Tema 0: Introduccin al clculo Vectorial Gymnzium Budjovick

1
MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES. INTRODUCCIN
AL CLCULO VECTORIAL:
1 Introduccin, Por qu usar vectores?
Existen 2 tipos de magnitudes fsicas:
- ESCALARES (skalrn veliiny - skalry). Se describen con un numero y la unidad fsica
correspondiente (masa, temperatura, volumen, longitud, densidad, resistencia elctrica,
trabajo mecnico, energa, etc).
- VECTORIALES (vektorov veliiny-vektory)
1
, no basta con dar un nmero que indica el
valor de stas, tambin es necesario decir que direccin y que sentido tienen esas
magnitudes. (velocidad, aceleracin, momento lineal, campo elctrico, intensidad del campo
gravitatorio, son ejemplos de magnitudes vectoriales).
2 Que es un vector?
Un vector es una herramienta matemtica que se define como un segmento orientado
en el espacio (una flecha). Un vector tiene tres caractersticas fundamentales:
- Mdulo (velikost, hodnota): La longitud del segmento y mide la "intensidad" de la
magnitud, por lo que siempre es un nmero
positivo.
- Direccin (smr): la recta que contiene al
segmento.
- Sentido (orientace): Es la orientacin que indica la
flecha situada en el extremo del segmento.
Los vectores, por lo tanto, se representan
grficamente mediante una flecha. Al escribir Los
vectores suelen representarse con una letra acompaada de una flecha en su parte
superior (aunque a veces por rapidez de escritura se escriben en negrita, v

nebo V V).
Dos vectores son iguales o equivalentes, cuando tengan el mismo mdulo,
direccin y sentido.
3 Formas de expresar un vector (v

)
Existen dos formas de representar matemticamente un vector
2
:
- Mediante las componentes (coordenadas) del vector ) v , (v
y x
: Consiste en dar las
coordenadas del punto extremo del vector en un sistema de referencia cuyo origen
coincida con el extremo del vector.
- Mediante el modulo y el ngulo que forma el vector con el ejeX (v, ).

1
Skalrn veliiny (skalry) se uruj pouze velikost (nap. as, el. nboj). Vektorov veliiny (vektory) se
uruj velikost, smrem a orientac (nap. sla, rychlost).
2
Para representar grficamente un vector y expresarlo matemticamente, es necesario establecer un
Sistema de referencia con un ejes X e Y (los matemticos suelen llamar a este sistema diagrama
cartesiano)
Modulo
Sentido
Direccin
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Ambas descripciones son equivalentes y una se puede obtener a partir de la otra
3
:
- Obtencin de (v
x
,v
y
) a partir de (v y ):
o
o
vsen v
vcos v
y
x
=
=

(1)
- Obtencin de (v y ) a partir de (v
x
,v
y
):
0 > + = =
2
y
2
x
v v v v

(2)
|
|
.
|

\
|
= =
x
y
x
y
v
v
arctg
v
v
tg o o
(3)
Ojo!!! Las componentes de un vector son nmeros escalares y pueden ser positivos y
negativos. El modulo de un vector, en cambio, solo puede ser positivo ( 0).
4 Operaciones con vectores:
4.1 Producto de un escalar (nmero) por un vector:
Al multiplicar un nmero por un vector obtenemos otro vector, con las siguientes
caractersticas:
- De mdulo el producto del nmero por
el mdulo del vector.
- Direccin, la del vector.
- Sentido, el mismo del vector si el
nmero es positivo y contrario si es
negativo.
Analticamente el producto del vector v

por
el escalar se realiza de la siguiente manera:
) ,
) ,
y x
y x
v v (
v (v

=
)
`
=
v
v

(4)
4.2 Suma (y resta) de Vectores:
El resultado de sumar o restar varios vectores es tambin un vector y se le
denomina, por cuestiones fsicas, vector resultante, ya que en realidad ocurre como si
slo actuase dicho vector.


3
Recordad las relaciones trigonomtricas bsicas y el teorema de Pitgoras.
v
y
v
x

v

Eje Y
Eje X
Ejemplos:
v

3
v

0,5
v

2 -
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3

Para efectuar sumas, o restas, de tres o ms vectores, el proceso es idntico. Basta
con aplicar la propiedad asociativa e ir sumndolos de dos en dos.
Analticamente la suma (o resta) de 2 vectores A

y B

, se realiza de la siguiente
manera:
) ( ) , ) ,
) ,
) ,
y y x x y x y x
y x
y x
B A , B A B (B A (A
B (B
A (A
+ + = + = + =

=
=
B A S
B
A

(5)
) ( ) , ( ) ,
) ,
) ,
y y x x y x y x
y x
y x
A B , A B A A B (B
B (B
A (A
= = =

=
=
A B R
B
A

(6)
La suma y resta de vectores es conmutativa (da igual el orden con que se haga)
Suma grfica de vectores
Para obtener el vector suma es
necesario recurrir a lo que se conoce
como regla del paralelogramo. Esto es,
se construye un paralelogramo que tenga
los vectores como lados y se traza la
diagonal del mismo para obtener el
vector suma.

A

2. Trazar por el extremo

de B una paralela a A
1.Trazar por el extremo
de A una paralela a B
3. Trazar la diagonal del
paralelogramo para
obtener el vector suma o
resultante.
B

Resta de vectores
Para obtener el vector resta o diferencia se puede usar la regla del paralelogramo, teniendo
en cuenta que la diferencia puede ser considerada como la suma de un vector y su opuesto:
) A (- B A - B

+ =
1. Obtener el vector A -


2. Sumar ) A (- B

+
A

Unir los extremos de ambos
vectores (direccin) y trazar la
flecha (sentido) del sustraendo
( A

) al minuendo ( B

). A

aunque existe un procedimiento abreviado:

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4.3 Componentes de un vector y vectores unitarios
Vectores componentes:
Las operaciones anteriores (suma de vectores y producto por un escalar) nos permiten
descomponer
4
un vector en sus vectores componentes (o simplemente componentes) y
expresarlo como una suma de vectores ms simples.

De esta forma podemos decir que el vector v

(de componentes o coordenadas V

x
e
V
y
) es la suma de los vectores componentes ,0) (v
x
=
x
v

y ) v , (0
y
=
y
v

Vectores unitarios (Jednotkov vektor):
Existe una notacin
5
muy til para representar los vectores y que simplifica mucho el
trabajo con sus componentes.
Para ello se definen en primer lugar los llamados vectores unitarios. Esto es, unos
vectores que tienen mdulo uno (1), cuya direccin es la de los ejes coordenados (ejes X e
Y) y su sentido, el sentido positivo de
stos.
Es decir:
(0,1)
(1,0)
=
=
j
i

(7)
Como puedes comprobar estos
vectores tienen modulo 1:

1 1 0 j
1 0 1 i
2 2
2 2
= + =
= + =

(8)

4
Separar, dividir
5
forma de escribir o representar vectores
Componentes de un vector
Siempre podemos descomponer un vector en sus dos componentes. Es decir, obtener otros dos
vectores que actuando a la vez produzcan el mismo efecto que el vector considerado actuando solo.
1. Trazar una
paralela al eje X
2. Trazar una
paralela al eje Y
v

y v

x v

Componente x
Componente y
X
Y
i

Vector unitario
segn el eje Y
Vector unitario
segn el eje X
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Expresin de un vector en funcin de los vectores unitarios:
Usando estos vectores y el producto de un vector por un escalar es muy fcil escribir
vectores cuya direccin sea la de los ejes coordenados, por ejemplo:
i 3

Vector de mdulo 3 que apunta en la direccin positiva del eje X.

j

3 - Vector de mdulo 3 que apunta en la direccin negativa del eje Y.

Por lo tanto, podemos expresar las componentes de cualquier vector....
... y, por supuesto, podemos expresar cualquier vector como una suma de vectores
unitarios
As, cualquier vector ) v , (v
y x
= v

se puede
escribir como una suma de vectores en la
siguiente forma:
j i v

v v ) v , (v
y x y x
+ = =
Pueden escribirse vectores unitarios que
tengan cualquier otra direccin. Para hallar un
vector unitario u

(modulo 1) a partir de un vector no unitario v

( modulo diferente de 1)
hay que multiplicar dicho vector por la cantidad
v

1

Vector unitario en la direccin del vectorv

:
v
v
1

= u
(9)




ANEXO I Skalrn a vektorov fyzikln veliiny
Veliiny, se ktermi se ve fyzice setkme, rozdlujeme na:
- Skalrn fyzikln veliiny - skalry (z latinskho scala = stupnice, kla, ebk)
jsou zcela ureny jen selnou hodnotou a mc jednotkou (pat sem nap. as,
drha apod.)
- Vektorov fyzikln veliiny - vektory (z latinskho vector = jezdec, nosi) jsou
zcela ureny selnou hodnotou, smrem a orientac (a mc jednotkou, pat sem
nap. sla, rychlost apod.). V textu jsou vektorov veliiny vyznaeny tunm
psmem.
Graficky zobrazujeme vektorovou veliinu orientovanou
sekou, jej dlka znzoruje velikost vektoru, jej
orientace smr vektoru. Poten bod vektoru uruje
umstn vektoru.
X
Y
i

4i

3j

4i 3j +

v

) v ; v ( v
3
1
v
v
1
u
y 3
1
x 3
1
= = =

( ) 3 = v

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Pro skalrn fyzikln veliiny plat pi potn bn pravidla znm z algebry
relnch sel (pozor, s tou vjimkou, e stat lze jen stejn veliiny vyjden navc
shodnou fyzikln jednotkou !!!) - nap. jsme dostali sto korun a potom jet dv st,
dostali jsme celkem ti sta korun apod. Pi potn s vektory je teba respektovat
pravidla algebry vektorov - nap. z Olomouce do Prahy je to 254 km, z Prahy do Plzn 88
km, neznamen to, e z Olomouce do Plzn je to 254 + 88 km (viz obrzek). I u
vektorovch fyziklnch veliin jednoznan plat pravidlo, e stat lze vdy jen veliiny
stejnho druhu men stejnou jednotkou (nap. dv nebo vce sil, dv nebo vce
rychlost, nelze ale v dnm ppad stat slu a rychlost!).
S vektory meme provdt nkter poetn operace:
- nsoben vektoru skalrem
- dlen vektoru skalrem
- stn vektor (stejnho
smru, rznho smru),
rovnobnk sil
- odtn vektor
- rozkldn vektoru do dvou
danch smr
- Y muchas ms....


GLOSARIO

Potet = numero, valor
Velikost, Hodnot = cantidad, valor
Veliina = magnitud
Fyzikln veliiny = Magnitudes Fsicas
Skalr = Escalar, magnitud escalar (m hodnotu)
Vektor = Vector, Magnitud Vectorial (m hodnotu, smr a orientaci)
Jednotkov vektor = Vector unitario
vektorovho pole =Campo Vectorial
vektorovho potu =




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Boletn de ejercicios
1. Determinar las componentes de un vector de mdulo 5 unidades, que forma 60 con el
eje positivo OX. Y si el ngulo es de 120 ?
2. Qu direccin (ngulo con eje OX) tendr el vector de coordenadas (-4, 7)? Y el
vector (3,-4)? Y el vector (0,-6)? Cules sern las coordenadas de los vectores
opuestos (de sentido contrario) a estos?
3. Un vector tiene su punto de aplicacin (origen) en el punto (2,4) y su extremo en el
punto (7,7). Determina el mdulo de ese vector, as como su direccin (ngulo con OX)
4. Calcula el mdulo del vector cuyas coordenadas son (4,-3)
5. La suma de vectores, ser conmutativa?. Demostrarlo grficamente mediante algn
ejemplo.
6. Las direcciones de dos vectores, cuyos mdulos son de 3 y 4 unidades, forman entre s
un ngulo recto. Cunto valdr el mdulo de su resultante?
7. En el caso anterior, cmo podramos determinar la direccin del vector resultante?
8. Cmo se proceder para determinar la resultante de un conjunto de vectores libres?
9. Cmo se determinara la resultante (grfica) de un conjunto de vectores que poseen
la misma direccin:
a) con igual sentido b) con sentidos diferentes.
Qu conclusiones pueden deducirse de estas situaciones?
10. Obtener todos los elementos (componentes, mdulo, direccin con el eje x) de la
resultante de los vectores (2,5) = A

, (0,-3) = B

y C

un vector de mdulo=4 unidades

y =35.
11. Puede el mdulo de un vector ser negativo? Y las componentes de un vector,
pueden ser negativas?
12. Dibujar los vectores: (-3,-4) = A

, (0,-3) = B

y (-3,4) = C

13. Dados los vectores (1,0) = a

y (3,0) = b

. Obtener el vector b a c


+ =
14. Dados los vectores (2,0) = e

y (0,3) = f

. Obtener el vector f e h

2 3 + =
15. Obtener las componentes de un vector, si sabemos que su mdulo es de 12
unidades y forma un ngulo de 30 con la parte positiva del eje OX.
16. Obtener las componentes de un vector, si sabemos que su mdulo es de 8 unidades
y forma un ngulo de 300 con la parte positiva del eje OX.
17. Dado el vector (-3,7) = A

, comprueba que el vector

A
A
u

= es un vector de
modulo unidad en la misma direccin y sentido que A

. (Ayuda: Calcula el vector u

y
despus usa la frmula (3) para comprobar que la tangente de los ngulos que forman
con el eje X , tanto A

como u

son iguales.

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18. Determina TODAS las caractersticas (mdulo, ngulo con ejeX) del vector A

del
ejemplo anterior.
19. Dado los vectores A=-5i + 4j; B=-i - 7j. Obtener todas las caractersticas del
vector P= 5A - 3B .
20. Dado el vector H = 2i + 5j. Obtener un vector unitario en su MISMA direccin y
sentido.
21. Expresar en notacin de vectores unitarios (como suma de vectores unitarios i

y j

)
los vectores de los ejercicio 14 al 18.
22. Dado el vector a con origen en el origen de coordenadas y de componentes: a
x
= 3
unidades, a
y
=4 unidades. Exprsalo en forma vectorial, calcula su mdulo y el ngulo que
forma con el eje OX
23. Es posible que la suma de dos vectores, de mdulos 3 y 4 sea un vector de mdulo
1?
24. Calcula las componentes cartesianas del vector a que tiene por origen el origen de
coordenadas, de mdulo cinco unidades y que forma un ngulo de 52 con el eje de las
abcisas.