0

Universidad de Guayaquil.


Facultad de Ciencias Matemticas y Fsicas.


Escuela de Ingeniera Civil.

Proyecto:
Tema de Examen
Anlisis vectorial: Curvas en el espacio

Asignatura: Matemticas IV

Profesor:
Ing. Carlos Veintimilla

Alumna:
Villacs Baquerizo Natalia Isabel


Grupo # 2 Semestral

2014 2015


1
Curvas en el Espacio

Toda curva en el espacio R
n
se puede considerar como la imagen de una funcin
vectorial:
r: [a, b] R
n
, r(t) = (x
1
(t), . . . , x
n
(t)),


Que recibe el nombre de parametrizacion
de la curva. Los puntos r(a) y r (b) son
los extremos inicial y final de la curva.
En el caso de que r(a) = r (b), diremos
que la curva es cerrada.

Decimos que dos funciones : [a, b] R
n
y : [, ] R
n
son equivalentes si existe
una funcin : [a, b] [, ] biyectiva y
continua tal que = . La f un c i n
recibe el nombre de cambio de
parmetro.

Dos funciones equivalentes representan
parametrizaciones distintas de la misma
curva y la funcin representa un cambio
en la rapidez del movimiento.
- Si es creciente, se dice que las
parametrizaciones y conservan la orientacin de la curva.
- Si es decreciente, las parametrizaciones y invierten la orientacin de la curva.
Por ejemplo,
1. Segmento de recta de A(a,b) a B(c,d) [a + t(c - a), b + t(d - b), 0] t [0, 1]
2. Crculo: (x - h)
2
+ (y - k)
2
= r
2
[h + r cos t, k + r sin t, 0] t [0, ]
3. Elipse: + [h + cos t, k + b sin t, 0] t [0, 2 ]
4. Hiprbola: a cualquier
nmero positivo con las 4 posibilidades de signo.
5. Una parametrizacin se puede tambin obtener despejando una variable y tomndola
como parmetro.
Son equivalentes (todas ellas describen la circunferencia unidad), pero f
1
y f
3
hacen
que la curva se recorra en sentido antihorario, y f
2
en sentido horario.

Las propiedades geomtricas de una curva pueden describirse mediante las propiedades
de la funcin que la describe. Definimos a continuacin las principales operaciones con

2
funciones vectoriales y enunciamos sus propiedades bsicas, las cuales se aplican
directamente al estudio de las curvas en el espacio.

Dada una curva r (t) = (x
1
(t), . . . , x
n
(t)), el vector r
0
(t) (caso de ser no nulo)
recibe el nombre de vector tangente a la curva. Si r
0
(t) = 0, no se define el
vector tangente (en este caso el mvil esta en reposo y puede haber un cambio
brusco de direccin).
Denotamos por T (t) = r
0
(t)/|r
0
(t)| al vector tangente unitario.

Llamados tambin recta tangente a la curva r en P
0
a la recta que pasa por el
punto P
0
= r(t
0
) y tiene la direccin del vector r
0
(t
0
). Su ecuacin es, por tanto, f
() = r(t
0
) + r
0
(t
0
).

Observemos que el concepto de vector unitario tangente no depende de la
parametrizacin, pues si y son parametrizaciones distintas de la misma curva,
entonces = , de modo que:




Donde el signo indica solo si las parametrizaciones mantienen o invierten la orientacin de
la curva.

Propiedades.
Si f, g : R R
n
y u : R R son derivables, adems de las propiedades
anlogas a las correspondientes con funciones escalares, se verifican las siguientes:
d

1.
dt
(f (t) g (t)) = f (t) g
0
(t) + f
0
(t) g(t).

d

2.
dt
(f (t) g (t)) = f (t) g
0
(t) + f
0
(t) g(t).


d

3.
dt
(f (u (t)) = u
0
(t) f
0
(u(t)).


4. Si f es derivable y tiene longitud constante en un intervalo abierto I , entonces
2
f (t) f
0
(t) = 0, t I . (Basta observar que |f (t)| = f (t) f (t) = c.)

Integracin de funciones vectoriales.

Una funcin vectorial f: R R
n
es integrable cuando lo son todas sus componentes.
Se define as:





3




Propiedades.

1) Si f: R R
n
es continua en R y g(t) = f (s) ds , entonces g es derivable y
g
0
(t) = f (t), t.

2) Si f y |f | son integrables en [a, b], entonces:



Longitud de arcos de curvas
Una funcin vectorial : [a, b] R
n
se dice que es regular si C
(1)
([a, b])

0
(t) 0, t [a, b].
Llamamos entonces una curva regular la que admite alguna parametrizacion regular. En
general, una curva regular a trozos es aquella que admite una parametrizacion
regular a trozos, es decir cuando existe una particin P de [a, b] tal que la restriccin de
a cada sub-intervalo abierto de P es regular.

Por ejemplo, la poligonal (t) = (t, |t 1|), t [0, 2], y la astroide x
2/3
+ y
2/3
= 1
son curvas regulares a trozos.

Una aplicacin : [a, b] [, ] es un cambio regular de parmetro si:
i) es biyectiva.
ii) C
(1)
[a, b].
iii) |
0
(t)| > 0, t (a, b)


Por ejemplo, (t) = (t
3
+ 1, |t
3
|), t [1, 1], y (t) = (t, |t 1|), t [0, 2], son
parametrizaciones de la curva y = |x 1| y la funcin (t) = t
3
+ 1, t [1, 1] no es un
cambio regular pues
0
(0) = 0.
Esto es debido a que no es una parametrizacion regular pues
0
(0) = (0, 0).


Proposicion. Sean , dos parametrizaciones equivalentes, con = .

a) Si es regular y un cambio regular de parmetro, entonces es regular.
b) Si , son regulares, entonces es un cambio regular.
La curva C es simple cuando es inyectiva (salvo quizs en los extremos). As, por
ejemplo, la curva definida por la funcin
1
(t) = (cos t, sen t), t [0, 2], es simple
pero si definimos
2
(t) = (cos 2t, sen 2t), t [0, 2], entonces la curva obtenida no es
simple.





4
Dada una curva C con vector de posicin r(t), se define la longitud de arco de
curva entre los puntos r(a) y r(b) al supremo de las longitudes de las poligonales
inscritas a la curva entre dichos puntos, caso de existir. En este caso, se dice que la
curva es rectificable.
De forma ms precisa, podemos dar la siguiente definicin:
Definicin. Dada una funcin : [a, b] R
n
, se llama variacin de con respecto a una
particin P = {t
0
, t
1
, . . . , t
m
} de [a, b] a:




Llamamos variacin total de en [a, b] a V () = sup V (, P),
P

caso de que exista. La funcin es de variacin acotada cuando V () < . En este
caso escribiremos VA [a, b].

Por la propia definicin, es claro que `(C) = V ().

Propiedades.

1. VA[a, b] si y solo si cada una de sus componentes es de variacin acotada
en [a, b].
Basta observar que:




2. Si , son continuas, entonces son equivalentes si y solo si V () = V
().


Lema. Si C es una curva rectificable y : [a, b] R
n
una parametrizacin
de C , entonces

, > 0, P particin de [a, b] con dimetro menor que tal que |`(C )V (, P )| < .


Teorema. Si C es una curva regular, entonces es rectificable y su longitud es




donde : [a, b] R
n
es una parametrizacin regular de C .
Si una curva es regular a trozos, su longitud se calcula sumando las longitudes
de cada tramo regular.



5
Demostracion. La funcin |
0
(t)| es continua, por tanto integrable.
Si llamamos , debemos probar que

Por una parte, dado > 0, existe
0
> 0 tal que, si P
0
es una particin de dimetro
menor que
0
, P
0
= {t
0
, t
1
, . . . , t
m
} y
i
[t
i1
, t
i
] es arbitrario,



Por otra parte, si /2 = mn
atb
|
0
(t)|, como |
0
(t)| > 0, para todo t, entonces
> 0

Las componentes
0
son uniformemente continuas en [a, b]. Por tanto, existe
j
>tal
que





Sea = mn{
0
,
1
, . . . ,
n
}. Por el lema anterior, existe una particin P de dimetro
menor que tal que


Agrupando todo, resulta:









Para acotar el trmino intermedio, hacemos lo siguiente:













6
Ejemplo. La curva f : [0, 1] R
2
definida por f (t) = (t, t cos /(2t)) no es rectifi-
cable.

Para comprobarlo, basta elegir la particion P = {0, 1/(2n), 1/(2n 1), . . . , 1/2, 1}.

Parametro arco.
La longitud de arco permite definir una parametrizacion natural de las curvas. Sea
pues C una curva regular y : [a, b] R
n
una parametrizacion regular de C . Si
llamamos ` a la longitud de C , podemos definir s : [a, b] [0, `] como
Z s(t) = |
0
(u)| du.

Claramente, s(a) = 0 y s(b) = `. Por el teorema fundamental del calculo
integral, s
0
(t) = |
0
(t)| > 0, de modo que s es una funcion creciente y
representa un cambio regular de parametro.

Definimos entonces la parametrizacion : [0, `] R
n
por = s
1
, la cual
recibe el nombre de representacin parametrica intrnseca de la curva C .

Es facil demostrar ahora que |(u)| = 1, u [0, `] (el vector tangente es unitario en
todo el recorrido de la curva).
En efecto, como = s
1
, entonces

0
(u) =
0
(s
1
(u)) (s
1
)
0
(u) =

0
(s
1
(u))

s
0
(s
1
(u))
=

0
(s
1
(u))

.
|
0
(s
1
(u))|

Ejemplo. Si (t) = (cos mt, sen mt) (0 t 2, m N), entonces |
0
(t)| = m, para
todo t. Basta definir s(t) = mt; de este modo, s
1
(u) = u/m y (u) = (u/m) =
(cos u, sen u) es la representacion intrnseca de la curva.

Ejemplo: Evale xdy dx y
C
+
}
2
donde:









Solucin:
a) Sabemos que la ecuacin paramtrica de C
1
es 3 5 ) ( , 5 5 ) ( = = t t y t t x .
Luego 1 0 , 5 ) ( , 5 ) ( s s = ' = ' t t y t x
Por lo tanto:
xdy dx y
C
+
}
2
= ( ) | |
}
- + -
1
0
2
5 ) 5 5 ( ) 5 3 5 ( dt t t = dt t t t ) 5 5 9 30 25 ( 5
1
0
2
+ +
}
=
a) C=C
1
, es el segmento de recta que va de
(-5,-3) a (0,2).
b) C=C
2
, es el arco de parbola
2
4 y x =
de (-5,-3) a (0,2)

(-5,-3)
(0,2)
C
1
C
2
4
2
4 y x =

7
W =F cos u S = S F

.
5 dt t t ) 4 25 25 (
1
0
2
}
+ =
6
24 75 50
5 4
2
25
3
25
5 4
2
25
3
25
1
0
2 3

=
(

+ =
(

+ t
t t
=
6
5


b) Tomando a y como parmetro 2 3 , , 4
2
s s = = y y y y x , e
( )( ) ( )
} } } } }

= + = ' + ' = +
2
3
2
3
2 2
2
3
2
3
2 2
6
5
40 4 2 4 ) ( ) (
2
dy y dy y y dy y y x dy y x y xdy dx y
C


Trabajodesarrolladoporunafuerza al describirunacurva.










El trabajo de una fuerza que se mueve sobre una lnea recta, se define como W =FS,
si la fuerza est en la misma direccin que el movimiento, siendo S el espacio recorrido.
Cuando el ngulo entre la fuerza F

y la recta sobre la cual se aplica, esu , el trabajo ser

Donde S

es un vector de longitud S y en la direccin del desplazamiento de la fuerza,

sobre la recta en la cual se aplica la fuerza.












En el caso de una fuerza variable (vector F

) que se aplica sobre una curva, se define el

trabajo como:
W=
}
C
ds T F ) (

En donde = T

) (
) (
t r
t r
'
'
, es un vector unitario en la direccin de la recta tangente a la curva
y la integral sobre la curva C se calcula como se seala a continuacin.

Si denota el producto escalar o producto interno de vectores, la integral
}
C
ds T F ) (

) (t r '

S
) (t r

u
u cos F

S

8
.


Se denomina la integral de lnea de T F

, ya que el trabajo depende no slo de la

fuerza F

si no tambin de la forma de la curva C.

T F

No es un vector, sino un nmero que vara a lo largo de C.

Se define,

}
A E =
- -
C
i i i
s y x f ds y x f ) , ( lim ) , (

Donde ( )
- -
i i
y x , es un punto intermedio entre dos puntos P
i-1
,P
i
de la curva y
i
s A es la
longitud de la curva entre dichos puntos.








La curva se ha dividido en infinitas porciones, como se hace siempre que se define una
integral.

Es claro que debe haber una diferencia entre
}
C
ds y x f ) , ( ,
}
C
dx y x f ) , ( ,
}
C
dy y x f ) , (
Estas diferencias se estudiarn mas adelante en mayor detalle.

Recordando que la ecuacin (2) de la pgina 3
) ( ) ( ) ( ) (
2 2 2
t r t z t y t x
dt
ds
' = ' + ' + ' =

,
definiremos
}
C
ds y x f ) , ( =
}
' + '
b
a
dt t y t x t y t x f
2 2
) ( ) ( )) ( ), ( (
En donde aparentemente se ha efectuado un cambio de variable, con el correspondiente
cambio de los lmites de integracin.

Por lo tanto
}
C
ds y x f ) , ( =
}
'
b
a
dt t r t y t x f ) ( )) ( ), ( (

, en donde j t y i t x t r

) ( ) ( ) ( + =
Ejemplo:
Evaluar
}
+
C
ds y x ) 2 (
2
, en donde C es la mitad superior del crculo unitario



n

*
*
P
i-1

P
i

i
s A


(-1,0) (1,0)
t

9






Solucin: Al utilizar el ngulo t como parmetro tenemos que:

( ) { } ) ( ) ( ), cos( ) ( , t sen t y t t x y x C = = =

O lo que es lo mismo: j t sen i t t r

) ( ) cos( ) ( + = .

Por lo tanto: ) ( ) ( cos ) (
2 2
t sen t t r + = '

= 1 1 =

Luego:
}
+
C
ds y x ) 2 (
2
= ( )
} } }
+ = +
t t t
0 0 0
2 2
) ( ) ( cos 2 1 ) ( ) ( cos 2 dt t sen t dt dt t sen t =

=2
t t
0
3
0 3
) ( cos t
t =
3
2
2
3
1
3
1
2
3
) 0 ( cos
3
) ( cos
2
3 3
+ = + + = + t t
t
t

Nota: al integrar dt t sen t ) ( ) ( cos
2
, se tuvo en cuenta que ) (
)) (cos(
t sen
dt
t d
= o sea que si

) cos(t u = , entonces dt t sen du ) ( = .

La integral
}
C
ds y x f ) , ( , se denominala integral de lnea de f respecto a la longitud de
arco



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