1

Solucin ejercicio 1

m = 2 kNs
2
/m en forjado, E = 2.110
8
kN/m
2
, I
p
= 350 cm
4
, h = 3 m.
Calcular la rigidez al movimiento lateral de la estructura y la frecuencia natural de vibracin en los
siguientes casos:
La viga y el forjado son un sistema rgido: EI
v

La viga y el forjado no tienen rigidez: EI
v
0
I
v
= 500 cm
4



Viga y forjado rgidos
k =24EI
p
/h
3
=653.33 kN/m
2
3
2 / 0.35
653.33 /
18.07 /
1/ 2.88 2 /
24
Ecuacindel movimientoenvibracinlibrenoamortiguada: 0
n n
n
n n
p
T s
k kN m
rad s
f T Hz m kNs m
EI
mu u
h

= =
= = =

= =

+ =


Viga y forjado sin rgidez a flexin
k =6EI
p
/h
3
=163.33 kN/m

0.69
9.04 /
1/ 1.44
n
n
n n
T s
k
rad s
f T Hz m

= =

= =

Viga y forjado con rgidez I
v
= 500 cm
4

Se consideran 3 grados de libertad GDL: u
1
, u
2
, u
3



1 1 11 12 13
21 22 23 2
31 32 33 3
0
0
k u f
u f k k k
k k k u
k k k u
=
(

(
=
` `
(

(
) )

A partir de un proceso de condensacin esttica se obtiene la relacin f =ku
1
.
Para calcular los trminos de la matriz de rgidez se resuelven tres casos de carga bsicos, con
desplazamientos impuestos unitarios y nulos.


2
Caso 1:



1 11
2 21
3 31
1
0
0
u k
u k
u k


= =
` ` `

) ) )
f

Los trminos coinciden con los calculados en el apartado 1:

3
11
11 1 1 3
21 2
1
21 31 31 3 2
2
24
24
2
6
12 6
6
2 2
p
p
p
p p
p
EI
EI h
k
k F u
EI
h
k
EI EI h
Fh h
k k k
EI
h h
h

= =

=
` `

= = = =
)

)

Caso 2:


1 12
2 22
3 32
0
1
0
u k
u k
u k


= =
` ` `

) ) )
f

Soluciones bsicas:

Los trminos coinciden con los calculados en el apartado 1:
12 2
22
32
6
4
4
3
2
3
p
p
v
v
EI
k
h
EI
EI
k
h h
EI
k
h

= +

Caso 3:
Simtrico del caso 2
13 2
23
33
6
2
3
4
4
3
p
v
p
v
EI
k
h
EI
k
h
EI
EI
k
h h

= +

3
La ecuacin matricial con los tres GDL resulta:
3 2 2
1
2 2
3
2
24 6 6
6 4
4 2
0
3 3
0
6 4
2 4
3 3
p p p
p p
v v
p p
v v
EI EI EI
h h h
u f
EI EI
EI EI
u
h h h h
u
EI EI
EI EI
h h h h
(
(
(

(
+ =
` `
(

(
) )
(
+
(


De la segunda y tercera ecuacin se obtiene:
2 3 1
3
(2 )
p
p v
I
u u u
I I h
= =
+

Sustituyendo en la primera ecuacin:

1 3 3
12 3 12 3
2 2 367.5 /
2 2
p p p p
p v p v
EI I EI I
f u k k kN m
h I I h I I
| | | |
= = =
| |
| |
+ +
\ . \ .

0.46
13.55 /
2.16
n
n
n
T s
k
rad s
f Hz m

= =

=

La solucin obtenida es la solucin general del problema:
3
3
24
6
0
p
v
p
v
EI
Si I k
h
EI
Si I k
h
=
=

4
Guin SAP2000-Ejercicio 1
Caso C: Viga y pilar flexibles. Solucin analtica (T =0.46 s).
Se trabaja en kN, m, C y elegimos la opcin Grid Only.

Se definen los parmetros del grid:

A continuacin se define un material acero con las propiedades del enunciado del problema, utilizando el
comando Define > Materials > Add new material.

5

Definimos las secciones de pilares y viga con el comando Define > Section Properties > Frame Sections
> Add New Property > Other > General. Se asigna la inercia no nula al eje 3 local (perpendicular al
plano del prtico). Los modificadores de la rigidez de la seccin se dejan a 1, salvo los de rea a cortante
y de torsin que se anulan, y se asocia a la seccin el material acero definido previamente.


Se activa la opcin de Draw frame/cable element. Seleccionamos la seccin del pilar y definimos los
elementos barra de pilares (clic izquierdo en el extremo inicial y final y clic derecho para salir). De forma
similar se define la viga, primero su seccin con I
3
=500 cm
4
, y luego los elementos con la propiedad
correspondiente.
La orientacin por defecto de los ejes locales dispone el eje 1 (rojo) del nudo inicial al final. Si el eje 1 va
en direccin +Z, el eje 2 local (blanco) va en direccin +X y el 3 (azul) va en el sentido +Y.
Si el eje 1 va en direccin X el eje 2 es paralelo a Z y el 3 a Y, formando siempre un sistema dextrgiro.
6

Con el comando Set display Options podemos dibujar ejes locales, etiquetas de nudos y barras,
propiedades de seccin asignadas, en la vista activa.
Podemos dividir las barras en nuevos elementos, seleccionndolas con el ratn y utilizando el comando
Edit > Edit Lines > Divide Frames. Dividimos los pilares en tres elementos y la viga en 2 para disponer
de un nudo en la seccin central al que asociamos la masa.
Si seleccionamos una barra con clic derecho podemos ver su asignacin de seccin, con la barra
seleccionada estas asignaciones se pueden modificar con el comando Assign > Frame > Frame Sections.

Para definir las condiciones de contorno seleccionamos picando con el ratn los puntos de la base de los
pilares y utilizamos el comando Assign > Joint > Restraints, empotrando la base de los pilares.
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Para definir la masa sobre la viga, seleccionamos el nudo central y utilizamos el comando Assign > Joint
> Masses , asignando una masa de 2 kNs
2
/m al nudo central de la viga.

Con el comando Define > Load Cases se modifican los parmetros de anlisis de cada caso de carga. En
el caso del anlisis modal se indica el nmero de modos a analizar, la tolerancia

Con el comando Analyze > Set Analysis Options indicamos que la estructura trabaja en el plano XZ, y
con el comando Analyze > Set Analysis cases to run indicamos que slo se calcule el anlisis modal.
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A continuacin se guarda el modelo con el comando File > Save as y se lanza el anlisis Analyze > Run
Analysis (run now). Tras el clculo es posible dibujar y animar los modos de vibracin calculados, el
resultado obtenido para este caso es un periodo de T =0.463 s.

En el caso de viga y forjado rgidos, modificamos los multiplicadores de rigidez de la seccin tipo Viga,
multiplicando por 10000 los asociados al rea y las dos inercias de la seccin.
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Tras realizar un anlisis es necesario desbloquear el modelo (candado) con el comando Options > Lock
Model para poder modificarlo, perdindose el acceso a los resultados anteriores (si se quieren guardar,
hacer una copia del modelo).

Se obtiene T =0.347 s frente a los 0.35 s como resultado analtico.
En el caso de viga y forjado con rigidez nula, modificamos los multiplicadores de rgidez de la seccin
tipo Viga, multiplicando por 0.001 los asociados a las dos inercias de la seccin.

Se obtiene T =0.695 s frente a los 0.69 s como resultado analtico.