Ingeniera de Control

La ingeniera de control es la rama de la ingeniera que se basa en el uso de elementos

sistemticos como controladores PLC y PAC, control
numrico o servomecanismos relacionados con aplicaciones de la tecnologa de la
informacin, como son tecnologas de ayuda por computador CAD, CAM o CAx, para el
control industrial de maquinaria y procesos, reduciendo la necesidad de intervencin
humana. En el mbito de la industrializacin, la automatizacin est un paso por delante de
la mecanizacin. Mientras que la mecanizacin provee operadores humanos con
maquinaria para ayudar a exigencias musculares de trabajo, la automatizacin reduce
considerablemente la necesidad para exigencias humanas sensoriales y mentales. Los
procesos y los sistemas tambin pueden ser automatizados.
Sistema Automtico
Es todo sistema de control basado en la aplicacin del concepto de realimentacin o
feedback (medicin tomada desde el proceso que entrega informacin del estado actual de
las variables que se desea controlar) cuya caracterstica especial es la de mantener al
controlador central informado del estado de las variables para generar acciones correctivas
cuando as sea necesario. Puede estar constituido por mltiples lazos de control. Para su
funcionamiento requiere de una condicin fundamental: un flujo de informacin
permanente de las seales de entrada. Si esto no ocurre, el control automtico no existe. Se
aplica en campos tan diversos como el control de procesos qumicos, control industrial de
produccin basada en autmatas, mquinas herramientas, control de variables a nivel
mdico e incluso en aplicaciones militares.
Retroalimentacin Negativa
E un tipo de realimentacin en el cual el sistema responde en una direccin opuesta a
laseal. El fer consiste en retroactuar sobre alguna entrada del sistema una accin (fuerza,
voltaje, etc.) proporcional a la salida o resultado del sistema, de forma que se invierte la
direccin delcambio de la salida. Esto tiende a estabilizar la salida, procurando que se
mantenga en condiciones constantes. Esto da lugar a menudo a equilibrios (en sistemas
fsicos) o a homeostasis (en sistemas biolgicos) en los cuales el sistema tiende a volver a
su punto de inicio automticamente. Normalmente se suele describir esta accin como que
"algo inhibe la cadena de formacin anterior para estabilizar algn compuesto cuyo nivel se
ha elevado ms de lo necesario".
Sistema de Lazo Cerrado
Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de salida. Los
sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado final para ajustar
la accin de control en consecuencia. El control en lazo cerrado es imprescindible cuando
se da alguna de las siguientes circunstancias:
- Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.
- Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz de
manejar.
- Vigilar un proceso es especialmente difcil en algunos casos y requiere una atencin que
el hombre puede perder fcilmente por cansancio o despiste, con los consiguientes riesgos
que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso.
Sus caractersticas son:
Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.
La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
Su propiedad de retroalimentacin.
Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.
Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sera el termotanque de agua que
utilizamos para baarnos. Otro ejemplo sera un regulador de nivel de gran sensibilidad de
un depsito. El movimiento de la boya produce ms o menos obstruccin en un chorro de
aire o gas a baja presin. Esto se traduce en cambios de presin que afectan a la membrana
de la vlvula de paso, haciendo que se abra ms cuanto ms cerca se encuentre del nivel
mximo.
Sistema de Lazo Abierto
Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como resultado
una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero basada en la primera. Esto
significa que no hay retroalimentacin hacia el controlador para que ste pueda ajustar la
accin de control. Es decir, la seal de salida no se convierte en seal de entrada para el
controlador. Ejemplo 1: el llenado de un tanque usando una manguera de jardn. Mientras
que la llave siga abierta, el agua fluir. La altura del agua en el tanque no puede hacer que
la llave se cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un control de
contenido o concentracin. Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el
tiempo de tostado de ella misma entrando una variable (en este caso el grado de tostado que
queremos). En definitiva, el que nosotros introducimos como parmetro es el tiempo.
Estos sistemas se caracterizan por:
Ser sencillos y de fcil concepto.
Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.
La salida no se compara con la entrada.
Ser afectado por las perturbaciones. stas pueden ser tangibles o intangibles.
La precisin depende de la previa calibracin del sistema.

Perturbacin
Desorden o alteracin del desarrollo normal de un proceso.
Servosistema
Un servosistema es un tipo de sistema de control en el que, en estado de funcionamiento
normal, la variable de entrada est variando con el tiempo. A dicha variable se le suele
denominar seal de referencia. Dentro de los servosistemas encontramos un caso particular,
el servomecanismo: servosistema en el que la variable controlada es una posicin
mecnica.
Planta
Se llama planta de proceso al lugar en el que se desarrollan diversas
operaciones industriales, entre ellas operaciones unitarias, con el fin de transformar,
adecuar o tratar alguna materia prima en particular a fin de obtener productos de mayor
valor agregado.
Todas las plantas de proceso requieren para operar, adems de equipos sofisticados,
instrumentos en general, materia prima y recurso humano; recursos energticos, agua e
insumos.
Los profesionales que operan los diversos equipos y que forman parte de las lneas de
mando en una planta de procesos a menudo son ingenieros y tcnicos con conocimientos en
determinados tipos de procesos.
Proceso
Un proceso puede informalmente entenderse como un programa en ejecucin. Formalmente
un proceso es "Una unidad de actividad que se caracteriza por la ejecucin de una
secuencia de instrucciones, un estado actual, y un conjunto de recursos del sistema
asociados".
Los procesos son gestionados por el sistema operativo y estn formados por:
Las instrucciones de un programa destinadas a ser ejecutadas por
el microprocesador.
Su estado de ejecucin en un momento dado, esto es, los valores de los registros de
la unidad central de procesamiento para dicho programa.
Su memoria de trabajo (memoria crtica), es decir, la memoria que ha reservado y
sus contenidos.
Otra informacin que permite al sistema operativo su planificacin.

Retroalimentacin Positiva
La retroalimentacin positiva o realimentacin positiva es uno de los mecanismos
de retroalimentacin por el cual los efectos o salidas de un sistema causan efectos
acumulativos a la entrada, en contraste con la realimentacin negativa donde la salida causa
efectos sustractivos a la entrada. Contrario a lo que se puede creer, la realimentacin
positiva, no siempre es deseable, ya que el adjetivo positivo, se refiere al mecanismo de
funcionamiento, no al resultado.
En los sistemas la realimentacin es la que define el equilibrio que pueden darse. Por
ejemplo con la realimentacin positiva, difcilmente se logran puntos de equilibrio estable.
Es posible identificar la realimentacin positiva en sistemas de la naturaleza como el clima,
la biosfera, como tambin en sistemas creados por la humanidad como la economa, la
sociedad y los circuitos electrnicos.
Sistema Retroalimentado
En la teora de sistemas, en ciberntica y en la teora de control, entre otras disciplinas,
la retroalimentacin, cuyo trmino correcto es realimentacin(en ingls feedback) es un
mecanismo de control de los sistemas dinmicos por el cual una cierta proporcin de
la seal de salida se redirige a la entrada, y as regula su comportamiento. El feedback
tambin est presente en numerosos espacios tecnolgicos. En este sentido, gran parte de
los aparatos y mquinas que utilizamos en nuestra vida cotidiana funcionan a travs del
sistema de feedback ya que suponen el intercambio y traspaso permanente de datos (de
cualquier tipo). Un ejemplo claro de esta situacin es la conexin a internet que, adems de
contar con un espacio virtual, necesita de un soporte tcnico y fsico a travs del cual se
mandan y reciben permanentemente datos de diverso tipo. Esta conexin, en este caso
particular, se puede realizar a travs de cables de fibra ptica que son los responsables de
llevar y traer la informacin necesaria.
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Los ejemplos de la realimentacin se pueden
encontrar en la mayora de los sistemas complejos, tales
como ingeniera, arquitectura, economa, y biologa y tiene su base en el proceso
administrativo donde, el control es una etapa cualitativa y cuantitativa, que sirve de base
para la fase de planeacion. Arturo Rosenblueth, investigador mexicano y mdico en cuya
obra llamada Behavior, Purpose and Teleology ("comportamiento, propsito y
teleologa"), de acuerdo con Norbert Wiener, fij las bases para la nueva ciencia de la
ciberntica y propuso que el comportamiento controlado por larealimentacin negativa,
aplicada a un animal, al ser humano o a las mquinas era un principio determinante y
directivo, en la naturaleza o en las creaciones humanas.