Captulo 1

PANORAMA
1.0 Introduccin
"Escucho y olvido.
Veo y recuerdo. Hago y aprendo."
Proverbio chino
Este libro trata acerca de seales y su procesamiento mediante sistemas. Este captulo brinda un panorama
de la terminologa de procesamiento analgico y digital y de las relaciones entre los diversos temas y conceptos
cubiertos en captulos subsecuentes. Espero que lo consulte peridicamente para considerar detalles faltantes
y sentir cmo todas las piezas encajan entre s.
1.1 Seales
Nuestro mundo est lleno de seales, tanto naturales como las que produce el hombre. Algunos ejemplos son
la variacin en la presin del aire cuando hablamos, los ascensos y descensos diarios de la temperatura y las
seales elctricas peridicas que genera el corazn. Las seales representan informacin. A menudo, las sea-
les no llevan directamente la informacin necesaria y es posible que no estn libres de perturbaciones. Es en
este contexto que el procesamiento de seales forma la base para resaltar, extraer, almacenar o transmitir in-
formacin til. Las seales elctricas quizs ofrecen el mbito ms amplio para tales manipulaciones. De he-
cho, es comn convertir las seales en forma elctrica para su procesamiento.
El valor de un seal, en cualquier instante, corresponde a su amplitud (instantnea). El tiempo puede asu-
mir un continuo de valores, t, o valores discretos, nt
s
, donde t
s
es un intervalo muestreado y n es un entero.
La amplitud tambin puede tomar valores continuos o estar cuantizada en un nmero finito de niveles discretos
entre sus extremos. Esto resulta en cuatro tipos posibles de seales, como se muestra en la figura 1.1.
Figura 1.1 Seales analgica, muestreada, cuantizada y digital
La msica que usted escucha de un reproductor de discos compactos (CD) debido a cambios en la presin
del aire causados por la vibracin en el diafragma del altavoz es una seal analgica porque la variacin de
la presin es una funcin continua del tiempo. Sin embargo, la informacin almacenada en el disco compacto
est en forma digital. sta debe procesarse y convertirse en una forma analgica antes de que pueda escucharse
1
Captulo 1 Panorama
la msica. Un registro del aumento anual de la poblacin mundial describe tiempo medido en incrementos de
uno (ao), y el aumento poblacional se mide en incrementos de uno (persona). Esto es una seal digital con
valores discretos tanto para el tiempo como para la poblacin.
1.1.1 Procesamiento de seales
Las seales analgicas han sido tema de mucho estudio en el pasado. En dcadas recientes, las seales digitales
han recibido una atencin cada vez ms amplia. Puesto que son nmeros, pueden procesarse por medio de
los mismos circuitos lgicos utilizados en computadores digitales.
Dos esquemas conceptuales para el procesamiento de seales se ilustran en la figura 1.2. El procesamiento
digital de seales analgicas necesita que usemos un convertidor analgico a digital (ADC) para muestrear la
seal analgica antes del procesamiento y un convertidor digital a analgico (DAC) para convertir la seal di-
gital procesada de nuevo a la forma analgica.
Procesamiento de seal analgica Procesamiento digital de seales analgicas
Figura 1.2 Procesamiento de seales analgicas y digitales
Pocas tecnologas han revolucionado el inundo tan profundamente como las basadas en el procesamiento
de seales digitales. Por ejemplo, la tecnologa de msica grabada fue, hasta hace poco, completamente anal-
gica de principio a fin, y la fuente comercial ms importante de msica grabada sola ser el disco LP (larga du-
racin). La llegada del disco compacto digital ha cambiado todo en slo unos cuantos aos y ha hecho al disco
de larga duracin prcticamente obsoleto. El procesamiento de seales, tanto analgicas como digitales, forma
el corazn de esta aplicacin y de muchas otras.
1.1.2 Muestreo y cuantizacin
El muestreo de seales analgicas es muchas veces un asunto de necesidad prctica. Constituye tambin el
primer paso en el procesamiento de seales digitales (DSP). Para procesar una seal analgica por me-
dios digitales, debemos convertirla en una seal digital en dos pasos. Primero, debemos muestrearla, por lo co-
mn en intervalos uniformes t
s
. La cantidad discreta nt
s
se relaciona con el ndice entero n. Luego, debemos
cuantizar los valores de la muestra (amplitudes). Tanto el muestreo como la cuantizacin conducen a una pr-
dida potencial de informacin. La buena noticia es que la seal puede muestrearse sin prdida de informacin
si es de banda limitada a una frecuencia ms alta/
5
y muestreada a intervalos menores que if/ ~ . ste es el cle-
bre teorema de muestreo. La mala noticia es que la mayora de las seales no son de banda limitada e inclu-
so un intervalo de muestreo pequeo tal vez no sea lo suficiente pequeo. Si el intervalo de muestreo supera el
valor crtico I F / ~ , un fenmeno conocido como alias se manifiesta por s solo. Componentes de la seal analgi-
ca a altas frecuencias aparecen (por el alias) a bajas frecuencias en la seal muestreada. Esto resulta en una
seal muestreada con una menor frecuencia mxima. Los efectos de alias son imposibles de suprimir una vez
que se adquieren las muestras. Por ello es comn limitar la banda de la seal antes del muestreo (empleando
filtros pasa-bajas).
El procesamiento numrico mediante computadoras digitales requiere datos finitos con precisin finita.
Debemos limitar las amplitudes de la seal a un nmero finito de niveles. Este proceso, denominado cuanti-
zacin, produce efectos no lineales que pueden describirse slo en trminos estadsticos. La cuantizacin con-
duce asimismo a una prdida irreversible de informacin y se considera casi siempre solo en la etapa final en
cualquier diseo. Por tanto, los trminos tiempo discreto (DT), muestreo y digital se usan a menudo como sin-
nimos.
2