INSTITUTO TECNOLGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY
CAMPUS QUERTARO
CREACIN DE BANCO DIDCTICO PARA PRUEBAS DE UN SISTEMAS DE INYECCIN DE UN MOTOR VW 2.0 LT CON SU ECU.
TESIS QUE PARA OPTAR EL GRADO DE MAESTRO EN INGENIERA AUTOMOTRIZ PRESENTA
OSCAR ALCNTARA PEREA
Asesor:
Asesor Externo: Dr. Rick L. Swenson Durie
Comit de tesis:
. Presidente Secretario Dr. Rick L. Swenson Durie Vocal
Santiago de Quertaro, Qro. Julio de 2012.
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CONTENIDO.
1 INTRODUCCION. ......................................................................................................................... 11 1.1. ANTECEDENTES. ......................................................................................................................... 12 1.1.1 Industria automotriz. ............................................................................................................. 12 1.1.2 Perfil estratgico. .................................................................................................................... 19 1.1.3 La educacin en el sector automotriz. ............................................................................. 19 1.2 JUSTIFICACION ........................................................................................................................ 27 1.3 OBJETIVOS. ............................................................................................................................... 28 1.3.1 Objetivos especficos. ............................................................................................................. 28 2. ESTADO DEL ARTE. ................................................................................................................... 29 2.1 BANCOS DIDACTICOS EXISTENTES EN EL MERCADO. ................................................ 29 2.1.1 Exxotest. ...................................................................................................................................... 29 2.1.2 LD Didactics ............................................................................................................................... 32 2.1.3 LN .................................................................................................................................................. 34 3. EL MOTOR Y SU RELACIN CON EL SISTEMA DE INYECCIN ELECTRONICA........ 37 3.1 HISTORIA DEL AUTOMVIL Y DEL MOTOR. .................................................................. 37 3.2 CLASIFICACIN DE LOS TIPOS DE MOTORES Y SUS FUNCIONAMIENTO. ............ 40 3.2.1 Estructura fsica. ...................................................................................................................... 41 3.2.2 Funcionamiento. ...................................................................................................................... 42 3.2.3 Partes de un motor ................................................................................................................. 43 3.2.4 Estudio del motor Otto de cuatro tiempos combustin interna a gasolina. .... 45 3.2.5 Apertura de vlvulas. ............................................................................................................ 47 3.2.6 Mezcla de combustible y la relacin del consumo de combustible en el sistema de inyeccin. ........................................................................................................................................ 48 3.2.7 Emisiones contaminantes. ................................................................................................... 51 3.3 HISTORIA Y EVOLUCIN DE LA INYECCIN. .................................................................. 53 3.3.1 El carburador. ........................................................................................................................... 54 3.4 UNIDAD DE CONTROL ELCTRICO (ECU). ..................................................................... 56 3.4.1 Funciones de la Unidad de control (ECU). ...................................................................... 57 3.4.2 Protocolos de comunicacin de la ECU. ........................................................................... 58 3.5 SENSORES. ................................................................................................................................ 61
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3.6 ACTUADORES. .......................................................................................................................... 62 4. SISTEMAS DE INYECCIN ELECTRNICA ....................................................................... 63 4.1 SISTEMAS DE INYECCIN ELECTRNICA........................................................................ 67 4.1.1 Segn el lugar donde se inyecta. ........................................................................................ 67 4.1.2 Segn el nmero de inyectores........................................................................................... 69 4.1.3 Segn el nmero de inyecciones. ....................................................................................... 70 4.1.4. Segn el tipo de inyeccin. .................................................................................................. 72 4.1.5 Segn las caractersticas de funcionamiento. ............................................................... 73 4.2 SISTEMA DE INYECCIN ELECTRNICA BOSCH ME 7.5. ............................................ 74 4.3 SENSORES. ................................................................................................................................ 75 4.3.1 Sensor de Presin Absoluta del Mltiple (MAP). .......................................................... 75 4.3.2 Sensor de posicin de mariposa del acelerador (Throttle Position Sensor, TPS). ................................................................................................................................................................... 75 4.3.3 Sensor Coolant Temperature Sensor (CTS) o sensor de temperatura (ECT) ..... 76 4.3.4 Sensor de oxgeno (O2 Sensor) o sonda Lambda. ....................................................... 77 4.3.5 Sensor de posicin del rbol de levas (CMP) ................................................................. 78 4.3.6 Sensor de detonacin Knock Sensor (KS). ...................................................................... 78 4.3.7 Sensor de posicin del cigeal (CMP, TRS, CPS, CKP). ............................................. 79 4.4 ACTUADORES. .......................................................................................................................... 80 4.4.1 Bomba de Combustible. ....................................................................................................... 80 4.4.2 Relevadores. ............................................................................................................................. 81 4.4.3 Bobina o transformador de encendido. .......................................................................... 83 4.4.4 Inyectores................................................................................................................................... 83 4.5 COMPONENTES DEL SISTEMA DE COMBUSTION. ....................................................... 83 4.5.1 Tanque de Combustible ....................................................................................................... 84 4.5.2 Filtro de combustible. ........................................................................................................... 84 4.5.3 Regulador de Combustible. ................................................................................................. 85 4.5.4 Lneas de Combustible. ........................................................................................................ 85 4.5.5 Riel de Inyectores. ................................................................................................................... 86 4.6 SISTEMA DE ADMISIN......................................................................................................... 86 4.6.1 Colector de admisin. ............................................................................................................ 86 4.6.2 Filtro de Aire. ........................................................................................................................... 87 4.7 SISTEMA DE ESCAPE. ............................................................................................................ 87 4.7.1 Vlvula de Recirculacin de Gases de Escape (EGR). .................................................. 88
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4.7.2 Mltiple de escape. ................................................................................................................. 88 4.7.3 Convertidor cataltico. ........................................................................................................... 89 4.7.4 Silenciador. ................................................................................................................................ 89 5 PRACTICA DEL SISTEMA DE INYECCIN. ........................................................................... 90 5.1 OBJETIVOS DE LA PRCTICA. ............................................................................................. 90 5.2 MEDIDAS DE PROTECCIN Y USO DEL EQUIPO. .......................................................... 90 5.3 EQUIPO A UTILIZAR. .............................................................................................................. 91 5.4 PROCEDIMIENTO .................................................................................................................... 92 5.5 CONCLUSIONES DE LA PRCTICA ESCRITAS POR EL ALUMNO. .............................. 98 5.6 PREGUNTAS DE REFLEXIN SUGERIDAS POR EL PROFESOR. ................................. 99 5.7 BANCO DIDACTICO. .............................................................................................................. 100 6 SISTEMAS DE CONTROL. ....................................................................................................... 104 6.1 ARQUITECTURA DE LA UNIDAD DE CONTROL (ECU). ............................................. 104 6.1.1 Microprocesador. ................................................................................................................ 106 6.1.2 Circuito de entrada y salidas. .......................................................................................... 106 6.1.3 Convertidor analgico digital. ........................................................................................ 106 6.1.4 Memoria Read Only Memory (ROM). ............................................................................ 107 6.1.5 Memoria Random Access Memory (RAM). ................................................................... 107 6.1.6 Memoria programable para lectura nicamente (PROM)..................................... 107 6.1.7 Cristal oscilador . .................................................................................................................. 107 6.1.8 Conector de diagnstico. .................................................................................................... 108 6.2 REDES AUTOMOTRICES ...................................................................................................... 108 6.2.1 Protocolo CAN. ....................................................................................................................... 109 6.2.2 Local Interconnect Network (LIN Bus) ......................................................................... 112 6.3 PROTOCOLOS DE COMUNICACIN DE LA ECU. ........................................................... 114 6.3.1 Deteccin de a averas en el cuadro de instrumentos. .......................................... 116 7 PRCTICA DE DIAGNSTICO A BORDO OBD2 USANDO UN SCANNER DE VEHCULOS . ........................................................................................................................... 118 7.1 OBJETIVOS DE LA PRCTICA. ........................................................................................... 118 7.2 MEDIDAS DE PROTECCIN Y USO DEL EQUIPO ......................................................... 118 7.3 USO DEL SIMULADOR Y CONEXIN DEL CONECTOR OBD2 AL SIMULADOR .... 119
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7.4 EQUIPO A UTILIZAR. ............................................................................................................ 120 7.5 PROCEDIMIENTO .................................................................................................................. 121 7.6 COMUNICACIN MEDIANTE COMANDOS AT UTILIZANDO UNA TERMINAL DE WINDOWS. .............................................................................................................................. 124 7.7 CONCLUSIONES DE LA PRCTICA ESCRITAS POR EL ALUMNO. ............................ 129 7.8 PREGUNTAS DE REFLEXIN SUGERIDAS POR EL PROFESOR. ............................... 129 8 CONCLUSIONES. ........................................................................................................................ 130 GLOSARIO ....................................................................................................................................... 132 BIBLIOGRAFA. ............................................................................................................................. 135 APENDICE A: Historia de los sistemas de Inyeccin. ....................................................... 140 APENDICE B: Clasificacin de los inyectores por su funcionamiento. ...................... 142 APENDICE C. Tipos de sensores. ............................................................................................. 144 APENDICE D: OBD 2. ................................................................................................................... 146 APENDICE E: COMANDOS AT.................................................................................................... 148
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INDICE DE FIGURAS. FIGURA 1.1: MANUFACTURA DE AUTOPARTES - RESULTADOS INTERNACIONALES. .................... 13 FIGURA 1.2: CAMBIOS EN LA CLASIFICACIN DE COSTOS .................................................................... 13 FIGURA 1.3: ETAPAS DEL CRECIMIENTO DEL SECTOR AUTOMOTRIZ. ............................................... 14 FIGURA 1.4: INVERSIN EXTRANJERA DIRECTA (IED) DE AUTOPARTES EN MILLONES DE DLARES. .................................................................................................................................................. 15 FIGURA 1.5: EMPRESAS TIER-1 EN LA REPBLICA MEXICANA. ........................................................... 16 FIGURA 1.6: PRODUCCIN DE AUTOPARTES EN MXICO. ..................................................................... 16 FIGURA 1.7: PRINCIPALES EMPRESAS DE AUTOPARTES EN MXICO ................................................. 18 FIGURA 1.8: OPERATIVIDAD DE CEDIAM EN EL SECTOR AUTOMOTRIZ. ........................................... 23 FIGURA 2.1: MT-E5OOO. ................................................................................................................................... 30 FIGURA 2.2: DTP2000......................................................................................................................................... 31 FIGURA 2.3 SERIE DT-CXXX. .......................................................................................................................... 31 FIGURA 2.4: SISTEMA DE IGNICIN, BREAKER-TRIGGERED COIL IGNITION SYSTEM AND TRANSISTORIZED COIL IGNITION SYSTEM. ..................................................................................... 32 FIGURA 2.5: DISTRIBUTORLESS COIL IGNITION SYSTEM (DIS) AND DISTRIBUTORLESS COIL IGNITION SYSTEM (SSI). ........................................................................................................................ 33 FIGURA 2.6: AIR/FUEL MAGNAMENT SYSTEMS: LH-MOTRONIK M 1.5.4............................................. 34 FIGURA 2.7: INTERFAZ DEL SOFTWARE CONNECT-LIGHT Y CONTEST ........................................... 36 FIGURA 2.8: BOSCH MOTRONIC.................................................................................................................. 36 FIGURA 3.1 PRIMER VEHCULO A VAPOR ................................................................................................... 38 FIGURA 3.2 PRIMER VEHCULO A COMBUSTIN INTERNA ................................................................... 39 FIRGURA 3.3: PRIMER AUTOMVIL DE CUATRO RUEDAS. .................................................................... 39 FIGURA 3.4: MOTOR DE PISTN ROTATIVO WANKEL. ............................................................................ 40 FIGURA 3.5: CLASIFICACIN DE TIPOS DE MOTORES. ............................................................................ 40 FIGURA 3.6: MOTOR LONGITUDINAL Y TRANSVERSAL ......................................................................... 41 FIGURA 3.7 DISPOSICIN DE CILINDROS EN UN MOTOR........................................................................ 41 FIGURA 3.8: CLASIFICACIN DE LOS MOTORES TRMICOS. ................................................................. 43 FIGURA 3.9: PARTES DEL MOTOR. ................................................................................................................ 44 FIGURA 3.10: CICLO OTTO Y CICLO TERMODINMICO........................................................................... 45 FIGURA 3.11: 4 TIEMPOS DEL MOTOR OTTO .............................................................................................. 46 FIGURA 3.12: CICLO PRCTICO. .................................................................................................................... 47 FIGURA 3.13: RELACIN DE COMPRESIN. ................................................................................................ 48 FIGURA 3.14: FORMA DE PROPAGACIN DE CHISPA. .............................................................................. 49 FIGURA 3.15: RELACIN DE LAMBDA RESPECTO AL CONSUMO. ........................................................ 50 FIGURA 3.16: CURVAS CARACTERSTICAS DEL MOTOR. ........................................................................ 51 FIGURA 3.17: COMPORTAMIENTO DE EMISIONES DE ACUERDO A MEZCLA AIRE COMBUSTIBLE. ........................................................................................................................................ 52 FIGURA 3.18: CARBURADOR ELEMENTAL. ................................................................................................. 55 FIGURA 3.19: CARBURADOR. ......................................................................................................................... 55
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FIGURA 3.20: FUNCIONAMIENTO REAL VS TERICO. ............................................................................. 56 FIGURA 3.21: PARTES QUE COMPONEN LA ECU ........................................................................................ 56 FIGURA 3.22: CONECTORES DE PINES OBD2. ............................................................................................. 59 FIGURA 3.23: PROTOCOLOS DE COMUNICACIN OBD2[35]. .................................................................. 59 FIGURA 3.24: TIPOS DE SENSORES Y USOS. ................................................................................................ 61 FIGURA 3.25: TIPOS DE ACTUADORES ......................................................................................................... 62 FIGURA 4.1: SISTEMAS DE INYECCIN. ....................................................................................................... 63 FIGURA 4.3: PARTES DEL INYECTOR. ........................................................................................................... 64 FIGURA 4.4: INYECTOR TIPO PERNO. ........................................................................................................... 65 FIGURA 4.5: INYECTOR DE TIPO DISCO. ...................................................................................................... 65 FIGURA 4.6: INYECTOR CON CONO DE PULVERIZACIN INTERNO. .................................................... 66 FIGURA 4.7: INYECTOR TIPO BOLILLA CON CONO DE PULVERIZACIN ANCHO. ............................. 66 FIGURA 4.8: CLASIFICACIN DE LOS DE INYECCIN [18]. ..................................................................... 67 FIGURA 4.9: INYECCIN INDIRECTA Y DIRECTA. ..................................................................................... 67 FIGURA 4.10: MEZCLA ESTRATIFICADA Y HOMOGNEA. ...................................................................... 68 FIGURA 4.11: INYECCIN MONOPUNTO. ..................................................................................................... 69 FIGURA 4.12: INYECCIN MULTIPUNTO. ..................................................................................................... 70 FIGURA 4.13: INYECCIN SECUENCIAL. ..................................................................................................... 70 FIGURA 4.14: INYECCIN SEMI-SECUENCIAL. ........................................................................................... 71 FIGURA 4.15: INYECCIN SIMULTNEA. .................................................................................................... 71 FIGURA 4.16 COMPARACIN DE LOS TIPOS DE INYECCIN SEGN EL NMERO DE INYECTORES. ..................................................................................................................................................................... 72 FIGURA 4.17: INYECCIN POR EL CUERPO DE ACELERACIN. ............................................................. 72 FIGURA 4.18: POR SUS CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMIENTO DE INYECCIN. ........................ 73 FIGURA 4.19 SISTEMA MOTRONIC ME 7.5 ................................................................................................... 74 FIGURA 4.20: SENSOR MAP. ............................................................................................................................ 75 FIGURA 4.21: SENSOR TPS. .............................................................................................................................. 76 FIGURA 4.22: SENSOR ECT. ............................................................................................................................ 76 FIGURA 4.23: SENSOR DE OXGENO. ............................................................................................................ 77 FIGURA 4.24: SENSOR DE POSICIN DEL RBOL DE LEVAS (CMP). ..................................................... 78 FIGURA 4.25: SENSOR DE DETONACIN KS. .............................................................................................. 79 FIGURA 4.26: SENSOR DE POSICIN DEL CIGUEAL (CMP, TRS, CPS, CKP) ....................................... 79 FIGURA 4.27: SEAL DEL SENSOR DE CIGEAL INDUCTIVO ............................................................... 79 FIGURA 4.28: BOMBA DE COMBUSTIBLE SUMERGIBLE. ......................................................................... 81 FIGURA 4.29: CONEXIN ELCTRICA DE LA BOMBA DE COMBUSTIBLE. ........................................... 81 FIGURA 4.30: REL DE UNA POSICIN. ........................................................................................................ 82 FIGURA 4.31: NUMERACIN DE PINES DE REL. ....................................................................................... 82 FIGURA 4.32: DIFERENTES TIPOS DE INYECTORES Y SUS TIPOS DE CHORRO .................................. 83 FIGURA 4.33: TANQUE DE COMBUSTIBLE. ................................................................................................. 84 FIGURA 4.34: FILTRO DE COMBUSTIBLE. .................................................................................................... 84 FIGURA 4.35: REGULADOR DE COMBUSTIBLE. .......................................................................................... 85 FIGURA 4.36: LNEAS DE COMBUSTIBLE. .................................................................................................... 85
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FIGURA 4.37: RIELES DE INYECTORES. ........................................................................................................ 86 FIGURA 4.38: COLECTOR O MLTIPLE DE ADMISIN. ............................................................................. 86 FIGURA 4.39: SISTEMA DE ADMISIN. ......................................................................................................... 87 FIGURA 4.40: FILTRO DE AIRE ESTNDAR. ................................................................................................ 87 FIGURA 4.41: VLVULA EGR. ......................................................................................................................... 88 FIGURA 4.42: MULTIPLE DE ESCAPE. ........................................................................................................... 88 FIGURA 4.43 CONVERTIDOR CATALTICO. ................................................................................................. 89 FIGURA 4.44: SILENCIADOR............................................................................................................................ 89 FIGURA 5.1 CONECTORES DEL BANCO DIDCTICO. ................................................................................ 92 FIGURA 5.2: COLOCACIN DE INYECTORES Y TAPONES. ...................................................................... 92 FIGURA 5.3: COMPROBACIN DE LA CONEXIN ELCTRICA A 220V AC. .......................................... 93 FIGURA 5.4: REVISIN DE NIVEL DE GASOLINA. ...................................................................................... 93 FIGURA 5.5: RIEL DE INYECTORES CONECTADO A LOS INYECTORES. ............................................... 93 FIGURA 5.6: COLOCACIN DEL RIEL AL LABORATORIO. ....................................................................... 94 FIGURA 5.7: CONEXIN ELCTRICA DE LOS INYECTORES AL LABORATORIO. ............................... 94 FIGURA 5.8: LOCALIZACIN DE PANELES ITEM SELECTION Y PARAMETER SELECTION. ................ 95 FIGURA 5.9: RESULTADOS DE LA PRUEBA SPRABILITY TEST............................................................... 95 FIGURA 5.10: FORMA DE CHORRO. ............................................................................................................... 96 FIGURA 5.11: RESULTADO DE LA PRUEBA DE CHORRO. ........................................................................ 97 FIGURA 5.12: PRUEBA DE AUTO TEST. .......................................................................................................... 97 FIGURA 5.13: PRUEBA DE LAVADO DE INYECTORES. ............................................................................. 98 FIGURA 5.14: LAVADO DE INYECTORES. .................................................................................................... 98 FIGURA 5.15: BANCO DIDCTICO. .............................................................................................................. 100 FIGURA 5.16: DIAGRAMA DE ACONDICIONAMIENTO DE SEAL ....................................................... 101 FIGURA 5.17: SEAL DEL SENSOR CKP. ..................................................................................................... 101 FIGURA 5.18: DIAGRAMA ELCTRICO DE BOBINAS. .............................................................................. 102 FIGURA 5.19: DIAGRAMA ELCTRICO DEL SISTEMA DE INYECCIN................................................ 102 FIGURA 5.20: TABLETA DEL CIRCUITO PARA PRUEBAS. ...................................................................... 103 FIGURA 6.1: UNIDAD DE CONTROL. ........................................................................................................... 105 FIGURA 6.2: ARQUITECTURA DE LA ECU. ................................................................................................ 105 FIGURA 6.3 MICRO-CONTROLADOR ........................................................................................................... 106 FIGURA 6.4: EVOLUCIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL ELECTRNICO ..................................... 108 FIGURA 6.5: COMUNICACIN CAN. ............................................................................................................ 109 FIGURA 6.6: CAPAS DE APLICACIN DEL MODELO OSI PARA EL BUS CAN. ................................... 111 FIGURA 6.7: BUS LIN. ...................................................................................................................................... 113 FIGURA 6.8: CONECTORES DE PINES OBD2. ............................................................................................. 114 FIGURA 6.9: PROTOCOLOS GENRICOS MS USADOS. ......................................................................... 115 FIGURA 6.10: ESTRUCTURA DEL CDIGO OBD. ...................................................................................... 117 FIGURA 7.1: SIMULADOR DE ECU CON LA ECU....................................................................................... 120 FIGURA 7.2: SIMULADOR Y PROVADOR DE COMPUTADORA ECU. .................................................... 121 FIGURA 7.3: CONECTOR OBD2. .................................................................................................................... 121 FIGURA 7.4: TABLERO DE INSTRUMENTOS. ............................................................................................. 121
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FIGURA 7.5: COMPUTADORA CONECTADA MEDIANTE EL ELM327. .................................................. 122 FIGURA 7.6: CAPTURA DE PANTALLA DE LA SELECCIN DE INTERFAZ POR PUERTO. ............... 122 FIGURA 7.7: PANTALLA PARA GRAFICAR LA SEAL OBTENIDA DE LOS SENSORES EN LA ECU. ................................................................................................................................................................... 123 FIGURA 7.8: GRFICA DEL SENSOR DE TEMPERATURA Y DE LA APERTURA DE LA MARIPOSA. ................................................................................................................................................................... 123 FIGURA 7.9: BARRA DE PERILLAS PARA MODIFICAR VALORES DE SENSORES. ............................ 124 FIGURA 7.10: MOVIMIENTO DE LA AGUJA DEL SENSOR DE TEMPERATURA. ................................. 124 FIGURA 7.11: SIMULADOR Y PROBADOR DE LA ECU. ........................................................................... 125 FIGURA 7.12: CONECTOR OBD2. .................................................................................................................. 126 FIGURA 7.13: TABLERO DE INSTRUMENTOS. ........................................................................................... 126 FIGURA 7.14: COMPUTADORA CONECTADA MEDIANTE EL ELM. ...................................................... 126 FIGURA 7.15: PANTALLA DE LA TERMINAL PARA COMUNICAR EL ESCNER CON LA COMPUTADORA. .................................................................................................................................... 127 FIGURA 7.16: PANTALLA PARA CONFIGURACIN DE PUERTO DE SALIDA PARA LOGRAR COMUNICACIN CON LA ECU. .......................................................................................................... 127 FIGURA 7.17: TERMINAL PARA ENVO DE COMANDOS AT. ................................................................. 128 FIGURA 7.18: COMANDO PARA COMPROBAR COMUNICACIN CON LA ECU. ................................ 128 FIGURA 7.19: COMANDO PARA LOGRAR COMUNICACIN CON EL SENSOR DE TEMPERATURA DEL MOTOR ECT. ................................................................................................................................... 129 FIGURA B1: SISTEMA DE INYECCIN POR FUNCIONAMIENTO MECNICO. ................................... 142 FIGURA B2 : SISTEMA DE INYECCIN POR FUNCIONAMIENTO ELECTROMECNICO. ................. 142 FIGURA C1: SEAL DIGITAL DEL SENSOR DE POSICIN DEL CIGEAL (HALL). ......................... 145 FIGURA C2: SEAL ANALGICA DEL SENSOR DE POSICIN DEL CIGEAL (INDUCTIVO). ...... 145
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INDICE DE TABLAS.
TABLA 1.1: VALOR DE LA PRODUCCIN POR SISTEMA O POR COMPONENTE. ................................ 17 TABLA 1.2: INSTITUCIONES RELACIONADAS CON EL DESARROLLO AUTOMOTRIZ EN MXICO. ..................................................................................................................................................................... 20 TABLA 7.1: ALGORITMO MATEMTICO DE CONVERSIN DE UN VALOR DECIMAL A HEXAGESIMAL. ...................................................................................................................................... 129
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1 INTRODUCCION.
En aos recientes, la industria automotriz se ha convertido en uno de los principales motores econmicos del pas gracias a la inversin extranjera, particularmente en la zona del bajo del pas, propiciando as la generacin de empleos en este ramo y en consecuencia un aumento en la necesidad de personal con los conocimientos necesarios para la elaboracin, innovacin, diseo y administracin de calidad. Es por ello que surge la necesidad en las instituciones educativas, como el Instituto Tecnolgico de Estudios Superiores de Monterrey (ITESM) Campus Quertaro de preparar a sus estudiantes para tener un ptimo desempeo de liderazgo mediante el uso de material que les permita conocer y comprender los procesos necesarios.
El presente trabajo se desarrolla en tres partes principales comenzando con una resea en el cual se aborda la situacin actual en la industria automotriz en Mxico centrndose en la zona del bajo a la cual pertenece Quertaro y que en aos recientes ha tenido un gran crecimiento. As mismo se presenta un breve resumen sobre el sistema de educacin en Mxico y en el extranjero en el rea automotriz; seguidamente se plantean los conceptos necesarios para el entendimiento de este trabajo con la finalidad de facilitar al lector la comprensin del mismo.
Como segunda parte se expone la elaboracin y la dotacin de un modelo didctico funcional del sistema de inyeccin electrnica a gasolina que proporcionar a los estudiantes en el rea de concentracin automotriz y maestra una herramienta de trabajo y aprendizaje en el cual puedan desarrollar prcticas que les permitan una mayor comprensin del funcionamiento y los sistemas mecnicos y electrnicos del motor a gasolina y as puedan lograr un desarrollo profesional.
Por ltimo se proponen dos prcticas a realizar, que como parte importante de esta tesis se ha dado nfasis al proceso enseanza-aprendizaje, con lo que se pretende lograr un rendimiento positivo de los estudiantes en beneficio propio y de la sociedad en general para el adelanto de la misma, ya que con una buena educacin nos llevar al progreso y adelanto tanto personal, social, cultural y econmico.
12 1.1. ANTECEDENTES.
1.1.1 Industria automotriz.
Mxico se ubica entre los diez principales productores de automviles, camiones, partes y componentes del mundo. Nuestro pas cuenta con una industria madura y dinmica que contina en crecimiento. En 2008, la produccin nacional rebas los 2 millones de unidades, con un crecimiento del 4 por ciento respecto a 2007. Asimismo, las exportaciones mexicanas de automviles durante 2008, alcanzaron 3 por ciento ms que en el ao anterior [1].
Es por ello que 8 de las 10 armadoras lderes de autos del mundo cuentan con plantas de ensamble en Mxico. Adems, existen ms de mil empresas de autopartes establecidas en el pas, la gran mayora de ellas de origen extranjero. Todo ello obedece a tres factores importantes:
Localizacin estratgica: Mxico esta ubicado en el centro del mundo automotriz y es el punto donde confluyen los dos corredores de manufactura ms importantes de Norteamrica, adems de contar con ms de 3 mil kilmetros de frontera con Estados Unidos, as como con 11 mil kilmetros de litorales que favorecen el contacto con Asia y Europa.[1]
Tratados y acuerdos comerciales: Se cuenta con 12 tratados y acuerdos comerciales con 44 pases, los cuales representan el 15 por ciento de la poblacin mundial. Adems, el sistema legal y poltico de Mxico promueve y favorece el desarrollo de nuevos negocios [1].
Infraestructura: Las plantas armadoras de vehculos operan por debajo de su capacidad instalada, lo cual aunado a los planes de reestructura anunciados por General Motors y Ford en el que se contempla el cierre de plantas en Estados Unidos, las convierte en la primera opcin para incrementar sus volmenes de produccin y seguir abasteciendo este mercado. En tanto que por el lado de las compaas de origen japons, la posibilidad de que incrementen sus niveles de produccin es inminente a raz del xito comercial que estn teniendo sus productos tanto en Estados Unidos y Canad, como en Centro y Sudamrica [1].
El estudio Business Location 2008 Edition, de la consultora KPMG, en coordinacin con Mercer, Colliers International,
13 Economic Research Institute and Decision, coloca a Mxico como el pas nmero uno para la manufactura de autopartes a un bajo costo, como se muestra en la Figura 1.1:
Figura 1.1: Manufactura de autopartes - resultados internacionales.
As mismo, el estudio Manufacturing Outsourcing Cost Index 2009, de Alix Partners, confirma la competitividad del pas donde el Sistema de clasificacin de cobertura de Tierra ubicaba a Mxico en el puesto nmero tres en 2005, sin embargo en 2008 logr colocarse como el pas con menor costo total de territorio:
Figura 1.2: Cambios en la clasificacin de costos
Lo anterior refleja que el desarrollo del sector automotriz haya tenido un crecimiento en los aos recientes, tal como lo informa la Secretara de Economa con informacin de la
14 Asociacin Mxicana de la Industria Automotriz (AMIA) y Asociacin Nacional de Productores de Autobuses, Camiones y Tractocamiones (ANPACT) [1]:
Figura 1.3: Etapas del crecimiento del sector automotriz.
Desde la dcada de los setenta, la industria manufacturera, y especficamente automotriz, ha sido una de las ms importantes para la economa de Mxico y en la actualidad genera un tercio del PIB estatal, tal como lo inform Tonatiuh Salinas Muoz, secretario de Desarrollo Sustentable del Estado de Quertaro [2], al destacar el papel protagnico que esta regin desempea en la cadena productiva de la industria automotriz en Mxico. Respecto a lo cual seala: Un claro ejemplo de ello es el sector aeronutico que, junto con el automotriz, es uno de los ya consolidados en Quertaro. Ambos comparten algunas caractersticas, entre ellas el contar con empleos de un alto grado de especializacin. Las industrias que han llegado a instalarse en la regin reconocen la capacidad de la mano de obra queretana, que le da un alto valor agregado y profesionalismo [2].
Sin duda, en aos recientes, la industria automotriz se ha convertido en uno de los principales motores econmicos del pas, ms especficamente la zona del Bajo donde a ultimas fechas se han realizado grandes inversiones para el armado y elaboracin de refacciones para automviles, todo esto pese a la crisis econmica de 2009, las cifras de inversiones en aos recientes son mostradas en la Figura 1.4:
15
Figura 1.4: Inversin Extranjera Directa (IED) de autopartes en millones de dlares.
Es relevante mencionar que la elaboracin de autopartes que representa el 3% del total de la produccin del sector manufacturero a nivel mundial, sin embargo la industria es muy diversa ya que engloba los bienes de consumo final que se utilizan tanto como para suministrar a la industria terminal de automviles (armadoras), como abastecer el mercado de remplazo o refacciones para automviles usados. Esta industria se encuentra organizada en tres niveles de produccin dentro de las cuales existen ms de 1,100 empresas en los siguientes niveles [3]:
Tier 1: Dentro de los componentes que desarrollan se encuentran las partes del motor, sistemas de direccin y suspensin, sistemas de aire acondicionado, componentes electrnicos, entre otros; como se muestra en la Figura 1.15 [3].
Tier 2: Son empresas proveedoras de los Tier 1, fabrican equipos y productos utilizados en los componentes ms avanzados y especializados de la industria automotriz: partes forjadas, estampadas, partes de inyeccin de aluminio, partes fundidas, partes plsticas, partes maquinadas, etc [3].
Tier 3: Estas empresas son proveedoras de insumos de los Tier 2 que cumplen los requerimientos de calidad necesarios que demanda la industria automotriz [3].
16
Figura 1.5: Empresas Tier-1 en la Repblica Mexicana.
La Figura 1.6 muestra, en cierta medida, que la industria mexicana sea la fuente principal de proveedura del mercado norteamericano, durante el 2008 Mxico produjo cerca de 30 mil millones de dlares en autopartes, cerca del 80% de la produccin [1].
En el pas se han establecido las principales empresas de autopartes de Norteamrica, Europa y Asia con la nalidad de garantizar las entregas "justo a tiempo" y facilitar la exibilidad de produccin requerida por las armadoras. 100 de las empresas ms importantes de autopartes mundiales estn en el pas, entre las que destacan: Robert Bosch, Denso, Delphi, Magna, Vist eon, Eaton, Valeo, Bridgest one/Firestone, Johnson Controls, Michelin, Aisin Seiki, Goodyear, Lear, ThyssenKrupp, Faurecia, Siemens, San Luis Rassini, Metalsa y Brembo, entre muchas ms. Durante 2008, Mxico produjo cerca de 30 mil millones de dlares en autopartes, mismas que tuvieron como destino principal Estados Unidos, con el 80% de la produccin. 35 30 25 20 15 10 5 0 13.9 11.1 13.3 15.4 16.6 18.3 21.6 20.5 20.4 19.5 22.4 23.5 26.1 28.7 29.7 Produccin de auto partes Mxico se mantiene como el proveedor No. 1 de autopartes a Estados Unidos. Fuente: Secretara de Economa con informacin del INA. (miles de millones de dlares) 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 Mxico tiene una poblacin de 107 millones de habitant es. Dentro de 30 aos, la poblacin econmicamente activa del pas ser de 69 millones de personas. Mxico cuenta con ms de 750 mil estudiantes en ingeniera y tecnologa. Se gradan al ao 90 mil estudiant es de ingeniera y tecnologa. Existen ms de 900 programas de posgrados relacionados con la ingeniera y la tecnologa en universidades mexicanas. La gran mayora de los ingenieros y tcnicos en Mxico hablan ingls como segundo idioma.
Figura 1.6: Produccin de autopartes en Mxico.
En 2011, la produccin de autopartes en el pas registr un valor total de 67,989 millones de dlares. En el 2012 se estima que la produccin crezca 0.1% con respecto al 2011. En la
17 Tabla 1.1 se muestra el valor de la produccin por sistema o por componente que se tuvo en 2011[3].
Tabla 1.1: Valor de la produccin por sistema o por componente.
18 Todo esto es posible a la gran cantidad de empresas de autopartes que se encuentran establecidas en Mxico, de las cuales a continuacin se muestran las principales en la Figura 1.7:
Figura 1.7: Principales empresas de autopartes en Mxico
Mxico se ha mantenido como uno de los pases lderes en la produccin de vehculos, ocupando el lugar 8 en el 2010 [4]. Importantes empresas fabricantes de vehculos cuentan con plantas armadoras en Mxico: General Motors, Nissan, Ford, VW, Chrysler, Honda y Renault. De acuerdo con la Asociacin Mxicana de la Industria Automotriz (AMIA), la participacin de estas empresas en la economa nacional contina creciendo, en el periodo 2005-2007 se invirtieron cerca de 9,000 millones de dlares y en el 2011 se tuvo una produccin de 2,680,037 vehculos contra una venta total interna de 1,657,080 vehculos. Por otro lado, segn datos de la Industria Nacional de Autopartes (INA), en 2010 la exportacin nacional de autopartes alcanz los 15,563 millones de dlares. Por su participacin en la economa mexicana, la industria automotriz es considerada una de las reas prioritarias para el desarrollo del pas y contina entre las actividades manufactureras de primer orden, pasando de ocupar en 1994 alrededor de 170 mil personas, hasta aproximadamente 537 mil en 2006 [5].
19 1.1.2 Perfil estratgico.
El actual escenario mundial en el que se desenvuelve la industria automotriz obliga a que se haga un fortalecimiento y/o re-planteamiento de las estrategias por seguir, dirigidas a alcanzar niveles de competitividad internacional, para lo cual el involucramiento activo de todos los actores es inminente. Gobierno, Universidades, Tecnolgicos a nivel medio y superior; y organizaciones privadas tienen que trabajar de manera conjunta con el fin de poner en marcha sistemas que alineados estratgicamente lleven al pas al logro de este objetivo. Las lneas estratgicas por seguir deben orientarse en los siguientes aspectos [5]:
Desarrollo de proveedores locales: Las organizaciones que a la fecha fabrican componentes automotrices en Mxico deben establecer cadenas de suministro de segundo y tercer nivel mediante el establecimiento de contratos a largo plazo, extendiendo a todo lo largo los mismos sistemas de calidad que se utilizan en los proveedores de primer nivel de la misma forma en el que las compaas de la industria terminal lo han hecho extensivo hacia ellos como un medio para el aseguramiento de la calidad [5]. Sistemas de calidad efectivos. Diversificacin de las exportaciones. Sistemas de produccin. Diversificacin en las inversiones. Desarrollo del mercado local con produccin nacional.
Por lo anterior, y respondiendo a las necesidades de la industria automotriz, es necesario que las instituciones educativas que ofrecen una profesionalizacin en el rea automotriz se mantengan actualizadas.
1.1.3 La educacin en el sector automotriz.
El sector automotriz ha propiciado un gran crecimiento en la economa del pas, es necesario que el gobierno y el sector acadmico emprendan estrategias que sigan provocando este crecimiento, respecto a lo cual Tonatiuh Salinas Muoz [2], afirma que el principal argumento es contar con una comunidad integrada desde el punto de vista educativo, el desarrollo econmico, la seguridad y el sentido de pertenencia. Por eso, participar y acoger eventos que fomentan la capacitacin de la industria automotriz es uno de los principales
20 objetivos y necesidades del gobierno del Estado. As como la vinculacin con las instituciones pblicas y privadas de enseanza. Fortaleciendo as a las empresas mediante polticas y programas que ejerce el gobierno para que las empresas ubicadas en la regin sean competitivas y, para ello, deben tenerse en cuenta varios factores que incluyen la capacitacin, certificacin, la mejora continua, al encadenamiento productivo y a la gestin del conocimiento [2]. Buscando as lograr que los estudiantes tengan los perfiles que requiere la industria automotriz en el estado. Actualmente existen instituciones educativas y de investigacin con programas enfocados especficamente a la produccin innovacin y diseo automotriz [1], algunas de las cuales mantienen acuerdos con instituciones educativas en el extranjero para la realizacin de intercambios estudiantiles y/o profesores con ctedra presencial o a distancia como se ve en la Tabla 1.2:
Tabla 1.2: Instituciones relacionadas con el desarrollo automotriz en Mxico.
Inversiones importantes relacionadas con investigacin, innovacin y desarrollo Instituciones del sector cientfico y acadmico. Centro Regional de Ingeniera de General Motors (Toluca, Estado de Mxico) Centro de Ingeniera y Diseo Automotriz de Chrysler (Ciudad de Mxico). Centro Tcnico de Delphi (Ciudad Jurez, Chihuahua). Centro de Desarrollo de la Industria Automotriz en Mxico. (CeDIAM). Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey (ITESM). Fundacin Mxico-Estados Unidos para la Ciencia. Universidad Popular Autnoma del Estado de Puebla.
La Universidad Popular Autnoma del Estado de Puebla (UPAEP) imparte la Ingeniera en Diseo Automotriz en la cual gracias al enfoque de diseo, el estudiante podr trabajar prcticamente en cualquier empresa del sector automotriz, y al contar con una serie de conocimientos especializados como ciencia de materiales, procesos de produccin, administracin y evaluacin de proyectos; adems de que el estudiante puede incorporarse y participar activamente en proyectos de desarrollo de diseos de vehculos o, junto con tus equipos de trabajo, colaborar en la evaluacin y el diseo de los automviles que estarn circulando en el futuro prximo.
21
Los planes de estudio de la UPAEP, se encuentran en continua actualizacin, debido a los acelerados cambios cientficos, tecnolgicos, polticos, econmicos y sociales. Por lo que el plan de estudios al que el estudiante ingresa podra tener algunos cambios respecto al que es presentado al momento de solicitar su ingreso [7].
Por otra parte el programa automotriz de la Fundacin Mxico-Estados Unidos para la Ciencia (FUMEC) promueve la integracin de actores clave para el desarrollo de distintas iniciativas que apoyen el crecimiento de la industria automotriz, mediante la creacin de redes y la colaboracin entre compaas, universidades, centros de investigacin y desarrollo, proveedores y otras organizaciones, con el objetivo de reforzar las capacidades productivas de este sector en regiones especficas a travs de actividades como:
Identificacin de oportunidades de desarrollo tecnolgico. Fortalecimiento de la capacidad de innovacin de las empresas. Desarrollo de recursos humanos especializados que respondan a las necesidades del sector. Mapeo de las necesidades y tendencias globales.
Adems, con el fin de generar mejores sinergias, el programa automotriz trabaja en conjunto con otros programas de la Fundacin como es el programa de Aceleracin Internacional de Negocios (TechBA), el Sistema Asistencia Tecnolgico Empresarial (SATE) y el programa de Colaboracin entre las Academias Nacionales de Ingeniera de Mxico y de los Estados Unidos [8].
El ITESM se ha caracterizado por ser una fuerza innovadora e impulsora de la competitividad. Bajo esta perspectiva y considerando la importancia que la industria automotriz representa para el pas en lo econmico y en lo social, y con el apoyo de empresas automotrices y proveedoras ha creado el Centro de Desarrollo de la Industria Automotriz en Mxico (CeDIAM), para fortalecer las cadenas de valor en la industria automotriz, incrementar la competitividad, incubar empresas y en general fortalecer el sector a todos los niveles posibles [6].
22 En congruencia con la misin del ITESM para el 2015, el CeDIAM tiene como directriz en los prximos 5 aos fortalecer e incrementar la competitividad del sector automotriz nacional a nivel global [6], mediante:
La integracin de las industrias armadoras (OEM's), los proveedores, los Gobiernos (en los tres niveles), los Centros de Investigacin y las Universidades en la bsqueda de soluciones reales para el sector. El desarrollo de estrategias y soluciones tecnolgicas que fortalezcan el sector. La incorporacin de alta tecnologa en la solucin de procesos. La formacin de personal especializado en los siguientes niveles: tcnicos bsicos, tcnicos especializados, profesionistas, posgrado y alta direccin.
La visin del CeDIAM en los prximos 5 aos es:
Lograr consolidar e integrar las mejores instalaciones automotrices para capacitacin, desarrollo, investigacin e innovacin. Ser reconocidos como la mejor opcin en desarrollo, investigacin e innovacin automotriz a nivel nacional y Latinoamrica. Ser el formador de recursos humanos especializados con mayor reconocimiento a nivel nacional y Latinoamrica.
Una estrategia que se ha adoptado en el CeDIAM es la alianza con organizaciones nacionales e internacionales que permitan apoyar al sector y en forma concertada ofrecer soluciones y propuestas que nos mantengan en un nivel de competitividad global [6]. A continuacin se muestran algunas de las alianzas que se han concertado o bien que se est en proceso de ratificar [6]:
Nacionales Sistema Tecnolgico de Monterrey. Ofrecemos el apoyo de todos aquellos campus que estn localizados en zonas geogrficas con intensa actividad automotriz. Se ha establecido contacto y plticas con organismos como: el Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados del Instituto Politcnico Nacional (CINVESTAV), el Centro Nacional de Meteorologa (CENAM), la Corporacin Mexicana de Investigacin en Materiales (COMIMSA), el Instituto Politcnico Nacional (IPN) Atzcapotzalco, la Benemrita Universidad Autnoma de Puebla (BUAP) y la FUMEC.
23 Internacionales Convenio con el Instituto de Productividad y Logstica (IPL) en Saarbrucken, Alemania para la transferencia tecnolgica, intercambio de profesores y estudiantes y participacin en Congresos Internacionales AKJ en Alemania, Hungra, Francia y Mxico. AUTOUNI de Volkswagen en Wolfsburg, Alemania. Universidad de Stuttgart en Alemania. Fraunhofer Institute en Produccin y Automatizacin, en Stuttgart, Alemania. Centro Automotriz en Espaa, Centro de Investigacin y Desarrollo del Automvil (CIDAUT). Convenio con APPLUS/IDIADA en Espaa, para desarrollo y certificacin de materiales, procesos, productos y servicios en el sector automotriz, incluyendo programas de capacitacin a nivel tcnico, profesional y posgrado. Por otra parte, el CeDIAM mantiene una operatividad importante en el sector automotriz, que es mostrado en la Figura 1.8:
Figura 1.8: Operatividad de CeDIAM en el sector automotriz.
24 Es en apoyo a la competitividad del sector que el CeDIAM ofrece consultora, asesora, capacitacin, optimizacin y desarrollo de proyectos en:
Estudios energticos. Eficiencia trmica. Eficiencia mecnica. Gestin y desarrollo de soluciones ambientales. Combustibles alternos. Celdas de combustible.
En la regin Quertaro-Celaya existe una gran cantidad de instituciones de educacin superior que ofrecen carreras de ingeniera relacionadas con el sector automotriz (Ingeniera Mecnica, Ingeniera en Mecatrnica, Ingeniera Electrnica, Ingeniera Industrial), que son proveedoras potenciales del programa de Maestra en Ingeniera Automotriz. Algunas de las ms importantes son [10]:
Tecnolgico de Monterrey Campus Quertaro Instituto Tecnolgico de Quertaro, ITQ Universidad del Valle de Mxico, UVM Universidad Politcnica de Quertaro, UPQ Universidad Politcnica de San Juan del Ro, UPSJR Instituto Tecnolgico de Celaya, ITC Instituto Tecnolgico de San Juan del Ro Universidad Autnoma de Quertaro
A continuacin se listan las carreras del rea de ingeniera que se ofrecen en el Campus Quertaro [10]:
Ingeniero Mecnico Administrador, IMA. Ingeniero Mecatrnico, IMT. Ingeniero Industrial y de Sistemas, IIS. Ingeniero en Tecnologas Electrnicas.
25 Considerando el nmero de empresas del sector automotriz que existen en la regin, el tamao de las mismas, el tipo de productos que elaboran, el grado especializacin que requieren, se puede concluir que existe una alta demanda de profesionistas especializados en el desarrollo de sistemas automotrices, entre los que destacan:
Equipo elctrico y electrnico para vehculos automotrices. Sistemas de direccin y de suspensin para vehculos automotrices. Sistemas de frenos para vehculos automotrices. Sistemas de transmisin para vehculos automotrices. Otras partes para vehculos automotrices.
En el ITESM Campos Quertaro y sabiendo de la necesidad de la industria por contar con personal calificado capaz de responder a las exigencias del mercado automotriz, plante la creacin la maestra en ingeniera automotriz que hoy en da se mantiene como parte de su oferta educativa. Actualmente el Tecnolgico de Monterrey tiene fuertes relaciones con la industria automotriz mediante programas de desarrollo tecnolgico y cientfico a travs del Centro de Desarrollo de la Industria Automotriz de Mxico (CeDIAM) y el Centro de Investigacin en Mecatrnica Automotriz (CIMA) del Campus Toluca, y actualmente se est desarrollando uno en el Campus Quertaro. Las lneas de investigacin del CIMA son las mismas de las reas de concentracin del posgrado [9].
El programa de la Maestra en Ingeniera Automotriz (MIR) del ITESM Campus Quertaro est enfocado a la formacin de profesionales que a travs de investigacin cientfica y/o tecnolgica aporten conocimientos innovadores y trascendentales para el desarrollo de la ingeniera en general y en particular de la ingeniera automotriz, realizando proyectos que permitan modificaciones o adaptaciones a tecnologas de los sistemas ya existentes y nuevas necesidades que genere la industria automotriz nacional e internacional.
Dentro de las materias expuestas que conforman el plan de estudios de la MIR, ms del 50% de ellas requieren que los estudiantes realicen prcticas en el laboratorio de ingeniera automotriz que cuenta con los equipos necesarios para dar solucin a los problemas de capacitacin, investigacin y desarrollo tecnolgico de la industria automotriz. Adicionalmente el laboratorio es usado para impartir las prcticas de laboratorio de los cursos de ingeniera que ofrece el ITESM relacionados con la ingeniera automotriz [9].
26 Sin embargo obedeciendo al enfoque emprendedor e innovador de la institucin para una mejora continua, se realiza la propuesta de la creacin de un banco didctico de inyeccin que ample los conocimientos de los alumnos.
27 1.2 JUSTIFICACION
Actualmente Mxico, por su localizacin geogrfica y mano de obra calificada, se encuentra entre los diez primeros pases productores de automviles y manufactura de partes. Siendo Estados Unidos el principal comprador de automviles en Mxico. As mismo, en la zona del Bajo y Centro, se encuentran los principales proveedores para las armadoras de autos.
La industria automotriz, sin duda, hoy por hoy genera grandes ingresos a la economa del pas, en especial a la zona Bajo donde se ubica la ciudad de Quertaro; que al estar situado en el centro del pas, es un punto estratgico para establecer industrias relacionadas con el ramo automotriz. Lo que en consecuencia ha provocado una demanda educativa en el estado. Teniendo en cuenta habilidades de aprendizaje, destrezas y competencias que se requieren para la formacin profesional que requiere la industria. La educacin debe ayudar al estudiante a desarrollar su autonoma en la que el aprendizaje consiste en poner en prctica los conocimientos.
Debido a la necesidad de buscar la vinculacin con las industrias automotrices en el ITESM Campus Quertaro, viendo la necesidad de formar profesionistas se busca la elaboracin de herramientas enfocadas a la enseanza y aprendizaje que permita al profesor y el estudiante deben mantenerse actualizados en los avances y requerimientos de la industria automotriz. Que adems deben sobrepasar al campo terico y tratar de llegar a la prctica a travs de la aplicacin de mtodos tcnicos, experimentales, y cientficos.
Actualmente el programa educativo de Maestra en Ingeniera Automotriz, se apoya con los laboratorios con que actualmente se cuenta en el campus para diferentes programas profesionales, tales como Ingeniero Mecnico Administrador (IMA), Ingeniera MecaTrnica (IMT), Ingeniera en Tecnologas Electrnicas (ITE), Ingeniera Industrial y de Sistemas (IIS), as como los laboratorios que apoyan a la Maestra en Sistemas de Manufactura. Sin embargo se requiere que el laboratorio de ingeniera automotriz cuente con equipos y herramientas, por lo que se busca la creacin de un banco didctico que permita lo anterior y fomente dicha vinculacin
28 1.3 OBJETIVOS.
Crear un banco didctico del sistema de Inyeccin Electrnica en donde se puedan realizar comprobaciones de funcionamiento de los componentes involucrados en el sistema de inyeccin. Dicho banco permitir visualizar la interaccin de todas las partes del motor al generar una vista explosionada de ste.
1.3.1 Objetivos especficos.
Integrar la informacin terica sobre sensores, actuadores, su funcionamiento, diagnstico y fallas del sistema.
Disear y construir un Banco didctico funcional del sistema de ignicin e inyeccin electrnica a gasolina de un vehculo a cuatro tiempos.
Permitir la adaptacin del equipo para diversas prcticas que permitan al profesor ser flexible en el aprendizaje de diversos sistemas de inyeccin y que sirva como base para la investigacin de mejoras para los sistemas de control utilizando diversos componentes.
Permitir la modificacin de seales de los componentes elctricos logrando la comunicacin de la Unidad de Control del Motor (ECU), observando cmo se mueven los parmetros mientras son visualizados en el cluster.
Elaborar un manual con dos prcticas referentes para al uso del banco didctico.
29 2. ESTADO DEL ARTE.
El uso de bancos didcticos son empleados como herramientas complementarias al aprendizaje. Permitiendo al alumno realizar prcticas con los componentes empleados en las diversas reas de la ingeniera. Estos bancos son elaborados de tal manera que sean capaces de responder a los contenidos de los programas educativos de las distintas instituciones educativas y tambin a los distintos niveles educativos, siendo el mas comn el nivel tcnico.
2.1 BANCOS DIDACTICOS EXISTENTES EN EL MERCADO.
En la investigacin que se realiz para la creacin del banco didctico, se busc a proveedores para la compra de equipos didcticos en los cuales se observ que existen muy pocos que se encuentran principalmente en Europa y en Sudamrica puntualmente en Argentina. Sin embargo stos se basan en mantenimiento automotriz para carreras tcnicas (bachilleratos tcnicos) al igual que los europeos, sin embargo stos ltimos tambin pueden ser empleados a nivel profesional. De las cuales se tomaron como referencia 3 empresas que son:
2.1.1 Exxotest.
Es una marca de Annecy Electronique. Actualmente tiene participacin en diferentes actividades, la mayora de ellas en diagnstico atomotriz en la fabricacin de equipos de diagnstico para el aftermarket, equipos de diagnsticos para las fbricas automotrices y en el estudio y desarrollo de comunicaciones
Los equipos didcticos Exxotest estn diseados para: Centros educativos profesionales de formacin para fabricantes de autos. Escuelas de mecnica. Escuelas de reparacin y mantenimiento automotriz.
Exxotest disea y fabrica productos educativos que satisfagan las necesidades y demandas para los profesionales en el rea automotriz logrando ofrecer herramientas educativas a la vanguardia. Es una empresa con presencia nacional e internacional, en Mxico cuenta con MEDIATEC SA de CV- EXXOTEST como representante comercial [14].
30 Dentro de los componentes para bancos didcticos que ofrecen y que son tomados como referencia para este trabajo, podemos encontrar:
MT-E5OOO: Maqueta didctica de Inyeccin de gasolina secuencial con sensor de fase, fabricada con la base de un motor TU 1,6 16 gasolina, simulado con mariposa motorizada y EOBD. La maqueta esta destinada para visualizar, analizar y comprender el sistema de ltima generacin [15].
Figura 2.1: MT-E5OOO.
31
DPT2000: Pupitre didctico de inyeccin de gasolina Motronic. Se pueden visualizar y modificar numerosos parmetros, ofrece la posibilidad de crear averas en la parte trasera [15].
Figura 2.2: DTP2000.
Serie DT-Cxxx: Accionar inyectores gasolina y encendido: inyector de gasolina, y bobina de tipo lpiz con buja [15].
Figura 2.3 Serie DT-Cxxx.
Como se puede ver, cada uno de estos componentes se basan en maquetas individuales que no emplean equipos fsicos que permitan conocer y predecir el funcionamiento real de cada uno de los componentes, si no que se basan en simulacin electrnica, adicionalmente es necesario mencionar que la adquisicin de estos productos modulares implica un alto costo para el armado de laboratorios.
32 2.1.2 LD Didactics
El grupo LD (formalmente conocido como Leybodl Didactic) tiene una amplia experiencia en el desarrollo, montaje y la distribucin de los materiales de enseanza cientfica en las escuelas y universidades en el campo de qumica, fsica, biologa y en el profesional de la educacin/capacitacin. Adems, la compaa es parte en la produccin de muebles de laboratorio, los sistemas de laboratorio, as como en la composicin de producto tcnico, literatura relacionada y cientfica. Los principales clientes de la compaa son nacionales e internacionales, instituciones pblicas educativas (escuelas, universidades) y centros de formacin de las empresas del sector privado [16]. Dentro de los sistemas que ofrece esta empresa y que son referentes en este trabajo, se encuentran:
Sistemas de ignicin: Breaker-triggered coil ignitiom system and transistorized coir ignition system: Cuyos objetivos de aprendizaje son: registrar formas de onda primarias y secundaria, conocer el propsito del distribuidor de rotacin, interruptor de contacto, determinar la velocidad y ngulo de determinacin [16]:
Figura 2.4: Sistema de ignicin, Breaker-triggered coil ignition system and transistorized coil ignition system.
33 Sistema de ignicin: Distributorless Coil Ignition System (DIS) and Distributorless Coil Ignition System (SSI). Cuyos objetivos de formacin son: TDC pick-up con divisiones GM, principio de funcionamiento de doble encendido, registro de onda primaria y secundaria, influencia de la temperatura del motor, influencia de la presin del aire del ambiente y el cdigo de falla de la salida [16]:
Figura 2.5: Distributorless Coil Ignition System (DIS) and Distributorless Coil Ignition System (SSI).
34 Air/Fuel Magnament systems: LH-Motronik M 1.5.4: Cuyos objetivos de formacin son: conocer los principios de los sistemas individuales de inyeccin, velocidad de los sensores, adquisicin de datos operativos y de evaluacin, principio de la distribucin de reposo con ingicin DIS, escape de gas de re-circulacin [17]:
Figura 2.6: Air/Fuel Magnament systems: LH-Motronik M 1.5.4.
2.1.3 LN
LN (Lucas Nlle) desarrolla, produce y comercializa sistemas de enseanza para la formacin profesional y est certificada con la norma DIN ISO 9001. Su actividad se centra en las siguientes reas:
Sistemas de entrenamiento para todos los campos de la electrotecnia y electrnica. Mobiliario para laboratorios. Instrumentos de medicin y ensayo
35 Los sistemas de entrenamiento estn concebidos para ser utiliza- dos en prcticas y demostraciones en aulas de clase, laboratorios y talleres dentro del marco de la enseanza acadmica y la formacin profesional. De ah que su clientela incluya:
Escuelas de formacin profesional. Escuelas tcnicas. Cmaras de industria y comercio. Organismos militares de formacin y perfeccionamiento profesional. Institutos de enseanza superior. Universidades. Centros industriales de formacin y perfeccionamiento profesional.
El servicio de LN se extiende desde el suministro de productos individuales hasta la planificacin y suministro de laboratorios incluyendo la iniciacin y capacitacin del personal docente. Con los sistemas de entrenamiento se suministra una amplia literatura que garantiza una utilizacin sin problemas de los equipos. LN cuenta entretanto con representantes en ms de 50 pases en todo el mundo. Los sistemas que son referentes para este trabajo son:
Software Connect-Light y CONTEST: Reemplaza la documentacin escrita que el usuario crea durante su aprendizaje. Este software sirve asimismo para la preparacin y procesamiento posterior de la clase. Sin el enlace del hardware y sin los ejercicios de medicin, las tareas que procesa el alumno slo seran de naturaleza terica. La evaluacin de los resultados de las tareas propuestas la ejecuta el software de evaluacin de la versin completa de Connect. Es un programa para realizar pruebas y verificacin. Este software contiene bibliotecas de imgenes y texto del software Connect. Estas bibliotecas pueden ser completadas con imgenes propias, fotos, etc. Ello permite la composicin de diferentes imgenes, preguntas y respuestas para crear exmenes. El grado de dificultad y el volumen de los exmenes es fijado por el usuario. La evaluacin puede ser enlazada al software de evaluacin de Connect. Para poder trabajar con este software se debe contar por lo menos con una versin completa de Connect.
36
Figura 2.7: Interfaz del Software Connect-Light y CONTEST
Bosch Motronic: En el sistema de entrenamiento Bosch Motronic AIS 4 se han combinado el sistema de encendido y el de inyeccin de combustible de un vehculo moderno, y se controla electrnicamente a ambos. La pieza fundamental del AIS 4 es la unidad de control electrnica dotada de microcontrolador. Este sistema de enseanza de LN ha sido claramente dividido en tres grupos de componentes: inyeccin de gasolina, gestin del motor y sistema de encendido. Todos los componentes y sensores son piezas originales, lo que permite utilizar instrumentos de prueba comunes de los talleres mecnicos para realizar diagnsticos.
Figura 2.8: Bosch Motronic
37 3. EL MOTOR Y SU RELACIN CON EL SISTEMA DE INYECCIN ELECTRONICA.
La historia del automvil se remonta al inicio de la humanidad. Surge por la necesidad de la movilidad, debido a la necesidad de transportarnos de un lugar a otro en el menor tiempo posible por lo que se desarrollo un trasporte llamado: Automvil. Cuyo significado es: se mueve por si mismo, del griego (auto "uno mismo", y del latn mobilis "que se mueve") [12].
El automvil es un conjunto de sistemas interrelacionados entre si, logrando que funcione perfectamente logrando trasportarnos de forma segura y eficiente. Estos sistemas son el motor, transmisin, suspensin, direccin, frenos, entre otros. El motor es un sistema que esta relacionado directamente en la evolucin del sistema de inyeccin. Para entender mejor el sistema de inyeccin es necesario conocer la evolucin del motor hasta nuestros das, as como su funcionamiento y tipos.
3.1 HISTORIA DEL AUTOMVIL Y DEL MOTOR.
En la bsqueda de un medio de trasporte que se pudiera transportarse por si solo, se busc obtener energa mecnica a partir de combustibles se produjo antes del desarrollo de las bases termodinmicas del siglo XIX. As, el aparato ms antiguo de obtencin de energa mecnica a partir del estado trmico proporcionado por el fuego data del siglo I A.C. y est descrito en los escritos de Hern de Alejandra, el nombre de Eolpila [19] [20].
Estas mquinas empezaron a evolucionar en la era industrial. El motor de combustin interna se desarrolla como una evolucin de la mquina de vapor. En este motor el trabajo se obtena por la combustin de una mezcla de aire y combustible, a diferencia de la mquina de vapor que aprovecha la presin del vapor de agua que procede por una combustin externa.
Christian Huygens, fsico Holands, est considerado el creador de la mquina motriz a pistn. La fuerza era generada por un pistn que se mova en el interior de un cilindro. La aplicacin del trmino de motor de explosin a su motor no poda ser ms acertada: Huygens utiliz plvora como combustible [19][20].
38 Fue con el inventor francs Joseph Nicolas Cugnot en 1770 con la creacin del primer auto a vapor el cual se asemejaba a un triciclo solo con tres ruedas para trasportar 2 caones [21] [22].
Figura 3.1 Primer vehculo a vapor
En 1795, buscando nuevas formas de combustibles, Robert Street logra la evaporacin de la trementina y el aceite de alquitrn de hulla en un motor tipo atmosfrico [23]. Isaac de Rivaz , en el ao 1807 construy un motor de explosin [23], que mont en un primitivo carretn de mano. Este experimento signific una notable innovacin, que consisti en la utilizacin de una mezcla de hidrocarburos con aire. Esta mezcla se encenda elctricamente en el interior del cilindro, consiguiendo as el movimiento del pistn [24][25].
Fue hasta 1824 que Samuel Morey y Erskine Hazard crean el primer carburador para un motor, en 1841 mejoraron los estudios sobre la evaporacin en el cual Luigi de Cristofori, construy el primer motor atmosfrico con carburador en la superficie recogiendo los vapores, en 1850 el doctor Alfred Drake experiment con motores de combustin, tratando de utilizar gasolina en vez de gas [24][25]. En 1862, registr la patente sobre la compresin del gas antes de la combustin y del sistema de cuatro tiempos. No obstante, no logr construir un motor de experimentacin y, por motivos econmicos, tuvo que dejar caducar la patente. Etienne Lenoir desarroll y logr poner a trabajar un motor de dos tiempos pero fracas debido a que no logr controlar la temperatura [25]. Dicho motor fue mejorado aos despus, concretamente en 1876, a manos de Nikolaus August Otto, que suministro un sistema de enfriamiento y uno de lubricacin para evitar que el motor se amarrara e invent el primer motor de cuatro tiempos (razn por la cual a este tipo de motor se le llama motor Otto). [23][24].
39 Fue hasta 1886 que Carl Benz crea el primer automvil con motor de combustin interna a gasolina. El cual es considerado con el primer vehculo de la poca moderna, dicho vehculo se muestra en la figura 3.2 [26].
Figura 3.2 Primer vehculo a combustin interna
Karl Benz construy en 1886 un automvil de tres ruedas, y en ese mismo ao, Daimler mont el motor Maybach que he citado anteriormente en un carruaje de cuatro ruedas.
Firgura 3.3: Primer automvil de cuatro ruedas.
En 1892, el alemn Rudolf Diesel inventa un motor que funciona con combustibles pesados y no necesita sistema de encendido que se llamara motor Diesel. Cinco aos despus, en 1897, se construye el primero de estos motores. Fue instalado en un camin por primera vez en el ao 1923, aunque en 1912 se haba montado en una locomotora [25].
40 A finales 1900 se empiezan a crear los primeros autos en produccin en masa en USA y Francia, en 1908 gracias a Henry Ford con su modelo T se logra a establecer esta industria. [26]. En 1957, el alemn Flix Wankel prueba con xito un nuevo motor de pistn rotativo que es conocido con el nombre de su inventor, motor Wankel [25].
Figura 3.4: Motor de pistn rotativo Wankel.
3.2 CLASIFICACIN DE LOS TIPOS DE MOTORES Y SUS FUNCIONAMIENTO.
La clasificacin de motores se puede describir en dos tipos: por su estructura fsica y por funcionamiento. Estas a su vez tienen sus divisiones pero que se explican con mayor detalle en la Figura 3.5, que son de funcionamiento de motores trmicos de combustin interna por ignicin [18][28].
Figura 3.5: Clasificacin de Tipos de motores.
41 3.2.1 Estructura fsica.
Actualmente los vehculos modernos el motor esta ubicado en la parte delantera de forma transversal debido a que ocupa menor espacio con lo que se busca economizar en el costo y reduccin del peso al vehculo. Anteriormente los motores estaban en la parte delantera de forma longitudinal debido a su gran tamao, sin importar el espacio y lo voluminoso de estos; en vehculos deportivos generalmente esta ubicado en la parte trasera de forma transversal debido a la dinmica del vehculo ya que esta se comporta mejor, tiene mejor traccin y comportamiento [18].
Figura 3.6: Motor Longitudinal y Transversal
Estos motores pueden estar en diferente disposicin a causa de sus cilindros en la actualidad el que mas se utiliza es el de motor en lnea y de 4 cilindros debido a su sencilla construccin, costo y reparaciones bajas. En la Figura 3.7 se observan las diferentes configuraciones de los cilindros por tipo disposicin y el nmero de cilindros mas utilizados
Figura 3.7 Disposicin de cilindros en un motor.
42 Los motores de 4 tiempos que tienen ms de un cilindro, pueden tener varias formas de disponerlos en el monoblock del motor [18]:
En Lnea: El motor en lnea normalmente disponible en configuraciones de 2 a 6 cilindros, el motor en lnea cuenta con todos los cilindros alineados en una misma fila sin desplazamientos [18].
En V : Los cilindros se agrupan en dos bancadas o filas de cilindros formando una letra V que convergen en el mismo cigeal. En estos motores el aire de admisin es succionado por dentro de la V y los gases de escape expulsados por los laterales. L y R. Se usa en motores a partir de dos cilindros, sobre todo en automviles de traccin delantera, ya que acorta la longitud del motor a la mitad. La apertura de la V vara desde 54 o 60 hasta 90 o 110 aunque las ms habituales son 60 y 90 [18].
Bxer / En V a 180 : El motor Bxer es utilizado en los Volkswagen Escarabajo, Volkswagen Combi, el Porsche 911[28], y tienen por lo general entre 6 y 8 cilindros [18].
3.2.2 Funcionamiento.
Los motores se denominan por funcionamiento, por la transformacin de la energa que se realiza para su movimiento, existen dos tipos: los motores elctricos y trmicos [18].
Los motores elctricos requieren de electricidad para generar movimiento, actualmente se desarrollan vehculos de este tipo, sin embargo las bateras y el sistema de carga an no son accesibles debido al costo e infraestructura necesaria para su instalacin.
Los motores trmicos transforman la energa qumica del combustible a energa calorfica para generar movimiento del auto, en la Figura 3.8 se muestra una breve descripcin de estos tipos de motores trmicos:
43
Figura 3.8: Clasificacin de los motores trmicos.
Los motores de combustin externa eran utilizados por los autos a vapor, donde se tenan dos fluidos de gas, el primer fluido era el agua que se converta mediante el calor en vapor y produca el movimiento del motor, mientras que el segundo transfera la energa al motor.
La combustin interna que se utiliza en la actualidad es la ignicin, que se divide en dos: el ciclo Otto que requiere de una chispa para generar la combustin y el ciclo Diesel donde la compresin propicia que el combustible genere la combustin. Del motor de ciclo Otto existen de 2 y 4 tiempos, los ms utilizados en la actualidad son los de 4 tiempos al ser ms eficientes.
3.2.3 Partes de un motor
El motor trmico de combustin interna esta formado bsicamente por una serie de elementos estticos y dinmicos, clasificados en tres grupos esenciales en funcin de la misin que cumplen dentro del motor, estos grupos son mostrados en la Figura 3.9 [18][38]: Para mayor informacin puede consultar en la Tesis de Benjamn Aranda
44
Figura 3.9: Partes del Motor.
Todos estos componentes pertenecen a la parte mecnica que hace que el motor pueda funcionar. En el funcionamiento del motor Otto de cuatro tiempos cada cilindro tiene dos vlvulas, la vlvula de admisin y la de escape. El mecanismo llamado rbol de levas abre y cierra las vlvulas en los momentos adecuados, mismas que estn conectadas al cigeal mediante una cadena, el cigeal hace que los pistones suban y bajen mediante la biela y manivela que esta unida al cigeal y generan el movimiento al subir y bajar los pistones en un orden determinado por el fabricante de motores genera que funcione el motor a combustin.
45 3.2.4 Estudio del motor Otto de cuatro tiempos combustin interna a gasolina.
El desarrollo en la tecnologa automotriz ha provocado un gran avance, como lo es el motor de combustin interna que convierte el 40%, aproximadamente, del calor producido por la combustin de gasolina en trabajo. Existen varios tipos de stos motores, los ms conocidas son los de gasolina y el motor diesel [12][18][30][31].
El ciclo Otto se caracteriza por tener un proceso de combustin, que se realiza en cuatro tiempos o fases, con un volumen constante y un aumento sbito de temperatura y presin generando el trabajo para mover el vehculo. Este ciclo se muestra en la Figura 3.10 [30][38].
Figura 3.10: Ciclo Otto y ciclo termodinmico.
46 El funcionamiento del motor se explica con cuatro fases llamados tiempos, que son mostrados en la Figura 3.11, cuya secuencia va de izquierda a derecha [30]:
Figura 3.11: 4 Tiempos del motor Otto
Aspiracin: El pistn baja hasta el punto muerto inferior (PMI) y hace entrar la mezcla de aire y gasolina preparada por el carburador o inyectores en la cmara de combustin.
Compresin: El mbolo comprime la mezcla de combustible. Aumentando la temperatura del cilindro subiendo hasta el punto muerto superior (PMS)
Combustin: Una chispa de la buja inicia la explosin del gas, unos grados antes de llegar al PMS, la presin aumenta y empuja el pistn hacia abajo al PMI, as el gas caliente realiza un trabajo.
Escape: El pistn empuja los gases de combustin hacia el tubo de escape hacia arriba al PMS. Este movimiento de vaivn del pistn genera que se repita este ciclo [12][18][31].
Durante dos revoluciones se realiza un ciclo de trabajo completo en un cilindro del motor, lo cual provoca vibraciones fuertes y que el cigeal se le coloquen contrapesos para reducir estas vibraciones. Un motor normalmente tiene varios cilindros, con carreras de trabajo repartidas, generalmente el orden de funcionamiento de ellos es de 1-3-4-2, en base al encendido [12].
47 3.2.5 Apertura de vlvulas.
Para el funcionamiento del motor se requiere de la mezcla del combustible con el aire, ste entra por la apertura de las vlvulas de admisin y sale por las vlvulas de escape, por ello es importante entender cmo se relaciona el ngulo del giro del cigeal con la apertura de vlvulas. Mediante la cadena de distribucin se une el cigeal con el rbol de levas, cuya funcin es abrir y cerrar las vlvulas para que se realice el trabajo y el automvil se mueva.
La relacin entre la apertura de vlvulas y cerrado con el giro del cigeal es importante por que nos indica cuando es el tiempo adecuado para inyectar el combustible y tambin la generacin de la chispa, tambin con el cigueal se puede adelantar o retrasar en grados el avance o retraso de la chispa que es medido en ngulos [12][32][38].
Es as que se puede representar en dos circunferencias todo el ciclo completo de un motor de cuatro tiempos, o de dos vueltas por ciclo, lo cual puede verse en la Figura 3.12. La circunferencia exterior representa la primera vuelta del ciclo, y contiene a la admisin, la compresin y parte de la combustin; la interior es la segunda vuelta, donde termina la combustin y adems la expansin y el escape. El primer tramo de la circunferencia exterior y el ltimo de la interior se representan del mismo color porque son el cruce de vlvulas, cuando tanto la de admisin como la de escape estn abiertas [12][32].
Figura 3.12: Ciclo Prctico.
48 3.2.6 Mezcla de combustible y la relacin del consumo de combustible en el sistema de inyeccin.
Una parte importante para el funcionamiento del motor es el combustible y para ello existen varios factores que influyen para que la relacin del combustible se realice adecuadamente [34][35]. Para mayor informacin puede consultar en la Tesis de Benjamn Aranda
Compresin del Combustible: Es la relacin entre el volumen mximo del cilindro en punto muerto inferior (PMI) V, y el volumen mnimo del cilindro en el punto muerto superior (PMS) v. La formula para obtener esta relacin es mediante la formula y proceso se muestra en la Figura 3.13 [36].
Figura 3.13: Relacin de Compresin.
La relacin de la compresin sirve para determinar la generacin de torque del motor, la potencia, el consumo de combustible y emisiones contaminantes que se generan al quemar el combustible [12].
Relacin aire combustible: Para que el motor de gasolina funcione adecuadamente, debe haber una relacin exacta entre el aire y el combustible, para hacer la combustin de la gasolina sin que sobren aire y/o combustible, esta cantidad se llama relacin estequiomtrica que esta dada por 14.7 kilogramos de aire por 1 kilogramo de combustible [12].
49 Esta relacin tambin es conocida como lambda y sirve para controlar la cantidad de gasolina y aire que entre a la cmara, su valor debe ser muy cercano o tender a 1. Este valor es calculado en base a la ecuacin Eq 3.1 [12][18][34][35].
= Entrada de aire real / Entrada de aire terico Eq 3.1
Propagacin de flama de inyeccin: Es importante que la mezcla se queme completamente, la buja es la encargada de generar la chispa que producir este proceso. El pistn debe de tener una geometra especifica para que en cuando se inyecte la mezcla se encuentre en buenas condiciones y se genere una turbulencia que ayude a quemar todo el combustible, la inyeccin de la combustin puede ser homognea o estratificada. En la Figura 3.14 se muestra la forma de propagacin de la chispa [12].
Figura 3.14: Forma de propagacin de chispa.
Al generar una chispa en el momento adecuado y con la mezcla de combustible correcta se logra que los gases que se generan en la combustin sean mnimos. Sin embargo al no lograr la combustin completa se generan gases contaminantes en exceso. Por otra parte si la relacin de combustin es menor al aire se considera mezcla pobre y hay mas gasolina que aire se considera mezcla rica, dependiendo del factor cuyos valores oscilan de .8 a 1.2 pero siempre se busca que este valor sea igual a uno [37].
Consumo especfico de combustible: En la actualidad el control del combustible se realiza de manera electrnica mediante el uso de computadoras, anteriormente este control se realizaba de manera mecnica mediante carburadores. Debido a las normas ms estrictas de control ambiental y costo del combustible, los fabricantes han logrado mejorar el consumo mediante un mejor control de combustible de forma electrnica utilizando computadoras especiales para coches llamadas (ECU) mejorando el sistema de inyeccin.
50 El consumo especfico del combustible (CEC), es una manera de expresar el rendimiento del motor, mediante la cantidad de combustible que necesita un motor para suministrar una determinada unidad de potencia por unidad de tiempo, se expresa bajo la ecuacin Eq 3.2 [12][37].
CEC = Consumo de combustible en kg./h / Potencia en HP o kW Eq. 3.2
Cuanto menor sea el consumo especfico de un motor, mejor es su rendimiento, tal como se muestra en la Figura 3.15
Figura 3.15: Relacin de lambda respecto al consumo.
Una parte importante para controlar su consumo, es saber como se comporta la curva de potencia y de par en el motor con respecto a la curva de consumo, as como buscar mejorar el control cuando necesite tener la potencia sin tener que gastar ms combustible lo que se muestra en la Figura 3.16 logrando tener el menor consumo teniendo el par y potencia cuando estos se intersectan [36]:
51
Figura 3.16: Curvas caractersticas del motor.
3.2.7 Emisiones contaminantes.
Cuando el combustible y el aire se mezclan en la cmara de combustin de un motor de gasolina y se genera calor, ocurre una reaccin qumica compleja cuyo resultado son gases contaminantes, en muchas ocasiones debido a la mala combustin de los motores, estos gases producen sustancias contaminantes, siendo las mas comunes: hidrocarburos (HC), el monxido de carbono (CO), dixido de carbn (CO 2 ), monxido de nitrgeno (NO), dixido de nitrgeno (NO 2 ), dixido de azufre (S0 2 ) y partculas suspendidas, en comparacin con el aire que contiene 21% de oxigeno, 78% de nitrgeno y 1% de gases diversos [38][39].
Debido al aumento de las regulaciones de emisin de contaminantes por parte de los gobiernos al tratar de disminuirlas los fabricantes han colocado sensores de oxgeno para controlar mejor el sistema de combustin y trate de ser lo ms eficiente posible mediante una unidad de control (ECU) buscando que los principales contaminantes mencionados anteriormente disminuyan.
52 La relacin de los principales contaminantes como es el CO 2 y el NOx, y como estos se relacionan a lambda. Se observa en la Figura 3.18 que el NOx se produce menos cuando la mezcla de combustible es pobre, los dems gases por lo que se busca que ahora en los sistemas de inyeccin directa se trabaje con mezclas pobres a iguales para generar menos partculas contaminantes [38][40]. Para mayor informacin puede consultar en la Tesis de Benjamn Aranda
Figura 3.17: Comportamiento de emisiones de acuerdo a mezcla aire combustible.
53 3.3 HISTORIA Y EVOLUCIN DE LA INYECCIN.
Para un funcionamiento correcto el motor requiere de una mezcla de aire combustible que debe de ser aplicada en cada uno de los cilindros del motor. La funcin del sistema es inyectar la correcta cantidad de gasolina, que requiere el motor en el tiempo adecuado para que ste funcione y genere una combustin correcta. La inyeccin adecuada de combustible y aire hacen una mezcla qumica la cual mediante una chispa esta se crea una reaccin qumica transformado la energa qumica en movimiento logrando mover el vehculo.
La historia de la inyeccin de combustible se remonta al siglo XIX. Nicols Otto y J.J.E. Lenoir presentaron motores de combustin interna en la Feria Mundial de Pars de 1867 [41]. En 1875, Wilhelm Maybach de Deutz fue el primero en convertir un motor de gas para funcionar con gasolina, este motor usaba un carburador con una mecha suspendida a travs del flujo del aire entrante. La inyeccin del combustible de gasolina realmente jug un papel importante y se afirm desde el inicio en el desarrollo de la aviacin [42].
Para 1945 se dio la primera aplicacin en serie de la inyeccin de gasolina en vehculos a motor. Y en 1951 el Mercedes 300SL fue el primer automvil en serie e incorporar un sistema de inyeccin directa [12][18][41]. El sistema de inyeccin fue diseado por Stuart Hilborn y utilizaba inyeccin directa, en la cual el combustible s e inyectaba en el mltiple de admisin justo delante de la vlvula de admisin. Era como tener un sistema de inyeccin regulado para cada cilindro [43].
En 1957, Chevrolet present el primer motor con inyeccin de combustible de produccin en masa del Corvette [42].
En 1967 se realiz el primer sistema electrnico de inyeccin de gasolina D-Jetronic utilizado por los modelos Volkswagen tipo 3. En 1973, en cambio surge la inyeccin electrnica de gasolina L-Jetronic y la Inyeccin electrnica de gasolina K-Jetronic. En 1976 aparece el sistema de inyeccin de gasolina con regulacin Lambda. En 1979 surge el sistema digital de control del motor Motronic. Ya para el ao 1981 aparece la inyeccin electrnica de gasolina con medidor de caudal de aire por hilo caliente LH- Jetronic. Seguidamente en el ao 1982 surge adems la inyeccin contina de gasolina con control electrnico KE- Jetronic. Para el ao de 1987 aparece el sistema centralizado de inyeccin Mono-Jetronic.[12]
54 De este en 1989 surge el Motronic ME el cual controla el pedal del acelerador para la apertura e inyeccin de combustible y en el 2000 surge el Motronic MED 7 el cual se implementa a nivel mundial el sistema de inyeccin directa [12].
Las prioridades de la industria automotriz, regulaciones gubernamentales y el diseo de motores de automviles han sufrido cambios importantes en los ltimos veinte aos. En 1966 y 1970, se publicaron las leyes sobre la contaminacin ambiental en Estados Unidos que dieron absoluta prioridad a las medidas anticontaminantes [29]. Despus de 1973 ocurri una rpida quintuplicacin de los precios del petrleo crudo, y las prioridades se volvieron hacia la conservacin del combustible por lo cual favorece la eficiencia trmica y mecnica de un motor.
3.3.1 El carburador.
En un inicio la mezcla de aire y combustible se lograba por medio de los carburadores. Se basa en el principio de Venturi que al generarse un vaco pasa una cantidad de gasolina a la cmara de combustin [27]. Debido a las exigencias de eficiencia y control de emisiones contaminantes se dejo de usar el carburador y comenz el uso de la inyeccin electrnica.
El carburador es un dispositivo utilizado tradicionalmente para producir la mezcla aire- gasolina de los motores de combustin interna. El nombre deriva de la palabra carburante que es como se le denomina para nombrar al combustible proveedor de la energa del motor. Fueron creados en 1802 por Alberto Roger. En 1824 Samuel Morey y Erskine Hazard lo patentaron y fue utilizado en los primeros vehculos hasta 1970. Como se muestra en la Figura 3.19.
El efecto Venturi se produce cuando un fluido circula por un tubo que tiene un estrechamiento, se refiere a la disminucin de la presin sobre las paredes del tubo en la zona del estrechamiento debido a que el fluido aumenta la velocidad en esa zona [46]. En la seccin de mayor dimetro mantiene una velocidad, mientras que en la parte estrecha esta velocidad aumenta y la presin es mayor generando vaco. Este dispositivo conocido como difusor es la base de funcionamiento del carburador, si le agregamos una mariposa que obstruya un poco la entrada de fluido y un tubo surtidor de combustible en la parte donde se estrecha (zona de succin) tendremos el carburador elemental que se muestra en la Figura 3.18 [47].
55
Figura 3.18: Carburador elemental.
Figura 3.19: Carburador.
El carburador elemental no cumple adecuadamente con los requerimientos del motor en todo su rango de trabajo, por lo que se le agregan otros aditamentos neumticos que acercan la composicin de la mezcla a la tericamente ptima y as lograr eficiencia y economa. En la Figura 3.20 se muestra los comportamientos tericos de la mezcla ptima al motor de automvil y el comportamiento real de un carburador elemental.[47]
56
Figura 3.20: Funcionamiento real vs terico.
3.4 UNIDAD DE CONTROL ELCTRICO (ECU).
En un inicio los controles del vehculo eran mecnicos, hidrulicos y neumticos. Fue con la creacin de la electrnica y sistemas digitales que estos controles evolucionaron. Uno de los primeros sistemas de control fue el sistema de combustin e inyeccin para medir los gases contaminantes.[48]. Con lo que se crea el primer ECU.
Mediante la tecnologa digital moderna se abren mltiples posibilidades en cuanto al control del automvil. Existen muchos factores de medicin influyentes que se pueden reunir para controlarlos de manera simultnea. La ECU recibe las seales de los sensores, las evala y calcula las seales de activacin para los actuadores como se muestra en la Figura 3.23. El programa de control esta almacenado en la memoria. De la ejecucin del programa se encarga un micro-controlador que se explica ms adelante con ms detalle.
Figura 3.21: Partes que componen la ECU
57 3.4.1 Funciones de la Unidad de control (ECU).
La ECU es capaz de controlar diversas funciones con un control ms preciso y sofisticado. Estas funciones son presentadas a continuacin:
Control de la inyeccin de combustible: Para un motor con inyeccin de combustible, una ECU determinar la cantidad de combustible que se suministra basndose en un cierto nmero de parmetros por ejemplo, si el pedal del acelerador est presionado a fondo la ECU interpreta que requiere ms cantidad de gasolina por lo que inyectar ms combustible. Si el motor no ha alcanzado la temperatura suficiente, la cantidad de combustible inyectado ser mayor, produciendo que la mezcla sea ms rica hasta que el motor est caliente.
Control del tiempo de inyeccin: Un motor de ignicin por chispa necesita una descarga elctrica en la cmara de combustin para iniciar la combustin. Una ECU puede ajustar el tiempo exacto de la detonacin (conocido como tiempo de ignicin) para proveer una mejor potencia y un uso mas eficiente de combustible. Si la ECU detecta un cascabeleo (detonacin antes de tiempo) y analiza que esto se debe a que el tiempo de ignicin se est adelantando al momento de la compresin, entonces la ECU retardar el tiempo en el que se produce la chispa para prevenir dicha situacin.
Control de la detonacin: El sistema detecta cuando existe un cascabeleo en el motor debido a la detonacin antes de tiempo mediante la seal proveniente del sensor de detonacin (picado). La ECU compara continuamente las seales provenientes de dicho sensor con un valor determinado. De ese modo, la ECU puede detectar la detonacin y reduce el avance del encendido (a intervalos de 3 hasta un mximo de 9) hasta que desaparezca el fenmeno.
Control de la distribucin de vlvulas: Algunos motores poseen distribucin de vlvulas, en estos motores la ECU controla el tiempo en el ciclo del motor en el que las vlvulas se deben abrir. Las vlvulas normalmente se abren ms tarde a mayores velocidades que a menores velocidades, esto puede optimizar el flujo de aire que entra en el cilindro, incrementando as la potencia y evitando la mala combustin de combustible.
58 Control bomba de combustible: La ECU controla, el voltaje aplicado a la bomba de combustible, este reduce el voltaje aplicado a la bomba de combustible para as reducir el ruido de la bomba de combustible y el consumo de energa elctrica. Auto-Diagnostico: Verifica si los sistemas de seales de entrada y de salida hacia y desde la ECU.
Control Ralent: Aumenta el rgimen de marcha en vaco cuando el voltaje de la batera es bajo, o cuando hay muchos interruptores de carga accionados. Por ejemplo los sistema de clima, luces y radio).
Control regulador de presin: Aumenta temporalmente la presin de combustible cuando se pone en marcha el motor con elevada temperatura de refrigerante. Existe otro mdulo adems de la unidad de control.
Control del arranque en fro: Verifica cuando el vehculo se va encender por primera vez o la temperatura de funcionamiento es menor a 90 de su temperatura ptima para trabajar. La ECU reconoce esta condicin y corrige el tiempo de inyeccin en funcin de: Temperatura del lquido refrigerante. Temperatura del aire aspirado. R.P.M. del motor.
En la fase de arranque, el PCM dirige una primera inyeccin simultnea para todos los inyectores y, enseguida inicia el funcionamiento normal secuencial sincronizado. Durante la fase de calentamiento del motor, el PCM controla el movimiento del regulador de marcha de ralent para graduar la cantidad de aire necesario y as garantizar la estabilidad en el rgimen de rotacin del motor. El rgimen de rotacin disminuye proporcionalmente cuando aumenta la temperatura del motor hasta obtener la temperatura ptima de funcionamiento.
3.4.2 Protocolos de comunicacin de la ECU.
En un inicio cada fabricante usaba su propio sistema de auto diagnstico a bordo (OBD), estableciendo su protocolo de comunicacin y un conector nico para el sistema de diagnstico por lo que los especialistas tenan que adquirir diferentes equipos que cubrieran los diferentes protocolos y contar con los conectores para dichas marcas.
59 La Environmental Protection Agency (EPA) estableci una norma que dicta de que todos los vehculos que sean vendidos en los Estados Unidos de Amrica a partir de 1996 debern contar con un conector trapezoidal de 16 pines para el sistema de autodiagnstico conocido como On Board Diagnostics 2 (OBD2). Por lo tanto a todos los vehculos fabricados antes de 1995 que cuentan con sistemas de autodiagnstico se les conocer como OBD1.[51]. En la Figura 3.4 se muestra el conector trapezoidal correspondiente al sistema OBD2.
Figura 3.22: Conectores de pines OBD2.
En Europa muchos fabricantes se establecieron este conector como base en la mayora de sus vehculos a partir del 2001 conocido como el European On Board Diagnostics (Diagnstico de a Bordo Europeo, EOBD). Cualquier vehculo americano, europeo o asitico que no cuente con el conector de 16 pines para fcil identificacin se le llamara vehculo OBD2. En la Figura 3.25 se muestran los protocolos usados actualmente en sistemas OBD2:
Figura 3.23: Protocolos de comunicacin OBD2[35].
60 Actualmente los automviles incorporan una gran cantidad de sensores que permiten a la ECU conocer cuales son las condiciones externas y decidir como actuar sobre el motor. En caso de que alguno de los parmetros salga de los rangos marcados, el sistema OBD II, es el encargado de almacenar esta informacin y avisar al conductor de que algo sufre un mal funcionamiento, sealizando con un indicador luminoso que es recomendable ir al taller a revisar el error que se ha producido.
61 3.5 SENSORES.
Un sensor es un dispositivo diseado para recibir informacin de una magnitud fsica o qumica del exterior y transformarla en otra magnitud, generalmente elctrica, que sea capaz de cuantificar y manipular estos datos para enviarlos a un micro-controlador [49].
Todo sistema de inyeccin electrnica requiere de varios sensores, que detecten los valores importantes que deben ser medidos, para que con esta informacin sea posible determinar a travs de la ECU el tiempo de actuacin de los inyectores y con ello inyectar la cantidad exacta de combustible. En la Figura 3.26 se muestra la clasificacin de los sensores en base a su funcionamiento que se utilizan en estos sistemas [50].
Figura 3.24: Tipos de Sensores y Usos.
62 3.6 ACTUADORES.
Son componentes capaces de generar una fuerza a partir de energa elctrica, sistemas hidrulicos o gaseosos. Al recibir una seal que es enviada a la unidad de comando ECU stos actan en los sistema del automvil y pueden enviar una seal de retroalimentacin. En el sistema de inyeccin, funcionan variando el volumen de combustible, corrigiendo el punto de encendido. Existen tres tipos de actuadores que son mostrados en la Figura 3.27 [49]:
Figura 3.25: Tipos de Actuadores
63 4. SISTEMAS DE INYECCIN ELECTRNICA.
El sistema de inyeccin iniciaron en un principio con sistemas mecnicos con el carburador hace menos de 20 aos este sistema se actualizo a sistemas electrnicos los cuales se van a explicar con mas detalles para comprender las practicas que se realizaran con el banco de pruebas y as entender mejor todos los componentes y el sistema de inyeccin que se esta utilizando para el banco de pruebas se utiliza el sistema de inyeccin Monotronic ME 7.5 de Bosch dado que se el que utiliza el motor de gasolina de un JETTA 2005 para su estudio y este sistema es uno de los mas actuales en el mercado.
Figura 4.1: Sistemas de inyeccin.
64 Los inyectores son vlvulas electromagnticas encargadas de suministrar el combustible al motor, stas vlvulas estn controladas por una computadora. Los orificios por donde se inyecta el combustible estn fabricados con tolerancias muy pequeas, estos orificios tienen un espesor aproximado de una micra, se mantiene(n) abierto(s) durante unos cuantos milisegundos para que el combustible salga. Los sistemas de inyeccin electrnica se encuentran relacionados con otros componentes de manera que interactan logrando hacer ms eficiente el consumo de gasolina y la reduccin de las emisiones contaminantes [18].
Figura 4.2: Inyectores de Combustible.
En la Figura 4.2 se muestra un esquema de la constitucin interna del inyector, se puede ver que est en posicin de cerrado. Consta de una aguja de asiento inyectora que por la accin de un resorte se apoya sobre su asiento impidiendo la salida del combustible.
Figura 4.3: Partes del Inyector.
65 Como se mencion anteriormente, existen diversos tipos de inyectores, mismos que son descritos a continuacin:
Inyector tipo Perno: Este es el tipo ms comn de inyector. Una aguja afilada calza sobre su asiento. Cuando se energiza la bobina del inyector, se retira la aguja permitiendo que el combustible pulverice. Este diseo se ha probado por ms de 30 aos ya de uso [60].
Figura 4.4: Inyector tipo perno.
Inyector tipo Disco: En la Figura 4.5 se muestra el inyector tipo disco de la marca Bosch utiliza el mismo mecanismo de impulsin que el tipo de perno pero, substituye el perno por un disco plano y una placa con pequeas perforaciones. Trabajan muy bien con un buen cono de pulverizacin pero son ms propensos a que se tapen los agujeros por depsitos [60].
Figura 4.5: Inyector de tipo disco.
66
Inyector tipo Cono: En Figura 4.6, se muestra un inyector con cono de pulverizacin interno de la marca Lucas coloca el disco hacia arriba dentro del cuerpo del inyector para reducir la masa del conjunto para as lograr una respuesta ms rpida. Los inyectores Lucas tienen un cono de pulverizacin muy estrecho que puede afectar la marcha lenta y respuesta en aceleracin en algunos casos [58].
Figura 4.6: Inyector con Cono de Pulverizacin Interno.
Inyector tipo Bolilla: La divisin de Rochester de la General Motors usa el inyector de tipo de bolilla para algunos de sus vehculos. stos utilizan una bolilla y un alojamiento hembra como vlvula y pulverizador. stos tienen una atomizacin excelente y un cono de pulverizacin ancho pero son propensos a taparse con depsitos del barniz provenientes de la gasolina. En la Figura 4.7 se muestra este tipo de inyector.
Figura 4.7: Inyector tipo bolilla con Cono de Pulverizacin Ancho.
67 4.1 SISTEMAS DE INYECCIN ELECTRNICA.
La clasificacin de los sistemas de inyeccin se puede realizar de varias formas [18]:
Figura 4.8: Clasificacin de los de Inyeccin [18].
4.1.1 Segn el lugar donde se inyecta.
Los sistemas de inyeccin se dividen en dos tipos inyeccin directa e indirecta. Antes del ao 2000 todos los vehculos tenan sistema de inyeccin indirecta, este sistema mezcla la gasolina y el aire fuera de la cmara de combustin y los sistemas de inyeccin directa esta mezcla se realiza dentro de la cmara de combustin lo que ayuda a mejorar la combustin y mejor consumo y disminuye las partculas contaminantes [12][18].
Figura 4.9: Inyeccin indirecta y directa.
68 Inyeccin Indirecta: El inyector introduce el combustible en el colector de admisin, encima de la vlvula de admisin, que no necesariamente est abierta. Es la ms usada actualmente. [a]. El inyector introduce el combustible en el colector de admisin, encima de la vlvula de admisin, que no necesariamente est abierta. Es la ms usada actualmente. Como se muestra en la Figura 4.9 en las dos primeras imgenes el primero es el uso del carburador y posteriormente se introdujo el sistema de inyeccin electrnica [53]. Se realiza fuera de los cilindros, especficamente, en los ductos del mltiple de admisin o en el cuerpo de aceleracin [18].
Inyeccin Directa: El inyector introduce el combustible directamente en la cmara de combustin. Este sistema de alimentacin es el ms novedoso y se est utilizando en los motores de inyeccin gasolina como el motor GDI de Mitsubishi o el motor IDE de Renault. [18]. Uno de los problemas principales que plantea la inyeccin directa de gasolina es el tratamiento de los gases de escape. Los xidos ntricos que se producen con motivo de la combustin en el modo estratificado y en el modo homogneo-pobre no pueden ser transformados suficientemente en nitrgeno por medio de un catalizador convencional de tres vas [53].
En el modo homogneo-pobre, el combustible se inyecta directamente en el cilindro a unos 300 APMS de encendido durante el ciclo de admisin. La unidad de control del motor se encarga de regular la cantidad inyectada de modo que la relacin de combustible y aire sea de aproximadamente = 1,55 [53].
En el modo homogneo, el combustible se inyecta aproximadamente a los 300 APMS de encendido, directamente en el cilindro, durante el ciclo de admission [53].
Figura 4.10: Mezcla estratificada y Homognea.
69 El sistema de inyeccin directa de gasolina trabaja segn el principio de funcionamiento de un riel comn (Common Rail) utilizado como en la inyeccin diesel. Es decir, un distribuidor que manda a todos los inyectores la misma cantidad lquido pero a alta presin y a una presin regulada llega mediante una bomba de alta presin que alcanzan presiones de hasta 120 bar.
Dentro de las ventajas que se obtienen al emplear la inyeccin directa, se encuentran:
Desestrangulacin en los modos operativos con mezcla estratificada y homogneo- pobre [53]. Modo de mezcla pobre. Menores prdidas de calor cedido a las paredes. Modo homogneo con elevados ndices de gases de escape recirculados. Relacin de compresin. Corte en deceleracin de mayor extensin.
4.1.2 Segn el nmero de inyectores
Inyeccin Monopunto: Este sistema fue de los primeros sistemas de inyeccin que emulaba el funcionamiento del carburador, sin embargo la inyeccin no era eficiente debido a que la gasolina no era enviada en su totalidad al cilindro que la requera, lo cual se derivaba en la produccin de contaminantes ambientales. Contiene solamente un inyector, que introduce el combustible en el colector de admisin, antes de la mariposa de gases. Es la ms usada en vehculos de turismo de baja cilindrada que cumplen normas de anti-polucin.[12][54]. Este tipo de inyeccin es mostrado en la Figura 4.11.
Figura 4.11: Inyeccin monopunto.
70 Inyeccin Multipunto: Hay un inyector por cilindro, pudiendo ser del tipo "inyeccin directa o indirecta". Es la que se usa en vehculos de media y alta cilindrada.[12][18] debido a que solamente inyecta casi la totalidad combustible en el cilindro requerido. Sus componentes. Este tipo de inyeccin es mostrado en la Figura 4.12.
Figura 4.12: Inyeccin Multipunto.
4.1.3 Segn el nmero de inyecciones.
Inyeccin Secuencial o intermitente: El combustible es inyectado en el cilindro con la vlvula de admisin abierta, es decir; los inyectores funcionan de uno en uno de forma sincronizada, como se puede ver en la Figura 4.13. Los inyectores introducen el combustible de forma intermitente, es decir; el inyector abre y cierra segn recibe rdenes de la ECU [18].
Figura 4.13: Inyeccin secuencial.
71 Inyeccin Semi-secuencial: El combustible es inyectado en los cilindros de forma que los inyectores abren y cierran de dos en dos, como se muestra en la Figura 4.14 [18].
Figura 4.14: Inyeccin semi-secuencial.
Inyeccin Simultnea o continua: El combustible es inyectado en los cilindros por todos los inyectores a la vez, es decir; abren y cierran todos los inyectores al mismo tiempo, como se observa en la Figura 4.15 [18].
Figura 4.15: Inyeccin simultnea.
La inyeccin secuencial en un ciclo de admisin solamente inyecta gasolina, en cambio los otros tipos de inyeccin tiene mayor uso de gasolina al realizarlo con mayor continuidad, como se puede apreciar en la Figura 4.16 [12].
72
Figura 4.16 Comparacin de los tipos de inyeccin segn el nmero de inyectores.
4.1.4. Segn el tipo de inyeccin.
Inyeccin por el cuerpo de aceleracin (TIB), utiliza de uno a dos inyectores montados en un cuerpo de aceleracin. Aunque se parece a un carburador, carece de todos los componentes de ste y slo cuenta con las pacas de aceleracin y los distintos puertos de vaco requeridos. La inyeccin por el cuerpo de aceleracin es una tecnologa totalmente electrnica [55]. Este tipo de inyector es mostrado en la Figura 4.17.
Figura 4.17: Inyeccin por el cuerpo de aceleracin.
73 Inyeccin por puerto mltiple (MPI), utiliza un inyector por cada cilindro, colocados lo ms cerca posible de la vlvula de admisin; tiene la gran ventaja de que todos los cilindros del motor reciben igual cantidad de mezcla. Ello repercute en un ahorro de combustible y en un control ms preciso de las emisiones contaminantes [55].
4.1.5 Segn las caractersticas de funcionamiento.
Al mejorar la electrnica, ser ms confiable y barata, sta comenz a ser introducida cada vez ms en los sistemas de inyeccin. Es por ello que los inyectores tambin pueden ser clasificados por sus caractersticas de funcionamiento, que es presentada en la Figura 4.18 se muestran unos ejemplos de sistemas de inyeccin por tipo de funcionamiento [56].
Figura 4.18: Por sus caractersticas de funcionamiento de inyeccin.
74 4.2 SISTEMA DE INYECCIN ELECTRNICA BOSCH ME 7.5.
Los sistemas de inyeccin electrnica estn formados de varios componentes llamados sensores y actuadores que son gobernados por la ECU. El sistema de inyeccin esta relacionado con otros sistemas como es el de admisin, ignicin y escape los cuales ayudan al funcionamiento del motor.
La gestin del motor debe estar en condiciones de cambiar en todo momento y circunstancia de manera instantnea e imperceptible para el conductor. El sistema Bosch Motronic ME 7.5 de la Figura 4.19 asegura esta adaptacin mediante una sincronizacin de la masa de aire, el caudal de gasolina y el ngulo de encendido. La masa de aire se ajusta mediante una vlvula de estrangulacin controlada electrnicamente. Los motores dotados con este sistema de inyeccin de gasolina no slo convencen por sus bajos valores de consumo en relacin con los sistemas convencionales, sino tambin por sus bajas emisiones [12][57]. Este sistema es utilizado para los vehculos VW de los modelos Jetta del 2002 a la fecha as como otros vehculos de la marca VW y del grupo como son: Beetle, Golf, Seat Ibiza algunos AUDI de la serie A3.
Figura 4.19 Sistema Motronic ME 7.5
75 4.3 SENSORES.
Un sensor es un dispositivo diseado para recibir informacin de una magnitud fsica o qumica del exterior y transformarla en otra magnitud, generalmente elctrica, que sea capaz de cuantificar y manipular estos datos para enviarlos a un micro-controlador. [32].
4.3.1 Sensor de Presin Absoluta del Mltiple (MAP).
El sensor MAP, obtiene informacin sobre los cambios en la presin atmosfrica, en el vaco del motor y en el mltiple de admisin, enviando una seal a la ECU para que sta pueda controlar el tiempo de ignicin y ajustar la mezcla de aire combustible en las diferentes condiciones de carga del motor y altitud sobre el nivel del mar [58].
Su objetivo es proporcionar una seal proporcional a la presin existente en el mltiple de admisin con respecto a la presin atmosfrica, midiendo la presin absoluta existente en el colector de admisin.
Figura 4.20: Sensor MAP.
4.3.2 Sensor de posicin de mariposa del acelerador (Throttle Position Sensor, TPS).
Es un potencimetro que manda una seal variable de voltaje, proporcional a la apertura de la garganta del cuerpo de inyeccin. Verifica el movimiento y la posicin del acelerador; y por lo general opera con una referencia de 5 voltios: la seal de voltaje es baja cuando la garganta esta cerrada y el voltaje se incrementa en la proporcin que lo hace la apertura de la garanta de manera gradual hasta llegar a los 4.5 voltios con la garganta totalmente abierta: Wide Open Throttle (WOT) [55].
76 Este sensor informa la posicin angular de la mariposa, la cual nos indica la posicin del acelerador enviando la informacin hacia la unidad de control. En funcin de esta seal la ECU calcula el pulso del inyector, la curva de avance del encendido y el funcionamiento del sistema del control de emisiones [58]. Como se muestra en la Figura 4.21
Figura 4.21: Sensor TPS.
4.3.3 Sensor Coolant Temperature Sensor (CTS) o sensor de temperatura (ECT)
Es una resistencia variable trmica, normalmente tiene un conector de dos terminales. La mayora de estos sensores son de un coeficiente negativo de temperatura, el cual disminuye su resistencia cuando la temperatura del motor aumenta al igual que el voltaje que recibe la computadora. Su funcin es informar a la ECU la temperatura del refrigerante del motor a travs de una resistencia que provoca la cada de voltaje a la ECU, para que esta a su vez calcule la entrega de combustible, ajustando la mezcla aire/combustible y la duracin de pulsos de los inyectores, as como la activacin y la desactivacin del ventilador del radiador [55]. Como se muestra en la Figura 4.22
Figura 4.22: Sensor ECT.
77 La ECU monitorea cualquier cada de voltaje, a travs de la resistencia trmica y realiza los ajustes necesarios para que cuando el motor este fro se enriquezca la mezcla de gasolina y se incremente la marcha mnima. Cuando el motor alcanza su temperatura normal de operacin, el sensor ECT enva la informacin a la ECU, en ese momento se activa la funcin de close loop (circuito cerrado) y el vehculo empieza a funcionar en condiciones de operacin normales.
4.3.4 Sensor de oxgeno (O2 Sensor) o sonda Lambda.
Es un dispositivo de alta tecnologa capaz de generar voltajes segn la cantidad de oxgeno presente en el rea de medicin. Cuando la temperatura es alta comienza a generar un voltaje, as mismo cuando es alto el contenido de oxgeno en el tubo de escape, la generacin de voltaje es baja y cuando el contenido es bajo la generacin de voltaje es alta. En la Figura 4.23 son mostrados los componentes del sensor de oxgeno [55].
Figura 4.23: Sensor de oxgeno.
Mide la cantidad de oxgeno en los gases de escape, en funcin de esto se emite una seal elctrica para que la unidad de mando pueda variar la cantidad de combustible inyectado, garantizando una mezcla aire / combustible ideal. Una sonda Lambda en perfectas condiciones garantiza [58]:
Optimo Rendimiento del motor. Ahorro de combustible. Reduccin de Emisiones. Mejor rendimiento del motor. Mejor aprovechamiento del combustible.
78 4.3.5 Sensor de posicin del rbol de levas (CMP)
Verifica si el rbol de levas se encuentra girando y con el seal que enva a la ECU, sta hace ajustes en la mezcla aire/combustible. En la Figura 4.24 se muestra el sensor de posicin [58][60].
Figura 4.24: Sensor de posicin del rbol de levas (CMP).
El sensor CMP es necesario en motores con inyeccin secuencial multipunto para identificar el cilindro nmero 1, su informacin permite que la computadora defina un cilindro de referencia que servir para respetar el orden de encendido e inyeccin [55][60].
4.3.6 Sensor de detonacin Knock Sensor (KS).
El KS o sensor de detonacin convierte las vibraciones del bloque del motor en seales de voltaje. La mayora de los sensores KS estn afinado para responder a una frecuencia especfica creada por el bloque del motor. La ECU utiliza esta seal para atrasar el tiempo de inyeccin cuando hay una condicin de detonacin. La detonacin o cascabeleo del motor provoca que el sensor genere una seal de bajo voltaje y esta es analizada por la ECU. Esta informacin es usada por la ECU para controlar la regulacin del tiempo, atrasa el tiempo hasta un lmite que vara segn el fabricante puede ser de 17 a 22 grados, esto lo hace a travs de un modulo externo llamado control electrnico de la chispa. En la Figura 4.25 se muestra el sensor KS [58][60].
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Figura 4.25: Sensor de detonacin KS.
4.3.7 Sensor de posicin del cigeal (CMP, TRS, CPS, CKP).
Por medio de este sensor el ECU conoce las revoluciones por minuto (RPM) del motor y hace los ajustes necesarios en el encendido y en el combustible. Como se muestra en la Figura 4.26
69
Comprobaciones: Con el sensor desconectado verificar el voltaje de alimentacin entre (4.8 5) v. Verificar la seal de salida en diferentes temperaturas. Motor fro (4 - 4.8) v. Motor caliente (0.4 - 0.5) v. 2.2.3.1.3 Sensor CKP Nombre: Sensor de posicin del cigeal (Crankshaft Position Sensor). Funcin: Proporcionar a la ECU la posicin del cigeal, velocidad del motor, punto de en- cendido y momento de la inyeccin. Se instala cercano a la rueda volante de inercia, los dientes de la cinta del volante de inercia pasan muy cerca del sensor inductivo y por cada diente se genera un pulso de corriente al- terna; es decir si la cinta dentada tuviera 300 dientes, por ejemplo en cada vuelta completa del eje cigeal se induciran 300 pulsos en el sensor. Ubicacin: Frecuentemente se encuentra ubicado en la parte baja del motor, al lado dere- cho cerca de la polea del cigeal (incrustado en el bloque de cilindros, o a un lado de la po- lea principal), en la tapa de la distribucin o en el monoblock o forma parte del distribuidor. Tipo: Es un sensor de tipo inductivo en otros casos un sensor de efecto hall.
Figura 2.63 Sensor CKP [7]
Figura 4.26: Sensor de posicin del cigueal (CMP, TRS, CPS, CKP)
Proporciona a la ECU la posicin del cigeal, velocidad del motor, punto de encendido y momento de la inyeccin. Se instala cerca de la rueda volante de inercia. Los dientes del volante de inercia pasan muy cerca del sensor inductivo y por cada diente se genera un pulso de corriente alterna; es decir si la cinta dentada tuviera 300 dientes, por ejemplo en cada vuelta completa del eje cigeal se induciran 300 pulsos en el sensor. Es un sensor de tipo inductivo en otros casos un sensor de efecto hall [55].Como se muestra en la Figura 4.27
Figura 4.27: Seal del sensor de cigeal inductivo
80
La seal del CKP es usada para establecer la posicin del cigeal, velocidad del motor, punto de encendido y momento de la inyeccin. Este sensor de posicionamiento cigeal puede funcionar con sensores de efecto Hall, inductivos y pticos [60].
4.4 ACTUADORES.
Los acumuladores que son dispositivos de salida que cambian la seal de voltaje entregado por la computadora en una accin mecnica; a este tipo de dispositivos se les conoce como hbridos ya que combinan el funcionamiento electrnico con el funcionamiento electrnico con el mecnico, la mayora de los actuadores son solenoides, relevadores o vlvulas [55].
Los actuadores de vlvula es un dispositivo mecnico que puede ser accionado electrnicamente para dejar pasar distintos tipos de seal [60].
Los solenoides son dispositivos electromecnicos que trabajan de manera similar a un relevador; ambos son dispositivos de corriente directa que pueden funcionar solamente si la corriente fluye continuamente en una direccin a travs de sus bobinas, cambiando un voltaje elctrico en movimiento mecnico [55].
Los relevadores son dispositivos electromagnticos que trabajan igual que un interruptor; es decir, abren o cierran un circuito. Estn formados por una bobina que genera un campo magntico al ser energizado; este campo magntico abre o cierra una parte metlica, la cual a su vez, hace lo mismo con el circuito correspondiente [55].
4.4.1 Bomba de Combustible.
Su funcin principal es bombear combustible de manera eficiente y constante desde el tanque, hasta la riel de inyectores. Ya que se trata de mantener una presin y caudal estable en el sistema. En los motores de inyeccin electrnica toda bomba de combustible est sobre- dimensionada, ya que la cantidad y la presin que necesitan los inyectores ser siempre menor al que puede entregar la bomba. En la Figura 4.28 se muestra una bomba de combustible sumergible [60].
81
Figura 4.28: Bomba de Combustible Sumergible.
En la Figura 4.29 podemos apreciar la conexin elctrica de la bomba de combustible, en este diagrama se observa como desde el polo positivo de la batera, da tensin a la ECU, protegida siempre con fusibles. En este caso esta computadora comanda el positivo que alimenta al rel, de modo que cuando se abre el switch, la ECU da la seal positiva y el rel se acciona, para energizar a la bomba [60].
Figura 4.29: Conexin Elctrica de la Bomba de Combustible.
4.4.2 Relevadores.
La funcin que cumple un rel es manejar el paso d e grandes corrientes elctricas mediante una pequea corriente de activacin. Gracias a estos dispositivos, nos permitimos por ejemplo, encender las luces altas con una pequea palanca que activa un micro switch en el tablero mientras que el trabajo pesado lo hace el rel que usualmente esta muy cerca del consumo (en este caso cerca de las luces altas) [58]. La Figura 4.30 muestra un rel de posicin que es empleado en el banco didctico para activar la bomba de combustible:
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Figura 4.30: Rel de una Posicin.
En el siguiente figura 4.31 internamente tiene una bobina de muy bajo consumo que, cuando una corriente elctrica la atraviesa, genera un magnetismo que hace que el platino remarcado en rojo se cierre y conduzca la corriente que va a alimentar a un consumo. [60].
Figura 4.31: Numeracin de Pines de Rel.
En un automvil a inyeccin electrnica se utilizan rels tanto para la alimentacin de los inyectores, calentador de sonda lambda, sistema de encendido, etc (estos son los denominados rels de inyeccin) como para alimentar a la bomba de combustible (rel de bomba). De esta forma la ECU, puede comandar a todos estos perifricos sin tener la necesidad de manejar las corrientes que stos consumen gracias a la existencia de los rels [60].
83 4.4.3 Bobina o transformador de encendido.
Acumula la energa elctrica de encendido que despus se transmite en forma de impulso de alta tensin a travs del distribuidor a las buja, se encuentra ubicada en la tapa de vlvulas del motor [60].
4.4.4 Inyectores.
Son componentes electromecnicos que su funcin es inyectar el combustible en la cmara de combustin. en la Figura 4.32 se muestran diferentes tipos de inyectores con sus respectivas formas de expulsin de la gasolina, esta imagen permite que se pueda percibir con una mayor claridad las diferencias entre los tipos de inyectores que se han mencionado en el presente trabajo.
Figura 4.32: Diferentes tipos de inyectores y sus tipos de chorro
4.5 COMPONENTES DEL SISTEMA DE COMBUSTION.
Estos componentes son los que permiten que el combustible llegue a los inyectores a continuacin se mencionan los principales componentes y su funcin en el sistema de combustible.
84 4.5.1 Tanque de Combustible
Es un depsito donde se almacena el combustible y en donde es instalada la bomba elctrica de gasolina del automvil. En su interior posee celdas que evitan que la gasolina tenga excesivos movimientos, de esa manera asegurando la correcta succin de la bomba. El tanque puede ser de distintos tipos de materiales, como acero o aleaciones de plstico. La capacidad de reserva depender del cilindraje del motor y del fabricante. En la Figura 4.33 se muestra un ejemplo de un tanque de combustible [32]:
Figura 4.33: Tanque de Combustible.
4.5.2 Filtro de combustible.
El filtro de combustible retiene las impurezas que se pueden hallar en el depsito de gasolina, estas impurezas pueden llegar al depsito cuando se recarga combustible. El elemento filtrante de un filtro de gasolina puede ser fabricado de papel, mallas metlicas, fibra de vidrio, entre otros; este elemento se encuentra recubierto de un cuerpo metlico o de plstico como se puede ver en la Figura 4.34 [32].
Figura 4.34: Filtro de Combustible.
85 4.5.3 Regulador de Combustible.
Mantiene constante la presin del combustible en todo el sistema de alimentacin del vehculo, permitiendo as un funcionamiento ptimo del motor cualquiera sea el rgimen de ste. Posee un flujo de retorno, que al sobrepasarse el lmite de presin acta entonces liberando el circuito de retorno hacia el tanque de combustible [58]. En la Figura 4.35 se muestra un regulador de combustible.
Figura 4.35: Regulador de Combustible.
4.5.4 Lneas de Combustible.
Son las encargadas de transportar el combustible, comenzando por la bomba de combustible, amortiguador de vibraciones, filtro, hasta el riel de inyectores. Por lo general en muchos de los sistemas de inyeccin trabajan con sistema de retorno (otra lnea separada), justo desde el mismo riel de inyectores, hasta llegar al tanque de combustible [58]. Pueden ser de distintos materiales, como tuberas de tipo metlicas, de caucho, plstico o de acero inoxidable. en la Figura 4.36 se muestran las tuberas de tipo metlicas [58].
Figura 4.36: Lneas de Combustible.
86 4.5.5 Riel de Inyectores.
El riel es el encargado de transportar el combustible a los inyectores, adems de alojar al regulador de presin del sistema de alimentacin. Por lo general el riel tiene dos caeras, en donde la una es para el ingreso del combustible y la otra para retorno del mismo hacia el tanque [58]. En la Figura 4.37 se muestran distintos ejemplos de rieles de inyectores [60].
Figura 4.37: Rieles de Inyectores.
4.6 SISTEMA DE ADMISIN.
Este sistema es por donde pasa el aire y se realiza la mezcla de la gasolina generando la inyeccin. A continuacin se mencionan los componentes que la integran:
4.6.1 Colector de admisin.
Dirige el flujo de aire hasta el interior de los cilindros. Adems sobre el colector estn ubicados la riel de inyectores, sensores tales como, TPS, IAT, MAP. El material del mltiple es de aleaciones de aluminio y aleaciones de plstico [d]. En la Figura 4.54 se muestra un colector o mltiple de admisin parecido al empleado en el banco didctico y en la Figura 4.38 se muestra el mltiple de admisin. Y el la Figura 4.39 todo el sistema de admisin [32].
Figura 4.38: Colector o Mltiple de Admisin.
87
Figura 4.39: Sistema de Admisin.
4.6.2 Filtro de Aire.
Se encarga de purificar las partculas slidas que se hallan en el aire, tales como polen o polvo, que pueden ingresar al mltiple de admisin. Existen dos tipos de filtros de aire, los convencionales o Standard y los de alto flujo. En los filtros de aire convencionales su funcin principal es la de filtrar impurezas, y son construidos de un filtro de papel plegado. En la Figura 4.40 se muestra un filtro de aire comercial [32].
Figura 4.40: Filtro de Aire Estndar.
4.7 SISTEMA DE ESCAPE.
Este sistema permite que los gases producidos por la combustin salgan, a continuacin se mencionan los componentes principales de este sistema:
88 4.7.1 Vlvula de Recirculacin de Gases de Escape (EGR).
Esta vlvula se encuentra conectada con el escape y el mltiple de admisin haciendo que pasen los gases de la combustin al de admisin disminuyendo los niveles de nitrgeno e hidrocarburos, lo cual ayuda a reducir la contaminacin. Sus componentes se muestran en la Figura 4.41 [18].
Figura 4.41: Vlvula EGR.
4.7.2 Mltiple de escape.
Es la tubera que conduce los gases salientes de la cmara de combustin hacia la tubera de escape. Esta localizado en la cabeza de cada cilindro. Su estructura es mostrada en la Figura 4.42 [18]
Figura 4.42: Mltiple de escape.
89 4.7.3 Convertidor cataltico.
Es un dispositivo instalado en el tubo de escape cerca del motor y su funcin principal es transformar los gases contaminantes en no contaminantes, debido a que en su interior cuenta con un panel cermico cubierto de metales que hacen reaccin reduciendo los elementos contaminantes. En la figura 4.43 se muestra un convertidor cataltico con un corte transversal:
Figura 4.43 Convertidor cataltico.
4.7.4 Silenciador.
Debido a que los gases de emisin salen a una presin considerable despus de realizar la combustin, el ruido resultante es muy fuerte por lo que estos pasan por el silenciador reduciendo el sonido [18]. Tal como se muestra en la Figura 4.44:
Figura 4.44: Silenciador.
90 5 PRACTICA DEL SISTEMA DE INYECCIN.
En esta prctica se utiliza el equipo de laboratorio de inyectores Marca Launch CNC-602 A. en el cual se pretende que los estudiantes observarn cmo ocurre el funcionamiento de los inyectores, adems de que realizarn pruebas para revisar si existe alguna falla en ellos. Por otro lado en el banco didctico se podrn observar todos los componentes del sistema de inyeccin Bosch Monotronic ME 7 involucrados en el funcionamiento de los inyectores. Adicionalmente podrn observarla sincronizacin del sistema de inyeccin con el movimiento de las partes del. Mediante un circuito encargado de activar los inyectores, los estudiantes modifican la forma de activacin de los inyectores de forma secuencial a semi-secuencial y simultanea.
5.1 OBJETIVOS DE LA PRCTICA.
Observar e identificar los componentes que existen en el sistema de inyeccin. Limpiar mediante el ultrasonido. Realizar pruebas a los inyectores con la finalidad de comprobar si existe algn fallo. Identificar el tipo de inyector que se usa y su modo de aspersin. Crear un programa para saber de qu tipo de inyeccin se trata, segn el nmero de inyeccin, modificarlo y realizar otro tipo de inyeccin. Revisar el sistema de inyeccin realizando pruebas de presin de combustible y nivel de combustible de gasolina
5.2 MEDIDAS DE PROTECCIN Y USO DEL EQUIPO.
Se deber de contar con la ropa y equipo de seguridad necesarios (bata, gafas, y guantes para manipulacin de combustible). No colocar objetos y/o sustancias inflamables cerca de los equipos y/o conexiones elctricas. No generar algn tipo de chispa. Contar con equipo de primeros auxilios, como extintores y botiqun. Comprobar que las conexiones elctricas que estn al voltaje indicado.
91 Lubricar el motor antes de ponerlo a funcionar para no generar friccin dentro de los metales internos en la parte del rbol de levas, pistones y cigeal.
NOTA 1: Se sugiere que cuando se realice la manipulacin de algn componente del sistema de combustible es aconsejable utilizar guantes protectores o protegerse las manos con una crema adecuada.
NOTA 2: La comprobacin de inyectores puede resultar peligrosa ya que la presin a la que sale combustible de la tobera del inyector es suficiente para perforar la piel humana y llegar al torrente sanguneo. Esto ltimo puede tener consecuencias fatales. Lo ideal es probar el inyector cuando est alojado en una campana de pruebas especial de manera que el chorro no cause daos. El inyector deber apuntar siempre en sentido opuesto al operador del aparato de pruebas o a cualquier otra persona que asista a las mismas. Al realizar estas pruebas se deben proteger las manos con guantes de goma, junto con el uso de gafas de seguridad
NOTA 3: Antes de llevar a cabo alguna de las pruebas indicadas es necesario montar el inyector en el aparato de comprobacin utilizando el adaptador adecuado y siguiendo las instrucciones del fabricante del instrumento. Purgue la bomba y la tubera de combustible de acuerdo con las correspondientes instrucciones y mueva rpidamente la palanca del comprobador de forma que se produzca la inyeccin dos o tres veces a fin de desalojar cualquier partcula de suciedad o depsito de carbonilla que pueda haber en el inyector. El comprobador suele ir equipado con una vlvula reguladora de caudal de gasolina, la cual deber ajustarse al caudal mnimo necesario para accionar el inyector.
5.3 EQUIPO A UTILIZAR.
Laboratorio de inyectores modelo CNC 602 A marca LAUNCH. Lquido limpiador. Inyectores. Tina ultrasnica. Herramientas varias.
92 5.4 PROCEDIMIENTO
Con el equipo de laboratorio de inyectores modelo CNC 602 A marca LAUNCH es posible realizar varias pruebas para comprobar el funcionamiento de los inyectores. Los inyectores a utilizar para esta prctica son los del vehculo Jetta 2005 que son del tipo disco. A continuacin se darn los pasos a seguir para realizar la prctica:
1.Preparacin del laboratorio de inyectores del modelo CNC 602 A marca LAUNCH.
a) Seleccione el conector para los inyectores de tipo disco. NOTA: Este ya esta definido y colocado en el riel de inyectores. En caso de utilizar otro inyector para la prueba se deber solicitar la caja donde se encuentran los dems conectores.
Figura 5.1 Conectores del banco didctico.
b) Selle los conectores que no utilizar: Estos estn ya sellados para motores de 4 cilindros si se requiere conectar mas se tendran que quitar los sellos.
Figura 5.2: Colocacin de inyectores y tapones.
93 c) Revisar que las conexiones elctricas sean de 220v y AC para el laboratorio y la tina de ultrasonido.
Figura 5.3: Comprobacin de la conexin elctrica a 220v AC.
d) Revisar el nivel de combustible para realizar las pruebas. Si no se tiene el combustible al nivel necesario vertir gasolina Premium. Tener cuidado en respetar el nivel recomendado de gasolina. Usar las gafas, bata y guantes como equipo de seguridad.
Figura 5.4: Revisin de nivel de gasolina.
e) Colocar los inyectores en el riel, en el conector para inyectores. Revisar que estn bien conectados los inyectores y que no se encuentre flojo o exista alguna fuga. NOTA: Engrasar la parte superior de la boquilla para su fcil colocacin.
Figura 5.5: Riel de inyectores conectado a los inyectores.
94 5.Coloque los inyectores segn la posicin original en el riel, en los conectores del laboratorio de inyectores. Debe conservar un orden, para que en caso de falta pueda determinar fcilmente de cul de ellos proviene.
Figura 5.6: Colocacin del riel al laboratorio.
6. Realizar la conexin elctrica de los cables de inyeccin con el laboratorio de manera que sea enviada la seal para activar el funcionamiento de los inyectores. Prender el equipo y revisar que los botones y luces estn prendidas y comenzar con las pruebas.
Figura 5.7: Conexin elctrica de los inyectores al laboratorio.
La primer prueba a realizar se denomina Sprayability test. En la cual se observar cmo es la inyeccin variando los parmetros como son: las RPM y el tiempo de apertura en milisegundos del inyector. Esta prueba indicar la cantidad de gasolina que es inyectada en un tiempo dado simulando la funcionalidad real del vehculo Jetta 2005 a un rgimen determinado, as como la presin de funcionamiento de los inyectores a 40 psi o 3 Kg/cm 2 .
7.En el laboratorio se seleccionar la opcin de Sprability test del panel tem selection, seguidamente en el panel parameter selection, se elegir el parmetro de RPM en el que se realizar la prueba seguido del Pw (ms) pertenecientes al nmero de pulsos que se inyectarn en milisegundos; es decir, el tiempo que el inyector que pertenecer abierto (es importante que consulte los parmetros de funcionamiento indicados segn el modelo del vehculo).
95 Tambin se debe seleccionar el tiempo que se desee que dure la prueba. Una vez ajustados los parmetro presione el botn Run.
Figura 5.8: Localizacin de paneles I tem selection y Parameter selection.
8.El alumno seleccionar el parmetro de Item Stability test y realizar pruebas con los siguientes parmetros:
1100 rpm con 2 ms y en un tiempo de 150 sec. 2400 con 5 ms en un tiempo de 100 sec. 6000 rpm con 10 ms a 50 sec. 1100 rpm con 5 ms y en un tiempo de 75 sec. 2400 con 5 ms en un tiempo de 75 sec. 6000 rpm con 5 ms a 75 sec.
9.Observe y registre el volumen entregado por cada inyector y compare los resultados obtenidos.
Figura 5.9: Resultados de la prueba Sprability test.
96 10.Drenar el combustible de las probetas usando presionando el botn de drain hasta que no se vea combustible en las probetas.
La segunda prueba que se realizar ser para observar si existen fugas en el inyector. Seleccione la funcin Prueba de goteo (leakage test); en este caso no tenemos que seleccionar ningn otro parmetro, pues este laboratorio se ajusta automticamente. Presione el botn Run y el equipo empezar a realizar la prueba.
11.Observe y registre si sali gasolina de cada inyector.
La tercer prueba a realizar es la forma de chorro, la cual nos permite determinar si el conjunto del inyector (tobera y vlvula de aguja) se encuentran sucios o daados. El chorro debe ser similar a los mostrados en la Figura 5.10:
Figura 5.10: Forma de chorro.
Es importante mencionar que cualquier falta de simetra en la forma del chorro de un inyector de orificios deber inspirar sospechas, a menos que se compruebe que existe una clara desviacin intencionada en la disposicin de los orificios de la tobera.
12.Para realizar la prueba de chorro y medir la cantidad de combustible que suministran los inyectores al motor, seleccione la funcin injecting flow test dentro del panel Item Selection, seleccione los parmetros de funcionamiento en el panel Parameter Selection y presione el botn Run.
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Figura 5.11: Resultado de la prueba de chorro.
13.Observe y registre el volumen entregado por cada inyector. Debe tomar como referencia los inyectores que hayan inyectado el mismo volumen de combustible y compare los resultados con los datos tcnicos del manual del vehculo. Si existe alguna variacin de dos lneas de nivel, significa que el inyector se encuentra sucio o daado.
La cuarta prueba ser verificar el funcionamiento electrnico de los inyectores bajo diferentes condiciones de operacin (RPM). Para ello es necesario seleccionar la funcin Auto test del panel Item Selection. Este programa se encargar de realizar la prueba simulando diferentes condiciones, variando la velocidad (baja, media y alta). Tambin simula condiciones en modo de aceleracin y desaceleracin.
Figura 5.12: Prueba de Auto test. Para realizar la prueba de lavado de inyectores, se podrn limpiar la suciedad que pudieran tener los inyectores y as mejorar su funcionamiento. 14. Desmonte los inyectores con cuidado realizando el procedimiento como en el paso 5.
15.Conecte cada uno de los inyectores a las lneas de alimentacin del laboratorio de inyectores y colquelos en la tina de ultrasonido. Vierta el lquido limpiador en la tina de ultrasonido y encienda el equipo.
98
Figura 5.13: Prueba de lavado de inyectores.
16.Seleccione el tiempo de lavado recomendado por el fabricante del laboratorio (lo recomendable es dejar que el lavado dure al menos 5 minutos).
17.Durante el procedimiento se puede observar cmo el lquido limpiador se va enturbiando dependiendo de la suciedad de los inyectores.
Figura 5.14: Lavado de inyectores.
18. Cuando finalice el proceso, limpie los inyectores con un pao y colquelos nuevamente en el laboratorio de inyectores. Realice nuevamente el paso 12. Anotar las diferencias que existieran antes y despus de usar la tina de ultrasonido.
19.Retire nuevamente los inyectores y si hubo alguno de ellos que resultara con una diferencia de mas de 30% en comparacin a los dems inyectores, este deber ser remplazado.
20.Verifique que no se daen las juntas los o-rings, que no existan fugas de combustible en el sistema.
5.5 CONCLUSIONES DE LA PRCTICA ESCRITAS POR EL ALUMNO.
99 5.6 PREGUNTAS DE REFLEXIN SUGERIDAS POR EL PROFESOR.
A qu se deben los cambios de volumen presentados en la prueba 2? Se puede probar solamente un inyector?
100 5.7 BANCO DIDACTICO.
En esta parte de la prctica se visualizarn todos los componentes que integran el banco didctico como se muestra en la Figura 5.15. Estos incluyen los inyectores, riel de inyectores, probetas para inyectores, filtro de gasolina, bomba de gasolina, tanque de gasolina, bobina de ignicin, bujas con sus cables, cuadro de instrumentos, computadora del automvil, cuerpo de aceleracin, y pedal del acelerador. Tambin se cuenta con sensores de temperatura, flujo de aire, sensor de detonacin y presin de aceite. Se puede observar un motor en vista explosionada observando el rbol de levas como mueve las vlvulas de admisin y escape en la parte de la cabeza. En la parte del monoblock, los pistones, el cigeal, banda de tiempo y en el motor se encuentran los sensores de posicin de cigeal y rbol de levas.
Figura 5.15: Banco Didctico.
Para poder realizar la sincronizacin del motor con el sistema de inyeccin e ignicin. Se tuvo que saber como enviaba la seal los sensores por sus diferentes pines. Identificados estos mismo se acondiciono la seal que transmite el sensor, debido a que el microcontrolador que se usa para realizar la sincronizacin requiere que de una seal de o a 5 volt. Esta seal entra por el microcontrolador por las entradas analgicas/digitales y mediante el programa que se realizo manda los pulsos a 12 volts a los inyectores y a la bobina. Se creo uno circuito de prueba para los inyectores para comprobar su funcionamiento, su inyeccin es continua. Se tuvo que disear circuitos de potencia para activar las bobinas y los inyectores para que estos funcionaran perfectamente y no tuvieran ninguna falla en el futuro.
101 Mediante los sensores del cigeal se creo un circuito para acondicionar la seal. Esto por que la seal que enva no se puede introducir a un microprocesador para realizar el programa para sincronizar el sistema de inyeccin con los de los pistones y las vlvulas de admisin. Como se muestra en la Figura 5.16.
Figura 5.16: Diagrama de acondicionamiento de seal
Teniendo la seal convertida para que ser entendible al microprocesador, la seal entra y en el programa diseado hace la sincronizacin de la inyeccin con el rbol de levas y el cigeal.
Figura 5.17: Seal del sensor CKP.
El diagrama elctrico de la figura 5.18 nos muestra como son enviadas las seales a la bobina de encendido. Recibe las seales de los bornes J1 y pasa la seal a un circuito integrado que amplifica la seal de 5 a 12 volts para despus pasar por un transistor que satura la corriente que requiere para activar la bobina del automvil. La ventaja de este diseo que es por bloques que permite que despus se pueda mejorar el sistema y crear un mejor control del mismo. En este circuito entra la seal del microcontrolador o de un generador de pulsos para activar la bobina y esta mande los pulsos para generar la chispa a la buja.
102
Figura 5.18: Diagrama elctrico de bobinas.
El diagrama de la Figura 5.19 nos muestra la activacin y prueba de los inyectores para su funcionamiento. En el cual se muestra en el conector J3 las seales que recibe del microcontrolador para activar las bobinas de los inyectores y estos pasan por unos transistores que soportar alto amperaje debido y hacen que al saturarse la corriente esta pase y llegue a la bobina y active el inyector
Figura 5.19: Diagrama elctrico del sistema de inyeccin.
103 Teniendo estos circuitos por separado ayuda a los estudiantes a realizar la practica. Debido a que si existiera algn problema se puede separar y arreglar solo la parte daada. Creando ellos mismos un sistema de control y funcionamiento de los inyectores diferente al que existe actualmente. Podrn probar ellos sus sistemas de control solo conectando las seales que van del microcontrolador que mediante 6 conexiones, son las que se emplearn.
Figura 5.20: Tableta del circuito para pruebas.
Como prueba los estudiantes debern de modificar el sistema de inyeccin. Por ejemplo aumentar el tiempo de inyeccin, disminuir el tiempo. Cambiar el orden de inyeccin de secuencial a semisecuencial o continuo.
Al finalizar, el estudiante realizara un reporte y escribir sus comentarios sobre la practica, observaciones y conclusiones de lo aprendido en la misma.
104 6 SISTEMAS DE CONTROL.
El control es la comparacin de un parmetro real con otro previamente programado, con el fin de determinar si existe alguna falla y buscar las posibles causas que lo generan y as lograr corregirlas. Para esto se requiere de tres pasos necesarios: la medicin, la comparacin y el ajuste.
En la medicin se recibe la informacin de los sensores que se encuentran en el vehculo de los cuales se quiere saber su comportamiento, esta informacin, en muchas ocasiones, permite extraer una mayor cantidad de datos que permitan realizar una mayor cantidad de observaciones sobre distintos comportamientos.
La comparacin permite determinar si la seal recibida de la medicin del sensor es correcta en base a parmetros o normas que previamente el fabricante ha determinado. Esta tarea es llevada a cabo la ECU. El ajuste se realiza en base a que la computadora, mediante los actuadores, determine el grado de variacin respecto al desempeo real o al de la norma.
En este capitulo se explica la relacin del sistema de control (ECU) en los automviles, las partes que integran la unidad de control del vehculo y cmo se relacionan con los otros sistemas y el sistema de deteccin de fallas en los diferentes sistemas del vehculo con el sistema abordo de diagnostico de fallas [12].
6.1 ARQUITECTURA DE LA UNIDAD DE CONTROL (ECU).
Para poder comprender mejor el control electrnico de las ECU es necesario conocer sus fundamentos y cmo estn constituidos internamente. Estas unidades de control eran computadoras analgicas que reciban un voltaje y que era representado en la computadora en los sistemas digitales como seales un 0 o 1 y era convertido a un sistema binario que pudiera representar mejor la seal [55].
105
Figura 6.1: Unidad de Control.
La ECU contiene varios subsistemas, un circuito de entrada y salida (siendo ambos los bsicos), un convertidor analgico-digital, un bus de datos y direcciones, conector de diagnstico, cristal, y un micro-ordenador, el cual se compone de una unidad aritmtico/lgica (ALU) de funcionamiento digital. Los componentes de la ECU se muestran en la Figura 6.2.
Figura 6.2: Arquitectura de la ECU.
106 La ECU utiliza microprocesadores para reunir datos, procesarlos y enviar seales para que activen los diferentes actuadores. Los tres procesadores principales son la RAM (memoria de acceso aleatorio que es usada temporalmente), la ROM (programa bsico de computadora) y la PROM (programa de sintona fina), estos tres microprocesadores son el corazn de la computadora.
6.1.1 Microprocesador.
Es la unidad central de proceso (CPU). Contiene en su interior una ALU, que realiza las operaciones aritmticas y lgicas. Los programas y datos que requiere los obtiene de la memoria ROM, mientras los valores que ha de procesar vienen de la memoria RAM que almacena los datos suministrados por los sensores. Adems consta de un acumulador, que es una memoria intermedia que le permite a la ALU guardar datos mientras trabaja con otros que tendrn relacin con lo que est procesando; posee una Unidad de Control que es el elemento activo que solicita los datos, controla las entradas, las salidas y el desarrollo de las operaciones. En la Figura 6.3 se muestra la imagen de un micro-controlador [55].
Figura 6.3 Micro-controlador
6.1.2 Circuito de entrada y salidas.
Acta para recibir los impulsos de tensin de los diferentes sensores que son modificados en magnitud y forma para dejarlos en tales condiciones que puedan ser procesados por el micrordenador. Enviar las seales a los actuadores [55].
6.1.3 Convertidor analgico digital.
Es el encargado de recibir las seales que se producen por variaciones de tensin en los sensores. Estas variaciones de tensin son convertidas de seales analgicas a digitales [55].
107 6.1.4 Memoria Read Only Memory (ROM).
Como en todos los ordenadores, la memoria ROM mantiene grabados los programas con todos los datos, valores tericos, etc. con los que ha de funcionar el sistema. Esta memoria no puede borrarse [55].
6.1.5 Memoria Random Access Memory (RAM).
Es la memoria de acceso aleatorio en la que se acumulan los datos de funcionamiento. Se encuentran almacenados los datos que proporcionan los sensores hasta el momento en que son requeridos por la CPU, en cuyo momento son sobre-grabados con los nuevos datos que se reciben de los sensores [55]. Las fallas que se generen en el funcionamiento del sistema, son memorizados en la ECU en el orden en que van apareciendo. Cuando se reconoce una f al l a por primera vez y el estado de error permanece durante un tiempo mayor que 0,5 segundos, la avera se memoriza como permanente.
6.1.6 Memoria programable para lectura nicamente (PROM)
Memoria de solo para lectura, es la seccin de calibracin del chip en la ECU. El PROM funciona junto con la ROM para las funciones del ajuste fino del control de combustible y del tiempo de encendido para la aplicacin especfica. El PROM es tambin una memoria no voltil. Contiene la informacin acerca del tamao del motor, tipo de transmisin, tamao y peso del auto, resistencia de rodamiento, coeficiente de arrastre y relacin final de traccin [55].
6.1.7 Cristal oscilador .
Genera una frecuencia en KHz. de trabajo para el microprocesador. Controla el tiempo para realizar las funciones y comunicacin con los otros microprocesadores y componentes de la ECU [55].
108 6.1.8 Conector de diagnstico.
Es la conexin por medio de un conector OBD2. La cual un escner se comunica con la computadora, para conocer posibles fallas de la unidad y datos como sensores, interruptores o actuadores.
6.2 REDES AUTOMOTRICES
En la actualidad, los sistemas electrnicos instalados en los vehculos ya no se encuentran aislados de lo dems sistemas de control del automvil, si no que todas las unidades de control estn conectadas a travs de un bus de datos que ayuda a tener una mayor eficiencia en el proceso de control de todos los sistemas que interactan en el automvil. Actualmente los sistemas son de quinta generacin.
A principios de los aos 80s, comenzaron a aparecer los sistemas electrnicos en la industria automotriz; poco tiempo despus de la aparicin de los primeros sistemas de buses de datos en forma serial, muchas industrias dentro del mbito de aplicaciones y la industria automotriz, despertaron su inters por los sistemas de comunicacin en tiempo real entre los diferentes micro-controladores, especialmente para el control del motor, la transmisin automtica y sistemas de frenos antibloqueo. Estos sistemas se pueden clasificar por generacin como se muestran en la Figura 6.4 [32]:
Figura 6.4: Evolucin de los sistemas de control electrnico
109 En 1983 la compaa germana lder en componentes automotores R. Bosch GmbH tom la decisin de desarrollar un protocolo de comunicacin orientado a sistemas distribuidos en tiempo real. Siendo ste el inicio del desarrollo de un protocolo de comunicacin nombrado Controller Area Network (CAN). Es importante mencionar que por muy grande que fuese la compaa R. Bosch GmbH no se habra podido lograr nada sin la asociacin con universidades como Fachhochscule y Braunschweig en Wolfenbttel, Alemania, donde el profesor Wolfhard Lawrenz ayudara con la creacin de los circuitos integrados, para hacer la primera red comunicacin en un auto una realidad [64].
En el verano de 1986, finalmente se revel el nuevo sistema al mundo, la primera presentacin acerca de CAN fue hecha exclusivamente para miembros de la Society of Atomotive Engineers (SAE) en Detroit. Posteriormente, a mediados de 1987 el primer chip tom forma y en 1991 el primer vehculo alemn sali de la lnea de produccin con 5 ECUs y un bus CAN operando a 500 Kilobits [65].
Figura 6.5: Comunicacin CAN.
6.2.1 Protocolo CAN.
El protocolo CAN por sus siglas en ingls (Controller Area Network) es un protocolo de comunicacin serial orientado a control distribuido en tiempo real con un alto nivel de seguridad y multiplexin, es decir, todos los nodos de la red son capaces de enviar y recibir datos, as como solicitar informacin de cualquier otro nodo de la red [65].
110 El establecimiento de una red CAN permite interconectar los dispositivos electrnicos internos de un vehculo tiene la finalidad de eliminar el cableado de las ECU, sensores, actuadores, entre otros que se conectan mediante una red CAN a velocidades de transferencia de datos de hasta 1 Megabytes por segundo.
Cuando un nodo necesita enviar informacin a travs de una red CAN, puede ocurrir que varios nodos intenten transmitir simultneamente, lo que se resuelve al asignar prioridades mediante el identificador de cada mensaje, donde el identificador con el menor nmero binario es el que tiene mayor prioridad, adicionalmente la asignacin se realiza durante el diseo del sistema en forma de nmeros binarios y no puede modificarse dinmicamente. El mtodo de acceso al medio utilizado es el de Acceso Mltiple por Deteccin del Portador, con Deteccin de Colisiones y Arbitraje por Prioridad de Mensaje. De acuerdo con este mtodo, los nodos en la red que necesitan transmitir informacin deben esperar a que el bus est libre; cuando se cumple esta condicin, dichos nodos transmiten un bit de inicio (acceso mltiple). Cada nodo lee el bus bit a bit durante la transmisin de la trama y comparan el valor transmitido con el valor recibido; mientras los valores sean idnticos, el nodo contina con la transmisin; si se detecta una diferencia en los valores de los bits, se lleva a cabo el mecanismo de arbitraje.
El CAN establece dos formatos de tramas de datos (data frame) que difieren en la longitud del campo del identificador, las tramas estndares (standard frame) con un identificador de 11 bits definidas en la especificacin CAN 2.0A, y las tramas extendidas (extended frame) con un identificador de 29 bits definidas en la especificacin CAN 2.0B.[65] Para la transmisin y control de mensajes CAN, se definen cuatro tipos de tramas: de datos, remota (remote frame), de error (error frame) y de sobrecarga (overload frame). Las tramas remotas tambin se establecen en ambos formatos, estndar y extendido, y tanto las tramas de datos como las remotas se separan de tramas precedentes mediante espacios entre tramas (interframe space) [66].
En cuanto a la deteccin y manejo de errores, un controlador CAN cuenta con la capacidad de detectar y manejar los errores que surjan en una red. Todo error detectado por un nodo, se notifica inmediatamente al resto de los nodos.
111 El CAN esta basado en las capas del modelo OSI (Open System Interconnection) como se muestra en la Figura 6.6 [63][65]:
Figura 6.6: Capas de aplicacin del modelo OSI para el bus CAN.
Como se observa en la Figura 6.6, la arquitectura de protocolos CAN incluye tres capas: fsica, de enlace de datos y aplicacin, adems de una capa especial para gestin y control del nodo llamada capa de supervisor.
Capa fsica: Se encarga de las conexiones fsicas de la red, especifica los niveles o caractersticas elctricas de las seales as como la codificacin, decodificacin, temporizacin y sincronizacin de los bits del frame [63].
Capa de enlace de datos: Controla el flujo de informacin entre los nodos de la red. Es decir, se encarga de la transmisin de los bits en frames de informacin, se ocupa de que los mensajes lleguen a su destino sin errores, controla las secuencias de transmisin, los acuses de recibido y si en determinado caso no se recibi bien un mensaje se encarga de retransmitirlo [63].
112 Capa de supervisor: La sustitucin del cableado convencional por un sistema de bus serie presenta el problema de que un nodo defectuoso puede bloquear el funcionamiento del sistema completo. Cada nodo activo transmite una bandera de error cuando detecta algn tipo de error y puede ocasionar que un nodo defectuoso pueda acaparar el medio fsico. Para eliminar este riesgo el protocolo CAN define un mecanismo autnomo para detectar y desconectar un nodo defectuoso del bus, dicho mecanismo se conoce como aislamiento de fallos [63].
Capa de aplicacin: Existen diferentes estndares que definen la capa de aplicacin; algunos son muy especficos y estn relacionados con sus campos de aplicacin. Entre las capas de aplicacin ms utilizadas cabe mencionar CAL, CANopen, DeviceNet [63].
Principales caractersticas del CAN son: Prioridad de mensajes. Garanta de tiempos de latencia. Flexibilidad en la configuracin. Recepcin por multidifusin con sincronizacin de tiempos. Sistema robusto en cuanto a consistencia de datos. Sistema multi-maestro. Deteccin y sealizacin de errores. Retransmisin automtica de tramas errneas Distincin entre errores temporales y fallas permanentes de los nodos de la red, y desconexin autnoma de nodos defectuosos.
6.2.2 Local Interconnect Network (LIN Bus)
En el Local Interconnect Network, generalmente abreviado LINBus, todas las unidades de control estn localizadas en una zona limitada. Tambin se le da el nombre de subsistema local. En el caso del LIN-Bus se trata de un bus mono-almbrico, el cable tiene el color bsico violeta y un color de identificacin. El sistema permite el intercambio de datos entre una unidad de control LIN maestra y hasta 16 unidades de control LIN esclavas como se muestra en la Figura 6.7 [63][65][66].
113
Figura 6.7: BUS LIN.
La unidad de control maestra es la unidad que va conectada al CAN-Bus, ejecuta las funciones de maestra en el LIN-Bus, las cuales son: Controla la transmisin de datos y su velocidad. La unidad de control LIN maestra transmite el encabezamiento del mensaje. En el software se define un ciclo, segn el cual se han de transmitir mensajes al LINBus y se especifica cules. Asume la funcin de traduccin entre las unidades de control LIN abonadas al sistema del LIN-Bus local y el CAN-Bus de datos. De esa forma es la nica unidad de control del LIN-Bus que va conectada a su vez al CAN-Bus. Diagnstico de las unidades de control LIN esclavas que lleva conectadas que realizan a travs de la unidad de control LIN maestra [65][32].
La velocidad de transmisin es de 1 a 20 kbit/s y viene determinada en el software de las unidades de control LIN.[1] Equivale como mximo a una quinta parte de la velocidad de transmisin de los datos en el CAN. El bus LIN es un sistema pequeo y lento que se utiliza como una sub-red barata de un bus CAN. Esta red se utiliza para los sistemas de confort del vehculo como son los de calefaccin, luces, vidrios y apertura de puertas.
114 6.3 PROTOCOLOS DE COMUNICACIN DE LA ECU.
Debido a que cada fabricante estableci su protocolo de comunicacin y un conector nico para el sistema de diagnstico, por lo tanto hace que los tcnicos tengan que adquirir diferentes equipos que cubran los diferentes protocolos y contar con los conectores para dichas marcas [63].
La Environmental Protection Agency (EPA) estableci una norma que dicta de que todos los vehculos que sean vendidos en los Estados Unidos de Amrica a partir de 1996 debern contar con un conector trapezoidal de 16 pines para el sistema de autodiagnstico conocido como On Board Diagnostics 2 (OBD2) por lo tanto a todos los vehculos fabricados antes de 1995 que cuentan con sistemas de autodiagnstico se les conocer como OBD1 [34]. En la Figura 6.8 se muestra el conector trapesoidal correspondiente al sistema OBD2.
Figura 6.8: Conectores de pines OBD2.
A continuacin se presenta un listado de los pines del conector OBD2 con el uso que se les da [63]: 1.- Para uso del fabricante 9.- Para uso del fabricante 2 - J1850 (Bus +) 10 - J1850 (Bus -) 3.- Para uso del fabricante 11.- Para uso del fabricante 4 - Masa del Vehculo 12.- Para uso del fabricante 5 - Masa de la Seal 13.- Para uso del fabricante 6 - CAN High (J-2284) 14 - CAN Low (J-2284) 7 - ISO 9141-2 Lnea K 15 - ISO 9141-2 Lnea L 8.- Para uso del fabricante 16 - Batera +
115 En Europa muchos fabricantes se establecieron este conector como base en la mayora de sus vehculos a partir del 2001 conocido como el European On Board Diagnostics (Diagnstico de a Bordo Europeo, EOBD). Cualquier vehculo americano, europeo o asitico que no cuente con el conector de 16 pines para fcil identificacin se le llamara vehculo OBD2. En la Figura 6.9 se muestran los protocolos usados actualmente en sistemas OBD2: y a partir del 2008 ya todos los vehculos deben contar con CAN [66].
La comunicacin entre la Unidad de Control (ECU) y los equipos de diagnstico se comunican mediante un protocolo. Hay tres protocolos bsicos, cada uno con variaciones de pequea importancia en el patrn de la comunicacin con la unidad de mando y con el equipo de diagnosis.
En general, los productos europeos, muchos asiticos y Chrysler aplican el protocolo ISO 9141. General Motors utiliza el SAE J1850 VPW (modulacin de anchura de pulso variable), y Ford aplica patrones de la comunicacin del SAE J1850 PWM (modulacin de anchura de pulso). Como se muestra en la Figura 6.9 los protocolos genricos mas usados [67].
Figura 6.9: Protocolos genricos ms usados.
116 6.3.1 Deteccin de a averas en el cuadro de instrumentos.
En el cuadro de instrumentos se dispone de un testigo luminoso de color amarillo con el ideograma de un motor. Este testigo se enciende al accionar la llave de contacto y debe lucir hasta unos 2 segundos despus del arranque del motor. Esta es la forma en que se verifica el correcto funcionamiento del testigo, por parte del tcnico o del usuario.
Los cdigos de averas presentan una codificacin comn en todos los sistemas con cinco dgitos que son desglosados a continuacin [67]:
El primer digito:
Pxxxx para motor, transmisin, lo que es la mecnica Bxxxx para interior, ABS, instrumentos. Cxxxx para chasis, carrocera. Uxxxx para otros sistemas, bus de comunicaciones.
El segundo digito:
P0xxx Cdigos exigidos por la normativa P1xxx Cdigos adicionales de los fabricantes
El tercer digito indica:
Px1xx medicin de aire y combustible Px2xx medicin de aire y combustible Px3xx Sistema encendido Px4xx Control emisiones adicional Px5xx Velocidad y regulacin ralent Px6xx UCE y seales de salida Px7xx Transmisin Px8xx Transmisin Px9xx Mdulos de control, seales de entrada y salida
117 El cuarto y quinto digito identifican componentes y sistemas individuales. En la Figura 6.10 se muestra un diagrama sobre la estructura del cdigo OBD:
!
Figura 6.10: Estructura del cdigo OBD.
118 7 PRCTICA DE DIAGNSTICO A BORDO OBD2 USANDO UN SCANNER DE VEHCULOS .
En esta prctica se pretende que el alumno aprenda como es la comunicacin entre la ECU y el sistema de diagnstico OBD2. Que se utilizar en la primera parte el banco didctico y el uso del simulador para ver que fallas se encuentran en el sistema adems de ver los parmetros que se pueden modificar utilizando el simulador de ECU. En la segunda fase se utilizar el banco de motor estacionario el cual es de un vehculo de la marca Ford. Tambin ver como es la trasmisin de datos y como la ECU responde mediante una serie de comandos que se escribe en un programa de diagnostico utilizando un scanner genrico basado en el circuito ELM327.
7.1 OBJETIVOS DE LA PRCTICA.
Aprender a utilizar un scanner. Comunicarse con la ECU del vehculo Visualizacin de seales y modificarlas utilizando el simulador para ver como se modifican las seales y generar fallas.
7.2 MEDIDAS DE PROTECCIN Y USO DEL EQUIPO
Se deber de contar con la ropa y equipo de seguridad necesarios (bata, gafas, y guantes para manipulacin de la gasolina). No colocar objetos y/o sustancias inflamables cerca de los equipos. Contar con equipo de primes auxilios y extintores a medida de precaucin. Comprobar que las conexiones elctricas que estn al voltaje indicado. Tener cuidado al conectar el scanner
119 7.3 USO DEL SIMULADOR Y CONEXIN DEL CONECTOR OBD2 AL SIMULADOR
El Simulador y Probador de ECU de la marca Herramientas Casa Miranda [69], permite simular seales de RPM, sensor TPS, sensor MAP, y sensor de temperatura, cuenta adems con un puerto para monitorear las seales de salida del ECU del auto para usar un osciloscopio y/o en directo. Funciona para la ECU de diferentes las marca como Ford, Chryler, Chevrolet Nissan y VW. Adems de las pruebas comunes en los automviles como:
1. Relay ECU. 2. Inyectores. 3. Relay bomba combustible. 4. Relay moto ventilador. 6. Sensor de efecto Hall. 7. Vlvula Idle Air Control (IAC). 8. Bobina de encendido.
En la parte superior tenemos la prueba de los inyectores en el cual mediante el potencimetro que puede probar si estos funcionan. La inyeccin es secuencial. En seguida se encuentran los potencimetros que sirven para simular los diferentes sensores que se encuentran en el vehculo moviendo las perillas y usando el conector de diagnostico OBD2 se puede observar cmo se mueven los parmetros en el sensor.
En la parte central se encuentra un probador de bobinas para el sistema de ignicin en este funciona para bobinas con modulo y sin modulo. Debajo se pueden probar los sensores de cigeal que funcionen por el efecto Hall. En la parte inferior derecha se encuentran el probado de solenoides que se utilizan principalmente para la marcha. Y del lado izquierdo se encuentran la visualizacin de las principales seales de la ECU.
Del lado izquierdo se tienen los cables que conectan con los inyectores, prueba de solenoides, sensores de efecto Hall y Bobinas de encendido. En seguida se encuentra el conector de comunicacin OBD2 el cual utiliza un scanner genrico usando el micro-controlador ELM327 [70] y trae su cable USB para conectar la computadora. Seguido esta el conector para comunicarse con la computadora. Debido a la sistema que tiene el vehculo VW Jetta para que funcione la ECU tiene un sistema de seguridad el cual requiere del Tablero de
120 Instrumentos y de llave para poder hacer funcionar la ECU. Lo anterior es mostrado en la Figura 7.1:
Figura 7.1: Simulador de ECU con la ECU
7.4 EQUIPO A UTILIZAR.
Simulador de ECU Scanner OBD2 Computadora
121 7.5 PROCEDIMIENTO
1.-Revisar que este conectado el simulador a la energa elctrica de 110 volt a corriente alterna. Prender el simulador y ver que prendan los leds
Figura 7.2: Simulador y provador de computadora ECU.
2.- Conecte el conector OBD2 del scanner al simulador
Figura 7.3: Conector OBD2.
3.- Prender la ECU dando apertura a switch de la llave.
Figura 7.4: Tablero de instrumentos.
122 4.- Entrar al programa Scan Maste, incluido en el disco de esta tesis, es el programa para scanerar el vehculo mediante una computadora.
Figura 7.5: Computadora conectada mediante el ELM327.
5.- Al abrirlo este nos mandara a una pantalla principal para conectar el scanners con la ECU. Damos Click en Icono Conectar Seleccionamos USB en el tipo de interface. Le damos OK y conectamos
. Figura 7.6: Captura de pantalla de la seleccin de interfaz por puerto.
6.- Nos movemos a la pestaa Live Data Graph para visualizar los parmetros que podemos graficar de la ECU. De estos parmetros en este scanner podemos manipular son 3 sensores que son el Sensor de temperatura del motor (ECT), el de la temperatura de aire (IAT), y el de la posicin absoluta del acelerador TPS. Como se puede ver en la Figura 7.7:
123
Figura 7.7: Pantalla para graficar la seal obtenida de los sensores en la ECU.
7.- Seleccionamos estos 3 parmetros para que los grafique. Que son el 05 sensor de ECT, 11 TPS y 0F IAT y podemos visualizarlos al oprimir el botn de Leer. Funcionara hasta que presionemos el botn de Detener o cambiemos de pestaa.
Figura 7.8: Grfica del sensor de temperatura y de la apertura de la mariposa.
124 8.- En el simulador movemos lentamente las perillas de los sensores y ver como se modifican en la grafica el tiempo de respuesta es algo lento por lo que hay que dejar que pase unos pequeos segundo para visualizar la informacin.
Figura 7.9: Barra de perillas para modificar valores de sensores.
En el sensor de temperatura del motor podemos visualizar en el clster como se mueve la aguja.
Figura 7.10: Movimiento de la aguja del sensor de temperatura.
7.6 COMUNICACIN MEDIANTE COMANDOS AT UTILIZANDO UNA TERMINAL DE WINDOWS.
Los comandos empleados en diagnsticos a bordo de automviles se basan en las instrucciones AT. El OBD2 le solicita a la computadora del vehculo la informacin en base a un formato establecido. Sabemos que por medio del sistema CAN es posible interconectar todos los subsistemas electrnicos y para ellos es necesario conocer la forma de transmitir los datos [2]. Estos comandos AT pueden ser consultados en el apndice E.
125 Para escribir un comando emitimos un comando de 4 dgitos para acceder al bus de datos y nos indicara con una respuesta de12 dgitos en el cual podemos saber que ya existe una conexin. Un ejemplo de este es el siguiente:
> 01 01 es la entrada 41 00 BE 1F B8 10 es la respuesta
El 41 significa una respuesta ante un pedido del modo 01 (01 + 40 = 41), mientras que el 2 nmero (00) simplemente repite el nmero PID pedido. En el modo 02 el pedido se responde con un 42, en el 03 con un 43, etc. Los 4 bytes siguientes (BE, 1F, B8 y 10) representan los datos pedidos, en este caso un diagrama de bits que muestra los PIDs que son soportados por este modo (1 = soportado, 0 = no). Aunque esta informacin no es muy til para cualquier usuario, prueba que la conexin est funcionando. Para revisar mas informacin ver en el Anexo.de las tablas PIDs para tener mas cdigos y como hacer la transformacin de la informacin recibida en forma hexadecimal a decimal [1].
Para ello se requiere tener conectado la computadora y ejecutar en modo comando y seguir las siguientes instrucciones:
1.-Revisar que este conectado el simulador a la energa elctrica de 110 volt a corriente alterna. Prender el simulador y ver que enciendan los leds.
Figura 7.11: Simulador y probador de la ECU.
126 2.- Conecte el conector OBD2 del scanner al simulador
Figura 7.12: Conector OBD2.
3.- Prender la ECU dando apertura a switch de la llave.
Figura 7.13: tablero de instrumentos.
4.- Entrar al programa Scan Master que es el programa para scanerar el vehculo mediante una computadora.
Figura 7.14: Computadora conectada mediante el ELM.
127 5.- Al abrirlo este nos mandara a una pantalla principal del programa para el scanners con la ECU, dar clic en el botn de Terminal y ah aparecer la siguiente ventana.
Figura 7.15: Pantalla de la terminal para comunicar el escner con la computadora.
6.- Tenemos que configurar el puerto de salida para revisar que la informacin que enviemos sea recibida por la computadora revisando el puerto.
Figura 7.16: Pantalla para configuracin de puerto de salida para lograr comunicacin con la ECU.
128 7.- Dar clic en conectar y nos aparecer la el prom seal y podemos empezar a escribir para ver los datos que nos los valores de la ECU.
Figura 7.17: Terminal para envo de comandos AT.
8.- Iniciamos escribiendo en el prom el comando 01 00 que fue explicado al inicio del capitulo. Y nos enva como respuesta 41 00 BE 3E B8 11.
Figura 7.18: Comando para comprobar comunicacin con la ECU.
9.- Escribimos los comandos para revisar la temperatura del motor y esos valores hay que transformarlos a decimal debido a que estos estn en hexadecimal. El comando 01 05 es usado para transformar su respuesta se debe de ir a las tablas de PID en base al siguiente algoritmo [70]: Para ver los dems cdigos puede ir al anexo E.
129 Tabla 7.1: Algoritmo matemtico de conversin de un valor decimal a hexadecimal.
Mode (hex) PID (hex) Data bytes returned Description Min value Max value Units Formula 01 05 1 Engine coolant temperature -40 215 C A-40
Por lo que se debe de restar a los ltimos 2 dgitos 40 en hexadecimal y pasarlo a decimal. Esta operacin las puedes realizar con la calculadora programadora o con las tablas ASCII.
Figura 7.19: Comando para lograr comunicacin con el sensor de temperatura del motor ECT.
En cada una de estas interacciones se debe de escribir el comando 01 05 y al mover la perilla del sensor ECT del simulador de la ECU nos da las siguientes datos.
7.7 CONCLUSIONES DE LA PRCTICA ESCRITAS POR EL ALUMNO.
7.8 PREGUNTAS DE REFLEXIN SUGERIDAS POR EL PROFESOR.
Escribir en la terminal de comandos el 01 0F y convertir el dato a notacin decimal. Qu sensor fue el seleccionado por el comando anterior?
130 8 CONCLUSIONES.
En este proyecto realizado se pudo tener un desarrollo en la formacin personal y profesional debido a que permiti comprender el funcionamiento del sistema del motor en su conjunto dentro del banco didctico pese a que solamente se desarroll el sistema de inyeccin. En este sistema se tiene la ventaja de que se encuentra relacionado con muchos sistemas, obedeciendo a la bsqueda de los fabricantes de automviles por buscar una mayor eficiencia de los sistemas de combustin y de ahorro de combustible gracias al sistema de inyeccin.
Cuando se comenz la realizacin del proyecto se plante como objetivo poder tener un vehculo con alta eficiencia y potencia, lo que deriv en la necesidad de aprender los sistemas de comunicacin CAN y OBD2, sin embargo al sumergirse en estos conocimientos fue posible comprender el por que es tan difcil percibir estos cambios.
Dentro de las dificultades enfrentadas en este proyecto, fue que la mayora de la informacin es considerada como clasificada por las empresas, adems las personas que tienen un mayor conocimiento de estos temas, lo han adquirido principalmente por la experiencia y en base a sistemas de prueba y error. La seleccin de los componentes fue fcil y de bajo costo pero la tecnologa que estos tienen es elevada por lo que para entender y comprender como se comunicaban estos sistemas se ampli el plazo de tiempo establecido a esta etapa. Aunque los conocimientos y experiencia que se tena fue de gran apoyo para entender el funcionamiento de los sistemas.
Dentro de lo que se pudo observar es que todos estos sistemas son completamente electrnicos, lo que trajo como consecuencia un poco ms de esfuerzo en su entendimiento al no ser sta un rea sencilla. Sin embargo se logr una mayor comprensin de la electrnica necesaria para el armado del proyecto.
Dentro de las reas de oportunidad que tiene este banco didctico es que se pueden mejorar los sistemas de control, los sistemas de comunicacin; al presentar la documentacin necesaria se puede mejorar este banco didctico y ser ms robusto para futuras necesidades.
131 Dentro de las mejoras sugeridas se encuentran las siguientes:
Conectar el pedal del acelerador con el cuerpo de aceleracin y generar su control ms real del mismo. Crear un mejor sistema de control de inyeccin agregando el cuerpo de aceleracin. Poder comunicar la computadora de un automvil con el banco Instalar mas sensores o componentes para crear sensores inteligentes.
Sin duda el procedimiento para la elaboracin de este proyecto propici un gran aprendizaje en diversas reas de los sistemas del vehculo que antes no se tena. As mismo gener una gran satisfaccin personal y profesional al hacer un recuento de las diferentes etapas en las que se realiz el armado y conclusin del mismo.
Adicionalmente este proyecto servir para que las futuras generaciones tengan una mejor preparacin profesional al interactuar con los elementos del banco de manera ms directa y desglosada, con la ventaja de que podr ser modificado y adaptado a las nuevas necesidades y tecnologas que surjan.
132 GLOSARIO
AAA Adelanto a la Apertura de Admisin. AAE Adelanto a la Apertura de Escape. AAE Adelanto a la Apertura de Escape. AI Adelanto a la Ignicin. ALU Unidad Aritmtico/Lgica. AMIA: Asociacin Mexicana de la Industria Automotriz. ANPACT: Asociacin Nacional de Productores de Autobuses, Camiones y Tracto camiones. B1S1 Banco 1 Sensor 1. BUAP: Benemrita Universidad Autnoma de Puebla. CAN Controller Area Network. CARB California Air Resources Board. CEC Consumo Especfico del Combustible. CeDIAM: Centro de Desarrollo de la Industria Automotriz en Mxico. CENAM: Centro Nacional de Meteorologa. CID Sensor de la Identificacin del Cilindro. CIDAUT: Centro de Investigacin y Desarrollo del Automvil. CIMA: Centro de Investigacin en Mecatrnica Automotriz. CINVESTAV: Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados del Instituto Politcnico Nacional. CMP Sensor de posicin del rbol de levas. CMP, TRS o CPS Sensor de posicin del cigeal. CO Monxido de Carbono. CO 2 Dixido de Carbn. COMIMSA: Corporacin Mexicana de Investigacin en Materiales. CPU Unidad Central de Proceso. CTS Coolant Temperature Sensor. DIS Distributorless Coil Ignition System. ECT Sensor de Temperatura. ECU Unidad de Control Electrnico. EDS: Electronic Data Systems. EFI sistema de Inyeccin Electrnico de Combustible. EGR Recirculacin de Gases de Escape.
133 EGR Sistema de circulacin de gases de escape. EOBD European On Board Diagnostics (Diagnstico de a Bordo Europeo). EPA Environmental Protection Agenc. EPA Environmental Protection Agency. FI Sistemas Fuel Inyection. FUMEC: Fundacin Mxico-Estados Unidos para la Ciencia. GM: General Motors. GNC: Gas Natural Comprimido. GNL: Gas Natural Licuado. HC HidroCarburos. IAT Sensor de Temperatura de Aire. IIS: Ingeniera Industrial y de Sistemas. IMA: Ingeniera Mecnica Administrativa. IMT: Ingeniera MecaTrnica. INA: Industria Nacional de Autopartes. INEGI: Instituro Nacional de Estadstica y Geografa. IPL: Instituto de Productividad y Logstica. IPN: Instituto Politcnico Nacional. ISO International Organization Estndar. ITE: Ingeniera en Tecnologas Electrnicas. ITESM: Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey. KS Knock Sensor. KWP Key Word Protocol (Codigo de protocolo). LIN Bus Local Interconnect Network. LP: gas Licuado de Petrleo. MAP Manifold Absolute Pressure. Sensor de Presin Absoluta del Mltiple. MIR: Maestra en Ingeniera Automotriz. MPI Inyeccin por puerto mltiple. NO Monxido de Nitrgeno. NO 2 Dixido de Nitrgeno. OBD On Board Diagnostics. OSI Open System Interconnection. PACE: Partners for the Advancement of Collaborative Engineering. PCM Mdulo de Control de la Transmisin. PMI Punto Muerto Inferior V.
134 PMS Punto Muerto Superior v. PROM Programa de Sintona Fina. PWM Pulse Width Modulatin (Modulacin Ancho de Pulso). RAM Memoria de Acceso Aleatorio. RCA Retardo al Cierre de Admisin. RCE Retardo al Cierre del Escape. ROM Read Only Memory. RPM Revoluciones Por Minuto. SAE Society of Atomotive Engineers. SATE: Sistema Asistencia Tecnolgico Empresarial. SO 2 Dixido de Azufre. SSI Distributorless Coil Ignition System (SSI). TechBA: programa de Aceleracin Internacional de Negocios. TIB Inyeccin por el cuerpo de aceleracin. TPS Throttle Position Sensor o Sensor de Posicin del Ascelerador . UPAEP: Universidad Popular Autnoma del Estado de Puebla. VPW Variable Pulse Width (Ancho de Pulso Variable). WOT Wide Open Trhottle.
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139 [68]http://itzamna.bnct.ipn.mx:8080/dspace/bitstream/123456789/6289/1/SCANNERAUTO. pdf. Scanner automotriz interfaz PC. Morales L. Christian A., Valverde J, Ulises Y.. Ao de creacin: 2010. Fecha de consulta 4 de julio de 2012. [69] http://hcm.org.mx/tienda/ Ao de creacin: 2011 Fecha de consulta: Enero de 2012. [70] http://obdcon.sourceforge.net/2010/06/obd-ii-pids/ Ao de creacin: 2008 Fecha de consulta: Marzo de 2012.
140 APENDICE A: Historia de los sistemas de Inyeccin.
Ao Sistema Caractersticas Principales 1967 D - Jectronic Se crea este sistema debido a la primera norma de gases de escape en EE.UU Sistema de Inyeccin multipunto Tecnologa Analgica Inyeccin de combustible intermitente Control de inyeccin por regulacin de presin en el mltiple de admisin 1973 K - Jectronic Debido a la crisis energtica se disean primeros sistemas de reduccin de consumo y control de gasolina Sistema de Inyeccin multipunto Tecnologa Mecnica e Hidrulica Inyeccin de combustible continua 1973 L - Jectronic Sistema de Inyeccin electrnico multipunto Inyeccin de combustible intermitente Uso de sensores en el flujo de aire 1979 Momo - Monotronic Sistema de inyeccin mono punto Primer sistema vendido a nivel mundial Uso del primer microprocesador en un automvil 1981 LH - Jectronic Sistema de Inyeccin electrnico multipunto Inyeccin de combustible intermitente Uso de sensores en el flujo msico de aire con una resistencia de hilo caliente
141 1982 KE - Jectronic Uso del sistema K Jectronic pero ahora controlado electrnicamente Uso del sensor sonda Lambda 1987 Mono - Jectronic Sistema de Inyeccin multi punto Inyeccin de combustible intermitente Calculo del flujo de aire mediante la vlvula de posicin de la mariposa y rpm del motor 1989 Monotronic ME7 Sistema de Inyeccin multi punto Implementacin del sistema EGAS (acelerador electrnico) 2000 Monotronic MED7 Introduccin al mercado mundial el sistema de inyeccin directa de gasolina Uso de control de gasolina basado en el torque bajando mas el consumo y con unas altas prestaciones dinmicas.
142 APENDICE B: Clasificacin de los inyectores por su funcionamiento.
Funcionamiento mecnico de los inyectores es el precursor de la inyeccin moderna y sus muchas variedades, el combustible se introduce por medio de inyectores que continuamente son abiertos sin algn control electrnico [55]. Este sistema es mostrado en la Figura B1
Figura B1: Sistema de inyeccin por funcionamiento mecnico.
Funcionamiento electromecnico, son una variante de los sistemas mecnicos, incluso funcionan de manera similar; pero en este caso se agrega un sistema electrnico de control, capaz de modificar el caudal de combustible enviado a los inyectores, adaptndolos a las diferentes condiciones de funcionamiento del motor. Su estructura se muestra en la Figura B2.
Figura B2 : Sistema de inyeccin por funcionamiento electromecnico.
143 Funcionamiento electrnico, el combustible es introducido en el motor por medio de inyectores electromagnticos; las aperturas de stos son gobernadas por un sistema electrnico de control, el cual adapta los tiempos de inyeccin a las distintas fases de funcionamiento, segn la informacin recibida desde una serie de sensores instalados al motor.
144 APENDICE C. Tipos de sensores.
Sensor de Posicin del Cigeal CKP (Hall): El sensor de cigeal de tipo hall genera una sola onda cuadrada con tantas seales como cilindros tenga el motor, monitorea la posicin del cigeal, y enva la seal al modulo de encendido indicando el momento exacto en que cada pistn alcanza el mximo de su recorrido (TDC) [60] .
En algunos casos una de las seales es ms grande que las dems indicando el PMS del cilindro uno cuando el sistema es de inyeccin secuencial.
Este tipo de onda es que la base de la seal llegue a 0 voltios y mximo 1voltios para que la ECU lo pueda interpretar. Estos sensores tienen 3 cables de conexin [60]:
Alimentacin: 12v. Masa. Seal.
Sensor de Posicin del Cigeal CKP (Inductivo): Genera una onda alterna senoidal con una irregularidad cclica producida por un diente faltante sobre la rueda fnica que esta montada en el cigeal. Consta de una bobina arrollada sobre un ncleo de imn enfrentado a la rueda dentada o fnica. Existen dos diseos de ruedas fnicas [60]:
*Este tipo de sensor de posicin del cigeal inductivo es el empleado en el banco didctico debido a su fcil adquisicin y practicidad para su adaptacin al mismo.
Los sensores CKP, tienen solo dos pines de conexin correspondientes a los extremos de la bobina del sensor. Algunos CKP tienen tres cables, siendo el tercero un blindaje a masa, para evitar interferencias parsitas del encendido.
Sensor tipo Opto-elctrico CMP y CKP en Distribuidor - Seal Fotoelctrica proveniente del Distribuidor: Este tipo de sensor suele estar ubicado dentro del distribuidor. Provee al PCM seal de R.P.M. y de PMS de los cuatro cilindros. Su medicin es similar a la de un sensor efecto hall [60].
Normalmente tiene 4 cables de conexin correspondiente a: Alimentacin: 5 voltios. Tierra. Seal de R.P.M. de alta resolucin de 360 pulsos por vuelta del distribuidor. Seal de rbol de levas de baja resolucin de 4, 6 u 8 pulsos por vuelta de distribuidor. A continuacin en las Figuras C1 y C2 se muestran los tipos de seales emitidas por el sensor de posicin del cigeal.
Figura C1: Seal digital del Sensor de Posicin del Cigeal (Hall).
Figura C2: seal analgica del Sensor de Posicin del Cigeal (Inductivo).
146 APENDICE D: OBD 2.
A partir de 1988, el California Air Resources Board (CARB) y posteriormente la Environmental Protection Agency (EPA) exigieron que los fabricantes de vehculos incluyeran un programa de autodiagnstico en sus computadoras a bordo de vehculos. El programa tena que ser capaz de identificar fallas relacionadas con las emisiones en un sistema. La primera generacin de Diagnsticos a Bordo pas a conocerse como OBD 1. [63][68].
El OBD 1 es un conjunto de instrucciones de auto prueba y diagnsticos programado en la computadora a bordo del vehculo. Los programas estn diseados especficamente para detectar fallas en los sensores, accionadores y el cableado de los distintos sistemas del vehculo relacionados con las emisiones.
Si la computadora detecta una falla en cualquiera de estos componentes o sistemas, enciende un indicador en el panel de instrumentos a fin de alertar al conductor. El indicador se ilumina solamente cuando se detecta un problema relacionado con las emisiones.
La computadora tambin asigna un cdigo numrico para cada problema especfico que detecta, y almacena estos cdigos en su memoria para recuperarlos ms adelante. Estos cdigos pueden recuperarse de la memoria de la computadora por medio del uso de un Lector de Cdigos o Herramienta de Escaneado [63][68].
Segunda generacin (OBD 2).
Este sistema forma parte de todos los vehculos fabricados a partir de 1996 vendidos en los Estados Unidos, como su predecesor el OBD 2 fue adoptado como parte de un mandato gubernamental de reducir las emisiones de los vehculos. Pero el factor que hace que OBD 2 sea nico es su aplicacin universal en todos los automviles y camionetas recientes nacionales e importados. Este sofisticado programa en el sistema computarizado principal del vehculo tiene la finalidad de detectar fallas en una gama de sistemas, y puede accederse al mismo a travs de un puerto OBD 2 universal, que suele ubicarse debajo del panel de instrumentos [63].
Para todos los sistemas OBD, si se encuentra un problema, la computadora enciende la luz "CHECK ENGINE" para advertir al conductor, y establece un Cdigo de Diagnstico de Problema (DTC) para identificar dnde ocurri el problema. Para recuperar estos cdigos, se requiere una herramienta especial de diagnstico, como el Lector de Cdigos CAN OBD2, que los consumidores y profesionales utilizan como punto de partida para las reparaciones [63].
El lector de cdigos CAN OBD2 est diseado para funcionar con todos los vehculos que cumplen con el estndar OBD 2. Estos programas monitorean cuidadosamente las funciones de distintos componentes y sistemas relacionados con las emisiones (as como otros sistemas) y hacen que esta informacin est fcilmente disponible (con los equipos adecuados) para que el tcnico efecte su evaluacin [63][68].
Requerimientos del sistema OBD2.
El OBD2 permite estandarizar los cdigos de averas para todos los fabricantes y posibilitar el acceso a la informacin del sistema con equipos de diagnosis universales, proporciona informacin sobre las condiciones operativas en las que se detect y define el momento y la forma en que se debe visualizar un fallo relacionado con los gases de escape [63].
Los modos de prueba de diagnstico OBD2 han sido creados de forma que sean comunes a todos los vehculos de distintos fabricantes. De esta forma es indistinto tanto el vehculo que se est chequeando como el equipo de diagnosis que se emplee, las pruebas se realizarn siempre de la misma forma [63].
148 APENDICE E: COMANDOS AT.
Mode (hex) PID (hex) Data bytes returned Description Min value Max value Units Formula 01 00 4 PIDs supported [01 - 20]
Bit encoded [A7..D0] == [PID 0x01..PID 0x20] See below. 01 01 4 Monitor status since DTCs cleared. (Includes malfunction indicator lamp (MIL) status and number of DTCs.)
Bit encoded. 01 02 2 Freeze DTC
01 03 2 Fuel system status
Bit encoded. 01 04 1 Calculated engine load value 0 100 % A*100/255 01 05 1 Engine coolant temperature -40 215 C A-40 01 06 1 Short term fuel % trimBank 1 -100 Subtracting Fuel (Rich Condition) 99.22 Adding Fuel (Lean Condition) % (A-128) * 100/128 01 07 1 Long term fuel % trimBank 1 -100 Subtracting Fuel (Rich Condition) 99.22 Adding Fuel (Lean Condition) % (A-128) * 100/128 01 08 1 Short term fuel % trimBank 2 -100 Subtracting Fuel (Rich Condition) 99.22 Adding Fuel (Lean Condition) % (A-128) * 100/128 01 09 1 Long term fuel % trimBank 2 -100 Subtracting Fuel (Rich Condition) 99.22 Adding Fuel (Lean Condition) % (A-128) * 100/128 01 0A 1 Fuel pressure 0 765 kPa (gauge) A*3 01 0B 1 Intake manifold absolute pressure 0 255 kPa (absolute) A 01 0C 2 Engine RPM 0 16,383.75 rpm ((A*256)+B)/4 01 0D 1 Vehicle speed 0 255 km/h A 01 0E 1 Timing advance -64 63.5 relative to #1 cylinder A/2 - 64 01 0F 1 Intake air temperature -40 215 C A-40 01 10 2 MAF air flow rate 0 655.35 grams/sec ((A*256)+B) / 100 01 11 1 Throttle position 0 100 % A*100/255 01 12 1 Commanded secondary air status
Bit encoded. 01 13 1 Oxygen sensors present
[A0..A3] == Bank 1, Sensors 1-4. [A4..A7] == Bank 2... 01 14 2 Bank 1, Sensor 1: Oxygen sensor voltage, Short term fuel trim
0 -100(lean)
1.275 99.2(rich) Volts % A/200 (B-128) * 100/128 (if B==0xFF, sensor is not used in trim calc) 01 15 2 Bank 1, Sensor 2: Oxygen sensor voltage, Short term fuel trim
0 -100(lean)
1.275 99.2(rich) Volts % A/200 (B-128) * 100/128 (if B==0xFF, sensor is not used in trim calc) 01 16 2 Bank 1, Sensor 3: Oxygen sensor voltage, Short term fuel trim
0 -100(lean)
1.275 99.2(rich) Volts % A/200 (B-128) * 100/128 (if B==0xFF, sensor is not used in trim calc) 01 17 2 Bank 1, Sensor 4: Oxygen sensor voltage, Short term fuel trim
0 -100(lean)
1.275 99.2(rich) Volts % A/200 (B-128) * 100/128 (if B==0xFF, sensor is not used in trim calc) 01 18 2 Bank 2, Sensor 1: Oxygen sensor voltage, Short term fuel trim
0 -100(lean)
1.275 99.2(rich) Volts % A/200 (B-128) * 100/128 (if B==0xFF, sensor is not used in trim calc) 01 19 2 Bank 2, Sensor 2: Oxygen sensor voltage, Short term fuel trim
0 -100(lean)
1.275 99.2(rich) Volts % A/200 (B-128) * 100/128 (if B==0xFF, sensor is not used in trim calc) 01 1A 2 Bank 2, Sensor 3: Oxygen sensor voltage, Short term fuel trim
0 -100(lean)
1.275 99.2(rich) Volts % A/200 (B-128) * 100/128 (if B==0xFF, sensor is not used in trim calc) 01 1B 2 Bank 2, Sensor 4: Oxygen sensor voltage, Short term fuel trim
0 -100(lean)
1.275 99.2(rich) Volts % A/200 (B-128) * 100/128 (if B==0xFF, sensor is not used in trim calc) 01 1C 1 OBD standards this vehicle conforms to
Bit encoded. See below. 01 1D 1 Oxygen sensors present
Similar to PID 13, but [A0..A7] == [B1S1, B1S2, B2S1, B2S2, B3S1, B3S2, B4S1, B4S2] 01 1E 1 Auxiliary input status
A0 == Power Take Off (PTO) status (1 == active)
[A1..A7] not used 01 1F 2 Run time since engine start 0 65,535 seconds (A*256)+B 01 20 4 PIDs supported [21 - 40]
Bit encoded [A7..D0] == [PID 0x21..PID 0x40] See below. 01 21 2 Distance traveled with malfunction indicator lamp (MIL) on 0 65,535 km (A*256)+B 01 22 2 Fuel Rail Pressure (relative to manifold vacuum) 0 5177.265 kPa ((A*256)+B) * 0.079 01 23 2 Fuel Rail Pressure (diesel, or gasoline direct inject) 0 655,350 kPa (gauge) ((A*256)+B) * 10 01 24 4 O2S1_WR_lambda(1): Equivalence Ratio Voltage 0 0 1.999 7.999 N/A V ((A*256)+B)*2/65535 or ((A*256)+B)/32768 ((C*256)+D)*8/65535 or ((C*256)+D)/8192 01 25 4 O2S2_WR_lambda(1): Equivalence Ratio Voltage 0 0 2 8 N/A V ((A*256)+B)*2/65535 ((C*256)+D)*8/65535 01 26 4 O2S3_WR_lambda(1): Equivalence Ratio Voltage 0 0 2 8 N/A V ((A*256)+B)*2/65535 ((C*256)+D)*8/65535 01 27 4 O2S4_WR_lambda(1): Equivalence Ratio Voltage 0 0 2 8 N/A V ((A*256)+B)*2/65535 ((C*256)+D)*8/65535 01 28 4 O2S5_WR_lambda(1): Equivalence Ratio Voltage 0 0 2 8 N/A V ((A*256)+B)*2/65535 ((C*256)+D)*8/65535 01 29 4 O2S6_WR_lambda(1): Equivalence Ratio Voltage 0 0 2 8 N/A V ((A*256)+B)*2/65535 ((C*256)+D)*8/65535 01 2A 4 O2S7_WR_lambda(1): Equivalence Ratio Voltage 0 0 2 8 N/A V ((A*256)+B)*2/65535 ((C*256)+D)*8/65535 01 2B 4 O2S8_WR_lambda(1): Equivalence Ratio Voltage 0 0 2 8 N/A V ((A*256)+B)*2/65535 ((C*256)+D)*8/65535 01 2C 1 Commanded EGR 0 100 % 100*A/255 01 2D 1 EGR Error -100 99.22 % (A-128) * 100/128 01 2E 1 Commanded evaporative purge 0 100 % 100*A/255 01 2F 1 Fuel Level Input 0 100 % 100*A/255 01 30 1 # of warm-ups since codes cleared 0 255 N/A A 01 31 2 Distance traveled since codes cleared 0 65,535 km (A*256)+B 01 32 2 Evap. System Vapor Pressure -8,192 8,192 Pa ((A*256)+B)/4 (A is signed) 01 33 1 Barometric pressure 0 255 kPa (Absolute) A 01 34 4 O2S1_WR_lambda(1): Equivalence Ratio Current 0 -128 1.999 127.99 N/A mA ((A*256)+B)/32,768 ((C*256)+D)/256 - 128 01 35 4 O2S2_WR_lambda(1): Equivalence Ratio Current 0 -128 2 128 N/A mA ((A*256)+B)/32,768 ((C*256)+D)/256 - 128 01 36 4 O2S3_WR_lambda(1): Equivalence Ratio Current 0 -128 2 128 N/A mA ((A*256)+B)/32768 ((C*256)+D)/256 - 128 01 37 4 O2S4_WR_lambda(1): Equivalence Ratio Current 0 -128 2 128 N/A mA ((A*256)+B)/32,768 ((C*256)+D)/256 - 128 01 38 4 O2S5_WR_lambda(1): Equivalence Ratio Current 0 -128 2 128 N/A mA ((A*256)+B)/32,768 ((C*256)+D)/256 - 128 01 39 4 O2S6_WR_lambda(1): Equivalence Ratio Current 0 -128 2 128 N/A mA ((A*256)+B)/32,768 ((C*256)+D)/256 - 128 01 3A 4 O2S7_WR_lambda(1): Equivalence Ratio Current 0 -128 2 128 N/A mA ((A*256)+B)/32,768 ((C*256)+D)/256 - 128 01 3B 4 O2S8_WR_lambda(1): Equivalence Ratio Current 0 -128 2 128 N/A mA ((A*256)+B)/32,768 ((C*256)+D)/256 - 128 01 3C 2 Catalyst Temperature Bank 1, Sensor 1 -40 6,513.5 C ((A*256)+B)/10 - 40 01 3D 2 Catalyst Temperature Bank 2, Sensor 1 -40 6,513.5 C ((A*256)+B)/10 - 40 01 3E 2 Catalyst Temperature Bank 1, Sensor 2 -40 6,513.5 C ((A*256)+B)/10 - 40 01 3F 2 Catalyst Temperature Bank 2, Sensor 2 -40 6,513.5 C ((A*256)+B)/10 - 40
150 01 40 4 PIDs supported [41 - 60]
Bit encoded [A7..D0] == [PID 0x41..PID 0x60] See below. 01 41 4 Monitor status this drive cycle
Bit encoded. 01 42 2 Control module voltage 0 65.535 V ((A*256)+B)/1000 01 43 2 Absolute load value 0 25,700 % ((A*256)+B)*100/255 01 44 2 Command equivalence ratio 0 2 N/A ((A*256)+B)/32768 01 45 1 Relative throttle position 0 100 % A*100/255 01 46 1 Ambient air temperature -40 215 C A-40 01 47 1 Absolute throttle position B 0 100 % A*100/255 01 48 1 Absolute throttle position C 0 100 % A*100/255 01 49 1 Accelerator pedal position D 0 100 % A*100/255 01 4A 1 Accelerator pedal position E 0 100 % A*100/255 01 4B 1 Accelerator pedal position F 0 100 % A*100/255 01 4C 1 Commanded throttle actuator 0 100 % A*100/255 01 4D 2 Time run with MIL on 0 65,535 minutes (A*256)+B 01 4E 2 Time since trouble codes cleared 0 65,535 minutes (A*256)+B 01 4F 4 Maximum value for equivalence ratio, oxygen sensor voltage, oxygen sensor current, and intake manifold absolute pressure 0, 0, 0, 0 255, 255, 255, 2550 , V, mA, kPa A, B, C, D*10 01 50 4 Maximum value for air flow rate from mass air flow sensor 0 2550 g/s A*10, B, C, and D are reserved for future use 01 51 1 Fuel Type
From fuel type table 01 52 1 Ethanol fuel % 0 100 % A*100/255 01 53 2 Absolute Evap system Vapor Pressure 0 327.675 kPa 1/200 per bit 01 54 2 Evap system vapor pressure -32,767 32,768 Pa A*256+B - 32768 01 55 2 Short term secondary oxygen sensor trim bank 1 and bank 3 -100 99.22 % (A-128)*100/128 (B-128)*100/128 01 56 2 Long term secondary oxygen sensor trim bank 1 and bank 3 -100 99.22 % (A-128)*100/128 (B-128)*100/128 01 57 2 Short term secondary oxygen sensor trim bank 2 and bank 4 -100 99.22 % (A-128)*100/128 (B-128)*100/128 01 58 2 Long term secondary oxygen sensor trim bank 2 and bank 4 -100 99.22 % (A-128)*100/128 (B-128)*100/128 01 59 2 Fuel rail pressure (absolute) 0 655,350 kPa ((A*256)+B) * 10 01 5A 1 Relative accelerator pedal position 0 100 % A*100/255 01 5B 1 Hybrid battery pack remaining life 0 100 % A*100/255 01 5C 1 Engine oil temperature -40 210 C A - 40 01 5D 2 Fuel injection timing -210.00 301.992 (((A*256)+B)-26,880)/128 01 5E 2 Engine fuel rate 0 3212.75 L/h ((A*256)+B)*0.05 01 5F 1 Emission requirements to which vehicle is designed Bit Encoded 01 60 4 PIDs supported [61 - 80]
Clears all stored trouble codes and turns the MIL off. 05 0100
OBD Monitor IDs supported ($01 $20)
05 0101
O2 Sensor Monitor Bank 1 Sensor 1 0.00 1.275 Volts 0.005 Rich to lean sensor threshold voltage 05 0102
O2 Sensor Monitor Bank 1 Sensor 2 0.00 1.275 Volts 0.005 Rich to lean sensor threshold voltage 05 0103
O2 Sensor Monitor Bank 1 Sensor 3 0.00 1.275 Volts 0.005 Rich to lean sensor threshold voltage 05 0104
O2 Sensor Monitor Bank 1 Sensor 4 0.00 1.275 Volts 0.005 Rich to lean sensor threshold voltage 05 0105
O2 Sensor Monitor Bank 2 Sensor 1 0.00 1.275 Volts 0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
05 0106
O2 Sensor Monitor Bank 2 Sensor 2 0.00 1.275 Volts 0.005 Rich to lean sensor threshold voltage 05 0107
O2 Sensor Monitor Bank 2 Sensor 3 0.00 1.275 Volts 0.005 Rich to lean sensor threshold voltage 05 0108
O2 Sensor Monitor Bank 2 Sensor 4 0.00 1.275 Volts 0.005 Rich to lean sensor threshold voltage 05 0109
O2 Sensor Monitor Bank 3 Sensor 1 0.00 1.275 Volts 0.005 Rich to lean sensor threshold voltage 05 010A
O2 Sensor Monitor Bank 3 Sensor 2 0.00 1.275 Volts 0.005 Rich to lean sensor threshold voltage 05 010B
O2 Sensor Monitor Bank 3 Sensor 3 0.00 1.275 Volts 0.005 Rich to lean sensor threshold voltage 05 010C
O2 Sensor Monitor Bank 3 Sensor 4 0.00 1.275 Volts 0.005 Rich to lean sensor threshold voltage 05 010D
O2 Sensor Monitor Bank 4 Sensor 1 0.00 1.275 Volts 0.005 Rich to lean sensor threshold voltage 05 010E
O2 Sensor Monitor Bank 4 Sensor 2 0.00 1.275 Volts 0.005 Rich to lean sensor threshold voltage 05 010F
O2 Sensor Monitor Bank 4 Sensor 3 0.00 1.275 Volts 0.005 Rich to lean sensor threshold voltage 05 0110
O2 Sensor Monitor Bank 4 Sensor 4 0.00 1.275 Volts 0.005 Rich to lean sensor threshold voltage 05 0201
O2 Sensor Monitor Bank 1 Sensor 1 0.00 1.275 Volts 0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage 05 0202
O2 Sensor Monitor Bank 1 Sensor 2 0.00 1.275 Volts 0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage 05 0203
O2 Sensor Monitor Bank 1 Sensor 3 0.00 1.275 Volts 0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage 05 0204
O2 Sensor Monitor Bank 1 Sensor 4 0.00 1.275 Volts 0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage 05 0205
O2 Sensor Monitor Bank 2 Sensor 1 0.00 1.275 Volts 0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage 05 0206
O2 Sensor Monitor Bank 2 Sensor 2 0.00 1.275 Volts 0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage 05 0207
O2 Sensor Monitor Bank 2 Sensor 3 0.00 1.275 Volts 0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage 05 0208
O2 Sensor Monitor Bank 2 Sensor 4 0.00 1.275 Volts 0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage 05 0209
O2 Sensor Monitor Bank 3 Sensor 1 0.00 1.275 Volts 0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage 05 020A
O2 Sensor Monitor Bank 3 Sensor 2 0.00 1.275 Volts 0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage 05 020B
O2 Sensor Monitor Bank 3 Sensor 3 0.00 1.275 Volts 0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage 05 020C
O2 Sensor Monitor Bank 3 Sensor 4 0.00 1.275 Volts 0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage 05 020D
O2 Sensor Monitor Bank 4 Sensor 1 0.00 1.275 Volts 0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage 05 020E
O2 Sensor Monitor Bank 4 Sensor 2 0.00 1.275 Volts 0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage 05 020F
O2 Sensor Monitor Bank 4 Sensor 3 0.00 1.275 Volts 0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage 05 0210
O2 Sensor Monitor Bank 4 Sensor 4 0.00 1.275 Volts 0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage 09 00 4 mode 9 supported PIDs 01 to 20
Bit encoded 09 01 1x5 VIN Message Count in command 09 02
Returns 1 line/packet (49 01 05 00 00 00 00), where 05 means 05 packets will be returned in VIN digits. 09 02 5x5 Vehicle identification number (VIN)
Returns the VIN as a multi-frame response using the ISO 15765-2protocol. This is typically five frames, with the first frame encoding the size and count. 09 04 varies calibration ID