OBJETIVO - 1 - INTRODUCCIN - 1 - 1. Estructura de la materia. - 1 - 1.2 Fuerzas elctricas. - 2 - CLASES DE ELECTRICIDAD - 2 - 2. Electricidad esttica - 2 - 3. Electricidad dinmica - 2 - 3.1. Cuerpos conductores y aislantes - 2 - 3.2. Corriente elctrica - 3 - 3.3. Origen de la corriente elctrica. - 4 - 3.4. Corriente continua, corriente alterna. - 5 - 3.5. Ondas electricas. - 6 - 3.6. Formas comunes de onda - 7 - 3.7 PWM modulacin por ancho de pulsos. - 7 - 4. Magnitudes elctricas - 8 - 4.1. Ley de Ohm. - 9 - 4.2. Energa y potencia elctrica. - 9 - 4.3. Generacin de calor por accin de la corriente elctrica. - 10 - EJERCICIOS PROPUESTOS - 11 -
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1 2 3 4 5 6 7 8 1.1. OBJETIVO Cuando termine el tema debes saber: 1. Cul es la estructura de la materia, cuerpos conductores y aislantes. 2. Diferenciar electricidad esttica y dinmica. 3. Comparar corriente continua y alterna. 4. Definir las magnitudes elctricas. 5. Distinguir entre amperios, culombios y electrones. 6. Definir potencia y compararla con trabajo. 7. Con que parmetros se caracteriza una onda. 8. Que es una PWM y para que se usa. 9. Calcular la resistencia de un conductor. 10. Aplicar la ley de Ohm. 1.2. INTRODUCCIN Hoy en da los automviles estn provistos de un gran nmero de sistemas que estn controlados por diferentes circuito elctricos, en beneficio de un mejor funcionamiento, mayor seguridad y confort de los pasajeros. El conjunto de sistemas que funcionan utilizando la energa elctrica recibe el nombre de equipo elctrico del automvil, este se divide en partes denominadas circuitos. Cada circuito realiza una determinada operacin, por lo que cuenta con unos elementos distribuidos por todo el vehculo conectados entre s, ya que necesitan alimentacin y comunicarse entre ellos, mediante comunicacin analgica o digital. Los principales circuitos del vehculo son: - Circuito de arranque: Conjunto de mecanismos ponen en marcha el motor del coche. - Circuito de carga: Proporciona la energa elctrica para poder alimentar los dems circuitos con energa elctrica y adems con la que sobra carga la batera. - Circuito de control de motor: Proporciona la mezcla de aire combustible, y controla el momento de encendido en el motor. - Circuitos de seguridad: Protegen a los ocupantes del vehculo en caso de emergencia (ABS, ESP, AIRBAG, etc) - Circuito de confort: Mejoran la sensacin de bienestar dentro del vehculo. - Circuito de alumbrado, maniobra: Utilizados para ver y ser vistos en la carretera y comunicarse con el resto de los conductores. - Circuitos de accesorios: Ayudan a la conduccin y control del vehculo. 1.2.1. Estructura de la materia. La electricidad tiene su origen en el movimiento de una pequea partcula llamada electrn que forma parte del tomo. El tomo es la porcin ms pequea de la materia y est compuesto por un ncleo donde se encuentran otras partculas, como los protones (con carga elctrica positiva) y los neutrones (sin carga). SISTEMAS DE CARGA Y ARRANQUE ELECTROMECANICA DE VEHCULOS Profesor: Jess Vzquez Herrero - 2 -
1 2 3 4 5 6 7 8 Alrededor del ncleo giran en rbitas los electrones, que tienen carga negativa y hay tantos electrones como protones, por lo que el tomo se encuentra equilibrado elctricamente. Si arrancamos un electrn del tomo, se produce un desequilibrio quedando cargado positivamente, el tomo se convierte as en un ion positivo. En el caso de que el tomo adquiera un electrn el desequilibrio el in sera negativo. Fuerzas elctricas. Son las fuerzas atractivas o repulsivas que aparecen entre los cuerpos que poseen cargas elctricas. Coulomb tras observar la interaccin entre cuerpos cargados formulo la siguiente ley fsica (no tiene demostracin sino que parte de la experimentacin), que nos dice que dicha fuerza es mayor cuanto mayores sean las cargas y menor cuanto mayor sea la distancia que las separa. Dicha fuerza puede dar origen al movimiento de electrones convirtindose en fuerza electromotriz. 1.3. CLASES DE ELECTRICIDAD Podemos clasificar la electricidad en dos tipos: esttica y dinmica. A su vez la electricidad dinmica se divide en corriente continua o directa (CD CC) y corriente alterna (CA). 1.3.1. 2. Electricidad esttica Has observado en muchas ocasiones como hay personas que al tocar la carrocera de un coche les de la corriente. Si se frota una varilla de vidrio (material no conductor) con un pao de seda, tanto el pao como la varilla quedan cargados elctricamente (el pao con carga negativa y la varilla con carga positiva). Los tomos superficiales de la varilla de vidrio han perdido electrones y se los han dado a los del pao. La electricidad acumulada en ambos permanece sin moverse a menos que les demos un camino conductor en el que se establezca una corriente elctrica. Se denomina electricidad esttica aquella que no se mueve, solo se almacena. 1.3.2. 3. Electricidad dinmica Es el tipo de electricidad que ms nos interesas pues del movimiento de electrones se puede obtener trabajo (motores elctricos) o energa (bujas de incandescencia). 3.1. Cuerpos conductores y aislantes Sabes que los mangos de las sartenes se fabrican de plstico o madera y no de metal. Por la misma razn que un metal conduce mejor la electricidad conduce mejor el calor. SISTEMAS DE CARGA Y ARRANQUE ELECTROMECANICA DE VEHCULOS Profesor: Jess Vzquez Herrero - 3 -
1 2 3 4 5 6 7 8 Todo ello se debe a el mar de electrones libres presentes en los metales o mar de Fermi No todos los tomos tienen la misma facilidad para desprender o coger electrones. Hay cuerpos como los metales (cobre, plata, hierro, etc.) donde los electrones se desprenden de los tomos con facilidad, formando un mar que se mueve libre entre los iones fijos y dentro del cual un nuevo electrn se mueve con facilidad, mientras que otros materiales (madera, plstico, caucho) cuyos tomos atraen a los electrones no permiten este movimiento. Los primeros son los llamados conductores y los segundos no conductores o aislantes. No obstante entre ambos se encuentran los semiconductores, elementos cuya conductibilidad elctrica depende de otras condiciones, que influyen en el movimiento de electrones en su interior.
3.2. Corriente elctrica La corriente elctrica es el desplazamiento de electrones a travs de un conductor. El circuito elctrico es el camino por el que se desplazan los electrones. Para comprenderlo mejor se hace un smil con un circuito hidrulico. SISTEMAS DE CARGA Y ARRANQUE ELECTROMECANICA DE VEHCULOS Profesor: Jess Vzquez Herrero - 4 -
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En el circuito hidrulico, para mantener la circulacin del agua de forma continua se precisa que exista una diferencia de altura. En el circuito elctrico si queremos que los electrones estn en continuo movimiento para que se produzca una corriente elctrica, es necesario colocar un dispositivo que mantenga constante la diferencia de nivel elctrico entre los extremos del circuito. Esta diferencia de nivel elctrico es a lo que llamamos fuerza electromotriz, (fuerza que mueve los electrones). 3.3. Origen de la corriente elctrica.
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1 2 3 4 5 6 7 8 A continuacin enumeramos los fenmenos fsicos que pueden establecer una corriente elctrica o lo que es lo mismo aplicar sobre los electrones una fuerza electromotriz, hay unos que se basan en las fuerzas de Coulomb: - Trmico: los termopares son la unin de dos metales con diferente potencial termoelctrico que al ser calentados generan corriente (en uno al calentarse los electrones se mueven ms que en el otro). - Piezoelctrico: cuando aplastamos un cristal de cuarzo genera corriente en los extremos del mismo (al comprimir la estructura todas las cargas positivas se desplazan y las negativas se quedan en el sitio perdiendo un poco el estado neutro), este efecto es reversible. - Fotoelctrico: al incidir la luz en determinados compuestos de silicio se desprenden electrones, y se establece una corriente (la luz est formada por unas pequeas partculas llamadas fotones que transmiten energa a los electrones). - Qumico: la reaccin qumica de dos compuestos puede originar el desprendimiento de electrones y la circulacin de corriente, es el caso de las pilas y bateras (aprovechan dos reacciones que suceden a la vez una que necesita electrones y otra a la que le sobran para establecer una diferencia de potencial). Y otros fenmenos que se basan en una fuerza que veremos en el tema siguiente y que se denomina de Lorenz. - Magntico: por induccin magntica sobre un conductor se genera corriente, tal es el caso de la dinamo, el alternador, la magneto, etc. 3.4. Corriente continua, corriente alterna. En la corriente continua (c.c.) el movimiento de electrones se produce en el mismo sentido; este tipo de energa se genera en clulas fotoelctricas, bateras (donde adems se puede almacenar), etc. En la corriente alterna (c.a.) la corriente cambia de sentido de forma peridica, movindose de hacia un lado y otro. Esta corriente puede utilizarse al igual que la continua porque lo que nos interesa es el movimiento de electrones y no hacia donde se muevan, el inconveniente sin embargo es que no puede ser almacenada en bateras. Los vehculos funcionan por este motivo con corriente continua, para poder almacenar energa en las bateras, que realice el trabajo de mover el motor de arranque que a su vez mueve al trmico. SISTEMAS DE CARGA Y ARRANQUE ELECTROMECANICA DE VEHCULOS Profesor: Jess Vzquez Herrero - 6 -
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3.5. Ondas elctricas. La corriente alterna o continua puede no ser constante en el tiempo, variando de forma peridica (siempre se repite lo mismo) o generando impulsos. Ondas el trmino genrico para una seal que se repite a lo largo del tiempo. Para poder definir esa variacin en el tiempo se utilizan una serie de parmetros: - Ciclo: el ciclo de una onda es la porcin de la onda que se repite. - Periodo: el periodo se define como el tiempo que tarda una onda en realizar un ciclo completo. - Frecuencia: la frecuencia se define como el nmero de ciclos que tienen lugar en un segundo. La unidad de frecuencia es el hertzio (Hz). Un hertzio (Hz) equivale a un ciclo en un segundo (1c/s). Hay una relacin SISTEMAS DE CARGA Y ARRANQUE ELECTROMECANICA DE VEHCULOS Profesor: Jess Vzquez Herrero - 7 -
1 2 3 4 5 6 7 8 entre el periodo y la frecuencia, ya que la frecuencia (f) es inversa al tiempo que tarda un ciclo, es decir el periodo (p). - Amplitud: la amplitud de una seal se define como el valor de tensin instantneo o el valor de pico a pico. Es decir, la altura o distancia que tenga la forma de onda con respecto a la lnea de cero voltios o bien entre pico positivo y negativo si la onda es de corriente alterna. - Valor rms: Es el valor de c.d que generara el mismo efecto que la c.a sobre una resistencia. La forma de onda es la representacin grfica de una seal que muestra el tiempo sobre el eje horizontal y la tensin sobre el eje vertical. 3.6. Formas comunes de onda Hay distintos tipos de formas de onda. La definicin hace referencia a la forma o caracterstica que tiene cada una de ellas: 11. Onda senoidal 12. Onda en diente de sierra 13. Onda cuadrada 14. Pulso 15. Onda senoidal amortiguada 16. Onda triangular 17. Escaln 18. Forma de onda compleja 3.7 PWM modulacin por ancho de pulsos. Debido a su importancia dentro del control del vehculo vamos a estudiar un tipo de onda de corriente continua (la corriente no cambia de sentido) denominada PWM (Pulse With Modulate o control por ancho del pulso) Este tipo de onda mantiene una frecuencia fija, variando la anchura del pulso, o lo que es lo mismo el tiempo de conexin a positivo o masa, que se suele medir en porcentajes (algunos manuales hablan del ngulo DWELL por su similitud con la forma de la onda que representa la conexin y desconexin de los platinos). Es el mtodo que se emplea para el control de las electrovlvulas de inyeccin o para el mando regulado de algunas vlvulas de ralent. Este tipo de ondas tambin se utilizan para luces como posicin y freno, sustituyndose la bombilla tradicional de dos filamentos por una de filamento simple que trabaja con un porcentaje de conexin menor en el caso de las luces de posicin. En algunos casos se pueden utilizar otro tipo de ondas que mantienen el ancho de pulso fijo variando la frecuencia. SISTEMAS DE CARGA Y ARRANQUE ELECTROMECANICA DE VEHCULOS Profesor: Jess Vzquez Herrero - 8 -
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1.3.3. 4. Magnitudes elctricas Cantidad de electricidad (Q): Es el nmero de electrones. Como la carga del electrn tiene un valor muy pequeo, la unidad que se emplea es el culombio (C). 1 culombio = 6,25 10 18 e Diferencia de potencial (d.d.p) o voltaje: Es el desnivel elctrico existente entre dos puntos. Se mide en voltios (V). Fuerza electromotriz (f.e.m): Es la causa que origina el movimiento de los electrones, y es generada por la diferencia de potencial o el movimiento de un campo mgnetico. Intensidad de corriente (I): Es la cantidad de electricidad (Q) que atraviesa un conductor en un tiempo determinado. Resistencia elctrica: Es la dificultad que presenta un material al paso de la corriente elctrica. Se representa con la letra R y su unidad es el ohmio ( ). La resistencia depende de la resistividad del conductor (que a su vez vara con la temperatura), de la longitud del mismo y de la seccin. R = p I s
En resumen: El cobre conduce mejor que el plstico (resistividad plstico mayor que cobre), cuanto ms largo sea el conductor ms resistencia y cuanto ms fino el conductor ms resistencia. Vamos como en una tubera de riego.
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1 2 3 4 5 6 7 8 4.1. Ley de Ohm. Es la ley que expresa de forma matemtica lo que sucede en un circuito elctrico, por el que pasan ms electrones cuanto mayor es la fuerza que los empuja y mejor es el camino (conductor). O lo que es lo mismo: La intensidad que circula por l (I) es directamente proporcional a la tensin aplicada (U), e inversamente proporcional a la resistencia del circuito (R). I = u R
4.2. Energa y potencia elctrica. La energa o trabajo generado por la electricidad depende de la fuerza tengamos, la cantidad de electrones que movamos y el tiempo que estemos trabajando: I = u I t La unidad de medida es el Julios (J).
Siendo la potencia la relacin entre el trabajo elctrico realizado y el tiempo que tardamos en hacerlo, a menor tiempo ms ptencia. P = I t = u I SISTEMAS DE CARGA Y ARRANQUE ELECTROMECANICA DE VEHCULOS Profesor: Jess Vzquez Herrero - 10 -
1 2 3 4 5 6 7 8 La unidad de medida es el Watio (W), aunque tambin se puede medir en una unidad que conoces ms el Caballo (CV). 4.3. Generacin de calor por accin de la corriente elctrica. La corriente elctrica al circular por una resistencia (puede ser un cable elctrico) genera una energa calorfica, que es de la misma magnitud que el trabajo aportado por la corriente elctrica (se calcula igual). A este fenmeno se le denomina efecto Joule, y se utiliza para las bombillas, las resistencias de calentamiento, etc.
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1 2 3 4 5 6 7 8 1.4. EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Cuntos culombios son 31.500.000.000.000.000.000
electrones? Solucin: 5 Culombios
2. Cuntos electrones hay en 10 Culombios? Solucin: 62.500.000.000.000.000.000 electrones
3. Cuntos culombios hay en una bobina de 224 g de cobre, aproximadamente el peso de la bobina de una magneto de moto? Ayuda: En 64 g de cobre hay aproximadamente 600.000.000.000.000.000.000.000 tomos de cobre, y cada tomo cede al mar de electrones un electrn. Solucin: 336000 Culombios 4. Hallar la intensidad de corriente que habr circulado por un conductor si ha transportado 40 Culombios en un tiempo de 20 segundos y si los hacemos pasar en el doble de tiempo. Solucin: 2 A
5. Cuntos electrones salen de la batera de mi coche si el motor de arranque consume 100A durante 2s? Solucin: 1,25 x 10 21 electrones
6. Hallar la resistencia de un conductor de cobre de 900 m de longitud y 1,5 mm 2 de seccin. La resistividad del cobre es 0,018 ohmios mm 2 /m. Solucin: 10,8
7. Hallar la intensidad de corriente que circula por un circuito si est sometido a una tensin de 12V y ofrece una resistencia de 3 ohmios. Solucin: 4 A
8. Hallar el voltaje al que esta sometida una resistencia de 6 ohmios si circula por ella 3 A. Solucin: 18 V
9. Cul es la resistencia del circuito si circula por el 100 A y el voltaje es de 12 V. Solucin: 0,012
10. Hallar la potencia de una buja de incandescencia si consume 5 A, cul ser la potencia de las cuatro. Solucin: 240 W
11. De cuantos amperios ser el fusible que tengo que colocar en mi coche si quiero instalar unas luces antiniebla, considerando que cada bombilla es de 60 W. SISTEMAS DE CARGA Y ARRANQUE ELECTROMECANICA DE VEHCULOS Profesor: Jess Vzquez Herrero - 12 -
1 2 3 4 5 6 7 8 Solucin: 10 A
12. Cul es la potencia consumida por una luz de posicin trasera que funciona con una PWM al 75 % de desconexin a una frecuencia de 100 hz, siendo la potencia de la lmpara de 21W. Solucin: 5 W