Notas Estc3a1tica Parte1

Esttica
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ESTTICA
PARA INGENIERA CIVIL

ANTECEDENTES HISTRICOS

1.1.1 Inicios de la Ingeniera

Los primeros inventos de que se tiene conocimiento fueron la cua, el tornillo, la palanca, la rueda y el eje,
y la polea. Los constructores seguan reglas empricas, que pasaban de generacin en generacin, y eran
secretos del oficio. Las primeras estructuras se realizaron por experiencia.

Las estructuras mas antiguas son los los Zigurats, pirmides escalonadas de la Mesopotamia, como es el
Templo blanco de Uruk, en la antigua Sumer, tambin hay templos de las culturas Asiria y Babilonia. La
base del Zigurat poda ser de forma rectangular, ovalada o cuadrada. El interior del Zigurat estaba construido
de ladrillos secados al sol, mientras que la parte exterior estaba revestida de ladrillos cocidos, los cuales
podan adems estar vitrificados con diferentes colores, el acceso se realizaba a travs de escaleras situadas en
los lados del Zigurat o que ascendan en espiral hasta la cima. Uno de los mejor conservados es el de Choga
Zanbil en el actual Irn, en el territorio que ocup el antiguo reino de Elam. El Zigurat ms viejo que se
conserva es el de Kashan datado en el 5000 a.C.

Dur-Untash, o Choqa zanbil, construido en el siglo XIII a.C por Untash Napirisha. Se encuentra cerca de
Susa, Irn.
Fuente: http://commons.wikimedia.org

Imhotep es el primer ingeniero estructural o arquitecto conocido en la historia, del Antiguo Imperio
Egipcio (3400 - 2431 a.C.), vivi aproximadamente entre el 2690 y 2610 a.C. Sumo sacerdote de
Helipolis, fue visir del faran Necherjet Dyeser (Zoser), y dise la Pirmide escalonada de Saqqara,
durante la dinasta III, compuesta de mastabas una encima de la otra. No slo era mdico, tambin era
arquitecto y astrnomo. Los ttulos honorficos atribuidos a Imhotep son: Tesorero del rey del Bajo Egipto,
Primero despus del rey del Alto Egipto, Administrador del Gran Palacio, Seor hereditario, Sumo
sacerdote de Helipolis, Imhotep el constructor, escultor, hacedor de vasijas de piedra, etc.

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Pirmide escalonada de Sakkara

Entre las estructuras mas antiguas encontramos las Pirmides de Gizeh o Giza construidas en el Antiguo
reino de Egipto, datan alrededor del 3000 a.C. La Necrpolis de Giza se encuentra en la meseta de Giza, en
las cercanas de El Cairo, Egipto. En esta meseta se erigieron tres pirmides principales: la pirmide de
Kufu, Jufu (Keops), tambin conocida como la Gran Pirmide, la pirmide de Jafra (Kefrn) construida por
el hijo y relativamente pequea, pirmide de Menkaura (Micerino) construida por el nieto, junto con varias
pirmides subsidiarias menores, templos funerarios y la Gran Esfinge de Giza.

Pirmides de Gizeh

En esta etapa los nicos elementos estructurales fueron los muros, la columna y la viga, solo se ha
encontrado un arco en Egipto que data del 1500 a.C. pero estos son usado mas como elementos
arquitectnicos. El mtodo de construccin de los Asirios, eran muros rellenos de ladrillos de adobe, y
recubierto de ladrillos quemados o vitrificados pintados con diferentes colores. Las escaleras, vigas
dinteles, eran de piedra.
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1.1.2 Griegos

Tales de Mileto: Naci y vivi en la ciudad Jonia de Mileto, a orillas del Mar
Egeo (639 624 - 547/6 a.C.), fue de los primeros en iniciar el estudio del
universo, por lo cual se le considera el primer filsofo. Fue tambin uno de los
Siete Sabios de Grecia y tuvo como discpulo y protegido a Pitgoras. Era un
hombre rico y dedico parte de su tiempo al estudio, viajaba mucho, aprendi
topografa de los sacerdotes egipcios, base de la geometra, palabra que proviene
del griego geo (tierra) y metrn (medicin). Anaximandro, su alumno dijo que la
tierra estaba suspendida en el espacio.


Pitgoras (582 a.C. - 507 a.C.) fue un filsofo (El que ama el conocimiento) y
matemtico griego, famoso por el Teorema de Pitgoras y la invencin de la
tabla de multiplicar, que en realidad pertenece a la escuela pitagrica. El que
demostr el teorema fue uno de sus discpulos, Hipaso de Metaponto. Naci en
la isla de Samos, Jonia. Su escuela de pensamiento afirmaba que la estructura
del universo era aritmtica y geomtrica, a partir de lo cual las matemticas
(ciencia de aprender) se convirtieron en una disciplina fundamental para toda
investigacin cientfica. Primero en hablar de "teora" y de "filsofos", en
postular el vaco, en usar la definicin y en considerar que el universo era una
obra slo descifrable a travs de las matemticas. Fueron los pitagricos los
primeros en sostener la forma esfrica de la tierra y sostener que junto al sol y
el resto de los planetas conocidos, no se encontraban en el centro del universo,
sino que giraban entorno de una fuerza simbolizada por el nmero uno.

Demcrito natural de Abdera (Tracia) y discpulo de Leucipo. Vivi entre
los aos 470/460 al 370/360 a.C., siendo contemporneo a Scrates. Segn
Digenes de Laertes, Demcrito muri a los 109 aos de edad; y todos los
autores de la antigedad que hayan hecho referencia a su edad, coinciden en
que vivi ms de cien aos. Fue conocido en su poca por su carcter
extravagante. Considerado fundador de la escuela atomista, la realidad est
compuesta por dos causas (o elementos): (lo que es), representado por los
tomos homogneos e indivisibles, y (lo que no es), representado por
el vaco. Los tomos son indivisibles, y se distinguen por forma, tamao, orden
y posicin. Gracias a la forma que tiene cada tomo es que pueden
ensamblarse, aunque nunca fusionarse y formar cuerpos, que volvern a
separarse, quedando libres los tomos de nuevo hasta que se junten con otros.

Aristteles: Nacido en la ciudad de Estagira, en la Calcdica entonces perteneciente al
reino de Macedonia, Aristteles, apodado El Estagirita, tuvo por madre a Faestis y por
padre a Nicmaco, mdico personal del rey Amyntas III de Macedonia, quien por su
parte era padre de Filipo II, padre de Alejandro Magno, del cual fue tutor. Alumno de
Platn y Scrates, hombre empirista, estudio la metafsica y luego la fsica,
astronoma, botnica, filosofa, poltica, biologa, zoologa, tica, etc. De las cuales
dejo mas de 20 tratados extensos, entre los cuales esta el Organon y Fsica.

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Arqumedes: (Siracusa, Sicilia, 287 - 212 a.c.) el ms notable cientfico,
gemetra y matemtico de la antigedad, recordado por sus aportes a la
cuadratura del crculo, el descubrimiento de la relacin aproximada entre la
circunferencia y su dimetro, relacin que se designa hoy da con la letra
griega (pi), el estudio de la palanca, el tornillo, la espiral y otros aportes a la
matemtica, la ingeniera y la geometra. Su contribucin cientfica ms
conocida es el principio de la hidrosttica que lleva su nombre, el Principio
de Arqumedes. Introdujo el trmino centro de gravedad, su obra mas famosa
Del equilibrio de los cuerpos, lo colocan como el fundador de la Esttica.
Invento muchas mquinas, la bomba espiral, la catapulta, combinaciones de
poleas. Fue asesinado por un soldado romano cuando los romanos
invadieron la ciudad de Siracusa despus de un sitio de 3 aos.

Entre las obras de Ingeniera griegas se destaca la Acrpolis de Atenas, es una roca plana de 156 m de altura
sobre la ciudad. La mayora de los grandes templos fueron reconstruidos durante la Edad Dorada de Atenas
(460-430 a.C.), bajo el gobierno de Pericles. Fidias, un gran escultor ateniense, e Ictino y Calcrates, dos
famosos arquitectos, fueron los responsables de la reconstruccin del Partenn y de los muros norte y sur.
Durante el siglo V a.C., la acrpolis obtuvo su forma final.

Las Caritides, Acrpolis de Atenas.

Rplica del Partenn en Nashville, USA. Partenn, Acrpolis de Atenas.

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1.1.3 Romanos

Excelentes Constructores, aunque no tenan gran habilidad para el pensamiento abstracto. Como eran
grandes guerreros, y debido a la necesidad de mover tropas del ejrcito rpidamente, desarrollaron gran
experticia en la construccin de puentes y vas, la mas conocida es la Va Apia. El arco de mampostera
fue usado por primera vez por los romanos para construccin de puentes y acueductos, algunos de los cuales
todava se mantienen en pie.

Puente Romano de Crdoba, Espaa.

La ingeniera civil fue uno de los pilares sobre los que se construy el Imperio Romano. Una amplia red
de calzadas y puertos facilit el comercio y las comunicaciones, aspectos fundamentales para el
crecimiento econmico y el control poltico y militar. Los acueductos y alcantarillados eran obras comunes
para solucionar el problema de abastecimiento de agua en las ciudades, permitieron el crecimiento de las
ciudades al garantizar unas condiciones higinicas y sanitarias mnimas sin las cuales habra sido
imposible alcanzar los niveles de poblacin que tuvieron las grandes urbes del imperio.

Acueducto de Pont du Gard,Francia. Va Apia, estado actual,
Roma.
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Uno de los edificios mas notables es el Coliseo (70-80 d.C.), el mayor anfiteatro construido en la poca
romana. Tena capacidad hasta 50.000 personas y en el se presenciaban combates de gladiadores, luchas
de barcos, asesinato de cristianos, luchas de fieras, etc.

Coliseo Romano

Otra estructura romana donde se aprecia la ingeniera romana es el Panten de Agripa, templo circular
dedicado a todos los dioses, panten significa templo de todos los dioses. En la ciudad se conoce
popularmente como La Rotonda, y an esta en funcionamiento y sirve como templo catlico cristiano. Lo
construyo el cnsul Marco Vipsanio Agripa, amigo y general del emperador Augusto, durante su tercer
perodo, en el ao 27 a.C., aunque el templo original fue destruido por un incendio, este fue reconstruido por
el emperador Adriano (76 d.C 138 d.C.). La construccin estuvo a cargo de Apolodoro de Damasco, se
conservo la fachada original con la inscripcin del constructor Agripa. Este edificio es una analoga a la
esfera celestial, reproduce en sus dimensiones la esfera celeste en que la siete divinidades reproducen las
actuaciones de los hombres. La altura de la cpula y el dimetro interior tiene 42.3 m, y se apoya sobre un
cilindro de 21.6 m de radio, en la parte superior de la esfera hay una abertura circular con un dimetro de
8.20 m, nica fuente de luz para todo el espacio, el domo esta construido en mampostera.

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Panten de Agripa,
Roma

1.1.4 Perodo Medieval

Comprendido entre el 477 d.C. y 1492, empieza con la cada del Imperio Romano de Occidente y se
caracteriza por la decadencia de la civilizacin europea. Perodo de anarqua en la sociedad civil debido a las
incursiones de nuevas tribus brbaras. El Imperio Romano de Oriente perduro varios siglos mas, y en cuya
capital Constantinopla, se construy la Cpula Estructural de la Iglesia de la Divina Sabidura o Hagia
Sophia, dedicada a la Segunda Persona de la Santsima Trinidad, es una de las obras cumbre del arte
bizantino. Fue construida del 532 al 537, durante el mandato de Justiniano en Constantinopla, capital del
Imperio bizantino (hoy stanbul, Turqua), por los arquitectos, Antemio de Tralles e Isidoro de Mileto,. Se
construy en 5 aos, la planta es un rectngulo de 77 x 71 metros. La cpula, de 56,6 metros de altura y 31,87
de dimetro, est rodeada por cuarenta pequeos contrafuertes separados por otras tantas ventanas. La cpula
se eleva gracias la traslacin de los esfuerzos a las naves laterales.

Iglesia de Santa Sofa, Estambul Turqua.
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Es este perodo los rabes tenan el conocimiento, aunque no se destaco ninguno en particular. Utilizaron el
sistema numrico decimal, que inclua el cero, el cual fue inventado por unos matemticos en Amjir, India,
alrededor del 600 d.C., por eso es conocido el sistema como nmeros arbigos. Despus hacia finales del siglo
XII se fundaron la primeras universidades italianas, aunque el avance cientfico se vio truncado por las
sospechas de herejas.

Robert Bacn: (Ilchester, 1214 - Oxford, 1294) Filsofo,
cientfico y telogo ingls, fue uno de los frailes franciscanos
ms famosos de su tiempo, muy conocido por su empirismo, y
aunque no realizo aportes importantes, ha sido uno de los
primeros pensadores que propusieron el moderno Mtodo
cientfico en su libro Opus Majus. En la parte de ptica predice
el descubrimiento del microscopio y telescopio. Fue fuente de
inspiracin de los cientficos que siguieron, aunque dependa de
las tradiciones alqumicas y del ocultismo. Estaba muy
familiarizado con los avances cientficos y filosficos del mundo
rabe.

Leonardo Da Vinci (Anchiano, Italia, 1452 castillo de Clos-Luc Francia, 1519).
Fue arquitecto, escultor, pintor, inventor e ingeniero. Realizo grades trabajos en
ingeniera sobre el vuelo, diseo un artefacto parecido a un helicptero, invento
armas de fuego, tanques, aparatos de buceo con esnrquel, submarinos, paracadas,
proyect un puente de 240 m de luz que formaba parte de un proyecto de
construccin para el Sultn Bayaceto II de Constantinopla. Se considera el ltimo
ingeniero de la antigedad y el primer ingeniero moderno, aunque sus obras
cientficas no estn escritas en forma rigurosa.
Autoretrato

1.1.5 Renacimiento (1493 1687)

Simon Stevin (1548 - 1620) Matemtico holands, constructor de molinos y de
fortificaciones militares, contador e intendente. A los 37 aos, publica "La
aritmtica de Simn Stevin, de Brujas", que contiene un tratado sobre las
fracciones decimales En fsica destacan sus contribuciones en el campo de la
esttica e hidrosttica. Entre los eruditos de su tiempo fue conocido por sus
trabajos sobre fortificacin e ingeniera militar. Sus contemporneos le
conocieron por la invencin de un carruaje con velas cargado con veintiocho
personas, y se mova a una velocidad superior a la de un caballo al galope.

Galileo Galilei (Pisa, 1564 - Florencia, 1642), Astrnomo, filsofo, matemtico y
fsico. Padre de la mecnica y fundador de la teora de las estructuras. En su libro
titulado Dos Ciencias Nuevas, publicado en 1638, analiz la falla de algunas
estructuras simples, incluyendo la viga en voladizo cargada bajo su propio peso y con
peso adicional, se conoce como el problema de Galileo, nunca lo pudo resolver ya
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que considero que la viga era rgida menos en la seccin de falla, y la compresin se
concentraba en la parte inferior de la seccin, y tensin uniforme sobre el resto, por
lo tanto no haba equilibrio del par interno, el problema solo fue resuelto casi 300
aos despus, en 1855. Entre sus logros esta la Primer Ley del movimiento
acelerado, demuestra que los proyectiles siguen en el vaco trayectorias parablicas,
en 1609 construye su primer telescopio. Hizo la primera demostracin rigurosa
acerca de que los cuerpos caen con la misma velocidad, midi el tiempo de cada de
diferentes cuerpos soltados a diferentes alturas desde la torre de Pisa, aunque fracaso
debido a la alta velocidad de cada, despus ensayo con tablas inclinadas midiendo la
friccin, es decir usando el plano inclinado y llegando a la formula x = 1/2at
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.
Aunque las predicciones de Galileo respecto a las resistencias de las vigas slo
fueron aproximadas, su trabajo puso el cimiento para los desarrollos futuros en la
teora de las estructuras.

Robert Hooke (Freshwater, 1635 - Londres, 1703) Uno de los cientficos
experimentales ms importantes de la historia. Estudio la biologa, la
medicina, la cronometra, la fsica planetaria, la microscopa, la nutica y la
arquitectura. Formo parte de la primera sociedad cientfica de la historia, la
Royal Society de Londres. Invento el resorte en espiral, que sustituyo al
pndulo en los relojes. En 1660 formul la Ley de Hooke o teora de la
elasticidad, la cual dice que un cuerpo se deforma proporcionalmente a la
fuerza a la fuerza aplicada sobre l, aunque no la public sino hasta 1676.
Formul la Teora del movimiento planetario como un problema de
mecnica, y mantuvo continuas disputas con Nexton respecto a la teora de la
luz y la ley de la gravitacin universal.

Edme Mariotte (1620 - Pars; 1684). Abad y fsico francs, uno de
los primeros miembros de la Academia de Ciencias de Pars, fundada
en 1666. Estudio las deformaciones elsticas en las vigas, observando
que algunas fibras se alargan y otras se comprimen, localizo el eje
neutro a la mitad de la profundidad de la seccin.


Isaac Newton (4 de enero, 1643 NS 31 de marzo, 1727 NS) Cientfico,
fsico, filsofo, alquimista y matemtico ingls, profesor de matemticas en
Cambridge University, autor del libro mas grande de la ciencia Philosophiae
Naturalis Principia Mathematica, ms conocido como Principia, donde
describi en forma matemtica la ley de gravitacin universal y estableci las
bases de la Mecnica Clsica. Entre sus otros descubrimientos se encuentran
los trabajos sobre la naturaleza de la luz y la ptica y el desarrollo del
clculo integral y diferencial para formular su teora. Los principios bsicos
de su teora, fueron desarrollados en 1665, pero el libro solo fue publicado
hasta 1886, por insistencia de su exalumno Edmund Halley, desenterrando el
manuscrito de un bal polvoriento. Es considerado el cientfico ms grande
de todos los tiempos, y su obra es la culminacin de la Revolucin cientfica.

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Gottfried Wilhelm von Leibniz (1646 - 1716) Filsofo, matemtico, jurista y
poltico alemn, de origen sorbio, nacido en Leipzig. Descubri el clculo
infinitesimal, independientemente de Newton, y su notacin es la que se usa
hoy da. Tambin invent el sistema binario. Dejo textos en biologa, medicina,
geologa, teora de la probabilidad, psicologa, ingeniera, ciencias de la
informacin, poltica, leyes, tica, teologa, historia y filologa.


1.1.6 Perodo Premoderno

Jakob Bernoulli (Basilea, Suiza 1654 - 1705), tambin conocido como Jacob,
Jacques o James. Matemtico y cientfico suizo. A partir de los planteamientos
de Leibniz desarroll problemas de clculo infinitesimal. En 1690 desarrollo la
tcnica para resolver ecuaciones diferenciales separables. Fue el primero en
suponer que una seccin de una viga permanece plana durante la flexin, pero
ignor la posicin del eje neutro, y no llego a una solucin definitiva.


Johann Bernoulli (Basilea, Suiza - 1748), tambin conocido como Jean o John,
Matemtico, mdico y fillogo suizo. Discpulo de su hermano Jakob, profesor de
matemticas en Basilea durante 42 aos, donde tuvo como discpulo a Leonhard
Euler. Se centr en el clculo infinitesimal y resolvi la ecuacin diferencial de
Bernoulli, propuesta por su hermano. Planteo el principio de velocidades virtuales
en 1717.

Daniel Bernoulli (Groninga, 1700 - 1782) fue un matemtico
suizo/holands, hijo de Johann Bernoulli. Hizo aportes en hidrodinmica y
elasticidad. Contemporneo y amigo de Euler. Su padre y su hermano
mayor, Nikolaus fueron sus profesores. En 1738 public su obra cumbre
Hidrodinmica, en la que presenta el Principio de Bernoulli, tambin hizo
contribuciones importantes a la teora de probabilidades. Se intereso en la
curva elstica de barras flexionadas y la vibracin de varillas y barras, hacia
1735 obtuvo la ecuacin diferencial para vibraciones transversales de una
barra, adems intereso a Euler en el tema.


Leonhard Euler (1707, Basilea, Suiza - 1783 en San Petersburgo, Rusia). Uno de
los ms grandes matemticos de la historia, discpulo de Jean Bernoulli. Perdi la
vista de un ojo durante un experimento y mas tarde la vista del otro. Publico un
promedio de 800 pginas de artculos al ao en su poca de mayor produccin,
entre 1727 y 1783, la mayor parte de su obra completa est sin publicar. Se
considera el ser humano con mayor nmero de trabajos y artculos en cualquier
campo del saber. Fue el primero en emplear la notacin f(x), introdujo el smbolo
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para sumatoria, desarrollo a partir de las series del seno y coseno el nmero e, cuya
derivada de la funcin exponencial es la misma, desarrollo la identidad de Euler e

= -1, con esto desarrollo el clculo complejo, introdujo la notacin vectorial para
velocidad y aceleracin, desarroll la ley sobre el pandeo y la carga crtica de las
columnas, la determinacin de la curva elstica esta basada en que el trabajo
interno total es un mnimo.

Durante el siglo XVIII hubo muchas innovaciones en el diseo de puentes con vigas y armaduras por Hans
Ulrich y su hermano Johannes Grubenmann, usando estos conceptos construyeron un puente con una luz de
54 m sobre el ro Rin y despus otro con una luz de 117 m, todos estos puentes fueron diseados en forma
emprica, sin un anlisis matemtico. El primer libro de ingeniera para la construccin de puentes fue escrito
por Hubert Gautier en 1716.

Charles-Augustin de Coulomb (Angoulme, Francia, 1736 - Pars, 1806). Fsico
e ingeniero militar francs, fundador de la Mecnica de Materiales. Sirvi en las
Indias Occidentales durante nueve aos, donde supervis la construccin de
fortificaciones en la Martinica. Su experiencia como ingeniero lo llev a investigar
la resistencia de materiales y determinar las fuerzas sobre vigas. En 1776 publico
el primer anlisis correcto de los esfuerzos en la seccin transversal rectangular de
una viga flexionada y clculo bien los esfuerzos, adems reconoci el estado
inelstico del material en la falla. En 1784 presento la teora de presin de tierras
en un muro de contencin. El mayor aporte a la ciencia fue en el campo de la
electrosttica y el magnetismo, invent la balanza de torsin con la cual midi la
fuerza entre las cargas elctricas, produciendo la ley que lleva su nombre.

Claude Louis Marie Henri Navier (1785- 1836), matemtico, ingeniero y
cientfico francs, discpulo de Fourier. Trabaj en el campo de las matemticas
aplicadas a la ingeniera, la elasticidad y la mecnica de fluidos. Creador de la teora
general de la elasticidad (1821), estudio arcos, columnas bajo cargas excntricas y
puentes de suspensin. Aunque es considerado un ingeniero estructural junto con
Coulomb, primero tuvieron que estudiar el comportamiento de los materiales, para
despus analizar las estructuras. Su mayor contribucin son las ecuaciones que
escriben la dinmica de un fluido no compresible, conocidas como ecuaciones de
Navier-Stokes.

Benoit Paul mile Clapeyron (1799 - 1864) Ingeniero y fsico francs, padre de
la teora termodinmica. Supervis la construccin de la primera va de ferrocarril
de Francia, que comunicaba Pars con Versalles y Saint-Germain. En 1843
extendi la idea de proceso reversible, sugerida con anterioridad por Carnot, y
enuncio finalmente el principio de Carnot, conocido tambin como segunda ley de
la termodinmica. Trabajo con slidos homogneos y el equilibrio esttico. Junto a
Lam en 1833, publico un artculo sobre los esfuerzos elsticos en cilindros y
esferas huecas, describiendo la distribucin de esfuerzos como una elipsoide,
formula el teorema del de igualdad del trabajo externo e interno, muy til en
estructuras indeterminadas, en 1857 plante la ecuacin de los tres momentos para
el anlisis de vigas continuas.

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Barre de Saint-Venant (1797-1886) ingeniero que plante la teora exacta para los esfuerzos cortantes en
vigas, pero es til en muy pocos casos prcticos. Es considerado el mas grande ingeniero de la elasticidad. En
1855 publico las memorias acerca de los esfuerzos de corte en torsin, y en 1856 considero los esfuerzos
cortantes en secciones transversales en vigas producidos por la flexin.

Ivanovich Zhuravskii, (1821-1891), ingeniero ferroviario y de puentes ruso que durante al construccin de la
lnea ferroviaria de Mosc a San Petesburgo, not que algunas de las grandes vigas de madera se fracturaban
en sentido longitudinal en los centros de las secciones transversales, donde l saba que los esfuerzos de
flexin eran nulos, dibuj diagramas de cuerpo libre y descubri la existencia de esfuerzos cortantes
horizontales en las vigas. Obtuvo la frmula del cortante y aplic su teora a varias formas de vigas.

1.1.7 Perodo Moderno Despus de 1857

Despus de que los principios de la resistencia de materiales y la esttica se entendieron, se desarrollo
rpidamente la teora del anlisis estructural. El ingeniero francs Bresse publico en 1859 un tratado de
mtodo prcticos para el anlisis de vigas curvas, y arcos, el alemn E. Winkler en 1867, introdujo el
concepto de las lneas de influencia.

William John Macquorn Rankine (1820- 1872) Ingeniero y fsico escocs, naci
en Edimburgo. Propuso en 1843 una teora para explicar las roturas por fatiga que se
producan en los ejes de los ferrocarriles, propuso una teora de fallo bajo carga
esttica, aunque ya no se usa sigue siendo vlida para materiales frgiles. En 1857,
publica su investigacin On the Stability in Loose Earth, en la que propone un
mtodo de clculo para dimensionar muros de contencin, aporte para la mecnica
de suelos, en 1858 publica Manual of Applied Mechanics, texto ampliamente usado
por los estudiantes de ingeniera.

James Clerk Maxwell (Edimburgo, 1831 - Glenlair, Reino Unido, 1879). Fsico
britnico, desarrollo un conjunto de ecuaciones que expresan las leyes bsicas de la
electricidad y magnetismo as como por la distribucin de Maxwell en la teora
cintica de gases. Publico en 1864 la primera teora del anlisis indeterminado, era
un anlisis de una armadura redundante, y la solucin se basaba en igualar la
energa de los esfuerzos internos de una estructura cargada y el trabajo externo
producido por las cargas aplicadas, presentando las ecuaciones de compatibilidad
geomtrica, con un conjunto de ecuaciones en el que las incgnitas eran los
esfuerzo redundantes, este mtodo es el de las deformaciones coherentes o mtodo
de las fuerzas, tambin presento la ley de las deflexiones recprocas que paso
desapercibida ya que no dio ejemplos prcticos. El italiano E. Betti, publico una
forma generalizada del teorema de Maxwell en 1872, por lo que se conoce como el
Teorema Recproco de Maxwell-Betti

Carlo Alberto Castigliano (1847-1884). Ingeniero civil italiano, que desarrollo
mtodos de anlisis para sistemas elsticos en dos teoremas usando el principio
del trabajo mnimo, y que llevan su nombre, fueron enunciados en 1873 y 1875
respectivamente. Castigliano se dio cuenta que la derivada de la energa
potencial elstica o de deformacin interna respecto a la carga, era igual a la
deflexin en el punto y direccin de la carga aplicada.
i
P
U
i
=
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Christian Otto Mohr (1835, 1918,) Ingeniero civil alemn, durante su vida laboral
trabajo diseando vas frreas y algunas puentes en acero, En 1874, soluciono una
estructura estticamente indeterminada mediante el mtodo de la viga conjugada,
desarroll un mtodo para representar visualmente tensiones en tres dimensiones,
previamente propuesto por el profesor alemn Carl Culmann. En 1882, desarroll
el mtodo grafico en dos dimensiones para el anlisis de tensin conocido como
crculo de Mohr y lo us para proponer la nueva teora de resistencia de materiales,
basada en el esfuerzo cortante. Tambin desarroll el diagrama Williot-Mohr para
el desplazamiento de armaduras y la teora de Maxwell-Mohr para el anlisis de
estructuras estticamente indeterminadas.

Otros que contribuyeron fueron: C. E. Greene (1842-1903), desarroll el mtodo del rea-momento; H.
Mller-Breslau (1851-1925), present un principio para la construccin de las lneas de influencia; G. A.
Maney (1888-1947). desarroll el mtodo de la pendiente -deflexin, que se considera como el precursor del
mtodo matricial de las rigideces, y Hardy Cross (1885-1959), desarroll el mtodo de la distribucin de
momentos, en 1924. El mtodo de la distribucin de momentos proporciona a los ingenieros un procedimiento
iterativo sencillo para el anlisis de estructuras estticamente indeterminadas con intensidad. Este mtodo, que
fue usado con mayor amplitud por los ingenieros en estructuras durante el periodo de 1930 a 1970, contribuy
de manera significativa a comprender el comportamiento de los armazones estticamente indeterminados. Se
disearon muchas estructuras durante ese periodo, como edificios muy altos, lo cual no habra sido posible sin
disponer del mtodo de la distribucin de momentos.

La llegada de las computadoras en la dcada de 1970 revolucion el anlisis estructural, debido a que la
computadora poda resolver grandes sistemas de ecuaciones simultneas, los anlisis que llevaban das y, a
veces, semanas en la era previa a la computadora ahora se podan realizar en segundos.

TIPOS DE FALLAS
Cuando una estructura deja de cumplir su funcin de manera adecuada, se dice que ha fallado. En general,
se clasifican en:

1. Falla por deformacin elstica excesiva.
La falla por deformacin elstica tiene que ver con el funcionamiento de la estructura, puede causar vibracin
excesiva, como en puentes colgantes que oscilan considerablemente, placas muy delgadas de metaldeck,
edificios muy altos y flexibles, causando problemas constructivos como rotura de vidrios, grietas en los cielos
rasos y desajustes de puertas y ventanas. En el caso de piezas de maquinaria puede causar roces que aceleran
el desgaste, e incluso puede impedir totalmente el funcionamiento de la mquina. Adems, hay ocasiones en
que dicha deformacin excesiva origina esfuerzos secundarios que ocasionan fallas ms graves.

2. Falla por deformacin permanente.
La deformacin permanente, que se presenta cuando el material se ha sometido a un esfuerzo superior a su
lmite elstico (
y
). En mquinas, dichas deformaciones impiden su funcionamiento normal la mayora de las
veces. Lo mismo puede ocurrir en las estructuras de la Ingeniera civil.

3. Falla por separacin parcial.
En algunas partes del elemento estructural el material presenta separaciones considerablemente mayores que
las normales entre partculas. Se dice, que se han presentado fisuras o grietas. Las primeras son, en muchos
casos, imposibles de evitar en algunos materiales como el hormign, sin embargo, si se las descuida, pueden
adquirir una gravedad que inicialmente no era muy obvia. Por ejemplo, estructuras de hormign reforzado
localizadas en zonas costeras o en ambientes industriales corrosivos han fallado por la reduccin en el rea del
acero de refuerzo, producida por la oxidacin que facilitan las grietas

Esttica
14
4. Falla por separacin total.
El ms grave desde el punto de vista de la seguridad, es la falla por separacin total o colapso de la estructura.
Al producirse ocasiona considerables perdidas econmicas y de vidas. Un material o estructura que falla de
un modo sbito o explosivo, requiere mayor margen de seguridad que cuando el tipo de falla permite tomar a
tiempo medidas correctivas.

ETAPAS DE UN PROYECTO

En el desarrollo de un proyecto de Ingeniera que involucre estructuras se pueden distinguir cinco etapas, a
saber: planeamiento general, diseo preliminar, evaluacin de alternativas, diseo final y construccin.

1. Planeamiento general

Comienza con la concepcin de la obra y el establecimiento de sus objetivos y criterios generales de diseo.
En esta etapa se estudia la forma de financiacin (Fiducia) y se selecciona el personal tcnico requerido para
ejecutar la obra. Se realiza un estudio de factibilidad, incluye investigacin de mercado y evaluacin
econmica.

2. Diseo preliminar

Crear diferentes sistemas estructurales, evaluar las cargas aproximadas que actuaran sobre ellos y de hacer
un predimensionamiento de los elementos estructurales, se determinan las cantidades de obra para que el
presupuestador pueda estimar su costo. En las estructuras indeterminadas las fuerzas que se presentan en ellas
dependen del tamao de los miembros, el cual a su vez es funcin de las fuerzas internas. Por esta razn, el
anlisis definitivo encierra en mayor o menor grado un proceso iterativo que comienza con el
predimensionamiento, o asignacin previa de dimensiones, de los miembros. El predimensionamiento se
puede hacer basndose en la experiencia, o mediante mtodos aproximados que convierten la estructura
indeterminada en estticamente determinada.

3. Evaluacin de alternativas

Simultneamente con el diseo preliminar se suele ir efectuando la evaluacin de las diferentes alternativas.
Algunas de ellas pueden rechazarse rpidamente por obvias razones, tcnicas o econmicas, pero
normalmente quedarn unas pocas con costo aparentemente igual, en tal caso, la decisin se suele tomar
considerando otros factores que pueden ser sociales, estticos o personales.

4 Diseo final

Una vez escogido el sistema estructural se procede a efectuar el diseo definitivo de los miembros de la
estructura. Si es estticamente determinada, se evalan las cargas, sin olvidar los que se presenten en el
proceso constructivo a pesar de su carcter temporal, y a partir de ellas las fuerzas internas que deben resistir
los diferente elementos. Basta entonces dimensionar stos para que los esfuerzos resultantes no sobrepasen los
valores admisibles o ltimos, segn sea el caso.

Si la estructura es estticamente indeterminada, se hace necesario el proceso iterativo antes mencionado.
Partiendo de las dimensiones establecidas en el diseo preliminar, se hace ahora el anlisis exacto del
sistema, recurriendo en ocasiones al computador.

Una vez determinadas las fuerzas axiales, flectoras, cortantes y torsoras, se revisa que la deriva
(Deflexiones) en los nudos cumpla con las mximas permitidas en el NSR-10 (Normas Sismorresistentes,
Ley 400-Decreto 33 de 1998). Si la estructura es de Concreto Reforzado, conocidas las fuerzas internas se
procede a averiguar si las secciones de concreto son suficientes para resistirlas y, en caso afirmativo, se
calcula a continuacin la cantidad de refuerzo que requieren dichos miembros. Cuando tales cantidades
estn dentro de los lmites que la prctica recomienda como econmicos y de los establecidos por los
cdigos, se considera que el predimensionamiento fue adecuado y se elaboran los planos que muestran la
Esttica
15
disposicin o despiece del refuerzo. Para una estructura metlica, se evaluan los diferentes esfuerzos en los
elementos de la estructura y se comparan los con los valores lmites establecidos, si los esfuerzos
calculados estn por debajo de dichos lmites, pero suficientemente prximos a ellos como para creer que
no hay desperdicio, el predimensionamiento se considera adecuado y se pasa al estudio de las conexiones y
dems detalles constructivos, pero si ste no es el caso, ya sea por exceso o por defecto, se pueden utilizar
las fuerzas encontradas para hacer un nuevo dimensionamiento y repetir el anlisis; hasta llegar a una
concordancia aceptable entre los esfuerzos calculados y los estipulados.

5. Construccin

La ltima etapa del proceso se refiere a la construccin, con la cual se convierte en realidad lo que
inicialmente slo estaba en la mente del proyectista. El constructor debe ejecutar la obra tal como est
estipulada en los planos y especificaciones. Cualquier desviacin del proceso constructivo considerado por el
calculista, que pueda afectar el estado inicial de cargas de la estructura, debe ser consultada con ste. Las
estructuras se comportan segn como estn construidas y no como estn calculadas

Q
i
- Esfuerzos
S
i
- Tamaos de los miembros
C
i
- Costo
F
i
- Fuerzas de los miembros;
i
- Desplazamientos estructurales

Esquema del proceso cclico del anlisis y del diseo Estructural

TIPOS DE SISTEMAS ESTRUCTURAS

Los mtodos de anlisis que se estudiaran en este curso son directamente aplicables a las estructuras de
ingeniera que consisten en un ensamblaje de miembros individuales, tales como vigas, columnas, viguetas,
etc. La estructura completa se denomina armazn o estructura reticular y es utilizado ampliamente en
Esttica
16
edificios, puentes, torres de transmisin, naves espaciales, aviacin y en muchos otros medios. Existe otro
tipo de sistemas para los que puede no haber una estructura identificable, como cascarones, domos, placas,
muros de contencin, presas, torres enfriadoras y tanques de almacenamiento. Estos sistemas se llaman
continuos. Aunque no se considerarn en el anlisis de estructuras, los principios bsicos y algo de los
mtodos de anlisis y procedimientos computacionales de este texto pueden extenderse para analizar tambin
esta clase de estructuras, por medio de elementos finitos.

La armazn puede concebirse como el esqueleto de la estructura. Es un sistema de elementos unidos que
soporta las cargas impuestas por su propio peso.

De acuerdo al sistema estructural se habla de estructuras reticulares, laminares, masivos y especiales. En
este curso de anlisis se cubrirn las estructuras reticulares.

1. Estructuras Reticulares
Aquellas estructuras formadas principalmente por elementos en los que una de sus dimensiones es bastante
mayor que las otras dos, y que estn contenidos en un plano o en el espacio. Se subdividen en armaduras y
prticos o marcos.

1.1 Armaduras o Cerchas:
Estn formadas por elementos, generalmente prismticos,
dispuestos de tal manera que el rea encerrada dentro de la
estructura queda subdividida en figuras geomtricas, por lo general
tringulos que se pueden considerar unidos mediante articulaciones
sin friccin y con cargas aplicadas en dichas uniones o nudos. Por
esta razn sus elementos se vern sometidos nicamente a fuerzas
axiales de tensin o comprensin. Como las armaduras se hacen
generalmente de acero, los esfuerzos resultantes por peso propio
son muy pequeos comparados con las cargas aplicadas y el error
cometido es aceptable. En nuestro medio se suele dar el nombre de
cercha a una armadura empleada como estructura de cubierta.

1.2. Prticos:
Se acostumbra llamar prtico
o marco a una estructura
reticular cuya estabilidad, y
capacidad portante dependen
en parte de la resistencia a
momento de una o ms de sus
uniones. Sus elementos estn
sometidos generalmente a
fuerzas axiales, cortantes, a
momentos flectores y a veces
torsin.

2. Estructuras Laminares
Formadas de elementos que se caracterizan por tener el espesor, mucho menor que las otras dos
dimensiones. Estos elementos pueden ser planos, o curvos, como en las cscaras.
Esttica
17

3. Estructuras Masivas
Se tiene un continuo, que se puede idealizar mediante elementos cuyas tres dimensiones no difieren en
cantidades apreciables. Por ejemplo los muros de contencin y presas.

4 Estructuras Especiales:
Son todas aquellas que no caben en las clasificaciones anteriores o que estn constituidas por una
combinacin de varias de ellas. Por ejemplo los puentes colgantes y arcos

a) Construccin monoltica de losa viga columna b) Bveda de can c) Recipiente de presin cilndrico con
domo y anillo

Las estructuras desde el punto de vista del anlisis se dividen en determinadas e indeterminada y deben ser
estables. Una estructura se considera estable si puede soportar cualquier sistema de cargas de manera elstica,
suponiendo que la resistencia de todos sus elementos y apoyos es infinita. Es decir, la estabilidad de una
estructura no depende del sistema de cargas aplicado ni de las dimensiones de sus elementos y apoyos, sino
del nmero y disposicin de unos y otros. Cuando la estructura es capaz de soportar algunos sistemas de
cargas, pero otros no se dice que queda en una situacin de equilibrio inestable.

TIPOS DE ELEMENTOS

E1 primer paso para analizar una estructura es su idealizacin, que consiste en reducirla a un modelo
matemtico que la represente en forma adecuada y permita estudiar analticamente su comportamiento ante
las cargas. La tcnica ms moderna de anlisis es la de los elementos finitos, que consiste en reemplazar el
continuo por una serie de elementos de tamao finito y con propiedades conocidas, que se suponen
conectados en ciertos puntos llamados nodos o nudos.

1. Barras
Elementos de seccin constante, con que se construyen las armaduras, sometidos principalmente a esfuerzos
de tensin o comprensin, y .a veces a esfuerzos de flexin.

Esttica
18
2. Vigas
Son elementos en que la dimensin longitudinal predomina sobre las otras dos, y las cargas actan
normales con respecto a dicho eje. Las vigas simples y las continuas estn sometidas principalmente a
corte, flexin, y a torsin. Las que forman parte de prticos estn sujetas a cargas axiales pero, en general,
los esfuerzos que ellas producen son muy pequeos comparados con los de flexin y corte. Cuando las
cargas actan en direccin normal al plano de un reticulado constituido por vigas, como en las parrillas,
stas sufren adems de flexin, una torsin apreciable.

Parrilla
3. Columnas
Elementos del mismo tipo geomtrico que las vigas, sometidos principalmente a fuerzas de compresin
cuya lnea de accin pasa por el centroide o es paralela a su eje, lo que ocasiona flexin uni o biaxial.,
Adems pueden estar sometidas a corte, como es el caso de las columnas pertenecientes a prticos.

PRINCIPIOS Y CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA MECNICA:

MECNICA: Ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento de cuerpos bajo la
accin de las fuerzas.

- Mecnica de cuerpos rgidos :
a- Esttica: cuerpos en reposo
b- Dinmica: cuerpos en movimiento

- Mecnica de cuerpos deformables: mecnica de materiales

- Mecnica de fluidos:
a- fluidos incompresibles (hidrulica)
b- fluidos compresibles

CONCEPTOS BSICOS DE LA MECNICA

- ESPACIO: La posicin de un punto se define por tres coordenadas
- TIEMPO: es la cuarta coordenada
- MASA: Concepto abstracto que se usa para comparar cuerpos con base en experimentos mecnicos
por ejemplo: cuerpos con igual masa sern atrados por la tierra igual
- FUERZA: accin de un cuerpo sobre otro, puede ser a distancia como las fuerzas gravitacionales y
magnticas. Caractersticas: punto de aplicacin, magnitud, direccin y sentido. ( es un vector)

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES EMPRICOS DE LA MECNICA

- LEY DEL PARALELOGRAMO: Dos fuerzas que actan sobre una partcula se pueden sustituir
por una resultante.

- PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD: Condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido
permanecen inalterados, si la fuerza en un punto, se sustituye por una igual aplicada en otro punto
sobre la misma lnea de accin.

Esttica
19
- LEYES DE NEWTON:
a- Primera ley: si la fuerza resultante sobre una partcula es cero permanecer en reposo, o se
mover con velocidad constante si estaba en movimiento
b- Segunda ley: si la resultante de fuerza sobre una partcula es diferente de cero, tendr una
aceleracin proporcional a la magnitud de esta. F=ma
c- Tercera ley: a toda accin hay una reaccin con la misma lnea de accin y sentidos opuestos

- LEY DE GRAVITACIN DE NEWTON: Dos partculas con masa M y m se atraen con fuerza.
(
(
=
2
Mm
G F
G: Constante gravitacional
r : Distancia entre las partculas

Una masa m sobre la superficie de la tierra tendr una fuerza:

Si mg W F = = , y reemplazo en la Ley de Newton:
(
=
2
R
Mm
G mg
2
R
GM
g =
2 2
2 . 32 81 . 9
s
pies
s
m
g = =
R= radio terrestre
M= masa terrestre

BASES DE LA ESTTICA

- Primera y tercera ley de Newton
- Ley del paralelogramo
- Principio de transmisibilidad

UNIDADES:

SI - SISTEMA INTERNACIONAL (ABSOLUTO - PROPIEDADES INDEPENDIENTES DE LA
GRAVEDAD)

Unidades bsicas: m,kg y s

Unidad de fuerza F=ma
2
1 1
s
m
kg N =
W=mg Peso o fuerza de gravedad
kgf N
S
m
kg W 1 81 . 9
2
81 . 9 * 1 = = =
N MN
N kN
6
10 1
3
10 1
=
=

m mm
kg g Mg
3
10 1
1000
6
10 1
=
= =

SISTEMA INGLES (SISTEMA GRAVITACIONAL)

Unidades bsicas: pie,lb y s

Esttica
20
pie
s lb
slug
s
pie
slug lb
2
2
* 1
1
1 1
=
=

lbf
s
pie
pie
s lb
mg W 2 . 32
2
2 . 32 *
2
* 1
= = =
2
2 . 32
lg 12 1
1000 1
s
pie
a
pu pie
lb kip
=
=
=

FUERZAS EN UN PLANO

La fuerza esta definida por una magnitud, direccin y sentido. La direccin de la fuerza esta definida por la
lnea de accin y sentido. La Lnea de accin es una lnea recta infinita a lo largo de la cual acta la fuerza,
forma un ngulo con un eje fijo.

F
r

Eje fijo

Lnea de accin

Ley del paralelogramo

P
r
R
r

Partcula A Q
r

Q y P
r r
Pueden reemplazarse por R
r
causando el mismo efecto.

VECTORES
Son expresiones matemticas que poseen magnitud, direccin y sentido; se suman segn la ley del
paralelogramo. Por ejemplo: fuerzas, velocidades, aceleraciones, desplazamientos y momentos.

Vector negativo: Igual magnitud y direccin opuesta

0 ) ( = + P P
r r

P
r

P
r

Esttica
21
Adicin de vectores Ley del paralelogramo
Propiedad conmutativa
P
r
Q P
r r
+

Q
r

Regla del triangulo

P
r
Q
r

Q P
r r
+ P
r

Q P
r r
+

A A Q
r

Resta de vectores: Q
r

P
r

Q P
r r

Q
r
P
r

A
Suma de tres o ms vectores:

Q
r

P
r
S
r
Q
r

Q P
r r
+ P
r
S
r

S Q P
r r
+ +
Regla del polgono
Propiedad asociativa

) (
) (
S Q P S Q P
S Q P S Q P
r r r r r r
r r r r r r
+ + = + +
+ + = + +

Producto de un vector y un escalar

P P P P
r r r r
3 = + + n vectores p
r
iguales=n p
r

Fuerzas concurrentes
Pasan por el mismo punto, se suman con regla del polgono.

P Q Q P
r r r r
+ = +
) ( Q P Q P
r r r r
+ =
P
r
Q
S
Esttica
22

Descomposicin de una fuerza:
Una fuerza F
r
se puede reemplazar por 2 componentes, F
r
puede tener infinitos conjuntos de componentes.

CASOS

1-Una de las dos componentes se conoce; la segunda se obtiene aplicando el principio del triangulo.

1- P
r
2- F
r

Q
r

Q
r

F
r
P
r

2-Se conoce la lnea de accin de cada una de las componentes, se obtiene aplicando la ley del paralelogramo.

PROBLEMA: Determine la resultante y ngulos internos

Determine la resultante y ngulos internos Q=60N

Q=60N = 155

25 P=40N R
v
25
20
P=40N

20

Aplicacin ley de coseno
N R
Cos R
PQCos Q P R
7 , 97
155 ) 60 )( 40 ( 2 60 40
2
2 2
2 2 2
=
+ =
+ =

Ley de senos
= = =
=
=
96 , 9 180 ; 04 , 15
155
7 , 97
60

Sen Sen
R
Sen
Q
Sen

Esttica
23

PROBLEMA: A

1

B 30 Remolcadores
Planchn

2

C

Si la resultante a lo largo del eje del planchn es N R 5000 = .
a- Hallar la tensin en las cuerdas si = 45
b- Hallar el Valor si la tensin en la cuerda 2 es mnima

a. Solucin trigonomtrica:

R=5000 N
T1
30 45 45 30
T1
45 30 105
T2
T2 ngulos alternos internos

T1
T2
105
30 45

R=5000lb
5000
105
1
45
=
Sen
T
Sen

5000
105
2
45
=
Sen
T
Sen

b.
para T2 minina.

5000lb Lnea de accin T1

5000

30
T2
T1

Lnea de accin de T2

N T 3 . 3660 1 =
T2=2588.2N
Esttica
24

T2 es mnima cuando es perpendicular a T1.

N T
T
Cos
N T
T
Sen
13 . 4330 1
5000
1
30
2500 2
5000
2
30
60
=
=
=
=
=

COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA (Solucin analtica)
y F
r

F
r
x

y
F
r

x
F
r

y
F
r

J
r

x
i
x
F
r

Vectores unitarios tienen Magnitud = 1
i,j: Direccin de x e y

Multiplicando escalarmente por la magnitud, se obtiene:

J F I F F
J Fy F
I F F
y x
y
x x
r r r
r r
r r
+ =
=
=

Fx,Fy: Componentes escalares de F
r
, son (+) o (-) dependiendo del sentido. El Valor absoluto es igual a la
magnitud

y x
F F
r r
, : componentes vectoriales de F
r

(+): Direccin positiva de los ejes j i,
(-): Direccin opuesta j i,

Componentes escalares de F
r

F: Magnitud de la fuerza
: Angulo entre F
r
y el eje x medido contra reloj.

Esttica
25
y

J Fy
r
F
r
Fx = FCos
Fy = FSen

J
r

x
I
r
I Fx
r

PROBLEMA: Obtener los componentes escalares y vectoriales

y
F=800N
Fy

35 =180-35=145
x
Fx

Componentes escalares

N Sen F
N Cos F
Y
x
9 . 458 35 800
3 , 655 35 800
= =
= =

Componentes vectoriales

J F
I F
y
x
r r
r r
9 , 458
3 . 655
=
=

J I F
r r r
9 . 458 3 . 655 + =

PROBLEMA: Hallar las componentes horizontal y vertical de la fuerza.

A 8m

6m

F=300N
B

Esttica
26

y

Fx

Fy

F=300N

Fy=-300Sen
Fx=300Cos

10 36 64 = + = AB
5
3
10
6
5
4
10
8
= = = = Sen Cos
J I F
N Fx
N Fy
r r r
180 240
240
5
4
* 300
180
5
3
* 300
=
= =
= =

El Angulo define la direccin de la fuerza F
Fx
Fy
Tan =
La Magnitud de la fuerza F
r
es.
2 2
Fy Fx F + =

ACCIN DE FUERZAS SUMANDO SUS COMPONENTES (PARA SUMAR MS DE TRES
FUERZAS)

S Q P R
r r r r
+ + =
Descomponiendo en componentes rectangulares
Sy Qy Py Ry
Qx Sx Px Rx
J Sy Qy (Py I Sx) Qx (Px J Ry I Rx
J Sy I Sx J Qy I Qx J Py I Px J Ry I Rx
+ + =
+ + =
+ + + + + = +
+ + + + + = +
r r r r
r r r r r r r r
)

Fy Ry
Fx Rx
=
=

Las componentes escalares de la resultante son la suma algebraica de las componentes de la fuerzas.
Esttica
27
Equilibrio: Si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre una partcula es cero, la partcula se
encuentra en equilibrio.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE: Dibujar un diagrama separado de la partcula que muestre todas las
fuerzas actuantes.

PROBLEMA: Hallar T
AB
y T
AC
. m = 75Kg

B C

50 A 30

W= mg =75*9,81m/s = 735.8N

DCL
y
T
AB
T
AC

50 30

x
W=735.8N

T
AB

40
Solucin trigonomtrica 735.8N 50

30
60 T
AC

30
Solucin por equilibrio (Analtica)
0 8 . 735 50 30
0
0 50 30
0
= +
=
=
=
Sen T Sen T
Fy
Cos T Cos T
Fx
AB AC
AB AC

Esttica
28
Y
y h
Y H X
FCos Fy
Sen FSen Sen F Fz
Cos FSen Cos F F

=
= =
= =
Ley de senos

FUERZAS EN EL ESPACIO

y

B

A
y F
r

O

C x
z

Componentes escalares B
Fy y
y H
y
FSen F
FCos Fy
=
=
O F
FH
C
: orientacin con el plano XY
y: direccin F con respecto a Y

Y

y F
r

x F
r
x

z F
r

z
H
F

K Sen FSen J FCos I Cos FSen F
K Fz J Fy I Fx z F y F x F F
Y y Y
r r r r
r r r r r r r
+ + =
+ + = + + =

N T
N T
Sen
T
Sen
T
Sen
AC
AB
AC AB
480
647
8 . 735
80 40 60
=
=
Esttica
29
Aplicando el teorema de Pitgoras a los tringulos OAB y OCD:

) 2 ( ) ( ) ( ) (
) 1 ( ) ( ) ( ) (
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
Fz Fx CD OD OC F
F Fy BA OB OA F
H
H
+ = + = =
+ = + = =

Reemplazando (2) en (1):

y

Fy y
F

Fz z x x F
r
x

z

Csenos Directores: Definen la direccin de F

z FCos Fz
y FCos Fy
x FCos Fx
=
=
=
(*)
(**) K Fz J Fy I Fx F
r r r r
+ + =

Reemplazando (*) en (**) :

) ( K z Cos J y Cos I x Cos F F
r r r r
+ + =
= F
r
Producto escalar F
r
por el vector
r
, donde:
K Cos J y Cos I x Cos
r r r r
+ + =
:
r
vector unitario de magnitud = 1 y a lo largo de la lnea de accin F
r

Las Componentes del vector unitario
r
son los csenos directores de la lnea de accin F
r

1
2
=
=
=
=
i
z Cos z
y Cos y
x Cos x

2 2 2 2
1 = + + z y x

2 2 2
Fz Fy Fx F + + =
1
2 2 2
= + + z Cos y Cos x Cos
Esttica
30
PROBLEMA: Hallar la magnitud de F y los csenos directores. Si Fx=20 N, Fy=-30 N, Fz=60 N.

N F 70
2
60
2
30
2
20 = + + =
857 . 0
70
60
423 . 0
70
30
286 . 0
70
20
= =
= =
= =
z Cos
y Cos
x Cos

=
=
=
0 . 31
4 . 115
4 . 73
z
y
x

K J I F
r r r r
60 30 20 + =

: Magnitud=1

1
1
) (
2 2 2
2 2 2
= + +
= + +
+ + =
z Cos y Cos x Cos
z y x
K z Cos J y Cos I x Cos F F

r r r r

FUERZA DEFINIDA EN TRMINOS DE SU MAGNITUD Y DOS PUNTAS SOBRE SU LNEA DE
ACCIN

La direccin de una fuerza F
r
esta definida por coordenadas de dos puntos
M(x1,y1,z1) y N(x2,y2,z2) sobre la lnea de accin.

N(x2,y2,z2)
F
r
dy=y2-y1

dz =z2-z1

dz =z2-z1

M(x1,y1,z1)
dx=x2x1

MN: magnitud:
2 2 2
dz dy dx MN + + =

Componentes vectoriales vector N M
r r

r
Esttica
31
) (
1
K dz J dy I dx
d MN
N M
unitario Vector
K dz J dy I dx N M
r r r
r r
r
r r r r r
+ + = =
+ + =

Pero ) ( K dz J dy I dx
d
F
F F
r r r r r
+ + = =

Componentes escalares:

(*)

F
Fz
z Cos
F
Fy
y Cos
F
Fx
x Cos
=
=
=

Sustituyendo en (*) los ngulos de los csenos directores son:

2 2 2
1 2
2 2 2
1 2
2 2 2
1 2
) (
) (
) (
dz dy dx
z z z Cos
Fz
Fz
dz dy dx
y y y Cos
Fy
Fy
dz dy dx
x x x Cos
Fx
Fx
+ +
=
+ +
=
+ +

Csenos directores:

d
dz
z Cos
d
dy
y Cos
d
dx
x Cos = = = ; ;

: , , z y x ngulos que forma F
r
con ejes coordenados.

ADICIN DE FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO.

( )
= = =
+ + = + + = + +
=
Z
F
Z
R
Y
F
Y
R
X
F
X
R
k
Z
F j
Y
F i
X
F k
Z
F j
Y
F i
X
F k
Z
R j
Y
R i
X
R mos Descompone
F R
; ;
r r r r r r r r r
r r

d
Fdz
Fz
d
Fdy
Fy
d
Fdx
Fx = = = ; ;
2 2 2
1 2 1 2 1 2
; ;
dz dy dx d
z z dz y y dy x x dx
N M N M
+ + =
= = =
=
r r
Esttica
32
R
Z
R
Z
Cos
R
Y
R
Y
R
X
R
X
Cos
cordenados ejes con Angulos
Magnitud
Z
R
Y
R
X
R R
= = =
+ + =
; cos ;
2 2 2

PROBLEMA: Si la tensin en el cable AB es 250 N, hallar:

Y B

40m
H =80m

A 30m

X

Z

Z Y X
Z Y X
b
F F F sescalares Componente a
, , )
, , )

a) Componente de la fuerza

DCL:
Z

80m 40m A
k
r

30m
j
r
i
r
X

Y
[ ]
k
Z
F j
Y
F i
X
F F
k j i
m
N
AB
B A
F AB F F
k j i B A
m d AB
m dz
m dy
m X X dx
r r r
r r r
r r
r
r r r r
+ + =
+ + = = =
+ + =
= + + = =
=
=
= =
80 30 40
3 . 94
1500
80 30 40
3 . 94
2
80
2
30
2
40
30
80
40
1 2

Esttica
33
?
?
?
=
=
=
AC
AB
T
T
P
J W
N
s
m
kg mg W
J mg W
I P P
r r
r r
r r
1962
1962 81 , 9 * 200
2
=
= = =
=
=
N
Z
F N
Y
F N
X
F
k j i F
9 . 2120 ; 3 . 795 ; 4 . 1060
9 . 2120 3 . 795 4 . 1060
= = =
+ + =
r r r r

b) ngulos de los csenos directores.
= = =
= = =
=
= =
|
\
|
|
\
|
|
\
|
32
2500
9 . 2120
cos
5 . 71
2500
3 . 795
cos
1 . 115
2500
4 . 1060
cos
Z
ar
Z
F
Z
F
Z
Cos
Y
ar
Y
F
Y
F
Y
Cos
X
ar
X
F
X
F
X
Cos

EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA EN EL ESPACIO
Una partcula A esta en equilibrio si la resultante de todas las fuerzas es cero. Para resolver problemas con
mximo tres incgnitas.

PROBLEMA: Hallar las magnitudes de las tensiones en los cables.

10m C

8m
12m

B A
P

2m

m=200 kg

DCL
10m
z

8m

AC
T

AB
T
12m K
r
2m
w

J
r
I
r
x

1,2m
Y
0 ; 0 ; 0 = = =
z y x
F F F
Esttica
34

Para
AC
T y
AB
T , se determinan las magnitudes y componentes de los vectores B A y C A .

K J I
AC
C A
m AC
K J I C A
K T J T I T T T
K J I
AB
B A
m AB
K J I B A
AC
AB AB AB AB AB AB
AB
r r r
r r
r
r r r r r
r r r r r
r r r
r r
r
r r r r r
705 . 0 705 . 0 085 . 0
19 . 14
10 10 2 . 1
622 . 0 778 . 0 093 , 0
622 , 0 778 . 0 093 , 0
86 , 12
8 10 2 , 1
+ = =
=
+ =
+ + = =
+ + = =
=
+ + =

( ) ( ) ( )
N P N
AC
T N
AB
T
P
AC
T
AB
T
AB
T
AB
T
Z
F
AC
T
AB
T
Y
F
P
AC
T
AB
T
X
F
k
AB
T
AB
T j
AC
T
AB
T i P
AC
T
AB
T
k i P k
AB
T j
AC
T i
AC
T k
AB
T j
AB
T i
AB
T
W P
AC
T
AB
T F
equlibrios mplazando
k
AC
T j
AC
T i
AC
T
AC
T
AC
AC
T
AC
T
4 . 235 ; 4 . 1236 ; 4 . 1401
0
0
0
0
0
1
705 . 0
705 . 0
085 . 0
622 . 0
778 . 0
093 . 0
0 622 . 0 622 . 0 0
0 1962 705 . 0 778 . 0 0
0 085 . 0 093 . 0 0
0 622 . 0 622 . 0 1962 705 . 0 778 . 0 085 . 0 093 . 0
0 1962 622 . 0 705 . 0 085 . 0 622 . 0 778 . 0 093 . 0
0
Re
705 . 0 705 . 0 085 . 0
= = =
=

= =
= + + =
= + =
= + + + + +
= + + + +
= + + + =
+ =
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
r
r
r r
r r
r r
r r r
r r r r r r r r
r r r r r
r r r r
r

PROBLEMA: Una placa circular de 6 Kg. tiene un radio de 200mm y esta sostenido por 3 alambres de
longitud L =30, hallar
Min
L si la tensin en cada cable debe ser menor de 35N.
A

B

D
C

Esttica
35

DCL:

X
(0,y,0)

B

BA
T
r

DA
T
r
Z 30
30 D

CA
T
r
D 1.2
C
W=mg
Z

A(0,Y,0);B(-0.173,0,-0.1);C(-0.173,0,0.1);D(0.2,0,0)

m Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
F
Y
j Y i
DA
DA
T
DA
T
Y
k j Y i
CA
CA
T
CA
T
Y
k j Y i
BA
BA
T
BA
T
j j mg W
135 . 0 86 . 58
2
04 . 0
105
0 86 . 58
2
04 . 0
35
2 *
2
04 . 0
35
2 2
2 . 0
2 . 0
35
2
1 . 0
2 2
173 . 0
1 . 0 173 . 0
35
2
1 . 0
2 2
173 . 0
1 . 0 173 . 0
35
86 . 58 81 . 9 * 6
= =
+
=
+
+
+
=
+
+
= =
+ +
+
= =
+ +
+ +
= =
= = =
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
r r
r
r r r
r
r r r
r
r r r

L m L 24 . 0 135 . 0 2 . 0
2 2
= + =
0.13

0.2

CUERPOS RGIDOS
Combinacin de muchas partculas. Deformacin es igual a cero, o sea que no se deforma. En realidad la
deformacin producto de las cargas es diferente de cero, pero el estudio se hace la mecnica de materiales.

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
Efecto de una fuerza sobre un cuerpo rgido. Permanece sin cambio si esta acta a lo largo de la lnea de
accin.

FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS
- Fuerzas externas: accin de otros cuerpos sobre el cuerpo rgido
- Fuerzas internas: Mantienen unidas las partculas del cuerpo rgido

Esttica
36

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD (Ley experimental que explica las tres leyes de Newton)
El equilibrio o movimiento de un cuerpo permanece sin cambio, si una fuerza F que acta en un punto, se
reemplaza por una F` de igual magnitud y direccin, pero en un punto diferente, siempre que tengan la misma
lnea de accin.

F

=

F`
Lnea de
Accin

F y F`: son fuerzas equivalentes

Los Vectores deslizantes: se mueven a lo largo de la lnea de accin de la fuerza que acta sobre un cuerpo
rgido. No importa el punto de aplicacin.

PRODUCTO VECTORIAL: Tiene aplicacin en el Momento alrededor de un punto.

El Producto vectorial de P
r
y Q
r
da como resultado el vector V
r
, el cual se caracteriza por tener:
1.) La Lnea accin de V
r
es perpendicular al plano que contiene a P
r
y Q
r

2.) La Magnitud de V
r
es el producto de la magnitud de P
r
y Q
r
y el seno del ngulo formado entre P
r
y
Q
r
(<180)
V
r

Q
r
PQsen V =

P
r

3.) El Sentido de V
r
, si se observa desde la punta del vector, es positivo si el giro es contra reloj (regla mano
derecha).

V
r

Q
r
Q
r

P
r

Q P V
r r r
= Producto cruz.
Si =180 o 0 0 = = Q P V
r r r

P
r
Esttica
37

Magnitud del producto vectorial
Q P
r r
r
= rea del paralelogramo que tiene por lados Q y P
r r

r

A
Q
r
B

(*) Q P Q P = =
r r r r
r

(Si AB es // a P)
P
r

rea del paralelogramo

El Producto cruz: no es conmutativo
P Q Q P
r r r r
Q
r

) ( Q P P Q
r r r r
=

P Q
r r
P
r

r

Propiedad distributiva:

Pero (*) ) ( S P Q P S Q P + = +
r r r r r r r

Propiedad asociativa: (no existe)
) ( ) ( S Q P S Q P
r r r r r r

z
z

S Q
r r
+ P
r
S P
r r

P
r
S
r

Q
r

x
x
S
Q S Q +
y y

PRODUCTOS VECTORIAL EN COMPONENTES RECTANGULARES
z

K
r

J
r
I
r
x

S P Q P S Q P
r r r r r r r
+ = + ) (
Esttica
38
y
J K I
K J I
I I
r r r
r r r
r r
=
=
= 0

I K J
J J
K I J
r r r
r r
r r r
=
=
=
0
0 =
=
=
K K
I J K
J I K
r r
r r r
r r r

Producto vectorial
(+): Si se siguen uno a otro en sentido antihorario
(-): en sentido horario

En componentes rectangulares

) ( ) ( K Qz J Qy I Qx K Pz J Py I Px Q P
r r r r r r r r
r
+ + + + = =

Distributiva

K PxQy PyQx J PzQx PxQz I PyQz PzQy
I PzQy J PzQx I PyQz K PyQx J PxQz K PxQy
r r r
r
r r r r r r
r
) ( ) ( ) ( + + + =
+ + + =

Componentes escalares
Qz Qy Qx
Pz Py Px
K J I
r r r
r
=
=
=
=
PxQy PyQx z
PzQx PxQz y
PyQz PzQy x
Determinante

MOMENTO DE UNA FUERZA AL REDEDOR DE UN PUNTO.

0
M
F
r

r
r

0 A
d

F
r
=Vector de fuerza
r
r
=Vector de posicin que une al punto fijo de referencia 0 con el punto de aplicacin de F.

F r M
r
r
r
=
0
Momento de F
r
alrededor de 0,
0
M es perpendicular al plano que contiene a F
r
y r
r
.
0
M
r
: (+) Sentido contra reloj para el observador ubicado en el punto de
0
M
r

Direccin
0
M
r
: Regla de la mano derecha.
Fd rFsen M = =
0
Magnitud del momento
Esttica
39
K Mz J My I Mx M
Fz Fy Fx
z y x
K J I
M
F r M
K Fz J y F I Fx F
K z J y I x r
o
o
o
r r r r
r r r
r
r
r
r
r r r r r
r r r
r
+ + =
=
=
+ + =
+ + =
r
d
Sen =
Magnitud
0
M : Mide la tendencia de la fuerza F
r
a hacer girar el cuerpo rgido alrededor de un eje fijo
dirigido a lo largo de
0
M .
Unidades [ ] [ ][ ] pg lb pie lb m N . . ; .

Si el espesor es muy pequeo comparado con las otras dimensiones.

F
r

0
M d
0
M d
0
0
F
r

Fd M =
0

0
M : Apunta hacia fuera Fd M =
0

0
M : Apunta hacia adentro
(+) En sentido contra reloj. (-) En sentido del reloj.

Teorema de Varignon: Si se tiene fuerzas concurrentes aplicadas en un punto, se puede aplicar la propiedad
distributiva.

Y

4
F
r

3
F
r

r
r

0
2
F
r

X

1
F
r

Z

( )
n n
F r F r F r F F F F r
r
r
r
r
r
r
r r r r
r
+ + + = + + + + .... ....
2 1 3 2 1

COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA

Esttica
40
( ) ( )
( )
( )
x
yF
y
xF
Z
M M
escalar componente
k
x
yF
y
xF M
k
x
yF k
y
xF M
j F i
x
F j y i x M F r M
k
y
F
y
j
x
F
x
i
M
= =
=
=
+ + = =
=
0
0
0
0 0
0
0
0
r r
r r r
r r r r r r r
r
r
r
r
r
r
B A
B
A
B A
B
A
B A
B
A
z z Z
y y y
x x x
=
=
=
Componentes escalares:
Miden la tendencia de la fuerza
F
r
a impartir al cuerpo rgido, una rotacin alrededor de los ejes x,y,z.
Momento MB respecto a un punto arbitrario b de una fuerza aplicada en A

J Fy
r

y
J y y
B A
r
) (
A I Fx
r

B
A
r
r
B I x x
B A
r
) (
K Fz
r

K z z
B A
r
) ( x

z

Las coordenadas del punto A (X
A
,Y
A
,Z
A
) y B (X
B
,Y
B
,Z
B
).
:
B
A
r
r
Vector de posicin relativa de A respecto a B.
F r r F r M
B A
B
A
r
r r
r
r
r
= = ) (
0

En forma matricial

Fz Fy Fx
z y x
K J I
M
B
A
B
A
B
A B
r r r
r
=

Haciendo Z=0 (Fuerza en 2 dimensiones) y 0 =
Z
F
Y

j F
y
r
F
r

j Y
r
) , , ( o y x A i F
X
r

j
r
r
r

X

k M M
Z
r
=
0
i
r
i X
r

k
r

Z

Esttica
41
PROBLEMA:

a) Calcular el momento de la fuerza respecto al eje O.
y

A

24 100lb

M
0
60
0
24Cos60 x

pg lb M
Cos lb Fdx M
. 1200
60 24 * 100
0
0
=
= =

b) Hallar la magnitud de la fuerza horizontal aplicada en A que produce el mismo momento Mo

60
24
30
30 60

60
M
0

lb Fx
Sen Fx pg lb
Fdy M
73 . 57
60 24 . . 1200
0
=
=
=

c) Hallar la Fuerza mnima: en A que produce Mo. Se tiene Fmin Cuando d es mxima (dmax=24).
y
A

30

Mo
60 F

X

lb F
F pg lb
Fd M
50
24 . . 1200
0
=
=
=

Esttica
42
pg OB
OB
Cos
pg dx
dx
Fdx M
10
5
60
5
. 240 1200
0
=
=
=
=
=
d) Hallar la distancia de la barra para que una Fuerza vertical=240lb produzca un momento Mo = 1200 lb.pg.

y

A
B

M0 240lb

60
O
x

dx

e) Determinar si alguna fuerza es equivalente a la fuerza original.
Ninguna de las fuerzas es equivalente, aunque unas tienen la misma lnea de accin, la magnitud es diferente.

PROBLEMA: Determinar el momento de la fuerza respecto a B

A 60

160mm

B

200mm

DCL
J
r
8 . 692 F=800N

60
I
r
400
J
r
16 . 0

B
A
r
r

I
r
2 . 0 B

Esttica
43
m N M
K K M
K J I
M
. 6 . 202
0
6 . 202 ) 64 6 . 138 (
0
0 8 . 692 400
0 16 . 0 2 . 0
0
=
= =
= =
r r r
r r r
r

PROBLEMA: Si T
BD
=900N, determine el momento con respecto al punto O de la fuerza que ejerce el cable
en D

Y

A
2.5m

B

E

O
2.0m

r
r

T
BD
=900 N
X
D 2.0m

Z
1.0m
K J I
K J I
T T
K I r
T r M
BD
BD
BD BD BD BD
DB
r r r r
r r r
r
r r r
r r
r
r
r
r
667 . 0 667 . 0 333 . 0
) 0 . 2 ( 0 . 2 0 . 1
0 . 2 0 . 2 0 . 1
900
0 . 2 5 . 1
2 2 2
0
+ =
+ +
+
=
= =
+ =
=

K J I T
K J I T
BD
BD
r r r r
r r r r
600 600 300
667 . 0 667 . 0 333 . 0 ( 900
+ =
+ =

K J I M
K J I M
K J I
M
r r r r
r r r r
r r r
r
800 1500 1200
) 0 900 ( ) 600 900 ( ) 1200 0 (
600 600 300
0 . 2 0 5 . 1
0
0
0
+ + =
+ =
=

Esttica
44
PROBLEMA: Determine M
O

50Cos50 = 32.14 N

50
50 N

3. 0 m

50Sen50 = 38.3 N

50

O

j contrarelo m N M
M
=
=
. 91 . 114
0
3 . 38 * 3
0

PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES O PRODUCTO PUNTO

Q
r

O
P
r

Conmutativo: P Q Q P
r r r r
=
Distributivo:
2 1 2 1
) ( Q P Q P Q Q P
r r r r r r
+ = +
Asociativa: No existe S Q P
r r r
) ( por lo tanto no tiene sentido.

En componentes rectangulares

) ( ) ( K Qz J Qy I Qx K Pz J Py I Px Q P
r r r r r r r r
+ + + + =

0 ; 0 ; 0
1 ; 1 ; 1
= = =
= = =
I K K J J I
K K J J I I
r r r r r r
r r r r r r

(**)

Si Q y P
r r
son iguales
2 2 2
Pz Py Px P P + + =
r r

PQCos Q P =
r r

PzQz PyQy PxQx Q P + + =
r r

Esttica
45

APLICACIONES

1) Angulo formado por dos vectores

K Qz J Qy I Qx Q
K Pz J Py I Px P
r r r r
r r r r
+ + =
+ + =

PQ
PzQz PyQy PxQx
Cos
PzQz PyQy PxQx PQCos
+ +
=
+ + =

2) Proyeccin de un vector sobre un eje
L
a) y A

P
r

O
z x

Proyeccin sobre el eje L
P
0
=PCos (+) es aguda (sentido del eje OL)
(-) es obtusa (sentido opuesto)

b) y

Q
r
L

P
r

O x

z

Q
PzQz PyQy PxQx
Q
Q P
L
P
Q
L
P PQCos Q P
+ +
= =
= =
r r
r r
0
0

Si Q
r
es un vector unitario:

En componentes rectangulares:
r r
= P
OL
P
Esttica
46
Q
r
P
r
Q P
r r

z PzCos y PyCos x PxCos P
L
+ + =
0

Csenos directores:

K z Cos J y Cos I x Cos
r r r r
+ + =
y L
A

y
x P
r

r

O x
z

z

TRIPLE PRODUCTO MIXTO ESCALAR.

) ( Q P S
r r r

S
r

El plano que contiene a P
r
y Q
r
es igual a la magnitud de Q P
r r
y el producto escalar entre S
r
y Q P
r r

es igual al rea del paralelogramo por la proyeccin de S
r
sobre la normal al plano, es decir es igual al
volumen del paraleleppedo con lados P
r
, Q
r
y S
r

S
r

Q
r

P
r

Esttica
47
El Triple producto es:
(+) Si la trada es derecha
(-) Si la Rotacin para alinear a P
r
y Q
r
vista desde la punta de S
r
es en sentido de las manecillas.
Triada izquierda
0 (cero ) si los tres vectores son coplanares

) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( S P Q Q S P P Q S P S Q S Q P Q P S
r r r r r r r r r r r r r r r r r r
= = = = = igual valor absoluto

P
r

Q
r
(+) si se leen contrarreloj

S
r
Permutacin circular o cclica

En trminos de componentes rectangulares:

) ( ) ( ) ( ) (
) (
PyQx PxQy Sz PxQz PzQx Sy PzQy PyQz Sx Q P S
PyQx PxQy Vz
PxQz PzQx Vy
PzQy PyQz Vx
SzVz SyVy SxVx V S Q P S
Q P V
+ + =
=
=
=
+ + = =
=
r r r
r r r r r
r r r

Qz Qy Qx
Pz Py Px
Sz Sy Sx
Q P S = ) (
r r r

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE

y
L F
r

0
M
r
C

r
A
r
r

x
O
z

F r M
r
r
r
=
0

F
r
: Fuerza aplicada en un cuerpo rgido A

Esttica
48
) (
0 0
F r M M
L
r
r
r r r
= =
M
0L
: Momento de F
r
con respecto a OL. Es la proyeccin C O del momento
0
M sobre el eje OL.
Fz Fy Fx
z y x
z y x
M
L

=
0
Triple producto escalar
x, y,z: Csenos directores
x,y,z: Coordenadas del punto de aplicacin de F
r

Fx,Fy,Fz: Componentes de la fuerza F
r

Momento M
0L
: mide la tendencia de la fuerza F
r
a imprimir al cuerpo rgido un movimiento de rotacin
alrededor del eje fijo OL. El momento de F
r
con respecto a un eje coordenado es igual a la componente de
0
M
r
a lo largo de ese eje, sustituyendo
r
por K y J I
r r r
,

=
=
=
yFx xFy Mz
xFz zFx My
zFy yFz Mx
Estas componentes tienden a rotar el cuerpo alrededor de los ejes x,y,z

Momento de una fuerza aplicada en A respecto a un eje que no pasa por el origen:

B: cualquier punto arbitrario sobre el eje BL
:
B A
B
A
r r r
r r r
= Vector de B a A
) ( F r M M
B
A B BL
r
r
r r r
= =

PROBLEMA: Un cubo tiene lados de longitud a. Determinar el momento de P
r

D C

A B a

P
r

G

E F

a) Respecto al punto A
b) Respecto a la arista AB
c) Respecto a la diagonal AG
d) Usando el resultado de C; determinar distancia perpendicular entre AG y FC
Esttica
49
K
P
J
P
P
K J
a
K a J a
FC
C F
P P
FC
FC
FC
r r r
r r r
r r
r
r r
2 2
2
1
2
1
2
=
=
= =
=

a) Momento respecto al punto A. Descompongo en coordenadas rectangulares la fuerza F
r
y el vector
F A r
A
F
=
r

y
D C

A B

J
r

P
r
x
I
r
G
K
r

z E F

P r
A
M
J I a J a I a r
A
F
A
F
r
r
r
r r r r
r
=
= = ) (

) (
2
2 2
K J I
aP
A
M
P P
o
o a a
K J I
A
M
r r r r
r r r
+ + =
=

b) Momento respecto a AB. Proyecto
A
M
r
sobre la arista B A

2
) )(
2
(
aP
M
K J I
aP
I M I M
AB
A AB
=
+ + = =
r r r r r r

c) Momento con respecto a la diagonal AG
y

A

AG
r

G
x
P
r

z
Esttica
50
Proyecto Ma sobre AG

6
2 2
0
0
3
1
3
1
3
1
) (
3
1
3
1
3
1
3
aP
AG
M
P P
a a
Pz Py Px
z y x
z y x
AG
M
P r
AG A
M
AG
M
K J I
AG
a
K a J a I a
AG
G A
AG
A
F
AG
=

= =
= =
=

= =

r
r
r r r
r r r r
r r r
r

d) Distancia perpendicular entre AG y FC

P
r

G

F
0 ) 1 1 0 (
6
) (
3
1
) (
2
= + =
=
P
AG
P
K J I K I
P
AG
P
r r
r r r r r r

Por lo tantro P es perpendicular a la diagonal AG:

M
AG
puede expresarse como Pd, donde d es la distancia perpendicular de AG a FC. El signo (-) indica un
giro en sentido de las manecillas del reloj para un observador ubicado en G.

M
AG
=-Pd pero de c)
6
aP
M
AG
=
6
a
d =

Esttica
51
PROBLEMA: T
CD
=200N. Hallar el memento respecto a A M
A
, de la fuerza ejercida en C y respecto a los
ejes coordenados
y

80mm
300mm
240mm
D
80mm

240mm B

A

A
C
r
r
T
CD
=200N x

z

C

F r M
A
C A
r
r
r
=
) 128 96 120 ( ) 08 . 0 3 . 0 (
128 96 120
64 . 0 48 . 0 6 . 0
5 . 0
32 . 0 24 . 0 3 . 0
08 . 0 3 . 0
K J I K I M
K J I F
K J I
m CD
K J I D C
CD
D C
F F
K I C A r
A
CD
CD
A
C
r r r r r r
r r r r
r r r r
r r r
r
r r
r r
r
+ + =
+ =
+ =
=
+ =
=
=
+ = =

m N Mz
m N My
m N Mx
K J I M
K J I
K J I
M
A
A
. 8 . 28
. 48
. 68 . 7
7 . 28 48 68 . 7
) 0 8 . 28 ( ) 6 . 9 4 . 38 ( ) 68 . 7 0 (
128 96 120
08 . 0 0 3 . 0
=
=
=
+ + =
+ =

=
r r r r
r r r
r r r
r

MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS
Dos fuerzas F y F
r r
forman un par, si tienen la misma magnitud, lneas de accin paralelas y sentidos
opuestos. Si 0 = F y 0 M , las fuerzas tienden a hacer girar el cuerpo.

Esttica
52
y d=rSen
F
r

M
r
r
r

F
r

B
r
r

A
A
r
r

x

z

F r r F r F r
B A B A
r
r r
r
r
r
r
= + ) ( ) (
F r M
r
r
r
= Vector libre r es independiente del origen.
A B
r r r
r r r
= +
Fd rSen M = =
d: Distancia perpendicular entre las lneas de accin por par de fuerzas.
M: tiende a hacer rotar el cuerpo.

PARES EQUIVALENTES
y M

4 m

x
M=120 N.m
6 m 4 m

20N 20 N
z

y M

30 N
x

4 m

z
30 N
M=120 N.m

Esttica
53

y
30 N

M=120 N.m
30 N

x

4 m

z

Dos sistemas de fuerzas son equivalentes, cuando se realizan operaciones con base en la ley del
paralelogramo o el principio de transmisibilidad, para transformar uno en el otro, es decir cuando tienen el
mismo momento resultante.

F
r

F
r

=
- F
r

F
r

d
F
r

P
r

Q
r
Q
r

= Q
r
= d

- P
r

Q
r

F
r

El par F.d y Q.d son iguales y tienen igual sentido (Contrarreloj),por lo tanto son pares equivalentes.
Descomponiendo F en P y Q, P y P
r r
se pueden mover por la misma lnea de accin hasta un origen
comn y se eliminan. (Principio de transmisibilidad).

Esttica
54
ADICIN DE PARES

P
R
Q
r

r Q
r

R
P

Par P y -P es perpendicular a la lnea AB. El par Q y Q tambin es perpendicular a la lnea AB.

Las resultantes R y R forman un par
1 M
r
M
r

) ( Q P r R r M + = =
r
r
r
r

2 1 M M M
Q r P r M
r r r
r r
r
+ =
+ =

2 M
r

REPRESENTACIN VECTORIAL DE PARES

y

F
r
d F
r

x
z

y M
r

x
z

Esttica
55

DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA DADA EN UNA FUERZA EN O Y UN PAR

Objetivo: Por alguna razn se quiere pasar una fuerza F
r
aplicada en A a O.

F
r
F
r

F
r

O A
r
r

r
r

- F
r

0
M
r

F
r

0 F r M
r
r
r
=
0

Se puede mover una fuerza F
r
a cualquier punto arbitrario, siempre y cuando se agregue un momento de F
r

con respecto a O para equilibrar el sistema.

PROBLEMA: Calcule un par equivalente .

30 N

9 m
7 m

12 m 20 N
z

9 m 12 20lb

9 m

30 N 20 N

Esttica
56

Se trasladan todas las fuerzas al origen.
y

240 N.m
540 N.m

x

180 N.m

K J I M
m N Mz
m N My
m N Mx
r r r
180 240 540
. 180 9 * 20
. 240 19 * 20 7 * 20
. 540 18 * 30
+ + =
= =
= + =
= =

Solucin opcional: Calcular la suma de momentos de las cuatro fuerzas respecto a un punto arbitrario, por
ejemplo el punto D.

K J I M
I K J K J M M
D
r r r
r r r r r
180 240 540
20 ) 12 9 ( 30 18
+ + =
+ = =

PROBLEMA: Reducir el sistema de fuerzas a una fuerza y un par.

300 mm B

400 N

200N

60

OI
60 mm

200 N 150 mm

K M
J J I M
F B O M
r r
r r r r
r r
60
) 400 ( ) 26 . 0 15 . 0 (
0
0
0
=
+ =
=

Esttica
57

y

-400 J
r

K
r
84
K
r
24
x
K
r
60
-400 J
r

-400 J
r

Se escoge un punto C para eliminar el par de K
r
84

C
J OCSen
r
60

-400 J
r

60

0
I OCCos
r
60
m OC
K OC K
J J OCSen I OCCos K
I C O K
F C O M
42 . 0
200 84
400 ) 60 60 ( 84
400 84
0
=
=
+ =
=
=
r r
r r r r
r r
r r

Solucin Opcional: Como el par es un vector libre lo puedo mover a B

y B K
r
24
-400 J
r

-400 J
r

= -400 J
r

0
0 x x

Esttica
58
J j BCSen i BCCos K
F C B K
r r
r r
400 ) 60 60 ( 24
24
+ =
=

mm OC
BC OB OC
mm BC
K BC K
420
120 300
120
200 24
=
+ = + =
=
=
r r

REDUCCIN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA FUERZA Y UN PAR

2 F
r

1 F
r

1 F
r

2 r
r

1 r
r
0
3 r
r

3 F
r

R
r

2 M
r

1 F
r

OR
M
r

2 F
r

3 M
r
3 F
r

1 M
r

Cualquier sistema de fuerzas, puede reducirse a un sistema fuerza par equivalente
OR
M
r
y R
r
, aunque no sean
necesariamente perpendiculares.

) (
0
I F I r M M
F R
OR
r r r
r
r r
r r
= =
=

OR
M
r
: Momento resultante
R
r
: Fuerza resultante

Traslado las fuerzas al origen
acompaadas de un momento que
equilibre el cuerpo rgido.
Si se suman las fuerzas vectorial/y
obtenemos R
r
, de igual forma
suman los momentos vectorialmente
Esttica
59
En la prctica la reduccin de fuerzas se reduce a descomposicin vectorial en coordenadas rectangulares.

K Fzi J Fyi I Fxi i F
K zi J yi I xi i r
r r r r
r r r
r
+ + =
+ + =

Reemplazando en: ) (
0
I F I r M M
OR
r r r
r
r r
= =

K M J M I M M
K Rz J Ry I Rx R
R
z
R
y
R
x OR
r r r r
r r r r
+ + =
+ + =

: , , Rz Ry Rx Componentes escalares. Miden la tendencia de dar un movimiento al cuerpo rgido en
direccin x,y,z

: , ,
R
z
R
y
R
x
M M M Suma de momentos de las fuerzas con respecto a los ejes x,y,z. Tienden a rotar un cuerpo
rgido alrededor de ejes x,y,z.

SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS.
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si pueden reducirse a un mismo sistema fuerza par en un punto 0. Se
supone que se tienen dos sistemas:

0 0
=
=
M M
F F

Descomponiendo fuerzas y momentos en coordenadas rectangulares

z F Fz
y F Fy
x F Fx
=
=
=

=
=
=
z M Mz
y M My
x M Mx

Si 0 = = R F
r r
Entonces queda un vector par resultante del sistema
R
o
M M
r r
=
0
.

Los sistemas de fuerzas que pueden reducirse a una sola fuerza resultante son los sistemas para las cuales
R
o
M y R
r r
son perpendiculares. Esta condicin se cumple para sistemas con:
1) Fuerzas concurrentes: Se aplican al mismo punto y se suman ( R
r
)

2) Fuerzas coplanares: Actan en el mismo plano

y 2 F
r
R

R
M
0
r

x

1 F
r

3 F
r

Dos sistemas de fuerzas son
equivalentes si imparten la misma
traslacin en x,y,z y rotacin alrededor
de ejes x,y,z.
Esttica
60

3 2 1 F F F R
r r r r
+ + =

d

R
M
d
R
0
= : Distancia de O a la lnea de accin R

Descomponiendo en coordenadas rectangulares

0 0
M M M
Fy Ry
Fx Rx
R R
z
= =
=
=

y
y
R
r
R

y R
r
Ry
x R
r
Rx
x

0
M
r
0 x

R
M
x
R
0
=

R
=
Ry

Rx

Rx
M
y
R
0
=

Si x y y son las coordenadas del punto de aplicacin de la resultante :
0
R
M yRx xRy = Ecuacin de la
lnea de accin de R
r

3) Las fuerzas paralelas: tienen lneas de accin paralelas por ejemplo, fuerzas en la direccin y. Los
momentos estn en el plano XZ

Esttica
61
Mz M
Mx M
Fy Ry
R
z
R
x
=
=
=
y y

3 F
r

1 F
r
R
r

I M
R
x
r

x x
K M
R
z
r

z 2 F
r
R M
0
r

z
y R
r

A
r
r

Z
x

z

La reduccin del sistema a una sola fuerza, se realiza moviendo R
r
a un punto de aplicacin A(x,z) escogido
de tal manera que el momento respecto a 0 sea
R
M
0

K M I M I zRy K xRy
K M I M J Ry K z I x
M R r
R
z
R
x
R
z
R
x
R
r r r r
r r r r r
r r
r
+ =
+ = +
=
) (
0

=
=
zRy M
xRy M
R
x
R
z
Ecuaciones escalares de las coordenadas de A

PROBLEMA: Para la siguiente viga:

150N 100N
600N
250N

A B

1.6m 1.2m 2.0m

4.8m
Esttica
62

a) Reducir sistema a una fuerza par equivalente en A
b) En B
c) Una fuerza resultante y punto de aplicacin

NOTA: Si omiten las reacciones de los apoyos

a) Fuerza par en A

J
r
150 J
r
600 J
r
100 J
r
250

A B

I
r
6 . 1
I
r
8 . 3
I
r
8 . 4

J
r
600

A B

K
r
1880

m N M
K M
J I J I J I F r M
J R
F R
R
A
R
A
R
A
. 1880
1880
210 8 . 4 100 8 . 3 600 6 . 1 ) (
600
=
=
+ + = =
=
=
r r
r r r r r r r
r
r
r r
r r

b) Fuerza par en B

J
r
600

A B

K
r
1880
J
r
600

K
r
1000
Esttica
63
K
r
I
r
J
r
m x
K x K
J I x K
R r M
R
A
15 . 3
600 1880
600 1880
=
=
=
=
r r
r r r
r
r
r
m N M
K K K M
J I K M
R A B M M
R
B
R
B
R
B
R
A
R
B
. 1000
1000 2880 1880
600 ) 8 . 4 ( 1880
=
= + =
+ =
+ =
r
r r r r
r r r r
r r r

c) Fuerza resultante J
r
600

I x
r

PROBLEMA: Una losa circular de concreto de 8m de radio, sostienen cuatro columnas igualmente
espaciadas a 7m del centro de la base. Determine la magnitud y punto de aplicacin de la resultante.

y

125 kN

100 kN 25 kN

75 kN

z Mx
I z K x J K z I x M
K I I I K K M
J K J K J I J I F
M R r
325 350
325 325 325 ) (
525 350 875 525 700 175
125 7 75 7 100 7 25 7
) ( ) (
0
0
0
= =
+ = + =
+ = + + =
+ =
=
r r r r r r
r r r r r r r
r r r r r r r r r
r r
r

m x
m z
x Mz
62 . 1
8 . 1
325 525
=
=
= =

EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS

Ecuaciones de equilibrio esttico:

0 ) (
0
0
= =
=
F r M
F
r
r
r
r

Esttica
64
Componentes escalares en coordenadas rectangulares

0
0
0
=
=
=
Fz
Fy
Fx

0
0
0
=
=
=
Mz
My
Mx

Diagrama de Cuerpo Libre
Procedimiento para realizar un diagrama de cuerpo libre:
1) Aislar la estructura del suelo o los apoyos
2) Se deben incluir todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido, solo se pintan las fuerzas reales
3) Se debe definir claramente el cuerpo libre, se asla y se indican todas las fuerzas externas actuantes
en los respectivos puntos de aplicacin
4) Incluir el peso y aplicarlo en el centro de gravedad
5) Marcar direccin y magnitud de fuerzas externas conocidas
6) Las fuerzas externas desconocidas son las reacciones del piso p.e la normal y otros cuerpos apoyados
sobre el cuerpo rgido, tambin se deben incluir
7) Incluir las dimensiones

EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES

Reacciones en los apoyos y conexiones

Tipos de apoyo o conexiones:

1) PATN: Reacciones de una fuerza con lnea de accin conocida. Impiden el movimiento en direccin de la
lnea de accin en la reaccin. Por ejemplo patines, balancines, superficies sin friccin, eslabones, apoyos de
neopreno en puentes y pasador con orifio avalado encolumnas apoyos de neopr y cables cortos, pernos en
ranuras lisas.

Reacciones: Una Incgnita

Ry

2) APOYO SIMPLE: Reacciones a una fuerza de direccin desconocida p.e orifios ajustados, articulaciones,
superficies rugosas. Impiden el movimiento de traslacin en direccin x,y pero no el giro.

Articulacin Superficie rugosa

Reacciones: Dos incgnitas o una incgnita con direccin desconocida
Esttica
65

Rx

Ry
R

3) EMPOTRAMIENTO: Soportes fijos que restringen el movimiento en cualquier direccin. Columnas,
postes, etc.

Reacciones : Tres Incgnitas

Rx M

Ry

EQUILIBRIO CUERPO RGIDO EN DOS DIMENSIONES ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE
DETERMINADAS

Ecuaciones de equilibrio en dos dimensiones. 0 0 0 = = = Fz Fy Fx

P Q S

C D

H

A B

L

Esttica
66
= + + +
=
=
=
= +
=
0 ) 2 / ( ) 2 / (
0
0
0
0
0
ByL L W SxH QxH SyL L Qy PxH
M
W Sy Qy Py
Fy
Bx Sx Qx Px
Fx
A
DCL

L/2 L/2

Py Qy Sy

Px Qx Sx

W

Bx

Ay By

Sistemas de 3 Ecuaciones y 3 incgnitas. Incgnitas: Ay, By, Bx

Otros sistemas equivalentes de ecuaciones de equilibrio para el mismo sistema

A,B,C no pueden ser colineales

Recomendaciones: Obtener ecuaciones de equilibrio con una sola incgnita sea obtener sumatoria de
momentos en un punto por el cual poseen uno o mas lneas de accin de una o varias fuerzas.

P Q S

Eslabn
C D

H

A B

L

0 ; 0 ; 0
0 ; 0 ; 0
= = =
= = =
C B A
B
M M M
M Fy Fx

Esttica
67
0 2 / 2 /
0
0
0
0
0 ; 0 ; 0 ; 0
= + + =
= + +
=
= +
=
= = = =
WL AyL QyL PyL M
W By Ay Sy Qy Py
Fy
Dx Sx Qx Px
Fx
M M Fy Fx
D
C D
DCL

Py Qy Sy

Px Qx Sx Dx

W

Bx

Ay By

Ecuacin de equilibrio: (1 Incgnita)

Estructuras estticamente indeterminadas

P Q S

Armadura tiene mas restricciones
de las necesarias para impedir el
moviento.

DCL

Py Qy Sy

Px Qx Sx Ax, Bx esttica indeterminada
4 incgnitas,3 ecuaciones

W

Ax
Bx
Ay By
Esttica
68
En el sistema anterior existen 4 incgnitas y 3 ecuaciones por lo tanto es estticaticamente indeterminado. Se
soluciona considerando las deformaciones.

En el siguiente sistema las restricciones no son suficientes para impedir el movimiento, ya que impiden
movimiento vertical pero no el horizontal.

P Q S

A B

Py Qy Sy

Px Qx Sx

Armadura parcialmente restringida

W

Ay By

0 Fx No tiene equilibrio esttico

P Q S

A B C

Esttica
69

DCL

Py Qy Sy

Px Qx Sx

W

Ay By Cy

Existen 3 Incgnitas, pero no hay equilibrio en 0 Fx ., es decir que la armadura esta restringida
inapropiadamnte, por lo tanto solo existen 2 ecuaciones para resolver 3 incgnitas. 0 Fx .

Un cuerpo rgido se halla restringido inapropiadamente, siempre que los soportes o apoyos, estn distribuidos
de tal forma que las reacciones sean concurrentes Fx o paralelas Fy

PROBLEMA: Hallar las reacciones

G

A 2400Kg

1.5m

B
2m 4m

Masa de la grua =1000Kg
W
CAJA
=mcg=2400Kg*9.81m/s2=9.81KN
W
GRUA
=M
G*
g=1000*9.81=9.81KN

Esttica
70
KN Bx
Bx
M
KN Ay
Ay
Fy
Bx Ax
Bx Ax
Fx
A
1 . 107
0 ) 5 . 1 ( ) 2 ( 81 . 9 ) 6 ( 5 . 23
0
3 . 33
0 81 . 9 5 . 23
0
) 1 (
0
0
=
= +
=
=
= +
=
=
= +
=

DCL

Ax 23.5KN

Ay
9.81KN

Bx

de (1) obtengo Ax:

KN Ax 1 . 107 =

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