MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

Introduccin
Los motores elctricos de corriente continua son el tema de base que se ampla
en el siguiente trabajo, definindose en el mismo los temas de ms relevancia
para el caso de los motores elctricos de corriente continua, como lo son: su
definicin, los tipos que existen, su utilidad, distintas partes que los componen,
clasificacin por excitacin, la velocidad, la caja de bornes y otros ms.
Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria.
Su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido en una de las
mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero
con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los
motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual
forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar
de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas
aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micro
motor, etc.)
Motor de corriente contina
Un motor elctrico de Corriente Continua es esencialmente una mquina que
convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de
medios electromagnticos.


Se Utilizan en casos en los que es de importancia el poder regular continuamente
la velocidad del eje y en aquellos casos en los que se necesita de un toque de
arranque elevado.
Adems, utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente
continua, como es el caso de trenes y automviles elctricos, motores para utilizar
en el arranque y en los controles de automviles, motores accionados a pilas o
bateras, etc.

Para funcionar, el motor de corriente contina o directa precisa de dos circuitos
elctricos distintos: el circuito de campo magntico y el circuito de la armadura.

El campo (bsicamente un imn o un electroimn) permite la transformacin de
energa elctrica recibida por la armadura en energa mecnica entregada a travs
del eje. La energa elctrica que recibe el campo se consume totalmente en la
resistencia externa con la cual se regula la corriente del campo magntico. Es
decir ninguna parte de la energa elctrica recibida por el circuito del campo, es
transformada en energa mecnica. El campo magntico acta como una especie
de catalizador que permite la transformacin de energa en la armadura.

La armadura consiste en un grupo de bobinados alojados en el rotor y en un
ingenioso dispositivo denominado colector mediante el cual se recibe corriente
continua desde una fuente exterior y se convierte la correspondiente energa
elctrica en energa mecnica que se entrega a travs del eje del motor. En la
transformacin se pierde un pequeo porcentaje de energa en los carbones del
colector, en el cobre de los bobinados, en el hierro (por corrientes parsitas e
histresis), en los rodamientos del eje y la friccin del rotor por el aire.
Leyes fundamentales
Todas las mquinas elctricas, tanto las de corriente continua como las de
corriente alterna, funcionan segn los mismos principios bsicos y slo unas
pocas leyes fundamentales gobiernan el comportamiento de estas mquinas. Es
conveniente tener un conocimiento sobre estas leyes fundamentales para el
estudio de las mquinas elctricas.
1.- Ley de induccin de Faraday.
2.- Ley de Kirchhoff del circuito elctrico.
3.- Ley del circuito del campo magntico (ley de Ampere).
4.- Ley de la fuerza ejercida sobre un conductor en un campo magntico (ley de
Biot y Savart).
1.- Ley de induccin de Faraday. Fuerza electromotriz inducida en un circuito
conductor cerrado debido al flujo producido por un imn. La ley de induccin de
Faraday establece: si el flujo magntico concatenado con un circuito conductor
cerrado vara, se induce una fuerza electromotriz en el circuito.
Si representa el flujo concatenado con el circuito y la variacin de flujo
durante el tiempo entonces el valor de la f.e.m. inducida es proporcional a la
velocidad de variacin del flujo,

.

Descripcin y componentes de las mquinas de corriente directa
La corriente directa es una corriente casi unidireccional en las que todos son
valores positivos o negativos y en la que los cambios de valor son nulos o tan
pequeos que pueden despreciarse Una mquina de corriente directa es la que
genera o aprovecha una corriente continua. La genera un generador tambin
llamado dinamo y la aprovecha un motor. La misma mquina elctrica puede
operar como generador o como motor. Para que opere como generador es
necesario accionarlo con una maquina motriz y conectarlo debidamente a un
tablero de control, conectndolo a un restato de excitacin para regular el voltaje
entre terminales. Para operarlo como motor hay que acoplar una carga en un eje y
alimentarlo con energa elctrica a base de un dispositivo que se llama restato de
arranque o arrancador. De lo anterior podemos establecer que un generador de
corriente continua es una mquina elctrica que sirve para transformar energa
mecnica en energa elctrica en forma de corriente continua y un motor es una
mquina que convierte la energa elctrica de corriente continua en energa
mecnica.
Caractersticas de los motores de corriente directa
La diferencia fundamental entre un generador y un motor de corriente continua es
simplemente el tipo de conversin de energa que realizan porque los
componentes son bsicamente los mismos.
Los diversos tipos de excitacin de motores de corriente directa con los mismos
que se utilizan para los generadores, lo que implica que una misma mquina
funcione como generador o como motor.
Par electromagntico de una mquina de corriente directa. Los conductores del
inducido de una mquina de corriente directa se encuentran sometidos a fuerzas
que hacen que gire en sentido contrario a las agujas del reloj debido a que por
ellos circula una corriente elctrica.

Par electromagntico de un generador (izquierda), par electromagntico de un
motor (derecha).
El valor de la fuerza que impulsa el motor est dado por la siguiente ecuacin:

Donde:
Densidad media de flujo para el radio r del inducido.
L: longitud activa de los conductores en metros.
I: intensidad en amperios.
N: nmero total de los conductores.
El par est dado por la siguiente ecuacin:

En donde k es una constante y su valor depende de cada tipo de mquina y su
composicin.
Componentes de las mquinas de corriente directa
Las partes principales que forman el generador de corriente directa son el estator
y el rotor o armadura.
LOS TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA PUEDEN SER:

Motores de corriente contina de imn permanente:
Existen motores de imn permanente (PM, permanent magnet), en tamaos de
fracciones de caballo y de nmeros pequeos enteros de caballos. Tienen varias
ventajas respecto a los del tipo de campo devanado. No se necesitan las
alimentaciones de energa elctrica para excitacin ni el devanado asociado. Se
mejora la confiabilidad, ya que no existen bobinas excitadoras del campo que
fallen y no hay probabilidad de que se presente una sobre velocidad debida a
prdida del campo. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminacin de
prdida de potencia en un campo excitador. As mismo, la caracterstica par contra
corriente se aproxima ms a lo lineal. Un motor de imn permanente (PM) se
puede usar en donde se requiere un motor por completo encerrado para un ciclo
de servicio de excitacin continua.
Excitacin Independiente:
Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales el
torneado y taladrado de materiales, extrusin de materiales plsticos y goma,
ventilacin de horno, retroceso rpido en vaco de ganchos de gras, desenrollado
de bobinas y retroceso de tiles para serrar. El motor de excitacin independiente
es el ms adecuado para cualquier tipo de regulacin, por la independencia entre
el control por el inductor y el control por el inducido. El sistema de excitacin ms
fcil de entender es el que supone una fuente exterior de alimentacin para el
arrollamiento inductor. En la siguiente figura, se representa el inducido por un
crculo; la flecha recta interior representa el sentido de la corriente principal y la
flecha curva, el sentido de giro del inducido; el arrollamiento inductor o de
excitacin, se representa esquemticamente, y el sentido de la corriente de
excitacin, por medio de una flecha similar.
Autoexcitacin:
El sistema de excitacin independiente, solamente se emplea en la prctica en
casos especiales debido, sobre todo, al inconveniente de necesitar una fuente
independiente de energa elctrica. Este inconveniente puede eliminarse con el
denominado principio dinamoelctrico o principio de autoexcitacin, que ha hecho
posible el gran desarrollo alcanzado por las mquinas elctricas de corriente
contina en el presente siglo.
MOTOR SERIE: es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el
devanado de campo (campo magntico principal) se conecta en serie con la
armadura. Este devanado est hecho con un alambre grueso porque tendr que
soportar la corriente total de la armadura.
Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente de
armadura (carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de
serie produce un campo magntico mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo
de torsin mucho mayor. Sin embargo, la velocidad de giro vara dependiendo del
tipo de carga que se tenga (sin carga o con carga completa). Estos motores
desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas
rpidamente.

MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO: es un motor de corriente continua cuyo
bobinado inductor principal est conectado en derivacin con el circuito formado
por los bobinados inducidos e inductor auxiliar. Al igual que en las dinamos shunt,
las bobinas principales estn constituidas por muchas espiras y con hilo de poca
seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.

MOTOR COMPOUND: es un motor de corriente continua cuya excitacin es
originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie
con el bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el circuito formado
por los bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del
campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre
grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura
vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de
manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores
compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como
compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan "dura" o plana como la
del motor shunt, ni tan "suave" como la de un motor serie. Un motor compound
tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo
puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los
motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se
requiera una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades
amplio.


LAS PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
SON:


ESTATOR: Es el que crea el campo magntico fijo, al que le llamamos Excitacin.
En los motores pequeos se consigue con imanes permanentes. Cada vez se
construyen imanes ms potentes, y como consecuencia aparecen en
el mercado motores de excitacin permanente, mayores.

ROTOR: Tambin llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto al
del estator, el par de fuerzas que le hace girar.

Inducido de C.C.
ESCOBILLAS: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las
bobinas del rotor. A medida que ste gira, la conexin se conmuta entre unas y
otras bobinas, y debido a ello se producen chispas que generan calor. Las
escobillas se fabrican normalmente de grafito, y su nombre se debe a que los
primeros motores llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres
de cobre dispuestos de manera que al girar el rotor "barran", como pequeas
escobas, la superficie sobre la que tenan que hacer contacto.
COLECTOR: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo
intercalando una corona de cobre partida en sectores. El colector consta a su vez
de dos partes bsicas:
DELGAS: Son los sectores circulares, aislados entre s, que tocan con las
escobillas y a su vez estn soldados a los extremos de los conductores que
conforman las bobinas del rotor.
MICAS: Son lminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas
de manera que el conjunto forma una masa compacta y mecnicamente robusta.

Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C.C., es fcil intuir que
la velocidad que alcanzan stos dependen en gran medida del equilibrio entre el
par motor en el rotor y el par antagonista que presenta la resistencia mecnica en
el eje.


Componentes de las mquinas de corriente directa.

Parmetros caractersticos
Clase
NEMA
Par de
arranque
Corriente
de
Arranque
Regulacin
de
Velocidad
(%)
Nombre de clase
Del motor
A
B
C
D
F
1.5-1.75
1.4-1.6
2-2.5
2.5-3.0
1.25
5-7
4.5-5
3.5-5
3-8
2-4
2-4
3.5
4-5
5-8 , 8-13
mayor de 5
Normal
De propsito general
De doble jaula alto par
De alto par alta resistencia
De doble jaula.

Ventajas de los motores de corriente continua
Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor
que el de un motor de induccin de igual potencia, existe una tendencia creciente
a emplear motores de corriente continua en aplicaciones especiales.
La gran variedad de la velocidad, junto con su fcil control y la gran flexibilidad de
las caractersticas par-velocidad del motor de corriente continua, han hecho que
en los ltimos aos se emplee ste cada vez ms con mquinas de velocidad
variable en las que se necesite amplio margen de velocidad y control fino de las
mismas.
Existe un creciente nmero de procesos industriales que requieren una exactitud
en su control o una gama de velocidades que no se puede conseguir con motores
de corriente alterna. El motor de corriente continua mantiene un rendimiento alto
en un amplio margen de velocidades, lo que junto con su alta capacidad de
sobrecarga lo hace ms apropiado que el de corriente alterna para muchas
aplicaciones.
Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del tipo de
imn permanente, proporcionan potencias desde algunos vatios a cientos de
vatios. Los empleados en giradiscos, unidades lectoras de CD, y muchos discos
de almacenamiento magntico son motores en los que el rotor es de imn fijo y sin
escobillas. En estos casos el inductor, est formado por un juego de bobinas fijas,
y un circuito electrnico que cambia el sentido de la corriente a cada una de las
bobinas para adecuarse al giro del rotor. Este tipo de motores proporciona un
buen par de arranque y un eficiente control de la velocidad.
Una ltima ventaja es la facilidad de inversin de marcha de los motores grandes
con cargas de gran inercia, al mismo tiempo que devuelven energa a la lnea
actuando como generador, lo que ocasiona el frenado y la reduccin de velocidad.
Son fciles de controlar, tanto el arranque/paro, como su posicin y velocidad, lo
que los ha extendido profusamente para multitud de aplicaciones industriales.
Aunque con la llegada dela electrnica, los motores de corriente alterna
(asncronos) han llegado a ser tan controlables como estos y con unos precios
ms bajos, pues el principal inconveniente de este tipo de motores es un
mantenimiento muy caro y laborioso. A pesar de eso an lo podemos encontrar
haciendo funcionar trenes y tranvas