4-MOTORES DE CA Y CC (Inst-Ctrl) PDF

ELECTRICIDAD EN
ELECTRICIDAD EN
GENERAL
GENERAL
Disertantes: Disertantes:
Ing. Ing. Chacon Chacon Hugo M. Hugo M.
Ing. Torres Martin A. Ing. Torres Martin A.
Ing. Torres Martin A
torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 2
MOTORES ELECTRICOS
MOTORES ELECTRICOS
Nociones Fundamentales
Nociones Fundamentales
Motores Elctricos
Motores Elctricos
! ! Es una maquina destinada a Es una maquina destinada a
transformar la energa transformar la energa
elctrica en energa elctrica en energa
mecnica. mecnica.
! ! Su uso se debe a que Su uso se debe a que
combina las ventajas de la combina las ventajas de la
utilizacin de la energa utilizacin de la energa
elctrica (bajo costo, elctrica (bajo costo,
facilidad de transporte, facilidad de transporte,
limpieza y simplicidad de limpieza y simplicidad de
comando) con su comando) con su
construccin simple, costo construccin simple, costo
reducido, gran versatilidad reducido, gran versatilidad
de adaptacin a las cargas, y de adaptacin a las cargas, y
mejores rendimientos. mejores rendimientos.
Tipos de Motores
Tipos de Motores
! ! Motores de C.C.: Motores de C.C.: Son de costo elevado, y se Son de costo elevado, y se
debe contar con un fuente de corriente debe contar con un fuente de corriente
continua o un dispositivo que convierta l continua o un dispositivo que convierta l
corriente alterna comn en continua. La corriente alterna comn en continua. La
ventaja es que se puede ajustar su velocidad ventaja es que se puede ajustar su velocidad
entre un amplio margen y sirven para controles entre un amplio margen y sirven para controles
de gran flexibilidad y precisin. Su uso es de gran flexibilidad y precisin. Su uso es
restringido a casos especiales en que estas restringido a casos especiales en que estas
exigencias compensan el costo mucho ms alto exigencias compensan el costo mucho ms alto
de la instalacin. de la instalacin.
! ! Motores de C.A.: Motores de C.A.: Son los ms utilizados ya Son los ms utilizados ya
que la distribucin de energa elctrica se que la distribucin de energa elctrica se
realiza en alterna y los dos tipos principales realiza en alterna y los dos tipos principales
son: son:
! ! El Motor Sincrnico El Motor Sincrnico
! ! El Motor de Induccin El Motor de Induccin
Motor Sincrnico
Motor Sincrnico
! ! Funciona con velocidad fija; es utilizado Funciona con velocidad fija; es utilizado
solamente para grandes potencias (debido a solamente para grandes potencias (debido a
su alto costo en tamaos menores) o cuando se su alto costo en tamaos menores) o cuando se
necesita de velocidad invariable. necesita de velocidad invariable.
Motor de Induccin
Motor de Induccin
! ! Funciona normalmente con una velocidad Funciona normalmente con una velocidad
constante, que vara ligeramente con la carga constante, que vara ligeramente con la carga
mecnica aplicada a su eje. Debido a su gran mecnica aplicada a su eje. Debido a su gran
simplicidad, robustez y bajo costo, es el motor simplicidad, robustez y bajo costo, es el motor
ms utilizado, siendo adecuado para casi ms utilizado, siendo adecuado para casi
todos los tipos de mquinas que se encuentran todos los tipos de mquinas que se encuentran
en la prctica. en la prctica.
Universo Tecnolgico en
Universo Tecnolgico en
Motores Elctricos de CA
Motores Elctricos de CA
Motor Corriente Alterna
Monofsico Universal Trifsico
Motor Monofsico
Motor Monofsico
Asincrnico
Jaula de Ardilla
Rotor Bobinado
(Repulsin)
Motor de Induccin o Rotor en
Motor de Induccin o Rotor en
Corto Circuito
Corto Circuito
Polos
Sombreados
Capacitor de
Dos valores
Capacitor
Permanente
Capacitor de
Partida
Split - Phase
Jaula de Ardilla
Monofsico Sincrnico
Monofsico Sincrnico
Motor Sincrnico
Reluctancia Histresis
Motores Trifsicos
Motores Trifsicos
Motor Trifsico
Asincrnico Sincrnico
Jaula Anillos Imn Permanente Polos Salientes Polos Lisos
Conceptos Bsicos
Conceptos Bsicos
! ! Par: Par: (o momento binario, o (o momento binario, o
torque) es la medida de torque) es la medida de
fuerza necesaria para que fuerza necesaria para que
gire un eje. gire un eje.
! ! Para medir la fuerza Para medir la fuerza
necesaria para hacer girar un necesaria para hacer girar un
eje no basta con solo definir eje no basta con solo definir
la fuerza empleada, sino que la fuerza empleada, sino que
es preciso tambin decir a es preciso tambin decir a
que distancia del eje es que distancia del eje es
aplicada la fuerza. A esto de aplicada la fuerza. A esto de
lo denomina Trabajo o lo denomina Trabajo o
Energa. Energa.
Energa y Potencia Mecnica
Energa y Potencia Mecnica
! ! La potencia mide la rapidez con que la energa La potencia mide la rapidez con que la energa
o el trabajo es aplicada. o el trabajo es aplicada.
! ! La potencia es el cociente entre la energa y el La potencia es el cociente entre la energa y el
tiempo que tarda en realizarse el trabajo. tiempo que tarda en realizarse el trabajo.
! ! Las Unidades ms comunes son el Watt, el HP Las Unidades ms comunes son el Watt, el HP
(746 Watt) o el CV (736 Watt (746 Watt) o el CV (736 Watt). ).
Energa y Potencia Elctrica
Energa y Potencia Elctrica
! ! Si bien la energa es una sola cosa, puede ser Si bien la energa es una sola cosa, puede ser
presentada de formas diferentes, por ejemplo: presentada de formas diferentes, por ejemplo:
! ! Si conectamos una resistencia a una red elctrica Si conectamos una resistencia a una red elctrica
con tensin, pasar una corriente elctrica que con tensin, pasar una corriente elctrica que
terminar calentando la resistencia. Esta absorbe terminar calentando la resistencia. Esta absorbe
energa y la transforma en calor, que tambin es energa y la transforma en calor, que tambin es
una forma de energa. una forma de energa.
! ! Un motor elctrico absorbe energa elctrica de la Un motor elctrico absorbe energa elctrica de la
red y la transforma en energa mecnica disponible red y la transforma en energa mecnica disponible
en la punta del eje del mismo. en la punta del eje del mismo.
Circuitos de Corriente Continua
Circuitos de Corriente Continua
! ! La potencia elctrica, en circuitos de corriente La potencia elctrica, en circuitos de corriente
continua, puede ser obtenida a travs de la relacin continua, puede ser obtenida a travs de la relacin
entre la tensin (U), la corriente (I) y la resistencia entre la tensin (U), la corriente (I) y la resistencia
(R) del circuito o sea: (R) del circuito o sea:
! ! P P = U x I = U x I
! ! P = U P = U
2 2
/ R / R
! ! P = I P = I
2 2
x R x R
! ! Donde Donde: :
! ! U : U : tensi tensi n n en Volt en Volt
! ! I : I : Corriente Corriente en Ampere en Ampere
! ! R : R : Resistencia Resistencia en Ohm en Ohm
! ! P : P : Potencia Potencia en Watt. en Watt.
Circuito Serie
Circuito Serie
R1 R2
R3
Circuito Paralelo
Circuito Paralelo
R1 R2 R3
Circuito Mixto
Circuito Mixto
R1
R2 R3
R4
Circuitos de Corriente Alterna
Circuitos de Corriente Alterna
! ! Resistencia: Resistencia: En el caso de resistencias, cuando En el caso de resistencias, cuando
mayor sea la tensin de la red, mayor ser la mayor sea la tensin de la red, mayor ser la
corriente y ms rpido se calentar la corriente y ms rpido se calentar la
resistencia. Esto quiere decir que la potencia resistencia. Esto quiere decir que la potencia
elctrica ser mayor. La potencia elctrica elctrica ser mayor. La potencia elctrica
absorbida por la red, en el caso de resistencia, absorbida por la red, en el caso de resistencia,
es calculada multiplicando la tensin de la red es calculada multiplicando la tensin de la red
por la corriente, si la resistencia carga fuera por la corriente, si la resistencia carga fuera
monofsica: P monofsica: P = U x I = U x I
! ! En el sistema trifsico la potencia en cada En el sistema trifsico la potencia en cada
fase de carga ser fase de carga ser P P
f f
= = U U
f f
x I x I
f f
, como si , como si
fuese un sistema monof fuese un sistema monof sico sico
independiente. La potencia total ser independiente. La potencia total ser la la
suma de las potencias de las tres fases, o suma de las potencias de las tres fases, o
sea: sea:
P = 3 P P = 3 P
f f
= 3 x U = 3 x U
f f
x I x I
f f
En sistema trifsico, conectado en estrella tenemos En sistema trifsico, conectado en estrella tenemos
las siguientes relaciones U las siguientes relaciones U = = ! ! 3 x U 3 x U
f f
y I = I y I = I
f f
U
U
L
U
U
U
L
U
L
L1
L2
L3
N
Sistema trifsico estrella
En sistema trifsico, conectado en triangulo tenemos las En sistema trifsico, conectado en triangulo tenemos las
siguientes relaciones I siguientes relaciones I = = ! ! 3 x I 3 x I
f f
y U = U y U = U
f f
La potencia total para ambos tipos de conexiones
ser: P = ! 3 x U x I
Esta expresin es valida para carga formada por
resistencias, donde no hay desfasaje de corriente.
Cargas Reactivas
Cargas Reactivas
! ! Para las cargas que son Para las cargas que son
reactivas, o sea donde reactivas, o sea donde
existe desfasaje, como existe desfasaje, como
en el caso de los en el caso de los
motores de induccin , motores de induccin ,
este desfasaje tiene que este desfasaje tiene que
ser tenido en cuenta y la ser tenido en cuenta y la
expresin es: expresin es:
P P = ! 3 x U x I cos = ! 3 x U x I cos
Definicin de Unidades
Definicin de Unidades
! ! La unidad de medida usual para la potencia elctrica La unidad de medida usual para la potencia elctrica
es el watt (W), correspondiente a 1 volt x 1 ampere, o es el watt (W), correspondiente a 1 volt x 1 ampere, o
su mltiplo, el kilowatt su mltiplo, el kilowatt = 1000 watt, esta unidad = 1000 watt, esta unidad
tambi tambi n es usada para medir potencia mec n es usada para medir potencia mec nica. nica.
! ! La unidad de medida usual para la energ La unidad de medida usual para la energ a el a el ctrica es ctrica es
el kilowatt el kilowatt hora ( hora (kWh kWh) correspondiente a la energ ) correspondiente a la energ a a
suministrada por una potencia de 1 kW funcionando suministrada por una potencia de 1 kW funcionando
durante una hora; es la unidad que aparece en las durante una hora; es la unidad que aparece en las
cuentas de luz para la cobranza. cuentas de luz para la cobranza.
Potencia Elctrica
En Corriente
Alterna
Potencia
Aparente
Potencia
Activa
Potencia
Reactiva
Potencia Aparente (S)
Potencia Aparente (S)
! ! Es el resultado de multiplicar la tensi Es el resultado de multiplicar la tensi n por la n por la
corriente (S = U x I para sistemas monof corriente (S = U x I para sistemas monof sicos y S = sicos y S =
! ! 3 x U x I para sistemas trif 3 x U x I para sistemas trif sicos). Corresponde a la sicos). Corresponde a la
potencia real o potencia activa que existir potencia real o potencia activa que existir a si no a si no
hubiese desfasaje de la corriente, o sea, se la carga hubiese desfasaje de la corriente, o sea, se la carga
fuese formada por resistencias: S = P/cos fuese formada por resistencias: S = P/cos
! ! Es de hacer notar que para cargas resistivas, cos Es de hacer notar que para cargas resistivas, cos = 1 = 1
la potencia activa es igual a la potencia aparente. la potencia activa es igual a la potencia aparente.
! ! La unidad de medida es el volt La unidad de medida es el volt ampere (VA) y su ampere (VA) y su
m m ltiplo el Kilo ltiplo el Kilo Volt Volt Ampere ( Ampere (kVA kVA) )
Potencia Activa (P)
Potencia Activa (P)
! ! Es la porcin de potencia aparente que realiza Es la porcin de potencia aparente que realiza
trabajo, o sea que es transformada en energa. trabajo, o sea que es transformada en energa.
P = P = ! ! 3 x U x I x cos 3 x U x I x cos (W) (W)
o o
P = S x cos P = S x cos (W) (W)
Potencia Reactiva (Q)
Potencia Reactiva (Q)
! ! Es la porcin de potencia aparente que no Es la porcin de potencia aparente que no
realiza trabajo. Apenas es transferida y realiza trabajo. Apenas es transferida y
almacenada en los elementos reactivos almacenada en los elementos reactivos
(capacitores e inductancias) del circuito. (capacitores e inductancias) del circuito.
Q = Q = ! ! 3 x U x I x sen 3 x U x I x sen ( (VAr VAr) )
o o
Q = S x sen Q = S x sen ( (VAr VAr) )
Triangulo de Potencia
Triangulo de Potencia
S
Q
P

Factor de Potencia
Factor de Potencia
! ! El factor de potencia, indicado por cos El factor de potencia, indicado por cos , donde , donde es es
el el ngulo de desfasaje de la tensi ngulo de desfasaje de la tensi n en relaci n en relaci n a la n a la
corriente, es la relaci corriente, es la relaci n entre la potencia real (activa) n entre la potencia real (activa)
P y la potencia aparente S. P y la potencia aparente S.
! ! Por lo que: Por lo que:
! ! Carga resistiva: cos Carga resistiva: cos = 1 = 1
! ! Carga inductiva: cos Carga inductiva: cos atrasado atrasado
! ! Carga capacitiva: cos Carga capacitiva: cos adelantado adelantado
! ! Los t Los t rminos atrasado y adelantado se refieren a la rminos atrasado y adelantado se refieren a la
fase de corriente en relaci fase de corriente en relaci n a la fase de tensi n a la fase de tensi n. n.
Rendimiento
Rendimiento
! ! El motor elctrico absorbe energa elctrica de la El motor elctrico absorbe energa elctrica de la
lnea y la transforma en energa mecnica disponible lnea y la transforma en energa mecnica disponible
en el eje. El rendimiento define la eficiencia con que en el eje. El rendimiento define la eficiencia con que
se realiza esta transformacin. se realiza esta transformacin.
! ! Llamando Potencia til Llamando Potencia til P P
u u
a la potencia mecnica a la potencia mecnica
disponible en el eje y Potencia absorbida disponible en el eje y Potencia absorbida P P
a a
a la a la
potencia elctrica que el motor saca de la red, el potencia elctrica que el motor saca de la red, el
rendimiento ser la relacin entre ambas, o sea: rendimiento ser la relacin entre ambas, o sea:
= = P P
u u
/ /P P
a a
SISTEMAS DE CORRIENTE
ALTERNA MONOFSICA
Generalidades
Generalidades
! ! La corriente alterna se caracteriza por el hecho La corriente alterna se caracteriza por el hecho
de que la tensin, en vez de permanecer fija de que la tensin, en vez de permanecer fija
como entre los polos de una batera, vara con como entre los polos de una batera, vara con
el tiempo, cambiando de sentido el tiempo, cambiando de sentido
alternadamente. alternadamente.
En el sistema monofsico, una tensin U, es generada y aplicada En el sistema monofsico, una tensin U, es generada y aplicada
entre dos cables, a los que se conecta la carga, que absorbe una entre dos cables, a los que se conecta la carga, que absorbe una
corriente I corriente I
U Carga
Nota
Nota
! ! En la figura anterior se han representado en el En la figura anterior se han representado en el
grafico los valores de U e I para cada instante. grafico los valores de U e I para cada instante.
Donde se nota que la onda de tensin y Donde se nota que la onda de tensin y
corriente no estn en fase, o sea no pasan por corriente no estn en fase, o sea no pasan por
el valor cero al mismo tiempo aunque tengan el valor cero al mismo tiempo aunque tengan
la misma frecuencia; esto sucede para muchos la misma frecuencia; esto sucede para muchos
tipos de cargas, por ejemplo, bobinados de tipos de cargas, por ejemplo, bobinados de
motores (cargas reactivas) motores (cargas reactivas)
Parmetros
Parmetros
! ! Ciclo: Ciclo: Es la variacin completa de la tensin o Es la variacin completa de la tensin o
corriente de 0 a un valor mximo positivo y luego a 0, corriente de 0 a un valor mximo positivo y luego a 0,
de ste a un valor mximo negativo y finalmente a 0. de ste a un valor mximo negativo y finalmente a 0.
! ! Frecuencia: Frecuencia: Nmero de ciclos que se producen en un Nmero de ciclos que se producen en un
segundo, o sea es el nmero de veces por segundo segundo, o sea es el nmero de veces por segundo
que la tensin cambia de sentido y vuelve a la que la tensin cambia de sentido y vuelve a la
condicin inicial. Su unidad es el hertz (Hz), que condicin inicial. Su unidad es el hertz (Hz), que
equivale a un ciclo por segundo. Se representa con la equivale a un ciclo por segundo. Se representa con la
letra letra f. f.
Perodo: Perodo: Es el tiempo necesario para que un ciclo se Es el tiempo necesario para que un ciclo se
repita. Se mide en segundos y se representa con la letra repita. Se mide en segundos y se representa con la letra
T. T.
! ! Fase: Fase: Es la relacin de tiempo entre tensiones y/o Es la relacin de tiempo entre tensiones y/o
corrientes alternas, independientes de sus magnitudes. corrientes alternas, independientes de sus magnitudes.
! ! Desfasaje: Desfasaje: Es el atraso de la onda de corriente. En Es el atraso de la onda de corriente. En
vez de ser medido en tiempo (segundo), este atraso es vez de ser medido en tiempo (segundo), este atraso es
generalmente medido en ngulos (grado) generalmente medido en ngulos (grado)
correspondiente a la fraccin de un ciclo completo, correspondiente a la fraccin de un ciclo completo,
considerando 1 ciclo = 360. An ms comn es considerando 1 ciclo = 360. An ms comn es
expresarlo por el coseno de ese ngulo. expresarlo por el coseno de ese ngulo.
Desfasaje o Diferencia de Fase
Valores Fundamentales
! ! Valor instantneo: Valor instantneo: Es el valor que tiene la Es el valor que tiene la
tensin y/o corriente en un instante tensin y/o corriente en un instante
determinado. determinado.
! ! Valor mximo o pico: Valor mximo o pico: Es el mayor valor Es el mayor valor
instantneo que puede alcanzar la corriente o instantneo que puede alcanzar la corriente o
tensin en un semiciclo. Para una tensin de tensin en un semiciclo. Para una tensin de
220 Volt es de 312 Volt. 220 Volt es de 312 Volt.
! ! Valor medio: Valor medio: Es el promedio de todos los Es el promedio de todos los
valores instantneos de medio ciclo. Es igual a valores instantneos de medio ciclo. Es igual a
0,637 del valor mximo 0,637 del valor mximo. .
Valores Instantneos y Efectivos
Valores Instantneos y Efectivos
i = I i = I
m m
sen (2. sen (2.! !.f.t) .f.t)
u= U u= U
m m
sen sen (2. (2.! !.f.t) .f.t)
i : intensidad de corriente i : intensidad de corriente
instant instant nea nea
u : tensi u : tensi n instant n instant nea nea
f : frecuencia f : frecuencia
t : instante donde se quiere t : instante donde se quiere
medir la corriente o tensi medir la corriente o tensi n n
En que medimos?
En que medimos?
! ! Los valores instantneos no Los valores instantneos no
se pueden medir, salvo en se pueden medir, salvo en
un osciloscopio. un osciloscopio.
! ! Los instrumentos manuales Los instrumentos manuales
de uso comn, como el de uso comn, como el
multimetro nos dan valores multimetro nos dan valores
eficaces o efectivos. Que se eficaces o efectivos. Que se
designan por I y U. designan por I y U.
! ! Una C.A. Tiene una Una C.A. Tiene una
intensidad de corriente intensidad de corriente
efectiva de 1 A. Cuando efectiva de 1 A. Cuando
una resistencia situada en una resistencia situada en
su recorrido disipa la su recorrido disipa la
misma potencia que una misma potencia que una
corriente continua de 1 A. corriente continua de 1 A.
Sistemas ms empleados
Sistemas ms empleados
! ! Sistema Monofsico: Sistema Monofsico: En el cual se emplea una fase y En el cual se emplea una fase y
el neutro. el neutro.
! ! Sistema Bifsico: Sistema Bifsico: Se emplean dos fases o dos fases y Se emplean dos fases o dos fases y
el neutro el neutro
! ! Sistema Trifsico: Sistema Trifsico: o sistemas polifsicos de o sistemas polifsicos de
corriente , esta formado por varias corrientes alternas corriente , esta formado por varias corrientes alternas
monofsicas, de igual frecuencia y valor eficaz, y que monofsicas, de igual frecuencia y valor eficaz, y que
estn defasadas entre s un ngulo elctrico igual a estn defasadas entre s un ngulo elctrico igual a
360 , dividido por el nmero de fases. 360 , dividido por el nmero de fases.
Conexin en Serie
Conexin en Serie
Conexin Serie
Conexin Serie
! ! Es, en la que las cargas son atravesadas por la Es, en la que las cargas son atravesadas por la
corriente total. En caso de las tensiones, estn corriente total. En caso de las tensiones, estn
provocaran cadas segn los valores de los provocaran cadas segn los valores de los
elementos que sean atravesados por la elementos que sean atravesados por la
corriente. corriente.
Conexin Paralelo
Conexin Paralelo
Conexin Paralelo
Conexin Paralelo
! ! En este tipo de conexin, se aplica la tensin En este tipo de conexin, se aplica la tensin
de la fuente a las tres cargas, y la corriente que de la fuente a las tres cargas, y la corriente que
circula a cada uno de los elementos, depender circula a cada uno de los elementos, depender
del valor que tenga cada uno de ellos. del valor que tenga cada uno de ellos.
SISTEMAS DE CORRIENTE
ALTERNA TRIFSICA
Sistemas Trifsicos
Sistemas Trifsicos
! ! El sistema trifsico es El sistema trifsico es
formado por la asociacin formado por la asociacin
de tres sistemas de tres sistemas
monofsicos de tensiones monofsicos de tensiones
U U
1 1
, U , U
2 2
y U y U
3 3
; tales que el ; tales que el
desfasaje entre las mismas desfasaje entre las mismas
sea 120, o sea, los atrasos sea 120, o sea, los atrasos
de U de U
2 2
en relacin a U en relacin a U
1 1
, de , de
U U
3 3
en relacin a U en relacin a U
2 2
y U y U
1 1
en en
relacin a U relacin a U
3 3
sean a 120 sean a 120
(considerando un ciclo (considerando un ciclo
completo = 360) completo = 360)
! ! Conectando entre s los tres sistemas Conectando entre s los tres sistemas
monofsicos y eliminando los cables monofsicos y eliminando los cables
innecesarios, tendremos un sistema trifsico: innecesarios, tendremos un sistema trifsico:
tres tensiones U , U y U equilibradas, tres tensiones U , U y U equilibradas,
desfasadas 120 entre s y aplicadas entre los desfasadas 120 entre s y aplicadas entre los
tres cables del sistema, la conexin puede ser tres cables del sistema, la conexin puede ser
efectuada de dos formas: efectuada de dos formas:
! ! En triangulo En triangulo
! ! En estrella En estrella
Conexin Tringulo
Conexin Tringulo
! ! Si conectramos los tres Si conectramos los tres
sistemas monofsicos sistemas monofsicos
entre s, como lo indica entre s, como lo indica
la figura, podremos la figura, podremos
eliminar los tres cables, eliminar los tres cables,
dejando slo uno en dejando slo uno en
cada punto de conexin, cada punto de conexin,
y el sistema trifsico y el sistema trifsico
quedar reducido a tres quedar reducido a tres
cables. cables.
Consideraciones Sobre la Conexin
Consideraciones Sobre la Conexin
Triangulo
Triangulo
! ! Tensin de Lnea: Tensin de Lnea: Es la tensin nominal del sistema Es la tensin nominal del sistema
trifsico aplicada entre dos cables cualquiera de los trifsico aplicada entre dos cables cualquiera de los
tres cables. tres cables.
! ! Corriente de Lnea: Corriente de Lnea: Es la corriente en cualquiera de Es la corriente en cualquiera de
los tres cables. los tres cables.
! ! Tensin y corriente de fase: Tensin y corriente de fase: Son tensin y corriente Son tensin y corriente
de cada uno de los tres sistemas monofsicos de cada uno de los tres sistemas monofsicos
considerados. considerados.
! ! U U
f f
= = U U
l l
! ! I I
f f
= = ! ! 3 3 I I
l l
Conexin Estrella
Conexin Estrella
Construccin de la Conexin
Construccin de la Conexin
Estrella
Estrella
! ! Conectando uno de los cables de cada sistema Conectando uno de los cables de cada sistema
monofsico a un punto comn a los tres, los otros tres monofsico a un punto comn a los tres, los otros tres
cables restantes forman un sistema trifsico en cables restantes forman un sistema trifsico en
estrella. estrella.
! ! A veces, el sistema trifsico en estrella es a cuatro A veces, el sistema trifsico en estrella es a cuatro
cables o con neutro. El curto cable es conectado al cables o con neutro. El curto cable es conectado al
punto comn a las tres fases. La tensin de lnea o punto comn a las tres fases. La tensin de lnea o
tensin nominal del sistema trifsico y la corriente de tensin nominal del sistema trifsico y la corriente de
lnea, son definidas del mismo modo que en la lnea, son definidas del mismo modo que en la
conexin tringulo: conexin tringulo:
! ! U U
f f
= = U U
l l
/ / ! ! 3 3
! ! I I
f f
= = I I
l l
MOTOR DE INDUCCIN
MOTOR DE INDUCCIN
TRIFASICO
TRIFASICO
Partes del Motor a Induccin
Partes del Motor a Induccin
1. 1. Carcaza: Es la estructura soporte del conjunto; de Carcaza: Es la estructura soporte del conjunto; de
construccin robusta en hierro fundido, acero o construccin robusta en hierro fundido, acero o
aluminio inyectado, resistente a la corrosin y aluminio inyectado, resistente a la corrosin y
presenta aletas. presenta aletas.
2. 2. Ncleo de chapas del estator: las chapas son de Ncleo de chapas del estator: las chapas son de
acero magntico, tratadas trmicamente para reducir acero magntico, tratadas trmicamente para reducir
al mnimo las prdidas en el hierro. al mnimo las prdidas en el hierro.
3. 3. Ncleo de chapas del rotor: las chapas poseen las Ncleo de chapas del rotor: las chapas poseen las
mismas caractersticas que las del estator. mismas caractersticas que las del estator.
4. Tapas 4. Tapas
5. Ventilador 5. Ventilador
6. Proteccin del ventilador 6. Proteccin del ventilador
7. Eje: transmite la potencia mecnica desarrollada por 7. Eje: transmite la potencia mecnica desarrollada por
el motor. Es tratado trmicamente para evitar el motor. Es tratado trmicamente para evitar
problemas como deformacin y fatiga problemas como deformacin y fatiga
8. Bobinado Trifsico: tres conjunto iguales de bobinas, 8. Bobinado Trifsico: tres conjunto iguales de bobinas,
una para cada fase, formando un sistema trifsico una para cada fase, formando un sistema trifsico
conectado a la red de alimentacin. conectado a la red de alimentacin.
9. Caja de conexiones. 9. Caja de conexiones.
10. Placa de bornes. 10. Placa de bornes.
11. Rodamientos. 11. Rodamientos.
12. Barras y anillos de cortocircuito: son de 12. Barras y anillos de cortocircuito: son de
aluminio, fundidos a presin en una nica aluminio, fundidos a presin en una nica
pieza. pieza.
Principio de funcionamiento
Principio de funcionamiento
! ! Toda corriente elctrica Toda corriente elctrica
lleva asociado un campo lleva asociado un campo
magntico magntico
! ! La intensidad del campo La intensidad del campo
magntico depender de la magntico depender de la
magnitud de la corriente, magnitud de la corriente,
pero aun siendo sta alta, el pero aun siendo sta alta, el
campo magntico que se campo magntico que se
obtenga en el aire que obtenga en el aire que
circunda al conductor no lo circunda al conductor no lo
ser tanto, dado que el aire ser tanto, dado que el aire
no es un medio, llamemos no es un medio, llamemos
favorable, a la creacin de favorable, a la creacin de
campos magnticos campos magnticos. .
! ! En cualquier caso, s existir un En cualquier caso, s existir un
campo (sea cual sea su valor) y campo (sea cual sea su valor) y
este campo interactuar este campo interactuar
magnticamente con todos los magnticamente con todos los
elementos sobre los que su elementos sobre los que su
influencia sea apreciable. influencia sea apreciable.
! ! Si se dispone de un pequeo imn Si se dispone de un pequeo imn
(una aguja imantada por ejemplo), (una aguja imantada por ejemplo),
sta se orientar en la direccin sta se orientar en la direccin
del campo magntico creado por del campo magntico creado por
la corriente. la corriente.
! ! Si la aguja se pone en otra Si la aguja se pone en otra
direccin que no sea la indicada, direccin que no sea la indicada,
sta girar hasta orientar polos sta girar hasta orientar polos
norte y sur en la direccin norte y sur en la direccin
marcada por el campo marcada por el campo
! ! Si se quiere conseguir un giro Si se quiere conseguir un giro
continuo de la aguja, no hay ms continuo de la aguja, no hay ms
que iniciar ese giro situando la que iniciar ese giro situando la
aguja en la posicin S aguja en la posicin S- -N, entonces N, entonces
la aguja girar hacia la posicin la aguja girar hacia la posicin
N N- -S, y cuando haya llegado a esa S, y cuando haya llegado a esa
posicin, si se invierte el sentido posicin, si se invierte el sentido
de la corriente, se cambiar de la corriente, se cambiar
tambin el sentido del campo tambin el sentido del campo
magntico, lo que har que la magntico, lo que har que la
aguja intente volver a la posicin aguja intente volver a la posicin
inicial S inicial S- -N. Con ayuda de la N. Con ayuda de la
inercia de la aguja, y inercia de la aguja, y
sincronizando adecuadamente la sincronizando adecuadamente la
inversin de la corriente en el inversin de la corriente en el
cable con la posicin de la aguja, cable con la posicin de la aguja,
se puede conseguir que sta gire se puede conseguir que sta gire
de forma continua. de forma continua.
! ! El diseo realizado es susceptible de mejoras, la El diseo realizado es susceptible de mejoras, la
primera de ellas consiste en utilizar materiales que primera de ellas consiste en utilizar materiales que
sean buenos conductores de los campos magnticos o sean buenos conductores de los campos magnticos o
que incluso los acrecienten. Si la transmisin del que incluso los acrecienten. Si la transmisin del
campo magntico desde el cable que lo genera campo magntico desde el cable que lo genera
(estator) hasta la aguja (rotor) con la que actuar, se (estator) hasta la aguja (rotor) con la que actuar, se
hace a travs del aire, se necesitarn corriente hace a travs del aire, se necesitarn corriente
extraordinariamente elevadas para conseguir un extraordinariamente elevadas para conseguir un
efecto medianamente apreciable. Pero si en vez de efecto medianamente apreciable. Pero si en vez de
aire se utilizan materiales ferromagnticos, con aire se utilizan materiales ferromagnticos, con
corriente moderadas, se podrn conseguir los mismos corriente moderadas, se podrn conseguir los mismos
o mayores efectos. o mayores efectos.
! ! Los materiales ferromagnticos (hierro, cobalto, Los materiales ferromagnticos (hierro, cobalto,
nquel, y algunas de sus aleaciones) tienen dentro de nquel, y algunas de sus aleaciones) tienen dentro de
su propia estructura molecular tendencia a alinear los su propia estructura molecular tendencia a alinear los
campos magnticos de sus tomos. campos magnticos de sus tomos.
! ! La primera mejora ser La primera mejora ser
pues, llevar hasta la aguja pues, llevar hasta la aguja
mvil, un campo magntico mvil, un campo magntico
lo ms enrgico posible. La lo ms enrgico posible. La
mejor forma para ello, sera mejor forma para ello, sera
disponer la aguja dentro de disponer la aguja dentro de
un material ferromagntico. un material ferromagntico.
! ! Lo malo es, que entonces, la Lo malo es, que entonces, la
aguja no podra moverse. aguja no podra moverse.
Por tanto, inevitablemente, Por tanto, inevitablemente,
la parte mvil de la mquina la parte mvil de la mquina
debe estar separada por un debe estar separada por un
espacio, que se procurar espacio, que se procurar
sea mnimo, de aire (a veces sea mnimo, de aire (a veces
hidrgeno) denominado hidrgeno) denominado
entrehierro entrehierro
Campo creado por una bobina
Campo creado por una bobina
diametral.
diametral.
! ! Cuando por la bobina Cuando por la bobina
circule una corriente, sta circule una corriente, sta
actuar como fuerza actuar como fuerza
magnetomotriz, dando lugar magnetomotriz, dando lugar
a la aparicin de un circuito a la aparicin de un circuito
magntico, dado que los magntico, dado que los
materiales utilizados son materiales utilizados son
ferromagnticos. ferromagnticos.
! ! En el grfico se ve que el En el grfico se ve que el
flujo magntico tiene dos flujo magntico tiene dos
ramas que confluyen sobre ramas que confluyen sobre
el rotor. Todo este flujo el rotor. Todo este flujo
magntico es generado por magntico es generado por
la corriente que da slo una la corriente que da slo una
vuelta. vuelta.
Campo producido por una
Campo producido por una
corriente alterna senoidal.
corriente alterna senoidal.
! ! Se tiene el entrehierro dividido en Se tiene el entrehierro dividido en
dos partes, segn sea la direccin dos partes, segn sea la direccin
del campo magntico resultante; del campo magntico resultante;
en una mitad positivo y la otra en una mitad positivo y la otra
mitad negativo. El ngulo mitad negativo. El ngulo
geomtrico geomtrico ! ! nos puede servir nos puede servir
para medir la distribucin de para medir la distribucin de
campo. campo.
! ! Evidentemente, si la corriente que Evidentemente, si la corriente que
produce este campo es fija, el produce este campo es fija, el
campo tambin lo ser (densidad campo tambin lo ser (densidad
de flujo e intensidad del campo de flujo e intensidad del campo
magntico constantes), pero si la magntico constantes), pero si la
intensidad vara, tambin lo har intensidad vara, tambin lo har
la distribucin de campo. la distribucin de campo.
! ! Entonces, la densidad de Entonces, la densidad de
flujo flujo B B resultante, resultante,
seguir teniendo una seguir teniendo una
distribucin rectangular distribucin rectangular
a lo largo del a lo largo del
entrehierro, pero ahora entrehierro, pero ahora
esa distribucin ser esa distribucin ser
pulsante. pulsante.
Forma Grafica de los Campos
Forma Grafica de los Campos

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