ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES
PERFECTA COMBINACIN ENTRE ENERGA E INTELECTO GRUPO B3- G4 David Chacn, Juan Carlos Contreras, Edgar Hernndez INVESTIGACIN MEDICIN DE PUESTA A TIERRA E INSTRUMENTOS DE MEDIDA. Introduccin. Un sistema de puesta tierra, en adelante PAT, es una instalacin elctrica que tiene como finalidad proteger equipos y personas de los efectos nocivos de corriente de falla, electricidad esttica y descargas atmosfricas; bsica mente consiste en un conductor comn que atraviesa el sistema elctrico y se conecta a una electrodo clavado en el suelo, su caracterstica principal es ofrecer un camino de menor resistencia para las corriente de falla. Para su diseo es necesario medir y modelar la resistividad aparente del terreno, y una vez construida se verifica la resistencia de la PAT para hacer las correcciones pertinentes que se apeguen a la normatividad. Los dispositivos en el mercado son conocidos como telurmetro, los cuales utilizan diferentes tecnologas. Dispositivos disponibles en el mercado. a. FLUKE 1630 Parmetros a medir: Resistencia de puesta a tierra, Continuidad (Sonido si la resistencia es inferior a 40) y Corriente de fuga a tierra en A o mA. Aplicaciones: Mtodo no intrusivo, rpido y prctico para medir las corrientes de fuga de la resistencia de puesta a tierra, verificar conexiones, medicin rpida de la resistencia de puesta a tierra Tecnologa usada: Transformador de generacin y transformador de medida Funciones adicionales: definicin por usuario de altos y bajos para alarmas, Calibracin automtica, Almacena y registra automticamente valores medidos. UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES PERFECTA COMBINACIN ENTRE ENERGA E INTELECTO GRUPO B3- G4 David Chacn, Juan Carlos Contreras, Edgar Hernndez b. FLUKE 1625 Parmetros a medir: Puede ser usado para medir Resistencia de puesta a tierra o resistividad del terreno, pues tiene la opcin de usar 2, 3 y 4 polos, as como pinzas amperimtricas. Aplicaciones: Comprobacin de PAT en subestaciones e instalaciones residenciales, mltiples mtodos de clculo y medida, medida directa, Diseo de PAT. Tecnologa Usada: Fuente de Corriente y medidor de tensin uso de picas o pinzas amperimtricas. Funciones adicionales: Proteccin IP56, Control automtico de frecuencia, limites ajustables para medir rpidamente. c. FLUKE 1621 Parmetros a medir: Resistencia de PAT usando el mtodo de cada de potencia de 3 bornes ajustado a la norma IEC/EN 61557-5, Resistencia de PAT usando 2 polos, Medicin de Resistencias de CA Aplicaciones: Comprobacin de PAT en subestaciones e instalaciones residenciales Tecnologa Usada: Fuente de Corriente y medidor de tensin uso de picas Funciones adicionales: Proteccin IP56, limites ajustables para medir rpidamente, apagado automtico. Mtodos de medida Para Resistencia de Puesta a tierra. La medicin de un sistema de puesta a tierra comprende una etapa de recoleccin de datos con el instrumento de medida, y otra de procesamiento de la informacin recolectada, para as hallar un valor confiable y un modelo del comportamiento real del sistema sometido a estudio. Esto se debe a los fundamentos fsicos propios de las PAT. Los siguientes son los mtodos de clculo y medicin ms usados en el medio. UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES PERFECTA COMBINACIN ENTRE ENERGA E INTELECTO GRUPO B3- G4 David Chacn, Juan Carlos Contreras, Edgar Hernndez a. Mtodo de Cada de Potencial: El mtodo consiste en inyectar corriente a travs de un electrodo de prueba denominado de corriente y medir la elevacin de potencial en otro electrodo auxiliar denominado de potencial. Conocido el valor de tensin y el valor de corriente se podr obtener mediante Ley de Ohm el valor de resistencia. Los tres electrodos se mantienen en una lnea recta y se va corriendo el electrodo de potencial hacia el electrodo de corriente para hacer sucesivas mediciones de Resistencia. Aunque el mtodo se utiliza universalmente, presenta dificultades y fuentes de error para medir resistencias de grandes SPT como subestaciones y plantas. Estas dificultades ocurren principalmente debido al tamao, la configuracin del sistema y la heterogeneidad del suelo. Si la distancia d es bastante grande con respecto al SPT, la parte del centro de la curva de cada de potencial tiende a ser casi horizontal. Se acepta generalmente, aunque no siempre, que la seccin casi horizontal de la curva da la resistencia Rg. b. La regla del 62 % Es posible reducir el nmero de medidas a realizar si: - Se mide un electrodo simple - Si se coloca la pica de inyeccin de corriente a una distancia mayor o igual de 30m UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES PERFECTA COMBINACIN ENTRE ENERGA E INTELECTO GRUPO B3- G4 David Chacn, Juan Carlos Contreras, Edgar Hernndez Una vez hecho esto la pica de referencia de tensin se clava al 62% de la distancia de la pica de corriente. El trabajo previo ha demostrado que cuando el suelo no es uniforme y la separacin no es grande comparada a las dimensiones de la PAT esta medida corresponde la porcin plana de la curva. c. Mtodo de la Pendiente Es el mtodo sugerido para medir sistemas de puesta a tierra de tamao considerable (cuya mxima longitud supera los 30 m), o cuando la posicin del centro de la puesta a tierra no es conocido o es inaccesible (por ejemplo, el SPT est por debajo de un edificio). Tambin se puede utilizar cuando el rea para colocar los electrodos de prueba est restringida o es inaccesible. La forma de conexin es como en el mtodo de cada de potencial, la diferencia radica en que se toman medidas moviendo el electrodo de potencial (electrodo intermedio) al 20, 40 y 60 % de la distancia entre la malla a medir y el electrodo remoto (a una distancia C de la malla). Se mide la resistencia de puesta a tierra usando cada distancia, obtenindose respectivamente los valores de R1, R2 y R3, para luego calcular el valor del cambio de la pendiente (m) con respecto a la distancia as: Con el valor de se va a la tabla 1, donde en una de las columnas se encuentra el valor correspondiente de k. El valor de k se multiplica entonces por la distancia C encontrando la distancia a la cual se debe colocar el electrodo intermedio (electrodo de potencial pt) con respecto a la malla a medir. Se mide la resistencia despus de clavar el electrodo intermedio a la distancia antes calculada, el cual es el valor ms aproximado de resistencia del sistema de puesta a tierra medido. UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES PERFECTA COMBINACIN ENTRE ENERGA E INTELECTO GRUPO B3- G4 David Chacn, Juan Carlos Contreras, Edgar Hernndez d. Otros mtodos Alternativos Hasta ahora los mtodos expuestos requieren la desconexin del sistema a medir para garantizar la efectividad de la prueba, estos mtodos estn reglamentados y citados en muchas normas locales e internacionales, es decir que son de gran aceptacin. Sin embargo los fabricantes de equipos de medida como Fluke, proponen otros mtodos que permiten realizar la medicin sin necesidad de desconectar el sistema o mantenerlo en desuso para la medida, dichos mtodos se encuentran implementados como funciones adicionales en sus equipos, y prometen obtener el valor buscado de forma inmediata. Los mtodos propuestos por FLUKE son: - Mtodo selectivo: Utiliza un filtro digital para reducir efectos de corrientes Fantasma UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES PERFECTA COMBINACIN ENTRE ENERGA E INTELECTO GRUPO B3- G4 David Chacn, Juan Carlos Contreras, Edgar Hernndez - Mtodo de Medidas sin Picas: Utiliza pinzas similares a las amperimtricas, que son un transformador de potencial y otro para medir corriente. Requiere ciertas consideraciones especiales para la medida. - Mtodo Bipolar: Requiere un electrodo auxiliar cuya resistencia de PAT se haya determinado a priori, generalmente tuberas metlicas. Mtodos para la medida de la Resistividad del terreno. En la norma IEEE 81-1983 se describen en detalle una serie de tcnicas o mtodos de medicin de resistividad del suelo, dentro de las cuales, el de los cuatro electrodos es el ms usado. En este mtodo, cuatro electrodos de prueba son enterrados en lnea recta, a una distancia de separacin (a) y a una profundidad (b). La tensin (V) entre los dos electrodos ms cercanos se divide por la corriente (I) 00que circula entre los dos electrodos ms lejanos para obtener un valor de resistencia (R). Existen tres variaciones al mtodo de los cuatro electrodos que son comnmente usadas: a. Mtodo de Wenner: En este mtodo, todos los electrodos estn espaciados uniformemente, y usualmente son enterrados a una profundidad menor al 10 % de la distancia entre dos electrodos adyacentes, como se muestra en la Figura 22 As, cada electrodo podr parecer un punto con respecto a las distancias involucradas en la medida. El valor de resistividad obtenido de la medicin es el calculado por medio de la siguiente ecuacin: Para fines prcticos, si se considera que a, la distancia entre electrodos, es mayor a 20 veces la profundidad b a la que se entierran estos, entonces la frmula se reduce a UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES PERFECTA COMBINACIN ENTRE ENERGA E INTELECTO GRUPO B3- G4 David Chacn, Juan Carlos Contreras, Edgar Hernndez Se recomienda realizar dos mediciones perpendiculares entre s, teniendo como eje el mismo punto que se est evaluando. Estas mediciones se deben realizar con las mismas distancias de separacin entre electrodos para poder realizar la comparacin. En la prctica se recomienda promediar las dos mediciones y de esta forma tener un solo valor para cada distancia entre electrodos. b. Mtodo de Shulumberger: En este mtodo, para lograr medidas a gran profundidad, los electrodos de corriente deben quedar muy alejados (hasta kilmetros), mientras los electrodos de potencial son dejados en la misma posicin, como se muestra en la Figura. Por lo tanto, la distancia entre los electrodos de potencial puede ser considerada pequea en comparacin con la distancia entre los electrodos de corriente. La frmula que se usa en este caso es: c. Mtodo Dipolo Dipolo: En este tipo de arreglo los electrodos de corriente AB y los de potencial MN mantienen la distancia constante, variando la distancia entre los polos formado por cada par de electrodos, como se observa en la Figura 24. La distancia utilizada para los perfiles de resistividad es la BM. La resistividad es: UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES PERFECTA COMBINACIN ENTRE ENERGA E INTELECTO GRUPO B3- G4 David Chacn, Juan Carlos Contreras, Edgar Hernndez Con este mtodo se obtiene el valor de resistividad de las capas profundas sin necesidad de enterrar la varilla a dicha profundidad. No se requiere equipo pesado para realizar la prueba. Los resultados no se alteran de manera significativa por los valores de resistencia de las varillas de prueba o por su contacto Modelos para el comportamiento del suelo. A partir de los datos obtenidos por cualquiera de los mtodos mencionados en el apartado anterior, se puede estimar la resistividad del terreno para el modelo escogido y con esto dar un punto de referencia al diseador de la PAT, quien tomar la decisin de mejorar de manera artificial la resistividad del terreno (Uso de cementos conductores, compuestos qumicos, sales, carbn) o considerar replantear las dimensiones de la PAT. A continuacin citamos algunos de los modelos y procesos de clculo ms utilizados: a. Caso de suelo Homogneo: La resistividad aproximada se obtiene tomando el promedio aritmtico de las resistividades aparentes medidas a diferentes espaciamientos en cualquiera de los mtodos de cuatro electrodos. En muchos casos se puede aproximar un suelo no homogneo a un suelo homogneo, con la siguiente ecuacin. En donde ( ) y ( ) son los valores mximo y mnimo resistividad aparente medidos. b. Casos de Suelo no homogneo: Existen dos tipos de aproximaciones, la primera consiste en modelar el suelo no homogneo como un suelo homogneo por medio del Modelo de BOX- COX, siempre y cuando el comportamiento de las mediciones de resistividad en funcin de la profundidad del suelo no presente grandes variaciones. Este es un mtodo probabilstico, en el cual a partir de los datos obtenidos en el campo, se calcula un valor de resistividad con un probabilidad del 70% de no ser sobrepasado. El segundo tipo de aproximacin, el modelo de dos capas, que aplica para casos donde las variaciones de resistividad son notables con respecto a la profundidad del terreno. Estas capas pueden ser representadas por una capa superior de profundidad finita y una inferior de profundidad infinita. UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES PERFECTA COMBINACIN ENTRE ENERGA E INTELECTO GRUPO B3- G4 David Chacn, Juan Carlos Contreras, Edgar Hernndez En donde y h pueden calcularse mediante los mtodos expuestos en la norma IEEE 81-1930 o mediante la inspeccin de los datos y el valor de h por el mtodo grafico de SUNDE. Medicin de las tensiones de paso y contacto. Uno de las razones por la cual se instala un sistema de puesta a tierra, es para evitar los fenmenos de tensiones de paso y contacto, es por esta razn que la PAT debe probarse para estos especficos casos de manera adicional a su valor de impedancia. En las lneas siguientes se presenta brevemente el proceso de medicin de estos parmetros. Se traza una serie de radios concntricos partiendo del centro de la subestacin o edificio, tanto en interiores como exteriores. El montaje necesario para la medida se muestra en la figura. Se irn efectuando sistemticamente las mediciones en todos los puntos marcados, anotndose el valor de la corriente que circula (que deber controlarse para que permanezca lo ms constante posible, en el valor establecido) y la tensin medida, as como el sitio del punto de medicin. Figura 2. Esquema para la medicin de tensin de contacto. Figura 1. Esquema para la medicin de tensin de paso UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES PERFECTA COMBINACIN ENTRE ENERGA E INTELECTO GRUPO B3- G4 David Chacn, Juan Carlos Contreras, Edgar Hernndez G: generador, VT: variador de tensin, TI: transformador de corriente, A: ampermetro, R: resistencia de 1k, e: Electrodos de 200 cm separados 1m entre s, TA: tierra auxiliar, T: sistema de PAT a medir. Estructura elctrica del equipo de medida. En este apartado examinaremos el interior de un Telurmetro de frecuencia variable, el cual fue diseado con fines acadmicos por estudiante de maestra de la Universidad Tecnolgica Pereira. Se considera que un anlisis detallado de este instrumento puede dar una idea general del comportamiento y funcionamiento de otros equipos similares como los expuestos en el primer apartado de este documento. En la figura se presenta el diagrama a bloques del equipo propuesto. Cada una de las partes de la estructura del telurmetro, est diseado en un ambiente digital, lo que permite implementar un mtodo de medida muy gil y confiable. La estructura del telurmetro exige dos mdulos de medicin, uno para medir corriente inyectada al terreno y otro para medir la tensin distribuida en el terreno. UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES PERFECTA COMBINACIN ENTRE ENERGA E INTELECTO GRUPO B3- G4 David Chacn, Juan Carlos Contreras, Edgar Hernndez a) Sensor de corriente: La inyeccin de una corriente con unas caractersticas especiales hacia el suelo, exige una revisin de las caractersticas de los sensores, existes mltiples tipos de estos sensores como lo son los mencionados anteriormente en los equipos comerciales. Para el caso especfico de este equipo se us la RESISTENCIA SHUNT, tambin podemos encontrar sensores de tipo magntico que se clasifican de la siguiente forma: o Sensores basados en una variacin de reluctancia. o Sensores basados en corriente de Foucault. o Sensores transformadores diferenciales (LVDT). o Sensores transformadores variables. o Sensores magnetoelsticos. o Sensores basados en el efecto Wiegand. o Sensores electromagnticos (sensores basados en la ley de Faraday, Sensores basados en el efecto Hall.) b) Mdulo de filtrado: La razn por la cual se implementa este mdulo, es debido a que se pueden presentar corrientes espurias, originadas por diversas causas, que finalmente afectaran la medida de la tensin que es captada por los electrodos auxiliares del mdulo de medida. Los filtros se pueden clasificar de la siguiente manera: o Filtro segn la variable fsica que maneja. o Filtros segn su comportamiento. o Filtros segn el tipo de valores que maneja. o Filtros segn el empleo de elementos activos. o Filtros selectores de frecuencia. c) Mdulo de Presentacin de datos: Para la presentacin de datos se decide utilizar el mdulo de caracteres LCD CFAH1602B-TMI-JT. Este tipo de visor de caracteres tipo LCD, tiene muy buena visibilidad incluso con luz incidente sobre la pantalla, lo que facilita la lectura de datos cuando se trabaja en campo abierto. d) Mdulo de generacin de seales con variacin de frecuencia: La estructura de este mdulo se fundamenta en la utilizacin del circuito integrado MAX038 el cual permite construir un sistema para generar seales con diferentes frecuencias. El MAX038 es un circuito integrado con capacidad para producir formas de onda de alta calidad, tales como onda seno, cuadrada, triangular, rampa o pulso, con alta estabilidad y precisin. UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES PERFECTA COMBINACIN ENTRE ENERGA E INTELECTO GRUPO B3- G4 David Chacn, Juan Carlos Contreras, Edgar Hernndez e) Implementacin Fuente Dual: Para la implementacin de la fuente dual se requiri de los siguientes componentes electrnicos con el fin de garantizar una fuente precisa, estable y segura: Para la implementacin de la fuente dual se requiri de los siguientes componentes Electrnicos con el fin de garantizar una fuente precisa, estable y segura: o Convertidor DC/DC TDK-Lambda Serie CC10-1212SF-E. o Regulador de LM7805. o Regulador de tensin negativa A7905. f) Microcontrolador: Para el diseo del proyecto se ha seleccionado el microprocesador MC68HC908GP16 de Motorola, el cual pertenece a la familia de M68HC08 y se caracteriza por ser de bajo costo y alto rendimiento, este microcontrolador es de 8 bits (MCUs). La familia de los M68HC08 se basa en el circuito integrado (CSIC) especificado por el cliente, estrategia de diseo. Todos los micro-controladores de esta familia usan una unidad central de proceso (CPU08) y estn disponibles con una variedad de mdulos, tamaos de memoria y tipos de empaque. Este dispositivo necesita los siguientes perifricos para su funcionamiento. g) Circuito Amplificador de seal: En terminales de la Shunt se genera una tensin, la cual relaciona el valor de la resistencia y la magnitud de la corriente que la atraviesa. Dado que las corrientes inyectadas son muy dbiles (del orden de los mA), se prev que las tensiones UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES PERFECTA COMBINACIN ENTRE ENERGA E INTELECTO GRUPO B3- G4 David Chacn, Juan Carlos Contreras, Edgar Hernndez obtenidas son de muy poca amplitud, por lo tanto se requiere aumentar su valor, para tal efecto se decide utilizar un amplificador de alta precisin y bajo consumo. Se utiliz el amplificador AD620. Conclusiones De esta investigacin bibliogrfica, se ha podido examinar un poco acerca del panorama de los sistemas de puesta a tierra y su medicin, ha quedado claro que la ingeniera de medida continua avanzado en este tema y que su estudio detallado requiere un anlisis mucho ms profundo que el que se puede obtener en la clase de Mediciones Elctricas. Las siguientes son las conclusiones ms relevantes a las que se llegaron a lo largo de esta revisin. i. La medicin de la resistencia de puesta tierra, no es un parmetro que se mida de forma directa segn lo aceptado internacionalmente en las normas y reglamentos. ii. Los fabricantes de equipos de medida ofrecen soluciones para determinar la resistencia de puesta a tierra de forma directa, sin embargo estas no pueden ser usadas con fines de consultora, auditoria o reglamentacin. iii. Cualquier equipo en el mercado similar al FLUKE 1625, puede ser usado para determinar la resistividad de un terreno usando el mtodo de Wenner. iv. Un buen informe sobre resistividad o resistencia de puesta a tierra debe incluir el mtodo usado para la recoleccin de datos, los modelos usados para el terreno y adicionalmente un reporte sobre las tensiones de paso y contacto. Bibliografa [1]. Metodologa para la construccin de un Telurmetro de frecuencia variable. Universidad Tecnolgica de Pereira. I.E Esp. Jorge Humberto Sanz Alzate. [2]. Medida de la resistencia de la toma de tierra en edificios comerciales, residenciales y en plantas industriales. FLUKE Corporation. [3]. Manuales y Technical Data. Fluke 1621, Fluke 1625 y Fluke 1630. [4]. Proyecto de norma tcnica colombiana NTC 389/03. [5]. Reglamento de Instalaciones elctricas RETIE. Artculo 15. [6]. Sistemas de Puestas a tierra: Diseado con IEEE 80 y evaluado con MEF. I.E Jose Samuel Ramirez Castao, I.E Eduardo Antonio Cano Plata. Universidad Nacional de Colombia 2010. [7]. Normas Tcnicas Medida de resistencia de puesta a tierra EPM RA6-015.