1 Tema 6.5. Modelos vibratorios Diseo de mquinas II 2 Cuatrimestre ITI Mecnico Vctor Pascual lvarez Marta Herrez Snchez EII Valladolid victor.pascual@eii.uva.es herraez@eii.uva.es M. Herrez Diseo de Mquinas II Tema 6.5. 2 6.5. Modelos Vibratorios Modelos de un sistema vibratorio: fsico, modal y respuesta. Caractersticas generales de sistemas de 1 gdl. Caractersticas en sistemas de n gdl Introduccin al anlisis modal. Bibliografa 2 M. Herrez Diseo de Mquinas II Tema 6.5. 3 | |{ } | |{ } | |{ } { } ) t ( f ) t ( x k ) t ( x c ) t ( x m = + + Dinmico: espacio temporal posicin de cada punto en cada instante Modal: espacio frecuencial formas "simples" de movimiento: frecuencias propias deformadas modales amortiguamiento Modelos de un sistema vibratorio: M. Herrez Diseo de Mquinas II Tema 6.5. 4 Modelos de un sistema vibratorio: respuesta funcin de transferencia del sistema 3 M. Herrez Diseo de Mquinas II Tema 6.5. 5 Relacin modelo dinmico - modelo modal M. Herrez Diseo de Mquinas II Tema 6.5. 6 Relacin modelo modal - modelo respuesta 4 M. Herrez Diseo de Mquinas II Tema 6.5. 7 Modelos Vibratorios Modelos de un sistema vibratorio: fsico, modal y respuesta. Caractersticas generales de sistemas de 1 gdl. Caractersticas en sistemas de n gdl Introduccin al anlisis modal. Bibliografa M. Herrez Diseo de Mquinas II Tema 6.5. 8 Caractersticas generales en sistemas de 1 gdl. respuesta/excitacin excitacin/respuesta desplazamiento F X : receptancia admitancia X F : rigidez dinmica velocidad F V : movilidad V F : impedancia mecnica aceleracin F A : inertancia A F : masa aparente 5 M. Herrez Diseo de Mquinas II Tema 6.5. 9 Representacin grfica del mdulo f 0 0 f 0 f c i ) m k ( 1 ) ( 2 e + e = e o ) ( i ) ( Y e o e = e ) ( ) ( A 2 e o e = e Receptacia o Movilidad Y Inertancia A M. Herrez Diseo de Mquinas II Tema 6.5. 10 Mdulo Receptancia Movilidad Inertancia Mximos a las mismas frecuencias pero de amplitudes distintas 6 M. Herrez Diseo de Mquinas II Tema 6.5. 11 Representacin grfica del partes real e imaginaria Receptancia: en la resonancia la parte real se anula la parte imaginaria tiene un mnimo M. Herrez Diseo de Mquinas II Tema 6.5. 12 Representacin grfica del partes real e imaginaria Receptancia: Re: se anula Im: min Movilidad: Re: mx Im: se anula Inertancia: Re: se anula Im: mx 7 M. Herrez Diseo de Mquinas II Tema 6.5. 13 Representacin grfica en el diagrama de Nyquist Nyquist: Real H frente a ImH. Circunferencias giradas 90 M. Herrez Diseo de Mquinas II Tema 6.5. 14 Diagrama de Nyquist Slo se ajustan a circunferencias: Viscoso: movilidad Estructural: receptancia. 8 M. Herrez Diseo de Mquinas II Tema 6.5. 15 Modelos Vibratorios Modelos de un sistema vibratorio: fsico, modal y respuesta. Introduccin al anlisis modal: aplicaciones y tcnicas de estimacin. Caractersticas generales de sistemas de 1 gdl. Caractersticas en sistemas de n gdl Bibliografa M. Herrez Diseo de Mquinas II Tema 6.5. 16 Sistema de 2 gdl En un sistema de 2 gdl, la matriz de transferencia es 22: H ii : funcin directa. H ij : funcin cruzada 9 M. Herrez Diseo de Mquinas II Tema 6.5. 17 2 gdl: Movilidad directa y cruzada Mdulo: Directa: antiresonancia. Cruzada: valle o antiresonancia. Nyquist: Directa: mismo sentido. Cruzada: los dos casos. M. Herrez Diseo de Mquinas II Tema 6.5. 18 Sistema de n gdl 10 M. Herrez Diseo de Mquinas II Tema 6.5. 19 Interpretacin de la matriz de transferencia Cada elemento de la matriz FRF de un sistema de n gdl es una combinacin lineal de n funciones FRF de 1 gdl. Por lo tanto, es una funcin con tantos "picos" como gdl se tengan. El coeficiente de participacin de cada trmino (numerador es un producto entre la componente j-sima y la componente k-sima de cada modo. Ya que todos los trminos de la matriz son combinacin lineal de los mismos sumando, todos presentarn picos (frecuencias propias) a la misma frecuencia, con alturas relativas distintas segn su coeficiente de participacin. Slo cuando la componente de un modo sea nula (nodo ese pico no aparecer, es decir, ese sumando no contribuye en la respuesta. Cuando el sistema es dbilmente amortiguado, cerca de cada resonancia, la contribucin del resto de los picos se puede considerar despreciable y entonces, funcin de transferencia se puede asimilar a una de 1 gdl. i ( k i ( j X X 0 X i ( j = M. Herrez Diseo de Mquinas II Tema 6.5. 20 Matriz Funcin de transferencia A m p l i t u d
( d B ) 11 M. Herrez Diseo de Mquinas II Tema 6.5. 21 Matriz Funcin de transferencia Adems, si es un sistema tridimensional: 3 gdl por cada punto. Lo cual significara una matriz 3n3n. M. Herrez Diseo de Mquinas II Tema 6.5. 22 N gdl: Sistemas fuertemente acoplados En este caso, los picos estn solapados y las circunferencias no son completas, tienen un bucle . 12 M. Herrez Diseo de Mquinas II Tema 6.5. 23 Modelos Vibratorios Modelos de un sistema vibratorio: fsico, modal y respuesta. Caractersticas generales de sistemas de 1 gdl. Caractersticas en sistemas de n gdl. Introduccin al anlisis modal. Bibliografa. M. Herrez Diseo de Mquinas II Tema 6.5. 24 Introduccin al anlisis modal Anlisis Modal Experimental (EMA): conjunto de tcnicas que permiten obtener un modelo matemtico del comportamiento dinmico de una estructura. Se considera la estructura como una "caja negra". Los parmetros que definen su comportamiento dinmico se obtienen comparando seales de entrada y salida. Las relaciones entrada-salida son funciones complejas denominadas funcin de transferencia H(e) o funcin de respuesta en frecuencia FRF, que miden la relacin entre la excitacin, mediante una fuerza aplicada en el punto i, y la respuesta (desplazamiento, velocidad o aceleracin) en el punto j. La estimacin de parmetros consiste en la obtencin, a partir de las FRF y mediante tcnicas de estimacin, del modelo modal (frecuencias propias o de resonancia, amortiguamientos, deformadas modales y factores de participacin modal). Estructura ~ sistema discreto n gdl Solucin =suma de funciones exponenciales complejas en el dominio temporal y de fracciones complejas en el dominio de la frecuencia 13 M. Herrez Diseo de Mquinas II Tema 6.5. 25 Modelos Vibratorios Modelos de un sistema vibratorio: fsico, modal y respuesta. Caractersticas generales de sistemas de 1 gdl. Caractersticas en sistemas de n gdl. Introduccin al anlisis modal. Bibliografa. M. Herrez Diseo de Mquinas II Tema 6.5. 26 Bibliografa Ewins, D. J . Modal testing: theory and practice. Research Studies Press (1984). Goldman, S. Vibration spectrum analysis. Industrial Press Inc. (1991). Inman, D. J . Engineering Vibration. Prentice Hall International (1994). Bibliografa- webs: http://www.bksv.com/ en el apartado Library de esta web de BK, los documentos: Primers: Structural Testing Part 1: Mechanical Mobility Measurements. Structural Testing Part 2: Modal Analysis and Simulation.