Ao de la Promocin de la Industria Responsable y del Compromiso
Climtico" UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA DE MINAS PROEDUNP-SULLANA INFORME DE AUTOMATIZACION DE PROCESOS MINEROS
TEMA: TRABAJO ENCARGADO CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
CICLO: 2014 - I
DOCENTE: Ing. VASQUEZ ARRIETA .
ALUMNO: CAMACHO ALAMO KEVIN SPIERRE GAONA GONZALES JESUS ADERLING BURGOS CORNEJO KEVIN CALLE ROQUE CARLOS GAFFE CASTILLO ALBURQUEQUE ANA IRIS PIURA 2014
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INTRODUCCIN
HASTA HACE POCO TIEMPO EL CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES SE HACA DE FORMA CABLEADO POR MEDIO DE CONTACTORES Y RELS. AL OPERARIO QUE SE ENCONTRABA A CARGO DE ESTE TIPO DE INSTALACIONES, SE LE EXIGA TENER ALTOS CONOCIMIENTOS TCNICOS PARA PODER REALIZARLAS Y MANTENERLAS. POR OTRA PARTE, CUALQUIER VARIACIN EN EL PROCESO SUPONA MODIFICAR FSICAMENTE GRAN PARTE DE LAS CONEXIONES DE LOS MONTAJES, SIENDO NECESARIO PARA ELLO UN GRAN ESFUERZO TCNICO Y UN MAYOR DESEMBOLSO ECONMICO. EN LA ACTUALIDAD, NO SE PUEDE ENTENDER UN PROCESO COMPLEJO DE ALTO NIVEL DESARROLLADO POR TCNICAS CABLEADAS. EL TRMINO PLC DE AMPLIA DIFUSIN EN EL MEDIO SIGNIFICA EN INGLS, CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE. ORIGINALMENTE SE DENOMINABAN PCS (PROGRAMMABLE CONTROLLERS), PERO, CON LA LLEGADA DE LAS IBM PCS, PARA EVITAR CONFUSIN, SE EMPLEARON DEFINITIVAMENTE LAS SIGLAS PLC.
Captulo II 10- 36 Controlador lgico programable 11-16 Diagrama escalera 17 Campos de aplicacin PLC 18- 19 Circuitos de chancado 20 Seales fsicas 21 Seal elctrica sensores 22 Clasificacin de los PLC 23-24 Bloques necesarios para el funcionamiento de PLC 25 Ciclo de funcionamiento de un PLC 26 Lenguaje de programacin 27-30 El autmata programable 31 36
Capitul III 37- 40 Conclusiones y recomendaciones 38 Bibliografa 39 Anexos 40
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Autoridades[editar] Municipales[editar] Artculo principal: Alcaldes de Bellavista 2011-2014 1
o Alcalde: Jos Hildebrando Crisanto Vilela, Movimiento Unidos Construyendo (UC). o Regidores: Cesar Luis Olaya Reto (UC), Janet Pozo Aguilar Vda. de Olea (UC), Hary Martin Piedra Mendoza (UC), Jaime Cceres Campos (UC), Nora Luzmila Gutirrez Snchez (UC), Manuel Antonio Paz Neira (Agro Si), Adalberto Orlando Silupu Reyes (Obras + Obras). 2007-2010 o Alcalde: Jos Hildebrando Crisanto Vilela. Policiales[editar] Autoridades[editar] Municipales[editar] Artculo principal: Alcaldes de Marcavelica 2011-2014 1
o Alcalde: Willian Ramn Alcas Agurto, Movimiento Agro Si (MAS). o Regidores: Darwin Manuel Chunga Saavedra (MAS), Nilton Lucio Ponce Espinoza (MAS), Teresa Lizeth Palomino Castro (MAS), Feliciano Olivares Herrera (MAS), Jesus Yacila Calderon (MAS), Mariana Del Pilar Gonzales Jimenez (Unidos Construyendo), Gerardo Arica Zapata (Obras + Obras). 2007-2010 o Alcalde: Segundo Teodoro Floreano Ruiz. Policiales[editar] Autoridades[editar] Municipales[editar]
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Artculo principal: Alcaldes de Ignacio Escudero 2011-2014 1
o Alcalde: Reynaldo Seminario Quevedo, Unidos Construyendo (UC). o Regidores: Modesto Castillo Correa (UC), Arturo Pulache Martnez (UC), Manuel Paico Aguilar (UC), Esterfilia Ramona Luna Pea (UC), Ral Medina Garca (Obras + Obras). 2007-2010 o Alcalde: Alexander Nuez Gmez. Policiales[editar] Autoridades[editar] Municipales[editar] Artculo principal: Alcaldes de Querecotillo 2011-2014 1
o Alcalde: Santos Ramn Silupu Ruiz, Movimiento de Desarrollo Local (MDL), o Regidores: Jos Arbel Berru Navarro (MDL), Csar Augusto Pea Gonzales (MDL), Norma Emperatriz Padilla Veintimilla (MDL), Marleny Del Pilar Navarro Gutirrez (MDL), Juan Manuel Cevallos Cruz (Unidos Construendo APRA). 2007-2010 o Alcalde: Jorge Carlos Irazbal Alamo, Movimiento de Desarrollo Local. Policiales[editar] Autoridades[editar] Municipales[editar] Artculo principal: Alcaldes de Miguel Checa 2011-2014 1
o Alcalde: Pedro Miguel Zapata Socola, Movimiento Regional Obras + Obras (O+O),
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o Regidores: Yemi Gutirrez Carrasco (O+O), Camilo Alvarado Mejias (O+O), Esmeralda Morales Flores de Dioses (O+O), Fiorella Marylin Caldern Vlchez (O+O), Jos Abel Medina Jurez (APRA). 2007-2010 o Alcalde: . Autoridades[editar] Municipales[editar] Artculo principal: Alcaldes de Lancones 2011-2014 1
o Alcalde: Edwar Power Saldaa Snchez, Movimiento Unidos Construyendo (UC). o Regidores: Modesto Castillo Correa (UC), Arturo Pulache Martnez (UC), Manuel Paico Aguilar (UC), Esterfilia Ramona Luna Pea (UC), Ral Medina Garca (Obras + Obras). 2007-2010 o Alcalde: . Autoridades[editar] Municipales[editar] 2011-2014 1
o Alcalde: Edgardo Rosas Gonzaga Ramrez, Partido Aprista Peruano (APRA). o Regidores:Elmer Ramirez Ramos (APRA), Katherine Del Milagro Visueta Agurto (APRA), Manuel Antonio Garcia Rugel (APRA), Danitza Ivonne Sandoval Seminario (APRA), Manuel German Marquez Cruz (Accin Popular). 2007-2010 o Alcalde: Nazario Molina Correa, Accin Popular. 2003-2006: Alcalde: Edgardo Rosas Gonzaga Ramrez, Partido Aprista Peruano. 1993-2002: Alcalde: Nazario Molina Correa, Accin Popular. 2
Policiales[editar] Municipales[editar]
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Artculo principal: Alcaldes de Sullana 2011-2014 JNE Autoridades regionales y municipales o Alcalde: Jorge Hildebrando Camino Calle, del Movimiento Unidos Construyendo. o Regidores: Teodoro Humberto Uriol Tassara (Unidos Construyendo), Alfredo Edgar Paucar Jimenez (Unidos Construyendo), Betty Zapata Rufino (Unidos Construyendo), Walter Pangalima Alvarez (Unidos Construyendo), Maritza Chiroque Sandoval (Unidos Construyendo), Rony Alexander Piarreta Olivares (Unidos Construyendo), Cinthia Analy Valdez Benites (Unidos Construyendo), Csar Antonio Leigh Arias (Agro Si), Carlos Eduardo Campos Solano (Agro Si), Juan Manuel Prez Borrero (Obras + Obras), Enrique Valdiviezo Ruiz (Obras + Obras). Festividades[editar]
OBJETIVOS
1. Objetivos principales:
Estudiarla aplicacin y el funcionamiento de los controladores lgicos programables
Estudiar la importancia que influye en la minera.
Emplear la programacin de controladores lgicos (PLC) para el desarrollo de competencias laborales en procesos de operacin, control administracin y monitoreo de sistemas automticos
2. Objetivos secundarios
Determinar el uso de procesadores lgicos programables
Identificar un lenguaje informtico aplicado en la minera
Desarrollar investigacin bibliogrfica de programacin de controladores lgicos PLC y competencias laborales para fundamentar cientficamente.
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JUSTIFICACIN
El aporte de esta investigacin consistir en el desarrollo de competencias laborales orientadas a un sistema de acciones con elementos de carcter terico practico, que enriquecen la informacin sobre los controladores lgicos programados en el proceso de enseanza y aprendizaje,
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RESUMEN
CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE ES un equipo electrnico, basado en un microprocesador o micro controlador, que tiene generalmente una configuracin modular se puede programarse en lenguaje no informtico y est diseado para controlar procesos. Un PLC o autmata "es un dispositivo electrnico programable por el usuario que se utiliza para controlar. DIAGRAMA ESCALERA (LADDER). Otro lenguaje que se puede utilizar para la programacin de PLC, es el Diagrama de Flujo Secuencial o SFC (anteriormente denominado (Grafcet), reconocido como el lenguaje grfico mejor adaptado a la expresin de la parte secuencial de la automatizacin de la produccin. El SFC representa la sucesin de las etapas en el ciclo de produccin. La evolucin de ciclo, Etapa por Etapa se controla por una "Transicin" ubicada entre cada etapa. CAMPOS DE APLICACIN DE LOS PLC
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Hoy la tecnologa nos ofrece PLC acorde las necesidades de cada usuario y cada aplicacin. Para automatizaciones de pequea envergadura, como por ejemplo dosificadores, alimentadores para mquinas, montacargas lavadoras industriales y de automviles, control de barreras, calefaccin, vidrieras, etc, casos de mediana complejidad donde se necesitan adems seales analgicas y comunicacin, por ejemplo mquinas inyectores paletizadoras, cintas transportadoras, etc., se utilizan por lo general PLCs compactos. PRINCIPIOS BSICOS Una red est formada por un conjunto de dispositivos electrnicos que tienen la habilidad de comunicarse entre ellos, utilizando un medio fsico y un idioma comn. La automatizacin de un proceso industrial requiere la implementacin de una red cuando se necesita:
CLASIFICACION DE LOS PLC:
ESTRUCTURA COMPACTA ESTRUCTURA MODULAR PRINCIPIO DE OPERACIN Un sistema de automatizacin, se compone de dos secciones bsicas: la unidad central de procesamiento. el sistema de interfaz de entrada / salida. La unidad de procesamiento central (CPU) regula todas las actividades del PLC. BLOQUES NECESARIOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL PLC
FUENTE DE ALIMENTACIN
LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESO
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RAM (RANDOM ACCES MEMORY)
LENGUAJES DE PROGRAMACIN A) SISTEMAS DE CONTROL BASADOS EN EVENTOS
I) EL CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)
CARACTERSTICAS EQUIPOS CONTROL EN LOS 70S: alto costo; requerimiento de personal capacitado; complejidad de las interfaces (equipos a procesos).
II) EL CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)
ENCENDIDO CON BOTONERA PARTIR-PARAR
El Controlador Lgico Programable (PLC) Los PLC hoy superan los sistemas basados en lgica de rels:
mejor sistema de instrucciones (inclusin de temporizadores y contadores, instrucciones aritmticas y lgicas, etc.); mayor velocidad de respuesta; mejores interfaces con los procesos (tratamiento de entradas y salidas analgicas); mejor capacidad de comunicacin (buses de campo o field bus). EL AUTMATA PROGRAMABLE
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III) ARQUITECTURA. INTERFACES I/O. La estructura bsica de un PLC y su forma de conexin a un proceso se muestra en la siguiente figura: LAS INTERFACES PUEDEN CLASIFICARSE SEGN:
El tipo de seales Por la tensin de alimentacin Tambin por: Por el aislamiento Por la forma de comunicacin con la unidad central
CAP.II
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CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE
QUE ES UN PLC
UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE ES un equipo electrnico, basado en un microprocesador o micro controlador, que tiene generalmente una configuracin modular, puede programarse en lenguaje no informtico y est diseado para controlar procesos en tiempo real y en ambiente agresivo (ambiente industrial).
Controladores lgicos programables, tambin llamados controladores o PLC programables, son miembros de estado slido de la familia de ordenadores, utilizando circuitos integrados en lugar de los dispositivos electromecnicos para implementar funciones. Los controladores son capaces de almacenar instrucciones, como la secuenciacin, el momento, el conteo, la aritmtica, manipulacin de datos y la comunicacin, para el control de mquinas y procesos industriales DESCRIPCION DE UNA PLC
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Un PLC o autmata es un dispositivo electrnico programable por el usuario que se utiliza para controlar, dentro de un entorno industria minera y otras , mquinas o procesos lgicos y/o secunciales. Normalmente se requiere una PLC para: Reemplazar la lgica de rels para el comando de motores, mquinas, cilindros, neumticos e hidrulicos, etc. Reemplazar temporizadores y contadores electromecnicos. Actuar como interface entre una PC y el proceso de fabricacin. Efectuar diagnsticos de fallas y alarmas. Controlar y comandar tareas repetitivas y peligrosas. Regulacin de aparatos remotos desde un punto de la fbrica.
SUS PRINCIPALES BENEFICIOS SON:
MENOR CABLEADO, REDUCE LOS COSTOS Y LOS TIEMPOS DE PARADA DE PLANTA.
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REDUCCIN DEL ESPACIO EN LOS TABLEROS. MAYOR FACILIDAD PARA EL MANTENIMIENTO Y PUESTA EN SERVICIO FLEXIBILIDAD DE CONFIGURACIN Y PROGRAMACIN, LO QUE PERMITE ADAPTAR FCILMENTE LA AUTOMATIZACIN A LOS CAMBIOS DEL PROCESO.
PRINCIPIOS BSICOS Para introducirnos en el mundo del PLC (programmable logic Controller) o controlador Lgico Programable, se puede comenzar tratando de entender que hace un PLC en lugar de entender que es: Bsicamente un PLC es el cerebro de un proceso industrial de produccin o fabricacin, reemplazando a los sistemas de control de rels y temporizadores cableados. Se puede pensar en un PLC como una computadora desarrollada para soportar las severas condiciones a las que puede ser sometida en un ambiente industrial, as sea en una planta cervecera slo por nombrar algunos ejemplos. Dicho de otra forma, el auto que usted conduce, el diario que usted lee, las bebidas que usted consume, son producidos valindose de la tecnologa de la automatizacin industrial, gracias a la invencin que realizara Schneider Electric casi cuarenta aos atrs: el PLC. Un controlador lgico programable o PLC est compuesto por dos elementos bsicos: la CPU, (Central Processing Unit) o Unidad Central de Procesamiento y la interfase de Entradas y Salidas, como se indica en la figura.
En la siguiente figura se puede observar un esquema simplificado que representa las partes principales de una CPU: El procesador, la memoria y la fuente de alimentacin. Este conjunto de componentes le otorgan la inteligencia necesaria al controlador la CPU lee la informacin en las entradas provenientes de diferentes
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dispositivos de censados (pulsadores, finales de carrera, censores inductivos, medidores de presin, etc.), ejecuta el programa de almacenando en la memoria y enva los comandos a las salidas para los dispositivos de control (pilotos luminosos, contactores, vlvulas, solenoides, etc.)
El proceso de lectura de Entradas, ejecucin del programa y control de las Salidas se realiza en forma repetitiva y se conoce como SCAN o SCANNNING. Finalmente la fuente de alimentacin suministra todas las tensiones necesarias para la correcta operacin de la CPU y el resto de los componentes. Entrando en el campo de la aplicacin, se puede analizar con el diagrama en bloques que se muestra ms adelante
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En l se puede apreciar la vinculacin del PLC con todos los elementos de campo que intervienen en un proceso, sensores, actuadores, pre-actuadores y dilogo hombre-mquina. Llevando el diagrama a un ejemplo prctico, se podra plantear la solucin para una aplicacin de bombeo a presin constante:
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Se establece una presin de trabajo para el sistema que debe mantenerse constante. Para ello debe medirse la presin en algn punto de la instalacin. En funcin del valor medido, el PI-C debe determinar la velocidad de referencia para el variador de velocidad, que en consecuencia modificar la velocidad del motor, determinando que la bomba vare su caudal y presin. Tambin intervienen los elementos de dilogo hombre - mquina, en este caso se trata de un terminal grfico que permite ingresar el valor de presin deseada. El programa de aplicacin se realiza a partir de una terminal de mano o de un software apropiado para PC. El lenguaje empleado es sencillo y al alcance de todas las personas. Est basado en los esquemas elctricos funcionales de control como se muestra en la siguiente figura:
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DIAGRAMA ESCALERA (LADDER). Otro lenguaje que se puede utilizar para la programacin de PLC, es el Diagrama de Flujo Secuencial o SFC (anteriormente denominado (Grafcet), reconocido como el lenguaje grfico mejor adaptado a la expresin de la parte secuencial de la automatizacin de la produccin. El SFC representa la sucesin de las etapas en el ciclo de produccin. La evolucin de ciclo, Etapa por Etapa se controla por una "Transicin" ubicada entre cada etapa. A cada una de las etapas le puede corresponder una o varias acciones. A cada transicin le corresponde una "receptividad", condicin que debe cumplirse para poder superar la transicin, lo que permite la evolucin de una etapa a la siguiente. En el ejemplo, para desarrollar as acciones vinculadas a la Etapa 1, previamente debe cumplirse la condicin correspondiente a la Transicin X. Las acciones de la Etapa 1 se mantienen hasta que se cumple la condicin correspondiente a la Transicin Y, momento a partir M cual se desactiva la Etapa 1 y se activa la etapa siguiente. Para asegurar la estandarizacin de los lenguajes de programacin de los PLC, y asegurarle al usuario una nica forma de programar, sin importar la marca comercial del PI-C, ha sido establecida la norma IEC 1131-3 que fija criterios en tal sentido. As, la norma define los lenguajes de programacin: Escalera (ladder). Lista de instrucciones (Assembier), Estructurado (Similar el Pascal), Bloques de Funcin y Diagrama Flujo de Secuencial (SFC o Grafcet). Segn el tipo de PLC que se escoja, podr tener uno o ms de estos lenguajes. Cuando la aplicacin crece en complejidad dado el tipo de seales a manejar, es posible incrementar la capacidad de Entradas/Salidas. Adems permite el control de seales, tanto digitales como analgicas. Un concepto que cada da es ms necesario aplicar, es la comunicacin entre PLC o con un sistema de supervisin (SCADA). Cuando es el momento de realizarlo, el PLC dispone de la capacidad de resolverlo agregando los mdulos de comunicacin necesarios.
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CAMPOS DE APLICACIN DE LOS PLCS Hoy la tecnologa nos ofrece PLC acorde las necesidades de cada usuario y cada aplicacin. Para automatizaciones de pequea envergadura, como por ejemplo dosificadores, alimentadores para mquinas, montacargas lavadoras industriales y de automviles, control de barreras, calefaccin, vidrieras, etc., casos de mediana complejidad donde se necesitan adems seales analgicas y comunicacin, por ejemplo mquinas inyectores paletizadoras, cintas transportadoras, etc., se utilizan por lo general PLC compactos. En aplicaciones de mayor complejidad como por ejemplo supervisin remota de subestaciones de energa, estaciones de bombeo, plantas potabilizadoras de agua, sistemas de control de luces en aeropuertos, lneas de produccin en la industria automotriz, procesos de chancado y molienda en la industria cementera, etc., donde se requiere' gran cantidad de entradas/salidas de diversa, naturaleza (discretas, analgicas, termopares, pulsos de 40kHZ) y un programa de control extenso y varios canales de comunicacin, por lo general se recurre a PLCs del tipo modular. Cuando la complejidad del proceso requiere gran velocidad de procesamiento del programa, manejo de lazos de control, alta prestacin en mltiples protocolos de comunicacin, elevada cantidad de entradas/salidas controladas en forma remota y descentralizada, como por ejemplo en la automatizacin de una planta siderrgica, de un oleoducto, de una refinera, de una planta minera completa, de una planta de extraccin de aceites, etc., se utiliza por lo general grandes PLC modulares. La supervisin se puede realizar en dos niveles diferentes de complejidad: A nivel del operador, empleando terminales de dilogo hombre - mquina del tipo XBT Magelis.
A nivel de planta, empleando una PC con un software de supervisin, comnmente denominado SCADA, como por ejemplo el software P-CIM.
En el presente captulo desarrollamos con extensin la oferta de PLCs de aplicacin cotidiana, y mencionamos las caractersticas relevantes de los PLCs modulares y terminales de dilogo. Para obtener ms datos e informaciones es imprescindible consultar los catlogos especficos y solicitar asesoramiento tcnico.
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PRINCIPIOS BSICOS Una red est formada por un conjunto de dispositivos electrnicos que tienen la habilidad de comunicarse entre ellos, utilizando un medio fsico y un idioma comn. La automatizacin de un proceso industrial requiere la implementacin de una red cuando se necesita: Controlar un proceso entre varios PLC Compartir informacin del proceso Conocer el estado de los dispositivos Diagnosticar en forma remota Transferir archivos Reportar alarmas Se puede afirmar que los componentes intervienen en una red son: Dos o ms dispositivos que tengan informacin para compartir Un camino para la comunicacin vnculo fsico Reglas de comunicacin que determinan el lenguaje o protocolo
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CIRCUITO DE CHANCADO
En el circuito de Chancado el mineral extrado de la mina con tamaos de 42, es reducido a travs del chancado primario en tamaos de 4, operacin que se realiza a travs de una chancadora giratoria de 42x 70 Este mineral pasa a un alimentador vibratorio de 60x 240 y por medio de una faja transportadora de 42x 1,361 pies es almacenado en el stock pile de gruesos de 15,000 toneladas de capacidad. Se tiene una sala de control de las operaciones con un circuito cerrado de TV para el control de flujo del alimentador vibratorio hacia la faja de descarga de la chancadora.
El mineral luego es enviado a travs de fajas transportadoras a una tolva de compensacin, donde se clasifica mediante zarandas con mallas de 3/8 de pulgada de abertura. El mineral fino, es almacenado a un Stockpile de Finos, de 10,000 TM de capacidad para luego pasar al circuito de molienda. El mineral grueso es enviado a una tolva y son distribuidos hacia dos chancadoras terciarias, las cuales se encargan de reducir el mineral a un tamao menor de 3/8 de pulgada.
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SEALES FSICAS
La velocidad, temperatura, presin, caudal; son seales continuas en el tiempo (o sea que no se interrumpen en ningn momento). A este tipo de seales se las denomina : SEALES ANALGICAS
Cuando la seal depende de un evento, como por ejemplo presionar la llave de luz (existe o no existe). A estas se las llaman: SEALES DIGITALES
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SEAL ELCTRICA - SENSORES Los sensores convierten las seales fsicas de distintas naturalezas, en seales elctricas (de tensin Volt o corriente Amperes)
EJEMPLOS El caudalimetro mide el caudal de la tubera y convierte esa informacin en una seal elctrica proporcional. Seal ANALOGCA . El sensor inductivo detecta o no la presencia de un metal y enva una seal constante de tensin (24V 0V). Seal DIGITAL .
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CLASIFICACION DE LOS PLC:
ESTRUCTURA COMPACTA: En un solo bloque todos sus elementos: fuente de alimentacin, CPU, memorias de entradas/salidas, etc.
Aplicaciones en el que el nmero de entradas/salidas es pequeo, poco variable y conocido a priori.
Carcasa de carcter estanco, que permite su empleo en ambientes industrialmente especialmente hostiles. ESTRUCTURA MODULAR:
Permite adaptarse a las necesidades del diseo, y a las posteriores actualizaciones. Configuracin del sistema variable.
Funcionamiento parcial del sistema frente a averas localizadas, y una rpida reparacin con la simple sustitucin de los mdulos averiados.
COMPONENTES DE UN PLC
SAL IDA BLOQUE DE SALIDA S CPU BLOQUE DE ENTRAD AS EN TR AD A
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EL ESQUEMA DE UN PROCESO CONTROLADO POR PLC ES EL SIGUIENTE:
PRINCIPIO DE OPERACIN
Un sistema de automatizacin, se compone de dos secciones bsicas: la unidad central de procesamiento. el sistema de interfaz de entrada / salida. La unidad de procesamiento central (CPU) regula todas las actividades del PLC.
LOS SIGUIENTES TRES COMPONENTES FORMAN LA CPU:
el procesador el sistema de memoria. la alimentacin del sistema
PLC SALIDAS PROCE SO ACTUA DORES
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BLOQUES NECESARIOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL PLC
FUENTE DE ALIMENTACIN
A partir de una tensin exterior proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento de los distintos circuitos electrnicos del autmata. Batera, capacitor de alto rendimiento: para mantener el programa y algunos datos en la memoria si hubiere en corte de la tensin exterior.
LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESO
La CPU (control processing unit) es la encargada de ejecutar el programa de usuario y activar el sistema de entradas y salidas. La CPU ejecuta el programa de usuario, que reside en la memoria, adquiriendo las instrucciones una a una.
RAM (RANDOM ACCES MEMORY)
memoria de acceso aleatorio o memoria de lectura-escritura. Pueden realizar los procesos de lectura y escritura por procedimientos elctricos. Su informacin al faltarle la alimentacin es voltil.
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CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC
2) EJECUCIN DEL PROGRAMA. ACTUALIZACIN DE LA IMAGEN DE SALIDA 3) LECTURA DE LA IMAGEN DE SALIDAS Y ACTUALIZACIN FISICA DE LAS SALIDAS. 4) PROCESAR LAS PETICIONES DE COMUNICACIN. LA CPU PROCESA LOS MENSAJES QUE HAYA RECIBIDO POR EL PUERTO DE COMUNICACIN. 5) EFECTUAR EL AUTO DIAGNOSTICO DE LA CPU. SE COMPRUEBA EL CPU Y LA MEMORIA DEL PROGRAMA (SOLO EN MODO RUN), AS COMO EL ESTADO DE LOS MDULOS DE AMPLIACIN. EFECTUAR EL AUTO DIAGNOSTICO DE LA CPU. SE COMPRUEBA EL CPU Y LA MEMORIA DEL PROGRAMA (SOLO EN MODO RUN), AS COMO EL ESTADO DE LOS MDULOS DE AMPLIACIN. V EFECTUAR EL AUTO DIAGNOSTICO DE LA CPU. SE COMPRUEBA EL CPU Y LA MEMORIA DEL PROGRAMA (SOLO EN MODO RUN), AS COMO EL ESTADO DE LOS MDULOS DE AMPLIACIN.
6) ENCENDIDO DEL PLC, AUTO 1) LECTURA DE LAS ENTRADAS FSICAS Y ACTUALIZACIN DE LA IMAGEN DE ENTRADAS.
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LENGUAJES DE PROGRAMACIN
Para realizar un proyecto se debe conocer las formas de lenguaje que entiende el entorno de aplicacin. Los PLC ofrecen numerosos tipos de operaciones que permiten solucionar una gran variedad de tareas de automatizacin, Se dispone de dos juegos bsicos de operaciones para crear un programaSIMATIC E IEC 1131-3 El editor de tareas contiene distintos lenguajes de programacin como por ejemplo, el lenguaje AWL ( lista de instrucciones), el lenguaje KOP (esquema de contactos) y lenguaje FUP (diagrama de funciones) .
A) SISTEMAS DE CONTROL BASADOS EN EVENTOS
I) EL CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)
CARACTERSTICAS EQUIPOS CONTROL EN LOS 70S: alto costo; requerimiento de personal capacitado; complejidad de las interfaces (equipos a procesos).
HOY (CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES O PLCS, TAMBIN DENOMINADOS AUTMATAS PROGRAMABLES): sistemas econmicos, robustos y flexibles de fcil manejo por el operador; simplicidad de interconexin con los procesos (facilidad para manejar corrientes y tensiones ms grandes que las que maneja la CPU del equipo)los primeros PLC sustituyeron los clsicos sistemas con rels o con circuitos lgicos, y son configurables (a travs de un programa con un modo de programacin muy similar a la que se usaba para definir la lgica de rels).
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II) EL CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)
ENCENDIDO CON BOTONERA PARTIR-PARAR
El Controlador Lgico Programable (PLC) Los PLC hoy superan los sistemas basados en lgica de rels:
mejor sistema de instrucciones (inclusin de temporizadores y contadores, instrucciones aritmticas y lgicas, etc.); mayor velocidad de respuesta; mejores interfaces con los procesos (tratamiento de entradas y salidas analgicas); mejor capacidad de comunicacin (buses de campo o field bus).
La principal virtud de un PLC es su robustez y su capacidad de conexin con las seales provenientes de los procesos.
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LOS SISTEMAS DE CONTROL SE PUEDEN DIVIDIR EN: analgicos digitales hbridos (analgicos-digitales) Los sistemas analgicos trabajan con seales continuas (presin, temperatura, velocidad, etc.), usando voltajes o corrientes proporcionales a dichas magnitudes (P/E: 0-10V, 4-20mA, etc). Los sistemas digitales trabajan con seales binarias (toman slo dos niveles o estados posibles: abierto-cerrado; conduce-no conduce; mayor-menor, etc.), que se suelen representar por valores 1 y 0 (usando notacin del lgebra de Boole).
Los automatismos pueden ser lgicos (grupos de variables de un solo bit) o digitales (variables de varios bits, como estado de contadores, etc.).
La CPU del PLC trabaja en forma digital (microcomputador) . Las seales de los procesos y acciones de control son por lo general- de carcter analgico. Los PLC tienen en sus interfaces las conversiones A/D y D/A. Muchos dispositivos (tanto de entrada como de salida) manejan seales binarias (no requieren conversores).
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El advenimiento de la instrumentacin inteligente (smart) y el uso de buses de campo, har que las seales analgicas sean desplazadas por las digitales. La gran cantidad de equipamiento analgico disponible a nivel industrial (tanto electrnico como neumtico y/o hidrulico) no permiten augurar que su cambio total ocurra en un futuro muy cercano. Automatismos cableados y programables La ventaja del PLC frente a los sistemas cableados convencionales (lgica de rels o de circuitos lgicos) radica en que el funciona-miento del sistema depende de un programa y no de un circuito. Con un mismo hardware o equipo se pueden realizar distintas funciones, modificando el software de configuracin. Se distinguen: Sistemas cableados (poco adaptables); Sistemas programables (muy adaptables) Aunque todos los equipos basados en microprocesador pueden considerarse como programables, aqu debe entenderse como configurables a travs de un programa desarrollado por el usuario. Automatismos cableados y programables Las diferencias entre ambos automatismos puede resumirse como sigue:
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EL AUTMATA PROGRAMABLE
Se considera al autmata programable como el conjunto de dispositivos integrados por la unidad de control y las interfaces con las seales del proceso. Puede considerarse como un equipo con un hardware estndar, con capacidad de conexin directa con las seales de campo (a transductores y perifricos electrnicos), con niveles de tensin y corriente industriales, y configurable por el usuario. El conjunto de seales de consigna y de realimentacin que entran al PLC se les denomina entradas, mientras que las que se obtienen de l se denominan salidas, pudiendo ser en ambos casos- anlogas o digitales. Se habla de modularidad cuando el hardware est dividido en partes interconectables que permiten conformar el sistema segn las necesidades.
EL AUTMATA PROGRAMABLE La modularidad permite distinguir entre autmatas compactos (el dispositivo incluye en un solo cuerpo- la unidad de control y un mnimo de entradas y salidas). Con unidades de expansin pueden llegar hasta 256 puntos (entradas o salidas) adicionales o ms. Cuando se requiere un nmero mucho ms grande de puntos (ms de 1000 con una nica CPU), es necesario acudir a sistemas modulares montados en rack. Existe la posibilidad de tener varios sistemas en paralelo, cada uno con su propia CPU y haciendo tareas distintas. Este tipo de configu-raciones ha dado lugar a los que se conoce como inteligencia distribuida, fundada en la comunicacin que puede existir entre los distintos ordenadores. Esta tcnica sustituye al gran autmata en que resida toda la inteligencia del proceso (inteligencia centralizada)
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EL AUTMATA PROGRAMABLE
III) ARQUITECTURA. INTERFACES I/O. La estructura bsica de un PLC y su forma de conexin a un proceso se muestra en la siguiente figura:
La secuencia de operaciones de un PLC se define en base al anlisis de un conjunto de entradas del sistema , dependiendo del programa de operacin, se toman acciones sobre un conjunto de las salidas del mismo. Las seales de entrada pueden provenir de elementos digitales (como sensores de fines de carrera, detectores de proximidad, interruptores o pulsadores, etc.) o analgicos (sensores de presin o temperatura, seales de voltaje o de corriente, etc.). Las seales de salida pueden ser acciones digitales (activacin de un rel o motor, encendido de una ampolleta, etc.) o analgicas (accionamiento de una vlvula entre sus diversas posiciones, etc.).
TERMINAL DE PROGRAMACIN SENSORES MAQUINA O PROCES O
MODULO DE ENTRADA S
MODULO DE
SALIDA S
CP U
PERIFERICO S
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Estas condiciones de entrada o de salida de un PLC se realizan a travs de interfaces especficas estandarizadas, que permiten configurar fcilmente un sistema de acuerdo a las necesidades del usuario. Bloques principales de un autmata Un PLC tiene bsicamente los siguientes bloques:
Unidad Central de Proceso o Control (CPU); Memorias internas; Memorias de programa; Interfaces de entrada y de salida; Fuente de alimentacin. La unidad de control consulta el estado de las entradas y extrae de la memoria de programa la secuencia de instrucciones a ejecutar, elaborando a partir de ellas- seales de salida que se enviarn al proceso. Simultneamente, actualiza los temporizadores y contadores internos que se hayan utilizado en el programa. Durante la ejecucin del programa, las instrucciones se van ejecutando en serie (una tras otra). La memoria contiene todos los datos e instrucciones necesarias para la ejecucin del programa. Bloques principales de un autmata La memoria interna es la encargada de mantener los datos intermedios de clculo y variables internas que no aparecen directamente sobre las salidas, as como un reflejo o imagen de los ltimos estados ledos sobre las seales de entrada o enviados a las seales de salida. La clasificacin de una memoria interna se realiza por el tipo de variables que almacena y por el nmero de bits que ocupa la variable. Pueden agruparse en: Posiciones de un bit (bits internos) Memoria imagen de entradas/salidas Rels internos Rels especiales o auxiliares Posiciones de 8, 16 o ms bits (registros internos)
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Temporizadores Contadores Otros registros de uso general El rea de memoria imagen almacena las ltimas seales ledas en la entrada y enviadas a la salida, actualizndose despus de cada ejecucin completa del programa (ciclo de barrido o de scan).
Despus de ejecutar el programa, la CPU orden el intercambio de seales entre las interfaces I/O y la memoria imagen. Por lo tanto, mientras dura la ejecucin, los estados de las seales de entradas considerados para el clculo no son los actuales de la planta sino los almacenados en memoria(ledos en el ciclo anterior). Por otra parte, los clculos realizados no van directamente a las interfaces de salida, sino que se almacenan en los lugares correspondientes. Esto har que la transferencia global de todas las seales (lectura de entrada y escritura de salidas) se realice cuando finaliza cada ciclo de barrido. Las posiciones de la memoria imagen se denominan puntos de E/S (I/O points). Esta cantidad es propia de cada PLC. Los rels (internos, auxiliares y especiales) se identifican con lugares de memoria de 1 bit, y almacenan el estado interno de un sistema (relojes, bits de control, estado de la CPU, etc.). Estos rels pueden consultarse desde el programa, pero no afectan directamente a ninguna salida. La memoria de programa contiene la secuencia de operaciones que deben realizarse sobre las seales de entrada para obtener las seales de salida, as como los parmetros de configuracin del autmata. Para introducir una modificacin sobre el sistema de control, slo es necesario modificar el contenido de esta memoria. Las interfaces de entrada y salida establecen la comunicacin del autmata con la planta. Para ello, las seales del proceso se conec-tan a travs de los bornes previstos. La interfaz se encarga de adaptar las seales que se utilizan en el proceso a las manejadas internamente por la mquina. Interfaces de entrada y de salida Las interfaces I/O establecen la conexin fsica entre la unidad central y el proceso, filtrando, adaptando y codificando de manera comprensible para dicha unidad las seales procedentes de los elementos de entrada, y decodificando y amplificando las seales generadas durante la ejecucin del programa (antes de enviarla a los elementos de salida).
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LAS INTERFACES PUEDEN CLASIFICARSE SEGN:
El tipo de seales o Digitales de 1 bit o Digitales de varios bits o Analgicas Por la tensin de alimentacin o De CC (P/E: de 24 V CC ) o De CC a colector abierto (PNP o NPN) o De CA (60/110/220 V CA ). o Salidas por rels (libres de tensin) Tambin por: Por el aislamiento o Con aislacin galvnica (opto acopladores), o Con acoplamiento directo. Por la forma de comunicacin con la unidad central o Comunicacin serie, o Comunicacin paralelo. o Por la ubicacin o Locales ,Remotos.
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VENTAJAS Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos programables, o PLC, DESVENTAJAS presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos calificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento. USOS Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores PID (proporcional integral y derivativo).
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CAP.III
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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones
1) Determinamos el uso y funciones de los controladores lgicos programables 2) La aplicacin en diferentes campos hasta incluso aplicado a la minera 3) Estos controladores lgicos programables no ayuda a realizar un mejor monitoreo.
Recomendaciones
1) Implementar conferencia para dar a conocer el uso y el funcionamiento de los controladores lgicos programables. 2) Difundir estos temas de controladores lgicos programables que aportan mucho en la minera.