Universidad Tecnica Federico Santa Mara

Departamento de Obras Civiles

Gua de Ejercicios N
o
1 - Formulaci on de la Ecuacion de Movimiento
Problema 1 El pendulo compuesto de la gura consiste de una barra uniforme de largo L y de masa por unidad de
longitud m y un disco homogeneo de de radio R y masa M. Determine la ecuacion de movimiento del pendulo.
L
g
R
m
M

Figura 1: Problema 1
Problema 2 Un disco homogeneo de masa m y radio r rueda sin deslizar dentro de una supercie circular rugosa de
radio R. Derive la(s) ecuacion(es) de movimiento.
g

r
R
Figura 2: Problema 2
Problema 3 Considere el modelo simplicado de un edicio en el lado izquierdo de la gura. Dicho edicio esta compuesto
por 2 columnas identicas axialmente indeformables de modulo de Young E y segundo momento de area I. La losa del
edicio es muy rgida y posee masa m
L
. Dado que el nivel de vibraciones que experimenta el edicio es inaceptable,
se ha decidido incorporar un amortiguador de masa sintonizada, tal como se muestra en la gura de la derecha. Dicho
sistema consta de una masa m conectada a la losa por un resorte de rigidez k. Para el sistema edicio + amortiguador
de masa sintonizada se solicita formular la ecuacion de movimiento del sistema matricialmente (es decir, de la forma
[M]{ u(t)} + [K]{u(t)} = {F(t)}).
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p(t)
h
2L
g
p(t)
h
2L
g
m
k
losa
Figura 3: Problema 3
Problema 4 Considere el modelo simplicado de un edicio en el lado izquierdo de la gura. Dicho edicio esta compuesto
por 2 columnas identicas axialmente indeformables de modulo de Young E y segundo momento de area I. La losa del
edicio es muy rgida y posee masa m
L
. Dado que el nivel de vibraciones que experimenta el edicio es inaceptable, se ha
decidido incorporar un sistema de aislacion basal, tal como se muestra en la gura de la derecha. Dicho sistema consta
de una base rgida de masa m; la base tiene restringido el movimiento vertical pero si permite el movimiento horizontal.
La rigidez asociada al movimiento horizontal de la base rgida se representa mediante un resorte de constante k. Para el
sistema edicio + aislacion basal se solicita determinar la ecuacion de movimiento del sistema matricialmente (es decir,
de la forma [M]{ u(t)} + [K]{u(t)} = {F(t)}).
p(t)
h
2L
g
p(t)
h
2L
g
k
base rgida
(masa m)
losa
Figura 4: Problema 4
Problema 5 Considere una barra homogenea de largo L [m], densidad [kg/m], area A [m
2
] y modulo de Young E.
Dicha barra es sometida a fuerzas F
1
(t) y F
2
(t) en sus extremos. Asumiendo que el campo de desplazamientos u(x, t)
puede ser descrito por la funcion de la gura (donde u
1
(t) y u
2
(t) son los desplazamientos en los extremos izquierdo y
derecho de la barra, respectivamente) calcule la ecuacion de movimiento. Utilice el PDV.
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L
F
1
(t) F
2
(t)
, A, E
x
u(x, t) =

1
x
L

u
1
(t) +

x
L

u
2
(t)
Figura 5: Problema 5
Problema 6 La viga en voladizo de la gura tiene propiedades modulo de Young E, segundo momento de area I y puede
ser modelada como axialmente indeformable. En su extremo izquierdo hay adherida una peque na masa m. Ademas, en el
punto medio de la viga hay aplicada una carga p(t). Determine la ecuacion de movimiento del sistema.
L/2
p(t)
E, I
L/2
m
u(t)
g
Figura 6: Problema 6
Problema 7 La viga en voladizo de la gura tiene propiedades modulo de Young E, segundo momento de area I y puede
ser modelada como axialmente indeformable. En su extremo izquierdo hay adherida un peque no cuerpo de masa m e
inercia rotacional I
R
. Ademas, sobre la viga act ua una carga distribuida p(x, t). Determine la ecuacion de movimiento del
sistema.
L
p(x, t) =
x
L
p
0
(t)
E, I
m, I
R
u(t)
g
(t)
Figura 7: Problema 7
Problema 8 Considere el enrejado mostrado a la izquierda de la gura. Todas las barras del enrejado tienen propiedades
modulo de Young E y area de seccion transversal A. Sobre dicho enrejado se monta una maquinaria (ver dibujo de la
derecha) de densidad homogenea, con masa m y dimensiones 2L y 4L. Dicha maquinaria puede ser modelada como un
cuerpo rgido. Determine la ecuacion de movimiento del sistema.
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g
4L
3L
3L
3L
L
4L
m
L
p(t)
Figura 8: Problema 8
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Soluciones
1.
_
1
3
mL
2
+
1
2
MR
2
+ M (L + R)
2
_

+
_
1
2
mL
2
+ ML + MR
_
g sin() = 0
2.

+
2g
3 (R r)
sin() = 0
3. x
1
(t): desplazamiento absoluto de la losa; x
2
(t): desplazamiento absoluto del amortiguador de masa sintonizada.
_
m
L
0
0 m
_ _
x
1
(t)
x
2
(t)
_
+
_
24EI/h
3
+ k k
k k
_ _
x
1
(t)
x
2
(t)
_
=
_
p(t)
0
_
4. x
1
(t): desplazamiento absoluto de la base; x
2
(t): desplazamiento absoluto de la losa
_
m 0
0 m
L
_ _
x
1
(t)
x
2
(t)
_
+
_
24EI/h
3
+ k 24EI/h
3
24EI/h
3
24EI/h
3
_ _
x
1
(t)
x
2
(t)
_
=
_
0
p(t)
_
5.
AL
6
_
2 1
1 2
_ _
u
1
(t)
u
2
(t)
_
+
EA
L
_
1 1
1 1
_ _
u
1
(t)
u
2
(t)
_
=
_
F
1
(t)
F
2
(t)
_
6.
m u(t) +
3EI
L
3
u(t) =
5
16
p(t) mg
7.
_
m 0
0 I
R
_ _
u(t)

(t)
_
+
EI
L
_
12
L
2

6
L

6
L
4
_ _
u(t)
(t)
_
=
_
7L
20
p
0
(t) mg

L
2
20
p
0
(t)
_
8. Respecto de las coordenadas del centro de masa de la maquinaria:
_

_
m 0 0
0 m 0
0 0
5
3
mL
2
_

_
_

_
u(t)
v(t)

(t)
_

_
+
EA
L
_

_
5600
161201
256
161201
30800 L
161201
256
161201
339088
1450809
1408 L
161201
30800 L
161201
1408 L
161201
2814208 L
2
1450809
_

_
_

_
u(t)
v(t)
(t)
_

_
=
_

_
p(t)
mg
0
_

_
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