MANUAL Mecatronica20082

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PUEBLA
CARRERA DE MECATRNICA
1
1.1 METROLOGIA

I. Definir los siguientes conceptos.
a) Metrologa. Es la ciencia de la mediciones.
b) Patrn de medicin. Es una medida materializada, aparato de medicin o sistema de medicin destinado a definir, realizar,
conservar o reproducir una unidad o varios valores conocidos de una magnitud para servir de referencia.
c) Trazabilidad de las mediciones. Propiedad del resultado de una medicin o del valor de un patrn por el cual pueda ser
relacionado a referencias determinadas, generalmente a patrones nacionales o internacionales por medio de una cadena
ininterrumpida de comparaciones.
d) Calibracin. Conjunto de operaciones que establecen bajo condiciones especificas la relacin entre los valores indicados
por un aparto o sistema de medicin, o los valores representados por una medida materializada y los valores
correspondientes de la magnitud, realizados por los patrones.
e) Incertidumbre de la medicin. Parmetro asociado al resultado de una medicin que caracteriza la dispersin de los
valores que podran razonablemente ser atribuibles al mensurando.
e) Exactitud. Proximidad de concordancia entre el resultado de una medicin y un valor verdadero del mensurando.

El Sistema Internacional de Unidades (SI) es el sistema coherente de unidades adoptado y recomendado por la Conferencia
General de Pesas y Medidas (CGPM). Hasta antes de octubre de 1995, el Sistema Internacional de Unidades estaba integrado por
tres clases de unidades: Unidades SI de base, Unidades SI suplementarias y Unidades SI derivadas. La XX Conferencia General
de Pesas y Medidas, reunida en esa fecha, decidi que las unidades suplementarias (radin y esterradin) formaran parte de las
unidades derivadas adimensionales. La CGPM se limita a recomendar dado que no tiene un poder legal sobre las naciones. Es
responsabilidad de cada pas el adoptar o no el sistema recomendado. En la repblica mexicana este es el sistema oficial de
unidades y debe ser utilizado en todo documento de carcter legal. Con esta decisin las clases de unidades que forman el SI se
redujo a unidades SI de base o fundamentales y unidades SI derivadas.
Las unidades base del Sistema Internacional son 7, sobre las que se fundamenta el sistema y de cuya combinacin se obtienen
todas las unidades derivadas. La magnitud correspondiente, el nombre de la unidad y su smbolo se indican en la siguiente tabla.

MAGNITUD UNIDAD SMBOLO
Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Corriente elctrica ampere A
Temperatura termodinmica Kelvin K
Intensidad luminosa candela cd
Cantidad de sustancia mol mol

Magnitudes, nombres y smbolos de las unidades SI de base
Las abreviaturas de las unidades SI se escriben con letras minsculas, tales como m para metro y kg para kilogramo. Las
abreviaturas de unidades nombradas en honor de una persona, usualmente se inician con maysculas, por ejemplo: W para watt y
N para newton. Las unidades comnmente usadas y sus abreviaturas se enlistan a continuacin:
Ampere A Newton N
Candela Cd Ohm
Coulomb C Pascal Pa
Farad F Radin rad
Henry H Segundo s
2
Hertz Hz Esterradin Sr
Joule J Tesla T
Kelvin K Volt V
Kilogramo Kg Watt W
Metro M Weber Wb

EJEMPLOS DE UNIDADES SI DERIVADAS EXPRESADAS EN TRMINOS DE LAS UNIDADES BASE.
Estas unidades se forman por combinaciones simples de las unidades del SI de base de acuerdo con las leyes de la fsica.
Magnitud Unidad SI Nombre Smbolo
superficie metro cuadrado m
2

volumen metro por segundo m/s
aceleracin metro por segundo al cuadrado m/s
2

nmero de ondas metro a la menos uno m
-1

masa volmica, densidad kilogramo por metro cbico kg/m
3

volumen especfico metro cbico por kilogramo m
3
/kg
densidad de corriente ampere por metro cuadrado A/m
2

campo magntico ampere por metro A/m
concentracin (de cant. de sustancia) mol por metro cbico mol/m
3

luminancia candela por metro cuadrado cd/m
2

ndice de refraccin (el nmero) uno 1

PREFIJOS DEL SI.
En la actualidad existen 20 prefijos, debido al gran nmero de ellos se dificulta su utilizacin; en un iempo estuvieron sujetos a
desaparecer para substituirlos por potencias positivas y negativas de base 10. Los prefijos no contribuyen a la coherencia del SI
pero se ha visto la necesidad de su empleo para facilitar la expresin de cantidades muy diferentes.

Nombre Smbolo Valor Origen Significado Ao de adopcin por la CGPM
yotta Y 10
24
griego ocho 1991
zetta Z 10
21
griego siete 1991
exa E 10
18
griego seis 1975
peta P 10
15
griego cinco 1975
tera T 10
12
griego monstruoso, prodigioso 1960
giga G 10
9
griego gigante 1960
mega M 10
6
griego grande 1960
kilo k 10
3
griego mil 1960
hecto h 10
2
griego cien 1960
deca da 10
1
griego diez 1960
deci d 10
-1
latino dcimo 1960
centi c 10
-2
latino centsimo 1960
mili m 10
-3
latino milsimo 1960
micro m 10
-6
griego pequeo 1960
nano n 10
-9
latino pequeo 1960
pico p 10
12
italiano pequeo 1960
femto f 10
-15
dans quince 1964
atto a 10
-18
dans diez y ocho 1964
zepto Z 10
-21
griego siete 1991
yocto y 10
-24
griego ocho 1991
Prefijos, su origen y significado
3
El sistema ingls de unidades o sistema imperial, es an usado ampliamente en los Estados Unidos de Amrica y, cada vez en
menor medida, en algunos pases con tradicin britnica. Debido a la intensa relacin comercial que tiene nuestro pas con los
EUA, existen an en Mxico muchos productos fabricados con especificaciones en este sistema. Ejemplos de ello son los
productos de madera, tornillera, cables conductores y perfiles metlicos. Algunos instrumentos como los medidores de presin
para neumticos de automotores y otros tipos de manmetros frecuentemente emplean escalas en el sistema ingls. El CENAM
promueve el empleo del Sistema Internacional en todas las mediciones en el pas. No obstante, reconociendo la presencia del
sistema ingls en nuestro medio es conveniente ofrecer referencias sobre los factores de conversin de estas unidades al Sistema
Internacional. A diferencia de este ltimo, no existe una autoridad nica en el mundo que tome decisiones sobre los valores de las
unidades en el sistema ingls. De hecho, algunas unidades tienen valores diferentes en diversos pases. Para el usuario mexicano,
por nuestra estrecha relacin con los EUA, tal vez la referencia ms conveniente es la aceptada en ese pas.

Las unidades utilizadas en el sistema ingles para diversas magnitudes son:

MAGNITUD UNIDAD
Longitud Pulgada, pie, yarda, milla
Masa Slug, libra
Tiempo Segundo, minuto, hora
Fuerza Libra fuerza, kilopound
Presin psi
Temperatura Grados Fahrenheit

CONVERSIONES ENTRE MEDICIONES ENTRE SISTEMA INGLES E INTERNACIONAL.
Las siguientes tablas muestran los factores de conversin ms usados entre el sistema internacional y el sistema ingles de
variables fsicas:

Tabla de conversin de masa.

Gramo
g
Kilogramo
kg
Libra
Ib
Onza
oz
Slug
1 10
-3
2.205x10
-3
3.527x10
-2
6.852x10
-5

10
3
1 2.205 35.27 6.852x10
-2

453.6 0.4536 1 16 3.108x10
-2

28.35 2.835x10
-2
0.0625 1 1.943x10
-3

6.48x10
-2
6.48x10
-5
1.429x10
-4
2.286x10
-3
4.44x10
-6

1.459x10
4
14.59 32.17 514.78 1

Tabla de conversin de longitud.

cm m plg pie yd km milla
nutica
ft
1 0.01 0.3937 0.03281 0.01094 1 0.54 3280.84
100 1 39.37 3.281 1.0936 1.6093 0.869 5280
2.54 0.0254 1 0.08333 0.02778 1.852 1 6076
30.48 0.3048 12 1 0.3333
91.44 0.9144 36 3 1

4
Tabla de conversin de longitud de plg a mm.

plg mm plg mm plg mm plg mm
1/32 0.794 9/32 7.144 17/32 13.494 25/32 19.844
1/16 1.587 5/16 7.937 9/16 14.287 13/16 20.638
3/32 2.381 11/32 8.731 19/32 15.081 27/32 21.431
1/8 3.175 3/8 9.525 5/8 15.875 7/8 22.225
5/32 3.969 13/32 10.319 21/32 16.669 29/32 23.019
3/16 4.762 7/16 11.112 11/16 17.462 15/16 23.812
7/32 5.556 15/32 11.906 23/32 18.256 31/32 24.606
6.350 1/2 12.700 3/4 19.050 1 25.400

Tabla de conversin de rea.

cm
2
m
2
plg
2
pie
2
yd
2
km
2
milla
2

1 10
-4
0.155 1.0764x10
-3
1.196x10
-4
1 0.3861
10
4
1 1550 10.764 1.196 2.59 1
6.452 6.452x10
-4
1 6.944x10
-3
7.716x10
-4

929 0.0929 144 1 0.1111
8361 0.8361 1296 9 1
Tabla de conversin de volumen.

mm
3
cm
3
plg
3
m
3
pie
3
yd
3
galn litro barril
1 10
-3
6.102x10
-5
1 35.315 1.308 1 3.785 2.381x10
-2

10
3
1 6.102x10
-2
2.832x10
-2
1 3.704x10
-2
0.2642 1 0.629x10
-2

1.639x10
4
16.39 1 0.7646 27 1 42 159 1

Tabla de conversin de presin.

Pa
N/m
2

bar kg
f
/cm
2
psi
Ib
f
/plg
2

atm mm Hg plg Hg m H
2
O
1 1x10
-5
1.019x10
-5
1.45x10
-4
9.869x10
-6
7.501x10
-3
2.953x10
-4
1.019x10
-4

1x10
5
1 1.0197 14.5 0.9869 750.1 29.53 10.197
9.807x10
4
0.9807 1 14.22 0.9678 735.6 28.96 10
6.895x10
3
0.06895 0.07031 1 0.06805 51.71 2.036 0.7031
1.013x10
5
1.0133 1.0332 14.7 1 760 29.92 10.33
1.333x10
2
1.333x10
-3
1.359x10
-3
19.34x10
-3
1.315x10
-3
1 3.937x10
-2
1.36x10
-2

3.386x10
3
0.03386 0.03453 0.4912 0.03342 25.4 1 0.3453
9.807x10
3
0.09807 0.1 1.422 0.09678 73.55 2.896 1

Tabla de conversin de energa.

J
kg
f
- m pie - Ib
f
kWh kcal Btu
1 0.10197 0.7376 2.778x10
-7
2.389x10
-4
9.48x10
-4

9.807 1 7.233 2.724x10
-6
2.343x10
-3
9.297x10
-3

1.356 0.1383 1 3.766x10
-7
3.239x10
-4
1.285x10
-3

3.6x10
6
3.671x10
5
2.655x10
6
1 860 3413
4186 426.9 3087 1.163x10
-3
1 3.968
1055 107.6 778 2.93x10
-4
0.252 1
5
Tabla de conversin de potencia.

kW
kg
f
m/s pie - Ib
f
/s hp Kcal/s Btu/s
1 101.97 737.6 1.341 0.2389 0.948
9.807x10
-3
1 7.233 1.315x10
-2
2.343x10
-3
9.297x10
-3

1.356x10
-3
0.1383 1 1.818x10
-3
3.239x10
-4
1.285x10
-3

0.7457 76.04 550 1 0.1782 0.7069
4.186 426.9 3087 5.613 1 3.968
1.055 107.6 778 1.414 0.252 1

Conversin de temperatura.

Para convertir grados Fahrenheit en Celsius:

T
0
C = 5/9 (T
0
F 32)

Para convertir grados Celsius a Fahrenheit:

T
0
F = 9/5 T
0
C + 32

La temperatura del cero absoluto ocurre en 273.5
0
en escala Celsius y en 459.67
0
en escala Fahrenheit. Las
temperaturas absolutas en las dos escalas son T
0
C + 273.15 y T
0
F + 459.67.

CLASIFICACIN DE INSTRUMENTO DE MEDICIN

Los instrumento de medicin geomtrica se clasifican en

Instrumento de Medicin directa lineales y angulares
Calibrador, con vernier, de cartula, digital
Micrmetro, de interiores, exteriores,
Medidor de alturas y profundidades
Indicadores de cartula
Comparadores de radio, espesores, roscas
Gonemetros
Transportadores

Instrumento de medicin indirecta lineales y angulares
Proyector de perfiles
Mesa de senos
Microscopio de medicin
Escuadras falsa
CALIBRADOR VERNIER
Instrumento de medicin capaz de leer una distancia entre cada superficie de medicin con la escala principal y la escala vernier,
deslizando a lo largo del cuerpo principal un cursor que tiene una o dos puntas de medicin con superficies de medicin paralelas a
las del cuerpo principal, el cual tiene una o dos puntas de medicin con superficies de medicin para medicin interna y externa en
su extremo.

6
ESCALA VERNIER
Es una escala para tomar lecturas subdivididas de las escalas principal, la cuales obtenida dividiendo n-1 divisiones de la escala
principal en n o n/2 partes iguanas y esta es llamada tambin una subescala. La siguiente figura muestra las escalas tpicas del
vernier y del micrmetro.

El Calibrador Vernier Digital utiliza un sistema de deteccin de desplazamiento tipo capacitancia, es del mismo tamao y peso del
calibrador Vernier convencional. Se utilizan debido a sus ventajas de fcil lectura y operacin, mejorado al sistema digital. Las
principales caractersticas son:
Facilidad de Lectura.
Resolucin de hasta 0.001 mm y 0.0001 plg.
Compacto, liviano y consumo bajo de energa.
Funcin de fijado del cero.
Funcin de salida de datos a computadora.

Con respecto a los Medidores de Alturas Digitales, se clasifican en dos tipos:
De detector capacitivo, que cuenta con una columna de seccin rectangular.
De codificador rotatorio, que est provisto de dos columnas de seccin circular.

El Micrmetro Gigital incorpora una escala analgica, ya sea mtrica o inglesa. Tambn un mdulo digital, similar al mdulo del
calibrador digital. Este mdulo tiene las opciones de encendido/apagado, de conmutacin de lectura mtrica a inglesa, de
congelamiento de lectura y envo de informacin a computadora. Adems de cambo entre medidas absolutas y relativas y ajuste
del instrumento.

Los Indicadores de Cartula Digitales, se utilizan para los mismos tipos de mediciones que los analgicos. De hecho utilizan el
mismo tipo de soportes, su lectura es directa y sus funciones son similares a otros instrumentos de mediciones digitales.

El Comparador ptico tambin llamado proyector de perfiles, es un excelente instrumento para medir piezas pequeas a travs
de la visualizacin de su imagen amplificada sobre una pantalla translcida. Se clasifican por el tipo de iluminacin que emplean,
en horizontal y vertical ascendente y vertical descendente.

Adems de unidades fundamentales y derivadas de medicin, hay diferentes tipos de patrones de medicin, clasificados por su
funcin y aplicacin en las siguientes categoras:

A) Patrones Internacionales.
B) Patrones Primarios.
C) Patrones Secundarios.
D) Patrones de Trabajo.
7
Los patrones internacionales se definen por acuerdos internacionales representan ciertas unidades de medida con la mayor
exactitud que permite la tecnologa de produccin y medicin. Los patrones internacionales se evalan y verifican peridicamente
con mediciones absolutas en trminos de las unidades fundamentales. Estos patrones se encuentran en la Oficina Internacional de
Pesas y Medidas y no estn disponibles como instrumentos de medicin de uso ordinario o para propsitos de comparacin o
calibracin.

Los patrones primarios se encuentran en los laboratorios de patrones nacionales en diferentes partes del mundo. El National
Bureau of Standard (NBS) en Washington es responsable del mantenimiento de los patrones primarios en Estados Unidos, y el
mas antiguo del mundo, el Physikalisch - technische Reichsanstalt, de Alemania. Los patrones primarios representan unidades
fundamentales y algunas de las unidades mecnicas y elctricas derivadas, se calibran independientemente por medio do
mediciones absolutas en cada uno de los laboratorios nacionales. Los resultados de estas mediciones se comparan entre s, con lo
cual se obtiene una representacin promedio mundial para el patrn primario. Los patrones primarios no estn disponibles para
utilizarse fuera de los laboratorios nacionales. Una de las principales funciones de los patrones primarios es la verificacin y
calibracin de los patrones secundarios. El laboratorio responsable en Mxico es el Centro Nacional de Metrologa (CENAM).

Los patrones secundarios son los patrones bsicos de referencia que se usan en los laboratorios industriales de medicin. Estos
patrones se conservan en la industria particular interesada y se verifican localmente con otros de referencia en el rea. La
responsabilidad del mantenimiento y calibracin de los patrones secundarios depende del laboratorio industrial. Los patrones
secundarios, por lo general se envan peridicamente a los laboratorios nacionales para su calibracin y comparacin con los
patrones primarios, luego son devueltos al usuario industrial con un certificado de valor de medicin en trminos del patrn
primario.

Los patrones de trabajo son las herramientas principales en un laboratorio de mediciones. Se utilizan para verificar y calibrar la
exactitud y comportamiento de las mediciones efectuadas en las aplicaciones industriales. En este caso el patrn verifica que las
mediciones efectuadas estn dentro de los limites requeridos de exactitud.

Cmo se resuelve este problema? Qu es necesario tener para determinar la exactitud a los resultados de un instrumento de
medicin?. El elemento esencial es tener una referencia que recibe el nombre de patrn. Por tanto, la calibracin es el conjunto de
operaciones que establecen bajo condiciones especificadas, la relacin que existe entre los valores indicados por un instrumento o
sistema de medicin con respecto al patrn de referencia.

La calidad de patrones y de los equipos de medicin queda definida por su punto de insercin en la denominada "cadena
metrolgica". Los eslabones de esta cadena son las medidas materiales, instrumentos de medicin, materiales de referencia y los
sistemas cuyo objeto es definir, materializar, conservar o reproducir una unidad o ms valores de una cantidad, para transmitirlos
por comparacin a los otros elementos de la cadena que le siguen.

As la trazabilidad es la propiedad de un patrn, o del resultado de una medicin, por la cual este elemento puede relacionarse con
el patrn internacional correspondiente cuando este existe, todas ellas con incertidumbres conocidas.
BLOQUES PATRN PLANOPARALELOS O BLOQUES PATRN LONGITUDINALES, que en lo sucesivo llamaremos (B.P.)
constituye una de las materializaciones de la unidad de longitud en forma de prismas rectangulares de material resistente y pulido
en dos superficies las que son paralelas entre si y forman los planos de medicin".

Los planos de medicin deben tener acabados superficial que sean adheribles a otros planos de medicin de otros B.P.
para construir combinaciones, y tambin para ser adheridos a planos de exactitud, para la realizacin de mediciones de longitud
absolutas.

8
1.2 TEORA DE CIRCUITOS

1.- Los colores: amarillo violeta naranja plateado se leen en una resistencia de Watt. Cul es su valor hmico y
tolerancia permitida?.

a) 470 y 10% de tolerancia.
b) 7.4 k y 5% de tolerancia.
c) 47 k y 10% de tolerancia.
d) 4700 y 5% de tolerancia.

Solucin.
Cdigo de colores.

Las resistencias tienen etiquetas de identificacin en el mismo cuerpo, estas etiquetas estn formadas por un cdigo de color el
cual se presenta a continuacin:

Color 1era y 2da banda 3ra banda 4ta banda

1era y 2da
cifra significativa
Factor
multiplicador
Tolerancia %
plata 0.01 +/- 10
oro 0.1 +/- 5
negro 0 x 1 Sin color +/- 20
marrn 1 x 10 Plateado +/- 1
rojo 2 x 100 Dorado +/- 2
naranja 3 x 1,000 +/- 3
amarillo 4 x 10,000 +/- 4
verde 5 x 100,000
azul 6 x 1,000,000
violeta 7
gris 8 x 0.1
blanco 9 x 0.01

La direccin de lectura la determina la banda de tolerancia, la cual puede ser plateada o dorada (en algunos casos especiales sin
color), esta banda la denominaremos 4ta banda y ser la ltima en leerse (en direccin de izquierda a derecha claro est).

De esta manera el valor hmico de la resistencia de nuestro problema se lee as:
Amarillo Violeta Naranja Plateado los cuales corresponden a los nmeros:
4 7 x 1000 10%, donde los dos primeros nmeros (4 y 7) nos dan el coeficiente, la TERCERA banda nos da el factor de
multiplicacin (en este caso ese 47 lo multiplicaremos por 1000) y finalmente la 4ta banda nos dar el porcentaje de tolerancia
permitido por esa resistencia.

Por lo tanto, la respuesta del problema es la letra C (47 k con un 10 % de tolerancia)

2.- En el circuito que se muestra a continuacin, calcule la
esistencia total medida en Ohms entre los puntos A y B.

a) 20
b) 15
c) 5
d) 10

9
Solucin.

Resistencias en serie y paralelo.

Una resistencia se encuentra en serie con otra cuando se tocan en un punto nico y exclusivo (es decir, que de ese punto no este
conectado otro elemento) y se dice que estn en paralelo cuando se tocan en sus dos extremos independientemente de que vaya
conectado a cualquiera de esos puntos.

Resistencias en serie.
Resistencias en paralelo.

Para sumar resistencias en serie simplemente aplicamos una suma aritmtica de sus valores hmicos:
n T
R R R R R + + + + = ...
3 2 1

Para sumar resistencias en paralelo se aplica la siguiente frmula:

n
T
R R R R
R
1
...
1 1 1
1
3 2 1
+ + + +
= o tambin
2 1
2 1
R R
R R
R
T
+
= (Para 2 resistencias)

De tal forma, es claro que las 2 resistencias de 20 y la de 10 estn en paralelo, entonces:
=
= 5
20
1
20
1
10
1
1
T
R
Ahora quedan en serie una de 10 una de 5 y la nueva resistencia que acabamos de calcular (5 ), sumando en serie

= + + = 20 5 5 10
T
R

As, la respuesta correcta es la letra A) 20

3.- La corriente que circula por la resistencia de 2.2 k en el circuito que aparece en la figura tiene un valor de:

a) 19.21 mA
b) 10.71 mA
c) 8.76 mA
d) 1.92 mA

Solucin.

Como este circuito tiene una sola fuente y las resistencias pueden agruparse, la forma de solucionar este problema puede hallarse
aplicando reduccin de resistencias y ley de Ohm.

1ero.
Se halla el valor hmico de las resistencias que se encuentran en paralelo, es decir 10k y 2.2k , lo cual resulta:

10
( )( )
=
+

= k
k k
k k
R
T
803 . 1
2 . 2 10
2 . 2 10

Sumando en serie, esta ltima resistencia obtenida con la de 1k , tenemos un total de:

= + = k k R
T
803 . 2 803 . 1 1k

Aplicando ley de Ohm, obtenemos la corriente que circula a travs del circuito.

mA
k
V
R
V
I 702 . 10
803 . 2
30
=
= =

Como las resistencias estn en serie, la corriente es la misma para todas, as, el voltaje para la resistencia de k 803 . 1 , la cual
da se origina de un paralelo, se calcula mediante la propia ley de Ohm:
( )( ) V mA k RI V 29 . 19 702 . 10 803 . 1 = = =

De esta forma, como el voltaje para dos resistencias en paralelo es idntico, la corriente para la resistencia de 2.2k queda
finalmente como:
mA
K
V
R
V
I 768 . 8
2 . 2
29 . 19
=
= =

De esta forma, la respuesta correcta era la del inciso c) 8.76 mA.

4.- La suma algebraica de las corrientes que entran y/o salen de un nodo es igual a cero corresponde a la Ley de:

a) Voltajes de Kirchhoff
b) Corrientes de Kirchhoff
c) Anlisis de mallas
d) Ohm.

Este enunciado corresponde al fsico Kirchhoff, y corresponde a la Ley de corrientes de l mismo.
La respuesta correcta es, por lo tanto, el inciso b) Corrientes de Kirchhoff.

5.- El valor de la corriente I
2
calculada por anlisis de mallas para el siguiente circuito es de:

a) 1 A
b) 5 A
c) 2 A
d) 3 A

Solucin.

Analizando la primera malla, tenemos:
Malla 1.
-42V + 6I
1
+ 3( I
1
-I
2
) = 0
9 I
1
- 3 I
2
= 42VEcuacin 1
Analizando la segunda malla:
Malla 2.
+8V- 3( I
1
-I
2
) + 4I
2
= 0
-3I
1
I
2
V
3I
1
I
2
VEcuacin 2
11
El sistema de ecuaciones, nos queda:
2 ... 8 7 3
1 ... 42 3 9
2 1
2 1
Ecuacin V I I
Ecuacin V I I
=
=

Multiplicando la Ecuacin 2 por un factor de -3:
( )( ) ( )
V I I
V I I
24 21 9
8 3 7 3 3
2 1
2 1
= +
=

Aplicando el mtodo de suma y resta al nuevo sistema de ecuaciones:
A
V
I
donde
V I
Queda
V I I
V I I
1
18
18
:
18 18
:
24 21 9
42 3 9
2
2
2 1
2 1
=
=
=
= +
+
=

I
2
es la corriente que circula por la segunda malla, por lo tanto, la respuesta correcta es a) 1A.

6.- Del circuito que aparece a continuacin, El voltaje V
R
es de:

a) 34 V
b) 8 V
c) 50 V
d) 12 V

Solucin.

Este problema fue solucionado para la corriente I
2
en el inciso anterior, de esta forma, necesitamos saber la corriente que circula
por la resistencia de 3

La corriente que circula por dicha resistencia es la diferencia de las dos corrientes de malla (I
1
-I
2
), de tal forma que slo nos resta
calcular I
1
y hacer la diferencia entre la I
2
calculada.

Sabiendo que I
2
= 1 A y conociendo una de las dos ecuaciones que relacionen estas corrientes, slo se requiere sustituir I
2
tal
ecuacin para hallar el valor de corriente deseado.

Tomando como ejemplo la ecuacin 1, sustituiremos el valor.
( )
V V I
V A I
do sustituyen
V I I
42 3 9
42 1 3 9
42 3 9
1
1
2 1
=
=
=

Ahora, se despeja el valor de I
1
y se obtiene esa corriente.
A
V
I 5
9
45
1
=
=

12
Con este valor, la corriente que circula por la resistencia de 3 es de:
A A A I I 4 1 5
2 1
= =

Entonces, el voltaje se calcula empleando simplemente la Ley de Ohm.
( )( ) V A IR V 12 3 4 = = =

Por lo tanto, la respuesta correcta es el inciso d) 12 V.

7.- Si a una resistencia de 10 y potencia watt, le aplicamos un voltaje de 2 V, Que fenmeno presentar el
componente (resistencia)?

a) Se quemar
b) Dejar de conducir corriente elctrica
a) No se quemar
b) El voltaje se dividir
Solucin.
Partiendo de la frmula de potencia (P =IV), vemos que, por los datos que nos dan, necesitamos conocer la corriente que circula
por la resistencia.
De esta forma:
A
V
R
V
I 2 . 0
10
2
=
= =

Con este valor de corriente, slo necesitamos calcular la potencia que disipar esa resistencia, as, aplicando la frmula de
potencia: ( )( ) W A V VI P 4 . 0 2 . 0 2 = = =

El valor de 0.4W es la potencia que disipa esa resistencia, si la resistencia puede disipar hasta W, es claro que: W W 4 . 0
2
1

Por lo tanto la resistencia est dentro del lmite permitido y la resistencia no se quemar.

La respuesta correcta, por tanto es la del inciso d) No se quemar.

8. Elemento electrnico formado de dos placas paralelas el cual almacena carga:
a) Resistor
b) Inductor
c) Relevador
d) Capacitor Solucin.

El capacitor es un dispositivo formado por 2 placas paralelas y el cual puede almacenar carga. Existir corriente en el capacitor,
siempre y cuando el voltaje que se le aplique vare en el tiempo (alterno), de no variar (corriente directa), el capacitor se comportar
como un circuito abierto y no habr corriente a travs de l.

La respuesta correcta corresponde al inciso d) Capacitor.

13
9.- La capacitancia equivalente para el siguiente circuito es de:
a) 1F
b) 2F
c) 3F
d) 4F

La capacitancia en un circuito se mide de manera un tanto similar a la de las resistencias, con la peculiaridad de que:
Capacitancia en serie:
n
T
C C C C
C
1
...
1 1 1
1
3 2 1
+ + + +
=
Capacitancia en paralelo:
n T
C C C C C + + + + = ...
3 2 1

Es evidente que los capacitares de 1,2 y 3 f, se encuentran en paralelo, por lo tanto:
F F F F C
T
6 3 2 1 = + + =

Esta capacitancia equivalente queda en serie con el capacitor de 6f, as, la capacitancia total queda como:
F
F F
C

3
6
1
6
1
1
=
+
=
La respuesta correcta es el inciso c) 3 f

10.- El voltaje V1 en el circuito siguiente es de:

a) 4V
b) 12V
c) 20V
d) 0V

Solucin.

Los capacitores e inductores son elementos pasivos, por tal razn, su funcionamiento obedece a una funcin matemtica en el
dominio del tiempo y la frecuencia, as, al no haber un voltaje variable en el tiempo, ellos se comportan como circuitos abiertos (en
el caso de los capacitores) y/o como corto circuitos (en el caso de los inductores).

En este caso, el voltaje aplicado es de tipo directo (invariable en el tiempo), por lo tanto, los capacitores se abren y los inductores
funcionan como cortos.

14
El voltaje del capacitor se mide entre sus terminales y es equivalente al voltaje de la fuente menos el voltaje que consume esa
resistencia, por lo tanto, debemos hallar dicho valor.

Como ambas resistencias quedan en serie, R
T
= 4 + 6 = 10
La corriente que circula es de:
A
V
R
V
I 2
10
20
=
= =
El voltaje en la resistencia de 4 es de:
( )( ) V A RI V 8 2 4 = = =

La diferencia de voltajes, nos dar el potencial en el capacitor:
V V V V
C
12 8 20 = =
El inciso correcto es el b) 12V

1.3 MECANISMOS

El diseo cinemtico se encarga de las necesidades de movimiento sin considerar las fuerzas.

Los mecanismos de biela manivela-corredera encuentran un aplicacin tpica en el motor de combustin interna.

Un mecanismo es una serie de eslabones los cuales tienen movimiento relativo entre s, es decir, son una combinacin de cuerpos
rgidos o resistentes con un movimiento relativo bien definido.

Una mquina es un conjunto o serie de mecanismos los cuales representan un movimiento relativo entre si, adems de que estos
mecanismos transmiten una fuerza desde la fuente de energa hasta la resistencia que se debe vencer.

Movimiento de traslacin: Es cuando un cuerpo rgido se mueve de tal forma que la posicin de cada lnea recta del cuerpo es
paralela a todas sus otras posiciones.

Movimiento de rotacin: Si cada punto de un cuerpo rgido el cual tiene movimiento plano, permanece a una distancia constante
de un eje fijo que est perpendicular al plano del movimiento , el cuerpo tendr un movimiento de rotacin.

Por otro lado, es muy comn hablar de pares cinemticos, los cuales son formas geomtricas mediante las cuales se unen dos
miembros de un mecanismo de manera que el movimiento entre ambos sea consistente.

Eslabones y Cadenas.

Un eslabn es un cuerpo rgido que tiene dos o ms pares o elementos de apareamiento, por medio de los cuales se puede
conectar a otros cuerpos con el fin principal de transmitir una fuerza o movimiento. Por otro lado tambin se considera como
eslabn a un cuerpo rgido que tiene en ambos extremos la posibilidad de conectarse a otros dos eslabones o ms.

Inversin: Se le denomina as cuando se permite mover un eslabn el cual originalmente estaba fijo y as mismo se fija otro.
15

Centros Instantneos.

Un centro o nudo puede definirse como :
(a) Un punto comn a dos cuerpos en los cuales existe un misma velocidad,
(b) Un punto en un cuerpo con respecto al cual est girando otro cuerpo;
(c) Un punto de un cuerpo alrededor del cual tiende a girar otro cuerpo.

La notacin para los centros instantneos se hace en base a que toda mquina o eslabn incluyendo el bastidor se enumeran:
1,2,3,..,etc. El centro tiene un nmero doble por ejem: 12, 13, 14, 2,3,.etc. Por tanto el centro 23 (dos-tres) est en ambos
elementos u rganos 2 y 3 y podra anotarse tambin como 32 (tres-dos), pero por homogeneidad se escribe primero el nmero
menor.

Teorema de Kennedy: Este teorema es muy til para la localizacin de los centros instantneos, adems cabe mencionar que
estos tambin pueden ser determinados por simple inspeccin(observacin).

El teorema mencionado establece que tres cuerpos cualesquiera que tengan un movimiento plano uno con relacin a los otros dos
tienen solamente tres centros que caen a lo largo de la misma lnea recta. En otras palabras, en una lnea recta existen tres centros
de naturaleza similar.

El nmero de centros puede ser determinado a travs de la siguiente frmula:

2
) 1 (
=
N N
Nci

Recordando que el nmero de centros o nudos de un mecanismo es el nmero de combinaciones posibles de los rganos tomando
dos a la vez.

Donde:
1 y 2 centro instantneo de bastidor con el eslabn 2
2 ,3, 4 Eslabones
1 bastidor

2
) 1 (
=
N N
Nci

6
2
) 1 4 ( 4
=
= Nci Centros instantneos

4 rganos
6 centros

Grados de Libertad:

Es uno de los conceptos ms elementales de estudio de la cinemtica de los mecanismos. Entendamos en principio que la
movilidad de un mecanismo es el nmero de grados de libertad que este posee. Una definicin equivalente de movilidad o grados
3
4
1 y 3
3 y 4
2 y 4
2 y3
1 y 4
1 y 4
2
16
p
x
p
y
P
x
y
de libertad es el nmero mnimo de parmetros independientes requeridos para especificar la posicin de cada uno de los
eslabones de un mecanismo en cuestin.

Existe una frmula para determinar los grados de libertad de un mecanismo, aun cuando no siempre funciona y, no existe regla
general para determinar los grados de libertad del sistema.

2 1
2 ) 1 ( 3 f f n M =
Donde:
M Movilidad o nmero de grados de libertad
n nmero total de eslabones, incluyendo al piso
1
f nmero de uniones de un grado de libertad
2
f nmero de uniones de dos grados de libertad

Eslabn en el plano con tres grados de libertad

Dos eslabones separados en el plano con seis grados de libertad.

Si dos eslabones se unen en un punto mediante una unin de giro tendr solo cuatro grados de libertad.

1
p
x
2
p
x
1
p
y
1
P
1

x
y
2

2
p
y
2
P
1
p
x
1
p
y
1
P
1

y
2
2
P
17
Levas.

Las levas o excntricas son uno de los elementos ms tiles e importantes de las mquinas, especialmente en maquinaria
automtica para el control de movimiento de piezas.

Es un elemento que gira u oscila, y al hacerlo transmite un movimiento alterno u oscilatorio a un segundo cuerpo conocido como
seguidor:

Se puede decir, que, en forma general es una placa, cilindro u otro slido con una superficie de contacto diseada para que cause
o modifique el movimiento de una segunda pieza, o de la propia leva.

El caso ms comn es el de una placa o cilindro curvado el cual gira alrededor de un eje fijo y por su rotacin, imparte movimiento
a una pieza en contacto con ella (seguidor o rodaja) en la cual el seguidor generalmente tiene un movimiento alternativo y lineal.

Existen diversos movimientos caractersticos en las levas, dentro de los ms comunes se tienen:

Movimiento Armnico Simple
Movimiento Cicloidal
Etc.

A continuacin se presentan las caractersticas ms importantes para un movimiento cicloidal.

18

19
Engranes:

S en lugar de cuerpos en rodamiento, se emplean ruedas dentadas estas son llamadas engranes. Son mecanismos muy utilizados
para transmitir y transformar el movimiento rotacional, adems lo transmiten a travs del contacto entre sus dientes:

Cabe sealar que el menor de los engranes acoplados se le denomina pin.

Los engranes se pueden clasificar en:

a) Engranes Rectos
b) Engranes Cnicos
c) Engranes Hiperblicos u oblcuos.
d) Engranes Hipoidales.
e) Engranes de Tornillo Sin-Fin.
f) Engranes Herringbone

Uno de los trminos ms importantes dentro de la terminologa de los engranes es el paso diametral.

Se usa para designar el tamao del diente ; es igual al nmero de dientes dividido por el dimetro del crculo de paso.

El nmero de dientes de un engrane entre el nmero de dientes de otro engrane se conoce como Relacin de velocidades
angulares. As mismo la relacin de la velocidad de un engrane con respecto al otro. A saber:

m
c
c
m
D
D
n
n
=

motriz engrane del dimetro D
conducido engrane del dimetro D
conducidos dinentes de nmero n
motrices dientes de nmero n
m
c
c
m
_ _ _
_ _ _
_ _ _
_ _ _
=
=
=
=

Trenes de Engranes

Un tren de engranes es una serie de cilindros de conos rodantes, engranes, poleas, o dispositivos similares que sirven para
transmitir potencia de una flecha a otra, pero generalmente se aplica ste trmino solamente a aquellas combinaciones en las que
hay ms de un par.
Ejemplos de un tren:

20
motriz
En los ejemplos anteriores, se pueden hacer diversos clculos, como son:

a) Relacin de velocidad.
b) Addendum
c) Deddendum
d) Dimetro de paso
e) Etc.

As mismo se puede calcular el valor del tren, fuerzas en engranes, velocidades angulares etc.

Veamos un ejemplo sencillo para un tren de engranes simple:

Por cuestiones de diseo se pide una razn de velocidades de 60:1 Un conjunto de engranes con dimetros de 60 unidades y 1
unidad podran no ser prcticos debido a limitaciones de espacio y, tal vez el costo.

Datos:
60 =
v
R
m
c
c
m
D
D
n
n
=
Se propone cm D
m
3 =
m
c
c
m
D
D
n
n
=
3
60
c
D
=
cm D
c
180 =

Algo similar se puede hacer para tornillos sin-fin, trenes compuestos etc.

La siguiente figura es clsica de Una transmisin de engranes rectos ( ver la vista inferior).

A manera de ejemplo:

21
Cal es el resultado de la velocidad para una curva de movimiento cicloidal C2 de una leva, sabiendo que: 0 =
(ver fig.
6.20)

La solucin al caso anterior se puede observar que es
L
V
2
= ya que 0 =
y por lo tanto ( ) 1 0 cos cos = =
por lo
que 1+1 = 2 y, finalmente:

L
V
2
=
A manera de ejemplo para otro sistema de transmisin se tiene el siguiente clculo.

22
Para un tren de engranes en escuadra o inglete ( engranes cnicos perpendiculares y del mismo tamao ) que tienen 16 dientes
cada uno, un gusano de sesgo a la derecha de 4 dientes, con una rueda de 40 dientes. La velocidad del engrane 2 est dada como
rpm 200
2
+ = n , que corresponde a la rotacin en sentido contrario a las manecillas del reloj en torno al eje y ( o vertical), se
pregunta cal es la velocidad y sentido de rotacin de la rueda?

( ) rpm n
s
20 200
40
4
16
16
=
=

20 rpm sentido de las manecillas del reloj

1.4 ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

1). Se define como la fuerza electromotriz (FEM) resultado del cambio de flujo magntico () que pasa por un circuito en
un tiempo determinado (t). A partir de este concepto se han desarrollado los generadores y transformadores modernos.

a). Ley de Ampere.
b) Ley de voltajes de Kirchhoff..
c). Ley de induccin de Faraday.
d). Leyes de Maxwell.

Ley de Faraday.

La ley de Faraday nos dice que la magnitud de la fem inducida en un circuito es igual a la razn de cambio del flujo magntico a
travs del circuito.
Con todos los experimentos se llego a la conclusin que la fem se puede inducir, al igual que la corriente, mediante una simple
bobina o un simple alambre dentro de un campo magntico.
La ley de Faraday es:

t
m

Es decir, la fem es inducida en un circuito cuando el flujo magntico a travs de un circuito vara en el tiempo. En la formula
denotamos como
m
, como el flujo magntico. El signo negativo representa la oposicin que existe en los campos inducidos por
el flujo magntico y la fem.

(1)
23
2). Es una mquina elctrica compuesta de un estator y un rotor el cual al hacerse girar corta lneas magnticas del estator
convirtiendo el movimiento en una fuerza electromotriz.

a). Transformador.
b). Generador.
c). Motor.
d). Restato.

Generador.

El generador consta principalmente de 2 partes: el estator y el rotor. El estator es la parte que es no se mueve del generador y esta
rodeando el rotor. Este ltimo es la parte que se mueve gracias a una fuerza externa, como un motor en este caso. Otras partes
que se deben tener en cuenta son el colector, que deben ser anillos de cobre unidos al rotor pero aislados de este. El
portaescobillas y las escobillas que son los que estn en contacto con los anillos.
La salida, que deben ser dos alambres por donde se mide los parmetros del anterior punto. Adems el generador debe tener un
soporte de 20 x 15 cm con unos huecos de de pulgada a 1 cm de cada esquina. Pero por un problema con el montaje dos de
ellos deben esta a 1 cm de la esquina, y los otros dos deben estar a 4 (a los largo) y 1 cm (a lo ancho), debido a que el motor del
montaje est muy alejado y la polea no alcanza a agarrar por lo que queda torcida.
Funcionamiento:

Dependiendo de la construccin del motor, el campo magntico se hace en el rotor o en el estator.

Estrictamente hablando un motor y un generador tienen la misma estructura, se podra decir que son la misma mquina elctrica, la
diferencia entre ellos consiste en que el motor es conectado a una diferencia de potencial para generar movimiento en el rotor y el
generador es adaptado a un dispositivo que haga girar el rotor de manera que en las terminales entrega un voltaje.

3). Es la conexin trifsica que tiene una tierra flotante y entre cada lnea existe una fase de 120.

a). Conexin monofsica.
b). Conexin delta ().
c). Conexin lineal.
d). Conexin estrella.

Conexin Estrella (Y).
Los voltajes de lnea-lnea son mayores que los voltajes de lnea a neutro por un factor de raz de 3 (1.73) y ADELANTAN por 30
grados a estos ltimos. En la conexin estrella se tienen 3 fases que como se menciona tienen una diferencia de 30 una con
respecto de las otras dos (fases a, b y c), adems existe un nodo mutuo entre cada fase al que se le llama neutro flotante
indicado en el diagrama con la letra n. Es por esta situacin que a los voltajes en cada lnea se les denota con los subndices an,
bn, y cn, que indica que el voltaje esta tomado de la fase al neutro.

El voltaje de cada lnea esta dado por la siguiente frmula:

24
4). Es la representacin fasorial del nmero 2+3j.

a). 3.6 | 56.3
b). 2.8 | 16.2
c). 3.6 | 33.7
d). 2.8 | 57.8

Representacin fasorial.

El uso de los fasores es una herramienta importante para el anlisis de circuitos de potencia en los que se tiene una seal de
corriente alterna.
Un fasor es la representacin de un nmero complejo de la forma:

+ = i Z

Esto es, un nmero complejo esta conformado por una parte real y una parte imaginaria, donde la i (o j en algunas publicaciones)
representa la raz cuadrada de -1

1 = i

Como la raz de -1 es una cantidad no representable dentro de los nmeros reales, representa una cantidad compleja.

Un fasor entonces es la representacin polar de este nmero imaginario, es decir en lugar de tener una parte real y una imaginaria,
se tiene una magnitud y una fase (mdulo y fase).

Es indispensable el uso de los fasores para representaciones de nmeros complejos en la electrnica de potencia debido a que nos
da una idea mas clara del valor de magnitud de variables como el voltaje y la corriente elctricas, adems de dar informacin del
desfasamiento de estas seales, lo cual nos dice un adelanto o un retrazo de una seal con respecto de otra.

Para convertir un nmero complejo a su representacin fasorial, se obtiene la magnitud (mdulo) por medio del teorema de
Pitgoras:

Como muestra el diagrama, la magnitud del nmero complejo es la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de la parte real y la
imaginaria.

Para obtener el ngulo de fase a partir del diagrama podemos ver que se trata de la tangente inversa de la parte Imaginaria sobre
la parte Real.

25
5). Se tiene un arreglo RLC serie (todos los elementos en serie), Cul es la impedancia total si la resistencia es de 10 , la
impedancia del capacitor es de -10j y la impedancia de la bobina es de 3j

a). 7-10j
b). 10+13j
c). 10+7j
d). 10-7j

Las frmulas para el clculo de resistencia aplican tambin para el clculo de impedancias debido a que la impedancia es una
resistencia dinmica. La diferencia para estos clculos consiste en que las impedancias para un capacitor y una bobina son
cantidades complejas lo que requiere de operaciones para nmeros complejos.

Suma de nmeros complejos.

Es una operacin de miembro a miembro, se suma la parte real de cada un de los nmeros, y se obtiene la parte real del resultado
as como la suma de la parte imaginaria de cada nmero nos da parte imaginaria del resultado, ejemplo:
i B A
i B
i A
10 7
4 5
6 2
+ = +
+ =
+ =

Multiplicacin de nmeros complejos.

La operacin se realiza como si se tratara de la multiplicacin de dos binomios, ejemplo:
2
24 30 8 10 ) 4 5 )( 6 2 ( i i i i i AxB + + + = + + =
Tomando en cuenta que 1 = i , entonces 1
2
= i , de manera que:
i i i AxB 38 14 24 30 8 10 + = + + =

Divisin de nmeros complejos.

La divisin es una operacin especial en el caso de los complejos, donde se requiere del conjugado del mismo.
El conjugado de un nmero complejo es el mismo nmero pero con cambio de signo en la parte imaginaria, por ejemplo:
i A 6 2
*
=
La divisin entonces se hace de la siguiente forma:
*
*
BB
AB
B
A
=
Para el ejemplo que tenemos:
i
i
i i i
i i i
i i
i i
B
A
41
22
41
34
41
) 22 34 (
) 16 20 20 25 (
) 24 30 8 10 (
) 4 5 )( 4 5 (
) 4 5 )( 6 2 (
2
2
+ =
+
=
+
+
=
+
+
=

6). Calcule la potencia real (P) para un circuito alimentado con 120 V CA que desarrolla una corriente de 3.5 A, si existe un
factor de potencia de 25.

a). 177.5 W
b). 420 W
c). 380.64 W
d). 222.5 W

En una inductancia pura o en una capacidad pura, no se absorbe potencia, si bien se debe transportar una corriente reactiva.
Todas las potencias reales en un circuito de CA son disipadas por resistencias, que son las componentes de la corriente total, en
fase con el voltaje aplicado.
26
P
real
= E I cos = E I X factor de potencia (Watts)
La cantidad cos por la cual debe ser multiplicado el producto E x I para obtener la potencia real se llama factor de potencia.

La frmula de potencia real se puede definir como:

cos IV P
real
=
As, para un circuito alimentado con 120VCA que desarrolla una corriente de 3.5 A con un factor de potencia = 25, tendramos:

( )( ) W V A P
IV P
o
real
real
64 . 380 25 cos 120 5 . 3
cos
= =
=

7). Calcule la capacitancia de un condensador que retiene una carga de 2x10
-4
C (Coulombs), conectado a una diferencia
de potencial de 100 V.

a). 2 F.
b). 2 F.
c). 500 kF.
d). 500 F.
La capacitancia es la capacidad que tienen los conductores elctricos de poder admitir cargas cuando son sometidos a un
potencial. Se define tambin, como la razn entre la magnitud de la carga (Q) en cualquiera de los conductores y la magnitud de la
diferencia de potencial entre ellos (V). Es entonces la medida de la capacidad de almacenamiento de la carga elctrica.
C = Q / V
El Voltaje es directamente proporcional a la carga almacenada, por lo que se da que la proporcin Q/V es constante para un
capacitor dado.
La capacitancia se mide en Coulumb/ Volt o tambin en Farads o Faradios(F).
La capacitancia es siempre una magnitud positiva.
As, la capacitancia para un condensador que tenga una carga de 1x10
-19
Coulombs, y alimentado con 50 V ser de:
F x
V
C x
V
Q
C
21
19
10 2
50
10 1

= = =

8). Qu voltaje entregar el secundario de un transformador que tiene 20,000 vueltas en la bobina del devanado primario
y 1,800 en el secundario, si se conecta a una diferencia de potencial de 120 V en el primario.

a). 12.5 V
b). 108 V
c). 10.8 V
d). 125 V

La relacin de entrada y salida de un transformador est
determinada por el nmero de espiras (vueltas) entre el devanado (bobinado) primario y el secundario.
Mediante esta frmula se puede determinar el voltaje de salida en el devanado secundario:
27
=
f
s
p s
N
N
E E

Donde: E
s
es el voltaje en el secundario, N
s
es el nmero de vueltas en el secundario, N
p
es el nmero de vueltas en el primario y
E
p
es el voltaje aplicado en el primario.

Sustituyendo los valores del problema: V V E
s
8 . 10
20000
1800
120 =
=
9). Calcule el porcentaje de deslizamiento para un motor de induccin que tiene una velocidad sncrona de 1,200 rpm y
una velocidad de operacin de 1,000 rpm.
a). 22.5 %
b). 16.7 %
c). 20 %
d). 48.2 %
El deslizamiento es la diferencia entre la velocidad actual de un motor a induccin y la velocidad sncrona, que es la velocidad a la
que correra un motor enrollado de manera similar. Por ejemplo el deslizamiento de un motor girando a 1760 RPM sera 1800 -1760
= 40 RPM. El deslizamiento depende de la carga del motor. Las cargas ms grandes producen ms deslizamiento y por eso
velocidades ms bajas.
Para hallar el porcentaje de deslizamiento, se debe multiplicar la diferencia de la velocidad sncrona y la de operacin por un factor
de 100 y dividirlo sobre la velocidad sncrona.
( )
Vsi
x Vop Vsi
Porcentaje
100
=
Donde Vsi es la velocidad sncrona y Vop es la velocidad de operacin.

10). Cual es la diferencia de fase entre una seal de voltaje de 2sen(10t) y una seal de voltaje de 2cos(10t)

a). No hay diferencia de fase.
b). 45
c). 180
d). 90

Al graficar ambas funciones, es notorio que cuando la funcin seno vale cero, la funcin coseno alcanza su mximo y viceversa.
Al calcularlo matemticamente, lo comprobamos pues:
0 90 cos
1 90 sin
=
=
o
o

Esto puede expresarse as: ( )
o
90 cos sin + =
De donde es claro que la diferencia de fase de dos funciones que cambien entre funcin seno y coseno pero sin modificar el
argumento (10t en este caso) es de 90
o
.

28

1.5 INSTRUMENTACIN

1). Un instrumento que transforma una variable fsica a una de control es un:

a). Sensor.
b). Transmisor.
c). Transductor.
d). Transformador.

1 b). Cual es el rango de corriente elctrica como seal de control para un instrumento estandarizado?

a). 0 a 5 mA
b). 2 a 40 mA
c). 0 a 5 Volts.
d). 4 a 20 mA.

Sensores y transductores.

Sensor. Es un instrumento que convierte una variable fsica en una variable de control, es decir, toma mediciones de fenmenos
fsicos, como la temperatura, presin, luminosidad, nivel, entre otros; y lo convierte a una variable normalizada medible mediante un
sistema de control por lo que el sensor entrega corriente elctrica (4 a 20mA) si se trata de un sistema de control elctrico; presin
(expresada en libras) si se trata de un sistema neumtico.

Transductor. Es un instrumento que convierte una variable de control en una variable fsica, es decir, el funcionamiento contrario a
un sensor.

2). Es el lazo de control que contiene una retroalimentacin que autorregula el proceso.

a). Abierto.
b). Cclico.
c). Cerrado.
d). Autoajustado.

Tipos de control.

Control de lazo abierto. Es aquel que consta solamente de tres partes, entrada, proceso y salida. Se trata de un control que no es
autorregulable, no hay forma de medir la salida para hacer una regulacin de la variable a controlar; por ejemplo: un termmetro
digital solo mide la variable fsica, en este caso la temperatura, hace un proceso para convertir la lectura obtenida en una
codificacin digital y finalmente la salida consta de la presentacin del valor de la temperatura sin que exista una regulacin de la
temperatura.

Control de lazo cerrado. Es aquel donde se agrega la retroalimentacin como un elemento mas para el sistema, de manera que
existe una comparacin entre la variable a la entrada del proceso y la entregada en la salida. Por medio de la retroalimentacin se
puede autorregular el proceso de la variable medida ya que existe un muestreo de la variable a controlar en la salida con respecto
al valor ideal; por ejemplo: Un calentador automtico, por medio de un termostato puede generar el control de la temperatura del
29
agua, as cuando la temperatura sobrepasa el lmite, el calentador se apaga automticamente y cuando la temperatura del agua
est por debajo de un lmite establecido se prende el calentador.

3). Es la TAG (etiqueta) de Indicador y controlador manual ubicada en el lazo 35 del proceso.

a). ICH - 35
b). MIC 35
c). HIC - 35
d). ICM - 35

Tags.

Una TAG es una etiqueta puesta por medio de la ISA (Instrument society of America), estas etiquetas son una normalizacin para
la identificacin de instrumentos tanto fsicamente como en un diagrama de instrumentacin.

Ejemplo:
TRC 2 A
Primera letra Letras sucesivas Nmero de lazo Sufijo
Identificacin Funcional Identificacin de lazo

1 letra. Variable medida.
2 letra. Funcin o modificacin de variable.
3 letra. Funcin.

Esta identificacin se hace en base a una tabla de identificacin de instrumentos proporcionada por la SAMA (Scientific Apparatus
Makers Association).
Nomenclatura de Instrumentos
La siguiente tabla muestra las diferentes letras que se utilizan para clasificar los diferentes tipos de instrumentos.
1 Letra 2 Letra
Variable medida(3)

Letra de
Modificacin
Funcin de lectura
pasiva
Funcin de Salida Letra de
Modificacin
A. Anlisis (4) Alarma
B. Llama
(quemador)
Libre (1) Libre (1) Libre (1)
30
C. Conductividad Control
D. Densidad o Peso
especifico
Diferencial (3)
E. Tensin (Fem.) Elemento Primario
F. Caudal Relacin (3)
G. Calibre Vidrio (8)
H. Manual Alto (6)(13)(14)
I. Corriente
Elctrica
Indicacin o
indicador (9)

J. Potencia Exploracin (6)
K. Tiempo Estacin de Control
L. Nivel Luz Piloto (10) Bajo (6)(13)(14)
M. Humedad Medio o intermedio
(6)(13)
N. Libre(1) Libre Libre Libre
O. Libre(1) Orificio
P. Presin o vaco Punto de prueba
Q. Cantidad Integracin (3)
R. Radiactividad Registro
S. Velocidad o
frecuencia
Seguridad (7) Interruptor
T. Temperatura Transmisin o
transmisor

U. Multivariable (5) Multifuncin (11) Multifuncin (11) Multifuncin (11)
V. Viscosidad Vlvula
W. Peso o Fuerza Vaina
X. Sin clasificar (2) Sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar
Y. Libre(1) Rel o
compensador (12)
Sin clasificar
Z. Posicin Elemento final de
control sin clasificar

4). Es un interruptor con accionamiento mecnico que consta de un contacto normalmente abierto, uno normalmente
cerrado y un comn (generalmente).

a). Interruptor de lmite.
b). Relevador.
c). Microswitch.
d). Contactor.
Interruptor de lmite o final de carrera.
Son sensores mecnicos utilizados para medir posicin al contacto con la mquina, es decir se activan cuando una parte del
proceso (mvil) hace contacto con ellos. Existen diferentes tipos de sensores de lmite, pero la base del funcionamiento es un
cambio de mbolo en la interrupcin del sensor. Generalmente constan de un contacto con una terminal externa que es la que se
acciona y tres terminales que son:
1). Comn. Es la base del mbolo, es la terminal de referencia y que al ser activado el interruptor no cambia de posicin.
2). Normalmente Cerrado (NC). Es la terminal que de manera inicial est cerrando el circuito con el comn y que al ser activado el
interruptor y cambi el mbolo de posicin dejara de hacer contacto con el comn y abrir el circuito.
31
3). Normalmente Abierto (NO). Este contacto por default no hace contacto con el comn y no existe continuidad entre l y el comn.
Al activarse el interrutor el embolo har un cambio y cerrar el circuito entre el comun y el
NO.
5). En un sensor de proximidad capacitivo, que parte de su construccin genera una seal de corriente alterna (seal de
deteccin).

a). Entrada.
b). Temporizador.
c). Amplificador.
d). Oscilador.
Deteccin De Proximidad.

Los sensores de proximidad suelen tener una salida binaria que indica la presencia de un objeto dentro de un intervalo de distancia
especificado. En condiciones normales, los sensores de proximidad se utilizan en robtica para un trabajo en campo cercano en
relacin de agarrar o evitar un objeto.

Sensores Capacitivos.

Son potencialmente capaces (con diversos grados de sensibilidad) de detectar todos los materiales slidos y lquidos. Como su
nombre lo indica, estos sensores estn basados en la deteccin de un cambio en la capacidad inducido por una superficie que se
lleva cerca del elemento sensor. EL elemento sensor es un condensador constituido por un electrodo sensible y un electrodo de
referencia. Una cavidad de aire seco se suele colocar detrs del elemento capacitivo para proporcionar aislamiento. El resto del
sensor esta constituido por circuitos electrnicos que pueden incluirse como una parte integral de la unidad, en cuyo caso suelen
estar embebidos en una resina para proporcionar soporte mecnico y sellado. Las partes electrnicas que conforman el sensor
son:

1). Oscilador. Genera una seal de corriente alterna que va a cambiar de amplitud dependiendo de la variacin de capacitancia
que genera la cercania de un objeto con el sensor.
2). Comparador. Hace una diferencia entre la amplitud de la seal original (patrn) y la obtenida por el oscilador, de manera que la
comparacin arroja un margen de error.
3). Amplificador. La seal de error obtenida se manda a un amplificador para estandarizarla entre los 4 y 20mA requeridos.
Los sensores capacitivos de proximidad pueden darse cuenta de los blancos dnde un sensor de proximidad inductivo o
fotoelctrico no trabajar. Ellos ofrecen el no-contacto, adems sensan madera, vidrio, cartn, plsticos, bloques de concreto,
alambres delgados, las obleas de silicn, los niveles lquidos a travs de un vidrio y otros materiales no-metalicos. Es de inters
destacar que la sensibilidad disminuye mucho cuando la distancia es superior a unos pocos milmetros y que la forma de la curva
de respuesta depende del material objeto de deteccin. en condiciones normales, estos sensores son accionados en un modo
binario, de modo que un cambio en la capacidad mayor que en un umbral preestablecido T indica la presencia de un objeto,
mientras que los cambios por debajo del umbral indican la ausencia de un objeto con respecto a los limites de deteccin
establecidos por el valor de T.

32
6). Cul es el alcance (span) de un termmetro mdico?

a). 10
C
a 55C
b). 7C
c). 45C
d). 35C a 42C

Alcance.
El alcance es una caracterstica de los elementos de instrumentacin que se refiere al lmite superior e inferior medible de la
variable.
En un termmetro mdico el alcance esta dado de los 35C a los 42C debido a que son los lmites de la temperatura corporal
humana. Difcilmente una persona sobrepasar los 42C y una temperatura por debajo de los 35C no es factible.

7). Que variable fsica mide un tubo Venturi?

a). Presin.
b). Temperatura.
c). Nivel.
d). Flujo.

Tubo De Vnturi

El Tubo de Venturi fue creado por el fsico e inventor italiano Giovanni Battista Venturi (1.746 1.822). Fue profesor en Mdena y
Pava. En Paris y Berna, ciudades donde vivi mucho tiempo, estudi cuestiones tericas relacionadas con el calor, ptica e
hidrulica. En este ltimo campo fue que descubri el tubo que lleva su nombre. Segn l este era un dispositivo para medir el
gasto de un fluido, es decir, la cantidad de flujo por unidad de tiempo, a partir de una diferencia de presin entre el lugar por donde
entra la corriente y el punto, calibrable, de mnima seccin del tubo, en donde su parte ancha final acta como difusor.

Definicin
El Tubo de Venturi es un dispositivo que origina una prdida de presin al pasar por l un fluido. En esencia, ste es una tubera
corta recta, o garganta, entre dos tramos cnicos. La presin vara en la proximidad de la seccin estrecha; as, al colocar un
manmetro o instrumento registrador en la garganta se puede medir la cada de presin y calcular el caudal instantneo, o bien,
unindola a un depsito carburante, se puede introducir este combustible en la corriente principal.

Las dimensiones del Tubo de Venturi para medicin de caudales, tal como las estableci Clemens Herschel, son por lo general las
que indica la figura. La entrada es una tubera corta recta del mismo dimetro que la tubera a la cual va unida. El cono de entrada,
que forma el ngulo a1, conduce por una curva suave a la garganta de dimetro d1. Un largo cono divergente, que tiene un ngulo
a2, restaura la presin y hace expansionar el fluido al pleno dimetro de la tubera. El dimetro de la garganta vara desde un tercio
a tres cuartos del dimetro de la tubera.

33
La presin que precede al cono de entrada se transmite a travs de mltiples aberturas a una abertura anular llamada anillo
piezomtrico. De modo anlogo, la presin en la garganta se transmite a otro anillo piezomtrico. Una sola lnea de presin sale de
cada anillo y se conecta con un manmetro o registrador. En algunos diseos los anillos piezomtricos se sustituyen por sencillas
uniones de presin que conducen a la tubera de entrada y a la garganta.

9). Un termistor que aumenta su resistencia conforme aumenta la temperatura tiene un coeficiente de temperatura

a). Inverso.
b). Positivo.
c). Directo.
d). Negativo.

Termistor NTC.

Un Termistor NTC (Negative Temperature Coefficient) es una resistencia variable cuyo valor se ve decrementado a medida que
aumenta la temperatura. Son resistencias de coeficiente de temperatura negativo, constituidas por un cuerpo semiconductor cuyo
coeficiente de temperatura es elevado, es decir, su conductividad crece muy rpidamente con la temperatura.
Se emplean en su fabricacin xidos semiconductores de nquel, zinc, cobalto, tc.
La relacin entre la resistencia y la temperatura no es lineal sino exponencial:

donde A y B son constantes que dependen del termistor.
La caracterstica tensin-intensidad (V/I) de un termistor NTC presenta un carcter peculiar ya que, cuando las corrientes que lo
atraviesan son pequeas, el consumo de potencia (R * I2) ser demasiado pequeo para registrar aumentos apreciables de
temperatura, o lo que es igual, descensos en su resistencia hmica; en esta parte de la caracterstica, la relacin tensin-intensidad
ser prcticamente lineal y en consecuencia cumplir la ley de Ohm.

Si seguimos aumentando la tensin aplicada al termistor, se llegar a un valor de intensidad en que la potencia consumida
provocar aumentos de temperatura suficientemente grandes como para que la resistencia del termistor NTC disminuya
apreciablemente, incrementndose la intensidad hasta que se establezca el equilibrio trmico. Ahora nos encontramos, pues, en
una zona de resistencia negativa en la que disminuciones de tensin corresponden aumentos de intensidad.

Termistor PTC.

Un termistor PTC (Positive Temperature Coefficient) es una resistencia variable cuyo valor se ve aumentado a medida que
aumenta la temperatura.

Los termistores PTC se utilizan en una gran variedad de aplicaciones: limitacin de corriente, sensor de temperatura,
desmagnetizacin y para la proteccin contra el recalentamiento de equipos tales como motores elctricos. Tambin se utilizan en
indicadores de nivel, para provocar retardos en circuitos, como termostatos, y como resistores de compensacin. El termistor PTC
pierde sus propiedades y puede comportarse eventualmente de una forma similar al termistor NTC si la temperatura llega a ser
demasiado alta. Las aplicaciones de un termistor PTC estn, por lo tanto, restringidas a un determinado margen de temperaturas.
Hasta un determinado valor de voltaje, la caracterstica I/V sigue la ley de Ohm, pero la la resistencia aumenta cuando la corriente
que pasa por el termistor PTC provoca un calentamiento y se alcance la temperatura de conmutacin. La caracterstica I/V depende
de la temperatura ambiente y del coeficiente de transferencia de calor con el respecto a dicha temperatura ambiente.

10). Que sensor de proximidad slo puede detectar la presencia de metales?

a). Inductivo.
b). Inducido.
c). Capacitivo.
d). Trmico.

34
Sensores Inductivos.

Los sensores basados en un cambio de inductancia debido a la presencia de un objeto metlico estn entre los sensores de
proximidad industriales de ms frecuente uso. Un sensor inductivo, consiste fundamentalmente en una bobina arrollada, situada
junto a un imn permanente empaquetado en un receptculo simple y robusto. El efecto de llevar el sensor a la proximidad de un
material ferromagntico produce un cambio en la posicin de las lneas de flujo del imn permanente. En condiciones estticas no
hay ningn movimiento en las lneas de flujo y, por consiguiente, no se induce ninguna corriente en la bobina. Sin embargo, cuando
un objeto ferromagntico penetra en el campo del imn o lo abandona, el cambio resultante en las lneas de flujo induce un impulso
de corriente, cuya amplitud y forma son proporcionales a la velocidad de cambio de flujo.

1.6 CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE

Definicin de un controlador lgico programable

Un automata programable industrial (PLC) es un equipo electrnico de control con un cableado interno (hardware) independiente
del proceso a controlar, que se adapta a dicho proceso mediante un programa especifico (software) que contiene las secuencias a
realizar

Esta secuencia de operaciones se define sobre seales de entrada y salida al proceso, cableadas directamente en los bornes de
conexin del PLC.

Las seales de entrada pueden proceder de elementos digitales, como sensores finales de carrera, detectores de proximidad
(difusos o retroreflectivos); o analgicos como sensores de temperatura o de presin.

Las seales de salida son ordenes digitales todo o nada o seales analgicas de corriente o voltaje que se envan a los
elementos indicadores y actuadores del proceso como lmparas, contactores, arrancadores, electrovlvulas neumticas e
hidrulicas.

Un PLC se compone esencialmente de un CPU; memorias internas; memorias de programa; interfase de entrada y salida ; y
fuente de alimentacin.

La unidad de control consulta el estado de las entradas y recoge de la memoria de programa la secuencia de instrucciones a
ejecutar, elaborando a partir de ella las seales de salida u ordenes que se enviarn a proceso. Durante la ejecucin del programa,
las instrucciones son procesadas en serie, una tras otra.

La unidad de control tambin es responsable de actualizar continuamente los temporizadores y contadores internos que hayan sido
programados.

La memoria del autmata contiene todos los datos e instrucciones que necesita para ejecutar la tarea de control.

La memoria interna del autmata es la encargada de almacenar datos intermedios de clculo y variables internas que no aparecen
directamente sobre las salidas, as como un reflejo o imagen de los ltimos estados ledos sobre las seales de entrada o enviados
a las seales de salida.

La memoria del programa contiene la secuencia de operaciones que deben realizarse sobre las seales de entrada para obtener
las seales de salida, as como los parmetros de configuracin del autmata. Por ello si hay que introducir, alguna variacin sobre
el sistema de control basta generalmente con modificar el contenido de esta memoria.

Las interfases de entrada y salida establecen la comunicacin del autmata con la planta. Para ello se conectan con las seales de
proceso, a travs de los bornes previstos y con las seales de proceso, a travs de los bornes previstos, y por otra, con el bus
interno del autmata. La interfaz se encarga de adaptar las seales que se manejan en el proceso a las utilizadas internamente por
la mquina.
35
La fuente de alimentacin proporciona, a partir de una tensin exterior, las tensiones necesarias para el buen funcionamiento de los
distintos circuitos electrnicos del sistema.

Se conoce como bus interno al conjunto de lneas y conexiones que permiten la unin elctrica entre la unidad de control, las
memorias y las interfases de entrada y salida. Un bus se compone de un conjunto de alambres o pistas utilizadas para intercambiar
datos u rdenes (por ejemplo, el contenido de las celdas de memoria o las instrucciones de control)

En un PLC para identificar las salidas se emplea la letra Q.

Tambin en algunos PLC de tamao NANO se emplea la letra O

Salidas lgicas.-Una caracterstica comn a todos ellos suele ser que disponen de un buffer o registro temporal que el procesador
escribe en una sola operacin del ciclo el valor de 1 0 segn corresponda por programa. As el mencionado registro constituye el
bloque lgico de enlace entra la lgica interna y la interfaz.

Atendiendo a distintas caractersticas podemos clasificar las interfases de salida en diferentes grupos:

I.-Segn los componentes utilizados como salida podemos distinguir dos grandes grupos:
Interfaces de salida estticas.-Estas emplean algn tipo de semiconductor para conmutar la salida. Segn la
naturaleza de la tensin de salida pueden clasificarse en:
Corriente alterna y corriente En esta ltima el conmutador de salida es un transistor a colector abierto con dos variantes
posibles, segn la polaridad
Salida PNP o lgica positiva
Salida NPN o lgica negativa

Para corriente alterna.-El conmutador suele ser un TRIAC
Interfaces de salida por relevador.-Este tipo de interfaz es vlido tanto para corriente directa como corriente alterna y
proporciona siempre un aislamiento galvnico entre la salida y la lgica interna
En los PLC de versiones econmicas es de los ms comnmente empleados, estando en el mismo PLC

Salidas de CD para PNP.-La conexin de las cargas y la fuente de alimentacin se debe unir un extremo de todas las
cargas (este extremo se conoce como comn de todas las cargas (negativo de la fuente); y el otro extremo a la salida
correspondiente Q1, Q2, Q3, Q0.1,Q0.2. hasta Q0.7, despus se salta a Q1.0 etc.

Salidas CD para NPN.-La conexin de las cargas y la fuente de alimentacin es distinta de las de PNP, se debe unir
por un extremo todas las cargas (comn de cargas) a (positivo de la fuente), y el otro extremo a las distintas salidas Q1,
Q2, Q3, Q4, Q0.0, Q0.2, Q07, (no hay Q8 y Q9, se salta a Q1.0 , etc.

Salidas por relevador.-Este tipo de interfaz contiene un relevador por cada salida. La bobina del relevador esta
gobernada por el sistema lgico del PLC, y sus contactos se encuentran disponibles en bornes externos, constituyendo
las salidas propiamente dichas. Por lo general, cada salida consta de un solo contacto normalmente abierto o a lo sumo
con un contacto NC. Es frecuente que varios contactos compartan un Terminal comn (COM.)

En algunos casos, el contacto de salida esta protegido con un varistor ( MOV , para evitar que las perturbaciones que
puedan producirse en el circuito exterior afecten la lgica interna. Cada salida tambin suele llevar un LED de
sealizacin cuando se activa la salida prende el LED.

Para realizar un programa en un PLC se tiene que emplear un software y un cable de comunicacin

Los paquetes de software para programacin de PLC convierten una computadora personal en un equipo de programacin
especfico, aprovechando sus potentes recursos de interfaz con otros sistemas (impresoras, otras computadoras) y con el usuario
(teclado, monitor), y el bajo precio del hardware debido a la estandarizacin y generalizacin de uso de las computadoras. Esta
opcin (PC + software) constituye junto con las consolas y estas en menor medida- prcticamente la totalidad de equipos de
programacin utilizados por los programadores de PLC`s. los requisitos de hardware y software exigidos para instalar sobre la
36
PC un entorno de programacin de PLC suele ser, en general muy ligero, sobre cuando la instalacion se realiza sobre el sistema
operativo Windows: una PC con 32 Mbits de memoria, un lector de discos de 3 o uno de CD, Un puerto serie COM. 1 o COM.
2 (RS 232C) o ltimamente un USB, un puerto para Mouse y puerto para impresora. Una vez instalado y arrancado el software, se
abre un men en rbol con la forma general de la figura 1

Para alambrar las entradas de un PLC se necesita una fuente de alimentacin para conectar fsicamente al PLC para que las
procese

Alimentacin y protecciones.-Es frecuente que en una instalacin de un PLC se manejen varias voltajes de control mando (12 y 24
VCD ; 125 y 220 VCA). Hay que evitar que se mezclen en una misma fuente elementos de seal y accionamientos de potencia,
aunque coincidan sus voltajes de mando. El PLC y es resto de los sistemas electrnicos perifricos debera siempre alimentase a
travs de un transformador separador (transformador de aislamiento) , con primario conectado entre fases y nunca entre fase y
neutro, puesto que el neutro puede ser un pozo de interferencias elctricas y magnticas. El secundario del transformador debe
ser conectado a un conductor de tierra fisica. Cuando sea posible sobre en PLC de gran tamao de Entradas y salidas, las
entradas y las salidas deben conectarse a fuentes de alimentacin separadas, en donde la instalacin electrica debe contemplar los
elementos esenciales siguientes:

a).-Un interruptor automtico general de distribucin (breaker de la capacidad de todas las entradas que conforma el sistema de
PLC

b).-Si en el cableado del PLC o sus perifricos existen ramificaciones de ms de 3 metros, con secciones de cables menores que
en la lnea general, deber de instalarse otro breaker.

c).-En muchos casos, la fuente de alimentacin interna no es suficiente para alimentar las entradas y las salidas. En tal caso se
requiere una fuente de alimentacin externa, generalmente de 24 VCD, se recomienda que dicha fuente este aislada de la red
elctrica con un transformador aislador.

Los tipos de temporizadores que tiene un PLC para las funciones de tiempo son?
Tiempo para cerrar y tiempo para abrir

Un temporizador es un dispositivo capaz de retardar una orden de salida (activacin o desactivacin) durante un cierto tiempo, en
respuesta a una seal de mando de entrada. Existen 4 funciones distintas de temporizacin

- Impulso.-La salida se mantiene activa mientras dure la seal de mando o condicin de marcha hasta un cierto tiempo mximo
denominado tiempo de impulso

- Retardo de conexin.-La salida se retarda hasta que trascurra el tiempo de retardo. Es la (funcin ms frecuente), se le programa
el tiempo en milisegundos, dcimas de segundo, segundos, minutos o horas, de acuerdo a la marca y modelo del PLC.

- Retardo a la desconexin.-La salida conecta simultneamente con la entrada, y se mantiene un tiempo hasta caer aquella,
denominado tiempo de desconexin. Se programa de la misma forma que el anterior.

- Monoestable o conformador de impulsos.-Semejante al de impulso de conexin, la salida se mantiene activa, una vez activada la
seal de mando, durante un tiempo constante e independiente de esta seal.

Los parmetros de preseleccin pueden ser modificados durante la puesta a punto, o durante el funcionamiento, incluso con el PLC
en RUN. Haciendo el cambio en siguiente ciclo del PLC .

Para aumentar la capacidad de Entrada y salida de un PLC debemos? Aumentar la capacidad de Entradas y salidas.

Configuraciones del sistema de estradas y salidas.-Esta formado por las interfases E/S y los bastidores de soporte de los mismos,
que en conjunto:

--Permiten el intercambio de informacin entre el PLC y la mquina que esta controlando
37
--Proporcionan un soporte fisico para identificacin o direccionamiento de los dispositivos E/S conectados a sus terminales.

Para dimensionar correctamente el PLC y reducir los costos del hardware, es conveniente adaptar el nmero de entradas/salidas
conectadas al PLC con sus necesidades reales del usuario, por lo que los fabricantes de PLC`s proporcionan modularidad en sus
equipos.
Esta modularidad se hace necesaria en equipos medianos y grandes, y montaje en rack o bastidor en donde se dispone de CPU
con potencia, con menor o mayor potencia de las entradas y salidas, incluso situados a grandes distancias del PLC.

Un contador es un dispositivo capaz de medir (contar) el nmero de cambios de nivel en una seal de entrada, activando una seal
de salida cuando se alcanza el valor prefijado. Estn definidos dos tipos de contadores:

---Contador incremental, que acumula el nmero de impulsos recibidos por su entrada de pulsos.

---Contador bidireccional.-(UP/DOWN), que acumula la diferencia entre los pulsos recibidos por sus entradas de cuenta ascendente
y de cuenta descendente
La operacin del contador reversible es cclica (...9998, 9999,0,1) mientras que el contador incremental se detiene una vez
alcanzado el nmero de cuenta. Las aplicaciones tpicas de los contadores son: contajes de sucesos, para ordenar acciones de
mando o disparar alarmas; divisores de frecuencias, con un factor de divisin igual al mdulo de cuenta, estadsticas de produccin
(nmero de piezas, paradas de mquina, etc).

Los elementos que se emplean para indicarle al usuario de PLC que las entradas y las salidas estn activadas son leds

Para indicar el estado de activacin de las entradas y de las salidas los PLC de inicio se empleo la lmpara Nen, ya que por su
tamao y su durabilidad las hacan ideales para las tareas que tienen en el PLC, con respecto a las incandescentes que duraban
menos y que son ms caras por el tamao (especial); para la indicacin de trabajo o no trabajo de una entrada o salida que se
adapta por su tamao, precio y colores es el LED, ya que es un diodo que cuando se polariza en sentido de conduccin emite una
luz de color, que si se necesita que sea ms visible se le puede agregar externamente un lente amplificador

En algunos modelos de PLC de tamao NANO se estn empleando indicadores de LCD display de cristal lquido.

El modo de funcionamiento de un PLC se indica por medio de la palabra
RUN

Como los PLC surgieron el ao de 1963 para las empresas automotrices de los Estados Unidos, la palabra que simplificaba la
operacin del programa de usuario establecido para la maquinaria controlada por el PLC fue la de RUN.

Para simplificar la serigrafa de las cartulas de los PLCs que con nicamente tres letras
RUN Se puede colocar fcilmente en el frente de la mayora de los PLC por muy pequeos que estos sean.

Generalmente se acompaa la palabra con un LED indicador de color verde, en donde la seleccin del color verde se emplea por la
similitud de accin con un semforo; para distinguirlo de la funcin STOP que se indica con el LED de color rojo.

38
1.7 ELECTRNICA ANALGICA

1) Determine Vo e I para la red de la figura siguiente:

a) Vo= 14.6V , I=0.553mA.
b) Vo=14.6V, I=0.553A
c) Vo=26.2V, I=0.553A
d) Vo=26.2V I=0.553mA

La diferencia de voltaje que hay entre el voltaje aplicado de 16V y Vo es de 16-.7-.7 que es igual a 14.6V
La corriente se obtiene por ley de ohm I=V/R
I= (14.6V-12V)/4.7K = 0.553mA

Por lo tanto la respuesta es a)

2) Determine V
o1
e V
02
para la red de la figura siguiente:

a) V
01
=12.3V V
02
=0.3V
b) V
01
=11.39V V
02
=0.3V
c) V
01
=11.3V V
02
=0.3V
d) V
01
=11.3V V
02
=0.3V

En el circuito la cada de potencial que se puede observar en el circuito es de 12V -0.7V = 11.3V que corresponde a V
01
y el voltaje
que se mide de V
02
con respecto a tierra se puede observar que es de 0.3V por ser un diodo de Germanio.

Por lo tanto la respuesta es d)

3) Determine Vo e I
D
para la red de la figura siguiente:

39

a)V
0
=5.2V, I
D
=1.55mA
b)V
0
=6.2V, I
D
=1.55mA
c)V
0
=16.2V, I
D
=1.55A
d)V
0
=8.2V, I
D
=1.55A

El circuito anterior se puede transformar en la siguiente figura:
V1
10 V
D1
1N4001GP
D2
1N4001GP
R1
1kOhm
R2
2kOhm

Donde R1 es el paralelo de las dos resistencias de 2K
La corriente total se obtiene por ley de ohm
I = V/R = (10V-0.7V)/3K = 3.1mA
Para encontrar la corriente I
D
se encuentra por divisor de corriente obteniendo una corriente de 1.55mA.
El voltaje Vo puede encontrar por ley de porque se sabe la corriente que esta pasando por el circuito Vo = I R =
(3.1mA)(2K)= 6.2V

Por lo tanto la respuesta es b)

4) . Con la Informacin que aparece en la figura determine (a) Ic (b) Vcc (c) (d) Rb

a) Ic=3.98mA b) Vcc=15.96V c)=199 d)Rb=763k
b) Ic=3.98mA b) Vcc=15.96mV c)=300 d)Rb=800k
c) Ic=3.98A b) Vcc=15.96V c)=300 d)Rb=763k
d) Ic=3.98A b) Vcc=15.96V c)=199 d)Rb=800k
40

La corriente I
E
se puede aplicar que I
E
I
C
por lo tanto I
C
= 4mA

Si Vce = Vcc IcRc despeja Vcc se obtiene

Vcc = Vce + IcRc sutituyendo valores se obtiene que Vcc es igual a 16V.

Ic = I
B

Despejando se encuentra que Ic/I
B
= 4mA/20A = 200

La resistencia R
B
= (Vcc-V
BE
)/I
B
= (16V-0.7V)/20A= 765K


5) Para el circuito de polarizacin por divisor de voltaje, la figura siguiente:, determine I
B
, I
C
,V
CE

a)I
B
=19.02mA I
C
=2.28mA, V
CE
=12.2V
b)I
B
=19.02A I
C
=2.28mA, V
CE
=12.2V
c)I
B
=19.02A I
C
=2.28mA, V
CE
=8.2V
d)I
B
=19.02mA I
C
=2.28mA, V
CE
=8.2V

Se encuentra la Resistencia Thevenin de R1 en paralelo con R2
Obteniendo el valor de 6775.42

Se encuentra el voltaje thevenin
Eth = (R2Vcc)/(R1+R2)= (8.2K*18V)/39K+8.2K= 3.12V

Por lo tanto I
B
= (E
th
V
BE
)/(R
TH
+(+1)R
E
) sustituyendo valores se obtiene una corriente de 18.93 A aproxima a 19A.
La corriente Ic = I
B
sutituyendo valores se obtiene IC= 2.28mA

El voltaje colector emisor se obtiene V
CE
= Vcc Ic ( R
C
+R
E
) sustituyendo valores se obtiene un valor de 8.196V aproxima a 8.2V

Por lo tanto la respuesta es c)

6) Calcule el voltaje de salida V. para el siguiente circuito:
41

a) -18.75 V b) 18.75V c) 18.75V d) -18.75mV
La salida se obtiene al multiplicar la entrada por la ganancia fija o constante establecida por el resistor R1 y el resistor de
retroalimentacin (R
F
resultando tambin invertida esta con respecto a la salida
V
o
= - (R
F
/R
1
) V
1
(1)
Sustituyendo valores se obtiene un valor de Vo= -(250K/20K)*15V=-18.75V

7.- Qu voltaje de entrada (Vi) produce como resultado una salida (Vo) de 2 V en el circuito que se presenta a continuacin?

a)40mV b)-4mV c)-40mV d) 4mV
Despejando de la ecuacin (1)
V
0
/V
1
=-R
F
/R
1

Se encuentra que V1 = -R
1
/R
F
V
0

Sustituyendo valores V1= (-20K / 1M)2V = -40mV
Por lo tanto la respuesta es c)
8 Cul es el intervalo de voltaje de salida(Vo) en el circuito que se ve a continuacin si la entrada (Vi) puede variar de 0. 1 V a 0.
5V?.

a) -1V a 5V
b) -1V a -5V
c)10V a 50V
d) -10V a -50V

42
el voltaje encontrado cuando se le aplica un voltaje de 0.1V
es el siguiente :
utilizando la ecuacin 1 se encuentra el valor de -1V.
El voltaje encontrado cuando se le aplica un voltaje de 0.5Ves el siguiente:
Utilizando la ecuacin 1 se encuentra el valor de -5V

Por lo tanto la respuesta es b)

9.-Calcule el voltaje de salida (Vo).

a)736mV
b)736V
c)736V
d)-736V

La ganancia del amplificador operacional es A = 1 + RF/R1
Sustituyendo valores encontramos que es de 3.2
Al aplicar el voltaje de salida

Vo = 3.2 * 230mV se obtiene un valor de 0.736V

10.- Calcule los voltajes V2 y V3

a) V3= +2V, V2=-4.2V
b) V3= +2mV,V2=-4.2mV
c) V3= -2mV, V2=+4.2mV
d) V3=-2V , V2=+4.2V

El voltaje para V3 se aplica la ecuacin 1 el cual al sustituir los valores se obtiene un voltaje de -2V

Para encontrar el voltaje de v2 se aplica la ecuacin siguiente:
V2 = (1+RF/R1) v1 que es la ecuacin de un amplificador no inversor
Sustituyendo valores se obtiene lo siguiente v2 = 4.2V

Por lo tanto la respuesta es d)

43

1.8 MAQUINADO CONVENCIONAL

MAQUINADO CONVENCIONAL

Una mquina herramienta se define como un conjunto de elementos y mecanismos que permiten desarrollar operaciones en piezas
metlicas a travs de desprendimiento de viruta o rebaba por medio de la friccin provocada por el giro de las piezas contra el filo
una herramienta cortante.

Una de las mquinas herramientas ms importantes en la industria del labrado de metales es el TORNO en el cual se hace girar la
pieza de trabajo contra una herramienta cortante comnmente llamada buril.

Actualmente la mayora de los tornos son impulsados por una caja de engranes principal para diferentes intervalos de velocidades,
la cual debe ser seleccionada de acuerdo al tipo de operacin que se desea realizar.

Las principales operaciones y procesos bsicos de manufactura que se realizan en este tipo de mquinas herramientas son.

REFRENTADOS Y TALADRADOS DE CENTROS
TORNEADOS ENTRE CENTROS
DESBASTES.

GIRO

TRABAJO
HERRAMIENTA

ROSCADOS

D V

P

44

V = velocidad de corte
P = avance
d = profundidad de corte
D dimetro de la pieza

TALADRADO
RANURADO
MACHUELADO DE ROSCAS EN EL TORNO
CONICIDADES
MANDRINADO
REFRENTADOS
MOLETEADOS

Toda operacin efectuada en el TORNO requiere del clculo del tiempo de maquinado el cual es sumamente importante para lograr
la utilizacin ms econmica de la mquina.

Para el torneado entre centros las velocidades se determinan usando la siguiente frmula:

[ ] metrico
D
VCX
RPM
1000
= [ ] ingles
D
VC
RPM
12
=

RPM= Velocidades en revoluciones por minuto
D= Dimetro de la pieza de trabajo.
VC= Velocidad lineal de corte, en metros por minuto o pies por minuto.

Para efectos de determinar la velocidad de corte y avances debe considerarse el tipo de herramienta cortante (buril) de acero de
alta velocidad, para lo cual es conveniente consultar las tablas previamente determinadas para tal fin.
En el caso concreto de fabricacin de roscas el primer requisito indispensable es que el operario ajuste su maquina
adecuadamente, para lo cual debe saber el tipo de rosca a realizar, clase ajuste y la manera de calcular dicha rosca.
DESCRIPCION DE LAS OPERACIONES BSICAS QUE SE EJECUTAN EN UN TORNO CONVENCIONAL.

REFRENTADO:
El refrentado y el taladrado del centro de la pieza de trabajo son a menudo los primeros pasos que se dan en un proyecto de
torneado para producir un una flecha escalonada por ejemplo a partir de un material slido.

Para realizar un REFRENTADO se debe de cortar previamente el material con segueta mecnica el cual muchas veces el acabado
es provocado por este corte es irregular y para lo cual se requiere realizar la operacin antes descrita.
RANURADO:

El corte de ranuras o canales en el dimetro exterior externo se hace para proporcionar desahogos en la pieza a mecanizar.

FABRICACION DE ROSCAS:

El concepto de fabricar roscar en el torno es bsicamente la formacin hlices a lo largo del dimetro de la pieza.
Existen varios tipos de roscas que se pueden fabricar entre los cuales se encuentran los siguientes:

ROSCA V AGUDA
CARACTERSTICA:
Formar 60 grados entre las caras de los hilos.

ROSCAS NACIONALES UNIFICADAS Y AMERICANAS.
En este tipo de roscar hay dos series:
La nacional fina
45
La nacional gruesa
ROSCAS METRICAS.
En la actualidad se encuentran en uso varios sistemas mtricos para roscas.
Para cada tipo de roscas se deben considerar varios factores que permitan el clculo de la:
Profundidad de corte
Paso entre los hilos de la roscas.
Dimetro de paso
ngulo de la hlice.

FRESADORAS UNIVERSALES
La fresadora es una mquina herramienta que consta de un conjunto entero de husillos que puede usarse para diversas
operaciones.

TALADRADIO
MANDINADO
RANURADO
FRESADO
ETC.

En algunos aspectos es ms verstil que el torno, porque en sus diversas formas y adaptaciones, se asemeja mucho una
mquina herramienta que puede reproducirse a si misma.

La fresadora posee una herramienta de corte denominada FRESA que con el movimiento de rotacin mecaniza superficies en
piezas que se desplazan con movimientos rectilneos y paralelos bajo la herramienta. Cuando el eje de la fresa es perpendicular a
la superficie de la pieza que se mecaniza, el fresado se denomina frontal., el cual se realiza en una fresadora tipo HORIZONTAL.

46
HERRAMIENTAS DE CORTE UTILIZADAS EN UNA FRESADORA

Los cortadores para fresadora o comnmente llamadas fresas son las herramientas de corte que se utilizan en las fresadoras.

Se fabrican en muchas formas y tamaos diferentes y en su mayora estn diseados para una aplicacin especfica.
Una fresa siempre debe ser seleccionada de acuerdo al tipo de operacin que se desea realizar

SELECCIN DE VELOCIDADES Y AVANCES DE CORTE.

Para la operacin eficiente de una fresadora se requieren ciertos conocimientos. Tales como la relacin que existe entre los
diferentes materiales de la pieza de trabajo y las herramientas de corte.

FRMULA PARA CLCULO DE LAS RPM EN UNA FRESADORA:

D
VC
RPM
1000
=

VC = Velocidad de corte, previamente seleccionado de tablas
D = Dimetro del cortador

TALADROS:

El principio de operacin de un taladro se basa en la rotacin de una herramienta de corte llamada broca contra la pieza de trabajo
y la aplicacin de una presin vertical se realiza la perforacin de la superficie de la pieza de trabajo.

47
TIPOS DE TALADROS:

Taladros sensibles cuyo uso es para taladrados ligeros
Taladros verticales para taladrados pesados.
Taladros radiales pero trabajos grandes y pesados en donde las piezas son difciles de mover.
Taladro de usos mltiples para realizar operaciones sucesivas en el mecanizado de una pieza.

Al igual que en toda mquina herramienta en la operacin de los taladros tambin se tiene que tomar en cuenta las
VELOCIDADES DE CORTE por lo que se debe considerar lo siguiente:

D
VC
RPM
1000
=

VC velocidad de corte
D dimetro del cortado

SOLDADURA DE GAS

Esta soldadura toma tambin el nombre de soldadura autgena con soplete. Es la mas antigua pero aun hoy en da se adopta,
especialmente, cuando no se puede disponer de un equipo para efectuarla elctricamente. Utiliza el calor de una llama obtenida
por la unin de un gas por oxigeno.
TIPOS DE SOLDADURA
Soldaduras duras:
o La soldadura elctrica por arco,
o La soldadura elctrica por puntos,
o La soldadura oxiacetilnica, etc.
Soldaduras Blandas (aquellas que funden a menos de 200C)
o La soldadura con estao, que es la que nos interesa para su aplicacin en electrnica

Soldadura con gas (oxiacetileno)

48
1.11 ELECTRNICA DIGITAL

La conversin del nmero 468 base 10 a sistema binario es:

111010100

Para convertir el nmero 468
10
a binario, un mtodo adecuado para realizar esta conversin es que el nmero decimal 468 se
divide por 2, dando 234 con un resto de 0 . El resto es importante y se anota a la derecha y se convierte en el LSB (bit menos
significativo) del nmero binario. El coeficiente (234) entonces es transferido, como se muestra la flecha y se convierte en
dividendo. Los coeficientes son divididos, repetidamente, por 2 hasta que el cociente es cero con un resto de uno

468/2 = 234 resto de 0 LSB
234/2 =117 resto de 0
117/2= 58.5 resto de 1
58/2= 29 resto de 0
29/2= 14.5 resto de 1
14/2=7 resto de 0
7/2=3.5 resto de 1
3/2=1.5 resto de 1
1/2= 0.5 resto de 1 MSB

La conversin del nmero F146 en base 16 a sistema Decimal es:

61766

Para poder convertir un nmero hexadecimal a decimal se hace por ponderacin

Potencias
de 16
16
3
16
2
16
1
16
0
Valor de la
posicin
4096 256 16 1
Nmero
Hexadecimal
F 1 4 6

Se multiplica el valor de la posicin por el nmero hexadecimal y despus se suman encontrando las siguientes cantidades
61440+256+64+6 =61766

La suma de los dos nmeros binarios se obtiene se obtiene lo siguiente:

1111010111
+ 1010100011
________________
11001111010

Para poder sumar dos nmeros binarios se auxilia de la siguiente tabla

A B SUMA ACARREO
0 0 0 0
0 1 1 0
1 0 1 0
1 1 0 1

49
Se suma se realiza termino a termino y llevando el acarreo
1111010111
+ 1010100011
________________
11001111010

Cual de las siguientes reglas establece que si una entrada de una compuerta AND es siempre 1, la salida es igual a la otra
entrada ?

A*1=A

Las leyes de lgebra booleana gobiernan la forma de operacin de la puerta AND las leyes formales para la funcin AND son:
A *0 =0
A *1 =A
A *A =A
A *A

=0

La expresin para el siguiente circuito es

X= ABB

La funcin para una compuerta AND es una multiplicacin por lo tanto la salida de la primera compuerta es A*B pero es la entrada
de la segunda compuerta que tambin la entrada es una B por lo tanto el resultado es una multiplicacin de ABB

Un circuito lgico con una salida C A C B A X + = consiste de:

Dos compuertas AND, una compuerta OR y dos inversores

La expresin
_ _
C A C B A x + = Se puede decir que tiene dos compuertas AND (una de tres entradas C B A y otra de dos
entradas C A ) y una compuerta OR el cual se observa en la ecuacin se estn sumando las compuertas AND y dos inversores
que se estn negando con la lnea arriba de las letras B y C .

Un medio sumador se caracteriza por

Dos entradas y dos salidas

La tabla de verdad de un medio sumador se representa de la siguiente forma donde se puede observar que tiene dos entradas y
dos salidas
Entradas Salidas
A B Suma Salida Restante
0 0 0 0
0 1 1 0
1 0 1 0
1 1 0 1
A +B C
0

50
Otra forma es la siguiente

Un aspecto que distingue al Flip- Flop J- K del S-R es

La condicin de conmutacin
Es la clula ms elemental. Su inconveniente es que la combinacin 11 no es estable (si fuera R'S' la combinacin no estable seria
la 00). Por ejemplo en la figura 1 se presenta un biestable RS con control (latch, del ingls cerrojo):

Figura 1: Biestable RS con control. (*): no estable.
Biestable JK.
El biestable JK (con control tipo latch) parte del elemento anterior, y por medio de una realimentacin adicional consigue
evitar la indeterminacin de la combinacin 11, provocando en este caso un cambio de estado.
El elemento ms utilizado en la prctica es el denominado biestable JK controlado por flanco o diseo en maestro-esclavo. En la
figura 2 se muestra el caso de que el flanco de disparo fuera el de bajada ( ).

Figura 2: Biestable JK controlado por flanco de bajada ( ).
A
B

C
0

51
Este tipo de biestables controlados por flanco se disean a partir de dos biestables elementales RS sin entrada de control,
conectados en cascada, ms cierta lgica combinacional, como se muestra en la figura 3. Uno de los biestables trabaja como
maestro, y el otro como esclavo. Cuando CK est a 1, la informacin de entrada pasa al biestable maestro, mientras que el esclavo
permanece cerrado, con lo que la salida no sufre variacin. Cuando CK baja a 0 (flanco de bajada), la informacin del maestro pasa
al esclavo y se cierra el maestro, con lo cual, los datos que en este instante estn en la entrada no pueden progresar, mientras que
los datos que captur el maestro y que ahora se transfieren al esclavo, son los que aparecen a la salida. Cuando CK vuelva a pasar
a 1, se cerrar el esclavo con la informacin transferida anteriormente del maestro y que ser la que est presente en la salida, y
ste se volver a abrir. Luego la transferencia completa de la informacin, desde la entrada a la salida, slo tendr lugar durante los
flancos de bajada de la seal CK.

Figura 3: Estructura biestable JK maestro-esclavo.

Por lo tanto los flip flop RS las salidas permanecen como estaban antes de que existiese esta condicin es decir no hay cambio
en las salidas de sus estados anteriores pero en los flip flop J-K si existe una condicin de conmutacin

Un contador binario de 3 bits tiene un mdulo mximo de 8
Un contador es un circuito secuencial capaz de almacenar, en binario natural o cualquier otro cdigo, el nmero de impulsos que
recibe por una lnea de entrada. Entre sus aplicaciones ms importantes se encuentran la de divisor de frecuencia (de los impulsos
de entrada), control de tiempos, generacin de direcciones en sistemas de memoria o secuenciador en unidades de control. Se
emplean tres tipos de estructuras para implementar un contador:
- contador asincrono.
- contador sincrono.
- contador basado en registros de desplazamientos.
El modulo mximo de un contador de 3 bits es 2
n
por lo tanto como son tres bits es igual a 8

El grupo de bits 10110101 se corre serradamente (primero el bit a la derecha) en un registro de corrimiento de salida paralela de 8
bits con un estado inicial de 11100100.Despus de dos pulsos de cronmetro, el registro contiene

01111001

Inicialmente el registro esta de la siguiente forma 11100100 si se ingresa dos pulsos ( no dice si estos pulsos estan en estado alto o
bajo ) el registro se recorre a la derecha perdiendo los dos primeros bits los menos significativos quedando como sigue
0111100100

52
1.12 RESISTENCIA DE MATERIALES

1. Un alambre de cobre con dimetro de 0.1 pulgadas y mdulo de elasticidad de 17x10
6
lb/pulg
2
, tiene una longitud inicial de 1500
pies. Calcular la deformacin longitudinal cuando acta una carga de 200 lbf sobre el alambre.
Posibles respuestas:
A) 269.6 pulg
B) 2.69 pulg
C) 26.96 pulg
D) 2.69 pies

SOLUCIN:
Considerando que los alambres slo pueden trabajar a tensin, entonces la deformacin es longitudinal y de alargamiento. Esta
deformacin la podemos calcular a travs del concepto de deformacin unitaria:
L
= , por lo que al despejar la deformacin se

tiene.
L = . En donde L =1500 pies = 18000 pulgadas; mientras la deformacin unitaria la obtenemos de la ley de Hooke:
E
E

= = .
Aqu E, representa el mdulo de elasticidad (E=17x10
6
lb/pulg
2
), y, representa el esfuerzo normal en el alambre.
El esfuerzo se define como:
A
F
=
En donde, por ser un dato conocido, F = 200 lbf, mientras que el rea se calcula con el dato del dimetro:

2 2 2
pulg 0.007854 lg) 05 . 0 ( = = = pu r A
Entonces,
2
pulg
lb
2
25464.73
lg 007854 . 0
200
= = =
pu
lb
A
F

Por lo que la deformacin unitaria queda,
0.0014979
10 17
73 . 25464
2
2
lg
6
lg
= = =
pu
lb
pu
lb
x E

Finalmente la deformacin es: pulgadas 26.96 lg) 18000 )( 0014979 . 0 ( = = = pu L
Lo cual coincide con el inciso c) del grupo de respuestas.
2. Se requiere un miembro a compresin de una armadura que transmita una fuerza axial P=34000 lb (vea la figura). El espesor de
la pared del miembro tubular es de 0.375 pulg. Cul es el dimetro exterior mnimo requerido d
mn
si el esfuerzo permisible de
compresin es de 9000 lb/pulg
2
?
A) 3.6 pulg
B) 33.3 pulg
C) 3.3 pulg
D) 4.3 pulg

SOLUCIN
A diferencia del problema anterior, segn la figura, el tubo trabaja a compresin, con lo cual sufrir un acortamiento. Sin embargo,
con respecto al esfuerzo, se emplea la misma expresin, es decir:
A
F
= , en donde, tanto el esfuerzo ( 2
lg
9000
pu
lb
= ) y la
fuerza axial (F=P=34000 lbf) son datos conocidos.
Mientras, el concepto rea contiene al trmino incgnita (d=2re, ) (
2 2
ri re A = ). En donde re es el radio exterior y ri el
interior. Ambos trminos definen al espesor a travs de su diferencia ( ri re t = ri = re - t). Donde t=0.375
pulgadas.
Por lo tanto.
53
) 2 ( ) 2 ( ) ) ( ( ) (
2 2 2 2 2 2 2 2
t re t
F
t re t re re
F
t re re
F
ri re
F
A
F

=
+
=

=
= =

Por lo que al despejar re, se tiene:

+
= =
t
t F
re F t re t
2
) 2 (
2
2

Al sustituir datos:
( ) ( )
( ) ( )
lg 8 . 1
21205.8
37976.0875
21205.8
3976.0875 34000
9000 lg 375 . 0 2
lg) 375 . 0 ( 9000 34000
2
2
lg
2
lg
pu
pu
pu lb
re
pu
lb
pu
lb
= =
+
=

+
=

Por lo que el dimetro exterior mnimo del tubo debe ser 3.6 pulgadas lo que coincide con la respuesta del inciso A).

3. Un remolcador equipado con gra y malacate va a sacar un objeto pesado del fondo del mar. El cable de acero tiene un mdulo
de elasticidad efectivo igual a 140 GPa y la carga produce un esfuerzo en el cable igual a 290 MPa. Si la parte cargada del cable
es de 90 m de longitud, cunto se estira el cable cuando se levanta la carga?
A) 18.64 mm
B) 1864 mm
C) 186.4 mm
D) 186.4 cm

SOLUCIN
Este problema presenta condiciones de trabajo similares al del problema uno, es decir, una pieza que trabaja a tensin y por ende
una deformacin por alargamiento.
Entonces, de igual forma se emplea la ley de Hooke,
E
= , y la definicin de deformacin en funcin de la deformacin unitaria,

L = , las cuales definen por sustitucin a la expresin
E
L
=

.
En donde, se conoce el valor del esfuerzo ( MPa 290 = ), la longitud inicial (L=90 m) y el mdulo de elasticidad (E = 140 GPa).
Con lo que al sustituir valores se obtiene:
( ) ( )
mm m
x
m x
m
N
m
N
4 . 186 1864 . 0
10 140
90 10 290
2
2
9
6
= =
=
Lo que corresponde al inciso C).

4. Determinar el par torsin que causa un esfuerzo cortante mximo de 70 MPa en un eje cilndrico de acero de 18 mm de
dimetro.

Posibles respuestas
A) 80.15 Nm
B) 8.015 Nm
C) 801.5 Nm
D) 80.15 Ncm

SOLUCIN
El esfuerzo mximo que genera un par de torsin se puede obtener por medio de
J
r T
= , el cual se presenta en la periferia de
la seccin transversal circular.
Por lo que al despejar T se tiene:
r
J
T

=

54
En donde el esfuerzo es conocido ( = 70 MPa ) y el momento polar de inercia, para una seccin circular, se obtiene por
2
4
r
J

=

, cuyo valor radial es r = 9 mm = 0.009 m.
Sustituyendo esta ltima expresin y los valores respectivos se tiene:

( ) ( ) ( )
m N
m x
r
r
r
T
m
N
=
=

=

=

= 15 . 80
2
m N 160.3
2
009 . 0 10 70
2 2
3 6
3 4
2

Lo que corresponde a lo denotado en el inciso A).

5. Determinar el dimetro de un eje macizo de un acero sujeto a un momento de torsin de 1800 kgcm si el ngulo de torsin
unitario permisible es de 1/m y G= 8.4 x 10
5
kg/cm
2
.

Posibles respuestas
A) 10.58 cm
B) 1058 mm
C) 0.1058 cm
D) 1.058 cm

SOLUCIN
La deformacin de un eje sometido a torsin es de naturaleza angular, en particular, la deformacin angular sobre una seccin
transversal se obtiene por medio de:
J G
L T
=
De esta expresin, el concepto que contiene a un trmino referente al dimetro solicitado (d=2r) es el momento polar de inercia,
dado por
2
4
r
J

=

, que al ser sustituido en la anterior expresin queda:
4 4
2
2
r G
L T
r
G
L T

=
=

De donde se despeja el trmino del radio, dando la siguiente expresin.
4
2

=
G
L T
r
Por lo tanto al sustituir los valores de torsin (T=1800 kg cm), longitud (L = 1 m=100 cm), Mdulo de rigidez al cortante (G=8.4x10
5
kg/cm
2
) y ngulo de deformacin (=1
0
/100 cm = 0.01
0
/cm =0.000174 rad ), se tiene:
( ) ( ) ( )
cm
cm kg
rad x
cm cm kg
G
L T
r
cm
kg
29 . 5 cm 784.012
459.176256
360000
000174 . 0 10 4 . 8
) 100 ( ) 1800 ( 2 2
4
4
4
cm
kg
2
4
5
4
2 2
= = =

=

=

Por lo que el dimetro requerido es de 10.58 cm. Lo que coincide con el inciso A).

6. Cuatro engranes estn unidos a un eje circular y transmiten los pares mostrados en la figura. Cul es el dimetro d requerido
del eje si el esfuerzo cortante permisible es de 10000 lb/pulg
2
?
55

A) 1.876 pulgadas
B) 1.676 pulgadas
C) 2.676 pulgadas
D) 1.776 pulgadas

SOLUCIN
El esfuerzo cortante mximo debido a la torsin, como se mencion anteriormente, est definido por
J
r T
= , en donde los
trminos referentes al radio y el momento polar de inercia (
2
4
r
J

=

) contienen de forma implcita al dato deseado, dado que el
dimetro es igual a dos veces el radio.
Por lo que se procede a despejar el trmino radial de la expresin del esfuerzo, considerando la definicin del momento polar.
3
3 4
2 2
2

=
T
r
r
T
r
r T
J
r T

En donde el esfuerzo cortante es conocido ( 2
lg
10000
pu
lb
= ). Sin embargo, se debe obtener el valor de T mximo presente en
el eje de transmisin.
Para obtener T
mx
se emplea el mtodo de secciones, en donde se realiza un corte transversal imaginario por cada intervalo de
continuidad. Segn la figura, se definen tres intervalos, establecidos por la presencia de cuatro momentos torsores aplicados en
puntos especficos (A, B, C y D).
a) Primer intervalo. Desde A hasta B.

Se aplica la ecuacin de equilibrio
= 0 T
56
lg 8000 0 8000 pu lb T T
i i
= =
b) Segundo intervalo. Desde B hasta C.

De igual forma, con la ecuacin de equilibrio
= 0 T , se tiene:
lg 11000 0 19000 8000 pu lb T T
i i
= = +
c) Tercer intervalo. Desde C hasta D.

Finalmente, aplicando la ecuacin de equilibrio
= 0 T .
lg 7000 0 4000 19000 8000 pu lb T T
i i
= = + +
De lo encontrado en los tres intervalos, se tiene que el torsor interno mximo es de 11000 libras por pulgada.
Por lo tanto el valor del radio de la seccin transversal del eje ser:

( )
pulg 0.888 pulg 0.70028
10000
lg) 11000 ( 2 2
3
3
3
lg
3
2
= =
=
pu
lb
pu lb T
r

Por lo que el dimetro mnimo requerido es 1.776 pulgadas, lo que coincide con el inciso D).
T
i
57
A B
2 m 1 m 1 m
4 kN
1.5 kN/m
7. Calcule la fuerza cortante mxima y el momento flexionante mximo en la viga simplemente apoyada AB, mostrada en la figura.

Posibles respuestas
A) V
mx
= 5.75 kN y M
mx
= 5.75 kN m
B) V
mx
= 3.75 kN y M
mx
= 3.75 kN m
C) V
mx
= 3.75 kN y M
mx
= 5.75 kN m
D) V
mx
= 5.75 kN y M
mx
= 3.75 kN m

SOLUCIN
Realizamos el diagrama de cuerpo libre para calcular las reacciones (concentrando la fuerza distribuida presente).

La fuerza distribuida se concentra, al sumar todas las pequeas fuerzas que la conforman, para tal efecto, recordando la integral de
una funcin se puede interpretar como el rea bajo la curva de una funcin, la fuerza concentrada ser igual al rea de existencia
de la fuerza distribuida, esto es:
kN m m kn F
C
3 ) 2 ( ) / 5 . 1 ( = =
La cual se coloca en el centroide del rea de dicha fuerza distribuida, para este caso a la mitad del rectngulo, es decir a un metro
del apoyo A.

Aplicamos las ecuaciones de equilibrio.
0
=
x
F
0 =
x
A ; No hay reaccin horizontal.
58
= 0
y
F
0 4 3 = + kN kN B A
y y

0 7 = + kN B A
y y
(1)
Como no se puede obtener solucin, por existir dos incgnitas en una sola ecuacin planteamos la ltima ecuacin
posible.
= 0
A
M
0 ) 4 ( ) 3 )( 4 ( ) 1 )( 3 ( = + m B m kN m kN
y

0 ) 4 ( 15 = + m B m kN
y

al despejar B
y
, tenemos:
kN
m
m kN
B
y
75 . 3
4
15
=
=
al sustituir B
y
en la ecuacin (1) obtenemos A
y
:
0 25 . 3 ; 0 7 75 . 3 = = + kN Ay kN kN A
y

kN A
y
25 . 3 =
Ahora aplicamos el mtodo de secciones en cada tramo de continuidad. Para ello se identifican en el problema tres tramos
de continuidad: (a) de 0 a 2 m, (b) de 2 a 3 m y (c) de 3 a 4 m.
a) Tramo de 0 a 2 m.

La fuerza distribuida se concentra, considerando la distancia variable x. F
c
= (1.5 kN/m) (x) = 1.5x

59
Establecemos las ecuaciones de equilibrio:
= 0
y
F
0 5 . 1 25 . 3 = + V x kN
25 . 3 5 . 1 = x V ; se tiene una expresin que depende de x linealmente.
Entonces, para x = 0 kN V 25 . 3 25 . 3 ) 0 ( 5 . 1 = =
y para x = 2 kN V 25 . 0 25 . 3 ) 2 ( 5 . 1 = =
= 0 M
0 ) ( 5 . 1 ) ( 25 . 3
2
= + + M x x
x

0 75 . 0 25 . 3
2
= + + M x x x x M 25 . 3 75 . 0
2
+ =
Como M depende de una ecuacin cuadrtica, es necesario verificar el valor de x en donde podra existir un valor mximo
de M (cima de la parbola), para ello derivamos con respecto a la variable e igualamos con cero.
( )
0 25 . 3 5 . 1
25 . 3 75 . 0
2
= + =
+
= x
dx
x x d
dx
dM
; despejamos x.
m x 166 . 2
5 . 1
25 . 3
= =
Este valor no pertenece al tramo de continuidad (0-2m), por lo que lo desechamos, y slo evaluamos en los puntos inicial y
final.
Para x = 0 0 ) 0 ( 25 . 3 ) 0 ( 75 . 0
2
= + = M
Para x = 2 m kN M = + = 5 . 3 ) 2 ( 25 . 3 ) 2 ( 75 . 0
2

b) Tramo de 2 a 3m.

Al concentrar la fuerza distribuida

Aplicamos las ecuaciones de equilibrio
0 =
y
F
0 5 . 3 25 . 3 = + V kN kN kN V 25 . 0 =
60
La fuerza cortante no depende de la variable x, lo cual indica que cualquier seccin que se analice perteneciente al tramo
actual presenta una fuerza cortante interna de 0.25 kN.
= 0 M
0 ) 1 ( 3 ) ( 25 . 3 = + + M x kN x kN
0 3 3 25 . 3 = + + M x x 3 25 . 0 + = x M
Esta ecuacin es lineal, por lo que slo se evala en los valores iniciales y final del tramo.
Para x = 2 m kN M = + = 5 . 3 3 ) 2 ( 25 . 0
Para x = 3 m kN M = + = 75 . 3 3 ) 3 ( 25 . 0
c) Tramo de 3 a 4 m-

Al concentrar la fuerza distribuida

Aplicamos ecuaciones de equilibrio
= 0
y
F
0 4 3 25 . 3 = + V
0 75 . 3 = + V
kN V 75 . 3 =
= 0 M
0 ) 3 ( 4 ) 1 ( 3 ) ( 25 . 3 = + + + M x x x
0 12 4 3 3 25 . 3 = + + + M x x x
0 15 75 . 3 = + M x
15 75 . 3 + = x M
Como es una ecuacin lineal, slo evaluamos al prinicipio y final del tramo (3 y 4 m).
61
2.5 ton
L

=

?
Para x = 3
m kN M = + = 75 . 3 15 ) 3 ( 75 . 3
Para x = 4
m kN M = + = 0 15 ) 4 ( 75 . 3
Finalmente, al revisar todos los valores de V y M determinados en los tres tramos encontramos los valores mximos de la
fuerza cortante y momento flexionante internos.
V
mx
= 3.75 kN
M
mx
= 3.75 kN m;
Este resultado corresponde al inciso B).

8. Una pieza de equipo mecnico ha de estar sostenida por la parte superior de un tubo vertical de acero de 140 mm de
dimetro exterior y 120 mm de dimetro interior, como se indica en la figura. El equipo y su plataforma de soporte pesan 2500
kg. La base del tubo est empotrada en una zapata de concreto, y su extremo superior est libre. Si el factor de seguridad
requerido contra el pandeo es de 2.5, cul ser la altura mxima de la columna capaz de sostener dicha pieza? Considere
que E = 2 x 10
6
kg/cm
2
.

Posibles respuestas
A) 8.37 m
B) 8.47 m
C) 8.27 m
D) 7.37 m

SOLUCIN
La carga crtica para una columna con uno de sus extremos empotrado y el otro libre se da por:
2
2
4 L
I E
Pcr

=
Donde, al aplicar el factor de seguridad, Pcr = n x P = 2.5 (2500 kg) = 6250 kg.
Adems, E = 2 x 10
6
kg/cm
2
, y el momento de inercia de una seccin transversal tubular se obtiene por
( ) ( ) ( ) [ ]
4 4 4
4
4 4
4
9 . 867 6 7 cm cm cm ri re I = = =

, por lo que al despejar la longitud L de la primera expresin
se tiene:

( )( )
( )
cm 827.8 cm 685266.37
6250 4
9 . 867 10 2
4
2
4 6 2
2
2
= = = =
kg
cm x
Pcr
I E
L
cm
kg

Lo que equivale a una longitud de 8.27 m, lo que se indica en el inciso C)
62
q
A B
L=14 m
1
5

m
m
1
5

m
m
16 mm
2
5
0

m
m
180 mm
9. Una trabe para puente AB sobre un claro simple de longitud L = 14 m soporta una carga uniforme de intensidad q que incluye el
peso de la trabe (vea la figura). La trabe consta de tres placas soldadas que forman la seccin transversal mostrada. Determine la
carga mxima permisible q con base en un esfuerzo mximo permisible de flexin
perm
= 90 MPa.

Posibles respuestas
A) 2(1818) N/m
B) 2(1518) N/m
C) 2(2818) N/m
D) 2(1718) N/m

SOLUCIN
Se parte del hecho de conocer el valor del esfuerzo por flexin y de poder determinar el momento M crtico en trminos de la
incgnita q.

Para hallar M primero se determina el valor de las reacciones en los apoyos.

Se concentra la fuerza distribuida

63
Ahora se establecen las ecuaciones de equilibrio.

= 0
A
M
( ) ) 7
14
) 7 )( 14 (
0 ) 7 )( 14 ( ) 14 ( m q
m
m m q
B m m q m B
y y
= = =

= 0
y
F
) 7 ( ) 14 ( ) 7 ( ) 14 ( m q A m q m q A m q B A
y y y y
= + = +
Como la fuerza distribuida se extiende por toda la viga, entonces, hay un solo intervalo de continuidad, y en consecuencia un solo
corte al emplear el mtodo de secciones.

Al concentrar la fuerza distribuida.

Con la ecuacin de equilibrio de momentos se tiene:

= 0 M
0 ) 2 / ( ) 7 ( = + + M x qx x m q
x m q
qx
M ) 7 (
2
2
+
=
Para hallar x donde M = M
max
se deriva la funcin hallada e iguala con cero.
m
q
m q
x m q qx
dx
dM
7
) 7 (
0 ) 7 ( =
= = + =

2
) 49 (
) 7 )( 7 (
2
) 7 (
2 2
max
m q
m m q
m q
M = +
=
64
Conocida M
max
en trminos de q, ahora se puede plantear la ecuacin del esfuerzo por flexin.

I
y M
=
En donde y es la distancia mxima con respecto al eje neutro; y = 140 mm = 0.14 m,

Mientras I representa el momento de inercia de la seccin transversal, la cual al presentar una forma compuesta, se puede calcular
por partes.

3 2 1
I I I I + + =
En donde los momentos de inercia de las figuras 1 y 2 tienen el mismo valor debido a la simetra, y a ambas se les aplica el
teorema de los ejes paralelos por estar alejado su eje centroidal del eje neutro.
4 2
3
2
3
2 1
0000474525 . 0 ) 015 . 0 ( ) 18 . 0 ( ) 1325 . 0 (
12
) 015 . 0 ( ) 18 . 0 (
12
m m m m
m m
A a
bh
I I = + = + = =
4
3 3
3
00002083 . 0
12
) 25 . 0 ( ) 016 . 0 (
12
m
m m bh
I = = =
4
00011574 . 0 00002083 . 0 ) 000047525 . 0 ( 2 m I = + =
Ahora, finalmente, de la ecuacin del esfuerzo se despeja el trmino q y se sustituyen valores.
m
N
m
N
m m
m x
y m
I
q
I
y m q
I
y M
) 1518 ( 2
) 14 . 0 )( 49 (
) 00011574 . 0 )( 10 90 ( 2
) )( 49 (
2
2
) 49 (
2
4 6
2
2
2
= = = = =

Lo que coincide con el inciso B)
65
Motor
90 HP
30 HP
1.5 m 6 m
10. Un motor impulsa mediante un engranaje a un eje de transmisin, como se indica en la figura, para que gire a 630 rpm.
Una potencia de 30 HP se entrega a una mquina en el extremo de la derecha y una potencia de 90 HP se transmite por el de
la izquierda. Seleccione para esta aplicacin un eje circular macizo de dimetro uniforme. El esfuerzo cortante permisible es de
5000 lb/pulg
2
. Cul es el valor del dimetro d?

Posibles respuestas
A) 2.09 pulgadas
B) 3.09 pulgadas
C) 4.09 pulgadas
D) 1.59 pulgadas

SOLUCIN.
El concepto de esfuerzo est dado por:
;
J
c T
= en donde para hallar
max
, c = r y
2
4
r
J

= , entonces:

3 4
2
2
r
T
r
r T

= = , por lo que al despejar el trmino radial se tiene: 3
2

T
r =
En donde T debe ser el valor del torsor interno mximo, que se obtiene a partir de los valores conocidos de los torsores externos
aplicados en cada engranaje, calculados por medio de los datos de potencia y velocidad como se muestra a continuacin.
Por definicin.
n
HP
T
T n
HP
2
33000
33000
2
= = , entonces:
pie lb pie lb T
izq
= = = 6 . 9003 3 . 750
) 630 ( 2
) 90 ( 33000

lg 8 . 12004 4 . 1000
) 630 ( 2
) 120 ( 33000
pu lb pie lb T
mot
= = =

lg 2 . 3001 1 . 250
) 630 ( 2
) 30 ( 33000
pu lb pie lb T
der
= = =

Ahora aplicando el mtodo de secciones se tienen dos tramos de continuidad por lo que se realizan dos cortes transversales
imaginarios.
Primer tramo.

Al aplicar la ecuacin de Equilibrio
= 0 T
lg 6 . 9003 0 6 . 9003 pu lb T T
i i
= = +
66
Segundo Tramo.

De igual forma, con la ecuacin de equilibrio
= 0 T , se tiene:
lg 2 . 3001 0 8 . 12004 6 . 9003 pu lb T T
i i
= = +
Entonces, al comparar los dos tramos: lg 6 . 9003
max
pu lb T =
Finalmente, al sustituir en la ecuacin despejada para el radio se tiene.
adas pu pu
pu lb
r
pu
lb
lg 046 . 1 lg 14 . 1
) 5000 (
lg) 6 . 9003 ( 2
3
3
3
lg
2
= =

Por lo que el valor del dimetro es de 2.09 pulgadas, lo que coincide con el inciso A.

1.13 NEUMTICA E HIDRUILICA
Antecedentes de la neumtica:
El trmino de neumtica proviene de la palabra griega PNEUMA, la cual significa aliento o soplo.
La neumtica propiamente se ocupa de la dinmica del aire y de los fenmenos gaseosos pero la tcnica ha creado de ella un
concepto propio, pues en neumtica slo se habla de la aplicacin de la sobrepresin o de la presin de vaco. Ante esta situacin
es necesario definir la presin.
Presin:
La presin ejercida por un fluido sobre una superficie (y viceversa) es el cociente entre la fuerza y la superficie que recibe su
accin, es decir: P =F/S. Si esta fuerza no fuera uniforme para cada uno la ecuacin quedara P=dF/dS.

La presin atmosfrica es igual al peso por unidad de superficie de la columna de aire comprendida entre esta superficie y la ltima
capa de la atmsfera. Su valor varia evidentemente segn la altura del punto en que se mida y segn las condiciones
meteorolgicas pero nos es til definir Una presin atmosfrica normal cuyo valor es de 1.013m Bar y que en una primera
aproximacin podemos tomar como 1bar.

Presin absoluta y presin relativa.

La presin, tal como la hemos definido es la resultante de dividir toda la fuerza ejercida sobre un elemento de superficie por el valor
de esta superficie, se llama presin absoluta.

P
atm

P
abs

F

F = (P
abs
P
atm
)*S = Pr*S

Fig. 1 Presin
67
Comnmente todos los cuerpos estn sometidos a la presin atmosfrica por lo que conviene no solo hablar de la presin absoluta
sino a la diferencia entre estas dos presiones, a la que se llama presin relativa o manomtrica.

Ejemplos de aplicacin. Para calcular la fuerza de avance a que esta sometido el cilindro de la figura1 debemos restar el producto
Pabs por S el producto Patm por S que representa la fuerza que le opone la presin atmosfrica. Es decir:

F=(P
abs
-P
atm
)*S=Pr*S.

Supongamos que se pretende medir el valor de la presin a que esta sometido un gas, por medio de una columna manomtrica
(figura 2).

La lectura que obtendremos leyendo la diferencia de alturas de columna multiplicadas por el peso especifico del liquido que la llena
nos dar la presin relativa, llamada tambin presin manomtrica.

P
atm
*S

h
S P
abs
*S

g(h*S)= (P
abs
- P
atm
)*S = P
r
*S

P
r
= gh
Figura 2

Segn las normas Cetop, de no advertir lo contrario si se da una presin debe entenderse como manomtrica.

Para la mayora de los clculos ser necesario el uso de presiones absolutas en los clculos fisicoqumicos o termodinmicos,
mientras podemos usar presiones relativas manomtricas en clculos mecnicos aproximados.

Unidades de presin.
En el sistema internacional la presin se mide en N/m
2
conocido tambin como pascal, cuyo inconveniente es ser demasiado
pequea para la mayora de las aplicaciones. Tradicionalmente se emplea como unidad de presin la atmsfera o el kg/cm
2
por lo
que se utiliza el bar que es igual a 10
5
pascales lo que es igual a un daN/cm
2
decanewton, cuyo valor es muy prximo a las
unidades tradicionales.

Hablando sin ser rigurosos un bar, una atmsfera, y un kg/cm
2
se pueden considerar equivalentes.

1 atm = 760 torr = 760 mm Hg
= 29.92 plg Hg
= 1.033 kg
f
/cm
2

= 0.1013 MPa
= 1.0132 bar
= 14.696 lb
f
/plg
2
2
m
N
Pa =

En forma ms rigurosa:

2 2 2 2
2603 . 101389 29 . 10335 033529 . 1 013892603 . 1
lg
7 . 14 1
m
N
m
Kg
cm
Kg
bar
p
lb
atm

68
2
5
10 1 1
m
N
x bar
Pa x bar
5
10 1 1
2
02 . 1 1
cm
Kp
bar
2
6
10 1 1
cm
dinas
x bar
2
2 2
033 . 1 90845 . 33 33529 . 10
76 76 . 0 760 760 101325 1
cm
Kp
O ftH O mH
cmHg mHg mmHg Torr Pa atm
=
=

Otras unidades utilizadas para medir la presin son las columnas de lquido generalmente agua o mercurio.

La columna de mercurio se utiliza para expresar presiones absolutas inferiores a la atmsfera (de presiones o vaco) las unidades
britnicas que es el psig que significa presin manomtrica y psia que significa presin absoluta.

La diferencia entre la presin manomtrica y presin absoluta se puede deducir a travs de la siguiente expresin.
P absoluta = P atmosfrica
+
P manomtrica.

Considerando a un fluido como a una sustancia que se deforma contnuamente bajo la aplicacin de esfuerzos cortantes por
pequeos que stos sean, y, sabiendo que un fluido

puede ser compresible o incompresible, se puede decir que los fluidos incompresibles son prcticamente todos los lquidos y los
compresibles los gases.

Al movimiento de un fluido se le considera como flujo, el cual puede ser laminar o turbulento y estos se determinan a travs de un
parmetro conocido como nmero de Reynolds.

El flujo laminar se caracteriza por que las partculas del fluido se mueven en una forma ordenada como si fueran capas o lminas.

En tanto el flujo turbulento es un flujo catico al azar y totalmente desordenado, motivo por el cual es muy complejo determinar sus
caractersticas completas a travs de clculos analticos, por lo tanto se recurre mucho a ecuaciones empricas.

Un fluido en movimiento se caracteriza por que presenta esfuerzos cortantes que producen movimiento relativo con respecto a sus
fronteras.
ECUACIN GENERAL DE LOS GASES IDEALES.

En clculos elementales con fluidos compresibles, generalmente se trabajan con las ecuaciones de Boyle, Charles y Gay Lussac, o
bien con la ec. General de los gases ideales, la cual se presenta a continuacin:

69
RT P
T R P
m
mRT P
M
R
R
T R
M
m
P
M
m
n
T nR P
u
u
u
1

Para obtener las ecuaciones de Boyle, y las otras, solo es necesario mantener constante una de las variables presin, volumen o
temperatura y, aplicarla a un proceso en un sistema.

La constante universal puede tomar los valores siguientes:

K mol
J
K kmol
J
K kmol
kJ
Ru
o o o
3144 . 8 4 . 8314 3144 . 8
R mol
ft lb
Ru
o
f
3 . 1545
K mol
cal
Ru
R mol
BTU
Ru
K mol
atm lto
Ru
o
o
o
986 . 1
986 . 1
.
0821 . 0

70
Propiedades del aire comprimido
Causar asombro el hecho de que la neumtica se haya podido expandir en tan corto tiempo y con tanta rapidez. Esto se debe,
entre otras cosas, a que en la solucin de algunos problemas de automatizacin no puede disponerse de otro medio que sea ms
simple y ms econmico.
Cules son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su popularidad?
Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el mundo, en cantidades ilimitadas.
Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tuberas, incluso a grandes distancias. No es necesario
disponer tuberas de retorno.
Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente en servicio. El aire comprimido puede almacenarse en
depsitos y tomarse de stos. Adems, se puede transportar en recipientes (botellas).
Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura , garantiza un trabajo seguro incluso a
temperaturas extremas.
Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por lo tanto, no es necesario disponer instalaciones
antideflagrantes, que son caras.
Limpio : El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en elementos, no produce ningn ensuciamiento Esto
es muy importante por ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero .
Constitucin de los elementos : La concepcin de los elementos de trabajo es simple si, por tanto, precio econmico.
Velocidad : Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener velocidades de trabajo muy elevadas.(La velocidad de
trabajo de cilindros neumticos pueden regularse sin escalones.)
A prueba de sobrecargas : Las herramientas y elementos de trabajo neumticos pueden hasta su parada completa sin riesgo
alguno de sobrecargas.
Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso conocer tambin las propiedades adversas.
Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilizacin. Es preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto
de evitar un desgaste prematuro de los componentes).
Compresible : Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos velocidades uniformes y constantes.
Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado por la presin de servicio normalmente usual de
700 kPa (7 bar), el lmite, tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp).
Escape : El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de
materiales insonorizantes.
Costos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara ; este elevado costo se compensa en su mayor parte por
los elementos de precio econmico y el buen rendimiento (cadencias elevadas).
Como los circuitos electrohidrulicos y electroneumticos son muy semejantes, en cuanto a funcionamiento y simbologa, se
presentar el caso para alguno de ellos solamente.

71
Es importante notar que la hidrulica: Se define como la ciencia que se encarga del estudio de las leyes de equilibrio y movimiento
de un fluido incompresible con miras hacia una aplicacin prctica:
Una ecuacin muy importante en hidrulica y mecnica de fluidos es la ec. De la hidrosttica, la cual tiene una aplicacin fuerte en
el clculo de manmetros de tipo U, especialmente para mediciones de laboratorio y para presiones pequeas, as como tambin
para calcular columnas de lquidos en general.

Para fluidos en reposo se tiene:

ECUACIN DE LA HIDROSTTICA.

Para fluidos en movimiento se aplica constantemente una ecuacin de conservacin de la Energa,
tambin conocida como:

ECUACIN DE BERNOULLI.
2g
V
Z
P
H H H
2g
V
Z
P
2
2
2
2
r T B
2
1
1
1
2 1
+ + + + +

2g
V
Z
g
P
H H H
2g
V
Z
g
P
2
2
2
2
r T B
2
1
1
1
2 1
+ + + + +

Tanto en hidrulica como en neumtica existen diversos tipos de cilindros, a saber:

1. Cilndros de simple efecto.
2. De doble efecto.
3. De doble vstago
4. Cilndros tandem
5. Cilindros sin vstago.
6. Cilindro telescpico.
7. Etc.

En un cilndro de simple efecto existe una sola posibilidad de entrada o salida de fluido, generalmente son regresados por un
resorte o por el peso de la carga.

En tanto que en un cilndro de doble efecto existen dos orificios o posibilidades por donde puede haber acceso del fluido o bien la
salida del mismo.
3
H
1000
g

: DONDE
h
h
h
2
2
2
m
kg
g Po P
g Po P
Po P
O H
O H r
O r
+
+
+

72

Cuando las longitudes son muy grandes se pueden usar cilndros telescpicos.

El check funciona prcticamente como un diodo, con la diferencia que en estos casos no circula corriente sino ms bien un fluido, el
cual solo puede fluir en un solo sentido.
Dentro de los sistemas neumticos e hidrulicos es muy importante el uso de vlvulas y electrovlvulas. Estos elementos nos
permiten desviar el fluido en una u otra direccin de acuerdo a nuestras necesidades, existen de dos vas-dos posiciones, tres vas-
dos posiciones, etc.
El cilindro es el efector final, y es el encargado de convertir la energa neumtica o hidrulica a energa mecnica.
El compresor o la bomba son los elementos principales de proporcionar la energa neumtica o hidrulica respectivamente.
Los reguladores de caudal existen unidireccionales y bidireccionales, los primeros regulan el flujo en ambos sentidos en tanto que
los otros solo regulan en un sentido y permiten el paso libre en el otro.
El motor hidrulico tiene como funcin:
Proporcionar energa mecnica a travs de la energa hidrulica que recibe. Puede haber de un solo sentido o de ambos.
Un cilindro de doble efecto y un solo vstago tiene en su carrera de avance (lado mbolo) un rea efectiva de:
4
2
D
A =
Un cilindro de doble efecto y un solo vstago tiene en su carrera de retroceso (lado vstago) un rea efectiva de:

4 4
2 2
d D
A =
Como ejemplo prctico veamos el caso de un cilindro de doble efecto
Para el movimiento oscilatorio de un cilindro de doble efecto como el mostrado en la figura, al pulsar S3 el cilindro:
Esquema Neumtico.

73
Esquema Elctrico

Avanza hacia S2 ya que se energiza la electrovlvula 4/2 biestable.

Explicacin: Al pulsar S3 se energiza y1 de la electrovlvula 4/2 biestable, y se energiza ya que s1 est accionado
mecnicamente por el final de carrera inicial, como es biestable se queda en esa posicin hasta que llegue a s2 y se active y2 el
cilindro regresa adems de que el s1 se abre cuando el cilindro avanza.

1.14 MICROCONTROLADORES

Hay disponibles microcontroladores sencillos y baratos para atender las aplicaciones simples y otros complejos y ms costosos
para las de mucha envergadura.
Entre los fabricantes de microcontroladores hay dos tendencias para resolver las demandas de los usuarios:

1. Microcontroladores de arquitectura cerrada

Cada modelo se construye con un determinado CPU, cierta capacidad de memoria de datos, cierto tipo y capacidad de memoria de
instrucciones, un nmero de E/S y un conjunto de recursos auxiliares muy concreto. El modelo no admite variaciones ni
ampliaciones.
La aplicacin a la que se destina debe encontrar en su estructura todo lo que precisa y, en caso contrario, hay que desecharlo.
Microchip ha elegido principalmente este modelo de arquitectura.

2. Microcontroladores de arquitectura abierta

Estos microcontroladores se caracterizan porque, adems de disponer de una estructura interna determinada, pueden emplear sus
lneas de E/S para sacar al exterior los buses de datos, direcciones y control, con lo que se posibilita la ampliacin de la memoria y
las E/S con circuitos .integrados externos. Microchip dispone de modelos PIC con arquitectura abierta, sin embargo, esta
alternativa se escapa de la idea de un microcontrolador incrustado y se asemeja a la solucin que emplean los clsicos
microprocesadores.

En nuestra opinin, los verdaderos microcontroladores responden a la arquitectura cerrada y permiten resolver una aplicacin con
un solo circuito integrado y a precio muy reducido.

La mayora de los sistemas de control incrustados requieren CPU, memoria de datos, memoria de instrucciones, lneas de E/S, y
diversas funciones auxiliares como temporizadores, comunicacin serie y otras. La capacidad y el tipo de las memorias, el nmero
de lneas de E/S y el de temporizadores, as como circuitos auxiliares, son parmetros que dependen exclusivamente de la
aplicacin y varan mucho de unas situaciones a otras. Quizs se pueda considerar la decisin ms importante del proyecto la
eleccin del modelo de microcontrolador. Para adaptarse de forma ptima a las necesidades de los usuarios, Microchip oferta tres
gamas de microcontroladores de 8 bits
74

Con las tres gamas de PIC se dispone de gran diversidad de modelos y encapsulados, pudiendo seleccionar el que mejor se
acople a las necesidades de acuerdo con el tipo y capacidad de las memorias, el nmero de lneas de E/S y las funciones
auxiliares precisas. Sin embargo, todas las versiones estn construidas alrededor de una arquitectura comn, un repertorio mnimo
de instrucciones y un conjunto de opciones muy apreciadas, como el bajo consumo y el amplio margen del voltaje de alimentacin.

EEPROM son las siglas de electrically-erasable programmable read-only memory (ROM programable y borrable elctricamente).
Es un tipo de memoria ROM que puede ser programado, borrado y reprogramado elctricamente, a diferencia de la EPROM que ha
de borrarse mediante rayos ultravioletas. Aunque una EEPROM puede ser leda un nmero ilimitado de veces, slo puede ser
borrada y reprogramada entre 100.000 y 1.000.000 de veces.
Estos dispositivos suelen comunicarse mediante protocolos como IC, SPI y Microwire. En otras ocasiones se integra dentro de
chips como microcontroladores y DSPs para lograr una mayor rapidez.
La memoria flash es una forma avanzada de EEPROM creadas por Intel.
CONTROL DE TIEMPOS
Una exigencia en las aplicaciones de control es la regulacin estricta de los tiempos que duran las diversas acciones que realiza el
sistema. El dispositivo tpico destinado a gobernar los tiempos recibe el nombre de temporizador o "timer" y, bsicamente, consiste
en un contador ascendente o descendente que determina un tiempo determinado entre el valor que se le carga y el momento en
que se produce su desbordamiento o paso por 0.
Contador Descendente
Impulsos de
Reloj
Carga del Contaje
Fin del
Contaje
TEMPORIZADOR

Figura. Esquema simplificado de un temporizador. En este caso se trata de un contador descendente, que, una vez cargado con un
valor, se decrementa al ritmo de los impulsos de reloj hasta que llega a 0.

En la gama baja los microcontroladores PIC slo disponen de dos temporizadores. Uno de ellos acta como Principal y sobre l
recae el control de tiempos de las operaciones del sistema. El otro recibe el nombre de Perro guardin o "Watchdog".

El Perro guardin vigila que el programa no se "cuelgue" y dejen de ejecutarse las instrucciones secuenciales del mismo tal como
lo ha previsto el diseador. Para realizar esta labor de vigilancia, el Perro guardin da un paseo por la CPU cada cierto tiempo y
comprueba si el programa se ejecuta normalmente; en caso contrario, por ejemplo si el control est detenido en un bucle infinito o a
la espera de algn acontecimiento que no se produce, el perro ladra y provoca un reset, reinicializando todo el sistema.

Tanto el Temporizador principal, TMR0, como el Perro guardin, WDT, a veces precisan controlar tiempos largos y aumentar la
duracin de los impulsos de reloj que les incrementan o decrementan. Para cubrir esta necesidad, se dispone de un circuito
programable llamado Divisor de frecuencia que divide la frecuencia utilizada por diversos rangos para poder realizar
temporizaciones ms largas.

Para regular el comportamiento del Temporizador principal., el Perro guardin y el Divisor de frecuencia se emplean algunos bits de
la Palabra de configuracin y del Registro de opciones (OPTION).

El Divisor de frecuencia puede aplicarse a uno de los dos temporizadores, al TMR0 o al WDT. Con el Temporizador principal acta
en primer lugar, o sea. los impulsos pasan primero por el Divisor de frecuencia y, una vez aumentada la duracin de los ltimos, se
aplican a TMR0. Acta como Divisor previo o "Prescaler". Con el Perro guardin, el Divisor de frecuencia acta despus ("Post-
scaler").

75
El Divisor de frecuencia puede actuar al ritmo de una seal externa aplicada sobre la patita T0CKI, o bien, con la seal de reloj
interna del microcontrolador CLKOUT, procedente del oscilador propio. Mediante algunos bits del Registro de opciones y la Palabra
de configuracin se controla el trabajo del Divisor de frecuencia sobre el TMR0 o el WDT.

EL TEMPORIZADOR PRINCIPAL, TMR0

Se trata de un contador ascendente de 8 bits que puede actuar de dos formas.

1 Contador
Se le introducen los impulsos desde el exterior por la patita T0CKI. Su misin es "contar" el nmero de acontecimientos externos.

2 Temporizador
Trabaja y cuenta los impulsos de reloj del oscilador interno (CLKOUT), Se usa para determinar un tiempo fijo. Estos impulsos tienen
una duracin conocida que es la de un ciclo de instruccin cuya frecuencia es la cuarta parte del oscilador principal (Fosc/4).

El TMR0 se comporta como un registro de propsito especial ubicado en la posicin 1 del rea de datos. Puede ser ledo y escrito
al estar conectado directamente al bus de datos. Como se trata de un contador ascendente, conviene cargarle con el valor de los
impulsos que se desean contar pero en forma de complemento a 2, As, si se quieren contar cuatro impulsos de reloj se carga al
TMR0 con el complemento a 2 de 4, lo que significa cargarle con -4. De esta manera, con la llegada de cuatro impulsos se alcanza
el valor 0, que determina el tiempo a controlar.

Para trabajar con TMR0 se pueden utilizar las siguientes frmulas en el caso que los impulsos de reloj provengan del oscilador
interno con un periodo de Tosc.

temporizacin = 4 Tosc (Valor cargado en TMR0) (Rango del Divisor)
Valor a cargar en TMR0 = (temporizacin / 4 Tosc) (Rango del Divisor)

Para conocer el estado en que va la cuenta del TMR0 se le puede leer en cualquier momento. Cuando se escribe un nuevo valor
sobre TM. R0 para iniciar una nueva temporizacin, el incremento del mismo se retrasa durante los dos ciclos de reloj posteriores.

En la figura siguiente se ofrece el esquema de funcionamiento del Temporizador principal. Obsrvese que existe un bloque que
retrasa dos ciclos y cuya misin consiste en sincronizar el momento del incremento producido por la seal T0CKI con el que
producen los impulsos del reloj interno. Cuando no se usa el Divisor de frecuencia, la entrada de la seal de reloj externa es la
misma que la salida de dicho Divisor.
Divisor de Frecuencia
Sincronismo
con el reloj
interno retraso
2 ciclos
TMR0
-- -- TOCS TOSE PSA PS2 PS1 PS0
Fosc/4
T0CKI
F externa
0
1
MPX1
1/2 1/4 1/256
3
Seleccion de Rango
Registro de Opciones
1
0
MPX2
8
Bus de Datos

Figura. Esquema de funcionamiento del temporizador Principal TMR0.

LOS PUERTOS DE ENTRADA Y SALIDA
Un recurso imprescindible en los microcontroladores es el que soporta las Entradas y Salidas con los perifricos del mundo
exterior. Los PIC16C5X slo disponen de lneas de E/S digitales, cada una de las cuales tiene su correspondencia con una patita
de la cpsula. Dichas lneas se agrupan en tres puertos Puerto A, Puerto B y Puerto C. El Puerto A acta lo mismo que un registro
76
de E/S de lectura y escritura. Slo son vlidos los 4 bits de menos peso que corresponden con las patitas RA3:RA0. Los 4 bits de
ms peso no estn implementados y cuando se leen siempre valen 0.

El Puerto B funciona como un registro de E/S de 8 bits bidireccionales, siendo accesibles todos ellos por las patitas RB7:RB0.

Figura. Localizacin de Puertos E/S
En los modelos PIC16C55/57, con 28 patitas, el Puerto C funciona como un registro de E/S de 8 bits. En los PIC16C54/CR54/C56,
este registro se comporta como uno de propsito general al no existir suficientes patitas en las cpsulas para soportar estas lneas
de E/S.

Los bits de cada puerto se configuran mediante los bits correspondientes de un registro de control asociado que recibe el nombre
de TRIS. En realidad cada puerto soporta dos registros:

1 El registro de datos, al que se denomina Puerto X (PortX). Siendo X= A o B o C.
2 El registro de control TRISX, con el que se programa el sentido (Entrada o Salida) de las lneas del puerto X.

Los Puertos A, B y C se corresponden con las posiciones 5, 6 y 7 del rea de datos. Cada uno de sus bits puede programarse
como una lnea de Entrada o de Salida, segn se ponga un 1 un 0, respectivamente, en el bit del registro de control TRIS
correspondiente.

TRIS A Puerto A TRIS B Puerto B TRIS C Puerto C
Bus de Datos Interno
TRIS 5
TRIS 6
TRIS 7
4
4 8 8
8 8
Desde W RA3:RA0 Desde W RB7:RB0 Desde W RC7:RC0
4
8 8
8

Figura. Cada puerto de E/S tiene asociado un registro TRIS que configura como Entrada o Salida cada lnea.

77
Un 1 en el bit "i" del registro TRISA pone en alta impedancia (Entrada) la lnea asociada "i" del Puerto A. Como puede deducirse en
el esquema de la figura anexa, en el que se representa el circuito electrnico con el que se enlaza cada patita de E/S del
microcontrolador, si en el bit "i" de TRISA hubiese un 0, el contenido del biestable de datos correspondiente del Puerto A pasara a
la patita de E/S externa. Cualquier lnea puede funcionar como Entrada o como Salida. Sin embargo, si acta como Entrada, la
informacin que se introduce desde el exterior no se memoriza o "amarra", pasa simplemente por un dispositivo triestado por lo
cual el valor de dicha informacin debe mantenerse hasta que sea leda. La lectura se realiza en "tiempo real".

Figura. Conexionado de las patitas de E/S con el circuito interno.

Cuando una patita de E/S funciona como salida, el bit que proviene del bus de datos se guarda en el Biestable del dato con lo cual
la informacin que ofrece esta patita permanece invariable hasta que se reescriba otro bit.

Para configurar la patita como Entrada, hay que cargar un 1 en el Biestable de control de E/S mientras que hay que cargar un 0 si
se desea que sea Salida.

Cada lnea de E/S de los puertos se programa de forma independiente y puede ser Entrada o Salida. Cuando se produce un reset,
todos los bits de los registros TRIS pasan a tener el valor 1 y todas las lneas de E/S actan como Entrada por evidentes motivos
de seguridad para evitar daos irreparables.

Para sacar un determinado nivel lgico por una lnea de un puerto de E/S, se deposita el mismo en la lnea correspondiente del bus
de datos interno y se activa la seal WRITE, lo que origina el almacenamiento de dicho bit en el Biestable de datos. En esta
situacin, el Biestable de control de E/S debera contener un 0 (Salida). Con estos valores iniciales, la compuerta OR tendra un 0
en su salida y la compuerta AND, tambin. Estas salidas producen la conduccin del transistor PMOS superior y el bloqueo del
NMOS. As, la patita de E/S queda conectada a V
DD
y soporta un nivel alto. Como la lnea de salida est amarrada, conserva su
valor hasta que se desee sacar otro y se reescriba el Biestable D.

Cuando una lnea de E/S acta como Entrada, el nivel lgico depositado desde el exterior en la patita correspondiente pasa a la
lnea adecuada del bus de datos interno cuando se activa la seal READ y se hace conductor el dispositivo triestado que les une.
Al programarse como lnea de Entrada, los dos transistores MOS de salida quedan bloqueados y la lnea queda en alta impedancia.
Tngase en cuenta que cuando se lee una lnea de Entrada se obtiene el estado actual que hay en la patita correspondiente y no el
valor que haya almacenado en el Biestable.

La informacin presente en una lnea de Entrada se muestrea al iniciarse un ciclo de instruccin y debe mantenerse estable
durante ese tiempo.

78
Ccada lnea de un puerto puede suministrar una corriente mxima de 20 mA actuando como salida y absorber hasta 25 mA cuando
acta como entrada. Sin embargo, hay que tener en cuenta que existen unas limitaciones de disipacin de potencia en el chip que
son:

a) El puerto A puede absorber un mximo de 80 mA y suministrar un mximo de 50 mA en total.
b) El puerto B puede absorber un mximo de 150 mA y suministrar entre todas sus lneas un mximo de 100 mA.

Estas restricciones obligan a limitar la corriente de salida total de cada puerto as como la de entrada. Por lo tanto, habr que
conjugar los mximos admitidos por cada lnea con los mximos permitidos por cada puerto, que comprende a todas las lneas.

Los puertos de entrada se leen mediante la instruccin movf PORTX, W siendo vlido el dato slo en el momento de la lectura pues
no se memoriza.

Los puertos de salida se escriben con la instruccin movwf PORTX.

Es posible modificar el valor de algn bit particular de un puerto mediante las instrucciones bsf (poner a 1) y bcf (poner a 0).
Tambin se puede leer el valor de un bit de un puerto con las instrucciones btfss y btfsc.

Los puertos que contienen entradas y salidas necesitan una atencin especial al escribir el programa. Instrucciones como bsf y bcf
comienzan leyendo el valor del puerto y cargndolo en el registro W; all ejecutan la puesta a 1 a 0 del bit seleccionado y, luego,
depositan el registro W en el puerto. Tambin hay que tener en cuenta las modificaciones que se produzcan en las patitas que son
entrada y pasan a salida, pues pueden estar presentes datos antiguos en el registro de salida del puerto al ser memorizados.

Hay que prestar mucha atencin a las operaciones que, tras una lectura de un puerto. sigue una escritura de la misma. Se debe
dejar pasar un tiempo determinado para que se estabilice el voltaje de las patitas. Insertando entre la lectura y la escritura una
instruccin NOP o cualquier otra que no implique a los puertos, se eliminan estos errores potenciales.

Las Instrucciones de los PIC de gama media tienen 14 bits de longitud. Este formato se divide en diferentes campos de bits, cada
uno hace referencia a operandos o elementos que maneja la instruccin en la operacin que realiza el procesador. Se describen
los campos

Campo del Cdigo OP
Los bits de este campo sirven para definir la operacin que realiza la instruccin
Campo de los operandos fuente (f) y destino (d)
Definene los registros que actuan como operandos en la instruccin
Campo de operando inmediato o literal (k)
Contiene el valor de un operando inmediato
Campo que referencia a in bit (b)
Campo de 3 bits que indica la posicin de un bit concreto dentro de un registro de 8 bits
Campo de la direccin de salto
En las instrucciones de salto CALL y GOTO hay un campo de bits que contiene la direccin de la siguiente instruccin que hay que
ejecutar.
CONJUNTO DE INSTRUCCIONES
El conjunto de instrucciones de los microprocesadores PIC 16CXX consiste en un pequeo repertorio de solo 33 instrucciones de
12 bits, que pueden ser agrupadas para su estudio en tres a cinco grupos. En este curso se ha optado por clasificarlas, desde el
punto de vista del programador, en cinco categoras bien definidas de acuerdo con la funcin y el tipo de operandos involucrados.
En primer lugar se agrupan las instrucciones que operan con bytes y que involucran algn registro de la memoria interna. En
segundo lugar se analizaran las instrucciones que operan solo sobre el registro W y que permiten cargarle una constante implcita o
incluida literalmente en la instruccin (literales). En tercer lugar se agrupan las instrucciones que operan sobre bits individuales de
los registros de la memoria interna. En cuarto lugar se clasifican las instrucciones de control de flujo del programa, es decir las que
permiten alterar la secuencia lineal de ejecucin de las instrucciones. Por ltimo se agrupan unas pocas instrucciones que
79
llamaremos especiales, cuyas funciones o tipos de operandos son muy especficos y no encajan en ninguna de las clasificaciones
anteriores.
Instrucciones de Byte que operan con Registros
Estas instrucciones pueden ser de simple o doble operando de origen. El primer operando de origen ser siempre el registro
seleccionado en la instruccin, el segundo, en caso de existir, ser el registro W. El destino, es decir donde se guardara el
resultado, ser el registro seleccionado o el W, segn se seleccione con un bit de la instruccin.
El formato genrico de estas instrucciones es el siguiente:
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
d f f f f f
Los bits 0 a 4 (5 bits), denominados f permiten seleccionar uno de 32 registros de la memoria interna. El bit 5, denominado d,
permite especificar el destino del resultado. Si d = 1 el resultado se guardara en el registro seleccionado. Si d = 0 el resultado se
guardara en W. Los bits 6 a 11 identifican la instruccin especifica a realizar.
Las instrucciones siguientes son las tres operaciones lgicas de doble operando :
ANDWF f,d ;operacin AND lgica, destino W and f d
IORWF f,d ;operacin OR lgica, destino W or f d
XORWF f,d ;operacin XOR lgica, destino W xor f d
Los nombres mnemnicos de estas instrucciones provienen de : AND W con F, Inclusive OR W con F y XOR W con F.
Las que siguen son las cuatro operaciones aritmticas y lgicas sencillas de simple operando :
MOVF f,d ;movimiento de datos, destino = f
COMF f,d ;complemento lgico, destino = NOT f
INCF f,d ;incremento aritmtico, destino = f + 1
DECF f,d ;decremento aritmtico, destino = f - 1
En las siete instrucciones anteriores el nico bit afectado de la palabra de estado del procesador es el Z, que se pone en 1 si el
resultado de la operacin es 00000000, y se pone en 0 si el resultado tiene cualquier otro valor.
A continuacin siguen las dos instrucciones de rotacin de bits a travs del CARRY :
RLF f,d ;rotacin a la izquierda, destino = f ROT
RRF f,d ;rotacin a la derecha, destino = f ROT
En estas operaciones (Rotate Left File y Rotate Right File) los bits son desplazados de cada posicin a la siguiente, en sentido
derecho o izquierdo. El desplazamiento es cerrado, formando un anillo, con el bit C (CARRY) de la palabra de estado.
En estas dos instrucciones, el nico bit afectado de la palabra de estado del procesador es el bit C, que tomar el valor que tenia el
bit 7 o el bit 0, segn sea el sentido del desplazamiento.
Estas instrucciones son muy tiles para la manipulacin de bits, y adems para realizar operaciones aritmticas, ya que en
numeracin binaria, desplazar un nmero a la izquierda es equivalente a multiplicarlo por 2, y hacia la derecha, a dividirlo por 2.
La instruccin siguiente realiza el intercambio de posiciones entre los cuatro bits menos significativos y los cuatro ms significativos
(nibble bajo y nibble alto).
SWAPF f,d ;intercambia nibbles, destino = SWAP f
Esta instruccin (SWAP File) no afecta ninguno de los bits de la palabra de estado del procesador.
80
Esta instruccin es muy til para el manipuleo de nmeros BCD empaquetados, en los que en un solo byte se guardan dos dgitos
BCD (uno en cada nibble).
Las dos operaciones que siguen son la suma y la resta aritmticas :
ADDWF f,d ;suma aritmtica, destino = f + W
SUBWF f,d ;resta aritmtica, destino = f - W
Estas operaciones (ADD W a F y SUBstract W de F) afectan a los tres bits de estado C, DC y Z.
El bit Z se pone en 1 si el resultado de la operacin es 00000000, y se pone en 0 si el resultado tiene cualquier otro valor.
La suma se realiza en aritmtica binaria pura sin signo. Si hay un acarreo del bit 7, es decir que el resultado es mayor que 255, el
bit C (carry) resulta 1, en caso contrario resulta 0. Si hay un acarreo del bit 3, es decir que la suma de las dos mitades (nibbles)
menos significativas (bits 0 a 3) resulta mayor que 15, se pone en 1 el bit DC (digit carry), en caso contrario se pone en 0.
La resta se realiza sumando, en binario puro sin signo, el registro f ms el complemento a dos de W (el complemento a 1, o
complemento lgico, ms 1)
Los bits de estado C y DC toman el valor normal correspondiente a la suma de f con el complemento a 2 de W. De esta manera el
significado para la operacin de resta resulta invertido, es decir que C (carry) es 1 si no hubo desborde en la resta, o dicho de otra
manera, si el contenido de W es menor que el de f. El bit DC se comporta de manera similar, es decir que DC es 1 si no hubo
desborde en la mitad menos significativa, lo que equivale a decir que el nibble bajo del contenido de W es menor que el del
registrof.
Las instrucciones que siguen son de simple operando, pero son casos especiales ya que el destino es siempre el registro
seleccionado :
CLRF f ;borrado de contenido, f = 0
MOVWF f ;copia contenido W f, f = W
La instruccin CLRF (CLeaR File) afecta solo al bit Z que resulta siempre 0.
La instruccin MOVWF (MOVe W a F) no afecta ningn bit de la palabra de estado.
Instrucciones de Byte que operan sobre W y Literales
Estas instrucciones se refieren todas al registro W, es decir que uno de los operandos de origen y el operando de destino son
siempre el registro W. En las instrucciones de este grupo que tienen un segundo operando de origen, este es siempre una
constante de programa literalmente incluida en la instruccin, llamada constante literal o simplemente literal.
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
k k k k k k K k
Los bits 0 a 7 especifican la constante literal de 8 bits que se utilizara en la operacin.
Las tres instrucciones que siguen son las operaciones lgicas tradicionales, similares a las que ya vimos anteriormente, pero
realizadas entre una constante de programa y el registro W :
IORLW k ; operacin OR lgica, W = W or k W
ANDLW k ; operacin AND lgica, W = W and k W
XORLW k ; operacin XOR lgica, W = W xor k W
En estas tres instrucciones (Inclusive OR Literal W, AND Literal W y XOR Literal W) el nico bit afectado de la palabra de estado
del procesador es el Z, que se pone en 1 si el resultado de la operacin es 00000000, y se pone en 0 si el resultado tiene cualquier
otro valor.
La instruccin que sigue sirve para cargar una constante de programa en el registro W :
81
MOVLW k ;carga constante en W, W = K
Esta (MOVe Literal W) instruccin no afecta ninguno de los bits de estado del procesador.
La instruccin que sigue (CLeaR W) no correspondera incluirla en este grupo, y pertenece en realidad al primero, el de las
instrucciones que operan sobre registros, ya que se trata de un caso especial de la instruccin CLRF, con destino W, y f = 0. La
incluimos aqu porque como se le ha asignado un mnemnico particular referido especficamente al registro W, creemos que,
desde el punto de vista del programador, es ms til verla dentro del grupo de instrucciones referidas a W.
CLRW ;borra el contenido de W, W = 0
Al igual que en la instruccin CLRF, el nico bit de estado afectado es el Z que resulta 1
Instrucciones de Bit
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
b b b f f f f f
Los bits 0 a 4 (5 bits), denominados f, permiten seleccionar uno de 32 registros de la memoria interna. Los bits 5 a 7,
denominados b, permiten especificar el numero de bit (0 a 7) sobre el que se operara. Estas instrucciones operan solamente
sobre el bit especificado, el resto de los bits del registro no son alterados. Estas instrucciones no tienen especificacin de destino,
ya que el mismo es siempre el registro seleccionado.
BCF f,b ; borra el bit b de f ;bit f(b) = 0
BSF f,b ; coloca en uno el bit b de f ;bit f(b) = 1
Estas instrucciones (Bit Clear File y Bit Set File) no afectan ningn bit de la palabra de estado del procesador.
Instrucciones de Control
GOTO k ; salto a la posicin k (9 bits) del programa
Esta es la tpica instruccin de salto incondicional a cualquier posicin de la memoria de programa (que en la mayora de los
microprocesadores convencionales se llama JUMP). La constante literal k es la direccin de destino del salto, es decir la nueva
direccin de memoria de programa a partir de la cual comenzarn a leerse las instrucciones despus de ejecutar la instruccin
GOTO. Esta instruccin simplemente carga la constante k en el registro PC (contador de programa). La nica complicacin de esta
instruccin es que la constante k es de solo 9 bits, mientras que el registro PC es de 11 bits, ya que en el 16C57 debe permitir
direccionar una memoria de programa de 2 K. Los dos bits faltantes, bit 9 y 10 del PC, son tomados respectivamente de los bits de
seleccin de pgina PA0 y PA1 de la palabra de estado.
Este comportamiento particular hace que la memoria de programa aparezca como dividida en paginas de 512 posiciones como se
vera ms adelante. El programador debe tener en cuenta que antes de ejecutar una instruccin GOTO es posible que haya que
programar los bits PA0 y PA1.
La que sigue es la instruccin de llamado a subrutina:
CALL k ;salto a la subrutina en la posicin k (8 bits)
Su comportamiento es muy similar al de la instruccin GOTO, salvo que adems de saltar guarda en el stack la direccin de retorno
de la subrutina (para la instruccin RETLW). Esto lo hace simplemente guardando en el stack una copia del PC incrementado,
antes de que el mismo sea cargado con la nueva direccin k. La nica diferencia con la instruccin GOTO respecto de la forma en
la que se realiza el salto, es que en la instruccin CALL la constante k tiene solo 8 bits en vez de 9. En este caso tambin se
utilizan PA0 y PA1 para cargar los bits 9 y 10 del PC, pero adems el bit 8 del PC es cargado siempre con 0. Esto hace que los
saltos a subrutina solo puedan realizarse a posiciones que estn en las primeras mitades de las paginas mencionadas. El
82
programador debe tener en cuenta este comportamiento y asegurarse de ubicar las posiciones de inicio de las subrutinas en las
primeras mitades de las pginas.
La instruccin que aparece a continuacin es la de retorno de subrutina:
RETLW k ;retorno de subrutina con constante k, W = k
Esta (RETurn con Literal in W) instruccin produce el retorno de subrutina con una constante literal k en el registro W. La operacin
que realiza consiste simplemente en sacar del stack un valor y cargarlo en el PC. Ese valor es el PC incrementado antes de realizar
el salto, de la ultima instruccin CALL ejecutada, por lo tanto es la direccin de la instruccin siguiente a dicho CALL.. Dado que el
stack es de 11 bits, el valor cargado en el PC es una direccin completa, y por lo tanto se puede retornar a cualquier posicin de la
memoria de programa, sin importar como estn los bits de seleccin de pagina. Esta instruccin adems carga siempre una
constante literal en el registro W. Ya que esta es la nica instruccin de retorno de subrutina de los PIC16CXX, no hay en estos
microprocesadores forma de retornar de una subrutina sin alterar el registro W.
Por otro lado, y con una metodologa especial de programacin, un conjunto de sucesivas instrucciones RETLW puede ser usado
como una tabla de valores constantes incluida en el programa (Ej. : tablas BCD/7 seg., hexa/ASCII, etc.).
A continuacin se presentan las dos nicas instrucciones de salteo (skip) condicional. Estas instrucciones son los nicos medios
para implementar bifurcaciones condicionales en un programa. Son muy generales y muy poderosas ya que permiten al programa
tomar decisiones en funcin de cualquier bit de cualquier posicin de la memoria interna de datos, y eso incluye a los registros de
perifricos, los puertos de entrada/salida e incluso la palabra de estado del procesador. Estas dos instrucciones reemplazan y
superan a todo el conjunto de instrucciones de salto condicional que poseen los microprocesadores sencillos convencionales (salto
por cero, por no cero, por carry, etc.).
BTFSC f,b ;salteo si bit = 0, bit = f(0) salta
BTFSS f,b ;salteo si bit = 1, bit = f(1) salta
BTFSC (Bit Test File and Skip if Clear) saltea la prxima instruccin si el bit b del registro f es cero. La instruccin BTFSS (Bit Test
File and Skip if Set) saltea si el bit es 1. Estas instrucciones pueden usarse para realizar o no una accin segn sea el estado de un
bit, o, en combinacin con GOTO, para realizar una bifurcacin condicional.
Las instrucciones que siguen son casos especiales de las de incremento y decremento vistas anteriormente. Estas instrucciones
podran categorizarse dentro del grupo de instrucciones orientadas a byte sobre registros (primer grupo), ya que efectivamente
operan sobre los mismos, y el formato del cdigo de la instruccin responde al de ese grupo, pero, a diferencia de las otras, pueden
adems alterar el flujo lineal del programa y por eso se les incluy en este grupo.
DECFSZ f,d ;decrementa y salta s 0, destino= f - 1, = 0 salta
INCFSZ f,d ;incrementa y salta s 0, destino= f + 1, = 0 salta
Estas dos instrucciones (DECrement File and Skip if Zero, e INCrement File and Skip if Zero) se comportan de manera similar a
DECF e INCF, salvo que no afectan a ningn bit de la palabra de estado. Una vez realizado el incremento o decremento, si el
resultado es 00000000, el microprocesador salteara la prxima instruccin del programa. Estas instrucciones se utilizan
generalmente en combinacin con una instruccin de salto (GOTO), para el diseo de ciclos o lazos (loops) de instrucciones que
deben repetirse una cantidad determinada de veces.
Ejemplo:
clrf 10 ; pongo cero en la posicin 10 de la memoria interna
loop ; lo que sigue se ejecutar 256 veces
incfsz 10,1; incremento la posicin 10 hasta que llegue a 0
goto loop ; si no llego a cero voy a repetir la secuencia
cuando llegue a cero salteo el goto y sigue la continuacin del programa
83
Instrucciones Especiales
En este grupo se reunieron las instrucciones que controlan funciones especficas del microprocesador o que actan sobre registros
especiales no direccionados como memoria interna normal.
La instruccin que sigue es la tpica NO OPERATION, existente en casi todos los microprocesadores.
NOP ;no hace nada, consume tiempo
Esta instruccin solo sirve para introducir una demora en el programa, equivalente al tiempo de ejecucin de una instruccin. No
afecta ningn bit de la palabra de estado.
La siguiente es una instruccin especfica de control de los puertos de entrada/salida.
TRIS f ; carga el tristate control, TRISf = W
Esta instruccin (TRIState) carga el registro de control de los buffers tristate de un puerto de entrada salida (data direccin register),
con el valor contenido en W. El parmetro f debe ser la direccin de memoria interna del puerto, aunque el valor W no ser cargado
en el puerto sino en el registro de tristate del mismo. Los valores validos para f son 4 y 5 en los 16C54/56 y 4, 5 y 6 en los
16C55/57. Esta instruccin no afecta ningn bit de la palabra de estado.
La siguiente instruccin sirve para programar el registro OPTION que controla el RTCC y prescaler
OPTION ;carga el registro OPTION, OPTION = W
El registro OPTION no es accesible como memoria interna y solo se lo puede programar con esta instruccin. Esta instruccin no
afecta ningn bit de la palabra de estado.
La instruccin que sigue borra el contador del watch dog timer. Este registro tampoco esta accesible como memoria, y esta es la
nica instruccin que lo modifica.
CLRWDT ;borra el watch dog timer, WDT = 0
Esta instruccin, adems, coloca en uno los bits PD (power down) y TO (time-out) de la palabra de estado.
La siguiente es una instruccin especial de control del microcontrolador que lo pone en el modo power down. En este modo el
microprocesador se detiene, el oscilador se apaga, los registros y puertos conservan su estado, y el consumo se reduce al mnimo.
La nica forma de salir de este estado es por medio de un reset o por time-out del watch dog timer.
SLEEP ;coloca el C en modo sleep, WDT = 0
Esta instruccin, adems, borra el bit PD (power down) y setea el bit TO (time-out) de la palabra de estado.
Diagrama de conexionado
En la figura anexa se muestra el diagrama de distribucin de las patitas de los PIC16C62X sobre un encapsulado PDIP de 18
patitas. Los encapsulados del PIC16C71 y del PIC16C84 son similares y tambin disponen de 18 patitas. Solo existen pequeas
variaciones de las funciones de las patitas del Puerto A y el Puerto B de acuerdo con los perifricos internos que disponga cada
microcontrolador.

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Figura. Diagrama de la distribucin de los Pines en los PIC16C62X

Descripcin de la funcin de las patitas

V
DD
Entrada del positivo de la alimentacin (3-6 V)
GND Tierra
OSC1/CLKIN Entrada al cristal cuarzo o reloj externo.
OSC2/CLKOUT Salida del cristal. En modo R-C por esta patita sale F
OSC1

MCLR/V
PP
Reset del externo. Por esta patita se aplica tambin la tensin
V
PP
usada en la grabacin del programa.
RA0/AN0 E/S digital o entrada analgica para el comparador.
RA1/AN1 E/S digital o entrada analgica para el comparador.
RA2/AN2/V
REF
E/S digital, entrada analgica para el comparador o salida
de la tensin de referencia.
RA3/AN3 E/S digital o entrada analgica del comparador
RA4/TOCKI E/S digital. Tambin se puede seleccionar como entrada del
reloj para TMR0 o como salida del comparador.
RB0/INT E/S digital con pull-up programable o entrada de interrupcin
externa
RB1-RB3 E/S digitales
RB4-RB7 E/S digitales o entradas de interrupcin.

1.15 MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA

Se refiere a cualquier proceso de fabricacin automtica que est controlada por computadoras.
En este mbito es muy importante el manejo del lenguaje maquina llamado comnmente control numrico, tambin es importante
el dominio de la computadora en paqueteras de software de diseo y maquinado.
El surgimiento del Control Numrico se da o nace por dos razones:
1.-Necesidad por obtener productos de muy difcil fabricacin o incluso imposibles.
2.-Necesidad de fabricar productos que no se podan conseguir en cantidad y con calidad suficiente.
Control Numrico
Es el tiempo usado para describir el control de movimientos y varias otras funciones de la maquina, con instrucciones expresadas
en serie de nmeros e indicadas mediante un sistema de control electrnico.
Diagrama de funcin del control numrico.
1. Microcomputador
2. Unidad de Control (datos, informacin)
3. Maquina Herramienta
El C.N.C. es el termino usado cuando el sistema de control utiliza una computadora informa. Ventajas:
- Mecanizacin de piezas muy difciles o imposibles
- Fabricacin de piezas con gran precisin
- Ahorro de herramientas y utillaje
- Reduccin de tiempo de verificacin
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- Seguridad de precisin entre lotes de piezas
- Ahorro de tiempo
- Flexibilidad de mecanizacin
- Aumento de productividad al no existir fatiga del trabajador Inconvenientes:
- Una elevada inversin inicial, tanto en la maquina-herramienta como en C.N.C. que la comanda.
- Falta de personal capacitado en C.N.C.
- Realizacin de una buena planificacin para poder amortizar de inicio.
- Las averas son caras sobre todo la parte elctrica-electrnica.
- Servicio de mantenimiento peridico.
Cdigos:
G28: Punto de Seguridad de la herramienta o home
G00: Realiza movimiento lineal rpido sin corte
G01: Realiza movimiento lineal de corte o de avance lento
Ejes de Movimiento
En control numrico un eje es cualquier direccin de movimiento programado en la maquina que casa en los movimientos de sus
guas tales como ejes x, y, y z. El numero de movimiento que se sostienen sobre las guas se utilizan para clasificar la
maquina por lo tanto tenemos maquinas diseadas para 2,3,4 y 5 ejes (aunque nuestro mundo es de 3 dimensiones).
La designacin dada a los ejes, en sentidos + y es arbitrariamente asignada por el movimiento del husillo.
Estructura de Block
Es el modo de dar ordenes a la maquina para que se los ejecute tiene ciertas caractersticas que se debe cumplir. La maquina
ejecuta las ordenes (operaciones) de otra manera por lo que cada orden tiene una estructura definida a cada orden le
denominamos block o bloque de programa.

De manera general cada block tiene la siguiente estructura:
a) Numero de operaciones.
b) Cdigo de orden de configuracin
c) Puntos coordenados o coordenadas
d) Parmetros complementarios
Formato de Block El modo bsico de comunicarse con la maquina herramienta es a travs de los elementos que forman la
estructura de un block de instrucciones, en donde cada uno de los caracteres alfanumricos tienen un significado y una
representacin propia.

a b c d
O001
N010 G21 Encabezado
N020 [BILLET X 30 Z 80
N030 G28
N040 M06 T 1
N050 M03 S 500
N060 F 60 Procedimiento
N.
N070 M02
N080 G28 Conclusin
N090 M05
Para realizar un programa debemos tener en cuenta varios factores, algunos de ellos similares a los de las maquinas
convencionales. Estos factores los podemos dividir en geomtricos y tecnolgicos. Los factores de geometra de la pieza
contienen datos sobre sus dimensiones (plano de taller); adems de: Tolerancias, Acabado superficial, Origen de movimientos,
Superficie de referencia, etc. Los factores tecnolgicos hacen referencia a: Material de la pieza a mecanizar, Tipo de
mecanizado, Velocidad de corte, Profundidad de pasadas, Revoluciones de la pieza o herramienta, Lubricante, Utillaje, etc. As
tambin elaborar un proceso de trabajo lo mas racional posible.
86
Equipo necesario para la programacin
a) Maquina Herramienta con C.N.C.
b) Manual de programacin y operacin del C.N.C. del que disponga la maquina
c) Lector de cinta magntica (disquete)
d) Cinta magntica para grabacin en cassette
e) Ordenador para simular grafica de la pieza programada
f) Discos de 3 para ordenador, para activar piezas.
g) Catlogos de materiales y herramientas de diversos fabricantes.
Ciclos enlatados:
Estos ciclos tienen la particularidad de trabajar una sola operacin en un mismo sentido hasta lograr el objetivo establecido. G90:
Cilindrado G92: Roscado G94: Careado Conicidad, Conicidad G94 X: Es la posicin final de corte Z: Es la posicin final de
corte , R: Siempre va ha ser negativo (cuadro de corte z). El signo de R depende de la direccin de la conicidad. La funcin G94
es un ciclo enlatado, una lnea de informacin del programa capacitara a la herramienta para ejecutar cuatro movimientos distintos.
R: Distancia incremental del comienzo el corte a la posicin final del corte.
Ciclo de Roscado
El cdigo G92 nos permite realizar la operacin de roscado o cuerda en algn diseo de pieza. La funcin de este es de manera
cclica que se mete contemplando los factores de importancia. El avance o paso y la profundidad total de maquinado. Realizndose
solo cuerdas estndar.
1 Punto Previo 2 Velocidad de corte X: Profundidad del corte Z: Longitud total de la cuerda F: Avance (paso) 60 =
0.8660 (0.75) = 0.649 0.649 (2) = 1.299 16/25.4 = 1.587 16 hilos x pulgada (1.3) (1.587) = 2.063 Profundidad Total. Si
se tiene una medida de 10.0, se le resta la profundidad total y nos queda una medida de 7.947.
Radios de Curvatura El cdigo G02 nos permite realizar radios en sentido derecho o sentido horario (va conforme a las
manecillas del reloj). El cdigo G03 permite realizar radios en sentido izquierdo o sentido de horario
Puntos para aplicar el cdigo G02 y G03: Ejecucin 1 Punto Previo 2 Punto Inicial del arco 3 Punto Final del arco (va a estar
dado por x_ z_) 4 Sentido en que se debe mover la herramienta 5 Indicar el radio (R-).
Sistemas de Referencia. Absoluto: Sistema de coordenadas absoluta en el que todos los puntos se refieren respecto al origen
de coordenadas. Incremental: Es un sentido de coordenadas incremntales en el que cada punto se diferencia donde su
distancia segn cada eje al punto anterior.

Sistema absoluto sistema relativo
Cdigos de programacin. Cdigos Preparatorios:
G28 Punto de seguridad de la herramienta o home.
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G00 Movimiento lineal sin corte.
G01 Movimiento lineal de corte o avance lento.
G90 Roscado.
G94 Conicidad y Careado.
G02 Radios (sentido de las manecillas del reloj).
G03 Radios (sentido contrario de las manecillas del reloj ).
G21 Sistema Internacional. G76 Ciclo de cuerdas mltiples.
G70 Ciclo de Acabado.
71 Desbaste de material en torneado.
G72 Desbaste del material en torneado.
G74 Ciclo de Taladrado.
M.- Cdigos Miscelneos:
M02 Fin de programa.
M03 Activo o enciende el husillo hacia la derecha.
M04 Activo o enciende el husillo hacia la izquierda.
M05 Paro del husillo.
M06 Cambio de herramienta.
Manejo y aplicacin del panel del torno CNC FUL-380
Objetivo:
- Que el estudiante sea capaz de identificar los controles en panel de visualizacin del torno.
- Que el estudiante sea capaz de entender el procedimiento correcto para el arranque del torno C.N.C.
- Que el estudiante aprenda a introducir datos para realizar operaciones manual, semiautomtica y automticas en el torno.
Equipo utilizado:
1. Torno CNC FUL-380
2. Calibrador Vernier de 6
Desarrollo de la prctica: Descripcin de pantalla, La pantalla del CNC 800T se encuentra dividida en las siguientes zonas o
ventanas:
88

1.- modo de visualizacin 2.-Posicin 3.-Avance y velocidad de giro. 4.-Inicio y final de zona a maquinar. 5.-
rea de dialogo con el procesador.
Descripcin del teclado. Visualizar cada tecla y que tipo de informacin se maneja.

Panel de mando. En funcin de la utilidad que tiene las diferentes partes se puede considerar que el panel de mando del CNC
se encuentra dividido de la siguiente forma:

1.- teclas de
avance para los carros longitudinal y transversal.
2.- perilla de seleccin de velocidad de corte, avance controlado por pulso o por volante.
3.-teclas de accionamiento del cabezal seleccionando sentido de giro, variando velocidad por medio del potencimetro.
4.- tecla de arranque y paro.
5.- paro de emergencia.

Teclas que permiten seleccionar operaciones automticas y variables solicitadas en los cuadros de dialogo:

89

Mtodo para la bsqueda del cero mquina.
Mtodo para ubicar el cero pieza
Mtodo para medicin de la herramienta y ubicarla en la tabla de herramientas

Tipos de trayectoria para fresadora
Las mas comunes son: Recta, Chafln entre dos rectas, Redondeo de esquinas, Introducir el punto central del crculo o las
coordenadas del polo, Trayectoria circular, alrededor del punto central del crculo CC, Trayectoria circular con indicacin del radio,
Trayectoria circular tangente al elemento anterior del contorno
Tipos de trayectoria para frases de posicionamiento para la programacin del movimiento de la herramienta se supone que es la
herramienta la que se desplaza y la pieza la que est quieta. Las posiciones de destino pueden introducirse bin en coordenadas
polares tanto en absolutas como incrementales, o mezcladas absolutas e incrementales.
Una frase de posicionamiento completa contiene las siguientes indicaciones:
Tipo de trayectoria
Coordenadas del punto final del contorno (posicin de destino)
Correccin de radio RR/RL/R0
Avance F
Funcin auxiliar M
Posicionar la herramienta al principio de un programa de mecanizado, de tal forma que no se perjudique ni a la herramienta ni a la
pieza! En la tabla siguiente encontramos los iconos para programar algunas trayectorias en la fresadora con procesador
heidenhain.

90
Para visualizar en pantalla lo programado se utilizan las siguientes instrucciones:

Para fijar el cero pieza en la fresadora heidenhain se realiza lo siguiente:

Transferencia de archivos de solid Works Master Cam- TN cremo Heidenhain.
91

Despus de generar un diseo en solid Works, se debe planear el proceso de maquinado y este se puede realizar en Cam Works o
en Master Cam.
Guardarse en un archivo y cargarlo en la computadora instalada con la maquina herramienta, abrir en Master Cam y guardarlo en
el programa TN Cremo con la extensin .h la cual reconoce el procesador TNC-310. con el apartado MP heid.
En el siguiente dibujo se observan las trayectorias en 2D
Dibujo en dos dimensiones (2D) Dibujo en dos dimensiones (2D)
El dibujo solo El dibujo solo
es posible en la es posible en la
ventana que se ventana que se
encuentre encuentre
activada, active activada, active
el plano XY, el plano XY,
d d ndole clic con ndole clic con
el rat el rat n. n.

92
En la figura siguiente se observan las trayectorias en 3D
Simulaci Simulaci n en tres dimensiones (3D) CAM n en tres dimensiones (3D) CAM
La simulaci La simulaci n nos n nos
da la ventaja de da la ventaja de
que podemos que podemos
observar con observar con
detalle los errores detalle los errores
que pueden que pueden
presentarse en el presentarse en el
momento del corte momento del corte
y tomar medidas y tomar medidas
correctivas sin correctivas sin
necesidad de hacer necesidad de hacer
un prototipo. un prototipo.

1.16 SISTEMAS MECATRNICOS
Introduccin
Qu es Automatizacin?
La automatizacin puede ser definida como una tecnologa concentrada en la aplicacin de sistemas mecnicos, electrnicos e
informticos para operar y controlar un proceso productivo.
Los elementos automatizados del sistema de produccin pueden ser separados en dos categoras (Fig. 1.1)
a) automatizacin de los sistemas de manufactura en la fbrica.
b) computarizacin de los sistemas de soporte de manufactura.

Fig. 1.1
Los sistemas de manufactura automatizados operan en la fbrica sobre el producto fsico. Estos realizan operaciones tales como
procesamiento, ensamble, inspeccin o manejo de material, en algunos casos desarrollando ms de una de estas operaciones
dentro del mismo sistema. Estos son llamados automatizados debido a que realizan sus operaciones con un reducido nivel humano
de participacin comparado con el correspondiente proceso manual. En algunos sistemas altamente automatizados no existe
virtualmente ninguna participacin humana. Algunos ejemplos incluyen los siguientes:

93
Mquinas herramientas automatizadas que procesan partes
Lneas transfer que realizan una serie de operaciones de maquinado
Sistemas de ensamble automatizado
Sistemas de manufactura que utilizan robots industriales para operaciones de procesamiento o ensamble.
Sistemas automatizados de manejo y almacenamiento de materiales para integrar operaciones de manufactura.
Sistemas automticos de inspeccin para control de calidad.

Los sistemas de manufactura pueden ser clasificados en tres tipos bsicos:
1 Automatizacin fija
2 Automatizacin programable
3 Automatizacin flexible

1 Automatizacin fija
Sistema en el cual la secuencia de operaciones de procesamiento o ensamble est determinada por la configuracin del equipo.
Cada una de las operaciones en la secuencia usualmente es simple, involucrando quiz una planeacin lineal o movimiento
rotacional o una combinacin no complicada de ambos.
Las caractersticas de la automatizacin fija son:
Alta inversin inicial en el equipo especficamente construido
Altas relaciones de produccin
Relativamente inflexible para acomodarse a variedad en el producto

La justificacin econmica para la automatizacin fija se basa en productos que son producidos en grandes cantidades y en altas
relaciones de produccin lo que implica que el costo unitario sea relativamente bajo.

2 Automatizacin programable
El equipo de produccin est diseado con la capacidad de cambiar la secuencia de operaciones para acomodarse a diferentes
configuraciones de productos. La secuencia de operaciones es controlada por un programa, el cual es una serie de instrucciones
codificado de tal manera que puede ser ledo e interpretado por el sistema. Nuevos programas pueden ser preparados e
introducidos en el equipo para producir nuevos productos. Algunas caractersticas son:

Alta inversin en equipo de propsito general
Bajos relaciones de produccin comparados con la automatizacin fija
Flexibilidad para tratar con variaciones y cambios del producto
Es ms adecuado para produccin por lotes.

Algunos ejemplos son mquinas herramientas de control numrico, robots industriales y controladores lgicos programables.

3 Automatizacin flexible
Es una extensin de la automatizacin programable. La automatizacin programable es capaz de producir una variedad de
productos o partes sin virtualmente prdida de tiempo entre cambios de un estilo de parte a otro. No existe prdida de tiempo de
produccin mientras se est programando el sistema y alterando la instalacin fsica (herramental, plantillas, ajuste de mquina).
Consecuente el sistema puede producir varias combinaciones de partes o productos en lugar de requerir que estos sean hechos en
lotes. Lo que hace posible la automatizacin flexible es que las diferencias de las partes procesadas por el sistema no son
significantes. Las principales caractersticas son:

Alta inversin por un equipo especialmente diseado
Continua produccin de mezcla variable de productos
Relaciones de produccin medios
Flexibilidad para tratar con variaciones en el diseo de productos.

Ejemplos de automatizacin flexible son los sistemas de manufactura flexible para realizar operaciones de maquinado que
data de los aos 60s. La fig. 1.2 muestra los tres tipos de automatizacin.

94

Fig. 1.2
I.1 Razones para automatizar

Para incrementar la productividad de la mano de obra
Para reducir el costo de la mano de obra
Para mitigar los efectos de jornadas largas de trabajo
Para eliminar o reducir la rutina manual o las tareas criticas
Para mejorar la seguridad del trabajador
Para mejorar la calidad del producto
Para reducir el tiempo empleado en la manufactura
Para realizar procesos que no pueden ser hechos manualmente
Para evitar el alto costo de no automatizar

I.2 Principios y estrategias para automatizacin

La automatizacin no siempre es la respuesta correcta a una situacin de produccin dada. Ciertas consideraciones
deben tomarse en cuenta al aplicar las tecnologas de automatizacin. Existen tres enfoques para tratar proyectos de
automatizacin:

Entender el proceso existente
Simplificar el proceso
Automatizar el proceso

I.3 10 estrategias de automatizacin

I.3.1 Especializacin de operaciones
I.3.2 Operaciones combinadas
I.3.3 Operaciones simultneas
I.3.4 Integracin de operaciones
I.3.5 Flexibilidad incrementada
I.3.6 Mejora en el Manejo y almacenamiento de materiales
I.3.7 Inspeccin en lnea
I.3.8 Control de proceso y optimizacin
I.3.9 Control de Operaciones de planta
I.3.10 Manufactura Integrada por computadora

I.4 Operaciones de manufactura
La manufactura puede ser definida como la aplicacin de procesos fsicos y qumicos para alterar la geometra,
propiedades y/o apariencia de un material inicial dado para hacer partes o productos. Los procesos que se llevan a acabo en la
manufactura involucran una combinacin de maquinaria, herramientas, potencia y mano de obra tal como se aprecia en la Fig. 1.3

95

Fig. 1.3

Desde un punto de vista econmico la manufactura es la transformacin de materiales en elementos de mayor valor por
medio de una o ms operaciones de procesamiento o ensamble tal como se aprecia en la Fig. 1.3 (b)

I.5 Industrias de manufactura y productos
La manufactura es una actividad comercial importante llevada a cabo por compaas que venden productos a los clientes.
El tipo de manufactura realizada por una compaa depende sobre la clase de productos que hace.

Industrias de manufactura (Tabla 1.1)

Industrias primarias
Son aquellas que cultivan y explotan recursos naturales tales como agricultura y minera.
Industrias secundarias
Son aquellas que conviertan las salidas de las industrias primarias en productos. La manufactura es la principal actividad en esta
categora pero las industrias secundarias tambin incluyen la construccin y las instalaciones de energa.
Industrias terciarias
Constituyen el sector servicios de la economa Tabla 1.1

96
I.7 Elementos bsicos de un sistema automatizado

La automatizacin es la tecnologa por la cual un proceso o un procedimiento se lleva a cabo sin asistencia humana. Se
implementa usando un programa de instrucciones combinado con un sistema de control que ejecuta las instrucciones. Para
automatizar un proceso potencia es requerida tanto para impulsar el proceso en s mismo como para operar el programa y controlar
el sistema. La automatizacin est ms cercana de aplicarse a industrias de manufactura.
A continuacin se examinarn las tecnologas que se han desarrollado para automatizar operaciones de manufactura. La
posicin de la automatizacin y tecnologas de control en sistemas grandes de produccin se muestran en la Fig. 1.4.

Fig. 1.4
Como recordaremos, algunas tecnologas de control son el control numrico, los robots industriales y los controladores lgicos
programables.
Un sistema automatizado consiste de tres elementos bsicos:
Potencia para llevar a cabo el proceso y operar el sistema
Programa de instrucciones para dirigir el proceso
Sistema de control para ejecutar las instrucciones

Estos tres elementos se relacionan de la siguiente manera de acuerdo a la Fig. 1.5

Fig. 1.6
Potencia para llevar a cabo el proceso automatizado
La principal fuente de energa es la electricidad:
La energa elctrica est ampliamente disponible a un costo moderado
La energa elctrica puede convertirse a diferentes formas alternativas de energa: mecnica, trmica, luminosa,
acstica, hidrulica y neumtica.
97
La energa elctrica a bajos niveles puede ser utilizada para efectuar funciones tales como transmisin de seales,
procesamiento de informacin, almacenamiento de datos y comunicacin.
La energa elctrica puede ser almacenada en batera de larga duracin para usarse en lugares donde no existe una
fuente externa de energa conveniente.

En la Fig. 1.7 se muestran algunos ejemplos de los procesos comunes de manufactura y sus requerimientos de energa.

Fig. 1.7
En cuanto a los ciclos de trabajo tenemos la siguiente descripcin

98
1.17 ROBTICA
ANTECEDENTES HISTRICOS
Grecia Automatos (autmata)
Hern de Alejandra (85 d. C.)
Arabia Utilidad prctica de mecanismos
Edad media
Hombre de hierro de Alberto Magno (1204- 1282)
Gallo de Estrasburgo (1352)
Renacimiento
Len Mecnico de Leonardo da Vinci (1499)
Hombre de Palo de Juanelo Turriano (1525)
Siglos XVII- XIX
Muecos (flautista) de Jacques Vaucanson (1738)
Escriba, organista, dibujante de familia Droz(1770)
Mueca dibujante de Henry Maillardet
Siglo XX
Aparicin de la palabra robot Karel Capek: Rossum Universal Robot (1921)
Ciencia Ficcin
Metrpolis de Thea von Harbou- Fritz Lang
Obras de Isaac Asimov (1920- 1992): Robtica

ORIGEN Y DESARROLLO DE LA ROBTICA
Telemanipuladores de Goertz. Argonne National Laboratory (1948)
Handy- Man de Mosher (General Electric- 1958)
Devol- Engelberger fundan Unimation (1956). Primer robot industrial
Asociacin de Robtica Industrial de Japn: JIRA (1972)
Instituto de Robtica de Amrica
Asociacin de Industrias
Robticas: RIA (1974)
Primer robot con accionamiento elctrico: IRb6 ASEA (1973)
Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) del Prof. Makino (Univ. Yamanashi de Japn- 1982)

Estado actual y futuro
Ms de 600.000 robots en 1995
Aumento de movilidad, destreza y autonoma
Aparicin de los robots para tareas no
industriales
(espacio, medicina, construccin, minera, )
Nuevos desarrollos en telemanipuladores
(realidad virtual, nuevas tecnologas)
Robots androides?

Leyes de la robtica (Isaac Asimov 1945):
1. Un robot no puede perjudicar a un ser humano, ni con su inaccin permitir que un ser humano sufra dao
2. Un robot ha de obedecer las rdenes recibidas de un ser humano, excepto si tales rdenes entran en conflicto con la primera ley
3. Un robot debe proteger su propia existencia mientras tal proteccin no entre en conflicto con la primera o segunda ley

Definicin del robot industrial

Manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales, segn
trayectorias variables, programadas
para realizar tareas diversas (RIA)

99
Mquina de manipulacin automtica reprogramable y multifuncional con tres o ms ejes que pueden posicionar y orientar
materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecucin de trabajos diversos en las diferentes etapas de la
produccin industrial, ya sea en una posicin fija o en movimiento (Federacin Internacional de Robtica -IFR)

Clasificacin del robot industrial segn su desarrollo

1 Generacin : Repite la tarea programada secuencialmente. No toma en cuenta las posibles alteraciones de su entorno.
2 Generacin : Adquiere informacin limitada de su entorno y acta en consecuencia. Puede localizar, clasificar (visin) y detectar
esfuerzos y adaptar sus movimientos en consecuencia.
3 Generacin : Su programacin se realiza mediante el empleo de un lenguaje natural. Posee capacidad para la planificacin
automtica de tareas.

MORFOLOGA DEL ROBOT
Estructura mecnica de un robot

Brazo robtico = elementos o eslabones unidos por articulaciones
Similitud anatmica con el brazo humano
Tipos de movimiento en articulaciones:
Desplazamiento
Giro
Combinacin

Grado de libertad (GDL): cada uno de los movimientos independientes que puede realizar cada articulacin con respecto a la
anterior.

Tipos de articulaciones:

Par de revolucin Par prismtico Par de tornillo Par cilndrico
Par de Leva Par esfrico
100
Configuraciones:

a) cartesiano
b) cilndrico
c) esfrico
d) articulado
e) SCARA

101

Transmisiones
Justificacin
Reduccin del momento de inercia (acercamiento de los actuadores a la base)
Conversin lineal- circular y viceversa
Caractersticas necesarias
Tamao y peso reducido
Mnimos juegos u holguras
Gran rendimiento
No debe afectar al movimiento
Capaz de soportar funcionamiento continuo, a un par elevado

102
Reductores

Misin:
Adaptar par y velocidad de la salida del actuador a los valores adecuados para el movimiento de los eslabones del robot
Especficos para robots (altas prestaciones)
Caractersticas:
Bajo peso, tamao y rozamiento
Capacidad de reduccin elevada en un solo paso
Mnimo momento de inercia
Mnimo juego o Backslash
Alta rigidez torsional

Actuadores
Tipos empleados en robtica:
Neumticos (cilindros y motores)
Hidrulicos (cilindros y motores)
Elctricos (DC , AC y Motores paso a paso)
Caractersticas:
Potencia
Controlabilidad
Peso y volumen
Precisin
Velocidad
Mantenimiento
Coste

103

Actuadores neumticos

Actuadores elctricos

Motor DC
104

Sensores internos

Encoder absoluto

Efectores finales

Gray
0
15
1
2 3
4
5
6
7
8
9
10 11
12
13
14
105

Dispositivos de sujecin

Herramienta para soldar

106

Sistema robtico CRS A465.

El robot A465 es un brazo articulado (ver figura 1), con seis articulaciones o ejes, con lo que se suministran seis grados de libertad,
accionados por medio de servomotores de corriente directa. Esto posibilita al brazo mover un mecanismo de aprehensin u otra
herramienta sobre coordenadas cartesianas espaciales definidas por X, Y, Z, rotacin sobre X, rotacin sobre Y y rotacin sobre Z.

El sistema robtico A465 consiste del brazo robtico y un controlador C500C (figura 2). El controlador corre bajo el sistema
operativo CROS-500 y con el programa escrito en lenguaje RAPL. Como elementos de comunicacin operador-controlador se
tienen una caja de enseanza (tambin conocido como teach pendant) y/o una computadora o terminal.

Subconjuntos principales del sistema robtico A465: Brazo robtico (robot arm), controlador (controller), Caja de enseanza (teach
pendant) y Computadora (computer terminal).
107

Operacin del Teach Pendant
Cuando el controlador inicialmente es encendido el teach pendant no es activado.
Para mover el robot, el brazo debe ser energizado.
El botn de energizar brazo se localiza en el panel frontal del controlador.
Una vez que el brazo es energizado, ya se puede mandar a home el robot (posicin de resguardo y calibracin de
cualquier robot).
Para mandar a home el robot A465, se tiene que presionar la tecla HOME que se encuentra en el teach pendant.
Teclado del teach pendant.
PARO DE
EMERGENCIA
DISPLAY LCD
BOTN DE
SEGURIDA
TECLADO

F1, F2, F3, F4 . La funcin asignada a cada una de esas teclas es indicada en la lnea del men de la pantalla actual,
numeradas del 1 al 4 correspondientemente.
ESC Esta tecla roja sirve como un ESCAPE, paro o tecla para cancelar alguna funcin.
ESC tambin sirve para regresar al men anterior.
Si se desea parar un programa que se este ejecutando, ESC para el robot y termina el programa.
Si una lnea que se est editando se ha escrito incorrectamente, con ESC se cancela la edicin y permite comenzar de nuevo.
Teclas de Ejes. Estas pares de teclas se encuentran como dos puntas de flechas opuestas (denotadas por + y -). Se usan
para mover el robot en operacin manual. Cada par opera un eje o articulacin. En el tipo de movimiento limp, la tecla con
signo + libera la correspondiente juntura del robot y la tecla con signo - retoma el control de la unin liberada.
Teclas del Gripper. Estas teclas se usan para abrir y cerrar manualmente el mecanismo de aprehensin.
HOME & READY. HOME alinea al robot a su posicin de cero y READY mueve al robot a una posicin de inicio programada.
LIMP/NOLIMP ALL. Estas teclas son activadas solamente cuando es seleccionado el tipo de movimiento limp. LIMP ALL libera
todas las uniones del robot, para que se puedan mover libremente con la mano. NOLIMP ALL retoma el control de todos los
ejes del robot para que el robot mantenga la posicin indicada sin ser soportado.
MOVE . Esta tecla trabaja entre las dos pantallas de movimiento manual (005 y 006). En la pantalla 005 se puede
ensear simples locaciones. En la pantalla 006 se puede ensear arrays (matrices) de locaciones (paths).
UP/DOWN INDEX Estas teclas incrementan o decrementan por uno el nmero de ndice mostrado en un array (arreglo de
puntos o locaciones).
108
TYPE INDEX. Con esta tecla se puede reescribir o ensear un ndice de un array.
FIRST/LAST. Esta tecla permite recibir el primer o ltimo ndice enseado de un array.
INS/DEL/Pack Array. El uso de estas teclas es para insertar dentro, borrar desde y compactar un array.
Teclas alfanumricas Se deben usar estas teclas para escribir el carcter especificado por las mismas.
Shift. Esta tecla se usa para escribir el carcter denotado en la parte superior de una tecla alfabtica.
Enter. Se utiliza para aceptar un nombre, nmero o lnea de programa.

Para poder generar cualquier tipo de movimiento es importante entender los sistemas de coordenado bajo los cuales se puede
mover el robot.
. Modos de movimiento posibles, de acuerdo a diferentes sistemas de coordenadas, del robot A465.
Modo (F4) Coordenadas (teclas de ejes) Movimiento resultante.
Joint (Por articulacin) Eje 1, 2, 3, 4, 5, 6, (7, 8) Rota una unin a la vez
World (Coordenadas
cartesianas universales
referenciadas en la base del
robot)
X, Y, Z, Yaw, Pitch, Roll Mueve la herramienta de
acuerdo a la base del
robot, en coordenadas
cartesianas.
Cyl (Coordenadas cilndricas
universales referenciadas en
la base del robot).
, r, Z, Yaw, Pitch, Roll Mueve la herramienta de
acuerdo a la base del
robot, en coordenadas
cilndricass.
Tool (Coordenadas
cartesianas relativas al
centro de la herramienta o
efector final)
X, Y, Z, Yaw, Pitch, Roll Mueve la herramienta de
acuerdo al centro del
efector final del robot, en
coordenadas cartesianas

Programacin (Lenguaje RAPL-3)
Cada programa en Rapl-3 debe tener una construccin de mainend main como esta en la entrada y la salida de
cada programa.
Se va a crear un programa que mueva el robot a una locacin a y luego se mueva a una locacin b, a una locacin c
y finalmente a la posicin ready.
El comando move () mueve el centro de la punta de la herramienta a la locacin especificada en modo de unin
interpolada. Las uniones del robot comienzan a moverse y paran al mismo tiempo.
Para usar este comando, escriba lo siguiente:
move (_location name)
El comando ready () mueve el brazo a la posicin de ready.
El programa debe de parecerse a algo como:
main
teachable cloc a, b
move (a)
move (b)
move (c)
109
ready ()
end main
Comandos Relacionados a un mecanismo de aprehensin.
En algunos casos el efector final del brazo consiste de una pinza con dedos. Los dedos pueden tener diferentes formas
dependiendo de la tarea que se va a desarrollar, pero para manipular los dedos se utilizan los mismos comandos.
grip_open (). Abre el gripper. Dentro de los parntesis si se esta usando un servogripper, se puede escribir la fuerza de trabajo que
se desee (de 0 a 100%), si no se esta usando un servogripper ningn argumento se debe incluir.
grip_close (). Cierra el gripper. Se aplican los mismos parmetros que grip_open.
grip_finish(). Mantiene la ejecucin del programa cuando encuentra el comando grip_finish, hasta que el movimiento del gripper ha
terminado.
finish(). Fuerza el programa a esperar en este comando hasta que los movimientos del robot han terminado.
griptype_set(grip_type gtype). Establece el tipo de gripper que se va a utilizar durante la tarea.
GTYPE_AIR, para un gripper neumtico.
GTYPE_SERVO, tomando para establecer un servogripper, ejemplo: griptype_set (GTYPE_SERVO).
Un ejercicio puede constar de lo siguiente:
1. Establecer un tipo de gripper (servo) al inicio del programa.
2. Adicionar grip_close () despus de haber alcanzado la locacin a.
3. Agregar la funcin grip_finish al programa.
4. Cuando el robot llegue a la locacin b agregar la funcin grip_open.
Otros comandos que se pueden emplear son los siguientes:
gripdist_set (0-2). Apertura del mecanismo servoaccionado (toma el 100% de la fuerza, que consiste de 10 libras).
gripdist_get(variable). Verifica la apertura del mecanismos de aprehensin, si es servoaccionado, para lo cual se debe crear una
variable (se ver en la prctica 5).

Aproach y Depart (acercarce y retirarce).
El comando appro () mueve el centro de la punta de la herramienta a una posicin aproximada. La posicin de aproximacin es
definida por una locacin, y una distancia a lo largo del eje de la herramienta.
Ejemplo: appro (a,50) se va a aproximar a la locacin a 5 cm antes de llegar a ella.
Para ejecutar el mismo comando pero en ash, la sintaxis es la siguiente: appro a,50
El comando depart () mueve el centro de la punta de la herramienta fuera de la posicin actual, a lo largo del eje de la herramienta.
Ejemplo: depart (50) esta instruccin va a alejar 5 cm fuera del punto localizado en lnea manteniendo la orientacin de la
herramienta.
Para ejecutar el mismo comando pero en ash, la sintaxis es la siguiente: depart 50

Comandos de Velocidad.
La velocidad de trabajo se puede establecer en ash o en el programa hecho en RAPL-3.
Ash : escribir el porcentaje de velocidad que se quiere trabajar 0 a 100 %.
RAPL-3: speed_set(%) o speed (%), cualquiera de los dos comandos es aceptado.
La velocidad durante el movimiento de una trayectoria puede ser variable de acuerdo a la longitud de la trayectoria, por ejemplo
para movimientos muy cortos, la velocidad va a ser muy baja, para movimientos ms largos, la velocidad es mas alta.
Movimiento en lnea recta
Este tipo de movimiento mantiene el centro de la herramienta con movimiento en lnea recta. Los comandos de movimiento pueden
ser generados para mover el robot en lnea recta, adicionando una s al final del comando.
Ejemplo: comando no en lnea recta move (a)
comando en lnea recta moves(a)
110
En movimiento de lnea recta, las uniones se aceleran en diferentes rangos para asegurar que el robot se est moviendo en lnea
recta. Si se est cambiando de una locacin a otra puede ser algunas veces imposible llegar a una de ellas usando este modo de
movimiento, ya que una de las uniones, puede alcanzar su limite al tratar de realizar ese movimiento. En este caso, se pueden
tener en el programa dos puntos diferentes para que el robot pueda alcanzar esas locaciones y realizarlo en movimiento de lnea
recta.
Imprimiendo en pantalla.
Imprimir mensajes en pantalla es til para depurar programas. Si se usa correctamente, se puede saber donde un programa ha
fallado, que error ha ocurrido, el resultado de una expresin matemtica o el estado de una entrada o salida.
El comando mas favorable para realizar esto es printf.
printf.- convierte y escribe la salida al elemento de salida seleccionado, normalmente la terminal de la pantalla (observar el manual
de referencia RAPL3).
Ejemplo: printf(program is running\n)
La expresin que se quiere imprimir en pantalla tiene que ser encerrada entre comillas. El \n indica salto de lnea. En la
pantalla se puede observar:
$ program is running
Las variables tambin se pueden imprimir a pantalla.
Ejemplo:
int c=3
printf (the value of c is {}\n, c)
En esta lnea se va a imprimir el valor de c.
En la pantalla se ver:
$ the value of c is 3
Otros comandos.
motor (#, pulsos/revolucin). Indica el movimiento del motor de una articulacin, a travs de los pulsos del encoder.
delay (milisegundos). Retarda la continuacin del programa una cantidad dada en milisegundos que puede ir desde 0 hasta 9999.
Tipos de variables
Al igual que los lenguajes comerciales de computacin, el lenguaje RAPL-3 emplea variables que se utilizan para la fcil
realizacin de los programas, en particular, su definicin guardan una estrecha semejanza a la definicin empleada en el
lenguaje C.
Estas variables se muestran en la siguiente tabla.
Variables empleadas en el lenguaje RAPL-3.
Smbolo Tipo
ninguno Entero
% Flotante
$ Cadena
_(guin bajo) Cloc (cartesiano)
# Ploc (punto de precisin)
111

Cuando se escribe un programa las variables se usan por algunas razones. Algunas de estas son:
Variables del tipo teachable.
Para muchas de las partes, una variable del tipo teachable es una que es declarada en el programa en RAPL3, del tipo teachable y
aun todava no se le ha asignado un valor.
Para crear una variable del tipo teachable se debe de usar la palabra teachable antes de la variable que se declara. El
asignamiento de la variable va a ser suministrado por el usuario antes de correr el programa, usar el teach pendant o algn otro
archivo.
Las variables del tipo teachable son declaradas en el comienzo del programa principal o en un subprograma. Si la variable es
declarada como variable global, todos los subprogramas y el programa principal de cualquier archivo, van a compartir el valor de
esas variables. (Esta no es una buena manera de usar las variables del tipo teachable).
Ejemplo:
main
teachable cloc pick, place
teachable cloc[5] interm_pick
teachable cloc[5] interm_plac
comandos...
end main
Las variables teachables pueden ser de cualquier tipo de variable. Si no se declara del tipo teachable, por predeterminacin se est
declarando del tipo cloc (cartesiana) y ploc (de precisin).
El comando list va a mostrar todas las variables usadas en el programa.
Si la variable es un flotante, cadena o entero entonces tambin se va mostrar el valor de la variable en pantalla.
Si la variable no se ha enseado, pero fue definida en el programa, un asterisco va aparecer junto al nombre de la variable.
Para crear un punto de precisin se usa el comando new #nombre
Para crear un punto cartesiano se usa el comando here nombre (que se emple con anterioridad).
Generadores de ciclos y comandos condicionales
En los procesos automticos, es comn que los equipos realicen operaciones repetitivas una cantidad determinada de veces.
Para la programacin de dichas operaciones repetitivas el lenguaje RAPL-3 cuenta con comandos similares a los empleados
en los lenguajes de cmputo. stos se describen a continuacin.
goto. Salta al rengln marcado con la etiqueta indicada. La etiqueta puede estar antes o despus del comando goto.
En muchas aplicaciones de robots, la intencin es tener la misma rutina repitindose
continuamente.
Esto se puede realizar creando un ciclo.
main
label_1::
move (a)
move (b)
goto label_1
end main

112
Este programa nunca va a terminar, hasta que se active el paro de emergencia.
Un goto puede solamente saltar a renglones que estn dentro del programa principal o dentro del subprograma actual. Un comando
goto puede brincar dentro de programa principal o del subprograma, no entre subprogramas.
loop...end loop.- el loop contina hasta que un break o un goto cause la salida del loop,
Ejemplo:
main
loop
move (a)
move (b)
end loop
end main
Las evaluaciones son elementos que se emplean para posibilitar la toma de decisiones, stas pueden ser un nmero o una
comparacin matemtica.
i == 1
i <= 1
i >= 1
i < 1
i > 1

if...end if. Es una estructura condicional la cual causa que sea ejecutada una serie de enunciados, solo s la condicin especificada
es verdadera.
else and elseif permiten dos maneras o multimaneras de hacer evaluaciones.

Ejemplo
: main
int c = 0
loop
move (a)
move (b)
c = c+1
If c >= 10
break
end if
end loop
end main

Cuando se evalan dos variables o ms se utilizan las siguientes expresiones:
a) Cuando se cumpla slo una de las condicione.s
113
if (something || something else)
que es igual a
if (something or something else)
b) Cuando se cumplan las dos al mismo tiempo.
if (something && something else)
que es igual a
if (something and something else)

do ...until. es una instruccin de bucle que prueba una condicin en el final del loop.
Al usar este comando, el flujo comienza dentro del loop, y ejecuta primero una vez los enunciados que estn dentro de la
instruccin, al encontrar el until se hace la evaluacin de la condicin si esta es verdadera (no es cero) el control del flujo se
regresa a la primer lnea justo antes del do. Si la expresin es falsa (cero), el flujo del programa se pasa a los siguientes
enunciados despus del until.
Ejemplo:
main
int c = 0
do
move (a)
move (b)
c = c+1
until c > 10
end main
while ...end while. Es una instruccin de bucle que prueba una condicin en el inicio del bucle.
Comienza con while y termina con end while.
La condicin es evaluada. Si la condicin es verdadera (no es cero), entonces el flujo pasa dentro del loop y los enunciados
son ejecutados. En el final, del loop el flujo regresa al inicio para hacer una nueva evaluacin a la condicin. Si la expresin es
falsa (igual a cero) el flujo de control salta a los enunciados seguidos del end while.
La prueba inicial a la condicin nunca es falsa, por ejemplo while(1), el bucle continuar indefinidamente.
Ejemplo:
main
int c = 0
while c < 10
move (a)
move (b)
c = c+1
end while
end main

114
for ...end for. Es una instruccin de ciclo que ejecuta un ciclo por un nmero de veces definidas.

La contraccin del for controla el nmero de veces que el loop debe ser ejecutado, por el uso de un contador que tiene un
valor inicial, tiene un valor final.
Ejemplo:
main
int cnt
for cnt = 1 to 10
printf (this is cycle {}\n, cnt)
delay (250)
end for
printf (program is finished)
end main
Arreglos de puntos
Un array es una coleccin de datos de objetos donde todos son del mismo tipo de datos y todos usan el mismo identificador, pero
cada uno tiene un nico ndice subscrito.
Para poder usar un array, se debe de identificar primero el tipo de dato. Dentro de parntesis cuadrados se indica el tamao del
array y el nombre del array.
Ejemplo:
teachable cloc[4] pto_a, pto_b
Esto nos va a generar dos arrays del tipo cloc, con un tamao de 4 elementos con los nombres pto_a y pto_b.
Cuando ensee esas locaciones, se deben definir cuatro puntos para cada array. El ndice del array comienza en cero.
Ejemplo: main
teachable cloc [3] pto_a
ready()
move (pto_a [0])
move (pto_a [1])
move (pto_a [2])
move (pto_a [1])
move (pto_a [0])
ready()
end main
Entradas y Salidas
La necesidad de establecer comunicacin entre los diferentes equipos, que se tienen una celda flexible de trabajo, es de suma
importancia, ya que con sta se pueden sincronizar los movimientos y actividades de cada uno de los equipos, a fin de aprovechar
al mximo el tiempo y elevar la productividad de la celda.
La comunicacin de robot A465 con otros dispositivos u equipos de trabajo se puede establecer a travs del dispositivo
denominado G.P.I.O. (General Purpose Input and Output)
El conector GPIO (db50 hembra), est localizado en la parte posterior del controlador. El conector de propsito general (I/O) tiene
16 entradas y 16 salidas. Todas las salidas son pticamente aisladas. Las salidas son compuestas de dos partes; las primeras 12
115
salidas son pticamente aisladas, mientras las ltimas cuatro son relevadores los cuales tienen un contacto normalmente abierto y
uno normalmente cerrado.
Salidas
Output_set (int canal, int estado)
canal 1 de las 16 salidas
estado estado de la salida que se desea., 1 o 0
1 pone en alto la salida (encendida)
0 pone en bajo la salida (apagada)
Entradas
Las entradas no se establecen dentro del programa, pero son monitoreadas dentro del programa.
Para monitorear una entrada en forma individual, se debe de usar la funcin: input(int channel). Donde channel es una de las 16
entradas.
Ya que sta es una funcin, sta regresa un valor ya sea 0 o 1.
Ejemplo:
main
output_set(1,0)
ready()
while input(1) == 0
printf(oprima el botn 1 \n)
delay(500)
end while
if input(1) == 1
printf(la entrada 1 est encendida\n)
ouput_set(1,1)
end if
end main
Este programa establece la salida uno en 0 (apagada), la cual permanecer en ese estado hasta que al oprimir el botn 1 se active
la entrada uno en 1 (encendida) con lo cual la salida uno se establece en 1 (encendida) y se para el programa.

INFORMATICA I

El hardware puede dividirse en dos componentes:
a.-Unidad central de proceso y pantalla
b.-Unidad central de proceso y memoria
c.-Unidad central de proceso y perifricos
d.-Perifricos de entrada y salida

La respuesta en la opcin C
Los elementos que conforman una computadora que se pueden tocar fsicamente, reciben el nombre de Hardware, que viene del
idioma Ingles y que significa en espaol ferretera
En la computadora los componentes que la conforman son:

116
Una unidad central de proceso que generalmente recibe el nombre de CPU, que es un gabinete metlico que en la parte
frontal tiene los botones de arranque y de restablecimiento, adems los distintos dispositivos para el manejo de informacin masiva
como son los discos de 3 , los manejadores de discos de CD, quemadores de DVD, etc. Tambin tienen los indicadores de
encendido o de acceso al disco duro por medio de LEDs de colores.
Los elementos perifricos se le conectan a la unidad central de proceso en la parte trasera, siendo estos:
mouse (ratn) puntero accionado por la mano
teclado tipo maquina de escribir y de sumadora que conforma una sola unidad adems de otras funciones
especiales marcadas con F1 a la F12 y otros indicadores con leds como Num Lock, Caps Lock y Scroll lock
Impresora.-Que como su nombre le indica es la maquina que nos permite imprimir los trabajos elaborados en la
computadora, pudiendo ser desde matriz de punto, de chorro de tinta, lser, multifuncional (arreglo de impresora, escner y
fotocopiadora) o especial para fotografa.
Bocinas estereo.-Son para poder escuchar los discos, o audio que tengan diapositivas, pelculas, etc. Este tipo de
bocinas es del tipo estereo y reciben el nombre de potenciadas, ya que no-solo son bocinas por dentro sino tienen su propia
alimentacin de un circuito amplificador de audio en la caja de plstico generalmente..
Monitor.-Es el dispositivo empleado para mostrar al usuario la informacin que esta procesando y que la pueda
ver. Generalmente es una maquina del tipo de pantalla de televisin a colores, pudindose encontrar de CRT (tubo de rayos
catodicos) o del tipo de LCD.

Una de las funciones del Sistema Operativo es:
a.-Interfaz entre el usuario y el hardware para facilitarle su trabajo
b.-Facilitar el trabajo del usuario mediante tareas que realiza rpidamente
c.-Permitir que los recursos del sistema sean administrados eficientemente
d.-Permitir que los dispositivos de almacenamiento sean ms fciles de acceder

La respuesta correcta es la letra c

Un sistema operativo en las computadoras hace posible el manejo practico de la misma, controlan diferentes procesos. Un proceso
importante es la interpretacin de los comandos que permiten al usuario comunicarse con la computadora. Todos los sistemas
operativos son multitarea y pueden ejecutar varios procesos a la vez
Como gestor de recursos el sistema operativo administra:
o La CPU
o Los dispositivos de E/S
o La memoria
o Las colas de proceso
o Administracin de recursos

Como interfaz de usuario
Es una capa completa entre el hardware y el usuario que le facilita las herramientas e interfaces adecuadas para realizar tareas
informticas para no obligarlo en los complicados procesos necesarios para llevarlos a cabo.

De la lista de Comandos , cuales le corresponde a CD
a) Indica la versin del sistema con el cual estoy trabajando
b) limpiar pantalla
c) Formato de una unidad A, C.
d) Ver y actualizar la fecha

La respuesta es la letra C
Las siglas CD Changue Directory del idioma ingles que significa cambio de directorio que en este caso es de la unidad A la
unidad C, en la cual el directorio A viene siempre para unidades de 3 y para el caso de las unidades C son para los discos
duros, es decir podemos pasar informacin contenida en un disco flexible de poca capacidad a uno de mayor capacidad como es el
disco duro

117
He guardado un documento, pero no recuerdo donde ni conque nombre

a.-No hay problema, puedo utilizar el men edicin, comando buscar..
b.-Word no puede buscar documentos, tendr que hacerlo a travs del Administrador de archivos
C.-Localizare el archivo mediante el men Archivo, comando Buscar archivo..
D.-A travs del men edicin, comando Ir A..

La respuesta es la letra b
1. En Mi PC o en el Explorador de Windows, abra la carpeta en la que desee ver los archivos.
2. En el men Ver, haga clic en Opciones y, a continuacin, en la ficha Ver.
3. Siga uno de estos procedimientos:
Para ver todos los tipos de archivo, haga clic en Mostrar todos los archivos.
Para ver todas las extensiones de los nombres de archivo de Windows 95, desactive la casilla de verificacin Ocultar extensiones
de archivos MS-DOS para tipos de archivo registrados.
Para ver todas las extensiones de los nombres de archivo de Windows NT Workstation 4.0, desactive la casilla de verificacin
Ocultar extensiones de archivos para tipos de archivos conocidos.
La figura siguiente corresponde a:

a) La regla para elaboracin de un documento con datos
b) El inicio de power point para realizar una tabla
c) Encabezado de columnas para una elaboracin de hoja electrnica
d) La pantalla que aparece cuando oprimimos F5 en Excel

El paquete para elaborar una hoja de calcula electrnica recibe el nombre de Excel, y en este paquete la hoja se divide en
renglones y columnas, teniendo de manera estndar:
Tamao de hoja 65.536 filas por 256 columnas
Ancho de columna 255 caracteres
Alto de fila 409 puntos
Longitud del contenido de una celda (texto) 32.767 caracteres. Slo se muestran 1.024 en una celda; los
32.767 caracteres se muestran en la barra de frmula.
Hojas en un libro En funcin de la memoria disponible (el nmero
predeterminado es 3)
Colores en un libro 56
Estilos de celda en un libro 4.000
Vistas con un nombre asignado en un libro En funcin de la memoria disponible
Formatos de nmero personalizados En funcin de la memoria disponible
Nombres en un libro En funcin de la memoria disponible
A B C D E
118
Ventanas en un libro nicamente en funcin de los recursos del sistema
Paneles en una ventana 4

Completa la expresin faltante: El conjunto de ordenes que automatiza una tarea es __________________

a) Una orden que se ejecuta peridicamente para guardar los datos
b) Un conjunto de formula precargadas
c) Una funcin denominada macro
d) Un conjunto de funciones especiales

Qu es una macro?
Las macros de Word permiten automatizar tareas que normalmente se realizan repetidas veces. Una macro consiste en una serie
de comandos e instrucciones de Word que se agrupan en un solo comando de forma que la tarea pueda realizarse
automticamente. En lugar de perder el tiempo realizando una serie de acciones repetitivas en Word, puede crear y ejecutar una
macro, es decir, un comando personalizado, que ejecute la tarea por usted.
A continuacin se indican algunos usos tpicos de las macros:
Acelerar las tareas rutinarias de modificaciones y formatos.
Combinar varios comandos, por ejemplo, insertar una tabla con un tamao y bordes especficos, y con un nmero
determinado de filas y columnas.
Hacer que una opcin de un cuadro de dilogo sea ms accesible.
Automatizar series de tareas complejas.
Word ofrece dos maneras de crear macros: la grabadora de macros y el Editor de Visual Basic.
Grabar macros
La grabadora de macros le ayuda a comenzar a crear macros. Word graba las macros como una serie de comandos de Word en
Visual Basic para Aplicaciones. Cuando grabe una macro, puede utilizar el mouse (ratn) para seleccionar los comandos y las
opciones, pero la grabadora de macros no graba los movimientos del mouse en la ventana del documento. Por ejemplo, no puede
utilizar el mouse para mover el punto de insercin, ni tampoco hacer clic o arrastrar para seleccionar, copiar o mover elementos. Es
necesario utilizar el teclado para grabar estas acciones. Cuando grabe una macro, puede pausar temporalmente la grabacin y
reanudarla posteriormente donde la detuvo.

Completa la siguiente expresin: al copiar una formula a otra celda se modifican automticamente las referencias__________
a) Relativas
b) Absolutas
c) Las relativas y absolutas
d) No se modifican
La respuesta correcta es la letra a
Diferencia entre referencias relativas y absolutas Segn la tarea que se desee ejecutar en Excel, pueden utilizarse referencias
relativas de celda, que son referencias a celdas relacionadas con la posicin de la frmula, o referencias absolutas, que son
referencias de celda que siempre hacen referencia a las celdas ubicadas en una posicin especfica. Si un signo de dlar ($)
precede a la letra o al nmero, por ejemplo, $A$1, la referencia de la fila o la columna es absoluta. Las referencias relativas se
ajustan automticamente cuando se copian, pero las referencias absolutas no.
119
Referencias relativas Cuando se crea una frmula, normalmente las referencias de celda o de rango se basan en su posicin
relativa respecto a la celda que contiene la frmula. En el siguiente ejemplo, la celda B6 contiene la frmula=A5; Microsoft Excel
buscar el valor una celda por encima y una celda a la izquierda de B6. Este mtodo se denomina referencias relativas
Si se copia una frmula que utiliza referencias relativas, Excel ajustar automticamente las referencias en la frmula pegada para
hacer referencia a diferentes celdas relativas a la posicin de la frmula. En el siguiente ejemplo, la frmula en la celda B6, =A5,
que corresponde a una celda por encima y a la izquierda de B6, se ha copiado en la celda B7. Excel ha ajustado la frmula en la
celda B7 a =A6, que hace referencia a la celda que est una celda por encima y a la izquierda de la celda B7.
Referencias absolutas Si no desea que Excel ajuste las referencias cuando se copie una frmula en una celda diferente, utilice
una referencia absoluta. Por ejemplo, si la frmula multiplica la celda A5 por la celda C1 (=A5*C1) y puede copiarse la frmula en
otra celda, Excel ajustar ambas referencias. Puede crearse una referencia absoluta a la celda C1 colocando un signo de dlar ($)
delante de las partes de la referencia que no cambia. Por ejemplo, para crear una referencia absoluta a la celda C1, agregue signos
de dlar a la frmula como se indica a continuacin:
=A5*$C$1
Cambiar entre referencias relativas y absolutas Si ha creado una frmula y desea cambiar las referencias relativas a absolutas
(y viceversa), seleccione la celda que contenga la frmula. En la barra de frmulas, seleccione la referencia que desee cambiar y, a
continuacin, presione F4. Cada vez que presione F4, Excel alterna las combinaciones: columna absoluta y fila absoluta (por
ejemplo, $C$1); columna relativa y fila relativa (C$1); columna absoluta y fila relativa ($C1); y columna relativa y fila relativa (C1).
Por ejemplo, si se selecciona la direccin $A$1 en una frmula y se presiona F4, la referencia ser A$1. Al presionar de nuevo F4,
la referencia ser $A1 y as sucesivamente.
Llena el concepto que corresponda con la definicin tcnica de los elementos

Un ______________sirve como una ubicacin central
Para conectar ordenadores y otros dispositivos(como
Impresoras entre si): Es llamado a veces repetidor
Multipuerto porque pasa, o repite todos los paquetes
Que recibe a todos sus puertos
a) Repetidor
b)Concentrador
c) Ruteador d)Concentrador

la respuesta correcta es la letra b

CONCENTRADOR (HUB)
El concentrador o hub es un dispositivo de capa fsica que interconecta fsicamente otros dispositivos (e.g. computadoras,
impresoras, servidores, switchs, etc) en topologa estrella o ducto.

Existen hubs pasivos o hubs activos. Los pasivos slo interconectan dispositivos, mientras que los hubs activos adems regeneran
las seales recibidas, como si fuera un repetidor. Un hub activo entonces, puede ser llamado como un repetidor multiuertos.

Hub marca 3Com modelo Superstack II 24 puertos
120

Concentrador

Hub para 4 puertos ethernet
Un concentrador es un dispositivo que permite centralizar el cableado de una red Tambin conocido con el nombre de hub.
Un concentrador funciona repitiendo cada paquete de datos en cada uno de los puertos con los que cuenta, excepto en el que ha
recibido el paquete, de forma que todos los puntos tienen acceso a los datos. Tambin se encarga de enviar una seal de choque a
todos los puertos si detecta una colisin. Son la base para las redes de topologa tipo estrella. Como alternativa existen los
sistemas en los que los ordenadores estn conectados en serie, es decir, a una lnea que une varios o todos los ordenadores entre
s, antes de llegar al ordenador central. Llamado tambin repetidor multipuerto, existen 3 clases.
Pasivo: No necesita energa elctrica.
Activo: Necesita alimentacin.
Inteligente: Tambin llamados smart hubs son hubs activos que incluyen microprocesador.
Dentro del modelo OSI el concentrador opera a nivel de la capa fsica, al igual que los repetidores, y puede ser implementado
utilizando nicamente tecnologa analgica. Simplemente une conexiones y no altera las tramas que le llegan.
Visto lo anterior podemos sacar las siguientes conclusiones:
1. El concentrador enva informacin a ordenadores que no estn interesados. A este nivel slo hay un destinatario de la
informacin, pero para asegurarse de que la recibe el concentrador enva la informacin a todos los ordenadores que estn
conectados a l, as seguro que acierta.
2. Este trfico aadido genera ms probabilidades de colisin. Una colisin se produce cuando un ordenador quiere enviar
informacin y emite de forma simultnea con otro ordenador que hace lo mismo. Al chocar los dos mensajes se pierden y es
necesario retransmitir. Adems, a medida que aadimos ordenadores a la red tambin aumentan las probabilidades de colisin.
3. Un concentrador funciona a la velocidad del dispositivo ms lento de la red. Si observamos cmo funciona vemos que el
concentrador no tiene capacidad de almacenar nada. Por lo tanto si un ordenador que emite a 100 megabit/segegundo le
trasmitiera a otro de 10 megabit/segundo algo se perdera del mensaje. En el caso del ADSL los routers suelen funcionar a 10
megabit/segundo, si lo conectamos a nuestra red casera, toda la red funcionar a 10 megabit/segundo, aunque nuestras tarjetas
sean 10/100 megabit/segundo .
4. Un concentrador es un dispositivo simple, esto influye en dos caractersticas. El precio es barato. Un concentrador casi no
aade ningn retardo a los mensajes.
Los concentradores fueron muy populares hasta que se abarataron los switch que tienen una funcin similar pero proporcionan
ms seguridad contra programas como los sniffer. La disponibilidad de switches ethernet de bajo precio ha dejado obsoletos, pero
an se pueden encontrar en instalaciones antiguas y en aplicaciones especializadas.

Es un conjunto de reglas o normas, smbolos y palabras especiales utilizadas para construir un
programa y con el darle solucin a una problema

121
a) Programa hecho a la medida
b) Serie de pasos (algoritmo)
c) Lenguaje de programacin
d) Software de solucin de problemas

La respuesta correcta es la letra b
Algoritmos
El programador disea un programa, para resolver un problema particular.
Disear es un proceso creativo.
El proceso de diseo de un programa consta de los siguientes pasos o etapas:
Pasos:
Pasos Etapa Descripcin
1 Anlisis del problema
2 Diseo de algoritmo
Conducen al diseo detallado por medio un cdigo escrito
en forma de un algoritmo
3 Codificacin Se implementa el algoritmo en un cdigo escrito en un
lenguaje de programacin. Refleja las ideas desarrolladas
en las etapas de anlisis y diseo
4 Compilacin y ejecucin Traduce el programa fuente a programa en cdigo de
maquina y lo ejecuta.
5 Verificacin
6 Depuracin
Busca errores en las etapas anteriores y los elimina.
7 Documentacin Son comentarios, etiquetas de texto, que facilitan la
comprensin del programa

Concepto
Preciso: implica el orden de realizacin de cada
uno de los pasos
Definido: si se sigue dos veces, se obtiene el
mismo resultado.
Algoritmo: es un mtodo para resolver un
problema mediante una serie de pasos definidos,
precisos y finitos.
Finito: Tiene un numero determinado de pasos,
implica que tiene un fin,

Tipos :
Mtodo Descripcin Ejemplos
Algortmico Utiliza un algoritmo y puede ser implementado
en una computadora
Instrucciones para manejar
un vehculo
Instrucciones para secar
grano a granel
Instrucciones para resolver
ecuacin de segundo grado
122
Heurstica: Se apoya en el resultado obtenido en un
anlisis de alternativas de experiencias
anteriores similares. De las mismas, a se
deducen una serie de reglas empricas o
heursticas que de ser seguidas, conducen a la
seleccin de la mejor alternativa en todas o la
mayora de las veces.

Ejemplos
Formulas

Diagramas de flujo
Norte-Sur,Top-Down

Los algoritmos se
pueden
expresar por:
Pseudo cdigo inicio
leer a,b,c
calcular
escribir permetro
fin

El smbolo corresponde a

a) Inicio y fin del algoritmo
b) Proceso
c) Entrada
e) Decisin
La respuesta es la letra e
Diagrama de flujo

1. Introduccin
Un Diagrama de Flujo representa la esquematizacin grfica de un algoritmo , el cual muestra grficamente los pasos o procesos a
seguir para alcanzar la solucin de un problema . Su correcta construccin es sumamente importante porque , a partir del mismo se
escribe un programa en algn Lenguaje de Programacin. Si el Diagrama de Flujo est completo y correcto
,el paso del mismo a un Lenguaje de Programacin es relativamente simple y directo.
Es importante resaltar que el Diagrama de Flujo muestra el sistema como una red de procesos funcionales conectados entre s por
" Tuberas " y "Depsitos" de datos que permite describir el movimiento de los datos a travs del Sistema. Este describir: Lugares
de Origen y Destino de los datos, Transformaciones a las que son sometidos los datos, Lugares en los que se almacenan los datos
dentro del sistema, Los canales por donde circulan los datos. Adems de esto podemos decir que este es una representacin
reticular de un Sistema, el cual lo contempla en trminos de sus componentes indicando el enlace entre los mismos.
Ramificaciones
Dependiendo de una condicin, el programa decide el curso que seguir
El resultado de una condicin permite tomar una decisin, es decir, si la condicin es verdadera se ejecutan determinadas
sentencias. El diagrama de flujo se ramifica:
123
Ramificacin if
La ramificacin ms simple, expresada en este diagrama de flujo, se obtiene con la siguiente sintaxis:
if (condicin)
sentencias
end
(Lo que va en cursiva, hay que sustituirlo por las expresiones adecuadas; if y end son palabras clave del lenguaje informtico, y no
se pueden utilizar para otra cosa, p. ej. Una variable no puede -no debera- llamarse if).
Un caso concreto:
if(length(sitios)>1)
recta=polyfit(x,y,1);
end
Ledo en lenguaje corriente: si la longitud del vector sitios es mayor que 1, se realiza el ajuste lineal indicado en la instruccin
recta=polyfit(x,y,1). Caso contrario (si la longitud del vector sitios es menor o igual a 1) esa instruccin no se ejecuta (y el programa
sigue en la instruccin que venga despus de end).
Existe la posibilidad de ejecutar ciertas sentencias si la condicin es verdadera, y otras diferentes si la condicin es falsa:
if (condicin)
sentencias A
else
sentencias B
end
dicho de otra manera: si la condicin se cumple, se ejecutan las sentencias A; si no, se ejecutan las sentencias B.

Diagrama de flujo de una ramificacin if / else
124
Una vez se hayan ejecutado las sentencias que correspondan (las sentencias A si la condicin es verdadera, las sentencias B en
caso contrario) el programa contina con las instrucciones que vengan despus de end.
Es de sealar que las ramificaciones se pueden anidar (una condicin dentro de otra: dentro de las sentencias A o de las
sentencias B en el anterior diagrama de flujo). El cdigo se vuelve ms complejo. Tambin se pueden construir ramificaciones con
varias posibilidades: la sintaxis hace uso de las palabras clave if / elseif / elseif / ... / else / end. Se remite para una explicacin ms
detallada a la ayuda de Matlab (trmino de bsqueda: elseif).

El valor 9 corresponde a una de las siguientes expresiones
a) 15*14-3*7
b) 4*5*2
c) (24+2*6)/4
d) a/a/a*b

La respuesta es la letra c
El smbolo * indica una multiplicacin 6 X 2 = 12 y el smbolo / indica una divisin, el parntesis un agrupamiento, entonces la
multiplicacin 2 x6 = 12, 24 + 12= 36 que divididos por 4 da 9

La sentencia WHILE se utiliza ya que
a) Permite ejecutar un conjunto de sentencias mientras una expresin sea verdadera
b) Permite ejecutar un bloque de sentencias mientras una expresin sea verdadera
c) Permite ejecutar un bloque de sentencias y consta de una etapa de iniciacin, prueba
Condicional e incremento
d) Permite seleccin mltiple en C

LA ITERACION WHILE
El WHILE es una de las tres iteraciones posibles en C . Su sintaxis podra expresarse de la siguiente forma :
while(expresion) while(expresin) {

proposicin 1 ; proposicin 1 ;

proposicin 2 ;

...............

proposicin n ;

}
Esta sintaxis expresada en palabras significaria: mientras (expresin) d un resultado CIERTO ejectese la proposicin 1 , en el
caso de la izquierda ejectese el bloque de sentencias , en el caso de la derecha.
Por lo general, dentro de la proposicin del bloque de ellas, se modifican trminos de la expresin condicional, para controlar la
duracin de la iteracin.

5. LA ITERACION DO - WHILE
Su sintaxis ser :
do {
proposicin 1 ;
proposicin 2 ;
...............
} while (expresin) ;
125
Expresado en palabras, esto significa: ejecute las proposiciones , luego repita la ejecucin mientras la expresin d un resultado
CIERTO . La diferencia fundamental entre esta iteracin y la anterior es que el DO-WHILE se ejecuta siempre AL MENOS una vez ,
sea cual sea el resultado de expresin.

El resultado 00011000 se obtuvo de la siguiente operacin:

a) 00010 X 0011
b) 1001 X 0010
c) 0110 X 0100
d) 0101 X 0001

El numero en binario 0110 corresponde al numero decimal 6, que multiplicado por el numero binario 0100 que corresponde al
numero decimal 4 da por resultado 00011000 que es igual al numero decimal 24. Tambin se puede expresar sin los tres ceros
antes de los dos unos, es decir 11000. Para obtener el equivalente decimal de un numero en binario a cada numero se le multiplica
por la potencia de 2, empezando de derecha a izquierda a derecha con la potencia de 2 a la cero y despus 2 a la 1, 2 a la 2 y as
sucesivamente. Cuando se multiplica por cero su resultado tambin da cero, y cuando multiplicamos la potencia de 2 que
corresponda a la posicin de un 1 el resultado no va a dar la potencia de 2 en ese lugar, despus se suman todos los resultados
para formar una sola cantidad

El operador return es utilizado para que

a) Permita devolver un mensaje de error
b) Permita a las funciones devolver valores
c) Permita asignar un valor a una variable
d) Permita desplegar el valor de una variable en pantalla

Sentencias de salto
C tiene cuatro sentencias que llevan a cabo un salto incondicional (adems de goto, pero su uso no est bien visto por sus
programadores): return, break, exit() y continue. goto, pero su uso no est bien visto por sus programadores): return, break, exit() y
continue.
RETURN
Se usa para volver de una funcin. Se trata de una sentencia de salto porque hace que la ejecucin vuelva al punto en que se hizo
la llamada a la funcin. Si hay algn valor asociado con return, se trata del valor de vuelta de la funcin. Si no se especifica un valor
de vuelta, se asume que devuelve un valor sin sentido.
Donde expresin es opcional. Se pueden usar tantas sentencias return como se quiera en una funcin. Sin embargo, la funcin
termina al encontrar el primero.
expresin es opcional. Se pueden usar tantas sentencias return como se quiera en una funcin. Sin embargo, la funcin termina al
encontrar el primero.
15.- En la programacin en C para indicar un comentario se debe de
a) Mostrar por medio de un punto seguido del comentario
b) Mostrar por medio de / /seguido del comentario
c) Mostrar por medio de un asterisco y seguido del comentario
d) Mostrar por medio de un signo +
La respuesta es letra b

126
Comentarios
En el C original, tienen la forma /* cualquier texto */
Los comentarios se pueden extender varias lneas
No se pueden anidar comentarios (comentarios dentro de otros)

En C++ se usan tambin comentarios de una sola lnea. La sintaxis es

// cualquier texto

Todo lo que se escriba a partir de las dos barras es un comentario. El comentario termina con el final de la lnea.
Ejemplos:
{
/* Esto es un comentario
que ocupa varias lneas
*/
// esto es un comentario de C++
// y esto es otro comentario
}

INFORMATICA II

_____es un hardware utilizado para unir cables o para conectar un cable a un dispositivo. La mayora pertenece a uno de los dos
tipos existentes: Macho o Hembra.
A)Puerto Firewire B)Conectores de bus de
datos
C)Conector D) Conector Din.
Descripcin del conector fsico
Es un dispositivo de Hardware macho hembra la conexin del puerto paralelo al mundo exterior se realiza mediante un conector
hembra DB25. Observando el conector de frente y con la parte que tiene mayor nmero de pines hacia arriba, se numera de
derecha a izquierda y de arriba a abajo, del 1 al 13 (arriba) y del 14 al 25 (abajo).

_____permite conectar y desconectar dispositivos sin tener que cerrar o reiniciar el equipo. Pueden conectarse altavoces, telfono,
unidades de cinta, teclados escneres y cmaras.
A) Puerto paralelo B) Puerto Usb C) Puerto Serial D) Puerto COM1
Puerto USB
Este tipo de conector (o bus) externo es un puerto de Bus Universal en Serie (USB, siglas en Ingls, "Universal Serial Bus").
En el conector de la computadora (o sistema husped), es un puerto hembra series "A" (USB A) de cuatro clavijas, de apariencia
rectangular. El puerto para el dispositivo USB ("USB device") posee un conector hembra series "B" (USB B), de apariencia
cuadrado. El puerto USB permite la transferir datos a una velocidad de 12 megabits por segundo (Mbps). Este tipo de puerto se
127
utiliza para enlazar a la computadora dispositivos periferales de baja a media velocidad, tales como teclados, "mice", modems,
impresoras, "joystics", escneres ("scanner"),

qu resultado obtendremos de la siguiente operacin:
I1 0x47 01000111
I2 0x53 01010011 I1^I2=____________________
A) 0x00AC10101100 B) 0x005301010011 C) 0x001400010100 D) 0x007801111000
Operaciones Lgicas

OR Exclusivo ^
A ^ B C
1 1 1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
OR |
A | B C
1 1 1
1 0 1
0 1 1
0 0 0

Y &&
A && B C
1 1 1
1 0 0
0 1 0
0 0 0

El lenguaje Basic: Es un lenguaje Grfico de desarrollo que se deriva del lenguaje Basic, el cual es un lenguaje de programacin
extrueto rado manejado por eventos

.- El Visual Basic es:
A. Un lenguaje de programacin derivado del lenguaje Basic con ambiente Ms-dos.
B. Es un ambiente grfico de desarrollo que se deriva del lenguaje Basic, el cual es un lenguaje de programacin
estructurado manejado por eventos.
C. Es un lenguaje de Bajo Nivel.
D. Es un lenguaje que trabaja con programacin orientada a objetos.

El lenguaje Basic: Es un lenguaje Grfico de desarrollo que se deriva del lenguaje Basic, el cual es un lenguaje de programacin
extrueto rado manejado por eventos

_____La mayora del software usan el trmino LPT(impresor en lnea) para este puerto.
A) Puerto Usb B) Ranura de expansin C) Puerto Paralelo D) Puerto COM2.
Puerto para Impresora (Paralelo, LPT IEEE-1284)
El puerto es paralelo porque conduce seales a travs de ocho cables separados (uno para cada bits de datos) que estan incluidos
en un solo cable. Literalmente, las seales corren paralelas el puerto de la microcomputadora hacia su destino. Las siglas LPT
vienen del Ingls, "Line printer terminal" (Lnea Terminal de Impresora). Empleando los cables correspondientes, los puertos LPT
pueden tambin se utilizados para conectar dos computadoras y algunos periferales (e.g., un escner paralelo). Un puerto paralelo
representa un conector externo hembra de 25 agujeros (Female DB25), donde se conecta un cable paralelo con un conector macho
de 25 clavijas. El puerto paralelo se monta en un jack tipo "D-shell". Este puerto se emplear para enlazar un dispositivo como una
impresora. Por lo regular, la conexin para la impresora emplea un conector hembra "Centronics" de 36 clavijas. El modelo IEEE
128
1284-C representa un conector centronics de alta densidad, el cual posee tambin 36 clavijas. Existe otra variante del puerto
paralelo, conocido como "ECP Parallel". Las siglas ECP vienen del trmino en ingls, a saber: "Extended Capabilities Port". Al
igual que el LPT, posee un conector hembra de 25 agujeros ("25 pin D-SUB Female").
____Es el lugar donde se intercambian datos con otro dispositivo:

A) Puerto B) Ranura de expansin C) Disco duro D) Disco flexible.

PUERTOS
DESCRIPCIN

Un puerto representa un dispositivo o interfaz que asemeja un enchufe, localizado en la parte posterior de una microcomputadora.
Los puertos tambin se conocen como conectores externos. Estos tipos de conectores permiten el acceso de cables hacia y fuera
de la computadora. Esta interfaz controla y sincroniza el flujo de datos entre el CPU y los dispositivos externos, tales como
impresoras, modems, entre otros. Los puertos se pueden emplear para conectar todo tipo de dispositivo, tales como una
impresora, un ratn, un modem externo, entre otros. La siguiente tabla ilustra las velocidades tpicas mximas para las
transferencias de datos en los puertos legados y modernos de una computadora

______Son utilizados para facilitar la entrada y salida en serie y en paralelo.
A) Conector B) Conector de Bus de datos C) Puerto D) Conectores de bus de datos.

Un puerto representa un dispositivo o interfaz que asemeja un enchufe, localizado en la parte posterior de una
microcomputadora. Los puertos tambin se conocen como conectores externos. Estos tipos de conectores permiten el acceso de
cables hacia y fuera de la computadora.

En ciertas tarjetas del sistema, los puertos seriales legados y el paralelo se instalan en el panel posterior de la caja mediante
correas de datos que se instalan va conectores internos dentro de la tarjeta del sistema. En las tarjetas del sistema modernas, los
puertos de E/S estn insertados permanentemente en el panel superior-posterior de la tarjeta del sistema.

_____Usa un conector tipo DB-25. Este puerto de E/S enva datos, formando un byte, se envan simultneamente sobre ocho
lneas individuales en un solo cable.
A)Puerto B)Puerto Serial C)Puerto Paralelo D)Puerto Usb.

El puerto paralelo se identifica por su direccin de E/S (entrada/salida, I/O) base y se reconoce en sistemas MS-DOS por el nmero
LPT (lp en Unix/Linux). Cuando arranca la mquina, la BIOS (Basic Input Output System) chequea direcciones especficas de E/S
en busca de puertos paralelos y construye una tabla de las direcciones halladas en la posicin de memoria 40h:8h (o 0h:0408h)
(vase direccionamiento segmentado).
INFORMATICA III

Es un sistema de comunicacin entre computadoras, que permite compartir informacin y recursos, con la caracterstica de que la
distancia entre computadoras debe ser pequea.
Red industrial.
Red de rea local.
Red de rea amplia.
Red de rea metropolitana.
Una red de rea local, se ubica en rea geogrficamente limitadas, como lo son casas u oficinas, en una fbrica, escuelas y en
grandes tiendas departamentales.

Estas redes se ubican en grandes extensiones territoriales, en todo un pas o en varias naciones, conectadas mediante diferentes
tipos de dispositivos.
Red de rea local.
Red industrial.
Red de rea metropolitana
Red de rea amplia.

129
La red de rea amplia es utilizada generalmente por los gobiernos de los pases, por instituciones de educacin e investigacin y
por instituciones de seguridad, ejrcito y armada. Internet es un ejemplo de este tipo de red.
Cules son los tipos de Redes de rea Local?
MAN y WAN.
Cliente-Servidor.
LAN y Punto a punto.
Punto a Punto y Cliente-Servidor.
LAN, MAN y WAN, son tipos de redes de acuerdo a su tamao; los tipos de redes de rea local (LAN) se dividen en punto a punto y
cliente-servidor.

Tecnologa de redes para proceso distribuido que utiliza topologa mixta Estrella-Bus. Utiliza necesariamente uno o varios
concentradores para distribuir desde ah los datos hacia las computadoras a velocidades de hasta 2.5 Mbps. y conecta hasta 255
equipos mediante hubs.
LAN
ArcNet
Token Ring.
AppleTalk.

Token Ring fue creada por IBM para topologa de Anillo. Ethernet est regida por la norma 802.3 de IEEE con topologas de Bus y
Estrella. AppleTalk se utiliza para enlazar computadoras Apple y Macintosh.

Tecnologa creada por IBM para topologa en Anillo. Se puede conectar con cable par trenzado, coaxial o fibra ptica, por lo que su
velocidad de transferencia de datos va de 4 a 16 Mbps.
LAN
ArcNet
Token Ring.
AppleTalk.

ArcNet, es para proceso distribuido con topologa mixta Estrella-Bus. Ethernet est regida por loa norma 802.3 de IEEE con
topologas de Bus y Estrella. AppleTalk se utiliza para enlazar computadoras Apple y Macintosh.

Qu red de rea local est compuesta por estaciones de trabajo que pueden desempear tambin funciones de servidor,
decidiendo compartir o no sus recursos (hardware y software) con las dems estaciones de la red?

Red punto a punto.
Red Cliente-Servidor
Red tecnolgica.

La red de rea metropolitana y la red de rea amplia pertenecen a una clasificacin general de tipos de redes. Una red cliente-
servidor permite que el servidor comparta sus recursos con sus clientes (estaciones de trabajo).

Cuales son los medios necesarios para la transmisin de informacin:
Cable coaxial y utp.
Hub, stp y switch.
Cable coaxial y Nics
) Cables: coaxial, par trenzado y fibra
ptica.

Hub, switch y Nics son componentes fsicos de una red de rea local.

Unidad en que se mide la velocidad de transmisin en una Red:
bps
Mhertz.
Tbps
ms.
Bits por segundo (bps) es la nica medida de velocidad de transmisin.

omponentes fsicos necesarios para Instalar una Red Local:
NICs, concentrador, medios
de transmisin, ruteador, repetidor,
puente.
Cables, concentrador,
sistema operativo.
Cables, modelos de referencia,
puente.
Adaptador de red, medios de
transmisin, repetidor, puente, ruteador,
protocolos, estndares.

Un sistema operativo es un componente software de una red de rea local.
130
REACTIVOS DE INFORMATICA III

La informacin es transmitida en bits, utilizan variables digitales, conectan dispositivos de campo con un controlador central, su
funcin es distribuir E/S digitales, ejemplos: ASi y FlexIO.
Sensorbus.
Fieldbus.
Controlbus.
Modbus.
El fieldbus reparte la aplicacin. El modbus y profibus PA son buses de campo que utilizan otros protocolos.

Diversos buses de campo establecidos como Profibus, Modbus etc. han adoptado esta red como la apropiada para los niveles
superiores, y para el manejo de aplicaciones crticas de control, implementadas con otras redes especficamente industriales
existentes.
Red Industrial.
Red de datos.
Red de rea amplia.
Red Industrial Ethernet.
Una red de datos es un tipo de red industrial. Una red de rea amplia pertenece a la clasificacin general de tipos de redes de
acuerdo a su tamao.

Inmunidad al ruido elctrico y electromagntico, a subidas de tensin, y gran ancho de banda, son caractersticas de:
Fibra ptica.
Par trenzado.
Coaxial.
Stp.
Los incisos, b , c y d no cumplen con estas caractersticas.

Los tipos de fibra ptica de acuerdo a la clasificacin ms extendida son:
Monomodo y simple..
ndices graduados.
Monomodo, multimodo.
Monomodo, plstico, ndice
graduado.
No existe la fibra ptica simple. La clasificacin cuarzo y plstico no es la ms extendida y conocida.

Las fibras pticas se excitan mediante diodos lser, con luz en el espectro infrarrojo, produciendo un haz de luz que transporta la
informacin hasta el otro extremo de la fibra.
Tipos de fibra ptica.
Ventajas.
Principio de funcionamiento.
Terminacin.
Este funcionamiento de la fibra no es ni ventaja ni desventaja. La calidad de terminacin de una fibra ptica es fundamental para
evitar prdidas de seal.

Red de tiempo real utilizada en un sistema de produccin para conectar distintos procesos de aplicacin con el propsito de
asegurar la explotacin de la instalacin.
Red Industrial.
Red de datos.

Red Coorporativa.
Red pblica de conmutacin
telefnica.
La red de datos y de control son tipos de red industrial. La red pblica de conmutacin telefnica es una red de rea amplia.

Clasificacin de tipos de Red Industrial:
Red conmutada y de datos.
Red de datos y de control.
Red orientada a conexin y no
orientada a conexin.
Red de gestin e industrial.
La red conmutada, orientada a conexin y no orientada a conexin son tipos de redes de rea amplia. La red de gestin no existe.

Capacidad de crecimiento, amplia extensin geogrfica, menores tasas de transferencia para los usuarios finales, menor fiabilidad
y calidad de servicio; son caractersticas de:
Red industrial.
Red de rea local.
Red de rea amplia.

Una red industrial es una red de tiempo real utilizada en un sistema de produccin. Una red de rea local es pequea y una de rea
metropolitana se circunscribe al territorio de una ciudad o poblacin.
131
Qu servicios de transmisin ofrecen las WAN?
Voz y datos.
Correo electrnico.
Archivos y video.
Archivos, correo electrnico, voz,
imgenes, etc.
Ofrecen servicios de multimedia.

Con tres protocolos de WAN:
X.25, ATM, de urna.
HDLC, ATM, IP.
RDSI, X.25, ATM.
Frame Relay, de Contienda, X.25.
Son protocolos de una red de rea local los de urna, simple y de contienda.

Formacin sociocultural I

En Filosofa, se dice a lo que se considera el todo y no sus partes separadas

a.-Axiologa
b.-Holistico
c.-Moral
d.-Heternomos
la respuesta es la letra b
Es el estudio del todo ,relacionandolo con sus partes pero sin separarlo del todo. Es la filosofia de la totalidad
EL CONCEPTO HOLISTICO
La necesidad de Ser Holstico
Una de las grandes inquietudes del ser humano a travs de su historia ha sido la bsqueda de la verdad. El conocimiento
que podemos adquirir de las cosas que nos rodean, los hechos, las ideas, nos interesan en la medida que se acerquen lo
ms posible a nuestro concepto de lo que es verdadero.
Incluso se han desarrollado una gran cantidad de tcnicas para tratar de diferenciar entre lo que puede ser una simple
opinin de alguien y un conocimiento aceptado como verdadero.
En nuestra bsqueda de la verdad abarcamos prcticamente todas las
gamas del conocimiento humano, todos los aspectos desde lo terrenal a lo mstico. Nos interesa por ejemplo: el origen del
Universo, de la vida del ser humano; la naturaleza del pensamiento, la existencia de vida en otros lugares del universo. En
fin, todo lo que proporcione la oportunidad de acercamiento a la verdad, a la realidad del universo que nos rodea y del
universo interno que cada uno de nosotros lleva dentro de s. Algo que produce una gran desazn en los seres humanos
es la percepcin tan diferente que existe de los fenmenos, a partir de la misma observacin.
Es notable comparar las opiniones de un grupo de personas que han sido testigos de un mismo hecho. Hay una diferencia
tal que en muchas ocasiones podra pensarse que se est ante la descripcin de un hecho diferente. Las opiniones,
incluso, pueden ser absolutamente
contradictorias unas con otras y cada uno de los observadores asegurar que su observacin fue la correcta. Habr
quienes piensen que hay mala intencin en la exposicin de los hechos: es que para muchos aun existe una gran
tendencia a creer que su personal percepcin de la realidad es la nica verdad y debe ser aceptada por toda la humanidad
como una verdad indiscutible.
El tomar consciencia que tus sentidos en ocasiones te juegan bromas
desagradables, te puede llevar a pensar en cul ser la posibilidad real de conocer el universo que te rodea. Es interesante
que reflexiones si tus limitaciones te permiten atisbar, aunque sea parcialmente, la verdadera naturaleza no ya de cosas
trascendentes, sino aunque sea de aqullas absolutamente cotidianas y que son parte de la problemtica diaria en la vida
de todo ser humano. Las razones, por ejemplo, por las cuales pierdes un ascenso, o aun el empleo, si en general
prcticamente todo el mundo se considera a s mismo muy trabajador y eficiente en su desempeo laboral.
Todo nio puede observar, luego de haber desarmado su juguete favorito, que ste ya dej de funcionar y que no le
presta la misma utilidad que antes. Esta es la primera vivencia que tenemos de que el todo no siempre es igual a la suma
de sus partes

132

El sujeto debe guiarse por sus propias cualidades y circunstancias, el consejo puede servir para
ampliar horizontes, no para determinar el camino a seguir
a) Gua para el estudiante b)Gua Profesional c) Vocacin d) Todas
El stage representa una oportunidad para formarse, aplicar las nociones aprendidas y asimilar los diferentes aspectos relacionados
con la profesin, la tecnologa y la organizacin del trabajo. Adems, el stage es una oportunidad para orientarse en el mundo del
trabajo ya que permite reforzar el conocimiento de los propios intereses profesionales. Est previsto que el estudiante del stage
obtenga unos crditos formativos; las modalidades de atribucin de estos crditos varan dependiendo de la facultad a la que
pertenezcan.
Cmo es el proceso
Una vez recibido el currculum vitae y realizada la entrevista de seleccin, la empresa comunica directamente al interesado
su eleccin; a partir de aqu, efectuado el acuerdo entre el estudiante que realizar el stage y la empresa, el estudiante
adquiere la plantilla de"Proyecto Formativo", que tendr que rellenar (una vez que haya contactado con el tutor de la
empresa/entidad en la que se desarrollar el stage y se haya puesto de acuerdo con el docente encargado), y luego entregar
con las tres firmas necesarias al Servicio Stages y Prcticas; una vez recibido el"Proyecto Formativo"individual del
estudiante, el Servicio Stages y Prcticas redactar rpidamente el "Acuerdo de Prcticas" y lo enviar a la empresa que
acoge al estudiante para la estipulacin definitiva. Al acuerdo se le adjuntar el Proyecto Formativo como parte integrante del
mismo. De esta manera se activa el stage universitario siguiendo lo indicado por el reglamento ministerial.

Para que las personas se apoyen en el trabajo y en el progreso que se obtiene es para todos

a).-Robin M.Williams considera una lista de valores que son
b).-Las organizaciones sociales son
c).-Son 3 etapas que se consideran en el proceso de industrializacin
d).- Organizaciones sociales son necesarias

la respuesta es la letra b

Robin escribio en 1947 una monografa sobre La reduccin de la tensin de intergrupos (reimpresa en 1999). Su siguiente trabajo
fue La segregacin Escolar publicada para cuando se hace la transicin entre escuelas en 1954 y ademas el libro Que piensa el
estudiante de bachillerato realizado en 1960. En 1977 publico Sociedad Americana: Una interpretacin sociologica

Son ejemplos de elementos para el control de la contaminacin

a) Convertidor cataltico, reactor trmico, colector ciclnico
b) Reactor trmico, Hoy no circula, Verificacin vehicular
c) Alcoholmetro, convertidor cata tnico, colector de aguas residuales
d) Mtodos de eliminacin de desechos slidos


133
Programa Hoy No Circula

Programa Hoy no Circula
Lunes Martes Mircoles Jueves Viernes
5-6 7-8 3-4 1-2 9-0-P

FASE 1
MEDIDAS PARA LA FASE 1
Aplicacin del "DOBLE HOY NO CIRCULA" , Con exepcin de los vehculos con calcomana No. 0 1 de verificacin, as como
los vehculos de transporte (taxis, autobuses, microbuses) y de emergencia.

Doble Hoy no Circula
Lunes Martes Mircoles Jueves Viernes
5-6 7-8 3-4 1-2 s 9-0-P
3-4 1-2 9-0-P 5-6 7-8

Si el programa de Contingencia Atmosfrica contina durante el fin de semana los vehculos NO CIRCULARAN de la
siguiente manera:
Sbado Domingo
2, 4, 6, 0 y P 1, 3, 5, 7 y 9

FASE 2
MEDIDAS PARA LA FASE 2
Durante esta fase se mantienen todas las medidas mencionadas en la FASE 1. Se declara asueto general para oficinas pblicas,
bancos, escuelas e instalaciones recreativas del gobierno (museos, parques, deportivos, etc). Se exortar al sector industrial y
comercial privado, para que realicen un paro de actividades voluntario.

PUBLICADO EN LA GACETA OFICIAL DEL DISTRITO FEDERAL EL 24 DE DICIEMBRE DE 2004
PROGRAMA DE VERIFICACION VEHICULAR OBLIGATORIA PARA EL PRIMER SEMESTRE DEL AO 200
Gobierno del Distrito Federal, Secretara del Medio Ambiente
Claudia Sheinbaum Pardo, Secretaria del Medio Ambiente del Distrito Federal, con fundamento en los artculos 1, 86, 87
y 88 del Estatuto de Gobierno del Distrito Federal; 1, 2, 15 fraccin IV y 26 fracciones I, II, III, IV, VI, XII, XIII y XVI de la
Ley Orgnica de la Administracin Pblica del Distrito Federal; 7 fracciones I, II, III, VII, XIII y XXI, 9, 112 fracciones I, V,
VII, X y XII y 113 de la Ley General del Equilibrio Ecolgico y la Proteccin al Ambiente; 1 fracciones III, V, VI, 2 fraccin
I, 9 fracciones I, IV, XVIII, XX, XXII, XXVII, XXXVII y XLVII, 123, 131, 133 fracciones I, II, III, X, XI, XIV, XV y XVII, 139 al
147, 149, 195 al 199, 213, 214 y 218 de la Ley Ambiental del Distrito Federal; 1, 2, 54 y 55 del Reglamento Interior de la
Administracin Pblica del Distrito Federal; 3, 78 al 94 y del 96 al 99 del Reglamento de la Ley Ambiental del Distrito
Federal; y 39 fraccin II, y del 47 al 50 del Reglamento de Trnsito del Distrito Federal; en concordancia con el Convenio
de Coordinacin de Acciones para la Verificacin de Unidades con Placas Federales celebrado por el Ejecutivo Federal a
134
travs de las Secretaras de Medio Ambiente y Recursos Naturales, y de Comunicaciones y Transportes, y los Gobiernos
del Estado de Mxico y del Distrito Federal; Lineamientos que establecen las Reglas a las cuales se sujetar el
reconocimiento por parte de la Secretara de Comunicaciones de los Certificados y Calcomanas de Baja Emisin de
Contaminantes, expedidos por los Verificentros Autorizados por los Gobiernos del Estado de Mxico y del Distrito Federal;
Acuerdo que Establece las Medidas para Limitar la Circulacin de los Vehculos Automotores en el Distrito Federal para
Prevenir y Controlar la Contaminacin Atmosfrica y Contingencias Ambientales "Hoy No Circula"; Decreto por el que se
Expide el Programa para Contingencias Ambientales Atmosfricas en el Distrito Federal "Programa de Contingencias
Ambientales"; y el Decreto por el que se Reforman, Adicionan y Derogan diversas Disposiciones del Decreto por el que se
Expide el Programa para Contingencias Ambientales Atmosfricas en el Distrito Federal"; y
PROGRAMA DE VERIFICACION VEHICULAR OBLIGATORIA
PARA EL PRIMER SEMESTRE DEL AO 2005
Artculo nico.- Se aprueba el siguiente Programa de Verificacin Vehicular Obligatoria para el primer semestre del ao
2005, con el siguiente contenido:
OBJETIVO DEL PROGRAMA
El presente Programa de Verificacin Vehicular Obligatoria, tiene como objeto establecer el calendario y los lineamientos
conforme a los cuales todos los vehculos automotores matriculados en el Distrito Federal debern ser verificados, en sus
emisiones contaminantes, durante el primer semestre del ao 2005.
Quedan obligados a observar las disposiciones del presente Programa los propietarios, poseedores y conductores de
vehculos automotores destinados al transporte privado, servicio particular de carga o pasajeros, los que porten placa
metropolitana y los de servicio pblico local de carga o pasajeros matriculados en el Distrito Federal. Asimismo, quedan
obligados a observar el presente Programa los responsables de los Verificentros y los Talleres PIREC ubicados en el Distrito
Federal, los proveedores de equipo de verificacin vehicular y convertidores catalticos que se comercialicen bajo el
esquema del Programa Integral de Reduccin de Emisiones Contaminantes PIREC, as como los laboratorios de
calibracin.
En cumplimiento del artculo 140 de la Ley Ambiental del Distrito Federal, los propietarios o poseedores de vehculos
automotores en circulacin matriculados en el Distrito Federal debern realizar la verificacin de sus unidades en los
Verificentros autorizados y domiciliados en el Distrito Federal.
MARCO NORMATIVO
La verificacin vehicular obligatoria deber efectuarse de conformidad con lo previsto en las normas oficiales mexicanas,
NOM-041-SEMARNAT-1999, NOM-042-SEMARNAT-1999, NOM-045-SEMARNAT-1996, NOM-047-SEMARNAT-1999,
NOM-050-SEMARNAT-1993 y NOM-077-SEMARNAT-1995 o las que posteriormente las sustituyan, as como los
acuerdos establecidos en materia de verificacin vehicular en el Distrito Federal.
DEFINICIONES
Vehculos de uso particular: aquellos con tarjeta de circulacin en donde se especifique el uso 33 y/o 36 en tarjetas de
circulacin provisionales (uso particular), as como el nombre de una persona fsica o moral, destinados al transporte
privado, servicio diplomtico, consular o pertenecientes a organismos internacionales.
Vehculos de uso intensivo: aquellos con tarjeta de circulacin a nombre de una persona fsica o moral y con uso distinto
al particular tales como taxis, microbuses, vehculos oficiales y flotillas de empresas industriales y de servicios entre otros.
Vehculos de coleccin: aquellos que cuentan con la placa correspondiente expedida por las dependencias autorizadas
del Gobierno del Distrito Federal.
135
La valorizacin de residuos industriales puede llevarse a cabo eficazmente con los incineradores KALFRISA de las series PS, PR y
KR.
Los hornos se componen de una cmara de incineracin y un reactor trmico de postcombustin. Cada uno de estos elementos
dispone de su correspondiente quemador.
Las emisiones a la atmsfera son totalmente transparentes y exentas de olores.

DIMENSIONES (mm)
(C)
CAPACIDAD DE
INCINERACIN (Kg/h)
MODELO
VOLUMEN
CMARA
PIRLISIS
(m
3
)
(A)
Largo

Ancho
(B)
Alto
PESO
(Kg)
Kcal/Kg
2.500
p.c.i.
Kcal/Kg
4.500
p.c.i.
Kcal/Kg
6.500
p.c.i.
PS-0,5 0,5 1.400 1.300 1.500 4.500 40 30 25
PS-1 1
2.000
(5.400)
1.600 1.600 5.950 60 40 30
PS-1,5 1,5
2.100
(5.500)
1.750 1.620 7.400 90 50 35
PS-2 2
2.150
(5.750)
2.000 1.820 8.300 110 80 50
PS-3 3
2.450
(5.950)
2.100 1.960 9.800 150 100 65
PS-4 4
2.850
(6.350)
2.450 2.120 12.100 180 115 80
PS-5 5
2.950
(6.450)
2.550 2.220 13.800 220 140 100
PS-6 6
3.300
(7.050)
2.600 2.220 16.200 250 160 120
PS-8 8
3.700
(7.650)
3.000 2.850 21.500 350 210 145
PS-10 10
4.100
(8.450)
3.150 2.850 25.000 450 260 190

Son esquemas bsicos de los programas educativos
a).-Reduccin de trabajadores, sistemas de telecomunicacin, introduccin de las computadoras de mayor velocidad
b).-Las editoriales para la impresin de libros, publicaciones comoKoinonia, la radio y la tv, la tecnologa medica, etc.
c).-Modelo clsico, religioso, humanstico y administracional
d).-Internet, videoconferencias, cursos On line, Video-Sala, Proyector entre otros
El siglo XIX y la aparicin de los sistemas nacionales de escolarizacin:
El siglo XIX fue el perodo en que los sistemas nacionales de escolarizacin se organizaron en el Reino Unido, en Francia, en
Alemania, en Italia, Espaa y otros pases europeos. Las nuevas naciones independientes de Amrica Latina, especialmente
136
Argentina y Uruguay, miraron a Europa y a Estados Unidos buscando modelos para sus escuelas. Japn que haba abandonado su
tradicional aislamiento e intentaba occidentalizar sus instituciones, tomo las experiencias de varios pases europeos y de Estados
Unidos como modelo para el establecimiento del sistema escolar y universitario moderno.
El ms influyente seguidor de Rousseau fue el educador suizo Johann Pestalozzi, cuyas ideas y prcticas ejercieron gran influencia
en las escuelas de todo el continente. Su principal objetivo era adaptar el mtodo de enseanza al desarrollo natural del nio. Para
lograr este propsito consideraba el desarrollo armonioso de todas las facultades del educando (cabeza, corazn y manos).
El siglo XX: la educacin centrada en la infancia:
A comienzos del siglo XX la actividad educativa se vio muy influenciada por los escritos de la feminista y educadora sueca Ellen
Key. Su libro El siglo de los nios (1.900) fue traducido a varias lenguas e inspir a los educadores progresistas en muchos pases.
La educacin progresista era un sistema de enseanza basado en las necesidades y en las potencialidades del nio ms que en
las necesidades de la sociedad o en los preceptos de la religin.
Estados Unidos ejerci una gran influencia en los sistemas educativos de los pases de Amrica Latina. El siglo XX ha estado
marcado por la expansin de los sistemas educativos de las naciones industrializadas de Asia y frica. LA educacin bsica
obligatoria es hoy prcticamente universal, pero la realidad indica que un amplio nmero de nios (quiz el 50% de los que estn
en edad escolar en todo el mundo) no acuden a la escuela.

Se sabe que el calor es la ultima manifestacin de la energa, es una energa descontrolada y su origen esta en:

a) La actividad industrial
b) El tratado de Kyoto
c) El exceso poblacional
d) La prueba de bombas atmicas

La respuesta es la letra a

La humanidad siempre ha tenido la necesidad de transformar los elementos de la naturaleza para poder aprovecharse de ellos. En
un sentido genrico a esa transformacin de la naturaleza es a lo que podramos llamar industria. Al elemento de la naturaleza que
vamos a transformar le llamamos materia prima y al objeto transformado y dispuesto para usar lo llamamos producto elaborado. Si
el producto obtenido necesita una segunda elaboracin se trata de un producto semielaborado, como por ejemplo las planchas de
acero que an deben usarse para hacer coches, o clavos.
La industria fue el sector motor de la economa desde el siglo XIX y hasta la segunda guerra mundial la industria. Era el sector
econmico que ms aportaba al producto interior bruto (PIB), y el que ms mano de obra ocupaba, pero desde entonces y con el
aumento de la productividad gracias a la mejora de las mquinas, y el desarrollo de los servicios, ha pasado a un segundo trmino.
Sin embargo, contina siendo esencial, puesto que no puede haber servicios sin desarrollo industrial.
Hacia finales del siglo XVIII, y durante el siglo XIX, el proceso de transformacin de los recursos de la naturaleza sufre un
cambio radical, que se conoce como revolucin industrial. Este cambio consiste, bsicamente, en la disminucin del tiempo de
trabajo necesario para transformar un recurso en un producto til, gracias a la utilizacin, en el proceso, de mquinas. Esto permite
reducir los costes unitarios, y aumentar la productividad, si bien es necesario incrementar los costes totales, lo que hace
imprescindible la acumulacin de capital. Para entonces est plenamente asentado en modo de produccin capitalista, que
pretende la consecucin de un beneficio aumentando los ingresos y disminuyendo los gastos. Con la revolucin industrial el
capitalismo adquiere una nueva dimensin, y la transformacin de la naturaleza alcanza lmites insospechados hasta entonces.
Gracias a revolucin industrial las regiones se pueden especializar, sobre todo debido a la creacin de medios de transporte
eficaces, un mercado nacional y otro internacional, lo ms libre posible de trabas arancelarias y burocrticas. Algunas regiones se
van a especializar en la produccin industrial, conformando lo que conoceremos como regiones industriales.
El capital de inversin, en Europa, procede de la acumulacin de riqueza en la agricultura. El capital agrcola se invertir en la
industria y en los medios de transporte necesarios para poner en el mercado los productos elaborados.
En principio los productos industriales harn aumentar la productividad de la tierra, con lo que se podr liberar fuerza de trabajo
para la industria y se podrn obtener productos agrcolas excedentarios para alimentar a una creciente poblacin urbana, que no
vive del campo. La agricultura, pues, proporciona a la industria capitales, fuerza de trabajo y mercancas. Todo ello es una
condicin necesaria para el desarrollo de la revolucin industrial.

En los pases del Tercer Mundo, y en algunos pases de industrializacin tarda, el capital lo proporciona la inversin extranjera,
137
que monta las infraestructuras necesarias para detraer la riqueza y las plusvalas que genera la fuerza de trabajo; sin liberar de las
tareas agrcolas a la mano de obra necesaria, sino slo a la imprescindible. En un principio hubo de recurrirse a la esclavitud para
garantizar la mano de obra. Pero el cambio de la estructura econmica, y la destruccin de la sociedad tradicional, garantiz la
disponibilidad de suficiente fuerza de trabajo asalariada y voluntaria.
Los recursos naturales
El mercado
La energa
El transporte
Tipos de industria
Industria pesada
Metaluriga
Qumica
Industria de equipo
Industria ligera
Teora de la localizacin industrial
Otros factores de localizacin industrial
Las regiones industriales

REACTIVOS DE FORMACION SOCIOCULTUAL II
Condicin insegura
a) iluminacin deficiente b) no respetar el mtodo de trabajo c) utilizar herramientas
inadecuadas
d) violar normas de segu

Justificacin:
La condicin insegura es aquella circunstancia o condicin fsica que hace posible el accidente ejemplo:
Falta de resguardo o guardas de proteccin, piso deteriorado, derrame de aceites o grasa sobre el

Acto inseguro
a) piso deteriorado b) falta de atencin en el
trabajo
c) falta de limpieza y orden d) derrame de aceite

Justificacin:
Acto inseguro: es el acto que por ser realizado u omitido hace posible que ocurra el accidente, ejemplos:
No respetar el mtodo de trabajo
Violar normas de seguridad
Utilizar herramientas inadecuadas o defectuosas
Falta de atencin en el trabajo

Enfermedad profesional de la piel
a) Cncer cutneo b) Neumoconiosis c) Paludismo d) Distrofia
Justificacin:
Una de las enfermedades profesionales de la piel causadas por sustancias y agentes qumicos es el cncer cutneo

Clasificacin de los accidentes
a) Accidente total permanente,
accidente sin ausencia
b) Accidente incapacidad
temporal, Accidente con
incapacidad permanente
c) Accidente con ausencia,
muerte
d) Accidente con ausencia y
sin ausencia
Justificacin
Los accidentes se clasifican en:
Accidentes sin ausencia: despus del accidente, el empleado contina trabajando, aunque debe ser investigado y anotado en el
informe, adems de presentado en las estadsticas mensuales
Accidente con ausencia: es aquel que puede causar: incapacidad temporal, incapacidad permanente parcial, incapacidad total
permanente y muerte

138

Elemento o conjunto de elementos, que estando presentes en las condiciones de trabajo, pueden desencadenar una disminucin
en la salud del trabajador
a) Factor de riesgo b) Acto inseguro c) Condicin insegura d) Actitud indebida
Justificacin
Un factor de riesgo es considerado como un elemento o conjunto de elementos, que estando presentes en las condiciones de
trabajo, pueden desencadenar una disminucin en la salud del trabajador

Accidentes y enfermedades a que estn expuestos los trabajadores
a) Riesgo de trabajo b) Seguridad Industrial c) Lugar de trabajo d)Accidente de trabajo
Justificacin:
El Riesgo de trabajo son los accidentes y enfermedades a que estn expuestos los trabajadores

Conjunto de tcnicas que se ocupan del reconocimiento, evaluacin y control de los riesgos de trabajo
a) Seguridad Industrial b) Riesgo de trabajo c) Accidente de trabajo d) Higiene Industrial
Justificacin:
La seguridad industrial es un Conjunto de tcnicas que se ocupan del reconocimiento, evaluacin y control de los riesgos de trabajo

Conjunto de condiciones de trabajo adecuadas para que el trabajador desarrolle sus capacidades fsicas, mentales, etc
a) Seguridad Industrial b) Higiene Industrial c) Riesgo de trabajo d) Lugar de trabajo
Justificacin:
La higiene industrial es un conjunto de condiciones de trabajo adecuadas para que el trabajador desarrolle sus capacidades fsicas,
mentales, etc

REACTIVOS DE FORMACION SOCIOCULTURAL

Ciencia que trata el uso racional de los recursos
a)Economa b) Mercadotecnia c) Administracin d) Unidad Temporal
Justificacin:
La administracin es la ciencia que trata el uso racional de los recursos

Concepto o idea de algo que se intenta realizar, anticipando situaciones o desarrollos futuros, el cual se torna en algo real cuando
se le asignan recursos
a)Idea b) Proyecto c) Anteproyecto d) Producto
Justificacin:
Un proyecto: es el concepto o idea de algo que se intenta realizar, anticipando situaciones o desarrollos futuros, el cual se torna en
algo real cuando se le asignan recursos.

En este apartado se analiza la demanda, la oferta y los canales de comercializacin
a) Estudio Tcnico b) Estudio de Mercado c) Estudio Econmico d) Estudio Financiero
Justificacin:
En el estudio de mercado se analiza la demanda, la oferta y los canales de comercializacin

Se lleva a cabo para determinar el tamao del proyecto, la ingeniera del mismo, la localizacin y la distribucin de la planta
a) Estudio Econmico b) Estudio de Mercado c) Estudio Tcnico d) Estudio Financiero
Justificacin:
En el estudio Tcnico se lleva a cabo para determinar el tamao del proyecto, la ingeniera del mismo, la localizacin y la
distribucin de la planta

Elemento de la administracin que engloba la funcin de visualizar el futuro y trazar el programa de accin
a) Planeacin b) coordinar c) Organizar d) Dirigir
Justificacin
Los elementos de la administracin son: planear, organizar, dirigir, coordinar, controlar
139
Planear: consiste en visualizar el futuro y trazar el programa de accin
Cantidad de un producto que los vendedores llevarn al mercado a todos los precios alternativos
a) Monopolio b) Competencia Monopolstica c) competencia d)Oferta
Justificacin
La oferta es la Cantidad de un producto que los vendedores llevarn al mercado a todos los precios alternativos

Elementos del ciclo de vida de un proyecto
a) Factibilidad, Desarrollo b) Operacin, coordinar c) Riesgo comercial, Desarrollo d) Operacin, Estudio Tcnico

Los elementos del ciclo de vida de un proyecto son: Concepcin, factibilidd, desarrollo, implementacin y operacin

En este estudio se empieza a jugar con nmero, los egresos e ingresos que se proyectan a un periodo dado
a) Estudio financiero b) Estudio econmico c)Estudio del mercado, d) Estudio Tcnico
Justificacin
En el estudio financiero: se empieza a jugar con nmeros, los egresos e ingresos que se proyectan a un periodo dado

Elemento de la administracin cuya funcin es construir el organismo material como el social de la empresa
a) Planear b) Organizar c) Controlar c) Dirigir

Justificacin:
Los elementos de la administracin son: planear, organizar, dirigir, coordinar, controlar
Organizar: la organizacin tiene como funcin construir tanto el organismo material como el social de

Conjunto de personas que en forma individual u organizada necesitan productos de una clase y tienen la posibilidad y el deseo de
adquirirlos
a) Mercado b) oligopolio c) Oferta d)Monopolio

Justificacin:
El mercado es el conjunto de personas que en forma individual u organizada que necesitan productos de una clase y tienen la
posibilidad y el deseo de adquirirlos

REACTIVOS DE FORMACION SOCIOCULTURAL

Tiempo que hay entre dos fechas sucesivas en las que los intereses son agregados al capital
a) frecuencia de capitalizacin b) Perodo de capitalizacin c) Inters d) Anualidad

Justificacin:
El perodo de capitalizacin es el tiempo que hay entre dos fechas sucesivas en las que los intereses son agregados al capital

Nmero de veces por ao en que los intereses se capitalizan
a) Perodo de capitalizacin b) Capital c) Frecuencia de capitalizacin d) Valor de salvamento

Justificacin:
El perodo de capitalizacin es el tiempo que hay entre dos fechas sucesivas en las que los intereses son agregados al capital

Valor del equipo al final del ciclo de vida del proyecto
a) Valor presente b) Valor de salvamento c) Valor futuro d) Anualidad

Justificacin:
El valor de salvamento es el valor del equipo al final del ciclo de vida del proyecto

Monto compuesto formado por el capital ms los intereses pagados a determinada tasa por un perodo determinado
140
a) valor presente b) Valor futuro c) Valor de salvamento d) Valor de inters

Justificacin:
El valor futuro es el monto compuesto formado por el capital mas los intereses pagados a determinada tasa por un perodo
determinado

Es el porcentaje de dinero que se ganar sobre el capital
a) Tasa de inters b) Tasa interna de retorno c) Calor de salvamento d) Ingeniera econmica

Justificacin:
La tasa de inters es el porcentaje de dinero que se ganar sobre el capital

Cantidad de dinero que el capital gana en determinado perodo de tiempo
a) Ahorro b) Anualidad c)Inters simple, d) Inters compuesto

Justificacin:
El inters simple es la cantidad de dinero que el capital gana en determinado perodo de tiempo

Es cuando el valor presente de la inversin es igual al valor presente de los ahorros anuales
a) Ingeniera econmica b) Tasa de inters c) Tasa interna de retorno d) Valor de salvamento

Justificacin:
La tasa interna de retorno es cuando el valor presente de la inversin de dinero que el capital gana en determinado perodo de
tiempo

Se ocupa de la solucin de problema y del proceso de toma de decisiones mediante la aplicacin de diversas tcnicas
a) Valor de salvamento b) Anlisis de costo beneficio c) Tasa interna de retorno d) Ingeniera economica

Justificacin:
La tasa interna de retorno es cuando el valor presente de la inversin de dinero que el capital gana en determinado perodo de
tiempo

Mtodos de depreciacin
a) lnea recta, Unidades
producidas
b) Doble saldo decreciente,
importe original
c) Lnea recta, produccin d) Unidades producidas, valor
recuperado

Justificacin:
Los mtodos de depreciacin son: lnea recta, unidades producidas, suma de los dgitos de los aos, doble saldo decreciente

Estudia la economa global de un pas
a) Microeconoma b) Macroeconoma c) Economa total d) Economa presente

Justificacin:
La macroeconoma estudia la economa global de un pas

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= Nci Centros instantneos

y por lo tanto ( ) 1 0 cos cos = =

= , por lo que al despejar la deformacin se

= , y la definicin de deformacin en funcin de la deformacin unitaria,

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PUEBLA

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