Movimiento oscilatorio de un cuerpo rgido

Objetivos
Objetivo principal
Estudiar el movimiento oscilatorio simple de un sistema masa resorte y el movimiento
oscilatorio con amortiguamiento de un cuerpo rgido ligado a un resorte.
Objetivos especficos
Determinar el valor de la constante elstica del resorte.
Determinar el valor del momento de inercia del sistema.
Determinar el valor de la constante de amortiguacin del sistema.
Determinar la ecuacin diferencial del sistema masa-resorte y del sistema resorte-
amortiguador-cuerpo rgido.
Determinar la ecuacin de movimiento del sistema.















Marco terico
Oscilador armnico amortiguado

Oscilador armnico con amortiguador. La fuerza viscosa es proporcional a la velocidad.
Aadiendo prdidas de energa, se consigue modelar una situacin ms prxima a la realidad. Una
situacin ms verosmil se corresponde con la presencia de una fuerza adicional que frena el
movimiento. Esa fuerza puede ser constante (pero siempre con signo tal que frene el movimiento). Es
el caso de rozamientos secos: la fuerza no depende ni de la velocidad ni de la posicin. Otra situacin
que se produce en la realidad es que la fuerza sea proporcional a la velocidad elevada a una potencia,
entera o no. As sucede cuando la fuerza que frena proviene de la viscosidad o de las
prdidasaerodinmicas. Se tratar nicamente el caso ms simple, es decir, cuando la fuerza sea
proporcional a la velocidad. En este caso la fuerza ser:

Donde es un coeficiente que mide el amortiguamiento debido a la viscosidad. Si es pequeo, el
sistema est poco amortiguado. Ntese el signo negativo que indica, como antes, que si la velocidad
es positiva, la fuerza tiene la direccin opuesta a la velocidad. Con este trmino complementario la
ecuacin diferencial del sistema es:

Se trata de una ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de segundo orden
1
(contiene derivadas
segundas) y homognea (no hay trmino independiente de ). Tiene tres tipos de soluciones segn el
valor de :
Si el sistema est sobreamortiguado (amortiguamiento fuerte o supercrtico)
Si el sistema tiene amortiguamiento crtico.
Si el sistema oscila con amplitud decreciente (amortiguamiento dbil o
subcrtico)
Oscilador con amortiguamiento dbil

Oscilaciones amortiguadas. La amplitud de la sinusoide est controlada por la exponencial.
En este caso, que es ms interesante, tenemos un oscilador que oscila alrededor de la posicin de
equilibrio con amplitud decreciente. Sucede cuando:

La solucin es:

como antes, y son constantes que dependen de las condiciones iniciales. La pulsacin es:

La pulsacin del sistema amortiguado es un poco menor que la pulsacin del sistema no
amortiguado porque la fuerza que lo amortigua, frena la masa y la retarda.
La oscilacin del sistema est descrita por una sinusoide de frecuencia cuya
amplitud est multiplicada por una exponencial decreciente cuya constante de tiempo es .


Equipo
Barra metlica de longitud con agujeros circulares.
Varilla metlica.
Soporte universal.
Resorte.
Pesas de 50, 100 y 200 gr.
Cronmetro.
Nivel de burbuja.
Regla milimetrada.
Balanza.
Baldecito.
Recipiente con agua.
Parte experimental
1 Parte:
Colocamos en el baldecito las pesas hasta aproximadamente 500 gr. luego llevar a la balanza para
obtener su masa exacta.
Obtenemos: Masa total = 05176 kg.
Ahora en el soporte universal colocamos el resorte y en su extremo libre colocamos el baldecito con
las pesas.
Dejamos que alcance el equilibrio, luego estiramos y hacemos oscilar el sistema masa-resorte.







Con ayuda del cronmetro calculamos el tiempo transcurrido en 10 periodos de oscilacin. Hacemos
esto 3 veces para obtener mayor precisin.
Obtenemos: T
10
= 7.50 7.50 7.59 (s)
P. Equilibrio
P. Movimiento
Varilla
Calculamos el tiempo promedio de 10 oscilaciones: T
10 prom
=

Obtenemos: T
10 prom =
7.53 s
Ahora determinamos el periodo de una oscilacin:

Obtenemos: T = 0.753 s
2 Parte
En el soporte pequeo sujetado a la mesa, colocamos la varilla de metal con agujeros circulares, en el
otro extremo colocamos el resorte y luego la varilla.
Calibramos de tal manera que el sistema quede en equilibrio horizontal.





Medimos las distancias correspondientes.
Obtenemos:
D1 = 0.299
D2 = 0.453
D3 = 0.148
D4 = 0.698
Estiramos, y hacemos oscilar el sistema resorte- barra metlica.
Con ayuda del cronmetro calculamos el tiempo transcurrido en 10 periodos de oscilacin. Hacemos
esto tres veces para obtener mayor precisin.
Obtenemos: T
10
= 12.62 12.70 12.68 (s)
Calculamos el tiempo promedio de 10 oscilaciones: T
10 prom
=

Obtenemos: T
10 prom
= 12.667 s
D1
D2 D3 D4
P. Equilibrio
Ahora determinamos el periodo de una oscilacin:

Obtenemos: T = 1.267 s
3 Parte
Ahora al sistema anterior, le agregamos un amortiguamiento colocando el recipiente con agua en el
extremo libre de la varilla pequea.
Calibramos de tal forma que el nuevo sistema este en equilibrio horizontal.






Luego, estiramos y hacemos oscilar el sistema. Tener cuidado de que la varilla pequea no toque los
extremos del recipiente.
Con ayuda del cronmetro calculamos el tiempo transcurrido en 6 periodos de oscilacin.
Obtenemos: T
6
= 7.96 7.88 7.91 (s)
Calculamos el tiempo promedio de 6 oscilaciones: T
6

prom
=

Obtenemos: T
6 prom
= 7.917 s
Ahora determinamos el periodo de una oscilacin:

Obtenemos: T = 1.319 s




D1
D2 D3 D4
P. Equilibrio
Anlisis y resultados
1 Parte
Determinamos la ecuacin diferencial del sistema masa-resorte.
Analizamos el sistema en movimiento, no tomamos en cuenta la fuerza de gravedad en el anlisis
dinmico ya que se compensa con el producto de K por la elongacin en el equilibrio.
Anlisis del movimiento:
m* = -k*y
m* + k*y = 0
+

*y = 0


Determinamos la constante elstica del resorte:
Tenemos el periodo determinado en la parte experimental: T = 0.753 s
Sabemos que: w =

= 8.344
De la ecuacin diferencial, sabemos que: w
2
=

Remplazamos para obtener el valor de la constante del resorte: (

)
2
=

Obtenemos: K = 36.038 N/m
Hacemos una grfica aproximada.
Para un y
0
= 0.05 m, se sabe que la velocidad inicial V
0
= 0, por lo que el ngulo de desfasaje inicial
es /2.
Tenemos: w = 8.344
La ecuacin de movimiento ser:
Y
(t)
= 0.05*sen(8.344*t + /2)

P. Movimiento
P. Equilibrio
y
N.R
O
Kd
2

c

(d
2
+ d
3
)
Se tendr:









Donde f(x) = Y es la posicin y X es el instante de tiempo, solo consideramos los valores positivos de X.
2 Parte
Determinamos la frecuencia natural del sistema.
Sabemos que: w
0
=

= 4.959
Obtenemos: w
0
= 4.959 rad/s
3 Parte
Determinamos la ecuacin diferencial del sistema resorte-amortiguador-cuerpo rgido.
En el anlisis dinmico despreciamos la fuerza de gravedad ya que esta compensada con el producto
de K por la elongacin cuando est en equilibrio.
Tomamos torques con respecto al punto O.
I
0
*

= -k*d
2
2
-c*

*(d
2
+d
3
)
2

I
0
*

+ k*d
2
2
+ c*

*(d
2
+d
3
)
2
= 0

+
()

+
()

* = 0


Deducimos la solucin de la ecuacin diferencial.

+ 2*

+ w
0
2
* = 0
Y es una ecuacin diferencial homognea de coeficientes constantes. Por lo tanto la funcin de
prueba ser: e
s*t

Hallamos los valores de S, remplazando en la ecuacin diferencial, se tendr:
S
2
*e
s*t
+ 2*S*e
s*t
+ w
0
2
*e
s*t
= 0
S
2
+ 2S + w
0
2
= 0
Se define w
A
, para un movimiento sub-amortiguado, tal que:
w
A
= () () .()
Por lo tanto la ecuacin tendr la forma:
= e
-t
*(A*e
iwt
+ B*e
-iwt
)
Sabemos que el trmino que multiplica a la exponencial tiene una solucin similar a la del M.A.S , por
lo tanto la ecuacin queda descrita como:
= C*e
-t
*sen(w
A
t + )
Donde C y dependen de las condiciones iniciales.
Determinaremos el momento de inercia del sistema.
De la ecuacin diferencial, tenemos: w
0
2
=
()

Sin embargo de la 2 Parte se hall w
0
= 4.959 y de la 1 parte se hall K = 36.038, adems d
2
=
0.453.
Remplazando: (4.959)
2
=
()

Obtenemos: I = 0.3001 kg.m
2

Determinamos el valor de la constante de amortiguacin.
De la expresin , se tiene: w
A
= () ()
Y de la ecuacin diferencial se tiene que: 2 =
()

Remplazando en , se tiene:
w
A
= () (
()

)
Remplazando datos: 4.762 = () (
()
()
)
Obtenemos: c = 2.306 N*s/m
Hacemos una grfica aproximada.
Para un
0
= 10 = /18, se sabe que en t
0
= 0, V
0
= 0; por lo que el ngulo de desfasaje inicial ser
/2.
Tenemos: w
A
= 4.762, =
()

=
()
()
= 1.384
La ecuacin de movimiento ser:

(t)
=

*e
-1.384*t
*sen(4.762*t + /2)

Donde f(x) = Y es la posicin y X es el instante de tiempo, solo consideramos los valores positivos de X.

Conclusiones
Es posible determinar la frecuencia en un sistema masa-resorte a partir de la medida directa
del periodo y con ello encontrar otros valores como la constante del resorte.
Experimentalmente se puede calcular el momento de inercia de un sistema comparndola
con la ecuacin diferencial y remplazando datos obtenidos. Siempre que antes se halla
tomado la frecuencia natural del sistema sin el amortiguamiento.
Si no se hubiera tomado la frecuencia natural del sistema sin amortiguamiento se hubiera
tenido que calcular el momento de inercia tericamente.
Es posible determinar la solucin de la ecuacin diferencial homognea asumiendo una
funcin de prueba de la forma X
(t)
= e
st
.
En el sistema amortiguado el factor e
-t
acta como asntota de la funcin seno, la cual
disminuye su amplitud.
En el sistema amortiguado la energa se disipa continuamente por lo que la amplitud de sus
oscilaciones disminuye con el tiempo, ello se puede verificar en la segunda grfica y con su
ecuacin de movimiento.