Trabajo y Energa.

Prof.: Ing. Iskandar Arneodo

Universidad de Oriente Venezuela Copyright 2009


TRABAJ O Y ENERGA.
En este capitulo, estudiaremos nicamente la forma mecnica de la energa.
Se vera que es posible aplicar los conceptos de trabajo y energa a la dinmica de un
sistema mecnico sin recurrir a las leyes de Newton, sin embargo, los conceptos de
trabajo y energa se basan en las leyes de Newton y por consiguiente, no
comprenden principios nuevos de ningn tipo, adems, en una situacin complicada
con frecuencia el enfoque de la energa, puede proporcionar un anlisis mucho mas
sencillo que la aplicacin directa de F=m*a.
1.- Trabajo Realizado por una Fuerza Constante:
En trminos cualitativos es una forma de medir la cantidad de energa
transferida. En fsica cuando se habla de trabajo dos cosas intervienen:
1. Se ejerce una fuerza.
2. El objeto se mueve por efecto de la fuerza.
Consideremos un objeto que experimenta un desplazamiento d, a lo largo de
una recta bajo la accin de una fuerza constante F, que forma un ngulo con la
direccin del desplazamiento:
F*Cos
d
F

F*Cos
d
F

El trabajo realizado por la fuerza constante se define como el producto de la
componente F de la fuerza en direccin del desplazamiento y la magnitud de este. Si
W representa el trabajo efectuado por F , tendremos segn la definicin que:
d Cos F W * *
De la definicin de trabajo podemos decir que el trabajo puede ser positivo,
negativo o cero:
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El trabajo realizado por una fuerza es positivo cuando la fuerza tiene la
misma direccin y sentido que el desplazamiento (el cuerpo gana
energa).
El trabajo realizado por una fuerza es negativo cuando la fuerza tiene la
misma direccin y sentido contrario el desplazamiento (el cuerpo pierde
energa).
El trabajo realizado por una fuerza aplicada es cero cuando la fuerza
aplicada tiene componente cero en el desplazamiento (Forma un ngulo
de 90 con el desplazamiento).
La unidad de trabajo en el sistema internacional es N*m = 1 Joule. En el
sistema ingles lb*pie.
El trabajo es una magnitud escalar que tambin se puede definir como el
producto escalar de la fuerza y el desplazamiento:
r F W *
La fuerza como el desplazamiento estarn expresados en funcin de sus
componentes rectangulares, por ejemplo:
Joule 5 0 9 4 *

2
r F W
m k j i r
N k j i F

2.- Trabajo Realizado por la Fuerza Gravitatoria:
Aplicando la definicin de trabajo como el producto escalar de la fuerza por
el desplazamiento, si tenemos un cuerpo ubicado en una posicin Y
1
y se mueve
hasta una posicin Y
2
, el trabajo realizado ser:
P =m*g
Y =Y2 Y1
Y2 Y1
P =m*g
Y =Y2 Y1
Y2 Y1


2 1
1 2
*
) ( * *
) ( * * *

) (

*
mgY Y mg W
Y Y g m W
Y g m r F W
j Y r
j g m F

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Como hemos visto que le trabajo es una cantidad escalar, luego si tenemos
varias fuerzas actuando en un cuerpo podemos sumar los trabajos particulares
realizados por cada una de estas fuerzas. Esto es:
F1 F2
F3
F4
F1 F2
F3
F4
3.- Trabajo Realizado por una Fuerza Variable:
Consideremos la siguiente figura el cual representa la grfica de una fuerza
que no es constante en el tiempo, en funcin del desplazamiento.
W X1-X2 =AREA
F
X
X1 X2
W X1-X2 =AREA
F
X
X1 X2

El trabajo total realizado por la fuerza al desplazar el cuerpo desde una
posicin X
1
hasta X
2
es igual:
Al rea bajo la grfica de F X.
Recordemos que si el rea esta por encima del nivel de referencia el rea ser
positiva y si esta por debajo del nivel de referencia ser negativa.


d Fn d F W
W W W W W W
T
Fn F F F F T
* *
4 3 2 1


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4.- Trabajo Realizado por un Resorte:
Un ejemplo de una fuerza variable es el caso de un resorte. Segn la ley de
Hooke la fuerza restauradora de un resorte queda expresada por: X K F
R
* , donde
K es la constante recuperadora del resorte o la constante de fuerza y X representa la
distancia desde la posicin de equilibrio que se comprime o alarga el resorte.
P.E.
X-
FR =0, X =0
X+
Fr <0
X1
X2
Fr >0
X2
(-) A2
(+) A2
K*X2
K*X1
X1
X+
X-
F
P.E.
X-
FR =0, X =0
X+
Fr <0
X1
X2
Fr >0
X2
(-) A2
(+) A2
K*X2
K*X1
X1
X+
X-
F

En la figura, el resorte se comprime una distancia X
1
(A) y se suelta. El
trabajo realizado por el resorte a medida que el cuerpo se mueve desde la posicin
X
1
hasta una posicin X
2
(B) ser igual al rea bajo la grafica F X, luego:
2
2
2
1
2 2 2
1
1 1 2
1
2 1
*
2
1
*
2
1
* * * * * *
X K X K W
X K X X K X A A W
R
R

El trabajo realizado por el resorte puede ser positivo, negativo o cero. Es
positivo cuando el resorte se aproxima a su posicin de equilibrio es decir la fuerza
del resorte esta en la misma direccin del desplazamiento (dirigidas hacia la
posicin de equilibrio). Ser negativo cuando el resorte se aleje de su posicin de
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equilibrio es decir la fuerza del resorte esta en direccin contraria al desplazamiento.
Ser cero cuando el resorte regresa a la posicin de equilibrio.
5.- Teorema del Trabajo y la Energa:
Los objetos que se mueven tienen energa, si tienen energa mas velocidad
tendrn mayor energa y viceversa. La energa de un cuerpo debido a su movimiento
se le denomina: Energa Cintica.
El trabajo como medio de transferir energa se relaciona con la energa
cintica de la siguiente forma: la aplicamos a un cuerpo una fuerza constante F y
este se acelera, por lo tanto se ha desplazado una cierta distancia d. La fuerza F
segn la ley de Newton ser: a m F * y el trabajo realizado sobre el cuerpo por la
fuerza F es:
F =m*a
d =Vm*t
F =m*a
d =Vm*t


2
2
1
2
2
1
2 2
2
1
* * * *
2
* * * * *
* * * *
Vo m Vf m W Vo Vf m W
Vo Vf
Vo Vf m W t Vm
t
V
m W
t Vm a m W d F W
T T
T T
T T

La mitad de la masa por la velocidad al cuadrado se conoce como Energa
Cintica:
2
2
1
*V m Ec y es la energa de movimiento del cual hemos hablado,
luego la expresin anterior la podemos expresar como:
Ec W
Ec Ec W
T
o f T

Esta expresin se conoce como el Teorema del Trabajo y la Energa
Cintica, en el cual el trabajo total realizado por una fuerza sobre un cuerpo
equivale al cambio en la energa cintica del cuerpo. De este teorema podemos
decir:
1. Si Vf >Vo W
T
= + (El cuerpo se acelera).
2. Si Vf <Vo W
T
= - (El cuerpo se desacelera).
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3. Si Vf =Vo W
T
= 0 (El cuerpo se mueve con velocidad constante).
La energa cintica es una cantidad escalar y tiene las mismas unidades del
trabajo.
6.- Fuerzas Conservativas y No Conservativas:
Clasificaremos todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo en dos grupos:
Conservativas y No Conservativas.
6.1.- Una Fuerza es Conservativa: si el trabajo realizado por ella, al actuar
sobre una partcula que se mueve entre dos puntos en una trayectoria cerrada, es
igual a cero. Ejemplo: la fuerza gravitacional y la fuerza restauradora de un resorte.
La Fuerza Gravitatoria: Supongamos el caso de un cuerpo lanzado
verticalmente hacia arriba.
BAJ A
SUBE
h
h
B B
A A
V =0 V =0
V
V
WAB =-mgh WBA =mgh
P =mg
P =mg
BAJ A
SUBE
h
h
B B
A A
V =0 V =0
V
V
WAB =-mgh WBA =mgh
P =mg
P =mg

El trabajo total realizado por el peso cuando el cuerpo regresa a su posicin
inicial es igual a cero. El trabajo que realiza el resorte tambin es igual a cero
cuando el resorte regresa a su posicin inicial, esto es
2 1
X X .
0 *
2
1
*
2
1
2
2
2
1
X K X K W
R

Sin embargo, cuando una partcula regresa a su posicin inicial con mas o
menos energa cintica que la que tena inicialmente, decimos luego que actan
Fuerzas No Conservativas.

0
T
BA AB T
W
W W W

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6.2.- Una Fuerza es No Conservativa: si el trabajo efectuado por ellas sobre
una partcula que se mueve en un viaje cualquiera de ida y vuelta (trayectoria
cerrada) es distinta de cero. Ejemplo: La fuerza de friccin, una fuerza aplicada.
7.- Energa Potencial:
Es una virtud solo de las fuerzas conservativas, representa una energa de
posicin o de configuracin, es decir, la energa que poseen los cuerpos debido a su
posicin respecto de otros. Si la posicin es relativa con respecto a la tierra se
denomina Energa Potencial Gravitatoria.
Para determinar la energa potencial gravitatoria partimos de la definicin de
trabajo realizado por el peso cuando cambia de posicin verticalmente con respecto
a la tierra desde h
1
hasta una posicin h
2
.
2 1
mgh mgh W . El trmino mgh
representa la energa potencial gravitatoria, siendo positiva, negativa o cero
dependiendo de la ubicacin del sistema de referencia. Sus unidades son las mismas
del trabajo.
mgh Ep
El trabajo realizado por el peso, expresado en funcin de la energa potencial,
ser:
Ep W
Ep Ep W
2 1

Otro caso en donde un objeto puede tener energa potencial es el de un
resorte. Cuando un resorte esta estirado o comprimido sus partculas estn
desplazadas con respecto a su punto de equilibrio, bajo esta condicin el resorte
tiene almacenado energa potencial elstica. Si partimos del concepto de trabajo
realizado por un resorte cuando se mueve de una posicin inicial hasta una posicin
final:

2
2
2
1
*
2
1
*
2
1
X K X K W
R
El trmino
2
*
2
1
X K representa la energa
potencial elstica.
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2
2
1
* X K Ep
8.- Conservacin de la Energa Mecnica:
Si solo actan fuerzas conservativas en un cuerpo el trabajo total realizado
sobre el lo podemos expresar:
Ep W
T

Segn el teorema de trabajo y energa cintica Ec W
T
, igualando estas dos
expresiones:
0 Ep Ec Ec Ep

Este principio corresponde al Principio de Conservacin de la Energa
Mecnica, la cual podemos escribir:
0 Epo Epf Eco Ecf
Agrupando trminos iniciales y finales:
Epf Ecf Epo Eco

El trmino Ep Ec se conoce como Energa Mecnica, luego la ecuacin
anterior nos queda:
Emf Emo
Este principio indica que si solo actan fuerzas conservativas la energa
mecnica del sistema permanece constante.
9.- Trabajo Realizado por Fuerzas No Conservativas:
Si en un sistema actan fuerzas conservativas y fuerzas no conservativas,
podemos decir:
I W W W
FNC FC T


Segn el teorema de trabajo y energa cintica: Ec W
T

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Cuando actan fuerzas conservativas: Ep W
FC
, sustituyendo estas dos
expresiones en la ecuacin I tenemos:


FNC
W Ep Ec Despejando W
FNC

Em W
Emo Emf W
Epo Eco Epf Ecf W
Epo Epf Eco Ecf W
Ep Ec W
FNC
FNC
FNC
FNC
FNC