INTRODUCCION

El estudio de los efectos de fuerzas sobre los cuerpos que se ha hecho

hasta ahora supone que cuando dos cuerpos estn en contacto, la fuerza
entre ellos es perpendicular o normal a la superficie. Esta suposicin se
basa en la consideracin de que las superficies en contacto son
perfectamente lisas y que no existen fuerzas tangentes a las superficies
que se opongan a un posible deslizamiento entre ellas.
En la realidad, este tipo de superficies no existe. Siempre que hay contacto
entre dos cuerpos, se presentaran fuerzas tangentes a la superficie de
contacto que se oponen al deslizamiento o movimiento relativo entre ellas.
Estas fuerzas se llaman fuerzas de friccin.
Las fuerzas de friccin no son de magnitud infinita y en algn momento,
si las fuerzas aplicadas son suficientemente grandes, las fuerzas de
friccin no podrn evitar el movimiento de los cuerpos.
En el estudio de la mecnica se consideran dos tipos de friccin:
Friccin seca o de coulomb.se presenta entre dos superficies slidas,
secas y sin presencia de fluidos entre ellas.
Friccin fluida.se presenta por el movimiento entre fluidos o en el
contacto entre dos superficies solidas separadas por una capa o
pelcula fluida (lubricacin).
En este captulo se estudiaran las consecuencias y algunas aplicaciones de
la friccin seca. La friccin fluida es un fenmeno mucho ms complejo,
que se estudia en ramas avanzadas de la mecnica denominada mecnica
de fluidos.
FRICCIN SECA








Considere un bloque de peso w que descansa en reposo sobre una
superficie horizontal. Las fuerzas que actan sobre el bloque son su peso y
la reaccin de la superficie, normal a la misma. Si se aplica una pequea
fuerza horizontal P sobre el bloque sin causar movimiento, las leyes de
equilibrio esttico nos dicen que debe aparecer una fuerza igual y de
sentido contrario a P para que el bloque permanezca en reposo. Esta
fuerza es la fuerza de friccin F.
Si la fuerza P se incrementa en magnitud, la fuerza de friccin esttica
tambin ira aumentando su magnitud para seguirse oponiendo al
movimiento. El valor mximo de la fuerza est definido por la magnitud
de la normal de contacto y una constante denominada coeficiente de
friccin s. Fm= s.N
Si la fuerza P se incrementa por encima del valor mximo de la fuerza de
friccin esttica, el bloque comienza a deslizarse por la superficie
horizontal y la fuerza de friccin disminuye su valor ahora determinado
por el coeficiente de friccin cintica k. FK= k.N
COEFICIENTES








El coeficiente de friccin depende de muchos factores y normalmente este
se determina experimentalmente. Entre los factores que influyen en el
valor del coeficiente estn:
Material de las superficies en contacto
Grado de pulimento entre las mismas. Es curioso anotar que el
grado de pulimento reduce el valor del coeficiente hasta cierto
punto; si el pulimento pasa de esa calidad, el valor del coeficiente
vuelve a incrementarse.
Existencia o no de lubricacin entre las partes y tipo de lubricante.
El valor de la fuerza de friccin es proporcional a este coeficiente y a la
magnitud de la normal de contacto, pero es independiente del rea de las
superficies en contacto.
La tabla adjunta muestra algunos valores tpicos del coeficiente de friccin
esttica.
SITUACIONES EN LA FRICCIN






En el anlisis de un problema que involucre la friccin pueden
presentarse cuatro situaciones diferentes:
1. Ausencia de friccin. Se presenta cuando no hay fuerzas que
tiendan a deslizar una superficie en contacto sobre la otra.
2. Presencia de friccin pero no movimiento. Existe una fuerza P en
sentido horizontal que trata de mover un cuerpo sobre otro pero la
magnitud de esa fuerza P es menor que el mximo de friccin
esttica permitido por los tipos de superficies.
3. Movimiento inminente. La magnitud de la fuerza horizontal P es
exactamente igual al mximo de la fuerza de friccin esttica.
4. Movimiento. La fuerza horizontal P sobrepasa el mximo de la
fuerza de friccin esttica. El cuerpo comienza a moverse y entra en
funcionamiento el coeficiente de friccin cintica, que es siempre
menor que el de esttica. Si queremos movimiento uniforme para
permanecer en equilibrio, la fuerza P debe disminuir su valor hasta
el de la fuerza de friccin cintica; de lo contrario, el cuerpo no est
en equilibrio y comenzara a acelerarse.

ANGULOS DE FRICCIN











Para manejar los problemas de friccin es conveniente definir el
ngulo de friccin. Para su determinacin se busca la resultante
de la fuerza de contacto, que es la suma de la normal ms la
fuerza de friccin. El ngulo de friccin es entonces el ngulo
formado entre la resultante y la normal.
En el caso de friccin sin movimiento o movimiento inminente,
este ngulo se calcula con el coeficiente de friccin esttica. Para
el caso de movimiento, con el coeficiente de friccin cintica.

PLANO INCLINADO






El comportamiento de los coeficientes de friccin puede
determinarse mediante el movimiento de un cuerpo sobre un
plano inclinado.
La experimentacin que se lleva a cabo para el establecimiento
de valores de los coeficientes de friccin se hace por medio de
planos inclinados. Los cuatro casos se presentan:
1. No friccin. El ngulo de inclinacin del plano es de cero
grados.
2. Con friccin, sin movimiento. El ngulo de inclinacin es
menor que el ngulo mximo de friccin esttica s
3. Movimiento inminente. El ngulo de inclinacin es
exactamente igual a s.
4. Movimiento acelerado. El ngulo de inclinacin es mayor
que s.

PROBLEMAS CON FRICCIN





En el anlisis de mecnica vectorial se presentan tres tipos de problemas
que involucran las fuerzas de friccin.
Tipo 1. Se conocen
Todas las fuerzas aplicadas.
El coeficiente de friccin esttica.
Se debe determinar si el slido permanece en reposo o se desliza.
Tipo 2. Se conoce:
Todas las fuerzas aplicadas.
El movimiento es inminente.
Se debe determinar el valor del coeficiente de friccin.
Tipo 3. Se conoce:
El coeficiente de friccin esttica.
El movimiento es inminente.
Se debe determinar la magnitud o direccin de alguna de las fuerzas
aplicadas.
CUAS
Las cuas son mquinas simples usadas para levantar grandes
pesos. Se basan totalmente en el trabajo de friccin debido a los
ngulos usados, la fuerza necesaria P para levantar un peso es
muchsimo menor que el peso.
La friccin evita que la cua se deslice hacia afuera y por tanto,
que el peso vuelva a bajar.




Consiste en un bloque que presenta dos superficies planas que forman un
ngulo pequeo entre s. En el presente estudio nos va a interezar cual sera la
fuerza necesaria para intoducir la cua en una hendidura o cual sera la fuerza
necesaria para extraer la cua de ella .
Los problemas de las cuas se pueden resolver a menudo mediante un metodo
semigrafico . las cuas estan vinculadas casi siempre contra la rotacion , por lo
que sera necesario considerar el equilibrio de fuerzas
En el caso de movimiento inminente la resultante , la fuerza normal y de
rozamiento se dibuja segn segn el angulo de rozamiento estatico y se
determina el modulo de la resultante u otra fuerza . si el movimiento no es
inminente , se dibuja la resultante con un modulo cualquiera y segn un angulo
cualquiera que sea de los que correspon den al equilibrio . este angulo se
compara entonces con el rozamiento estatico para determinar si hay
equilibrio o no.

Al igual que otras maquinas , se caracterizan por su desarrollo mecanico(D.M).
en elcaso de la cua , el desarrollo mecanico viene definido por el cociente.

La fuerza directa es la fuerza que que hay que aplicar directamente a un objeto
para efectuar la tarea deseada en elcaso de la figura seria el peso que se eleva
. la fuerza seria la fuerza P aplicada ala cua

Si retiramos F y la cua sigue en su sitio , el equilibrio de la cua exige que R
1
y
R
2
sean coliniales , tal como muestra la figura , donde el angulo se toma
como menor que . La parte a de la figura representa deslizamiento inminente
debe presentarse en ambas superficies a la vez;de no ser asi ,la cua es
irreversible y existe un intervalo finito de inclinaciones de R
1
y R
2
para las que
la cua no se movera . ese intervalo se ilustra en la figura b y se ve que el
deslizamiento simultaneo es imposible si < 2 .

Si la cua es irreversible y se desea retirarla , habra que ejercer sobre ella una
traccion T. en este caso ,para oponerse al nuevo movimiento inminente , las
reacciones R
1
y R
2
actuarian del lado de las normales contrario al que actuaban
cuando se introdujo la cua . la resolucion de este caso seguira entonces una
marcha similar a la descrita para el caso en que se quiere elevar la carga .en la
figura se representan los diagramas de solido libre y poligonos de fuerza de
esta situacion .



Ejemplo
Determine la magnitud de la fuerza horizontal P y
la fuerza aplicada por la pared vertical durante el
proceso de levantar con lentitud el cuerpo A. que
se encuentra en sobre la cua de peso
despreciable Cul es la fuerza horizontal P para
bajar el bloque A de masa igual a 1000kg siendo
0, 3
s
m = para todas las superficies en contacto
Solucin
Determinemos los diagramas de cuerpo libre
pala la cua y para el bloque y la cua

Del diagrama de cuerpo libre se pueden escribir
las siguientes ecuaciones


Del diagrama de cuerpo libre II



De la ecuacin (c) se tiene

Sustituyendo en (d)

( )
1000(9,81) 9810
11, 54
1
0,85
cos5 0,3 5 0,3 0,39
N kN
o o
sen
= = =
- -

Sustituyendo en la ecuacin (b)

Sustituyendo en (a)


Si el bloque baja las fuerzas de friccin deben
tener los sentidos mostrados

(f)



Para que
3
F tenga el sentido indicado
1
N debera ser de traccin lo cual es un
absurdo e indica que A no baja
Obsrvese que
1 1
tan tan 0, 30 16, 7 5
o o
s
m
- -
= = > por lo tanto el bloque no
tiende a deslizarse, aun en el caso de la inexistencia del muro de apoyo












TORNILLOS DE POTENCIA

Son tornillos de rosca de perfil cuadrado, usados en gastos,
prensas y aparatos similares para multiplicacin de fuerzas.
Su trabajo tambin se basa en la friccin entre la rosca del
tornillo y la tuerca. El funcionamiento del tornillo puede
asimilarse al del plano inclinado. En la figura se muestra un
ejemplo de tornillo usado en un gato para subir o bajar pesos.
Los planos inclinados son la representacin de la rosca
desenvuelta. La base del tringulo es la longitud de la
circunferencia 2r y la altura es el paso del tornillo L.
El momento de la fuerza Q es igual al de la fuerza P en la
palanca del tornillo.