FESTO DIDACTIC Conceptos bsicos de los mandos elctricos

Seminario: Mandos Elctricos Industriales E-211

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1. CONCEPTOS BSICOS DE LOS MANDOS ELCTRICOS.

Cadena de mando.

Una aproximacin al desarrollo de un sistema de control es la de ver el sistema
como si tuviera tres secciones definidas. Estas comprenden los dispositivos de
salida, los componentes que controlan las salidas y los elementos que
proporcionan las entradas y la informacin realimentada. Estas divisiones
representan una cadena de mando en donde las seales y la energa fluyen en un
sentido identificable hacia el circuito.


ENTRADA DE SEALES
PROCESAMIENTO DE SEALES
SALIDA DE SEALES


Figura 1 Cadena de mando.

El flujo de seales.

El controlador puede ser representado con un bloque que puede descomponerse
posteriormente. Un mando tambin puede descomponerse en bloques para
mostrar la disposicin de los componentes individuales. Al mismo tiempo, esto
muestra el flujo de seales.

La cadena de mando se caracteriza por un flujo que va desde la entrada de
seales, a travs del procesamiento de estas, hacia la salida de seales y la
ejecucin de las instrucciones.

En trminos de hardware, esto significa que para estas seales deben existir los
dispositivos de entrada, dispositivos de procesamiento y dispositivos de salida.
Los dispositivos fsicos pueden ser interruptores reed, sensores electrnicos,
rels, convertidores PE y actuadores neumticos.
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Dispositivos
actuadores
Cilindros
Motores
Indicadores
Vlvulas de mando y
distribuidoras
Elementos finales de
mando
Vlvulas de vas
Vlvulas de caudal
Vlvulas de presin
Vlvulas de bloqueo
Elementos
procesadores
Interruptores
Pulsadores
Finales de carrera
Programadores
Sensores de proximidad
Elementos de
entrada


Figura 2 Flujo de seales.

Para el diseador y el responsable de mantenimiento de sistemas con mandos
elctricos es importante identificar los niveles dentro de un circuito. Cada nivel
tiene una determinada tarea relacionada al paso o procesamiento de las seales.

Los niveles pueden utilizarse para ayudar en los siguientes procesos:

Situacin de los componentes en el esquema.
Identificacin del tamao fsico, tensin e intensidad nominal de componentes
que indica si una seccin debe utilizar un rel o un contactor.
Para determinar disposiciones de consola.
Para que el personal de mantenimiento pueda identificar y localizar claramente
los componentes.

Utilizando la cadena de mando como gua, los dibujos pueden desarrollarse de
una manera uniforme y estructurada. La cadena de mando tambin proporciona
una base a partir de la cual los circuitos pueden desarrollarse metdicamente.
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Por ejemplo, la estructura de la cadena de control puede utilizarse como gua
para:

Agrupar componentes con funciones similares, por ejemplo en la etapa de
entrada de seales, siempre que sea posible, todos los pulsadores y finales de
carrera deberan agruparse.
Minimizar el nmero de lneas que se cruzan en las secciones potencia y
elctrica del esquema.
Producir dibujos con una metodologa uniforme, simplificando as la lectura del
esquema.



Figura 3 Diagrama de mando.

La parte neumtica o hidrulica del dibujo se representa el flujo de seales de
abajo hacia arriba. En el esquema elctrico se representa de arriba hacia abajo,
implicando que la corriente fluye desde el comn positivo (+) hacia el comn
negativo (). El concepto de cadena de mando en el desarrollo de circuitos, debe
ser tratado como una gua, ms que como una regla rgida.

Tipos de seal.

Los sistemas de mando utilizan una gran variedad de seales para controlar el
flujo de energa a travs de la cadena de mando. Las tres formas de seales se
utilizan en varias tecnologas incluyendo neumtica, electricidad, hidrulica y
electrnica. En electroneumtica y electrohidrulica, generalmente se utilizan
seales binarias.
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Sistema de mando analgico:

Es aquel sistema de control que funciona predominantemente con seales
analgicas, en la seccin de procesamiento de seales (DIN 19237)

Sistema de mando digital:

Es aquel sistema de control que funciona principalmente con seales digitales en
la seccin de procesamiento de seales (DIN 19237).

Sistema de mando binario:

Es aquel sistema de control que funciona principalmente con seales binarias en
la seccin de procesamiento de seales y en donde las seales binarias no son
parte de una representacin de datos (DIN 19237).

Sistemas de mando
Sistemas de mando
analgicos
Sistemas de mando
digitales
Sistemas de mando
binarios

Figura 4 Seales de un sistema de mando.

Alimentacin elctrica y sus caractersticas.

Un alternador simple consiste en un estator con imanes de polaridad opuesta y
un rotor o inducido bobinado con muchas vueltas de conductor de cobre. Cuando
el inducido gira cortando los campos magnticos se induce una tensin. A medida
que aumenta la velocidad de rotacin, aumenta la tensin inducida.

Otro mtodo de generar corriente es por electrlisis. Si dos placas (electrodos) de
diferentes materiales tales como zinc y cobre se sumergen en una solucin salina
(p. ej. agua salada) se produce una accin galvnica, las placas se cargan y se
produce una tensin.

En mandos elctricos, las bateras, si se utilizan, son generalmente para fines de
salvaguarda. Esto es, en caso de fallo de la tensin principal de alimentacin, se
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mantiene una reserva de energa elctrica para las funciones de emergencia,
alarmas, pilotos, etc.

Un sistema que utilice CA, puede requerir la utilizacin de una fuente de ali-
mentacin consistente solo en un transformador. Donde se necesite DC, la CA
debe rectificarse, filtrarse y regularse para proporcionar una salida de DC con una
componente muy baja o nula de CA remanente (rizado).

La fuente de alimentacin debe poder alimentar desahogadamente la corriente
total del sistema sin sobrecargarse. Debe tenerse en cuenta tambin la posibilidad
de que posteriormente se efecten ampliaciones y que las necesidades de
alimentacin aumenten.

All donde la fuente de alimentacin se monte en un espacio cerrado, es primordial
una ventilacin adecuada. La fuente de alimentacin debe estar situada de tal
forma que no pueda transferirse calor a otros elementos sensibles circundantes,
tales como circuitos impresos y elementos de control. En algunas instalaciones
suelen emplearse ventiladores para la refrigeracin de la fuente de alimentacin.



Figura 5 Fuente de alimentacin DC.

Circuito elctrico.

Abajo se muestra un circuito completo formado por una batera, un elemento de
consumo (lmpara), un interruptor e hilos de conexin. Cuando se cierra el
interruptor, la corriente fluye por la lmpara y luce.
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Batera
Lmpara
Interruptor


Figura 6 Circuito elctrico.

No todos los materiales pueden utilizarse como portadores de energa elctrica.
Hay materiales que conducen la electricidad (denominados conductores) y
materiales que no conducen la electricidad (no conductores o aislantes). Los
metales son buenos conductores. Los plsticos, vidrio y porcelana son aislantes.

La resistencia al paso de una corriente en un conductor depende del tipo de
material, su seccin y su longitud. En el circuito que hemos puesto como ejemplo,
la lmpara es la resistencia.

En los circuitos elctricos la resistencia puede ser la bobina de un solenoide, un
motor elctrico o un dispositivo de seal acstica; a ellos nos podemos referir
como "resistencia de carga" o simplemente L.

La ley de Ohm.

Ya que es la tensin lo que hace subir la intensidad, un incremento de tensin,
provocar un incremento de intensidad en un circuito.

Observar en el circuito superior que un descenso en la resistencia provoca un
incremento en la intensidad, pero la tensin permanece inalterable. Utilizando la
frmula:

I
V
R
=

Donde con:

V=10 V y R=5 (Ohm), provoca el paso de una corriente de 2 Amperios.
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Extremando la situacin, si R se reduce a 0 Ohm, se produce un cortocircuito. Las
fuentes de alimentacin disponibles comercialmente tienen una intensidad
nominal. La fuente de alimentacin debe tener capacidad para alimentar todas las
necesidades del circuito, incluyendo los elementos de conmutacin.

La intensidad es directamente proporcional a la tensin e inversamente propor-
cional a la resistencia. La ley de Ohm es la base para muchos de los clculos
relacionados con la corriente elctrica.

Principio de funcionamiento de un solenoide.

Si a un conductor se le da la forma de una circunferencia y se hacer circular por l
una corriente, se forma una fuerza electromotriz (FEM).

Las lneas de fuerza alrededor del conductor se concentran por la forma circular.
Esta forma circular concentra la FEM en un sentido, mientras que en un conductor
recto, se extiende en su longitud. Aadiendo vueltas al conductor, el campo
magntico se fortalece y se incrementa la FEM.

Para aplicaciones en solenoides, un electroimn consistente en simples bobinas
de hilo no generan suficiente FEM para mover las levas de la mayora de las
vlvulas.

La FEM se incrementa mucho con el mismo consumo de corriente, si la bobina se
forma alrededor de un ncleo de hierro dulce, en lugar de hacerlo al aire.



Figura 7 Principio de funcionamiento de un solenoide.

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Solenoides de corriente continua.

Los solenoides de DC tienen un ncleo de hierro dulce, esto asegura un diseo
sencillo y robusto. El calentamiento que se produce durante el funcionamiento
depende de la resistencia (R) de la bobina del solenoide y por lo tanto de la
intensidad (I). El ncleo slido de hierro tambin proporciona un medio ptimo de
conduccin del campo magntico.



Figura 8 Bobina DC, conector y led.

Cuando se excita un solenoide de DC, la intensidad (I) crece lentamente. Durante
la creacin del campo magntico la inductancia de la bobina produce una fuerza
contra-electromotriz que se opone a la tensin aplicada. Esto explica la accin
ligeramente amortiguadora de los solenoides en DC.

Los solenoides en DC ofrecen ventajas y desventajas:

Funcionamiento suave
Fcilmente conectables
Baja potencia de excitacin
Baja potencia de mantenimiento
Larga duracin, del orden de 100 x 10
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maniobras
Silenciosos

Se producen sobretensiones al desconectar
Se requiere una supresin del arco
Desgaste de los contactos por las altas tensiones inducidas
Se requiere un rectificador si solo se dispone de CA
Largo tiempo de respuesta

Cuando se desconectan cargas inductivas tales como bobinas, el campo mag-
ntico se colapsa; esto puede provocar una tensin inducida de muchas veces la
tensin aplicada.
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Esta alta tensin inducida puede daar el aislamiento del devanado de la bobina.
Esto provoca arcos entre los contactos de los interruptores y rels provocando un
rpido desgaste e incluso en casos extremos la soldadura de los contactos. Una
solucin es montar un supresor de arco. Por ejemplo, un condensador en paralelo
con el interruptor (S). El condensador absorbe la sobrecorriente durante la
desconexin. Para evitar la descarga brusca del condensador al cerrar el
interruptor, se requiere una resistencia (R) que mantenga la descarga de corriente
a un valor bajo.

L
S C
R


Figura 9 Supresin de arco con una combinacin RC.

Se conecta una resistencia en serie con el condensador (C). El circuito est
protegido siempre que la resistencia (R) no sea excesivamente pequea. Un valor
demasiado pequeo anulara el interruptor (S) y excitara permanentemente la
bobina (L) del solenoide.

L
D
S


Figura 10 Supresin de arco con un diodo.

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Un mtodo muy comn de absorber el arco es la utilizacin de un diodo conectado
en paralelo con la bobina (L). Cuando se conecta un diodo con su nodo orientado
hacia el positivo (+), conduce la corriente y se dice que est directamente
polarizado. Por lo tanto, en un circuito de supresin, el diodo debe estar polarizado
inversamente de forma que cuando se acciona el interruptor no se produzca un
cortocircuito.

La corriente que fluye en los solenoides con ncleo de hierro, causa unas
corrientes parsitas que generan calor. Una solucin a esta prdida de energa, es
la de utilizar finas hojas laminadas montadas en capas y aisladas entre s con
barniz o poliuretano.

Solenoides de corriente alterna.

Otro tipo de prdida de energa sucede con los solenoides de CA, denominada
prdida por histresis, causada por la CA que tiene que compensar
constantemente la tendencia del ncleo a mantener su estado magntico.

El ncleo laminado minimiza estas prdidas. Sin embargo, an se genera una
elevada temperatura en un solenoide funcionando con CA.

Cuando se excita una bobina con CA, se solicita una elevada intensidad. La
intensidad de llamada, depende de la impedancia (Z), de la resistencia (R) del
bobinado y de la inductancia (L). En proporcin con esta elevada corriente (I), la
fuerza de traccin es correspondientemente grande. Esto produce tiempos de
conmutacin relativamente cortos. El espacio de aire entre la armadura y el ncleo
afecta al nivel de la corriente de mantenimiento (I). El espacio de aire debera ser
mnimo en funcionamiento.

Durante la conexin de un solenoide de CA, la inductancia de la bobina induce
inicialmente elevados picos de tensin, que eventualmente afectan durante unos
pocos milisegundos a una corriente alterna estable.

Ventajas y desventajas de los solenoides en CA:

Breves tiempos de conmutacin
Grandes fuerzas de traccin
Generalmente no se requiere supresin de arcos
Elevada fatiga mecnica
Se alcanzan elevadas temperaturas si queda espacio de aire
Elevado consumo
Nmero de ciclos de conmutacin limitado; dependiente de la carrera
Sensible a sobrecargas, bajo voltaje y restricciones mecnicas