El espacio Cg(lR) de las funciones numricas continuas en toda la recta y nulas fuera de un intervalo acotado de IR es un espacio normado si se define 11 f 111=r ~ : - 1 f(I') 1 di. pero no es completo respecto de esta norma. Se querra construir un espacio ms grande. formado por funciones para las cuales pueda definirse la integral. y de modo que al definir norma de f por la misma frmula que antes. resulte un espacio normado completo. El primer candidato natural es el espacio de las funciones acotadas. nulas fuera de un intervalo acotado. e int egrables en el sentido de Riemann (para cada tal funcin . f se puede ciert.arnent e hallar una sucesin de funciones In de Cg(lR) tal que J 1 In - I I -+O . de modo que todas ellas razonablemente debieran pertenecer al espacio buscado). Observemos que en este espacio hay funciones no idnticamente nulas que tienen "norma igual a cero: al abandonar el requerimiento de continuidad la integral del mdulo deja de ser una norma. Para recuperar la condicin de que slo el vector nulo tenga norma igual a cero hay que considerar equivaleutes dos funciones cuando la integral del mdulo de la diferencia sea igual a cero .. v considerar el espacio cuyos elementos son las clases de funciones equivalentes. De esta manera se obtiene UD buen espacio vectorial norrnado. y c g ( IR) puede considerarse como subespacio de l. ya que dos funciones con tin uas distintas no pueden ser equivalentes. Pero este nuevo espacio tampoco es completo. }'Is adelante se dar la definicin de fun cin in t eqr able en el sen tido d Lebesque. y de integral de una tal funcin. En el espacio [lde esas funciones reaparecer el mismo problema de ms arriba. que ser resuelto de la misma manera. construyendo el espacio L 1 cuyos elementos son clases de funciones equivalentes. y resultar que L 1 es un espacio norrnado completo. del cual C~( IR) es subespacio. v adems es subespacio denso en {,l . lo qlle muestra que la extensin lograda es la menor posible. Tanto en la teora de Riemann como en la de Lebesgue. la no iutegrabi- lidad de una funcin puede deberse a) a la aparicin de infinitos b) al comportamiento demasiado irregular de la funcin. Grosso modo. si una funcin que es integrable-Lebesgue no es integrable en el sentido de Riemann. es por la segunda razn: su comportamiento f:'S demasiado irregular para la teora de Riemann (ejemplo: la funcin que vale 1 en los puntos irracionales del intervalo [O. 1] Y cero en todos los dems puntos de la recta): una funcin muy regular pero que barra un rea infinita resultar no integrable tambin en el sentido de Lebesgue. Por otra parte. "existen" funciones acotadas en toda la recta. y nulas fuera de un intervalo acotado. y de un comportamiento tan irregular que las hace nointegrables- Lebesgue. Pero otra gran ventaja cLf' la teora de Lebesgue es que. desde el punto de vista prctico. es como si tales funciones no existieran: toda funcin que se obtenga a partir de funciones continuas por operaciones algebraicas o por sucesivas operaciones de paso al In~ite puntual (o sea esencialmente toda funcin que UIlO pueda definir en forma explcita. sin apoyarse en el axioma de eleccin) tiene un comportamiento suficientemente regular para la teora: si no resulta integrable-L es porque 110 debe serlo (hay de por medio un rea infinita). Estas dos ventajas (completitnd del espacio de las funciones integrables. y el hecho de que toda funcin imaginable es de comportamiento suficiente- mente regular) se reflejan en los poderosos teoremas de paso al lmite que son vlidos en la teora de Lebesgue. 2 Definiciones bsicas Si 1 es un intervalo en la recta. vamos a, indicar m( 1 ) su longitud. Salvo que se diga lo contrario, "funcin" significar "funcin numrica de variable real" . Definicin 1. en subcoiijun io X de la rec ta sr dice de medida nula si dado e >O es posib! hallar 1 1 1 /(/ familia n umer able de in ier culos In tales 'lile: X eU: In ' L~ m( !,,) <e, Il :\otar que todo subconjunto numerable de IR es de medida nula, ,v que un conjunto que contenga un intervalo abierto no vaco ciertamente no es dp medida nula. Definicin 2. L'r ia sucesin de fun cion es In converge a I en casi todo punto (n otado In - +P7> f ),,{ fr t(.r ) -+I(r) V .l" E IR - X . don de X es un con jun to d medida n ula. V amos a notar \.-1. la funcin caracterstica del conjunto . L es decir. la funcin que vale 1en los puntos de A . Y Oen todos los dems. Y llamaremos fun cin escaler a una funcin que es una combinacin lineal (finita) de fun- ciones caractersticas de intervalos acotados. Si f es una funcin escalera. entre las (muchas) expresiones de Iele la forma I=L't' a, \ l. se puede siem- pre hallar una en que los intervalos 1 no tiene puntos comunes: una tal se dir erpresion r educida para la.f. Es fcil ver que el nmero L Clm( J ) no de- pende de la particular expresin de f como combinacin lineal ele funciones caractersticas de intervalos. Adems: si f es una funcin escalera, 1 f 1 tarn bin lo es. Definicin 3. Si f =L~ Cl\I. u; un a fun cin escaler a. defin imo.5 J !:: /(. !") dr =)"t' ( {m( f). (\Iuchas veces abreviaremos If) Es claro que el espacio E de las funciones escalera es un espacio vectorial. vI: E -+ fes una funcional lineal. 11 f 11 =I1 f 1 es una seudonorrna en [. Definicin 4. Fn a fun cin . f $ dice medible si r ist un a sucesion de [unc iones escaler a qU t c onc erqe pp a f. Estas son las funciones "de comportamiento suficientemente regular" de las que se habla ms arriba. Pueden definirse equivaleuternente como los lmites pp de funciones continuas, los lmites pp de funciones integrables- Riemann. y de varias otras maneras. Slo es posible demostrar la existencia de funciones no medibles apoyndose en el axioma de eleccin. Si c D n es una sucesin de funciones escalera que converge puntualmente a una funcin . f ' no tiene porqu existir el lmite elela sucesin (de nmeros complejos) J o; . Pero si la sucesin es de Cauchy (en el sentido de la seudonorrna: siempre que no se diga lo contrario. "sucesin de Cauchy' de- ber entenderse en este sentido), de 1 If 1::; I1 f 1 se deduce que existe Lv es finito) lim IOn . 'y' puede verse adems que si l'Tl es otra sucesin de Cauchy de funciones escalera que converge p p a la misma funcin I, entonces limJ o; =lim{!!"n. Conviene observar que en el caso en que las funciones 0" tomen valores reales y formen una sucesin montona. la sucesin de las integrales es tambin montona . 1 ,' si no tiene lmite finito es porque tiende l, +x o a - x. Definicin 5. Fr u: [un cion f se dice in t eqr uble- Lebesqu si existe un a sucesion de Cauchy ile [un cion es escale r n 0" qu C01H'c': qt pp a l. E n tal caso S defin e ( f =limj 0n. E l espacio d: todas las fun cion es in teqr oblee- Lebesque se in dica [I(IR). En adelante =integrable significar integrable-Lebesgue. :-otar que pue- de alterarse arbitrariamente el valor cleuna funcin en un conjunto de medida nula (incluso definindola all =oc ) sin que se altere su integrabilidad ni el valor de su integral. Nota. Si f es una funcin medible r eal y 170 n cqatu: . Y que n o es iute- grable. es costumbre definir r f =+x .de modo que para una. tal funcin. la expresin ,. f tiene integral finita" es sinnimo dp .. f es integrable". rna funcin f se dice in teqr able sobr e e! con jun to .1 eIH si es integrable la funcin f. U. ' Y se escribe 1.-\ f ={~:' f. \- \. En el caso en ([ue A. sea un intervalo de extremos (finitos o no) a < b se escribe indiferentemente fr , , , , ) =1 ,;. En particular. IR f =J ~-:f . El espacio de las funciones f. \.1 . con f iur egrable sobre .-\ se indica LI(. -t). Tna funcin se dice locolmen t e in teqr able si es integrable sobre todo intervalo acotado: el espacio de tales funciones se indica LfoJ IR). Lna funcin f se dice df cuadr ado in teqr able si I f j2E [I(IR): el espacio (vectorial] de tales funciones se indica [2( IR) : la forma sesquilineal < f.g >=J r g est bien definida en [2(IR). Y define un producto escalar en el espacio U( IR) , obtenido al identifica:' en [2( IR) funciones que slo difieran en un conj unto de medida nula. La convergencia en el sentido de la norma deducida de este producto escalar se dice con cer qen cio en media cuadr tica. 3 Resultados bsicos Si una funcin es integrable su mdulo tambin lo es (valiendo la recproca siempre que la funcin sea medible). Todos los espacios L I definidos ms arriba son espacios vectoriales .v. PTl LI( A). 1 1 . f 1 1 =1 1 f 1 1 1 =1.4 I . f I es -l . . ,. .,. -_ - una seudonorrna. Al identificar funciones que slo difieren en un conjunto de medida nula. esta seudonorma se convierte en norma. Es decir. [11 f 1= O sii f(.r ) =Opp en A. Se indica . C( A) el espacio norrnado as obtenido. \"0 es habitual introducir una notacin especial para un elemento de un I. 1 (clase de funciones equivalentes). usando para ello el nombre de una cualquiera de las Funciones de la clase. V ale la pena notar que para f E L 1 no tiene en general mayor sentido hablar de ../( .ro r. ya que ese valor particular puede ser alterado a gusto sin modificar el elemento de L 1 . Pero si una funcin / E [.1(.-\.) es continua en un intervalo contenido en .-\. es la n ica de su clase que es continua en ese intervalo. :\s. si 1111 elemento / de L1( ffi. ) contiene nna funcin continua. por ../( .1'0r se entiende el valor PIl .1'0 de la nica funcin continua de la clase. En lo siguiente. L 1 indica cualquier L 1( A) . con A elR cualquiera medible (es decir. tal qUf' \. \ es medible): para una f E [1 se entiende que 11 f iIes la norma en el L 1 correspondiente. y la integral de f se entender extendida al .-l. correspoudienr e. Teorema1.n)S'i fE{l. fSIIfl::;fIII. b) f : [l--7 ff'" [un cion al lin en l con t in u a . e] Si f medible es tn auor ada e n mdulo por un a fun cin in teqr able en ton as f es iuteqr able. E n par ticular . toda [un cion medible acotada ES in teqr able sobr e un con jun to medible acotado, Algunos criterios de paso al lmite bajo el signo de integral ( In --711 11f significa I IIn - /1 --7 O ): Teorema 2 [cor n pleiit u d de L ]. Si I; es un o sucesion de C'allchy en L 1 ( e n ticn de: de Cauch y fII ti si n t ido de /(1 11o 1' 111 a). e n t on ces exisie f E [1 tal que l; --711 11I y II, --7 If . Teorema 3 [t eor e m a d la con r e r qen cia mon ton o). Si In E. ~ un a SUff- sion de [un cion es in t eqr ables n o n eqaiicas [pp}, tal que /n(. 1 ') --7pp I(;t) . In (x) : : : ;fn+l(.r) en casi todo pun to . . 1J m.an ten in dose SU. 5 in teqr ales aco- tadas por un n mer o fijo, en ton ces f es in teqr able, I; con ce r qe en n or ma ( L I e I In --7 J f . Teorema 4 {teor ema d fa con ver gen cia domin ada]. Si fn es un a sucesin de [un cion es in teqr cble que con ce r qe pp a un n fun cin f J / existe un a fun cin in teqr able g tal qu 1 In (.r ) 1::; q( . r) fTl casi todo p un t o, en ton as f es in t eqr able, In con r cr qe en n or ma a f y J f =limjj', . Corolario Si .l es medible, !J existe un a fun cin in l eqr able 9 tal que Ifl~9 . en ton ces f ES in teqr able . Por supuesto sigue valiendo el (casi nico) criterio de paso al lmite del que se dispone en la teora ele Riemann: Teorema 5. Si un a eucesion de [un cion es in h qr able f" COl!CU g un ifor memen te a un a fun cin in t eqr able I sobr un uit er r olo acoi ado (a. b) . e n t on ces J : fn - i: f. En cuanto al espacio de las funciones de cuadrado int egrable se tiene: Teorema 6. E l espacio L: 2 (IR) (r omo t a tn bie n todos los t spacio e(.-i) defin idos an loqamen ie} ES un espacio de Hilbe rt . Conviene tener presente que ninguno de los espacios L i( IR) . U( IR) contiene al otro: la funcin f(: c) =(1/ fih[o,lj(.r) es int egrahle pero no de cuadrado integrable. mientras que la funcin g ( . r) =(lj.rh(l.x) es de cuadrado integrable pero no integrable. Sin embargo. si . 1 es acotado. es L 2 ( . --\. ) e[l(. 4. ) (iOjo~ en los espacios de sucesiones vale la inclusin inversa: (le(2) . 4 Comparacin entre convergencia en media y convergencia puntual (Convergencia en media =convergencia en la norma de l. 1 : la convergencia puntual se entender siempre en casi todo punto). ); inguno de los dos tipos de convergencia es ms fuerte que el otro. f'S decir, se pueden dar ejemplos de sucesiones de funciones integrables que convergen puntualmente pero no en media a una funcin I (los teoremas anteriores dan algunas de las condiciones que hay que agregar a la convergencia puntual para que valga la convergencia en media) y tambin ejemplos en que hay convergencia en media sin que haya convergencia puntual. Sin embargo. si una sucesin (In ) de funciones (integrables) converge en media a una funcin (integrable) f entonces hay una subsucesin U n k) que converge puntualmente a f 5 Integral y derivacin como operaciones in- versas. Funciones absolutamente conti- nuas. Integracin por partes. Para una funcin bastante buena. por ejemplo continua con derivada con- tinua. valen i X f'(t) dt =1 (r) - I(a) djd.r j'.r I(!) dt =f(.I'). '1 ( 1) (:2 ) (Este no es un resultado nuevo. ya que para funciones buenas la integral de Lebesgue y la de Riernann coinciden). Es decir. los operadores r' y dj d.r son esencialmente inversos uno de otro. Se trata de ver hasta qu punto sigue valiendo este hecho para funciones ms generales. La frmula (:2) es ms robusta -lo cual de algn modo est vinculado con el hecho de que el operadorf' mejora las propiedades de una funcin. mientras que dj d las estropea. Teorema 7. Si I E 1: Fo.: ( IR) . en ton ces F(.r ) =J ~ r f( t) dt es con tin ua, tien e der ivada F'tr en casi todo pun to . 1 ' IJ F' ( . 1' ) =/(. 1 ') en casi lodo pun to .r . Es decir. para la validez de (:2) basta que exista F( . r) - o sea. basta que f sea localmente integrable. En cuanto a la validez de (1 ): un requerimiento mnimo es obviamente que exista f'(.r ) en casi todo punto. y que f' sea localmente integrable (para que el miembro izquierdo de (1 ) tenga sentido), pero esto todava no basta: existen funciones continuas no constantes. cuya derivada existe en casi todo punto y. donde existe. es igual a cero (ver por ej. Reed-Sirnon vol. 1. pg.:21). Para una tal funcin el miembro izquierdo de (1 ) est definido y es igual a cero en todo .1'. mientras que el miembro derecho no es idnticamente nulo. La clase A de las funciones . f para las cuales tiene validez la frmula ( 1) en casi todo punto es pues ms restringida que la clase de las funciones continuas que admiten derivada en casi todo punto, siendo esta derivada, adems, localmente integrable. Esta clase A de funciones -Ilamadas pr in ii- tices o absolutamen te con tin uas- puede ser caracterizada de varias maneras: - I
Teorema 8. Par a ILTUl [uiicion continua f son equivalen te las tr es
con dicion es siquicn t es: a) E xiste /,(.1') E n CO." / fado . r. I' E [T elL'( R) . !) cele f(r ) = f ( ( l) +f~ xf' ( t) dt. b) E xiste un a [uucin tI E [)"jR) Y con st an t es n . - - \ t ales l/ lit f(.r ) =--\+e c (t) dt (:-:otar que de aqu. por el teorema ' i . resulta que existe f'(:r) en casi todo punto, es igual a g(.r) en casi todo punto. y f(a)=A). e) Dado f>O er isie 6 tal que si al::; 6 1 ::; a2 ::; 6 2 <... ::; un : : ; b". . IJ '>. ~'(6 - a ) <6 en ton ces L~1 f(b ) - f(a ) 1< t. Las funciones que cumplen una (luego las tres) condiciones de este teo- rema se llaman funciones pr im il ira . o funciones absol ut amen te con tin ua . Habitualmente la condicin ( c ) es la que se toma como definicin de funcin absolutamente continua. Es una condicin claramente ms fuerte que la simple continuidad (y aun que la continuidad uniforme). y es consecuencia de la existencia . IJ con tin uidad de la derivada primera. Pero no es ms debil ni ms fuerte que la condicin de existencia de deri vada en todos los puntos: la funcin que vale .-2 sen tj.r 2 cuando .r es distinto de cero. y O en . 1 ' =O tiene derivada (finita) en todos los puntos. inclusive en el O. pero no es absolutamente continua. Para que una funcin que tiene derivada en todos los puntos resulte absolutamente continua. habra que agregar. por ejemplo. la condicin de que su derivada se mantenga acotada en todo intervalo acotado (lo que no ocurre en el ejemplo anterior). Por otra parte es fcil dar ejemplos de funciones absolutamente continuas cuya derivada no existe en algunos puntos (por ej. f(r ) =Ir 1 ). La parte ms interesante de esta historia es la posibilidad de deducir de la absoluta continuidad de f . es decir. de la validez de la condicin (c) del teorema 8. la existencia de . f'(.r) en casi todo punto, ms el hecho de que . . f es la integral de su derivada". Conviene dejar anotado que el espacio A de las funciones absolutamente continuas es un espacio vectorial. cerrado respecto del producto de funciones. Adems. A contiene al espacio el(IR.) de las funciones continuas con derivada primera. continua. y su interseccin con [l(IR.) [resp. con [2(lR.) ) es denso en Ll(IR) en el sentido de la convergencia en media (resp. en [2(IR) . en el sentido de la couvergencia en media cuadrtica). La frmula de integracin por partes j ' 6 ,1] " uv' =u( 6)db) - ( u)do) -1u' ( , ( :)) est. basada en la frmula (L). que por otro lado es caso part icular df' (:l) (para 1 1 == 1 ). De modo que para asegurar la validez de (:1 ) hay que suponer que ur sea absolutamente continua. para lo cual basta que 11 v 1 ,' lo se-an. 6 Integrales impropias En la teora de Riemann se empieza por definir la integrabiliclad de una funcin en un intervalo acotado [a.6] y. si ocurre que una funcin f f'S int egrable en [a. b] para todo b y. adems. existe f'1 lmite (finito) clp I;h f par<l b --c. x . se define I: I= limb-+x J ; f . sin preocuparse demasiado de especificar en cada tal caso que se trata de una integral "impropia". En cambio. en la teora de Lebesgue esbozada en las pginas anteriores. se define de entrada la iutegrabilidad en (-x. +x). deduciendo de esta nocin la de integrabilidacl en un intervalo acor ado. Puede ocurrir que una funcin f pertenezca a Li( [o. b]) para todo b , Y exista liI1l6-+x J : f (finito). sin que . r pertenezca a f_ 1 ( [o. x)) . (El ejemplo clsico de esta situacin e<; f(l') = se~nr ). Por supuesto PIl tal caso tambin se define :' X f =limb--.'x I~ ) f . pero aqu es importante no olvidar que se trata de una integral impropia: en el espacio de todas las funciones que tienen integral finita. propia o impropia. ya no valen los teoremas enunciados para las funciones de L 1 ( [o. x)). Conviene recordar a este propsito que si en lugar de pedir la existencia del Inutc de la integral de f se pide que exista (finito) lim~--.',xf~If! . resulta (del teorema de la convergencia rnont oua) que 1f1 (y por lo tanto f) pertenece a [l([a. x)). 7 Integral de funciones de varias variables reales La teora de la integral (de Lebesgue) en IR.n no difiere en ningn punto esencial de la teora de la integral en la recta. y no la presupone. l) Si se conviene en llamar "intervalo" en lR" a un conjunto de la forma {(XI, X2 ... , xn ) : x; E I } donde cada I es un intervalo en la recta [es decir, lo que uno llamara rectngulo para n =:2 , paralelepipedo para n =3 ), tanto la definicin de conjunto de medida nula como la definicin de funcin escalera setrasladan sin cambio al caso de lR n . Y , a partir de ah. tambin todas las dems definiciones y resultados de las pginas anteriores pueden interpretarse sin cambios para funciones de varias variables reales. As construida la teora de Lebesgue en lR", surge la pregunta de cmo comparar la integral I R 2f , por ejemplo, con la integral "repetida" IR [IR [i x, y) dx]dy . Responde a esta pregunta el siguiente Teorema 9 (de Fubin i}. Si f E L 1 (IR."2) , en ton ces par a casi todo .r y par a casi todo y las fun cion es f(: r , ) y f( , y) son in ieqr ables, ast como las fun cion es IR [i, y) dx , IR' f(x. y) dy . Y vale: Cuando f no est en U(ffi. 2 ) puede ocurrir que las dos integrales repetidas existan (finitas) y sean distintas. o que una exista y la otra no. Tambin puede ocurrir que ambas existan y sean iguales. sin que esto im- plique que f sea integrable en lR 2 . Este ltimo caso sin embargo est excluido cuando la funcin es real y no negativa, como lo afirma con mayor precisin el siguiente teorema (que tambin suele ir con el nombre de Fubini): Teorema 10. Si f es un a fun cin de dos var iables r eales, medible. r eal y n o n egativa. es De modo que con la hiptesis adicional de f 2: O, basta saber que una de las integrales repetidas es finita para asegurar que f E U(IR?) . y que la otra integral repetida es tambin finita. e igual a la primera. De este teorema resulta que si de una funcin (medible) de valores complejos f se sabe que una cualquiera de las dos integrales repetidas de su mdulo es finita. entonces f E U(IR?) . y por lo tanto, por el teorema anterior. se deduce que existen (finitas) las dos integrales repetidas de J y son iguales. 10