Mecnico, ptico, magntico, ultrasnico. Sensor de RPM inductivo: es el sensor ms utilizado para medir la velocidad del motor y la posicin del cigeal, del envi de la seal depende la sincronizacin del encendido y del paso de combustible por medio de los inyectores SENSOR DE TEMPERATURA DEL MOTOR: Est instalado en la culata, muy cerca del termostato, este sensor est ubicado en el bloque de cilindros haciendo contacto con el lquido refrigerante, este sensor calcula la temperatura del lquido refrigerante Sensor de temperatura del aire: se conoce como AIT (intake air temperature) al igual que el sensor de temperatura del motor tiene un coeficiente NTC, este componente normalmente mide la temperatura del aire de admisin. En algunos casos permite la correccin de inyeccin detectando la variacin de temperatura proveniente del gas de escape al abrirse la vlvula EGR, con esto se puede ajustar la mezcla en funcin del volumen de aire con mayor precisin, si bien este sensor, es de los que tiene menor incidencia en la realizacin de la mezcla igualmente su mal funcionamiento acarrear fallas en el motor
Sensor MAP: El sensor depresin del mltiple o MAP es un dispositivo de resistencia piezoelctrico que cambia un voltaje de referencia de 5V en respuesta a los cambios en la presin del mltiple, al incrementarse la presin del mltiple, el voltaje tambin se incrementa. Cientficamente nunca existe un vaco en el mltiple de admisin. Lo que se tiene en el mltiple es una presin inferior a la presin atmosfrica, al acelerar o abrir la mariposa la presin del mltiple se incrementa y la lectura en el medidor de vaco disminuye. Este sensor est instalado normalmente en todas las aplicaciones de sistemas mono punto o TBI en aplicaciones de sistemas multipunto puede o no ir instalado, este sensor es el medio por el cual se toma la carga del motor
Sensor de altitud.: Este sensor puede ser ubicado dentro del mdulo de mando de la inyeccin o en alguna parte del bloque del motor e indica la altitud para el comando electrnico
Sensor del flujo de aire La medicin del flujo de aire se ha logrado por diversos mtodo, cada uno con sus caractersticas propias; un sistema que fue utilizado hasta hace poco es el de tipo compuerta (vaneairflow) este sistema utiliza un sensor tipo potencimetro en un extremo de su eje, el cual mide el Angulo de apertura de la compuerta. La compuerta es empujada proporcionalmente por la columna de aire. Tiene por lo general tres cables
Sensor de oxigeno Este sensor es uno de los ms importantes en el funcionamiento de los sistemas de inyeccin ya que permite captar el porcentaje o cantidad de Oxigeno presente en las emisiones del motor, de esta manera el ECM puede saber si la mezcla que trabaja en el motor tiene valores determinados entre rica o pobre y mantener as los rangos de emisiones cercanos a un factor lambda = 1
Sensor de detonacin El sensor de detonacin es el odo del computador, tiene como trabajo detectar las detonaciones o pre encendidos de la mezcla antes de lo previsto, una vez detectado, la informacin es procesada en la ECM y como seal de salida modifica el avance del tiempo de encendido, para corregir la anomala, el sensor se sita entre los cilindros 2 y 3, si dos sensores son usados, estos se situaran entre las parejas de cilindros, este sensor con banda ancha de transmisin la cual oscila entre los 25 y 30 KHz.
Tipos de sensores: Electrnicos, Neumticos, hidrulicos, elctricos Actuadores electrnicos Los actuadores electrnicos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.
Actuadores hidrulicos Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a presin. Existen tres grandes grupos: cilindro hidrulico motor hidrulico motor hidrulico de oscilacin Cilindro hidrulico De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones. El control de direccin se lleva a cabo mediante un solenoide que se muestra a continuacin En el interior poseen un resorte que cambia su constante elstica con el paso de la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistn elctrico este puede ser extendido fcilmente. Cilindro de presin dinmica Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general son bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro. Cilindro de efecto simple La barra esta solo en uno de los extremos del pistn, el cual se contrae mediante resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo del cilindro. Cilindro de efecto doble La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del pistn Cilindro telescpico La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se va aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera relativamente en comparacin con la longitud del cilindro Motor hidrulico En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranajes son accionados directamente por aceite a presin, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia. A continuacin se muestra la clasificacin de este tipo de motores Motor de engranaje Tipo rotatorio motor de veleta Motor de hlice Motor hidrulico Motor de leva excntrica Pistn axial Tipo oscilante Motor con eje inclinado Motor de engranaje El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara dentada de cada engranaje generando torque en la direccin de la flecha. La estructura del motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta velocidad. Motor con pistn eje inclinado El aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida y la fuerza resultante en la direccin radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en la direccin de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta presin y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el ngulo de inclinacin del eje. Motor oscilante con pistn axial Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y devolverlo al circuito en el momento que ste lo precise
ACTUADORES ELECTRICOS: La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo requieren de energa elctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para transmitir electricidad y las seales, es altamente verstil y prcticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador. Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos estandarizados segn la aplicacin. En la mayora de los casos es necesario utilizar reductores, debido a que los motores son de operacin continua. Utilizacin de un pistn elctrico para el accionamiento de una vlvula pequea. La forma ms sencilla para el accionamiento con un pistn, seria la instalacin de una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del pistn de accionamiento y a las entradas roscadas. Existen Alambres Musculares, los cuales permiten realizar movimientos silenciosos sin motores. Es la tecnologa ms innovadora para robtica y automtica, como as tambin para la implementacin de pequeos actuadores.
ACTUADORES NEUMATICOS: A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad. En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y tambin los msculos artificiales de hule, que ltimamente han recibido mucha atencin.