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Introducción………………………………………………………………………….03
Desarrollo:
Centroide…………..…………………………………………………………………04
Momento de Inercia…………………………………………………………………..05
• Producto de inercia……………………………………………….……….………...10
Conclusión…………………………………………………………………………….14
Bibliografía………………………...………………………………………………….15
Anexos……………………………………………………………………………..….16
Introducción
Siempre que la densidad de un cuerpo tenga el mismo valor en todos los puntos, la
misma figurará como factor constante, de los numeradores y denominadores de las
ecuaciones, y por tanto desparecerá.
Las expresiones definen entonces una propiedad del cuerpo puramente geométrico,
sin referencia alguna a sus propiedades físicas, cuando el cálculo se refiera únicamente a
una figura geométrica, se utilizará el término centroide.
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CENTROIDE
AREA: De manera semejante, el centroide para el área para el área superficial de un boleto,
como una plancha o un casco puede encontrase subdividiendo el área en elementos
diferentes dA y calculando los momentos de estos elementos de aérea en torno a los ejes de
coordenadas a saber.
LINEA: Si la geometría del objeto tal como una barra delgada un alambre, toma la forma
de una línea, la manera de encontrar su centroide es el siguiente:
NOTA: En todos los casos anteriores la localización del centroide no esta necesariamente
dentro del objeto. También los centroides de algunas formas pueden especificarse
parcialmente o completamente usando condiciones de simetría. En los casos en los que la
forma tiene un eje de simetría el centroide de la forma estará lo largo del eje.
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MOMENTO DE INERCIA
Resulta conveniente desarrollar dicha integral para las superficies de formas más
corrientes (círculo, rectángulo, triangulo, entre otras) y tabular los resultados a fin de
tenerlos a mano.
Ejemplo:
1. Una viga de sección transversal uniforme está sometida a dos pares iguales y opuestos
que están aplicados en cada uno de los extremos de la viga.
Nota: El eje que pasan a través del centroide de la sección se llaman Eje Neutro ó Eje
centroidal.
Las fuerzas en un lado del eje neutro son fuerzas a tracción, mientras que en el otro
lado del eje neutro son fuerzas a compresión, lo cual permite decir que la resultante de las
fuerzas sobre el eje neutro es cero.
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En forma general la magnitud de la resultan de las fuerzas ΔF, que actúan en un
diferencial de área ΔA, es R
En este caso R= cero, ya que la cantidad YA=0 define el centroide por el área, el
cual se encuentra sobre el eje X. Por lo tanto el sistema de las ΔF se reduce a un par, cuya
magnitud M es la
2. El agua actuando sobre una superficie vertical ABCD produce sobre cada elemento
diferencial de área una presión proporcional a la profundidad del elemento P=γy. El
momento respecto a el eje AB debido a la fuerza ejercida sobre el elemento dA es dM =
dF*y =PdAy =(γydA)y = γy2dA = γ(y2dA). El momento total sobre la superficie ABCD,
M, es la suma de todos los momentos diferenciales dM.
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Donde la integral representa la inercia del área “A” respecto al eje AB, se
denota por Iab, siendo el subíndice el nombre del eje sobre el cual se toma el momento.
El momento de inercia de un área respecto al eje polar, momento polar de inercia Jo,
es igual a la suma de los momentos de inercia respecto a dos ejes perpendiculares entre sí,
contenidos en el plano del área y que se intercepta en el eje polar.
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El momento polar de inercia es de gran importancia en los problemas relacionados
con la torsión de barras cilíndricas y en los problemas relacionados con la rotación de
placas.
Radio de giro:
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El radio de giro expresa una medida de la distribución del área respecto al eje.
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El momento de inercia I de un área con respecto a cualquier eje A, IA, es igual al
momento de inercia respecto a un eje paralelo centroidal más el producto del área
multiplicada por el cuadrado de la distancia (d) entre los dos ejes. Dicho en otras palabras
la distancia d es la distancia existente entre el eje centroidal (Eje C) hasta el eje donde se
desea calcular el momento de inercia (Eje A).
LIMITANTE: el teorema de Steiner sólo se puede aplicar si uno de los dos ejes paralelos
pasa a través del centroide del área.
Para comprender los términos de la ecuación que define el teorema de los ejes
paralelos, se ilustra a continuación un área A (figura morada) con su centroide en el punto
C y el origen de coordenadas pasando por el punto “o”.
Donde:
PRODUCTO DE INERCIA
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Ésta integral es considerada como el producto de inercia del área A respecto a los
ejes coordenados XY. Contrario a lo que sucede con el momento de Inercia puede ser
positiva, negativa ó cero.
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El producto de inercia () respecto a los ejes x ∧ y ubicados en el plano del área será
equivalente a la suma del producto de inercia respecto a los ejes centroidales más el
producto del área A por las distancias x e y desde los ejes x y hasta los ejes centroidales.
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Cálculo de los momentos de inercia respecto a los ejes U y V (ejes aules):
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Conclusión
El centroide de un objeto o figura también puede definirse como un punto fijo del
grupo de isometría de dicha figura. Para un objeto, figura limitada o región finita el grupo
de isometría no incluye traslaciones y en ese caso si el grupo de isometría no es trivial, sus
simetrías pueden determinar el centroide.
Sin embargo si para un objeto tiene alguna simetría trasnacional el centroide no está
definido, porque una traslación no tiene ningún punto fijo.
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Bibliografía
Buscador:
www.google.com
• html.rincondelvago.com/centroide.html –
Colegio:
Escuela Básica.
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Anexos
Ejercicio 2
Ejercicio 3
Ejercicio 4
Ejercicio 5
Ejercicio 6