticos reales y complejos. Vector de Poynting

43

Puesto que la energa que fluye a traves de por unidad de tiempo es una
integral de superficie, parece natural que el elemento ds de ella contribuya
al flujo total con el valor de la cantidad superficial
(E H) ds
que es el flujo a taves de ds del vector
S =E H

(1.37)

llamado Vector de Poynting. Afirmar que el flujo de S a traves de ds es


igual a la energa electromagnetica que pasa a traves de dicha superficie por
unidad de tiempo (o, m
as correctamente, a la potencia electromagnetica
que pasa a traves de ds) implica que el flujo a traves de sea la primera
integral que aparece en (1.36). Pero a identico valor de esta intensidad se
llega si en vez de tomar como vector de Poynting (1.37) tomamos:
S = (E H) + A

(1.38)

siendo A un campo vectorial cualquiera. En efecto

S ds = (E H) ds +
A ds


= (E H) ds +
( A)dv = (E H) ds

Localmente, S es distinto de S y dara lugar a diferente flujo de potencia


para una superficie no cerrada.
A pesar de todo, postularemos que el flujo de S = E H a traves de cualquier
superficie, abierta o cerrada, es igual al flujo de potencia electromagnetica
a traves de la misma, apoy
andonos en dos circunstancias:
es el vector m
as sencillo
hasta ahora, no ha llevado a ninguna contradiccion con la experiencia
1.3.3
Energa y potencia en el campo electromagn
etico complejo. Vector de
Poynting complejo
Aceptado el postulado anterior, si empleamos la formulacion compleja, el
flujo instant
aneo de potencia a traves de una superficie valdra:

[Re(Eejt ) Re(Hejt )] ds

cantidad que vara peri


odicamente con el tiempo.
En el estudio de las corrientes alternas se demuestra que no tiene interes
practico, en general, el conocimiento del valor instantaneo de la potencia,
siendo suficiente determinar su valor medio.
De acuerdo con lo desarrollado en el anexo B, el valor medio del vector
de Poynting real, correspondiente a una solucion compleja Ec , Hc de las
ecuaciones de Maxwell, valdr
a:
< S >= Re(Eejt )Re(Hejt ) =

1
1
Re(Eejt H ejt ) = Re(E H )
2
2
(1.39)

Hemos comprobado como la energa


electromagn
etica se propaga. M
as adelante estudiaremos de qu
e forma y a
qu
e velocidad ocurre este fen
omeno

44

EL MODELO ELECTROMAGNETICO

El valor medio (1.39) es la parte real del llamado vector de Poynting com
plejo S:
1
(1.40)
S = E H
2
Teniendo en cuenta la identidad vectorial compleja
(A B ) = B A A B
y recordando las dos primeras ecuaciones complejas de Maxwell
H = E + j E = H = E j E
obtenemos
1
1
S = (E H ) = [H E E H ] =
2
2
1
1
1
E E + j E E jH H
2
2
2

(1.41)

Analicemos los terminos del segundo miembro. Recordemos que en el campo


real tenamos:
q = E J = E E= Densidad de disipacion de potencia en el medio
U = 1/2E D = 1/2 E E= Densidad de energa electrica almacenada
en el medio
W = 1/2H B = 1/2 H H= Densidad de energa magnetica almacenada en el medio
Si hemos hallado la solucion E, H compleja de las ecuaciones de Maxwell,
los valores que tienen en la realidad fsica q, U , W seran
q =Re(Eejt ) Re(Eejt )
1
U = Re(Eejt ) Re(Eejt )
2
1
W = Re(Hejt ) Re(Hejt )
2
Y teniendo en cuenta (B.1) que , y son constantes en el tiempo y que
E E y H H son n
umeros reales, obtenemos los valores medios:
1
E E
2
1
1
< U >= < Re(Eejt ) Re(Eejt ) >= E E
2
4
1
1
jt
jt
< W >= < Re(He ) Re(He ) >= H H
2
4
< q >= < Re(Eejt ) Re(Eejt ) >=

Sustituyendo estos resultados en (1.41)


S = < q > +2j[< U > < W >]

(1.42)

Como < q >, < U > y < W > son n


umeros reales,
= Re(S)
=<q>
Re( S)
= Im(S)
= 2j[< U > < W >]
Im( S)

(1.43)
(1.44)

1.3. Energa y potencia en los campos electromagn


eticos reales y complejos. Vector de Poynting

Si multiplicamos las ecuaciones (1.43) por el elemento de volumen dv, integramos los resultados para un volumen V limitado por una superficie y
aplicamos a las integrales de divergencia el teorema de Gauss, deducimos

Re
S ds =
< q > dv
(1.45)

Im
S ds =2
< U > dv
< W > dv
(1.46)

Las igualdades (1.45) dan a S categora de vector de uso practico, si bien


la interpretaci
on es un poco m
as complicada que en la version equivalente
en el dominio del tiempo. Estas ecuaciones indican que:
A. La parte real, cambiada de signo, del flujo de S a traves de una superficie cerrada cualquiera y hacia su exterior es igual al valor medio de
la potencia disipada en efecto Joule dentro de . Si no existen fuentes de campo, la potencia neta que entra en V se disipa en el medio
material.
B. La parte imaginaria del flujo de S a traves de una superficie cerrada
cualquiera y hacia su exterior es igual al doble del producto de la
pulsaci
on del campo por la diferencia entre los valores medios de las
energas electrica y magnetica almacenadas en el interior de
Resuelto as en el campo complejo las cuestiones relativas a la energa y
potencia en vol
umenes cerrados, queda todava pendiente la del flujo de
potencia a traves de una superficie, abierta o cerrada. Puesto que hemos
postulado que la potencia que pasa a traves de una superficie abierta es igual
al flujo a traves de ella del vector de Poynting real, si queremos calcular la
citada potencia, cuando se ha planteado y resuelto un problema en el campo
complejo, tendremos que utilizar:

< P >= Re

1
S ds = Re
2

E H ds

Podemos resumir este resultado diciendo que, en el campo complejo, el valor


medio de la potencia electromagnetica que pasa a traves de una superficie
, abierta o cerrada, es igual a la parte real del flujo del vector de Poynting
a traves de dicha superficie.
complejo, S,

45

46

EL MODELO ELECTROMAGNETICO

1.4 EJERCICIOS

1. 14 El plano z = 0 de un sistema cartesiano de referencia constituye la frontera entre dos medios dielectricos de permitividades 1 y 2 respectivamente. Se mide el campo electrico sobre dicho plano en el lado 1
obteniendose:
E1 = E1 (
x + y + z)
A. Cu
anto vale E2 en el plano al otro lado de la discontinuidad?
B. Que densidad superficial de carga habra que depositar en la separaci
on de los dielectricos para que el campo tuviese el mismo valor en
ambos medios?
x + y +
Sol : A) E2 = E1 (

1
2

z); B) s = (

1 )E1

1. 15 Expresar fasorialmente el campo E = 2 cos(t + /4)


x.
Sol : A = 2ej/4 x

1. 16 Calcular el vector D en el seno de un medio material con


.
r = 0.1 sabiendo que E = x
Sol : D = 10

= 10 y

cos(t 9.9 103 )


x

1. 17 Calcula el vector densidad de corriente lineal en la superficie de un


conductor perfecto sobre la que incide de forma normal un campo electromagnetico tal que H = Ho (
x + y).
Sol : Js = Ho (
x + y)
1. 18 Calcular el vector de Poynting real y complejo del campo:
E = Eo cos(t kz)
x
H=

Eo cos(t kz)
y

y la potencia que atravesara una superficie cuadrada de 1m de lado situada


en el plano z = 0.
Sol : A) S =
Eo2
;
2 z

2 1
Eo [ 2

D) P =

1
2

cos 2(t kz)]


z ; B) < S >=

Eo2
;
2 z

C) S =

Eo2
2

1. 19 Calcular el vector de Poynting correspondiente al campo:


ejkr

r
Eo ejkr
H=

o r
E = Eo

as como la potencia que fluye a traves de una superficie de radio R centrada


en el origen de coordenadas.
Sol : A) S =

Eo2 1
;
2o r 2 r

B) P =

2
2
o |Eo |

CAPITULO 2

Propagacion en medio indefinido


Buscamos soluciones de las ecuaciones de Maxwell para campo complejo en
medios sin fuentes, homogeneos, is
otropos, sin perdidas y con variaciones
del tipo:
E, H = f (r)ejt
Tomando rotacionales sobre las ecuaciones de Maxwell y simplificando, se
llega a:
E + k 2 E = 0;
H + k2 H = 0

donde k = se conoce como n


umero de ondas o constante de propagaci
on.
Simplificamos el problema para el caso unidimensional (suponiendo que los
campos solo varan con z y no con x e y). Tomamos arbitrariamente el eje
x paralelo a E:
E = Ex x

aplicando la ecuaci
on E = j J se llega a:
H = Hy y
esto es, los campos est
an en cuadratura espacial. Tambien se verifica que si
Ez = 0, entonces Hz = 0 y se cumple que:
EH z =0
Busquemos ahora soluciones de esta ecuacion de ondas, ecuacion que se
convierte en
d2 E
+ k2 E = 0
dz 2
cuya soluci
on es de la forma:
E = [Ei ejkz + Er e+jkz ]
x
H = [Hi ejkz + Hr e+jkz ]
y
siendo Ei , Er , Hi y Hr constantes complejas por determinar dependientes
de las condiciones iniciales y de contorno.
Si expresamos la soluci
on anterior en el dominio del tiempo resulta:
E = [Ei cos(t kz) + Er cos(t + kz)]
x
H = [Hi cos(t kz) + Hr cos(t + kz)]
y

2.1 ONDAS PLANAS

48

EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION

donde hemos considerado que Ei , Er , Hi y Hr son constantes reales.


El termino Ei cos(t kz) corresponde a una onda viajera (travelling wave)
que viaja hacia z + . El termino Er cos(t+kz) es una onda viajera hacia z .
La combinaci
on de las dos ondas viajeras se denomina onda estacionaria.
En el dominio de la frecuencia podemos identificar:
ejkz = Onda viajera positiva
ejkz = Onda viajera negativa
Recordamos que la solucion obtenida incluye todos los posibles terminos.
Hasta que no fijemos las condiciones de contorno e iniciales, no quedara
completamente determinada. Esto es equivalente a fijar el valor del campo
en to y zo (o lo que es lo mismo, el argumento absoluto de los cosenos).
2.1.1
Velocidad de fase
Tomemos un solo sentido de propagacion. Un plano de fase constante es un
plano m
ovil perpendicular a la direccion de propagacion:
t kz = cte. z
La velocidad a la cual se mueve un punto de fase fija se denomina velocidad
de fase, vf y viene dada por:
vf =

dz
d
=
dt
dt

t cte
k

1
=
k

En el espacio libre:
vf = co =

1
o o

donde co es la velocidad de la luz en el vaco y en cualquier otro medio:


vf =
La velocidad de fase en un medio material es siempre inferior a la velocidad de
la luz en el vaco

co
r r

Se define la longitud de onda como la distancia entre dos maximos o


mnimos consecutivos. Para calcularla imponemos la condicion:
(t kz) [t k(z + )] = 2
de donde se sigue que:
=

vf
2
=
k
f

2.1.2
Impedancia intrnseca
Buscamos ahora una relacion entre las soluciones obtenidas para E y H.
Aplicando la ecuacion del rotacional obtenemos:
jkEx =

Ex
= jHy
z

2.2. Ondas planas en medios con p


erdidas

49

de donde se sigue que:


1
[Ei ejkz Er ejkz ]
y

H=

(2.1)

siendo
=

que se conoce como impedancia intrnseca del medio (tiene unidades de )


y en el vaco es:
o
o =
120 ()
o

y en cualquier otro medio homogeneo y sin perdidas se escribe:


r

= o

120

()

Notar que el sumando que corresponde a ejkz en (2.1) lleva el signo cambiado
con respecto a la soluci
on de E.
Cuando trabajemos en medios con perdidas, debemos emplear la permitividad y la permeabilidad compleja con lo que la ecuacion de ondas resulta:
E 2 E;
donde

2.2 ONDAS PLANAS EN

MEDIOS CON PERDIDAS

H 2H = 0

= j c

se denomina constante de propagaci


on compleja que normalmente se escribe:
= + j

En la raz compleja que define nos quedamos con el valor principal

En este caso, la soluci


on del campo tiene la forma:
E = [Ei ez + Er e+z ]
x
H = [Hi ez + Hr e+z ]
y
La onda viajera positiva tiene un factor de propagacion:
ez = ez ejz
que en el dominio del tiempo tiene la forma:
ez cos(t z)
y observamos como, debido a las perdidas, aparece un factor de amortiguamiento exponencial que afecta al modulo de la solucion. Por todo ello,
denominamos:
= constante de atenuaci
on (m1 )
= constante de fase (m1 )
Por u
ltimo, el campo H expresado en terminos de E sera:
H=

1
[Ei ez Er ez ]
y

Las unidades m
as frecuentes de son
N ep/m
o db/m y las de , rad/m. Un
neperio es equivalente a 8.68 dB

50

EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION

siendo:
=

jc

la impedancia intrnseca compleja del medio con perdidas que podemos escribir como:

= j c c = j r o r o 1 j tan
(2.2)
Estudiamos ahora dos casos particulares:
Medio real con bajas perdidas (buen dielectrico)
Medio real buen conductor
2.2.1
Ondas planas en medio buen diel
ectrico
Supongamos un medio buen dielectrico (aislante) con bajas perdidas. Si
hacemos un desarrollo en serie de Taylor de (2.2) para el caso tan <<
llegamos a:
1

j r o 1 j tan + ...
2
de forma que:

r
k tan

resultado que podemos resumir diciendo que:


La constante de propagacion es aproximadamente la de un medio sin
perdidas con la misma permitividad y permeabilidad relativa.
La constante de atenuacion depende directamente de las perdidas (de
tan ).
2.2.2
Ondas planas en medio buen conductor
Un medio buen conductor es aquel en el que >> esto es aquel en el
que las corrientes de conduccion son mucho mayores que las corrientes de
desplazamiento.
En este caso, despreciando el termino de la corriente de desplazamiento,
podemos escribir:

r o

= (1 + j)
j

de forma que se cumple:


==
s es la distancia que hay que recorrer
para que la amplitud del campo caiga
1/e = 36.8 %

Definimos s = profundidad de penetraci


on o espesor de piel como:
s =

1
=

2.4. Ondas planas. Planteamiento general

51

La impedancia intrnseca compleja en el seno de un buen conductor sera:


=

j
(1 + j)

1
= (1 + j)
2
s

Notar que la fase de es 45 , lo cual es caracterstico de los buenos conductores.


Resulta sencillo comprobar que el valor medio del vector de Poynting para
una onda viajera positiva es:
< S >=

2.3 VECTOR DE POYNTING

|Eo |2 2z
e
z
2

siendo |Eo | el m
odulo del fasor del campo electrico. Se observa que:
< S > apunta seg
un la direcci
on de propagacion, como era de esperar
< S > se aten
ua seg
un un factor exponencial e2z
En el caso de un medio sin perdidas (con R) esta expresion se convierte
en:
|Eo |2
< S >=
z
2
vector que tiene s
olo parte real.
Generalizamos los resultados obtenidos para una direccion de propagacion
cualquiera n
. La ecuaci
on de ondas se escribe:
E + k2 E = 0

2.4 ONDAS PLANAS.


PLANTEAMIENTO
GENERAL

2E
2E
2E
+
+
+ k2 E = 0
x2
y 2
z 2

cuya soluci
on es:
E = Eo ej kr
siendo:
k = k
n = kx x
+ ky y + kz z
r = x
x + y y + z z
el conocido como vector de propagaci
on cumpliendose ademas que:
k Eo = 0
E H k = 0
H=

1
1
kE = n
E

E = Eo cos(t k r)
< S >=
etc.

|Eo |2 2kr

e
k
2

=n
k
es la direcci
on de propagaci
on

52

EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION

2.4.1
Observaciones sobre las ondas planas
Notar que:
En cualquier punto de fase constante las soluciones de E y H son las
mismas.
Es frecuente pintar rayos que siguen la direccion de propagacion, tal
y como se hace en optica geometrica.
Matem
aticamente, el conjunto ejkz es un conjunto completo de las
soluciones de las ecuaciones de Maxwell. En la tabla 2.1 se resumen
las soluciones de la ecuacion de ondas para un sistema de coordenadas
rectangular.
Tipo

Funcion de onda

Ceros

Infinitos

Viajera

ejz para +z
ejz para z

z j
z j

z j
z j

Estacionaria

cos(z) para z
sin(z) para z

z = (n + 1/2)
z = n

z j
z j

Evanescente

ez para +z
ez para z
cosh(z) para z
sinh(z) para z

z
z
z
z

Viajera
atenuada

ejz = ez ejz para +z


ejz = ez ejz para z

z
z

z
z

Estacionaria
atenuada

cosh(z) =
cos(z) cosh(z)
-jsin(z) sinh(z) para z
sinh(z) =
sin(z) cosh(z)
-jcos(z) sinh(z) para z

z = j(n + 1/2)

z j

z = jn

z j


= j(n + 1/2)
= jn

z
z
z
z

Cuadro 2.1: Funciones de onda, ceros e infinitos para funciones de onda planas en
coordenadas rectangulares

Existen otros conjuntos completos de soluciones que se pueden emplear dependiendo del sistema de coordenadas apropiado a las condiciones de simetra del problema. En los apendices ?? y ?? se describen
los correspondientes a las coordenadas cilndricas y esfericas.

2.5 DISPERSION

2.5.1

2.5. Dispersi
on

Velocidad de grupo
Tal y como hemos visto, la velocidad de fase viene dada por:
vf =

dz

=
dt
k

Supongamos una se
nal muy simple = 1 + 2 donde:
1 = cos(kz t)
2 = cos[(k + k)z ( + )t]
Entonces:
= 2 cos

zk t
cos
2

k+

k
2

z +

Observamos que la amplitud de la se


nal A es variable y que tenemos una
constante de propagaci
on efectiva de valor k+k/2 y una pulsacion efectiva
de valor + /2.
Entonces, los puntos en los que tenemos una amplitud constante cumplen
zk t = cte. Podemos definir entonces una velocidad de grupo como:
vg =

vg =

d
dk

que en el lmite se expresa:

Distinguimos dos tipos de medio:


A. Medio no dispersivo: cuando vf = vg , o lo que es lo mismo, = k =

, esto es, la dependiencia es lineal. En este caso, las componentes


de distintas frecuencias viajar
an a la misma velocidad por lo que se
conservar
a la forma de onda y por lo tanto no existira distorsion.
B. Medio dispersivo: cuando vf = vg , y por lo tanto, exista distorsion
Normalmente se verifica vg < vf caso en el que diremos existe dispersi
on
normal y vg ser
a la velocidad a la que viaja la energa. Cuando vg > vf
diremos que estamos ante dispersi
on an
omala. Este tipo de dispersion ocurre
cerca de las frecuencias de resonancia de las distribuciones dipolares que
forman los medios materiales.
2.5.2
Diagrama de Brillouin
Para representar la dispersi
on de un medio se utiliza el Diagrama de Brillouin, que no es m
as que una representacion de vs. (figura 3.2).
En un medio dispersivo general tendremos que vf = vg , siendo:
vf = tan 1
vg = tan 2

53

54

EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION

Figura 2.1: Diagrama de Brioullin

Si , = f () la se
nal se propagara sin distorsion. Si el medio tiene perdidas
tendremos:

= j 1 j tan
y si <<:

1 tan2

y como se verifica:

= f ()

se sigue que todos los medios reales son dispersivos. Si ademas >> la
se
nal experimentara distorsion y atenuacion, con lo cual sera irreconocible
a una cierta distancia. No obstante, si el medio es de bajas perdidas, apenas
tendremos dispersion.
= arctan

2.6 POLARIZACION

La polarizaci
on de una onda plana se refiere a la orientacion del campo
electrico, que puede seguir una direccion fija o cambiar con el tiempo.
Si suponemos que la direccion de propagacion es z y fijamos un instante t
tendremos:
E = Ex x
+ Ey y
siendo
Ex = E1 cos t
Ey = E2 cos(t + )

Si fijamos un plano z=cte. y observamos lo que ocurre a lo largo del tiempo,


en el caso m
as general, el extremo del vector E describira una elipse (x, y)
como la de la figura 2.2.
Buscamos la ecuacion de esta elipse. Si en el sistema de ecuaciones anterior
eliminamos t se llega a:
E12 y 2 + E22 x2 2E1 E2 cos xy E12 E22 sin2 = 0
ecuaci
on de la elipse de polarizaci
on.
Veamos varios casos particulares:
A. Si = 0 (componentes en fase):
y=

E2
x
E1

la polarizacion es lineal (rectilinea). Si = entonces y = EE12 x.

2.6. Polarizaci
on

Figura 2.2: Elipse de polarizaci


on

B. Si = /2 (componentes en cuadratura) y E1 = E2 = E:
y 2 + x2 = E 2
la polarizaci
on es circular.
C. En el resto de los casos, la polarizacion es elptica.
Notar que las polarizaciones elpticas y circulares pueden girar a derechas o
a izquierdas, dependiendo del sentido del giro del extremo del vector E. Si
el vector de propagaci
on apunta seg
un la perpendicular del plano del papel
hacia arriba, hablaremos de:
Polarizaci
on a derechas o positiva: cuando el sentido de giro es antihorario
Polarizaci
on a izquierdas o negativa: cuando el sentido de giro es el
horario
En lo visto hasta ahora, hemos expresado cualquier polarizacion como una
combinaci
on de dos polarizaciones lineales seg
un los ejes x e y. Dos polarizaciones lineales ortogonales forman una base para expresar cualquier otra
polarizacion. De la misma forma, dos polarizaciones circulares de signos
contrarios tambien son base (ver figura 2.3). de forma que a:
y

Er
E
x

El

Figura 2.3: Base de polarizaciones circulares

55

56

EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION

Ex = E1 cos t
Ey = E2 cos(t + )

corresponde:
1
Ex = [El cos t + Er cos(t + )]
2
1
Ey = [El sin t + Er sin(t + )]
2

siendo el desfasaje existente entre las dos polarizaciones circulares.


2.6.1
Representaci
on de estados de polarizaci
on
Supongamos que elegimos un sistema de coordenadas de forma que el campo
E se expresa como:
Ex = E1 cos(t)
Ey = E1 cos(t + )
campo al que corresponde la elipse de polarizacion es la de la figura 2.4.

y
Elipse de
polarizacin

E2
Eje mayor

B
A

e
g
t
E1

Eje menor

Figura 2.4: Elipse de polarizaci


on

Definimos:
R = Raz
on axial, siendo |R| = OA/OB, tomando R > 0 para la polarizaci
on a derechas y R < 0 para la polarizacion a izquerdas
= Angulo de elipticidad (/4 /4)
= Angulo de inclinacion (0 )
= Angulo de aspecto (0 /2)
La raz
on axial cumple |R| 1

Las representaciones mas habituales de los estados de polarizacion y sus


principales ventajas son:

2.6. Polarizaci
on

57

Elipse de polarizaci
on: par
ametros ( , ) o (, ). La elipse es facilmente construible.
Vector complejo de polarizaci
on: Facil de calcular. Preserva la fase en
la interacci
on onda-antena.
Coeficiente (ratio) de polarizaci
on: L (complejo). Util para representar medios depolarizantes.
Esfera de Poincare. Todos los estados de polarizacion se representan
en una u
nica esfera.
Par
ametros de Stokes: s1 , s2 , s3 (reales). Facilita la evaluacion de la
interacci
on onda-antena.
Nos centraremos en los cuatro primeros.
Par
ametros de la elipse de polarizaci
on
Para las representaciones basadas en la elipse de polarizacion, las relaciones
entre los distintos par
ametros son:
1
arcsin(sin 2 sin )
2
1
= arctan(tan 2 cos )
2


4
4

En las expresiones que relacionan ( , ) y


(, ) aparecen funciones trigonom
etricas inversas en las cuales hay que respetar el signo del cuadrante de la soluci
on

junto con:
1
arc cos(cos 2 cos 2 )
2
tan 2
= arctan
sin 2

Vector de polarizaci
on
Supongamos un campo de la forma:
E = E1 cos t
x + E2 cos(t + )
y
que en el dominio de la frecuencia tiene como fasor complejo:
E = E1 x
+ E2 ej y
Definimos el vector de polarizaci
on como un vector unitario e que tiene la
direccion de E. Como adem
as se cumple:
tan =

E2
E1

resultara:
e = cos x
+ sin ej y
Notar que e es un vector complejo unitario y que incluye toda la informaci
on
de polarizaci
on

Coeficiente (ratio) de polarizaci


on L
Es un n
umero complejo que se define como:
L =

Ey
E2
= ej
Ex
E1

58

EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION

2.7 ONDAS PLANAS EN


CAMBIOS DE MEDIO

Suponemos dos medios homogeneos e isotropos caracterizados por ( 1 , 1 , 1 )


y ( 2 , 2 , 2 ) que tienen como superficie de separacion el plano S (dioptrio).
Podemos plantear dos casos:
A. La superficie de separacion es infinita (o muy grande en comparacion
con ). Postulamos una solucion que consiste en tres ondas planas:
incidente, reflejada y transmitida
B. La superficie de separacion es del orden de : ocurre un fenomeno de
difracci
on. Este fenomeno se estudiara posteriormente.
En este apartado estudiaremos el primero de los casos analizando dos situaciones:
A. El campo E incide normalmente a S (direccion de propagacion k perpendicular a S)
B. El campo E incide de forma oblicua a S (direccion de propagacion k
oblcua a S))
El procedimiento en ambos casos consiste en postular unas soluciones que
relacionamos mediante las condiciones de contorno en la superficie de discontinuidad.
2.7.1
Incidencia normal
Suponemos, sin perdida de generalidad, que el campo electrico incide sobre
S orientado seg
un x
. Postulamos la existencia de:
Una onda reflejada en el medio 1 (z < 0)
Una onda transmitida (o refractada) en el medio 2 (z > 0)

2
Ei

Et

z=0

^z

Er
e1 m1 s1

e2 m2 s2

Figura 2.5: Incidencia normal

2.7. Ondas planas en cambios de medio

59

La onda que excitamos en el medio 1 sera:


Ei = Eo e1 z x

Eo 1 z
e
y
Hi =
1
y definimos las ondas reflejada:
Er = Eo e1 z x

Eo
Hr = e1 z y
1
y transmitida:
Et = Eo T e2 z x

Eo 2 z
Te
y
Ht =
1
donde falta por encontrar los n
umeros complejos y T conocidos como:
= coeficiente de reflexi
on del campo electrico en la discontinuidad
T = coeficiente de transmisi
on del campo electrico en la discontinuidad
y T relacionan los fasores de las ondas reflejadas y transmitidas con el de
la onda incidente en la discontinuidad.

Notar que podamos haber definido unos


coeficientes de reflexi
on y transmisi
on
an
alogos para el campo magn
etico

Si ahora aplicamos las condiciones de contorno en dicha discontinuidad:


n
(E2 E1 ) = 0 y n
(H2 H1 ) = 0 obtendremos:
+1=T
1
T
=
1
2
de donde se sigue que:

2 1
2 + 1
22
T =
2 + 1
=

(2.3)
(2.4)

Los campos en el medio 1 ser


an:
E1 = Ei + Er = Eo e1 z (1 + e21 z )
x
Eo 1 z
H1 = Hi + Hr =
e
(1 e21 z )
y
1
Podemos introducir un coeficiente de reflexi
on generalizado para cualquier
punto z, definido por:
(z) = e21 z = (0)e21 z
de forma que resulta:
E1 = Eo e1 z [1 + (z)]
x
Eo 1 z
e
[1 (z)]
y
H1 =
1
expresiones correspondientes a una onda estacionaria. Pasamos a estudiar
dos casos particulares.

Se pueden definir unos coeficientes de reflexi


on y transmisi
on en potencia equivalentes a los definidos para el campo
el
ectrico

60

EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION

Medios 1 y 2 sin p
erdidas
Suponemos que 1 = 2 = 0. Entonces tendremos:

1 = j1 = jko r1 r1

2 = j2 = jko r2 r2
siendo adem
as 1 y 2 R, por lo que (0) sera tambien un n
umero real
(con signo). El modulo del campo electrico sera:
|E1 | = |Eo ||1 + (0)e2jk1 z | = |Eo | 1 + (0)2 + 2(0) cos 2k1 z

(2.5)

La figura 2.6 representa esta ecuacion, en lo que se conoce como diagrama


de onda estacionaria

|E|
l1/2
Emax
Emin

z=0

l1/4 l1/2
Figura 2.6: Diagrama de onda estacionaria
Notar que la distancia entre m
aximos (o
mnimos) consecutivos es de 1 /2 y entre un m
aximo y un mnimo consecutivo,
1 /4

Es interesante introducir un nuevo parametro s, conocido como relaci


on de
onda estacionaria o ROE, dado por el cociente entre el maximo y el mnimo
valor del campo electrico:
ROE = s =

Emax
1 + ||
=
Emin
1 ||

que se puede obtener facilmente a partir de (2.5) y que toma valores en el


intervalo 1 < s < .
La ROE es un parametro facilmente medible (basta un medidor de campo)
que proporciona directamente el modulo del coeficiente de reflexion en la
discontinuidad:
s1
|(0)| =
s+1
En el caso particular en que 1 = 2 , obtendremos (0) = 0, s = 1 y
|E(z)| = Eo =cte. como corresponde a una onda viajera positiva en el medio
1 (no existe onda viajera negativa ni, por tanto, onda estacionaria).
Calculamos ahora el vector de Poynting en los dos medios:
|E0 |2 jk1 z
1
S1 = E1 H1 =
(e
+ (0)ejk1 z )(ejk1 z + (0)ejk1 z ) z
2
21
|E0 |2
=
1 |(0)|2 + 2j(0) sin 2k1 z z
21
|E0 |2 2
1
S2 = E2 H2 =
|T | z
2
22

(2.6)

2.7. Ondas planas en cambios de medio

Observamos como S1 tiene parte real (energa que se propaga) y parte imaginaria (elerga reactiva almacenada) mientras que S2 tiene solo parte real.
Se puede demostrar f
acilmente que las partes reales de los dos vectores calculados coinciden (lo cual es l
ogico, ya que la energa que se propaga en la
direccion z desde el medio 1 pasa al medio 2).

Medios 1 sin p
erdidas, medio 2 con p
erdidas
En este caso, el diagrama de onda estacionaria vendra dado por:
|E1 | = |Eo ||1 + (0)e2jk1 z | = |Eo | 1 + |(0)|2 + 2|(0)| cos(2k1 z + )
donde se ha tomado un (0) complejo, dado por:
(0) = |(0)|ej
Se observa como aparece un desfasaje adicional en el coseno dado por la
fase del coeficiente de reflexi
on en la discontinuidad. Se
nalar que el concepto
de ROE sigue siendo perfectamente aplicable.

Medio 1 sin p
erdidas, medio 2 conductor perfecto
En este caso, no existe onda transmitida por lo que tendremos:
T =0
= 1
El modulo del campo tiene la forma:
|E1 | = |Eo | 1 + (1)2 2 cos 2k1 z = 2|Eo || sin k1 z|
que corresponde a una onda estacionaria pura. En este caso los valores
mnimos del campo electrico son nulos, por lo que tendremos s . Notar
que el campo se debe anular en la discontinuidad (ver figura 2.7). En este

|E|
l1/2
2|Eo|
Nulo

l1/4

l1/2

z=0

Figura 2.7: Reflexi


on sobre conductor perfecto

caso, la parte real del vector de Poynting S1 es cero, como corresponde a


una situaci
on en la cual no hay propagacion de energa seg
un z.

61

62

EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION

Caso general: Medios 1 y 2 con p


erdidas
En este caso (z) es un n
umero complejo cuyo modulo depende tambien de
z:
(z) = (0)e21 z = (0)e21 z e2j1 z
y tanto la onda incidente como la reflejada se ven atenuadas. En la figura
2.8 se representa el diagrama de onda estacionariaque corresponde a esta
situaci
on. Se observa como ya no se puede hablar de una ROE ya que los
valores m
aximos y mnimo de campo electrico no se mantienen constantes
al variar z.

|E|

z=0
Figura 2.8: Reflexi
on (caso general)

2.7.2
Incidencia normal con cambio de medio
Suponemos una situacion en la cual tenemos presentes m
ultiples medios,
cuyas superficies de separacion son planos perpendiculares a la direccion de
propagaci
on z.

n-1

n+1

zn

n+2

^z

Figura 2.9: Incidencia normal con m


ultiples cambios de medio

Si tomamos la superficie que corresponde al cambio entre los medios n y


n + 1 (donde ahora existira onda transmitida y reflejada procedente del
interfaz con el medio n + 2), podemos calcular el coeficiente de reflexion
n (zn ) aplicando las condiciones de contorno, de forma que se cumple:
n (zn ) =

n+1 n
n+1 +n + n+1 (zn )
n
1 + n+1
n+1 (zn )
n+1 +n

2.7. Ondas planas en cambios de medio

63

Como se puede ver, el planteamiento del problema es complicado cuando se


usan coeficientes de reflexi
on y que en cada discontinuidad hay que recalcular dicho coeficiente seg
un la f
ormula anterior.
Para tratar este problema, es conveniente introducir una impedancia definida como:
z En (z)
Zn (z) =
Hn (z)
conocida como impedancia en un plano de z constante que tiene dimensiones
de , siendo En (z) y Hn (z) los campos totales (incidente+reflejado). En
la ecuacion anterior tomamos un signo positivo para la impedancia (que
relacionamos con la direcci
on z+ ). Un signo negativo tambien hubiera sido
valido.
La ventaja de esta nueva impedancia estriba en que relaciona los ET y HT ,
campos que son continuos (incluido en las discontinuidades), por lo que
cualquier relaci
on entre ellos, tambien lo sera.
Operando en la definici
on de la impedancia se sigue que:
Zn (zn ) = n
n (z) =

1 + n (z)
1 n (z)

Zn (z) n
Zn (z) + n

Observamos que si n = 0 (ausencia de onda reflejada), entonces Zn (z) =


n . Sustituyendo el valor de los coeficientes de reflexion,
Zn (z) = n

1 + n (z )e2n (zz )
1 n (z )e2n (zz )

que puede expresarse como:


Zn (z) = n

Zn (z )chn (z z ) n shn (z z )
n chn (z z ) Zn (z )shn (z z )

y en el caso de un medio sin perdidas:


Zn (z) = n

Zn (z ) cos n (z z ) jn sin n (z z )
n cos n (z z ) jZn (z ) sin n (z z )

Por ejemplo, para una incidencia normal con dos cambios de medio, tal
y como se indica en la figura 2.10, y aplicando la continuidad de Z(z),
tendramos:
Z1 (0) 1
Z1 (0) + 1
Z2 (d) cos 2 d + j2 sin 2 d
Z1 (0) = 2
2 cos 2 d + jZ2 (d) sin 2 d
Z2 (d) = Z3 (d) = 3
1 (0) =

2.7.3
Incidencia oblicua
Suponemos ahora un caso en el cual la direccion de propagacion de la onda
plana incidente no coincide con la perpendicular a la superficie S. Situamos

La definici
on de Zn (z) no es un cociente
de vectores, sino de sus medidas (complejas) ya que numerador y denominador
son dos vectores paralelos

64

EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION

^z

z=d

z=0

e2 m2 s2

e1 m1 s1

e3 m3 s3

d
Figura 2.10: Incidencia normal con dos cambios de medio
S
1

^nr
^nt
qt

qr

^n
qi
^ni

Plano de incidencia

e1 m1 s1

e2 m2 s2

Figura 2.11: Incidencia oblcua

el origen de coordenadas en cualquier punto de dicha superficie, cuya normal


viene dada por el vector n
. Al igual que hicimos en el caso de la incidencia
normal, postulamos la existencia de tres ondas:
Una onda inidente: Ei seg
un la direccion n
i
Una onda reflejada: Er seg
un la direccion n
r
Una onda transmitida: Et seg
un la direccion n
t
cuyas expresiones son:
Ei = Eo e1 n i r
1
Hi = n
i Ei
1
y definimos las ondas reflejadas:
Er = E2 e1 n r r
1
Hr = n
r Er
1

2.7. Ondas planas en cambios de medio

y transmitida:
Et = E1 e2 n t r
1
Ht = n
t Et
2
Leyes de Snell
Imponemos que los exponentes de las ondas sean los mismos en la superficie
S, definida por la ecuaci
on n
r = 0. Dado que podemos expresar r como
(ver Stratton)
r = (
n r)
nn
(
n r)
sobre la superficie S ser
a:
r =
n (
n r)
con lo que podremos escribir:
1 n
i n
(
n r) = 1 n
r n
(
n r)
1 n
i n
(
n r) = 2 n
r n
(
n r)
y dado que:
n
i n
(
n r) = (
ni n
) (
n r)
resulta:
(
ni n
n
r n
) n
r =0
(1 n
i n
2 n
t n
) n
r =0
de donde podemos extraer las siguientes conclusiones:
Los vectores n
, n
i, n
r y n
t est
an en el mismo plano, que denominaremos plano de incidencia, que es perpendicular a S.
Primera Ley de Snell:
sin r = sin i r = i
Segunda Ley de Snell:
1 sin i = 2 sin t
que en un caso sin perdidas resulta:

sin i =

sin t

Ecuaciones de Fresnel
Aplicamos ahora las condiciones de contorno para determinar la relacion
entre los campos en cualquier punto de la superficie S:
n
(Ei + Er ) = n
Et ;

n
(Hi + Hr ) = n
Ht

En los visto hasta ahora, la orientaci


on de Ei era arbitraria. Distinguimos
dos casos:

65

66

EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION

A. Ei es perpendicular al plano de incidencia, Ei = E


B. Ei es paralelo al plano de incidencia, Ei = E
de forma, que cualquier campo puede descomponerse en esta nueva base
como:
E = E + E
Caso 1: Ei perpendicular al plano de incidencia (Ei = E ) En este
caso se verifica n
E = 0. Tendremos ademas que n
Et = n
Er = 0. Si
aplicamos las condiciones de contorno llegamos a:
=

r
E
2 cos i 1 cos t
=
i
2 cos i + 1 cos t
E

T =

t
E
22 cos i
=
i
2 cos i + 1 cos t
E

Si aplicamos la segunda Ley de Snell, obtenemos que para el angulo t se


cumple:
cos t =

1
2

sin2 i

que en un caso sin perdidas se convierte en:


cos t =

k1
k2

sin2 i

y vemos que este valor puede llegar a ser complejo, incluso aunque tratemos
con medios dielectricos sin perdidas. No obstante, si sustituimos este valor
en las ecuaciones anteriores utilizando la segunda Ley de Snell, solventamos
de momento el problema y obtenemos una version mas practica en funcion
u
nicamente del angulo de incidencia i :

Er
=
=
i
E

T =

t
E
=
i
E

2 cos i 1

1
2

2 cos i + 1

1
2

sin2 i
sin2 i

22 cos i
2 cos i + 1

1
2

sin2 i

i
y podemos decir que los coeficientes complejos que multiplican a E
en cada
r
t
i
caso indican que E y E no estan en fase con E .

Caso 2: Ei paralelo al plano de incidencia (Ei = E ) En este caso


H ser
a normal al plano de incidencia, esto es n
Hi = n
Hr = n
Ht = 0 y
procediendo an
alogamente llegamos a:
=

Er
Ei

1 cos i + 2 cos t
1 cos i + 2 cos t

2.7. Ondas planas en cambios de medio

T =

Et
Ei

22 cos i
1 cos i + 2 cos t

con el mismo problema de antes, de forma que es conveniente escribir:

T =

Er
Ei

Et
Ei

1 cos i + 2

=
1

1 cos i + 2

1
2
1
2

sin2 i

sin2 i

22 cos i

1 cos i + 2

1
2

sin2 i

y observamos que E r y E t no est


an en fase con E i y que ( , T ) = ( , T )
Comentarios sobre los resultados obtenidos: A la vista de los resultados anteriores, podemos afirmar que una polarizacion lineal cualquiera
(incidente) dar
a lugar a ondas reflejadas y transmitidas con polarizacion
elptica salvo en el caso de incidencia normal (i = 0) en el cual no se
distingue E y E y resultan las expresiones conocidas:
1 = = (0) =

2 1
2 + 1

T1 = T = T (0) =

22
2 + 1

Medios diel
ectricos
Particularizamos los resultados obtenidos para el caso 1 = 2 = 0. Suponemos, adem
as, que 1 = 2 = o . Entonces, la segunda Ley de Snell se
escribe:

sin t
sin t
n1
r1
=
=
=
sin i
sin r
n2
r2
donde hemos introducido el valor
n=

conocido como ndice de refracci


on del medio junto con:
n21 =

n1
n2

ndice de refracci
on relativo de 1 con respecto a 2
Observamos que:
Si

>

entonces t < i , esto es, el rayo se acerca a la normal a S

Si

>

hay dos posibilidades:

i arcsin(n2 /n1 ) ser


a t > i
i > arcsin(n2 /n1 ), t ser
a complejo. Excluimos, de momento
esta posibilidad

67

68

EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION

Para valores de t reales las formulas de Fresnel proporcionan coeficientes


de reflexi
on y transmision tambien reales, por lo que las ondas transmitidas
y reflejadas estaran en fase (0 ) o contrafase (180 ) con respecto a la onda
incidente.
Angulo de Brewster: Veamos ahora si existe alg
un angulo para el cual
no existe onda reflejada. Es facil comprobar que para la polarizacion perpent
dicular al plano de incidencia no es posible anular el fasor E
. Sin embargo
la ecuaci
on de se anula cuando se verifique:
1 cos i + 2 cos t = 0
que combinado con la primera la Ley de Snell conduce a un angulo de
incidencia:
2

i = b = arcsin
1

= arctan
2

2
1

valor que se denomina


angulo polarizante
o de Brewster y que existe solo
para la polarizacion paralela al plano de incidencia.
Reflexi
on total: Volvemos ahora al caso en el cual obtenemos angulos t
complejos. Esto ocurre a partir de un cierto angulo conocido como
angulo
crtico dado por:
n2
2
= arcsin
c = arcsin
n1
1
para el cual t = /2, esto es, la onda transmitida sigue una direccion
paralela a la superficie S (y los planos de fase constante ya no progresan
hacia la direcci
on z + ).
El problema para angulos mayores al crtico estriba en que los angulos
obtenidos en el medio 2 pierden su significado fsico, si bien la solucion matem
atica sigue siendo valida. El problema esta en la suposicion de onda
plana que postulamos al principio del apartado. Veamos esto con detenimiento y estudiemos que tipo de soluciones obtenemos.
Cuando t sea complejo tendremos:
sin t =

1
1 + j1
sin i =
sin i
2
2 + j2

y en el caso de medios sin perdidas, 1 = 2 = 0 por lo que sera:


cos t = jn21

sin2 t n212

(2.7)

ecuaci
on en la cual la raz lleva el signo que corresponde a la condicion de
que el campo nunca puede hacerse .
Supongamos que n
=x
de forma que todos los puntos del medio 2 tienen
valores positivos de x (ver figura 2.12). Entonces:

2 n
r = j 2 2 (x cos t + z sin t ) =

= j 1 1 (jx sin2 i n212 + z sin i )


y por tanto, el campo transmitido sera:
Et = Eto e2 n r = Eto e2 xjz

(2.8)

2.7. Ondas planas en cambios de medio

69

1
S
z

0
2
x

Figura 2.12: Reflexi


on total en una superficie coincidente con el plano xy

donde Eto se obtiene de la F


ormula de Fresnel correspondiente y:
2 =
=

1 1
1 1

sin2 i n212 =
sin i =

vf 1

sin2 i n212

sin i
vf 1

y observamos c
omo el campo definido por (2.8) incluye dos terminos:
Un factor e2 x que depende de x y que decae exponencialmente seg
un
x lo cual confirma la eleccion del signo negativo de la raz de
(2.7), y que define un conjunto de superficies equiamplitud en planos
paralelos a la discontinuidad (ver figura 2.13)
Un factor ejz que depende de z y tiene aspecto de onda, a pesar de
que su velocidad de fase:
vs =

vf 1
sin i

depende del
angulo i y que define un conjunto de superficies equifase
perpendicular a las superficies equiamplitud y a la discontinuidad.

1
0
S

Planos
equifase

Planos
equiamplitud

z
2

Figura 2.13: Onda de superficie en medios sin perdidas para reflexi


on total

Mediante las ecuaciones de Fresnel se puede llegar a las expresiones de los


campos en los medios 1 y 2 y analizando el vector de Poynting en los dos
medios se puede llegar a las siguientes conclusiones:
A. El flujo de energa de la onda reflejada coincide con el de la onda
incidente
B. El vector de campo Et no es nulo

El origen del problema de los


angulos
complejos est
a en que la suposici
on de
ondas planas (excepto para el caso de
incidencia normal) es incompatible con
la presencia del dioptrio

70

EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION

C. No existe flujo medio de energa en el medio 2 (el de menor ndice de


refracci
on) seg
un la componente normal a la discontinuidad, si bien
existe una componente normal instantanea de flujo de energa no nula,
dado que los campos no son nulos
D. Existe un flujo medio de energa en el medio 2 en la direccion paralela
a la discontinuidad que cae muy rapidamente cuando nos alejamos de
ella.
Por lo tanto, podemos decir que la excitacion en el medio 2, en el caso
de reflexi
on total, es una onda no transversal (no plana) confinada en la
vecindad de la superficie de discontinuidad. Las soluciones de este tipo se
conocen como ondas de superficie. Estas soluciones van a tener componentes
transversales y longitudinales con respecto a la direccion de propagacion (a
lo largo de la discontinuidad). Por todo ello, podemos decir que:
Los
angulos complejos corresponden a ondas no planas, que presentan
componentes longitudinales de campo
Las componentes longitudinales estan relacionadas con la energa reactiva almacenada en el medio
Existe propagacion por onda de superficie lo que da lugar a superficies
equiamplitud y superficies equifase
Los
angulos complejos est
an relacionados con ondas no transversales (no planas).

Medios con p
erdidas
En este caso, las leyes de Snell y Fresnel siguen siendo formalmente validas,
pero nuevamente, el hecho de que t sea compleja, conduce a una interpretaci
on distinta. Supongamos que el medio 2 es conductor. De acuerdo con
la Ley de Snell, tendremos:
sin t = (a jb) sin i
de donde se sigue que:
1 (a2 b2 2jab) sin2 i = ej

cos t =
por lo que el campo sera:

Et = Eto epxj(qx+1 z sin i )


siendo:
p = (2 cos + 2 sin )
q = (2 cos 2 sin )
y ahora:
Las superficies de amplitud constante son los planos px = cte
Las superficies de fase constante son los planos qx + 1 z sin i = cte.
y observamos como las dos familias de planos no coinciden y nuevamente la
soluci
on no es una onda plana (ver figura 2.14).

2.8. Ejercicios

Planos equiamplitud
y equifase

71

Planos
equiamplitud

se

uifa
s eq

Plan

Figura 2.14: Refracci


on en un medio con perdidas

Podemos definir una Ley de Snell modificada, que ahora depende del angulo
de incidencia:
sin i
1
12 sin2 i + q 2
n(i ) =
=
sin
1
con lo cual la velocidad de fase ser
a:
v2 (i ) =

12 sin2 i + q 2

vf 1
n(i )

Como caso particular, si el medio 2 es un buen conductor (2 >>), tendremos:


2 2
2 = 2
2

Se puede demostrar que en este caso,


existe un
angulo an
alogo al de Brewster
para el cual el coeficiente de reflexi
on para la polarizaci
on de la onda paralela al
plano de incidencia alcanza un mnimo
(no un nulo)

que implica:
p q 2 0 n(i ) vf 2 0
por lo que al aumentar 2 (
o disminuir f ), los planos de fase constante se
alinean con los de amplitud constante y la propagacion en el seno del conductor ocurre pr
acticamente seg
un la direccion a la normal a la discontinuidad
(figura 2.15).

Dielctrico
1
0
S
z

Conductor

Figura 2.15: Refracci


on en medio buen conductor

2. 21 Una onda plana con una frecuencia de f =3 GHz se propaga en un


medio material infinito con r = 7 y r = 3. Calcular , vf y .
Sol : = 0.0218m; vp = 6.55 107 m/s; = 246.8

2.8 EJERCICIOS

72

EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION

2. 22 Calcular la profundidad de penetracion, s , en el Aluminio ( =


3.86 107 S/m) a f = 10 GHz.
Sol : s (Al) = 8.14 107 m
2. 23 Calcular la constante de atenuacion en tierra seca ( = 4, = 103
S/m) y en mar ( = 80, = 4 S/m).
Sol :
f
15 KHz
150 KHz
1.5 MHz
15 MHz
150 MHz

(dB/m) Tierra
0.06
0.20
0.56
0.80
16.83

(dB/m) Mar
4.22
13.37
42.24
132.6
389.1 !!!

2. 24 Determinar la polarizacion de una onda plana en los siguientes casos:


x + y)ejko z
A. E = Eo (
B. E = Eo (
x + j y)ejko z
Sol : A) Lineal; B) Circular a izquierdas
2. 25 Describir el estado de polarizacion de las siguientes ondas:
A. E = E0 cos(kz t)
x E0 sin(kz t)
y
x E0 sin(kz t)
y
B. E = E0 cos(kz t /2)
x E0 cos(kz t)
y
C. E = E0 cos(kz t)
y determinar sus componentes magneticas y la energa media transportada
en un periodo por unidad de superficie.
Sol :
A. Circular a derechas. H =
1
S >= 120
| E0 |2 z
B. Lineal con direccion: u =
< S >=

1
120

1 x
12 y.
2

< S >=

kz)
y sen(t kz)
x] ; <

H=

E0
x + y]cos(tkz + 2 );
120 [

| E0 |2 z

C. Lineal con direccion: u =


1
120

E0
120 [cos(t

1 x

1 y
.
2

H =

E0
x
120 [

+ y]cos(t kz);

| E0 | z

2. 26 La amplitud compleja del campo electrico de una onda plana monocrom


atica que se propaga en el vaco esta dada por:

20z
x + 2j y]ej 3
E = [( 3 + j)
Determinar la frecuencia de la onda, el vector unitario en la direccion de
propagaci
on, la polarizacion, la expresion del campo magnetico, la razon
axial y la densidad de potencia media.

2.8. Ejercicios

Sol : f =1 GHz; k = z; Elptica a izquierdas; H =

1
j)
y )ej20/3z A/m; ra = 3; 30
z W/m2

120 (2j x

+( 3+

2. 27 Dado el campo electrico:


E=

3
x cos(t

20
20
20
20
z)e 3 z (
z)e 3 z
x + 2
y ) sin(t
3
3

que se propaga en un medio conductor, describa su polarizacion y calcule


la constante de atenuaci
on en dB/m.
Sol : Elptica a izquierdas; = 57, 86dB/m
2. 28 El campo magnetico en una cierta region del espacio responde a la
siguiente expresi
on:
H = H0 (
x + j y)ejkz
Calcular el campo electrico instant
aneo, la curva descrita por el vector campo electrico en un punto fijo del espacio y la densidad de potencia media e
instantanea.
Sol : E = 120H0 [cos(t kz)
y + sen(t kz)
x]; Polarizacion circular a
izquierdas; < S >= 60H02 z
2. 29 Una onda plana monocrom
atica se propaga en el vaco seg
un z
y esta constituida por la superposici
on de dos componentes linealmente
polarizadas cuyos valores instant
aneos en z = 0 estan dados por:
E1 (0, t) =3 cos t
x
E2 (0, t) =2 cos(t + /2)
y
Determinar la relaci
on entre los valores maximo y mnimo del campo total,
la polarizaci
on y el vector de Poynting medio asociado a la onda y a cada
una de sus componentes por separado.
Sol : RA = 3/2: Elptica a izquierdas; Pav =
4
z
W/m2 P2 = 240

13

240 z

W/m2 P1 =

240 z

2. 30 Determinar la amplitud compleja del campo electrico de una onda


plana monocrom
atica con polarizaci
on elptica a izquierdas sabiendo que
se propaga en el vaco seg
un una direccion que se considera como eje z; la
relacion entre el valor m
aximo y el valor mnimo del campo electrico es N ;
la direccion seg
un la cual se mide el maximo valor del campo electrico se
toma como eje y; el valor medio de la densidad de potencia que transmite
la onda es P (W/m2 ) y el campo electrico en el plano z = 6 tiene direccion
x
en el instante t = 0.
2P 120
x
1+N 2 (

Sol : E =

+ N j y)ejz

2. 31 Encontrar el vector de polarizacion de una onda plana si


= 135o .

Sol : e =

2 x

= 30o y

2 j 2
3 y

2 e

2. 32 Calcular el vector de polarizacion de un campo con polarizacion

73

74

EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION

elptica a derechas cuya razon axial es 3 dB y su semieje mayor corresponde


al eje x.
x j0.577
y
Sol : e = 0.816
2. 33 Calcula el coeficiente de reflexion de una onda plana sobre un plano
conductor infinito de Cu ( = 5.813 107 S/m) para f =1 GHz.
Sol : 1 179.9 ; T 6.181 105

45

2. 34 Una onda plana que se propaga en un medio de r = 4, r = 1 y cuyo fasor de campo electrico es E i = 2 103 ejkz yV /m incide normalmente
sobre un medio igual al vaco. Determinar el campo magnetico incidente,
el coeficiente de reflexion y la ROE, los campos reflejados y transmitidos
(electricos y magneticos) y las densidades de potencia media incidente, reflejada y transmitida.
Sol :
jkz
j2ko z
A. Hi = 0.002
x
(A/m) = 0.002
x
(A/m)
60 e
60 e

B. 1 (z) = 13 ej4k0 z ROE=2


C. E r = 13 0.002ej2k0 z y(V /m); E t = 43 0.002ejk0 z y(V /m);
Hr =
i
=
D. Pav

1 0.002 j2k0 z
x
(A/m);
3 60 e
106
(W/m2 )
30 z

jk0 z
H t = 34 0.002
x
(A/m)
120 e
6

r
t
= 10
=
Pav
(W/m2 ) Pav
270 z

8106
(W/m2 )
270 z

2. 35 Una onda plana que se propaga en el espacio libre incide normalmente sobre un material dielectrico sin perdidas. La reflexion producida origina
en el espacio libre una onda estacionaria, y por medio de mediciones se determina que: la relacion de ondas estacionaria (ROE) es 2; la distancia entre
dos m
aximos consecutivos de campo electrico es 6 cm y el primer maximo
del campo electrico esta situado a 3 cm del dielectrico. Calcular:
A. La frecuencia
B. La constante dielectrica relativa de la lamina
C. El porcentaje de energa incidente que atraviesa la lamina
Sol : f = 2.5 GHz;

= 4; 88.9 %

2. 36 Una onda plana de frecuencia 3 GHz se propaga en el vaco e incide


normalmente sobre una superficie dielectrica de permitividad 16 0 y espesor
5/8cm, a la que sigue otra de permitividad 0 y 5cm de espesor, tras la que
se halla una nueva lamina de 4 0 y 5/4cm de grosor a continuacion de la
cual se tiene de nuevo el vaco.
A. Cu
al es el porcentaje de la potencia incidente en el primer medio que
se transmite al u
ltimo?
B. Que medio o medios podran eliminarse de la estructura dada manteniendose el mismo porcentaje de potencia transmitida?

2.8. Ejercicios

Sol : 64 %; 2 y 3
2. 37 Una onda plana incide oblicuamente desde el vaco sobre un conductor perfecto como se indica en la figura. La amplitud compleja del campo
incidente es:

Ei = 5
xej 2(y+z)
Y
(1)

(2)

Z
Hi

A. Calc
ulese la expresi
on de los campos totales en funcion del tiempo.
B. Existe alg
un punto en el cual se anule el campo electrico para cualquier valor del tiempo?

x; Los planos z =
Sol : E(t) = 10sen( 2z)sen(t 2y)

75

76

EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION

CAPITULO 3

Ondas guiadas
Planteamos el problema de la transmision de energa electromagnetica entre
dos puntos cumpliendo dos exigencias:
Debe llegar la totalidad o la mayor parte de la energa enviada desde
el primer medio
El sistema debe permitir el paso de las potencias que sea necesario
transmitir en la pr
actica
En el caso de las bajas frecuencias, el problema se resuelve empleando dos
conductores paralelos separados entre si una distancia peque
na comparada
con . Por este motivo, no se producen perdidas por radiacion.
Si se quiere mantener esta situaci
on al elevar la frecuencia, es necesario
disminuir dicha distancia, lo que limita la potencia maxima transmisible por
la formaci
on de arcos electricos. Todo ello, limita la transmision por lneas
bifilares hasta frecuencias del orden de los MHz, lo que obliga a recurrir a
otros artificios para suprimir la radiaci
on de los conductores paralelos.
Una primera soluci
on es el cable coaxial en el cual uno de los conductores
engloba completamente al otro. Para soportar el conductor central se puede
utilizar un medio dielectrico que rellene el espacio entre los conductores o
simplemente rodajas de dicho material aislante.
Generalizando lo anterior, introducimos unos elementos nuevos, las guas
de ondas
o guiaondas que, en general, consisten en un tubo cilndrico de
paredes met
alicas y lleno de aislante, aire o el vaco en las cuales el soporte
de la energa que se transmite es el campo electromagnetico que, para una
determinada frecuencia, se propagar
a a lo largo del tubo si se han elegido
adecuadamente las dimensiones de la seccion recta de este u
ltimo.
La propagaci
on estar
a tanto m
as confinada dentro de la gua cuanto mas alta
sea la frecuencia de trabajo porque se reducira la profundidad de penetracion
del campo e.m. en el conductor met
alico que lo constituye.
Las guas se conocen seg
un la forma de la pared que constituye su seccion. Si
en el interior de la gua no hay m
as que un aislante homogeneo e isotropo,
se dice que la primera es homogenea. En caso contrario, se especifica la
geometra con un calificativo especial como p. ej. gua parcialmente rellena
de dielectrico.

3.1 INTRODUCCION

78

ONDAS GUIADAS

Existen otros mecanismos para conseguir la propagacion guiada basados


en la propagaci
on de ondas superficiales sobre un conductor metalico. Un
ejemplo son las lneas microstrip, que consisten en un plano conductor inferior, una capa de sustrato dielectrico y una tira de conductor situada sobre
este, estructura que permite la propagacion guiada si las dimensiones son
las adecuadas.
3.2 GUIAS CILINDRICAS

HOMOGENEAS.

PLANTEAMIENTO TEORICO

DE LA PROPAGACION

En primera aproximacion hacemos la abstraccion matematica de considerar


que el conductor que forma la gua es perfecto. Como se ha mendionado
anteriormente, esto es tanto mas cierto cuanto mas alta sea la frecuencia ya
que la profundidad de penetracion sera menor. En consecuencia, no existe
campo e.m. en el metal que forma la gua y el problema se reduce a hallar
la propagaci
on en un medio homogeneo isotropo aislante (o conductor imperfecto) y que llena la region del espacio interior a una superficie cilndrica
donde est
a en contacto con otro medio, conductor perfecto.
Para simplificar el calculo, suponemos que el dielectrico no tiene perdidas,
por lo que se trata de un aislante perfecto.
Dada la simetra de traslacion, caracterizamos cualquier punto P del espacio
mediante tres coordenadas (1 , 2 , z) de forma que:
Los puntos situados en una recta paralela a las generatrices del cilindro
en cuesti
on tienen las mismas coordenadas (1 , 2 ).
Todos los puntos situados en un plano perpendicular a dichas generatrices tienen la misma z.
La diferencia entre las coordenadas z de dos puntos es igual a la distancia geometrica que separa los planos que pasan por tales puntos y
que son perpendiculares a las generatrices del cilindro.

En coordenadas cartesianas 1 = x,
2 = y; en coordenadas cilndricas 1 =
, 2 = ;

Se trata entonces de resolver las ecuaciones de ondas:


E o2 E = 0
H o2 H = 0
siendo o2 = 2 = k 2 a
nadiendo las condiciones de contorno que impone la gua a los campos E y H. Junto con el campo electromagnetico en el
interior de la estructura, podramos calcular la densidad lineal de corriente
seg
un:
Js = n
H
Podemos escribir el campo E como (para el campo H el desarrollo es analogo):
E = E t + Ez
donde Et es la componente tangencial y Ez la componente longitudinal, con
respecto al eje de la gua, por lo que resultara:
Et +

Ez o2 Et o2 Ez = 0

En sistemas que presenten simetra de traslacion, Et es un vector transversal a z mientras que Ez tiene la direccion de z, por lo que:
Et o2 Et = 0
Ez o2 Ez = 0

3.2. Guas cilndricas homog


eneas. Planteamiento te
orico de la propagaci
on

Ademas se verificar
a:
Ez = ( Ez )
z=
siendo

la parte de

t Ez

2 Ez
z 2

que no contiene derivadas con respecto a z, luego:

2 Ez
o2 Ez
z 2
ecuacion a la que se le puede aplicar la tecnica de separacion de variables
para escribir:
Ez = Fe (1 , 2 )Ae (z)
Ez =

Et +

obteniendose:
A
t Fe
+ e o2 = 0
Fe
Ae
lo que supone que:
Ae
= 2
Ae
donde 2 es una constante de separacion y la solucion para Ez es de la
forma:
Ez = Fe (1 , 2 )(Aez + Bez )
Siendo Fe (1 , 2 ) la soluci
on de la ecuacion:
t Fe

c2 Fe = 0

con:
c2 = o2 2
Si se elige una de las dos exponenciales, tendremos:
Ez = Fe (1 , 2 )ez z
z:
y operando de la misma manera para H
Hz = Fh (1 , 2 )ez z
donde, como hemos dicho anteriormente, Fe y Fh son dos soluciones independientes de la ecuaci
on:
tF

c2 F = 0

cuyas constantes de separaci


on pueden ser distitintas y dependeran de las
condiciones de contorno que apliquemos a cada campo.
Atendiendo a las expresiones de los campos, podremos clasificar las soluciones en:
Modos Transversales electromagneticos o TEM: Ez = 0 y Hz = 0
Modos Transversales Magneticos o TM: Hz = 0
Modos Transversales Electricos
o TE: Ez = 0
quedando justificados los calificativos de transversal magnetico, electromagnetico y electrico dados a los modos en cuestion puesto que se anulan
las componentes longitudinales del campo o los campos correspondientes y
estos son vectores transversales.
Pasamos a estudiar cada uno de los casos introduciendo una impedancia
que relacione los campos transversales E y H de cada modo de la misma
forma que hicimos con las ondas planas.

79

80

ONDAS GUIADAS

Modos TEM
Este caso corresponde a la solucion trivial de las ecuaciones para Fe y Fh .
Los campos u
nicamente tienen componentes transversales, por lo que la
ecuaci
on a resolver es:
2 Et
o2 Et = 0
z 2
cuya soluci
on se puede expresar como:
E = Fe (1 , 2 )eo z
siendo la funci
on Fe la solucion de:
t Fe = 0
junto con las condiciones de contorno correspondientes. Observamos como
Fe nos proporciona la variacion transversal del campo en cualquier seccion
recta de la gua.
Se demuestra, ademas, que se verifica:
H=

ZT EM =

1
z E
o
z Et
Ht

= o

que coincide con la impedancia intrnseca del medio material para una onda
plana.
Modos TM
En este caso, H esta contenido en planos perpendiculares a z. Los campos
son:
Ez = Fe (1 , 2 )ez z
donde Fe cumple la ecuacion:
t Fe

c2 Fe = 0;

c2 = o2 2

j
t Ez z
c2

Et = 2 t E z
c

Ht =

ZT M =

z Et
Ht

Modos TE
En este caso, E esta contenido en planos perpendiculares a z. Los campos
son:
Hz = Fh (1 , 2 )ez z
donde Fh cumple la ecuacion:
t Fh

c2 Fh = 0;

c2 = o2 2

3.2. Guas cilndricas homog


eneas. Planteamiento te
orico de la propagaci
on

81

j
t Hz z
c2

H t = 2 t Hz
c

Et =

ZT E =

z Et
Ht

Notar que como Ez y Hz son independientes, las soluciones con Ez = 0


y Hz = 0 tambien lo ser
an y podr
an obtenerse como superposicion de
las anteriores, esto es, no se trata de una familia separada de soluciones
distitintas de las que ya se han descrito.
Comentarios sobre las soluciones
La solucion general del problema es combinacion lineal de las soluciones
TEM, TE y TM, siendo las condiciones de contorno las que determinan las
constantes de separaci
on y los coeficientes de la combinacion correspondientes a cada caso. De esta forma:
Las condiciones de contorno laterales definen la forma especfica de
variaci
on de los modos con las coordenadas 1 , 1 y z, esto es, las Fe ,
Fh y , cuya determinaci
on es un problema bidimensional en (1 , 2 )

Notar que la t
ecnica de separaci
on de la
variable z no funciona si la frontera de
la gua no es un cilindro recto o bien las
condiciones de contorno dependen de z,
ya que en ese caso, F (1 , 2 ) dependera
tambi
en de z

Las condiciones en los planos z = cte. correspondientes al generador


y la carga determinan cu
antos y cuales son los modo que se propagan
Para cada geometra de gua, existe un sistema de coordenadas que facilita
su solucion, y que viene determinado por las simetras existentes en las
condiciones de contorno.
As, para el caso de una gua con secci
on rectangular, es apropiado emplear
las coordenadas cartesianas. Para el caso de la gua cilndrica, es natural emplear las coordenadas cilndricas, que pasamos a definir, suponiendo ademas
la condicion de que el sistema obtenido sea ortogonal, por ser los u
nicos que
permiten hallar soluciones sencillas.
3.2.1
An
alisis de la variaci
on con z
La constante de propagaci
on que hemos obtenido viene dada por:
=

o2 c2

dependiendo c de las condiciones de contorno que gobiernan Fe y Fh . De la


misma manera que hicimos con las ondas planas, denominamos a constante
de propagaci
on, que depender
a tambien de la frecuencia y que normalmente
expresaremos como:
() = () + j()
siendo la constante de atenuaci
on y la constante de fase. De la misma
forma, podemos definir:
()= ongitud de onda
vf ()= velocidad de fase

Las constantes c son tambi


en inc
ognitas del problema. Desde un punto de vista matem
atico, las ecuaciones de los Fe
y Fh plantean el problema de la determinaci
on de las funciones propias F y
de los valores propios c del operador de
Laplace bidimensional.

82

ONDAS GUIADAS

vg () = d/d= velocidad de grupo


Lo novedoso con respecto al planteamiento de las ondas planas es que solo
el conocimiento de las condiciones de contorno que corresponden al modo
cuya soluci
on calculamos fija el valor de la constante de propagacion .
3.2.2
Condiciones de contorno laterales
Las condiciones de contorno en z=cte. determinan los modos que es necesario considerar para obtener la solucion completa del problema.
Las condiciones de contorno laterales en (1 , 2 ) determinan las caractersticas de cada modo (a traves de c ) y la forma de los campos.
Las ecuaciones de Fe y Fh solo tienen solucion sencilla cuando se pueda
aplicar la tecnica de separacion de variables y esto se puede hacer cuando
las condiciones de contornop se den sobre planos de i = cte.
Los tipos de condicion de contorno mas habituales son:
A. Conductor perfecto ( )
B. Conductor no perfecto (buen conductor)
C. Problemas abiertos (Ej. la lnea bifilar). Se supone un conductor en el
infinito que cierra el problema
D. Cualquiera de los anteriores cuando existan discontinuidades de medio
en superficies distintas de z=cte. como p. ej. la lnea microstrip.
yu
nicamente el primero admite una solucion analtica sencilla.
3.2.3
Condiciones de contorno de conductor perfecto
Supongamos una situacion como la de la figura 3.1. En este caso, el conduc-

s
n
z

m,e
t

Figura 3.1: Condici


on de contorno de conductor perfecto

tor perfecto impone:


n
Et = 0
Ez = 0

3.2. Guas cilndricas homog


eneas. Planteamiento te
orico de la propagaci
on

Modos TE
Aplicando las condiciones anteriores se llega a:
dFh
dn

=0
C

Modos TM
En este caso directamente:
Fe |C = 0
Modos TEM
En este caso tendremos:
n
Et = 0 n
FEt = 0
Como adem
as se verifica:
t FEt = 0
podremos decir que:
FEt = t
siendo = (1 , 2 ) una funci
on escalar que verifica la ecuacion de Laplace
bidimensional:
t = 0
por lo que el problema coincide con el planteamiento de un problema electrostatico bidimensional, esto es, una vez encontrado , el campo electrico
vendra dado por:
Et = t eo z
Por ello, y dado que FEt es normal a C, esta curva debe ser una lnea de
constante, as que en los conductores podremos imponer |c = cte.
Una primera conclusi
on importante es la siguiente. Si la frontera del conductor es simplemente conexa la u
nica solucion posible es = cte. en toda
la region y por tanto FEt = 0. Por tanto, en una region limitada por un
conductor perfecto simplemente conexo no puede existir modo TEM.
3.2.4
Caractersticas de los modos
Se puede demostrar que cuando las condiciones de contorno son las de un
conductor perfecto, se cumple que
c2 < 0
Por tanto, la expresi
on 2 = o2 c2 sera positiva o negativa dependiendo
de la frecuencia, siempre y cuando el medio material no presente perdidas.
El valor de la pulsaci
on para el cual la expresion anterior cambia de signo
se conoce como pulsaci
on (frecuencia) de corte y viene dado por:
1
c =

y las dos posibilidades son:

c2

83

84

ONDAS GUIADAS

Si < c (f < fc ) 2 > 0 y por tanto = por lo que el


modo no se propaga, esto es esta al corte.
2 < 0 y por tanto = j por lo que el

Si > c (f > fc )
modo se propagara.
Si f < fc las impedancias de modo son
imaginarias puras por lo que el flujo medio de potencia es nulo

En funci
on de la frecuencia de corte, podemos escribir:
fc2
f2

= o

ZT E =

1
ZT M =

fc2
f2

fc2
f2

correspondiendo el signo + al caso f > fc y el - a f < fc


Podemos representar esta situacion en un diagrama de Brillouin (figura 3.2)
donde las curvas de y vienen definidas por las ecuaciones:

TEM
b
wc

w=b/ me
a
a,b

Figura 3.2: Diagrama de Brillouin para un modo

2
2

2
2

2
=1
( c2 )2

2
=1
( c2 )2

Observamos que:
El modo TEM no posee frecuencia de corte
El diagrama representado corresponde a un u
nico modo. El diagrama
completo debe incluir todos los posibles modos que se pueden excitar
(fig. 3.3)
A partir de este diagrama podemos calcular la velocidad de fase y de grupo
que corresponde a cada modo en cualquier frecuencia. Notar que la velocidad
de fase es siempre superior a la velocidad de grupo (salvo en el caso TEM)
motivo por el que se conoce a estas ondas como ondas r
apidas.
Algunos comentarios sobre las soluciones encontradas:

3.2. Guas cilndricas homog


eneas. Planteamiento te
orico de la propagaci
on

w
b3

wc3
b2

wc2
wc1

TEM
b1
a1

a2

a3
a,b

Figura 3.3: Diagrama de Brillouin para todos los modos

Si la frecuencia de trabajo es inferior a la frecuencia de corte del modo


un modo se propagara.
con menor c2 ning
El modo con menor fc se denomina modo dominante y el resto modos
superiores.
En los sistemas capaces de soportar modos TEM, no existe frecuencia
de corte absoluta.
Se puede demostrar que el modo de frecuencia de corte menor es
siempre un TE.
Se puede demostrar que en un sistema capaz de soportar modos TEM,
el primer modo superior es siempre un TE.
El ancho de banda en el cual tenemos un u
nico modo propagandose
se denomina ancho de banda monomodo B (ver figura 3.4)

wc2

b2

B=wc2-wc1
wc1

b1

b
Figura 3.4: Ancho de banda monomodo B

3.2.5
Ortogonalidad de los modos
Dadas dos soluciones de las ecuaciones de Maxwell para una gua de ondas,
en que los campos electrico y magnetico sean E, H y E , H respectivamente, definimos como producto escalar de ambas soluciones los n
umeros
complejos:

E E d

85

86

ONDAS GUIADAS

H H d

siendo una seccion recta cualquiera de la gua.


Se puede demostrar que estos productos escalares se anulan para dos cualesquiera de las soluciones particulares estudiadas, esto es, los modos TM,
TEM y TE. Para ello se debe realizar un estudio de las autofunciones del
operador . Empleando el lenguaje habitual de calculo vectorial, diremos
en consecuencia que los modos distintos son ortogonales.
Adem
as, el conjunto de los modos obtenidos es completo. Esto significa que
cualquier soluci
on de campos definida en un plano z = cte de la gua se
puede escribir como una combinacion lineal de soluciones TE, TM y TEM:
E = T M,T EM mi Ei + T E nj Ej
3.2.6
Flujo medio de potencia a trav
es de una secci
on recta de la gua
El flujo medio de potencia sera igual a la parte real del flujo del vector de
Poynting complejo:
1
S = E H
2
a traves de tal seccion recta. Designandola como y tomando en ella como
sentido positivo de su normal el del vector unitario z, el flujo de S valdra:

1
[E H ]d
S d = (S z)d =
2

desarrollando los campos en sus componentes tangenciales y longitudinales,


se llega a:

1
S d =
[Et Ht ]d
2

Adem
as hay que destacar que:
En el vector de Poynting solo influyen las componentes transversales
de los campos
S
olo existe propagacion de energa cuando el modo no esta al corte.
En caso contrario, existira energa reactiva (energa em. almacenada
en la gua).
Cuando varios modos se propagan simultaneamente, no existe trasvase
de energa entre ellos. Esto se debe a las propiedades de ortogonalidad.
3.2.7
Estudio de la gua rectangular
El convenio habitual es llamar a al lado
largo, que se coloca en el eje x

Se trata de un sistema invariante con z cuya seccion es:


Dado que las condiciones de contorno se dan en planos x = cte y = cte es
apropiado utilizar las coordenadas cartesianas. Entonces, en la resolucion
de las ecuaciones de Fe y Fh :
2F
2F
+
c2 F = 0
x2
y 2

3.2. Guas cilndricas homog


eneas. Planteamiento te
orico de la propagaci
on

m,e
x

Figura 3.5: Gua rectangular

podremos aplicarle la tecnica de separacion de variables:


F (x.y) = X(x)Y (y)
que sustituida en la ecuaci
on da:
X Y + XY c2 XY = 0
que descomponemos en:
X
= kx2
X
Y
= ky2
Y
junto con:
c2 = kx2 ky2
siendo kx y ky constantes de separacion. Las soluciones de esta ecuacion
son:
X(x) = A sin kx x + B cos kx x
Y (y) = C sin ky y + D cos ky y

Ahora aplicamos las condiciones de contorno obtenidas en el apartado 3.2.3


para cada modo.
Modos TE en una gua rectangular
La condici
on es:

dFh
dn

=0
C

que en este caso se traduce en:


dXY
dx

y=0,b

dXY
dy

x=0,a

=0
=0

87

88

ONDAS GUIADAS

De la primera de ellas se extrae que:


C=0
sin ky b = 0 = ky =

n
b

y de la segunda:
A=0
sin kx a = 0 = kx =

m
a

por lo que la solucion para el campo magnetico longitudinal sera:


Hz(mn) = P cos

n
m
x cos
y emn z z
a
b

siendo la constante de propagacion:


2 +

m
a

n
b

Notar que:
Para cada pareja de valores m y n existe un modo T Emn solucion.
La soluci
on con n = m = 0 no esta permitida
La soluci
on completa es entonces:
mx
ny mn z
cos
e
a
b
mn m
mx
ny mn z
=
Pmn sin
cos
e
2
kc a
a
b
mx
ny mn z
mn n
sin
e
= 2 Pmn cos
kc b
a
b
jn
mx
ny mn z
= 2 Pmn cos
sin
e
kc b
a
b
mx
ny mn z
jm
=
Pmn sin
cos
e
kc2 a
a
b

Hz =Pmn cos
Hx
Hy
Ex
Ey

donde:
kc =

m
a

n
b

mn =

2 +

m
a

n
b

k 2 + kc2

Notar que la relacion entre las componentes transversales de E y H es la


impedancia de modo.
Modos TM en una gua rectangular
La condici
on es:
Fe |C = 0
que en este caso se traduce en:
XYx=0,a;y=0,b = 0

3.2. Guas cilndricas homog


eneas. Planteamiento te
orico de la propagaci
on

De donde podemos extraer la soluci


on
Ez(mn) = Q sin

m
n
x sin
y emn z z
a
b

siendo la constante de propagaci


on:
2

m
a

2 +

n
b

Notar que:
Para cada pareja de valores m y n existe un modo T Mmn solucion.
Los ndices m y n deben ser ambos distintos de 0.
La solucion completa es entonces:
ny mn z
mx
sin
e
a
b
mn m
mx
ny mn z
=
Pmn cos
sin
e
akc2
a
b
mn n
mx
ny mn z
=
Pmn sin
cos
e
2
bkc
a
b
j n
mx
ny mn z
=
Pmn sin
cos
e
bkc2
a
b
j m
mx
ny mn z
=
Pmn cos
sin
e
akc2
a
b

Ez =Pmn sin
Ex
Ey
Hx
Hy
donde:
kc =

m
a

n
b

2 +

mn =

m
a

n
b

k 2 + kc2

Notar que la relaci


on entre las componentes transversales de E y H es la
impedancia de modo.
La tabla siguiente representa los modos TE y TM con frecuencias de corte
mas bajas para el caso a = 2b. Notar que existen modos degenerados, esto
es, con la misma frecuencia de corte.

fc /fcT E10

T E10
1

T E01 , T E20
2

T E11 , T M11
2.24

T E21 , T M21
2.82

Cuadro 3.1: Frecuancias de corte para a = 2b

En general, si a > b, tal y como venimos haciendo, el modo fundamental es


el T E10 para el cual
1 1
fc |T E10 =
2a
o, en funci
on de las longitudes de onda de corte:
f > fc
siendo c :
c =

< c
2

1
a2

1
b2

89

90

ONDAS GUIADAS

que para el modo fundamental resulta:


c |T E10 = 2a
Esta ecuaci
on podemos interpretarla en terminos de semilongitudes de onda
que caben en a. As, para saber si el modo fundamental se propaga, hay que
comprobar si una semilongitud de onda es inferior a a. Esto es aplicable a
otros modos que tengan un ndice 0.
La expresi
on completa de los campos para el modo fundamental T E10 sera:
A partir de la expresi
on de H podemos calcular las densidades lineales de
corriente Js aplicando la condici
on de
contorno que los liga

x z
e
a
ja
x z
=
e
P sin

a
=0
a
x z
= P sin
e

a
=0

Hz =P cos
Ey
Ex
Hx
Hy
siendo:

2 +

3.2.8
Estudio de la gua circular
En este caso es conveniente aplicar el sistema cilndrico de coordenadas. La

m,e
z

a
f

Figura 3.6: Gua circular

ecuaci
on a resolver es
1
r r

F
r

1 2F
c2 F = 0
r2 2

y podremos aplicarle la tecnica de separacion de variables seg


un:
F (r, ) = R(r)H()
que sustituida conduce a
H
= k2
H

3.2. Guas cilndricas homog


eneas. Planteamiento te
orico de la propagaci
on

1
R + R +
r

c2

k2
r2

91

R=0

siendo k una constante de separaci


on. Las soluciones de estas ecuaciones
son:
H() = A sin k + B cos k
R(r) = CJk ( c2 r) + DNk ( c2 r)
y dado que la soluci
on es una funci
on periodica en , k debe ser entero. J y
N las funciones de Bessel de orden n de primera y segunda especie. Por otra
parte, Nn presenta una impropiedad en el origen, as que debe ser D = 0.
Ahora aplicamos las condiciones de contorno obtenidas en el apartado 3.2.3
para cada tipo de modos.

Las funciones de Bessel desempe


nan un
papel equivalente al de los senos y cosenos del caso rectangular

Modos TM en una gua circular


Debe ser:

pnm
a
siendo pnm la raz n-esima de Jn =0. El campo longitudinal resultante es:
q
pnm 2
2
pnm
Ez(nm) = P Jn
r cos n e +( a ) z z
a
y la frecuencia de corte est
a dada por:
Jn ( c2 a) = 0 =

fc |T Enm =

c2 =

pnm
2 a

Modos TE en una gua circular


Procediendo de forma an
aloga:
Hz(nm) = QJn

r
p 2
pnm
2 + nm
z
a
r cos n e
z
a

siendo pnm la raz n-esima de Jn =0 (el valor m = 0 esta prohibido). y la


frecuencia de corte est
a dada por:
fc |T Mnm =

1 pnm

2 a

siendo el modo dominante el T E11 (p11 = 1.84).


3.2.9
Soluciones para medios diel
ectricos con p
erdidas
Cuando trabajamos con un dielectrico con perdidas, la constante de propagacion va a ser compleja a cualquier frecuencia. En efeto:
2 = o2 c2 = 2 ( j ) c2 ) = ( + j)2
Esto significa que ya no existen modos completamente al corte. Ademas
las impedancias de modo van a tener parte real e imaginaria a todas las
frecuencias. En este caso se define la frecuencia de corte como aquella para
la cual = (ver figura 3.7) Se demuestra que la frecuencia de corte
obtenida de esta manera coincide con la que resultara de analizar la gua
rellena de un dielectrico con el mismo y sin perdidas.

Un modo particularmente es el T E01 ,


primer modo circular, para el cual los
campos no dependen de . Esto tiene
aplicaci
on en la construcci
on de juntas
rotatorias de antenas de exploraci
on.

92

ONDAS GUIADAS

w
b
TEM

wc
a

a,b
Figura 3.7: Gua rellena con dielectrico con perdidas

Soluciones para medios diel


ectricos con bajas p
erdidas
La constante de propagacion puede escribirse como:
=

o2 c2 =

2 o

o r (1

j tan ) c2

(3.1)

Si tan <<, podemos emplear el desarrollo en serie de Taylor:


a2 + x2 a +

x2
2a

de forma que (3.1) resulta:


=

ko2 (1 j tan ) c2 =
ko2 c2 +

ko2 c2 + jko2 tan

jko2 tan ko2 tan


+ j
2 ko2 c2 2

siendo la constante de fase correspondiente al caso sin perdidas. Por lo


tanto podremos escribir:
d =

ko2 tan
2

d =

donde ko =

ko tan
2

(T E, T M )

(T EM )

r o

3.2.10
Condiciones de contorno para conductor con p
erdidas
Cuando la gua este delimitada por un medio conductor real, existiran campos en el seno de ese conductor (o al menos en una distancia tanto menor
cuanto mejor conductor sea). En cualquier caso, los campos estaran confinados en una region peque
na que dependera de (profundidad de penetraci
on). Esta situacion se indica en la siguiente figura para una gua de seccion
rectangular.
En estas circunstancias:
No es posible encontrar soluciones que cumplan las condiciones de
contorno salvo para modos hbridos (con Ez y Hz simultaneamente)

3.3. Los modos TEM

93

Campo en el
conductor

Figura 3.8: Gua rectangular con perdidas en el conductor

Las condiciones de ortogonalidad dejan de ser validas.


Existe propagaci
on a todas las frecuencias. Ademas, las frecuencias de
corte ya no son las mismas.
Dado que la resoluci
on de este problema es muy compleja, se suele hacer
una aproximaci
on de medio buen conductor para que sea tratable, de forma
que tomamos:
= g + c
= g
siendo g y g las que corresponden a una gua con conductores perfectos y
c una constante de atenuaci
on relacionada con las perdidas por efecto Joule
en los conductores que se calcula en cada caso en funcion de la geometra. Se
puede demostrar, que para un buen conductor, una aproximacion aceptable
viene dada por:
1
1

Wc
2 C H(0) H(0) dl
c =
=

2WT
Re S Et (0) Ht (0) ds
que depende del modo que estemos analizando. As, para el modo T E10 de
una guia rectangular, esta expresi
on se convierte en:
c =

Rs
(2b 2 + a3 k 2 )
a3 bg k

y para el modo T E11 de una gua circular:


c =

Rs
ag k

kc2 +

k2
p 211 1

siendo
Rs =

la resistencia superficial del conductor.


Los modos TEM tienen dos propiedades interesantes:
A. Se propagan a cualquier frecuencia
B. La velocidad de fase es constante y coincide con la velocidad de grupo
(si no hay perdidas)

3.3 LOS MODOS TEM

94

ONDAS GUIADAS

Para este tipo de modos tendremos:


Et = t eo z
donde:
t = 0
junto con:
C1 = 1 ;

C2 = 2 ; ...

C1

C2
m,e

Figura 3.9: An
alisis de los modos TEM

Si integramos Et a lo largo de una lnea cualquiera contenida en un plano


z = cte que una los dos conductores, obtendremos:
2
2
Et d l =
t eo z dl = Vo eo z

donde:

Vo = 2 1 =

t d l
1

que no dependera del camino elegido.


Por lo tanto, la expresion:
V (z) = Vo eo z
define de forma unvoca la diferencia de potencial entre conductores en
cualquier secci
on recta de la gua (notar que depende de z).
Por otra parte, la corriente total que recorre el conductor 2 en una seccion
recta vale:

n
Et
Jc2 dl =
n
Ht dl = z
dl = zIo eo z

C2
C2
C2

donde
Io =

C2

t n

dl

Adem
as, si aplicamos la Ley de Ampere al un contorno que envuelva al
conductor exterior:

D
H dl =
Jc1 dl +
Jc2 dl +
ds
C
C1
C2
S t
dado que el u
ltimo sumando es nulo, se verificara que la corriente en los dos
conductores es la misma pero con sentidos opuestos. Entonces
I(z) = Io eo z

3.3. Los modos TEM

95

define de manera unvoca la corriente en cualquier seccion recta de la gua.


La relacion entre la tensi
on y la corriente calculadas sobre una misma seccion
recta vale:
2
t d l
V
= 1
= cte.
Zo =
I
t n
dl
C2
donde cte., factor adimensional, depende de la geometra del problema. Zo
se denomina impedancia caracterstica.
Los parametros o y Zo se demominan par
ametros primarios de una lnea
de transmisi
on ya que a una gua capaz de soportar un modo TEM se
le denomina linea de transmisi
on. Como hemos visto, podemos utilizar el
formalismo de tensiones y corrienes que se usa en teora de circuitos. La
representaci
on gr
afica m
as frecuente, independientemente del tipo de lnea
de transmisi
on es:

Observamos que las formas V


=
V (0)ez y I = I(0)ez corresponden a ondas de tensi
on y corriente que
se propagan a lo largo de la estructura

Zo

I
Figura 3.10: Lnea de transmisi
on
La teora cl
asica de circuitos a partir de
elementos concentrados deja de ser v
alida cuando el tama
no de los elementos
empieza a ser comparable a la longitud
de onda

La potencia media transmitida por el modo TEM viene dada por:

1
WT = Re
Et Ht ds =
2

1
1
1

Re
E

ds
=
Re()
Ht Ht ds
t
t
2

expresion equivalente a:
WT =

1
VV
Re(V I ) =
Re
2
2

1
Zo

II
Re(Zo )
2

que usaremos cuando utilicemos el modelo circuital y que depende de la


impedancia caracterstica.
3.3.1
Estudio de la gua coaxial
El modo TEM se calcula mediante la solucion electrostatica de
(coordenadas cilndricas):
1

1 2
=0
2 2

junto con la condici


on de contorno:
(a, ) = Vo ;

(b, ) = 0

= 0

96

ONDAS GUIADAS

m,e
a
x
b

Figura 3.11: Lnea coaxial

cuya soluci
on es:
(, ) = Vo

ln b/
ln b/a

De aqu se sigue que:

ln
2

b
a

r o

Zo =
que junto con

caracterizan completamente a la lnea sin perdidas.


Se demuestra que el primer modo superior es el T E11 cuya frecuencia de
corte viene dada, de forma aproximada por:
fc =

2
a+b

3.3.2
La lnea como elemento circuital
La lnea de transmision describe rigurosamente el comportamiento del modo TEM independientemente de las dimensiones del sistema y la frecuencia.
Pero la lnea es tambien un elemento circuital. En este apartado caracterizaremos la lnea de transmision como cuadripolo simetrico con perdidas
(ver figura 3.12)
I1

V1

I2

g, Zo

V2

Figura 3.12: La lnea de transmisi


on como cuadripolo simetrico

3.3. Los modos TEM

97

Seg
un teora de circuitos, la matriz ABCD tiene la forma:
a b
c a
siendo a2 bc = 1. Imponiendo
V2
Zo =
I2

b
c

y teniendo en cuenta que:

V1
= a2 + bc = eo l
V2
se sigue que:
b = Zo sho l
sho l
c=
Zo
a = cho l
cuyo circuito equivalente en T es: siendo:
Z

Figura 3.13: Equivalente en T de una lnea de transmisi


on

cho l 1
sho l
sho l
Y =
Zo
Z =Zo

Sin embargo, dado que


2

o =

tiene infinitas soluciones, no se puede establecer un circuito equivalente


con elementos concentrados. No obstante, si particularizamos para el caso
l << , podemos desarrollar en serie las funciones hiperbolicas para llegar
l circuito de la figura 3.14 y dado que:
Zo = K

= cte.

podemos escribir:
Zo o l
l
= jK
2
2
o l

Yp =
=
+ j
Zo
K
K

Notar que la constante K introducida no

es k =

Zs =

por lo que para lneas de peque


no tama
no si es factible utilizar un modelo
de elementos concentrados como el representado en la figura 3.15.
Los parametros:

98

ONDAS GUIADAS

Zsl/2

Zsl/2

Zsl

Y pl

Y pl

Figura 3.14: Circuito equivalente de una lnea de transmisi


on (l << )

Ll/2

Ll/2

Gl

Cl

Figura 3.15: Circuito equivalente de una lnea de transmisi


on (l << )

L= inductancia por unidad de longitud


G= conductancia por unidad de longitud
C= capacidad por unidad de longitud
dados por:
L = K =
G=
C=

Zo

Zo

Zo

se denominan par
ametros secundarios de la lnea de transmisi
on y la relaci
on con los par
ametros primarios de la lnea viene dada por:
Zo =
o =

jL
=
G + jC

jL(G + jC) =

Zs
Yp
Zs Yp

siendo Zs e Yp la impedancia serie y la admitancia paralelo por unidad de


longitud, respectivamente. En el caso de bajas perdidas estas expresiones
resultan:
L
Zo =
C

Zo
o = G
+ j LC
2
Por otra parte, los parametros secundarios pueden relacionarse entre s mediante:
L=
G=

C
C

3.3. Los modos TEM

donde C

C=

t n
dl
Qt
=
2
Vo
t d l
1

C2

es la capacidad est
atica por unididad de longitud, parametro medible o calculable resolviendo la integral anterior. Por lo tanto, vemos como la caracterizacion de una lnea de transmisi
on se reduce a calcular la capacidad del
problema electrost
atico asociado.
Como casos particulares interesantes, notar que:
si Zo >> predomina L
si Zo << predomina C
con lo que los circuitos equivalentes son: circunstancia que puede usarse al
Ll

Cl

Zo >>

Zo <<

Figura 3.16: Circuitos equivalentes de una lnea de transmisi


on (l << ) (casos
particulares)

fabricar circuitos de microondas.


3.3.3
Lnea de transmisi
on con conductor no perfecto
Las perdidas dan lugar a una componente Ez en la superficie del conductor
dada, aproximadamente por (efecto pelicular):
Ez |C =

1+j
n
H(0)|C

por lo que la soluci


on se parece m
as a un modo TM (por tanto, en rigor ya
no se trata de modos TEM). En tal caso, se habla de modo cuasi-TEM.
En este caso introducimos en el modelo circuital una resistencia serie por
unidad de longitud R, que est
a relacionada con las perdidas en los conductores.

Rl/2

Ll/2

Cl

Ll/2

Rl/2

Gl

Figura 3.17: Lnea de transmisi


on con perdidas en dielectrico y conductores

99

100

ONDAS GUIADAS

Trabajando con las componentes transversales de campo, podemos definir


los par
ametros primarios como:
o =

(R + jL)(G + jC) =
Zo =

R + jL
=
G + jC

Zs Yp

Zs
Yp

y en el caso de bajas perdidas en dielectrico con buen conductor, se puede


realizar la aproximacion:
=o + c
c
Zo =K 1 j

esto es, para R << L y G << L, resulta:

j
= j LC j LC 1
2

R
G
+
L L

o lo que es lo mismo:

1
2

R
+ GZo
Zo

LC
Zo

L
C

3.3.4
Cierre de la lnea con una impedancia terminal. Impedancia transformada
De momento no hemos especificado los valores de las tensiones Vo+ , Vo y de
las corrientes Io+ , Io que corresponden a las ondas de tension y corriente.
Para determinarlas habra que a
nadir dos condiciones de contorno complejas,
p. ej. los datos referentes a los dos extremos de la lnea.
Desde el punto de vista del empleo practico de una lnea de transmision, en
uno de sus extremos estara colocado el generador, con la mision de enviar
potencia electrica (modulada por informacion o no) hacia el otro extremo,
donde se captar
a en una impedancia terminal. Los valores de esta u
ltima
y de la fuerza electromotriz y resistencia interna del primero, determinaran
las constantes anteriores.
Como se desprende de las deducciones posteriores, no estaremos, en general,
interesados en obtener tanta precision y nos bastaran las consecuencias que
implican la consideracion exclusiva de la condicion de contorno relativa a la
impedancia terminal. Vamos pues a limitarnos a ella.
Supongamos que en OO (figura 3.18) termina la lnea y que hemos conectado entre sus extremos OO una impedancia terminal ZL . Si tomamos el
origen de la coordenada z en OO , las de los puntos de la lnea seran negativos. Para evitar errores, vamos a introducir en lugar de la coordenada z otra
que llamaremos l, igual a la z cambiada de signo, que sera siempre positiva
y nos dar
a la distancia de un punto de la lnea hasta su terminacion.
Podemos decir que Vo+ da lugar a una onda incidente sobre dicha terminaci
on y que Vo produce onda reflejada en la misma, con lo que se justifica

3.3. Los modos TEM

g, Zo

ZL

Figura 3.18: Lnea terminada

introduzcamos una nueva notaci


on Ai y Ar en vez de la anterior. Fijar la
impedancia de carga es equivalente a imponer el cociente V (0)/I(0) en z = 0
En el caso sin perdidas el voltaje total en la lnea sera:
V (z) = Vo+ ejz + Vo e+jz
y la corriente total
Vo+ jz Vo jz
e

e
Zo
Zo

I(z) =
y en z = 0 tendremos:
ZL =

V (0)
V + + Vo
= o+
Zo
I(0)
Vo Vo

Introducimos un coeficiente de reflexi


on en tensi
on dado por:
=

Vo
ZL Zo
=
ZL + Zo
Vo+

a partir del cual podemos escribir:


V (z) = Vo+ [ejz + e+jz ]
V (z) =

Vo+ jz
[e
e+jz ]
Zo

Notar que si ZL = Zo ser


a = 0 por lo que no existira onda reflejada. En
este caso se dice que hay adaptaci
on de impedancias.
La potencia media transmitida a lo largo de la lnea sera:
WT =

1
1
IV = (1 ||2 )
2
2

potencia que se entregar


a totalmente a la carga puesto que no hay perdidas.
Observamos que:
Si = 0 hay adaptaci
on, no existe potencia reflejada y toda la
potencia incidente se transfiere a la carga.
Si || = 1 no tendremos potencia transmitida a la carga (tendremos emerga electromagnetica almacenada en la lnea pero no habra
energa viajera). Esto ocurre en dos casos:
= 1 cortocircuito

101

102

ONDAS GUIADAS

= 1 circuito abierto
Es frecuente trabajar con el valor conocido como perdidas de retorno dado
por:
RL = 20 log ||
En cuanto a la variacion del modulo de la tension a lo largo de la lnea
tendremos:
|V (z)| = |Vo+ ||1 + e2jz | = |Vo+ ||1 + ||ej(2l) |
de forma que podemos definir una relaci
on de onda estacionaria (ROE) de
la misma forma que lo hicimos en las ondas planas:
ROE =

1 + ||
Vmax
=
Vmin
1 ||

y tendremos dos casos extremos:


ROE = 1: carga adaptada
ROE = : carga completamente desadaptada
El coeficiente de reflexion en cualquier punto de la linea sera:
(l) = (0)e2jl = (0)e2jz =
y la impedancia de entrada en cualquier punto de la lnea:
Zin =

V + ejz + Vo e+jz
V (l)
= o+ jz
Zo
I(l)
Vo e
Vo e+jz

que operando, resulta:


Zin (l) = Zo
La impedancia de entrada Zin equivale
al tramo de lnea, cerrado con ZL que
hemos suprimido. Por lo tanto, podemos
decir que es la impedancia equivalente a
la parte eliminada o que es la impedancia
transformada de ZL por la longitud de
lnea l.

ZL cos l + jZo sin l


Zo cos l + jZL sin l

g, Zo

Zin

(3.2)

ZL

Figura 3.19: Impedancia de entrada Zin en cualquier punto de la lnea

Es de especial interes detallar los valores que toma Zin en los casos particulares de ZL correspondientes a cortocircuito, circuito abierto y Zo :
ZL = 0 = Zin = Zo tan(l)
ZL = Zin Zo cot(l)

3.3. Los modos TEM

ZL = Zo = Zin = Zo
Este u
ltimo resultado nos dice que si una lnea de transmision se remata
con su impedancia caracterstica, la impedancia transformada por cualquier
longitud de lnea es igual a dicha impedancia caracterstica. Observamos
ademas, que las situaciones de impedancia 0 o se alternan con una periodicidad de /4 para los casos en que || = 1
|V|

|V|

l/2

l/2
2|Vo|

l/4

2|Vo|

l/4

l/2

CORTO

l/2

ABIERTO

Figura 3.20: Lnea terminada en corto o abierto

Para completar este apartado, en el caso en que existan perdidas, la expresion (3.2) se convierte en:
Zin (l) = Zo

ZL chl + Zo shl
Zo chl + ZL shl

3.3.5
Voltaje, intensidad e impedancia relativas
El cierre de una lnea con ZL deja arbitraria Vo+ y tanto V (l) como I(l)
resultan proporcionales a esta constante. Es natural que refiramos entonces
un, a las ondas correspondientes a Vo+ . DeV (l) e I(l) a Vo+ , o mejor a
fimimos los llamados voltaje e intensidad relativos en el lugar de la lnea
de coordenada l, V (l) e I (l) por las correspondientes ondas incidentes, es
decir:
V (l)
V
V (l) = + l = o+ e2l + 1
Vo e
Vo
I (l) =

I(l)
Vo+ el /Zo

Vo 2l
e
+1
Vo+

De las definiciones se deduce inmediatamente:


V (l)
1 V (l)
Zin (l)
=
=
I (l)
Zo I(l)
Zo
resultando l
ogico que introduzcamos la impedancia relativa en el punto l,
Zin (l) cociente de Zin (l) y Zo , que valdra:
Zin (l) =

ZL cosh(l) + Zo sinh(l)
ZL sinh(l) + Zo cosh(l)

Si tomamos la impedancia relativa correspondiente a ZL :


ZL =

ZL
Zo

(3.3)

103

104

ONDAS GUIADAS

(3.6) se escribir
a:
Zin (l) =

ZL cosh(l) + sinh(l)
ZL sinh(l) + cosh(l)

Los casos particulares tratados al final del apartado anterior, se expresan


entonces como:
ZL = 0 = Zin (l) = tanh(l)
ZL = Zin (l) Zo coth(l)
ZL = Zo Zin (l) = Zo
3.3.6
Lnea equivalente a un modo
Para un modo arbitrario la solucion de los campos en sus componentes
transversales viene dada por:
Et = e(x, y)(A+ ejz + A ejz )
Ht = h(x, y)(A+ ejz A ejz )
donde e y h expresan la variacion transversal del modo en cuestion. Ademas,
se cumple que:
z e(x, y)
h(x, y) =
Zm
dado que Et y Ht estan relacionadas por la impedancia de modo Zm .
Si nos fijamos u
nicamente en la onda progresiva tendremos:
Et = e(x, y)A+ ejz
Ht = h(x, y)A+ ejz
Buscamos ahora introducir una lnea de transmision equivalente a un modo
de manera que en una seccion dada por la coordenada z, se cumpla:

1
1
P+ =
S d = V (z)I(z) = V I
(3.4)
2
2

y para ello, expresamos los campos transversales como:


Et =

e(x, y) + jz
V e
C1

Ht =

h(x, y) + jz
I e
C2

Sustituyendo en la expresion (3.4):


P+ =

V + I +
1

2
C1 C2

e h zds

Dado que pretendemos calcular la potencia seg


un (3.4), tendra que ser:

C1 C2 =
e h zds
(3.5)

3.3. Los modos TEM

Dado que tenemos dos constantes y una sola ligadura, debemos especificar
una condici
on m
as para que queden completamente determinadas. Veamos
que ocurre con la impedancia caracterstica de la lnea equivalente:
Zo =

V
A+ C1
C1
V+
=
=
=
+

2
I
I
A C
C2

Por lo tanto, si damos valor a esta u


ltima expresion, el problema estara cerrado. Las dos opciones m
as comunes consisten en tomar:
Zo =

C1
= Zm
C2

o bien:
Zo =

C1
=1
C2

Notar que la impedancia no queda determinada de forma absoluta, pues si


multiplicamos las ondas de tensi
on y corriente por a y 1/a respectivamente
(a R por simplificar), esto no afectara a la condicion (3.4) impuesta
inicialmente, mientras que Zo se vera alterada seg
un:
Zo =

aV +
= a2 Zm
1/aI +

Esto no hace sino reafirmar que la Zo no queda determinada y podemos


fijarla seg
un nos convenga. Una vez que fijemos Zo , dado que la constante
de propagaci
on es la que corresponde al modo, podemos calcular el circuito
equivalente de la gua seg
un:
Zs = Zo
Yp =

Zo

impedancia serie y admitancia paralelo, respectivamente (ambas por unidad


de longitud).
Ejemplo: Modo T E10
Para este modo la cte. de propagaci
on vale:

= j 1 (f /fc )2
Supongamos que elegimos:

Zo = Zm (T E10 ) =

1 (f /fc )2

Se demuestra que las constantes C1 y C2 valen:


C1 =

ab
2

C2 =

1
ZT E

ab
2

Por lo que se refiere al circuito equivalente, tendremos:


Zs = j
Yp = j j

c2

y el circuito equivalente que resulta es (por unidad de longitud):

105

106

ONDAS GUIADAS

f>
e

fc

Propagante

1/ewc2

f<

fc

Al corte

Figura 3.21: Linea equivalente al modo T E10

3.3.7
Discontinuidades en gua
De manera muy resumida podemos comentar:
Siempre que tengamos una discontinuidad debida a un cambio de geometra se excitaran los infinitos modos que la estructura es capaz de
soportar.
Cuando tengamos un cambio de dielectrico no aparecen modos distintos del incidente. El problema de la onda reflejada puede tratarse
mediante la lnea de transmision equivalente. Esto es aplicable tambien a una terminacion en cortocircuito.
Si sobre un obstaculo inciden dos modos que se propagan puede producirse un intercambio energetico entre ellos (a pesar de las propiedades
de ortogonalidad) debido a que cada modo es capaz de generar el otro.

3.3. Los modos TEM

3.3.8
Voltaje, intensidad e impedancia relativas
El cierre de una lnea con ZL deja arbitraria Vo+ y tanto V (l) como I(l)
resultan proporcionales a esta constante. Es natural que refiramos entonces
V (l) e I(l) a Vo+ , o mejor a
un, a las ondas correspondientes a Vo+ . Defimimos los llamados voltaje e intensidad relativos en el lugar de la lnea
de coordenada l, V (l) e I (l) por las correspondientes ondas incidentes, es
decir:
V
V (l)
V (l) = + l = o+ e2l + 1
Vo e
Vo
I (l) =

I(l)
Vo+ el /Zo

Vo 2l
e
+1
Vo+

De las definiciones se deduce inmediatamente:


1 V (l)
Zin (l)
V (l)
=
=
I (l)
Zo I(l)
Zo
resultando l
ogico que introduzcamos la impedancia relativa en el punto l,
Zin (l) cociente de Zin (l) y Zo , que valdra:
Zin (l) =

ZL cosh(l) + Zo sinh(l)
ZL sinh(l) + Zo cosh(l)

(3.6)

Si tomamos la impedancia relativa correspondiente a ZL :


ZL =

ZL
Zo

(3.6) se escribir
a:
Zin (l) =

ZL cosh(l) + sinh(l)
ZL sinh(l) + cosh(l)

Los casos particulares tratados al final del apartado anterior, se expresan


entonces como:
ZL = 0 = Zin (l) = tanh(l)
ZL = Zin (l) coth(l)
ZL = Zo Zin (l) = Zo

107

108

ONDAS GUIADAS

3.4 EJERCICIOS

3. 39 Sea una gua rectangular rellena de aire en banda X cuyas dimensiones son a=2.286 cm y b =1.016 cm:
A. Calcular las frecuencias de corte de los cuatro primeros modos propagantes.
B. Cu
al es la atenuacion en dB que corresponde a 1m de gua cuando
trabajamos a una frecuencia f =10 GHz? (suponga que las paredes son
de cobre)
Sol :
Modo
TE
TE
TE
TE, TM

m
1
2
0
1

n
0
0
1
1

fc (GHz)
6.562
13.123
14.764
16.156

A. c = 0.11 dB/m; d = 1.2 dB/m


siendo = c + d
3. 40 Sea una gua de seccion cuadrada de lado a:
A. Calcular las frecuencias de corte de los modos
B. Comprobar que existen dos modos dominantes
Sol :

A. fc =

2 +n2
m
2a

B. T E10 y T E01
C. WT E10 =

a2 2 a2
2 2 P 2

para Hz = P cos /ax

3. 41 Se pretende transmitir un tono puro de frecuencia 11875 MHz por


una gua rectangular de conductor perfecto y dimensiones 10x6mm rellena
de un determinado dielectrico. Calcular la permitividad relativa de este
dielectrico para que nuestra frecuencia de trabajo este un 5 % por debajo
de la frecuencia de corte del primer modo superior.
Sol :
A.

=4

3. 42 Sea una gua rectangular de dimensiones a b:


A. Calcular los valores de x para los que las amplitudes de Hx y Hz del
modo dominante son iguales.
B. Calcular para que frecuencias dicho valor de x es a/4
Sol :

3.4. Ejercicios

A. x =
B. f =

arctan a
y cualquier valor de y siendo =

2 (/a)2

2fc

3. 43 Considere un cable coaxial de tipo RG-142 con a = 0.035 y b=0.116


y dielectrico con r = 2.2. A partir de que frecuencia aparece el primer modo superior T E11 ?
Sol :
A. fc = 17 GHz

3. 44 Sea un cable coaxial de radios a y b (a < b). Calcular:


A. La impedancia caracterstica
B. La potencia transmitida
Sol :
A. Zo =

B. WT =

ln ab

Vo2
ln b/a

para una onda incidente

3. 45 Calcular:
A. Las frecuencias de corte de los dos primeros modos propagantes en
una gua circular con a=0.5 cm y r =2.25
B. Si la gua es de plata y el dielectrico tiene perdidas (tan = 0.001)
calcular la atenuaci
on en dB correspondiente a un tramo de lnea de
50cm operando a f =13.0 GHz.
Nota: Para el modo dominante:
c =

Rs
k

kc2 +

k2
1

2
p11

(m1 )

Sol :
A. fc (T E11 ) = 11.72GHz; fc (T M01 ) = 15.31GHz;
B. d = 0.47 Nep/m; c = 0.066 Nep/m; = 2.38 dB

3. 46 Sea una gua rectangular de plata ( = 6.17107 S/m) de dimensiones a=0.86 mm y b=0.43 mm. Calcular la potencia maxima que se puede
transmitir trabajando dentro del ancho de banda monomodo si el maximo
campo admisible es 30 KV/m
Sol :
A. Pmax = 2.08 KW

109

110

ONDAS GUIADAS

3. 47 Una lnea de transmision de Z0 = 50 se termina con una impedancia de valor ZL = 50 10j :


A. Calcular el coeficiente de reflexion en el plano de la carga
B. Calcular la ROE
C. Calcular el coeficiente de reflexion en cualquier punto de la lnea
D. Calcular la impedancia vista en cualquier punto de la lnea.
E. Calcular la potencia que fluye por la lnea.
F. Calcular cuanto hay que desplazar la impedancia de carga hacia el
generador para conseguir una situacion de adaptacion de impedancias
Sol :
A. |(0)|=0.0995; (0) = 84, 2 ; RL= 20 dB
B. ROE=1.22
C. (l) = (0)ej80l
L +jZo tan l
D. Zin (l) = Zo Z
Zo +jZL tan l

E. P =

|Vo2 |
2Zo (1

|(0)|2 )

F. No es posible

3. 48 Una impedancia de carga de valor ZL = 130 + j90


lnea de transmision de 50 de 0.3. Calcular:

termina una

A. El coeficiente de reflexion en la carga


B. El coeficiente de reflexion a la entrada de la lnea
C. La impedancia de entrada
D. La ROE de la lnea
E. Las perdidas de retorno
Sol :
A. (0) = 0.598 21.8
B. (l) = 0.598 165.8
C. Zin (l) = 12.7 + j5.82
D. ROE=3.9
E. RL= 4.46 dB

3. 49 Una lnea de transmision sin perdidas esta teminada por una carga
de 100. Si la ROE de la lnea es 1.5, determinar los dos posibles valores
de la impedancia caracterstica de la lnea.
Sol :

3.4. Ejercicios

A. Zo = 66.7
o Zo = 150

3. 50 Una lnea de transmisi


on de impedancia caracterstica Zc = 50
esta terminada en una carga de impedancia ZL = 25j. Calcular a que distancias l1 y l2 el coeficiente de reflexi
on vale:
A. (l1 ) = 1
B. (l2 ) = 1
Sol :
A. l1 = 0.125 + n 2
B. l2 = 0.375 + n 2

3. 51 Una mpedancia de carga de valor ZL = 80 + j20 debe adaptarse a


una lnea con Zo = 100 usando un tramo de lnea sin perdidas de tama
no
l e impedancia caracterstica Z1 . Calcular Z1 (real) y l.
Sol :
A. Z1 =

60; l =

arctan 60

111

112

ONDAS GUIADAS

CAPITULO 4

Radiacion electromagnetica
El problema b
asico consiste en determinar el campo electromagnetico producido (radiado) por una estructura (antena) en cualquier punto del espacio
partiendo de los par
ametros geometricos de la antena y de las condiciones
radioelectricas de emisi
on y recepci
on (potencia y frecuencia).

4.1 INTRODUCCION

Basicamente, se utilizan dos procedimientos:


Se calculan los potenciales electrodinamicos a partir de la distribucion
de corrientes en la antena emisora (conocida o postulada).
Se calcula el campo a partir de la distribucion de campo em conocida
de antemano sobre una superficie cerrada S que encierra en su interior
a todo el sistema radiante (ver apendice).

Supongamos una distribuci


on conocida de cargas y corrientes J en un
volumen V tal y como se indica en la figura 4.1

z
V'
dv'
r'

R=r-r

o
y
x
Figura 4.1: Distribuci
on de cargas y corrientes

Deseamos calcular los campos E = E(r) y H = H(r). Para ello es conveniente introducir unas funciones vectoriales nuevas que nos serviran para
simplificar estos c
alculos.
De la misma forma que hicimos en magnetostatica, dado que B = 0
podemos introducir un nuevo vector A conocido como potencial vector (po-

4.2 CAMPO RADIADO EN


DE LAS
FUNCION
CORRIENTES

114

ELECTROMAGNETICA

RADIACION

tencial vector generalizado, potencial vector retardado o potencial de Lorenz )


de forma que se cumpla:
B =A
Dado que A no queda determinado de forma u
nica, poseemos un grado de
libertad, de manera que el A definido como:
A = A +
tambien verificara la ecuacion. Este grado de libertad lo emplearemos cuando nos convenga.
Sustituyendo en la ecuacion del rotacional de E se obtiene:
E = j B = j( A) E + j A = 0
Por lo tanto, podremos escribir:
E + j A =
Al valor se le conoce como potencial electrodin
amico (o potencial generalizado
o retardado). Notar que las cantidades A y son funciones del tiempo.
Entonces, E y H pueden obtenerse facilmente mediante una diferenciacion
por lo que los campos buscados se calcularan como:
E = j A
B =A

(4.1)

El siguiente paso es relacionar los potenciales electrodinamicos con las fuentes de los campos y J. Operando sobre las ecuaciones de Maxwell, se llega
a:
A + 2 A = J + j + A

+ j A =

(4.2)
(4.3)

ecuaciones diferenciales locales que relacionan los potenciales electrodinamicos con las fuentes de los campos, pero son enormemente complicadas.
Adem
as, en ellas aparecen los dos potenciales entremezclados. Para simplificarlas, podemos imponer una condicion de separabilidad aprovechando
que A no est
a unvocamente definido:
j + A = 0
La ventaja de los potenciales electrodin
amicos es que sirven para obtener los
campos mediante una simple derivaci
on

Esta condici
on se conoce como condici
on de Lorentz. Aplicandola se llega a:
A + 2 A = J
+ 2 =

Notar que en el caso est


atico, las ecuaciones se reducen a
A J, ecuaci
on del potencial vector magnetost
atico
on de Poisson de la
y = , ecuaci
electrost
atica

(4.4)
(4.5)

de manera que basta con solucionar la ecuacion correspondiente a A ya que


se puede despejar de la condicion de Lorentz, calculandose entonces el
campo electrico como:
E = j A j

( A)

(4.6)

4.2. Campo radiado en funci


on de las corrientes

115

Por lo tanto, hemos llegado a un conjunto de ecuaciones que relacionan de


forma implcita, A y con J y (ecuaciones diferenciales). Buscamos ahora
una relaci
on explcita entre estas cantidades, esto es, dos expresiones que
nos proporcionen A y en funci
on de J y (ecuaciones integrales).
La ecuacion vectorial (4.4) se puede resolver formando tres ecuaciones escalares. Para ello, descomponemos A en componentes rectangulares:
A=

Ax x
+

Ay y +

Az z

(4.7)
Las coordenadas rectangulares se emplean porque los vectores unitarios cartesianos no son funci
on de las coordenadas, por lo que el laplaciano puede ser
factorizado

Por consiguiente, tendremos que resolver:


Ax + k 2 Ax = Jx
Ay + k 2 Ay = Jy
Az + k 2 Az = Jz

(4.8)

donde k = .
Las ecuaciones anteriores son identicas en su forma. Si resolvemos una de
ellas las otras se pueden resolver de forma muy sencilla. En primer lugar
buscamos la soluci
on correspondiente al impulso unidad para, posteriormente, buscar la soluci
on correspondiente a una fuente arbitraria formada por
una colecci
on de infinitas fuentes puntuales.
La ecuacion diferencial para una fuente puntual se convierte en:
+ k 2 = (x)(y)(z)

(4.9)

donde es la respuesta a una excitaci


on puntual en el origen de coordenadas. Notar que, a pesar de que la corriente tiene un caracter puntual, tiene
caracter vectorial, por lo que lleva asociados una cierta direccion y sentido.
Si suponemos que la corriente est
a dirigida seg
un el eje z, esto es:
= Az

(4.10)

para los puntos que no sean el origen de coordenadas, la ecuacion diferencial


resultara:
+ k2 = 0
(4.11)
Esta ecuaci
on se conoce como Ecuaci
on Escalar Homogenea de Helmholtz y
corresponde a la ecuaci
on escalar de ondas. Dado que nos encontramos ante
un problema de simetra esferica, tendra u
nicamente dependencia radial
jkr
y las soluciones tendr
an la forma e r . Si nos quedamos u
nicamente con
la solucion que se aleja del origen de coordenadas (la interpretacion en el
dominio del tiempo se realizar
a m
as adelante) sera:
=

ejkr
4r

(4.12)

Si la fuente se encuentra localizada en otro punto distinto al origen de


coordenadas, la ecuaci
on anterior se transforma en:
=

ejkR
4R

(4.13)

siendo R = |r r | la distancia entre el punto donde se localiza la fuente,


r , y el punto de observaci
on P , r, tal y como se muestra en la figura 4.1.
Para una corriente arbitraria que tenga direccion seg
un z, el potencial vector estara tambien dirigido seg
un z. Si consideramos que la fuente como

116

ELECTROMAGNETICA

RADIACION

una colecci
on de fuentes puntuales en un volumen V ponderadas por la
distribuci
on Jz , la respuesta Az sera la suma de las respuestas puntuales
dadas por (4.13):

ejkR
Az =
Jz
dv
(4.14)
4 V
R
que junto con las ecuaciones analogas asociadas a las coordenadas x e y,
dan la soluci
on total:

A=
4

J(r )
V

ejkR
R

dv

(4.15)

En el dominio del tiempo, estas expresiones tienen la forma:

1
(r , t R/c)
(r, t) =
dv
4 V
R

J(r , t R/c)
A(r, t) =
dv
4 V
R
donde:

1
c=

tiene dimensiones de velocidad y corresponde a la velocidad de propagacion


de la perturbaci
on electromagnetica en el medio en cuestion y R = |r r |
corresponde a la distancia del elemento radiante al punto bajo estudio P .
La soluci
on que corresponde al signo menos, (t R/c) se denomina soluci
on
retardada y la del signo mas, solucion adelantada. Normalmente se elige
la soluci
on retardada ya que los potenciales en un instante t dependen del
comportamiento de las cargas en instantes de tiempo previos a t (lo contrario no tiene sentido fsico). Tenemos entonces, dos expresiones para los
potenciales retardados:

1
(r , t R/c)
(r, t) =
dv
(4.16)
4 V
R

J(r , t R/c)
A(r, t) =
dv
(4.17)
4 V
R
Estas ecuaciones resuelven el problema de encontrar los campos producidos
por una distribucion arbitraria de carga y corriente.
Observamos dos conclusiones importantes:
A. la contribucion de un elemento dv al campo en un punto P depende
de la excitacion en el instante t R/c. Por lo tanto, la perturbacion
se propaga con una velocidad c que depende del medio.
B. Para un elemento de corriente o carga centrado en el origen de coordenadas, por simplificar, la contribucion a la integral total tiene la forma
J(t r/c)/r o (t r/c)/r. Esto significa que el valor del modulo de
los campos sera el mismo para todos los puntos situados a la misma
distancia del origen r, o lo que es lo mismo, que existe simetra esferica. Matem
aticamente, este tipo de expresion corresponde a una onda
esferica, de tipo vectorial o escalar.

Indicamos con un subndice A que los


campos E y H se han obtenido a partir
del potencial vector A

Resumiendo, para calcular los campos generados por una distribucion de


corriente J se debe calcular A a partir de (4.14) y posteriormente aplicar:

4.2. Campo radiado en funci


on de las corrientes

H=

1
A

(4.18)

y calcular E mediante (4.6), aunque suele ser mas simple emplear:


E=

1
( H J)
j

(4.19)

1
H
j

(4.20)

en la region de las fuentes, y:


E=
en cualquier otro punto.
Es habitual introducir un planteamiento paralelo utilizando corrientes magneticas (sin existencia fsica) como fuentes del campo radiado. Esto es as ya que
en algunas situaciones simplificadas pueden encontrarse corrientes magneticas ficticias que sirven para modelar un problema de una forma mas sencilla. En el anexo A se indica el planteamiento completo del campo electromagnetico radiado por una antena con corrientes electricas y magneticas.
4.2.1
Campo radiado por un dipolo infinitesimal
Supongamos un dipolo infinitesimal de tama
no l muy peque
no comparado
con recorrido por una corriente Io (fasor) y de grosor despreciable (ver
figura 4.2). En este caso no existen corrientes magneticas por lo que el problema se simplifica. Calculamos el campo em radiado seg
un el procedimiento

z
P(r,q,f)
q
l

y
f

x
Figura 4.2: Dipolo infinitesimal

expuesto. En primer lugar el potencial vector vendra dado por:


A=

J
V

ejkR

dv =
R
4

I
C

ejkR
Io
dl = z
R
4r

l/2

dz = z
l/2

Io l jkr
e
4r

Ahora calculamos el campo em a partir de las formulas vistas en el apartado anterior. Es conveniente realizar previamente un cambio a coordenadas

117

118

ELECTROMAGNETICA

RADIACION

esfericas. Entonces:
Io lejkr
cos
4r
Io lejkr
sin
A = Az sin =
4r
A = 0
Ar = Az cos =

y observamos que no existe dependencia con por lo que tambien se verificar


a que / = 0 esto es, tendremos simetra de revolucion con respecto
a . Se dice entonces que el campo obtenido es omnidireccional u omniacimutal. Entonces:
Ar
1
H =
(rA )
r r

de donde se sigue que:


Hr = H = 0
H = j

kIo l sin
1
1+
ejkr
4r
jkr

y aplicando ahora (C.1):


Io l cos
1
1+
ejkr
2r2
jkr
1
1
kIo l sin
1+

E = j
ejkr
4r
jkr (kr)2
Er =

E = 0
Notar que en la solucion completa existen componentes longitudinales de
E.
Estudiemos ahora dos casos particulares en funcion del valor del producto
kr.
Si r << (campo cercano) despreciamos los terminos en r/:
Io l cos ejkr
2kr3
Io lejkr sin
E = j
4kr3
E = 0
Er = j

H r = H = 0
H =

Io lejkr sin
4r2

Observamos que los campos no incluyen el factor de propagacion (la


soluci
on del campo magnetico coincide con el creado por una corriente
rectilnea)
Si r >> (campo lejano) predomina 1/r frente al resto:
Er = 0
E = j
E = 0

kIo l sin ejkr


4r

4.3. Par
ametros caractersticos de una antena

119

Hr = 0
H = 0
H = j

kIo l sin ejkr


4r

y vemos que:
A. El campo es transversal a la direccion de propagacion
B. E est
a en fase con H
C. E es perpendicular a H
D. Localmente la onda esferica es asimilable a una onda plana. Ademas
se verifica que:
r E
H=

donde es la impedancia intrnseca del medio.


Por u
ltimo, la densidad de potencia radiada se calculara a partir del vector
de Poynting:
W =

1
1
kIo l
Re(E H ) = r |E|2 = r
2
2
2 4

sin2
r2

Introducimos una serie de par


ametros que se emplean para caracterizar las
antenas como elementos radiantes.

4.3 PARAMETROS
CARACTERISTICOS DE UNA
ANTENA

4.3.1
Centro de fase
Es el centro de las superficies equifase (esferas) a que pueden ser asimiladas
a gran distancia los frentes de ondas de la radiacion emitida por la antena.
4.3.2
Intensidad de radiaci
on
Es la potencia radiada por una antena en una determinada direccion por
unidad de
angulo s
olido:
U = r2 Wrad
siendo:
W =

1
Re(E H )
2

Para campo lejano se cumple:


U

r2
[|E |2 + |E |2 ]
2

La potencia total radiada por la antena sera:

2
U (, ) sin dd
Prad =
U d =

La intensiadad de radiaci
on puede ser
distinto para cada tipo de polarizaci
on,
esto es se puede dar por separado para
cada una de las componentes que constituyen la base de polarizaciones

120

ELECTROMAGNETICA

RADIACION

y para una fuente puntual isotropica (que radia igual en todas direcciones):

Prad =
Uo d = Uo 4

de donde se sigue que:


Prad
4

Uo =

Prad =

U sin dd

U d =

Se conoce como diagrama de radiaci


on (en potencia) a la version normalizada de la intensidad de radiacion:
U
r(, ) =
Umax
4.3.3
Directividad

Cuando la antena de referencia es


isotr
opica, los decibelios empleados se
denominan dBi

Se define la funci
on directividad como el cociente entre la intensidad de
radiaci
on en una direccion con respecto a la intensidad de radiacion de una
antena de referencia:
U
Dg =
Uo
siendo Uo la intensidad de radiacion de una antena de diferencia que suele
ser una fuente isotropica, si bien en ocasiones es com
un utilizar un dipolo
o una antena tipo bocina. Para una antena isotropica resulta:

Dg = 4

U
Prad

Al valor m
aximo de esta funcion se le conoce como directividad :
Umax
Umax
D=
= 4
Uo
Prad
Es frecuente expresar este valor como:
D=
siendo:

A =

4
A

r(, ) sin dd
0

en funci
on del diagrama de radiacion normalizado.
Cuando el haz es suficientemente estrecho, el angulo solido A se puede
expresar de forma aproximada:
Do =

4
4
25000

A
1 2
1 ( )2 ( )

donde 1 y 2 son angulos planos que corresponden a la anchura del haz


principal a -3 dB.
Notar que:
La directividad da informacion de como se distribuye la energa radiada por el espacio (en cada direccion)
La directividad no aporta informacion sobre la potencia real que esta entrando a la antena

4.3. Par
ametros caractersticos de una antena

4.3.4
Ganancia
La directividad s
olo tiene en cuenta la distribucion espacial de la energa
radiada pero no aporta informaci
on sobre la energa que entra en la antena.
Definimos la funci
on ganancia como:
G = 4

U
Pin

siendo Pin la potencia en bornas de la antena (concepto circuital). Al valor


maximo de esta funci
on se le denomina ganancia.
4.3.5
Eficiencia de radiaci
on de una antena
Podemos relacionar Pin con Prad mediante una eficiencia de radiacion de la
antena:
Prad = et Pin
Esta eficiencia debe incluir perdidas
ohmicas y desadaptaciones:
et = ec ed er = ecd (1 ||2 )
siendo:
ec = perdidas debidas a los conductores
ed = perdidas debidas a los dielectricos
(1 ||2 )= Perdidas debidas a desadaptaciones
ecd = perdidas debidas a los dielectricos y los conductores (globalmente)
donde es el coeficiente de reflexi
on que se calcula seg
un:
=

Zin Zo
Zin + Zo

siendo Zin la impedancia equivalente a la antena (vista circuitalmente):


Zin = RA + jXA
con
R A = Rr + R L
suma de:
RA : Resistencia de radiaci
on.
RL : Resitencia asociada a las perdidas
La potencia que se disipa (de forma ficticia) en RA es la potencia que se
radia.
Si consideramos que la antena est
a recorrida por una corriente I, tendremos:
Pr = I 2 R r
PJ = I 2 RL
por lo que:
ecd =

Pr
Rr
=
Pr + PJ
RL + Rr

121

122

ELECTROMAGNETICA

RADIACION

jXA
RL
Rr

Figura 4.3: Circuito equivalente a una antena

4.3.6
Polarizaci
on
Son aplicables directamente los conceptos vistos en ondas planas.
4.3.7
Teorema de reciprocidad
En lo visto anteriormente considerabamos la antena u
nicamente como transmisor de energa. Sin embargo, la antena tambien puede captar energa em.
La relaci
on entre las propiedades de una antena receptora con las de una
emisora vienen dadas por el teorema de reciprocidad.
Supongamos una camara anecoica (sin eco) en la cual situamos dos antenas
que pueden transmitir y recibir y que operan a la misma frecuencia (ver
figura 4.4). Suponemos tambien que cada uno de los sistemas esta adpatado.

Cmara
anecoica
Figura 4.4: Teorema de reciprocidad

En estas condiciones:
Si A emite P1 , A recibe p1 .
Si A emite P2 , A recibe p2 .
El sistema formado por ambos conjuntos equivale a un cuadripolo (determinado por los planos de referencia S y S). Como el cuadripolo es recproco,
el coeficiente de transmision de A a A es el mismo que de A a A:
p1
p2
= |t|2 =
P1
P2

4.3. Par
ametros caractersticos de una antena

123

Entonces, si las antenas est


an ligadas a sistemas respectivamente adaptados
en los que no existe m
as que un tipo de ondas, la relacion entre la potencia recibida por el receptor y la emitida por el transmisor es constante e
independiente de cu
al sea el sistema emisor o receptor.
Por tanto, se pueden intercambiar en todo momento los papeles de emisor y receptor manteniendose sus caractersticas con independencia de la
operacion que este realizando. As, p. ej., los diagramas de radiacion en
transmision y recepci
on coinciden.
4.3.8
Apertura efectiva (
o Area equivalente de absorci
on)
Una antena se utiliza en recepci
on para capturar energa electromagnetica
de una onda.
Se puede definir una apertura equivalente a la antena independientemente
de la forma de esta:
Aef =

PT
|IT |2 RT /2
Potencia entregada a la carga
=
=
Densidad de potencia incidente
Wi
Wi

La apertura efectiva no tiene por que coincidir con la apertura (superficie)


fsica.
Cuando la antena es plana, la relaci
on entre la apertura fsica (Af ) y la apertura efectiva (Aef ) se conoce como eficiencia de apertura ap , verificandose
que:
Aef = ap Af
Se demuestra que:
0

ap

dependiendo ap de c
omo sea la distribucion de campo (en amplitud y fase)
en la apertura que define la antena.
4.3.9
Relaci
on entre directividad y apertura efectiva m
axima
Supongamos una situaci
on como la de la figura 4.5.

Tx

Rx

r
At, Dt

Ar, Dr

Figura 4.5: Directividad y apertura efectiva m


axima

Para la antena 1, a una distancia una distancia r tendramos:


Wt = Wo Dt =

Pt Dt
4r2

La potencia entregada a la carga en el receptor sera:


Pr = Wt Ar =

Pt Dt Ar
4r2

El valor ap = 1 se consigue para una


distribuci
on de campo constante en amplitud y fase a lo largo de la apertura

124

ELECTROMAGNETICA

RADIACION

entonces:
Dt Ar =

Pr
(4r2 )
Pt

Si usamos 1 como transmisor y 2 como receptor y el medio es lineal, pasivo


e is
otropico:
Pr
Dr At =
(4r2 )
Pt
de donde se sigue que:
Dr
Dt
=
At
Ar
y para los valores maximos sera:
Dt
Dr
=
Atm
Arm
y esto es v
alido para cualquier par de antenas que consideremos. Se demuestra que, para un dipolo infinitesimal se verifica:
Aem =

32
8

de donde se sigue que:


2
Do
4
ecuaci
on que liga los parametros Do (caracterstico de la transmision) y Aem
(de la recepci
on).
Aem =

Si hay perdidas asociadas a la antena, la apertura efectiva maxima sera:


Aem = et

2
2
2
Do = ecd (1 ||2 ) Do =
Go
4
4
4

4.3.10
Ecuaci
on de Friis
Supongamos dos antenas separadas una distancia r:
Antena transmisora con potencia P y ganancia Gt
Antena receptora con ganancia Gt
A la distancia r, la densidad de potencia sera:
W =

Pt Gt
4r2

La potencia capturada por la antena receptora sera:


Pr = W Ae = W

2
Pt Gt Gr 2
Gr =
4
(4r)2

conocida como F
ormula de Friis. Esta ecuacion puede expresarse como:
Pr
= ecdt ecdr (1 |t |2 )(1 |r |2 )
Pt

4R

siendo:
P LF = |
et er |2

Dt Dr |
et er |2

4.4. Aproximaci
on de campo lejano para dipolos finitos

125

el conocido como factor de perdidas de polarizaci


on que tiene en cuenta el
desacoplo debido a la diferencia de polarizaciones entre las antenas transmisora y receptora (se demuestra por reciprocidad) obtenida a partir de los
vectores de polarizaci
on de las antenas emisora y receptora.
En terminos de ganancias, esta ecuaci
on se escribe:
Pr
=
Pt

4R

Gt Gr |
et er |2

Cuando nos encontremos suficientemente lejos de la antena podemos calcular el campo total debido a una estructura radiante como la suma de
las contribuciones de elementos infinitesimales individuales (en virtud de la
linealidad de las ecuaciones de Maxwell), realizando las siguientes aproximaciones:

DE
4.4 APROXIMACION
CAMPO LEJANO PARA
DIPOLOS FINITOS

Rr
(modulo)
R r z cos
(f ase)
de forma que sustituiremos (en las ecuaciones donde corresponda)

z
q

dz
z

dz
q

y
x

y
x

Figura 4.6: Aproximaciones para campo lejano

ejkR
R
por:
jk(rz cos )

r
que, de forma m
as general puede escribirse como:
ejkr jkrri
e
r
siendo ri el vector que apunta al elemento que crea el campo (Ver figura
4.7):
El procedimiento es entonces:
A. Dividir el problema
B. Aplicar a cada elemento individual el factor corrector de fase
C. Sumar (integrar) todas las contribuciones

Notar que el t
ermino ejkz cos introduce un cambio de fase relacionado con la
diferencia de caminos.

126

ELECTROMAGNETICA

RADIACION

ri

Figura 4.7: Aproximaciones para campo lejano (2)

Si los elementos individuales son dipolos infinitesimales, tendremos (para el


campo lejano):
dE = j

kI(z )ejkR
sin ejkz
4R

cos

dz

de forma que el campo total sera:


l/2
kejkr
sin [
I(z )ejkz
E =
dE = j
4R
l/2
l/2

l/2

cos

dz ]

(4.21)

y observamos que el campo tiene la forma: E=Campo elemento individual


[Factor funcion de geometria y excitacion]

4.4.1
Aplicaci
on
Aplicando todo lo anterior, se demuestra que para un dipolo corto (/50 <
l /10)
A = z

1 Io lejkr
2
4r

cuya soluci
on de campo lejano es:
kIo lejkr
sin
8r
Er E H r H 0

E j

kIo lejkr
sin
8r
E /H

H j

y la resistencia de radiacion:
Rr = 20 2

y para un dipolo finito recorrido por una corriente senoidal:


Ie = z sin[k(l/2 z )]

4.5. Arrays

127

se obtiene:
kejkr
E = j
sin
4r
E j
H

Io ejkr
2r

l/2

Ie ejkz

cos

l/2

cos(kl/2 cos ) cos(kl/2)


sin

E
Io ejkr
j

2r

cos(kl/2 cos ) cos(kl/2)


sin

siendo la intensidad de radiaci


on:
U =

|Io |2 cos(kl/2 cos ) cos(kl/2)


8 2
sin

Todo lo anterior es aplicable a los casos en los que tengamos m


ultiples
fuentes iguales. A estas estructuras se las conoce como arrays. Los arrays
pueden ser:
Lineales
Planos
Conformes
Lineal

Plano

Conformado

Figura 4.8: Tipos de arrays

En todos los casos se trata de modificar las caractersticas del campo radiado
variando la geometra del array y la excitacion de los elementos individuales
Ii (fasores). El campo radiado ser
a:
ET = A1 I1 ejkr1 r + A2 I2 ejkr2 r + ... + AN IN ejkrN r
siendo Ai el campo radiado por cada elemento individual para una excitacion unidad.
Si todos los elementos radiantes son iguales, resultara:
ET = A1 [I1 ejkr1 r + I2 ejkr2 r + ... + IN ejkrN r]

4.5 ARRAYS

128

ELECTROMAGNETICA

RADIACION

donde F A se conoce como factor de array y depende de la geometra y


la excitaci
on (analogo al corchete de la ecuacion 4.21), de forma que el
diagrama de radiacion completo sera:
r(, ) = ri (, )|f a(, )|2
donde ri es el diagrama de radiacion del elemento y f a el factor de array
normalizado.
Atendiendo al tipo de excitacion (iluminacion), un array puede ser:
De iluminacion uniforme: los mismos Ii
De fase uniforme: los mismos i
De fase progresiva (rampa de fase): i = i
4.5.1
Arrays lineales uniforme equiespaciado
Supongamos un array lineal de elementos isotropos equiespaciados. Fijamos
la fase en el origen a 0

q
o
Z

Figura 4.9: Array lineal equiespaciado

El factor de array vendra dado por:


N 1

F A = Io + I1 ejkd cos + I2 ej2kd cos + ... =

In ejknd cos
n=0

Supongamos una excitacion uniforme en amplitud y progresiva en fase: In =


An ejn . En tal caso tendremos:
N 1

An ejn(kd cos +)

FA =

(4.22)

n=0

Introducimos una nueva variable :


= kd cos +
Entonces:

N 1

An ejn

FA =
n=0

funci
on compleja que depende de . Observamos que:
F A es una funcion periodica 2 en .
F A es una funcion de pero no de (hay simetra de revolucion)
Su estructura queda fijada en el intervalo [0, ]

4.5. Arrays

Caso particular: Array de amplitud uniforme y fase progresiva


Supongamos que Ao = A1 = A2 = ... y que existe un desfasaje lineal
progresivo entre los elementos. En este caso, la suma de la serie (4.22) es:

F A = Ao ej(N 1) 2

sin(N /2)
sin /2

y prescindiendo del factor que afecta a la fase y normalizando se sigue:


f () =

1 sin(N /2)
N sin /2

que se puede interpretar a partir de la figura siguiente, donde se representa


un caso correspondiente a N = 4 elementos (con simetra de revolucion
en ): de forma que variando N , d y podemos dise
nar el diagrama de
FA
1

0
2p

q
0
a

z
kd

Margen de visibilidad

Figura 4.10: Margen de visibilidad

radiacion que queramos.


Al intervalo de variaci
on de (valores barridos al movernos en la circunferencia inferior) se le llama margen de visibilidad.
Cuando el margen de visibilidad incluya mas de un lobulo del diagrama en
diremos que aparecen grating lobes (m
ultiples lobulos principales), tal y
como se muestra en la figura 4.11.
Distinguimos dos casos:
Array broadside: el m
aximo apunta a la direccion = 90
Array endfire: el m
aximo apunta a la direccion = 0 o = 180 (el
haz es de tipo pincel)

129

130

ELECTROMAGNETICA

RADIACION

Figura 4.11: Grating lobes

Exploraci
on del haz principal
El m
aximo del factor de array ocurre cuando = 0. Si queremos que el haz
apunte a una direccion o tendremos que aplicar:
= kd cos o
4.5.2
Arrays planos
En este caso, el factor de array viene dado por:
N

1An ejn ejkrn n

FA =
n=0

que se puede expresar como:


F A = F Ax F Ay
ya que el array plano es equivalente a un array lineal cuyos elementos individuales son arrays lineales.

4.6. Ejercicios

4. 53 Calcular la directividad, la potencia radiada y la resistencia de radiacion de un dipolo infinitesimal (l >> )


Sol :
A. U = Ao sin2
B. Prad = A0 8/3
C. Rr = 80(l/)2 ; Do = 3/2

4. 54 Calcular la directividad de una antena cuya intensidad de radiacion


viene dada por:
U = Uo sin
Sol : D = 4/ = 1.27
4. 55 Encontrar la ganancia de una antena resonante cuya impedancia
de entrada es 73 cuando se alimenta con una lnea de transmision de
impedancia caracterstica 50 suponiendo que el diagrama de radiacion de
la antena es:
U (, ) = Bo sin3
Sol : G = 2.14dB
4. 56 Estimar la directividad de una antena cuyos anchos de banda a -3dB
en dos planos perpendiculares son 1 = 15 y 2 = 20 . Calcular la eficiencia
de apertura si la antena tiene un
area fsica de 0.1m2 si f = 3GHz.
Sol : D 19dB;

ap

0.6

4. 57 El campo electrico de una onda incidente viene dado por el fasor:


Ei = x
Eo ejkz
y se recibe con una antena cuya polarizacion es lineal en esa direccion seg
un:
Ea = (
x + y)E(r, , )
Calcular las perdidas por desacoplo de polarizacion (en unidades naturales
y dB)
Sol : l = 0.5 (L = 3dB)
4. 58 Calcular la potencia recibida por un dipolo /2 cuando se transmiten
P =10 W a f =150 MHz con otro dipolo /2 si R= 1Km en los siguientes
casos:
A. Cuando ambos est
an alineados
B. Cuando el dipolo receptor est
a girado 45
C. Cuando son perpendiculares
Sol :

131

4.6 EJERCICIOS

132

ELECTROMAGNETICA

RADIACION

A. Pr = 6.83 107 W (-31.6 dBm)


B. Pr = 3.41 107 W (-34.6 dBm)
C. Pr = 0 W

4. 59 Calcular el diagrama de radiacion correspondiente a los siguientes


arrays:
A. Dos fuentes isotropicas con amplitud identica y misma fase, separadas
d = /2
B. Dos fuentes isotropicas con amplitud identica y fase opuesta, separadas d = /2
C. Dos fuentes isotropicas con amplitud identica y desfase 90 , separadas
d = /4
D. Dos fuentes isotropicas con amplitud identica y en fase separadas,
d=
Sol :
A.
f1 () = cos

cos
2

f2 () = sin

cos
2

B.

C.
f3 () = cos

(cos 1)
4

D.
f4 () = cos( cos )


APENDICE
A

Deduccion de las condiciones de


contorno del campo EM
Sean dos medios materiales, que llamaremos medio1 y medio 2, de constantes 1 , 1 y 1 y 2 , 2 y 2 respectivamente, separados por una superficie
S (figura A.1). Imaginativamente, tracemos las normales a S en todos los
Medio 2 (s2, e2, m2)

Medio 1 (s1, e1, m1)

Figura A.1: Discontinuidad de medios materiales

puntos de una lnea cerrada situada sobre S y que delimite un area infinitesimal S. Estas normales definen una superficie reglada que en primera
aproximaci
on ser
a un cilindro de generatrices perpendiculares a S. Consideremos ahora el volumen infinitesimal interior a este cilindro y comprendido
entre dos secciones rectas infinitamente proximas a S, una situada en el
medio 1 y la otra en el 2. Supongamos, ademas, que la distancia entre estas
secciones es tal que el
area lateral del cilindro as formado es un infinitesimo
de orden superior al de S.
Si designamos con D1 y D2 los valores que toma D en las dos secciones rectas
citadas, valores que corresponder
an a puntos infinitamente proximos entre
s y situados en los medios 2 y 1, respectivamente, el flujo total a traves del
cilindro en cuesti
on valdr
a:
(D2 n
D1 n
)S = (D2 D1 ) n
S
si n
es un vector unitario normal a S en un punto cualquiera de S. Hemos
prescindido del flujo a traves de la superficie lateral por ser un infinitesimo
de orden superior al escrito.
Aplicando el teorema de Gauss (si es que puede aplicarse), este flujo sera igual
a la integral de la divergencia de D extendida al volumen del cilindro en

134

DE LAS CONDICIONES DE CONTORNO DEL CAMPO EM


DEDUCCION

cuesti
on. Pero como (1.5) nos dice que, para cualquier volumen V :

Ddv =
dv = Q
V

esto es, igual a la carga contenida en el interior de V , llegamos a:


(D2 D1 ) n
S = Q
Si existe una distribucion volumetrica de carga, con una densidad c
ubica
finita, el segundo miembro de la igualdad anterior es un infinitesimo despreciable frente al primer miembro, y entonces:
(D2 D1 ) n
S = 0

(D2 D1 ) n
=0

Pero si sobre S existe una distribucion superficial de carga, de densidad s ,


(D2 D1 ) n
S = s S
de donde se sigue que:
n
(D2 D1 ) = s

(A.1)

alterando para mayor simetra del conjunto de formulas el orden de los


factores del producto escalar.
Procediendo identicamente con el vector B y haciendo uso de (1.5) se obtiene:
n
(B2 B1 ) = 0
(A.2)
Repitiendo el razonamiento para J empleando (1.3), se deduce que:
(J2 J1 ) n
S =

(Q)
t

donde Q es la carga contenida en el interior del cilindro.


Si la distribuci
on de carga es volumetrica, el segundo miembro es despreciable frente al primero, pero si es superficial, Q = s S, y la igualdad
anterior se expresa:
s
n
(J2 J1 ) =
(A.3)
t

no

t
n

S
no

Figura A.2: Condiciones de contorno

Para deducir las restantes condiciones de contorno, consideremos un rectangulo infinitesimal, situado en un plano ortogonal a S y formado por dos lados
de longitud l, paralelos a S uno en el medio 1 y otro en el medio 2, y
por dos lados normales a S y cuya longitud sea un infinitesimo de orden
superior a l.

Tomemos un sentido de circulaci


on de este rectangulo, que caracterizamos
con el vector unitario , dirigido seg
un uno de los lados de longitud l,
seg
un muestra la figura A.2. A este sentido le corresponde un sentido positivo de la normal al rect
angulo, que definimos con el vector n
o . Las posibles
orientaciones del rect
angulo est
an en correspondencia biunvoca con los posibles vectores , unitarios paralelos a S o con los vectores n
o . Ademas los
tres vectores , n
o y n
forman un triedro trirrectangulo, siendo:
= n
o n

La circulaci
on de H a lo largo de dicho rectangulo valdra:
H2 l H1 l = (H2 H1 )l
siendo H1 y H1 los valores de H en los lados del citado rectangulo paralolos a S y situados en el medio 1 y en el medio 2 respectivamente. Hemos
prescindido de la circulaci
on a lo largo de los lados normales a S por ser un
infinitesimo de orden superior.
Si es aplicable a este
area abierta el teorema de Stokes, dicha circulacion
sera igual al flujo del rotacional de H a traves del rectangulo, flujo que, de
acuerdo con (1.1) consta de dos terminos:
A. flujo de J = Intensidad de la corriente que pasa a traves del rectangulo
B. flujo de D/t= Variaci
on temporal del flujo de D a traves del mismo
El segundo siempre ser
a un infinitesimo de orden superior a l, por ser
proporcional al
area del rect
angulo. En cuanto al primero, si las cargas
electricas en movimiento dan lugar a una densidad superficial de corriente,
Js , tambien ser
a un infenitesimo de orden superior a l, pero si hemos
admitido la posibilidad de una distribucion superficial de carga sobre S,
tenemos que aceptar la de su movimiento, que dara lugar a una corriente
a lo largo de S. Para cartacterizar esta corriente sera necesario un vector
densidad de corriente lineal Js tangente a S y tal que la intensidad que
pasa a traves de un elemento de lnea ds en el sentido del vector unitario a
,
normal a ds, valdr
a Js a
ds.
En consecuencia, el flujo de corriente producido por Js a traves del area
del rectangulo y en el sentido de n
o valdra Js n
o l, que igualado a la
circulacion de H a lo largo del contorno conduce a:
(H2 H1 ) = Js n
o
Sustituyendo por n
o n
y alternado cclicamente el orden de los tres
vectores que aparecen en el producto mixto obtenido, llegamos a:
(
no n
) (H2 H1 ) = [
n (H2 H1 )] n
o = Js n
o
Pero esta igualdad es v
alida para cualquier orientacion del rectangulo, es
decir, para cualquier vector n
o . Como tanto n
o como n
(H2 H1 ) y Js
son vectores tangenciales a S, para que la igualdad anterior sea valida para
cualquier n
o , es condici
on necesaria y suficiente que:
n
(H2 H1 ) = Js

(A.4)

135

136

DE LAS CONDICIONES DE CONTORNO DEL CAMPO EM


DEDUCCION

El mismo razonamiento, aplicado a E y (1.2) lleva a:


n
(E2 E1 ) = 0

(A.5)

El sistema de ecuaciones (A.1)-(A.5) da las condiciones de contorno buscadas. Veamos que, como consecuencia de ellas, S es una superficie de discontinuidad para los vectores del campo electromagnetico E, D, B y H.
Tomamos, p. ej. (A.1) y (A.5), particularizando la primera para s = 0:
n
(D2 D1 ) = 0
n
(E2 E1 ) = 0
Notar que:
la primera expresa la continuidad de la componente normal de D al
atravesar S, lo que esta justificado puesto que n
D2 es igual a la
proyecci
on de D2 sobre la direccion del vector unitario n
.
la segunda afirma que la continuidad de la componente tangencial de
E; en efecto, si n
es un vector unitario normal en un punto a una
superficie S, (
n A) es la componente de A seg
un el plano tangente
a S en el mismo punto, cualquiera que sea A. En consecuencia, la
componente tangencial de E1 coincide en valor, direccion y sentido
con la de E2 , lo que implica que E1 , E2 y la normal a S estan en un
mismo plano.
Llamando E2n y E2t , E1n y E1t , a las componentes normales y tangenciales de
E2 y E1 , respectivamente, y teniendo en cuenta que D = D, las condiciones
anteriores pueden escribirse:
2 E2n

= 1 E1n
E2t = E1t

Los
angulos 2 y 1 que E2 y E1 forman con la normal seran tales que (figura
A.3):
E2t
E2n
E1t
tan 1 =
E1n

tan 2 =

por lo que se cumplira:


tan 2
=
tan 1

E2n

2
1

E2

q2

E2t

Figura A.3: Componentes del campo electrico

Por lo tanto, salvo si 2 = 1 , ser


a 1 = 2 y las lneas del campo electrico
se refractan al pasar de un medio a otro. Como, ademas:
2
|E2 |2 = |E2n
| + |E2t |2 =

2
1 2
2 E1n
2

+ |E1t |2

Es evidente que |E2 | = |E1 |. La superficie S es una superficie de discontinuidad para E, discontinuidad que afecta tanto al valor de las componentes
de E como al de las derivadas primeras. No ofrece dificultad repetir el razonamiento para los restantes vectores , D, H y B, llegandose al mismo
resultado.
Pero si S es una superficie de discontinuidad no se puede aplicar el teorema
de Gauss al cilindro empleado para obtener (A.1), (A.2) y (A.3) ni el de Stokes al rect
angulo introducido para (A.4) y (A.5). Los resultados deducidos
invalidan el metodo de deducci
on.
Desde el punto de vista del rigor, por lo tanto, es preferible postular las
condiciones de contorno (A.1)-(A.5), como lo era tambien postular el sistema
(1.1)-(1.8).

137

138

DE LAS CONDICIONES DE CONTORNO DEL CAMPO EM


DEDUCCION


APENDICE
B

Promedio de valores complejos


Recordemos que si A es una magnitud escalar o vectorial compleja, que
vara periodicamente con el tiempo, su valor medio < A > en un perodo
vale

1
< A >=
Adt
0
y que
Re(A) =

A + A
2

simbolizando con A el complejo conjugado de A.


Sean ahora A1 y A2 dos campos complejos variables en el tiempo seg
un la
ley
2
A1 (x, y, z, t) = A1 (x, y, z)ejt ;
=

y pasamos a calcular el valor medio del producto


Re(A1 )

Re(A2 )

en que simbolizamos con el producto en el campo complejo si A1 y A2 son


magnitudes escalares y los productos escalar y vectorial si son vectoriales.
Puesto que, en virtud de la propiedad distributiva de tales productos con
relacion a la suma
Re(A1 )
1
(A1
4

Re(A2 ) =

A1 + A1
2

A2 + A2
=
2

A2 + A1

A2 + A1

A2 + A1

A2 )

1
(A1
4

A2 + A1

A2 + A1

A2 + A1

sera
< Re(A1 )

Re(A2 ) >=<
1
(< A1
4

A2 > + < A1

A2 > + < A1

A2 > + < A1

A2 ) >=
A2 >)

ya que el valor medio de una suma es la suma de los valores medios de los
sumandos.

B.1 VALOR MEDIO DE UN


PRODUCTO

140

PROMEDIO DE VALORES COMPLEJOS

Pero,
< A1

2jt

A2 > =< A1

A
2 1

A2 e
A2

< A1

A2 > =< A1

< A1

A2 > =< A1

>=
2

A2

Re(A2 ) =

1
(A1
4

A1

A2 e2jt dt =

=0

0
A2 e2jt

A
2 1

2/

2/

e2jt
2j

A2 >=

>= 0
2/
A1

A2 dt =

2/

dt = A1

A2 = A1

A2

En consecuencia
Re(A1 )

A2 + A1

A2 ) =

1
Re(A1
2

A2 )

(B.1)

A2 + A1

A2 )

en virtud de ser
1
Re(A1 )
2

Re(A2 ) =

1 A1
2

A2 + (A1
2

A2 )

1
(A1
4


APENDICE
C

Corrientes magneticas
equivalentes
Aunque las corrientes magneticas no existen, es conveniente introducirlas
ya que, matem
aticamente son u
tiles para tratar el problema (aparecen al
hacer uso de ciertos teoremas de equivalencia, como se explica en el anexo
siguiente).
Por ello, introducimos un nuevo vector M = Densidad de corriente magnetica. De esta manera simetrizamos las ecuaciones de Maxwell:
E = M jH
Entonces, podemos definir un nuevo potencial vector F de manera que:
1
EF = F
que por un procedimiento an
alogo al anterior conduce a:
HF = m j F
donde m es el potencial electrodin
amico magnetico, verificandose:
F + k2 F = M
Si imponemos:
m =

1
F
j

resulta finalmente:
HF = j F

j
( F )

por lo que la soluci


on completa del problema viene dada por (indicando el
subndice A
o F si la fuente de campo es una corriente electrica o magnetica):
j
1
( A) F

j
1
H = HA + HF = j F
( F ) A

E = EA + EF = j A

(C.1)
(C.2)

142

CORRIENTES MAGNETICAS
EQUIVALENTES

que se pueden expresar tambien como:


1
1
HA F
j
1
1
EF + A
H = HA + H F =
j

E = EA + EF =

como funci
on de HA y EF , siendo A y F las soluciones de:

ejkR

J
dv
A=
4 V
R

ejkR
F =
M
dv
4 V
R

(C.3)
(C.4)


APENDICE
D

Principio de equivalencia
Veamos otra forma de calcular el campo radiado por una apertura con una
distribucion de campo conocida.
Seg
un el principio de equivalencia, es posible reemplazar una antena de apertura con corrientes equivalentes que producen campos radiados identicos a
los de la antena original. El principio de equivalencia se deriva del hecho de
que una soluci
on de las ecuaciones de Maxwell junto con unas determinadas
condiciones de contorno, es la u
nica solucion posible.
En el problema original, los campos que satisfacen las ecuaciones de Maxwell
en la region exterior al volumen V y los que satisfacen las condiciones de
contorno en la superficie S son u
nicos. Mientras las fuentes exteriores a V
y las condiciones de contorno en S, superficie que engloba a V , no cambien,
no cambiar
a la soluci
on (E, H).
En el problema equivalente, las fuentes exteriores a V no cambian, dado que
no existen. En cuanto a las condiciones de contorno, se trata de introducir
los cambios adecuados en el problema inicial para que tampoco cambien.
Supongamos que en el problema original, los campos en la superficie S son
E(S) y H(S). En el problema equivalente eliminamos las fuentes originales
(dentro del volumen V ) e introducimos en la superficie S las corrientes apropiadas para que se sigan cumpliendo las condiciones de contorno originales.
Si los campos internos a S son E1 y H1 , y los externos E y H, las corrientes
equivalentes se pueden obtener a partir de las condiciones de contorno sobre
S son:
J S1 = n
[H H1 ]
(D.1)
MS1 = [E E1 ] n

(D.2)

Estas corrientes equivalentes, que se obtienen u


nicamente a partir de las
componentes tangenciales de los campos, se pueden emplear para calcular
los campos fuera de la superficie S. Sin embargo, es necesario conocer los
campos sobre S para poder determinar dichas corrientes equivalentes. Tampoco sabemos todava c
omo calcular los campos externos a partir de las
corrientes equivalentes.
Dado que los campos E1 y H1 son arbitrarios, podemos hacerlos cero por
simplicidad. Entonces las ecuaciones anteriores se convierten en:
JS = n
H(S)

(D.3)

D.1 CAMPO A PARTIR DE


EN UNA
LA DISTRIBUCION
APERTURA

144

PRINCIPIO DE EQUIVALENCIA

MS = E(S) n

(D.4)

donde E(S) y H(S) son los campos sobre la superficie S. Esta formulacion
se conoce como Principio de Equivalencia de Love.
Dado que los campos en el interior de S son cero, en el problema equivalente podemos introducir materiales dentro de S. Si colocamos un conductor
electrico perfecto a lo largo de S, JS desaparecera y u
nicamente tendremos
la densidad de corriente magnetica MS en presencia de un plano conductor
perfecto generando los campos. De manera analoga, si situamos un conductor magnetico perfecto, MS se anulara.
En cualquier caso, los problemas mencionados son difciles de resolver siempre que S sea una superficie arbitraria. Notar que si la antena contiene zonas
conductoras, JS debe ser igual a la densidad de corriente sobre tal porcion,
que contendr
a JS y MS antes de que se introduzca ning
un conductor ficticio.
Si la superficie S es grande en terminos de y la curvatura de S es peque
na,
se puede aplicar localmente la teora de las imagenes sobre la superficie
para encontrar las corrientes que operan en presencia de los conductores
introducidos. Sin embargo, dado que la superficie S la hemos introducido
por conveniencia y estamos interesados en problemas de radiacion, podemos
extenderla hasta y como S debe ser una superficie cerrada, suponemos
que S se encuentra en z = 0 y todas las fuentes en z < 0. En este caso,
podemos aplicar teora de imagenes de forma exacta y resolver facilmente
muchos problemas practicos relacionados con las aperturas planares.
A partir de las corrientes JS y MS en z = 0 aplicamos la teora de imagenes
para reducir la formulacion al semiespacio z > 0. Tendremos tres posibilidades:
Espacio libre: JS y MS
Conductor electrico perfecto: JS = 0 y 2MS
Conductor magnetico perfecto: 2JS y 2MS = 0
Los campos (E, H) en la region z > 0 se calcularan evaluando previamente
A y el resultado sera exacto en z > 0. No obstante, si restringimos nuestra
soluci
on a la zona lejana, el procedimiento se simplifica considerablemente:
A. Obtener A
B. Calcular EA
C. Obtener F
D. Calcular HF
E. Calcular EF = HF r
F. Sumar los dos resultados: E = EA + EF
En el caso en que trabajemos con conductores perfectos, los calculos se
reducen considerablemente. Resumiendo, las posibilidades son:
J S y MS : E = E A + E F
2JS : E = 2EA
2MS : E = 2EF

D.1. Campo a partir de la distribuci


on en una apertura

Una vez que ha quedado aclarado el procedimiento, falta por ver como
determinar las corrientes en la apertura. Hasta ahora, no se ha introducido
ninguna aproximaci
on en el desarrollo, salfo las relativas al campo lejano.
Sin embargo, es muy difcil disponer de la distribucion de campos E(S)
y H(S). Lo normal es disponer de informacion aproximada sobre dichos
campos en una porci
on finita del plano de la apertura. Tal aproximacion se

conoce como Aproximaci


on de Optica
Fsica, en la cual, se asume que los
campos en la apertura Ea y Ha son los de la onda incidente y se supone que
estpos solo existen en una porci
on finita de la apertura Sa siendo cero en
el resto de S. En la mayora de los casos, Sa coincide con la apertura fsica
de la antena. Esta aproximaci
on mejora a medida que las dimensiones de la
antena con relaci
on a aumentan.
El procedimiento completo se resume a continuacion. Supongamos que conocemos los campos Ea y Ha que exiten en Sa y son tangentes a dicha superficie, porcion de la superficie infinita S. Estos campo han podido determinarse, p. ej. mediante la aproximaci
on de optica fsica. Las corrientes lineales
en las superficie equivalentes son:
JS = n
Ha

(D.5)

MS = E a n

(D.6)

sobre Sa y cero en el resto. Entonces los potenciales vectores son:

ejkr
n

Ha ejkrr ds
A=
4r
Sa

ejkr
F =
n

Ea ejkrr ds
4r
Sa

(D.7)

(D.8)

y dado que el campo lejano responde a:


E = j A j F r

(D.9)

tras ciertas manipulaciones se sigue que:

[
n Ea
r (
n Ha )]ejkrr ds

E = jk
r

(D.10)

Sa

analoga a la f
ormula de Goudet.
Las integrales que aparecen en estas expresiones de A y F son transformadas
de Fourier bidimensionales. Si definimos:

P =
Ea ejkrr ds
(D.11)

Sa

Ha ejkrr ds

Q=

(D.12)

Sa

podemos escribir:

Px =
Eax (x , y )ejk(x

sin cos +y sin sin )

dx dy

(D.13)

Eay (x , y )ejk(x

sin cos +y sin sin )

dx dy

(D.14)

Hax (x , y )ejk(x

sin cos +y sin sin )

Sa

Py =

Sa

Qx =

Sa

dx dy

(D.15)

145

146

PRINCIPIO DE EQUIVALENCIA

Eay (x , y )ejk(x

Qy =

sin cos +y sin sin )

dx dy

(D.16)

Sa

que junto con n


= z conducen a:

Para aperturas montadas sobre un plano


conductor se prefiere utilizar un plano
conductor el
ectrico infinito, ya que as se
cumple la condici
on de campo el
ectrico
tangencial nulo en el conductor

A=

ejkr
(Qy x
+ Qx y)
4r

(D.17)

F =

ejkr
(Py x
+ Px y)
4r

(D.18)

Notar que si se conocen exactamente los campos en la apertura, las tres formulaciones proporcionan el mismo resultado. En la practica, dado que solo
se dispone de informacion aproximada sobre los campos en la apertura, las
tres formulaciones proporcionan resultados distintos, si bien, las diferencias
no suelen ser significativas.