Mtodo general de flexibilidad

Aplicacin a prticos planos

J.T. Celigeta
Punto de partida
Energa complementaria acumulada en una barra plana:
Teorema de Crotti- Engesser:
2 Teorema de F. Engesser:
*
1,
i
i
U
i n
P
* *
b
b
U U
*
0 , ,
j
j
U
X N Q M
X
2 2
*
2 2
b m g
N M
U dx dx N T dx M Tdx
1 1
EA EI
Toda la estructura:
Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos 1
J.T. Celigeta
1. Fase previa
1. Clasificar el prtico: hiperesttico
6b+r > 3n+3b+c h=(6b+r)-(3n+3b+c)
2. Elegir h incgnitas hiperestticas X
j
Pueden ser:
Reacciones exteriores (fuerzas o momentos)
X
j
= R
i
X
j
=M
i

Esfuerzos interiores en las barras (fuerzas o momentos)
X
j
=N
i
X
j
=Q
i
X
j
=M
i

Punto crtico. Heurstico. No hay un mtodo universal
X
j
no dependen del sistema de cargas exteriores
El prtico obtenido al eliminar las X
j
debe ser isosttico
Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos 2
J.T. Celigeta
Incgnitas hiperestticas en prticos
N
M
Q
N
M
Q
Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos 3
J.T. Celigeta
Fase previa. Ejemplo
1. Hallar h b=3 r=5 n=4 c=0
h=(6*3+5)-(3*3+3*4+0)=2
2. Elegir 2 incgnitas hiperestticas
Varias posibilidades: X
1
=R
DX
X
2
=M
B
Todas las barras HEB 400
L=1000 cm H=500 cm q=4 kg/cm
E=2.1 10
6
kg/cm
2
A=198 cm
2
I=57680 cm
4

q
A
B
C
D
L
H
R
DX
M
B
Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos 4
J.T. Celigeta
2. Superposicin de 1+ h casos isostticos
1. Eliminar las h incgnitas hiperestticas:
si X
j
estn bien elegidas se obtiene un prtico isosttico
y estable
2. Superposicin de 1+h casos, todos ellos isostticos
Caso 0: slo las fuerzas exteriores
Esfuerzos

Casos 1 a h: slo valor unidad de la incgnita X
j
Esfuerzos
Siempre se pueden calcular, si la X est bien elegida
0
1,
j
j
j h
N N X N
Esfuerzos reales
0 0 0
N Q M
j j j
N Q M
0
1,
( ) ( ) ( )
j
j
j h
M x M x X M x
Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos 5
J.T. Celigeta
Valores unidad de las incgnitas X
1
1
1
1
1
1
q
1
q
2
D
2
D
1
1
1
1
M
M
Q
Q
M
N
N
M
N
N
Q
Q
D
1 D
2
1
1
Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos 6
J.T. Celigeta
3. Esfuerzos en los 1+h casos isostticos. Ejemplo
N=0
-qL/2
-qL/2
qL
2
/8
q
A
B C
D
N=-1
H/L
-H/L
H
H
H
1
A
B
C
D
N=0
1/L
-1/L
1
1
1
1
X
2
=M
B
=1
A
B C
D
1 2
0
Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos 7
J.T. Celigeta
Ejemplo. Caso 0
N=0
-qL/2
-qL/2
qL
2
/8
q
A
B
C
D
qL/2
qL/2
0 0
qL/2
-qL/2
-qL/2
0
0
0
0 /2
BCD
B DY
M R qL
0 0
BCD
X X
F B
0 /2
BCD
Y Y
F B qL
Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos 8
J.T. Celigeta
Ejemplo. Caso 1
N=-1
H/L
-H/L
H
H
H
1
A
B
C
D
H/L
1
1
H/L
H/L
-H/L
H
1
H/L
-H/L
1
-1
-H/L
H
1
0 1
BCD
B DY
M R L H
0 1
BCD
X X
F B
0
BCD
Y Y DY
F B R
Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos 9
J.T. Celigeta
Ejemplo. Caso 2
N=0
-1/L
1 A
B
C
D
-1/L
0
0
1/L
1/L
1/L
0
-1/L
1/L
0
1
1/L
0
1/L
1
0
0
1
0
2
0 1 0
BCD
B DY
M R L
0 1
BCD
X X
F B
0 1/
BCD
Y Y DY
F B R L
Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos 10
J.T. Celigeta
4. Condiciones de compatibilidad. Planteamiento
Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos 11
* *
0
i
i i
U U
X R
*
0
j
U
X
X
j
es una reaccin en un punto fijo:
X
j
es un esfuerzo interior:
*
0 1,
j
U
j h
X
Siempre es del tipo:
Nota: se estudiar ms adelante el caso de que exista una deformacin
de valor conocido impuesto (no nulo) en la direccin de la reaccin
(2 Teorema de Engesser)
(Teorema de Crotti - Engesser)
J.T. Celigeta
4. Condiciones de compatibilidad. Desarrollo (I)
j
j
N
N
X
Sustituyendo N, M
*
0 1,
j
U
j h
X
h ecuaciones de
compatibilidad
No nos sirve as
0
m g
j j j j
N M N M
N dx M dx T dx T dx
X X X X
0
j j j j
m g
N N dx M M dx T N dx T M dx
( )
( )
j
j
M x
M x
X
Buscamos X
j

0 k
k
k
N N X N
0 k
k
k
M M X M
Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos 12
J.T. Celigeta
4. Condiciones de compatibilidad. Desarrollo (II)
Reordenando S e
Sistema de h ecuaciones
con h incgnitas X
j

0 0
0
k j k j
k k
k k
j j
m g
N X N N dx M X M M dx
T N dx T M dx
0 0
j k j k
k
k
j j j j
m g
N N dx M M dx X
N N dx M M dx T N dx T M dx
1,
jk k j
k
f X D j h
Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos 13
J.T. Celigeta
4. Condiciones de compatibilidad. Aplicacin
Coeficiente de flexibilidad
cruzado entre X
j
y X
k

Trmino de carga para X
j

1,
jk k j
k
f X D j h
Matriz de coeficientes de flexibilidad f
(h x h) simtrica
Definida positiva si las X
j
estn bien elegidas
(linealmente independientes)
f X D
0 0 j j j j
j m g
D N N dx M M dx T N dx T M dx
j k j k
jk
f N N dx M M dx
Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos 14
J.T. Celigeta
5. Deformaciones impuestas en los apoyos (1)
Deformacin impuesta conocida D
c
:
Elegir como incgnita hiperesttica X
j
la reaccin en la
direccin de la deformacin impuesta
j Cj
X R
Siempre se puede elegir.
Si no se puede: la reaccin es isosttica,
y la deformacin impuesta en su
direccin no produce esfuerzos.
D
C X
1
X
2
D
C
A
C
0
A CY
M R
Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos 15
J.T. Celigeta
5. Deformaciones impuestas en los apoyos (y 2)
k jk j C
k
X f D
Condicin de compatibilidad asociada a la deformacin conocida
* *
C
j Cj
U U
X R
Mismo desarrollo. Se obtiene:
Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos 16
J.T. Celigeta
Resumen general
+
=
+
*
0 1,
j
U
j h
X
j
X
0
1,
j
j
j h
N N X N
1, j h
X
j
P
T
q
Caso 0 Caso j
0
1,
( ) ( ) ( )
j
j
j h
M x M x X M x
P
T
q
-D
j
X
j
=1
f
kj
1,
k jk j
k
X f D j h
Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos 17
J.T. Celigeta
Unidades
Esfuerzos en los casos j=1,h.
, 1
1
1
j j
j j
j j
N M
F FL
X N Q X F L
F F
F FL
X M X FL
FL L FL
Incgnitas hiperestticas X
j
:
,
j j
X N Q X F
j j
X M X FL
Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos 18
J.T. Celigeta
Unidades. Coeficientes de flexibilidad f
jk

Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos 19
,
1
1
1
, 1
1 1 1
j k
k k
jk
k k
j k
k
jk
k
j
j j jk jk
j
j j jk jk
X N Q X M
f N N dx
X F X FL
L
f N N
N
F
N
L
L
X N Q X F N f f
F F
X M X FL N f f
L F FL
Clculo

a partir de N
j k j k
jk
f N N dx M M dx
J.T. Celigeta
Unidades. Coeficientes de flexibilidad f
jk

Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos 20
2
,
1
1
1
,
1 1
1
j k
k k
jk
k k
j k
k k
jk
j
j j jk jk
j
j j jk jk
X N Q X M
f M M dx
X F X FL
f M M L
M L M
FL
L
X N Q X F M L f f
F F
X M X FL M f f
F FL
Clculo

a partir de M
j k j k
jk
f N N dx M M dx
J.T. Celigeta
Unidades. Coeficientes D

, 1
1
1
j
j j j
j
j j j
X N Q X F N D L
X M X FL N D
L
Clculo

a partir de N
,
1 1
j
j j j
j
j j j
X N Q X F M L D L
X M X FL M D
Clculo

a partir de M
0
1
j j j
j
D N N dx F N L N L
F
0
2
1
j j j
j
D M M dx FL M L M
FL
0 0
...
j j
j
D N N dx M M dx
Clculo a partir de los otros trminos: idem
Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos 21
J.T. Celigeta
Significado fsico de los coeficientes f
jk
(1)
j
k
Esfuerzos reales en el caso j:
Esfuerzos virtuales en la direccin k.
Real Virtual
Calculamos
j
k
-1
H/L
-H/L
H
H
H
X
j
=1
D
k
j
0
1/L
-1/L
1
1
V=1
V=1
0 0 j V V
k
N N dx M M dx
j j
N N M M
0 0 V k V k
N N M M
j k j k
kj
N N dx M M dx f
Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos 22
J.T. Celigeta
Significado fsico de los coeficientes f
jk
(y 2)
j
k
-1
H/L
-H/L
H
H
H
X
j
=1
f
kj
f
jj
0
1/L
-1/L
1
1
1
1
f
kk
f
jk
X
k
=1
j j k j k
k kj
N N dx M M dx f
f
kj
= Deformacin en la direccin de X
k
, en el caso j
Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos 23
J.T. Celigeta
Significado fsico de los coeficientes D
j
(1)
j
Esfuerzos reales: caso 0
Esfuerzos virtuales: caso j
Real
Virtual
0 -1
H/L
-H/L
H
H
H
V=1
M
j
N
j
0
-qL/2
-qL/2
qL
2
/8
q
D
k
0
D
j
0
0 0 0 0 0 V V V V
j m g
N N dx M M dx T N dx T M dx
0 0
N N M M
0 0 V j V j
N N M M
Calculamos
0
j
0 0 0 j j j j
j m g j
N N dx M M dx T N dx T M dx D
Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos 24
J.T. Celigeta
Significado fsico de los coeficientes D
j
(y 2)
j
Virtual
0 -1
H/L
-H/L
H
H
H
V=1
M
j
N
j
0
-qL/2
-qL/2
qL
2
/8
q
-D
j
-D
k
0
j
D
j
= Deformacin en direccin de X
j
, en el caso 0, con signo (-)
0 0 0 j j j j
j m g j
N N dx M M dx T N dx T M dx D
0
j j
D
Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos 25
J.T. Celigeta
Significado fsico de las ecuaciones de compatibilidad

Deformacin total en la
direccin de X
j
= 0.
Autnticas ecuaciones de
compatibilidad de
deformaciones
k jk j
k
X f D
k
jk j
f
0
j j
D
0
0
k
k j j
k
X
0
total
j
j k
0
N=0
-qL/2
-qL/2
qL
2
/8
q
-D
j
-D
k
-1
H/L
-H/L
H
H
H
X
j
=1
f
kj
f
jj
0
1/L
-1/L
1
1
1
1
f
kk
f
jk
X
k
=1
Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos 26
J.T. Celigeta
Ejemplo. Condiciones de compatibilidad (1)
1
2
N=-1
H/L
-H/L
H
H
H
1
N=0
1/L
-1/L
1
1
1
1
3 2 3
11
2
2 2
3 3
L H LH H
f
EA EAL EI EI
3
11
1.379 10 cm/kg f
2 2
12
2
2
6 2
H HL H
f
EAL EI EI
22
2
2
3
H L H
f
EAL EI EI
j k j k
jk
f N N dx M M dx
9
22
6.8822 10 rad/cm kg f
6
12
0, 3452 10 cm/cm kg f
Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos 27
J.T. Celigeta
Ejemplo. Condiciones de compatibilidad (2)
1
2
0
3
1
0.6880cm
24
qL H
D
EI
N=0
-qL/2
-qL/2
qL
2
/8
q
-D
1
-D
2
N=-1
H/L
-H/L
H
H
H
1
N=0
1/L
-1/L
1
1
1
1
3
3
2
1.376 10 rad
24
qL
D
EI
0 0 j j
j
D N N dx M M dx
Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos 28
J.T. Celigeta
Ejemplo. Esfuerzos finales.
1
2
556 kg
227814 cm- kg
DX
B
X R
X M
0 1 2
556 227814
i i i i
N N N N
11 1 12 2 1
21 1 22 2 2
f X f X D
f X f X D
0 1 2
( ) ( ) 556 ( ) 227814 ( ) M x M x M x M x
1 2 2
1 1
50154cm kg 227814cm kg
277968cm kg 277968cm kg
AB BA
CB CD
M HX X M X
M HX M HX
Momentos en las barras (positivo horario)
Momento en el centro del dintel (positivo tracciones abajo)
2
1 2
1 1
247108cm kg
8 2 2
E
qL
M HX X
Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos 29
J.T. Celigeta
Ejemplo. Superposicin de esfuerzos en los 1+h casos
N=0
-qL/2
-qL/2
qL
2
/8
q
A
B C
D
N=-1
H/L
-H/L
H
H
H
1
A
B
C
D
N=0
1/L
-1/L
1
1
1
1
X
2
=M
B
=1
A
B C
D
1
2
0
(x 556)
(x 227814)
Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos 30
J.T. Celigeta
Ejemplo. Resultados
N: -556
N:-1950 N: -2050
50154
227814
277968
2050
556
247108
277968 227814
Energa acumulada (numricamente)
Flexin: 202 cm-kg Axial: 5.2 cm-kg
Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos 31