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Anlisis Matemtico II

Coordenadas Polares

I. Definicin.-
El sistema de coordenadas polares es un sistema de coordenadas bidimensional en el
cual cada punto del plano se determina por un ngulo y una distancia.
Se toman: un punto O del plano, al que se le llama origen o polo, y una recta dirigida (o
rayo, o segmento OL) que pasa por O, llamada eje polar (equivalente al eje x del
sistema cartesiano), como sistema de referencia. Con este sistema de referencia y una
unidad de medida mtrica (para poder asignar distancias entre cada par de puntos del
plano), todo punto P del plano corresponde a un par ordenado (r, ) donde r es la
distancia de P al origen y es el ngulo formado entre el eje polar y la recta dirigida
OP que va de O a P. El valor crece en sentido antihorario y decrece en sentido
horario. La distancia r (r 0) se conoce como la coordenada radial o radio vector,
mientras que el ngulo es la coordenada angular o ngulo polar.
En resumen, Sea un punto P situado en el plano OXY con coordenadas
cartesianas (x,y). Su vector de posicin respecto al origen del sistema de referencia es

Las coordenadas polares (,) se definen de la siguiente forma
1. La coordenada es la distancia del punto P al punto O. Puede variar entre
los valores 0 y .
2. La coordenada es el ngulo que forma el vector con el eje OX. Puede
variar entre los valores 0 y 2.
Estas dos coordenadas permiten describir de forma unvoca la posicin de cualquier
punto en el plano OXY.

El intervalo para es abierto a la derecha para evitar
llegar al valor de 2. De lo contrario, los puntos del
eje OX apareceran dos veces, para = 0 y para = 2.




Localizacin de un punto
en coordenadas polares.

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II. Relacin con las coordenadas Cartesianas.-

Cada par de valores (x,y) corresponde unvocamente a un par de valores ,. La
relacin entre estos dos pares puede obtenerse a partir de la figura. Teniendo en
cuenta el tringulo rectngulo formado por los catetos de longitud x e y y la hipotenusa
de longitud tenemos

Polares cartesianas Cartesianas polares



= arctan(y / x)

III. Conversin de coordenadas


En el plano de ejes xy con centro de coordenadas en el punto O se puede definir un
sistema de coordenadas polares de un punto M del plano, definidas por la distancia r
al centro de coordenadas, y el ngulo del vector de posicin sobre el eje x.
Conversin de coordenadas polares a rectangulares
Definido un punto en coordenadas polares por su ngulo sobre el eje x, y su distancia
r al centro de coordenadas, se tiene:




Diagrama ilustrativo de la
relacin entre las coordenadas
polares y las coordenadas
cartesianas.
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Conversin de coordenadas rectangulares a polares
Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares (x,y), se tiene que la
coordenada polar r es:
(Aplicando el Teorema de Pitgoras)
Para determinar la coordenada angular , se deben distinguir dos casos:
- Para = 0, el ngulo puede tomar cualquier valor real.
- Para 0, para obtener un nico valor de , debe limitarse a un intervalo de tamao
2. Por convencin, los intervalos utilizados son [0, 2) y (, ].
Para obtener en el intervalo [0, 2), se deben usar las siguientes frmulas (
denota la inversa de la funcin tangente):


Para obtener en el intervalo (, ], se deben usar las siguientes frmulas:







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IV. Ecuaciones Polares.-
Se le llama ecuacin polar a la ecuacin que define una curva expresada en
coordenadas polares. En muchos casos se puede especificar tal ecuacin definiendo
como una funcin de . La curva resultante consiste en una serie de puntos en la
forma ( (), ) y se puede representar como la grfica de una funcin .
a. Circunferencia



Un crculo con ecuacin () = 1.
La ecuacin general para una circunferencia con centro en ( 0, ) y radio es

En ciertos casos especficos, la ecuacin anterior se puede simplificar. Por ejemplo,
para una circunferencia con centro en el polo y radio a, se obtiene:
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b. Lnea
Las lneas radiales (aquellas que atraviesan el polo) se representan mediante la
ecuacin

donde es el ngulo de elevacin de la lnea, esto es, = arctan donde es la
pendiente de la lnea en el sistema de coordenadas cartesianas. La lnea no radial que
cruza la lnea radial = perpendicularmente al punto ( 0, ) tiene la ecuacin





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c. Secciones cnicas



Elipse, indicndose su semilado recto.
Una seccin cnica con un foco en el polo y el otro en cualquier punto del eje horizontal
(de modo que el semieje mayor de la cnica descanse sobre el eje polar) es dada por:

donde e es la excentricidad y es el semilado recto (la distancia perpendicular a un
foco desde el eje mayor a la curva). Si e > 1, esta ecuacin define una hiprbola; si
e = 1, define una parbola; y si e < 1, define una elipse. Para la elipse, el caso especial
e = 0 resulta en un crculo de radio .

d. Clculo integral



La regin R est delimitada por la curva r() y las semirrectas = a y = b.
Sea R una regin del plano delimitada por la curva continua r() y las semirrectas =
a y = b, donde 0 < b a < 2. Entonces, el rea de R viene dado por


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Anlisis Matemtico II



La regin R se aproxima por n sectores (aqu, n = 5).
Este resultado puede obtenerse de la siguiente manera. En primer lugar, el intervalo
[a, b] se divide en n subintervalos, donde n es un entero positivo cualquiera. Por lo
tanto , la longitud de cada subintervalo, es igual a b a (la longitud total del
intervalo) dividido por n (el nmero de subintervalos). Para cada subintervalo i = 1, 2,
, n, sea i su punto medio.
Se puede construir un sector circular con centro en el polo, radio r(i), ngulo central
y longitud de arco . El rea de cada sector es entonces igual a:

.
Por lo tanto, el rea total de todos los sectores es:


Cuanto mayor sea n, mejor es la aproximacin al rea. En el lmite, cuando n , la
suma pasa a ser una suma de Riemann, y por tanto converge en la integral









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e. Espiral de Arqumedes



Un brazo de la espiral de Arqumedes con ecuacin r() = para 0 < < 6.
La espiral de Arqumedes es una famosa espiral descubierta por Arqumedes, la cual
puede expresarse tambin como una ecuacin polar simple. Se representa con la
ecuacin


Un cambio en el parmetro a producir un giro en la espiral, mientras que b controla
la distancia entre los brazos, la cual es constante para una espiral dada. La espiral de
Arqumedes tiene dos brazos, uno para > 0 y otro para < 0. Los dos brazos estn
conectados en el polo. La imagen especular de un brazo sobre el eje vertical produce el
otro brazo. Esta curva fue una de las primeras curvas, despus de las secciones
cnicas, en ser descritas en tratados matemticos. Adems es el principal ejemplo de
curva que puede representarse de forma ms fcil con una ecuacin polar.









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f. Rosa polar




Una rosa polar con ecuacin () = 2 sin 4.
La rosa polar es una famosa curva matemtica que parece una flor con ptalos, y
puede expresarse como una ecuacin polar simple,

para cualquier constante (incluyendo al 0). Si k es un nmero entero, estas
ecuaciones representan una rosa de k ptalos cuando k es impar, o 2k ptalos si k es
par. Si k es racional pero no entero, la grfica es similar a una rosa pero con los
ptalos solapados. Ntese que estas ecuaciones nunca definen una rosa con 2, 6, 10, 14,
etc. ptalos. La variable a representa la longitud de los ptalos de la rosa.
Si tomamos slo valores positivos para r y valores en el intervalo para , la
grfica de la ecuacin:

es una rosa de k ptalos, para cualquier nmero natural . Y si , la grfica es
una circunferencia de radio






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Anlisis Matemtico II

Ejercicios:
1. Calcule el rea de la regin encerrada por la curva:


Para calcular el rea de una curva en coordenadas polares es conveniente
trazar la grfica, esto nos ayuda para determinar los lmites de integracin.



Tenemos un nmero suficientes de puntos que nos permiten trazar la
grfica de la curva. Es importante realizar el dibujo de la curva, esto nos
orienta en la seleccin de los lmites de integracin.




Vamos a calcular las tangentes en el polo para poder determinar los lmites
de integracin.


Entonces,





2 cos2 r u =
0
2 cos2 0
r
u
=
=
cos2 0
arccoscos2 cos0
2
2 4
ar
u
u
t t
u u
=
=
= =
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Anlisis Matemtico II

Como podemos observar, los lmites de integracin son:

















2. Calcule el rea de la regin encerrada por uno de los cuatro ptalos de la rosa.

Solucin:
Los limiste de integracin se obtienen de las soluciones de la ecuacin:

4 4
t t
u s s
2
1
2
A r d
|
o
u =
}
4 4 4
4 4 4
4
4
1 2
4cos2 2cos2 2cos2
2 2
2 2
2 2 2 2
4 4 2 2
A d d d
A sen sen sen
t t t
t t t
t
t
u u u u u u
t t
u

= = =
| | | |
= = = + =
| |
\ . \ .
} } }
2 2 A=
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3. Calcule el rea de la regin interior a

Solucion:

Por simetra, se calculara 4 veces el rea de la regin en el primer cuadrante.

Puntos de interseccin:





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4. Calcule el rea del interior de las curvas de:


Solucin:


Puntos de interseccin:


Por simetra, el rea interior a las curvas es 2 veces el rea de la regin
coloreada con el amarillo ms fuerte.











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5. Calcule el rea de la regin exterior a la cardioide

E interior a la circunferencia


Solucin:
Puntos de interseccin:



Entonces en la grfica: