Descriptores Vectoriales

10 anales de mecnica y electricidad / septiembre-octubre 2005
Campos de Fuerzas;
Fsica de los Descriptores
Vectoriales y Aplicaciones
En este trabajo, dentro de las Jornadas de Historia y Filosofa de la Ingeniera, la
Ciencia y la Tecnologa, hacemos referencia a los razonamientos y experiencias
fundamentales que sigui la mente humana para explicar y evaluar los fenmenos
observables en la naturaleza que precedieron al planteamiento de campos de fuerzas
como agentes espaciales, en particular, de las acciones mecnicas, elctricas
magnticas y electromagnticas. En el proceso analtico, destacamos la naturaleza y
aplicaciones fsicas de los descriptores del clculo vectorial, herramienta fundamental
en el estudio de los campos de fuerzas.
Aunque la evolucin de las ideas es obra ingente de numerosos cientficos y experi-
mentadores, nos referimos a los ms significativos, y en particular destacamos en la
presentacin las efigies de Newton, Faraday y Maxwell por su destacado papel
en el establecimiento de las leyes que rigen los campos, gravitatorio, elctrico y
electromagntico respectivamente. Sin embargo, muchos otros contribuyeron en
mayor o menor medida, desde la ms remota antigedad hasta los albores del siglo
XX, a cimentar esta parte de la llamada Fsica Clsica, donde centramos nuestra
presentacin, por su alto grado de aplicacin en la Ingeniera, sin abordar las
modernas mecnicas cunticas y relativistas, de especial aplicacin en el microcosmo
y en procesos que envuelven velocidades del orden de la de la luz.
Michael Faraday
(1722-1858)
Isaac Newton
(1642-1727)
J. Clerk Maxwell
(1831-1879)
Andrs Lara Senz
Dr. Ing. ICAI, Master of Electrical Engi-
neering, Master of Science, Lic. C.
Informacin Prof. Investigacin. Ex
Director Centro Investigacin Fsicas
L.Torres Quevedo. Fundador y Director
Emrito, Instituto de Acstica CSIC.
Presidente de Honor Soc. Espaola
de Acstica.
Comentarios a: comentarios@icai.es
10-22_CamposFuerza 28/10/05 18:33 Pgina 10
Campos de Fuerzas; Fsica de los Descriptores Vectoriales y Aplicaciones 11
Campos de Fuerzas
En la naturaleza tienen lugar distintos hechos que se
corresponden con magnitudes fsicas cuyo comportamiento
se caracteriza por ser funciones de la posicin. Estas magni-
tudes pueden quedar definidas por un nmero referido a
una unidad, por ejemplo la presin atmosfrica, la altura geo-
dsica etc., o bien necesitan, adems del valor numrico,
algunas otras caractersticas como orientacin y sentido. En
este caso requieren para su definicin un vector, como cuando
se trata de la velocidad, las fuerzas elctricas y magnticas,
etc. Las primeras magnitudes son Funciones Puntuales Es-
calares, y las segundas Funciones Puntuales Vectoriales. Los
espacios ocupados por estas funciones constituyen los Campos
respectivos.
El Campo Gravitatorio es un caso par ticular de campo
vectorial, paradigma de la mecnica de Newton, que presen-
tamos junto con los campos Magntico, Elctrico y Electro-
magntico.
Ley de Gravitacin Universal: Mecnica de
Newton: Campo Gravitatorio Terrestre
Desde los primeros pensadores, griegos principalmente,
exista preocupacin por dar una explicacin a los distintos
fenmenos observables en la naturaleza, y en particular, y re-
lacionado con nuestro tema, la causa y el movimiento de los
cuerpos, tanto en la Tierra como en el Firmamento.
Tales de Mileto (624-545 a.C.) obser v la regularidad
del movimiento del Sol, la Luna y las Estrellas, e incluso pre-
dijo un eclipse de Sol, lo que dio autoridad a su idea de
que el Mundo funcionaba de acuerdo con unas leyes fsicas,
fundamento de la Cosmologa, y no a influencias de los
Dioses.
Demcrito (460-370 a.C.) introduce la idea de que todos
los cuerpos estn formados por tomos, y que las acciones
entre los cuerpos es debida al contacto entre los tomos.
La Metafsica en el concepto de Aristteles (384-322
a.C.) es la bsqueda de un modelo de Naturaleza que expli-
que los fenmenos del Mundo. Plantea la existencia de
una causa eficiente como agente de todo cambio que, en
contacto con los cuerpos, produce movimiento. Esta causa
eficiente ser posteriormente identificada como Fuerza.
Ptolomeo (Egipto, siglo II d.C) sintetiza las observaciones
astronmicas de los siglos anteriores y describe el movimien-
to de los astros alrededor de la Tierra, que ocupa el centro
del Universo, en esferas que delimitan sus trayectorias: Siste-
ma Geocntrico.
Transcurrirn casi 20 siglos para que los conceptos aristo-
tlicos incorporados por los Escolsticos en la Edad Media,
evolucionen, fundamentalmente a partir de las observaciones
astronmicas, empezando por un nuevo y revolucionario
Sistema Heliocntrico, propuesto por el astrnomo polaco
Coprnico (1473-1543), en contraposicin al Sistema Geo-
cntrico de Ptolomeo, lo que gener un desacuerdo con los
Escolsticos y en particular con la Iglesia Catlica.
El nuevo sistema concuerda con datos obtenidos por las
mltiples observaciones del astrnomo polaco Tycho Brahe
(1546-1601), recogidas y completadas por su compatriota
Johannes Kepler (1571-1630), que enunciar por primera
vez tres leyes cuantitativas sobre el movimiento de los
planetas.
Se segua necesitando una explicacin del porqu de los
movimientos de los astros, y en particular el movimiento de
cada de los cuerpos en la superficie de la Tierra. En esta
etapa se conjugan, por una parte, los experimentos fsicos y
por otra el desarrollo matemtico. La mayora de los avances
son el fruto de esfuerzos sumatrios ms que individuales,
y que en muchos casos, con mayor o menor predominio, los
conocimientos fsicos y matemticos se dan en la misma
persona.
El italiano Galileo Galilei (1564-1542) marca un avance en
las observaciones astronmicas con su invencin del telesco-
pio. En cuanto al movimiento de cada, comprueba que
todos los cuerpos, independientemente de su peso, llegan al
suelo al mismo tiempo, experimento que cuentan realiza
dejando caer bolas de hierro, corcho, etc. desde la Torre Incli-
nada de Pisa, su ciudad natal, formulando que la velocidad
crece con el tiempo.
En la poca, el ingls Robert Hook (1635-1703), ms
conocido por su ley mecnica de proporcionalidad entre
deformaciones y tensiones, estudiando el movimiento de
los astros se acerca a la ley de la gravitacin, anunciando
que la atraccin entre los cuerpos debe variar inversa-
mente al cuadrado de la distancia, inspirado en la disper-
sin esfrica.
El camino estaba abierto para el genio de su compatriota
Isaac Newton (1642-1727). Partiendo de la idea de que el
Cosmos est compuesto de corpsculos que se atraen a
distancia, y espacios vacos, enuncia su clebre Ley de Gravi-
tacin Universal (ancdota de cada de la manzana, aparte):
los cuerpos se atraen de forma instantnea, con una Fuerza
en la direccin de sus centros de gravedad proporcional al
producto de sus masas (cantidades de materia) e inversa
del cuadrado de la distancia:
F = -C
te
m m/r
2
El signo negativo corresponde a una disminucin de fuerza
al aumentar r.
La unidad de Fuerza se llamar posteriormente, en el
Sistema Internacional, Newton [N]. La constante de propor-
cionalidad, conocida como constante de gravitacin universal,
G, calculada por el giro de una balanza de torsin, resulta ser:
G = 6,67
.
10
-
11
[N
.
m
2
/Kg
2
]
El nombre de gravedad coincide con el utilizado por los
aristotlicos, si bien estos no hacan mas que dar nombre a la
Conferencia pronunciada por el Dr. ing. ICAI, Andrs Lara Senz, en las XI Jornadas de Historia y Filosofa de la Ingeniera la Ciencia y la Tecnologa,
organizadas por el Comit de Enseanza del Instituto de la Ingeniera de Espaa y el Dto. De Fsica y Mecnica de la ETS de Ingenieros Agrnomos de la
Universidad Politcnica de Madrid, que asigna tres crditos, de libre eleccin, a sus alumnos (cdigo 80000003), Mayo 2005.
desconocida causa eficiente que hacia tender
a los cuerpos a su lugar natural.
La Ley de Gravitacin de Newton aplica-
ble a todos los cuerpos, terrestres o celestes
permite calcular el movimiento de los astros,
confirma las Leyes de Kepler, y es ms, la in-
versa del cuadrado de la distancia concuerda
con la 3 Ley de Kepler: El cuadrado del pe-
riodo es proporcional al cubo del semieje
de la rbita,(valor medio de los semiejes
elpticos); T
2
= Ka
3
.
En efecto, para rbita circular, a = radio, y
de acuerdo con la dinmica del movimiento
circular, la fuerza centrpeta:
F
c
=mv
2
/r,
donde v es la velocidad tangencial, v=2 r/T,
con lo que,
F
c
=4
2
m r
2
/r T
2
=4
2
m
.
(r
3
/ T
2
)/r
2
=C
te
/r
2
Es decir, la fuerza centrpeta o central es
inversamente proporcional al cuadrado de la
di stanci a. Lo que Newton aade es que
los cuerpos se atraen a distancia en razn
directa del producto de su propia materia o
Masa.
La Mecnica de Newton incluye tres le-
yes bsicas del movimiento:
1.- Ley de la Inercia.
2.- Fuerza igual a la variacin de la cantidad
de movimiento, F=d/dt (mv).
3.- Igualdad de accin y reaccin.
La Pri mera Ley, aun concedi ndol e l a
prioridad a Galileo, es deducible de forma
directa de la 2: si la velocidad no vara con
el tiempo, la cantidad de movimiento es
constante y por lo tanto la Fuerza es nula, y
el cuerpo sigue con movimiento uniforme.
La Tercera Ley, que es evidente entre cuer-
pos en contacto, es ampliada a las acciones a
distancia.
En realidad la atraccin a distancia entre
los cuerpos, base de la Ley de Gravitacin
Universal ms que una accin a distancia, es
consecuencia de la presencia de un campo
de fuerzas, modelo que pondr de manifies-
to despus Faraday al describir los campos
elctricos a partir de lneas de fuerzas como
trayectorias de las fuerzas en los distintos
puntos del entorno.
Campo Gravitatorio Terrestre
La Ley de la Gravitacin Universal, aplica-
da al entorno de la superficie de la Tierra,
se identifica con la existencia de un cam-
po de fuerzas dirigido hacia su centro de
gravedad, de i ntensi dad prcti camente
constante debi do a su esferi ci dad y al
enorme valor relativo de su radio. Si M es
la masa de la Tierra (5,96
.
1.024 kg), calcu-
lada como una esfera de densidad media
5,515 Kg/dcm
3
y el radio medio 6,366
.
10
6
m, la intensidad del campo gravitatorio te-
rrestre, es decir la fuerza sobre la unidad
de masa, es
F=G
.
M/r
2
=6,67
.
10
-
11
5,96
.
10
24
/(6,366)
2
10
12
=9,81 [N/kgm/s
2
]=g
La intensidad del campo gravitatorio tiene
por definicin las dimensiones de Fuerza por
unidad de masa, o sea, las dimensiones de
una aceleracin dirigida hacia el centro de la
Tierra, para la que se utiliza el smbolo g, uni-
versalmente empleado para referir el vector
aceleracin de la gravedad.
Dada la enorme diferencia entre el radio
de la Tierra, del orden de 6.400 km, com-
parado con las alturas geodsicas, el valor de
g en cual qui er posi ci n en l a superfi ci e
de la Tierra no vara prcticamente con la
altura. Pequeas variaciones de g ocurren
en posiciones a las que corresponden diferen-
cias en el radio de la Tierra. Estas variacio-
nes tienen su valor mximo en los Polos,
g=9,83, y mnimo en la lnea del Ecuador,
g=9,78.
La constancia de la aceleracin de la gra-
vedad g aclara los experimentos de cada de
cuerpos de Galileo. La aceleracin constante
supone un movimiento de cada uniforme-
mente acelerado, cuya velocidad v=g t, inde-
pendiente de la masa, es la misma en cada
instante para todos los cuerpos, O lo que es
lo mismo, los cuerpos caen con idntica ve-
locidad, tardando el mismo tiempo en hacer
el recorrido, y por tanto llegan al mismo
tiempo (en el vaco).
Anlisis Vectorial
La conveniencia de disponer de una herra-
mienta matemtica que ayudase a interpre-
tar y relacionar las funciones puntuales que
definen los campos de fuerzas en el espacio
dio lugar a distintos ensayos que dieron cuer-
po al Anlisis Vectorial. La aplicacin de sus
Descriptores, para describir y analizar dis-
tintos fenmenos fsicos, facilita el estudio de
la teora de campos y sus ecuaciones. Nos
referiremos en particular a los campos Elc-
trico y Magntico, que culminan con la Teora
del Campo Electromagntico de Maxwell.
Paralelamente con los trabajos de Newton
sobre el clculo diferencial, (fluxiones de va-
riables), Leibnitz (Leipzig, 1645-1716) se pue-
de considerar el creador del clculo infinitesi-
mal. Sus notaciones son en su mayora las
actuales tanto en el clculo diferencial como
en el integral. Su inquietud por desarrollar una
herramienta matemtica que facilitase la re-
presentacin y anlisis de funciones en el es-
pacio, le llev a introducir de partida los hiper-
complejos. A esta lnea de accin hay que
aadir los que como especialmente Gauss
(Brunswick, 1777-1855) partieron de la repre-
sentacin geomtrica de nmeros complejos.
Hamilton, (1805-1865), joven prodigio ir-
landes (a los 16 aos corrigi un error de
Laplace en la demostracin del paralelogramo
de fuerzas) se sum a los esfuerzos de repre-
sentacin geomtrica inventando los cuater-
nios, compuestos de un escalar y un vector. Si
bien ilumin buena parte del naciente anlisis
vectorial, fue superado por la lnea seguida
por el profesor norteamericano de la Univer-
sidad de Yale, Gibs (1839-1903) y el fsico lon-
dinense Oliver Heaviside (1850-1925), que
sin ocupar ninguna posicin destacada en la
escala cientfica, contribuy con su intuicin y
pragmatismo al desarrollo del anlisis vectorial
y clculo operacional, con relevantes aplica-
ciones en la electrodinmica (a los que obje-
taban falta de rigor matemtico a su prctico
clculo operacional, arga: no utilizarlo sera
como no comer por no conocer bien el pro-
ceso de la digestin!).
Propiedades descriptivas de los
Campos: Descriptores Vectoriales
Algunas caractersticas de los campos tan-
to escalares como vectoriales se ponen de
manifiesto si se utilizan propiedades que
dependen del modo en que las magnitudes
fsicas varan al cambiar de posicin. Estas
propiedades descriptivas diferenciales de los
campos o Descriptores, son el Gradiente y la
Laplaciana en los campos escalares, y la Di-
vergencia, el Rotacional y Laplaciana en los
vectoriales.
Los Descriptores son funciones que defi-
nen el comportamiento del campo en el en-
torno de sus puntos, y son invariantes res-
pecto a las coordenadas utilizadas. Segn
que las magnitudes fsicas, que crean y defi-
nen la naturaleza del campo, sean fijas, se
desplacen con movimiento uniforme o va-
riable en el tiempo, se diferencian los cam-
pos en Estticos, Estacionarios y No Estacio-
narios. Para determinar la posicion en los
Campos, es usual utilizar tres dimensiones
cartesianas en los casos Estticos y Estacio-
narios, y una cuarta, el tiempo, en los casos
No Estacionarios.
Descriptor Gradiente (grad)
Mide la magnitud direccin y sentido que
tiene lugar en un campo escalar al pasar de
un punto a otro. Define en cada punto un
nuevo vector que constituye un campo vec-
torial que caracteriza la forma en que el
campo escalar, del que deriva, vara en el
espacio. Est pues relacionado directamente
con el concepto analtico de derivada direc-
cional. Por definicin, el gradiente corresponde
al valor mximo de la derivada direccional, es
decir la derivada en la direccin de mxima
pendiente
Figura 1
Los campos escalares estticos como en el
caso por ejp. que la magnitud fsica sea la
altura geodsica de una zona, la funcin z (x
y) podra corresponder a la geometra de
volumen de una elevacin. Estas funciones
puntuales son fciles de representar por lneas
de contorno, de nivel en este caso, corres-
pondientes a secciones por planos z=Cte
perpendiculares al eje z de alturas. En el pla-
no horizontal estos contornos se proyectan
en lneas cerradas correspondientes a distintos
niveles (Figura 1).
Un punto P de la superficie de la funcin
z(xy) viene determinado por la interseccin
del contorno que contiene ese punto en el
plano z
=
z
j
y el eje del haz de planos verti-
cales que pasa por el punto P (Figura 1). En
cada plano del haz se configura un perfil de
interseccin con la superficie de la geome-
tra de volumen. La traza en el plano x y del
perfil considerado del haz, marca la direc-
cin del plano correspondiente.
La derivada de la funcin z en la direccin
de la traza G, de mxima pendiente en el
punto P, es por definicin el gradiente del
campo en ese punto, y por consiguiente,
grad z(xy)=
dz
dG
=
z
x
dx
dG
+
z
y
dy
dG
=
z
x
cos
max
+
z
y
sen
max
=
dz
dn
Esta ltima igualdad explicita que la direc-
cin de
max
, y por tanto de G, coincide con
la direccin n del plano normal en P al pla-
no tangente, lo cual se comprueba obte-
niendo tan
max
a par tir del mximo de la
variacin del gradiente con respecto a , y
comparndolo con la tangente del ngulo
0
para el cual,
dz
=0
dG
es decir la tangente a la lnea de contorno en
P, resultando,
z
y
1
tan
max
= =
z
x
tan
0
es decir,
max
=
0
+
2
lo cual indica que ambas direcciones son
perpendiculares, (Figura 1), y por tanto, lo
son, igualmente, los planos correspondientes
del haz de planos verticales.
Como todo lo anterior no depende del
punto especfico de la superficie, el vector
gradiente, G, del campo escalar z(xy) toma la
forma general, en coordenadas cartesianas,
G = grad z (xy) = u
x
z
x
+ u
y
z
y
En el caso tridimensional, la funcin escalar
h(xyz) no es representable. Ahora las lneas
de contorno, para valores constantes de h,
son superficies, y el valor del gradiente del
campo en cualquiera de sus puntos,
G=
h
x
cos
max
+
h
y
cos
max
+
h
y
cos
max
=
dh
dn
en donde los valores mximos de son
los ngulos con los ejes coordenados de la
normal en el punto considerado de la super-
ficie h = Cte. correspondiente, y el vector
gradiente es ahora,
G=grad h (xyz) = u
x
h
x
+u
y
h
y
+u
z
h
z
La proyeccin del gradiente en una direc-
cin u
r
,
Gu
r
=
dh
dr
coincide con la derivada en esa direccin
del campo escalar del que procede, lo cual
permite calcular en un campo escalar la
variacin dh que se opera en el campo al
efectuar un desplazamiento en cualquier di-
reccin dr,
dh = Gu
r
dr
Una consecuencia inmediata de lo ms de-
finitorio es que la integral de lnea del vector
gradiente G a lo largo de una trayectoria de
su campo, no depende del camino recorrido
sino slo de los valores iniciales y finales del
campo escalar primario, h, del que deriva, o
campo potencial,
B
A
G dr =
B
A
Gu
r
dr =
B
A
dh = h
B
- h
A
Si el recorrido es una lnea cerrada, el
valor de la integral de lnea es cero, ya que
los valores iniciales y finales son iguales.
El campo escalar cuyo gradiente define
un campo vectorial es un campo auxiliar
primario que permite realizar operaciones
matemticas trasladables al campo derivado,
que en este resultaran a veces ms dificul-
tosas o irrealizables. Los campos primarios
escalares as definidos son los potenciales
de los respectivos campos vectoriales deri-
vados.
Un caso particular de campos vectoriales
son aquellos cuya direccin y sentido es el
mismo en todos sus puntos. Se les puede
definir como derivados de un campo escalar
potencial cuyo gradiente coincide en cada
punto con la direccin del campo. Este es el
caso de los campos de fuerzas centrales,
como el campo gravitatorio terrestre, g, y el
electrosttico E creado alrededor de una
carga elctrica. Tambin ocurre en campos
de fuerza elctricos homogneos, E, de di-
recciones paralelas como en el caso de un
condensador elctrico de placas planas para-
lelas, a las que se aplica una diferencia de
potenciales V
2
-V
1
. En ellos se verifica respec-
tivamente,
g = grad h = -dh/dr
E= grad V =-dV/dr
E =-dV/dx
y por tanto el trabajo de trasladar la unidad
de carga entre dos puntos del campo, es en
uno y otro caso,
2
1
g
.
dh = g(h
2
-h
1
)
2
1
E
.
dr =
2
1
-
dV
dr
dr = V
2
-V
1
=
2
1
E
.
dx
Es decir en estos tipo de campos el traba-
jo viene dado por la diferencia del valor de
los campos potenciales respectivos, indepen-
dientemente del camino recorrido entre los
puntos.
En estos campos particulares, la circulacin
del vector intensidad de campo es nula,
como es propio de los campos vectoriales
formados por los gradientes de campos
escalares. Esta caracterstica comn, de circu-
lacin nula, define un tipo de campo llama-
dos Campos Irrotacionales, que tienen la
propiedad comn que son derivables de res-
pectivos campos potenciales.
Descriptor Divergencia (div)
Define el flujo del vector intensidad de
campo, que sale o entra en el entorno
infinitesimal de puntos del campo.
El flujo del vector campo a travs de una
superficie, es el lmite de la suma de los pro-
ductos internos de los vectores campo en
los puntos de la superficie y el vector s
j
que
representa cada elemento de superficie,
cuando el nmero de elementos tiende a ,
s
=lim
n
j=1
F
j
sj =
s
Fds
n
Si la superficie es cerrada,
s
= o
s
Fds
Este valor del flujo depende del tamao
de la superficie. Para hacerlo un valor inde-
pendiente de la superficie considerada, es
decir, un valor propio en puntos del campo,
se divide el flujo por el elemento de volu-
men envuelto por la superficie, y se toma el
lmite cuando este elemento tiende a cero,
confluyendo en el punto. Se obtiene as la
expresin matemtica del descriptor diver-
gencia:
div F = lim
1
V
o
s
F ds
V o
Esta magnitud escalar, es una caracterstica
intrnseca del campo, y representa en cada
punto el flujo, por unidad de volumen, que
sale o entra en su entorno infinitesimal.
Extendido a un volumen V, y divido este
en volmenes elementales V, el flujo a tra-
vs de las superficies comunes elementales
se anulan y queda slo el flujo a travs de la
superficie envolvente del volumen, luego,
o
s
Fds = o
V
div F dV
Aplicando la expresin anterior a un volu-
men elemental en coordenadas cartesianas,
los flujos totales contribuidos por las caras
opuestas son de signo contrario, y su dife-
rencia en cada direccin resulta,
X
x
dx dy dz, etc
y la frmula de la divergencia en coordenadas
cartesianas toma la forma clsica,
div F =
X
x
+
Y
y
+
Z
z
Si en el punto de referencia existe una
distribucin volumtrica de densidad,
div F = 4
La Divergencia define las fuentes o los
sumideros de campos estticos, es decir las
cargas o masas, segn que el flujo sea positi-
vo o negativo. En el caso negativo, Newton
lo llam Convergencia, por contraposicin a
Divergencia.
Si el campo vectorial deriva de un poten-
cial escalar, entonces las componentes del
vector F, sern respectivamente:
X =
2
g
x
2
, etc,
div F =
2
g
x
2
+
2
g
y
2
+
2
g
z
2
= 4
Esta es la Ecuacin de Poison, que se redu-
ce a la de Laplace, div F = 0, cuando en el
punto del campo no existe masa agente del
mismo.
Operador Laplaciana
El Operador Laplaciana tiene su origen
analtico al determinar la divergencia de
un campo vectorial, F, que sea el gradiente
de un campo primario escalar g, F = grad g.
En coordenadas car tesianas, resulta,
div F=div grad g =
2
g
x
2
+
2
g
y
2
+
2
g
z
2
Laplaciana g
Este operador describe en puntos del
campo, la diferencia del valor del campo
con respecto a su entorno (ref. 5). Exige
en el caso de campos vectoriales que las
componentes del vector campo tengan segun-
das derivadas, y las diferencias se refieren
tanto al valor modular como a las direccio-
nes.
En el caso de un campo vectorial F, Lapla-
ciana, tiene la expresin anloga,
Laplaciana F =

2
F
x
2
+
2
F
y
2
+
2
F
z
2
Descriptor Rotacional (rot)
En contraposicin de los campos definidos
como irrotacionales, hay otros tipos de cam-
pos de fuerzas, en los que la circulacin del
vector intensidad de campo no es nula y su
valor sirve de base para definir un descriptor
del campo, el Rotacional, y clasificar estos
campos como Rotacionales o Solenoidales.
Se define como Rotacional de un campo
vectorial, F, en un punto del mismo, el lmite
a que tiende la circulacin del vector intensidad
de campo alrededor de una lnea que encierra
un elemento de superficie S que contiene al
punto, cuando este elemento de superficie
al tender a cero, confluye en el punto. Su
expresin matemtica, es:
rot F
.
u
n
=lim
1
s
= o F dl
s o
y por tanto,
rot F dS = o
l
F dl
El rotacional es un vector normal al ele-
mento de superficie, en el sentido de avance
de tornillo del giro de la circulacin (Figura 2).
En esta direccin su valor es mximo, y es el
que define inequvocamente esta propiedad
del campo en el punto considerado.
En una superficie finita S del campo, al aplicar
el rotacional al conjunto de elementos de
superficie reticulares s (Figura 3), las circula-
ciones en lados comunes se anulan entre s,
excepto en la lnea perimetral L de S, es decir:
s
Fdl = o
L
Fdl
y como
s
F
.
dl =
s
rot Fs = o
s
rot F ds
resulta la interesante propiedad,
o
s
rot F ds = o
L
F dl
Es decir, que el flujo del vector rotacional a
travs de una superficie del campo, es igual
a la circulacin del vector intensidad de campo
alrededor del permetro de la superficie.
Figura 2
Figura 3
Expresando el campo en coordenada car-
tesianas, y aplicando la relacin,
rot F
.
dS = F dl
a cada una de las caras del cubo elemental
cartesiano se obtienen las conocidas expre-
siones para las componentes del rotacional,
rot
x
F =
F
z
y
-
F
y
z
rot
y
F =
F
x
z
-
F
z
x
rot
z
F =
F
y
x
-
F
x
y
Notacin vectorial taquigrfica:
Operador Nabla
Los descriptores vectoriales y las opera-
ciones con los mismos, se simplifican nota-
blemente utilizando una especie de notacin
taquigrfica, en base al operador Nabla, atri-
buido a Hamilton.
(u
x
x
+u
y
y
+u
z
y
)
Junto con los smbolos correspondientes a
los productos escalar y vectorial (
) y (x) y
las expresiones car tesianas de las compo-
nentes de las funciones escalares y vectoria-
les. As es fcil comprobar las expresiones:
grad g = g;
div F = F
rot F = x F
Laplaciana (g, F) = =
2
(g, F)
Y las siguientes relaciones de utilidad en la
descripcin de campos,
div rot F = x F = 0
rot grad g = x g = 0
Campo Magntico
Desde tiempos a. de C. se conoca la pro-
piedad de la piedra imn o magnetita, (xi-
do ferroso-frrico, descubierto en Magnesia,
costa Turca occidental) de atraer determina-
dos materiales. Esta propiedad se transmita
a otros por frotamiento.
Posteriomente se descubri la propiedad
de una aguja imantada, con posibilidad de gi-
ro horizontal, de orientarse hacia el Norte
Terrestre. Esta caracterstica fue conocida
por distintas civilizaciones, la China en el siglo
X y la Occidental en el XIII. La llamada brju-
la constituy un modo fundamental de orien-
tacin, particularmente en la navegacin ma-
rtima. Coln navegaba con brjula y not
desviacin de la orientacin, viajando hacia el
oeste.
William Gilbert (1544-1603), mdico de la
cor te inglesa, formul el globo terraqueo
como un gran imn natural con polos prxi-
mos a los terrestres.
Se diferenci entre polos Norte y Sur de
las barras imantadas o imanes permanentes,
por su orientacin terrestre, y se observ
que polos del mismo nombre se repelen, y
los de nombre contrario se atraen. Tambin
se descubri que pequeos objetos metli-
cos, como limaduras de hierro, se alineaban
en el entorno de los polos formando a mo-
do de semielipses que terminan en los polos
(Figura 4). Estas lneas seguan la orientacio-
nes de la aguja magntica en cada punto, di-
reccin que adquiere girando en la direccin
tangencial a las lneas, (cada limadura contitu-
ye un imn sobre cuyos polos N y S el cam-
po ejerce fuerzas opuestas que producen un
par de giros). Por convenio se estableci que
las lneas salan del polo Nor te y entra-
ban por el polo Sur.
Se conoci la imposibilidad de aislar los
polos magnticos: siempre que se cor taba
un imn transversalmente, volvan a aparecer
los dos polos. No se conoca el fundamento
fsico del fenmeno llamado magntico, que
tardara hasta bien entrado el siglo XX para
que surgieran teoras basadas en el conoci-
miento de la estructura del tomo de Bohr
(Copenhague,1885-1962).
El magnetismo tom una mayor dimensin
al iniciarse el conocimiento de su relacin
con las cargas elctricas en movimiento,
par ti cul armente con el experi mento de
Oersted, investigado por Farday y Ampere.
Las magnitudes que definen el campo mag-
ntico sern descritas en relacin con las del
campo elctrico que las originan.
Figura 4
Campo Elctrico
Es conocida desde tiempos remotos, la
propiedad que adquieren algunos materiales
como el mbar que al ser frotados con teji-
dos atraen a cuerpos ligeros. Se deca que
estos cuerpos se electrizaban, sin saber ni el
cmo ni el porqu. Se admiti que adquiran
cargas elctricas y se distingui entre cargas
positivas y negativas, segn que los cuerpos
electrizados se atrajeran o repelieran.
Hasta el siglo XVIII, los conocimientos
elctricos permanecieron prcticamente es-
tancados, debindose a Michael Faraday
(1772-1858), el principal avance que se va a
operar en Electricidad. De origen de lo ms
modesto, trabaj de muy joven en una en-
cuadernacin donde ley mucho y adquiri
una amplia cultura cientfica, que le permiti
entrar en La Royal Society como ayudante
de prcticas del profesor Humphr y Davy.
De los primeros trabajos en Qumica, pas
a su mayor inters por los fenmenos fsi-
cos, destacando su espritu inquisitivo que le
llev a realizar del orden de 30.000 experi-
mentos, gran parte de ellos en relacin con
la electrosttica y el electromagnetismo,
aparte de los de carcter qumico como la
electrolisis.
Campo Electrosttico
La electrosttica se puede decir que se
formaliza a par tir de los experimentos del
ingeniero militar francs Coulomb (1736-
1806), que con la balanza de torsin, de su
invencin, enuncia la ley que lleva su nom-
bre, y que cuantifica las atracciones o repul-
siones entre cargas elctricas, en reposo, de
distinto o igual signo. En realidad es una
analoga de la Ley de la Gravedad de Newton:
las fuerzas entre cargas elctricas son cen-
trales y proporcionales al producto de sus
cargas e inversa del cuadrado de la dis-
tancia,
F
c
= K
e
q
.
q/r
2
[N]
La constante depende del medio que ser
caracterizada como su constante dielctrica.
=
1
4 K
e
Los primeros experimentos de Faraday
sobre electricidad versan sobre las caracte-
rsticas de los espacios que rodean las cuerpos
cargados elctricamente. Hasta entonces
se admita que las acciones de las fuerzas se
ejercan a travs del vaco. Faraday inicia el
concepto de campo llenando el espacio
de l neas de fuerzas, que van de unos
cuerpos otros, como envolventes de las
tangentes en cada punto del vector intensi-
dad de campo E, en cier ta analoga con la
conocida visualizacin del campo que rodea
un imn.
Concibe experimentos en relacin con la
electrizacin a distancia. Esta parte de experi-
mentos se refieren a cargas en reposo o elec-
trosttica, cuyos campos de fuerza sabremos
por el clculo vectorial que son irrotacionales,
y por lo tanto tienen la propiedad comn,
rot E = 0
En un medio sometido a un campo elc-
trico se opera un desplazamiento de cargas,
efecto llamado induccin. El desplazamiento
se determina por el vector D, cuyo valor es
el mximo de cargas desplazadas por unidad
de superficie, es decir la densidad de despla-
zamiento elctrico,
D = lim
q
max
S
para S 0
En medios isotrpicos, se verifica que D es
proporcional al campo que lo crea,
D = E
Donde es la constante dielctrica del
medio.
El campo elctrosttico por ser irrotacional
es derivable de un potencial V (voltio).
E = -
V
r
[voltio/m]
Si el campo elctrico E se mide en vol-
tios/m, y D en culombios/m
2
, el valor de
para el vaco resulta:
0
= (1/ 36)10
-9
[culombio/ Voltio m =
= Faradio/m]
Las cargas elctricas son representables
por una densidad de volumen puntual, como
el lmite del flujo del vector E del campo ra-
dial que genera por unidad de volumen, a
travs de una superficie que rodea al punto,
cuando el volumen, y su superficie, tienden a
cero. La expresin matemtica coincide con
el descriptor de campo Divergencia:
= lim
1
V
o
s
E
.
ds = div E
V o
Tenemos pues aqu una representacin
matemtica del campo electrosttico a partir
de descriptores del anlisis vectorial:
rot E = 0
= div E
D = E
Interacciones entre corrientes
y campo magntico
Siguiendo con Faraday, tiene conocimiento
del experimento del fsico dans Oersted
(1777-1851) entre corriente elctrica y cam-
po magntico.
Oersted, inspirado en los trabajos de
Franklyn (Filadelfia, 1706-1790) sobre los
fenmenos atmosfricos, que atribuye a
los Rayos el carcter de descargas o co-
rrientes elctricas, y conociendo su influencia
sobre las agujas magnticas, investiga la posi-
ble relacin entre corrientes y campo mag-
ntico, y realiza su crucial experimento: utili-
zando una pila del fsico italiano Volta
(1745-1827) hace circular una corriente
elctrica por un hilo conductor descubrien-
do que aparecen lneas circulares de campo
magntico sobre un plano normal al conduc-
tor, en el que han esparcido limaduras de
hierro (Figura 5). As mismo comprueba que
una aguja imantada situada paralelamente al
hilo de corriente gira hasta colocarse normal
al conductor.
Faraday investiga sobre los efectos entre
corrientes y campos magnticos. Descubre
que confinando el campo magntico en ma-
teriales como el hierro, las lneas de fuerza
del campo magntico se concentran en su
interior (paramagnetismo). Observa cmo al
colocar dos arrollamientos sobre un toroide
de hierro y hacer pasar corriente por uno de
ellos, un galvanmetro intercalado en el otro
arrollamiento acusa un paso de corriente,
pero slo en los momentos de aper tura o
cierre del circuito (Figura 6).
Para comprobar si la corriente inducida
en el segundo arrollamiento es debida a la
variacin del campo magntico en el ncleo
de hierro, arrolla un buen nmero de espi-
ras en un tubo de cartn e introduce y saca
con rapidez variable un imn en su interior.
Descubre con ello su famosa Ley de Induc-
ci n: l a vari aci n de campo magnti co
i nduce una fuerza electromotriz en un
conductor que lo abarque, proporcional a
la velocidad de variacin del flujo magntico
abarcado.
E = -
t
= -
(B
.
S)
t
Las dimensiones del flujo magntico son
pues,
[voltio seg Weber]
y las de la densidad de induccin magntica:
B =
S
[Wb / m
2
= Tesla] 10
4
gauss
El signo menos es porque el voltaje induci-
do se opone a la variacin de flujo (Ley de
Lenz).
A este experimento sigue el de un cir-
cui to conductor con un al ambre l ateral
dispuesto para deslizarse sobre un campo
magntico (Figura 7). Si se le mueve al va-
riar el flujo abarcado se induce un voltage
en el conductor. Si por el contrario se ha-
ce pasar una corriente por el conductor, el
lateral se desplaza. Se inicia as el funda-
mento fsico de los generadores y motores
elctricos.
La fuerza que se ejerce sobre el conductor
es proporcional a la intensidad del campo
Figura 5
Figura 6
magntico, a la longitud del conductor mvil
y a la velocidad de desplazamiento (Figura 7).
Corriente Elctrica
Aunque en tiempos de Ohm (Erlangen,
1787-1854) y Ampere (Poleymieux, 1775-
1835) no se conoca la estructura de la ma-
teria, con tomos de ncleo positivo y elec-
trones con carga negativa, tanto ligados al
ncleo como libres (tomo de Bohr). El ca-
rcter de las cargas elctricas se conoca slo
por sus efectos. Se distinguan materiales que
conducan en mayor o menor grado las car-
gas elctricas, y se diferenciaban los conduc-
tores, en general metlicos, y los no conduc-
tores o dielctricos
Los conductores se caracterizaban por su
conductividad y los dielctricos por su cons-
tante dielctrica .
Con estos conocimientos Ohm formula su
ley que relaciona la intensidad de la corriente
que circula por un conductor, proporcional a
la diferencia de tensn aplicada e inversa de
su resistencia.
Ampere, experimentando con corrientes, y
basado en la experiencia de Oersted, formula
que la intensidad del campo magntico H, es
proporcional a la intensidad de la corriente. En
un circuito cerrado la circulacin del vector H:
o HdL = I = o
s
Jds
en donde J es la densidad de corriente de
conduccin
Esta es la ley de Ampere, que junto con la
de Faraday constituirn la base sobre la que
se asentar el campo electromagntico,
La intensidad de campo magntico H, es
proporcional a la intensidad de la corriente
elctrica que lo produce. Y se mide en ampe-
rios/m la densidad de induccin magntica B
en un medio es proporcional a H, y el factor
de proporcionalidad depende de la caracters-
tica magntica del medio o permeabilidad :
Vs
m
2
=
B
H
= =
Vs
m
2
=
A
m
En el vaco,
0
= 4 10
-7
H/m
Ecuaciones del campo
electromagntico
Maxwell (Edimburgo 1831-1879) tratando
de encontrar las relaciones entre las variacio-
nes de los campos elctrico y magntico, uti-
liza un modelo mecanicista muy original para
describir lo que el llama los remolinos mag-
nticos, cuyos giros mantiene el sentido por
intermedio de bolitas que representan los
electrones y sirven a modo de rodamientos
locos, que reproducimos a ttulo histrico
(Figura 8).
Pero su idea fundamental es de cerrar los
circuitos de corriente a travs del dielctri-
co, aadiendo a la corriente de conduccin
la llamada corriente de desplazamiento de-
bida a la variacin temporal del Desplaza-
miento,
I
d
= -
D
t
=
E
t
y por tanto la corriente total:
J = J
c
+ J
d
Se obtiene as la ley generalizada de Ampere
o Ley de Ampere-Maxwell en forma integral,
o HdL =
s
J
c
ds +
s
E
t
ds
Henrio
______
m
Figura 8
Figura 7
y utilizando la propiedad obtenida en el
anlisis vectorial, que la circulacin del vector
campo H es igual al flujo del vector rot H,
o HdL =
s
rot Hds = kI o dl = k I =
=k o
s
Jds
se obtiene la ecuacin de Ampere-Maxwell
en forma diferencial,
(1) rot H = J = J
c
+
E
t
primera de las ecuaciones bsicas del campo
electromagntico.
A partir de la ley de Faraday,
E =
t
d(BS)

y aplicando la misma propiedad vectorial,
o E dL = o
s
rot Eds = - o
s
B
t
ds
se deduce, otra de las ecuaciones del campo
electromagntico, en forma diferencial,
(2) rot E =-
B
t
Estas dos ecuaciones, unidas a la previa-
mente deducida en el campo electrosttico
sobre las fuentes de carga elctrica,
(3) div E =
y aadiendo finalmente la expresin de que
no existen masas magnticas,
(4) div H= 0
Se completan as las conocidas Ecuaciones
de Maxwell (1) (2) (3) y (4) del campo no
estacionario electromagntico.
Haciendo dt=0 en estas ecuaciones, se obtie-
nen directamente las del campo estacionario,
Rot H = Jc
Rot E = 0
div E =
div H = 0
y eliminando las referentes al campo magnti-
co se reducen a las del campo electrosttico,
div E =
rot E = 0
La trascendencia de las Ecuaciones de
Maxwell es fundamentalmente que elimi-
nando variables se obtiene una ecuacin
diferencial de segundo orden en derivadas
parciales, en H o en E:
2
E = c
2

2
E
t
2
que rel aci ona l as vari aci ones espaci al es
con las temporales de las magnitudes elec-
tromagnticas, conocida como ecuacin
de onda, cuya solucin es una propagacin
de onda que transfiere energa
(
1
/
2
E
2
=
1
/
2
H
2
, (julio/m
3
)
)
a la velocidad c,
c =
o o
3
.
10
8
= m/s
precisamente la velocidad de la luz.
Dedujo pues Newton matemticamente que
la interaccin electromagntica se propagaba, y
que la velocidad era la de la luz, como no poda
ser de otro modo ya que la luz a la postre se
demostr que era una propagacin de ondas
electromagnticas, eso s, en la ventana espec-
tral definida por el sentido de la visin.
Se tardaran an del orden de 25 aos pa-
ra que el profesor de la Universidad de Bonn,
Heinrich Herth (1857-1894), experimentan-
do con circuitos generadores de chispas,
demostrase la generacin y propagacin de
la ondas electromagnticas, que abriran el
camino al italiano Marconi (1874-1937) para
iniciar el fantstico campo de las comunica-
ciones por ondas electromagnticas, o her-
zianas, llamado Radioelectricidad.
Agradecimientos
A mi compaero Ricardo Pavn, que me
ha facilitado la biblioteca de su padre Rafael
Pavn Isern, mi profesor, primer jefe profe-
sional y maestro, a quien debo buena parte
de mi formacin; al acadmico Antonio Coli-
no Lpez que me introduzco en la impedan-
cia de onda (Schelkunoff) y a Florencio Ba-
rragn, tcnico especialista del Instituto de
Fsica Aplicada Leonardo Torres Quevedo,
por su colaboracin en la realizacin de las
figuras por ordenador
AENOR: Unidades de Medida, Madrid 1987.
Schelkunoff, Sergey A.,Van Nostrand, D.: Electromagnetic
Waves, N.Y. 1943.
Schelkunoff, Sergey A.: Electromagnetic Fields, Blaisdel Pu-
blication, N.Y. 1963.
Pavn, R.: Electrotecnia de alta frecuencia, Librera V Su-
rez, Madrid 1947.
Mcquistan, R.B.,Wiley, John: Scalar and Vector Fields, , N.Y
London, 1965.
Warren, A. G.: Mathematics Applied to Electrical Enginee-
ring, Chapman & Hall London,1946.
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10 anales de mecnica y electricidad / septiembre-octubre 2005

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