Instituto Politcnico Nacional

CENTRO DE INVESTIGACIN EN CIENCIA

APLICADA Y TECNOLOGA AVANZADA


UNIDAD QUERTARO

POSGRADO EN TECNOLOGA AVANZADA


Desarrollo de ejercitador fsico
multifuncional y ergonmico utilizable
como fuente de energa renovable


TESIS QUE PARA OBTENER EL GRADO DE
MAESTRIA EN CIENCIAS EN
TECNOLOGA AVANZADA

PRESENTA

Milton Jimnez ngeles

Directores de Tesis
Dr. J orge Adalberto Huerta Ruelas M.C. Maximiano Ruiz Torres
Quertaro, Qro. Diciembre de 2007

AGRADECIMIENTOS
Agradezco al INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL por darme la oportunidad de
crecer acadmicamente a travs de CICATA-IPN Unidad Quertaro.
Agradezco al CONSEJO NACIONAL DE CIENCIA Y TECNOLOGIA por otorgarme
beca econmica y contribuir a este crecimiento.
Agradezco a todo el personal de CICATA-IPN Unidad Quertaro en conjunto con mis
profesores y mis compaeros quienes siempre me facilitaron la estancia en esta
institucin.
Deseo dar un nombramiento especial al Dr. Jorge A. Huerta Ruelas y al M.C.
Maximiano Ruiz Torres por su admirable compromiso en la labor y direccin de este
trabajo y por su valiosa contribucin a quienes hicieron la revisin del mismo.
Este logro lo comparto adems con mi familia: Juan Manuel Jimnez Martnez, M
Guadalupe ngeles, Denisse Jimnez ngeles, Emmanuel Jimnez ngeles y Juan Pablo
Jimnez ngeles porque sin darse cuenta, este trabajo tambin lo hicieron suyo.
Y a ti OTI por mostrarme el verdadero significado de cmo alcanzar la realizacin del
mismo.



NDICE
RESUMEN.................................................................................................................................................... 7
ABSTRACT.................................................................................................................................................. 8
NDICE DE FIGURAS................................................................................................................................ 9
NDICE DE TABLAS................................................................................................................................ 11
CAPTULO 1 INTRODUCCIN..................................................................................................... 12
1.1 ANTECEDENTES HISTRICOS DE LOS MECANISMOS EJERCITADORES.......................................... 12
1.2 SITUACIN ACTUAL DE LOS FACTORES QUE MOTIVAN EL DESARROLLO DE ESTE TRABAJO......... 17
1.2.1 Salud..................................................................................................................................... 17
1.2.2 Energa ................................................................................................................................. 20
1.2.3 Edificaciones inteligentes .................................................................................................... 24
1.3 FUNDAMENTOS Y DEFINICIONES................................................................................................. 25
1.3.1 Definiciones bsicas ............................................................................................................. 25
1.3.2 Gasto energtico................................................................................................................... 27
1.3.3 Diseo Mecnico.................................................................................................................. 30
1.3.4 Ergonoma y antropometra ................................................................................................. 34
CAPTULO 2 ANTECEDENTES, JUSTIFICACIN Y OBJETIVOS....................................... 39
2.1 ANTECEDENTES ......................................................................................................................... 39
2.2 JUSTIFICACIN........................................................................................................................... 44
2.3 OBJETIVO................................................................................................................................... 46
2.3.1 Objetivo General .................................................................................................................. 46
2.3.2 Objetivos particulares .......................................................................................................... 46
CAPTULO 3 DESARROLLO DE LA MAQUINA EJERCITADORA...................................... 47
3.1 DISEO CONCEPTUAL DEL PROTOTIPO........................................................................................ 47
3.2 DISEO ERGONMICO ................................................................................................................ 51
3.3 DISEO MECNICO..................................................................................................................... 57
3.3.1 La banca............................................................................................................................... 57
3.3.2 La estructura soporte del mecanismo para la bicicleta inversa........................................... 61
3.3.3 El sistema de remo................................................................................................................ 64
3.3.4 El sistema de pedales............................................................................................................ 72
3.3.5 Transmisin .......................................................................................................................... 72

CAPTULO 4 ANLISIS DE LOS RESULTADOS ...................................................................... 76
4.1 ANLISIS ENERGTICO PARA APLICACIONES POTENCIALES........................................................ 76
4.2 CALCULO DE POTENCIA ENTREGADA POR REMO......................................................................... 76
4.3 CLCULO DE POTENCIA ENTREGADA POR BICICLETA Y BICICLETA INVERSA .............................. 80
CAPTULO 5 CONCLUSIN Y PERSPECTIVAS DEL TRABAJO......................................... 82
5.1 CONCLUSIN.............................................................................................................................. 82
5.2 PERSPECTIVAS DEL TRABAJO ..................................................................................................... 83
REFERENCIAS ........................................................................................................................................... 85
PRESENTACIONES EN CONGRESOS CON ARTICULO EN EXTENSO................................................................ 88
ANEXO 1. DIBUJOS DE DETALLE............................................................................................................. 89
ANEXO 2. RESULTADOS DADOS POR PROGRAMA PARA VERIFICAR LA CONSTRUCCION
DE LOS MECANISMOS HECHOS DE MANERA GEOMETRICA..................................................... 99
ANEXO 3. CLCULOS DE POTENCIA OBTENIDA PARA BICICLETA Y BICICLETA INVERSA. ...................... 104

Resumen
El uso de energas alternativas y renovables para la generacin de electricidad, principalmente, ha
permitido a los Institutos de Investigacin trabajar en una gran cantidad de proyectos referentes
al tema. En Mxico es necesario el trabajo de concientizar el uso de la energa renovable ya que
el valor de la electricidad para los usuarios esta en funcin de los costos de produccin cada da
mas elevados. El presente trabajo esta basado en el esfuerzo realizado por varios investigadores
que conforman la comunidad CICATA-IPN Quertaro, para desarrollar una edificacin
inteligente, la cual cuenta, dentro de sus comodidades tecnolgicas, con un apartado en el uso de
la energa limpia como complemento de su sustentabilidad. Las energas limpias consideradas
para el proyecto de la edificacin inteligente fueron la solar (uso de celdas fotovoltaicas), la
elica (uso de aerogeneradores) y el gasto energtico (maquina ejercitadora). En base al uso esta
ltima energa, el proyecto aqu presentado consisti en el desarrollo de una mquina
ejercitadora. La mquina podr ser manipulada por el usuario en base a tres diferentes tipos de
ejercicios fsicos: la bicicleta estacionaria, el remo estacionario y la bicicleta estacionaria
invertida (con el uso de las manos) cuyos movimientos de mecanismos caern en una flecha de
salida a la cual se le podr acoplar un generador elctrico. Para la bicicleta estacionaria, la rueda
principal (polea) es movida por el usuario, aprovechando la potencia de las piernas, y esta a su
vez transmite movimiento a la flecha de salida por medio de bandas. Para el remo estacionario,
se utiliza un doble mecanismo de 4 barras Grashof, anlogo al de una locomotora. Los remos dan
movimiento al mecanismo de cuatro barras donde la biela transforma el movimiento lineal en
circular de la rueda principal y de esta pasara al eje del generador por medio de bandas. En la
bicicleta invertida, la rueda es movida por medio del movimiento de brazos y manos del usuario y
este se transmitir a la flecha de salida; la adaptacin de este mecanismo es tambien til para
usuarios que tengan discapacidades fsicas o se encuentren en rehabilitacin fsica. El dispositivo
tambin toma en cuenta aspectos psicolgicos que motivarn una actividad recreativa de mayor
satisfaccin personal al obtener un valor agregado mediante la produccin de energa elctrica de
una manera limpia y renovable que puede ser utilizada en electrnica personal, iluminacin y
equipos de DC de bajo consumo de energa principalmente proveyendo una mquina que genere
energa elctrica de una forma nueva, recreativa y ecolgica para ser utilizada o almacenada en
una batera emergente para el abastecimiento domestico.

Abstract
The use of alternate and/or renewable energy sources to generate electricity, has led
research centers to work in many projects about this subject. In Mxico, it is necessary to
raise awareness between people about the use of renewable energy sources because
electricity production costs increase everyday. The present work shows a piece of an
effort done by some researchers at CICATA-IPN Queretaro, Mexico, to develop
environment-friendly intelligent buildings, which consider the use of clean-renewable
energy as a complement for their whole energy requirements.
Solar, wind, and human-powered energy sources have been considered as good
options for the buildings. Human-powered energy gave birth to the idea of constructing
an exercise machine to generate electricity. This machine was designed to be manipulated
by the user through three different exercises: stationary bike, stationary rowing and the
inverse stationary bike (using both hands). Electricity could be generated by directing all
exercises to an exit axle connected to an electrical generator. In the case of the stationary-
bike exercise type, the main wheel (pulley) is moved by the users both legs, transmitting
the movement-generated power to the exit axle using bands. For the stationary-rowing
exercise type, a double four-bar Grashof mechanism was used like a locomotive machine.
A continuous rowing exercise moves the four-bar mechanism where a connecting rod
changes linear movement into circular movement in the main wheel, where it is directed
to the generator axle using bands. In the inverse-stationary-bike exercise type, the main
wheel is moved by the users both arms and hands and power is transmitted to the exit
axle. The device design allows for its use by persons with disabilities and those under
rehabilitation programs. Additionally, the device could induce more psychological
satisfaction on performing a recreational activity, by obtaining the additional benefit of
producing clean, renewable electric energy, which can be used to charge electronic
personal devices, regular and emergency illumination, to operate low DC consumption
equipment, providing a complete exercise machine that generates electrical energy in a
new, recreational and ecological way for being used or stored in a battery to deliver DC
energy to buildings.
ndice de figuras
Figura 1-1. La altura del silln y del manillar nicos inconvenientes en las bicicletas estticas de
antes. (Figura tomada de http://www.menshealth.es/scripts/noticias/ficha.asp?ID=1052 )........ 13
Figura 1-2. Las bicicletas estticas de hoy estn sencillamente optimizadas (Figura tomada de
http://www.menshealth.es/scripts/noticias/ficha.asp?ID=1052 )................................................... 15
Figura 1-3. Estructura del Sector Energtico en Mxico........................................................................ 22
Figura 1-4. Las fuentes de energa primaria. El petrleo, carbn y gas forman el 80% de la energa
primaria. Las fuentes de energa renovable como la solar, del viento y geotrmica apenas llegan
al 0.5%. .............................................................................................................................................. 26
Figura 1-5. a) Uso del combustible fsil para diferentes propsitos; b) El uso de la energa para la
generacin de la electricidad............................................................................................................ 27
Figura 1-6. Fases en el diseo que reconoce las muchas retroalimentaciones e iteraciones................. 31
Figura 1-7. Esquema de mecanismo de cuatro barras ............................................................................ 32
Figura 1-8. Imagen que ilustra el concepto de la antropometra........................................................... 34
Figura 1-9. Dimensiones antropomtricas mas importantes a considerar en un diseo ...................... 38
Figura 2-1. Generadores elctricos comerciales....................................................................................... 40
Figura 2-2. Logotipos de las diferentes organizaciones que han apostado por el gasto energtico de los
seres humanos como fuente de energa para la creacin de electricidad ..................................... 41
Figura 2-3. Patente de maquina que utiliza la potencia mecnica de la bicicleta para mover un
compresor y de ah generar energa elctrica................................................................................. 42
Figura 2-4. Mquinas multimodo que combinan la bicicleta con la remadora.................................... 43
Figura 2-5. En pases como la India los sistemas emergentes de generacin de electricidad estn
comenzando a ser utilizados en zonas rurales ................................................................................ 43
Figura 3-1. Primer diseo conceptual de la maquina ejercitadora multifuncional .............................. 49
Figura 3-2. Diseo conceptual tomado como modelo para el diseo del dibujo ergonmico y mecnico
............................................................................................................................................................ 50
Figura 3-3. Se observa en base a dimensiones antropomtricas la altura que debe tener la cara
superior de la banca (aproximadamente 30 cm.) con respecto al piso. ....................................... 52
Figura 3-4.Se observa en base a dimensiones antropomtricas la longitud total de la banca.............. 53
Figura 3-5. Dimensiones antropomtricas para el hombre (dimensin B) y para la mujer (dimensin
A) para posicionar el pie en el pedal utilizado en el mecanismo de bicicleta fija. ....................... 53
Figura 3-6. Dimensin antropomtrica que deber tener la polea para el ejercicio de bicicleta
inversa.............................................................................................................................................. 55
Figura 3-7. Se muestra la distancia a la que el soporte de la polea para el ejercicio de bicicleta
inversa debera colocarse con respecto al usuario. Note que la distancia en el dibujo (28.44
cm.) es menor a la considerada como mxima (41.402 cm.).......................................................... 55
Figura 3-8 Dimensiones antropomtricas relacionadas con el diseo del asiento................................. 57
Figura 3-9 Diseo 1 de la banca. En esta se puede observas el ngulo de inclinacin con respecto a la
horizontal........................................................................................................................................... 58
Figura 3-10 Isomtrico de la banca........................................................................................................... 59
Figura 3-11. Banca conectada con el posicionador de altura................................................................. 59
Figura 3-12 La banca se hace armadura con el posicionador de alturas, dando mayor rigidez y
seguridad............................................................................................................................................ 60
Figura 3-13 Vista frontal donde se muestra la colocacin de los anillos fijadores para evitar el
desplazamiento lateral de la banca.................................................................................................. 61
Figura 3-14. a),b),c): Varias alternativas para esconder el poste y la polea utilizados slo en el
ejercicio de bicicleta inversa......................................................................................................... 62
Figura 3-15 Posicionador de polea para bicicleta fija (a) y bicicleta inversa (b) .............................. 63
Figura 3-16. Se muestra el concepto original para el mecanismo de remo............................................ 64
Figura 3-17. Se muestran los dos mecanismos: doble-balancn y balancn manivela de Grashof ....... 65
Figura 3-18. Muestra las razones del cambio de posicin de la chumacera .......................................... 66
Figura 3-19 Se propone el nuevo lugar de la chumacera ........................................................................ 66
Figura 3-20. Sntesis dimensional del mecanismo balancn-oscilatorio ................................................. 67
Figura 3-21. Se muestra la sntesis dimensional de los dos eslabonamientos que sern activados por el
ejercicio de remo por parte del usuario que terminara en la rotacin de la vuelta de la polea
principal............................................................................................................................................. 68
Figura 3-22 Vista lateral del ejercitador donde se aprecia la longitud mxima del Remo es de 70 cm
............................................................................................................................................................ 70
Figura 3-23 Vista superior del ejercitador donde se muestra la dimensin de 50 cm que tendrn de
separacin los brazos del remo ........................................................................................................ 71
Figura 3-24 Vista isomtrica del ejercitador........................................................................................... 71
Figura 3-25. Vista isomtrica del mecanismo con el sistema de pedales................................................ 72
Figura 3-26 Vista lateral donde se aprecia la longitud entre centros considerada para la seleccin de
la banda.............................................................................................................................................. 74
Figura 4-1 Maquina ejercitadora donde se midi la fuerza que una persona puede aplicar a una
remadora............................................................................................................................................ 77
Figura 4-2 Sujeto 1 trabajando en la maquina ejercitadora................................................................... 78
Figura 4-3 Sujeto 2 trabajando en la maquina ejercitadora................................................................... 79
Figura 4-4. Potencia necesaria en funcin de la velocidad para un ciclista profesional. ...................... 81


ndice de Tablas
Tabla 1-1. Dosis de ejercicio segn la poblacin...................................................................................... 19
Tabla 1-2. Aparatos comunes utilizados en el hogar y su consumo mensual ........................................ 24
Tabla 1-3. Gasto energtico en base a actividad fsica y diferentes tiempos de duracin .................... 29
Tabla 1-4. Interaccin entre los factores que sustentan a la ergonoma como una tcnica preventiva
integral ............................................................................................................................................... 35
Tabla 1-5. Dimensiones antropomtricas para el hombre y la mujer.................................................... 37
Tabla 2-1. Pruebas elctricas hechas en bicicleta, no esttica, donde el generador elctrico era
considerado un accesorio ms.......................................................................................................... 39
Tabla 3-1. Relacin de altura del chasis de las bicicletas de montaa y de carreras en funcin de la
altura del usuario. ............................................................................................................................. 54
Tabla 3-2. Comparacin de caractersticas entre dispositivos mecnicos para la transmisin de
potencia.
1
............................................................................................................................................ 73
Tabla 4-1 Caractersticas fsicas de los usuarios...................................................................................... 77


Captulo 1 Introduccin
El presente trabajo describe la forma en que fue concebida, diseada y construida una
maquina para hacer ejercicio. Esta maquina tiene entre otras caractersticas, la de servir
para poder realizar en ella tres tipos de ejercicios cuando comnmente las maquinas para
hacer ejercicio comerciales presentan solo dos modalidades; adems el movimiento del
usuario transmitir el movimiento a los mecanismos que conforman la mquina y estos a
su vez estarn dirigidos a una flecha de salida con el fin de que esta pueda servir para
mover algn otro dispositivo, como por ejemplo un generador elctrico. La estructura de
este trabajo es de la siguiente manera: En la primera seccin se dan los antecedentes
histricos de los mecanismos diseados y construidos con la finalidad de ejercitar las
diferentes partes del cuerpo humano. En la segunda seccin se exponen los factores ms
importantes que fueron considerados durante el diseo del mecanismo objeto de este
trabajo. En la tercera seccin se exponen los fundamentos y definiciones ms necesarias
en las que se basa el diseo y construccin del mecanismo.
La parte posterior a la introduccin, est organizada como sigue. En el captulo 2 se dan
los antecedentes, justificacin y objetivos del trabajo. En el captulo 3 se describe el
desarrollo de la maquina ejercitadora. En el captulo 4 se analizan dichos resultados, y
finalmente, en el captulo 5, se dan las conclusiones de esta tesis y se mencionan las
perspectivas y el trabajo a continuar en este tema.
1.1 Antecedentes Histricos de los mecanismos ejercitadores
Desde su aparicin, el hombre, en base a su actividad fsica ha realizado tareas como
construir, cazar o explorar sitios inhspitos para desarrollar la base de una sociedad. Sin
embargo, la prudencia y la fuerza fsica con la que eran sometidas las antiguas sociedades
desencadenaron la esclavitud. En el antiguo Egipto los ejrcitos practicaban ejercicios de
luchas y combates con palos, por otro lado, los cretenses entrenaban combatiendo con
toros.
En el siglo XVI, Guth Maths publica en 1793 su obra Gymnastik fiir die Jugend
(Gimnasia para jvenes) donde se resalta la importancia de los ejercicios gimnsticos
llegando a proponer que el Estado deba encargarse de la organizacin y cuidado de los
ejercicios corporales de los ciudadanos (hacer el ejercicio inmediatamente despus de
levantarse, al aire libre y dependiendo del sexo, edad, constitucin fsica y profesin)
2
.
Con la revolucin industrial del siglo XVIII, los postulados de Rene Descartes y Francis
Bacn acerca de que el conocimiento de la naturaleza a travs del desarrollo cientfico
permitira el desarrollo ilimitado de las potencialidades productivas se cumplan y con
esto se sistematizaron diversas situaciones en la modernidad de aquella poca donde la
actividad fsica no fue la excepcin.
Es en Estados Unidos, con la invencin de la bicicleta, donde comienzan a fomentarse los
paseos para las sociedades acomodadas estudiando los beneficios en el organismo as
como la disponibilidad psicolgica a las actividades de la vida cotidiana. La
sistematizacin de este dispositivo puede apreciarse en la Figura 1-1. En donde se
muestra una maquina ejercitadora, especficamente una bicicleta esttica, de gran calidad.

Figura 1-1. La altura del silln y del manillar nicos inconvenientes en las bicicletas estticas de
antes. (Figura tomada de http://www.menshealth.es/scripts/noticias/ficha.asp?ID=1052 )
Pero es hasta el siglo XX, entre 1958 y 1967 cuando comienza el estudio cientfico,
hecho por suecos, acerca de la adaptacin del corazn al ejercicio fsico (disminucin de
tensin arterial, del ritmo cardiaco en reposo, disminucin en factores de riesgo en
enfermedades cardiacas). En Alemania, en 1967, Otto Neumann en su publicacin
Gimnasia para todos propone una visin contempornea de la actividad fsica en una
poca de automatizacin proponiendo las desventajas de llevar una vida sedentaria y
una modificacin en el consumo adecuado de la alimentacin ordenada para obtener
resultados que repercutan en la esttica corporal. En Estados Unidos Kenneth Cooper,
1968, publica su mtodo de acondicionamiento fsico, enfocado a personas menores de
30 aos.
En Mxico, durante el gobierno de Jos Joaqun Herrera (1844-1846), el ejrcito se
convierte en la primera institucin en incorporar oficialmente la prctica de ejercicios
gimnsticos. En el gobierno de Adolfo Lpez Mateos (1958-1964) los programas de
educacin fsica se orientaron hacia la proteccin de la salud y mejoramiento del vigor
fsico bajo fundamento biolgico. En el sexenio de Gustavo Daz Ordaz (1964-1970) se
increment la infraestructura en las instalaciones deportivas debido a la celebracin de
los juegos olmpicos. En el sexenio de Ernesto Zedillo Ponce de Len (1994-2000) se
implement el programa de Educacin Fsica y deporte por un lado para mejorar la
calidad de vida de los mexicanos promoviendo la formacin de hbitos de salud mediante
la practica sistemtica de la educacin fsica y el deporte y por otro para mejorar el nivel
competitivo de los atletas. Dentro del sector privado surgieron Centros de
acondicionamiento fsico integrales, con el concepto de bienestar y salud, dejando atrs el
concepto de gimnasio tradicional donde solo se practicaba el culturismo abrindose
lugares donde las personas asisten para realizar actividad fsica con maquinas de ejercicio
de tecnologa avanzada como la que se muestra en la Figura 1-2 que es una bicicleta
estacionaria actual, donde se ha ganado en aspectos ergonmicos y en electrnica ya que
existen programas que simulan una carrera de ciclistas.

Figura 1-2. Las bicicletas estticas de hoy estn sencillamente optimizadas (Figura tomada de
http://www.menshealth.es/scripts/noticias/ficha.asp?ID=1052 )

En el sexenio de Vicente Fox Quesada (2001-2006) se busc la activacin fsica de la
poblacin para erradicar paulatinamente el sedentarismo de la vida cotidiana de los
mexicanos, ya que entre los pases con ms alto ndice de obesidad se encuentran Gran
Bretaa, Canad, Estados Unidos y Mxico donde se estima que dos de cada tres
personas de la poblacin sufre de obesidad y sobrepeso aparte de que el riesgo de
prevalecer en la poblacin de ms de 20 aos es de 30% en hipertensin arterial,10.7% de
diabetes y el 12.7% prediabetes.
3

Hacia a donde irn estas maquinas ejercitadoras? Aun se pude ganar en comodidad, ya
que poco se puede hacer en cuanto al aspecto del movimiento, sin embargo, tal vez en su
utilidad este el cambio.
La historia de la obtencin de energa elctrica por medio de fuentes de energa
renovables no dista mucho de las maquinas para hacer ejercicios ya que el gasto
energtico podra ser aprovechado para combatir una problemtica central que es la
proteccin del ambiente y no el de la carencia de recursos energticos (la pobreza
energtica estar presente ya que se pronostica que en el ao 2030, 2600 millones de
personas dependern aun de la biomasa tradicional para calentar y cocinar, y 1400
millones aun no tendrn electricidad). Los pases hoy an basan su crecimiento
econmico en los combustibles fsiles tales como el aire, gas, y el petrleo entre otras
como si fueran inagotables por lo que las transiciones energticas corresponden a las
generaciones presentes.
Se puede sacar provecho del gasto energtico, como energa renovable, comenzando con
economizar la energa en una edificacin inteligente beneficiando su iteracin con el
medio ambiente.
As que una nueva vertiente que las maquinas ejercitadoras pueden emprender es a servir
como medios de transformacin de energa, as que no sern nuevas maquinas sino mas
bien conceptos revolucionarios y saludables que pueden marcar a nuestra generacin.
Ahora el usuario entrara a prueba con su propia fatiga fsica. El beneficio es triple, por un
lado la satisfaccin de contribuir a la propia salud fisiolgica, despus el de poder
disponer de un dispositivo tecnolgico de consumo energtico externo nulo y que mas
bien permite generar energa, y por ltimo que esta contribuyendo a proteger el medio
ambiente.
No se trata de aumentar la disponibilidad de energa y de bienes materiales sino
principalmente de asegurar la calidad de vida. Esfuerzos en esta direccin estn siendo
realizados por la agencia de proteccin ambiental de los Estados Unidos de Amrica,
realizando foros como el del 2006 titulado Tu salud, tu ambiente, tu futuro (Your health,
your environment, your future).
4
Otro ejemplo es la asociacin Peswiki que esta
enfocada en soluciones energticas renovables, alternas, limpias y prcticas.
5

1.2 Situacin actual de los factores que motivan el desarrollo de este
trabajo
1.2.1 Salud
El ejercicio fsico regular ayuda a mejorar la calidad de vida previniendo enfermedades o
condiciones degenerativas e incapacitantes tales como: la cardiopata coronaria,
hipertensin, diabetes sacarina, la obesidad y sus complicaciones, enfermedades cerebro
vasculares, osteoporosis y artritis prematura;
6
adems de otras como condiciones/dolores
en la espalda baja, con una incidencia anual del 10% al 15% y su prevalencia del 15% al
45%.
7,4

Debemos tomar la definicin de ejercicio, como la serie de movimientos especficos para
entrenar o desarrollar el organismo a travs de una prctica rutinaria dirigida a promover
un buen estado de salud. El objetivo fundamental de la prescripcin de ejercicio es
proveer aquella ayuda necesaria para que los participantes puedan modificar su
comportamiento hacia un estilo de vida ms activo. La planificacin del programa de
ejercicio se estructura de tal forma que se puedan desarrollar los componentes de la
aptitud fsica relacionados con la salud como: la tolerancia cardiorrespiratoria, la
composicin corporal, flexibilidad y la fuerza y tolerancia muscular.
Si la persona tiene una edad mayor de 40 aos se recomienda que realice un examen del
estado de salud y condicin fsica antes de comenzar un ejercicio al que no se esta
acostumbrado (existen casos documentados evidenciando ataques al corazn u otros
males producidos durante el ejercicio debido a que las personas piensan estar preparadas
cuando no lo estn). Estos exmenes consisten en cuestionarios completados por los
participantes, el examen medico efectuado por un medico, anlisis de los factores de
riesgo relacionados a las enfermedades coronarias, pruebas ergo mtricas, diagnosticas de
tolerancia cardiorrespiratoria, pruebas diagnosticas cardiovasculares avanzadas.
6

La planificacin y diseo del programa de ejercicio individualizado deben ser capaces de
sobrecargar a una dosis apropiada los sistemas fisiolgicos/orgnicos del participante
durante cada sesin de ejercicio, de manera que los tejidos puedan adaptarse a la carga
bajo la cual se someten. Con esto se obtendr un alto nivel de seguridad y efectividad
para el programa ha ser estructurado e implementado. Segn el Colegio Americano de
Medicina Deportiva (American College of Sports Medicine - ACSM, 1995), los
componentes que debe incluir la prescripcin de ejercicio para el desarrollo de la aptitud
cardiorrespiratoria en adultos son: un calentamiento previo, el tipo o modo de actividad,
la intensidad, la duracin, la frecuencia, un enfriamiento y con el tiempo la progresin.
8

Hay varias maneras para determinar la intensidad del ejercicio. Una de las ms comunes
y fciles es utilizando la frecuencia cardiaca (o pulso). Un mtodo sencillo es el de
calcular un por ciento dado para la frecuencia cardiaca mxima (FCmx) ajustada a la
edad. Lo primero que se hace es determinar la frecuencia cardiaca mxima. En trminos
generales, la FCmx representa la frecuencia cardiaca registrada a la intensidad ms alta
obtenida durante una prueba ergo mtrica mxima de esfuerzo. Este valor se puede
determinar directamente por medio de una prueba ergo mtrica de tolerancia
cardiorrespiratoria a niveles mximos, donde se monitorea la frecuencia cardiaca. De no
ser posible llevar a cabo esta prueba, la FCmx se puede estimar restndole la edad del
participante de 220 (220 - Edad). Luego se multiplica el por ciento de entrenamiento
deseado (el cual puede fluctuar de 55 a 90% de la frecuencia cardiaca mxima a justada a
la edad) por la frecuencia cardiaca mxima. La frecuencia cardiaca de entrenamiento
(FCE se puede verificar tomando el pulso en la arteria radial o la cartida. Es muy
importante enfatizar que cuando se verifique el pulso, mantenerse movindose para evitar
un posible mareo o desmayo.
9

La Tabla 1-1 muestra el tipo de ejercicio recomendado, su intensidad, duracin y
frecuencia para distintos tipos de poblacin. Generalmente, la poblacin a la que va
encaminada el aparato ejercitador multifuncional es aquella ejercitante moderada y
ejercitante espordico o sedentario.

Tabla 1-1. Dosis de ejercicio segn la poblacin
Poblacin o nivel de
ejercicio
Frecuencia
(veces/semana)
Intensidad
(FCmx-reserva)
Duracin (minutos) Tipo de ejercicio
Envejecientes, enfermos,
sedentarios
3/semana 40-60 % 10-20 Caminar, ejercicios en el agua,
ciclismo, deportes recreativos de bajo
impacto
Ejercitante espordico o
sedentario
3/semana 50-70% 15-30 Caminar, ciclismo, natacin
Ejercitante moderado 3-5 /semana 60-90% 20-60 Trotar, correr, natacin, ciclismo,
remo
Atleta competitivo y elite 5-7/ semana 75-95% 60-300 Destreza y prcticas competitivas,
entrenamiento con pesas
NOTA: Adaptado de: Hyatt, Gwen. "A New Look at Exercise Prescription". IDEA TODAY. Vol. 8, No. 8, (September, 1990), p. 40.

La duracin del ejercicio depende a la intensidad en que se efecte el ejercicio. Por lo
tanto, entre menor sea la intensidad de la actividad fsica, mayor deber ser su
duracin. La duracin de un ejercicio/actividad fsica de naturaleza aerbica, continua o
discontinua, debe fluctuar entre 15 a 60 minutos (ACSM, 1995), con un gasto energtico
mnimo de 300 kilocalora (Kcal.) por sesin de ejercicio. Por lo regular, se recomienda
que el ejercicio sea uno de mayor duracin pero de poca o moderada intensidad; esto se
conoce como un ejercicio de tipo aerbico.
La frecuencia o las veces por semana en que se va a realizar el ejercicio, puede fluctuar
de 3 a 5 veces por semana. Esto depender del nivel inicial de la aptitud fsica del
individuo. Se recomienda que el gasto energtico por semana sea de 1000 kcal. Para
poblaciones que poseen capacidades funcionales mayores de 5 METs (El MET
representa los mltiplos de la tasa metablica en reposo (3.5 ml/kg/min)), se sugiere que
el programa de ejercicio se efecte como mnimo 3 veces por semana en das alternados.
No obstante, las adaptaciones ptimas al ejercicio se observan cuando estos participantes
se ejercitan a intensidades moderadas, 7 veces por semana (ACSM, 1995).
Por lo tanto se recomienda que el programa de ejercicio dirigido a desarrollar la
tolerancia cardiorrespiratoria debe incluir actividades fsicas que utilicen grandes grupos
musculares que se mantengan continuamente (por un perodo prolongado) y rtmicamente
y que sean de naturaleza aerbicos tales como: caminar, trotar (jogging), correr, nadar,
correr bicicleta, patinar (sobre ruedas o sobre hielo), remar, baile (aerbico, disco, y
ballet), esqu nrdico o de campo traviesa (puede se un equipo diseado para
interiores/bajo techo) subir y bajar escaleras o un banco (este ejercicio puede ser algo
extenuante, dependiendo de la altura del banco/escaln y condicin fsica de la persona) y
deportes que envuelven correr (baloncesto, tenis, balompi, entre otros).
1.2.2 Energa
La ubicacin geogrfica y orogrfica ha permitido a Mxico disponer de un significativo
potencial de generacin elctrica con energa renovable, en especial la hidroelctrica y la
geotermia. Sin embargo, aunque su sector de energa se estructura como lo indica la
Figura 1-3, no existe un marco legal, as que diferentes organizaciones como la SENER
(Secretaria de Energa), interesada entre otras cosas en el desarrollo de fuentes renovables
en zonas rurales as como la creacin de fideicomisos sectoriales de investigacin en
materia de energa y medio ambiente; la CONAE (Comisin Nacional para el Ahorro de
Energa) y la ANES (Asociacin Nacional de Energa solar) han creado la COFER
(Consejo Consultivo para el Fomento de las Energas Renovables,
http://www.conae.gob.mx/wb/CONAE/CONA_243_cofer) con el propsito, junto con otras
instituciones de inters y desarrollo tecnolgico, de promover las energas renovables.
El inters publico en cuanto a la necesidad de legislar debe existir ya que: las fuentes
energticas son bienes pblicos, el consumo energtico incide en patrimonio natural, la
eficiencia energtica es un derecho del consumidor, el desarrollo sustentable debe
proyectarse como el propsito central en el crecimiento, competitividad, proteccin
ambiental y la equidad social, el Estado es soberano en el aprovechamiento de los
recursos renovables y no renovables que son patrimonio de la nacin, adems determina
la poltica nacional del ambiente y promueve el uso sostenible de los recursos naturales
as como el desarrollo cientfico y tecnolgico del pas.
Actualmente el uso de energas renovables en Mxico se da en una porcin inferior a su
potencial segn el reporte del Balance Nacional de Energa 2005, en la que se seala que
solamente el 3.6% de la oferta interna bruta de energa primaria se compuso de fuentes
renovables de energa, lo que se compara con el uso de hidrocarburos, cuya participacin
en la oferta interna bruta de energa primaria fue de 89.4%.
10

As que entre otros proyectos, dentro del pas, se han identificado mas de 100 sitios para
el aprovechamiento de la energa de las cadas de agua (principalmente en regiones de
Veracruz y Puebla) donde se estima una generacin de hasta 3,570 GWh/ao en base a
mini hidrulica. Adems, en el 2001 se contaba con pequeas cargas distribuidas de ms
de 115 mil metros cuadrados en sistemas fotovoltaicos instalados en el pas, entre los que
se encuentran plantas hibridas que generaron cerca de 8 GWh/ao. Al 2012 se esperan 30
MW instalados y 18 GWh/ao de energa.
Segn informes de la Comisin Reguladora de Energa en Mxico se encuentran
autorizados tres proyectos municipales y uno industrial, en el periodo del 2003 al 2012,
los cuales contemplan una capacidad de aproximadamente 500 MW adicionales por
aerogeneradores ya que comercialmente se encuentran disponibles aerogeneradores desde
0.5 hasta 1.5 MW de potencia nominal, tambin existen prototipos con una potencia de
3.0 MW. Por otra parte, el Instituto de Investigaciones Elctricas estima que la
produccin de residuos slidos municipales en el pas es de 90 mil toneladas diarias, con
lo que es una alternativa rentable en ciudades grandes y medianas. En el 2003 se puso en
marcha el primer proyecto de generacin de energa elctrica a partir del biogas generado
por la fermentacin anaerobia de residuos slidos orgnicos municipales en Nuevo Len.
La CFE que es el nico desarrollador en Mxico de proyectos geotrmicos, ha
establecido la existencia de diversas manifestaciones termales en el pas. Se estima que el
potencial geotrmico de Mxico en sistemas hidrotermales de alta entalpa permitir
generar cuando menos 2 400 MW.


Figura 1-3. Estructura del Sector Energtico en Mxico

Por otro lado considerando el contenido en la Ley de Servicio Pblico de Energa
Elctrica (LSPEE) se ha planteado la creacin de una Ley de Energas Renovables que
atienda varios aspectos del sector elctrico, entre los cuales destacan:
La CFE estar obligada a fomentar que el 18% de la generacin de electricidad
del pas sea renovable para el ao 2015.
Adicionar al artculo 3 de la Ley del Servicio Pblico de Energa Elctrica
(LSPEE) la figura de productor renovable. Esta figura podr autoabastecerse de
electricidad y venderle a la CFE y LyFC sus excedentes.
Se otorgarn a los inversionistas en proyectos renovables incentivos fiscales y
financieros.
Incentivar la coordinacin y las sinergias entre los recursos elicos, hidrulicos y
sistemas de almacenamiento (bateras cargadas con generadores elicos o
sistemas fotovoltaicos) para asegurar la calidad y continuidad del suministro
elctrico a partir del uso en gran escala de sistemas fotovoltaicos.
Aplicacin de incentivos de largo plazo en funcin de la generacin elctrica
producida que aseguren la rentabilidad de los proyectos.
Otorgamiento de crditos blandos de desarrollo rural para los municipios o
usuarios de estos sectores que se interesen en aprovechar este recurso.
Secretaria
de Energa
Sector Hidrocarburos
Gobierno
Sector Electricidad
PEMEX, PP, PEP, PPR, PGPB,
Instituto Mexicano del Petrleo
CFE, LFC, Instituto de
Investigaciones elctricas
Comisin reguladora de energa, Comisin
Nacional para el Ahorro de energa, Comisin
Nacional de seguridad nuclear y salvaguardias
Instaurar programas para cubrir necesidades elctricas domsticas, de proyectos
productivos y educativos en comunidades rurales aisladas empleando Fuentes
renovables de energa (micro, mini y pequeo hidrulico, solar, elico y de
biomasa)
Extensin del subsidio proveniente del sector elctrico a los 5 millones de
habitantes que viven en zonas alejadas de la red elctrica para financiar proyectos
renovables de electrificacin rural.
Equipar con mdulos fotovoltaicos hospitales rurales que se encuentren,
principalmente ,en zonas no electrificadas para la refrigeracin de medicinas

La cantidad de energa que utilizamos todos los das depende de cmo vivimos y que
actividades hacemos. Si se quiere saber cuanta energa usamos, debemos saber cuanto
tiempo usamos los dispositivos elctricos. Una gua para el uso eficiente de la energa en
la vivienda editada por Fomento a la Vivienda (CONAFOVI) es muy til para el ahorro
de la energa.
11

Para asegurar la disponibilidad de energticos al menor costo utilizando eficientemente
todos los recursos de energa al alcance sin dejar de respetar el medio ambiente para
impulsar el crecimiento econmico y el bienestar social a largo plazo[8], puede decirse
que en nuestro pas el uso de las nuevas fuentes renovables de energa tanto del lado de la
oferta como de la demanda an esta en desarrollo y las polticas orientadas a fomentarlas
se reducen a las que se incluyen en los programas nacionales de energa.
En la Tabla 1-2 se presentan un extracto del consumo energtico de los electrodomsticos
comnmente utilizados en el hogar. En las columnas se tienen los siguientes datos,
nombre del electrodomstico, la Potencia (promedio) en Watts, el tiempo de uso al da
(perodos tpicos), el tiempo de uso al mes (horas) y su consumo mensual kilowatts-hora
(Watts/1000) X hora. Es importante considerar adems del consumo promedio, el tiempo
de uso, ya que ambos factores son los que determinan el impacto del electrodomstico en
el gasto energtico final.
El uso de la actividad humana para generar electricidad y otras necesidades de energa ha
sido olvidado en gran medida, provocando una problemtica de salud y contaminacin.
La red denominada PES network, Inc considera a la fuerza humana como una de las
alternativas para obtener energa gratis.
12


Tabla 1-2. Aparatos comunes utilizados en el hogar y su consumo mensual
Aparato Potencia
(promedio)
Watts
Tiempo de uso al da
(perodos tpicos)
Tiempo de uso al mes
(horas)
Consumo mensual
kilowatts-hora
(Watts/1000) X hora
Videocassetera o DVD 25 3 h 4 veces/sem 48 1.2
Licuadora baja potencia 350 10 min./da 5 2
Licuadora alta potencia 500 10 min./da 5 4
Radio grabadora 40 4 h/da 120 8
Stereo musical 75 4 h/da 120 9
TV color (13-17 pulg.) 50 6 h/da 180 10
TV color (32- 43 pulg.) 250 6 h/da 180 45
TV color (43-50 pulg. Plasma) 360 6 h/da 180 65
Equipo de computo 300 4 h/da 120 36
Refrigerador (11-12 pies cbicos) 250 8 h/da 240 60
Refrigerador (25-27 pies cbicos) 650 8 h /da 240 156
Focos incandescentes (8 de 60 W
c/u)
480 5 h/da 150 72
Focos fluorescentes (8 de 15 W c/u) 120 5 h/da 150 18
Telfono celular
Computadora personal
1.2.3 Edificaciones inteligentes
La pregunta obligada como habitante de un pas subdesarrollado es: Qu tan accesible
podra ser una casa habitacin inteligente para mi bolsillo? Conociendo la definicin de
casa o edificio inteligente tal vez ayude a generar una conclusin en cuanto a que si se
puede construir y habitar una de ellas an con nuestra economa.
Algunos autores definen a las casas inteligentes como: Aquella en la cual casi todas las
facetas de servicios de la edificacin son coordinados mediante sensores controlados
mediante computadora. La capacidad para telecomunicaciones es la determinante ms
significativa de la inteligencia de una construccin
13
. Otra definicin cita: Una
edificacin o conjunto de edificaciones con propsitos recreacionales, de salud,
residenciales, de trabajo, educacionales o de otro tipo que posee una red integral de
telecomunicaciones, ofreciendo una variedad de servicios de computacin y
telecomunicaciones a los ocupantes de la edificacin. Dichos servicios han sido
articulados para asegurar un ambiente ms favorable a seguridad, productividad y
creatividad que aquel provisto por edificaciones ordinarias. Otra definicin a considerar
es: Construcciones inteligentes son aquellos edificios en los que el control y regulacin
de los sistemas que lo integran tanto de electricidad, seguridad, comunicaciones,
informtica, transportes, etc., se hace de manera integrada y automatizada, obteniendo un
mayor aprovechamiento de la energa y un mayor confort adems de contar con un
conjunto de servicios aadidos que podrn ir mejorando cuando los adelantos
tecnolgicos lo posibiliten. Estos edificios se caracterizan por su pluridisciplinariedad,
integracin y su concepto dinmico
14
,
15
,
16
.
Por lo tanto una casa inteligente aborda los siguientes componentes:
Sistemas de un edificio
Servicios de un edificio
Estructura del edificio
Administracin del edificio
1.3 Fundamentos y definiciones
1.3.1 Definiciones bsicas
Las energas que se renuevan constantemente como la energa potencial del agua, la
energa cintica del viento o la energa solar son conocidas como energas renovables. La
Biomasa, sinnimo de materia orgnica, fue una de las primeras fuentes de energa que
se utilizaron y que aun contina sindolo, principalmente en forma de desechos slidos,
residuos agropecuarios y de los bosques como la madera y las plantas que pueden ser
consideradas renovables si se les permite volver a crecer; por otro lado, el calor
geotrmico tambin es una fuente renovable ya que el calor dentro de la tierra es
demasiado y nunca desaparecer. Generalmente, las unidades que generan electricidad de
estas fuentes normalmente son pequeas, tales como los paneles solares o los
aerogeneradores permitiendo que estas fuentes se utilicen para generar la electricidad
cerca de donde se desea usar.
Los combustibles fsiles se llaman as porque se formaron hace muchos millones de
aos, estn formados por plantas y animales prehistricos que se descompusieron y
llegaron a ser quemados bajo capas de roca, lava y arena, El petrleo y el gas natural
fueron creados de organismos que vivieron en el agua y fueron quemados bajo
sedimentos del ocano. El petrleo esta compuesto de hidrocarburos, los cuales son
cadenas largas de tomos de carbn con tomos de hidrogeno unidos a ellos. El gas
natural esta hecha principalmente de metano (CH
4
) un componente que tiene un tomo de
carbn rodeado por cuatro tomos de hidrogeno. El metano es altamente flamable y se
quema completamente. El carbn es el combustible ms pleno en la familia de los fsiles
y hoy es utilizado para generar electricidad. Los combustibles fsiles proveen el 80 % de
toda la energa en el mundo.
17



Figura 1-4. Las fuentes de energa primaria. El petrleo, carbn y gas forman el 80% de la energa
primaria. Las fuentes de energa renovable como la solar, del viento y geotrmica apenas llegan al
0.5%.

a) b)
Figura 1-5. a) Uso del combustible fsil para diferentes propsitos; b) El uso de la energa para la
generacin de la electricidad

1.3.2 Gasto energtico
El Gasto energtico por actividad fsica humana puede considerarse dentro de la
definicin de energas renovables ya que nuestro cuerpo utiliza energa contenida en los
alimentos que son considerados renovables. El cuerpo humano procesa la comida para
hacer trabajo til como caminar, mover los msculos, crecer y otras actividades. Tal vez
esta energa no mueva aerogeneradores como el viento, ni tampoco turbinas como las
cadas de agua, pero si puede dar movimiento a los mecanismos que constituyen a las
maquinas para hacer ejercicio.
Si queremos saber cuanta energa usamos partiremos de su definicin: Energa es la
capacidad de hacer un trabajo. La energa es medida en joules (J) y un joule es la cantidad
necesaria para levantar una masa de 100 gr. sobre un metro. Para ser ms precisos la
frmula es:

E = mgh
Donde E= la energa
m= la masa
g = la aceleracin de gravedad que tiene un valor de 9.81 m/s
2

h = la altura de un metro
La energa de la comida esta expresada en una unidad diferente al joule y es la calora. La
calora es la energa necesaria para calentar un gramo de agua, un grado centgrado. Una
calora equivale a 4.19 joule.
El gasto de energa alrededor de 1000 kcal. (4200 k.o.) por semana el equivalente a
caminar 1 hora 5 das a la semana-, se asocia con beneficios a la salud, as que la
actividad fsica se recomienda como una terapia preventiva de enfermedades
cardiovasculares para gente de todas las edades. El ejercicio aerbico se refiere a la
habilidad del cuerpo para transportar y usar oxigeno durante un ejercicio prolongado. El
ejercicio anaerbico se refiere a la habilidad para producir energa sin el uso del oxigeno.
Entre los ejercicios anaerbicos se encuentran el ciclismo, correr y caminar, aunque
investigaciones recientes han postulado que la capacidad anaerbica juega un papel muy
importante en muchas actividades de la vida diaria.
9

La gente obesa debe cuidarse de los efectos de esta enfermedad cuando desee utilizar el
ejercicio como una parte de la solucin a esta enfermedad. Por ejemplo, para la gente
obesa sera ms cmodo utilizar dispositivos de ejercicio que soportar su propio peso, la
bicicleta estacionaria que las caminadoras, y que correr. La mayora de las enfermedades
padecidas se ven favorecidas por el ejercicio fsico. Otro ejemplo son las personas con
diabetes tipo 2, que utilizando el hecho que la contraccin de los msculos incrementa la
asimilacin de la glucosa.
7

Una prescripcin de ejercicio consta de tres componentes modificables que son: la
intensidad, la duracin y la frecuencia del ejercicio. Muchas personas prefieren
concentrarse en la intensidad del ejercicio ya que la naturaleza de la actividad y la
velocidad que se logra provee grandes gastos de energa por minuto. En la Tabla 1-3 se
muestran los gastos de energa estimados que una persona de 70 Kg de peso promedio
lograra haciendo varias actividades fsicas para diferentes tiempos de duracin as como
su equivalencia en kWatt-h.
9

A parte de la energa, tambin encontramos la potencia. La potencia es la cantidad de
energa usada por unidad de tiempo, es medida en joules por segundo (J/s) lo cual es
llamado Watt (W). Los caballos de potencia (horsepower) son aun utilizados para
expresar de los motores de combustin. Un caballo de potencia equivale a 746 watts.
La energa ms comn en nuestros hogares es la electricidad. La energa elctrica es
alimentada por la fuente de la corriente elctrica como una batera o un generador
elctrico. La unidad de energa elctrica vendida a los dueos de los hogares es llamada
kilowatt-hora (kW). Un kilowatt-hora equivale a 3 600 000 joules.

Tabla 1-3. Gasto energtico en base a actividad fsica y diferentes tiempos de duracin
Tiempo, min.; gasto total de energa, kcal. (kWatt h) Actividad
20 25 30 35 40 45
Bicicleta estacionaria 163
(0.1897)
204
(0.2374)
245
(0.2851)
286
(.3328)
327
(.3805)
368
(0.4233)
Bicicleta (16-19.2 km/h) 140
(0.1629)
175
(0.2036)
210
(0.2444)
245
(0.2851)
280
(0.3258)
315
(0.3666)
Bicicleta (22.5-25.6 km/h) 233
(0.2711)
292
(0.3398)
350
(0.4073)
408
(0.4748)

467
(0.5435)
525
(0.6110)
Correr (7.5 min./km) 187
(0.2176)
233
(0.2711)
280
(0.3258)
327
(0.3805)
373
(0.4341)
420
(0.4888)
Correr (3.4 min./km) 420
(0.4888)
525
(0.6110)
630
(0.7332)
735
(0.8554)
840
(0.9776)
945
(1.099)
Caminar (3.2 km/h) 58
(0.0675)
73
(0.0849)
88
(0.1024)
102
(0.1187)
117
(0.1361)
131
(0.1524)
Caminar (8 km/h) 187
(0.2176)
233
(0.2711)
280
(0.3258)
327
(0.3805)
373
(0.4341)
420
(0.4888)

1.3.3 Diseo Mecnico
El diseo es un proceso innovador, iterativo y restringido que se planifica para satisfacer
una necesidad especfica o resolver un problema. Si el mtodo conlleva a crear algo
fsico, entonces este debe ser funcional, seguro, confiable, competitivo, til que se
pueda manufacturar, comercializar y adems debe de ser legal y adecuarse a los cdigos
y normas aplicables. Los resultados del proceso del diseo son decisiones con respecto a
los componentes y su conectividad, geometra, procesos de formado, tratamientos
termomecnicos y tolerancias asociadas.
El proceso completo, de inicio a fin, se perfila como el mostrado en la Figura 1-6. Se
comienza con un reconocimiento de una necesidad y una decisin para hacer algo al
respecto. Despus de muchas iteraciones, termina con la presentacin de los planes que
satisfacen la necesidad. El reconocimiento de la necesidad constituye un acto creativo,
porque la necesidad quiz solo sea una vaga incorformidad, un sentimiento de inquietud o
una deteccin de que algo no esta bien. La necesidad a menudo no es evidente. La
definicin del problema debe incluir todas las especificaciones para lo que se va a
disear.
La sntesis es la invencin del concepto. Este es el primer paso de la sntesis. A medida
que el desarrollo del esquema progresa, se deben realizar anlisis para evaluar si el
desempeo del sistema es cuando menos satisfactoria, desechando o mejorando los
esquema del sistema que no sobreviven al anlisis. Aquellos con potencial se optimizan.
La evaluacin representa la prueba final del diseo exitoso y por lo general implica la
prueba de un prototipo en el laboratorio.
La comunicacin, ya sea de forma escrita, oral o grfica, del diseo a otros es el paso
final y vital de presentacin en el proceso del diseo. La presentacin es un trabajo de
venta.
18


Figura 1-6. Fases en el diseo que reconoce las muchas retroalimentaciones e iteraciones

Las bases del diseo mecnico son extensas ya que se asocian con la produccin y el
procesamiento de la energa proporcionando los medios de produccin, las herramientas
de transportacin y las tcnicas de automatizacin. La ciencia explica lo que es, la
ingeniera crea lo que no exista, es decir, los ingenieros y los cientficos conocen un
poco del trabajo del otro pero en raros casos se desarrollan ambos talentos en los
individuos.
Un mecanismo es el dispositivo que transforma el movimiento en un patrn deseable y a
comparacin de una mquina, las fuerzas que desarrolla y la potencia que transmite son
muy bajas.
19

Virtualmente cualquier maquina o dispositivo que se mueve contiene uno o mas
elementos cinemticos, tales como eslabonamientos, levas, engranes, bandas, cadenas.
Una cadena cinemtica se define como: un ensamble de eslabones y juntas
interconectados de modo que produzcan un movimiento controlado en respuesta a un
movimiento suministrado. Una inversin es creada por la conexin a tierra de un eslabn
diferente en la cadena cinemtica.
Reconocimiento de la
necesidad
Definicin del
problema
Sntesis
Anlisis y optimizacin
Evaluacin
Presentacin

Un mecanismo de cuatro barras es una cadena cinemtica que cuenta con cuatro bloques
de construccin para proporcionar las restricciones de movimiento necesarias [Ver Figura
1-7].

Figura 1-7. Esquema de mecanismo de cuatro barras

La manivela es el eslabn que realiza una revolucin completa (r
2
) y esta pivotada a la
banca. Un balancn es el eslabn que tiene rotacin oscilatoria (de vaivn) y esta pivotada
a la banca (r
4
), y un acoplador (r
3
) es el eslabn que tiene movimiento complejo y no est
pivotado a la banca. La banca (r
1)
) se define como cualquier eslabn o eslabones que
estn fijos (inmviles) con respecto a marco de referencia (el cual puede estar en
movimiento).
19

La sencillez es la marca de un buen diseo. La menor cantidad de partes que puede
realizar el trabajo en general ser la solucin menos cara y ms confiable. Por lo tanto, el
eslabonamiento de cuatro barras deber estar entre las primeras soluciones a problemas
de control de movimiento.
Considerando la siguiente notacin:
S = Longitud del eslabn ms corto
L = longitud del eslabn ms largo
P = longitud de un eslabn restante
Q = longitud de otro eslabn restante
Los movimientos posibles de un eslabonamiento de cuatro barras son:
CASO I: S + L < P + Q
Si se fija cualquier eslabn adyacente al mas corto, se obtiene un mecanismo manivela-
balancn (cranck-rocker), donde el eslabn mas corto girara por completo y el otro
eslabn oscilar pivotado en la bancada.
Si se fija el eslabn mas corto, se obtendr un doble manivela (double cranck), en el que
ambos eslabones pivotados a la bancada realizan revoluciones completas, as como lo
hace el acoplador.
Si se fija el eslabn opuesto al ms corto, se obtendr un doble-balancn (double rocker),
en el que ambos eslabones pivotados a la bancada oscilan y solo el acoplador realiza una
revolucin completa.
Caso II: S +L > P + Q
Sern balancines triples (triple rocker) en donde ningn eslabn puede girar por
completo.
CASO III: S + L = P + Q
Esta es conocida como caso especial de Grashof, todas las inversiones sern dobles-
manivelas o manivela-balancn, pero tendrn puntos de cambio dos veces por
revolucin de la manivela de entrada cuando todos los eslabones se vuelven colineales.
La condicin de Grashof es una relacin muy simple que dice el comportamiento de
rotacin o rotabilidad de las inversiones de un eslabonamiento de cuatro barras basado en
las longitudes de los eslabones:
S + L P + Q
Barker desarroll un esquema de clasificacin que permite predecir el tipo de
movimiento que se puede esperar de un eslabonamiento de cuatro barras con base en los
valores de sus relaciones de eslabones. Cada eslabn se designa con una letra basada en
su tipo de movimiento cuando se conecta a los dems eslabones. Si un eslabn puede dar
una revolucin completa con respecto a los dems eslabones, se llama manivela C, y si
no, balancn R. Los diseadores de movimiento C y R siempre se mencionan con el fin
de eslabn de entrada, acoplador, eslabn de salida.
1.3.4 Ergonoma y antropometra
El cuerpo siembre busca la comodidad. Es por eso que el ser humano no dura ms de un
minuto sentado, sin moverse en una misma posicin. Por lo que cualquier dispositivo
debe cumplir con funcionalidad, comodidad y esttica. El diseo de productos para que
se adapten a los cuerpos y las capacidades de las personas no es algo nuevo, incluso los
hombres prehistricos daban forma a sus herramientas y armas para hacerlas mas fciles
de usar.

Figura 1-8. Imagen que ilustra el concepto de la antropometra

La ergonoma -palabra derivada de las palabras griegas "ergos", trabajo, y "nomos",
leyes- es la actividad de carcter multidisciplinario que se encarga del estudio de la
conducta y las actividades de las personas, con la finalidad de adecuar los productos,
sistemas, puestos de trabajo y entornos a las caractersticas, limitaciones y necesidades de
sus usuarios, buscando optimizar su eficacia, seguridad y confort. Pero, Cmo
identificar los problemas ergonmicos? Existen ciertas caractersticas conocidas como
factores de riesgo que pueden causar problemas en los usuarios como son: la repeticin,
la fuerza excesiva, posicin o postura que provoque tensin y la temperatura. En la
medida que se considere a la ergonoma como una tcnica preventiva integral,
necesariamente se debe vincular a las distintas ciencias o disciplinas.
20

En la Tabla 1-4 se ilustra la interaccin entre los distintos factores y disciplinas. Son
diferentes clasificaciones de las reas donde interviene el trabajo de los ergonomistas, sin
embargo se pueden considerar las siguientes: la antropometra, la Biomecnica y
fisiologa, la ergonoma ambiental, la ergonoma cognitiva, la ergonoma de diseo y
evaluacin, la ergonoma de necesidades especficas, la ergonoma preventiva.
Tabla 1-4. Interaccin entre los factores que sustentan a la ergonoma como una tcnica preventiva
integral
Fsico Mental Social Cuerpo humano
reas de
conocimiento
Condiciones del
ambiente fsico
del trabajo
Esta determinada
por la cantidad de
informacin que
debe tratarse, el
tiempo de que se
dispone y la
importancia de las
decisiones
Organizacin del
trabajo
Considera las
medidas
corporales, el
movimiento
mecnico
(aplicacin de las
fuerzas)
Disciplinas Seguridad
Fsica
Fisiologa
Psicologa
Ingeniera
Psicologa
Sociologa
Ingeniera
fisiologa
Ingeniera
Psicologa
economa
Antropometra
Biomecnica

Se debe utilizar a la fisiologa, antropometra y biomecnica para entender como ajustar
el dispositivo al usuario. Se debe saber donde se va a utilizar, para que y por quien. Una
vez que existe una comprensin de la mecnica corporal, los ergonomistas profesionales
se enfocan en la ingeniera. El dispositivo diseado ergonmicamente ayuda a proteger
a los usuarios contra uno o ms factores de riesgo.

La antropometra es una de las reas que fundamentan la ergonoma, y trata con las
medidas del cuerpo humano que se refieren al tamao del cuerpo, formas, fuerza y
capacidad de trabajo. Se clasifica en esttica (aquella que mide las diferencias
estructurales del cuerpo humano, en diferentes posiciones y sin movimiento) y dinmica
(considera las posibles resultantes del movimiento y va ligada a la biomecnica).
A la hora de disear en base a la antropometra se debe tomar en cuenta los siguientes
supuestos bsicos:
Principio de diseo para individuos extremos. En aquellos casos en los que se
tengan que definir las dimensiones de un espacio interior, como un hueco,
abertura o acceso, la medida de partida ser la dimensin antropomtrica
pertinente del sujeto de mayor tamao.
Principio de diseo para un intervalo ajustable. Podr aplicarse, siempre y cuando
se cuente con los medios tcnicos y econmicamente viables, dado que cada
persona podr ajustar el objeto a su medida, a sus necesidades. Para este principio
se debe considerar como valor de referencia a la diferencia entre la medida
antropomtrica del sujeto grande y del sujeto pequeo.
Principio de diseo para el promedio. Es un error frecuente el disear para la
persona promedio, ya que las personas ms grandes o ms pequeas no podrn
acomodarse.
Por otro lado, la biomecnica es la ciencia que estudia la aplicacin de las leyes de la
mecnica a las estructuras y los rganos de los seres vivos. Aplica las leyes del
movimiento mecnico en los sistemas vivos, especialmente en el aparato locomotor, que
intenta unir en los estudios humanos la mecnica al conocimiento de la anatoma y la
fisiologa. Al analizar el movimiento en la persona, la biomecnica trata de evaluar la
efectividad en la aplicacin de las fuerzas para asumir los objetivos con el menor costo
para aquellas y la mxima eficacia para el sistema productivo.
Se debe considerar que dentro de las disciplinas mencionadas, la antropometra y la
biomecnica, necesitan una mayor profundizacin debido a la importancia que tienen al
momento de disear.
Por ltimo, debemos recordar que la ergonoma no esta ni en las personas, ni en las cosas,
sino en la interaccin producto-usuario. En el papel se puede dibujar cualquier
dispositivo o mquina con todas las especificaciones tcnicas (dimensin, estructura,
esttica) y a partir de modelos de figuras humanas reales, pero hasta que el mismo no sea
real, no es posible determinar si es o no cmodo, as como tampoco es posible determinar
su resistencia y durabilidad, solo se sabr a largo plazo y de las condiciones de uso. De
hecho es en el tiempo cuando se mide, incluso su efecto sobre la salud humana, pues un
dispositivo mal diseado acarrea problemas lumbares o musculares [diseo, ergonoma y
antropometra].
En la Tabla 1-5 se dan valores de distancias de los miembros del cuerpo para hombres y
mujeres que fueron utilizados en la etapa de diseo.
En la Figura 1-9 se ilustran mediante nmeros asociados a la figura, las dimensiones de
mayor relevancia para el diseo de una maquina ejercitadora.
Tabla 1-5. Dimensiones antropomtricas para el hombre y la mujer
Nombre de la dimensin Dimensiones en pulgadas
Hombre (120.5 159.1 197.5 lb)
Mujer (102.3 126.1 156.4 lb)
Longitud de la pelvis al
piso (4A)
29.7
26.8
32.7
29.3
35.7
32.0
Alcance vertical (1C) 29.4
26.7
32.5
29.1
35.7
31.7
Ancho de hombros (3D) 16.2
15.1
17.9
16.4
19.5
18.1
Ancho de caderas (4D) 11.9
13.3
13.4
15.0
15.0
17.0
Altura de poplteo (2F) 15.6
15.0
17.2
16.2
18.8
17.4
Largo de poplteo a nalga
(3F)
21.6
17.1
23.4
18.7
25.3
20.7
Alto del codo al asiento
(8F)
7.4
7.4
9.1
9.0
10.8
10.6


Figura 1-9. Dimensiones antropomtricas mas importantes a considerar en un diseo

Captulo 2 Antecedentes, justificacin y objetivos
2.1 Antecedentes
Vivir en este siglo XXI es un lujo comparado con pocas pasadas. Antes, la gente viva
en casas pequeas sin electricidad y ahora la gente no es consciente la gran labor que se
requiere para traer electricidad a nuestras vidas. Los objetivos siempre han sido el buscar
otras maneras de producir electricidad a travs de nuevas formas en la transicin a una
era post-petrolera.
Con esta consideracin, un dispositivo muy comn para usarse es la bicicleta. Debido a
que las bicicletas ordinarias son hechas en un rango de tamaos de acuerdo a la estatura
del usuario, solamente producen electricidad a travs de un generador, construido
solamente como otra accesorio Vase en la figura 1c. Debido a pruebas ya hechas se
piensa que la aplicacin ms prctica de un generador potenciado por bicicleta seria el de
cargas bateras. La tabla 1 muestra los comentarios de pruebas elctricas hechas a estas
bicicletas.
21

Tabla 2-1. Pruebas elctricas hechas en bicicleta, no esttica, donde el generador elctrico era
considerado un accesorio ms
Carga Salida
Circuito abierto 230 Volts en DC
Circuito corto 4 a 5 Amps en DC
Resistor enrollado de 2 Ohm 5.5 a 6 volts en DC (15 a 18
watts)
Resistor enrollado de 65 Ohm 100 volts en DC (150 watts)
Resistor enrollado de 100
Ohm
100 volts en DC (100 watts)

Ya existen de manera comercial algunos dispositivos, como el que se muestra en la figura
2 de este tipo cuyo generador entrega de 12 a 24 V. El costo de estos generadores de
bicicleta es de alrededor de $639.00.
Otra variacin de este concepto fue el desarrollo de un generador de energa elctrica
movido por mltiples bicicletas (nueve en total). Las llantas traseras de cada bicicleta
descansan sobre una rueda de friccin hecha de un poste, el cual esta torneado a travs
de su centro y cortado a la mitad, sujeto a una larga asta que a su vez esta acoplada a
magnetos permanentes. El voltaje final que entregaban estos dispositivos era de 18 V con
lo cual es posible cargar bateras de 12v. Otro dispositivo llamado generador conjuntado
potenciado con pedales entregaba 24v. Este sistema fue utilizado como mera curiosidad
ya que cada generador de magneto permanente fue atornillado al lado de un trailer usado
para remolcarlo a eventos de demostracin. Cada bicicleta y generador fue aislado de los
otros utilizando un diodo bloqueador de un sentido permitiendo a cada persona pedalear a
su propio paso. Se espera que algn da este dispositivo tenga otra aplicacin aparte de
simplemente cargar bateras.
21
El cargador de batera potenciado por pedaleo es usado
para cargar bateras de 12v. El sistema consiste de una bicicleta de ejercicio colocada
sobre un pedestal. Cuando la bicicleta es pedaleada en aproximadamente 80 rpm, el gene
ador gira a la mitad de su razn de rpm (aproximadamente 900 rpm), produciendo cerca
de la mitad de su rango de voltaje de salida (aproximadamente 15v).

Figura 2-1. Generadores elctricos comerciales
Existen distintas organizaciones como la Human Powered que forma parte del Center for
aprpiate Transport Machines la cual fue establecida en 1991 y cuyo principio bsico es:
la diversidad de productos. La Pedal Power Organization cuyas metas generales son: el
desarrollo de tecnologas de potencia por pedales hecha de materiales reciclables as
como cambiar la percepcin cultural de las bicicletas y sus aplicaciones.


Figura 2-2. Logotipos de las diferentes organizaciones que han apostado por el gasto energtico de los
seres humanos como fuente de energa para la creacin de electricidad

La forma de generar energa elctrica por medio de una bicicleta puede ser de varias
formas, as tenemos que se pueden utilizar las ruedas como acopladores con otras ruedas
y aprovechar la friccin existente en ellas para dar movimiento al generador de un motor
y de ah conectar el motor a una batera
22
. Existen dispositivos que para generar energa
elctrica utilizan otro medio del cual obtendrn un beneficio mayor al que se obtendra en
relacin a los sistemas que directamente utilizan la energa del el ejercicio humano para
generar energa elctrica. Por ejemplo, aquellos que utilizan la energa del cuerpo
humano para hacer funcionar un compresor y hacer que este almacene aire el cual podr
mover una turbina la cual estar conectada al generador elctrico e incluso se ha
manejado la misma idea del aire comprimido pero utilizando el peso del usuario para
lograrlo . En la Figura 2-3 se muestra un diagrama del dispositivo descrito, que fue
desarrollado por Rowe.
22
Figura 2-3. Patente de maquina que utiliza la potencia mecnica de la bicicleta para
mover un compresor y de ah generar energa elctrica

Existen otros dispositivos que utilizan mucha tecnologa convencional como la realidad
virtual, donde el principal objetivo es hacer menos tedioso o aburrido el ejercicio por lo
que simulan un ejercicio dinmico en un ambiente natural aunque el costo limita su
consumo a gimnasios, clubes, o centros de rehabilitacin entre otros.
Una variacin de los dispositivos de bicicleta son los triciclos los cuales proveen un
grado de estabilidad y seguridad que no pueden encontrarse en las bicicletas, presentando
la ventaja de que una de sus ruedas traseras puede ser utilizada para el pedal
convencional, con sprocket y cadena teniendo dos salidas para dos generadores.
Por otro lado, existen una variedad de mquinas de ejercicio estacionarias. Ejemplos de
estas mquinas son las escaladoras, las mquinas remadoras, las bicicletas estacionarias.
Estas mquinas simulan primordialmente ya sea uno u otro ejercicio de una manera
individual. El estado del arte de estas mquinas prcticamente se refiere, principalmente,
a necesidades ergonmicas como la flexibilidad de acomodar la mquina al tamao fsico
del usuario. La ergonoma es la base que ocupa principalmente a las bicicletas
estacionarias para ejercitarse pero se les dio un valor agregado al ver la posibilidad de
funcionar como generador de electricidad para ser auto consumida, como se vio puede
ver en la Figura 2-3.
Actualmente existen mquinas multimodo, es decir, son dispositivos que combinan una
bicicleta estacionaria con una mquina de remo. Algunas diferencias entre estas maquinas
multimodo radica en que unas son reconfigurables y otras son estacionarias cuya
prioridad de funcionamiento es el de convertir movimiento reciprocante a movimiento
rotacional de un sentido en una predeterminada direccin,
23
mas an se han utilizado este
ltimo tipo de maquinas para abastecer de potencia a generadores elctricos.
24


Figura 2-4. Mquinas multimodo que combinan la bicicleta con la remadora
Con el fin de darle oportunidad de desarrollo a las zonas rurales se ha optado por llevar
tecnologa de energa renovable (ms barata) en lugar de trasladar la red de energas
convencionales que operan con combustibles fsiles. La India es uno de los pases que ha
dado el visto bueno a este tipo de acciones y para Mxico este tipo de sistemas tambin
sera una buena opcin.

Figura 2-5. En pases como la India los sistemas emergentes de generacin de electricidad estn
comenzando a ser utilizados en zonas rurales
En el Centro de Investigacin de Ciencia Aplicada y tecnologa Avanzada del Instituto
Politcnico de Nacional unidad Quertaro, no existe antecedente del desarrollo de
maquinas ejercitadoras con el enfoque de crear energa elctrica a travs de ellas. Por
primera vez, como centro de investigacin en el desarrollo de este tipo de mecanismos, se
presenta este trabajo.
2.2 Justificacin
Durante las ltimas dcadas, Mxico ha experimentado cambios importantes en sus
perfiles demogrficos, socioeconmicos y epidemiolgicos. El proceso de urbanizacin
y el desarrollo econmico han conllevado a cambios en el estilo de vida de los
individuos, provocando modificaciones en los patrones de alimentacin, actividad fsica,
tensin emocional y factores ambientales.
Loa valores, creencias y actitudes culturalmente determinadas han minimizado las
posibilidades de desarrollar actividades al aire libre por razones de espacio fsico,
transito, distancias por recorrer, tiempo que se gasta en desplazarse de un lado a otro, la
contaminacin, el tiempo viendo la televisin, juegos de video y computadoras e incluso
por razones de seguridad personal.
La esperanza de introducir la practica del ejercicio a largo plazo ha fallado debido a que
el usuario no esta psicolgicamente preparado para enfrentarse a los procesos necesarios
para mantenerla debido a dificultades que lo desmotivan llevndolo a tomarlo como
un fracaso personal.
El incremento por acumulacin de energa no utilizable es progresivo y el equilibrio entre
la ingestin de energa y la actividad fsica es uno de los factores que ms trabajo y
compromiso implican. Y aunque el ejercicio regular no es una panacea para todas las
dolencias de la humanidad, un programa de ejercicio regular promover la salud para
reducir el desarrollo futuro o recurrencia de enfermedades degenerativas porque la
cantidad de ejercicio requerido para reducir significativamente el riesgo de una
enfermedad puede ser considerablemente menor que aquella cantidad de valor adquisitivo
necesario para desarrollar y mantener la capacidad funcional del individuo.
Adems, la evolucin de las maquinas para hacer ejercicio, comercialmente disponibles,
se ha enfocado en el desarrollo de diseos ptimos ergonmicamente hablando, a la par
de la seleccin y uso de materiales para su construccin que las hacen menos pesadas, ya
que en cuanto a potencia generada se refiere, no hay mucha aportacin, es decir, el
mecanismo de bicicleta es el mismo y la potencia generada depender mas del usuario
que de la propia mquina; sin embargo, de manera particular, los diseos para remadoras
fijas se han enfocado en simular cada vez ms este ejercicio como si se tratase del manejo
de una remadora de competencia, por lo que algunos modelos disponibles son utilizados
por atletas para su entrenamiento. Adems las mquinas para hacer ejercicio se han
pensado para ser consumidas por un mercado de clase media-alta (la clase trabajadora)
cuyas residencias tienen espacios limitados. As que proponer diseos verstiles donde el
espacio es un parmetro a considerar han dado como resultado maquinas para hacer
ejercicio donde pueden realizarse dos ejercicios en una sola maquina, alterando un poco
su forma y geometra.
El prototipo aqu propuesto, tomo en cuenta todas las consideraciones anteriores a
excepcin de ser utilizado como una mquina donde se pueda entrenar para una
competencia, por que este no es el fondo de su concepcin, adems de ofrecer no solo dos
sino tres tipos de ejercicios que pueden ser realizados en una sola mquina, y que todos
los mecanismos propuestos en ella darn movimiento a un eje de salida donde a este se le
podr adaptar algn otro dispositivo como por ejemplo, un generador elctrico.
Como otro recurso para uso de la energa, es utilizarla como ventilacin para ayudar a
que la persona que se ejercita disipe el calor generado por su cuerpo durante el ejercicio.
25

As que crear una alternativa teraputica que promocione la actividad fsica incremento
del gasto energtico- , psicolgica ayudando a quitar estereotipos negativos que generen
depresin y bajo autoestima-, y la ecolgica-implementando factores conductuales que
impulsen la cultura de respeto y cuidado del medio ambiente-aderezado con un ahorro de
energa con impacto limitado -donde la energa ser tomada por un sistema de
alimentacin de DC- har que mucha gente comience o contine mejorando su calidad de
vida.

2.3 Objetivo
2.3.1 Objetivo General
Desarrollar una mquina ejercitadora integral bajo consideraciones ergonmicas,
recreativas y ecolgicas, donde todos sus mecanismos accionados por personas de
diferentes condiciones fisiolgicas, converjan en un eje principal de salida, que sirva
como fuente de movimiento para otros dispositivos.
2.3.2 Objetivos particulares
a) La mquina se operar por una variedad de ejercicios aerbicos que permitan
ejercitarse de una manera integral.
b) La mquina ser ajustable en tamao y espacio en relacin al usuario para reducir
los efectos de la gravedad y la postura en la circulacin sangunea de ste.
c) Disear y construir un mecanismo constituido por un montaje de partes ajustables
sin requerir herramientas especiales para instalarlo.
d) El mecanismo pueda ser integrado a un generador elctrico que forme parte de
una red de energa basada en fuentes de energa renovables.

Captulo 3 DESARROLLO DE LA MAQUINA
EJERCITADORA
3.1 Diseo conceptual del prototipo
Concientizados de encontrar soluciones a la optimizacin del uso de la energa elctrica
en las viviendas, donde la energa elctrica utilizada para la iluminacin de la misma
representa una tercera parte del consumo total, la invitacin de aportar otros desarrollos
tecnolgicos a otras lneas de investigacin no se hizo esperar. Se propuso, entonces, que
el rea de mecatrnica apoyara con algunas propuestas para colectar energa, por lo que
sta contest con: un seguidor solar y un ejercitador multifuncional.
Por qu un ejercitador?
Parece ser que la poblacin mexicana, hoy, se encuentra en la disyuntiva de obtener un
estado de salud aceptable, sin mencionar la infinidad de riesgos que se asumen al no
tenerlo, en un lugar y tiempo donde la calidad de vida parece no permitirlo. Adems, esta
fuera de discusin que el ejercicio continuo es parte de la solucin a esto. (Ver captulo 1
seccin 1.2.1).
Da la impresin de que el ejercitarse no es una cuestin de convencimiento, sino de
disciplina, djeme explicarle: Cuntas veces caminando por las calles hemos visto a
personas realizando algn tipo de ejercicio como caminar, subir y bajar escalones, o
cargar y descargar objetos pesados, entre otros? Haba llegado el tiempo de preguntarse
seriamente: Cuntos minutos no son dedicados por la gente de todas las edades a
caminar por las calles?, cuntos minutos no son dedicados a correr en las pistas de los
parques por los nios hasta personas mayores? Cuntos minutos o hasta horas son
dedicadas por personas relativamente jvenes (entre 18 y 40 aos) al ejercicio en
gimnasios? Acaso esas personas no estn convencidas? Claro que lo estn, as que,
adems de obtener un beneficio en la salud fsica y psicolgica (la gente le da mas peso a
esta ultima, recuerde que vivimos en un mundo globalizado gobernado por las
tendencias) no estaba de mas conseguir algn otro provecho que proviniera de todo ese
gasto energtico hecho por las personas.
Cul es la cualidad que deba tener este ejercitador, cuando existe una amplia variedad
de mquinas ejercitadoras?
Por supuesto que el mercado esta inundado de muchas maquinas que se han ideado,
(incluso de prototipos que llevan a cabo la tarea de aprovechar el gasto energtico ver
capitulo 1 -antecedentes histricos -) pero se crey que aun existe espacio para mejorar
estos dispositivos (y este, al formar ahora parte de los existentes, no es la excepcin).
Primeramente, estas maquinas ejercitadoras estn diseadas para ser usadas por personas
que son jvenes y fuertes. Pero, hay personas que no cuentan con las mismas capacidades
fsicas que las de una persona comn que algunas veces son excluidas. Se puede
mencionar dentro de estas a las personas mayores las cuales necesitan ejercicios suaves
personas que solo sus brazos son mecanismos motrices o personas excesivamente
obesas, las cuales no pueden realizar con la misma intensidad y frecuencia el ejercicio
incluyendo a personas que reciben terapia de ejercicio. Segundo, la necesidad de
mquinas ejercitadoras ergonmicamente. Esta claro que se necesitan maquinas
ejercitadoras ergonmicamente ptimas, es decir, maquinas que se adapten a la posicin
que nuestro cuerpo requiera de acuerdo al tipo de ejercicio ejecutado durante un intervalo
de tiempo. La mquina debe estar pensada para el consumo nacional (Mxico), por lo que
el usuario tendr completamente la idiosincrasia mexicana considerando todo lo que
conlleva (tamao y peso de las personas). No vaya a resultar que el ejercitador en lugar
de beneficiar nuestra salud fsica la perjudique. Saldra muy cara la optimizacin de la
energa elctrica!
Tercero, las maquinas ejercitadoras del mercado presentan la opcin de realizar dos
ejercicios en una sola maquina. Se pens en la posibilidad de aumentar uno ms.
Afortunadamente se dio y en cuanto a funcionalidad no fue cualquier otro, ya que este
ejercicio insertado podr ser utilizado principalmente por usuarios con caractersticas
mencionadas en la primera consideracin. Otro aspecto importante para la creacin de
este dispositivo fue la de conglomerar un conjunto de mecanismos cuyo movimiento
fuera otorgado por la mayor cantidad de msculos del cuerpo y que a su vez generaran un
movimiento rotacional como salida. Adems, la especificacin del movimiento de salida
fue requerida de esta forma ya que se pens conectarlo a un eje giratorio, el cual, a su
vez, constituira el movimiento de entrada de un generador elctrico.
Por otra parte, el ejercitador debera tomar en cuenta el aspecto fisiolgico de las
personas cuando estas realizan un ejercicio. Este aspecto tom una singular importancia y
ser explicado ms adelante. Por ltimo, como un producto terminado, el ejercitador
debera de cumplir con las normas bsicas de diseo y de seguridad.
Tomando como entrada todas estas especificaciones, a principio de manera cualitativa, se
realiz un dibujo (en dos dimensiones), el cual es mostrado en la Figura 3-1, en la que se
muestra el primer diseo conceptual (en una vista lateral) hecho en un programa de
diseo AUTCAD 2004.

Figura 3-1. Primer diseo conceptual de la maquina ejercitadora multifuncional
Las lneas de color morado representan la parte exterior cascarn- de la mquina. Las
lneas verdes, son un conjunto de mecanismos, en general poleas, que describen
movimientos rotatorios hechos por los pies del usuario para las bicicletas fijas, y por las
manos para la bicicleta inversa (note que este trmino es utilizado para diferenciarla de
la bicicleta comn, la que todo usuario genera movimiento con el empuje de los pies).
La ltima polea (la cargada al lado derecho del dibujo) representa la polea del generador
conectado. Puede verse tambin, aunque no de una manera aun clara, que el tercer
ejercicio que se puede realizar en este dispositivo es el de la simulacin de remo. Se tom
la decisin de tomar como ejercicios que pudieran simularse en el ejercitador al remo y a
la bicicleta porque representan, juntos, el ejercicio que ayudara a obtener un nmero
mayor de msculos del cuerpo en movimiento. Al principio se pens en conectar el remo,
a la polea de la bicicleta y esta a su vez seria conectada a la polea del generador. El
principio que se pens utilizar fue el de las maquinas locomotoras, aunque ms bien se
pareca mas a un mecanismo manivela-corredera, para obtener un movimiento rotatorio a
partir de un movimiento lineal.
Sin embargo, se presentaba algo impractico con este primer esquema cualquier parte
movible por cualquier ejercicio, ocasionara el movimiento de las dems poleas! Por lo
que este dibujo conceptual no tuvo mucho impacto pero permiti conservar algunos
parmetros tales como la ubicacin en la mquina de los mecanismos para la generacin
de movimiento requerida, que siguieron considerndose.
Con esta idea, se sigui trabajando en aspectos de esttica y de ahorro de material,
llegando a un segundo diseo conceptual, mostrado en la Figura 3-2. La Figura 3-2
muestra la evolucin del diseo conceptual (en una vista en isomtrico). Puede verse en
el esqueleto, la ubicacin de las cuatro poleas (una para cada movimiento, bicicleta fija,
bicicleta inversa, y dos que iran conectadas al eje del generador), se asumi que el
movimiento entre las poleas sera transmitido por medio de bandas. La cuarta polea que
puede observarse montada sobre el eje del generador y paralela a la polea que ira
conectada a la polea de la bicicleta fija, se considero la solucin para independizar por lo
menos uno de los movimientos de bicicleta con respecto al otro.

Figura 3-2. Diseo conceptual tomado como modelo para el diseo del dibujo ergonmico y mecnico
El mecanismo de color rojo, representa al mecanismo del remo. Esta vez, se pens en
utilizar el diseo de un mecanismo de cuatro barras, donde se convirtiera un movimiento
oscilatorio en un movimiento rotatorio (conocido como balancn-manivela).
19

El movimiento oscilatorio se presentara en la barra que se encuentra perpendicular al
brazo que esta conectado a la polea de la bicicleta fija. Esta barra generara este tipo de
movimiento gracias a la oscilacin generada por los remos que formaran un solo
eslabn con la barra circular, la cual estara montada sobre cojinetes. Los remos
obtendran su movimiento por parte del usuario, el cual, tendra un movimiento de
vaivn sentado sobre el asiento, el cual se hace desplazar por la banca por medio de
ruedas. Se tiene que mencionar, que a la banca se le dio un cierto ngulo de inclinacin,
con respecto a la horizontal del suelo, esto con la idea de que se necesitara mas esfuerzo
por parte de las piernas para la fase de avance en el ejercicio del remo y que adems
ayudara en la fase del regreso con la ayuda gravitacional, sin embargo, el valor de ste
ngulo no pudo ser determinado de manera convincente as que se tenia otra cuestin que
resolver.
El enunciado del proyecto: Desarrollar un ejercitador que sirva para colectar energa, el
cual se encuentra implcito en el primer prrafo de ste captulo, estaba definido sin
mucha precisin y careca de manera deliberada de detalles y estructura por lo que
representaba el planteamiento del problema en una fase de Identificacin del problema
(ver captulo 1 seccin 1.3.3).
Despus de todo lo descrito, el problema se puede replantear de la siguiente manera:
Desarrollar un ejercitador multifuncional optimizado para la generacin de energa
elctrica. Entendiendo como multifuncional la caracterstica de que en el se pueden llevar
a cabo la simulacin de tres ejercicios. Y entendiendo como optimizado que es
ergonmica y mecnicamente funcional. Despus de esto, se paso a la etapa de anlisis
para la evaluacin del desempeo del diseo.
3.2 Diseo ergonmico
Como ya se mencion (captulo 1 seccin 1.3.4), a la hora de disear en base a la
antropometra se debe tomar en cuenta los supuestos bsicos, los cuales son: Principio de
diseo para individuos extremos, Principio de diseo para un intervalo ajustable,
Principio de diseo para el promedio.
Para el diseo ergonmico del ejercitador se utilizo el principio ajustable, ya que
permitir que las personas ms grandes o ms pequeas acomodarse a este, en
combinacin con el promedio el cual fue utilizado para el mecanismo del remo.
Los valores de la Tabla 1-5 fueron utilizados para el diseo. Se tomaron como intervalo
inferior para la mujer ms pequea y el intervalo superior el del hombre ms alto. A
partir de estas dimensiones se comenz a dibujar la banca del ejercitador. Para esto
fueron consideradas las siguientes dimensiones:
Segn la tabla, se utilizo la dimensin de la altura de poplteo (2F en esquema) la cual
tiene una longitud de 16.2 in 16 in 41 cm. para las mujeres, se tom como medida
inferior. La altura de la banca se dejo aproximadamente a partir del suelo a 30 cm. ya que
encima de ella ira el carro del asiento dejando el margen de 10 cm. para colocarlo. Esto
puede observarse en la Figura 3-3.

Figura 3-3. Se observa en base a dimensiones antropomtricas la altura que debe tener la cara
superior de la banca (aproximadamente 30 cm.) con respecto al piso.
La longitud de la banca se decidi en base a las dimensin antropomtrica altura de la
pelvis al piso (4A), pero esta vez la consideraremos de manera horizontal ya que es la
longitud mxima que la pierna de la persona puede alcanzar al ser estirada
completamente. En este caso se considera la longitud del hombre, ya que es la longitud
mxima de la banca requerida para el desplazamiento del carro a travs de sta.
La dimensin antropomtrica sugerida segn la tabla es 32.7 in = 83. cm. Se decidi
dejar una longitud total de 110 cm., a esta longitud se le quitaron 5 cm. aproximadamente
del extremo izquierdo de la banca a su derecha, ya que fue requerida para maquinar un
barreno, por lo que la longitud efectiva seria de 105 cm. Dejando as un margen de 20
cm. aproximadamente.

Figura 3-4.Se observa en base a dimensiones antropomtricas la longitud total de la banca


Figura 3-5. Dimensiones antropomtricas para el hombre (dimensin B) y para la mujer (dimensin
A) para posicionar el pie en el pedal utilizado en el mecanismo de bicicleta fija.
Como se consider disear una estructura principal (vase la Figura 3-2, postes que
sostendran las poleas de color rosa-) se necesitaba saber cual seria la distancia a la cual
se colocara el poste que sostendra a la polea de la bicicleta estacionaria. Las
dimensiones antropomtricas mostradas en la Figura 3-5 tanto para la mujer (sealada
con la letra A) y el hombre (sealada con la letra B) el alcance mximo seria el mostrado.
La posicin mostrada seria del pie colocada sobre el pedal, as que ha estas dimensiones
se tendran que quitar la longitud del brazo del pedal. La relacin de longitudes sugeridas
por este autor se muestra en la Tabla 3-1.
Tabla 3-1. Relacin de altura del chasis de las bicicletas de montaa y de carreras en funcin de la
altura del usuario.
Altura del ciclista (en cm.) Talla del chasis
160 49-51
165 51-53
170 53-55
175 55-57
180 57-59
185 59-61
190 61-63

Esta tabla ayuda a tomar otras dimensiones antropomtricas y es de mucha ayuda ya que
pude verse en la columna de altura del ciclista que considera personas de 1.60 m hasta
1.90 m de altura, rango en el cual la gente mexicana cae. Para una persona de 1.60 m se
necesita una talla de chasis de 49-51 cm., esto podra tomarse como la longitud mxima a
la que el soporte de la polea de la bicicleta fija pudiera estar. Tomando esta consideracin
y la pasada se tomo la decisin de colocar el poste a una distancia de 45 cm. La ayuda
obtenida de esta tabla se retom mas adelante, en el diseo mecnico de la banca.
Refirindose al poste de la bicicleta inversa (Figura 3-6), la altura que debera tener el
poste con respecto al suelo se tomo de la dimensin antropomtrica la altura del poplteo
mas la altura del codo al asiento (2F + 8F), tomando el lmite menor (el de la mujer) se
obtuvo que 19.6 in + 9 in = 28.6 in = 72.6 cm. pero restando a esta cantidad el radio de la
polea a utilizar, quedara como sigue: 72.6cm -10 cm.= 62.6 cm.

Figura 3-6. Dimensin antropomtrica que deber tener la polea para el ejercicio de bicicleta
inversa
Slo faltaba conocer a que distancia el poste tendra que estar del usuario, esta distancia
fue determinada por la dimensin antropomtrica alcance vertical (1C) largo de
poplteo a nalga (3F) aproximadamente. As, el valor tomado como referencia fue el
lmite inferior (de la mujer) que es igual a:
35 in- 18.7 in = 88.9 cm. 47.4 cm. = 41.5 cm.
Hay que notar, que esta medida seria tomada como la mxima as que la distancia a la
que debera encontrarse el poste de la polea para el ejercicio de bicicleta inversa quedo
a consideracin del diseador y se resolvi en el diseo mecnico.

Figura 3-7. Se muestra la distancia a la que el soporte de la polea para el ejercicio de bicicleta
inversa debera colocarse con respecto al usuario. Note que la distancia en el dibujo (28.44 cm.) es
menor a la considerada como mxima (41.402 cm.).

La tensin de los msculos para el usuario, el cual se ejercitara sentado, disminuir
cuando apoye completamente su espalda en el respaldo, no eliminando as la lordosis
(curvatura natural de la zona lumbar).
26

Se recomienda que los muslos estn paralelos al suelo, evitando exceso de presin en la
parte posterior de estos. El cojn debe ser mas ancho que las caderas y piernas, se
recomienda le sobren de 2 a 3 cm. por cada lado; no debe ser muy largo porque podra
apretar por debajo de las rodillas y producir alteracin de la circulacin sangunea en pies
y piernas. El cojn deber tener una curva hacia abajo para evitar presionar la parte de
debajo de las rodillas.
El apoyo lumbar debe ser adaptable, regulndolo de arriba hacia abajo para adaptarse a la
curva natural de la espalda del usuario, esto ser necesario ya que la silla ser usada por
un conjunto de personas distintas. El cojn de la silla deber estar relleno con espuma de
media a alta densidad para evitar incomodidad, desbalance y fatiga en piernas y espalda
adems de estar forrado con telas de algodn o de vinil segn sea el caso
[http://www.enbuenasmanos.com/articulos/muestra.asp?art=1269 ]
Las dimensiones antropomtricas requeridas para el diseo del asiento, segn la Tabla
1-5, fueron: ancho de caderas sentado (4D), para determinar el ancho del asiento y largo
de poplteo a nalga (3F) para determinar el largo del asiento.
Para determinar el ancho del asiento, se tomo como referencia el lmite de la mujer (las
mujeres tienen ms ancha la cadera que los hombres). Segn la Tabla 1-5 esta dimensin
es de:
15 in = 38.1 cm.
A esta dimensin le agregamos los 2 cm. de cada lado sugerido por la bibliografa:
38.1 cm. + 2 (2cm) = 42.1 cm. 42 cm.
Por otro lado, para determinar el largo del asiento, la dimensin utilizada, largo de
poplteo a nalga (3F) la cual es de:
18.7 in = 47.4 cm. 48 cm.

Figura 3-8 Dimensiones antropomtricas relacionadas con el diseo del asiento

Esta longitud, seria la longitud mxima que el asiento pudiera tomar, sin embargo, de
acuerdo a las consideraciones sugeridas en bibliografa, la longitud debe ser menor a esta
longitud por las cuestiones de presin sangunea. Puede observase en la Figura 3-8 que la
longitud considerada para el asiento es de 36.6 cm. 37 cm.
La altura del cojn ser de 5 cm. ya que es una altura consideradamente buena para evitar
la deformacin del mismo (este dato se tomo de sillas comerciales).
En cuanto al mecanismo de remo, la altura mxima que el remo tendra con respecto al
suelo fue considerada como la misma a la que se encuentra el soporte para la bicicleta
inversa (62.4 cm.). Los brazos formaran un eslabn que ira sobre chumaceras ubicadas
en la parte lateral de la banca. La sntesis dimensional del remo se trata ms a fondo en el
siguiente captulo
3.3 Diseo mecnico
3.3.1 La banca
Diseo 1
Para la construccin de la banca, (Figura 3-9) inicialmente se considero un perfil de PTR
4 X 2. La banca estara soportada en sus extremos por un par de patas de perfil
cuadrado (delanteras) y de perfil rectangular (trasera).

Una vista lateral del primer diseo de la banca se muestra en Figura 3-9. Puede
observarse tres caractersticas importantes: La primera los barrenos de posicionamiento
para el carro sobre el cual el asiento seria montado. La distancia entre estos barrenos esta
determinada por la Tabla 3-1. Cada barreno posicionara al carro y lo mantendra a una
distancia variable con respecto al poste que sostendra a la polea para el ejercicio de
bicicleta estacionaria.


Figura 3-9 Diseo 1 de la banca. En esta se puede observas el ngulo de inclinacin con respecto a la
horizontal
La segunda caracterstica son los postes topes para la carrera del carro en el extremo
derecho de la banca y por ltimo, el ngulo de inclinacin (de 12). Al mantener la banca
inclinada, se pens que el usuario hara un mayor esfuerzo en la primera fase (de empuje)
del remo y le ayudara (con ayuda de la fuerza gravitacional) a regresar el carro del
asiento a la posicin inicial. Sin embargo, el valor de 12 no se pudo justificar, as que
era un parmetro pendiente.
Diseo 2
La banca ya no permaneci empotrada en las patas anteriores. Esta vez, pivotea sobre un
punto, en las patas posteriores, ya que para eliminar el parmetro de 12 de inclinacin,
se propuso que la banca tomara 3 alturas diferentes. Una altura permite a la banca
permanecer de manera horizontal con respecto al suelo, y las otras dos determinan la
inclinacin con respecto a sta. El efecto de este ngulo seria determinado en la prueba y
caracterizacin del prototipo (ver Captulo 3 ). La Figura 3-10 muestra una vista en
isomtrico de la banca; La Figura 3-11 muestra a la banca conectada con el posicionador
de altura.

Figura 3-10 Isomtrico de la banca


Figura 3-11. Banca conectada con el posicionador de altura

Este diseo mostraba una insuficiencia, ya que sus eslabones no se unan para formar una
armadura, as que se necesitaba unir la banca y sus patas con el posicionador; adems las
patas del posicionador tendran desplazamientos laterales por lo que se tenia que pensar
en la solucin a esos desplazamientos y a que se diseara una armadura confiable, aunque
estas observaciones modificaran un poco el diseo.
Diseo 3
Para llevar a cabo la armadura, con la banca, se requera colocar dos barras que
conectaban el eje transversal donde descansan las patas delanteras, con el eje transversal
donde descansan las patas del posicionador de altura. Una vez haciendo fija la longitud
de la banca, se deba resolver que pasara cuando la banca se inclinara, ya que esto traera
como consecuencia que la longitud del posicionador de altura cambiara. Se sugiri que
las barras conectoras tuvieran barrenos posicionadores. De esta manera el posicionador
de alturas se podra fijar en la posicin requerida. Esto puede verse en la Figura 3-12.

Figura 3-12 La banca se hace armadura con el posicionador de alturas, dando mayor rigidez y
seguridad
Para que la banca no tuviera desplazamientos laterales, se tena que asegurar la posicin
del tubo trasero de la misma en el posicionador. Para hacer esto, se adaptaron dos anillos
de goma, los cuales se colocaron a una distancia donde el eslabn del posicionador quepa
entre ellos justamente (ver Figura 3-13)

Figura 3-13 Vista frontal donde se muestra la colocacin de los anillos fijadores para evitar el
desplazamiento lateral de la banca

3.3.2 La estructura soporte del mecanismo para la bicicleta inversa
Pareca poco esttico tener al frente la polea que ayudara al ejercicio de bicicleta
inversa cuando se estuviera realizando el de bicicleta fija o el de remo (ver Figura 3-2).
Por lo que se formularon las siguientes preguntas: Podra disearse un mecanismo para
esconder el poste junto con la polea que se utilizan para el ejercicio de bicicleta
inversa cuando uno realizara otro de los dos ejercicios?, y an mejor, Podra utilizarse
una sola polea para los dos ejercicios? Podra encontrarse un mecanismo simple que
lograr esto? Las alternativas se buscaron y se muestran en los diseos conceptuales en la
Figura 3-14.
Primeramente se pens en colocar un marco (Figura 3-14 a), el cual tendra un brazo que
estara conectado al poste que soporta a la polea, as la polea podra colocarse enfrente
del usuario para el ejercicio de bicicleta inversa y volver a su posicin inicial cuando se
estuviera haciendo alguno de los otros dos ejercicios. Este diseo fue desechado por lo
estorboso que seria el marco, adems de que quitara espacio para el sistema de remo.
Despus se pens en un poste movible tanto en direccin longitudinal a la banca como
oscilatoria hacia ella. Esta idea se hizo pensando en utilizar solo una polea para los dos
ejercicios, as las distancias para la bicicleta fija podran mantenerse de acuerdo a la
altura del usuario. (Figura 3-14 b). . La polea estara colocada sobre un poste mvil, el
cual se deslizara hacia arriba y hacia abajo, con la finalidad de ajustar la altura de la
misma dependiendo el usuario. El poste estara colocado sobre una plataforma, la cual
girara, en dos puntos de pivoteo de otra placa unida al eje transversal donde descansan
las patas delanteras de la banca. Con este diseo, se elimin el marco que inicialmente se
tena, as que el espacio para el sistema de remo se segua conservando.
El diseo nmero 3 (ver Figura 3-14c), consista, otra vez, de utilizar una sola polea para
el ejercicio de bicicleta inversa y bicicleta fija. Esta vez, la polea estara conectada a un
eje, el cual a su vez estara montado sobre dos chumaceras fijas en dos armaduras que
podran desplazarse de manera longitudinal (tratando de preservar las distancias del eje al
usuario en la bicicleta fija), sobre dos rieles. Este eje adicional hara ms estorbosa y
poco esttico el mecanismo. As que se tuvo que mejorar este aspecto.







Figura 3-14. a),b),c): Varias alternativas para esconder el poste y la polea utilizados
slo en el ejercicio de bicicleta inversa
c)
b)
a)

El diseo nmero 3 (ver Figura 3-14c), consista, otra vez, de utilizar una sola polea para
el ejercicio de bicicleta inversa y bicicleta fija. Esta vez, la polea estara conectada a un
eje, el cual a su vez estara montado sobre dos chumaceras fijas en dos armaduras que
podran desplazarse de manera longitudinal (tratando de preservar las distancias del eje al
usuario en la bicicleta fija), sobre dos rieles. Este eje adicional hara ms estorbosa y
poco esttico el mecanismo. As que se tuvo que mejorar este aspecto.
Finalmente se lleg a un cuarto diseo (Figura 3-15). Este diseo consisti en dos brazos
laterales con barrenos alrededor. Con el fin de que estos ayudaran a posicionar el poste
tanto para la bicicleta fija como para la bicicleta inversa. El diseo era funcional para la
parte de bicicleta fija (el suelo colaborara con ello), pero en la parte de posicionamiento
de bicicleta inversa se tendra que tener un mayor control en la fijacin. Para esto, los
tirantes laterales, que se encuentran descansando a los lados de las patas de la banca,
ayudaran. Adems se tena que asegurar que no existiera mucho juego en los pivotes de
los brazos ya que esto ocasionara inestabilidad en el poste. La Figura 3-15 muestra al
mecanismo en las dos posiciones de ejercicio.



Figura 3-15 Posicionador de polea para bicicleta fija (a) y bicicleta inversa (b)
b)
a)
3.3.3 El sistema de remo
El desarrollo del diseo del sistema del remo comenz con la sntesis dimensional del
mecanismo buscando determinar las dimensiones significativas y la posicin inicial y
final del mecanismo preconcebido para esta tarea. Despus se estudiaron los
requerimientos de los movimientos relativos de los eslabones en trminos de
desplazamientos lineales y velocidades lineales as como angulares para terminar con el
diseo ergonmico en cuanto a los remos se refiere.
3.3.3.1 Sntesis dimensional
Se comenz con disear un mecanismo balancn-manivela de Grashof. (para poder dar
movimiento a la polea principal), que cumpla con los limites de espacio de la banca
Para convertir el movimiento oscilatorio a movimiento de rotacional puro. Primeramente
de acuerdo a los criterios de Baker y Grashof
19
y al diseo conceptual, se pens en
utilizar un solo mecanismo cuatro barras con una entrada oscilatoria (rocker) y una salida
rotatoria (cranck), tal como puede verse en la Figura 3-16. Sin embargo, la barra 3
(acoplador) tuvo una longitud considerablemente grande (aproximadamente 76 cm), lo
que llegara a contemplar en el diseo las flexiones de la misma. Razn suficiente para
descomponer el mecanismo original en por lo menos dos mecanismos que cumplieran
con las condiciones iniciales.
Se considero pues descomponer el mecanismo oscilador-rotatorio, en doble oscilador ms
un oscilador rotatorio o en un doble rotatorio ms un oscilador rotatorio.

Figura 3-16. Se muestra el concepto original para el mecanismo de remo

As que la primera parte del diseo consisti en proponer un mecanismo de 4 barras
balancn-manivela de Grashof cuyo balancn oscile idealmente 90 .
La primera propuesta fue limitada debido al dimensionamiento posicional que se eligi
para el mismo. La Figura 3-17 muestra estas dificultades.

Figura 3-17. Se muestran los dos mecanismos: doble-balancn y balancn manivela de Grashof
El mecanismo doble-balancn (rocker-rocker) de Grashof , se encuentra a la izquierda del
dibujo (vista lateral) debajo de la banca. Este mecanismo lo compone el eslabn 1 con
una longitud de 25.09 cm, 2(26.35cm) ,3(13cm) y el eslabn 2,4. Se observaron por lo
menos tres problemas con este mecanismo:
1. La dimensin del eslabn 2 (26.35cm) sobrepasa completamente la altura de la
banca, por lo que el movimiento de este eslabn estara restringido.
2. La dimensin de 17.83 que va del soporte transversal de la banca a la chumacera
donde se conectara el eslabn 2. Se tena considerada esta dimensin de por lo
menos 30 cm, ya que se considero que la pata transversal servira de apoyo a los
pies cuando se ejecute el ejercicio de remo.
3. La chumacera, en donde se conecta el eslabn 2,4, limita el movimiento del
posicionador de la polea principal, por lo que se tuvo que remover de ah.

La otra opcin fue armar un doble rotatorio (double cranck) conectado a un balancn-
rotatorio (rocker-crank), considerado un eslabonamiento especial de Grashof
(configuracin de paralelogramo), ya que este eslabonamiento duplica con exactitud el
movimiento rotatorio de la manivela impulsora en la impulsada.
Primero, se tuvo que cambiar la posicin de la chumacera (Figura 3-18) para no limitar el
movimiento del brazo posicionador de la polea principal (Figura 3-19)

Figura 3-18. Muestra las razones del cambio de posicin de la chumacera


Figura 3-19 Se propone el nuevo lugar de la chumacera
As que se tuvo que perforar la pata de la banca para que el eje transversal deslizara a
travs de ellas. Se requera que la chumacera donde se conectara el remo, se encontrara a
30 cm separado del apoyo de las patas. Bajo estas consideraciones, se comenz a realizar
el diseo cinemtico del mecanismo requerido.
Sntesis dimensional. De acuerdo a los criterios de Grashof, un mecanismo de 4 barras es
oscilatorio-rotatorio, cuando el eslabn 4 (la salida) sea el menor de los eslabones. La
Figura 3-20 muestra el dimensionamiento de los eslabones para este mecanismo. La
construccin del mismo se hizo al siguiente procedimiento:
a) Trace una circunferencia de radio de la misma longitud del eslabn. En este caso
de 15 cm
b) Trace el eslabn a la posicin final de la oscilacin. En ese caso a 60 con
respecto a la horizontal.
c) Trace una lnea que vaya del centro de la polea al punto final de la lnea trazada
en el inciso b).
d) Prolongue esta lnea hasta que toque la circunferencia
e) Trace una lnea del centro de la chumacera al punto donde la lnea trazada en el
inciso d) intersecte la circunferencia. Esta lnea ser el lmite superior de
oscilacin de la barra 2.
f) Trace la mediatriz de la lnea que va del punto final del eslabn 2 en su posicin
final al punto final del eslabn 2 en su posicin inicial. Mida la distancia de la
mediatriz a uno de los puntos extremos.
g) Trace una circunferencia que tenga un radio de la misma longitud que la distancia
medida en el inciso anterior. El radio ser la longitud del eslabn 4.
h) Se verifica si cumple con las condiciones de Grashof.

Figura 3-20. Sntesis dimensional del mecanismo balancn-oscilatorio

Para la construccin del doble oscilatorio, se sigui el siguiente procedimiento:
a) Se decidi tomar una oscilacin de ngulo por parte del remo de 90
(aunque se dio un intervalo entre 60 a 147), por lo que el eslabn de
entrada oscilaba 87. (aproximadamente lo que se buscaba). Dadas estas
condiciones de entrada se dibujo al eslabn en su posicin inicial y final.
b) Despus se le dio una longitud de igual magnitud que la del eslabn 2 (del
mecanismo anterior)
c) Una vez hecho esto se uni con una lnea recta (eslabn 3) el punto final
del eslabn 2 (de entrada) con el eslabn 2 (de entrada) del primer
mecanismo.
d) De esta formase obtuvo un mecanismo de 4 barras de paralelogramo.
e) Se verifica si cumple con las condiciones de Grashof. (ver Figura 3-21)


Figura 3-21. Se muestra la sntesis dimensional de los dos eslabonamientos que sern activados por el
ejercicio de remo por parte del usuario que terminara en la rotacin de la vuelta de la polea principal

Para corroborar las dimensiones propuestas por el mtodo grafico, se auxilio de un
programa analtico de la pagina Web (http://iel.ucdavis.edu/design/fourbar/). Este programa
utiliza como respaldo conceptual el anlisis algebraico de posicin de mecanismos
descritos en el libro de diseo de maquinaria de Robert L. Norton.
19
Para tener un anlisis
de las trayectorias descritas por estos eslabones as como los movimientos que realizan se
auxili del programa de la pagina Web y se hizo la comprobacin para verificar si las
dimensiones propuestas para los eslabones satisfacan las condiciones de Grashof.
Para el mecanismo double cranck, en su posicin de 60, se obtuvo, de acuerdo a las
longitudes de los eslabones y la manera de conectarlos, un eslabonamiento de tipo doble-
rotatorio de tipo paralelogramo (ver anexo 2).
Para su posicin lmite 2, a 147, se obtuvo de acuerdo a las longitudes de los eslabones y
la manera de conectarlos, un eslabonamiento de tipo doble rotatorio de tipo
paralelogramo (ver anexo 2).
Para el mecanismo, balancn-rotatorio, en su posicin lmite 1, a 147, se obtuvo un
eslabonamiento balancn-rotatorio con una caracterstica de salida de 360 grados de
rotacin. (ver anexo 2). Esta rotacin representa el movimiento de la polea la cual girara
completamente.
Para el mecanismo, balancn rotatorio, en su posicin limite 2, a 60, se obtuvo un
eslabonamiento de balancn-rotatorio, con una caracterstica de salida de 360 grados de
rotacin (ver anexo 2). Esta rotacin representa el movimiento de la polea la cual girara
completamente.
De acuerdo a literatura el ngulo de transmisin (ver capitulo 1 seccin 1.3.3) en las
maquinas debe estar por encima de 40
19
, en funcin de las dimensiones de los eslabones
propuestos de acuerdo al programa de la pgina Web
(http://iel.ucdavis.edu/design/fourbar/)(Ver anexo 2), los ngulos de transmisin fueron:
Para el mecanismo doble-rotatorio en su posicin 1 de 60, se obtuvo un valor de 56, por
lo que cumple con el valor establecido en bibliografa. Para el mecanismo doble-rotatorio
en su posicin 2 de 147, se obtuvo un ngulo de transmisin de 148, por lo cual cumple
con el valor establecido en la bibliografa. Para los dos casos, el ngulo de transmisin es
mayor a los 40 recomendados. Por lo tanto, el eslabonamiento cumple con el requisito de
diseo.
Para el mecanismo balancn-rotatorio en su posicin inicial de 147 se tiene que el
programa proporciona la siguiente respuesta:
Your four bar transmission analysis has not been performed because: INPUTED
THETA IS NOT WITHIN THE LIMITS OF THE FOURBAR.Try again.. Esto se debe a
que en esta posicin la barra 3 se alinea con la barra 4.
Para el mecanismo balancn-rotatorio en su posicin final de 60 se tiene que:
Your four bar transmission analysis has not been performed because: INPUTED
THETA IS NOT WITHIN THE LIMITS OF THE FOURBAR.Try again.. Esto se debe a
que en esta posicin la barra 3 se alinea con la barra 4.
3.3.3.2 Anlisis de velocidad
El anlisis de velocidad para el mecanismo de doble rotatorio (double cranck),
suponiendo un avance del remo de 1 remada/4 s y como el remo es paralelo al eslabn 1
del mecanismo (87/2s) entonces se tiene:
Que la velocidad angular del acoplador
3
es igual a cero, es decir, por tratarse de un
mecanismo de paralelogramo, la barra 3 solamente se desplazara sobre el eje horizontal
sin tener giro, y la velocidad del eslabn 4 ser la misma que el eslabn 2 que es de 22.5
grados/segundo. Este dato servir como dato de entrada para el mecanismo 2 (oscilatorio-
rotatorio). (VER ANEXO 2).
Para el balancn-rotatorio, en su primera posicin, a 60: la barra 3 girara a 34 por
segundo mientras que el eslabn 4, en este caso la polea, girara 180 grados por segundo,
es decir en 2 segundos dar una revolucin completa por lo que en 4 segundos dar dos
revoluciones. Para el mecanismo 2 en su posicin a 147.
3.3.3.3 Diseo ergonmico del remo
La altura de los remos se determino por antropometra para diferentes alturas. La altura
mnima fue determinada por la dimensin Alto del codo al asiento (8F) + Altura de
poplteo (2F) (ver capitulo 2). De acuerdo a esta dimensin se tuvo que para la mujer era
igual a: 9 in +16.2 in = 22.8 cm + 41.1 cm = 63.9cm 64 cm; y para el hombre era igual
a: 9 in + 17.2 in =22.8 cm + 43.6 cm = 66. 4 cm 66.4 cm. Se tomo como limite inferior
la dimensin para la mujer y el limite superior como el hombre, para fines prcticos los
remos se disearon con una altura fija de aproximadamente 70 cm (ver Figura 3-22),
aunque si se quisieran nivelar alturas, se redisearan.


Figura 3-22 Vista lateral del ejercitador donde se aprecia la longitud mxima del Remo es de 70 cm
La salida de los brazos del remo fuera de la banca estar determinado por la dimensin
antropomtrica 3D, el ancho de los hombros, (ver Tabla 1-5) Para las mujeres = 16.4 in =
41.6 cm 42 cm; y para los hombres = 17.9 in 45.5 cm. Dando un margen de 10 cm
por costado, y considerando el ancho entre el cual se deben encontrar los brazos del
remo como los del hombre, la distancia ser: 45.5 cm + 20 cm = 65.5 cm
Aunque esta debera ser la medida, se tomo como base la medida del ancho de la persona
cuando se encuentra en sentada ya que de acuerdo al dimensionamiento del asiento esta
no deber impedir el movimiento vaivn de los remos (ver Figura 3-23), esto es, la
dimensin antropomtrica ancho de cadera (4D) que para mujeres es igual a: 15 in = 38.
1 cm y para hombres: 13.4 in = 34.06 cm

Figura 3-23 Vista superior del ejercitador donde se muestra la dimensin de 50 cm que tendrn de
separacin los brazos del remo

Figura 3-24 Vista isomtrica del ejercitador
3.3.4 El sistema de pedales
El sistema de pedales requerido es un comercial, la nica adaptacin que se le hizo es
acerca de la longitud de los brazos salientes del eje de la polea para evitar el no giro. La
Figura 3-25 muestra el ejercitador con el sistema de pedales. El sistema de pedales sirve
tanto para pies como para las manos.


Figura 3-25. Vista isomtrica del mecanismo con el sistema de pedales
3.3.5 Transmisin
La forma para transmitir la potencia mecnica de la polea principal (dispositivo rotatorio)
al eje de salida se empleo el mecanismo de transmisin de poleas y bandas. Se escogi
esta solucin ya que las trasmisiones de banda son relativamente silenciosas, no requieren
lubricacin y son de bajo costo comparadas con las transmisiones de engranes y cadena
1
.
Adems de que los clculos implicados para la seleccin de poleas y bandas pueden
considerarse triviales en comparacin con otros mecanismos como las levas o
mecanismos articulados. Se seleccionaron bandas sincrnicas ya que las principales
desventajas del mecanismo de impulsin de cilindros rodantes (o de banda lisa) son la
capacidad de par de torsin relativamente baja y la posibilidad de deslizamiento, en
cambio las bandas sincrnicas (temporizadas) resuelve el problema del ajuste porque
evita el deslizamiento al mismo tiempo que conserva algunas de las ventajas de la banda
en V y cuesta menos que los engranes y cadenas. Su eficiencia de transmisin es del 98%
y permanece a ese nivel con el uso. La Tabla 3-2 muestra la comparacin entre bandas y
cadenas para la transmisin de potencia y movimiento.
Tabla 3-2. Comparacin de caractersticas entre dispositivos mecnicos para la transmisin de
potencia.
1

Tipo de
transmisin
Eficiencia de
transmisin
Costo Mantenimiento Desventajas
Bandas En V = 95 a 98%
y disminuye por
uso hasta un 93%.
Sincrnicas =
98%
En V menos costosas
que las sincrnicas
Sincrnica mas costosas
que las V
Relativamente continuo
por el desgaste que sufren
incrementando con esto el
deslizamiento
De mayor duracin que las
bandas en V
En V: No existe una
relacin de velocidad
exacta ni constante.
Existe deslizamiento.
Ms ruidosas que las
bandas en V
Cadenas ------------ Mas costoso que bandas
sincrnicas (excepto si
los ejes de entrada y
salida estn muy
separados entre si)
Relativamente poco La accin de cuerda
que causa variacin u
oscilacin en la
velocidad de salida

3.3.5.1 Seleccin de la banda
Seccin de banda.
Partiendo de que la potencia generada por la polea principal no ser mayor a 0.1 hp. (El
factor de servicio fue tomado igual a 1) y considerando una relacin de 4 a 1 en las
poleas, adems de que las rpm logradas en la polea principal son en promedio de 70 rpm,
la velocidad mxima alcanzada en la polea menor seria de 280 rpm., se consultaron las
tablas contenidas en DODGE ENGINNERING CATALOG Vol. 1.1, en la seccin D9-1.
las cuales sirven para determinar la seccin de la banda... De acuerdo a la tabla 21 se
obtuvo que: la seccin de la banda es L.
Con la distancia entre centros igual a 50 cm (19.68 in). La figura muestra la distancia
entre centros la cual se determino con la posicin del ejercitador en el ejercicio de
bicicleta inversa. (Ver Figura 3-26).

Figura 3-26 Vista lateral donde se aprecia la longitud entre centros considerada para la seleccin de
la banda
Ahora con la razn de velocidades igual 4, se consultan las tablas de seleccin del mismo
catalogo en su seccin D9-14. Existan 3 opciones pero se utilizo la combinacin de No.
De dientes igual a 18 L con un dimetro igual a 2.149 in y 72 L con 8.594 in
respectivamente.
La longitud entre centros cercana a 19.68 in seria la de 18.29 in (46.43 cm) con 540L.
Para determinar el ancho de la banda, con la velocidad mxima de 280 rpm (se tomo
como 300 rpm) y con la caracterstica 18 L se consultaron las tablas D9-29 del manual.
Y se obtuvo un factor de 0.28. Dividiendo la potencia entre este factor se obtuvo:
0.1 hp/ 0.28 = 0.3571
El cual es el factor de ancho de la banda. . Con este factor se determina que el ancho de la
banda recomendada es de 7/16 in (1.1 cm).
Longitud de la banda
Para seleccionar la longitud de la banda se necesita la ecuacin:
L = 4C
2
(D-d)
2
+ (D
L
+ d
s
)
Donde

s
= 2 sen
-1
( D d/2C)

L
=

+ 2 sen
-1
(D d/2C)
Siendo:
D = 8.594 in
d = 2.149 in
C = 18.29 in
Se tiene entonces que:

s
= -17.154 in

L
= 23.432 in
Por lo tanto L es igual a: 118.27 in

Captulo 4 Anlisis de los resultados
4.1 Anlisis energtico para aplicaciones potenciales
Supongamos una familia promedio de 4 miembros: El padre, la madre y dos hijos o hijas
o una hija o un hijo cuyos hbitos en cuanto a su actividad fsica es moderada (Tabla
1-1). Si los 4 miembros de la familia hicieran bicicleta estacionaria con una duracin del
ejercicio de aproximadamente 35 min., para cada uno, segn la Tabla 1-3 cada uno de
ellos tendra un gasto energtico de 286 Kcal. lo que equivale a 0.3328 kWatt-h. As que
en un da de ejercicio por parte de la familia ellos gastaran:
(0,3328 kWatt-h /miembro de la familia) (4 miembros de la familia) = 1.3312 kWatt-h
Si el ejercicio lo hacen con una frecuencia de 16 veces al mes, entonces el total de kWatt-
h sera:
(1.3312 kWatt-h/da) (16 das/mes) = 21.299 kWatt-h
Con esta cantidad de energa esta familia puede satisfacer, segn la Tabla 1-2.
El uso de focos fluorescentes por todo el mes; TV a color de 17 pulgadas, videocasete
era-DVD, licuadora a alta potencia por todo un mes; estereo y TV a color de 17 pulgadas
por todo un mes.
Ahora se ver cuanta energa podr ser entregada por una persona para el sistema de
remo y bicicleta que se han diseado, considerando las dimensiones reales.
4.2 Calculo de potencia entregada por remo
Para determinar la potencia entregada por el remo, se necesitaban saber tres variables. La
primera de ellas era la fuerza que una persona comn podra suministrar al remo, la
segunda seria con que frecuencia una persona comn llevara a cabo un ciclo de remada y
por ultimo cual seria el tiempo que la persona podra mantener a el ejercicio.

Para saber que fuerza puede una persona comn aplicar a un remo, se tomo la decisin
de visitar un gimnasio. La maquina seleccionada para determinar este dato se muestra en
la Figura 4-1

Figura 4-1 Maquina ejercitadora donde se midi la fuerza que una persona puede aplicar a una
remadora.
Se utilizaron dos personas para llevar a cabo la prueba. Las caractersticas fsicas de estas
dos personas e muestran en la Tabla 4-1.
Tabla 4-1 Caractersticas fsicas de los usuarios
SUJETO ESTATURA PESO EDAD
1 1.74 m 77 Kg 20 aos
2 1.70m 73 kg 28 aos
ATLETA 1.93m 89.6 kg --------

El sujeto 1 trabajo con un peso de 10 kg. La frecuencia con la que realiz la remada fue
de 4 s, es decir 15 remadas/minuto. Este ultimo dato fue aceptable, ya que en bibliografa
se encontr que los atletas o personas que se dedican a practicar este deporte, realizan
hasta 28 remadas/minuto
27
, por lo que se esperaba que una persona comn realizara la
mitad de lo que realiza un atleta. El sujeto 1 realiz el ejercicio a lo largo de 12 minutos.
(Ver Figura 4-2)

Figura 4-2 Sujeto 1 trabajando en la maquina ejercitadora
El sujeto 2 trabaj con un peso de 20 kg. La frecuencia con la que realizo la remada fue
la misma que la del sujeto 1 (15 remadas por minuto). El sujeto 2 realizo el ejercicio a lo
largo de 10 minutos. (Ver Figura 4-3).
Las poleas utilizadas en la maquina son fijas, sirviendo solo como gua, por lo que la
tensin en el cable es igual a la fuerza utilizada por el sujeto (una sola polea no aumenta
la fuerza) por lo que, la fuerza que utilizo el sujeto 1 fue de:
F = 10 kgf = 98.1 N
Y La fuerza que utilizo el sujeto 2 fue de:
F = 20 kgf = 196.2 N


Figura 4-3 Sujeto 2 trabajando en la maquina ejercitadora

Esta fuerza fue til para determinar la potencia del remo. La potencia esta definida
como:
P = Fr . (1)
Donde P es la potencia en watts
F es la fuerza aplicada (en Newton)
es la velocidad angular (en rad/s)
r es el brazo de palanca (en metros)
El brazo de palanca del remo tiene una longitud aproximada de 0.69m. La frecuencia con
la que se ejecut el ejercicio fue de 15 remadas/minuto. Convirtiendo esta medicin en
velocidad angular es igual a 0.785 rad/s y utilizando (1) se obtuvo que la potencia por el
sujeto 1 era igual a:
P = (98.1 N) ( 0.785 rad/s) (0.69 m) = 53.7 watts
y para el sujeto 2 era igual a:
P = 107.5 watts
Calculo de potencia para el sujeto 3
Un atleta es capaz de dar un promedio de fuerza/kg de 4.40 N,
28
,
29
. As que la fuerza
que un atleta pude determinar es de:
F = 4.40 N/kg (89.6 kg) = 394.24 N
La frecuencia con la que un atleta rema es de 28 remadas/minuto. Por lo tanto, la potencia
que puede dar el atleta es de 431.98 watts.
4.3 Clculo de potencia entregada por bicicleta y bicicleta inversa
Para determinar la fuerza ejercida por el usuario en el pedal, se auxilio de un programa
de clculo para el ciclismo, donde adems de la fuerza se pudo determinar la potencia
generada. En el anexo 3, se da un ejemplo de calculo para un ciclista promedio y los
datos que fueron obtenidos para este ejercitador. En este programa se consideran los
siguientes factores: Area frontal, coeficiente de frenado, densidad del aire, peso de la
persona, resistencia al rodaje, pendiente, velocidad de pedaleo, longitud del brazo del
pedal, rango efectivo de pedaleo. Para estimar la potencia en el mecanismo diseado
tanto de bicicleta como de bicicleta inversa, se consider que como no hay
desplazamiento global real, el rea frontal, el coeficiente de frenado, se pueden
considerar cero y no tienen efecto en la potencia obtenida.
En el caso de un ciclista profesional se obtiene una potencia de 278.5 Watts (ver anexo
3). La potencia necesaria en funcin de la velocidad para este ciclista se muestra en la
Figura 4-4. A medida que la velocidad aumenta, los factores relacionados con la friccin
del aire y aumento en la superficie efectiva de rodamiento hacen que la potencia
requerida tenga un comportamiento exponencial.

Figura 4-4. Potencia necesaria en funcin de la velocidad para un ciclista profesional.
En el caso de bicicleta fija para un usuario promedio, considerando un velocidad
estimada por nosotros experimentalmente de un promedio entre 60 a 70 rpm durante 30
minutos, un peso de 75 kg y un coeficiente de rodaje equivalente de 0.004 y una
pendiente de 0.03(en nuestro caso, esto depender del dispositivo conectado a la flecha
de salida), y considerando los dems parmetros iguales al ciclista profesional se obtuvo
una potencia de 125 Watts.
En el caso de la bicicleta inversa se consider un parmetro de resistencia al rodaje
menor y una velocidad de pedaleo de 0.98, lo cual nos gener una potencia de 70.6
Watts.
En general, los valores obtenidos por los tres ejercicios, son adecuados para que si el
mecanismo fuera conectado a un generador elctrico conectado a una batera, se obtenga
una carga til para alimentar dispositivos caseros de bajo consumo como la electrnica
porttil e iluminacin basada en lmparas de bajo consumo. En un trabajo relacionado
con ste y parte del proyecto global de la red de gestion de energa, se logr cargar de un
40% a un 100%, una batera de capacidad de 115 Ah en un lapso de 2hrs, aplicando una
potencia promedio de 30Watts que es un valor del mismo orden que los calculados en
estas secciones.

Captulo 5 Conclusin y perspectivas del trabajo
5.1 Conclusin
La maquina perfecta no existe, y esta no es la excepcin. Sin embargo, el alcance de los
objetivos se ha cumplido. La maquina ha englobado los principales ejercicios (remo y
bicicleta), segn expertos en acondicionamiento y salud, adems de ofrecer un tercer
ejercicio desarrollable en ella (la bicicleta inversa) siempre motivados en la gente que
no es capaz de realizar ejercicios fatigantes.
La aportacin de la maquina radica en dirigir todos los movimientos de los mecanismos a
una flecha de salida, de acuerdo a la siguiente descripcin:
Remadora: El remo es accionado por los brazos del usuario. El movimiento del remo
hace girar un eje sujeto por dos chumaceras; el giro del eje mueve el eslabn 2 del primer
mecanismo de 4 barras doble rotatorio; como el mecanismo es de paralelogramo, el
mismo movimiento de vaivn del eslabn 2 es el mismo para el eslabn 4 o de salida.
Este ultimo eslabn pasa a ser parte del eslabn de entrada para el mecanismo 2. Este
mecanismo de 4 barras se clasifica como oscilatorio-rotatorio, as que el eslabn 2 mueve
a su vez al acoplador el cual esta conectado al eslabn 4 o de salida y dadas las
caractersticas de este mecanismo, el eslabn 4 da movimiento giratorio. Este
movimiento giratorio dado por el eslabn 4 o de salida (polea), puede transmitir el
movimiento giratorio por medio del sistema de banda-polea. La polea de salida da
movimiento giratorio al eje de salida sobre el cual gira este ltimo.
Bicicleta fija: La polea principal es accionada por las piernas y pies del usuario. Por
medio de un sistema de pedales. Este movimiento puede transmitirse a otra polea por
medio del sistema de banda-polea. La polea de salida dar movimiento giratorio al eje de
salida sobre el cual gira este ltimo.
Bicicleta inversa: La polea principal ser accionada por los brazos y manos del usuario.
Por medio de un sistema de pedales. Este movimiento podr transmitirse a otra polea por
medio del sistema de banda-polea. La polea de salida da movimiento giratorio al eje de
salida sobre el cual gira este ltimo.
La mquina desarrollada es ajustable en tamao y espacio en relacin al usuario con la
finalidad de reducir los efectos de la gravedad y la postura en la circulacin sangunea de
ste, constituida por un montaje de partes ajustables que no requieren herramientas
especiales para su instalacin. El diseo de forma es nico y rompe con los
convencionalismos de las maquinas remadoras, buscndose un diseo, el ms sencillo, y
que ha cumplido con el objetivo propuesto inicialmente.
Los valores obtenidos de potencia mecnica suministrada por los usuarios del
mecanismo, son adecuados para hacer funcionar un generador elctrico diseado ex
profeso para ser acoplado al mecanismo. Una familia promedio utilizando el mecanismo
durante 2 horas, genera energa suficiente para cargar en un 60% una batera de 115AH.
Consideramos que este trabajo es original en trminos de este enfoque, en funcin de la
revisin extensiva de las fuentes de informacin.
5.2 Perspectivas del trabajo
Desde un punto de vista mecnico, la maquina remadora debe ser mejorada ya que el
mecanismo, propuesto en esta maquina ejercitadora, para el movimiento de la polea
principal y quitar los eslabonamientos y ser cambiado por un mecanismo de cadena. A
esta flecha de salida se le podr acoplar un generador elctrico y crear electricidad de una
manera limpia y con energa renovable, lo cual fue una de las principales motivaciones
del presente trabajo, sin llegar a considerarse competencia o reemplazo de las fuentes
convencionales, y acabar con los problemas energticos del pas o de nuestro hogar.
En cuanto a funcionalidad, las maquinas ejercitadoras seguirn siendo fuentes de
potencia razonable para diferentes actividades. Este trabajo, originalmente fue pensado en
dar movimiento rotatorio a un eje de salida al cual estara conectado un generador
elctrico con el fin de recargar algunos dispositivos de bajo consumo elctrico. Sin
embargo, as como esta aplicacin podran derivarse algunas ms.
El crear electricidad no es el nico beneficio, tambin ese posible dar movimiento a otros
dispositivos como por ejemplo, un ventilador, el cual refresque al usuario y este pueda
disipar su calor mas rpido y evitar el cansancio y fatiga.
25

Otro ejemplo, investigaciones recientes enfatizan en la importancia del enfriamiento del
cuerpo mientras se realiza un ejercicio. En una de estas investigaciones hechas a ciclistas
profesionales, se dice que en una carrera normal de una hora aproximadamente de
duracin, la potencia promedio de salida de los ciclistas es de 373 watt, mientras que en
una bicicleta estacionaria solamente son capaces de sostener este nivel a lo mucho en 15
minutos.
25
As que el movimiento de salida podra estar conectado a un sistema de
ventilacin, el cual, no necesita de mucha potencia para hacerlo funcionar.
Adems de aplicaciones rurales donde se puede generar electricidad a escalas pequeas
hasta poder adaptarle un pulidor de piedra para trabajos artesanales, o con aplicacin
industrial, en especial pequea industria, para poder adaptarles sistema de pelador de
papas o extractor de jugos de fruta y que decir de su aplicacin en las granjas donde por
medio del movimiento de pedales se puede dar movimiento a un sistema de bombeo de
agua,
24
o en aplicaciones como desgranadoras de maz.
30

Por ultimo, con el mecanismo ejercitador propuesto en este trabajo, se podrn llegar a
hacer estudios de demandas fisiolgicas o de mecanismos de fatigas en los ejercicios
hechos por los usuarios, experimentando en este campo nuevo de investigacin para el
desarrollo de maquinas para hacer ejercicio y que puedan ofrecer un extra que las
convencionales no tienen.
28

Espero este trabajo sirva como fuente de inspiracin para el desarrollo tecnolgico de
este tipo de dispositivos, contribuyendo al cambio de paradigmas relativos a las energas
renovables, el cuidado del medio ambiente y la calidad de vida.

Referencias
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M.F. Spotts, Diseo de elementos de maquinas., 7ma ed. (1992).
2
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Zupancic, Skrjanc and Krainer et al., "Harmonization of thermal and daylight
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Joseph F. Shigley, Diseo en Ingenieria Mecanica., 6ta ed. (2001).
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United States Patent No. 6,071,215 (1998/02/18).
24
Narendra Shah, in Update (Industrial research & Consultancy Centre, 2005), Vol.
1. pp. 17-18.
25
Ben Wichers Schreur, "The Ventilation of Streamlined Human Powered
Vehicles," Human power ejournal 1 (1), 2 (2004).
26
INSTITUTO DENORMALIZACION PREVISIONAL, (INACAP Capacitacin,
Santiago, Chile, 2006), Vol. 2007.
27
Soper, Hume and Y1 - 2004/// et al., "Towards an ideal rowing technique for
performance : the contributions from biomechanics," Sports Medicine (Auckland,
N.Z.) 34 (12 N2 - At internat), 825-848 ().
28
Mark Glaister, "Multiple Sprint Work: Physiological Responses, Mechanisms of
Fatigue and the Influence of Aerobic Fitness. JO - Sports Medicine," Sports
Medicine J1 - Sports Medicine 35 (9), 757-777 (2005).
29
Secher, Y1 - 1993/01// and N1 - Accession Number: 8426942 Language:
English. Date Revised: 20051116. Date Created: 19930301. Date Completed:
19930301. Update Code: 20061223. Publication Type: Journal Article et al.,
"Physiological and biomechanical aspects of rowing. Implications for training,"
Sports Medicine (Auckland, N.Z.) 15 (1 N2 - The drag for), 24-42 ().
30
Nkakini, Ayotamuno and Maeba et al., "Manually-powered continuous-flow
maize-sheller," Applied Energy 84 (12), 1175-1186 (2007).
Presentaciones en congresos con articulo en extenso

1. Produccin de Energa Elctrica Limpia y Renovable Mediante un
Ejercitador Fsico Multifuncional. 1er Congreso Nacional de Energas
Alternativas, Quertaro, Qro. Julio 2-4, 2007.
2. Diseo y Construccin de un Ejercitador Multifuncional con Generador
Elctrico. Encuentro de Investigacin en Ingeniera Elctrica. Zacatecas,
Zac., Marzo 28-30, 2007.
3. Diseo de Ejercitador Multifuncional que Mediante el Ejercicio Humano
Acumula Energa Elctrica en Batera. 9 Congreso Nacional de Ingeniera
Electromecnica y de Sistemas, Mxico, D.F. Noviembre 13-17, 2006.

ANEXO 1. Dibujos de detalle
















ANEXO 2. RESULTADOS DADOS POR PROGRAMA PARA
VERIFICAR LA CONSTRUCCION DE LOS MECANISMOS
HECHOS DE MANERA GEOMETRICA

Fourbar Position Analysis Results:
Four bar Par amet er s: r 1 = 0. 302, r 2 = 0. 150, r 3 = 0. 302, r 4 = 0. 150;
t het a1 = 0. 070 r adi ans ( 4. 00 degr ees) ;
r p = 0. 000, bet a = 0. 000 r adi ans ( 0. 00 degr ees) ;
t het a2 = 1. 047 r adi ans ( 60. 00 degr ees)

Li nkage t ype: Cr ank- Cr ank
I nput Char act er i st i cs: Par al l el ogr am
Out put Char act er i st i cs: Par al l el ogr am

Ci r cui t 1: ( posi t i ons)

t het a3 = 0. 070 r adi ans ( 4. 00 degr ees)
t het a4 = 1. 047 r adi ans ( 60. 00 degr ees)
Coupl er Poi nt : Px = 0. 075, Py = 0. 130

Ci r cui t 2: ( posi t i ons)

t het a3 = - 0. 967 r adi ans ( - 55. 38 degr ees)
t het a4 = - 1. 944 r adi ans ( - 111. 38 degr ees)
Coupl er Poi nt : Px = 0. 075, Py = 0. 130


Fourbar Position Analysis Results:
Four bar Par amet er s: r 1 = 0. 302, r 2 = 0. 150, r 3 = 0. 302, r 4 = 0. 150;
t het a1 = 0. 070 r adi ans ( 4. 00 degr ees) ;
r p = 0. 000, bet a = 0. 000 r adi ans ( 0. 00 degr ees) ;
t het a2 = 2. 566 r adi ans ( 147. 00 degr ees)

Li nkage t ype: Cr ank- Cr ank
I nput Char act er i st i cs: Par al l el ogr am
Out put Char act er i st i cs: Par al l el ogr am

Ci r cui t 1: ( posi t i ons)

t het a3 = 0. 070 r adi ans ( 4. 00 degr ees)
t het a4 = 2. 566 r adi ans ( 147. 00 degr ees)
Coupl er Poi nt : Px = - 0. 126, Py = 0. 082

Ci r cui t 2: ( posi t i ons)

t het a3 = - 0. 352 r adi ans ( - 20. 16 degr ees)
t het a4 = - 2. 848 r adi ans ( - 163. 16 degr ees)
Coupl er Poi nt : Px = - 0. 126, Py = 0. 082


Para el mecanismo rocker-crank en su posicin 1 a 147 :
Fourbar Position Analysis Results:
Four bar Par amet er s: r 1 = 0. 494, r 2 = 0. 150, r 3 = 0. 481, r 4 = 0. 103;
t het a1 = 0. 454 r adi ans ( 26. 00 degr ees) ;
r p = 0. 000, bet a = 0. 000 r adi ans ( 0. 00 degr ees) ;
t het a2 = 2. 566 r adi ans ( 147. 00 degr ees)

Li nkage t ype: Rocker - Cr ank
I nput Range:
Ci r cui t : 1 2
( deg) ( deg)
Lower l i mi t : 59. 45 - 94. 19
Upper l i mi t : 146. 19 - 7. 45
Out put Char act er i st i cs: Out put 360 degr ee r ot at i on

Ci r cui t 1: ( posi t i ons)

t het a3 = nan r adi ans ( nan degr ees)
t het a4 = nan r adi ans ( nan degr ees)
Coupl er Poi nt : Px = nan, Py = nan

Ci r cui t 2: ( posi t i ons)

t het a3 = nan r adi ans ( nan degr ees)
t het a4 = nan r adi ans ( nan degr ees)
Coupl er Poi nt : Px = nan, Py = nan


Fourbar Position Analysis Results:
Four bar Par amet er s: r 1 = 0. 494, r 2 = 0. 150, r 3 = 0. 481, r 4 = 0. 103;
t het a1 = 0. 454 r adi ans ( 26. 00 degr ees) ;
r p = 0. 000, bet a = 0. 000 r adi ans ( 0. 00 degr ees) ;
t het a2 = 1. 047 r adi ans ( 60. 00 degr ees)

Li nkage t ype: Rocker - Cr ank
I nput Range:
Ci r cui t : 1 2
( deg) ( deg)
Lower l i mi t : 59. 45 - 94. 19
Upper l i mi t : 146. 19 - 7. 45
Out put Char act er i st i cs: Out put 360 degr ee r ot at i on

Ci r cui t 1: ( posi t i ons)

t het a3 = 0. 265 r adi ans ( 15. 18 degr ees)
t het a4 = 0. 391 r adi ans ( 22. 41 degr ees)
Coupl er Poi nt : Px = 0. 075, Py = 0. 130

Ci r cui t 2: ( posi t i ons)

t het a3 = 0. 196 r adi ans ( 11. 25 degr ees)
t het a4 = 0. 070 r adi ans ( 4. 02 degr ees)
Coupl er Poi nt : Px = 0. 075, Py = 0. 130



Angulo de transmision
Fourbar Position Analysis Results:
Four bar Par amet er s: r 1 = 0. 302, r 2 = 0. 150, r 3 = 0. 302, r 4 = 0. 150;
t het a1 = 0. 070 r adi ans ( 4. 00 degr ees) ;
r p = 0. 000, bet a = 0. 000 r adi ans ( 0. 00 degr ees) ;
t het a2 = 1. 047 r adi ans ( 60. 00 degr ees)

Ci r cui t 1: ( Tr ansmi ssi on Angl e)

gamma = 0. 977 r adi ans ( 56. 00 degr ees)


Ci r cui t 2: ( Tr ansmi ssi on Angl e)

gamma = 0. 977 r adi ans ( 56. 00 degr ees)


Para el mecanismo doble-rotatorio en su posicion 2, a 147:

Fourbar Position Analysis Results:
Four bar Par amet er s: r 1 = 0. 302, r 2 = 0. 150, r 3 = 0. 302, r 4 = 0. 150;
t het a1 = 0. 070 r adi ans ( 4. 00 degr ees) ;
r p = 0. 000, bet a = 0. 000 r adi ans ( 0. 00 degr ees) ;
t het a2 = 2. 566 r adi ans ( 147. 00 degr ees)

Ci r cui t 1: ( Tr ansmi ssi on Angl e)

gamma = 2. 496 r adi ans ( 143. 00 degr ees)


Ci r cui t 2: ( Tr ansmi ssi on Angl e)

gamma = 2. 496 r adi ans ( 143. 00 degr ees)


Anlisis de resultados de velocidades
Fourbar Velocity Analysis Results:
Four bar Par amet er s: r 1 = 0. 302, r 2 = 0. 150, r 3 = 0. 302, r 4 = 0. 150;
t het a1 = 0. 070 r adi ans ( 4. 00 degr ees) ;
r p = 0. 000, bet a = 0. 000 r adi ans ( 0. 00 degr ees) ;
t het a2 = 2. 566 r adi ans ( 147. 00 degr ees)
omega2 = 0. 393 r ad/ sec ( 22. 50 deg/ sec)

Ci r cui t 1: ( vel oci t i es)

omega3 = 0. 000 r ad/ sec ( 0. 00 deg/ sec)
omega4 = 0. 393 r ad/ sec ( 22. 50 deg/ sec)
Coupl er Poi nt : Vx = - 0. 032, Vy = - 0. 049


Ci r cui t 2: ( vel oci t i es)

omega3 = 0. 248 r ad/ sec ( 14. 19 deg/ sec)
omega4 = - 0. 145 r ad/ sec ( - 8. 31 deg/ sec)
Coupl er Poi nt : Vx = - 0. 032, Vy = - 0. 049



Para la segunda posicin, a 60:
Fourbar Velocity Analysis Results:
Four bar Par amet er s: r 1 = 0. 302, r 2 = 0. 150, r 3 = 0. 302, r 4 = 0. 150;
t het a1 = 0. 070 r adi ans ( 4. 00 degr ees) ;
r p = 0. 000, bet a = 0. 000 r adi ans ( 0. 00 degr ees) ;
t het a2 = 1. 047 r adi ans ( 60. 00 degr ees)
omega2 = 0. 393 r ad/ sec ( 22. 50 deg/ sec)

Ci r cui t 1: ( vel oci t i es)

omega3 = - 0. 000 r ad/ sec ( - 0. 00 deg/ sec)
omega4 = 0. 393 r ad/ sec ( 22. 50 deg/ sec)
Coupl er Poi nt : Vx = - 0. 051, Vy = 0. 029


Ci r cui t 2: ( vel oci t i es)

omega3 = - 0. 035 r ad/ sec ( - 2. 02 deg/ sec)
omega4 = - 0. 428 r ad/ sec ( - 24. 52 deg/ sec)
Coupl er Poi nt : Vx = - 0. 051, Vy = 0. 029




Para el balancn-rotatorio. En su primera posicin, a 60
Fourbar Velocity Analysis Results:
Four bar Par amet er s: r 1 = 0. 494, r 2 = 0. 150, r 3 = 0. 481, r 4 = 0. 103;
t het a1 = 0. 454 r adi ans ( 26. 00 degr ees) ;
r p = 0. 000, bet a = 0. 000 r adi ans ( 0. 00 degr ees) ;
t het a2 = 1. 047 r adi ans ( 60. 00 degr ees)
omega2 = 0. 393 r ad/ sec ( 22. 50 deg/ sec)

Ci r cui t 1: ( vel oci t i es)

omega3 = 0. 593 r ad/ sec ( 33. 99 deg/ sec)
omega4 = 3. 202 r ad/ sec ( 183. 44 deg/ sec)
Coupl er Poi nt : Vx = - 0. 051, Vy = 0. 029


Ci r cui t 2: ( vel oci t i es)

omega3 = - 0. 806 r ad/ sec ( - 46. 19 deg/ sec)
omega4 = - 3. 415 r ad/ sec ( - 195. 64 deg/ sec)
Coupl er Poi nt : Vx = - 0. 051, Vy = 0. 029

ANEXO 3. Clculos de potencia obtenida para bicicleta y bicicleta
inversa.
Forces On Rider


Ciclista
Bicicleta
Bicicleta
inversa

Frontal Area 0.50 0.00 0.00m
2

Coefficient Wind Drag 0.50 0.00 0.00dimensionless
Air Density 1.226 0.000 0.000kg/m
3

Weight 75.0 75.0 75.0kg
Coefficient of Rolling 0.004 0.004 0.004dimensionless
Grade 0.030 0.030 0.020decimal
Wind Resistance 9.8 0.0 0.0kg m/s
2

Rolling Resistance 2.9 2.9 2.9kg m/s
2

Slope Force 22.1 22.1 14.7kg m/s
2

Cadence 100. 65. 55.rev/min
Crank Length 170. 170. 170.mm
Pedal Speed 1.78 1.16 0.98m/s
Average Pedal Force 156.5 108.1 72.1kg m/s
2

Effective Pedaling Range 70. 70. 70.degree
Effective Pedal Force 402.3 277.9 185.4kg m/s
2

Speed 8.00 5.00 4.00m/s
Power 278.5 125.0 70.6watts