SEE-Máquina Síncrona 2006

Cap.
2 Mquinas Sncronas 1

CAPTULO 2
MQUINAS SNCRONAS

1. Descrio das Mquinas Sncronas
Descrio sumria
Os alternadores e motores sncronos so constitudos por duas partes principais: o
rotor e o estator (fig. 2.1). No rotor est montado o enrolamento indutor que
percorrido por corrente contnua e tem como funo a criao de um campo magntico
intenso. No estator esto montados os enrolamentos induzidos nos quais se efectua a
converso electromecnica de energia.

Fig 2.1 Vista de uma mquina sncrona.
Sistema de ventilao
Ncleo do induzido
Enrolamento do induzido
Plos indutores
Chumaceira
Veio mecnico
Cap. 2 Mquinas Sncronas 2
As correntes e tenses, em regime permanente, so alternadas no estator e
contnuas no rotor.
A ligao elctrica entre a parte mvel, o rotor, e o exterior pode fazer-se atravs
de vrios processos como se ver, sendo um dos mais vulgares, a utilizao de anis
contnuos e escovas fixas.
O estator constitudo basicamente por uma "carcaa" com funes
essencialmente mecnicas. Esta carcaa suporta um ncleo de material ferromagntico
sob o qual, em cavas, se encontram distribudos os enrolamentos do induzido.
O rotor pode ser de dois tipos consoante a existncia ou no de salincia. O rotor
de plos salientes (fig. 2.2a) constitudo por um nmero mais ou menos elevado de
plos sob os quais se encontra instalado o enrolamento indutor. Este enrolamento
normalmente do tipo concentrado. O rotor de plos lisos contm um enrolamento
indutor distribudo em cavas e realiza-se com um nmero reduzido de plos. Este
enrolamento indutor designado tambm por enrolamento de campo ou por
enrolamento de excitao.
Descrio detalhada das mquinas sncronas
1. Carcaa
A carcaa tem essencialmente uma funo de suporte mecnico do estator.
Normalmente no atravessada por um fluxo magntico aprecivel.
2. Ncleo do induzido
Tem por funo permitir uma induo magntica intensa. Como atravessado por
um campo magntico varivel no tempo, tem que ser constitudo por um material com
pequenas perdas no ferro, ou seja com pequena rea do ciclo de histerese e com
resistividade elctrica elevada.
3. Enrolamento do induzido
Os enrolamentos do induzido so constitudos por condutores, em geral de cobre,
isolados e colocados em cavas.
Estes enrolamentos so do mesmo tipo dos enrolamentos do estator das mquinas
assncronas. So normalmente distribudos ao longo da periferia podendo o nmero de
cavas por plo e por fase atingir um nmero elevado.
Nas mquinas trifsicas, os trs enrolamentos esto desfasados de um tero de
perodo uns em relao aos outros.
4. Rotor
Os rotores so normalmente de dois tipos: rotores de plos salientes e rotores de
plos lisos ou bobinados. Nas mquinas de pequena potncia usam-se tambm rotores
constitudos por manes permanentes.
Nos rotores de plos salientes h um ncleo central montado no veio, ao qual se
ligam plos onde so enrolados os enrolamentos do indutor. Esta soluo utilizada
normalmente em mquinas de elevado nmero de plos (baixa velocidade de rotao)
sendo relativamente reduzida a fora centrfuga a que os plos esto sujeitos.

(a) (b)
Fig. 2.2 Mquinas de plos salientes e plos lisos
Nas mquinas de plos lisos os condutores esto montados em cavas e
distribudos ao longo da periferia. O nmero de plos reduzido (velocidade elevada)
sendo o dimetro destas mquinas relativamente pequeno (D < 1,10m).
Apesar desta mquina ter um comprimento bastante grande (5 a 6 m), o seu
momento de inrcia muito menor do que o de uma mquina equivalente de plos
salientes que mais curta mas tem um dimetro muito maior.
Ao contrrio das mquinas assncronas, nesta mquina no h necessidade das
precaues usuais no que respeita s perdas por correntes de Foucault pois em regime
permanente o campo no rotor constante. Assim o rotor no tem que ser
necessariamente constitudo por chapas empilhadas, podendo ser de ao macio.
Por vezes h vantagem que o material do rotor tenha pequena resistividade
elctrica. Nesta situao, qualquer variao de campo no rotor origina correntes no
ncleo relativamente intensas que tm como efeito atenuar as variaes de campo. Com
o mesmo fim montam-se condutores de cobre ou bronze no rotor, paralelos ao eixo e
que so ligados uns aos outros atravs de barras ou anis tal como as gaiolas das
mquinas de induo. Estes condutores constituem os enrolamentos amortecedores. Em
regime permanente, as f.e.m. induzidas nestes enrolamentos so nulas e por
consequncia so nulas as correntes neles induzidas. Assim, os enrolamentos
amortecedores funcionaro apenas em regimes desequilibrados ou em regimes
transitrios.

Fig. 2.3 Enrolamentos amortecedores e plos indutores
5. Anis e escovas e Sistema "Brushless"
Os anis e escovas constituem o processo mais vulgar de fazer a ligao elctrica
com o rotor. Uma fonte de tenso contnua exterior ligada ao enrolamento de
excitao atravs dos anis e escovas. A regulao da corrente de excitao pode ser
feita variando o valor da tenso de alimentao ou atravs de resistncias exteriores.
Por vezes, em vez de uma fonte de tenso contnua exterior ligada directamente ao
enrolamento de excitao, usam-se enrolamentos auxiliares que se deslocam num
campo magntico. O movimento relativo destes enrolamentos em relao ao campo
provoca uma f.e.m. induzida alternada. Por meio de rectificadores esta tenso alternada
transformada numa tenso contnua e aplicada directamente ao enrolamento de
excitao. Estes rectificadores esto colocados no rotor. Com este dispositivo,
normalmente designado por "Sistema Brushless", consegue-se impor uma corrente de
excitao no rotor controlvel sem a utilizao de anis e escovas ou seja sem ligao
galvnica do rotor ao exterior.
rotor
Mquina Sncrona
i
f
i
f
Enr. Auxiliares

Fig. 2.4 Sistema de excitao sem anis e escovas. Sistema "Brushless"
6. Mquinas Sncronas com manes permanentes no rotor.
Em mquinas de pequena potncia possvel substituir os enrolamentos de
excitao por manes permanentes. Perde-se assim um grau de liberdade (a
possibilidade de controlar a corrente de campo) mas ganha-se em compacticidade e
simplicidade. Tornam-se desnecessrios os sistemas de excitao que encarecem
bastante estas mquinas.
Este tipo de mquinas encontra-se hoje em fase de grande desenvolvimento
devido aos contnuos melhoramentos que se tm verificado nos manes permanentes.
Apesar destas mquinas poderem funcionar como motores e como geradores,
como motores que tm tido maior aplicao. O nmero de aplicaes tem crescido
muito rapidamente sendo hoje uma mquina que se est a impor nos sistemas de
automatismos industriais e robtica.
7. As mquinas com enrolamentos de excitao supercondutores
Os geradores supercondutores encontram-se numa fase de estudo e
desenvolvimento. Alguns autores consideram-nos como os geradores do futuro.
Comparados com os geradores tradicionais, estas mquinas permitem:
1) Uma reduo de cerca de 50% no tamanho e peso
2) Cerca de 0.5% de melhoria no rendimento
3) Melhorias muito significativas na estabilidade
Infelizmente os geradores supercondutores, tambm designados por mquinas
criognicas, tm estruturas complexas e requerem materiais diferentes dos usados nas
mquinas tradicionais.
As diferenas mais marcantes face s mquinas tradicionais consistem no uso de
um rotor com um enrolamento de campo supercondutor e do uso de um entreferro
bastante mais elevado. Usam-se rotores de corpo no magntico devido aos campos de
induo extremamente elevados que so largamente superiores ao campo de induo
correspondente saturao do ferro (so usados campos de induo magntica da ordem
de 5 a 6 T).
As bobinas de excitao tem de ser convenientemente protegidas das vibraes
mecnicas e de variaes de campo. Para isso utilizam-se blindagens que so
normalmente duplas. Os enrolamentos so arrefecidos atravs de Hlio lquido que
introduzido continuamente no rotor atravs de um equipamento especial.

2. Modelo da Mquina Sncrona
A figura 2.5 apresenta o desenho e campo de uma mquina sncrona de plos
salientes de um par de plos onde se definem os ngulos no referencial do estator e no
referencial do rotor.
R
S
R
S

Figura 2.5: Definio de ngulos de posio no referencial do estator e no referencial
do rotor.
Atendendo figura 2.5, tem-se:
=
s r
(2.1)
O campo de induo B criado pelo indutor pode ser assim escrito na forma
( )
r r
B B cos ) (
max
= (2.2)
Ou alternativamente
( ) =
s s
B B cos ) (
max
(2.3)
Considere-se agora uma espira colocada no estator como forma simplificada de
representar um enrolamento de uma fase do induzido. A posio desta espira definida
pe
a
que determina a posio do seu eixo conforme se pode observar na figura 2.6.
S

Figura 2.6: Definio da posio do campo e da espira para o clculo do fluxo ligado.
O fluxo ligado com a bobina a ser dado por:

=
2 /
2 /
) (

a
a
s s a
RLd B (2.4)
Tendo em conta a equao 2.2, tem-se:

=
2 /
2 /
max
) cos(

a
a
s s a
d RLB (2.5)
Resolvendo

( )
( )
a a
a a
s a
RLB
RLB
RLB
a
a

=
=
=
+
cos 2
cos 2
) sin(
max
max
2 /
2 /
max
(2.6)
a
b
c
f

Figura 2.7: Definio da posio das 3 fases.
Tendo em conta que as trs fases se encontram colocadas em
a
=0,
b
=2/3 e
c
=4/3, tem-se:

( )
( )
= =
= =
= =
=
3
4
cos 2
3
4
3
2
cos 2
3
2
cos 2 0
cos 2
max
max
max
max

RLB
RLB
RLB
RLB
fc c
fb b
fa a
a a
(2.7)
Para um enrolamento com N espiras distribudo ter-se-:

( )
=
= =
=
3
4
sin
3
4
cos
3
2
sin
3
2
cos
) sin( cos
t N e N
t N e N
t N e N
dt
d
e
eq c eq fc
eq b eq fb
eq a eq fa
(2.8)
As expresses 2.6 do os fluxos e fem devidas apenas ao fluxo criado pelo
indutor. O fluxo total ser dado pela soma do fluxo criado pelo indutor e do fluxo criado
pelo induzido.
Assim, para a mquina de rotor cilndrico (ou de plos lisos):

a f a
a c b
c b a f a
i M L
i i i
Mi Mi Li
) ( + =
= +
+ + + =

(2.9)
Definindo um coeficiente de induo cclico por:
M L L
s
= (2.10)
Obtm-se:

c s fc b
b s fb b
a s fa a
i L
i L
i L
+ =
+ =
+ =

(2.11)
Donde:

I jX E V
dt
di
L e
dt
d
v
s
s
=
= =
(2.12)
O esquema equivalente da mquina sncrona, vlido para a mquina de rotor
cilndrico, pode tomar a forma indicada na figura 2.8.

U
I
r
1
1
1
__
__
jX
s
Ef
__

Fig. 2.8. Esquema equivalente da mquina sncrona de rotor cilndrico
Como a mquina sncrona funciona como gerador nas suas aplicaes mais
importantes vamos, neste captulo, adoptar a conveno gerador. A diferena entre a
conveno motor e a conveno gerador encontra-se ilustrada na figura 2.9. Nos
esquemas equivalentes representados nestas figuras esto representadas as resistncias
dos enrolamentos do estator. Como se ver mais frente, o desprezo destas resistncias
vlido em mquinas de mdia e de grande potncia quando se pretender calcular os
valores das correntes. Para a determinao do rendimento sempre necessrio entrar
com as respectivas perdas.
__
U
I
r
1
1
1
__
__
jX
Ef
__
s
U
I
r
1
1
1
__
jX
Ef
__
s

Conveno motor Conveno gerador
Fig. 2.9 Convenes utilizadas no estudo das mquinas sncronas.
Sendo
X
s
= X
m
+ x
1
(2.13)
Em conveno motor, tem-se:
U
_
= (r
1
+ jX
s
) I
_
+ E
_

f
(2.14)
Em conveno gerador, tem-se:
E
_

f
= (r
1
+ jX
s
) I
_
+ U
_
(2.15)
Em funcionamento gerador, equao vectorial 2.15 corresponde o diagrama
vectorial da figura 2.10.

I
j X
s
I
E
f
U

Fig. 2.10 Diagrama vectorial da mquina sncrona em regime no saturado.
E
f
a fora electromotriz em vazio. As quedas de tenso rI, e X
s
I tm os valores
tpicos apresentados na tabela.
TABELA

rI
U

X
s
I
U

Alternadores
Hidrulicos
.5% 70 a 180%
Turbo
Alternadores
2% 200 a 250%

3. Mquina sncrona isolada da rede.
Introduo
As grandezas que caracterizam o funcionamento dos alternadores so: a f.e.m. em
vazio E
f
, a tenso aos terminais U, a intensidade de corrente de excitao i
f
, a
intensidade de corrente no induzido I e o nmero de rotaes ou a frequncia.
Normalmente, os alternadores so utilizados em velocidade constante para se obter uma
frequncia constante. Assim interessa especialmente as cinco grandezas:
E
f
, U, i
f
, I, cos
em que o cos o factor de potncia da carga. Destas 5 grandezas s 4 so
independentes, pois E
f
, U e I esto relacionadas pela queda de tenso interna do
alternador provocada pela passagem da corrente no enrolamento do estator.
Normalmente, estudam-se as seguintes caractersticas:
Caractersticas
interiores
Caractersticas
exteriores
Caractersticas
de regulao
U=f(if)
I=cte
cos=cte
cos=cte
cos=cte
U=f(I)
If=cte
U=cte
if=f(I)
Caracterstica em vazio
Caractersticas reactivas
Caracterstica em carga
Caracterstica de regulao
Caracterstica de
curto-circuito
U0
U=0
I=0
I0
cos=0
cos0

Nas caractersticas reactivas cos =0, ao que corresponde = /2. Tem maior
interesse o caso em que a corrente est atrasada de 90 sobre a tenso, isto , o caso
indutivo. O mesmo sucede nas curvas de regulao e nas caractersticas exteriores.
Nas caractersticas em vazio, nas caractersticas reactivas e nas caractersticas em
curto-circuito a potncia fornecida pelo alternador nula, porque expressa por:
P = 3 U I cos (2.16)
Nestes ensaios so nulas as grandezas I, cos ou U respectivamente.
Nesta seco estudar-se- apenas as caractersticas da mquina sncrona
funcionando como gerador (alternador) - Uma mquina elctrica no pode funcionar
como motor sem receber energia elctrica (da rede ou de um outro gerador). Considerar-
se-o apenas grandezas elctricas sem fazer qualquer referncia mquina de
accionamento (turbina, motor etc). Supor-se- que esta mantm a velocidade sempre
constante, qualquer que seja o regime de funcionamento.
Caractersticas em vazio
Nesta situao (I=0) e portanto tem-se
E
f
= U (2.17)
e a caracterstica em vazio ser definida por
E
f
= E (i
f
) (2.18)
Esta caracterstica est directamente relacionada com a caracterstica magntica.
A fora electromotriz E
f
proporcional ao fluxo e portanto a caracterstica em vazio
traduz, numa outra escala, a caracterstica magntica. Devido histerese do material que
constitui o circuito magntico da mquina, no existe uma correspondncia biunvoca
entre i
f
e ou E
f
. Assim, se se fizer variar a corrente de excitao entre zero e i
m
no
sentido sempre crescente e depois de i
m
a zero no sentido sempre decrescente, sendo i
m

um valor elevado da excitao, obtm-se as curvas de magnetizao representadas na
figura 2.11.
E ,
i
m
i
f

Fig. 2.11 Caracterstica em vazio
Na realidade, as curvas limite das caractersticas em vazio esto prximas uma da
outra. Assim usualmente, considera-se uma nica curva para a caracterstica em vazio.
Ser naturalmente a curva mdia, que passa pela origem como se indica na figura 2.11.
As caractersticas exteriores
Nas caractersticas exteriores determina-se a variao da tenso aos terminais com
a corrente do induzido quando a corrente de excitao se mantm constante.
Considerando o circuito magntico linear, como a fora electromotriz E
f
proporcional
corrente de excitao, pode afirmar-se que estas caractersticas so determinadas com
uma fora electromotriz E
f
praticamente constante.
Analisem-se os casos em que a carga indutiva pura, capacitiva pura e hmica
pura. Para simplificar o estudo considere-se as resistncias dos enrolamentos do
induzido nulas.
Os esquemas equivalentes para os 3 casos considerados esto representados na
figura 2.12.
__
U
I
__
jX
Ef
__
s
__
I
jX
Ef
__
s
U
__
__
U
I
__
jX
Ef
__
s

a) Carga indutiva pura b) Carga capacitiva pura c) Carga resistiva pura.
Fig. 2.12. Esquemas Equivalentes
Aos esquemas equivalentes da figura 2.12 correspondem os diagramas vectoriais
da figura 2.13.
I
U
E
f
j Xs I
I
U
E
f
j Xs I
I
U
E
f
j Xs I
I
E
f
U
j Xs I

Fig. 2.13 Diagramas vectoriais
A equao vectorial E
_
f
=jX
s
I
_
+U
_
, vlida para os 3 casos, toma as formas algbricas:
Carga indutiva U = E
f
- X
s
I (2.19)
Carga capacitiva U = E
f
+ X
s
I ou U = X
s
I - E
f
(2.20)
Carga resistiva U
2
= E
f
2
- (X
s
I)
2
(2.21)
Como E
f
=cte (i
f
=cte), s equaes 2.19, 2.20 e 2.21 correspondem as
caractersticas exteriores representadas na figura 2.14.
U
E
f
I
Xs I
U
E
f
I
Xs I
Xs I
Icc
U
E
f
I Icc

Fig. 2.14 Caractersticas exteriores
Para uma carga com factor de potncia qualquer, obter-se-iam as caractersticas
representadas na figura 2.15.
U
E
f
I
I
cc
1
1
C
a
p
a
c
i
t
i
v
o

p
u
r
o
C
a
p
a
c
i
t
i
v
o

p
u
r
o
I
n
d
u
t
i
v
o

p
u
r
o
h
m
i
c
o

I
n
d
.

Cap.

Fig. 2.15 Caractersticas exteriores, (elipses)
Caractersticas de curto-circuito
A caracterstica de curto circuito pode ser considerada um caso particular das
caractersticas de regulao quando U=0. Contudo, no seu traado realizado com
inverso de eixos. Assim em vez de i
f
= f(i
cc
) faz-se i
cc
=f(i
f
).
A corrente que percorre o enrolamento praticamente indutiva pois pode
desprezar-se a resistncia do enrolamento r
1
em face da sua reactncia X
s
. Assim, do
esquema equivalente pode tirar-se:
E
f
= X
s
I
cc
(2.22)
Em regime de curto-circuito correspondem campos magnticos de fraca
intensidade. A mquina funciona na sua zona linear e por consequncia a reactncia
sncrona X
s
constante. Como X
s
constante e E
f
proporcional corrente de
excitao i
f,
tem-se que I
cc
e i
f
so proporcionais e a caracterstica de curto-circuito
uma recta.
Icc
If

Fig. 2.16 Caracterstica de curto-circuito.
A intensidade de curto-circuito praticamente independente da velocidade do
alternador. De facto, ao variar-se a velocidade varia-se simultaneamente a f.e.m. E
f
e a
reactncia sncrona X
s
. A figura 2.17 traduz a variao de I
cc
com o nmero de rotao
do rotor ou a frequncia do alternador. S para velocidades (frequncias) muito
pequenas que a resistncia toma um valor comparvel com o da reactncia X
s
e I
cc

deixa de ser constante e tende para zero com a velocidade, pois E
f
tende igualmente
para zero com N e a impedncia sncrona Z
s
tende para r
1
.
Icc
f

Fig. 2.17 Corrente de curto-circuito em funo da frequncia
Deve-se notar que, com excepo das mquinas criognicas, as correntes de curto-
circuito em regime permanente, para valores da corrente de excitao prximos dos
valores nominais, so da ordem de grandeza das correntes nominais das mquinas a que
se referem. Isto resulta da reactncia sncrona tomar valores elevados pois depende
essencialmente da indutncia prpria dos enrolamentos do induzido.
Determinao da reactncia sncrona
A impedncia sncrona pode ser determinada por
Z
s
=
cc
f
I
E
(2.23)
A partir da caracterstica em vazio e da caracterstica de curto-circuito traadas no
mesmo grfico, como se representa na figura 2.18, traa-se a curva Z
s
=E
f
/I
cc

Em regime no saturado, a reactncia sncrona constante e pode definir-se uma
impedncia sncrona no saturada. J o mesmo no se pode dizer da impedncia
sncrona em regime saturado pois a saturao praticamente s influi na caracterstica de
vazio e no interfere na caracterstica de curto-circuito.
U
if
Icc(if)
Ef(if)
Zs(if)
Icc

Fig. 2.18. Determinao da impedncia sncrona
Convm notar que as duas grandezas E
f
e I que figuram nestas duas curvas so
valores no coerentes por no corresponderem a estados de saturao magntica
equivalentes. De facto, a f.e.m. determinada com o circuito magntico saturado e I
cc

determinado sob um circuito magntico no saturado. Assim, na zona saturada, o seu
coeficiente tem um significado muito discutvel.
Valores por unidade
prefervel, nos estudos de sistemas relacionados com redes de energia elctrica,
exprimir impedncias, correntes, tenses e potncias em valores por unidade em vez de
em ohm, ampere, kilovolt, megawatt ou megavar. Pode ganhar-se algumas vantagens
com esta prtica:
1. A representao em valores por unidade tem mais significado pois relaciona as
grandezas com os valores nominais do sistema em estudo.
2. H menos hipteses de confuses entre tenses simples e compostas, potncias
por fase e totais, e no caso de transformadores, entre as grandezas do primrio do
secundrio.
Para um sistema trifsico, estando definidos dois valores de base S
b
e U
b
tem-se:
S
b
= 3U
b
I
b
e I
b
=
S
b
3 U
b
(2.24)
donde
Z
b
=
U
b
3 I
b
=
U
b
2
S
b
(2.25)
Para o estudo de uma mquina elctrica, normalmente os valores de base fazem-se
coincidir com os valores nominais.
Os valores por unidade so obtidos:
I
pu
=
I
I
b
, Z
pu
=
Z
Z
b
(2.26a)
U
pu
=
U
U
b
, S
pu
=
S
S
b
(2.26b)
3. Mquina Sncrona ligada a uma rede de potncia
infinita
Equaes Gerais
Uma rede de potncia infinita caracterizada por uma frequncia e tenso
constantes. A mquina sncrona quando est ligada a uma rede de potncia infinita tem
uma velocidade constante e igual sua velocidade de sincronismo e a tenso de
alimentao U constante e independente da carga.
O esquema equivalente ser o representado na figura 2.19.
__
U
I
r
1
1
1
__
jX
Ef
__
s

Fig. 2.19
Na conveno gerador, tem-se
E
_

f
= (r
s
+jX
s
) I
_
+ U
_
(2.29)
Como X
s
>> r
1
para o clculo das correntes vlido desprezar a resistncia dos
enrolamentos r
1
. Contudo esta aproximao no vlida para o clculo das perdas na
mquina ou do rendimento. O esquema equivalente correspondente encontra-se na
figura 2.20.
__
U
I
1
1
__
jX
Ef
__
s

Fig. 2.20
Assim, tem-se aproximadamente
E
_

f
= jX
s
I
_
+ U
_
(2.30)
equao 2.30 corresponde o diagrama vectorial por fase da figura 2.21.
I
j X
s
I
E
f
U

Fig. 2.21
Nesta figura esto definidos os ngulos , e respectivamente como:
- ngulo entre U
_
e I
_

- ngulo entre E
_

f
e I
_

(ngulo interno de desfasagem)
- ngulo de potncia ou de carga E
_

f
e U
_

Tem-se:

= + (2.31)
e pode escrever-se
P = 3 UI cos (2.32)
Q = 3 UI sen (2.33)
notando que
U cos = E
f
cos (2.34)
e
U sen + X
s
I = E
f
sen (2.35)
Tem-se
P = 3 E
f
I cos
Q = 3 E
f
I sen - 3 X
s
I
2
(2.36)
Notando tambm que
X
s
I cos = E
f
sen (2.37)
e
X
s
I sen = E
f
cos U (2.38)
Tem-se
Q =
3 E
f
U
X
s
cos -
3 U
2
X
s
(2.39)
Admitindo desprezveis as perdas na mquina
M
em
=
P
syn
=
p
P (2.40)
Assim,
P =
E
f
U
X
s
sen (2.41)
M
em
=
3p

E
f
U
X
s
sen (2.42)
Estando a mquina sob excitao constante, E
f
= cte, a potncia bem como o
binrio so funes sinusoidais do ngulo , designado por ngulo de potncia ou
ngulo de carga. Esta variao encontra-se representada na figura 2.22.
/2 /2
P

Fig. 2.22
Como se ver mais frente, para que a mquina tenha um funcionamento estvel,
dever ter-se:
-
2
< <
2
(2.43)
Alm disso pode concluir-se
0 < <
2
Funcionamento gerador, pois sen>0 P>0
-
2
< < 0 Funcionamento motor, pois sen<0 P<0
O diagrama vectorial, tendo em conta as resistncias da mquina, encontra-se
representado na figura 2.23.
I
j Xs I
E
f
U
r
1
I

Fig. 2.23: Diagrama vectorial
Neste caso, tem-se
E
f
cos = U cos + r
1
I
multiplicando ambos os termos da equao por I, obtm-se:
E
f
I cos = U I cos + r
1
I
2
(2.44)
Como:
r
1
I
2
so as perdas de Joule por fase
U I cos a potncia entregue rede por fase, ento
E
f
I cos ser a potncia mecnica que se converte em elctrica por fase. Donde:
P
e
= 3 E
f
I cos (2.45)
M
em
= 3
p
E
f
I cos (2.46)
O diagrama de potncia, em funcionamento gerador, encontra-se representado na
figura 2.24.
Pmec. (IN)
Perdas Mecnicas
P. Electromagntica
P. Elctrica (OUT)
Perdas de Joule

Fig. 2.24. Diagrama de potncias em funcionamento gerador.
Em funcionamento motor, o diagrama de Potncia ser o representado na figura
2.25.
P. Mec. (OUT)
Perdas Mecnicas
P. Electromagntica
P. Elctrica (IN)
Perdas de Joule

Fig. 2.25. Diagrama de potncias em funcionamento motor.

Diagramas vectoriais em carga
As figuras 2.26 a 2.30 representam os diagramas vectoriais da mquina sncrona
funcionando em paralelo com uma rede.
Estas figuras cobrem as 4 situaes possveis correspondentes aos 4 quadrantes do
plano P,Q. Admite-se que a mquina se encontra em regime no saturado.
1. Gerador
A. Sobre-excitado B. Sub-excitado
I
E
f
U

E
f
U
I

Fig. 2.26 (P>0 , Q>0) Fig. 2.27 (P>0 , Q<0)
2. Motor
1. Sub-excitado 2. Sobre-excitado

U
E
f
I

I
U
E f

Fig. 2.28 (P<0 , Q<0 ) Fig. 2.29 (P<0 , Q>0)

Regulao de um Gerador Sncrono
A regulao de um gerador sncrono definida pela relao:
Reg =
E
f
- U
U
x 100% (2.47)
Dos diagramas vectoriais das figuras 2.26 a 2.30 pode concluir-se que a regulao
de um gerador sncrono depende fundamentalmente de:
a) Do valor da reactncia sncrona da mquina
b) Do factor de potncia da carga.
Os mesmos diagramas vectoriais permitem concluir que a regulao um nmero
positivo quando a carga de natureza indutiva; esse nmero diminu medida que o
factor de potncia se aproxima da unidade podendo anular-se para um valor particular
de factor de potncia. Normalmente a relao torna-se negativa para factores de
potncia capacitivos.
EXEMPLO 2.1

Um alternador trifsico tem as seguintes caractersticas nominais:
S
N
= 20.6 MVA, cos
N
= 0,9 (sobre-excitado), U
N
= 3,6 kV
I
N
=3304A, i
fN
= 514A, I
cc
/I
N
= 2.6 N=3600 rpm., p=1
O enrolamento de excitao constitudo por uma bobina
supercondutora. O valor do entreferro de tal modo elevado que a
mquina funciona sempre em regime no saturado.
Os ensaios em vazio e em curto-circuito conduziram aos grficos da
figura representada abaixo.

I
cc
I
N
1
U
U
N
1
I
f
[A] I
f
[A]
3304 A
3600 V
161 A
430 A

a) Calcule a reactncia sncrona em Ohm e em pu.
b) Calcule o valor da corrente de excitao de modo a que, com a
tenso nominal aos terminais e a corrente nominal nos enrolamentos do
estator se tenha:
cos=0.9 ind/ 1/ 0.9 cap
c) Com a corrente de excitao de 500A, calcule a tenso aos
terminais da mquina quando alimenta:
c.1) Uma carga constituda por 3 impedncias de valor de base
unitrio e factor de potncia cos=0,8 ind
c.2) Uma carga tal que a corrente no estator seja de 3000A com
cos=0,9 ind.
c.3) Determine o regime para o qual U=0 quando a corrente do
induzido e do circuito de excitao forem iguais aos valores nominais.

Resoluo

a) As caractersticas em vazio e em curto-circuito podem ser
escritas na forma:
U =
3600
430
i
f
=
U
b
430
i
f
I =
3304
161
i
f
=
I
b
161
i
f

O valor de base da impedncia ser:
Z
b
=
U
b
3 I
b
=
3600
3 3304
= 0. 629
A impedncia sncrona ser calculada a partir das
caractersticas em vazio e em curto-circuito. Assim, sendo U
s
o valor
da tenso simples, para o mesmo valor da corrente de excitao, tem-
se:
Z
s
=
U
s
I
=
U
sb
430
i
f
I
b
161
i
f
=
161
430

U
sb
I
b
= 0. 37
Usb
I b

O valor da impedncia sncrona ser:
Z
s
= 0. 37 pu
Z
s
= 0. 37 0. 629 = 0. 236
Nota:
1. A impedncia sncrona nas mquinas de potncia elevada
aproximadamente igual sua reactncia sncrona visto que os valores
das resistncias dos enrolamentos so desprezveis.
2. Este valor de impedncia bastante baixo quando comparado
com valores habitualmente encontradas (cerca de 1.2 pu). um valor
tpico das mquinas com excitao por bobinas supercondutoras.

b) Obtm-se os seguintes diagramas vectoriais para os 3 casos
referidos

Ef
Ef
Ef
U
U U
I
I
I
jX
s
I
jX
s
I
jX
s
I
cos=0.9 ind
cos=1 cos=0.9 cap.

cos = 0,9 = 25.840
A equao vectorial ser:

E
f
= U + j X
s
I

Em valores por unidades tem-se:
cos=0,9 indE
f
=1+0,37 e
+ j(90 - 25,84)
=1.16 +j 0,333 E
f
=1,2
cos = 1 Ef =1+0,37 j E =1.066
cos = 0,9cap Ef=1 + 0,37 e
j(90 + 25.84)
= 0,839 + j 0,333 E
f
=0,9

Da caracterstica em vazio tiramos os valores das correntes de
excitao

cos = 0,9 ind E
f
= 1,2 pu if = 516 A
cos = 1 E
f
= 1,066 pu if = 458.38 A
cos = 0,9 cap E
f
= 0,9 pu if = 387 A

c)Quando a corrente de excitao for 500A, E
f
=1.16 pu

c.1) O esquema equivalente ser:
cos = 0,8 = 36.87
E
f
U
I
j0.37
1.16
1 e
j36.86

A impedncia total ser:

Z
t
=0,8+j0,6 + j0,37=0,8+j0,97=1,257 e
j50.480
pu

A corrente ser:

I =
1.16
1.257 e
j50.48
= 0.923 e
-j50.48
pu

o valor da tenso aos terminais ser:

U = Z I = 0,923 e
-j50.48
1 e
j36.87
= 0,923 e
-j13,6
pu
ou seja U
c
= 0,923.3600 = 3.32 KV

c.2) Neste caso I=3000 A I=0,908 pu. O diagrama vectorial
ser:
Ef
U
I
jX
s
I

Baseando-nos no tringulo representado na figura, tiramos a
equao:
X
s
I = 0,37.0,908 pu = 0,336 pu
U + X
s
I sen
2
+ X
s
I cos
2
= E
f
2
U + 0,336 x 0.436
2
+ 0,336 x 0,9
2
= 1.16
2
U + 0,146
2
= 1.254 U = 0,974 pu U = 3.5 KV

c.3)

Como if = if
N
E
f
=
514
480
= 1.195 pu

Como se impe U = 0, tem-se E
f
= U = 1.195 pu
Em Em funcionamento gerador obtm-se o diagrama vectorial.
Ef
U
jX
s
I
A B
C
I

X
s
I = 0,37

Conhecemos o valor 3 lados do tringulo ABC. O ngulo ser dado
por:

sen
2
=
X
s
I
2 E
f
= 17.8

O ngulo ser igual a /2 ou seja 8.9 capacitivo.
Funcionamento como gerador (ou alternador)
Suponha-se a mquina sncrona em paralelo com uma rede infinita numa condio
tal que a mquina motora fornea exactamente as perdas totais da mquina sncrona.
Considere-se tambm que a corrente de excitao da mquina tal que o vector que
representa a fora electromotriz em vazio tem o mesmo mdulo que o vector que
representa a tenso aos terminais da mquina. Atendendo a que a potncia nula, os
dois vectores atrs referidos encontram-se em fase como se representa na figura 2.30.
U
E
f

Fig. 2.30
Nestas condies, a mquina no troca energia com o exterior atravs dos
terminais do induzido. Dado o esquema equivalente da mquina, pode concluir-se que a
corrente que atravessa os enrolamentos do induzido nula.
Suponha-se que, muito lentamente, se aumenta a potncia mecnica fornecida
pela mquina motora. Este "excesso" de potncia traduz-se por um binrio acelerador
que vai fazer girar o rotor a uma velocidade ligeiramente superior fazendo avanar o
vector E
f
em relao a U e portanto, fazer aumentar o ngulo . Nestas condies
circular uma corrente no induzido cujo valor pode ser calculado pela expresso 2.48.
I
E
f
U
j Xs I

Fig. 2.31

I =
E
f
- U
j X
s
(2.48)
e a mquina entregar uma potncia P rede dada por:
P =
3 U E
f
X
s
sen (2.49)
Obtm-se um ngulo de equilbrio tal que a potncia mecnica que recebeu P seja
igual potncia que entrega rede.
Desde que as modificaes sejam suficientemente lentas, o alternador poder
fornecer qualquer potncia elctrica rede (excluindo as perdas) at ao limite
correspondente a =90, ou seja
P
mx
=
3 U E
f
X
s
(2.50)
Note-se que este valor mximo depende de E
f
e portanto da corrente de excitao.
Do que ficou dito pode concluir-se que para regular a potncia numa mquina
sncrona em paralelo com uma rede infinita basta actuar na mquina motora que lhe
fornece potncia mecnica. Como exemplo, esta operao faz-se nas centrais
hidroelctricas abrindo ou fechando uma pea, o distribuidor, que vai fazer aumentar ou
diminuir o caudal que atravessa a turbina e portanto o binrio fornecido mquina
elctrica.
Mantendo-se inalterada a caracterstica da mquina motriz, ou seja, mantendo-se
inalterada a potncia recebida pelo alternador, parte as perdas mecnicas, no ferro e no
cobre, mantm-se inalterada a potncia entregue rede.
As curvas em V em funcionamento gerador
Estas curvas so traadas mantendo constante a potncia fornecida rede e
fazendo variar a corrente de excitao. A figura 2.32 ilustra a variao dos diagramas
vectoriais quando se varia a fora electromotriz E
f
. Para que a potncia fornecida rede
seja constante necessrio que para os 3 casos se tenha
E
f
sen = cte
U
E
f1
E
f2
E
f3
I
3
I
2
I
1
I cos =cte
Ef sen = cte

Fig. 2.32
Alm disso, tem-se tambm:
I cos = cte
O facto da potncia se manter constante tem como consequncia que o vector E
f

se encontrar sobre uma recta. Tambm a corrente se encontra sobre uma recta pois
Icos=cte.
Da figura 2.32 pode verificar-se que medida que se varia a corrente de excitao
de um valor baixo at a um valor elevado, a corrente no induzido comea por ser
elevada, vai baixando, atinge um mnimo e depois volta a subir, ou seja descrever a
letra V. A figura 2.33 representa as curvas em V.
I
if
ifo
P=0
P=P1
P=P2
h2
h1

Fig. 2.33 Curvas em V
A variao da corrente trocada com a rede traduz-se por uma variao de potncia
reactiva. Assim, actuando na excitao faz-se variar a fora electromotriz induzida e
portanto a potncia reactiva.
Concluso:
Para regular a potncia activa - actua-se na mquina motora
Potncia reactiva - actua-se na corrente de excitao
Funcionamento como motor
Suponhamos uma mquina sncrona de plos lisos em paralelo com uma rede de
potncia infinita num estado semelhante ao estado de partida que se considerou no
raciocnio da alnea anterior.

f
E U =
Nestas condies a corrente trocada com a rede nula e portanto so nulas
tambm a potncia activa e reactiva. Por sua vez, a potncia entregue mquina pelo
veio (potncia mecnica) vai contrabalanar as perdas no ferro e as perdas mecnicas.
Suponhamos agora que vamos diminuindo a potncia mecnica lentamente de
modo o que esta se torne negativa isto se vai pedir potncia mecnica ao veio. A
diminuio de potncia entregue ao veio traduz-se por uma acelerao negativa e o rotor
diminui ligeiramente de velocidade fazendo com que o vector
f
E se atrase
ligeiramente em relao a U . O facto do vector
f
E se atrasar em relao a U
traduz-se por uma diferena vectorial
f
E U no nula e portanto vai aparecer uma
corrente trocada com a rede. Esta situao est ilustrada na figura 2.34.
I
E
f
U
j X
s
I

Fig. 2.34
Ao ngulo negativo corresponde um a potncia elctrica pedida rede (eq. 2.49)
negativa.
O estado de equilbrio atingido quando a potncia que a mquina pedir rede
for igual potncia mecnica no veio subtradas as perdas que agora so mecnicas,
magnticas e por efeito de Joule no induzido. Quanto maior for a potncia mecnica
pedida maior ser o ngulo at um limite de = 90 a que corresponde
P
mx
=
3 U E
f
X
s

Tambm nesta situao a potncia mxima depende da fora electromotriz em
vazio.
Tal como no funcionamento gerador tambm no funcionamento motor a potncia
activa trocada com a rede no depende o estado de excitao da mquina. Assim, se se
pretender pedir mais energia rede necessrio actuar na carga. Isto resulta do
funcionamento sncrono da mquina. Sendo a velocidade constante, para se actuar na
potncia mecnica tem-se por fora que actuar no binrio.
A variao da corrente de excitao vai traduzir-se apenas por uma variao de
potncia reactiva.
Curvas em V em funcionamento motor
Tambm possvel traar as curvas em V em funcionamento motor. Quando um
motor sncrono alimentado sob uma tenso constante funciona a potncia constante, isto
, sob binrio de carga constante, possvel modificar a potncia reactiva trocada com a
rede actuando sobre a corrente de excitao i
f
.
A figura 2.35 mostra na conveno gerador os vrios diagramas vectoriais que se
obtm quando se varia a corrente de excitao e se mantm a potncia constante.
E
f1
U
E
f2
E
f3
I
3
I
2
I
1
I cos
=cte
Ef sen = cte

Fig. 2.35
Como a potncia P constante, e sendo U e X
s
constantes, E sen constante e
por consequncia e lugar das extremidades do vector E uma recta paralela a U.
Como a potncia activa constante, tambm a componente activa de corrente ser
constante. Assim, o lugar geomtrico da corrente tambm ser uma recta e neste caso
perpendicular ao vector U .
Na situao 1 (fig. 2.35) a corrente - I
1
est em atraso em relao a U. A mquina
absorve potncia reactiva e encontra-se sub-excitada.
Se se aumentar a excitao, E
f
aumenta e a corrente comea a diminuir. No ponto
2 obtm-se o menor valor da corrente. A este valor corresponde um factor de potncia
unitrio. A corrente est em fase com a tenso e a potncia reactiva nula.
Se se continuar a aumentar a excitao, a fora electromotriz E
f
aumenta e toma
valores semelhantes a 3. A corrente ) (
3
I est agora em avano em relao a U . Nesta
situao o motor fornece potncia reactiva rede apesar de continuar a absorver a
mesma potncia activa.
Se se representar num grfico a corrente no induzido em funo da corrente de
excitao para vrios valores de potncia (constante) obtm-se curvas em V
semelhantes s representadas na figura 2.33.
a) Em cada curva, um ponto situado direita do mnimo corresponde a uma
corrente em atraso em relao tenso (sen > 0) e um ponto situado esquerda do
mnimo corresponde uma corrente em avano em relao (sen < 0) tenso.
b) Os mnimos de cada curva (cos = 1) esto colocados sob uma hiprbole que
representa o lugar geomtrico dos mnimos da corrente absorvida para diferentes
valores de potncia de carga P
o
.
Com efeito, quando o factor de potncia unitrio temos o diagrama vectorial
representado na figura 2.36.
I
E
f
U
j Xs I

Fig. 2.36
e tem-se:
( )
2 2 2
I X U E
s
f
+ =
o que o mesmo que

( )
1
2
2
2
2
=
U
I X
U
E
s
f
(hiprbole h
1
) (2.51)
c) Existe um limite de estabilidade do lado esquerdo das curvas devido ao facto do
ngulo no poder ser superior a 90. Este limite de estabilidade est representado pela
hiprbole h2. Com efeito nesta situao tem-se o diagrama vectorial da figura 2.37.
I
E
f
U
j Xs I

Fig. 2.37
donde
( )
2 2 2
I X U E
s
f
= +
ou

( )
1
2
2
2
2
=
U
E
U
I X f
s
(hiprbole h
2
) (2.52)
Funcionamento como compensador sncrono
Suponhamos que nula a potncia trocada entre a mquina e o exterior no veio,
ou seja nula a potncia mecnica til em jogo. Nestas condies, a mquina recebe
atravs da rede uma potncia que equilibra as perdas mecnicas, magnticas e por efeito
de Joule no induzido. Actuando na corrente de excitao pode regular-se, tal como em
funcionamento gerador ou motor, a potncia reactiva trocada com a rede. A mquina
funcionar como compensador sncrono (fig. 2.38)
E
f
U
j X
s
I
I
E
f
U
j X
s
I
I

Fig. 2.38 Funcionamento como compensador sncrono

EXEMPLO 2.2

Um motor sncrono tem as seguintes caractersticas:

"1.6 MW - 3 - - 2300 V - 60 Hz - 20 plos lisos"

Tem uma resistncia de induzido desprezvel e uma "reactncia
sncrona" por fase X
s
= 4 . Debita uma potncia mecnica constante e
igual sua potncia nominal.

a) Ajusta-se a corrente de excitao i
f
do rotor de modo que
a corrente consumida pelo motor seja mnima. Calcular:
1. O valor desta corrente mnima I por fase.
2. O valor da f.e.m. E
f
por fase.

b)Modifica-se a corrente de excitao i
f
do rotor de modo que a
corrente consumida esteja desfasada de 30 em avano em relao
tenso U(cos=0,866). Calcular:
1. O novo valor I' da corrente consumida por fase.
2. O novo valor E'
f
da f.e.m. por fase
3. A potncia reactiva total Q que o motor fornece rede.

Resoluo:

a) Quando a corrente do induzido for mnima, o factor de
potncia ser unitrio. Assim:
1.
P = 3 U
c
I
l
I
l
= P/ 3 U
c
= 1.6 x10
6
/ 3 2300 400

o enrolamento ser percorrido por
I
l
/ 3 = 230 A

2. O diagrama vectorial das tenses toma a forma de um tringulo
rectngulo como se pode ver na figura.
U
Ef
I
jXs I

Donde
E
f
2
= U
2
+ ( X
s
I )
2

ou seja
E
f
2
= 2300
2
+ ( 4 x 230)
2
donde E
f
= 2479 V
O valor da fora electromotriz E
f
por fase ser 2479 V

b) O novo diagrama vectorial ser agora:

I
U
jXs I
Ef
I
-
30

1. O novo valor da corrente ser:
P = 3 U
c
I cos I =
P
3 U
c
cos

I = 464 A I
f ase
= 268 A

2. Atendendo ao diagrama vectorial acima, pode escrever-se:
Ef = U + jX
s
I = 2300 - j 4.268 e
j 30
= 2300 - j 928 + j 536 =
= 2300 + 536 - j 928 = 2836 - j 928

donde

E
f
= 2984 V

3. A potncia reactiva total fornecida pelo motor ser:

Q = 3 U
c
I
err
sen = 3.2300 . 268 sen 30 = 925 KVAr.

Diagrama de Potncias
Suponha-se que a mquina se encontra a funcionar em regime equilibrado e que se
encontra no saturada. Suponhamos que a resistncia dos enrolamentos do induzido
desprezvel e que a mquina se encontra em paralelo com uma rede de potncia infinita.
Nestas condies a frequncia e a tenso aos terminais da mquina so mantidas
constantes.
Como a potncia activa P proporcional a Icos e a potncia reactiva a Isen,
obtm-se na figura 2.39 dois segmentos proporcionais respectivamente potncia activa
e reactiva. Tem-se:
P
U
X
I X AB
s
s
3
cos = = (2.53)
Q
U
X
Isen X AC
s
s
3
= = (2.54)
Como X
s
e U so constantes, pode-se concluir que o segmento AB proporcional
potncia activa e que o segmento AC proporcional potncia reactiva. A corrente I
nos enrolamentos proporcional ao segmento AD e o ngulo de desfasagem entre a
tenso e a corrente igual ao ngulo entre os segmentos AD e AB.
O funcionamento da mquina pode ser representado por um diagrama do tipo do
indicado na figura 2.39 que se refere a uma tenso igual tenso nominal e as grandezas
esto representadas em valores por unidade.
H A C
B
I=cte
Ef=cte
c
o
s

=
c
t
e
0.5
0.75
0.3
P
Q
Gerador
Motor
Estvel Instvel
A Mquina recebe
Potncia Reactiva
A Mquina fornece
Potncia Reactiva
U
E
f
jX
s
I
D

Fig. 2.39 Diagrama de potncias.
Tem-se:
1) O lugar geomtrico dos pontos correspondentes a corrente de excitao
constante (fora electromotriz constante) uma circunferncia de centro em H.
2) O lugar geomtrico dos pontos correspondentes a corrente no induzido
constante uma circunferncia de centro em A.
3) O lugar geomtrico dos pontos correspondentes a factor de potncia constante
uma recta passando por A.
Neste diagrama est ainda representado o domnio de funcionamento que
corresponde a um funcionamento estvel para pequenas perturbaes, no caso de
funcionamento em paralelo com uma rede de potncia infinita.
As curvas limite da mquina sncrona.
Para regimes aproximadamente uniformes e de muito longa durao, o domnio de
funcionamento da mquina, com frequncia e tenso iguais aos valores nominais,
condicionado, em primeira aproximao, nos casos normais pelos seguintes factores:
a) A corrente do induzido (responsvel pelas perdas de Joule no estator) no deve
exceder os valores nominais.
b) A corrente no enrolamento indutor (responsvel pelas perdas de Joule no rotor)
no exceder o valor correspondente aos valores nominais.
c) A mquina deve funcionar dentro do domnio de estabilidade.
d) No devem ser excedidas limitaes de carcter mecnico quanto potncia
mecnica no veio, por exemplo, no caso do alternador, no deve ser excedida a potncia
mxima que a mquina motriz pode fornecer.
Estas condies conduzem s curvas limite representadas na figura 2.40.
A
B
C
D E
F
G H
I
P
Q

Fig 2.40 Curvas limite da Mquina Sncrona.
A limitao ABC corresponde condio de no ser excedida a corrente nominal
do induzido.
A limitao CDE corresponde a no ser excedida a potncia mxima que a
mquina motriz pode fornecer. Est-se no caso em que a mquina sncrona funciona
como gerador.
A limitao EFG corresponde a no ser excedida a corrente de excitao s
condies nominais.
A limitao GHA corresponde ao mximo que a carga eventualmente poder
receber. Est-se no caso em que a mquina sncrona funciona como motor.
Nem sempre as curvas atrs referidas so limitativas. Por exemplo, na hiptese de
no existir a limitao da potncia da carga e de o veio do rotor estar para isso
dimensionado, o domnio de funcionamento ser ABCDEFGIA.
Deve notar-se que estas limitaes no tm carcter absoluto. Por exemplo, as
limitaes correspondentes aos troos ABC e EFG correspondem a que as perdas por
efeito de Joule em determinadas zonas da mquina no excedam as perdas em
condies nominais. No entanto, se as condies de refrigerao forem mais favorveis
que as condies nominais, possvel exceder essas limitaes sem que se excedam os
limites convenientes de funcionamento. Por outro lado, dada a inrcia trmica da
mquina, no h inconveniente em que estas limitaes sejam excedidas durante
perodos no muito longos.
Questes sobre o captulo 2
Questo N 1: Dois alternadores trifsicos idnticos de 60MVA, 13.2kV,
50Hz, encontram-se ligados em paralelo e fornecem rede uma potncia total de 80MW
com cos=-0.8 e sen=0.6. A sua reactncia sncrona vale 0,97 pu e a sua resistncia
estatrica desprezvel.
Determinar a potncia aparente, a corrente, a fora electromotriz em vazio, o cos
e o ngulo de carga de cada mquina, quando a potncia activa se encontrar repartida
igualmente entre estas duas mquinas. Sabe-se que uma das mquinas se encontra
excitada com uma corrente de excitao a que corresponde uma fora electromotriz em
vazio igual a 1.74 pu.
Questo N 2: Um turbo-alternador trifsico, de reactncia sncrona igual a 8,
percorrido por uma corrente de induzido de 200A sob um factor de potncia unitrio e
tenso de 11kV.
a) Sem modificar a abertura do distribuidor da turbina, aumenta-se de 30% a
corrente de excitao. Determinar os novos valores de corrente e de factor de potncia.
b) Sem modificar a excitao aumenta-se gradualmente a abertura do distribuidor
at perda de sincronismo. A que potncia, e a que factor de potncia se efectuar a
perda de sincronismo?
c) Sem modificar a abertura do distribuidor da turbina determine o valor mximo
de potncia reactiva que a mquina pode absorver da rede.

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